KR20120017748A - Apparatus for controlling angle of headlight beam for vehicle and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle headlight projection angle control apparatus and a control method thereof are provided to detect a driving direction of a vehicle and geographic information through a camera, thereby automatically controlling a beam pattern of a headlight. CONSTITUTION: A navigation apparatus(10) provides geographic information of a vehicle driving region. A front camera(20) records the front side of a vehicle driving direction. A headlight driving part(50) controls a beam pattern of a headlight. A storage part stores the vehicle driving direction according to the geographic information. A controller(30) controls the beam pattern.

Description

자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ANGLE OF HEADLIGHT BEAM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Headlight irradiation angle control device of vehicle and its control method {APPARATUS FOR CONTROLLING ANGLE OF HEADLIGHT BEAM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행방향에 따라 전조등의 빔패턴이 조절될 수 있도록 조사각을 제어하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a headlight irradiation angle control device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a headlight irradiation angle control device for a vehicle for controlling the irradiation angle so that the beam pattern of the headlight can be adjusted according to the driving direction of the vehicle; The control method is related.

자동차의 조명장치로는 전조등(head lamp), 포그램프(fog lamp), 턴시그널램프(turn signal lamp), 스톱램프(stop lamp), 테일램프(tail lamp), 번호등이 있다.Automotive lighting devices include head lamps, fog lamps, turn signal lamps, stop lamps, tail lamps, and numbers.

이중 전조등은 야간주행 중 안전을 유지하기 위한 충분한 거리에서 전방의 장애물을 확인할 수 있어야 하며, 다른 자동차에도 존재를 인지할 수 있도록 조도를 갖추어야 한다.Double headlights should be able to identify obstacles in front of them at a sufficient distance to maintain safety during night driving, and should be illuminated to recognize the presence of other vehicles.

또한, 어느 정도의 빛이 확산되어 주위의 상태를 파악할 수 있도록 해야 되고, 주행 중 교행할 때 대향차에 눈부심 등 운전에 방해를 주지 않도록 해야 한다.
In addition, a certain amount of light must be diffused so that the surrounding conditions can be grasped, and when driving while driving, it must not interfere with driving such as glare on the opposite vehicle.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technology described above refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

이와 같이 자동차가 주행할 때 교행하는 대향차에 눈부심 등 운전에 방해를 주지 않도록 빔패턴이 형성되도록 전조등의 조사각이 설정되어 있다. In this way, the irradiation angle of the headlamp is set so that a beam pattern is formed so as not to interfere with driving, such as glare, in the opposing vehicle that is traveling when the vehicle runs.

그런데 나라마다 자동차의 주행방향이 상이하여 우측주행을 하는 나라에서는 우측을 기준으로 빔패턴이 형성되지만 좌측주행을 하는 나라에서는 좌측을 기준으로 빔패턴이 형성된다. However, in each country where the driving direction of the car is different, the beam pattern is formed based on the right side in a country driving right, but the beam pattern is formed based on the left side in a country driving left.

따라서 우측을 기준으로 빔패턴이 형성된 자동차로 좌측주행을 할 경우 교행하는 대향차에게 눈부심을 주게 되기 때문에 이를 방지하기 위해서는 운전자가 눈부심을 발생시키는 방향의 전조등을 수동으로 구조물을 이용하여 조사부를 가리고 주행하거나 운전석에 구비된 스위치를 조작하여 전조등의 조사각을 수동을 조절하고 주행하게 된다. Therefore, when driving on the left side of the vehicle with the beam pattern formed on the right side, the opposite vehicle passing through the glare gives glare. To prevent this, the driver uses the structure of the headlight in the direction of causing glare to cover the irradiation part manually. Or by operating the switch provided in the driver's seat to control the irradiation angle of the headlight manually.

