JP2008044142A - Dot line printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibration of a paper sheet due to a shuttle action in a paper feed mechanism of a dot line printer, thereby improving printing quality. <P>SOLUTION: A roller constituted of a friction member rotatable in a paper conveyance direction is provided so as to contact a paper sheet in a paper path within an interval in which a tension is applied to the paper sheet placed to a portion from a paper tension applying means to a tractor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はドットラインプリンタに関するものであり、更に詳しくは紙送り機構部に関するものである。   The present invention relates to a dot line printer, and more particularly to a paper feed mechanism.

図４及び図５に従来技術を示す。   4 and 5 show the prior art.

ドットラインプリンタは、印字ハンマ１を図示していないシャトル機構部により紙送り方向と垂直方向に往復移動させ、この過程でインクリボン２を介して印字ハンマ１を駆動し、印字用紙４に印字ドットライン毎にドットマトリクスの形で文字、図形等を印字するものである。印字用紙４はシャトル動作の非印字区間である右端または左端でトラクタ６により送られる。そして、この印字動作と紙送り動作を適時繰り返すことで連続帳票に印刷がなされる。   The dot line printer reciprocates the print hammer 1 in a direction perpendicular to the paper feed direction by a shuttle mechanism (not shown), and drives the print hammer 1 through the ink ribbon 2 in this process to print dots on the print paper 4. Characters, graphics, etc. are printed in the form of a dot matrix for each line. The printing paper 4 is sent by the tractor 6 at the right end or the left end, which is the non-printing section of the shuttle operation. The printing operation and the paper feeding operation are repeated in a timely manner, thereby printing on a continuous form.

印字ハンマ１の印字力は印字用紙４およびインクリボン２を挟んで印字ハンマ１の対向側に配設されたプラテン３で支持する。プラテン３の上下には用紙の走行位置を規制するためプラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８を設け、用紙走行経路を形成している。また、印字用紙をプラテン３に密着させるため用紙の走行経路は、プラテン３に対して一定の入射角、出斜角を持ちプラテン３に巻き付くように構成されている。   The printing force of the printing hammer 1 is supported by a platen 3 disposed on the opposite side of the printing hammer 1 with the printing paper 4 and the ink ribbon 2 interposed therebetween. A platen paper guide 7 and a platen paper guide 8 are provided above and below the platen 3 in order to regulate the paper travel position, thereby forming a paper travel path. Further, the travel path of the sheet for bringing the printing sheet into close contact with the platen 3 is configured to have a constant incident angle and exit angle with respect to the platen 3 so as to be wound around the platen 3.

上記構成において、フリクションプレート９と呼ばれる薄板ばねを設け、このフリクションプレート９の押圧力をプラテンペーパーガイド７側へ付与し、用紙走行経路のフリクションプレート９とトラクタ６の間で用紙に張力を与えて、前述したようにプラテン３に対して印字用紙４が巻き付くように走行経路を構成したものが開示されている（例えば特許文献１参照）。このようにプラテン３と印字用紙４とを密着させることにより、印字ハンマ１前面において、シャトル動作で印字用紙４の整定性が乱れないようにすることが可能となった。   In the above configuration, a thin plate spring called a friction plate 9 is provided, a pressing force of the friction plate 9 is applied to the platen paper guide 7 side, and tension is applied to the paper between the friction plate 9 and the tractor 6 in the paper travel path. As described above, a configuration in which the travel path is configured so that the printing paper 4 is wound around the platen 3 is disclosed (see, for example, Patent Document 1). By bringing the platen 3 and the printing paper 4 into close contact in this way, it becomes possible to prevent the settling of the printing paper 4 from being disturbed by the shuttle operation on the front surface of the printing hammer 1.

また、印字用紙の整定性を目的として、印字経路のフリクションプレート９よりも上流側にて印字用紙をローラーで挟みこみ、印字用紙に張力を与える構成が開示されている（例えば特許文献２参照）。   Further, for the purpose of stabilizing the printing paper, a configuration is disclosed in which the printing paper is sandwiched by rollers on the upstream side of the friction plate 9 in the printing path and tension is applied to the printing paper (see, for example, Patent Document 2). .

