JP2008048083A - 音響再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センタスピーカの定位情報を損なわずにどの受聴席でも明確にセンタチャンネルの音を聴き取ることができる音響再生装置を提供する。
【解決手段】センタチャンネルＣｃｈをセンタスピーカＣｓｐに対して出力する。ライトチャンネルＲｃｈと遅延部３１、減衰部４１により遅延、減衰したセンタチャンネルＣｃｈとを加算して、フロントライトスピーカＦＲｓｐに対して出力する。レフトチャンネルＬｃｈと遅延部３２、減衰部４２により遅延、減衰したセンタチャンネルＣｃｈとを加算して、フロントレフトスピーカＦＬｓｐに対して出力する。サラウンドライトチャンネルＳＲｃｈと遅延部３３、減衰部４３により遅延、減衰したセンタチャンネルＣｃｈとを加算して、リアライトスピーカＲＲｓｐに対して出力する。サラウンドレフトチャンネルＳＬｃｈと遅延部３４、減衰部４４により遅延、減衰したセンタチャンネルＣｃｈとを加算して、リアレフトスピーカＲＬｓｐに対して出力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、音響再生装置に関するものである。

近年では、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）プレイヤーの普及により、臨場感のある音場を再現することができるマルチチャンネルによるサラウンドを実現する音響再生装置が一般的になりつつある。このような従来の音響再生装置を用いたシステムの一例として図１に示す車両に搭載されたものが提案されている。

図１に示すように、このシステムは、車両フロント中央に配置されたディスプレイＤｉｓの近くに設けられたセンタスピーカＣｓｐ（以下スピーカＣｓｐ）と、運転席に対応して設けられたフロントライトスピーカＦＲｓｐ（以下スピーカＦＲｓｐ）と、助手席に対応して設けられたフロントレフトスピーカＦＬｓｐ（以下スピーカＦＬｓｐ）と、運転席側後部座席に対応して設けられたリアライトスピーカＲＲｓｐ（以下スピーカＲＲｓｐ）と、助手席側後部座席に対応して設けられたリアレフトスピーカＲＬｓｐ（以下スピーカＲＬｓｐ）と、車両リア中央に設けられたサブウーハスピーカＳＷｓｐ（以下スピーカＳＷｓｐ）とを備えている。

このシステムに入力されるオーディオ信号は、センタチャンネルＣｃｈ（以下チャンネルＣｃｈ）、ライトチャンネルＲｃｈ（以下チャンネルＲｃｈ）、レフトチャンネルＬｃｈ（以下チャンネルＬｃｈ）、サラウンドライトチャンネルＳＲｃｈ（以下チャンネルＳＲｃｈ）、サラウンドレフトチャンネルＳＬｃｈ（以下チャンネルＳＬｃｈ）、サブウーハチャンネルＳＷｃｈ（以下チャンネルＳＷｃｈ）といった複数チャンネルから構成されている。このシステムは、チャンネルＣｃｈをスピーカＣｓｐに、チャンネルＲｃｈをスピーカＦＲｓｐに、チャンネルＬｃｈをスピーカＦＬｓｐに、チャンネルＳＲｃｈをスピーカＲＲｓｐに、チャンネルＳＬｃｈをスピーカＲＬｓｐに、チャンネルＳＷｃｈをスピーカＳＷｓｐにそれぞれ出力して、臨場感のある音場の再生を可能にしている。

これらのチャンネルのうち、チャンネルＣｃｈには、映画のセリフや音楽のボーカルなどの重要な情報が割り当てられている。チャンネルＳＲｃｈ、ＳＬｃｈは、臨場感を得るため移動音、環境音、残響音などが割り当てられている。チャンネルＳＷｃｈは、低音域の効果音などが割り当てられている。

しかしながら、従来の音響再生装置では、スピーカＣｓｐから離れるほどセリフが聴き取りにくくなるという問題があった。このため、スピーカＣｓｐから遠い後部座席ではセリフが聴き取れずに映画などが楽しめないという問題があった。

そこで、セリフをより明瞭にする装置として、特許文献１に記載された音響処理装置が提案されている。この音響処理装置は、チャンネルＣｃｈからチャンネルＬｃｈ、Ｒｃｈの成分を除去してＣｃｈのセリフ成分を抽出し、抽出したセリフ成分をチャンネルＣｃｈに加算することで、セリフを明瞭にしている。しかしながら、この音響処理装置では、スピーカＣｓｐから遠ざかるほどセリフが聴き取りにくくなるという問題が依然解決されていない。
特開２０００−１１５８９７号公報 特開２００５−８６４８６号公報 特開平９−２５９５３９号公報

また、本発明の目的は、例えば、センタスピーカの定位情報を損なわずにどの受聴席でも明確にセンタチャンネルの音を聴き取ることができる音響再生装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、センタチャンネルを含む複数種のチャンネルから構成されたオーディオ信号を各チャンネル毎に分離する分離手段と、該分離手段で分離されたセンタチャンネルを対応するセンタスピーカに出力すると共に前記分離手段で分離されたセンタチャンネル以外の他のチャンネルを対応する他のスピーカに出力する出力手段とを備えた音響再生装置において、前記分離手段で分離されたセンタチャンネルを遅延する遅延手段と、前記分離手段で分離されたセンタチャンネルを減衰する減衰手段と、前記遅延手段により遅延させると共に前記減衰手段により減衰させたセンタチャンネルを前記他のチャンネルに加算して、その加算したチャンネルを前記他のスピーカに出力させる加算手段とを備えたことを特徴とする音響再生装置に存する。

以下、本発明の一実施形態にかかる音響再生装置を説明する。音響再生装置は、図２に示すように、センタチャンネルＣｃｈを含む複数種のチャンネルから構成されたオーディオ信号を各チャンネル毎に分離する分離部１（分離手段）と、分離部１で分離されたセンタチャンネルＣｃｈを対応するセンタスピーカＣｓｐに出力すると共に分離部１で分離されたセンタチャンネルＣｃｈ以外の他のチャンネルｃｈを対応する他のスピーカｓｐに出力する出力部２と、を備えた音響再生装置において、分離部１で分離されたセンタチャンネルＣｃｈを遅延する遅延部３（遅延手段）と、分離部１で分離されたセンタチャンネルＣｃｈを減衰する減衰部４（減衰手段）と、遅延部３により遅延させると共に減衰部４により減衰させたセンタチャンネルＣｃｈを他のチャンネルｃｈに加算して、その加算したチャンネルを他のスピーカｓｐに出力させる加算部５（加算手段）とを備えている。

