JP5034922B2 - Vehicle lighting device - Google Patents

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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、自動車に搭載され、運転者の注意状態に応じて車両照明の方向を制御する車両照明装置に関する。   The present invention relates to a vehicle lighting device that is mounted on an automobile and controls the direction of vehicle lighting according to a driver's attention state.

車両照明の照射方向をハンドル操作に応じて制御する照明装置(AFS:Adaptive Front-lighting System)は既に商品化されている。具体的には、ハンドル操作に応じて、例えばカーブで進行方向に照射方向を水平移動させると言うものである。   An illuminating device (AFS: Adaptive Front-lighting System) that controls the illumination direction of vehicle illumination according to a steering wheel operation has already been commercialized. Specifically, the irradiation direction is horizontally moved in the traveling direction by a curve, for example, according to the handle operation.

また、車両の周辺状況に応じて車両照明の照射方向を制御する技術も数多く提案されている。例えば、歩行者が存在しそうな領域を車載カメラ画像から推定し、そこを照射する車両用照明装置(例えば、特許文献1又は特許文献2参照。)が知られている。更に、照射されていない領域に注意対象を発見したことを検出して照射する照射装置(例えば、特許文献3参照。)、運転者の注視している方向に照射する車両用照明装置(例えば、特許文献4参照。)、前方不注意時に前照灯の光色や動きを変える車両用照明装置(例えば、特許文献5参照。)なども知られている。
特開2007−76378号公報 特開平11−301343号公報 特開2007−38877号公報 特開2006−240509号公報 特開2006−151287号公報
In addition, many techniques for controlling the illumination direction of vehicle illumination in accordance with the situation around the vehicle have been proposed. For example, a vehicular illumination device (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2) that estimates an area where a pedestrian is likely to exist from an in-vehicle camera image and irradiates the area is known. Furthermore, an irradiation device that detects and detects that a cautionary object has been found in an unirradiated region (see, for example, Patent Document 3), and a vehicle illumination device that emits light in a direction in which the driver is gazing (for example, Also, a vehicle illumination device (for example, see Patent Document 5) that changes the light color and movement of a headlamp when the front is careless is known.
JP 2007-76378 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-301343 JP 2007-38877 A JP 2006-240509 A JP 2006-151287 A

しかしながら、特許文献1又は特許文献2の車両用照明装置では、照射する領域を運転者が確認しているかどうかや見落とし易い領域かどうかは考慮していない。このため、歩行者が存在するかもしれない領域が照射されるだけでは、必ずしも確認すべき領域と一致しないという問題点がある。   However, in the vehicle lighting device of Patent Document 1 or Patent Document 2, it is not considered whether the driver confirms the irradiated region or whether it is an easily overlooked region. For this reason, there is a problem that it does not necessarily coincide with the area to be confirmed only by irradiating the area where the pedestrian may exist.

また、特許文献3の照射装置や特許文献4の車両照明装置では、注意対象が見るべき対象であるとは限らないという問題点があり、特許文献5の車両照明装置では、見るべき対象を照射するものではないという問題点がある。   Moreover, in the irradiation apparatus of patent document 3, and the vehicle illumination apparatus of patent document 4, there is a problem that the attention object is not necessarily the object to be seen. In the vehicle illumination apparatus of patent document 5, the object to be seen is irradiated. There is a problem that it does not.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、運転者が確認不足の領域を照射することで、運転者の注意を自然に誘導することができる車両照明装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a vehicle lighting device that can naturally induce a driver's attention by irradiating an area where the driver is insufficiently confirmed. With the goal.

