JP2008045703A - Disc brake with electric parking function - Google Patents

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Kazuhiro Sekiguchi
和博 関口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake device excelling in weight balance as the whole brake device by adding an electric parking function to a conventionally-known fluid type service brake device. <P>SOLUTION: This disc brake with electric parking comprises a caliper 1; a piston slidably supported in the caliper; an adjusting spindle 11a mounted into the piston; and a rotation / linear motion conversion mechanism type mechanism double roller lamp arranged at the end of the adjusting spindle. The double roller lamp comprises first and second roller plugs 16, 21 arranged at ends of the adjusting spindle 11a; a camshaft 14; rolling rollers 11, 15; a worm wheel 18 fixed to the camshaft; and a worm shaft 14 meshed with the worm wheel. The worm is arranged parallel with the adjusting spindle and mounted to an output shaft of a motor disposed on the caliper side rather than the camshaft. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、流体式サービスブレーキと電動パーキングブレーキを併設した電動パーキング機能付きディスクブレーキに関するものである。   The present invention relates to a disc brake with an electric parking function which is provided with a fluid service brake and an electric parking brake.

従来より、電動モータの駆動によりブレーキ操作を行う電動モータ式のブレーキ装置が提案されている(特許文献1、特許文献2)。また、ディスクブレーキ装置において、パーキング操作用機械式ブレーキ機構を、回転支持部のない、且つ部品点数の少ないカム機構として構成したものも提案されている(特許文献3)。   Conventionally, an electric motor type brake device that performs a brake operation by driving an electric motor has been proposed (Patent Documents 1 and 2). In addition, a disc brake device has been proposed in which a mechanical brake mechanism for parking operation is configured as a cam mechanism having no rotation support portion and a small number of parts (Patent Document 3).

上記、特許文献1に記載のブレーキ装置は、電動モータを駆動し、歯車、転動体傾斜路機構を介して回転駆動運動を直線運動に変換し、ブレーキ作動を行うものであり、この機構によりサービスブレーキとパーキングブレーキの操作を行うことができるようになっている。   The brake device described in Patent Document 1 drives an electric motor, converts a rotational drive motion into a linear motion via a gear and a rolling element ramp mechanism, and performs a brake operation. The brake and parking brake can be operated.

また、特許文献2に記載のディスクブレーキ装置は、モータと、ウォームと、ウォームホイールと、第1及び第2のギアとを有する不可逆式減速アクチュエータを備えており、ブレーキ作動はモータを駆動し、駆動ウォーム、ウォームホイールおよび第1、第2ギヤを介してネジ軸を回転させ、このネジ軸の回転を直線運動に変換してピストンを直線運動してブレーキを作動させることができるようになっている。そして、このものは、不可逆式減速アクチュエータを、その重心が対向するブレーキパッドの制動中心軸線上に位置するように配置することで、制動時に、両ブレーキパッドの制動中心軸線の軸線方向における不可逆式減速アクチュエータに加わる反力が不可逆式減速アクチュエータの重心上に作用するようにし、その結果キャリパに対して不可逆式減速アクチュエータの揺れが発生しにくくなるようにしている。   Further, the disc brake device described in Patent Document 2 includes an irreversible reduction actuator having a motor, a worm, a worm wheel, and first and second gears, and the brake operation drives the motor. The screw shaft is rotated through the drive worm, worm wheel and first and second gears, and the rotation of the screw shaft is converted into a linear motion, so that the piston can be linearly moved to operate the brake. Yes. And this thing is an irreversible type in the axial direction of the braking center axis of both brake pads at the time of braking by arranging the irreversible deceleration actuator so that the center of gravity is located on the braking center axis of the opposing brake pad. The reaction force applied to the deceleration actuator acts on the center of gravity of the irreversible deceleration actuator, and as a result, the irreversible deceleration actuator is less likely to sway with respect to the caliper.

さらに特許文献3に記載のものは、カム機構を介してアジャストスピンドルを軸方向に移動し、さらにピストンを移動してブレーキ作用をする構成を採用しており、これによってパーキングブレーキ機構をコンパクトに構成できるというものである。
特表2000−510932号公報 特開2002−89598号公報 特開2001−20983号公報
Further, the one described in Patent Document 3 adopts a configuration in which the adjusting spindle is moved in the axial direction via the cam mechanism, and further the piston is moved to act as a brake, thereby making the parking brake mechanism compact. It can be done.
JP 2000-510932 A JP 2002-89598 A JP 2001-20983 A

しかしながら、上記の特許文献1に記載されたものは、サービスブレーキおよび駐車ブレーキ用のモータの他に、ブレーキシューとブレーキディスクとの間の間隙を調整するための後調節装置(モータ)を備えており、ブレーキ装置全体として装置が大型になるという問題がある。   However, the device described in Patent Document 1 includes a rear adjustment device (motor) for adjusting the gap between the brake shoe and the brake disc in addition to the motor for the service brake and the parking brake. In addition, there is a problem that the size of the entire brake device is large.

