JP2008045888A - Device for diagnosing overheating - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力ケーブルや遮断器などの診断対象物の熱画像を撮影して、過熱異常を診断する過熱診断装置に関する。 The present invention relates to an overheat diagnostic apparatus that takes a thermal image of a diagnostic object such as a power cable or a circuit breaker and diagnoses an overheat abnormality.
電力ケーブルや遮断器などの設備が過熱（異常温度上昇）すると、当該設備が損傷するばかりでなく、他の設備などに熱影響を与えるおそれがあるため、各種設備の温度を定期的あるいは必要に応じて測定し、設備の過熱異常を監視、診断する必要がある。そして、設備の各部の温度を、設備の温度分布を示す熱画像から一目で把握できるという利点から、温度測定に赤外線サーモグラフなどの熱画像装置が使用される場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
ところで、熱画像に基づいて設備の過熱異常を適正に診断するには、設備の温度特性などを把握したうえで、過熱異常を診断する必要がある。すなわち、設備が設置等されている環境下における許容温度などを把握し、熱画像中における各部の温度が許容温度以下であるか否かなどを判断して、診断する必要がある。しかしながら、設備が設置等されている現場において設備の温度特性など知得することは困難であり、しかも、電力ケーブルや遮断器などが多く設置等されている電力施設などでは、それぞれの温度特性などを知得することはきわめて困難であった。このため、現場にてすべての必要な熱画像を撮影した後に、各設備の温度特性などを記した資料が保管されているところにて、資料と熱画像とに基づいて過熱異常を診断する、という方法が採られており、時間と労力とを要していた。さらに、現場にて設備や設置環境を確認しながら診断することができないために、適正な診断が行えない、あるいは診断にバラツキが生じるおそれがあった。 By the way, in order to properly diagnose the overheating abnormality of the equipment based on the thermal image, it is necessary to diagnose the overheating abnormality after grasping the temperature characteristics of the equipment. That is, it is necessary to make a diagnosis by grasping the allowable temperature in an environment where the equipment is installed, and determining whether the temperature of each part in the thermal image is equal to or lower than the allowable temperature. However, it is difficult to know the temperature characteristics of the equipment at the site where the equipment is installed, etc., and in power facilities where many power cables and circuit breakers are installed, the temperature characteristics of each It was very difficult to learn. For this reason, after taking all necessary thermal images at the site, diagnose the overheating abnormality based on the materials and thermal images where the materials describing the temperature characteristics of each facility are stored. The method was taken and time and labor were required. Furthermore, since it is impossible to make a diagnosis while checking the equipment and installation environment at the site, there is a possibility that an appropriate diagnosis cannot be performed or the diagnosis varies.
そこで本発明は、設備が設置等されている現場にて設備の温度特性などを把握したうえで過熱異常を診断することができる過熱診断装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an overheating diagnostic apparatus that can diagnose an overheating abnormality after grasping the temperature characteristics of the facility at a site where the facility is installed.
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、診断対象物の温度分布を熱画像として撮影して、前記診断対象物の過熱異常を診断する過熱診断装置であって、前記診断対象物の熱画像を撮影する熱画像撮影手段と、前記熱画像撮影手段によって撮影された熱画像を表示する表示手段と、前記診断対象物の種別情報を入力する種別情報入力手段と、前記種別情報ごとの温度特性を記憶した温度特性記憶手段と、前記種別情報入力手段によって入力された種別情報に基づいて前記温度特性記憶手段から取得した温度特性と、前記熱画像上の指定された測定温度とに基づいて、過熱異常を診断する診断手段と、前記診断手段による診断結果を出力する診断結果出力手段と、を備えたことを特徴としている。
（作用）
熱画像撮影手段によって熱画像が撮影されると、熱画像が表示手段に表示される。また、種別情報入力手段によって診断対象物の種別情報が入力されるとともに、熱画像上の測定温度が指定されると、温度特性記憶手段から取得された診断対象物の温度特性と指定された測定温度とに基づいて、診断手段によって過熱異常が診断される。そして、その診断結果が診断結果出力手段によって出力される。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is an overheat diagnostic apparatus that takes a temperature distribution of a diagnostic object as a thermal image and diagnoses an overheating abnormality of the diagnostic object, the diagnostic object Thermal image photographing means for photographing a thermal image of an object, display means for displaying a thermal image photographed by the thermal image photographing means, type information input means for inputting type information of the diagnostic object, and the type information Temperature characteristic storage means storing temperature characteristics for each, temperature characteristics acquired from the temperature characteristic storage means based on the type information input by the type information input means, and a specified measured temperature on the thermal image, And a diagnosis result output means for outputting a diagnosis result by the diagnosis means.
(Function)
When a thermal image is captured by the thermal image capturing unit, the thermal image is displayed on the display unit. When the type information of the diagnostic object is input by the type information input unit and the measurement temperature on the thermal image is designated, the temperature characteristic of the diagnostic object acquired from the temperature characteristic storage unit is designated. Based on the temperature, the overheating abnormality is diagnosed by the diagnostic means. Then, the diagnosis result is output by the diagnosis result output means.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の過熱診断装置において、前記診断結果出力手段は、前記診断結果を前記熱画像上の指定された箇所に表示することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the overheat diagnostic apparatus according to the first aspect, the diagnostic result output means displays the diagnostic result at a designated location on the thermal image.
