JP2008052225A - Camera, focus control method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera capable of focusing a subject moving during consecutive photographing, and to provide a focus control method and a program. <P>SOLUTION: Upon an instruction to start consecutive photographing (A), focusing first takes place by contrast control ((C), (B)) using a so-called climbing system. Then, consecutive photographing is started. After the start of consecutive photographing, a contrast and a face area are detected from each photographic image. If it is judged that the contrast has decreased, a change in face area is judged by a motion vector. If it is judged that the face area is enlarged, it is judged that the subject is approaching. Then, the focus of a photographic lens is shifted toward a close distance. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、連写撮影時におけるカメラの合焦制御の技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling the focus of a camera during continuous shooting.
写真撮影法として、シャッタースピードや絞り制御を切り替えること(マニュアル撮影を行うこと)によって、レンズの効果を変えたり、動いているものを表現する効果を変えたりして、露出の効果によって画像の表現を調節する方法は広く知られている。そして、動いている被写体やタイミングを合わせるのが難しい被写体に対しては連写撮影が有効である。連写撮影でも、動いている被写体にピントが追従することが望ましい。そこで連写時にもピントを合わせるための技術として、特許文献1には位相差AF(オートフォーカス)とコントラストAFのいずれかを選択できるようにしたカメラが記載されている。   As a photography method, changing the shutter speed or aperture control (manual shooting) changes the effect of the lens or the effect of expressing what is moving, and the image is expressed by the effect of exposure. Methods for adjusting are well known. Continuous shooting is effective for a moving subject or a subject whose timing is difficult to match. Even in continuous shooting, it is desirable that the focus follows a moving subject. Therefore, as a technique for focusing even during continuous shooting, Patent Document 1 describes a camera that can select either phase difference AF (autofocus) or contrast AF.
また、近年、連続的な撮影技術の延長として、連続したデジタル画面を利用した圧縮方式(コマ間圧縮)が開発され、動画機能を充実させたカメラも数多く登場している。こうしたカメラでは、単に動画撮影可能にしただけでなく、被写体の動き(位置変化)を検出する動き検出の回路を併設して、たとえば、手振れを防止するような工夫をしているものも多い。   In recent years, as an extension of continuous shooting technology, compression methods (interframe compression) using continuous digital screens have been developed, and many cameras with enhanced video functions have appeared. Many of these cameras are not only capable of capturing moving images, but are also equipped with a motion detection circuit that detects the motion (position change) of the subject, for example, to prevent camera shake, for example.
これまでも、こうした被写体の動きの問題に対処するべく、特許文献2、3のように、上記動き検出の考え方や回路などを利用して、カメラの高速性をさらに改善する提案がなされていた。例えば、特許文献2では、被写体の動きに従って、ピント合わせの領域を切り換えている。また、特許文献3では、動きベクトルと呼ばれる、コマ間圧縮時の情報(被写体の動きの大きさと方向を数値化したもの)を利用して、被写体を検出しようという提案がなされている。
特開2001−275033号公報 特開平07−23272号公報 特開2003−189290号公報
Until now, in order to deal with such a problem of subject movement, as in Patent Documents 2 and 3, proposals have been made to further improve the high-speed performance of the camera by using the above-described motion detection concept and circuit. . For example, in Patent Document 2, the focusing area is switched according to the movement of the subject. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620 proposes to detect a subject using information at the time of inter-frame compression (a numerical value of the magnitude and direction of subject motion) called a motion vector.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-275033 Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-23272 JP 2003-189290 A
コンパクトカメラでは、多くの場合、ピント合わせ時にピント合わせレンズを動かしてみて撮像を行い、コントラストが高いレンズ位置を選択するような方式(いわゆる山登りAF)が採用される。しかし、これは原理上複数回の画像取り込みやピント合わせ制御が必要で、追従が遅いという欠点がある。   In a compact camera, in many cases, a method (so-called hill-climbing AF) is employed in which imaging is performed by moving a focusing lens during focusing and a lens position with high contrast is selected. However, in principle, this requires a plurality of times of image capturing and focusing control, and has the disadvantage that tracking is slow.
また、一眼レフと呼ばれるカテゴリーのカメラの場合、ファインダー光路と、撮像光路が選択的に切り換えられる。一眼レフカメラでは、ファインダー光路側に合焦検出手段が設置されているために、毎回光路切換えを行わないと、連写時のAFができないという課題がある。以上従来の代表的な2つの合焦検出方式には、このような制約があり、せっかく撮像素子の読出し速度が上がっても、合焦スピードの点から連写スピードが制限されていた。   In the case of a camera of a category called single lens reflex, the viewfinder optical path and the imaging optical path are selectively switched. In a single-lens reflex camera, since the focus detection means is installed on the finder optical path side, there is a problem that AF cannot be performed during continuous shooting unless the optical path is switched every time. As described above, the two typical conventional focus detection methods have such limitations, and even if the reading speed of the image sensor increases, the continuous shooting speed is limited in terms of the focusing speed.
動体の撮影や、動きながらの撮影を行ったときの高速連写時にも、ピント合わせを追従せしめ、失敗のない写真を撮影出来ることが望ましい。そしてピント合わせに、デジタルカメラならではの高速の撮像機能や、画像処理機能を有効利用すれば、高速の連写スピードを実現できる可能性がある。   It is desirable to be able to shoot a picture without failure by tracking the moving object or during high-speed continuous shooting when moving while shooting. If the high-speed imaging function and image processing function unique to a digital camera are used effectively for focusing, a high-speed continuous shooting speed may be realized.
本発明は、上記課題に鑑み、連写撮影中に動いている被写体を対してピントを合わせることのできるカメラ、その合焦制御方法およびプログラムを提供するものである。   In view of the above problems, the present invention provides a camera capable of focusing on a moving subject during continuous shooting, a focus control method thereof, and a program.
上記目的を達成するために、第1の発明によるカメラは、連写撮影を行うカメラにおいて、被写体像を結像させる撮影レンズと、結像された被写体像に基づき画像信号を出力する撮像素子と、上記撮影レンズのピント合わせを制御するピント位置制御手段と、上記画像信号に基づく撮影画像の画面を複数のブロックに分け、繰り返し取得された撮影画像をブロック単位で比較して、被写体の位置変化を検出する位置変化検出手段と、を備え、上記ピント位置制御手段は、上記位置変化検出結果に従って、上記被写体との距離変化を予測して、ピント合わせを行う ものである。 In order to achieve the above object, a camera according to a first aspect of the present invention is a camera that performs continuous shooting, a photographing lens that forms a subject image, and an imaging device that outputs an image signal based on the formed subject image. The focus position control means for controlling the focusing of the photographing lens and the screen of the photographed image based on the image signal are divided into a plurality of blocks, and the photographed images obtained repeatedly are compared in units of blocks to change the position of the subject. The focus position control means predicts a distance change from the subject according to the position change detection result and performs focusing.
また、第2の発明によるカメラは、撮影レンズを通過した被写体光を反射させる第1の位置と、被写体光を通過させて撮像素子に結像させる第2の位置を移動する反射ミラーを備え、上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で連写撮影を行う一眼レフ方式のカメラにおいて、 撮影レンズのピント合わせを制御する合焦制御部と、上記第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影レンズを通過した被写体光の位相差から、合焦を検出する合焦検出部と、撮影画像から被写体の動きを判定する動き判定部と、を備え 上記合焦制御部は、連写開始時には上記第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、上記合焦検出部の結果に応じてピントを制御し、連写開始後は上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で、上記動き判定部により判定された被写体の動きから予測される被写体の距離にピントを合わせるよう制御する ものである。   The camera according to the second aspect of the invention includes a first position for reflecting the subject light that has passed through the photographing lens, and a reflecting mirror for moving a second position for allowing the subject light to pass through and forming an image on the image sensor. In a single-lens reflex camera that performs continuous shooting while the reflecting mirror is moved to the second position, the focusing control unit that controls focusing of the photographing lens, and the reflecting mirror is moved to the first position. In this state, the focus control unit includes a focus detection unit that detects focus from the phase difference of the subject light that has passed through the photographic lens, and a motion determination unit that determines the motion of the subject from the captured image. The focus is controlled in accordance with the result of the focus detection unit with the reflecting mirror moved to the first position at the start of shooting, and the reflecting mirror is moved to the second position after starting continuous shooting. The motion judgment unit It controls to focus on the subject distance predicted from the determined subject movement.
また、第3の発明による合焦制御方法は、連写撮影を行うカメラの合焦制御方法において、連写開始時には、撮影画像のコントラストを判定しコントラストに応じて撮影レンズのピント合わせを制御し、連写開始後は、撮影画像から被写体の動きを判定し、被写体の動きに基づいて予測される被写体距離の変化に応じて、撮影レンズのピント合わせを制御する ものである。   The focus control method according to the third invention is a focus control method for a camera that performs continuous shooting, and at the start of continuous shooting, the contrast of the captured image is determined and the focus of the shooting lens is controlled according to the contrast. After the continuous shooting is started, the movement of the subject is determined from the captured image, and the focusing of the photographing lens is controlled according to the change in the subject distance predicted based on the movement of the subject.
また、第4の発明によるプログラムは、連写撮影を行うカメラの合焦制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、上記合焦制御方法は、連写開始時には、撮影画像のコントラストを判定しコントラストに応じて撮影レンズのピント合わせを制御し、連写開始後は、撮影画像から被写体の動きを判定し、被写体の動きに基づいて予測される被写体距離の変化に応じて、撮影レンズのピント合わせを制御する ものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to execute a focus control method for a camera that performs continuous shooting, wherein the focus control method determines a contrast of a captured image at the start of continuous shooting. The focus of the photographic lens is controlled accordingly.After continuous shooting is started, the movement of the subject is determined from the captured image, and the photographic lens is focused according to the change in the subject distance predicted based on the movement of the subject. It is something to control.
本発明によれば、連写撮影中に動いている被写体を対してピントを合わせることのできるカメラ、その撮影制御方法およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a camera capable of focusing on a moving subject during continuous shooting, a shooting control method thereof, and a program.
シャッタースピードをユーザーが切り替え可能とし、適正露出を絞りや感度の制御で行うカメラでは、一般的にシャッタースピードを遅くすれば、例えば、川の流れを撮影する際に、水の流れが糸のように伸びた描写が可能となる。シャッタースピードを速くすれば、同じ川の流れを撮影したとしても、その瞬間がとらえられ、水しぶきが上がった瞬間や、さざなみの様子が細かく再現可能となる。また、スポーツ写真でも、シャッタースピードを速くすれば、被写体の動きを止めることが出来、その表情までをはっきり写しこむことが可能となる。 For cameras that allow the user to switch the shutter speed and control the exposure appropriately by controlling the aperture and sensitivity, if the shutter speed is generally slowed down, for example, when shooting a river flow, the water flow is like a thread. This makes it possible to depict images that have been extended. If you increase the shutter speed, you can capture the same river flow, capture the moment, and make it possible to reproduce the moment when the splashes rise and the state of ripples. Even in sports photos, if the shutter speed is increased, the movement of the subject can be stopped, and the facial expression can be clearly captured.
高速のシャッタースピードで撮影すれば、撮影者が動いているようなシーンでも、被写体がぶれることなく、的確に瞬間を切り取ることができる。しかし、高速の繰り返し連写を前提にすると、ピント合わせができなくなるような問題も生じる。本発明では、そうした状況を極力回避するために、高速で撮影できる撮像素子や画像処理回路などを利用する。以下本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明が適用されるカメラ1の全体ブロック図である。カメラ1には、撮像ユニットとして、撮影レンズ部2、AF制御部2a、絞り部3、絞り制御部3a、撮像素子4、アナログフロントエンド(以下、AFEと略す)部5が設けられる。
By shooting at a high shutter speed, even in a scene where the photographer is moving, the subject can be accurately cut out without blurring the subject. However, if high-speed repeated continuous shooting is assumed, there is a problem that focusing cannot be performed. In the present invention, in order to avoid such a situation as much as possible, an image sensor or an image processing circuit capable of photographing at high speed is used. The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall block diagram of a camera 1 to which the present invention is applied. The camera 1 includes a photographing lens unit 2, an AF control unit 2a, a diaphragm unit 3, a diaphragm control unit 3a, an imaging element 4, and an analog front end (hereinafter abbreviated as AFE) unit 5 as imaging units.