그러나, 이와 같이 운전자가 구조물을 이용하여 조사부를 가리는 방식은 응급적인 조치일 뿐 대비책은 될 수 없으며, 수동으로 조절하는 경우에도 도로의 주행방향을 인지하지 못할 경우에는 조절하지 않고 주행하여 눈부심을 발생시키는 문제점이 있다. However, the way in which the driver covers the irradiation unit by using the structure is only an emergency measure and cannot be prepared. If the driver does not recognize the driving direction of the road even when manually adjusting, the driver does not adjust and generates glare. There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 주행방향을 지리정보와 카메라를 통해 감지하여 전조등의 빔패턴이 자동으로 조절되도록 조사각을 제어하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
The present invention was created to improve the above problems, the headlight irradiation angle control device for a vehicle for controlling the irradiation angle to automatically adjust the beam pattern of the headlight by detecting the driving direction of the vehicle through the geographic information and the camera; The control method is provided.

본 발명의 일 측면에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치는 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 제공하는 네비게이션장치; 자동차의 주행하는 전방을 촬영하기 위한 전방카메라; 전조등의 빔패턴을 조절하는 전조등구동부; 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행방향을 저장하는 저장부; 및 네비게이션장치로부터 제공되는 지리정보를 통해 저장부로부터 지역의 주행방향을 추출하고 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차의 주행방향을 판단하여 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a navigation device for providing geographic information of an area in which the vehicle is driven; A front camera for photographing a driving front of the vehicle; Headlight driving unit for adjusting the beam pattern of the headlights; A storage unit which stores a driving direction of an area according to geographic information of the area; And extracting the driving direction of the area from the storage unit through the geographic information provided from the navigation device, and determining the driving direction of the driving vehicle based on the front image captured by the front camera to control the headlight driving unit to adjust the beam pattern. It characterized in that it comprises a control unit to make.

본 발명은 제어부에서 지역의 주행방향과 주행하는 자동차의 주행방향이 상이할 경우 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the control unit includes a warning unit for warning the driver when the driving direction of the region and the driving direction of the driving vehicle is different.

본 발명에서 경고부는 부저와 경고등 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the warning unit is characterized in that it comprises any one or more of a buzzer and a warning light.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법은 네비게이션장치를 통해 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는 단계; 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행방향을 추출하는 단계; 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차의 주행방향을 판단하는 단계; 및 지역의 주행방향과 자동차의 주행방향에 따라 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle, the method including: receiving geographic information of an area in which the vehicle travels through a navigation device; Extracting a driving direction of an area according to geographic information of the area; Determining a driving direction of a vehicle driving based on the front image photographed through the front camera; And adjusting the beam pattern by controlling the headlight driving unit according to the driving direction of the area and the driving direction of the vehicle.

본 발명에서 빔패턴을 조절하는 단계는 지역의 주행방향과 자동차의 주행방향이 동일할 경우 주행방향에 따른 빔패턴으로 조절하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the adjusting of the beam pattern is characterized by adjusting the beam pattern according to the driving direction when the driving direction of the region and the driving direction of the vehicle are the same.

본 발명에서 빔패턴을 조절하는 단계는 지역의 주행방향과 자동차의 주행방향이 상이할 경우 경고를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Adjusting the beam pattern in the present invention is characterized in that it further comprises the step of generating a warning when the driving direction of the region and the driving direction of the vehicle is different.

상기한 바와 같이 본 발명은 자동차의 주행방향을 지리정보와 카메라를 통해 감지하여 전조등의 빔패턴이 자동으로 조절되도록 조사각을 제어함으로써 대향하는 자동차의 눈부심을 방지하여 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 전조등의 조사각이 조절되어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention can detect the driving direction of the vehicle through the geographic information and the camera to control the irradiation angle so that the beam pattern of the headlamp is automatically adjusted to prevent the glare of the opposite vehicle to prevent the accident in advance. In addition, the headlight irradiation angle is automatically adjusted to improve driver convenience.