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の過熱診断装置において、前記診断対象物の環境条件を入力する環境条件入力手段を備え、前記診断手段は、前記温度特性と、前記測定温度と、前記環境条件入力手段によって入力された環境条件とに基づいて、過熱異常を診断することを特徴としている。
（作用）
環境条件入力手段によって診断対象物の環境条件が入力されると、診断対象物の温度特性と、環境条件と、指定された測定温度とに基づいて、診断手段によって過熱異常が診断される。
The invention according to claim 3 is the overheat diagnostic apparatus according to any one of claims 1 and 2, further comprising environmental condition input means for inputting an environmental condition of the diagnostic object, wherein the diagnostic means includes the An overheat abnormality is diagnosed on the basis of temperature characteristics, the measured temperature, and the environmental conditions input by the environmental condition input means.
(Function)
When the environmental condition of the diagnostic object is input by the environmental condition input means, an overheat abnormality is diagnosed by the diagnostic means based on the temperature characteristics of the diagnostic object, the environmental conditions, and the specified measurement temperature.
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の過熱診断装置において、前記熱画像と前記診断結果とを通信網に送信する送信手段を備えたことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the overheat diagnostic apparatus according to any one of the first to third aspects of the present invention, the thermal diagnostic apparatus includes a transmission unit that transmits the thermal image and the diagnostic result to a communication network. Yes.
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の過熱診断装置において、前記診断対象物の写真画像を撮影する写真画像撮影手段と、同時に撮影された前記熱画像と前記写真画像とを合成して合成画像を作成する合成画像作成手段と、を備え、前記表示手段に、前記合成画像作成手段によって作成された合成画像を表示し、前記診断手段は、前記合成画像上の指定された測定温度に基づいて、過熱異常を診断することを特徴としている。
（作用）
熱画像撮影手段によって撮影された熱画像と、同時に写真画像撮影手段によって撮影された写真画像とが、合成画像作成手段によって合成されて合成画像となり、この合成画像が表示手段に表示される。また、合成画像上の指定された測定温度と、診断対象物の温度特性などに基づいて、診断手段によって過熱異常が診断される。
According to a fifth aspect of the present invention, in the overheat diagnostic apparatus according to any one of the first to fourth aspects, photographic image photographing means for photographing a photographic image of the diagnostic object and the thermal image photographed simultaneously. And a composite image creation means for creating a composite image by combining the photographic image with the photographic image, the composite image created by the composite image creation means is displayed on the display means, and the diagnosis means It is characterized by diagnosing an overheating abnormality based on a specified measured temperature on an image.
(Function)
The thermal image captured by the thermal image capturing unit and the photographic image captured simultaneously by the photographic image capturing unit are combined by the combined image creating unit to form a combined image, and this combined image is displayed on the display unit. Further, the overheating abnormality is diagnosed by the diagnostic means based on the designated measured temperature on the composite image and the temperature characteristics of the diagnostic object.
請求項１に記載の発明によれば、診断対象物の熱画像を撮影する現場、つまり診断対象物が設置等されている現場において、診断対象物の温度特性を把握したうえで過熱異常を診断することができる。すなわち、現場にて熱画像を撮影するとともに、診断対象物の種別情報を入力して熱画像上の測定温度を指定することで、診断対象物の温度特性と指定された測定温度とに基づいて、過熱異常が診断される。このため、従来のように熱画像を撮影した後に、温度特性などを記した資料に基づいて過熱異常を診断する必要がなく、時間と労力とを軽減できる。しかも、現場にて診断対象物などを確認しながら種別情報を入力したり、測定温度を指定したりでき、かつ人の判断（診断）によらないため、適正かつ安定した診断を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, overheating abnormality is diagnosed after grasping the temperature characteristics of the diagnostic object at the site where the thermal image of the diagnostic object is taken, that is, at the site where the diagnostic object is installed. can do. That is, based on the temperature characteristics of the diagnostic object and the specified measurement temperature, the thermal image is taken at the site and the type information of the diagnostic object is input to specify the measurement temperature on the thermal image. An overheating abnormality is diagnosed. For this reason, it is not necessary to diagnose an overheating abnormality on the basis of the material describing the temperature characteristics after taking a thermal image as in the prior art, and time and labor can be reduced. In addition, it is possible to input type information while confirming the diagnosis object at the site, specify the measurement temperature, and do not depend on human judgment (diagnosis), so appropriate and stable diagnosis can be performed. .
請求項２に記載の発明によれば、診断結果が熱画像上の指定された箇所に表示されるため、当該診断対象物の当該箇所の診断結果を一目で把握することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the diagnosis result is displayed at the designated location on the thermal image, the diagnosis result of the location of the diagnostic object can be grasped at a glance.
請求項３に記載の発明によれば、診断対象物の環境条件にも基づいて過熱異常が診断されるため、環境条件に合ったより適正な診断結果を得ることができる。 According to the invention described in claim 3, since overheating abnormality is diagnosed based also on the environmental condition of the diagnostic object, a more appropriate diagnosis result suitable for the environmental condition can be obtained.
請求項４に記載の発明によれば、送信手段によって熱画像と診断結果とを診断対象物を所有する診断対象会社などに送信することができる。このため、例えば、診断対象会社などが本過熱診断装置を有していない場合であっても、熱画像と診断結果とを知得することが可能となる。 According to the invention described in claim 4, the thermal image and the diagnostic result can be transmitted to the diagnostic target company that owns the diagnostic target by the transmitting means. For this reason, for example, even if the diagnosis target company or the like does not have the overheat diagnostic device, it is possible to know the thermal image and the diagnosis result.
