JP2008054955A - 筋肉活動測定装置及び筋肉活動測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】 筋肉活動情報の測定結果を適宜取得して、筋肉活動情報の測定結果から筋肉の活動周期を検出可能な筋肉活動測定装置及び筋肉活動測定システムを提供する。
【解決手段】 予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始が指示されると、この動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定し、この測定された測定値に基づいて判定された筋肉活動開始時点と筋肉活動終了時点とに基づいて、筋肉の活動周期TactまたはTcycを算出し、この算出された結果に基づいて、筋肉の活動周期TactまたはTcycと単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数とのうち少なくとも一方を表示部に筋肉活動状態として表示させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、筋肉活動測定装置及び筋肉活動測定システムに係り、特に測定結果を表示可能な筋肉活動測定装置及び筋肉活動測定システムに関する。

従来から、例えば筋電位、脈拍、血圧、体温等の生体情報の変化を測定する生体情報測定システムが知られている。この生体情報測定システムは、医療機器としてだけではなく、健康維持や、運動状態を把握するため等の目的で広く利用されている。

運動状態を把握するものとしては、例えば、筋電位の出力の最大値（筋電位の最大出力値）を記憶するとともに、以降の筋電位の出力値を測定し、筋電位の最大出力値に基づいて、測定された各筋電位の出力値の最大筋力比をリアルタイムで演算する測定装置（最大筋力比計）が提案されている（特許文献１参照）。

また、筋肉に電気刺激を与え、与えられた電気刺激に対する筋電位と運動後の生体の筋肉に与えられた電気刺激に対する筋電位とを比較して、筋肉疲労を判定する筋肉疲労判定装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開昭６０−１６８４３５号公報 特開２０００−２３２号公報

しかしながら、この特許文献１及び特許文献２に開示されている技術は、いずれも筋活動の過程における筋肉状態、疲労状態を検出するものである。運動時に、ユーザが自分の運動のペース配分が適切か等をリアルタイムに知ることができれば、より効果的に運動を行うことができるが、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術等、従来の技術では、運動のペース等を検出することはできなかった。

例えば自転車スポーツにおいては、車輪の回転状態を測定し、回転周期を検出する装置は存在するが、このような装置は自転車のフレーム等に固定されているため、自転車を変えると装置を付け替えなければならず不便である。また、自転車スポーツ以外の運動においても筋肉は活動と休止を繰り返しており周期性があるが、車輪の回転状態を測定することにより周期を測定する装置によっては、自転車スポーツ以外の運動の周期性を測定することはできない。

さらに、マラソン等における周期を検出する手段としては、歩度計を利用することも考えられる。しかし、運動のペースを知るためには運動の周期を正確に検出することが必要であるところ、歩度計は人体の物理的な加速度変化を検出するものであり、運動の周期を正確に測定することは困難であるとの問題がある。

また、例えばマラソン等の長時間に及ぶ運動の場合には、筋肉の活動状態、運動の周期性等について連続的にデータを取得すると、データ量が膨大となり過ぎて、ユーザが取得したデータを使いこなし自分の運動のペースを把握する材料として十分に活かすことができないとの問題もある。

本発明は、上記した問題点に鑑み為されたもので、筋肉活動情報の測定結果を適宜取得して、筋肉活動情報の測定結果から筋肉の活動周期を検出可能な筋肉活動測定装置及び筋肉活動測定システムを提供することを目的としている。

以上の課題を解決するために請求項１に記載の発明は、
予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図８のステップｂ２）と、
前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段（例えば、図２の筋電測定装置１０の測定部１１０；図９のステップｂ３）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図９のステップｂ７、図１０のステップｂ１０）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図１０のステップｂ１９）と、
前記周期算出手段により算出された結果に基づいて、筋肉活動状態を表示する表示手段（例えば、図２の表示部３３０；図１０のステップａ６）と、
を備えることを特徴とする筋肉活動測定装置である。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の筋肉活動測定装置において、
前記表示手段によって表示される筋肉活動状態は、筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方であることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の筋肉活動測定装置において、
前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段（例えば、図２の記憶部１４０；図１４のステップｂ５９）と、
前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図１４のステップｂ７２）と、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記平均値算出手段により算出される筋肉活動状態の平均値を表示する（例えば、図１４のステップａ５６）ものであることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて前記判定手段が筋肉活動開始時点と判定した時点と前記判定手段が次の筋肉活動開始時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出する（例えば、図１０のステップｂ１９）ものであることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて前記判定手段が筋肉活動終了時点と判定した時点と前記判定手段が次の筋肉活動終了時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出するものであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記判定手段は、前記測定手段により測定される測定値を予め定められている基準値と比較する比較手段を有し（例えば、図２のＣＰＵ１２０）、測定値が前記予め定められている基準値以上となった時点を前記筋肉活動開始時点と判定するものであることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記判定手段は、前記測定手段により測定される測定値を予め定められている基準値と比較する比較手段を有し（例えば、図２のＣＰＵ１２０）、測定値が予め定められている回数連続して前記予め定められている基準値以上となった時点を前記筋肉活動開始時点と判定するものであることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の筋肉活動測定装置において、
前記判定手段は、前記比較手段により測定値と予め定められている基準値とを比較し（例えば、図２のＣＰＵ１２０）、前記測定手段により測定される測定値が前記筋肉活動開始時点の後に前記予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定するものであることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の筋肉活動測定装置において、
前記判定手段は、前記比較手段により測定値と予め定められている基準値とを比較し（例えば、図２のＣＰＵ１２０）、前記測定手段により測定される測定値が前記筋肉活動開始時点の後に予め定められている回数連続して前記予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定するものであることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記測定手段は、前記判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときに、筋肉活動情報の測定を終了する（例えば、図１０のステップｂ１３）ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、
身体の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば、図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば、図２の制御装置３０）と、を備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば、図２の送受信部１３０；図９のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で受信された測定開始信号にしたがって、予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図９のステップｂ２）と、
前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段（例えば、図２の筋電測定装置１０の測定部１１０；図９のステップｂ３）と、
前記測定手段によって測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図９のステップｂ７、図９のステップｂ１０）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を前記測定結果として前記制御装置に送信する測定結果送信手段（例えば、図２の送受信部１３０；図１０のステップｂ２１）と、
を備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば、図２の送受信部３４０；図９のステップａ２）と、
前記測定装置から測定結果を受信する測定結果受信手段（例えば、図２の送受信部３４０；図１０のステップａ４）と、
前記測定結果受信手段により受信した筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段（例えば、図２のＣＰＵ３２０）と、
前記周期算出手段により算出された結果に基づいて筋肉活動状態を表示する表示手段（例えば、図２の表示部３３０；図１０のステップａ６）と、
を備えることを特徴とする筋肉活動測定システムである。