撮影レンズ部2は、入射した被写体20の像を撮像素子4に結像する。撮影レンズ部2は内部にフォーカスレンズを有する。AF(オートフォーカス)制御部2aは、合焦位置を検出して、フォーカスレンズを駆動して、フォーカスレンズを合焦位置に移動させる。AF制御部2aによる合焦位置検出には2つの方式がある。第1方式は、いわゆる山登り検出と呼ばれるような撮影画像のコントラスト信号ピークから合焦位置(ピント位置)を検出する方式である。第2方式は、顔領域の変化を動きベクトルとして検出して、被写体までの距離を算出する方式がある(詳細は後述する)。AF制御部2aはピント位置制御部、合焦制御部とも称す。   The taking lens unit 2 forms an image of the incident subject 20 on the image sensor 4. The taking lens unit 2 has a focus lens inside. The AF (autofocus) control unit 2a detects the focus position, drives the focus lens, and moves the focus lens to the focus position. There are two methods for detecting the in-focus position by the AF control unit 2a. The first method is a method for detecting a focus position (focus position) from a contrast signal peak of a captured image, which is called so-called hill-climbing detection. The second method is a method of detecting a change in a face area as a motion vector and calculating a distance to a subject (details will be described later). The AF control unit 2a is also referred to as a focus position control unit and a focus control unit.
この撮影レンズ部2内または近傍には、シャッターや絞りの効果を奏する絞り部3が設けられる。絞り部3は、撮影時に所定の口径まで開き、露出が終了すると閉じて露光を終了させるものである。絞り制御部3aは、絞り部3を駆動して絞り径を設定する。   In or near the photographic lens unit 2, a diaphragm unit 3 that provides a shutter or diaphragm effect is provided. The diaphragm unit 3 opens to a predetermined aperture at the time of photographing, and closes to end the exposure when the exposure ends. The aperture control unit 3a drives the aperture unit 3 to set the aperture diameter.
撮像素子4は、多数の受光面(画素)からなるCCDやCMOSセンサ等である。撮像素子4は、撮影レンズ部2を介して被写体20からの像を受光しこれを画像信号に変換する。   The image pickup device 4 is a CCD, a CMOS sensor, or the like including a large number of light receiving surfaces (pixels). The image sensor 4 receives an image from the subject 20 via the photographing lens unit 2 and converts it into an image signal.
アナログフロントエンド(AFE)部5は、AD手段を含み、撮像素子4からの信号をデジタル信号化する。そして、AFE部5は、撮像素子4から出力される画像信号について各種処理を行う。また、AFE部5には、撮像素子4のいくつかの画素をまとめて、一括して読み出す機能も設けられている。たとえば、4画素(2×2)や9画素(3×3)など、各画素の信号レベルが小さいときには、いくつかの画素信号を加算して、S/Nを向上させることが出来る。このような操作によって、感度を上げることも出来る。このように撮像素子のいくつかの同色の画素信号を加算して利用することによって、S/Nを改善することができる。   The analog front end (AFE) unit 5 includes AD means, and converts the signal from the image sensor 4 into a digital signal. The AFE unit 5 performs various processes on the image signal output from the image sensor 4. The AFE unit 5 is also provided with a function of reading several pixels of the image sensor 4 in a lump. For example, when the signal level of each pixel is small, such as 4 pixels (2 × 2) and 9 pixels (3 × 3), several pixel signals can be added to improve the S / N. Sensitivity can be increased by such an operation. In this way, S / N can be improved by adding and using several pixel signals of the same color of the image sensor.
また、AFE部5は、撮像素子4の出力する画像信号を取捨選択する機能も有し、全部の受光面から限られた範囲の画像データを抽出することが出来る。この制御によって、所定の領域のみの画像を記録すれば、いわゆるトリミングと同様の効果を出すことも出来る。   The AFE unit 5 also has a function of selecting image signals output from the image sensor 4 and can extract a limited range of image data from all light receiving surfaces. If an image of only a predetermined area is recorded by this control, an effect similar to so-called trimming can be obtained.
カメラ1には、画像処理部6、増感部6a、動き判定部6b、コントラスト判定部6c及び顔検出部6dが設けられる。画像処理部6は、入力信号の色や階調やシャープネスを補正処理する。画像処理部6内には、増感部6aが設けられる。増感部6aは、得られた画像信号を所定のレベルに増幅して、正しい濃淡、正しい灰色レベルに設定する。増感部6aは、ディジタル化された信号レベルが所定レベルになるように、信号をディジタル演算するものである。   The camera 1 includes an image processing unit 6, a sensitization unit 6a, a motion determination unit 6b, a contrast determination unit 6c, and a face detection unit 6d. The image processing unit 6 corrects the color, gradation, and sharpness of the input signal. In the image processing unit 6, a sensitizing unit 6a is provided. The sensitizer 6a amplifies the obtained image signal to a predetermined level, and sets the correct gray level and the correct gray level. The sensitizer 6a performs digital operation on the signal so that the digitized signal level becomes a predetermined level.
また、画像処理部6には、画像処理部6の信号を利用して、撮像素子4から入力されてくる画像の特徴などを判定する画像判定手段が接続される。画像判定手段には、動き判定部6b、コントラスト判定部6c、顔検出部6dが含まれる。   The image processing unit 6 is connected to an image determination unit that determines the characteristics of an image input from the image sensor 4 using a signal from the image processing unit 6. The image determination unit includes a motion determination unit 6b, a contrast determination unit 6c, and a face detection unit 6d.
動き判定部6bは、複数の画像を比較して被写体の位置を検出して、これによって被写体の動きベクトルを算出し、被写体がどちらの方向に動いたかを判定する。動き判定部6bは動きベクトル算出手段あるいは位置変化検出手段とも呼ぶ。コントラスト判定部6cは、画像信号のコントラスト値を判定する。コントラスト判定部6cは、撮影レンズ部2のAF制御部2aと連動して、オートフォーカスの制御を行うが、これについては後述する。顔検出部6dは、画像の特徴を調べて主要被写体(顔)の位置を検出する。そして、検出された顔情報を利用して動き判定部6bが、顔の動きや大きさ変化から動きベクトルを算出し、被写体がカメラに向かって近づくのか遠ざかるかの判定をする。   The motion determination unit 6b compares a plurality of images to detect the position of the subject, thereby calculating a motion vector of the subject and determining in which direction the subject has moved. The motion determination unit 6b is also referred to as motion vector calculation means or position change detection means. The contrast determination unit 6c determines the contrast value of the image signal. The contrast determination unit 6c performs autofocus control in conjunction with the AF control unit 2a of the photographing lens unit 2, which will be described later. The face detection unit 6d examines the characteristics of the image and detects the position of the main subject (face). Then, using the detected face information, the movement determination unit 6b calculates a motion vector from the movement and size change of the face, and determines whether the subject approaches or moves away from the camera.
また画像処理部6は、ライブ画像(モニタ画像)をリアルタイムに表示部に表示できるように、撮像素子4からの信号を表示部に表示できるようなサイズに加工するリサイズ手段を有する。この働きによって、撮影に先立って撮像素子に入射する像を確認でき、光学ファインダー代わりにこれを見ながら撮影時のタイミングやシャッターチャンスを決定することが出来る。   In addition, the image processing unit 6 includes resizing means for processing a signal from the image sensor 4 into a size that can be displayed on the display unit so that a live image (monitor image) can be displayed on the display unit in real time. By this function, an image incident on the image sensor can be confirmed prior to shooting, and the timing and photo opportunity at the time of shooting can be determined while looking at this instead of the optical viewfinder.
また、カメラ1には、圧縮伸長部7、記録再生部8、記録メディア9、出力部10、表示制御部11及び表示部12が設けられる。圧縮伸長部7は、撮影時に画像処理部6から出力された信号を圧縮する。圧縮伸長部7内には、MPEG4やH.264などの圧縮用コア部で構成される動画用の圧縮部M 7aおよびJPEGコア部など静止画像用の圧縮部S 7bが設けられる。この動画用圧縮はコマ間圧縮などと呼ばれ、その際、上記動き判定部6b(動きベクトル算出手段)で算出された被写体の動きなどの情報を加味する。記録再生部8は、ここで圧縮された画像信号を記録メディア9に記録する。記録メディア9は、カメラに着脱可能な保存用の記録媒体である。   Further, the camera 1 includes a compression / expansion unit 7, a recording / reproducing unit 8, a recording medium 9, an output unit 10, a display control unit 11, and a display unit 12. The compression / decompression unit 7 compresses the signal output from the image processing unit 6 during shooting. In the compression / decompression unit 7, MPEG4 and H.264 are stored. A moving image compression unit M 7a including a compression core unit such as H.264 and a still image compression unit S 7b such as a JPEG core unit are provided. This moving image compression is called inter-frame compression or the like. At this time, information such as the movement of the subject calculated by the motion determination unit 6b (motion vector calculation means) is taken into account. The recording / reproducing unit 8 records the image signal compressed here on the recording medium 9. The recording medium 9 is a storage recording medium that can be attached to and detached from the camera.
出力部10は、記録メディア9に記録された画像データを外部に出力する。これにより、画像データがPCなどを介して、ホームページやブログなどのサービスにアップロード可能になる。こうした用途を前提にした画像は、撮影時からそれに相応しい撮影方法をとっておき、掲載時に所定の効果が得られるような工夫をしておく。   The output unit 10 outputs the image data recorded on the recording medium 9 to the outside. As a result, the image data can be uploaded to a service such as a homepage or a blog via a PC or the like. For images premised on such applications, an appropriate photographing method is taken from the time of photographing, and a device is devised so that a predetermined effect can be obtained at the time of posting.
表示部12は、例えば液晶や有機EL等から構成され、撮影時にはライブ(モニタ)画像を表示し、再生時には伸張処理された記録画像を表示する。表示制御部11は、表示部12を制御する。また、表示制御部11はマルチ制御部11aを有する。マルチ制御部11aは、表示部12に複数画像の画像を同時に表示させる。これは、例えば、奇数番目に入力された画像を画面の左側に、偶数番目に入力された画像信号を画面の右側に表示するような制御を司る。このマルチ画面表示機能によって、撮影した画像を比較して鑑賞したりすることが可能となる。   The display unit 12 is composed of, for example, a liquid crystal or an organic EL, and displays a live (monitor) image at the time of shooting, and displays an expanded recorded image at the time of reproduction. The display control unit 11 controls the display unit 12. The display control unit 11 has a multi-control unit 11a. The multi control unit 11a causes the display unit 12 to display a plurality of images simultaneously. This controls, for example, such that an odd-numbered input image is displayed on the left side of the screen and an even-numbered input image signal is displayed on the right side of the screen. With this multi-screen display function, it is possible to compare and view captured images.
再生時には、圧縮伸長部7は記録メディア9に記録された圧縮データを伸張し、画像処理部6は伸長された画像をさらに表示用の処理を行う。この画像が再生画像として、表示制御部11を介して表示部12にて鑑賞される。   At the time of reproduction, the compression / decompression unit 7 decompresses the compressed data recorded on the recording medium 9, and the image processing unit 6 further performs processing for display of the decompressed image. This image is viewed as a reproduced image on the display unit 12 via the display control unit 11.