上記目的を達成するために、請求項1記載の車両照明装置は、自車両の前方の所定の範囲を照射する照射手段と、前記自車両の現在の走行位置を特定する走行位置特定手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、運転者の視線方向を計測する視線計測手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて前記走行位置特定手段により特定された走行位置に対応する地図を複数のエリアに分割したときのエリア毎に、前記視線計測手段により計測された運転者の視線方向に応じて、運転者が現実に確認した比率を示す確認比率によって表わされる運転者の現実の視線配分を計算する視線配分計算手段と、前記地図情報に記憶された地図情報と前記走行位置特定手段により特定された走行位置とに基づいて、前記複数のエリアの各々について自車両の移動に伴って運転者が見るべき重要度を示す重要度比率によって表わされる理想的な視線配分を求め、前記重要度比率が予め定められた所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する注意エリア決定手段と、記注意エリア決定手段により決定された注意エリア毎に、前記重要度比率と前記確認比率とを比較して、前記運転者の視線配分が不足している不足エリアを判定する視線配分判定手段と、前記照射手段の照射方向が、前記視線配分判定手段により判定された不足エリアの方向となるように前記照射手段を制御する車両照明制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the vehicle lighting device according to claim 1, an irradiating unit that irradiates a predetermined range ahead of the host vehicle, a traveling position specifying unit that specifies a current traveling position of the host vehicle , a map information storage means for storing map information, a visual line measuring means for measuring a gaze direction of the driver, to have been running position specified by the traveling position specifying means based on the map information map information stored in the storage means For each area when the corresponding map is divided into a plurality of areas, the driver is represented by a confirmation ratio indicating the ratio actually confirmed by the driver according to the driver's line-of-sight direction measured by the line-of-sight measuring means. of the actual gaze allocation calculating means for calculating the sight line allocation, on the basis of the map information to the stored map information and the travel position specified by the travel position specifying means, said plurality of areas For the perfect line of sight allocation driver with the movement of the vehicle is represented by the importance ratio indicating the importance to look for people, the importance ratio is equal to or greater than a predetermined value area as attention area lack of a note area determination means determining, on the note d each rear determined by pre Symbol attention area determination unit, by comparing the confirmation ratio and the severity ratio, the driver's line of sight allocation is insufficient includes a determining gaze allocation determination unit area, the irradiation direction of the irradiation means, and a vehicle lighting control means for controlling said irradiating means so that the direction of the insufficient area is determined by the visual axis allocation determining means Yes.

請求項1記載の発明によれば、運転者の視線配分が不足しているエリアに車両照明を向けることにより、運転者が注意を向けるべきエリアを正確かつ短時間で伝えることができる。   According to the first aspect of the invention, by directing the vehicle illumination to an area where the driver's line-of-sight distribution is insufficient, the area where the driver should pay attention can be accurately and quickly transmitted.

請求項2記載の車両照明装置は、請求項1記載の車両照明装置において、前記走行位置特定手段により特定された走行位置周辺の交通状況を取得する交通情報取得手段を更に備え、前記注意エリア決定手段は、前記地図情報に記憶された地図情報と前記走行位置特定手段により特定された走行位置と前記交通情報取得手段により取得された交通状況とに基づいて、前記理想的な視線配分を求め、前記重要度比率が前記所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する。 Billing the vehicle lighting device in claim 2, wherein, in the vehicle lighting device according to claim 1, further comprising a traffic information acquiring means for acquiring traffic situation around the specified running position by the traveling position specifying means, the attention area The determining means obtains the ideal line-of-sight distribution based on the map information stored in the map information, the travel position specified by the travel position specifying means, and the traffic situation acquired by the traffic information acquiring means. The area having the importance ratio equal to or higher than the predetermined value is determined as the attention area .

請求項2記載の発明によれば、静的な交通環境だけでなく、動的な交通状況も加味した視線配分に基づいて、運転者の視線配分が不足しているエリアをより的確に判定することができる。   According to the invention described in claim 2, an area where the driver's line-of-sight distribution is insufficient is more accurately determined based on the line-of-sight distribution that takes into consideration not only the static traffic environment but also the dynamic traffic situation. be able to.

以上説明したように、本発明によれば、運転者が注意して視線を向けるべきエリアの確認が不足している場合に、確認不足のエリアに車両照明を向けることで運転者の注意を自然に誘導できるという効果が得られる。   As described above, according to the present invention, when there is a lack of confirmation of an area where the driver should pay attention to the line of sight, the driver's attention can be naturally increased by directing the vehicle lighting to the area of insufficient confirmation. The effect that it can guide to is obtained.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It is applicable also to what changed the design within the range described in the claim.

<第1の実施の形態>
図1は、第1の実施の形態に係る車両照明装置の主要構成を示すブロック図である。車両照明装置は、走行位置特定部11と、視線計測部12と、地図DB13と、視線配分計算部14と、注意エリア決定部15と、視線配分判定部16と、車両照明制御部17と、照射部18と、を備えている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the vehicle lighting device according to the first embodiment. The vehicle lighting device includes a travel position specifying unit 11, a gaze measuring unit 12, a map DB 13, a gaze distribution calculating unit 14, a caution area determining unit 15, a gaze distribution determining unit 16, a vehicle lighting control unit 17, And an irradiation unit 18.