請求項１２に記載の発明は、
身体の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば、図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば、図２の制御装置３０）と、を備えた筋肉活動測定システムであって、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば、図２の送受信部３４０；図９のステップａ２）と、
前記測定装置から測定結果を受信する測定結果受信手段（例えば、図２の送受信部３４０；図９のステップａ４）と、
前記測定結果受信手段で受信した測定結果に基づいて筋肉活動状態を表示する表示手段（例えば、図２の表示部３３０；図１０のステップａ６）と、
を備え、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば、図２の送受信部１３０；図９のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で受信された測定開始信号にしたがって、予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図９のステップｂ２）と、
前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段（例えば、図２の筋電測定装置１０の測定部１１０；図９のステップｂ３）と、
前記測定手段によって測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図９のステップｂ７、図１０のステップｂ１０）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図１０のステップｂ１９）と、
前記周期算出手段により算出された筋肉の活動周期を前記測定結果として前記制御装置に送信する測定結果送信手段（例えば、図２の送受信部１３０；図１０のステップｂ２１）と、
を備えることを特徴とする筋肉活動測定システムである。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は請求項１２に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記表示手段によって表示される筋肉活動状態は、筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方であることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記制御装置は、前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段（例えば、図２の記憶部３５０）と、
前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段（例えば、図２のＣＰＵ３２０；図１８のステップａ８７）と、を備え、
前記表示手段は、前記平均値算出手段により算出される筋肉活動状態の平均値を表示する（例えば、図１８のステップａ８９）ものであることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記測定装置は、前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段（例えば、図２の記憶部１４０）と、
前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段（例えば、図２のＣＰＵ１２０；図１４のステップｂ７２）と、を備え、
前記測定結果送信手段は、前記平均値算出手段により算出された平均値を測定結果として前記制御装置に送信し、
前記表示手段は、前記前記測定結果送信手段により送信される筋肉活動状態の平均値を表示する（例えば、図１４のステップａ５６）ものであることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置において、
前記測定手段は、前記判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときに、筋肉活動情報の測定を終了する（例えば、図１０のステップｂ１３）ことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段により測定される測定値に基づいて、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定し、判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を算出する。そして、この周期算出手段により算出された結果に基づいて、表示手段が筋肉活動状態を表示することができる。

請求項２に記載の発明によれば、表示手段は、筋肉活動状態として筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方を表示することができる。

請求項３に記載の発明によれば、周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を記憶手段に連続して複数記憶し、平均値算出手段によって記憶手段に記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出し、表示手段は、この平均値を表示することができる。

請求項４に記載の発明によれば、周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて判定手段が筋肉活動開始時点と判定した時点と判定手段が次の筋肉活動開始時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出することができる。

請求項５に記載の発明によれば、周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて判定手段が筋肉活動終了時点と判定した時点と判定手段が次の筋肉活動終了時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出することができる。

請求項６に記載の発明によれば、判定手段は、比較手段によって測定値を予め定められている基準値と比較することにより、測定値が予め定められている基準値以上となった時点を筋肉活動開始時点と判定することができる。

請求項７に記載の発明によれば、判定手段は、比較手段によって測定値を予め定められている基準値と比較することにより、測定値が予め定められている回数連続して予め定められている基準値以上となった時点を筋肉活動開始時点と判定することができる。

請求項８に記載の発明によれば、判定手段は、比較手段によって測定値を予め定められている基準値と比較することにより、測定値が予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定することができる。

請求項９に記載の発明によれば、判定手段は、比較手段によって測定値を予め定められている基準値と比較することにより、測定値が予め定められている回数連続して予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときには、測定手段による筋肉活動情報の測定を自動的に終了することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、身体の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置と、を備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号受信手段により制御装置から測定開始信号を受信すると、この測定開始信号にしたがって、動作開始指示手段が予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示し、動作開始指示を受けて測定手段が筋肉活動情報の測定を開始する。そして、測定された測定値に基づいて、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定し、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点が判定されると制御装置に送信する。制御装置は、測定装置から測定結果を受信すると、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出し、算出された結果に基づいて表示手段に筋肉活動状態を表示させることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、身体の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置と、を備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号受信手段により制御装置から測定開始信号を受信すると、この測定開始信号にしたがって、動作開始指示手段が予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示し、動作開始指示を受けて測定手段によって筋肉活動情報の測定を開始する。そして、測定された測定値に基づいて、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定し、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点が判定されると、これに基づいて筋肉の活動周期を算出し制御装置に送信する。制御装置は、測定装置から測定結果を受信すると、算出された結果に基づいて表示手段に筋肉活動状態を表示させることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、表示手段は、筋肉活動状態として筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方を表示することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、制御装置は、周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を記憶手段に連続して複数記憶し、平均値算出手段によって記憶手段に記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出し、表示手段は、この平均値を表示することができる。

請求項１５に記載の発明によれば、測定装置は、周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を記憶手段に連続して複数記憶し、平均値算出手段によって記憶手段に記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出して制御装置に送信し、制御装置の表示手段は、この平均値を表示することができる。

請求項１６に記載の発明によれば、判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときには、測定手段による筋肉活動情報の測定を自動的に終了することができる。

以下、本発明の筋肉活動測定システムの好適な実施形態について、図１〜図１１を参照して詳細に説明する。尚、以下では、筋肉活動情報としてサイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明する。

図１は、ユーザが筋肉活動測定システム１を装着した様子を示す図である。この筋肉活動測定システム１は、ユーザの身体に装着可能な測定装置としての筋電測定装置１０と、筋電測定装置１０と別体で、筋電測定装置１０との間でデータ通信が可能な腕時計型の制御装置３０とで構成される。この実施形態に係る筋肉活動測定システム１において、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合には、例えば、図１に示すように、いずれか一方の足の大腿四頭筋の外側広筋に筋電測定装置１０が装着され、腕に制御装置３０が装着される。尚、本実施形態では、筋電測定装置１０を１つ備える場合を例として説明するが、筋肉活動測定システム１に設けられる筋電測定装置１０の数はこれに限定されない。例えば両足の大腿四頭筋の外側広筋にそれぞれ筋電測定装置１０を装着する構成としてもよい。

この装着にあたって、ユーザは、筋電測定装置１０の電極部１１１（図２参照）を足の大腿四頭筋の外側広筋に貼付してバンド等で固定するとともに、制御装置３０を手首に装着する。そして、ユーザは、制御装置３０を操作して筋電位の測定を開始させてからペダルを踏み込んで運動を開始する。或いは、ユーザは、運動途中から筋電位の測定を開始させることも可能である。
このようなサイクリング運動を行う場合、足の筋肉は活動と休止を繰り返すので、その筋肉の活動状態と休止状態とを筋電位により検出すれば、筋肉の活動周期を得ることができる。
［制御構成］

図２は、筋肉活動測定システム１を構成する筋電測定装置１０及び制御装置３０の制御構成の一例を示すブロック図である。

先ず、筋電測定装置１０の制御構成について説明する。この筋電測定装置１０は、測定部１１０と、ＣＰＵ１２０と、送受信部１３０と、記憶部１４０とを備えて構成されている。

このうち測定部１１０は、筋肉活動情報としての筋電位を測定する機能部であり、上述した外側広筋等の身体の肌に接触される一対の電極からなり、当該一対の電極間の電位差を経時的に検出する電極部１１１と、この電極部１１１により検出された電位差を低インピーダンス変換して出力するインピーダンス変換器１１２と、このインピーダンス変換器１１２から入力される信号を所定の信号レベルまで増幅して出力する増幅器１１３と、この増幅器１１３から入力される信号のうち所定の周波数範囲の信号を通過させて範囲外の周波数成分を除去するフィルタ１１４と、このフィルタ１１４から入力される信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器１１５とで構成されている。

具体的には、電極部１１１で検出される２点間の電位変化は数１０μＶ〜数ｍＶで筋電位の周波数帯は２〜１０ＫＨｚである。一般に、生体のインピーダンスは非常に高いので、インピーダンス変換器（例えば電圧フォロー型の回路）１１２でインピーダンス変換を行う。次に、増幅器（例えば作動増幅器）１１３により、電圧を１００倍程度に増幅し、筋電波形を処理できるようにする。この増幅器１１３により増幅された波形には、様々な雑音（ノイズ）が重畳されている。そこで、次段のフィルタ１１４によって、筋電波形として処理する範囲外の周波数成分を除去する。次に、フィルタ１１４から入力される信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換器（例えば１２ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器）１１５でデジタル信号化する。
尚、ここではフィルタ１１４としてアナログフィルタを使用したが、アナログフィルタの代わりに、デジタルフィルタを用いてもよい。この場合には、デジタルフィルタは、Ａ／Ｄ変換器１１５の後段に設けられる。