カメラ1には、補助光発光部13、MPU14、ROM16、レリーズスイッチ15a、モードスイッチ15b、他のスイッチ15cが設けられる。補助光発光部13は、白色LEDやXe放電発光管を有し、流す電流量で光量が制御できるようになっている。状況に応じて被写体20に光を照射して、明るさの不足や不均一な明るさを防止する。   The camera 1 is provided with an auxiliary light emitting unit 13, an MPU 14, a ROM 16, a release switch 15a, a mode switch 15b, and another switch 15c. The auxiliary light emitting unit 13 includes a white LED and a Xe discharge arc tube, and the amount of light can be controlled by the amount of current flowing. Depending on the situation, the subject 20 is irradiated with light to prevent lack of brightness and uneven brightness.
MPU14は、カメラ全体の制御を司る制御手段である。レリーズスイッチ15a、モードスイッチ15b、他のスイッチ15c、およびROM16は、MPU14に接続される。各スイッチ15a〜15cは、ユーザーの操作を検出して、その結果をマイクロコントローラからなる演算制御手段であるMPU14に通知する。MPU14が、これらのスイッチの操作に従って、撮影/再生のモード切替や撮影モードの切替などを切換える。またMPU14は撮影時にAF制御部2aや絞り制御部3a等の制御を行う。   The MPU 14 is a control unit that controls the entire camera. The release switch 15a, the mode switch 15b, the other switch 15c, and the ROM 16 are connected to the MPU 14. Each switch 15a-15c detects a user's operation, and notifies the result to MPU14 which is a calculation control means which consists of a microcontroller. The MPU 14 switches shooting / playback mode switching, shooting mode switching, and the like in accordance with the operation of these switches. The MPU 14 controls the AF control unit 2a, the aperture control unit 3a, and the like at the time of shooting.
ROM16は、不揮発性でかつ記録可能なメモリで、例えばフラッシュROMからなり、カメラ1の制御処理を行う制御用のプログラムが格納される。MPU14は、ROM16からプログラムを読み込んで実行する。そして、MPU14は、撮影モードにおいて、後述する図6のフローチャートに示すような撮影や記録処理を実行する。   The ROM 16 is a non-volatile and recordable memory, and is composed of, for example, a flash ROM, and stores a control program for performing control processing of the camera 1. The MPU 14 reads a program from the ROM 16 and executes it. Then, the MPU 14 executes shooting and recording processing as shown in a flowchart of FIG.
図2から図6を用いて、本発明のピント合わせの動作を具体的に説明する。図2は、カメラの方に向かって動いている被写体に対する連写の撮影タイミングと、得られた画像を対比して示す図である。図2(A)のT1、T2(ローアクティブで表示)は、撮影タイミングを示す。タイミングT1で撮影された画像が画像1で、タイミングT2で撮影された画像が画像2である。この場合には、被写体が動いて近づいてくるので、後の撮影画像の被写体(人物)サイズの方が大きくなる。このような場面では、被写体までの距離が刻々変化するので、以下のようなピントの制御を行う。   The focusing operation according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing the shooting timing of continuous shooting for a subject moving toward the camera and the obtained image in comparison. T1 and T2 (displayed in a low active state) in FIG. 2A indicate photographing timing. The image taken at timing T1 is image 1, and the image taken at timing T2 is image 2. In this case, the subject moves and approaches, so the subject (person) size of the subsequent photographed image becomes larger. In such a scene, since the distance to the subject changes every moment, the following focus control is performed.
図3は、図2で撮影された画像1と画像2から検出された顔領域を示す図である。顔検出部6dが、画像1と画像2から顔の目鼻などの特徴的な部分を検出する。右側の顔画面が検出された顔領域を示す。顔画面1が画像1に対応し、F1(破線)が画面上で検出された顔位置を示す。つまりこの丸い領域F1が、検出された顔の位置と大きさを示す。同様に図2の画像2から検出された顔情報を、領域F2(実線)として、顔画面2に示す。顔画面2の画面には、比較のために領域F1も表示する。この場面では、被写体が近づいてくるので、領域F2が領域F1より大きくなる。   FIG. 3 is a diagram showing face areas detected from the images 1 and 2 photographed in FIG. The face detection unit 6d detects a characteristic part such as an eye nose of the face from the images 1 and 2. The face area where the right face screen is detected is shown. The face screen 1 corresponds to the image 1, and F1 (broken line) indicates the face position detected on the screen. That is, this round area F1 indicates the position and size of the detected face. Similarly, face information detected from the image 2 in FIG. 2 is shown on the face screen 2 as a region F2 (solid line). On the screen of the face screen 2, an area F1 is also displayed for comparison. In this scene, since the subject approaches, the area F2 becomes larger than the area F1.
このように、顔領域を比較して類似ポイントの移動の向きと量を動きベクトルとして算出すると、顔の部分が単に上下左右に移動したのか、こちらに向って移動して像が大きくなっているのかを判定することが出来る。動き判定部6bが顔検出の結果から動きベクトルを算出して、被写体の動きを推定することができる。   In this way, comparing the face areas and calculating the direction and amount of movement of the similar point as a motion vector, the face portion has simply moved up, down, left and right, or moved toward here, and the image is enlarged. Can be determined. The motion determination unit 6b can calculate a motion vector from the result of face detection and estimate the motion of the subject.
図4は、画像エリアを分割(ここでは12分割)して、上記領域F1とF2の変化から動きベクトルを算出する様子を示す図である。動き判定部6bが、B2のブロックとB6のブロック部において、顔の領域が矢印で示す方向と量で変化したことを検出する。そして、動き判定部6bが、分割したブロックごとに、そこにある画像がどのように動くかを判定して、その被写体が大きくなっているか小さくなっているか、単に横にずれているだけかを判定する。つまり、本例のように、顔の部分の画像が中心から広がってくるような動きベクトルを算出すると、被写体の占める部分が増えているということで、近づいてくる被写体と判定する。   FIG. 4 is a diagram showing a state in which an image area is divided (here, divided into 12), and a motion vector is calculated from changes in the areas F1 and F2. The motion determination unit 6b detects that the face area has changed in the direction and amount indicated by the arrows in the B2 block and the B6 block unit. Then, for each divided block, the motion determination unit 6b determines how the image in the block moves to determine whether the subject is large or small, or simply shifted laterally. judge. In other words, as in this example, when a motion vector is calculated such that the image of the face portion spreads from the center, the subject is determined to be an approaching subject because the portion occupied by the subject has increased.
これによって、図2のように例えば運動会などで、こちらに向って走ってくる人物に対して、ピント制御を行うべきかどうかを判定することが出来る。撮影者が走って近づいて行っても、同様の判定がされるが、そのときもピント位置は変えた方がよい。   As a result, as shown in FIG. 2, it is possible to determine whether or not focus control should be performed on a person who runs toward the person at an athletic meet or the like. Even if the photographer runs and approaches, the same determination is made, but it is better to change the focus position at that time as well.
この動き判定部6bの判定結果に基づき、AF制御部2aは状況を判断してピント制御を行う。さらに、AF制御部2aは動きベクトルの大きさに従ってこのピントシフト量を切り換えるようにすれば、さらに合焦精度が向上する。また、AF制御部2aは、被写体の移動が速い場合にはピントのずれ方も速いので、より迅速にピントをずらせて対応させるようにする。   Based on the determination result of the movement determination unit 6b, the AF control unit 2a determines the situation and performs focus control. Furthermore, if the AF control unit 2a switches the focus shift amount according to the magnitude of the motion vector, the focusing accuracy is further improved. Further, the AF control unit 2a is adapted to shift the focus more quickly because the method of defocusing is faster when the subject moves quickly.
図5は、図2のように近づいてくる被写体を連写撮影する際のピント位置制御動作を示すタイミングチャートである。図5(A)は、撮影開始と終了を指示するレリーズスイッチ15aの操作を示すタイミングチャートである。LOWの部分が、撮影期間に該当する。図5(B)は、撮像素子4の信号取り込み(撮像)を示すタイミングチャートである。図5(C)は、AF制御部2aによって移動されるフォーカスレンズの位置を示す。上方向が近距離方向である。図5(D)は、撮像して得られた画像から、コントラスト判定部6cによって判定される被写体のコントラスト値の大小を示す。上方向が高コントラストで、同図(B)の撮像番号を対応させて示す。図5(E)は、動き判定部6bによる撮影画像からの動きベクトル算出と判定のタイミングを示す。   FIG. 5 is a timing chart showing a focus position control operation when continuously shooting an approaching subject as shown in FIG. FIG. 5A is a timing chart showing the operation of the release switch 15a for instructing start and end of photographing. The LOW portion corresponds to the shooting period. FIG. 5B is a timing chart showing signal capture (imaging) of the image sensor 4. FIG. 5C shows the position of the focus lens moved by the AF control unit 2a. The upward direction is the short distance direction. FIG. 5D shows the magnitude of the contrast value of the subject determined by the contrast determination unit 6c from the image obtained by imaging. The upper direction is high contrast, and the imaging numbers in FIG. FIG. 5E shows the timing for calculating and determining a motion vector from a captured image by the motion determination unit 6b.
以下順番に説明する。レリーズスイッチ15aの操作指示により、撮像素子4の信号の取り込み動作、つまり撮像が開始される(図(A))。まず記録用の撮影ではない合焦用の撮像が、複数回(本例では4回)行われる(図5(B))。いわゆる山登り(コントラスト)方式のAF(ピント合わせ)を行うためである。この撮像動作に同期させて、AF制御部2aが撮影レンズ部2内のフォーカスレンズを、遠距離から近距離方向に順次移動させる(同図(C))。   This will be described in order below. In response to an operation instruction of the release switch 15a, a signal capturing operation of the image sensor 4, that is, imaging is started (FIG. (A)). First, focusing imaging that is not recording imaging is performed a plurality of times (four times in this example) (FIG. 5B). This is because the so-called hill-climbing (contrast) AF (focusing) is performed. In synchronization with this imaging operation, the AF control unit 2a sequentially moves the focus lens in the photographing lens unit 2 from a long distance to a short distance direction ((C) in the figure).
フォーカスレンズの移動によりピント位置が変えられていくと、同図(D)のように画像の主被写体のコントラストが変化する。そして、一番良好な(高い)コントラストが得られる位置にフォーカスレンズの位置を移動させる。ここでは、2番目の撮影で最もコントラストが高くなったので、この位置が合焦位置と判断される。これでピント位置が決定されたので、撮影用の撮像動作に移行する。なお、ピント合わせ時の撮像結果も記録するようにしてもよい。   When the focus position is changed by the movement of the focus lens, the contrast of the main subject of the image changes as shown in FIG. Then, the position of the focus lens is moved to a position where the best (high) contrast is obtained. Here, since the contrast is the highest in the second shooting, this position is determined as the in-focus position. Now that the focus position has been determined, the process proceeds to an imaging operation for photographing. Note that the imaging result at the time of focusing may also be recorded.
次に4回の連写撮影(No5,6,7,8)が行われる。この撮影が記録される撮影である。この間は、本発明の特徴たる動きベクトル判定方式によるピント制御を行う。前半のような山登り動作によるピント制御には複数回の撮影が必要で、このようなピント制御を連写中に行うと、連写スピードが大幅に低下してしまうからである。   Next, four continuous shootings (Nos. 5, 6, 7, and 8) are performed. This shooting is recorded. During this time, focus control is performed by the motion vector determination method, which is a feature of the present invention. This is because the focus control by the hill-climbing operation as in the first half requires a plurality of shootings, and if such focus control is performed during continuous shooting, the continuous shooting speed is greatly reduced.