これによれば、加算部５がセンタチャンネルＣｃｈと他のチャンネルｃｈとを加算して、その加算したチャンネルを他のスピーカｓｐに出力させているので、他のスピーカｓｐからもセンタチャンネルＣｃｈが出力され、センタスピーカＣｓｐから離れた他のスピーカｓｐ近くの受聴席であってもセンタチャンネルＣｃｈを明確に受聴できる。しかも、遅延部３によってセンタチャンネルＣｃｈを遅延した後に他のチャンネルｃｈに加算しているので、受聴者にセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈが届いた後に他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈが届くようにすることができる。また減衰部４によってセンタチャンネルＣｃｈを減衰した後に他のチャンネルｃｈに加算しているので、受聴者に届くセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量以上とすることができる。このため、センタスピーカＣｓｐからセンタチャンネルＣｃｈの音が聞こえるというセンタスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれず、どの受聴席でも明確にセンタチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。

また、音響再生装置は、遅延部３の遅延時間が、任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達した後に他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達するように予め設定され、そして、減衰部４の減衰値が、任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量が他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量以上となるように予め設定されていてもよい。

これによれば、任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈが到達した後に他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈを到達させることができる。また、任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量以上にすることができる。このため、任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれることがなく、どの受聴席でも明確にセンタチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。

また、音響再生装置は、センタスピーカＣｓｐ、他のスピーカｓｐから出力される音を集音する集音部６と、集音した音に基づいて任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達した後に他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達するように遅延部３の遅延時間を設定する遅延時間設定部７（遅延時間設定手段）と、集音した音に基づいて任意の受聴席においてセンタスピーカＣｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量が他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量以上となるように減衰部４の減衰値を設定する減衰値設定部８（減衰値設定手段）とを備えていてもよい。

これによれば、任意の受聴席でセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音が到達した後に他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音を到達させることができる。また、任意の受聴席でセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量以上にすることができる。このため、任意の受聴席でセンタスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれることがなく、どの受聴席でも明確にセンタチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。しかも、集音部６が集音した音に基づいて遅延時間設定部７、減衰値設定部８が自動的に遅延時間、減衰値を設定するため、任意のスピーカ設置位置に応じた適切な遅延時間、減衰値を設定することができる。

また、音響再生装置は、集音部６が、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席に設置された音響再生装置であって、遅延時間設定部７が、集音部６が集音した音に基づいてセンタスピーカＣｓｐから出力された音が集音部６の設置位置に到達するまでの第一音波到達時間を計測する第一音波到達時間計測部（第一音波到達時間計測手段）と、集音部６が集音した音に基づいて他のスピーカｓｐから出力された音が集音部６の設置位置に到達するまでの第二音波到達時間を計測する第二音波到達時間計測部（第二音波到達時間計測手段）と、第一音波到達時間から第二音波到達時間を差し引いた値に所定時間を加算した時間を遅延時間として設定する第一設定部（第一設定手段）と、を有していてもよい。

これによれば、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐに最も近い受聴席においてセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音が到達してから所定時間経過後に他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達するように遅延時間を設定することができる。当然、他の受聴席でもセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音が到達した後に他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音が到達する。従って、簡単にセンタスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれないような遅延時間を設定することができる。

また、音響再生装置は、センタスピーカＣｓｐが、車両のフロントの中央に対応して設置され、他のスピーカｓｐが、車両の運転席及び助手席のそれぞれに対応して設置され、集音部６が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、第二音波到達時間計測部が、集音部６が設置された席に対応する他のスピーカｓｐから集音部６までの第二音波到達時間を計測するものであり、そして、第一設定部が、第一音波到達時間から第二音波到達時間を差し引いた値に所定時間を加算した時間を運転席及び助手席に対応する遅延部３の遅延時間として設定するものであってもよい。

これによれば、運転席及び助手席に対応して設置された他のスピーカｓｐは、センタスピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものであることに着目し、運転席及び助手席の何れか一方に設けた集音部６を用いて運転席及び助手席に対応する遅延部の遅延時間を設定することができる。

また、音響再生装置は、集音部６が、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席とは異なる位置に設置された音響再生装置であって、遅延時間設定部７が、集音部６が集音した音に基づいてセンタスピーカＣｓｐから出力された音が集音部６の設置位置に到達するまでの第三音波到達時間を計測する第三音波到達時間計測部（第三音波到達時間計測手段）と、集音部６が集音した音に基づいて他のスピーカｓｐから出力された音が集音部６の設置位置に到達するまでの第四音波到達時間を計測する第四音波到達時間計測部（第四音波到達時間計測手段）と、第三音波到達時間と第四音波到達時間とを加算した値に所定時間を加算した時間を遅延時間として設定する第二設定部（第二設定手段）と、を有していてもよい。

このように、第三音波到達時間と第四音波到達時間とを加算した値に所定時間を加算した時間に遅延時間を設定することにより、センタスピーカＣｓｐからの音が集音部６を経由して他のスピーカｓｐの設置位置に到達するまでの時間に所定時間を加算した時間に遅延時間を設定することができる。従って、集音部６が他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席に設置されていなくても、他のスピーカｓｐの設置位置又は設置位置に最も近い受聴席においてセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音が到達した後に他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音が到達するように遅延時間を設定することができる。

また、音響再生装置は、センタスピーカＣｓｐが、車両のフロントの中央に対応して設置され、他のスピーカｓｐが、車両の運転席側後部座席及び助手席側後部座席のそれぞれに対応して設置され、集音部６が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、第四音波到達時間計測部が、集音部６が設置された席側の後部座席に対応する他のスピーカｓｐから集音部６の設置位置までの第四音波到達時間を計測するものであり、そして、第二設定部が、第三音波到達時間と第四音波到達時間とを加算した値に所定時間を加算した時間を運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する遅延部の遅延時間として設定するものであってもよい。

これによれば、運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応して設置された他のスピーカｓｐは、センタスピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものであることに着目し、運転席及び助手席の何れか一方に設けた集音部６を用いて運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する遅延部３の遅延時間を設定することができる。

また、音響再生装置は、集音部６が、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席に設置された音響再生装置であって、減衰値設定部８が、集音部６が集音した音に基づいて集音部６の設置位置でのセンタスピーカＣｓｐからの音量を計測する第一音量計測部（第一音量計測手段）と、集音部６が集音した音に基づいて集音部６の設置位置での他のスピーカｓｐからの音量を計測する第二音量計測部（第二音量計測手段）と、計測されたセンタスピーカＣｓｐからの音量が計測された他のスピーカｓｐからの音量以上となるように、減衰値を設定する第三設定部（三設定手段）と、を有していてもよい。