ＣＰＵ１２０は、記憶部１４０に記憶されるプログラムやデータ、制御装置３０から送信されたデータ等に基づいて筋電測定装置１０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電測定装置１０を制御する。また本実施形態を実現するため、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）を基に筋肉の活動状態（筋肉活動状態）を測定し、測定結果を制御装置３０に送信する筋肉活動状態測定処理を実行する。

この筋肉活動状態測定処理について、図３を参照して具体的に説明する。
図３（Ａ）は、筋電測定装置１０の測定部１１０で測定された筋電位の波形の一例を示す図であり、筋電位の測定開始から１回目の筋肉活動、２回目の筋肉活動・・・ｎ回目の筋肉活動の筋電位の波形を表している。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示した筋電位の波形の一部を拡大したものである。尚、実際の筋肉活動状態測定処理は、Ａ／Ｄ変換器１１５でデジタル化された信号の値をＣＰＵ１２０で演算することによってなされる。しかし、説明の便宜のために、ここでは、図３のアナログの筋電波形を用いて説明することとする。

この筋肉活動状態測定処理では、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期を検出する。

具体的には、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動の測定を開始すると、この測定を開始した時点を測定開始時点（Ｔ）として記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、予め定められている基準値（予め定められている閾値）と筋電位の値とを比較して、測定開始時点（Ｔ）から最初に筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以上となった時点（以下「タイミング」という）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する比較手段を備える判定手段として機能し、判定した筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）エリア１４４に記憶する。尚、測定開始時点（Ｔ）にすでに筋電位の値が予め定められている基準値（予め定められている閾値）以上である場合には、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以下になった後、筋電位の値が次に基準値（予め定められている閾値）以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する。

また、ＣＰＵ１２０は、その筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）からの筋電位の経時的変化を後述する筋電発生データとして記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、筋電位の値と基準値とを比較して、筋電位の値が基準値未満となったかどうかを監視する。筋電位の値が基準値未満となった場合には、ＣＰＵ１２０は、この基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定する比較手段を備える判定手段として機能し、判定した筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）エリア１４５に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）から筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）までの時間、すなわち、当該ペダリングにおいて筋肉が活動している（ペダルを踏み込んでいる）時間を、筋肉活動時間（Ｔact）として算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する。

尚、ここでは、測定された筋電位の値が基準値以上となったタイミングを筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し、筋電位の値が基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定する場合を例として説明するが、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）の判定の仕方はここに例示したものに限定されない。

例えば、測定された筋電位の値がその基準値以上となった回数が所定時間内に連続して所定回数に至ったときに、その所定時間内で最初に基準値以上となった時点（図３（Ｃ）におけるＴa1a）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。或いは、所定時間内に連続して基準値以上となった回数が所定回数に至ったときに、その所定時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴa1b）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。
同様に、筋電位の値が基準値未満となった回数が所定時間内に連続して所定回数に至ったときに、その所定時間内で最初に基準値未満となった時点（図３（Ｃ）におけるＴb1a）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。或いは、所定時間内に連続して基準値未満となった回数が所定回数に至ったときに、その所定時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴb1b）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。以下、同様である。
このようにするのは、特に、測定の開始時に筋電位の波形にノイズが混入し、そのノイズによって筋電測定装置１０が誤動作するのを防止するためである。尚、前記予め定められている回数は特に限定されない。例えば、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値以上となった場合に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）とするか、また、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値未満となった場合に筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）とするかが、記憶部１４０等に予めデフォルトとして記憶されていてもよいし、ユーザが所望の値を設定するようにしてもよい。

その後、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位の値が再び基準値以上となったならば、その時点（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）におけるＴａ２）で次回の筋肉活動が開始されたと判定する。この場合、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を更新して、新たに判定された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶するとともに筋電発生データをリセットする。
そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋肉活動についての測定が終了したものとして、筋肉活動測定回数（サイクリング運動においてはペダリング回数と一致）を更新する。すなわち、ＣＰＵ１２０は、新たに筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定する度に、測定開始時から測定された筋肉活動の回数である筋肉活動測定回数をカウントし、筋肉活動測定回数エリア１４８に記憶する。そして、次のペダリングに係る筋肉活動状態の測定を行うというように、連続して測定が繰り返されるようになっている。

また、ＣＰＵ１２０は周期算出手段として、前回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と次回の筋肉活動が開始された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ２）との差を算出することにより、前回のペダルの踏込みから次回のペダルの踏込みまでの時間、すなわち、１回のペダリングに要した時間（活動間隔）である筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出する。

さらに、ＣＰＵ１２０は、前回のペダリングにおける筋電位の変化である筋電発生データから筋張力を評価するための指標である整流化平均値（ＡＲＶ：Averaged Rectified Value）と、筋疲労を評価するための指標である平均周波数（ＭＰＦ：Mean Power Frequency）等を算出する。
すなわち、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をもとに振幅値を処理して整流化平均値（ＡＲＶ）を求める。この整流化平均値は、発揮された筋力を示す指標となる。また、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をＦＦＴ測定して平均周波数（ＭＰＦ）等を求める。この平均周波数は、筋肉の疲労度を示す指標となる。

尚、この例では、ＣＰＵ１２０は、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）等を算出することとしているが、ＣＰＵ１２０により算出される指標はこの例に限られない。例えば、前述した筋電発生データから主に筋張力に関係する実効値（ＲＭＳ：Root-Mean-Square-Value）、積分値、または、筋疲労に関係するメジアン周波数（Median Frequency）等を算出するようにしてもよい。

また、ＣＰＵ１２０は、図示しないタイマー機能を備えており、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定すると、その度にこのタイマーをリセットするようになっている。そして、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してからタイマーの設定時間が経過すると、連続する筋肉活動が停止したと判断し、筋肉活動測定処理を終了する。タイマーの設定時間は特に限定されないが、ペダリング運動の場合には、一般に３秒程度次の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）がないと（次のペダリングが開始されないと）ペダリング運動が停止したと判断できるため、タイマーは、例えば３秒〜４秒程度に設定される。尚、タイマーの設定時間は予めデフォルトとして設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

また、本実施形態において、ＣＰＵ１２０は、後述する制御装置３０の送受信部３４０から筋電測定装置１０に対して測定開始信号が送信されたときに、測定部１１０に対して測定動作の開始を指示する動作指示信号を出力する動作開始指示手段として機能する。
尚、動作開始指示信号が測定部１１０に出力されると、測定部１１０は、ＣＰＵ１２０が筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してからタイマーの設定時間が経過するまでは測定を続けるようにしてもよいし、１回あたりの測定時間を予め定めておき、当該設定された測定時間を経過したら測定部１１０は一旦計測を中止し、ＣＰＵ１２０から次の動作開始指示信号が出力されると再度測定動作を開始するようになっていてもよい。
例えば、制御装置３０から３０分おきに測定開始信号が送信される場合であって、１回あたりの測定時間が１分と定められている場合には、制御装置３０からの測定開始信号を受けて、筋電測定装置１０ＣＰＵ１２０から測定部１１０に対して動作開始指示信号が出力されると、測定部１１０は筋電位の測定を開始し、筋肉活動周期が終了してから（ＣＰＵ１２０が筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してから）の経過時間が上記タイマーの設定時間を超えない限り、１分間測定を継続する。１分間測定動作を行うと、測定部１１０は一旦計測を中止し、３０分後にＣＰＵ１２０から次の動作開始指示信号が出力されると再度測定動作を開始するようにする。
尚、以下においては、特に１回あたりの測定時間を定めず、筋肉活動周期が終了してから（ＣＰＵ１２０が筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してから）の経過時間が上記タイマーの設定時間を超えた場合のみ、測定部１１０による筋肉活動測定処理を終了する場合を例として説明する。