請求項５に記載の発明によれば、熱画像と写真画像とが合成された合成画像が表示手段に表示されるため、診断対象物の過熱位置などを正確に把握することができる。すなわち、熱画像のみでは診断対象物の全体の輪郭や細部などを正確に把握することが困難であるが、写真画像が合成された合成画像であれば診断対象物の細部などを正確に把握することができるとともに、熱画像が合成された合成画像であれば過熱位置などを正確に特定することができる。そして、このような合成画像上の指定された測定温度に基づいて過熱異常が診断されるため、正確な診断結果を得ることが可能となる。 According to the fifth aspect of the invention, since the combined image obtained by combining the thermal image and the photographic image is displayed on the display means, the overheat position of the diagnostic object can be accurately grasped. In other words, it is difficult to accurately grasp the entire outline and details of a diagnostic object only with a thermal image, but if a composite image is a composite of a photographic image, the details of the diagnostic object are accurately grasped. In addition, a superheated position or the like can be accurately specified if the synthesized image is a synthesized image. And since an overheat abnormality is diagnosed based on the designated measurement temperature on such a composite image, it is possible to obtain an accurate diagnosis result.
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
図１は、この発明の実施の形態に係る過熱診断装置１の概略構成ブロック図であり、図２は、過熱診断装置１の外観を示す平面図である。この過熱診断装置１は、診断対象物Ｆｍの温度分布を熱画像Ｐ１として撮影して、診断対象物Ｆｍの過熱異常を診断する装置であって、主として、サーモカメラ部２と、デジカメ部３と、合成部４と、データベース５と、メモリ６と、表示・入力部７と、通信部８と、診断プログラム９と、出力部１０と、これらを制御などする処理制御部１１とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of an overheat diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an appearance of the overheat diagnostic apparatus 1. The overheat diagnostic device 1 is a device that photographs a temperature distribution of a diagnostic object Fm as a thermal image P1 and diagnoses an overheating abnormality of the diagnostic object Fm. The overheat diagnostic apparatus 1 mainly includes a thermo camera unit 2, a digital camera unit 3, and the like. A synthesizing unit 4, a database 5, a memory 6, a display / input unit 7, a communication unit 8, a diagnostic program 9, an output unit 10, and a processing control unit 11 for controlling them. .
サーモカメラ部２は、診断対象物Ｆｍの熱画像Ｐ１を撮影する熱画像撮影手段であって、通常の赤外線サーモグラフ（サーモカメラ）の撮影部と同様の機能、構成となっている。すなわち、診断対象物Ｆｍから放出される赤外線放射エネルギーを検出して温度に変換し、診断対象物Ｆｍの温度分布を表す図３に示すような熱画像Ｐ１を撮影（形成）するものである。また、熱画像Ｐ１を撮影するには、温度変化を色変化（グラデーション）で表す温度色レベルＰ２を予め設定する必要がある。例えば、診断対象物Ｆｍの高温部分（過熱部分）が赤系色となり、低温部分が青系色になるように、温度と色との関係を設定する。 The thermo camera unit 2 is a thermal image capturing unit that captures a thermal image P1 of the diagnostic object Fm, and has the same function and configuration as an imaging unit of a normal infrared thermograph (thermo camera). That is, infrared radiation energy emitted from the diagnostic object Fm is detected and converted into temperature, and a thermal image P1 as shown in FIG. 3 representing the temperature distribution of the diagnostic object Fm is taken (formed). In addition, in order to capture the thermal image P1, it is necessary to preset a temperature color level P2 that represents a temperature change by a color change (gradation). For example, the relationship between the temperature and the color is set so that the high-temperature portion (overheated portion) of the diagnostic object Fm becomes a red color and the low-temperature portion becomes a blue color.
デジカメ部３は、診断対象物Ｆｍの写真画像Ｐ３を撮影する写真画像撮影手段であって、通常のデジタルカメラの撮影部と同様の機能、構成となっている。すなわち、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光に反応する半導体素子を備え、映像を電気信号に変換してデジタルデータとして図４に示すような写真画像Ｐ３を撮影（形成）するものである。また、サーモカメラ部２とデジカメ部３とは、１つのシャッター（スイッチ）で起動し、シャッターを押下すると、同時に熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とが撮影されるようになっている。 The digital camera unit 3 is a photographic image capturing unit that captures a photographic image P3 of the diagnostic object Fm, and has the same function and configuration as an imaging unit of a normal digital camera. That is, a semiconductor element that reacts to light, such as a CCD (Charge Coupled Devices) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), is provided, and the image is converted into an electrical signal, and a photographic image P3 as shown in FIG. Forming). Further, the thermo camera unit 2 and the digital camera unit 3 are activated by one shutter (switch), and when the shutter is pressed, a thermal image P1 and a photographic image P3 are taken at the same time.
合成部４は、同時に撮影された熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とを合成して合成画像Ｐ４を作成する合成画像作成手段である。すなわち、この実施の形態では、熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とを重ね合わせて、図５に示すような合成画像Ｐ４を作成する。そして、合成画像Ｐ４中の熱画像Ｐ１によって高温部や低温部などが明確となり、同時に、合成画像Ｐ４中の写真画像Ｐ３によって、診断対象物Ｆｍの全体の輪郭や細部などが明確になるものである。 The synthesizing unit 4 is a synthesized image creating unit that creates a synthesized image P4 by synthesizing the thermal image P1 and the photographic image P3 taken simultaneously. That is, in this embodiment, the thermal image P1 and the photographic image P3 are overlapped to create a composite image P4 as shown in FIG. The high-temperature part and the low-temperature part are clarified by the thermal image P1 in the composite image P4, and at the same time, the entire outline and details of the diagnostic object Fm are clarified by the photographic image P3 in the composite image P4. is there.