これによれば、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐに最も近い受聴席においてセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量以上とする減衰値を設定することができる。当然、他の受聴席でもセンタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐから出力されたセンタチャンネルＣｃｈの音量以上とすることができる。従って、簡単にセンタスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれないような減衰値を設定することができる。

また、音響再生装置は、センタスピーカＣｓｐが、車両のフロントの中央に対応して設置され、他のスピーカｓｐが、車両の運転席及び助手席のそれぞれに対応して設置され、集音部６が、車両の運転席及び助手席の一方に対応して設置された音響再生装置であって、第二音量計測部が、運転席及び助手席に対応した他のスピーカｓｐからの音量をそれぞれ計測するものであり、第三設定部が、センタスピーカＣｓｐからの音量が運転席及び助手席に対応した他のスピーカｓｐからの音量のうち大きい方の音量以上となるように、車両の運転席及び助手席に対応する減衰部４の減衰値を設定するものであってもよい。

これによれば、運転席及び助手席に対応して設置された他のスピーカｓｐは、センタスピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものであることに着目し、運転席及び助手席の何れか一方に設けた集音部６を用いて運転席及び助手席に対応する減衰部４の減衰値を設定することができる。

また、音響再生装置は、集音部６が、他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席とは異なる位置に設置された音響再生装置であって、減衰値設定部８が、集音部６が集音した音に基づいて集音部６の設置位置でのセンタスピーカＣｓｐから出力された音の第一減衰値を計測する第一減衰値計測部（第一減衰値計測手段）と、集音部６が集音した音に基づいて集音部６の設置位置での他のスピーカｓｐから出力された音の第二減衰値を計測する第二減衰値計測部（第二減衰値計測手段）と、計測された第一減衰値と第二減衰値と所定減衰値とを乗じた値を減衰部４の減衰値として設定する第四設定部（第四設定手段）と、を有していてもよい。

このように、減衰値を第一減衰値と第二減衰値と所定減衰値とに乗じた値に減衰部４の減衰値を設定することにより、センタスピーカＣｓｐからの音が集音部６を経由して他のスピーカｓｐの設置位置に到達するまでの減衰値に所定減衰値を乗じた値に設定することができる。従って、集音部６が他のスピーカｓｐの設置位置又は他のスピーカｓｐの設置位置に最も近い受聴席に設置されていなくても、他のスピーカｓｐの設置位置で、センタスピーカＣｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカｓｐからのセンタチャンネルＣｃｈの音量以上となるように減衰値を設定することができる。

また、音響再生装置は、センタスピーカＣｓｐが、車両のフロントの中央に対応して設置され、他のスピーカｓｐが、車両の運転席側後部座席及び助手席側後部座席のそれぞれに対応して設置され、集音部６が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、第二減衰値計測部が、集音部６の設置位置での運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する他のスピーカｓｐから出力された音の減衰値のうち大きい方を第二減衰値として計測するものであり、そして、第四設定部が、第一減衰値と第二減衰値と所定減衰値とを乗じた値を運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する減衰部４の減衰値として設定するものである。

これによれば、運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応して設置された他のスピーカｓｐは、センタスピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものであることに着目し、運転席及び助手席の何れか一方に設けた集音部６を用いて運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する減衰部４の減衰値を設定することができる。

次に、上述した音響再生装置の第１実施例を以下説明する。なお、図３は音響再生装置の構成の一例を示す構成図である。図４は、図３の音響再生装置を構成するＤＳＰの構成の一例を示す構成図である。

この音響再生装置１００は、車両内に設置されていて、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）、ハードディスク（Hard Disk）などの記録媒体に記録されているデジタルのオーディオ信号をスピーカによって再生可能な信号に処理する。

図４に示すように、音響再生装置１００は、車両フロント中央に配置されたディスプレイＤｉｓの近くに設けられたセンタスピーカＣｓｐ（以下スピーカＣｓｐ）と、運転席に対応して設けられたフロントライトスピーカＦＲｓｐ（以下スピーカＦＲｓｐ）と、助手席に対応して設けられたフロントレフトスピーカＦＬｓｐ（以下スピーカＦＬｓｐ）と、運転席側後部座席に対応して設けられたリアライトスピーカＲＲｓｐ（以下スピーカＲＲｓｐ）と、助手席側後部座席に対応して設けられたリアレフトスピーカＲＬｓｐ（以下スピーカＲＬｓｐ）と、車両リア中央に設けられたサブウーハスピーカＳＷｓｐ（以下スピーカＳＷｓｐ）とを備えている。上述したスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐが請求項中の他のスピーカを構成している。

また、図３に示すように、音響再生装置１００は、分離手段としてのマルチチャンネルデコーダ１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタル信号処理装置）９と、Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６と、アンプ１１１〜１１６とを備えている。

この装置に入力されるオーディオ信号は、例えば、センタチャンネルＣｃｈ（以下チャンネルＣｃｈ）、他のチャンネルとしてのライトチャンネルＲｃｈ（以下チャンネルＲｃｈ）、レフトチャンネルＬｃｈ（以下チャンネルＬｃｈ）、サラウンドライトチャンネルＳＲｃｈ（以下チャンネルＳＲｃｈ）、サラウンドレフトチャンネルＳＬｃｈ（以下チャンネルＳＬｃｈ）、サブウーハチャンネルＳＷｃｈ（以下チャンネルＳＷｃｈ）といった複数チャンネルから構成されている。

これらのチャンネルのうち、チャンネルＣｃｈには、映画のセリフや音楽のボーカルなどの重要な情報が割り当てられている。チャンネルＳＲｃｈ、ＳＬｃｈは、臨場感を得るため移動音、環境音、残響音などが割り当てられている。チャンネルＳＷｃｈは、低音域の効果音などが割り当てられている。

上記マルチチャンネルデコーダ１は、オーディオ信号を各チャンネルＣｃｈ、Ｒｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈ、ＳＷｃｈ毎に分離する。ＤＳＰ９は、分離された各チャンネルのミキシング処理やエフェクト処理などの各種信号処理を行う。Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６は、ＤＳＰ９から出力されるデジタル信号をアナログに変換する。アンプ１１１〜１１６は、Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６にそれぞれ接続されているとともに、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに接続される。このアンプ１１１〜１１６は、Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６から出力されるアナログ信号を増幅して各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＲＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力させる。

次に、上述したＤＳＰ９の構成について図４を参照して説明する。なお、図４は、上記Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６、アンプ１１１〜１１６については省略している。ＤＳＰ９は、図示しないメモリに記憶されたプログラムにより、チャンネルＣｃｈをスピーカＣｓｐに、チャンネルＲｃｈをスピーカＦＲｓｐに、チャンネルＬｃｈをスピーカＦＬｓｐに、チャンネルＳＲｃｈをスピーカＲＲｓｐに、チャンネルＳＬｃｈをスピーカＲＬｓｐに出力するようにしている。以上のことから明らかなように、ＤＳＰ９が請求項中の出力手段を構成している。