また、特許文献2に記載されたものは、不可逆式減速アクチュエータを、その重心が対向するブレーキパッドの制動中心軸線上に位置するように配置しているため、不可逆式減速アクチュエータがブレーキキャリパ本体から離れた位置となり、ブレーキ装置の重心がモータ配置側に偏り不安定となるという問題点がある。また、特許文献2中で取り上げている従来公知のブレーキ装置50は、図8に示すようにモータ53の重心Kがスライディングキャリパ51の中心軸線Loに対して偏って配置されるためやはりブレーキ装置の重心がモータ配置側に偏り不安定となるという問題点がある。なお、図中52は伝動装置である。   In addition, since the irreversible deceleration actuator is arranged so that its center of gravity is located on the braking center axis of the opposing brake pad, the irreversible deceleration actuator is mounted on the brake caliper body. There is a problem that the center of gravity of the brake device becomes biased toward the motor arrangement side and becomes unstable. In addition, the conventionally known brake device 50 taken up in Patent Document 2 is also a brake device because the center of gravity K of the motor 53 is offset with respect to the central axis Lo of the sliding caliper 51 as shown in FIG. There is a problem that the center of gravity is biased toward the motor arrangement side and becomes unstable. In the figure, reference numeral 52 denotes a transmission device.

本発明は上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来公知の流体式サービスブレーキ装置に電動パーキング機能を付加し、さらに、ブレーキ装置全体としての重量バランスに優れたディスクブレーキ装置を提供することにある。また、電動パーキングブレーキ機構を、キャリパ内に納めずにキャリパの一端外側部に簡素な組付具を介して外付けタイプとして組付けたので、組付けに手間がかからず、安価に製作可能で、車両搭載スペースも増大することのないディスクブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to add an electric parking function to a conventionally known fluid service brake device and to further balance the weight of the brake device as a whole. It is to provide an excellent disc brake device. In addition, the electric parking brake mechanism is assembled as an external type through a simple assembly tool on the outer side of one end of the caliper without being stored in the caliper, so it can be manufactured at low cost without any effort. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a disc brake device that does not increase the vehicle mounting space.

このため、本発明が採用した技術解決手段は、
モータによって作動する回転/直動変換機構式ダブルローラーランプによってパーキングブレーキ力を発生することができる電動パーキング付きディスクブレーキにおいて、前記ディスクブレーキは、キャリパと、前記キャリパ内に摺動自在に支持されたピストンと、前記ピストン内に取り付けたアジャストスピンドルと、前記アジャストスピンドルの端部に配置した回転/直動変換機構式機構ダブルローラーランプを備え、前記回転/直動変換機構式機構ダブルローラーランプはアジャストスピンドルの端部に配置した第1、第2ローラプラグと同第1、第2ローラプラグの間に配置したカムシャフトと、第1、第2ローラプラグとカムシャフトとの間に配置した転動ローラと、前記カムシャフトに固定したウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトとを備え、前記ウォームシャフトは前記アジャストスピンドル軸と平行に配置され、かつカムシャフトよりもキャリパ側に配置したモータの出力軸に取りつけられていることを特徴とする電動パーキング機能付きディスクブレーキである。
For this reason, the technical solution means adopted by the present invention is:
In a disc brake with electric parking that can generate a parking brake force by a rotation / linear motion conversion type double roller lamp operated by a motor, the disc brake is slidably supported in the caliper and the caliper. A piston, an adjustment spindle mounted in the piston, and a rotation / linear motion conversion mechanism mechanism double roller lamp disposed at an end of the adjustment spindle, wherein the rotation / linear motion conversion mechanism mechanism double roller lamp is an adjustment The first and second roller plugs arranged at the end of the spindle, the camshaft arranged between the first and second roller plugs, and the rolling arranged between the first and second roller plugs and the camshaft. A roller, a worm wheel fixed to the camshaft, An electric parking function, wherein the worm shaft is arranged parallel to the adjustment spindle axis and is attached to an output shaft of a motor arranged on the caliper side of the camshaft. It is a disc brake with.

また、前記ウォームホイールを取り付けたカムシャフトは、ウォームシャフトの軸方向に移動可能に第1、第2ローラプラグ間で保持されていることを特徴とする電動パーキング機能付きディスクブレーキである。   The camshaft to which the worm wheel is attached is a disc brake with an electric parking function, which is held between the first and second roller plugs so as to be movable in the axial direction of the worm shaft.