走行位置特定部11は、車両に搭載されたGPSセンサに該当し、これにより自車両の現在位置を特定する。   The traveling position specifying unit 11 corresponds to a GPS sensor mounted on the vehicle, and thereby specifies the current position of the host vehicle.

視線計測部12は、運転者の視線を計測する。本実施の形態では所謂カメラ式アイトラッカーが用いられる。顔画像を撮像するためのカメラは、フロントガラス上方、ダッシュボード上、ステアリングコラム上、バックミラー内などに設置又は内蔵されている。視線計測部12は、1台以上のカメラによって運転者の顔映像を撮像し、画像処理によって目や鼻など顔の特徴部分を検出し、特徴部分の位置情報や変位置などから視線方向を計測する。   The line-of-sight measurement unit 12 measures the driver's line of sight. In this embodiment, a so-called camera type eye tracker is used. A camera for capturing a face image is installed or built in above the windshield, on the dashboard, on the steering column, in the rearview mirror, or the like. The line-of-sight measurement unit 12 captures the driver's face image with one or more cameras, detects facial feature parts such as eyes and nose by image processing, and measures the line-of-sight direction from the positional information and the position of the feature part. To do.

地図DB13は、カーナビゲーション装置に備わった地図であり、道路形状(例えば、線形、曲率、交差など)を含む地図情報を電子的に保持する。図2は、地図DB13が保持する地図情報の形式例を示す。図2に示すように、例えば交差点の地図は、保持する地図情報が詳細な市街地図等であれば車線や歩道等の情報をもとに、詳細でない地図であれば道路の線形や交差道路の角度をもとに複数のエリアに分割される。図2は、信号交差点の場合のエリアの例であり、交差点の周辺が(1)〜(15)(図面では丸付き数字で図示。以下同様。)のエリアに分割されている。エリア情報については、予め定義した詳細なエリア情報を地図と一緒に格納しておいてもよいし、自車位置に応じて進行方向の交差点について、大まかに計算で求めてもよい。   The map DB 13 is a map provided in the car navigation device, and electronically holds map information including road shapes (for example, linearity, curvature, intersection, etc.). FIG. 2 shows a format example of map information held in the map DB 13. As shown in FIG. 2, for example, an intersection map is based on information such as lanes and sidewalks if the map information to be held is a detailed city map or the like. Divided into multiple areas based on the angle. FIG. 2 shows an example of an area in the case of a signalized intersection, and the periphery of the intersection is divided into areas (1) to (15) (illustrated by circled numbers in the drawing, the same applies hereinafter). As for the area information, detailed area information defined in advance may be stored together with the map, or an intersection in the traveling direction may be roughly calculated by calculation according to the vehicle position.

視線配分計算部14は、視線計測部12により計測された運転者の視線を、走行位置特定部11によって特定された自車の走行位置に対応する地図DB13の地図上に展開して、運転者が現実に地図上のどのエリアに対応する道路上のエリアをどの程度見ていたか、エリア毎の視線配分を計算する。   The line-of-sight distribution calculation unit 14 develops the driver's line of sight measured by the line-of-sight measurement unit 12 on the map of the map DB 13 corresponding to the traveling position of the host vehicle identified by the traveling position identifying unit 11, and Calculates how much the area on the road corresponding to which area on the map is actually viewed, and the line-of-sight distribution for each area.

視線配分計算部14は、視線配分については、例えば、交差点の右折時において、交差点への接近〜進入〜右折までの時間内で、0.1秒フレーム毎に確認エリアを決定し、各エリア毎の確認比率を計算し、この確認比率を各エリアの視線配分とする。   The line-of-sight distribution calculation unit 14 determines the confirmation area for each 0.1 second frame within the time from approach to approach to entry to the right turn at the time of turning right at the intersection. The confirmation ratio is calculated, and this confirmation ratio is set as the line-of-sight distribution of each area.

視線配分計算部14は、確認エリアについては、視線計測部12から視線ベクトル情報を取得し、自車位置からの視線ベクトルと交差するエリアを確認エリアとして決定する。例えば、視線ベクトルと、自車位置から各エリア(図2の(1)〜(15)のエリア)の中央座標へのベクトルとの内積を計算し、最大値であるエリアを確認エリアとする。各エリアの確認比率は、式(1)によって算出される。   For the confirmation area, the line-of-sight distribution calculation unit 14 acquires line-of-sight vector information from the line-of-sight measurement unit 12, and determines an area that intersects the line-of-sight vector from the vehicle position as the confirmation area. For example, the inner product of the line-of-sight vector and the vector from the vehicle position to the center coordinates of each area (areas (1) to (15) in FIG. 2) is calculated, and the area having the maximum value is set as the confirmation area. The confirmation ratio of each area is calculated by equation (1).