データベース５は、診断対象物Ｆｍの種別情報ごとの許容温度（温度特性）を記憶したメモリ（温度特性記憶手段）であり、図６に示すようなデータ構成となっている。まず、第１のデータレイヤ５１には、電力ケーブル、変圧器、遮断器など診断対象物Ｆｍの種類が記憶され、第２のデータレイヤ５２には、診断対象物Ｆｍの種類ごとのメーカ名、メーカ１〜ｎが記憶されている。さらに、第３のデータレイヤ５３には、メーカ１〜ｎごとの型式名、型式１〜ｎが記憶され、第４のデータレイヤ５４には、型式１〜ｎごとの許容温度が記憶されている。ここで、許容温度とは、上限温度と下限温度とを含むものとする。このように、診断対象物Ｆｍの種別情報は、診断対象物Ｆｍの種類とメーカ名と型式名とから構成されている。ところで、このようなデータベース５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成してもよいが、外部から着脱可能なメモリカードなどで構成してもよい。そして、メモリカードなどの場合には、診断対象物Ｆｍを有する診断対象施設Ｆの種類などに応じたデータ内容のメモリカードなど装着することで、複数種の診断対象施設Ｆに対応できるものである。 The database 5 is a memory (temperature characteristic storage means) that stores an allowable temperature (temperature characteristic) for each type information of the diagnostic object Fm, and has a data configuration as shown in FIG. First, the first data layer 51 stores the types of diagnostic objects Fm such as power cables, transformers, and circuit breakers, and the second data layer 52 stores the manufacturer name for each type of diagnostic objects Fm, Manufacturers 1 to n are stored. Further, the third data layer 53 stores model names for the manufacturers 1 to n and the models 1 to n, and the fourth data layer 54 stores the allowable temperature for each of the models 1 to n. . Here, the allowable temperature includes an upper limit temperature and a lower limit temperature. As described above, the type information of the diagnostic object Fm includes the type of the diagnostic object Fm, the manufacturer name, and the model name. By the way, such a database 5 may be composed of a ROM (Read Only Memory) or the like, but may be composed of a memory card that is removable from the outside. In the case of a memory card or the like, a plurality of types of diagnosis target facilities F can be accommodated by mounting a memory card or the like having data contents according to the type of the diagnosis target facility F having the diagnosis target Fm. .
メモリ６は、撮影した熱画像Ｐ１や写真画像Ｐ３、あるいは合成した合成画像Ｐ４などを記憶する記憶媒体であり、この実施の形態では、メモリカードで構成されている。 The memory 6 is a storage medium that stores a captured thermal image P1, a photographic image P3, or a synthesized composite image P4. In this embodiment, the memory 6 includes a memory card.
表示・入力部７は、合成画像Ｐ４や操作メニュなどを表示するディスプレイ（表示手段）と、診断対象物Ｆｍの種別情報や環境条件などを入力する入力器（種別情報入力手段、環境条件入力手段）としての機能を備え、タッチパネルで構成されている。すなわち、この実施の形態では、シャッターを押下する前には、図３に示すように、熱画像Ｐ１と温度色レベルＰ２とが表示・入力部７に表示され、シャッターを押下すると、図５に示すように、上記のようにして作成された合成画像Ｐ４と温度色レベルＰ２とが表示・入力部７に表示される。また、診断対象物Ｆｍの種別情報を入力する操作画面（診断操作メニュの一部）においては、まずデータベース５に記憶された診断対象物Ｆｍの種類が表示され、タッチペン（図示せず）などで診断対象物Ｆｍの種類を指定すると、当該種類のメーカ１〜ｎが表示される。続いて、メーカ１〜ｎを指定すると、当該メーカの型式１〜ｎが表示され、型式１〜ｎを指定することで、種別情報が入力されるようになっている。 The display / input unit 7 includes a display (display unit) that displays the composite image P4, an operation menu, and the like, and an input device (type information input unit, environmental condition input unit) that inputs type information, environmental conditions, and the like of the diagnostic object Fm. ) And a touch panel. That is, in this embodiment, before pressing the shutter, as shown in FIG. 3, the thermal image P1 and the temperature color level P2 are displayed on the display / input unit 7, and when the shutter is pressed, FIG. As shown, the composite image P4 and the temperature color level P2 created as described above are displayed on the display / input unit 7. Further, on the operation screen (part of the diagnostic operation menu) for inputting the type information of the diagnostic object Fm, the type of the diagnostic object Fm stored in the database 5 is displayed first, and a touch pen (not shown) or the like is displayed. When the type of the diagnostic object Fm is specified, manufacturers 1 to n of that type are displayed. Subsequently, when manufacturer 1 to n is specified, model 1 to n of the manufacturer is displayed, and type information is input by specifying model 1 to n.