送受信部１３０は、制御装置３０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して制御装置３０から送信された信号を復調してＣＰＵ１２０に出力する一方、ＣＰＵ１２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して制御装置３０に送信する。本実施形態において、送受信部１３０は、制御装置３０から送信される測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段及び制御装置３０に対して測定結果を送信する測定結果送信手段として機能する。

記憶部１４０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ１２０に筋電測定装置１０を制御させるためのプログラム等が記憶されている。

図４は、記憶部１４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とが、筋電発生データエリア１４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７と、筋肉活動測定回数エリア１４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に上書きされて更新される。
本実施形態において、記憶部１４０は、筋肉活動周期（Ｔcyc）等、測定部１１０の測定結果に基づいて算出される各種データを連続して複数記憶可能な記憶手段として機能する。

次に、制御装置３０の制御構成について説明する。
図２に示すように、制御装置３０は、入力部３１０と、ＣＰＵ３２０と、表示部３３０と、送受信部３４０と、記憶部３５０とを備えて構成されている。

このうち入力部３１０は、例えば各種スイッチやダイヤル、タッチパネル等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ３２０に出力する。この入力部３１０の機能により、筋電位の測定開始指示や測定終了指示、運動モード設定等の入力が行われる。

ここで、運動モードの設定について説明する。入力部３１０により設定される運動モードとしては、例えば、短期、中期、長期の３つのモードがある。
短期モードは、例えば１〜２分以内の全力運動を想定したものであり、運動条件として短期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から連続して行われる。
また、中期モードは、例えば１０分程度の運動を想定したものであり、運動条件として中期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から短時間で繰り返される。
また、長期モードは、例えばマラソン等の１時間を超える運動を想定したものであり、運動条件として長期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０が５分おき等、予め定められている時間間隔をあけて繰り返して測定を行う。例えば、短期モードでは、連続的に筋電位を測定し、中期モードや長期モードでは、ある程度の間隔をあけて筋電位を測定するというように、運動モードごとに筋電測定装置１０による測定のタイミングを変えるようにしてもよい。

ＣＰＵ３２０は、記憶部３５０に記憶されているプログラムやデータ、入力部３１０から入力される操作信号や筋電測定装置１０から送信されたデータ等に基づいて制御装置３０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、制御装置３０や筋肉活動測定システム１全体の制御等を行う。

また、本実施形態を実現するため、ＣＰＵ３２０は、図示しないタイマー機能を備えており、入力部３１０から測定開始指示が入力された場合に筋電測定装置１０に測定開始信号を送信するとともに、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測する。そして、所定時間が経過すると（予め定められている時間間隔ごとに）、筋電測定装置１０に次の測定開始信号を送信する。
例えば、予め１０分ごとに筋電測定装置１０による測定を行うように定められている場合には、図５に示すように、制御装置３０のＣＰＵ３２０は筋電測定装置１０に測定開始信号を送信すると、送信時点からの経過時間を計測し、１０分経過すると次の測定開始信号を筋電測定装置１０に送信する。このように１０分ごとに制御装置３０のＣＰＵ３２０から筋電測定装置１０に測定開始信号が送信され、この測定開始信号を受けて筋電測定装置１０による測定が開始される。
筋電測定装置１０に次の測定開始信号を送信するまでの所定時間間隔（所定時間）は、ユーザが任意に時間を設定してもよいし、予め一定の値がデフォルトとして設定され記憶部３５０等に保存されていてもよい。
また、ＣＰＵ３２０は、筋電測定装置１０から随時送信される測定結果に基づいて表示部３３０の表示を制御する筋肉活動状態表示処理を実行する。

本実施形態において、ＣＰＵ３２０は、測定された筋電位の測定結果が筋電測定装置１０から送信されると、当該測定結果である筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の測定であるかの回数とともに表示するよう表示部３３０を制御する表示制御手段として機能する。尚、表示部３３０に表示させる内容はここに例示したものに限定されず、例えば、測定開始時刻とともに、又はこれに代えて測定開始からの経過時間等を表示させるようにしてもよい。

表示部３３０は、ＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置により実現されるものであり、前述のようにＣＰＵ３２０の指示に従って、筋電測定装置１０で測定された筋肉の活動状態（筋肉活動状態）としての筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の筋肉活動の測定であるかを示す筋肉活動測定回数等とともに表示する。

図６は、表示部３３０の表示例を示したものである。例えば、１０：００：１０に筋肉活動の測定を開始し、現在１０：０５：１０であって、測定開始から５回目の筋肉活動が測定された場合に、５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）から次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）までの時間（５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）との差）が０．８秒であった場合には、図６に示すように、表示部３３０の上段には、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））として「１０：００：１０」が表示され、下段には現在時刻として「１０：０５：１０」が表示される。また、中段には、筋肉活動測定回数「００５」と、筋肉活動状態として当該筋肉活動測定回数に対応する筋肉活動周期（Ｔcyc）（＝サイクル運動における回転の間隔）「０．８ｓｅｃ」とが表示される。尚、表示部３３０の表示のレイアウト等は図示例に限定されない。

また、以下においては、表示部３３０に筋肉活動状態として筋肉活動周期（Ｔcyc）を表示させる場合を例として説明するが、表示部３３０に表示される筋肉活動状態は、筋肉活動周期（Ｔcyc）である場合に限定されない。例えば、ＣＰＵ３２０が、単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が何回行われるかを演算し、この演算結果を筋肉活動状態として表示部３３０に表示してもよい。すなわち、上述の例では、筋肉活動周期（Ｔcyc）が「０．８ｓｅｃ」であるので、例えば単位時間を１分間（６０ｓｅｃ）とすると、１分間に繰り返される筋肉活動周期（Ｔcyc）の回数（＝サイクル運動における回転数／分）は、６０÷０．８であり、７５回となる。したがって、表示部３３０には筋肉活動状態として「７５ｒｐｍ」と表示される。

尚、制御装置３０に図示しない表示切替ボタン等を備え、この表示切替ボタンを操作して表示部３３０の表示を切替可能としてもよい。表示部３３０の表示を切り替えられるようにした場合には、表示を切り替えると、例えば、測定開始から現在までの筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）等の筋肉活動状態を示す値の経時変化が、グラフ等で表示されるようにしてもよい。また、例えば、筋肉活動周期（Ｔcyc）と単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が行われる回数とを表示部３３０に切替表示させることができるようにしてもよい。

送受信部３４０は、筋電測定装置１０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して筋電測定装置１０から送信された信号を復調してＣＰＵ３２０に出力するとともに、ＣＰＵ３２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して筋電測定装置１０に送信する。
本実施形態において、送受信部３４０は、筋電測定装置１０に対して測定開始信号を送信する測定開始信号送信手段及び筋電測定装置１０から送信される測定結果を受信する測定結果受信手段として機能する。

記憶部３５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ３２０に制御装置３０を制御させるためのプログラム等が記憶される。

図７は、記憶部３５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）３５３と、筋肉活動状態データエリア３５４とにそれぞれ記憶されている。