コントラスト判定部6cにより撮影画像のコントラストを常にチェックし、画像のコントラストが図(D)のように変化(ここでは低下)しはじめたら(No5からNo6)、これを検出する。コントラスト変化を検出すると、同図(E)のタイミングで動き判定部6bが、動きベクトルを算出して、被写体の動き量および方向を判定する。それが被写体の大きさを変えるものである場合、特に被写体が大きくなると判定される場合は、ピントを近距離方向にシフトするよう、AF制御部2aがフォーカスレンズを移動させる。更に、7回目の撮像時にピントシフトを行ってコントラストの改善が認められたことから、被写体がカメラ方向に近づいていると推定する。そこで、8回目の撮像に先立っても動きベクトルの検出判定を行い、再度近距離方向にピントシフト(ピント移動)を行う。   The contrast determination unit 6c constantly checks the contrast of the photographed image, and when the contrast of the image starts to change (here, decreases) as shown in FIG. (D) (No. 5 to No. 6), this is detected. When the contrast change is detected, the motion determination unit 6b calculates a motion vector at the timing shown in FIG. If it is to change the size of the subject, particularly when it is determined that the subject will be larger, the AF control unit 2a moves the focus lens so as to shift the focus in the short distance direction. Furthermore, it is estimated that the subject is approaching the camera direction because the contrast is improved by performing a focus shift during the seventh imaging. Therefore, even before the eighth imaging, the motion vector is detected and determined, and the focus shift (focus movement) is again performed in the short distance direction.
なお、このピントシフト量の決定には2つの方式がある。1つは、動きベクトルの大きさに従ってピントシフト量を決定する方式である。2つめは、最初の山登りAF時のピント位置とコントラスト変化の関係(コントラスト変化/ピント変化)を利用して、シフト量を決定する方式である。コントラスト低下量が大きければそれだけピントのずれが大きいわけで、コントラスト低下量とピントのずれ量には相関があるからである。このコントラスト変化/ピント変化(斜線の点線)を図に付記した。   There are two methods for determining the focus shift amount. One is a method of determining the focus shift amount according to the magnitude of the motion vector. The second is a method of determining the shift amount using the relationship between the focus position and contrast change (contrast change / focus change) during the first hill-climbing AF. This is because the larger the contrast reduction amount, the larger the focus shift, and there is a correlation between the contrast decrease amount and the focus shift amount. This contrast change / focus change (shaded dotted line) is added to the figure.
図6は、上記の連写撮影の制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、AF制御部2a、動き判定部6b、コントラスト判定部6c、顔検出部6d等およびこれらを統括的に制御するMPU14により行われる。   FIG. 6 is a flowchart showing the sequence of the continuous shooting control process. This process is performed by the AF control unit 2a, the motion determination unit 6b, the contrast determination unit 6c, the face detection unit 6d, and the like, and the MPU 14 that comprehensively controls them.
まず、カメラ1が撮影モードに設定されているとする。そして、撮影モードでユーザーの撮影開始操作であるレリーズ操作を待つ(ステップS1)。図7(A)は、実際の撮影時にカメラが操作される様子を背面から見た図で、連写撮影設定操作の一例である。図7(A)のように、カメラ1の背面に設けられたモードスイッチ15bを押しながら、上面のレリーズスイッチ15aを押し込むことなどによって、高速連写モードでの撮影が開始される。ユーザーは表示部12を見ながら、撮影する被写体や状況が、高速連写撮影が好ましいと考えた時には、こうした操作で高速連写モードに設定して撮影を行う。   First, it is assumed that the camera 1 is set to the shooting mode. Then, it waits for a release operation that is a user's shooting start operation in the shooting mode (step S1). FIG. 7A is a view of the state in which the camera is operated during actual shooting as viewed from the back, and is an example of continuous shooting setting operation. As shown in FIG. 7A, shooting in the high-speed continuous shooting mode is started by pressing the release switch 15a on the upper surface while pressing the mode switch 15b provided on the back surface of the camera 1. When the user views the display unit 12 and thinks that the subject to be photographed and the situation is preferable to the high-speed continuous shooting, the user sets the high-speed continuous shooting mode by such an operation and performs the shooting.
レリーズ操作がされると(ステップS1YES)、露出(被写体の明るさ)を判定し、ピント制御(AF)を行う(ステップS2)。ここでのピント(合焦)制御は、コントラスト方式による制御で、図5(C)のNo1からNo4の処理に相当する。そして、ピント制御処理時のピント位置とコントラストの変化を記憶しておく(ステップS3)。これは、図5(C)で説明したコントラスト変化/ピント変化の傾きに相当するものである。   When a release operation is performed (YES in step S1), exposure (brightness of the subject) is determined, and focus control (AF) is performed (step S2). The focus (focusing) control here is a control based on a contrast method, and corresponds to the processing from No. 1 to No. 4 in FIG. The focus position and contrast change during the focus control process are stored (step S3). This corresponds to the contrast change / focus change slope described with reference to FIG.
そして、撮影と仮記録を行う(ステップS4)。上記高速連写モードに設定されているかを判定する(ステップS5)。高速連写モードへの設定は、前述した通り例えば図7(A)に示すように、カメラ1の背面に設けられたモードスイッチ15bを押しながら、上面のレリーズスイッチ15aを押し込むことなどによってなされる。高速連写モードが設定されていないと判定された時には(ステップS5NO)、ステップS4で仮記録された画像を圧縮伸長部7で圧縮する(ステップS6)。圧縮された画像を記録メディア9に記録する(ステップS7)。   Then, photographing and temporary recording are performed (step S4). It is determined whether the high-speed continuous shooting mode is set (step S5). As described above, for example, as shown in FIG. 7A, the high-speed continuous shooting mode is set by pressing the release switch 15a on the upper surface while pressing the mode switch 15b provided on the back surface of the camera 1. . When it is determined that the high-speed continuous shooting mode is not set (NO in step S5), the image temporarily recorded in step S4 is compressed by the compression / decompression unit 7 (step S6). The compressed image is recorded on the recording medium 9 (step S7).
高速連写モードに設定されているときは(ステップS5YES)、連写時の限られた時間内でピントのずれを防ぐために、図5で説明したようなやり方で、各撮影毎にステップS21以降のフローを繰り返し実行する。顔検出部6dが撮影画像から顔検出を行う(ステップS21)。動き判定部6bが、検出された顔領域の変化から、動きベクトルを算出する(ステップS22)。   When the high-speed continuous shooting mode is set (YES in step S5), in order to prevent the focus from being deviated within a limited time during continuous shooting, in the manner described with reference to FIG. Repeat the flow. The face detection unit 6d performs face detection from the captured image (step S21). The motion determination unit 6b calculates a motion vector from the detected change in the face area (step S22).
コントラスト判定部6cが撮影画像のコントラストについてその増減を判定する(ステップS23)。そしてこのコントラストが低下したかを判断する(ステップS24)。コントラストが低下したと判断するときは(ステップS24YES)、次に顔領域が拡大したかを動き判定部6bが判断する(ステップS25)。顔領域が拡大したと判断するときは(ステップS25YES)、上記ステップ3で算出した「コントラストとレンズ位置の関係」を利用して、シフト量を決定する(ステップS26)。このシフト量に従い、AF制御部2aが手前方向にピントを移動させる(ステップS27)。これにより、動く被写体に対してもピントのあった画像が撮影できる。なお、コントラスト低下の判断(ステップS24)と顔領域拡大の判断(ステップS25)は、その順番を逆にしても良い。   The contrast determination unit 6c determines whether the contrast of the captured image is increased or decreased (step S23). Then, it is determined whether or not the contrast has decreased (step S24). When it is determined that the contrast has decreased (step S24 YES), the motion determination unit 6b determines whether the face area has expanded next (step S25). When it is determined that the face area is enlarged (YES in step S25), the shift amount is determined using the “relationship between contrast and lens position” calculated in step 3 (step S26). According to this shift amount, the AF control unit 2a moves the focus in the forward direction (step S27). As a result, a focused image can be taken even for a moving subject. Note that the order of the contrast reduction determination (step S24) and the facial area enlargement determination (step S25) may be reversed.
ステップS24NO、ステップS25NO、ステップS27の後は、ステップS4に戻り、仮記録する。連写撮影終了後(ステップS5NO)、上記と同様に、ステップS4で仮記録された画像を圧縮伸長部7で圧縮する(ステップS6)。さらに、記録メディア9に記録する(ステップS7)。なお、上記動きベクトルの算出(ステップS22)では、顔検出(ステップS21)の結果を利用したが、これに限ることはなく他の方法、例えば、画面中心部の所定領域を代用するようにしてもよい。撮影では、画面の中心に顔が配置されることが多いからである。また、上記例では毎回の撮影のたびにステップS21以降の工程を行うことを説明したが、連写スピードとの関係で、何回かの撮影に1回この工程を実行するようにしても当然よい。   After step S24NO, step S25NO, and step S27, the process returns to step S4 and temporarily records. After the continuous shooting is finished (NO in step S5), the image temporarily recorded in step S4 is compressed by the compression / decompression unit 7 in the same manner as described above (step S6). Further, it is recorded on the recording medium 9 (step S7). In the calculation of the motion vector (step S22), the result of face detection (step S21) is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a predetermined area at the center of the screen is substituted. Also good. This is because the face is often placed at the center of the screen during shooting. Further, in the above example, it has been described that the process after step S21 is performed every time shooting is performed, but it is natural that this process is executed once for several shootings in relation to the continuous shooting speed. Good.
一方、撮影レリーズの操作が未だ行われていない状況では、ステップS1からステップS11に進む。ここで、再生モードへの切換え操作の有無を判定する(ステップS11)。ユーザーが再生モードへの切換え指示をした場合は(ステップS11YES)、再生モードとして再生表示を行う(ステップS15)。これは撮影結果からユーザーが選択したものを液晶等の表示部12に再生表示する処理である。   On the other hand, in a situation where the shooting release operation has not yet been performed, the process proceeds from step S1 to step S11. Here, it is determined whether or not there is an operation for switching to the reproduction mode (step S11). When the user gives an instruction to switch to the playback mode (YES in step S11), playback display is performed as the playback mode (step S15). This is a process of reproducing and displaying the image selected by the user from the photographing result on the display unit 12 such as a liquid crystal display.
そしてさらに、ユーザーはこの実施例の特徴の1つである連続撮影の結果を比較することもできる。ユーザーによりこの比較表示が指示されたかを判定する(ステップS16)。比較表示が指定された場合には(ステップS16YES)、比較表示(マルチ画面表示、図4参照)を行う(ステップS17)。この比較画面で、ユーザーは必要としない画像を削除することもできる。ユーザーによる削除指示がされたかを判定し(ステップS18)、削除指示された画像を削除する(ステップS19)。この後、ステップS1に戻る。また、再生モードへ切換え操作の判定(ステップS11NO)の他に、電源オフ操作の判定も行い(ステップS12)、電源オフ指示を検出した場合は、終了処理の制御を行う(ステップS13)。   Furthermore, the user can compare the results of continuous shooting, which is one of the features of this embodiment. It is determined whether this comparison display is instructed by the user (step S16). When the comparison display is designated (step S16 YES), the comparison display (multi-screen display, see FIG. 4) is performed (step S17). On this comparison screen, the user can also delete images that are not required. It is determined whether or not a deletion instruction is issued by the user (step S18), and the deletion-instructed image is deleted (step S19). Then, it returns to step S1. In addition to the determination of the switching operation to the reproduction mode (NO in step S11), the determination of the power-off operation is also performed (step S12). When the power-off instruction is detected, the termination process is controlled (step S13).
また、それ以外の場合(ステップS11NO、ステップS12NO)は、撮像モードでの動作を行う(ステップS14)。撮像モードでは、ユーザーが撮影のタイミングや構図を決定できるよう、リアルタイムのライブ(モニタ)画像表示を連続して行う。また図示はしていないが、このタイミングで、ピント合わせを行い、撮影動作に入ってからの合焦(山登りAF)のタイムラグを短くするようにしてもよい。得られた被写体の距離から、撮影ステップでの補助光発光部13の発光量を制御できるようにしてもよい。また、補助光の光量は、そのような距離測定の方式ではなく、補助光発光時の被写体からの反射光を受光して、所定レベルに達した状態でオフする、いわゆるダイレクト調光の技術を利用して決定してもよい。   In other cases (step S11NO, step S12NO), the operation in the imaging mode is performed (step S14). In the imaging mode, real-time live (monitor) image display is continuously performed so that the user can determine the timing and composition of imaging. Although not shown, focusing may be performed at this timing, and the time lag of focusing (mountain climbing AF) after entering the photographing operation may be shortened. You may enable it to control the light emission amount of the auxiliary light emission part 13 in an imaging | photography step from the distance of the obtained to-be-photographed object. In addition, the amount of auxiliary light is not such a distance measurement method, but a so-called direct dimming technology that receives the reflected light from the subject when the auxiliary light is emitted and turns it off after reaching a predetermined level. It may be determined using.