特開２００２−５２７６７号公報JP 2002-52767 A 特開２００２−１７３２５８号公報JP 2002-173258 A

前述のように、印字ハンマ１近傍での用紙の整定性を確保するために、トラクタ６と張力付与機構の間で印字用紙４に張力を与え、プラテン３に印字用紙４を巻き付かせることにより、印字ハンマ１前面で印字用紙４をピンと張っておく技術が公開されている。これら従来の技術は、印字用紙４に張力を与え印字ハンマ１前面において、印字用紙４が紙送り方向およびシャトル方向に振れるのを抑え、印字品質を確保する方法である。従って、張力は大きいほど印字ハンマ１前面での「振られ」は抑えられ、印字品質は良好になるが、トラクタ６の搬送力には上限が有り、結果としてフリクションプレート９で与えることのできる張力にも限界が有った。   As described above, in order to ensure the stability of the paper in the vicinity of the printing hammer 1, tension is applied to the printing paper 4 between the tractor 6 and the tension applying mechanism, and the printing paper 4 is wound around the platen 3. A technique for holding the printing paper 4 in front of the printing hammer 1 is disclosed. These conventional techniques are methods for applying a tension to the printing paper 4 to prevent the printing paper 4 from swinging in the paper feed direction and shuttle direction on the front surface of the printing hammer 1 to ensure printing quality. Therefore, the greater the tension, the smaller the “swaying” on the front surface of the printing hammer 1 and the better the printing quality. However, there is an upper limit on the conveying force of the tractor 6, and consequently the tension that can be applied by the friction plate 9. There was also a limit.

また、トラクタ６の搬送力から設定した張力は紙送り方向の整定精度においては必要十分で有ったが、シャトル動作によるシャトル方向への用紙振られに対しては不十分であり、印字中にシャトル往動作と復動作で印字用紙４が動き（ずれて）、印字ドットの位置がずれて縦線不良などの印字不良が発生し技術的課題となっていた。   Further, the tension set based on the conveying force of the tractor 6 is necessary and sufficient for the setting accuracy in the paper feeding direction, but is insufficient for the paper swinging in the shuttle direction due to the shuttle operation. The printing paper 4 moved (displaced) in the shuttle forward operation and the backward operation, and the position of the printing dots was displaced, causing a printing defect such as a vertical line defect, which was a technical problem.

更に、プラテン３の前面で印字用紙４を巻き付かせる構成で有るため、プラテン３の前面で用紙が屈曲し、微少量ではあるが印字用紙が印字ハンマ１側に膨らむため、印字ハンマ１との印字用紙３との抵抗が増え、シャトル動作により用紙が振られることが要因で印字不良が発生していた。   Furthermore, since the printing paper 4 is wound around the front surface of the platen 3, the paper is bent at the front surface of the platen 3, and the printing paper swells to the printing hammer 1 side although it is a small amount. Printing resistance occurred due to an increase in resistance to the printing paper 3 and the fact that the paper was shaken by the shuttle operation.

以上の問題は、ドットラインプリンタ特有の印刷形態、すなわち多部紙／厚紙の印刷の場合において、印字ハンマ1と印字用紙３との摩擦抵抗が増え、顕著に表れる。   The above-mentioned problem appears remarkably due to an increase in the frictional resistance between the printing hammer 1 and the printing paper 3 in the case of the printing mode peculiar to the dot line printer, that is, the printing of multi-part / thick paper.

なお、引用文献２に開示されている技術では、印字経路のフリクションプレート９以前に用紙をローラー１０で挟みこみ印字用紙に張力を与える構成が開示されている。これは張力を与えることと同時に印字用紙をバックフィード（順方向とは逆に搬送）するために設けられた機構であり、印字経路のフリクションプレート９以前に配設しなければならない。すなわち、ローラー１０は印字ハンマ１から遠い位置（フリクションプレート９以前）に配設されているため、シャトル動作による印字用紙４の「振られ」に対して剛性が低い（対抗できない）ため、印字用紙４が撓み、結果として印字中に印字用紙４が動いて印字不良が発生する。   The technique disclosed in the cited document 2 discloses a configuration in which a sheet is sandwiched by rollers 10 before the friction plate 9 in the printing path and tension is applied to the printing sheet. This is a mechanism provided for back feeding (conveying in the direction opposite to the forward direction) simultaneously with applying tension, and must be arranged before the friction plate 9 in the printing path. That is, since the roller 10 is disposed at a position far from the printing hammer 1 (before the friction plate 9), the rigidity of the roller 10 is low (cannot be countered) against the “swing” of the printing paper 4 due to the shuttle operation. As a result, the printing paper 4 moves during printing and printing failure occurs.