また、ＤＳＰ９は、図示しないメモリに記憶されたプログラムにより、遅延手段としての遅延部３１〜３４と、減衰手段としての減衰部４１〜４４と、加算手段としての加算部５１〜５４とを備えている。上記遅延部３１及び３２はそれぞれ、スピーカＦＲｓｐ及びＦＬｓｐに対応して設けられ、チャンネルＣｃｈを遅延時間Ｄ１だけ遅延する。遅延部３３及び３４はそれぞれ、スピーカＲＲｓｐ及びＲＬｓｐに対応して設けられ、チャンネルＣｃｈを遅延時間Ｄ２だけ遅延する。

上記減衰部４１及び４２はそれぞれ、スピーカＦＲｓｐ及びＦＬｓｐに対応して設けられ、チャンネルＣｃｈにゲインＧ１（減衰値）を乗じて減衰させる。減衰部４３及び４４はそれぞれ、スピーカＲＲｓｐ及びＲＬｓｐに対応して設けられ、チャンネルＣｃｈにゲインＧ２（減衰値）を乗じて減衰させる。上記加算部５１は、遅延部３１、減衰部４１により遅延、減衰されたチャンネルＣｃｈをチャンネルＲｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＦＲｓｐに出力させる。

加算部５２は、遅延部３２、減衰部４２により遅延、減衰させたチャンネルＣｃｈをチャンネルＬｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＦＬｓｐに出力させる。加算部５３は、遅延部３３、減衰部４３により遅延、減衰させたチャンネルＣｃｈをチャンネルＳＲｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＲＲｓｐに出力させる。加算部５４は、遅延部３４、減衰部４４により遅延、減衰させたチャンネルＣｃｈをチャンネルＳＬｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＲＬｓｐに出力させる。

次に、上述した構成の音響再生装置１００の動作について説明する。オーディオ信号を入力するとマルチチャンネルデコーダ１がオーディオ信号を各チャンネル毎に分離して、ＤＳＰ９に対して出力する。ＤＳＰ９は、チャンネルＣｃｈをスピーカＣｓｐに対して出力する。チャンネルＣｃｈはＤ／Ａ変換器１０３によってアナログ信号に変換され、アンプ１１３によって増幅された後にスピーカＣｓｐから出力される。

また、ＤＳＰ９は、遅延部３１、３２、減衰部４１、４２によりチャンネルＣｃｈを遅延時間Ｄ１だけ遅延させ、ゲインＧ１を乗じて減衰させた後に加算部５１、５２によりチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐに対して出力する。チャンネルＲｃｈ、ＬｃｈとチャンネルＣｃｈとを加算したチャンネルはＤ／Ａ変換器１０２、１０４によってアナログ信号に変換され、アンプ１１２、１１４によって増幅された後にスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐから出力される。

また、ＤＳＰ９は、遅延部３３、３４、減衰部４３、４４によりチャンネルＣｃｈを遅延時間Ｄ２だけ遅延させ、ゲインＧ２を乗じて減衰させた後に加算部５３、５４によりチャンネルＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算して、その加算したチャンネルをスピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに対して出力する。チャンネルＳＲｃｈ、ＳＬｃｈとチャンネルＣｃｈとを加算したチャンネルはＤ／Ａ変換器１０１、１０５によってアナログ信号に変換され、アンプ１１１、１１５によって増幅された後にスピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力される。

以上の音響再生装置によれば、加算部５１〜５４がチャンネルＣｃｈとチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈとを加算して、その加算したチャンネルをスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに出力させているので、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからもチャンネルＣｃｈが出力され、スピーカＣｓｐから離れたスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐ近くの受聴席であってもチャンネルＣｃｈを明確に受聴できる。しかも、遅延部３１〜３４によってチャンネルＣｃｈを遅延した後に他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算しているので、受聴者にスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが届いた後に他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが届くようにすることができる。また減衰部４１〜４４によってチャンネルＣｃｈを減衰した後に他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算しているので、受聴者に届くスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量以上にすることができる。このため、スピーカＣｓｐからチャンネルＣｃｈの音が聞こえるというスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれずどの受聴席でも明確にチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。

次に、上述した遅延時間Ｄ１、Ｄ２、ゲインＧ１、Ｇ２の設定の仕方について説明する。本実施例は、複数の音源から同じ音が出ている場合に、聞き手の耳に早く到達する音源方向に音像定位する（音の存在を感じる）という先行音効果を利用している。そして、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐの設置位置、出力特性などを予め求め、これらに基づいて運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のうちの任意の受聴席でスピーカＣｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音が到達した後にスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音が到達するように予め上述した遅延時間Ｄ１、Ｄ２を設定している。

より具体的には、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席に到達してから例えば１〜３０ms後にスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席に到達するようなスピーカＦＲｓｐに対する遅延部３１の遅延時間Ｄ１を予め求めて設定している。また、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐは、スピーカＣｃｈを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、スピーカＦＲｓｐに対する遅延部３１とスピーカＦＬｓｐに対する遅延部３２との遅延時間Ｄ１は、同じに設定される。

一方、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席側後部座席に到達してから例えば１〜３０ms後にスピーカＲＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席側後部座席に到達するような遅延部３３の遅延時間Ｄ２を予め求めて設定している。スピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐは、スピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、スピーカＲＲｓｐに対する遅延部３３とスピーカＲＬｓｐに対する遅延部３４との遅延時間Ｄ２は、同じに設定される。

また、本実施例は、複数の音源から同じ音が出ている場合に、聞き手に届く音量が大きい音源方向に音像定位する効果を利用している。そして、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐの設置位置、出力特性などを予め求め、これらに基づいて運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のうちの任意の受聴席でスピーカＣｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音量が他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＦＬｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音量以上になるように予め上述したゲインＧ１、Ｇ２を設定している。言い換えると、任意の受聴席において、スピーカＣｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音量に比べ、他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力されたチャンネルＣｃｈの音量がα倍（αは１以下の任意の値）以下となるようにゲインＧ１、Ｇ２を設定している。

このように遅延時間Ｄ１、Ｄ２、ゲインＧ１、Ｇ２を設定することにより、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからチャンネルＣｃｈを出力させても、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のどの受聴席でもスピーカＣｓｐからチャンネルＣｃｈが出力されているように感じることができる。即ち、任意の受聴席でスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれることなくどの受聴席でも明確にチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。