また、前記ウォームホイールを固定したカムシャフトは、ギヤケースのキャップに形成したガイド内をガイドされて移動すべく構成されていることを特徴とする電動パーキング機能付きディスクブレーキである。   The camshaft to which the worm wheel is fixed is a disc brake with an electric parking function that is configured to be guided and moved in a guide formed in a cap of a gear case.

また、前記ウォームシャフトとウォームホイールとの噛み合い点は、ウォームシャフトの軸方向にずれるべく構成されていることを特徴とする電動パーキング機能付きディスクブレーキである。   Further, in the disc brake with an electric parking function, the mesh point between the worm shaft and the worm wheel is configured to be shifted in the axial direction of the worm shaft.

本発明に係る電動パーキング機能付きディスクブレーキは、上記構成により、
1.電動パーキングブレーキ用のモータをキャリパ側に寄せて取りつけることができるため、ブレーキ装置全体の重量バランスを良くすることができる。
2.ダブルローラランプ機構(カムシャフトおよび第1、第2ローラプラグ機構)を採用することで効率の良いブレーキ力を発揮できる。
3.モータからカムシャフトに回転力を伝達する機構としてウォームシャフトおよびウォームホイール機構を採用することでパーキング力を効率よく保持できる(ウォームシャフトの不可逆性を利用)
4.またウォームホイール出力軸がフローティング化できることで、軸に発生する摩擦抵抗が減り高効率な変換機構を構成することができる。
5.ウォームホイールの軸方向への移動は、キャップ形成したガイド内をカムシャフトが横方向への移動できるようにすることでスムーズに行えるようにする。
等の優れた効果を奏することができる。
The disc brake with an electric parking function according to the present invention has the above configuration.
1. Since the electric parking brake motor can be mounted close to the caliper, the weight balance of the entire brake device can be improved.
2. By adopting a double roller ramp mechanism (camshaft and first and second roller plug mechanisms), an efficient braking force can be exhibited.
3. Parking force can be efficiently maintained by using a worm shaft and worm wheel mechanism as a mechanism for transmitting rotational force from the motor to the camshaft (using the irreversibility of the worm shaft).
4). Further, since the worm wheel output shaft can be floated, the frictional resistance generated on the shaft is reduced, and a highly efficient conversion mechanism can be configured.
5. The movement of the worm wheel in the axial direction can be performed smoothly by allowing the camshaft to move in the lateral direction in the guide formed with the cap.
And the like.

本発明は、
モータによって作動する回転/直動変換機構式ダブルローラーランプによってパーキングブレーキ力を発生することができる電動パーキング付きディスクブレーキであって、アジャストスピンドルの端部に配置した回転/直動変換機構式機構ダブルローラーランプを備え、前記ダブルローラーランプはアジャストスピンドルの端部に配置した第1、第2ローラプラグと同第1、第2ローラプラグの間に配置したカムシャフトと、第1、第2ローラプラグとカムシャフトとの間に配置した転動ローラと、前記カムシャフトに固定したウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトとを備え、前記ウォームシャフトは前記アジャストスピンドル軸と平行に配置され、かつカムシャフトよりもキャリパ側に配置したモータの出力軸に取りつけられている。この構成により、電動パーキングブレーキ用のモータをキャリパ側に寄せて取りつけることができることになり、ブレーキ装置全体の重量バランスを良くすることができる。
The present invention
Rotation / linear motion conversion mechanism type double roller lamp operated by a motor is a disc brake with an electric parking that can generate parking brake force, and the rotation / linear motion conversion mechanism mechanism double disposed at the end of the adjusting spindle A roller ramp, wherein the double roller ramp is arranged between the first and second roller plugs at the end of the adjusting spindle and between the first and second roller plugs, and the first and second roller plugs. A rolling roller disposed between the camshaft and the camshaft, a worm wheel fixed to the camshaft, and a worm shaft meshing with the worm wheel, the worm shaft being disposed in parallel with the adjustment spindle axis; and Motor placed on the caliper side of the camshaft It is attached to the output shaft. With this configuration, the electric parking brake motor can be attached to the caliper side, and the weight balance of the entire brake device can be improved.

以下、本発明の実施例を添付図に基づいて説明する。図1は本発明に係る電動パーキング機能付きディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図、図2は電動パーキング機構部分の要部分解斜視図、図3は図1中のCーC断面を含む装置全体の外観斜視図、図4は図1のA−A要部断面図、図5は図4中のB−B断面図、図6は図5中のE−E断面図、図7は図4中のD−D断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a cross-sectional view of the entire main part of a disc brake actuator with an electric parking function according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the main part of the electric parking mechanism, and FIG. 3 includes a CC cross section in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line EE in FIG. It is DD sectional drawing in FIG.