同様に、診断対象物Ｆｍが設置されている環境条件を入力する操作画面（診断操作メニュの一部）においては、診断対象物Ｆｍの周囲温度および周囲湿度の入力枠と、「▲▼」（上下キー）とが表示される。そして、周囲温度または周囲湿度を指定して、「▲」または「▼」を指定（押下）することで、周囲温度および周囲湿度が入力されるようになっている。また、合成画像Ｐ４が表示されている状態で、合成画像Ｐ４上の診断対象物Ｆｍのある箇所を指定すると、その箇所の測定温度が表示される。そして、診断操作メニュにおいて合成画像Ｐ４上の診断対象物Ｆｍのある箇所を指定すると、後述するように、診断プログラム９によって、指定された箇所の測定温度などに基づいて、過熱異常が診断される（診断プログラム９に測定温度がパラメータ渡しされる）ようになっている。 Similarly, on the operation screen (part of the diagnostic operation menu) for inputting the environmental conditions where the diagnostic object Fm is installed, an input frame for the ambient temperature and ambient humidity of the diagnostic object Fm, and “▲ ▼” ( Up and down keys). Then, by designating (pressing) “▲” or “▼” by designating the ambient temperature or ambient humidity, the ambient temperature and ambient humidity are input. In addition, when a location where the diagnostic object Fm is present on the composite image P4 is specified while the composite image P4 is displayed, the measured temperature at that location is displayed. Then, when a location where the diagnostic object Fm is present on the composite image P4 is designated in the diagnostic operation menu, an overheating abnormality is diagnosed by the diagnostic program 9 based on the measured temperature of the designated location, as will be described later. (The measured temperature is passed as a parameter to the diagnostic program 9).
通信部（送信手段）８は、無線通信のための無線ユニットから構成され、合成画像Ｐ４（熱画像）や後述する診断結果などを、通信網Ｎを介して後述するセンタサーバＣ１などに送信するものである。 The communication unit (transmission means) 8 is composed of a wireless unit for wireless communication, and transmits a composite image P4 (thermal image), a diagnosis result described later, and the like to a center server C1 described later via the communication network N. Is.
診断プログラム９は、指定された診断対象物Ｆｍの許容温度と、合成画像Ｐ４上の指定された測定温度と、診断対象物Ｆｍの環境条件とに基づいて、診断対象物Ｆｍの過熱異常を診断するプログラム（診断手段）であり、図７に示すフローチャートに基づいている。まず、上記のようにして表示・入力部７によって入力された種別情報に基づいて、診断対象物Ｆｍの許容温度をデータベース５から取得する（ステップＳ１）とともに、上記のようにして合成画像Ｐ４上で指定された箇所の測定温度を取得する（ステップＳ２）。さらに、表示・入力部７によって入力された診断対象物Ｆｍの周囲温度と周囲湿度（環境条件）を取得する（ステップＳ３）。次に、当該測定温度が当該診断対象物Ｆｍの許容温度内であるか否かを判断し（ステップＳ４）、許容温度内である場合には、過熱異常なしと診断する（ステップＳ５）。 The diagnosis program 9 diagnoses an overheating abnormality of the diagnosis object Fm based on the allowable temperature of the specified diagnosis object Fm, the specified measurement temperature on the composite image P4, and the environmental conditions of the diagnosis object Fm. A program (diagnostic means) that is based on the flowchart shown in FIG. First, based on the type information input by the display / input unit 7 as described above, the allowable temperature of the diagnostic object Fm is acquired from the database 5 (step S1), and on the composite image P4 as described above. The measured temperature at the location specified in (1) is acquired (step S2). Further, the ambient temperature and ambient humidity (environmental conditions) of the diagnostic object Fm input by the display / input unit 7 are acquired (step S3). Next, it is determined whether or not the measured temperature is within the allowable temperature of the diagnostic object Fm (step S4). If it is within the allowable temperature, it is diagnosed that there is no overheating abnormality (step S5).
一方、当該測定温度が許容温度外である場合には、周囲環境（環境条件）が異常であるか否かを判断する（ステップＳ６）。例えば、周囲温度が高温であり、当該測定温度が周囲温度に近い場合には、周囲環境が異常であると判断する。また、異常な周囲環境と診断対象物Ｆｍの異常温度上昇との関係が判明しており、例えば、周囲温度が高温になると蓄電池（診断対象物Ｆｍ）が熱逸走（異常温度上昇）することが判明しており、そのような異常な周囲環境である場合には、周囲環境が異常であると判断する。その結果、周囲環境が異常でない場合には、診断対象物Ｆｍが過熱異常であると診断し（ステップＳ７）、周囲環境が異常である場合には、周囲環境が異常であるために診断対象物Ｆｍが過熱異常であると診断する（ステップＳ８）。そして、このような診断結果をメモリ６に記憶する（ステップＳ９）ものである。ところで、この実施の形態では、合成画像Ｐ４上で指定された箇所の測定温度に基づいて過熱異常を診断しているが、合成画像Ｐ４上の最高温度を指定された測定温度として、過熱異常を診断するようにしてもよい。これにより、常に、最高温度に対する過熱異常が診断されることになる。 On the other hand, if the measured temperature is outside the allowable temperature, it is determined whether or not the surrounding environment (environmental condition) is abnormal (step S6). For example, when the ambient temperature is high and the measured temperature is close to the ambient temperature, it is determined that the ambient environment is abnormal. In addition, the relationship between the abnormal ambient environment and the abnormal temperature rise of the diagnostic object Fm is known. For example, when the ambient temperature becomes high, the storage battery (diagnostic object Fm) may be thermally escaped (abnormal temperature increase). If it has been found and it is such an abnormal surrounding environment, it is determined that the surrounding environment is abnormal. As a result, if the surrounding environment is not abnormal, the diagnostic object Fm is diagnosed as being overheated abnormally (step S7), and if the surrounding environment is abnormal, the surrounding object is abnormal, so the diagnostic object It is diagnosed that Fm is abnormally overheated (step S8). And such a diagnostic result is memorize | stored in the memory 6 (step S9). By the way, in this embodiment, the overheating abnormality is diagnosed based on the measured temperature at the location designated on the composite image P4. However, the overheating abnormality is determined using the maximum temperature on the composite image P4 as the designated measurement temperature. You may make it diagnose. Thereby, the overheat abnormality with respect to the maximum temperature is always diagnosed.