또한, 운전자가 주행방향을 잘못 주행하더라도 경고를 통해 사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, even if a driver incorrectly travels in the driving direction, an accident can be prevented through warning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치에 의해 조절되는 빔패턴을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a headlight irradiation angle control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a beam pattern adjusted by the headlight irradiation angle control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of a headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a headlight irradiation angle control apparatus and a control method of a vehicle according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치에 의해 조절되는 빔패턴을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing a headlight irradiation angle control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a beam pattern adjusted by the headlight irradiation angle control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The figure shown.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치는 네비게이션장치(10), 전방카메라(20), 전조등구동부(50), 저장부(40), 제어부(30) 및 경고부(70)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a navigation device 10, a front camera 20, a headlight driving unit 50, a storage unit 40, and a controller 30. ) And a warning unit 70.

네비게이션장치(10)는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 자동차의 현재 위치를 판단하고, 자동차(5)의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 자동차(5)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 자동차(5)를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있는 장치로써 본 발명에서는 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 제공받아 해당 지역에서의 주행방향을 판단하기 위한 정보로 사용된다. The navigation device 10 receives a navigation message transmitted by a satellite for GPS (Global Positioning System) to determine the current location of the car, matches the current location of the car 5 with map data, and displays it on the screen. In the present invention, by searching for the driving route from the current position to the destination of (5) and guiding the user to drive the vehicle 5 along the searched driving route, the present invention provides a device for efficiently using a given road network. The vehicle 5 is used as information for determining the driving direction in the region by receiving geographic information of the region in which the vehicle 5 travels.

전방카메라(20)는 자동차(5)의 주행하는 전방을 촬영하여 자동차(5)가 도로의 어느 방향으로 주행하는지 자동차(5)의 주행방향을 판단하기 위해 사용된다. The front camera 20 is used to determine the driving direction of the car 5 in which direction the car 5 travels by photographing the driving front of the car 5.

예를들어 중앙선을 기준으로 우측주행을 하는가 아니면 좌측주행을 하는가 판단하기 위해 사용된다.For example, it is used to determine whether driving on the right or left on the center line.

전조등구동부(50)는 적응형 전조등 장치(AFLS; Adaptive front lighting system)를 통해 전조등(60)의 빔패턴(B)을 자동차(5)의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 전조등(60) 불빛의 폭과 길이를 조절한다. The headlight driving unit 50 controls the beam pattern B of the headlight 60 according to driving conditions, road conditions, environmental conditions, etc. of the vehicle 5 through an adaptive front lighting system (AFLS). Adjust the width and length of the light.

예를 들어, 교차로나 산길 등 선회도로를 코너링할 때 전조등의 불빛을 진행하는 방향으로 조절하여 시야확보를 용이하게 할 수 있다. 또한, 반대차선에서 접근하는 자동차(5)의 운전자가 눈이 부시지 않도록 전조등(60)의 밝기를 조절할 수도 있다. For example, when cornering a turning road, such as an intersection or a mountain road, it is possible to adjust the direction of the headlights in the direction of proceeding to facilitate visibility. In addition, the brightness of the headlamp 60 may be adjusted so that the driver of the vehicle 5 approaching the opposite lane does not dazzle.

저장부(40)는 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행방향을 저장하여 네비게이션장치(10)로부터 제공되는 지리정보를 기반으로 해당 지역의 주행방향을 검색할 수 있도록 한다. The storage unit 40 stores the driving direction of the area according to the geographic information of the area so that the driving direction of the corresponding area may be retrieved based on the geographic information provided from the navigation device 10.

제어부(30)는 네비게이션장치(10)로부터 제공되는 지리정보를 통해 저장부(40)로부터 지역의 주행방향을 추출하고 전방카메라(20)를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차(5)의 주행방향을 판단하여 전조등구동부(50)를 제어하여 빔패턴(B)을 조절한다. The controller 30 extracts the driving direction of the area from the storage unit 40 through the geographic information provided from the navigation device 10 and drives the vehicle based on the front image captured by the front camera 20. By controlling the headlight driving unit 50 by determining the driving direction of the) to adjust the beam pattern (B).