本実施例に係るディスクブレーキ作動装置は図1に示したように、キャリパアセンブリCAと電動パーキング機構EPから構成されている。   As shown in FIG. 1, the disc brake operating device according to the present embodiment includes a caliper assembly CA and an electric parking mechanism EP.

キャリパアセンブリCAは、従来公知のようにキャリパ1と該キャリパ1に内蔵され相対的にキャリパ1に対しブレーキパッド3、4の制動中心軸線方向に摺動可能なピストン10を備えている。ピストン10は、キャリパ1に公知の構造で摺動自在に保持されており、ピストン10はサービスブレーキ適用時に液室10aで発生する流体圧によって制動中心軸方向に移動する構成となっている。前記ピストン10とキャリパ1との間には防塵用のブーツ5が取りつけられており、またキャリパ1は固定のサポート2に対して摺動自在に支持されている。図中6はシールである。なお前記ピストンとキャリパの構成は従来公知のものと同様であり、さらなる詳細な説明は省略する。   The caliper assembly CA includes a caliper 1 and a piston 10 that is built in the caliper 1 and is slidable relative to the caliper 1 in the brake center axis direction of the brake pads 3 and 4 as is conventionally known. The piston 10 is slidably held in the caliper 1 with a known structure, and the piston 10 is configured to move in the braking central axis direction by the fluid pressure generated in the liquid chamber 10a when the service brake is applied. A dust-proof boot 5 is attached between the piston 10 and the caliper 1, and the caliper 1 is slidably supported with respect to the fixed support 2. In the figure, 6 is a seal. The structure of the piston and caliper is the same as that conventionally known, and further detailed description is omitted.

ピストン10内にはブレーキパッド摩耗時の補償のため、またオ−バアジャスト防止のためにアジャストアッセンブリ10Aが内蔵されている。アジャストアッセンブリ10Aは従来公知の可逆ねじ式のものが使用されている。このアジャストアッセンブリ10Aは、可逆ねじを有するアジャストスピンドル11aと、このアジャストスピンドル11aに螺合するアジャストスリーブ11bと、アジャストスリーブ11bの回動を支持する軸受け11c、シ−ル7、さらには後述する電動パーキング機構EP用のスプリング8、クリップ9、ホルダー12等で構成されている。   An adjustment assembly 10A is built in the piston 10 to compensate for wear of the brake pads and to prevent over-adjustment. As the adjust assembly 10A, a conventionally known reversible screw type is used. The adjustment assembly 10A includes an adjustment spindle 11a having a reversible screw, an adjustment sleeve 11b screwed to the adjustment spindle 11a, a bearing 11c and a seal 7 for supporting the rotation of the adjustment sleeve 11b, and an electric motor described later. The parking mechanism EP includes a spring 8, a clip 9, a holder 12, and the like.

アジャストスピンドル11aはキャリパ1に対して摺動自在に支持されており、ブレーキパッド3、4の磨耗が規定以上になると、アジャストスピンドル11aに対してアジャストスリーブ11bが回転前進し、ブレーキ解除時にピストン10の後退位置が前進してブレーキパッド3、4の磨耗を補償するようになっている。また、過剰なブレーキ流体圧がピストン10に適用されると、アジャストスリーブ11bはアジャストスピンドル11aに対して回動することができず、アジャストスピンドル11aはスプリング8のバネ力に抗してアジャストスリーブ11bと共に前方に移動するのでオーバーアジャストが防止される。なお、このアジャストアッセンブリ10Aの構成は従来公知のものであり、その詳細な説明についてはここでは省略する。   The adjustment spindle 11a is slidably supported with respect to the caliper 1. When the wear of the brake pads 3 and 4 exceeds a specified level, the adjustment sleeve 11b rotates forward with respect to the adjustment spindle 11a, and the piston 10 is released when the brake is released. The retracted position of the brake is advanced to compensate for wear of the brake pads 3 and 4. If excessive brake fluid pressure is applied to the piston 10, the adjustment sleeve 11 b cannot rotate with respect to the adjustment spindle 11 a, and the adjustment spindle 11 a resists the spring force of the spring 8. Moreover, since it moves forward, over-adjustment is prevented. The configuration of the adjust assembly 10A is conventionally known, and detailed description thereof is omitted here.

本実施例において前記アジャストスピンドル11aは、図1に示すようにピストン10とは反対側の端部がキャリパ1から突出するように取りつけられており、その突出部に電動パーキング機構EP(詳細は後述する)が配置されている。   In the present embodiment, the adjusting spindle 11a is attached so that the end opposite to the piston 10 protrudes from the caliper 1 as shown in FIG. 1, and the electric parking mechanism EP (details will be described later) To be arranged).