エリアXの確認比率 = エリアXを確認したフレーム数/総フレーム数 ・・・(1)
図3は、このようにして算出された各エリアの確認比率のイメージを示す。同図では、各エリアを確認比率の高さに応じて塗り分けている。但し、実際に同図のようなイメージ情報を保持する必要はない。
Area X confirmation ratio = Number of frames for which area X has been confirmed / total number of frames (1)
FIG. 3 shows an image of the confirmation ratio of each area calculated in this way. In the figure, each area is painted according to the height of the confirmation ratio. However, it is not necessary to actually hold the image information as shown in FIG.

注意エリア決定部15は、走行位置特定部11によって特定された走行位置で、地図DB13の地図上のどのエリアに対応する道路上のエリアに注意して視線を向けるべきか、即ち注意エリアを決定する。本実施の形態では注意エリアを以下のようにして求める。   The caution area determination unit 15 determines the area on the road corresponding to which area on the map of the map DB 13 should be directed at the travel position specified by the travel position specification unit 11, that is, the caution area is determined. To do. In this embodiment, the attention area is obtained as follows.

例えば、図2に示す交差点の右折時において、次のようなルールで各エリアの重要度が決定される。自車が右折することは、カーナビゲーション装置のルート設定又は方向指示器の信号によって既知とする。   For example, when turning right at the intersection shown in FIG. 2, the importance of each area is determined according to the following rules. It is assumed that the vehicle turns right by the route setting of the car navigation device or the signal from the direction indicator.

・自車の進路上のエリア(1)(2)(3)(4)(13)(14)の重要度を+1
・自車の進路を横切る交通のあるエリア(3)(4)(6)(12)(13)(15)の重要度を+1
・特に歩行者の可能性のあるエリア(3)(12)(13)(15)の重要度を+1
・(情報が得られれば)対向車線数が複数ならエリア(6)の重要度を+1
このルールに従って、各エリアの累積重要度を求めると次のようになる。
・ Increase the importance of area (1) (2) (3) (4) (13) (14)
・ Increase the importance of areas (3), (4), (6), (12), (13), and (15) with traffic that crosses the path
・ Increase the importance of areas (3), (12), (13), and (15) that may be pedestrians in particular
・ If there are multiple oncoming lanes (if information is available), increase the importance of area (6) by 1
According to this rule, the cumulative importance of each area is obtained as follows.

(1)=1、(2)=1、(3)=3、・・・(14)=1、(15)=2
この累積重要度に基づいて、各エリアの重要度の比率を式(2)によって計算する。
(1) = 1, (2) = 1, (3) = 3, ... (14) = 1, (15) = 2
Based on this cumulative importance, the importance ratio of each area is calculated by equation (2).

エリアXの重要度比率 = エリアXの重要度/全エリアの重要度の合計 ・・・(2)
このようにして算出された重要度比率を、各エリアの理想的な視線配分として安全確認の判定の基準とする。図4は、各エリアの重要度比率のイメージを示す。同図では、各エリアを重要度比率の高さに応じて塗り分けている。但し、実際に同図のようなイメージ情報を保持する必要はない。
Area X importance ratio = Area X importance / Total importance of all areas (2)
The importance ratio calculated in this way is used as a criterion for determining safety confirmation as an ideal line-of-sight distribution in each area. FIG. 4 shows an image of the importance ratio of each area. In the figure, each area is painted according to the importance ratio. However, it is not necessary to actually hold the image information as shown in FIG.

また、重要度比率は特定の交差点周辺のエリア毎に固定した値ではない。自車が移動するに伴い、即ち、自車の走行位置との関係によって値は変化する。図5は、自車位置によって各エリアの重要度比率(理想的視線配分)が異なることを示す図である。図5では、交差点右折時に自車50が交差点に近づいて右折するまでを4つの段階に分けて、各エリアの重要度比率を表している。   The importance ratio is not a fixed value for each area around a specific intersection. As the vehicle moves, the value changes depending on the relationship with the traveling position of the vehicle. FIG. 5 is a diagram showing that the importance ratio (ideal line-of-sight distribution) of each area varies depending on the position of the vehicle. In FIG. 5, when the vehicle 50 turns to the right when the vehicle 50 approaches the intersection and makes a right turn, the importance ratio of each area is expressed in four stages.