以上、従来の技術においては、用紙張力に関しては張力付与手段で紙送り方向に対して必要十分なものとすることができているがｍ、シャトル動作による印字用紙の「振られ」に対しては不十分であり、技術的課題となっていた。そこで、本発明はドットラインプリンタの紙送り機構部において、用紙の停止精度及び整定性を保つことを課題とする。   As described above, in the prior art, the paper tension can be made necessary and sufficient with respect to the paper feeding direction by the tension applying means. It was insufficient and it was a technical issue. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to maintain sheet stopping accuracy and settling in a paper feed mechanism of a dot line printer.

上記課題を解決する本発明の第１の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンクを介して前記フリクションプレートから前記トラクタまでの用紙の走行系路において、プラテン設置側に用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で配設したことを特徴とする。   The first means of the present invention for solving the above-described problems is to provide a hammer bank that prints on a print sheet in a dot matrix form in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, and the print power of the hammer bank. A platen for holding, a platen paper guide disposed on the top and bottom of the platen, and provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank to regulate the travel position of the printing paper, A state in which the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide and has a friction plate for applying tension to the printing paper, and the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen. In a dot line printer that transports printing paper by a tractor, the tractor is moved from the friction plate via the hammer bank. In the travel pathway of the sheet to the other, characterized in that disposed in the state contacting the rotating movable roller in the sheet running direction to the platen installation side on the paper.

上記課題を解決する本発明の第２の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記上流側プラテンペーパーガイドに、用紙走行方向に回転可動であって、印字用紙に接し、なおかつ前記フリクションプレートの押し付け力が掛かる状態でローラーを配設したことを特徴とする。   The second means of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a hammer bank for printing dot-matrix on a printing paper in dot line units, a tractor for feeding paper intermittently, and the printing power of the hammer bank. A platen for holding, a platen paper guide disposed on the top and bottom of the platen, and provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank to regulate the travel position of the printing paper, A state in which the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide and has a friction plate for applying tension to the printing paper, and the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen. In a dot line printer that transports printing paper by a tractor, the upstream platen paper guide can be rotated in the paper running direction. What, in contact with the printing paper, yet it is characterized in that arranged a roller in a state where the pressing force of the friction plates is applied.

上記課題を解決する本発明の第３の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記上流プラテンペーパーガイドと前記フリクションプレートの当接位置から前記ハンマバンクまでの所定の位置に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の第４の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記下流側プラテンペーパーガイドの前記プラテン近傍に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とする。 The third means of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a hammer bank that prints on a print sheet in a dot matrix form in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, and the print power of the hammer bank. A platen for holding, a platen paper guide disposed on the top and bottom of the platen, and provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank, respectively, in order to regulate the travel position of the printing paper; A state in which the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide and has a friction plate for applying tension to the printing paper, and the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen. In a dot line printer that transports printing paper by a tractor, the upstream platen paper guide and the friction plate In a predetermined position from the position to the hammer bank in rotatable in the sheet running direction, and is characterized in that it arranged a roller in a state in contact with the printing paper.
The fourth means of the present invention for solving the above-mentioned problem is to provide a hammer bank for printing dot-matrix on a printing paper in dot line units, a tractor for feeding paper intermittently, and the printing power of the hammer bank. A platen for holding, a platen paper guide disposed on the top and bottom of the platen, and provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank to regulate the travel position of the printing paper, A state in which the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide and has a friction plate for applying tension to the printing paper, and the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen. In a dot line printer that transports printing paper by a tractor, the paper is moved near the platen of the downstream platen paper guide. A rotary movable in a direction, and characterized by being arranged a roller in a state in contact with the printing paper.

ローラーを各部位に配設することにより、ローラーの摩擦力で以ってシャトル動作による印字用紙の「振られ」を低減することができる。また、用紙送り方向に対しては回転可動であり、回転慣性の小さな材料で構成することにより、トラクタ６の搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない。よって前述した技術的課題を改善することができる。   By disposing the roller at each part, it is possible to reduce “swing” of the printing paper due to the shuttle operation by the frictional force of the roller. In addition, since it is rotationally movable in the paper feeding direction and is made of a material having a small rotational inertia, it cannot be an excessive load with respect to the conveying force of the tractor 6. Therefore, the technical problem described above can be improved.

図１及び図６を参照して本発明の第一の例を説明する。   A first example of the present invention will be described with reference to FIGS.