電動パーキング機構EPは、キャリパ1に固定されるハウジング17内に収納されており、回転/直動変換機構式ダブルローラランプを採用している。なお、この回転/直動変換機構式ダブルローラランプは本出願人によって出願され、公開されたもの(特開2006−189148号)たものと類似の機構を採用している。   The electric parking mechanism EP is housed in a housing 17 fixed to the caliper 1, and employs a rotation / linear motion conversion mechanism type double roller lamp. The rotation / linear motion conversion mechanism type double roller lamp employs a mechanism similar to that disclosed and published by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-189148).

以下図面に基づいて回転/直動変換機構式ダブルローラランプについて構成を説明すると、図1、図2、図4、図5において、キャリパ1にはハウジング17がボルト13等の適宜手段で着脱自在に取りつけられており、ハウジング17内には第1ローラプラグ16と第2ローラプラグ21が配置される。第1ローラプラグ16は図1、図2に示すようにハウジング17に形成した凹部17a内に第1ローラプラグ16に形成した凸部16aが嵌合し、第1ローラプラグ16はハウジング17に対して回転不能に支持されている。また、第2ローラプラグ21は図1、図2に示すようにアジャストスピンドル11aに形成した凹部11dに第2ローラプラグ21に形成した凸部21aが嵌合し、回転不能に支持されている。第2ローラプラグ21の外周には第2ローラプラグ21を包むように形成したホルダー12(図1、図2参照)が配置され、このホルダー12とキャリパ1との間にスプリング8が配置され、このスプリング8によって第2ローラプラグ21が図1中右方に付勢されている。図1中の9はクリップである。   The structure of the rotation / linear motion conversion type double roller lamp will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1, 2, 4 and 5, the caliper 1 has a housing 17 detachable by appropriate means such as a bolt 13. The first roller plug 16 and the second roller plug 21 are disposed in the housing 17. As shown in FIGS. 1 and 2, the first roller plug 16 is fitted with a convex portion 16 a formed on the first roller plug 16 in a concave portion 17 a formed on the housing 17. It is supported so that it cannot rotate. As shown in FIGS. 1 and 2, the second roller plug 21 is supported in a non-rotatable manner by fitting a convex portion 21a formed on the second roller plug 21 into a concave portion 11d formed on the adjusting spindle 11a. A holder 12 (see FIGS. 1 and 2) formed so as to wrap the second roller plug 21 is disposed on the outer periphery of the second roller plug 21, and a spring 8 is disposed between the holder 12 and the caliper 1. The second roller plug 21 is urged to the right in FIG. In FIG. 1, 9 is a clip.

第1ローラプラグ16と第2ローラプラグ21の間には、カムシャフト14が配置されている。第1、第2ローラプラグ16、21にはそれぞれカム面16b、21bが形成され、また第1、第2ローラプラグ16、21の間に配置されるカムシャフト14にも前記第1、第2ローラプラグ16、21に形成したカム面に対向してカム面14a、14bが形成され、さらに第1、第2ローラプラグ16、21とカムシャフト14の間にはそれぞれ断面円形の転動ローラ11、15が配置されている。また、転動ローラの下方にはリング20が取り付けられ、転動ローラの脱落を防止している。   A camshaft 14 is disposed between the first roller plug 16 and the second roller plug 21. Cam surfaces 16b and 21b are formed on the first and second roller plugs 16 and 21, respectively, and the cam shaft 14 disposed between the first and second roller plugs 16 and 21 also has the first and second cam surfaces. Cam surfaces 14a and 14b are formed facing the cam surfaces formed on the roller plugs 16 and 21, and the rolling roller 11 having a circular cross section is formed between the first and second roller plugs 16 and 21 and the camshaft 14, respectively. , 15 are arranged. A ring 20 is attached below the rolling roller to prevent the rolling roller from falling off.

カムシャフト14には図4、図5、図7に示すようにウォームホイール18が回転不能に取りつけられており、またこのウォームホイール18にはウォームシャフト22(図7参照)が直交する形でかみ合っている。ウォームシャフト22は図7に示すようにモータ26の出力軸26aに取りつけられている。モータ26はその出力軸26aがアジャストスピンドル11aの軸と平行となるように、またモータ26自体がカムシャフト14の位置よりもブレーキパッド側となるように配置されてキャリパ1に取りつけられており、この配置によりブレーキ装置全体の重心がキャリパ1の重心に近くなるように配置している。   As shown in FIGS. 4, 5, and 7, a worm wheel 18 is non-rotatably attached to the camshaft 14, and a worm shaft 22 (see FIG. 7) is engaged with the worm wheel 18 in an orthogonal manner. ing. The worm shaft 22 is attached to the output shaft 26a of the motor 26 as shown in FIG. The motor 26 is attached to the caliper 1 so that the output shaft 26a thereof is parallel to the axis of the adjustment spindle 11a, and the motor 26 itself is disposed on the brake pad side with respect to the position of the camshaft 14. With this arrangement, the center of gravity of the entire brake device is arranged close to the center of gravity of the caliper 1.