同図(A)では自車50が交差点付近に位置し、重要度比率は(6)対向車線が高い。同図(B)は自車50の交差点進入時であり、重要度比率は(7)信号機が高い。同図(C)では自車50が交差点中心付近に位置し、重要度比率は(5)交差点奥の横断歩道、(6)対向車線、(15)右奥の歩道が高い。同図(D)は自車50が交差点右折中であり、重要度比率は(15)右奥の歩道、(14)右側の車道が高い。   In FIG. 5A, the own vehicle 50 is located near the intersection, and the importance ratio is high in the oncoming lane (6). FIG. 5B is when the own vehicle 50 enters the intersection, and the importance ratio is high for (7) traffic lights. In FIG. 6C, the own vehicle 50 is located near the center of the intersection, and the importance ratio is high in (5) the pedestrian crossing at the back of the intersection, (6) the opposite lane, and (15) the sidewalk at the right back. In FIG. 4D, the own vehicle 50 is turning right at the intersection, and the importance ratio is high in (15) the right sidewalk and (14) the right side roadway.

このように自車位置毎に変化する周辺の各エリアの重要度比率を求めるため、自車の移動に伴って運転者がどのエリアを見るべきかが分かる。図6は、自車位置によって各エリアの重要度が異なることを示す表である。注意エリア決定部15は、こうして求められたエリア毎の重要度比率が予め定めた所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する。 In this way, since the importance ratios of the surrounding areas that change for each vehicle position are obtained, it is possible to know which area the driver should see as the vehicle moves. FIG. 6 is a table showing that the importance of each area varies depending on the vehicle position. The caution area determination unit 15 determines an area having an importance ratio for each area determined in this way as being a predetermined value or more as a caution area.

視線配分判定部16は、走行位置における現実の運転者の視線配分と注意エリア決定部15が決定した注意エリアとを比較して運転者の視線配分が不足しているエリアを判定する。   The line-of-sight distribution determination unit 16 compares the actual driver's line-of-sight distribution at the traveling position with the attention area determined by the attention area determination unit 15 to determine an area where the driver's line-of-sight distribution is insufficient.

視線配分判定部16は、注意エリアへの視線配分の過不足の判定を次のように行う。先ず、注意エリア毎に確認比率と重要度比率の差または比を計算する。例えば、差を計算する場合には、「重要度比率−確認比率」を求める。この差がプラスであり、かつ所定値以上である場合には、当該注意エリアは確認が不足していると判定する。   The line-of-sight distribution determination unit 16 determines whether the line-of-sight distribution to the attention area is excessive or insufficient as follows. First, the difference or ratio between the confirmation ratio and the importance ratio is calculated for each attention area. For example, when calculating the difference, “importance ratio−confirmation ratio” is obtained. If this difference is positive and greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the attention area is insufficiently confirmed.

車両照明制御部17は、視線配分判定部16によって運転者の確認が不足していると判定された注意エリアの方向に、照射部18の照射方向を制御する。   The vehicle illumination control unit 17 controls the irradiation direction of the irradiation unit 18 in the direction of the caution area determined by the line-of-sight distribution determination unit 16 that the driver's confirmation is insufficient.

照射部18は、前照灯又は補助灯であり、車両照明制御部17により制御された方向に向けて光を照射する。   The irradiation unit 18 is a headlamp or an auxiliary lamp, and irradiates light in a direction controlled by the vehicle illumination control unit 17.

図7は、本実施の形態における車両照明装置の動作を、自車50が信号交差点を右折する場合を例にとって考える。   FIG. 7 considers the operation of the vehicle lighting device in the present embodiment, taking as an example the case where the host vehicle 50 makes a right turn at a signalized intersection.

このような状況では、交差点中央で対向車51に気をとられて右折先の横断歩行者52や自転車(特に、右折後右方向からくるもの)を見落として事故になる場合が多い。この原因は、自車50が進行する先に前照灯の光が届いていないこともあるが、運転者の確認不足と考えられる。このことは、たとえ道路照明等で十分な照度が確保されていても、これを見落とすような場合は少なからず発生するのは、昼間でも同様の事故があることで明らかである。このような場合、車載の警報で情報提示しても位置や方向を運転者に伝えることは難しい。   In such a situation, an oncoming vehicle 51 in the center of the intersection often pays attention to a crossing pedestrian 52 and a bicycle (especially those coming from the right after a right turn), leading to an accident. The cause of this is thought to be insufficient confirmation of the driver, although the headlamp light may not reach the destination of the vehicle 50. This is clearly caused by the same accident even during the daytime, even if sufficient illumination is ensured by road lighting or the like, if it is overlooked. In such a case, it is difficult to convey the position and direction to the driver even if information is presented by an in-vehicle warning.