예를들어 우측주행인 지역에서는 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 중앙선 우측으로 자동차(5)가 주행함에 따라 전조등(60)의 빔패턴(B)도 우측도로는 원거리까지 빔이 도달하도록 조사하지만 좌측도로로는 넓게 빔패턴(B)이 형성되어 대향하는 자동차에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다. For example, in the area of right driving, as the automobile 5 travels to the right side of the center line as shown in FIG. 2A, the beam pattern B of the headlamp 60 also reaches the far distance on the right side road. The beam pattern B is formed on the left side of the road so as to prevent glare from the opposing cars.

만약, 반대로 중앙선 좌측으로 자동차(5)가 주행할 경우에는 빔패턴(B)이 도 2의 (나)에 도시된 바와 같이 (가)의 빔패턴(B)과는 반대로 조사되도록 함으로써 대향하는 자동차(5)에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다. If, on the contrary, the vehicle 5 runs to the left of the center line, the beam pattern B is irradiated opposite to the beam pattern B of (a) as shown in (b) of FIG. 2. (5) does not cause glare.

경고부(70)는 제어부(30)에서 지역의 주행방향과 주행하는 자동차(5)의 주행방향이 동일할 경우에는 전조등구동부(50를 통해 조사각을 조절하지만 지역의 주행방향과 자동차(5)의 주행방향이 상이할 경우 운전자(5)에게 부저 및 경고등을 통해 경고함으로써 안전운전을 할 수 있도록 한다.
The warning unit 70 adjusts the irradiation angle through the headlight driving unit 50 when the driving direction of the region and the driving direction of the driving vehicle 5 are the same in the control unit 30, but the driving direction of the region and the vehicle 5 are adjusted. If the driving direction is different, the driver (5) through the buzzer and warning lights to enable safe driving.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of a headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법은 먼저, 네비게이션장치(10)를 통해 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는다(S10). As shown in FIG. 3, the control method of the headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention first receives geographic information of an area in which the vehicle 5 travels through the navigation device 10 ( S10).

이렇게 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받아 저장부(40)에 저장된 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행방향을 검색하여 해당 지역의 주행방향을 추출한다(S20). In this way, the vehicle 5 receives the geographic information of the region in which the vehicle travels and searches the driving direction of the region according to the geographical information of the region stored in the storage unit 40 to extract the driving direction of the corresponding region (S20).

또한, 전방카메라(20)를 통해 자동차(5)가 주행하는 도로의 전방을 촬영한 영상을 입력받아 중앙선을 기준으로 주행하는 자동차(5)의 주행방향을 판단한다(S30)(S40). In addition, the driving direction of the vehicle 5 driving based on the center line is received by receiving an image photographing the front of the road on which the vehicle 5 travels through the front camera 20 (S30) (S40).

이와 같이 자동차(5)가 주행하는 지역의 주행방향과 실제로 주행하는 자동차(5)의 주행방향을 서로 비교하여 동일한가 판단한다(S50). In this way, it is determined whether the driving direction of the area in which the vehicle 5 runs and the driving direction of the actual driving vehicle 5 are compared with each other (S50).

이때 동일할 경우에는 전조등구동부(50)를 제어하여 자동차(5)의 주행방향에 맞도록 전조등(60)의 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다(S60). In this case, the beam pattern B is formed by controlling the headlight driving unit 50 to adjust the scan angle of the headlamp 60 to match the driving direction of the vehicle 5 (S60).

즉, 우측주행인 경우 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 우측도로의 원거리를 조사할 수 있도록 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다. That is, in the case of driving on the right side, as shown in FIG. 2A, the beam pattern B is formed by adjusting the scanning angle so as to irradiate the far distance on the right side road.

만약 좌측주행인 경우 도 2의 (나)에 도시된 바와 같이 좌측도로의 원거리를 조사할 수 있도록 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다. If driving in the left side as shown in (b) of Figure 2 to form a beam pattern (B) by adjusting the scanning angle so that the long distance to the left road can be irradiated.