また、カムシャフト14の上方にはウォームホイール18を収納するギヤケース17bがハウジング17と一体に形成されており、このギヤケース17b内でカムシャフト14の端部にはウォームホイール18が回転不能に取りつけられている。ギヤケース17bの内径はウォームホイール18の回転およびアジャストスピンドル11aの軸方向への移動(後述する)を妨げることが無いよう、ウォームホイール18の外形よりも大きく形成され、またギヤケース17bの中心軸も電動パーキングブレーキの非作動状態におけるウォームホイール18の中心からずれた構成となっており、パーキングブレーキの作動時にウォームホイール18が移動してもウォームホイール18がギヤケース17bと干渉しない構成となっている。   A gear case 17b for housing the worm wheel 18 is formed integrally with the housing 17 above the camshaft 14, and the worm wheel 18 is non-rotatably attached to the end of the camshaft 14 in the gear case 17b. ing. The inner diameter of the gear case 17b is formed larger than the outer shape of the worm wheel 18 so as not to hinder the rotation of the worm wheel 18 and the movement of the adjustment spindle 11a in the axial direction (described later), and the central axis of the gear case 17b is also electrically driven. The configuration is shifted from the center of the worm wheel 18 when the parking brake is not operated, and the worm wheel 18 does not interfere with the gear case 17b even if the worm wheel 18 moves when the parking brake is operated.

またギヤケース17bにはキャップ25が取りつけられており、このキャップ25には図6に示すようにカムシャフト14の端部を収納するガイド25aが形成されている。このガイド25aはアジャストスピンドル11aの軸方向に沿った長溝として形成した凹部で形成されている。しかし、長溝に代えてカムシャフト14の端部が貫通する長孔でもよい。このガイドによりカムシャフト14はこのガイド25a内でアジャストスピンドル11aの軸方向に、かつガイド25a内のスキマの範囲内で、キャップ25と干渉することなく移動できるようになっている。このようにカムシャフト14(ウォームホイールの出力軸)がフローティング構成となっているため、軸に発生する摩擦抵抗が減り高効率な変換機構を構成することができる。   A cap 25 is attached to the gear case 17b, and a guide 25a for accommodating the end of the camshaft 14 is formed on the cap 25 as shown in FIG. The guide 25a is formed by a recess formed as a long groove along the axial direction of the adjusting spindle 11a. However, a long hole through which the end of the camshaft 14 passes may be used instead of the long groove. With this guide, the camshaft 14 can move within the guide 25a in the axial direction of the adjusting spindle 11a and within the clearance of the guide 25a without interfering with the cap 25. Thus, since the camshaft 14 (the output shaft of the worm wheel) has a floating configuration, the frictional resistance generated on the shaft is reduced, and a highly efficient conversion mechanism can be configured.

本発明のブレーキ作動を図面に基づき説明する。通常のサービスブレーキは、不図示のブレーキペダルの操作によりブレーキ流体圧がキャリパ1とピストン10で構成された液室10aに作用し、ピストン10は図1において、キャリパ1に対し相対的に左方に移動し、ブレーキパッド4が操作され、ついでブレーキパッド3とともにディクスを挟持してブレーキがかけられる。またブレーキペダルを開放するとブレーキ流体圧が無くなりピストン10が初期位置に復帰してブレーキが開放される。このサービスブレーキの作動は従来のブレーキ装置と同様である。   The brake operation of the present invention will be described with reference to the drawings. In a normal service brake, a brake fluid pressure is applied to a liquid chamber 10a formed by a caliper 1 and a piston 10 by operating a brake pedal (not shown), and the piston 10 is located on the left side relative to the caliper 1 in FIG. , The brake pad 4 is operated, and then the disc is clamped together with the brake pad 3 to apply the brake. When the brake pedal is released, the brake fluid pressure disappears, the piston 10 returns to the initial position, and the brake is released. The operation of this service brake is the same as that of the conventional brake device.