出力部１０は、診断プログラム９による診断結果を出力する診断結果出力手段であり、この実施の形態では、図８に示すように、合成画像Ｐ４上で指定された箇所に診断結果を表示する。すなわち、指定された箇所の測定温度と、診断対象物Ｆｍの許容温度と、診断結果とを、合成画像Ｐ４上で指定された箇所に表示するものである。 The output unit 10 is a diagnosis result output means for outputting a diagnosis result by the diagnosis program 9, and in this embodiment, as shown in FIG. 8, the diagnosis result is displayed at a location designated on the composite image P4. That is, the measured temperature at the designated location, the allowable temperature of the diagnostic object Fm, and the diagnosis result are displayed at the designated location on the composite image P4.
次に、このような構成の過熱診断装置１の作動と、過熱診断装置１を使用して過熱診断する手順などについて、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。ここで、この実施の形態では、図１０に示すように、変圧器、遮断器、分電盤や高圧ケーブルなどの診断対象物Ｆｍが診断対象施設Ｆに配設され、診断対象施設Ｆを所有する診断対象会社と、過熱診断を行う診断会社Ｃとは、別会社であるとする。 Next, the operation of the overheat diagnostic device 1 having such a configuration, the procedure for performing the overheat diagnosis using the overheat diagnostic device 1, and the like will be described based on the flowchart shown in FIG. Here, in this embodiment, as shown in FIG. 10, a diagnostic object Fm such as a transformer, a circuit breaker, a distribution board or a high voltage cable is arranged in the diagnostic target facility F, and the diagnostic target facility F is owned. It is assumed that the diagnosis target company to perform and the diagnosis company C that performs the overheat diagnosis are separate companies.
まず、診断会社Ｃの診断者Ｍが診断対象施設Ｆに行き、診断対象物Ｆｍを過熱診断装置１によって撮影する（ステップＳ１１）。すなわち、診断対象物Ｆｍの撮影箇所を表示・入力部７で確認し、シャッターを押下すると、上記のようにして、サーモカメラ部２によって熱画像Ｐ１が撮影されると同時に、デジカメ部３によって写真画像Ｐ３が撮影される。そして、合成部４によって、熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とが合成されて合成画像Ｐ４が撮影（作成）される。次に、合成画像Ｐ４が表示・入力部７に表示された状態（診断操作メニュ）で、合成画像Ｐ４上の診断対象物Ｆｍのある箇所を指定、つまり測定温度を指定し（ステップＳ１２）、続いて、上記のようにして診断対象物Ｆｍの種別情報（ステップＳ１３）と環境条件（ステップＳ１４）とを入力する。 First, the diagnostician M of the diagnostic company C goes to the diagnosis target facility F, and the diagnostic target Fm is photographed by the overheat diagnostic device 1 (step S11). That is, when the imaging location of the diagnostic object Fm is confirmed by the display / input unit 7 and the shutter is pressed, the thermal image P1 is captured by the thermo camera unit 2 as described above, and at the same time, the digital camera unit 3 An image P3 is taken. The synthesizing unit 4 synthesizes the thermal image P1 and the photographic image P3 to photograph (create) the synthesized image P4. Next, in a state where the composite image P4 is displayed on the display / input unit 7 (diagnosis operation menu), a location where the diagnostic object Fm is present on the composite image P4 is designated, that is, a measurement temperature is designated (step S12). Subsequently, the type information (step S13) and environmental conditions (step S14) of the diagnostic object Fm are input as described above.
これにより診断プログラム９が起動され（ステップＳ１５）、上記のようにして過熱異常が診断される。その診断結果は、出力部１０によって、上記のように、合成画像Ｐ４上で指定された箇所に表示され（ステップＳ１６）、合成画像Ｐ４と診断結果と温度色レベルＰ２など（図８に示す画像データ）が、診断データとしてメモリ６に記憶される（ステップＳ１７）。そして、診断すべきすべての診断対象物Ｆｍに対する診断が終了していない場合（ステップＳ１８で「Ｎ」の場合）には、ステップＳ１１に戻り、次の診断対象物Ｆｍに対して同様の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１７）を繰り返す。一方、すべての診断対象物Ｆｍに対する診断が終了した場合（ステップＳ１８で「Ｙ」の場合）には、メモリ６に記憶されている上記の診断データを診断会社ＣのセンタサーバＣ１に送信する（ステップＳ１９）。すなわち、表示・入力部７で送信操作を行うと、メモリ６に記憶された診断データが診断対象施設Ｆの識別情報とともに、通信部８によってセンタサーバＣ１に送信される。 Thereby, the diagnostic program 9 is started (step S15), and overheat abnormality is diagnosed as described above. The diagnosis result is displayed by the output unit 10 at a location designated on the composite image P4 as described above (step S16), and the composite image P4, the diagnosis result, the temperature color level P2, and the like (the image shown in FIG. 8). Data) is stored in the memory 6 as diagnostic data (step S17). If the diagnosis for all the diagnosis objects Fm to be diagnosed is not completed (in the case of “N” in step S18), the process returns to step S11 and the same process (for the next diagnosis object Fm) ( Steps S11 to S17) are repeated. On the other hand, when the diagnosis for all the diagnosis objects Fm is completed (in the case of “Y” in step S18), the above-described diagnosis data stored in the memory 6 is transmitted to the center server C1 of the diagnosis company C ( Step S19). That is, when a transmission operation is performed on the display / input unit 7, the diagnostic data stored in the memory 6 is transmitted to the center server C1 by the communication unit 8 together with the identification information of the diagnosis target facility F.
