JP2015063352A - Recording device - Google Patents

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JP2015063352A
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recording
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小澤 晃
Akira Ozawa
晃 小澤
岡本 克巳
Katsumi Okamoto
克巳 岡本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device which can correspond more suitably to the difference of the thickness of recording sheets.SOLUTION: A printer 1 includes a recording head 3 for recording on a recording sheet P, a support member 10 which supports the recording sheet P, a gap adjustment means 20A for adjusting the gap between the recording head 3 and the support member, a conveying driving roller 6 for conveying the recording sheet P, and a conveying driven roller 7 which is energized toward the conveying driving roller 6. In addition, a roller position adjusting means 20B is provided which adjusts the gap between the conveying driving roller 6 and the conveying driven roller 7. The roller position adjusting means 20B adjusts, such that when the gap is wide, a first state is adopted in which the conveying driving roller 6 and the conveying driven roller 7 is separated, and when the gap is narrow, a second state is adopted in which the gap between the conveying driving roller 6 and the conveying driven roller 7 is in a positional relationship narrower than the first state.

Description

本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus represented by a facsimile, a printer, and the like.

ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置においては、媒体の一例としての記録用紙を給送する用紙給送部から給送された記録用紙を記録ヘッドの下へと精密送りする搬送ローラー対が、駆動源により回転駆動される駆動ローラーと、当該駆動ローラーとの間で記録用紙をニップ(押圧)して従動回転する従動ローラーとにより構成される場合がある。   In a recording apparatus typified by a facsimile or a printer, a pair of transport rollers that precisely feeds a recording sheet fed from a sheet feeding unit that feeds a recording sheet as an example of a medium under a recording head, There are cases in which a driving roller that is rotationally driven by a driving source and a driven roller that is driven and rotated by niping (pressing) a recording sheet between the driving roller.

ここで、例えば記録用紙に余白無く記録を行う場合、即ち縁無し記録を行う場合に、記録用紙の後端が駆動ローラーと従動ローラーとの間(ニップ位置)から抜けるとき、駆動ローラーと従動ローラーとによる記録用紙のニップ力が、記録用紙を用紙搬送方向に勢いよく送り出す様に作用する現象(所謂「蹴飛ばし現象」)が発生し、この蹴飛ばし現象が生じたときに記録結果が乱れる場合がある。   Here, for example, when recording without margins on the recording paper, that is, when performing borderless recording, when the rear end of the recording paper comes out between the driving roller and the driven roller (nip position), the driving roller and the driven roller. The recording paper nip force causes a phenomenon that the recording paper is sent out vigorously in the paper conveyance direction (so-called “kicking phenomenon”), and the recording result may be disturbed when this kicking phenomenon occurs. .

この様な問題を解決する為の従来技術として、例えば特許文献1には、記録媒体が搬送ローラー対を抜けるときに当該搬送ローラー対が離間するように制御される記録装置が開示されている。   As a conventional technique for solving such a problem, for example, Patent Document 1 discloses a recording apparatus that is controlled so that the conveyance roller pair is separated when the recording medium passes through the conveyance roller pair.

