CN117651260A - 一种车端ecu通信方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车端ECU通信方法及系统，该方法包括：根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口；将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。通过该方案可以降低车辆ECU通信服务成本，提高服务化通信开发效率，且复用性好。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车端ECU通信方法及系统。
背景技术
随着汽车智能化的快速发展，SOA服务化通信被广泛应用。在通信过程中，由于在不同的应用场景，采用不同的序列化方式有着不同的优势和适应性，因此，车辆的ECU(Electronic Control Unit)，即电子控制单元)可能采用JSON、XML、Protocol Buffers、MessagePack、BSON等不同的序列化方式。为了给ECU提供服务，需要为每一种序列化方式而开发不同的通信中间件，并提供不同的服务程序，导致车辆ECU通信服务成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车端ECU通信方法及系统，用于解决现有车端ECU服务化通信开发成本高的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种车端ECU通信方法，包括：
根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口；
将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种车端ECU通信系统，包括：
注册模块，用于根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口，将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造模块，用于构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
通信中间体，用于根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
在本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中，根据不同ECU服务实例中的标识，选择对应的序列化和反序列化接口进行对应的数据转换处理，不仅可以降低ECU通信服务成本，提高开发效率，而且复用性高、可维护性好，能兼容不同的ECU通信服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种车端ECU通信方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种车端ECU通信方法的时序示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种车端ECU通信系统的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。此外，“第一”“第二”用于区分不同对象，并非用于描述特定顺序。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种车端ECU通信方法的流程示意图，包括：
S101、根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口；
客户端ECU即车端ECU，其可能采用了不同的序列化请求方式，因此，需要根据ECU的序列化请求方式，分别定义对应的序列化接口和反序列化接口。
序列化是指把对象转化为可传输的字节序列过程，常见的序列化方式包括JDK、JSON、XML、Hessian、Kryo、Thrift、Protostuff、FST等，其目的是为了对象可以跨平台存储，以及进行网络传输，反序列化则是把字节序列还原为对象的过程。序列化接口正是实现序列化过程的接口，反序列化接口也是实现反序列化过程的接口。
S102、将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
所述通信中间件是用于提供通信服务的软件层，其可以实现对来自客户端或服务度数据的序列化/反序列化，并对转换后数据进行传输。将序列化和反序列化接口注册到通信中间件后，可以直接调用通信中间件中的序列化/反序列化接口进行数据转换处理。
S103、构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
所述服务实例是指客户端具体请求的服务类型，如ECU请求获取某一类数据可以视作一个服务实例。在服务端构造不同的ECU服务实例，并设定服务实例的标识，客户端可以根据标识进行对应的服务实例请求，并获取到对应的序列化/反序列化接口。
S104、根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
当客户端或服务端需要对传输数据进行处理时，可以根据服务实例标识调用对应的序列化/反序列化接口，对数据进行转换，比如客户端需要传输数据时，可以调用序列化接口将参数转成字节流传输至服务端，客户端接收到的字节流数据，也可以调用反序列化接口进行转换，转成相应参数。
可选的，通过调用序列化接口将客户端参数转成字节流后发送至服务端，服务端通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至服务接口；
通过调用序列化接口将服务端参数转成字节流后发送至客户端服务化接口，客户端服务化接口通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至客户端。
其中，对转换后的数据基于ECU对应的通信协议进行数据传输，如通过TCP/IP等网络传输协议对转换后的数据进行传输。
示例性的，如图2所示，图2中示出了客户端消费者与服务提供者之间的通信过程：
客户端消费者(即ECU)构造Proxy，并将服务实例1的标识作为参数所述Proxy(即客户端服务化接口)根据服务实例标识找到对应的序列化/反序列化接口。客户端消费者调用method发起请求，并调用服务实例1对应的序列化接口进行数据转换，并通过相应的通信协议将数据发送至服务端。
Skeleton(即服务端服务化接口)接收到服务实例1请求后，调用对应的反序列化接口进行数据转换，调用服务接口将参数传递至服务提供者。
服务提供者作出相应的response后，通过序列化接口将response转换成字节流，并通过相应的通信协议发送至客户端。
客户端服务化接口对response字节流数据通过调用反序列化接口进行转换，转换后的参数发送至客户端消费者。
本实施例中，通过将定义的序列化/反序列化接口注册到通信中间件，根据服务实例标识找到对应接口进行数据转换处理，可以为不同序列化方式的ECU提供通信服务。不仅能降低ECU通信服务成本，提高开发效率，而且复用性高、可维护性好。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图3为本发明实施例提供的一种车端ECU通信系统的结构示意图，该系统包括：
注册模块310，用于根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口，将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造模块320，用于构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
通信中间件330，用于根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
基于所述通信中间件330，通过调用其中的序列化接口和反序列化接口可以对客户端ECU和服务端间的通信数据进行转换。
可选的，所述调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理包括：
通过调用序列化接口将客户端参数转成字节流后发送至服务端，服务端通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至服务接口；
通过调用序列化接口将服务端参数转成字节流后发送至客户端接口，客户端接口通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至客户端。
其中，对转换后的数据基于ECU对应的通信协议进行数据传输。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。
图4是本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备用于车端ECU通信服务。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：存储器410、处理器420以及系统总线430，所述存储器410包括存储其上的可运行的程序4101，本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图4对电子设备的各个构成部件进行具体的介绍：
存储器410可用于存储软件程序以及模块，处理器420通过运行存储在存储器410的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如缓存数据)等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在存储器410上包含网络请求方法的可运行程序4101，所述可运行程序4101可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或多个模块/单元被存储在所述存储器410中，并由处理器420执行，以进行车辆ECU通信等，所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序4101在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序4101可以被分割为注册模块、构造模块和通信中间件等功能模块。
处理器420是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器410内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器410内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体状态监控。可选的，处理器420可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器420可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器420中。
系统总线430是用来连接计算机内部各功能部件，可以传送数据信息、地址信息、控制信息，其种类可以是例如PCI总线、ISA总线、CAN总线等。处理器420的指令通过总线传递至存储器410，存储器410反馈数据给处理器420，系统总线430负责处理器420与存储器410之间的数据、指令交互。当然系统总线430还可以接入其他设备，例如网络接口、显示设备等。
在本发明实施例中，该电子设备所包括的处理420执行的可运行程序包括：
根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口；
将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车端ECU通信方法，其特征在于，包括：
根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口；
将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理包括：
通过调用序列化接口将客户端参数转成字节流后发送至服务端，服务端通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至服务接口；
通过调用序列化接口将服务端参数转成字节流后发送至客户端服务化接口，客户端服务化接口通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至客户端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理还包括：
对转换后的数据基于ECU对应的通信协议进行数据传输。
4.一种车端ECU通信系统，其特征在于，包括：
注册模块，用于根据客户端ECU接入的序列化请求方式，分别定义序列化接口和反序列化接口，将序列化接口和反序列化接口注册到通信中间件；
构造模块，用于构造不同的ECU服务实例，并标识服务实例的序列化方式；
通信中间体，用于根据ECU服务实例的标识，调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理包括：
通过调用序列化接口将客户端参数转成字节流后发送至服务端，服务端通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至服务接口；
通过调用序列化接口将服务端参数转成字节流后发送至客户端接口，客户端接口通过调用反序列化接口将字节流转成参数后发送至客户端。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调用对应的序列化接口或反序列化接口进行数据转换处理还包括：
对转换后的数据基于ECU对应的通信协议进行数据传输。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的一种车端ECU通信方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3任一项所述的一种车端ECU通信方法的步骤。
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