印字ハンマ１を図示していないシャトル機構部により紙送り方向と垂直方向に往復移動させ、この過程でインクリボン２を介して印字ハンマ１を駆動し印字用紙４に印字ドットライン毎にドットマトリクスの形で文字、図形等を印字する。印字用紙４はシャトル動作の非印字区間である右端または左端でトラクタ６により送られる。印字動作と紙送り動作を適時繰り返すことで連続帳票に印字する。   The printing hammer 1 is reciprocated in the direction perpendicular to the paper feed direction by a shuttle mechanism (not shown). In this process, the printing hammer 1 is driven via the ink ribbon 2 and the dot matrix is printed on the printing paper 4 for each printing dot line. Print characters, figures, etc. in the form. The printing paper 4 is sent by the tractor 6 at the right end or the left end, which is the non-printing section of the shuttle operation. Print on a continuous form by repeating the printing operation and paper feeding operation in a timely manner.

印字ハンマ1の印字力は、印字用紙４およびインクリボン２を挟んだ印字ハンマ1の反対側に配設されたプラテン３で支持する。プラテン３の上下には、用紙の走行位置を規制するためプラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８を設け、用紙走行経路を形成している。プラテン３と上下プラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８は一体であり、図示していないプラテン開閉機構で印字ハンマ１とプラテン３間の距離を使用用紙の厚さに応じて適宜調整する機構となっている。   The printing force of the printing hammer 1 is supported by a platen 3 disposed on the opposite side of the printing hammer 1 with the printing paper 4 and the ink ribbon 2 interposed therebetween. A platen paper guide 7 and a platen paper guide 8 are provided above and below the platen 3 in order to regulate the paper travel position, thereby forming a paper travel path. The platen 3, the upper and lower platen paper guides 7, and the platen paper guide 8 are integrated, and a mechanism for appropriately adjusting the distance between the print hammer 1 and the platen 3 by a platen opening / closing mechanism (not shown) according to the thickness of the used paper. ing.

また、印字用紙４をプラテン３に密着させるため印字用紙４の走行経路はプラテン３に対して一定の入射角、出斜角を持ちプラテン３に巻き付くように構成され、フリクションプレート９の摩擦力により、プラテン３に対して張力を与え、印字用紙４とプラテン３との密着性を確保している。   Further, in order to bring the printing paper 4 into close contact with the platen 3, the travel path of the printing paper 4 is configured to wind around the platen 3 with a constant incident angle and a tilt angle with respect to the platen 3, and the frictional force of the friction plate 9. Thus, tension is applied to the platen 3 and the adhesion between the printing paper 4 and the platen 3 is ensured.

本発明のローラー１０は下側プラテンガイド７に用紙送り方向に回転可動に配設する。ローラー１０は下側プラテンガイド７から微小量突き出した位置にあり、印字用紙４に接している。ローラー１０はゴムなどの摩擦部材で構成され、ローラー１０の摩擦力でシャトル動作による印字用紙の「振られ」を低減することができる。印字用紙４がプラテン３側に巻きついており、その用紙走行経路に配設されたローラー１０は印字用紙４に対して有る圧力を持って接し、ローラー１０は用紙送り方向に対しては回転可動であり、印字用紙４の動作に従い従動する。また、回転慣性を小さな材料で構成することにより、トラクタ６の搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない。また、ローラー１０の慣性による用紙過送りを防ぐことができる。よって前述した技術的課題を改善することができる。ローラー１０は下側プラテンペーパーガイド７に配設してあるため、プラテン開閉機構により、プラテン３と一体で動作する。また、ローラー１０は用紙の撓み易い性質を考慮し、できる限り印字ハンマ１近傍に配設することが望ましい。   The roller 10 of the present invention is disposed on the lower platen guide 7 so as to be rotatable in the paper feeding direction. The roller 10 is in a position protruding a small amount from the lower platen guide 7 and is in contact with the printing paper 4. The roller 10 is made of a friction member such as rubber, and “friction” of the printing paper due to the shuttle operation can be reduced by the frictional force of the roller 10. The printing paper 4 is wound around the platen 3 side, the roller 10 disposed in the paper travel path contacts the printing paper 4 with a certain pressure, and the roller 10 is rotatable in the paper feeding direction. In accordance with the operation of the printing paper 4, it follows. Further, since the rotational inertia is made of a small material, it cannot be an excessive load with respect to the conveying force of the tractor 6. Further, paper overfeed due to the inertia of the roller 10 can be prevented. Therefore, the technical problem described above can be improved. Since the roller 10 is disposed on the lower platen paper guide 7, it operates integrally with the platen 3 by the platen opening / closing mechanism. Further, it is desirable that the roller 10 be disposed as close to the printing hammer 1 as possible in consideration of the property of the paper being easily bent.