このうち、筋肉活動状態データエリア３５４は、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動時間（Ｔact）エリア３５５と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア３５６と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア３５７と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア３５８とを備えている。

図８は、図７に示す筋肉活動状態データエリア３５４のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、筋肉活動状態データエリア３５４には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値が、その受信順（測定順）に割り振られる測定回数と対応付けられて記憶されている。
［処理の流れ］

次に、筋電測定装置１０及び制御装置３０における処理の流れについて、図９及び図１０を参照して説明する。
尚、ここで説明する処理は、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０が筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１から筋肉活動状態測定プログラムを読み出して実行し、制御装置３０のＣＰＵ３２０が筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１から筋肉活動状態表示プログラムを読み出して実行することにより実現される処理であり、制御装置３０において、入力部３１０から測定終了指示が入力された場合、或いはプログラムに基づき所定時間経過した場合に終了される。

すなわち、先ず、制御装置３０において入力部３１０から測定開始指示が入力された場合には（ステップａ１）、ＣＰＵ３２０が、筋電測定装置１０に設定された運動モードを指示する運動モード指示信号と測定開始を指示する測定開始信号を送信する（ステップａ２）。

また、ＣＰＵ３２０は、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測し、所定時間が経過したか否かを常に判断する（ステップａ３）。そして所定時間が経過すると、筋電測定装置１０に対して再度測定開始信号を送信する。

制御装置３０からの測定開始信号に応答して筋電測定装置１０では、ＣＰＵ１２０がを制御することにより、筋肉活動状態測定処理を実行する。尚、ＣＰＵ１２０は、測定開始信号とともに運動モード指示信号を受信したときは、指示された運動モードに応じた測定周期で測定部１１０による筋電位の測定を開始させることができるが、以下においては、筋電測定装置１０が設定された運動モードに関わりなく、測定開始信号を受信する度に筋電位の測定を行う場合について説明する。

ＣＰＵ１２０による筋肉活動状態測定処理は以下のように実行される。すなわちＣＰＵ１２０は、測定開始信号を受信したならば（ステップｂ１）、測定部１１０に対して動作開始指示信号を出力する（ステップｂ２）。動作開始指示信号を受けて測定部１１０は筋電位の測定を開始し（ステップｂ３）、ＣＰＵ１２０は測定部１１０が測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）を記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶する（ステップｂ４）。

ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値（例えば、振幅）を基準値と比較し、基準値未満か否かを判断する（ステップｂ５）。筋電位の値が基準値未満である場合には（ステップｂ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットする（ステップｂ６）。そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位の値を基準値と比較し、基準値以上か否かを判断する（ステップｂ７）。測定された筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった場合には（ステップｂ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、その時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ８）。他方、測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）において筋電位の値が基準値以上である場合には（ステップｂ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位が基準値未満になった後、最初に筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ８）。

そして、これと同時に、ＣＰＵ１２０は、この筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）からの筋電位の記憶を開始し（ステップｂ９）、記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、測定される筋電位の値が基準値未満となったか否か、筋電位の値の変化を監視し（ステップｂ１０）、筋電位の値（例えば、振幅）が基準値未満となった場合には（ステップｂ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、当該時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定し、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶する（ステップｂ１１）。

そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が再び基準値以上となるかを判断する（ステップｂ１２）。筋電位の値が基準値以上でないときは（ステップｂ１２：ＮＯ）、さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマー設定時間内（例えば３秒ないし４秒）であるか否かを判断し（ステップｂ１３）、タイマー設定時間を超えている場合には（ステップｂ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、連続する筋肉活動が停止したものと判断して筋肉活動状態の測定処理を終了する。他方、タイマー設定時間内である場合には、ステップ１２に戻り、筋電位の値が基準値以上となるか否かを判断する。

一方、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が基準値以上となると（ステップｂ１２：ＹＥＳ）、当該時点を次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定して記憶部１４０の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ１４）。そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋電位の値の記憶を終了するとともに（ステップｂ１５）、測定開始タイミング（Ｔ）からの筋肉活動測定回数（本実施形態においてはペダリング回数）を更新する（ステップｂ１６）。さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットし（ステップｂ１７）、次回のペダリングについての筋電位を得るためステップｂ８に戻り、ステップｂ８からｂ１６のまでのステップを経て次回のペダリングに関する測定を行う。

また、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶されている筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶されている筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）との差から筋肉活動時間（Ｔact）を算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する（ステップｂ１８）。

また、ＣＰＵ１２０は、ステップｂ７で筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した前回の筋肉活動開始時点とステップｂ１３で次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定しし筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した筋肉活動開始時点との差から筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出し、算出結果を筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７に記憶する（ステップｂ１９）。

次いでＣＰＵ１２０は、得られた今回のペダリングにおける筋電発生データに基づいて整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）を算出し、記憶部１４０の整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９及び平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０にそれぞれに記憶する（ステップｂ２０）。

続いてＣＰＵ１２０は、ステップｂ１７で算出した筋肉活動時間（Ｔact）、ステップｂ１９で算出した筋肉活動周期（Ｔcyc）、ステップｂ２０で算出した整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値をステップｂ１６で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置３０に送信する（ステップｂ２１）。

一方、制御装置３０では、ＣＰＵ３２０は、測定結果を受信したならば（ステップａ４）、受信した測定結果を、当該測定結果を記憶部３５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア３５３、筋肉活動状態データエリア３５４の各エリアに追加して記憶する（ステップａ５）。

そして、ＣＰＵ３２０は、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示するように表示部３３０の表示を制御する（ステップａ６）。

さらにＣＰＵ３２０は、次の測定結果を受信したかを判断し（ステップａ７）、次の測定結果を受信した場合には（ステップａ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２０はステップａ５に戻って新たに取得した測定結果を、測定順に記憶部３５０の各エリアに記憶させるとともに、現在表示されている内容に代えて新たに取得した測定結果に基づく表示を表示させるように表示部３３０を制御する。他方、次の測定結果を受信していない場合には（ステップａ７：ＮＯ）、ＣＰＵ３２０は筋肉活動状態表示処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、身体に装着された筋電測定装置１０によって測定した筋電位をもとに筋肉活動状態として筋肉活動周期を測定し、この測定結果を制御装置３０において随時更新しながら表示することができる。このため、ユーザは運動しながら自分がどの程度の筋肉活動周期で運動しているかを容易に把握することができ、自分の運動のペースを調整して、身体の状態に合わせた運動、動作等を行うことができる。

また、予め定められている時間が経過するごとに制御装置３０から送信される測定開始指示信号を受けて動作開始指示信号がＣＰＵ１２０から出力されたときに間欠的に筋電位を計測するので、例えば、マラソン等、長時間の運動を行う場合に、不必要に大量のデータが蓄積されることがなく筋肉状態の測定を行うことができる。

尚、上記した実施形態では、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明としたが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンといった他の運動時における筋電位を測定する場合にも同様に適用可能である。サイクリング運動の場合には、筋肉活動測定回数はペダリングの回数と一致するが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンの場合には、筋肉活動測定回数は、歩数と一致する。