なお、上述した第１実施例では、遅延部３１、３２の両方の遅延時間Ｄ１をスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、遅延部３１、３２の両方の遅延時間Ｄ１をスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＦＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席に到達するような時間に設定してもよい。

また、遅延部３１の遅延時間については、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定し、遅延部３２の遅延時間については、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＦＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定して、遅延部３１、３２の遅延時間を各々別々に設定してもよい。

また、上述した第１実施例では、遅延部３３、３４の両方の遅延時間Ｄ２をスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席側後部座席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＲＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、遅延部３３、３４の両方の遅延時間Ｄ１をスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席側後部座席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席側後部座席に到達するような時間に設定してもよい。

また、遅延部３３の遅延時間については、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが運転席側後部座席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＲＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定し、遅延部３４の遅延時間については、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが助手席側後部座席に到達してから１〜３０ms後にスピーカＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するような時間に設定して、遅延部３３、３４の遅延時間を各々別々に設定してもよい。

また、上述した第１実施例では、各受聴席でスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してから他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するまでの時間を１〜３０ｍｓにしていたが、本発明はこれに限ったものではない。上記時間は、短かすぎると上述した先行音効果を得ることができない。一方、長すぎるとエコー音となり明瞭度が低下してしまう。従って、上記時間としては、先行音効果を得ることができつつ、明瞭度が低下しないような範囲に設定すればよい。

また、上述した第１実施例では、音響再生装置は車両内に設置されるものについて説明していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、車両以外の室内に設置される音響再生装置などに適用してもよい。

また、上述した第１実施例では、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐの設置位置、出力特性などを予め求めて遅延時間Ｄ１、Ｄ２、ゲインＧ１、Ｇ２を予め設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、マイクなどの集音部を設けて、集音部が集音した音に基づいて任意のスピーカ設置位置に応じた適切な遅延時間Ｄ１、Ｄ２、ゲインＧ１、Ｇ２を自動的に設定してもよい。

次に、上記遅延時間Ｄ１、Ｄ２、ゲインＧ１、Ｇ２の自動調整を行う第２実施例における音響再生装置について図面を参照して説明する。図５は、音響再生装置の構成の一例を示す構成図である。図６は、図５の音響再生装置を構成するＤＳＰの構成の一例を示す構成図である。図５において、図３及び図４に示す第１実施例の音響再生装置と同一の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

第２実施例において音響再生装置は、上述したマルチチャンネルデコーダ１、ＤＳＰ９、Ｄ／Ａ変換器１０１〜１０６、アンプ１１１〜１１６の他に、集音手段としての集音部６と、アンプ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３とを備えている。集音部６は、運転席に設置されている。集音部６は、運転席での再生音を集音し集音信号として出力する。アンプ１２は、集音部６からの集音信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換器１３に対して出力する。Ａ／Ｄ変換器１３は、アナログの集音信号をデジタルに変換してＤＳＰ９に対して供給する。

次に、上述したＤＳＰ９の構成について説明する。図４に示すように、第１実施例と同様にＤＳＰ９は、図示しないメモリに記憶されたプログラムにより、遅延部３１〜３４と、減衰部４１〜４４と、加算部５１〜５４とを備えている。さらに、ＤＳＰ９は、図６に示すように、集音部６が集音した音に基づいて遅延部３１〜３４の遅延時間Ｄ１、Ｄ２を設定する遅延時間設定手段としての遅延時間設定部７と、集音部６が集音した音に基づいて減衰部４１〜４４のゲインＧ１、Ｇ２を設定する減衰値設定手段としての減衰値設定部８と、図示しない測定信号発生部とを備えている。

測定信号発生部は、スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに対して順次に測定信号を供給する。そして、その測定信号がスピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから順次出力される。遅延時間設定部７は、音波到達時間計測部７１と、フロント側遅延時間設定部７２と、リア側遅延時間設定部７３とを備えている。音波到達時間計測部７１は、スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＲＲｓｐが上記測定信号を出力してから集音部６によって集音されるまでの時間をそれぞれ計測する。

これにより、音波到達時間計測部７１は、スピーカＣｓｐからの音が集音部６（即ち運転席）に到達するまでの音波到達時間Ｔｃ（第一音波到達時間、第三音波到達時間）、スピーカＦＲｓｐからの音が集音部６に到達するまでの音波到達時間Ｔｆｒ（第二音波到達時間）、スピーカＲＲｓｐからの音が集音部６に到達するまでの音波到達時間Ｔｒｒ（第四音波到達時間）を計測することができる。

なお、ＤＳＰ９が、例えば特開２００２−３３０４９９号公報に示すような方法によって、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからの音が集音部６に到達するまでの音波到達時間に基づいて、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐの運転席までの遅延特性を補正するいわゆるautoＴＡ機能を有している場合、上記測定信号発生部及び音波到達時間計測部７１としては、このautoＴＡ機能で用いられるものを流用しても良い。

フロント側遅延時間設定部７２は、以下の式（１）に示す値に遅延部３１、３２の遅延時間Ｄ１を設定する。
Ｄ１＝Ｔｃ−Ｔｆｒ＋β（所定時間） …（１）
このようにすれば、スピーカＦＲｓｐに最も近い運転席においてスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してからβ時間経過後にスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するように遅延時間Ｄ１を設定することができる。当然、他の席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してからスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達する。従って、簡単にスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれないような遅延時間Ｄ１を設定することができる。

また、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐは、スピーカＣｓｐを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、上述した式（１）で求めた遅延時間Ｄ１を助手席に対応する遅延部３２の遅延時間に設定しても同様の効果が得られる。即ち、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のどの受聴席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してからβ時間経過後にスピーカＦＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するように遅延時間Ｄ１を設定することができる。これにより運転席に設けた集音部６を用いて運転席及び助手席に対応する遅延部３１、３２の遅延時間Ｄ１を設定することができる。

リア側遅延時間設定部７３は、以下の式（２）に示す値に遅延部３３、３４の遅延時間Ｄ２を設定する。
Ｄ２＝Ｔｃ＋Ｔｒｒ＋β（所定時間） …（２）
上記Ｔｃ＋Ｔｒｒは、スピーカＣｓｐからの音が運転席の集音部６を経由してスピーカＲＦｓｐに到達するまでの時間に相当し、スピーカＣｓｐからの音が直接、運転席側後部座席に到達するまでの時間とほぼ等しい。一方、スピーカＦＲｓｐからの音が運転席側後部座席に到達するまでの時間は０とみなすことができる。従って、集音部６がスピーカＲＲｓｐの設置位置又はスピーカＲＲｓｐの設置位置に最も近い運転席側後部座席に設置されていなくても、運転席側後部座席においてスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してからβ時間経過後にスピーカＲＲｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達するように遅延時間Ｄ２を設定することができる。