本実施の形態に係る車両照明装置は、走行位置特定部11により特定された自車50の走行位置と地図DB13に記憶された地図情報とに基づいて、運転者が注意すべき注意エリアを決定する。そして、視線配分判定部17が、視線配分計算部14により計算された注意エリアの視線配分が不足していると判断した場合には、車両照明制御部17が該注意エリアの方向を照射するように照射部を制御する。   The vehicle lighting device according to the present embodiment determines a caution area that the driver should be aware of based on the travel position of the host vehicle 50 identified by the travel position identifying unit 11 and the map information stored in the map DB 13. To do. When the line-of-sight distribution determination unit 17 determines that the line-of-sight distribution of the attention area calculated by the line-of-sight distribution calculation unit 14 is insufficient, the vehicle illumination control unit 17 emits the direction of the attention area. The irradiation unit is controlled.

図7では、自車50が右折する際の右折先の横断歩道を運転者が注意すべきエリアとし、このエリアへの運転者の視線配分が不足していると判断した場合には、前照灯による通常範囲の照射53とは別に視線配分不足範囲への照射54を行うように制御している。   In FIG. 7, the pedestrian crossing at the right turn when the vehicle 50 makes a right turn is set as an area where the driver should be careful, and if it is determined that the driver's line-of-sight allocation to this area is insufficient, the front In addition to the normal range of irradiation 53 by the lamp, control is performed so as to perform irradiation 54 of the line-of-sight distribution insufficient range.

以上のように、第1の実施の形態に係る車両照明装置は、走行位置毎に注意すべきエリアと運転者の視線配分を算出し、注意すべきエリアで運転者の確認が不足しているエリアを照射することで、運転者の注意を喚起することができる。   As described above, the vehicle lighting device according to the first embodiment calculates the area to be noted and the driver's line-of-sight distribution for each travel position, and the driver's confirmation is insufficient in the area to be noted. By illuminating the area, the driver's attention can be alerted.

<第2の実施の形態>
図8は、第2の実施の形態に係る車両照明装置の主要構成を示すブロック図である。第1の実施の形態と異なり、交通状況取得部19を更に備え、注意エリア決定部15は、交通状況取得部19により取得される情報も加味して理想的視線配分を導出する。
<Second Embodiment>
FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of the vehicle lighting device according to the second embodiment. Unlike the first embodiment, the traffic situation acquisition unit 19 is further provided, and the attention area determination unit 15 derives an ideal line-of-sight distribution in consideration of information acquired by the traffic situation acquisition unit 19.

交通状況取得部19は、地図情報だけでは得られない、例えば以下のうち少なくとも1つ以上の情報を取得する。   The traffic condition acquisition unit 19 acquires at least one or more of the following information that cannot be obtained only from the map information, for example.

・信号の色(緑、黄、赤、矢印等)
・対向車の有無、位置、速度、種類(右折、直進、左折)、台数等
・先行車の有無、位置、速度等
・後続車の有無、位置、速度等
・側方車の有無、位置、速度等
・交差車の有無、位置、速度等
・歩行者の有無、位置、速度、人数等
・自転車の有無、位置、速度、台数等
・二輪車の有無、位置、速度、台数等
・当該走行位置付近の過去の事故発生状況(事故類型、件数、被害状況等)
交通状況取得部19は、これらの情報を自車に搭載したセンサ(光学式、電波式等)を利用して取得してもよいし、路車間通信、車車間通信、データセンターとの通信などによって取得してもよい。
・ Signal color (green, yellow, red, arrow, etc.)
-Presence / absence of vehicle, position, speed, type (right turn, straight, left turn), number, etc.- Presence / absence of vehicle, position, speed, etc. Speed, etc. ・ Presence / absence of crossing vehicles, position, speed, etc. ・ Presence / absence of pedestrians, position, speed, number of people, etc. Past accident occurrences in the vicinity (accident type, number of cases, damage situation, etc.)
The traffic condition acquisition unit 19 may acquire this information using a sensor (optical type, radio wave type, etc.) mounted on the vehicle, road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, communication with a data center, etc. May be obtained by

注意エリア決定部15は、第1の実施の形態のように地図DB13に記憶された地図情報だけでなく、交通状況取得部19により取得される交通状況を加味して各エリアの重要度比率を計算する。   The caution area determination unit 15 calculates the importance ratio of each area in consideration of not only the map information stored in the map DB 13 as in the first embodiment but also the traffic situation acquired by the traffic situation acquisition unit 19. calculate.