なお、上記の説明では被写体が近づいてくる場面を説明したが、本発明は被写体が遠ざかる場合にも適用できる。このときには、被写体のサイズが次第に小さくなることで逆の推定ができるので、ピントを逆方向(遠距離方向)に移動させるようにすればよい。   In the above description, the scene where the subject approaches is described, but the present invention can also be applied to the case where the subject moves away. At this time, since the opposite estimation can be performed by gradually reducing the size of the subject, the focus may be moved in the reverse direction (long-distance direction).
このように本実施例によれば、状況に合わせて高速の連写撮影で得られた画像の変化を利用して、ピント合わせを行うので、シャッターチャンスを逃さないだけでなく、良好なピント制御によって、ユーザーの気に入る写真を残す確率を高めることができる。これによって、動いている被写体を撮影できる領域、または、動きながら撮影できる領域を広げたカメラを提供することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, focusing is performed using a change in an image obtained by high-speed continuous shooting according to a situation, so that not only a photo opportunity is missed but also good focus control is performed. Can increase the probability of leaving a photo that the user likes. Accordingly, it is possible to provide a camera in which an area where a moving subject can be imaged or an area where an image can be captured while moving is widened.
(第2実施形態)
第2実施形態は、本願発明を一眼レフカメラに適用した例である。図7(B)は、撮影時に一眼レフカメラ30が操作される様子を背面から見た図である。いわゆる一眼レフカメラとは、撮影レンズからの光路が、撮影用の撮像素子への光路と、ファインダー用の光路に分けられているカメラである。こうした構成により、レンズを交換可能にする設計が比較的容易にできる。図8は、一眼レフカメラ30の光学系の概略を示す図である。図8(A)はミラーが下がった状態、図8(B)はミラーが上がった状態を示す。一眼レフカメラ30は、電気的構成は図1で示したカメラ1と同一なのでブロック図は省略し、理解容易のために、カメラ1と同一構成部には同一の符号を付して示す。
(Second Embodiment)
The second embodiment is an example in which the present invention is applied to a single-lens reflex camera. FIG. 7B is a view of the state where the single-lens reflex camera 30 is operated at the time of shooting as viewed from the back. A so-called single-lens reflex camera is a camera in which an optical path from a photographing lens is divided into an optical path to an imaging element for photographing and an optical path for a finder. Such a configuration makes it relatively easy to design the lens to be interchangeable. FIG. 8 is a diagram showing an outline of the optical system of the single-lens reflex camera 30. FIG. 8A shows a state where the mirror is lowered, and FIG. 8B shows a state where the mirror is raised. Since the single lens reflex camera 30 has the same electrical configuration as that of the camera 1 shown in FIG. 1, the block diagram is omitted, and the same components as those of the camera 1 are denoted by the same reference numerals for easy understanding.
一眼レフカメラ30の光学系には、撮影レンズ部2、ミラー31、ペンタプリズム32、接眼レンズ33、サブミラー34及びAFセンサ35が設けられる。撮影レンズ部2は、被写体20の像を撮像素子4に結像する。ミラー31は撮影レンズ部2を通過した光を反射する位置と通過させる位置の2つの位置を移動する。ペンタプリズム32は、ミラー31で反射された被写体20の像を接眼レンズ33に導く。接眼レンズ33は、被写体20の像を撮影者の目に導く。サブミラー34は、ミラー31の裏面に回動自在に取り付けられ、ミラー31の一部に設けられたハーフミラー領域を通過した光を更に反射させる。AFセンサ35は、サブミラー34から反射された光を用いて、位相差によってピント位置を検出する。   The optical system of the single-lens reflex camera 30 includes a photographic lens unit 2, a mirror 31, a pentaprism 32, an eyepiece lens 33, a sub mirror 34, and an AF sensor 35. The taking lens unit 2 forms an image of the subject 20 on the image sensor 4. The mirror 31 moves between two positions, a position for reflecting the light that has passed through the photographing lens unit 2 and a position for allowing the light to pass through. The pentaprism 32 guides the image of the subject 20 reflected by the mirror 31 to the eyepiece lens 33. The eyepiece 33 guides the image of the subject 20 to the photographer's eyes. The sub mirror 34 is rotatably attached to the back surface of the mirror 31, and further reflects light that has passed through a half mirror region provided in a part of the mirror 31. The AF sensor 35 detects the focus position by the phase difference using the light reflected from the sub mirror 34.
図8(A)は、ミラー31が下がった、撮影に先立つ状態を示す。ミラー31で反射された被写体像はペンタプリズム32内部で反射されて接眼レンズ33に導かれ、ユーザーが目視可能となる。そして、ミラー31の一部を通過した被写体光線がサブミラー34で反射されて、AFセンサ35に入射して、AF センサ35でピント検出が行われる。   FIG. 8A shows a state in which the mirror 31 is lowered and before photographing. The subject image reflected by the mirror 31 is reflected inside the pentaprism 32 and guided to the eyepiece 33 so that the user can see it. Then, the subject light beam that has passed through a part of the mirror 31 is reflected by the sub mirror 34 and enters the AF sensor 35, and the AF sensor 35 performs focus detection.
図8(B)は、ミラー31が光路外に退避した撮影時の状態を示す。被写体20の像は撮影レンズ部2を介して撮像素子4に入射する。サブミラー34は、回動されて光路から退避するような位置にある。被写体20の像は撮像素子4で電気信号に変換され、各種処理後に記録再生部8に入力され、記録媒体に記録される。   FIG. 8B shows a state at the time of photographing in which the mirror 31 is retracted out of the optical path. The image of the subject 20 is incident on the image sensor 4 through the photographing lens unit 2. The sub mirror 34 is in a position where it is rotated and retracted from the optical path. The image of the subject 20 is converted into an electric signal by the image sensor 4, input to the recording / reproducing unit 8 after various processing, and recorded on a recording medium.
図7(A)に示したようなカメラでは、その画像再生のプロセスによるタイムラグが生じた画像を表示部12を介して見ることしかできないが、一眼レフの構成であれば、光学ファインダーで、撮影レンズを通った光をリアルタイムに観察することが出来る。また、図8(A)の状態で有効になる測光手段や、ピント合わせ手段が具備されていて、これら専用のセンサが高速の露出制御、ピント合わせを可能とし、より測写性にすぐれた構成となっている。ここでは、ピント合わせ手段としてAFセンサ35を示す。   In the camera as shown in FIG. 7A, an image with a time lag due to the image reproduction process can only be viewed through the display unit 12. However, in the case of a single-lens reflex configuration, an image is taken with an optical viewfinder. The light passing through the lens can be observed in real time. In addition, photometric means and focusing means that are effective in the state of FIG. 8 (A) are provided, and these dedicated sensors enable high-speed exposure control and focusing, and are more excellent in photometry. It has become. Here, an AF sensor 35 is shown as a focusing means.
図9は、AFセンサ35による位相差方式と呼ばれるピント検出方式を説明する図である。AFセンサ35には、レンズ対35aとセンサ35bが備えられる。撮影レンズ部2を通過してサブミラー34で反射された光束が、レンズ対35aで瞳分割され2像に分けられ、その2像がセンサ35bに結像する。図10は、センサ35bに結像され、センサ35bから出力される2つの像(I1、I2)の信号カーブを示す。センサ35bにて得られた2像の位置によってピント合わせができているかどうかを検出する。   FIG. 9 is a diagram for explaining a focus detection method called a phase difference method by the AF sensor 35. The AF sensor 35 includes a lens pair 35a and a sensor 35b. The light beam that has passed through the photographic lens unit 2 and is reflected by the sub-mirror 34 is divided into two images by the lens pair 35a, and the two images are formed on the sensor 35b. FIG. 10 shows signal curves of two images (I1 and I2) formed on the sensor 35b and output from the sensor 35b. It is detected whether or not focusing is achieved by the position of the two images obtained by the sensor 35b.
ピントが合っている点線のような光線では、センサ35bの一定の位置に一対の像信号が発生する。ピントのあっていない実線のような光線では、破線とは異なる位置に結像するので、一対の像信号の間隔が異なって発生する。そこで、この一対の像信号の間隔がピントのずれ量に相当するので、検出された間隔のずれ量から、ピントのずれ量が算出される。そして、ピントのずれた量を補正するよう撮影レンズ部2のフォーカスレンズを移動させる。このようなAF方式は位相差方式と呼ばれる。この状態で撮影レンズ部2のピントを合わせてから、ミラー31を退避させて露出制御を行う。   For a light beam such as a dotted line that is in focus, a pair of image signals is generated at a fixed position of the sensor 35b. A light beam such as a solid line that is not in focus forms an image at a position different from that of the broken line, so that a pair of image signals are generated at different intervals. Therefore, since the interval between the pair of image signals corresponds to the amount of focus shift, the amount of focus shift is calculated from the detected amount of shift in the interval. Then, the focus lens of the photographic lens unit 2 is moved so as to correct the amount of defocus. Such an AF method is called a phase difference method. In this state, after the photographing lens unit 2 is focused, the mirror 31 is retracted to perform exposure control.
このように一眼レフカメラでは、このミラーのアップダウンが不可欠で、ミラーのアップの状態ではサブミラー34も図8(B)のように光路外に退避するので、ピント合わせを行うことはできない。このような制限があるために、従来一眼レフカメラの連写時にAFを行う場合には、撮影のたびに前記ミラーの上げ下ろしを行って、そのつどピント制御をして撮影を行っていた。そして、一回のミラーアップのあと、ダウン・アップの制御時間が大きなタイムラグになり、これが高速連写を阻む要因となっていた。   Thus, in a single-lens reflex camera, it is indispensable to raise and lower the mirror. When the mirror is up, the sub-mirror 34 is also retracted from the optical path as shown in FIG. 8B, so that focusing cannot be performed. Because of such limitations, when performing AF during continuous shooting of a conventional single-lens reflex camera, the mirror is raised and lowered each time shooting is performed, and shooting is performed with focus control each time. After a single mirror up, the down / up control time was a large time lag, which hindered high-speed continuous shooting.
そこで、本願発明では、一回のミラーアップ中に高速連写撮影を行ない、動きベクトルを判定して、ピントを合わせるようにする。これにより、本発明の特徴たるAF追従のさらなる高速連写で動きのある被写体の瞬間的な動きを切り取ることができる。   Therefore, in the present invention, high-speed continuous shooting is performed during one mirror up, the motion vector is determined, and the focus is adjusted. As a result, the instantaneous movement of the moving subject can be cut out by further high-speed continuous shooting of AF tracking, which is a feature of the present invention.
図11は、動きベクトルに基づく判定によって被写体距離変化を検出してピント位置を合わせる原理を説明する図である。距離L1の位置にいた被写体20が、一定時間後に距離L2の位置に近づいたとする。これに応じて、撮影画面での被写体20の顔の大きさもW1からW2に変化する。動き判定部6bが、この顔の大きさの変化を動きベクトルから判定する。そして、AF制御部2aが、L1に対してW1/W2倍となる距離となるL2を算出する。さらに、AF制御部2aが、算出されたL2にピントをあわせるよう、撮影レンズ部2を制御する。これにより、図9のようなAFセンサ35によるピント検出を行わずとも、正確なピント合わせを行うことが出来るようになる。   FIG. 11 is a diagram for explaining the principle of adjusting the focus position by detecting a subject distance change based on the determination based on the motion vector. It is assumed that the subject 20 at the position of the distance L1 approaches the position of the distance L2 after a certain time. In response to this, the size of the face of the subject 20 on the shooting screen also changes from W1 to W2. The motion determination unit 6b determines the change in the size of the face from the motion vector. Then, the AF control unit 2a calculates L2 that is a distance W1 / W2 times as large as L1. Further, the AF control unit 2a controls the photographing lens unit 2 so as to focus on the calculated L2. As a result, accurate focusing can be performed without performing focus detection by the AF sensor 35 as shown in FIG.