また、スピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐは、スピーカＣｃｈを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、スピーカＲＬｓｐに対する遅延部３４の遅延時間Ｄ２を、スピーカＲＲｓｐに対する遅延部３３と同じに設定しても同様の効果が得られる。即ち、どの席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達してからスピーカＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが到達する。これにより、運転席に設けた集音部６を用いて運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する遅延部３３、３４の遅延時間Ｄ２を設定することができる。

以上のように遅延時間Ｄ１、Ｄ２を設定すれば、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のどの席に座っていても、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音が到達してから他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈの音が到達する。また、以上のことから明らかなように、音波到達時間計測部７１が、第一音波到達時間計測手段、第二音波到達時間計測手段、第三音波到達計測手段、第四音波到達計測手段を構成している。また、フロント側遅延時間設定部７２が、第一設定手段を構成し、リア側遅延時間設定部７３が、第二設定手段を構成している。

一方、減衰値設定部８は、音量計測部８１と、フロント側ゲイン設定部８２と、減衰値計測部８３と、リア側ゲイン設定部８４とを備えている。音量計測部８１は、スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐが上記測定信号を出力しているときの集音部６から集音信号をそれぞれ測定し、集音部６の設置位置でのスピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力された音量に応じた集音信号Ｙｃ、Ｙｆｒ、Ｙｆｌ、Ｙｒｒ、Ｙｒｌ［ｄＢｖ］とする。

なお、ＤＳＰ９が、例えば特開２００２−３３０４９９号公報に示すような方法によって、集音部６の設置位置における各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからの音量に応じた集音信号に基づいて、各スピーカＣｓｐ、ＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから運転席までの周波数特性を補正するいわゆるautoＥＱ機能を有している場合、上記音量計測部８１としては、このautoＥＱ機能で用いられるものを流用しても良い。

フロント側ゲイン設定部８２は、スピーカＣｓｐの音量に応じた集音信号Ｙｃと比べて、スピーカＦＲｓｐ、スピーカＦＬｓｐの音量に応じた集音信号Ｙｆｒ、Ｙｆｌのうち大きい方ｍａｘ（Ｙｆｒ、Ｙｆｌ）がα（予め定めた１以下の任意の値）倍以下となるように、ゲインＧ１を設定する。

このようにすれば、スピーカＦＲｓｐに最も近い運転席においてスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量をスピーカＦＲｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量以上に設定することができる。当然、他の席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量をスピーカＦＲｓｐ以上に設定することができる。従って、簡単にスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれないような遅延時間Ｄ１を設定することができる。

また、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐは、スピーカＣｃｈを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、スピーカＦＬｓｐに対する減衰部４２のゲインＧ１を、減衰部４１と同じゲインＧ１に設定しても同様の効果が得られる。即ち、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のどの受聴席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量をスピーカＦＬｓｐ以上に設定することができる。

また、減衰値計測部８３は、下記の式（３）中のＸ［ｄＢｖ］に測定信号Ｘ、集音信号Ｙｃ、Ｙｒ（＝Ｙｒｒ、Ｙｒｌのうち大きい方）を代入してデシベル値ｘ、ｙｃ、ｙｒに変換する。
Ｘ［ｄＢｖ］＝２０ｌｏｇ₁₀（ｘ［ｄＢ］／０．７７５） …（３）
減衰値計測部８３は、集音部６の設置位置でのスピーカＣｓｐから出力された音の第一減衰値（ｙｃ／ｘ）を求める。減衰値計測部８３は、また集音部６の設置位置でのスピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐから出力された音の減衰値のうち大きい方を第二減衰値（ｙｒ／ｘ）として計測する。

減衰値計測部８３は、下記の式（４）に示すように上述した第一減衰値（ｙｃ／ｘ）と第二減衰値（ｙｒ／ｘ）と所定減衰値α（予め定めた１以下の任意の値）を乗じた値を減衰部４３、４４のゲインＧ２として設定する。
Ｇ２＝α・（ｙｃ／ｘ）・（ｙｒ／ｘ） …（４）

上記（ｙｃ／ｘ）・（ｙｒ／ｘ）は、スピーカＣｓｐからの音が運転席の集音部６を経由してスピーカＲＲｓｐに到達するまでの減衰値に相当し、スピーカＣｓｐからの音が直接、運転席側後部座席に到達するまでの減衰値とほぼ等しい。従って、集音部６がスピーカＲＲｓｐの設置位置又はスピーカＲＲｓｐの設置位置に最も近い運転席側後部座席に設置されていなくても、運転席側後部座席においてスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量に比べて、スピーカＲＲｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量をほぼ所定減衰値α倍に設定することができる。

また、スピーカＲＲｓｐ、ＲＬｓｐは、スピーカＣｃｈを中心にして左右対称に配置されるものである。このため、スピーカＲＲｓｐに対する減衰部４３のゲインＧ２を、減衰部４４と同じゲインＧ２に設定しても同様の効果が得られる。即ち、どの席においてもスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量をスピーカＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量以上になるようにゲインＧ２を設定することができる。

以上のようにゲインＧ１、Ｇ２を設定すれば、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席のどの席に座っていても、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量が他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量以上にすることができる。また、以上のことから明らかなように、音量計測部８１が、第一音量計測手段、第二音量計測手段を構成している。また、減衰値計測部８３が、第一減衰値計測手段、第二減衰値計測手段を構成している。さらに、フロント側ゲイン設定部８２が、第三設定手段を構成し、リア側ゲイン設定部８４が、第四設定手段を構成している。

上述した音響再生装置は、チャンネルＣｃｈを含む複数種のチャンネルから構成されたオーディオ信号を各チャンネル毎に分離するマルチチャンネルデコーダ１と、マルチチャンネルデコーダ１で分離されたチャンネルＣｃｈを対応するスピーカＣｓｐに出力すると共にマルチチャンネルデコーダ１で分離されたチャンネルＣｃｈ以外の他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈを対応する他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに出力するＤＳＰ９と、を備えた音響再生装置において、マルチチャンネルデコーダ１で分離されたチャンネルＣｃｈを遅延する遅延部３１〜３４と、マルチチャンネルデコーダ１で分離されたチャンネルＣｃｈを減衰する減衰部４１〜４４と、遅延部４１〜４４により遅延させると共に減衰部４１〜４４により減衰させたチャンネルＣｃｈを他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算して、その加算したチャンネルを他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに出力させる加算部５１〜５４（加算手段）とを備えている。