特開2005−335911号公報JP 2005-335911 A

記録用紙には種々の厚みのものがあり、厚手の記録用紙を搬送する場合、上記搬送ローラー対におけるニップ力が強くなり、記録面にローラー痕が形成される場合がある。
上記特許文献1記載の記録装置は、記録媒体が搬送ローラー対を抜けるときに当該搬送ローラー対が離間するように制御する限りであり、上記の問題については特段考慮されていない。
There are recording papers of various thicknesses, and when a thick recording paper is transported, the nip force in the transport roller pair becomes strong, and a roller mark may be formed on the recording surface.
The recording apparatus described in Patent Document 1 is only controlled so that the recording roller pair is separated when the recording medium passes through the conveying roller pair, and the above problem is not particularly taken into consideration.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、記録用紙の厚みの相違に対し、より適切に対応が可能な記録装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can more appropriately cope with the difference in the thickness of the recording paper.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより被記録媒体に記録が行われる記録領域において被記録媒体を支持する被記録媒体支持部と、前記記録ヘッドと前記被記録媒体支持部との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、前記記録領域に向けて被記録媒体を搬送する第1ローラーと、前記第1ローラーに向けて付勢される第2ローラーと、前記第2ローラーの前記第1ローラーに対する位置を調整するローラー位置調整手段と、を備え、前記ローラー位置調整手段は、前記ギャップが広い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとが離間する第1状態と、前記ギャップが狭い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間隔が前記第1状態よりも狭い位置関係にある第2状態を取るように調整することが可能であり、前記ギャップ調整手段及び前記ローラー位置調整手段は同一のモーターで駆動されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head for recording on a recording medium, and a recording medium in a recording area in which recording is performed on the recording medium by the recording head. A recording medium support unit that supports the recording medium, a gap adjusting unit that adjusts a gap between the recording head and the recording medium support unit, a first roller that conveys the recording medium toward the recording area, A second roller urged toward the first roller; and a roller position adjusting unit that adjusts a position of the second roller with respect to the first roller. The roller position adjusting unit has a wide gap. Sometimes, when the first roller and the second roller are separated from each other, and when the gap is narrow, the distance between the first roller and the second roller is the first state. Also it is possible to adjust to assume a second state in which the narrow positional relationship, the gap adjusting means and the roller position adjusting means is characterized in that it is driven by the same motor.

本態様によれば、前記第1ローラーと前記第2ローラーとによって被記録媒体をニップする際の前記第2ローラーの位置を調整するローラー位置調整手段は、前記記録ヘッドと前記被記録媒体支持部との間のギャップが広い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとが離間する第1状態と、前記ギャップが狭い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間隔が前記第1状態よりも狭い位置関係にある第2状態を取ることができるので、被記録媒体の厚みに応じて前記第1ローラーと前記第2ローラーとによる被記録媒体のニップ状態を適切に設定することができ、記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
加えて、前記ローラー位置調整手段は前記ギャップ調整手段に連動するので、より確実に、記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
According to this aspect, the roller position adjusting means for adjusting the position of the second roller when the recording medium is nipped by the first roller and the second roller includes the recording head and the recording medium support section. When the gap between the first roller and the second roller is wide, the first state where the first roller and the second roller are separated from each other, and when the gap is narrow, the distance between the first roller and the second roller is the first state. Therefore, the nip state of the recording medium between the first roller and the second roller can be appropriately set according to the thickness of the recording medium. It is possible to prevent or reduce the degree of roller marks on the recording surface.
In addition, since the roller position adjusting means is interlocked with the gap adjusting means, it is possible to more reliably prevent or reduce the degree of roller marks on the recording surface.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記ローラー位置調整手段は、前記第2ローラーの位置の調整値を複数有することを特徴とする。
本態様によれば、前記ローラー位置調整手段は、前記第2ローラーの位置の調整値を複数有するので、前記第2ローラーの位置を細かく調整することでより適切に記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the roller position adjusting means has a plurality of adjustment values for the position of the second roller.
According to this aspect, since the roller position adjusting means has a plurality of adjustment values of the position of the second roller, roller marks are more appropriately formed on the recording surface by finely adjusting the position of the second roller. Can be prevented or reduced.

本発明の第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記ローラー位置調整手段は、被記録媒体への記録を実行中において、被記録媒体の後端が前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間から抜ける前後で前記第2ローラーの位置を切り換えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the roller position adjusting unit is configured to perform recording on the recording medium. The position of the second roller is switched before and after leaving the space between the second roller and the second roller.