위와 같이 지역의 주행방향과 자동차(5)의 주행방향이 동일할 경우 주행방향에 따른 빔패턴으로 조절하여 대향하는 자동차(5)의 운전자에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다. When the driving direction of the region and the driving direction of the car 5 are the same as described above, by adjusting the beam pattern according to the driving direction, the glare does not occur to the driver of the opposing car 5.

그러나, 지역의 주행방향과 자동차(5)의 주행방향이 상이할 경우에는 부저 및 경고등을 작동시켜 경고를 함으로써 해당 지역에서 역주행하는 것으로 사고발생을 예방할 수 있도록 한다(S70).
However, when the driving direction of the region and the driving direction of the car 5 are different, by operating the buzzer and the warning light to warn, it is possible to prevent the occurrence of the accident by driving in the region (S70).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 네비게이션장치 20 : 전방카메라
30 : 제어부 40 : 저장부
50 : 전조등구동부 60 : 전조등
70 : 경고부10: navigation device 20: front camera
30: control unit 40: storage unit
50: headlight driving unit 60: headlight
70: warning unit

Claims (6)

자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 제공하는 네비게이션장치;
상기 자동차의 주행하는 전방을 촬영하기 위한 전방카메라;
전조등의 빔패턴을 조절하는 전조등구동부;
상기 지역의 지리정보에 따른 상기 지역의 주행방향을 저장하는 저장부; 및
상기 네비게이션장치로부터 제공되는 지리정보를 통해 상기 저장부로부터 상기 지역의 주행방향을 추출하고 상기 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 상기 자동차의 주행방향을 판단하여 상기 전조등구동부를 제어하여 상기 빔패턴을 조절하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
A navigation device for providing geographic information of a region in which a vehicle travels;
A front camera for photographing a driving front of the vehicle;
Headlight driving unit for adjusting the beam pattern of the headlights;
A storage unit which stores a driving direction of the area according to geographic information of the area; And
The headlight driving unit is controlled by extracting a driving direction of the area from the storage unit through geographic information provided from the navigation device and determining a driving direction of the vehicle that is driven based on the front image captured by the front camera. Control unit for adjusting the beam pattern by the headlight irradiation angle control apparatus for a vehicle comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 지역의 주행방향과 주행하는 상기 자동차의 주행방향이 상이할 경우 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
The headlight irradiation angle control apparatus of claim 1, wherein the controller comprises a warning unit that warns a driver when a driving direction of the region is different from a driving direction of the driving vehicle.
제 2항에 있어서, 상기 경고부는 부저와 경고등 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
The headlight irradiation angle control apparatus of claim 2, wherein the warning unit includes at least one of a buzzer and a warning lamp.
네비게이션장치를 통해 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는 단계;
상기 지역의 지리정보에 따른 상기 지역의 주행방향을 추출하는 단계;
전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 상기 자동차의 주행방향을 판단하는 단계; 및
상기 지역의 주행방향과 상기 자동차의 주행방향에 따라 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법.
Receiving geographic information of an area in which the vehicle travels through the navigation device;
Extracting a driving direction of the area according to the geographic information of the area;
Determining a driving direction of the vehicle based on a front image photographed through a front camera; And
And controlling a beam pattern by controlling a headlight driving unit according to a driving direction of the region and a driving direction of the vehicle.
제 4항에 있어서, 상기 빔패턴을 조절하는 단계는 상기 지역의 주행방향과 상기 자동차의 주행방향이 동일할 경우 주행방향에 따른 빔패턴으로 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법.
The method of claim 4, wherein the adjusting of the beam pattern comprises adjusting a beam pattern according to a driving direction when the driving direction of the area and the driving direction of the vehicle are the same. Control method.
제 4항에 있어서, 상기 빔패턴을 조절하는 단계는 상기 지역의 주행방향과 상기 자동차의 주행방향이 상이할 경우 경고를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법. 5. The headlight irradiation angle control apparatus of claim 4, wherein the adjusting of the beam pattern further comprises generating a warning when the driving direction of the area is different from the driving direction of the vehicle. 6. Control method.
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