電動パーキングブレーキ作動をさせるために、パーキング操作をすると、モータ26が回転する。このモータ26の回転によりモータの出力軸26aと結合しているウォームシャフト22が回転し、このウォームシャフト22の回転がウォームホイール18に伝達され、カムシャフト14が回転する。カムシャフト14が回転すると、カムシャフト14のカム面14a、14bおよび第1、第2ローラプラグ16、21のカム面16b、21bの作用により転動ローラ11、15がカムシャフト14外周から突出し、この転動ローラ11、15の突出作用により第2ローラプラグ21をスプリング8の付勢力に抗して図1中左方に移動し、この結果アジャストスピンドル11aを軸方向に移動する。そしてアジャストスピンドル11aの軸方向(ブレーキパッド方向)への移動によりピストン10をディスク側に押圧してパーキングブレーキを作動することができる。   When the parking operation is performed in order to operate the electric parking brake, the motor 26 rotates. The rotation of the motor 26 rotates the worm shaft 22 coupled to the output shaft 26a of the motor. The rotation of the worm shaft 22 is transmitted to the worm wheel 18 and the camshaft 14 rotates. When the camshaft 14 rotates, the rolling rollers 11 and 15 protrude from the outer periphery of the camshaft 14 by the action of the cam surfaces 14a and 14b of the camshaft 14 and the cam surfaces 16b and 21b of the first and second roller plugs 16 and 21. Due to the protruding action of the rolling rollers 11 and 15, the second roller plug 21 is moved to the left in FIG. 1 against the urging force of the spring 8, and as a result, the adjusting spindle 11a is moved in the axial direction. The parking brake can be actuated by pressing the piston 10 toward the disc by the movement of the adjusting spindle 11a in the axial direction (brake pad direction).

ところで、このパーキングブレーキ作動時に第1ローラプラグ16側の転動ローラ14aの作用によってカムシャフト14自体がアジャストスクリュウ11aの軸方向(図4中左側)に移動する。このカムシャフト14の移動は前述したキャップ25に形成したガイド25a内の隙間の範囲で行われる。また、カムシャフト14に固定したウォームホイール18とウォームシャフト14との噛み合い位置も図7に示すように初期のかみ合い位置a1からa2に移動する。   By the way, the camshaft 14 itself moves in the axial direction of the adjusting screw 11a (left side in FIG. 4) by the action of the rolling roller 14a on the first roller plug 16 side when the parking brake is operated. The movement of the camshaft 14 is performed in the range of the gap in the guide 25a formed on the cap 25 described above. Further, the meshing position between the worm wheel 18 fixed to the camshaft 14 and the worm shaft 14 also moves from the initial meshing position a1 to a2 as shown in FIG.

以上のようにモータ26を駆動することでカムシャフト14をアジャストスピンドル11aの軸方向に移動させることができ、この結果、アジャストスピンドル11aも軸方向に移動してパーキングブレーキをスムースに作動させることができる。また、パーキングブレーキの開放は、モータ26を逆転させ、スプリング8の復帰力によってアジャストスピンドル11aおよびカムシャフト14を初期位置に復帰させて行われる。   By driving the motor 26 as described above, the camshaft 14 can be moved in the axial direction of the adjusting spindle 11a. As a result, the adjusting spindle 11a can also be moved in the axial direction to operate the parking brake smoothly. it can. The parking brake is released by rotating the motor 26 in the reverse direction and returning the adjustment spindle 11a and the camshaft 14 to the initial positions by the return force of the spring 8.

以上、本発明に係る実施例として、ピストン内にアジャストアッセンブリ設けた例について説明したが、アジャストアッセンブリ必ずしも必要でなく、アジャストスピンドルにかえて単なるスピンドルであっても同様の効果を得ることができる。またカムシャフトおよび第1、第2ローラプラグに形成するカム面は目的とするブレーキ力得るに適したカム面として設計時に適宜カム面を採用することができる。   As described above, the example in which the adjust assembly is provided in the piston has been described as the embodiment according to the present invention. However, the adjust assembly is not always necessary, and the same effect can be obtained even if a simple spindle is used instead of the adjust spindle. Further, the cam surfaces formed on the camshaft and the first and second roller plugs can be appropriately employed at the time of designing as a cam surface suitable for obtaining a target braking force.

さらにまた、本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいかなる形でも実施できる。そのため、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示にすぎず限定的に解釈してはならない。   Furthermore, the present invention can be implemented in any other form without departing from the spirit or main features thereof. For this reason, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner.

本発明は、乗り物等の電動パーキング機能付きディスクブレーキとして利用できる。   The present invention can be used as a disc brake with an electric parking function for a vehicle or the like.