本態様によれば、前記ローラー位置調整手段は、被記録媒体への記録を実行中において、被記録媒体の後端が前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間から抜ける前後で前記第2ローラーの位置を切り換えるので、上述した蹴飛ばし現象を抑制し或いは防止でき、これにより良好な記録品質を得ることができる。   According to this aspect, the roller position adjusting means performs the second operation before and after the rear end of the recording medium comes out from between the first roller and the second roller during recording on the recording medium. Since the position of the roller is switched, the above-described kicking phenomenon can be suppressed or prevented, and thereby good recording quality can be obtained.

本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記第2ローラーは、揺動可能なローラー支持部材によって回転可能に支持され、前記ローラー位置調整手段は、前記揺動部材を押圧するカムを備えて成ることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the second roller is rotatably supported by a swingable roller support member, and the roller position adjusting means is A cam for pressing the moving member is provided.

本態様によれば、前記第2ローラーは、揺動可能なローラー支持部材によって回転可能に支持され、前記ローラー位置調整手段は、前記揺動部材を押圧するカムを備えて成るので、前記ローラー位置調整手段を、構造簡単にして低コストに得ることができる。   According to this aspect, the second roller is rotatably supported by the swingable roller support member, and the roller position adjusting means includes the cam that presses the swing member. The adjustment means can be obtained at low cost with a simple structure.

本発明に係るプリンターの要部を示す側断面図。FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating a main part of the printer according to the invention. (A)、(B)、(C)はカムによるローラー支持部材の押圧状態の変化を示す図。(A), (B), (C) is a figure which shows the change of the press state of the roller support member by a cam. 搬送駆動ローラー、搬送従動ローラー、駆動機構、の全体斜視図。The whole perspective view of a conveyance drive roller, a conveyance driven roller, and a drive mechanism. 駆動機構の斜視図。The perspective view of a drive mechanism. ギャップ調整手段の正面図。The front view of a gap adjustment means. ローラー位置調整手段の正面図。The front view of a roller position adjustment means. 複合歯車及びその周辺構成の正面図(第1ギャップ状態)。The front view (1st gap state) of a compound gearwheel and its periphery structure. 複合歯車及びその周辺構成の正面図(第5ギャップ状態)。The front view (5th gap state) of compound gearwheel and its peripheral composition. 複合歯車及びその周辺構成の斜視図(第5ギャップ状態)。The perspective view (5th gap state) of compound gear and its peripheral composition. 複合歯車及びその周辺構成の正面図(第6ギャップ状態)。The front view of a compound gear and its peripheral configuration (sixth gap state). 複合歯車及びその周辺構成の斜視図(第6ギャップ状態)。The perspective view of a compound gear and its peripheral configuration (sixth gap state). 複合歯車及びその周辺構成の正面図(第6ギャップ状態)。The front view of a compound gear and its peripheral configuration (sixth gap state). 複合歯車及びその周辺構成の斜視図(第6ギャップ状態)。The perspective view of a compound gear and its peripheral configuration (sixth gap state).

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Assuming that these are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図1は本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェットプリンター(以下「プリンター」)1の要部を示す側断面図、図2(A)、(B)、(C)はカム16によるローラー支持部材8の押圧状態の変化を示す図、図3は搬送駆動ローラー6、搬送従動ローラー7、駆動機構20、の全体斜視図、図4は駆動機構20の斜視図、図5はギャップ調整手段20Aの正面図、図6はローラー位置調整手段20Bの正面図である。   FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as an example of a recording apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 (A), (B), and (C) are roller supports by a cam 16. FIG. 3 is a diagram showing a change in the pressing state of the member 8, FIG. 3 is an overall perspective view of the transport drive roller 6, the transport driven roller 7, and the drive mechanism 20, FIG. 4 is a perspective view of the drive mechanism 20, and FIG. FIG. 6 is a front view of the roller position adjusting means 20B.