図12は、斜めから近づいてくる被写体に対して、動きベクトル判定によって被写体距離変化を検出する原理を説明する図である。図11では、まっすぐ近づいてくる被写体について説明したが、まっすぐ近づいて来ない場合でも、動きベクトルの算出によって、ピントを合わせことができる。   FIG. 12 is a diagram for explaining the principle of detecting a subject distance change by motion vector determination for a subject approaching from an oblique direction. In FIG. 11, the subject approaching straight is described. However, even when the subject does not approach straight, it is possible to focus by calculating the motion vector.
最初に距離L1の位置にいた被写体20が、一定時間後に距離L2の位置に近づいたとする。図12は被写体を真上から見たような図で、同図(A)は被写体の右側位置の変化を示し、(B)は左側位置の変化を示す図である。被写体20が距離L1にある場合に、撮像素子4上での被写体20の右部分の位置をR1とする。そして、被写体20が距離L2に近づいたときの、撮像素子4上での被写体の右部分の位置をR2とし、動き判定部6bでその差ΔRを検出する(図12(A))。   It is assumed that the subject 20 that was initially at the position of the distance L1 approaches the position of the distance L2 after a certain time. FIGS. 12A and 12B are views of the subject as viewed from directly above. FIG. 12A shows a change in the right side position of the subject, and FIG. 12B shows a change in the left side position. When the subject 20 is at the distance L1, the position of the right portion of the subject 20 on the image sensor 4 is R1. Then, the position of the right part of the subject on the image sensor 4 when the subject 20 approaches the distance L2 is set as R2, and the difference ΔR is detected by the motion determination unit 6b (FIG. 12A).
同様に、被写体20が距離L1にある場合に、被写体20の左部分の位置をLe1とする。そして、被写体20が距離L2に被写体が近づいたときの、被写体の左部分の位置をLe2とし、動き判定部6bでその差ΔLeを検出する(図12(B))。   Similarly, when the subject 20 is at the distance L1, the position of the left part of the subject 20 is Le1. Then, when the subject 20 approaches the distance L2, the position of the left portion of the subject is set to Le2, and the motion determination unit 6b detects the difference ΔLe (FIG. 12B).
図11のW1に相当する(Le1−R1)から、図10のW2に相当する(Le1−ΔLe−R1+ΔR)に被写体の大きさが変化したことが分かる。そこで、距離L1にピントを合わせた後の撮影で、距離L2を、(Le1−R1)×L1/(Le1−R1+ΔR−ΔLe)から算出することができる。AF制御部2aがL2を算出する。算出された距離へピントを合わせて撮影することで、山登り(コントラスト)AFや一眼レフの位相差方式を利用せずとも、良好なピント合わせが可能となる。なお、この動きベクトル検出は、動画圧縮時などに利用されるので、特別な回路を付加せずとも、こうしたすぐれたピント制御を併設することが可能である。   From (Le1-R1) corresponding to W1 in FIG. 11, it can be seen that the size of the subject has changed to (Le1-ΔLe-R1 + ΔR) corresponding to W2 in FIG. Therefore, the distance L2 can be calculated from (Le1−R1) × L1 / (Le1−R1 + ΔR−ΔLe) by photographing after focusing on the distance L1. The AF control unit 2a calculates L2. By focusing and shooting at the calculated distance, it is possible to achieve good focusing without using hill-climbing (contrast) AF or a single-lens reflex phase difference method. Since this motion vector detection is used when compressing a moving image, it is possible to provide such excellent focus control without adding a special circuit.
図13は、連写時の各機能の動作を示すタイムチャートである。図13(A)は、レリーズスイッチ15aの押し込みによる、撮影の開始と終了の指示タイミングを示す。同図(B)はミラー31のアップ/ダウンのタイミングを示す。最初はミラーダウンの状態で、途中でミラー31が回動され、以降ミラーアップの状態となる。同図(C)は、AFセンサ35による位相差AFの動作タイミングを示す。2像の間隔が適正になるように、撮影レンズ部2のピント位置が切換えられる。同図(D)は撮像のタイミングを示す。ここでは、ミラー31のアップ後4回の連写撮影が行われるとする(No1,2,3,4)。同図(E)は、AF制御部2aによって制御される撮影レンズ部2のピント位置を、上方向を近距離方向として示す。同図(F)は、コントラスト判定部6cによって判定される撮影画像のコントラストを示す。また、同図(G)は、顔検出部6dによる顔検出と、その結果を利用した動き判定部6bによる動きベクトルの判定のタイミングを示す。   FIG. 13 is a time chart showing the operation of each function during continuous shooting. FIG. 13A shows the timing for instructing the start and end of shooting by pressing the release switch 15a. FIG. 5B shows the timing of up / down of the mirror 31. The mirror 31 is initially in a mirror-down state, and the mirror 31 is rotated halfway, and then enters a mirror-up state. FIG. 4C shows the operation timing of phase difference AF by the AF sensor 35. The focus position of the photographic lens unit 2 is switched so that the interval between the two images is appropriate. FIG. 4D shows imaging timing. Here, it is assumed that continuous shooting is performed four times after the mirror 31 is raised (No 1, 2, 3, 4). FIG. 5E shows the focus position of the taking lens unit 2 controlled by the AF control unit 2a with the upward direction as the short distance direction. FIG. 8F shows the contrast of the captured image determined by the contrast determination unit 6c. FIG. 5G shows the timing of face detection by the face detection unit 6d and the determination of the motion vector by the motion determination unit 6b using the result.
以上による動作を簡単に説明する。レリーズスイッチ15aの操作(A)によって撮影が開始される。まずミラーダウン状態(B)で、AFセンサ35が位相差検出によりピント位置検出を行う(C)。AF制御部2aが撮影レンズ部2を検出されたピント位置に移動する(E)。このAF処理の終了を待って、ミラー31をアップさせる。ミラーアップ後、連写撮影が開始される。撮影は合計4回行われる(D)。撮影画像のコントラストのカーブはNo1からNo2で低下する(F)。動き判定部6bは、No1からNo2への被写体のコントラスト低下により動作する。そして、顔検出部6dで顔検出がされ、動き判定部6bが、顔の大きさ変化から動きベクトルを算出して、被写体が近づくことを予測する。この予測に従って、AF制御部2aが、ピント位置を手前に変化させる(E)。   The operation according to the above will be briefly described. Shooting is started by the operation (A) of the release switch 15a. First, in the mirror-down state (B), the AF sensor 35 detects the focus position by detecting the phase difference (C). The AF control unit 2a moves the photographing lens unit 2 to the detected focus position (E). Waiting for the end of this AF process, the mirror 31 is raised. After the mirror is raised, continuous shooting is started. Shooting is performed a total of four times (D). The contrast curve of the captured image decreases from No1 to No2 (F). The motion determination unit 6b operates by reducing the contrast of the subject from No1 to No2. Then, face detection is performed by the face detection unit 6d, and the motion determination unit 6b calculates a motion vector from the size change of the face and predicts that the subject is approaching. In accordance with this prediction, the AF control unit 2a changes the focus position to the front (E).
図14は、上記の連写撮影の合焦制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、AF制御部2a、動き判定部6b、コントラスト判定部6c、顔検出部6d等、およびこれらを統括的に制御するMPU14により行われる。   FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of the focus control process for the continuous shooting described above. This process is performed by the AF control unit 2a, the motion determination unit 6b, the contrast determination unit 6c, the face detection unit 6d, and the like, and the MPU 14 that comprehensively controls them.
まず、カメラ1が撮影モードに設定されているとする。そして、撮影モードでユーザーの撮影開始操作であるレリーズ操作を待つ(ステップS51)。レリーズ操作がされると(ステップS51YES)、露出(被写体の明るさ)を判定し、ピント制御(AF)を行う(ステップS52)。ここでのピント制御は、AFセンサ35による位相差AFによる。そして、撮影と仮記録を行う(ステップS53)。   First, it is assumed that the camera 1 is set to the shooting mode. Then, it waits for a release operation that is a user's shooting start operation in the shooting mode (step S51). When a release operation is performed (YES in step S51), exposure (brightness of the subject) is determined, and focus control (AF) is performed (step S52). The focus control here is based on phase difference AF by the AF sensor 35. Then, photographing and temporary recording are performed (step S53).
次に、連写操作が行われているかを判定する(ステップS54)。連写操作は例えば図7(A)に類似するような操作である。連写操作がなされていないと判定された時には(ステップS54NO)、ステップS53で仮記録された画像を圧縮伸長部7で圧縮する(ステップS55)。圧縮された画像を記録メディア9に記録する(ステップS56)。   Next, it is determined whether a continuous shooting operation is performed (step S54). The continuous shooting operation is an operation similar to, for example, FIG. When it is determined that the continuous shooting operation has not been performed (NO in step S54), the image temporarily recorded in step S53 is compressed by the compression / decompression unit 7 (step S55). The compressed image is recorded on the recording medium 9 (step S56).
連写操作が行われているときは(ステップS54YES)、ステップS71以降のフローを実行する。MPU14が連写番号nを1にイニシャライズする(ステップS71)。最初の撮影画像について、顔検出部6dが顔検出を行う。n番目画像の顔の大きさをWnとし、最初に検出された顔の大きさをW1とする(ステップS72)。コントラスト判定部6cがこの撮影画像からコントラストを判定する(ステップS73)。   When the continuous shooting operation is being performed (step S54 YES), the flow after step S71 is executed. The MPU 14 initializes the continuous shooting number n to 1 (step S71). For the first photographed image, the face detection unit 6d performs face detection. The face size of the nth image is Wn, and the face size detected first is W1 (step S72). The contrast determination unit 6c determines the contrast from this captured image (step S73).
そして、連写番号nを1つインクリメントして(ステップS74)、撮影して仮記録する(ステップS75)。動き判定部6bが、前回の撮影画像と比較して、被写体の動きベクトルを算出する(ステップS76)。顔検出部6dが顔検出を行い。検出した顔の大きさをWnとして記憶する(ステップS77)。更に、この画像のコントラストを判定する(ステップS78)。次に、連写操作が継続しているかを判定する(ステップS79)。レリーズスイッチ15aの操作が解除され、連写操作が終了していれば(ステップS79NO)、ステップS55に進む。仮記録された画像を圧縮伸長部7で圧縮して(ステップS55)、記録メディア9に記録する(ステップS56)。   Then, the continuous shooting number n is incremented by 1 (step S74), photographed and temporarily recorded (step S75). The motion determination unit 6b calculates a motion vector of the subject compared with the previous captured image (step S76). The face detection unit 6d performs face detection. The detected face size is stored as Wn (step S77). Further, the contrast of this image is determined (step S78). Next, it is determined whether the continuous shooting operation is continued (step S79). If the operation of the release switch 15a is released and the continuous shooting operation is finished (NO in step S79), the process proceeds to step S55. The temporarily recorded image is compressed by the compression / decompression unit 7 (step S55) and recorded on the recording medium 9 (step S56).
連写操作が継続していれば(ステップS79YES)、コントラストが前の画像に比べて大きく低下したかを判断する(ステップS80)。コントラストが大きく低下しているときは(ステップS80YES)、次に顔領域が拡大しているかを判定する(ステップS81)。拡大している場合には(ステップS81YES)、手前にピントをシフトさせるよう、AF制御部2aが撮影レンズ部2を移動させる(ステップS82)。被写体が近づいてくると推定されるからである。   If the continuous shooting operation is continued (YES in step S79), it is determined whether the contrast is greatly reduced as compared with the previous image (step S80). If the contrast is greatly reduced (step S80 YES), it is next determined whether the face area is enlarged (step S81). If it is enlarged (YES in step S81), the AF control unit 2a moves the taking lens unit 2 so as to shift the focus forward (step S82). This is because it is estimated that the subject is approaching.