また、上記した実施形態では、足の外側広筋に筋電測定装置１０を装着して筋電位を測定する場合について説明したが、筋電測定装置１０が装着される箇所はこれに限定されるものではなく、例えば大腿直筋や大腿二頭筋、ヒラメ筋といった他の足の筋肉や、上腕二頭筋や上腕三頭筋等の腕の筋肉等、筋電位を測定して筋肉活動状態を測定したい他の筋肉に装着することとしても勿論構わない。
また、筋電測定装置１０を装着する箇所は１箇所に限定されず、複数の筋電測定装置１０を備え、各筋電測定装置１０をそれぞれ身体の筋肉に装着してもよい。尚、複数の筋電測定装置１０を備える場合には、そのうちのいずれか１つの筋電測定装置１０で筋肉活動周期（Ｔcyc）を測定すればよい。また、複数の筋電測定装置１０を備えてサイクリング運動の際の筋電位を測定する場合には、左右の足の筋肉にそれぞれ筋電測定装置１０を装着して、両足の筋電位を測定し、制御装置３０の表示部３３０に左右の足の測定結果を比較できるように表示させてもよい。

また、本実施形態においては、制御装置３０のＣＰＵ３２０がタイマー機能を備えており、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測して所定時間が経過すると（予め定められている時間間隔ごとに）、筋電測定装置１０に次の測定開始信号を送信する測定開始指示手段として機能するように構成したが、予め定められている時間間隔ごとに測定開始を指示する測定開始指示手段の構成はここに例示したものに限定されない。

例えば、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０がタイマー機能を備え、一旦制御装置３０のＣＰＵ３２０から測定開始信号が送信されると、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０が測定開始信号を受信してからの経過時間を計測するようにしてもよい。

この場合には、例えば入力部３１０等から測定開始指示の入力があると、制御装置３０のＣＰＵ３２０は、筋電測定装置１０に対して測定開始信号を送信する。制御装置３０のＣＰＵ３２０から測定開始信号を受信すると、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０は、測定部１１０に対して筋電位の測定動作を開始するよう動作開始指示信号を出力する動作開始指示手段として機能する。測定部１１０は、ＣＰＵ１２０からの動作開始指示信号を受けて筋電位の測定を開始する。筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０は、動作開始指示信号を出力してからの経過時間を計測し、所定時間が経過したか否かを判断する。そして、所定時間が経過すると、ＣＰＵ１２０が次の測定動作の開始を指示する動作開始指示信号を測定部１１０に出力する。同様に、ＣＰＵ１２０は、動作開始指示信号を測定部１１０に出力すると、動作開始指示信号を出力してからの経過時間の計測と、次の動作開始指示信号の出力とを繰り返す。
この場合も、制御装置３０のＣＰＵ３２０により測定開始指示手段が構成される場合と同様に、測定部１１０に次の測定開始信号を出力するまでの所定時間間隔（所定時間）は、ユーザが任意に時間を設定してもよいし、予め一定の値がデフォルトとして設定され記憶部１４０等に保存されていてもよい。

また、本実施形態においては、ユーザが制御装置３０の入力部３１０から複数の運動モードの中から、希望する運動モードを入力・設定可能であり、入力された運動モードに応じた測定周期で測定部１１０による筋電位の測定を開始させることができる構成としては、ここに例示されたものに限定されない。

例えば、１分間のペダリング回数（ケイデンス）の大小に基づいて、ＣＰＵ３２０が自動的に測定周期を決定するように構成してもよい。
例えば、１分間のぺダリング回数が多い場合には測定周期を短期モードと判断して、短い周期で繰返し測定を行うようにし、１分間のぺダリング回数が少ない場合には測定周期を長期モードと判断し、長い周期で測定を行うようにする。この場合には、１分間のペダリング回数（ケイデンス）がどの程度の場合にどの測定周期に設定するかを対応付けたテーブルが制御装置３０の記憶部３５０に記憶されるものとし、ＣＰＵ３２０はこのテーブルを参照することにより測定周期を設定する。尚、１分間のペダリング回数（ケイデンス）が何回以上であれば短期モードであり、何回以上であれば長期モードとするかの閾値は予め設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

尚、本実施形態においては、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を筋電測定装置１０の側で算出し、算出結果を測定結果として制御装置３０に送信するようにしたが、これらの算出処理を行うのは筋電測定装置１０に限定されない。例えば、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を測定結果として送信し、これらに基づいて、制御装置３０の側で筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出するように構成してもよい。また、筋電位の値についても、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋電発生データをそのまま送信し、このデータに基づいて、制御装置３０の側で整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）を算出するように構成してもよい。

さらに、制御装置３０を次のような構成としてもよい。すなわち、記憶部３５０に記憶される筋肉活動状態データ、ペダリング効率データ、及び平均ペダリング効率データの各データをパソコン等の外部で利用可能なように、メモリカード等の可搬型の情報記憶媒体に記憶する構成としてもよい。或いは、上述の各データを外部に伝送するための機能部を設けることとしてもよい。

また、送受信部１３０，３４０を安く実現するため、測定開始指示の入力や運動モードの設定を筋電測定装置１０の側で可能とし、筋電測定装置１０は送受信機能のうち送信機能のみを有し、一方、制御装置３０は送受信機能のうち受信機能のみを有するように構成してもよい。この場合には、筋電測定装置１０側に入力部が必要となる。

さらに、現在表示の測定結果を直前の測定結果と比較しやすいように、例えば、制御装置３０において、直前の筋肉活動周期（ピッチ）に対し、次回の筋肉活動周期（ピッチ）の増減に応じて、色を変化させて表示するようにしてもよい。例えば、筋肉活動周期（ピッチ）が増加した場合には「赤」、減少の場合には「緑」、変化なしの場合には「黄」とする。

また、制御装置３０又は筋電測定装置１０に音声等を出力可能な出力手段を設けて、測定開始指示に基づいて新たな測定が行われ、その結果得られた新たなデータが制御装置３０の表示部３３０に表示されると、出力手段から音声等を出力させてその旨をユーザに報知するようにしてもよい。
尚、新たなデータが制御装置３０の表示部３３０に表示されたことをユーザに報知する手段は音声出力手段に限定されず、例えば制御装置３０又は筋電測定装置１０に振動を発生させる手段を備え、新たなデータが制御装置３０の表示部３３０に表示されると、振動をユーザの身体に伝えることによって報知するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、筋電測定装置１０と制御装置３０とをそれぞれ別体として備える筋肉活動測定システムについて説明したが、筋電測定装置１０と制御装置３０とを一体とし、筋電位等の筋肉活動情報の測定、筋肉活動情報を測定する際の運動条件の設定、筋肉活動情報を測定することによって得られた測定結果の表示、測定結果を表示する間隔の設定とを一体の装置において実現する筋肉活動測定装置であってもよい。

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。

次に、図１１から図１４を参照しつつ、本発明に係る筋肉活動測定システムの第２の実施形態について説明する。尚、第２の実施形態は、装置構成は第１の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第１の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。

まず、筋電測定装置は、第１の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、制御装置から測定開始信号が送信されると、測定部に測定動作の開始を指示する動作開始指示信号を出力する。また、ＣＰＵは、測定部により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。
さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）毎の平均値（average；図１１において「av」とする。）を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部５４０の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、前記平均値データを測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。

図１１に記憶部５４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア５４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）と、前記のようにＣＰＵにより算出された各値の平均値が筋肉活動測定回数と対応付けられた送信用データとが、筋電発生データエリア５４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア５４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア５４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア５４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア５４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア５４７と、筋肉活動測定回数エリア５４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア５４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア５５０と、平均値データエリア５５１とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に上書きされて更新される。

図１２は、図１１に示す平均値データエリア５５１のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、平均値データエリア５５１には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値が、当該平均値が何回目から何回目までの筋肉活動測定回数の平均値であるかの情報と対応付けられて記憶されている。平均値データエリア５５１は、制御装置にデータを送信するとリセットされ、新たな測定結果が予め定められている回数分となると、当該測定結果についての平均値が算出されて平均値データエリア５５１に記憶される。