図２に本発明の第二の例を示す。本例では、フリクションプレート９前面へのローラー２０を配設している。本構成の場合は、フリクションプレート９のバネ力により、ローラー２０に対して一定の圧力を持って押し付けることが出来、フリクションプレート９の印字用紙４と印字ハンマ１との距離が短い場合には、前述した第一の例のローラー位置よりも高い効果を得ることができる。   FIG. 2 shows a second example of the present invention. In this example, a roller 20 is provided on the front surface of the friction plate 9. In the case of this configuration, the spring force of the friction plate 9 can be pressed against the roller 20 with a constant pressure, and when the distance between the printing paper 4 and the printing hammer 1 on the friction plate 9 is short, An effect higher than the roller position of the first example described above can be obtained.

図３に本発明の第三の例を示す。本例では、上側ペーパーガイド８へローラー３０を配設している。トラクタ６と印字ハンマ１の距離が長い場合は、長さに比例して印字ハンマ１の前面での用紙のたわみ易さが上がり、用紙が振られ易くなる。その場合に図３のように上側ペーパーガイド８にローラー３０を付設することにより、十分な効果を得ることができる。   FIG. 3 shows a third example of the present invention. In this example, the roller 30 is disposed on the upper paper guide 8. When the distance between the tractor 6 and the printing hammer 1 is long, the flexibility of the sheet on the front surface of the printing hammer 1 increases in proportion to the length, and the sheet is easily shaken. In that case, a sufficient effect can be obtained by attaching the roller 30 to the upper paper guide 8 as shown in FIG.

以上、第一の例ないし第三の例に示した構成は各々に用紙搬送系の実装状態によって、下記のような特徴を持つ。
第一の例：フリクションプレート９と印字ハンマ1の距離が長く、その区間の印字用用紙４のたわみにより印字用紙４の「振られ」が発生する用紙搬送系に適する。
第二の例：フリクションプレート９と印字ハンマ１との距離が近接しており、ローラー２０に対して確実に予圧を与えられる構成であり効果が高い。逆にフリクションプレ−ト９と印字ハンマ1との距離が長いときには効果が少ない。
第三の例：印字ハンマ1とトラクタ６距離が長く、その区間の印字用紙４のたわみにより印字用紙４の「振られ」が発生する用紙搬送系に適する。 As described above, the configurations shown in the first to third examples have the following characteristics depending on the mounting state of the paper transport system.
First example: It is suitable for a paper transport system in which the distance between the friction plate 9 and the printing hammer 1 is long and the printing paper 4 is “swayed” due to the deflection of the printing paper 4 in that section.
Second example: The distance between the friction plate 9 and the print hammer 1 is close, and a preload is reliably applied to the roller 20, which is highly effective. Conversely, when the distance between the friction plate 9 and the printing hammer 1 is long, the effect is small.
Third example: The printing hammer 1 and the tractor 6 have a long distance, and are suitable for a paper transport system in which the printing paper 4 “swings” due to the deflection of the printing paper 4 in that section.

以上説明したように、本発明ではシャトル動作による印字用紙の「振られ」に対して、フリクションプレートからトラクタまでの印字用紙に張力が与えている区間の用紙経路において、用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で用紙搬送経路のプラテン側に配設して技術的課題を解決した。ローラーはゴムなどの摩擦係数の高い部材を選択肢し、用紙走行方向に対して回転慣性が小さい材料で構成する。また、ローラーは印字用紙の撓み易い性質を考慮し、できる限り印字ハンマ近傍に配設することが望ましい。   As described above, according to the present invention, the printing paper can be rotated in the paper running direction in the paper path in the section where tension is applied to the printing paper from the friction plate to the tractor against the “waving” of the printing paper by the shuttle operation. The technical problem was solved by arranging the roller on the platen side of the paper transport path in contact with the paper. For the roller, a member having a high coefficient of friction such as rubber is selected, and the roller is made of a material having a small rotational inertia with respect to the paper traveling direction. Further, it is desirable that the roller be disposed as close to the printing hammer as possible in consideration of the tendency of the printing paper to bend easily.

また、用紙に従動して用紙送り方向に対して回転可動であり、回転慣性を小さな材料で構成することにより、トラクタの搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない、更に、連続搬送時にローラーの慣性により印字用紙が過送りになることも防ぐことができる。   In addition, it can be rotated in the paper feed direction following the paper, and it cannot be an excessive load with respect to the transport force of the tractor by configuring the rotational inertia with a small material. It is possible to prevent the printing paper from being overfed due to the inertia.