このシフト量は、図11で示したW2に相当するWnと、W1とから算出する。この算出に際しては、Wnを取得した時点から、次の画像取得の時点(Δt変化)までに被写体は動いている可能性もあるので、次の撮影までの変化を予測した量を加味した補正にしてもよい。一定間隔で撮影する場合なら、先ほどのL1→L2の変化(ΔL)に相当する変化が、もう一度起こるとして、L3=L1−2×ΔLの位置にピントを合わせるようにすればよい。一般にピント位置は、被写体距離の逆数に比例するので、L1でのピント合わせ結果に対し、補正係数kを加味して、k×(1/(L1−2×ΔL)−1/L1)分、ピント位置をずらせばよい。また、W1を基準にするのではなく、前回の顔の大きさ判定結果Wn−1をもとに、シフト量の計算を行うようにしてもよい。   This shift amount is calculated from Wn corresponding to W2 shown in FIG. 11 and W1. In this calculation, since there is a possibility that the subject is moving from the time when Wn is acquired until the time when the next image is acquired (change in Δt), the correction is made in consideration of the predicted amount until the next shooting. May be. In the case of shooting at a fixed interval, it is sufficient to focus on the position of L3 = L1-2 × ΔL, assuming that the change corresponding to the change of L1 → L2 (ΔL) occurs once again. In general, the focus position is proportional to the reciprocal of the subject distance. Therefore, the correction result k is added to the focus result at L1, and k × (1 / (L1-2 × ΔL) −1 / L1), What is necessary is just to shift a focus position. Instead of using W1 as a reference, the shift amount may be calculated based on the previous face size determination result Wn-1.
そして、コントラストが低下していない(ステップS80NO)あるいは顔領域が拡大されていない(ステップS81NO)と判定されると、ピントシフトをしないで、ステップS74に戻る。なお、コントラスト低下の判断(ステップS80)と顔領域拡大の判断(ステップS81)は、その順番を逆にしても良い。また、顔検出(ステップS72、ステップS77)は、代わりに、所定のポイントを複数記憶しておいて、動きベクトルで変化を検出するようにしてもよい。さらにコントラスト低下の判断(ステップS73、ステップS78、ステップS80)も省略可能で、動きベクトルの変化のみ(ステップS81)でピントレンズ移動を判断するようにしてもよい。   If it is determined that the contrast is not lowered (NO in step S80) or the face area is not enlarged (NO in step S81), the process returns to step S74 without performing a focus shift. Note that the order of the contrast reduction determination (step S80) and the facial area enlargement determination (step S81) may be reversed. In face detection (steps S72 and S77), instead, a plurality of predetermined points may be stored and a change may be detected by a motion vector. Further, the determination of the decrease in contrast (step S73, step S78, step S80) can be omitted, and the focus lens movement may be determined only by the change of the motion vector (step S81).
また、撮影指示がなされないときは(ステップS51NO)は、再生処理に進む。このステップ61からステップS69までの再生処理の手順は、図6で説明したステップS11からステップS19までと同一なので、その説明は省略する。同様に電源オフ処理等(ステップS62からS64)も省略する。なお、上記の説明では被写体が近づいてくる場面を説明したが、本発明は被写体が遠ざかる場合にも適用できる。このときには、被写体のサイズが小さくなることで逆の推定ができるので、ピントを逆方向(遠距離方向)に移動させるようにすればよい。   If no shooting instruction is given (NO in step S51), the process proceeds to the reproduction process. The procedure of the reproduction process from step 61 to step S69 is the same as that from step S11 to step S19 described with reference to FIG. Similarly, power-off processing and the like (steps S62 to S64) are also omitted. In the above description, the scene where the subject approaches is described, but the present invention can also be applied to the case where the subject moves away. At this time, since the reverse estimation can be performed by reducing the size of the subject, the focus may be moved in the reverse direction (long-distance direction).
以上説明したように、本実施例によれば、被写体の動きベクトルを利用して、連写中に余計な制御やメカの切替などを行うことなく、得られた画像の特徴から随時ピントの補正を行うので、動きのある被写体につよいカメラが提供できる。もちろん、連写をせず、ピント合わせ用の撮像と、撮影用撮像を順番に行うなどの工夫を行ってもよい。また、コントラストの変化も加味すれば、より信頼性の高いピント制御が得られる。こうした構成のカメラでは、そのさらなるスピードへの対応ゆえに、本発明はさらに効果を発揮する。特に、長焦点のレンズで、スポーツなどの動きのあるテーマの写真を高速で撮影するシーンでは、本発明によって、写真撮影の失敗を防止することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, by using the motion vector of the subject, it is possible to correct the focus from the characteristics of the obtained image at any time without performing extra control or mechanical switching during continuous shooting. Therefore, it is possible to provide a camera that is suitable for moving subjects. Of course, it is also possible to devise such as sequentially performing imaging for focusing and imaging for shooting without performing continuous shooting. In addition, if the change in contrast is taken into account, more reliable focus control can be obtained. In the camera having such a configuration, the present invention is more effective because of the response to the further speed. In particular, in a scene where a long-focus lens is used to capture a photograph of a theme such as sports at a high speed, the present invention makes it possible to prevent failure of photography.
(その他の例)
上記各実施形態で説明したMPU14の処理に関しては、一部または全てをハードウェアで構成してもよい。逆に、動き判定部6bや顔検出部6d等のハードウェアをソフトウェアで構成しても良い。具体的な構成は設計事項である。
(Other examples)
Part or all of the processing of the MPU 14 described in the above embodiments may be configured by hardware. Conversely, hardware such as the motion determination unit 6b and the face detection unit 6d may be configured by software. The specific configuration is a design matter.
そして、MPU14による各制御処理は、ROM16に格納されたソフトウェアプログラムがMPU14に供給され、供給されたプログラムに従って上記動作させることによって実現されるものである。従って、上記ソフトウェアのプログラム自体がMPU14の機能を実現することになり、そのプログラム自体も本発明を構成する。   Each control process by the MPU 14 is realized by a software program stored in the ROM 16 being supplied to the MPU 14 and operating according to the supplied program. Therefore, the software program itself realizes the functions of the MPU 14, and the program itself constitutes the present invention.
また、そのプログラムを格納する記録媒体も本発明を構成する。記録媒体としては、フラッシュメモリ以外でも、CD−ROM、DVD等の光学記録媒体、MD等の磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、各実施形態では本願発明をデジタルカメラに適用した例を説明したが、これに限らず例えば携帯電話のカメラ部に適用しても良い。   A recording medium for storing the program also constitutes the present invention. As a recording medium, besides a flash memory, an optical recording medium such as a CD-ROM or DVD, a magnetic recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Moreover, although each embodiment demonstrated the example which applied this invention to the digital camera, you may apply not only to this but the camera part of a mobile telephone, for example.
さらに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
第1実施形態において、本発明が適用されるカメラ1の全体ブロック図。1 is an overall block diagram of a camera 1 to which the present invention is applied in a first embodiment. 第1実施形態において、カメラの方に向かって動いている被写体を連写撮影する場面で、撮影タイミングと得られる画像を対比して示す図。FIG. 6 is a diagram showing a comparison between shooting timing and an obtained image in a scene in which a subject moving toward the camera is continuously shot in the first embodiment. 第1実施形態において、図2で撮影された画像1と画像2から検出された顔領域を示す図。The figure which shows the face area detected from the image 1 and the image 2 which were image | photographed in FIG. 2 in 1st Embodiment. 第1実施形態において、分割された画像エリアで顔領域の変化から動きベクトルを検出する様子を示す図。The figure which shows a mode that a motion vector is detected from the change of a face area in the divided image area in 1st Embodiment. 第1実施形態において、連写撮影する際の各機能の動作を示すタイミングチャート。4 is a timing chart illustrating the operation of each function when performing continuous shooting in the first embodiment. 第1実施形態において、連写撮影時の合焦制御処理を説明するフローチャート。5 is a flowchart for describing focus control processing during continuous shooting in the first embodiment. 第1実施形態において、実際の撮影時のカメラ操作の様子を背面から見た図。The figure which looked at the mode of camera operation at the time of actual imaging | photography from 1st Embodiment in 1st Embodiment. 第2実施形態において、一眼レフカメラの光学系の概略を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of an optical system of a single-lens reflex camera in a second embodiment. 第2実施形態において、AFセンサ35によるピント検出方式を説明する図。The figure explaining the focus detection system by AF sensor 35 in a 2nd embodiment. 第2実施形態において、センサ35bに結像され、センサ35bから出力される2つの像(I1、I2)の信号カーブを示す図。The figure which shows the signal curve of two images (I1, I2) imaged by the sensor 35b and output from the sensor 35b in 2nd Embodiment. 第2実施形態において、動きベクトル判定によって被写体距離変化を検出してピント位置を合わせる原理を説明する図。FIG. 10 is a diagram for explaining the principle of adjusting a focus position by detecting a change in subject distance by motion vector determination in the second embodiment. 第2実施形態において、斜めから近づいてくる被写体に対して、動きベクトル判定によって被写体距離変化を検出する原理を説明する図。The figure explaining the principle which detects a to-be-photographed object distance change by motion vector determination with respect to the to-be-obtained object in 2nd Embodiment. 第2実施形態において、連写時の各機能の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement of each function at the time of continuous shooting in 2nd Embodiment. 第2実施形態において、一眼レフカメラにおける連写撮影の合焦制御処理の手順を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a procedure of focus control processing for continuous shooting in a single-lens reflex camera in the second embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1…カメラ、2…撮影レンズ部、2a…AF制御部、3…絞り部、3a…絞り制御部、
4…撮像素子、5…AFE部、6…画像処理部、6a…増感部、6b…動き判定部、6c…コントラスト判定部、
6d…顔検出部、7…圧縮伸長部、7a…圧縮部M、7b…圧縮部S
8…記録再生部、9…記録メディア、10…出力部、11…表示制御部、11a…マルチ制御部、12…表示部
14…MPU、15a…レリーズスイッチ、15b…モードスイッチ、15c…その他スイッチ、16・・・ROM、
20…被写体、30…一眼レフカメラ、31…ミラー、32…ペンタプリズム、33…接眼レンズ、34…サブミラー、
35…AFセンサ、35a…レンズ対、35b…センサ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 2 ... Shooting lens part, 2a ... AF control part, 3 ... Diaphragm part, 3a ... Diaphragm control part,
4 ... Image sensor, 5 ... AFE part, 6 ... Image processing part, 6a ... Sensitization part, 6b ... Motion determination part, 6c ... Contrast determination part,
6d: Face detection unit, 7: Compression / decompression unit, 7a ... Compression unit M, 7b ... Compression unit S
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Recording / reproducing part, 9 ... Recording medium, 10 ... Output part, 11 ... Display control part, 11a ... Multi-control part, 12 ... Display part 14 ... MPU, 15a ... Release switch, 15b ... Mode switch, 15c ... Other switch 16 ROM
20 ... Subject, 30 ... Single-lens reflex camera, 31 ... Mirror, 32 ... Pental prism, 33 ... Ocular lens, 34 ... Sub mirror,
35 ... AF sensor, 35a ... Lens pair, 35b ... Sensor


Claims (16)

  1. 連写撮影を行うカメラにおいて、
    被写体像を結像させる撮影レンズと、
    結像された被写体像に基づき画像信号を出力する撮像素子と、
    上記撮影レンズのピント合わせを制御するピント位置制御手段と、
    上記画像信号に基づく撮影画像の画面を複数のブロックに分け、繰り返し取得された撮影画像をブロック単位で比較して、被写体の位置変化を検出する位置変化検出手段と、を備え
    上記ピント位置制御手段は、上記位置変化検出結果に従って、上記被写体との距離変化を予測して、ピント合わせを行う
    ことを特徴とするカメラ。
    For cameras that take continuous shots,
    A taking lens that forms a subject image;
    An image sensor that outputs an image signal based on the imaged subject image;
    A focus position control means for controlling the focusing of the photographing lens;
    A position change detecting unit that divides a screen of a captured image based on the image signal into a plurality of blocks, compares the repeatedly acquired captured image in units of blocks, and detects a change in the position of the subject. Is a camera that predicts a change in distance from the subject according to the position change detection result and performs focusing.