本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、筋電測定装置に対して測定開始信号を送信するとともに、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測し、予め定められている時間が経過するごとに次の測定開始信号を筋電測定装置に送信する。また、ＣＰＵは、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部６５０に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。

図１３は、記憶部６５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア６５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）６５３と、筋肉活動状態データエリア６５４とにそれぞれ記憶されている。

本実施形態において、筋肉活動状態データエリア６５４には、筋肉活動測定回数を記憶する筋肉活動測定回数エリア６５５と、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値データが記憶される平均値データエリア６５６とが備えられている。平均値データは、筋肉活動測定回数エリア６５５に記憶されている筋肉活動測定回数と対応付けられて記憶されている。

尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図１４を参照して説明する。なお、図９及び図１０に示す第１の実施形態におけるのと同じ処理部分の図示は省略する。

先ず、制御装置において入力部から測定開始指示が入力された場合には（ステップａ５１）、制御装置のＣＰＵが、筋電測定装置に設定された測定開始を指示する測定開始信号を送信する（ステップａ５２）。

また、制御装置のＣＰＵは、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測し、所定時間が経過したか否かを常に判断する（ステップａ５３）。そして所定時間が経過すると、筋電測定装置に対して再度測定開始信号を送信する。

制御装置からの測定開始信号を受信すると（ステップｂ５１）、これに応答して筋電測定装置のＣＰＵは、測定部に対して動作開始指示信号を出力し（ステップｂ５２）、筋肉活動状態測定処理を実行する。尚、本実施形態において測定開始信号を受信してからＣＰＵが測定部に対して動作開始指示信号を出力することにより測定部が筋電位の測定を開始し、測定された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）に基づいて筋肉活動時間（Ｔact）及び筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出し、筋電位の値に基づいて整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＲＰＦ）を算出する処理は、第１の実施形態において説明した図９及び図１０のステップｂ３からステップｂ２０までの処理と同じであることから、説明を省略する。

筋電測定装置のＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）を算出すると、筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）となったかを判断し（ステップｂ７１）、筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達していない場合には（ステップｂ７１：ＮＯ）、予め定められている回数（ｎ回）に達するまで判断を繰り返す。

他方、筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達した場合には（ステップｂ７１：ＹＥＳ）、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップｂ７２）、平均値データを生成し、記憶部５４０の平均値データエリア５５１に記憶する（ステップｂ７３）。

続いてＣＰＵ１２０は、ステップｂ７２で算出した平均値データの各値をステップｂ６６で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置に送信する（ステップｂ７４）。

一方、制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信すると（ステップａ５４）、受信した測定結果を、記憶部６５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア６５３、筋肉活動状態データエリア６５４の各エリアに追加して記憶する（ステップａ５５）。

そして、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動開始時刻、現在時刻と、筋肉活動周期（Ｔcyc）の平均値及び当該平均値が何回目からの何回目までの筋肉活動測定回数の筋肉活動周期（Ｔcyc）に基づいて算出されたかを表示するように表示部の表示を制御する（ステップａ５６）。尚、表示部に表示される内容はここに例示したものに限定されず、例えば、筋肉活動周期（Ｔcyc）以外の値の平均値を表示させるようにしてもよい。

さらに制御装置のＣＰＵは、次の測定結果を受信したかを判断し（ステップａ５７）、次の測定結果を受信した場合には（ステップａ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵはステップａ５５に戻って新たに取得した測定結果を、測定順に記憶部６５０の各エリアに記憶させるとともに、現在表示されている内容に代えて新たに取得した測定結果に基づく表示を表示させるように表示部を制御する。他方、次の測定結果を受信していない場合には（ステップａ５７：ＮＯ）、ＣＰＵは筋肉活動状態表示処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、所定回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果を表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。

尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態と同様である。

次に、図１５から図１８を参照しつつ、本発明に係る筋肉活動測定システムの第３の実施形態について説明する。尚、第３の実施形態は、装置構成は第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第２の実施形態と共通する。ただ、第３の実施形態は、筋肉活動状態についての平均値を制御装置の側で算出する点で、第２の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。

まず、筋電測定装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、制御装置から測定開始信号が送信されると、測定部に測定動作の開始を指示する動作開始指示信号を出力する。また、ＣＰＵは、測定部により測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部５４０の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）の各値を測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）、測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。

図１５に記憶部７４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア７４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）と、前記のようにＣＰＵにより算出された各値の平均値が筋肉活動測定回数と対応付けられた送信用データとが、筋電発生データエリア７４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア７４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア７４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア７４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア７４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア７４７と、筋肉活動測定回数エリア７４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア７４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア７５０とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に上書きされて更新される。

次に、本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、筋電測定装置に対して測定開始信号を送信するとともに、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測し、予め定められている時間が経過するごとに次の測定開始信号を筋電測定装置に送信する。また、ＣＰＵは、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部８５０に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。

さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋電測定装置から送信された測定結果が予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）分蓄積されると、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、当該予め定められている回数（ｎ回）毎の平均値（average；図１５において「av」とする。）を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。第２の実施形態で述べたと同様に、平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

図１６は、記憶部８５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア８５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、平均値データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）８５３と、筋肉活動状態データエリア８５４と、平均値データエリア８６０とにそれぞれ記憶されている。

このうち、筋肉活動状態データエリア８５４は、筋肉活動測定回数、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動測定回数エリア８５５、筋肉活動時間（Ｔact）エリア８５６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア８５７と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア８５８と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア８５９とを備えている。

図１７は、図１６に示す平均値データエリア８６０のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、平均値データエリア８６０には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値が、当該平均値が何回目から何回目までの筋肉活動測定における平均値であるかの情報と対応付けられて記憶されている。平均値データエリア８６０は、筋電測定装置から送信される新たな測定結果が予め定められている回数分となるとリセットされ、当該新たな測定結果についての平均値が算出されて平均値データエリア８６０に記憶される。

尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図１８を参照して説明する。

先ず、制御装置において入力部から測定開始指示が入力された場合には（ステップａ８１）、制御装置のＣＰＵが、筋電測定装置に測定開始を指示する測定開始信号を送信する（ステップａ８２）。なお、図９及び図１０に示す第１の実施形態におけるのと同じ処理部分の図示は省略する。

また、制御装置のＣＰＵは、測定開始信号を送信してからの経過時間を計測し、所定時間が経過したか否かを常に判断する（ステップａ８３）。そして所定時間が経過すると、筋電測定装置に対して再度測定開始信号を送信する。

制御装置からの測定開始信号を受信すると（ステップｂ８１）、これに応答して筋電測定装置のＣＰＵは、測定部に対して動作開始指示信号を出力し（ステップｂ８２）、筋肉活動状態測定処理を実行する。尚、本実施形態において測定開始信号を受信してからＣＰＵが測定部に対して動作開始指示信号を出力することにより測定部が筋電位の測定を開始し、測定された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）に基づいて筋肉活動時間（Ｔact）及び筋肉活動周期（Ｔcyc）とを算出し、筋電位の値に基づいて整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＲＰＦ）とを算出するとともに、測定結果を制御装置に送信する処理は、第１の実施形態において説明した図９及び図１０のステップｂ２からステップｂ２０までの処理と同じであることから、説明を省略する。

制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信すると（ステップａ８４）、受信した測定結果を、記憶部８５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア８５３、筋肉活動状態データエリア８５４の各エリアに追加して記憶する（ステップａ８５）。