ドットラインプリンタの用紙搬送機構において、シャトル動作に伴う印字用紙の「振られ」を低減する用紙張力付与が可能となる。 In the paper conveyance mechanism of the dot line printer, it is possible to apply paper tension that reduces “shake” of the printing paper accompanying the shuttle operation.

本発明の第一の例となる用紙搬送機構の概略断面図1 is a schematic cross-sectional view of a paper transport mechanism as a first example of the present invention. 本発明の第二の例となる用紙搬送機構の概略断面図Schematic cross-sectional view of a paper transport mechanism as a second example of the present invention 本発明の第三の例となる用紙搬送機構の概略断面図Schematic sectional view of a paper transport mechanism as a third example of the present invention 従来の用紙搬送機構の概略断面図Schematic sectional view of a conventional paper transport mechanism ドットラインプリンタの概略を示す斜視図Perspective view showing the outline of a dot line printer 本発明の第一の例となる用紙搬送機構の概略正面図1 is a schematic front view of a paper transport mechanism as a first example of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１は印字ハンマ、２はインクリボン、３はプラテン、４は印字用紙、６はトラクタ、７は下側プラテンペーパーガイド、８は上側プラテンペーパーガイド、９はフリクションプレート、１０はローラーを示す。
Reference numeral 1 denotes a printing hammer, 2 denotes an ink ribbon, 3 denotes a platen, 4 denotes printing paper, 6 denotes a tractor, 7 denotes a lower platen paper guide, 8 denotes an upper platen paper guide, 9 denotes a friction plate, and 10 denotes a roller.

Claims (4)

印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記ハンマバンクを介して前記フリクションプレートから前記トラクタまでの用紙の走行系路において、プラテン設置側に用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。 A hammer bank that prints in dot matrix form on the printing paper in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, a platen that holds the printing power of the hammer bank, and a platen that is placed above and below the platen In order to regulate the travel position of the printing paper, a platen paper guide provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank, and the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide, In a dot line printer that has a friction plate that applies tension to the platen and conveys the printing paper by a tractor in a state in which the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen,
A dot line printer characterized in that, in the paper travel path from the friction plate to the tractor via the hammer bank, a roller that is movable in the paper travel direction is disposed in contact with the paper on the platen installation side. . 印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記上流側プラテンペーパーガイドに、用紙走行方向に回転可動であって、印字用紙に接し、なおかつ前記フリクションプレートの押し付け力が掛かる状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。 A hammer bank that prints in dot matrix form on the printing paper in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, a platen that holds the printing power of the hammer bank, and a platen that is placed above and below the platen In order to regulate the travel position of the printing paper, a platen paper guide provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank, and the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide, In a dot line printer that has a friction plate that applies tension to the platen and conveys the printing paper by a tractor in a state in which the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen,
A dot line printer characterized in that a roller is disposed on the upstream platen paper guide so as to be rotatable in the paper running direction, in contact with the printing paper, and with the pressing force of the friction plate applied. 印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記上流プラテンペーパーガイドと前記フリクションプレートの当接位置から前記ハンマバンクまでの所定の位置に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。 A hammer bank that prints in dot matrix form on the printing paper in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, a platen that holds the printing power of the hammer bank, and a platen that is placed above and below the platen In order to regulate the travel position of the printing paper, a platen paper guide provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank, and the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide, In a dot line printer that has a friction plate that applies tension to the platen and conveys the printing paper by a tractor in a state in which the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen,
A dot disposed at a predetermined position from a contact position between the upstream platen paper guide and the friction plate to the hammer bank so as to be rotatable in the paper traveling direction and in contact with the printing paper. Line printer. 印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記下流側プラテンペーパーガイドの前記プラテン近傍に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。
A hammer bank that prints in dot matrix form on the printing paper in dot line units, a tractor that feeds paper intermittently, a platen that holds the printing power of the hammer bank, and a platen that is placed above and below the platen In order to regulate the travel position of the printing paper, a platen paper guide provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction via the hammer bank, and the printing paper is pressed against the upstream platen paper guide, In a dot line printer that has a friction plate that applies tension to the platen and conveys the printing paper by a tractor in a state in which the printing paper is wound around the platen with a constant incident angle and an output oblique angle with respect to the platen,
A dot line printer characterized in that a roller is disposed in the vicinity of the platen of the downstream side platen paper guide so as to be rotatable in the paper running direction and in contact with the printing paper.
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