これによれば、加算部５１〜５４がチャンネルＣｃｈと他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈとを加算して、その加算したチャンネルをスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐに出力させているので、スピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからもチャンネルＣｃｈが出力され、スピーカＣｓｐから離れたスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐ近くの受聴席であってもチャンネルＣｃｈを明確に受聴できる。しかも、遅延部３１〜３４によってチャンネルＣｃｈを遅延した後に他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算しているので、受聴者にスピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈが届いた後に他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈが届くようにすることができる。また減衰部４１〜４４によってチャンネルＣｃｈを減衰した後に他のチャンネルＲｃｈ、Ｌｃｈ、ＳＲｃｈ、ＳＬｃｈに加算しているので、スピーカＣｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量を他のスピーカＦＲｓｐ、ＦＬｓｐ、ＲＲｓｐ、ＲＬｓｐからのチャンネルＣｃｈの音量以上にすることができる。このため、スピーカＣｓｐからチャンネルＣｃｈの音が聞こえるというスピーカＣｓｐの定位情報が損なわれずどの受聴席でも明確にチャンネルＣｃｈの音を聴き取ることができる。

なお、上述した第２実施例では、運転席に集音部６を設けていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、助手席に集音部６を設けてもよい。この場合、遅延時間Ｄ１、Ｄ２は以下の式（５）、（６）に示すように設定すればよい。
Ｄ１＝Ｔｃ−Ｔｆｌ＋β …（５）
Ｄ２＝Ｔｃ＋Ｔｒｌ＋β …（６）
なお、Ｔｆ１は、スピーカＦＬｓｐからの音が集音部６に到達するまでの音波到達時間、Ｔｒｌは、スピーカＲＬｓｐからの音が集音部６に到達するまでの音波到達時間に相当する。また、集音部６は、各席に設けてもよいし、後部座席にもう一つ設けてもよい。

また、上述した第２実施例では、音響再生装置は車両内に設置されるものについて説明していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、車両以外の室内に設置される音響再生装置などに適用してもよい。

また、上述した第１実施例及び第２実施例では、車両のフロント中央に設置されたスピーカＣｓｐを備えていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、スピーカＦＬｓｐ、ＦＲｓｐ、ＲＬｓｐ、ＲＲｓｐしか設置されていない場合は、スピーカＦＬｓｐ、ＦＲｓｐをセンタスピーカとして用いて、チャンネルＬｃｈ、ＲｃｈにそれぞれチャンネルＣｃｈを直接加算してスピーカＦＬｓｐ、ＦＲｓｐから出力させる。一方、チャンネルＳＬｃｈ、チャンネルＳＲｃｈにそれぞれ遅延部、減衰部によって遅延、減衰させたチャンネルＣｃｈを加算してスピーカＲＬｓｐ、ＲＲｓｐから出力するようにしてもよい。

また、上述した第１実施例及び第２実施例では、オーディオ信号として、５．１ｃｈを用いていたが、本発明はこれに限ったものではない。オーディオ信号としては、センタチャンネルを含む複数チャンネルから構成されていればよく、例えば２ｃｈのオーディオ信号を５ｃｈに変換したものであってもよい。

また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

従来の音響再生装置を組み込んだ車両に搭載された音響再生システムの一例を示す模式図である。 本発明に係る音響再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。 第１実施例における本発明の音響再生装置の一例を示す構成図である。 図３の音響再生装置を構成するＤＳＰの構成の一例を示す構成図である。 第２実施例における本発明の音響再生装置の一例を示す構成図である。 図５の音響再生装置を構成するＤＳＰの構成の一例を示す構成図である。

符号の説明

Ｃｓｐ センタスピーカ
ＦＲｓｐ フロントライトスピーカ（他のスピーカ）
ＲＬｓｐ フロントレフトスピーカ（他のスピーカ）
ＲＲｓｐ リアライトスピーカ（他のスピーカ）
ＲＬｓｐ リアレフトスピーカ（他のスピーカ）
Ｃｃｈ センタチャンネル
Ｒｃｈ ライトチャンネル（他のチャンネル）
Ｌｃｈ レフトチャンネル（他のチャンネル）
ＳＲｃｈ サラウンドライトチャンネル（他のチャンネル）
ＳＬｃｈ サラウンドレフトチャンネル（他のチャンネル）
１ マルチチャンネルデコーダ（分離手段）
７ 遅延時間設定部（遅延時間設定手段）
８ 減衰値設定部（減衰値設定手段）
９ ＤＳＰ（出力手段）
３１〜３４ 遅延部（遅延手段）
４１〜４４ 減衰部（減衰手段）
５１〜５４ 加算部（加算手段）
７１ 音波到達時間計測部（第一音波到達時間計測手段、第二音波到達時間計測手段、第三音波到達時間計測手段、第四音波到達時間計測手段）
７２ フロント側遅延時間設定部（第一設定手段）
７３ リア側遅延時間設定部（第二設定手段）
８１ 音量計測部（第一音量計測手段、第二音量計測手段）
８２ フロント側ゲイン設定部（第三設定手段）
８３ 減衰値計測部（第一減衰値計測手段、第二減衰値計測手段）
８４ リア側ゲイン設定部（第四設定手段）
１００ 音響再生装置
Ｄ１ 遅延時間
Ｄ２ 遅延時間
Ｇ１ ゲイン（減衰値）
Ｇ２ ゲイン（減衰値）
Ｔｃ 音波到達時間（第一音波到達時間、第三音波到達時間）
Ｔｆｒ 音波到達時間（第二音波到達時間）
Ｔｒｒ 音波到達時間（第四音波到達時間）
β 所定時間

Claims (11)