また、図7は複合歯車26及びその周辺構成の正面図(第1ギャップ状態)、図8は複合歯車26及びその周辺構成の正面図(第5ギャップ状態)、図9は複合歯車26及びその周辺構成の斜視図(第5ギャップ状態)である。更に図10は複合歯車26及びその周辺構成の正面図(第6ギャップ状態)、図11は複合歯車26及びその周辺構成の斜視図(第6ギャップ状態)、図12は複合歯車26及びその周辺構成の正面図(第6ギャップ状態)、図13は複合歯車26及びその周辺構成の斜視図(第6ギャップ状態)である。   7 is a front view of the compound gear 26 and its peripheral configuration (first gap state), FIG. 8 is a front view of the compound gear 26 and its peripheral configuration (fifth gap state), and FIG. It is a perspective view (5th gap state) of a periphery structure. 10 is a front view of the compound gear 26 and its peripheral configuration (sixth gap state), FIG. 11 is a perspective view of the compound gear 26 and its peripheral configuration (sixth gap state), and FIG. 12 is the compound gear 26 and its periphery. FIG. 13 is a front view of the configuration (sixth gap state), and FIG. 13 is a perspective view (sixth gap state) of the compound gear 26 and its peripheral configuration.

尚、各図に示すx−y−z直交座標系は、x方向及びy方向が水平方向であり、このうちx方向は用紙搬送方向と直交する方向(用紙幅方向)であり、またプリンター1の装置幅(左右)方向でもある。またy方向は用紙搬送方向であり、またプリンター1の装置奥行き方向でもある。更に、z方向は重力方向であり、プリンター1の装置高さ方向でもある。   In the xyz orthogonal coordinate system shown in each drawing, the x direction and the y direction are horizontal directions, and the x direction is a direction (paper width direction) orthogonal to the paper transport direction. It is also the device width (left and right) direction. In addition, the y direction is a paper conveyance direction, and is also an apparatus depth direction of the printer 1. Furthermore, the z direction is the direction of gravity and is also the device height direction of the printer 1.

図1において、被記録媒体の一例としての記録用紙Pに記録を行う記録装置の一例であるプリンター1は、第1ローラーとしての搬送駆動ローラー6、第2ローラーとしての搬送従動ローラー7、記録ヘッド3、支持部材10、排出駆動ローラー12、排出従動ローラー13、を備える。   In FIG. 1, a printer 1 as an example of a recording apparatus that records on a recording paper P as an example of a recording medium includes a conveyance driving roller 6 as a first roller, a conveyance driven roller 7 as a second roller, and a recording head. 3, a support member 10, a discharge driving roller 12, and a discharge driven roller 13.

搬送駆動ローラー6は、金属によって、円筒状に形成されている。搬送駆動ローラー6の外周面のうち、搬送する記録用紙Pに接する領域の外周面は、耐摩耗性粒子と、当該耐摩耗性粒子を搬送駆動ローラー6の外周面に接着保持する塗膜材とによって形成されている高摩擦層が設けられている。すなわち、搬送駆動ローラー6は、金属軸の外周面に粒子が付着されて成る。
この搬送駆動ローラー6は、回転軸線方向をx方向に沿う様に設けられ、不図示のモーターにより、回転駆動される。
The conveyance drive roller 6 is formed in a cylindrical shape from metal. Of the outer peripheral surface of the transport driving roller 6, the outer peripheral surface of the region in contact with the recording paper P to be transported is an abrasion resistant particle and a coating material that adheres and holds the wear resistant particle to the outer peripheral surface of the transport driving roller 6 The high friction layer formed by is provided. That is, the transport driving roller 6 is formed by attaching particles to the outer peripheral surface of the metal shaft.
The transport driving roller 6 is provided so that the rotation axis is along the x direction, and is rotated by a motor (not shown).

搬送従動ローラー7は、POM(ポリオキシメチレン(polyoxymethylene))などの熱可塑性樹脂で形成されている。すなわち、搬送従動ローラー7は、樹脂材料により形成されている。この搬送従動ローラー7は、搬送駆動ローラー6の回転軸線方向に沿って複数設けられている。   The conveyance driven roller 7 is made of a thermoplastic resin such as POM (polyoxymethylene). That is, the transport driven roller 7 is made of a resin material. A plurality of the transport driven rollers 7 are provided along the rotation axis direction of the transport driving roller 6.