本発明に係る電動パーキング機能付きディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図である。It is sectional drawing of the whole principal part of the disc brake actuator with an electric parking function which concerns on this invention. 電動パーキング機構部分の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of an electric parking mechanism part. 図1中のCーC断面を含む装置全体の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the whole apparatus containing CC cross section in FIG. 図1のA−A要部断面図である。It is AA principal part sectional drawing of FIG. 図4中のB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図5中のE−E断面図である。It is EE sectional drawing in FIG. 図4中のD−D断面図である。It is DD sectional drawing in FIG. 従来のパーキング機能付きディスクブレーキ作動装置の全体平面図である。It is a whole top view of the conventional disc brake operation device with a parking function.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャリパ
2 サポート
3、4 ブレーキパッド
5 ブーツ
6 シール
7 シール
8 スプリング
9 クリップ
10 ピストン
10a 液室
10A アジャストアッセンブリ
11 転動ローラ
11a アジャストスピンドル
11b アジャストスリーブ
11c 軸受け
11d 凹部
12 ホルダー
14 カムシャフト
14a カム面
14b カム面
15 転動ローラ
16 第1ローラプラグ
16a 凸部
16b カム面
17 ハウジング
17a 凹部
17b ギヤケース
18 ウォームホイール
21 第2ローラプラグ
21a 凸部
21b カム面
22 ウォームシャフト 25 キャップ
25a ガイド
26 モータ
26a 出力軸
CA キャリパアッセンブリ
EP 電動パーキング機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caliper 2 Support 3, 4 Brake pad 5 Boot 6 Seal 7 Seal 8 Spring 9 Clip 10 Piston 10a Liquid chamber 10A Adjustment assembly 11 Rolling roller 11a Adjustment spindle 11b Adjustment sleeve 11c Bearing 11d Recess 12 Holder 14 Camshaft 14a Cam surface 14a Cam surface 15 Rolling roller 16 First roller plug 16a Convex portion 16b Cam surface 17 Housing 17a Concave portion 17b Gear case 18 Worm wheel 21 Second roller plug 21a Convex portion 21b Cam surface 22 Warm shaft 25 Cap 25a Guide 26 Motor 26a Output shaft CA Caliper assembly EP Electric parking mechanism

Claims (4)

モータによって作動する回転/直動変換機構式ダブルローラーランプによってパーキングブレーキ力を発生することができる電動パーキング付きディスクブレーキにおいて、前記ディスクブレーキは、キャリパと、前記キャリパ内に摺動自在に支持されたピストンと、前記ピストン内に取り付けたアジャストスピンドルと、前記アジャストスピンドルの端部に配置した回転/直動変換機構式ダブルローラーランプを備え、前記回転/直動変換機構式ダブルローラーランプはアジャストスピンドルの端部に配置した第1、第2ローラランプと同第1、第2ローラランプの間に配置したカムシャフトと、第1、第2ローラランプとカムシャフトとの間に配置して転動ローラと、カムシャフトに固定したウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトとを備え、前記ウォームシャフトは前記アジャストスピンドル軸と平行に配置され、かつカムシャフトよりもキャリパ側に配置したモータの出力軸に取りつけられていることを特徴とする電動パーキング機能付きディスクブレーキ。 In a disc brake with electric parking that can generate a parking brake force by a rotation / linear motion conversion type double roller lamp operated by a motor, the disc brake is slidably supported in the caliper and the caliper. A piston, an adjustment spindle mounted in the piston, and a rotation / linear motion conversion mechanism type double roller lamp disposed at an end of the adjustment spindle, wherein the rotation / linear motion conversion mechanism type double roller lamp is provided on the adjustment spindle; The first and second roller ramps arranged at the end, the camshaft arranged between the first and second roller ramps, and the rolling roller arranged between the first and second roller ramps and the camshaft. A worm wheel fixed to the camshaft, and the worm wheel A disc with an electric parking function, wherein the worm shaft is disposed in parallel with the adjustment spindle shaft and is attached to an output shaft of a motor disposed on the caliper side of the camshaft. brake. 前記ウォームホイールを取り付けたカムシャフトは、ウォームシャフトの軸方向に移動可能に第1、第2ローラランプ間で保持されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パーキング機能付きディスクブレーキ。 The disc brake with an electric parking function according to claim 1, wherein the camshaft to which the worm wheel is attached is held between the first and second roller ramps so as to be movable in the axial direction of the worm shaft. 前記ウォームホイールを固定したカムシャフトは、ギヤケースのキャップに形成したガイド内をガイドされて移動すべく構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動パーキング機能付きディスクブレーキ。 3. The disc brake with an electric parking function according to claim 1, wherein the camshaft to which the worm wheel is fixed is configured to be guided and moved in a guide formed in a cap of a gear case. 前記ウォームシャフトとウォームホイールとの噛み合い点は、ウォームシャフトの軸方向にずれるべく構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動パーキング機能付きディスクブレーキ。
The disc brake with an electric parking function according to any one of claims 1 to 3, wherein an engagement point between the worm shaft and the worm wheel is configured to be shifted in an axial direction of the worm shaft.
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