1. センタチャンネルを含む複数種のチャンネルから構成されたオーディオ信号を各チャンネル毎に分離する分離手段と、該分離手段で分離されたセンタチャンネルを対応するセンタスピーカに出力すると共に前記分離手段で分離されたセンタチャンネル以外の他のチャンネルを対応する他のスピーカに出力する出力手段と、を備えた音響再生装置において、
   前記分離手段で分離されたセンタチャンネルを遅延する遅延手段と、
   前記分離手段で分離されたセンタチャンネルを減衰する減衰手段と、
   前記遅延手段により遅延させると共に前記減衰手段により減衰させたセンタチャンネルを前記他のチャンネルに加算して、その加算したチャンネルを前記他のスピーカに出力させる加算手段と
   を備えたことを特徴とする音響再生装置。
2. 前記遅延手段の遅延時間が、任意の受聴席において前記センタスピーカから出力されたセンタチャンネルの音が到達した後に前記他のスピーカから出力されたセンタチャンネルの音が到達するように予め設定され、そして、
   前記減衰手段の減衰値が、前記任意の受聴席において前記センタスピーカから出力されたセンタチャンネルの音量が前記他のスピーカから出力されたセンタチャンネルの音量以上となるように予め設定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
3. 前記センタスピーカ、前記他のスピーカから出力される音を集音する集音手段と、
   前記集音した音に基づいて任意の受聴席において前記センタスピーカから出力されたセンタチャンネルの音が到達した後に前記他のスピーカから出力されたセンタチャンネルの音が到達するように前記遅延手段の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と、
   前記集音した音に基づいて任意の受聴席において前記センタスピーカから出力されたセンタチャンネルの音量が前記他のスピーカから出力されたセンタチャンネルの音量以上となるように前記減衰手段の減衰値を設定する減衰値設定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
4. 前記集音手段が、前記他のスピーカの設置位置又は前記他のスピーカの設置位置に最も近い受聴席に設置された音響再生装置であって、
   前記遅延時間設定手段が、前記集音手段が集音した音に基づいて前記センタスピーカから出力された音が前記集音手段の設置位置に到達するまでの第一音波到達時間を計測する第一音波到達時間計測手段と、前記集音手段が集音した音に基づいて前記他のスピーカから出力された音が前記集音手段の設置位置に到達するまでの第二音波到達時間を計測する第二音波到達時間計測手段と、前記第一音波到達時間から前記第二音波到達時間を差し引いた値に所定時間を加算した時間を前記遅延時間として設定する第一設定手段と、を有している
   ことを特徴とする請求項３記載の音響再生装置。
5. 前記センタスピーカが、車両のフロントの中央に対応して設置され、
   前記他のスピーカが、車両の運転席側及び助手席側のそれぞれに対応して設置され、
   前記集音手段が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、
   前記第二音波到達時間計測手段が、前記集音手段が設置された席に対応する他のスピーカから前記集音手段までの前記第二音波到達時間を計測するものであり、そして、
   前記第一設定手段が、前記第一音波到達時間から前記第二音波到達時間を差し引いた値に所定時間を加算した時間を前記運転席及び前記助手席に対応する遅延手段の遅延時間として設定するものであることを特徴とする請求項４記載の音響再生装置。
6. 前記集音手段が、前記他のスピーカの設置位置又は前記他のスピーカの設置位置に最も近い受聴席とは異なる位置に設置された音響再生装置であって、
   前記遅延時間設定手段が、前記集音手段が集音した音に基づいて前記センタスピーカから出力された音が前記集音手段の設置位置に到達するまでの第三音波到達時間を計測する第三音波到達時間計測手段と、前記集音手段が集音した音に基づいて前記他のスピーカから出力された音が前記集音手段の設置位置に到達するまでの第四音波到達時間を計測する第四音波到達時間計測手段と、前記第三音波到達時間と前記第四音波到達時間とを加算した値に所定時間を加算した時間を前記遅延時間として設定する第二設定手段と、を有している
   ことを特徴とする請求項３記載の音響再生装置。
7. 前記センタスピーカが、車両のフロントの中央に対応して設置され、
   前記他のスピーカが、車両の運転席側後部座席及び助手席側後部座席のそれぞれに対応して設置され、
   前記集音手段が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、
   前記第四音波到達時間計測手段が、前記集音手段が設置された席側の後部座席に対応する他のスピーカから前記集音手段の設置位置までの前記第四音波到達時間を計測するものであり、そして、
   前記第二設定手段が、前記第三音波到達時間と前記第四音波到達時間とを加算した値に所定時間を加算した時間を前記運転席側後部座席及び前記助手席側後部座席に対応する遅延手段の遅延時間として設定するものである
   ことを特徴とする請求項６記載の音響再生装置。
8. 前記集音手段が、前記他のスピーカの設置位置又は前記他のスピーカの設置位置に最も近い受聴席に設置された音響再生装置であって、
   前記減衰値設定手段が、前記集音手段が集音した音に基づいて前記集音手段の設置位置での前記センタスピーカからの音量を計測する第一音量計測手段と、前記集音手段が集音した音に基づいて前記集音手段の設置位置での前記他のスピーカからの音量を計測する第二音量計測手段と、前記計測されたセンタスピーカからの音量が前記計測された他のスピーカからの音量以上となるように、前記減衰値を設定する第三設定手段と、を有していることを特徴とする請求項３記載の音響再生装置。
9. 前記センタスピーカが、車両のフロントの中央に対応して設置され、
   前記他のスピーカが、車両の運転席及び助手席のそれぞれに対応して設置され、
   前記集音手段が、車両の運転席及び助手席の一方に対応して設置された音響再生装置であって、
   前記第二音量計測手段が、前記運転席及び助手席に対応した前記他のスピーカからの音量をそれぞれ計測するものであり、
   前記第三設定手段が、前記センタスピーカからの音量が前記運転席及び助手席に対応した他のスピーカからの音量のうち大きい方の音量以上となるように、前記車両の運転席及び助手席に対応する前記減衰手段の前記減衰値を設定するものである
   ことを特徴とする請求項８記載の音響再生装置。
10. 前記集音手段が、前記他のスピーカの設置位置又は前記他のスピーカの設置位置に最も近い受聴席とは異なる位置に設置された音響再生装置であって、
    前記減衰値設定手段が、前記集音手段が集音した音に基づいて前記集音手段の設置位置での前記センタスピーカから出力された音の第一減衰値を計測する第一減衰値計測手段と、前記集音手段が集音した音に基づいて前記集音手段の設置位置での前記他のスピーカから出力された音の第二減衰値を計測する第二減衰値計測手段と、前記計測された第一減衰値と第二減衰値と所定減衰値とを乗じた値を前記減衰手段の減衰値として設定する第四設定手段と、を有していることを特徴とする請求項３記載の音響再生装置。
11. 前記センタスピーカが、車両のフロントの中央に対応して設置され、
    前記他のスピーカが、車両の運転席側後部座席及び助手席側後部座席のそれぞれに対応して設置され、
    前記集音手段が、車両の運転席及び助手席の何れか一方に対応して設置された音響再生装置であって、
    前記第二減衰値計測手段が、前記集音手段の設置位置での前記運転席側後部座席及び助手席側後部座席に対応する前記他のスピーカから出力された音の減衰値のうち大きい方を第二減衰値として計測するものであり、そして、
    前記第四設定手段が、前記第一減衰値と前記第二減衰値と前記所定減衰値とを乗じた値を前記運転席側後部座席及び前記助手席側後部座席に対応する減衰手段の減衰値として設定するものである
    ことを特徴とする請求項１０記載の音響再生装置。

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