センタサーバＣ１は、診断対象施設Ｆごとに診断データなどを記憶する診断データベースＣ２を備え、過熱診断装置１から診断データなどを受信すると、診断対象施設Ｆの識別情報に基づいて診断データベースＣ２を更新（アップデート）する。一方、診断対象会社などは、クライアントコンピュータなどを使用して、通信網Ｎを介してセンタサーバＣ１にアクセスすることで、上記のような診断データなどを閲覧できるものである。 The center server C1 includes a diagnosis database C2 that stores diagnosis data and the like for each diagnosis target facility F. When the diagnosis data or the like is received from the overheat diagnosis device 1, the center server C1 updates the diagnosis database C2 based on the identification information of the diagnosis target facility F. (Update). On the other hand, a diagnosis target company or the like can browse the diagnosis data as described above by accessing the center server C1 via the communication network N using a client computer or the like.
以上のように、この過熱診断装置１によれば、診断対象物Ｆｍの合成画像Ｐ４を撮影する現場、つまり診断対象物Ｆｍが設置等されている現場において、診断対象物Ｆｍの許容温度を把握したうえで過熱異常を診断することができる。すなわち、現場にて合成画像Ｐ４を撮影するとともに、合成画像Ｐ４上の診断対象物Ｆｍのある箇所を指定して診断対象物Ｆｍの種別情報と環境条件とを入力することで、その場で過熱異常が診断される。このため、従来のように熱画像Ｐ１などを撮影した後に、温度特性などを記した資料に基づいて過熱異常を診断する必要がなく、時間と労力とを軽減できる。しかも、現場にて診断対象物Ｆｍなどを確認しながら種別情報や環境条件を入力したり、測定温度を指定したりでき、かつ人の判断（診断）によらないため、適正かつ安定した診断を行うことができる。さらに、診断対象物Ｆｍの環境条件にも基づいて過熱異常が診断されるため、環境条件に合ったより適正な診断結果を得ることができる。 As described above, according to the overheat diagnostic apparatus 1, the allowable temperature of the diagnostic object Fm is grasped at the site where the composite image P4 of the diagnostic object Fm is taken, that is, at the site where the diagnostic object Fm is installed. In addition, overheating abnormality can be diagnosed. That is, the composite image P4 is photographed at the site, and a certain location of the diagnostic object Fm on the composite image P4 is specified and the type information and environmental conditions of the diagnostic object Fm are input, so that overheating is performed on the spot. An abnormality is diagnosed. For this reason, it is not necessary to diagnose an overheating abnormality on the basis of the material describing the temperature characteristics after taking a thermal image P1 or the like as in the prior art, and time and labor can be reduced. Moreover, it is possible to input type information and environmental conditions while specifying the diagnostic object Fm, etc. at the site, specify the measurement temperature, and do not depend on human judgment (diagnosis). It can be carried out. Furthermore, since overheating abnormality is diagnosed based on the environmental condition of the diagnostic object Fm, a more appropriate diagnostic result that matches the environmental condition can be obtained.
また、熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とが合成された合成画像Ｐ４が表示・入力部７に表示されるため、診断対象物Ｆｍの過熱位置などを正確に把握することができる。すなわち、熱画像Ｐ１のみでは診断対象物Ｆｍの全体の輪郭や細部などを正確に把握することが困難であるが、写真画像Ｐ３が合成された合成画像Ｐ４であれば診断対象物Ｆｍの細部などを正確に把握することができるとともに、熱画像Ｐ１が合成された合成画像Ｐ４であれば過熱位置などを正確に特定することができる。そして、このような合成画像Ｐ４上で指定された測定温度に基づいて過熱異常が診断されるため、正確な診断結果を得ることが可能となる。 Further, since the combined image P4 obtained by combining the thermal image P1 and the photographic image P3 is displayed on the display / input unit 7, it is possible to accurately grasp the overheat position of the diagnostic object Fm. That is, it is difficult to accurately grasp the entire outline and details of the diagnostic object Fm by using only the thermal image P1, but if the composite image P4 is a composite of the photographic image P3, the details of the diagnostic object Fm, etc. Can be accurately grasped, and the overheated position and the like can be accurately identified by the synthesized image P4 obtained by synthesizing the thermal image P1. And since an overheat abnormality is diagnosed based on the measurement temperature designated on such a synthesized image P4, it becomes possible to obtain an accurate diagnosis result.
一方、診断結果が合成画像Ｐ４上の指定された箇所に表示されるため、当該診断対象物Ｆｍの指定された箇所の診断結果を一目で把握することができる。また、通信部８によって診断データがセンタサーバＣ１に送信され、診断データベースＣ２を更新される。このため、例えば、診断対象会社などが本過熱診断装置１やドライバプログラムを所有していない場合であっても、センタサーバＣ１にアクセスすることで、合成画像Ｐ４や診断結果などを知得することが可能となる。 On the other hand, since the diagnostic result is displayed at the designated location on the composite image P4, the diagnostic result at the designated location of the diagnostic object Fm can be grasped at a glance. Further, the diagnostic data is transmitted to the center server C1 by the communication unit 8, and the diagnostic database C2 is updated. For this reason, for example, even when the diagnosis target company or the like does not own the overheat diagnosis device 1 or the driver program, it is possible to obtain the composite image P4, the diagnosis result, and the like by accessing the center server C1. It becomes possible.