注意エリア決定部15は、図9に示す信号交差点での右折時の各エリアの重要度を以下のルールに基づいて計算する。右折することは、カーナビゲーション装置のルート設定で既知とする。   The attention area determination unit 15 calculates the importance of each area when making a right turn at the signalized intersection shown in FIG. 9 based on the following rules. Making a right turn is known in the route setting of the car navigation device.

まず、第1の実施の形態と同様に地図情報に基づいて(1)〜(15)の各エリアの重要度を求める。   First, as in the first embodiment, the importance of each area (1) to (15) is determined based on the map information.

・自車の進路上のエリア(1)(2)(3)(4)(13)(14)の重要度を+1
・自車の進路を横切る交通のあるエリア(3)(4)(6)(12)(13)(15)の重要度を+1
・特に歩行者の可能性のあるエリア(3)(12)(13)(15)の重要度を+1
・(情報が得られれば)対向車線数が複数ならエリア(6)の重要度を+1
これに加えて、交通状況取得部19により取得した交通状況に基づいて、各エリアの重要度を決定する。
・ Increase the importance of area (1) (2) (3) (4) (13) (14)
・ Increase the importance of areas (3), (4), (6), (12), (13), and (15) with traffic that crosses the path
・ Increase the importance of areas (3), (12), (13), and (15) that may be pedestrians in particular
・ If there are multiple oncoming lanes (if information is available), increase the importance of area (6) by 1
In addition to this, the importance of each area is determined based on the traffic situation acquired by the traffic situation acquisition unit 19.

・信号の色が右折矢印なら(7)の重要度を+1
・対向直進車があれば(6)の重要度を+1
・右からの交差車があれば(14)の重要度を+1
・横断しようとする歩行者があれば(12)(15)の重要度を+1
このようにして決定した重要度を元に、上述の式(2)によって各エリアの重要度比率が算出される。図9は、このようにして求めた各エリアの重要度比率のイメージを示す。注意エリア決定部15は、こうして求められたエリア毎の重要度が予め定めた所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する。
・ If the color of the signal is a right turn arrow, increase the importance of (7) by 1
・ If there is an oncoming vehicle, increase the importance of (6) by 1
・ If there is an intersection from the right, increase the importance of (14) by +1
・ If there is a pedestrian trying to cross, the importance of (12) (15) is +1
Based on the importance determined in this way, the importance ratio of each area is calculated by the above equation (2). FIG. 9 shows an image of the importance ratio of each area obtained in this way. The caution area determination unit 15 determines an area having the degree of importance for each area thus determined as a caution area.

例えば、図7に示す信号交差点の状況では、本実施の形態における車両照明装置は、右折先の横断報道を横断する歩行者52が存在する場合には、該エリアを注意エリアと決定し、このエリアへの運転者の視線配分が不足していると判断した場合には、前照灯による通常範囲の照射53とは別に視線配分不足範囲への照射54を行うように制御している。   For example, in the situation of the signalized intersection shown in FIG. 7, the vehicle lighting device according to the present embodiment determines the area as a caution area when there is a pedestrian 52 that crosses the crossing report of the right turn. When it is determined that the driver's line-of-sight distribution to the area is insufficient, control is performed so that the line-of-sight distribution insufficient range 54 is irradiated separately from the normal range irradiation 53 by the headlamp.

以上のように、第2の実施の形態に係る車両照明装置は、地図情報だけでなく交通状況も考慮して、走行位置毎に運転者が注意して視線を向けるべき注意エリアを決定する。これにより静的な交通環境だけでなく、動的な交通状況も加味した注意エリアを求めることができる。   As described above, the vehicle lighting device according to the second embodiment determines not only the map information but also the traffic situation, and determines a caution area where the driver should pay attention to each traveling position. As a result, it is possible to obtain an attention area that takes into account not only the static traffic environment but also dynamic traffic conditions.