搬送従動ローラー7は、搬送駆動ローラー6の上側に配置され、搬送駆動ローラー6に向けて付勢されるとともに、搬送駆動ローラー6に接する位置と搬送駆動ローラー6から離間する位置との間を変位可能に設けられている。搬送従動ローラー7は搬送駆動ローラー6との間で記録用紙Pをニップし(挟み)、当該ニップした状態において搬送駆動ローラー6が回転駆動されることにより、記録用紙Pが下流側に搬送される。   The transport driven roller 7 is disposed on the upper side of the transport drive roller 6 and is biased toward the transport drive roller 6, and is displaced between a position in contact with the transport drive roller 6 and a position away from the transport drive roller 6. It is provided as possible. The conveyance driven roller 7 nips (pinch) the recording paper P with the conveyance driving roller 6, and the conveyance driving roller 6 is rotationally driven in the nipped state, whereby the recording paper P is conveyed downstream. .

搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7の下流側には、記録ヘッド3が設けられ、その下側には、被記録媒体支持部としての支持部材10が設けられている。すなわち、搬送駆動ローラー6および搬送従動ローラー7によってニップされた記録用紙Pは、記録ヘッド3と支持部材10との間の搬送経路(記録領域)を下流側方向に送られる。   The recording head 3 is provided on the downstream side of the conveyance driving roller 6 and the conveyance driven roller 7, and a support member 10 as a recording medium support unit is provided below the recording head 3. That is, the recording paper P nipped by the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 is sent in the downstream direction along the transport path (recording region) between the recording head 3 and the support member 10.

記録ヘッド3は、支持部材10によって支持された記録用紙Pにインクを吐出することで、記録用紙Pにインクジェット記録を行う。記録ヘッド3は、主走査方向(x方向)に移動可能なキャリッジ2に設けられており、このキャリッジ2は、ガイド軸4によって主走査方向にガイドされながら、不図示のモーターの動力を受けて、主走査方向に往復動する。   The recording head 3 performs ink jet recording on the recording paper P by ejecting ink onto the recording paper P supported by the support member 10. The recording head 3 is provided on a carriage 2 that can move in the main scanning direction (x direction). The carriage 2 receives power from a motor (not shown) while being guided by the guide shaft 4 in the main scanning direction. Reciprocates in the main scanning direction.

支持部材10は、記録ヘッド3に対向する位置に設けられており、記録用紙Pと記録ヘッド3との間のギャップ(間隔)を所定の値に保つ。尚、図1において符号PGは、記録ヘッド3と支持部材10との間のギャップ(間隔)である。   The support member 10 is provided at a position facing the recording head 3 and maintains a gap (interval) between the recording paper P and the recording head 3 at a predetermined value. In FIG. 1, the symbol PG is a gap (interval) between the recording head 3 and the support member 10.

記録ヘッド3及び支持部材10の下流には、排出駆動ローラー12と、排出従動ローラー13とが設けられている。排出駆動ローラー12は、ゴムなどの弾性材料で形成されている。排出駆動ローラー12は、不図示のモーターにより回転駆動され、回転することにより、記録ヘッド3によって記録された記録用紙Pを下流側に送り、プリンター1から排出する。   A discharge driving roller 12 and a discharge driven roller 13 are provided downstream of the recording head 3 and the support member 10. The discharge drive roller 12 is made of an elastic material such as rubber. The discharge driving roller 12 is rotationally driven by a motor (not shown) and rotates to feed the recording paper P recorded by the recording head 3 to the downstream side and discharge it from the printer 1.