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、この実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、この実施の形態では、合成部４において、熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とを重ね合わせて合成画像Ｐ４を作成しているが、熱画像Ｐ１と写真画像Ｐ３とを並列に配設した合成画像を作成するようにしてもよい。また、診断対象物Ｆｍの許容温度（温度特性）を、周囲温度や周囲湿度、あるいはこれら以外の環境条件に応じて細分化してもよく、診断プログラム９で過熱異常と診断された場合に、アラーム音を発するようにしてもよい。さらに、デジカメ部３を備えずに熱画像Ｐ１のみで診断するようにしてもよく、表示・入力部７をディスプレイと入力器（キーパッドなど）とに分けてもよく、変圧器や遮断器などの電気機器以外の診断対象物Ｆｍにも適用できることは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment. include. For example, in this embodiment, the composition unit 4 superimposes the thermal image P1 and the photographic image P3 to create the composite image P4. However, the composition includes the thermal image P1 and the photographic image P3 arranged in parallel. An image may be created. Further, the allowable temperature (temperature characteristic) of the diagnostic object Fm may be subdivided according to the ambient temperature, ambient humidity, or other environmental conditions, and an alarm is generated when the diagnosis program 9 diagnoses an overheat abnormality. You may make it emit a sound. Further, the diagnosis may be made only by the thermal image P1 without the digital camera unit 3, and the display / input unit 7 may be divided into a display and an input device (keypad, etc.), a transformer, a circuit breaker, etc. Of course, the present invention can also be applied to a diagnostic object Fm other than the electrical apparatus.
１ 過熱診断装置
２ サーモカメラ部（熱画像撮影手段）
３ デジカメ部（写真画像撮影手段）
４ 合成部（合成画像作成手段）
５ データベース（温度特性記憶手段）
６ メモリ
７ 表示・入力部（表示手段、種別情報入力手段、環境条件入力手段）
８ 通信部（送信手段）
９ 診断プログラム（診断手段）
１０ 出力部（診断結果出力手段）
１１ 処理制御部
Ｐ１ 熱画像
Ｐ２ 温度色レベル
Ｐ３ 写真画像
Ｐ４ 合成画像
Ｃ 診断会社
Ｃ１ センタサーバ
Ｃ２ 診断データベース
Ｍ 診断者
Ｆ 診断対象施設
Ｆｍ 診断対象物
Ｎ 通信網
1 Overheating diagnostic device 2 Thermo camera unit (thermal image capturing means)
3 Digital camera part (photographing means)
4 synthesis unit (composite image creation means)
5 Database (Temperature characteristics storage means)
6 Memory 7 Display / input section (display means, type information input means, environmental condition input means)
8 Communication part (transmission means)
9 Diagnosis program (diagnostic means)
10 Output unit (Diagnosis result output means)
11 Process Control Unit P1 Thermal Image P2 Temperature Color Level P3 Photo Image P4 Composite Image C Diagnosis Company C1 Center Server C2 Diagnosis Database M Diagnosis F Diagnosis Facility Fm Diagnosis Object N Communication Network
Claims (5)
前記診断対象物の熱画像を撮影する熱画像撮影手段と、
前記熱画像撮影手段によって撮影された熱画像を表示する表示手段と、
前記診断対象物の種別情報を入力する種別情報入力手段と、
前記種別情報ごとの温度特性を記憶した温度特性記憶手段と、
前記種別情報入力手段によって入力された種別情報に基づいて前記温度特性記憶手段から取得した温度特性と、前記熱画像上の指定された測定温度とに基づいて、過熱異常を診断する診断手段と、
前記診断手段による診断結果を出力する診断結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする過熱診断装置。 An overheat diagnostic apparatus for taking a temperature distribution of a diagnostic object as a thermal image and diagnosing an overheating abnormality of the diagnostic object,
Thermal image capturing means for capturing a thermal image of the diagnostic object;
Display means for displaying a thermal image captured by the thermal image capturing means;
Type information input means for inputting type information of the diagnostic object;
Temperature characteristic storage means for storing temperature characteristics for each type information;
Diagnostic means for diagnosing overheating abnormality based on the temperature characteristic acquired from the temperature characteristic storage means based on the type information input by the type information input means, and the specified measured temperature on the thermal image;
A diagnostic result output means for outputting a diagnostic result by the diagnostic means;
An overheat diagnostic apparatus comprising:
前記診断手段は、前記温度特性と、前記測定温度と、前記環境条件入力手段によって入力された環境条件とに基づいて、過熱異常を診断することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の過熱診断装置。 Environmental condition input means for inputting environmental conditions of the diagnostic object,
3. The overheating abnormality diagnosis according to claim 1, wherein the diagnosis unit diagnoses an overheat abnormality based on the temperature characteristic, the measured temperature, and an environmental condition input by the environmental condition input unit. The overheat diagnostic device according to item.
同時に撮影された前記熱画像と前記写真画像とを合成して合成画像を作成する合成画像作成手段と、を備え、
前記表示手段に、前記合成画像作成手段によって作成された合成画像を表示し、
前記診断手段は、前記合成画像上の指定された測定温度に基づいて、過熱異常を診断することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の過熱診断装置。 Photographic image capturing means for capturing a photographic image of the diagnostic object;
A synthesized image creating means for creating a synthesized image by synthesizing the thermal image and the photographic image taken at the same time;
Displaying the composite image created by the composite image creating means on the display means;
5. The overheat diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the diagnosis unit diagnoses an overheat abnormality based on a specified measurement temperature on the composite image. 6.
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