第1の実施の形態に係る車両照明装置の主要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the vehicle illuminating device which concerns on 1st Embodiment. 地図DBが保持する地図情報の形式例を示す図である。It is a figure which shows the example of a format of the map information which map DB hold | maintains. 各エリアの確認比率のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the confirmation ratio of each area. 第1の実施の形態に係る各エリアの重要度比率のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the importance ratio of each area which concerns on 1st Embodiment. 自車位置によって各エリアの重要度比率が異なることを示す図である。It is a figure which shows that the importance ratio of each area changes with the own vehicle positions. 自車位置によって各エリアの重要度が異なることを示す表である。It is a table | surface which shows that the importance of each area changes with the own vehicle positions. 信号交差点における車両照明装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the vehicle illuminating device in a signalized intersection. 第2の実施の形態に係る車両照明装置の主要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the vehicle illuminating device which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る各エリアの重要度比率のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the importance ratio of each area which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

11 走行位置特定部
12 視線計測部
13 地図DB
14 視線配分計算部
15 注意エリア決定部
16 視線配分判定部
17 車両照明制御部
18 照射部
19 交通状況取得部
11 Traveling Position Specifying Unit 12 Gaze Measuring Unit 13 Map DB
14 Gaze allocation calculation unit 15 Caution area determination unit 16 Gaze allocation determination unit 17 Vehicle illumination control unit 18 Irradiation unit 19 Traffic condition acquisition unit

Claims (2)

自車両の前方の所定の範囲を照射する照射手段と、
前記自車両の現在の走行位置を特定する走行位置特定手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
運転者の視線方向を計測する視線計測手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて前記走行位置特定手段により特定された走行位置に対応する地図を複数のエリアに分割したときのエリア毎に、前記視線計測手段により計測された運転者の視線方向に応じて、運転者が現実に確認した比率を示す確認比率によって表わされる運転者の現実の視線配分を計算する視線配分計算手段と、
前記地図情報に記憶された地図情報と前記走行位置特定手段により特定された走行位置とに基づいて、前記複数のエリアの各々について自車両の移動に伴って運転者が見るべき重要度を示す重要度比率によって表わされる理想的な視線配分を求め、前記重要度比率が予め定められた所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する注意エリア決定手段と、
記注意エリア決定手段により決定された注意エリア毎に、前記重要度比率と前記確認比率とを比較して、前記運転者の視線配分が不足している不足エリアを判定する視線配分判定手段と、
前記照射手段の照射方向が、前記視線配分判定手段により判定された不足エリアの方向となるように前記照射手段を制御する車両照明制御手段と、
を備えた車両照明装置。
Irradiating means for irradiating a predetermined range in front of the host vehicle;
Traveling position specifying means for specifying the current traveling position of the host vehicle ;
Map information storage means for storing map information;
Gaze measurement means for measuring the gaze direction of the driver;
Measured by the line-of-sight measuring means for each area when the map corresponding to the travel position specified by the travel position specifying means based on the map information stored in the map information storage means is divided into a plurality of areas. Line-of- sight distribution calculating means for calculating the actual line- of- sight distribution of the driver represented by the confirmation ratio indicating the ratio actually confirmed by the driver according to the line-of-sight direction of the driver ;
Based on the map information stored in the map information and the travel position specified by the travel position specifying means, the importance indicating the importance that the driver should see with the movement of the vehicle for each of the plurality of areas An attention area determination means for determining an ideal line-of-sight distribution represented by a degree ratio, and determining an area of which the importance ratio is equal to or greater than a predetermined value as a attention area;
Caution d each rear determined by pre Symbol attention area determination unit, by comparing the confirmation ratio and the severity ratio determines sight line allocation determining means shortage area in which the driver's line of sight allocation is insufficient When,
Irradiation direction of the irradiation means, and a vehicle lighting control means for controlling said irradiating means so that the direction of the determined missing area by the visual axis allocation determining means,
A vehicle lighting device comprising:
前記走行位置特定手段により特定された走行位置周辺の交通状況を取得する交通情報取得手段を更に備え、
前記注意エリア決定手段は、前記地図情報に記憶された地図情報と前記走行位置特定手段により特定された走行位置と前記交通情報取得手段により取得された交通状況とに基づいて、前記理想的な視線配分を求め、前記重要度比率が前記所定値以上のエリアを注意エリアとして決定する請求項1記載の車両照明装置。
Further comprising a traffic information acquiring means for acquiring traffic situation around the specified running position by the travel position specifying means,
The attention area determination means, wherein on the basis of the traffic conditions acquired by the the specified travel position traffic information acquiring section by the traveling position specifying means and stored map information in the map information, the ideal line of sight The vehicle lighting device according to claim 1 , wherein an allocation is obtained and an area in which the importance ratio is equal to or greater than the predetermined value is determined as a caution area .
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