  2. 上記画像信号に基づく撮影画像から被写体である人物の顔の位置を検出する顔検出手段を備え、
    上記位置変化検出手段は、上記顔検出手段の検出結果に従って、上記位置変化を検出するときの複数のブロックを選択する
    ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
    Face detection means for detecting the position of the face of a person as a subject from a captured image based on the image signal,
    The camera according to claim 1, wherein the position change detection unit selects a plurality of blocks for detecting the position change in accordance with a detection result of the face detection unit.
  3. 上記画像信号に基づく撮影画像から被写体である人物の顔の位置を検出する顔検出手段を備え、
    上記位置変化検出手段は、上記被写体の位置変化として、検出された顔位置に基づいて顔の位置変化を検出し、さらに顔領域が拡大する方向にあるかを判定し、
    上記ピント位置制御手段は、顔領域が拡大する方向と判定される時には、上記ピントの位置を近距離側に変化させる
    ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
    Face detection means for detecting the position of the face of a person as a subject from a captured image based on the image signal,
    The position change detection means detects a position change of the face based on the detected face position as the position change of the subject, and determines whether the face area is in an expanding direction;
    2. The camera according to claim 1, wherein the focus position control unit changes the focus position to the near distance side when it is determined that the face area is in an expanding direction. 3.
  4. 上記ピント位置制御手段は、連写開始時には上記画像信号に基づく撮像画像から検出されたコントラストに基づいてピント合わせを行い、連写撮影中には上記被写体との距離変化を予測してのピント合わせを行う
    ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
    The focus position control means performs focusing based on the contrast detected from the captured image based on the image signal at the start of continuous shooting, and predicts the distance change from the subject during continuous shooting. The camera according to claim 1, wherein:
  5. 上記撮影レンズからの入射する被写体像の光路を、上記撮像素子に至る第一の光路とファインダー光学系に至る第二の光路のいずれかに切り換える切替手段と、
    上記第一の光路に配置されるピント合わせ用センサを備え、
    上記ピント位置制御手段は、ピント合わせ用センサによるピント合わせを行い、上記切替後は上記被写体との距離変化を予測してのピント合わせを行う
    ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
    Switching means for switching the optical path of the subject image incident from the photographing lens to one of a first optical path leading to the imaging element and a second optical path leading to the finder optical system;
    A focusing sensor disposed in the first optical path;
    The camera according to claim 1, wherein the focus position control unit performs focusing by a focusing sensor, and performs focusing by predicting a change in distance from the subject after the switching.
  6. 連写撮影を行うカメラにおいて、
    撮影レンズのピント合わせを制御する合焦制御部と、
    撮影画像から被写体の動きを判定する動き判定部と、
    撮影画像のコントラストを判定するコントラスト判定部とを備え、
    上記合焦制御部は、連写開始時には、上記コントラスト判定部により判定されたコントラストに応じてピント合わせを制御し、連写開始後は、上記動き判定部により判定された被写体の動きに基づいて予測される被写体距離の変化に応じて、ピント合わせを制御する
    ことを特徴とするカメラ。
    For cameras that take continuous shots,
    A focus control unit for controlling the focusing of the taking lens;
    A movement determination unit that determines the movement of the subject from the captured image;
    A contrast determination unit that determines the contrast of the captured image,
    The focus control unit controls focusing according to the contrast determined by the contrast determination unit at the start of continuous shooting, and based on the movement of the subject determined by the motion determination unit after the continuous shooting starts. A camera that controls focusing according to a predicted change in subject distance.
  7. 撮影画像から人物の顔位置を検出する顔検出部を備え、
    上記動き判定部は、顔検出部の検出結果に従い、顔の大きさに応じて被写体の前後方向の動きを判定し、
    上記合焦制御部は、上記被写体の前後方向の動きから予測される被写体距離の変化に応じて、ピント合わせを制御する
    ことを特徴とする請求項6に記載のカメラ。
    A face detection unit that detects the position of a person's face from a captured image,
    The movement determination unit determines the movement of the subject in the front-rear direction according to the size of the face according to the detection result of the face detection unit,
    The camera according to claim 6, wherein the focus control unit controls focusing according to a change in a subject distance predicted from a movement of the subject in the front-rear direction.
  8. 上記合焦制御部は、連写開始後に上記動き判定部による被写体の動きに基づいてピント合わせを制御する際には、上記コントラスト判定部による撮影画像のコントラスト変化も考慮して制御する
    ことを特徴とする請求項6に記載のカメラ。
    The focus control unit performs control in consideration of a contrast change of a captured image by the contrast determination unit when controlling focusing based on the movement of the subject by the motion determination unit after the continuous shooting is started. The camera according to claim 6.
  9. 上記合焦制御部は、上記コントラストが低下した場合に、上記動き判定部による被写体の動きからピント合わせ制御を行う
    ことを特徴とする請求項8に記載のカメラ。
    The camera according to claim 8, wherein the focusing control unit performs focusing control based on the movement of the subject by the motion determination unit when the contrast is lowered.
  10. 上記合焦制御部は、連写開始時のピント合わせ制御動作によってコントラスト変化とピント位置変化の関係を検出して、この関係に基づいて、連写開始後に撮影画像のコントラスト変化からピント位置変化を決定してピント合わせ制御を行う
    ことを特徴とする請求項8に記載のカメラ。
    The focus control unit detects the relationship between the contrast change and the focus position change by the focus control operation at the start of continuous shooting, and based on this relationship, changes the focus position from the contrast change of the captured image after the continuous shooting starts. The camera according to claim 8, wherein the focus adjustment control is performed after the determination.
  11. 撮影レンズを通過した被写体光を反射させる第1の位置と、被写体光を通過させて撮像素子に結像させる第2の位置を移動する反射ミラーを備え、上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で連写撮影を行う一眼レフ方式のカメラにおいて、
    撮影レンズのピント合わせを制御する合焦制御部と、
    上記第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影レンズを通過した被写体光の位相差から、合焦を検出する合焦検出部と、
    撮像素子の信号による撮影画像から被写体の動きを判定する動き判定部と、を備え
    上記合焦制御部は、連写開始時には上記第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、上記合焦検出部の結果に応じてピントを制御し、連写開始後は上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で、上記動き判定部により判定された被写体の動きから予測される被写体の距離に、ピントを合わせるよう制御する
    ことを特徴とするカメラ。
    A reflection mirror that moves a first position that reflects the subject light that has passed through the photographic lens and a second position that causes the subject light to pass through and is imaged on the image sensor; the reflection mirror moves to the second position; In a single-lens reflex camera that performs continuous shooting in the
    A focus control unit for controlling the focusing of the taking lens;
    A focus detection unit that detects focus from a phase difference of subject light that has passed through the photographic lens in a state where the reflection mirror has moved to the first position;
    A movement determination unit that determines a movement of a subject from a captured image based on a signal of an image sensor. The focus control unit detects the focus when the reflection mirror is moved to the first position at the start of continuous shooting. The focus is controlled according to the result of the unit, and after the continuous shooting is started, the reflection mirror is moved to the second position, and the subject distance predicted from the motion of the subject determined by the motion determination unit is A camera that is controlled to focus.
  12. 連写撮影を行うカメラの合焦制御方法において、
    連写開始時には、撮影画像のコントラストを判定しコントラストに応じて撮影レンズのピント合わせを制御し、
    連写開始後は、撮影画像から被写体の動きを判定し、被写体の動きに基づいて予測される被写体距離の変化に応じて、撮影レンズのピント合わせを制御する
    ことを特徴とする合焦制御方法。
    In the focus control method of a camera that performs continuous shooting,
    At the start of continuous shooting, the contrast of the captured image is determined and the focus of the photographic lens is controlled according to the contrast.
    After continuous shooting is started, the movement of the subject is determined from the photographed image, and the focus of the photographing lens is controlled in accordance with the change in the subject distance predicted based on the movement of the subject. .
  13. 上記合焦制御方法は、連写開始後に被写体の動きに基づいてピント合わせを制御する際には、撮影画像のコントラスト変化も考慮して制御する
    ことを特徴とする請求項12に記載の合焦制御方法。
    The in-focus control method according to claim 12, wherein the focus control method controls in consideration of a contrast change of a captured image when controlling the focus based on the movement of the subject after the start of continuous shooting. Control method.
  14. 撮影レンズを通過した被写体光を反射させる第1の位置と、被写体光を通過させて撮像素子に結像させる第2の位置を移動する反射ミラーを備え、上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で連写撮影を行う一眼レフ方式のカメラにおける合焦制御方法において、
    連写開始時には第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影レンズを通過した被写体光の位相差から合焦を検出してその結果に応じてピントを制御し、連写開始後は第2の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影画像から判定された被写体の動きから予測される被写体の距離にピントを合わせるよう制御する
    ことを特徴とする合焦制御方法。
    A reflection mirror that moves a first position that reflects the subject light that has passed through the photographic lens and a second position that causes the subject light to pass through and is imaged on the image sensor; the reflection mirror moves to the second position; In a focus control method in a single-lens reflex camera that performs continuous shooting in a state where
    At the start of continuous shooting, with the reflecting mirror moved to the first position, focus is detected from the phase difference of the subject light that has passed through the photographic lens, and the focus is controlled according to the result. A focus control method comprising: controlling the focus on the distance of a subject predicted from the movement of the subject determined from the captured image in a state where the reflecting mirror is moved to position 2.
  15. 連写撮影を行うカメラの合焦制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    上記合焦制御方法は、
    連写開始時には、撮影画像のコントラストを判定しコントラストに応じて撮影レンズのピント合わせを制御し、
    連写開始後は、撮影画像から被写体の動きを判定し、被写体の動きに基づいて予測される被写体距離の変化に応じて、撮影レンズのピント合わせを制御する
    ことを特徴とするプログラム。
    In a program that causes a computer to execute a focus control method for a camera that performs continuous shooting,
    The focus control method is
    At the start of continuous shooting, the contrast of the captured image is determined and the focus of the photographic lens is controlled according to the contrast.
    A program that determines the movement of a subject from a captured image after the start of continuous shooting, and controls focusing of the photographing lens in accordance with a change in subject distance predicted based on the movement of the subject.
  16. 撮影レンズを通過した被写体光を反射させる第1の位置と、被写体光を通過させて撮像素子に結像させる第2の位置を移動する反射ミラーを備え、上記第2の位置に反射ミラーが移動した状態で連写撮影を行う一眼レフ方式のカメラにおける合焦制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    上記合焦制御方法は、
    連写開始時には第1の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影レンズを通過した被写体光の位相差から合焦を検出してその結果に応じてピントを制御し、連写開始後は第2の位置に反射ミラーが移動した状態で、撮影画像から判定された被写体の動きから予測される被写体の距離にピントを合わせるよう制御する
    ことを特徴とするプログラム。

    A reflection mirror that moves a first position that reflects the subject light that has passed through the photographic lens and a second position that causes the subject light to pass through and is imaged on the image sensor; the reflection mirror moves to the second position; In a program for causing a computer to execute a focusing control method in a single-lens reflex camera that performs continuous shooting in a state where
    The focus control method is
    At the start of continuous shooting, with the reflecting mirror moved to the first position, focus is detected from the phase difference of the subject light that has passed through the photographic lens, and the focus is controlled according to the result. A program that controls to focus on the distance of the subject predicted from the movement of the subject determined from the captured image in a state where the reflection mirror is moved to the position of 2.

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