JP2008049881A - 伝達比可変装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】IFSECUは、ロック制御モードとして、相固定通電後、ロック作動を実行する「準緊急モード」を選択した場合(ステップ103:YES)には、その時点、即ちロック制御開始時点において、ロックホルダの山部がロックレバーの係合部に対応する位置(センサパターン「4」)にあるか否かを判定する(ステップ104)。そして、山部が係合部に対応する位置にある場合(ステップ104:YES)には、該係合部に対応する位置に、係合溝内の箇所(センサパターン「3」)を停止させるよう相固定通電を実行した後に(ステップ105)、ロック装置をロック作動させる(ステップ106)。
【選択図】図6
Description
○通常モード…例えば、イグニッションオフ時等、伝達比可変装置側に特段の異常がない場合に適用されるモードであり、モータ制御により係合溝の位置とロックレバーの位置と合わせた上で、ロックレバーをリリース(その係合部をロックホルダに当接)し、その後、再びモータを回転駆動することで係合溝とロックレバーとの係合を確認する。
図1は、本実施形態の車両用操舵装置1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリング2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により転舵輪6の舵角、即ち転舵角が可変することにより、車両進行方向が変更されるようになっている。尚、本実施形態の車両用操舵装置1は、所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置(EPS)であり、ボール螺子機構(図示略)を介して駆動源であるモータ7の発生するアシストトルクをラック5に伝達することにより、操舵系にアシスト力を付与する。
図1に示すように、IFSECU9には、操舵角センサ38により検出された操舵角θs、及び車速センサ39により検出された車速Vが入力されるようになっている。そして、IFSECU9は、これら操舵角θs及び車速Vに基づいてモータ13の回転を制御することにより伝達比可変装置8の作動、即ち伝達比可変制御を実行する。
次に、本実施形態の伝達比可変装置におけるロック制御の態様について説明する。
本実施形態の伝達比可変装置8においても、そのロック制御は、上記3つのモード(「通常」「緊急」「準緊急」)により管理されている。具体的には、本実施形態では、「通常モード」は、主としてロック制御部66に入力されるIGオン/オフ信号S_igが「IGオフ」を示す値となった場合に選択され、「緊急モード」は、異常信号S_trが入力された場合に選択される。また、「準緊急モード」は、主として、検出される電源電圧V_bが所定の閾値よりも低くなった場合に選択される。そして、「準緊急モード」を選択した場合には、その時点におけるモータ回転角を保持するように相固定通電を実行する。
図6のフローチャートに示すように、IFSECU9は、先ず、IGオン/オフ信号S_ig、異常信号S_tr、及び電源電圧V_b等、入力される各種信号に基づいてロック装置30をロック作動させるか否かを判定する(ロック判定、ステップ101)。次に、IFSECU9は、ロック制御モードとして「緊急モード」を選択するか否かを判定し(ステップ102)、「緊急モード」を選択しない場合(ステップ102:NO)には、続いて「準緊急モード」を選択するか否かを判定する(ステップ103)。
(1)IFSECU9は、ロック制御モードとして、相固定通電後にロック作動を実行する「準緊急モード」を選択した場合(ステップ103:YES)には、その時点、即ちロック制御開始時点において、ロックホルダ32の山部34がロックレバー33の係合部33aに対応する位置(センサパターン「4」)にあるか否かを判定する(ステップ104)。そして、山部34が係合部33aに対応する位置にある場合(ステップ104:YES)には、係合部33aに対応する位置に、係合溝31内の箇所(センサパターン「3」)を停止させるよう相固定通電を実行した後に(ステップ105)、ロック装置30をロック作動させる(ステップ106)。
・本実施形態では、ロックホルダ32は、その4つの山部34がロックレバー33の係合部33aに対応する位置にある場合において、回転角センサ46の出力するセンサパターンが「4」となるように、モータ軸13aに組み付けられることとした。しかし、これに限らず、その各山部34がロックレバー33の係合部33aに対応する位置にある場合において、特定のセンサパターンが出力される構成であれば、そのセンサパターンはどのようなものであってもよい。
Claims (3)
- 駆動源であるモータの回転軸並びに入力軸及び出力軸に連結されることにより前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達するとともに前記回転軸の回転を減速して該出力軸に伝達する差動機構と、前記回転軸の回転を拘束することにより前記入力軸と前記出力軸との相対回転を規制可能なロック装置と、三相の駆動電力の供給を通じて前記モータの作動を制御するとともに前記ロック装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記ロック装置は、前記モータの回転軸と一体に設けられるとともに周面に複数の係合溝が形成されたロックホルダと、前記係合溝に係合することにより前記ロックホルダの回転を拘束可能なロックレバーとを備えてなり、前記制御手段は、前記ロックレバーの係合部を前記ロックホルダの周面に当接させるべくロック装置を制御するロック制御の開始時には、通電相を固定して前記駆動電力を供給する相固定通電を実行する伝達比可変装置であって、
前記制御手段は、前記ロックホルダの二つの係合溝間に形成された山部と前記ロックレバーの係合部とが対応する位置で前記モータが停止しないように、前記相固定通電を行うこと、を特徴とする伝達比可変装置。 - 請求項1に記載の伝達比可変装置において、
前記制御手段は、回転角センサの出力するセンサパターンに基づいて前記モータの回転角を検出し、該各センサパターンに応じて前記通電相を決定するとともに、前記各山部は、該各山部が前記係合部に対応する位置にある場合において特定の前記センサパターンが出力されるよう形成されること、を特徴とする伝達比可変装置。 - 請求項1に記載の伝達比可変装置において、
前記制御手段は、回転角センサの出力するセンサパターンに基づいて前記モータの回転角を検出し、該各センサパターンに応じて前記通電相を決定するとともに、ロック制御開始時、前記モータが回転している場合には、該開始時点のセンサパターンよりも回転方向上流側のセンサパターンに対応する通電相を、前記相固定通電における通電相とすること、を特徴とする伝達比可変装置。
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JPH0880086A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-03-22 | Kokusan Denki Co Ltd | 直流ブラシレスモータ及びその停止方法 |
JP2004058894A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Toyota Motor Corp | 車両操舵装置 |
JP2004123083A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-04-22 | Toyota Motor Corp | 車両操舵装置 |
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