制御装置のＣＰＵは、筋電測定装置から送信される測定結果が、筋肉活動測定回数の予め定められている回数（ｎ回）分蓄積されたかを判断し（ステップａ８６）、筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）分蓄積されていない場合には（ステップａ８６：ＮＯ）、予め定められている回数（ｎ回）に達するまで判断を繰り返す。

他方、筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）分蓄積された場合には（ステップａ８６：ＹＥＳ）、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップａ８７）、平均値データを生成し、何回目から何回目までの筋肉活動測定回数に対応するデータの平均値であるかを対応付けて記憶部８４０の平均値データエリア８６０に記憶する（ステップａ８８）。

そして、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動開始時刻、現在時刻と、筋肉活動周期（Ｔcyc）の平均値及び当該平均値が何回目からの何回目までの筋肉活動測定における筋肉活動周期（Ｔcyc）に基づいて算出されたかを表示するように表示部の表示を制御する（ステップａ８９）。尚、表示部に表示される内容はここに例示したものに限定されず、例えば、筋肉活動周期（Ｔcyc）以外の値の平均値を表示させるようにしてもよい。

制御装置のＣＰＵは、さらに予め定められている回数（ｎ回）分蓄積されたかを判断し（ステップａ９０）、さらに予め定められている回数（ｎ回）分蓄積された場合には（ステップａ９０：ＹＥＳ）、ＣＰＵはステップａ８７に戻って新たに予め定められている回数（ｎ回）分蓄積された測定結果の平均値を算出する処理を行うとともに、算出した測定結果を記憶部８５０の各エリアに記憶させる。また、新たに平均値を算出したときには、現在表示されている内容に代えて新たに算出した平均値データに基づく表示を表示させるように表示部を制御する。他方、新たな測定結果が予め定められている回数（ｎ回）分蓄積されない場合には（ステップａ９０：ＮＯ）、ＣＰＵは筋肉活動状態表示処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、所定回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果を表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。

尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。

本願発明の筋肉活動測定システムの使用例を示す図である。 本願発明の筋肉活動測定システムを構成する筋電測定装置及び制御装置の制御構成の一例を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、筋電波形の一例を示す図である。 第１の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。 測定開始信号が送信されるタイミングを示す図である。 制御装置の表示部の表示例を示す図である。 図２に示す制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。 図７に示す筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。 本願発明の第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するための前半のフローチャートである。 図９に示す処理の流れを説明するための後半のフローチャートである。 本願発明の第２の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。 図１１に示す記憶部の具体的な構成例を示す図である。 本願発明の第２の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。 本願発明の第２の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。 本願発明の第３の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。 図１５に示す記憶部の具体的な構成例を示す図である。 本願発明の第３の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。 本願発明の第３の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 筋肉活動測定システム
１０ 筋電測定装置
１１０ 測定部
１１１ 電極
１１２ インピーダンス変換器
１１３ 増幅器
１１４ フィルタ
１１５ Ａ／Ｄ変換器
１２０ ＣＰＵ
１３０ 送受信部
１４０ 記憶部
３０ 制御装置
３１０ 入力部
３２０ ＣＰＵ
３３０ 表示部
３４０ 送受信部
３５０ 記憶部

Claims (16)

1. 予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段と、
   前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段と、
   前記周期算出手段により算出された結果に基づいて、筋肉活動状態を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする筋肉活動測定装置。
2. 前記表示手段によって表示される筋肉活動状態は、筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の筋肉活動測定装置。
3. 前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段と、
   をさらに備え、
   前記表示手段は、前記平均値算出手段により算出される筋肉活動状態の平均値を表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の筋肉活動測定装置。
4. 前記周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて前記判定手段が筋肉活動開始時点と判定した時点と前記判定手段が次の筋肉活動開始時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置。
5. 前記周期算出手段は、連続する筋肉活動の筋肉活動情報に基づいて前記判定手段が筋肉活動終了時点と判定した時点と前記判定手段が次の筋肉活動終了時点と判定した時点との差を算出することにより筋肉の活動周期を算出するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置。
6. 前記判定手段は、前記測定手段により測定される測定値を予め定められている基準値と比較する比較手段を有し、測定値が前記予め定められている基準値以上となった時点を前記筋肉活動開始時点と判定するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置。
7. 前記判定手段は、前記測定手段により測定される測定値を予め定められている基準値と比較する比較手段を有し、測定値が予め定められている回数連続して前記予め定められている基準値以上となった時点を前記筋肉活動開始時点と判定するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置。
8. 前記判定手段は、前記比較手段により測定値と予め定められている基準値とを比較し、前記測定手段により測定される測定値が前記筋肉活動開始時点の後に前記予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定するものであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の筋肉活動測定装置。
9. 前記判定手段は、前記比較手段により測定値と予め定められている基準値とを比較し、前記測定手段により測定される測定値が前記筋肉活動開始時点の後に予め定められている回数連続して前記予め定められている基準値未満となった時点を筋肉活動終了時点と判定するものであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の筋肉活動測定装置。
10. 前記測定手段は、前記判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときに、筋肉活動情報の測定を終了することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の筋肉活動測定装置。
11. 身体の筋肉活動情報を測定する測定装置と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置と、を備えた筋肉活動測定システムであって、
    前記測定装置は、
    前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段と、
    前記測定開始信号受信手段で受信された測定開始信号にしたがって、予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段と、
    前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段と、
    前記測定手段によって測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
    前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を前記測定結果として前記制御装置に送信する測定結果送信手段と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段と、
    前記測定装置から測定結果を受信する測定結果受信手段と、
    前記測定結果受信手段により受信した筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段と、
    前記周期算出手段により算出された結果に基づいて筋肉活動状態を表示する表示手段と、
    を備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
12. 身体の筋肉活動情報を測定する測定装置と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置と、を備えた筋肉活動測定システムであって、
    前記制御装置は、
    ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段と、
    前記測定装置から測定結果を受信する測定結果受信手段と、
    前記測定結果受信手段で受信した測定結果に基づいて筋肉活動状態を表示する表示手段と、
    を備え、
    前記測定装置は、
    前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段と、
    前記測定開始信号受信手段で受信された測定開始信号にしたがって、予め定められている時間間隔ごとに測定動作の開始を指示する動作開始指示手段と、
    前記動作開始指示手段からの動作開始指示を受けて身体の筋肉活動情報を測定する測定手段と、
    前記測定手段によって測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
    前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を算出する周期算出手段と、
    前記周期算出手段により算出された筋肉の活動周期を前記測定結果として前記制御装置に送信する測定結果送信手段と、
    を備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
13. 前記表示手段によって表示される筋肉活動状態は、筋肉の活動周期及び単位時間あたりの筋肉の活動周期の回数のうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の筋肉活動測定システム。
14. 前記制御装置は、前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段と、を備え、
    前記表示手段は、前記平均値算出手段により算出される筋肉活動状態の平均値を表示するものであることを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システム。
15. 前記測定装置は、前記周期算出手段によって算出された筋肉の活動周期を連続して複数記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段により記憶された筋肉の活動周期に基づいて所定回数毎の筋肉活動状態の平均値を算出する平均値算出手段と、を備え、
    前記測定結果送信手段は、前記平均値算出手段により算出された平均値を測定結果として前記制御装置に送信し、
    前記表示手段は、前記前記測定結果送信手段により送信される筋肉活動状態の平均値を表示するものであることを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システム。
16. 前記測定手段は、前記判定手段により筋肉活動終了時点と判定された時点から予め定められている時間が経過しても筋肉活動が開始されないときに、筋肉活動情報の測定を終了することを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システム。

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