JP2008044391A - 車載電子制御ユニットのタスク管理装置及びタスク管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単一のタスクに複数のサービスを割り付ける。またサービスの処理要求のメッセージを受信したメッセージ受信処理部20は、その処理要求のサービスに割り付けられたタスクが実行中であれば、タスク起床を行わずに、実行中のタスクに、受信した処理要求のサービスの処理を引き続き実行させる。
【選択図】図2
Description
(1)本実施形態では、単一のタスクに複数のサービスを割り付けるとともに、同一のタスクに割り当てられた複数のサービスを、起床された同一のタスク内で処理させるようにしている。そのため、タスク起床の頻度を抑え、その起床によるオーバーヘッドを低減することができ、RPCに基づく分散処理におけるタスク呼出に基づく処理を、より少ないハードウェアリソースで実施することができる。
(3)本実施形態では、受信したサービスの処理要求のメッセージを受信キュー21,22に格納するとともに、タスク自らがその受信キュー21,22を参照して、自身に割り当てられた他の処理要求の有無を確認するようにしている。そのため、同一タスクによる複数サービスの継続実行を、簡易な処理構造で行うことができる。
なお上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
Claims (10)
- サービスの処理要求の受信に応じてそのサービスに割り付けられたタスクを起床して該サービスの処理を行わせる車載電子制御ユニットのタスク管理システムにおいて、
前記タスクの1つに対して複数のサービスを割り付けるとともに、
前記サービスの処理要求の受信時に、その前記サービスに割り付けられたタスクが既に実行中であるか否かを判定する判定手段と、
同判定手段が肯定判定したときには、そのときに受信した前記サービスの処理要求に応じた前記タスクの起床を行わずに、前記実行中のタスクにそのまま当該サービスの処理を行わせる
ことを特徴とする車載電子制御ユニットのタスク管理装置。 - サービスの識別情報をキー項目とし、各サービスに割り当てられたタスクの識別情報をデータ項目とするサービス割付テーブルを備え、
前記判定手段は、そのサービス割付テーブルを参照して、前記処理要求を受信したサービスの割り付けられたタスクの識別情報を取得し、その取得した識別情報と現在実行中のタスクの識別情報との対比に基づき前記判定を行う
請求項1に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理装置。 - 受信した前記サービスの処理要求をそのサービスの処理が開始されるまで格納する格納手段を備え、
当該タスク管理装置にて管理される各タスクには、サービスの処理を完了する毎に、当該タスクに割り当てられた他のサービスの処理要求が同格納手段に格納されているか否かを確認し、格納されていることが確認されたときには、その処理要求を読み込んでその処理を引き続き実施し、そうでなければ自身を終了させる処理ルーチンが組み込まれてなる
請求項1又は2に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理装置。 - 受信した前記サービスの処理要求をそのサービスの処理が開始されるまで格納する格納手段と、
割り当てられたタスクが実行中でないサービスの処理要求がその格納手段に格納されているか否かを定期的に確認し、格納されていることが確認されたときには、そのサービスに割り当てられたタスクを起床するサービス実行状況監視手段と、を備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理装置。 - 当該タスク管理装置は、遠隔手続呼出に基づくメッセージ通信機能を備えて他の車載電子制御ユニットとの通信を行う車載電子制御ユニットに適用されてなる
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理装置。 - 車載された電子制御ユニットでのサービスの処理要求の受信に応じて起床されるタスクの管理を行う方法であって、
前記タスクの1つに対して複数のサービスを割り付けるとともに、
前記サービスの処理要求の受信時にそのサービスに割り当てられたタスクが実行中であるか否かを判定する工程と、
前記判定において前記タスクが実行中でないと判定されたときには、同タスクを起床して前記処理要求を受信したサービスの処理を行わせ、そうでないときには、同タスクを新たに起床せずにその実行中のタスクに前記処理要求を受信したサービスの処理を引き続き実行させる工程と、
を備えることを特徴とする車載電子制御ユニットのタスク管理方法。 - サービスの識別情報をキー項目とし、各サービスに割り当てられたタスクの識別情報をデータ項目とするサービス割付テーブルを設けるとともに、
前記処理要求を受信したサービスの識別情報をキーとして前記サービス割付テーブルを参照して該サービスに割り付けられたタスクの識別情報を取得する工程、及びその取得した識別情報と現在実行中のタスクの識別情報と対比する工程、を通じて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理方法。 - 受信した前記サービスの処理要求がそのサービスが開始されるまで格納されるバッファを設けるとともに、
前記サービスの処理を完了する毎に前記バッファを参照し、当該タスクに割り当てられた他のサービスの処理要求が同バッファに有るか否かを判定する処理と、
その判定が肯定判定されたときには、前記バッファから前記処理要求を取得してその処理を引き続き行い、否定判定されたときには、自身を終了させる処理と、
からなる処理ルーチンを各タスクに組み込む
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理方法。 - 受信した前記サービスの処理要求をそのサービスが開始されるまで格納するバッファを設けるとともに、そのバッファを定期的に参照し、該バッファに処理要求が格納され、且つ割り当てられたタスクが実行中でないサービスが確認されたときには、そのサービスに割り当てられたタスクを起床する工程を備える
請求項6〜8のいずれか1項に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理方法。 - 遠隔手続呼出に基づくメッセージ通信機能を備えて他の車載電子制御ユニットとの通信を行う車載電子制御ユニットのタスク管理に適用した
ことを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の車載電子制御ユニットのタスク管理方法。
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