以上がプリンター1の大略構成であり、以下、ギャップPGを調整するギャップ調整手段20A、及び搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とによって記録用紙Pをニップする際の搬送従動ローラー7の位置を調整するローラー位置調整手段20Bについて説明する。   The above is the general configuration of the printer 1. Hereinafter, the position of the conveyance driven roller 7 when the recording paper P is nipped by the gap adjusting unit 20 </ b> A for adjusting the gap PG and the conveyance driving roller 6 and the conveyance driven roller 7 is adjusted. The roller position adjusting means 20B to be described will be described.

図3には駆動機構20が示されている。駆動機構20は、ギャップ調整手段20A(詳しくは図4及び図5)と、ローラー位置調整手段20B(詳しくは図6)とを含んでいる。尚、図3では、ギャップ調整手段20Aとローラー位置調整手段20Bの各構成要素を全て図示している訳ではなく、一部省略されて描かれている。   FIG. 3 shows the drive mechanism 20. The drive mechanism 20 includes a gap adjusting unit 20A (specifically, FIGS. 4 and 5) and a roller position adjusting unit 20B (specifically, FIG. 6). In FIG. 3, all the components of the gap adjusting unit 20A and the roller position adjusting unit 20B are not illustrated, but are partially omitted.

以下では先ず、ギャップ調整手段20Aについて説明する。ギャップ調整手段20Aは、キャリッジガイド軸4の高さ(z方向位置)を調整することにより、ギャップPGを調整する手段であり、図4及び図5に示す様にキャリッジガイド軸4の軸端(両側)に設けられたギャップ調整カム29と、当該ギャップ調整カム29を支持するカム支持軸30と、を備えて成る。   Hereinafter, first, the gap adjusting means 20A will be described. The gap adjusting means 20A is a means for adjusting the gap PG by adjusting the height (position in the z direction) of the carriage guide shaft 4, and as shown in FIGS. A gap adjustment cam 29 provided on both sides) and a cam support shaft 30 that supports the gap adjustment cam 29 are provided.

ギャップ調整カム29はカム歯車28に一体的に形成されており、カム歯車28の回転に伴い、カム支持軸30との接触状態を切り換える。カム歯車28は、モーター21を動力源とし、このモーター21は、制御部22により制御される。制御部22は、紙種などの情報を含むドライバ情報に基づいてモーター21を制御し、ギャップPGを調整する。   The gap adjusting cam 29 is formed integrally with the cam gear 28 and switches the contact state with the cam support shaft 30 as the cam gear 28 rotates. The cam gear 28 uses a motor 21 as a power source, and the motor 21 is controlled by a control unit 22. The control unit 22 controls the motor 21 based on driver information including information such as paper type and adjusts the gap PG.

ギャップ調整カム29は、本実施例では図5に示す様にカム面29a、29b、29c、29d、29e、29f、のこれら6つのカム面を備えている。各カム面は、カム歯車28の回転中心Cからの距離(符号a1〜a6でそれぞれ示す)が異なる様に形成されており、本実施例ではカム面29aからカム面29fに従って、前記距離が長くなる様に形成されている。   In the present embodiment, the gap adjusting cam 29 includes these six cam surfaces 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, and 29f as shown in FIG. Each cam surface is formed to have a different distance from the rotation center C of the cam gear 28 (indicated by reference symbols a1 to a6). In this embodiment, the distance increases from the cam surface 29a to the cam surface 29f. It is formed as follows.

カム支持軸30は各カム面を支持し、これによりギャップPGが規定される。カム歯車28の回転に伴いカム支持軸30が支持するカム面が切り換わることで、ギャップPGが切り換わる様になっている。本実施例では、ギャップPGは、6段階に調整される。尚、ギャップ調整カム29とカム支持軸30は、キャリッジガイド軸4の両側の軸端に設けられているが、ギャップ調整カム29に回転トルクが伝達されるのは、本実施形態では一方側の軸端に設けられたギャップ調整カム29、即ち駆動機構20側に設けられたギャップ調整カム29である。   The cam support shaft 30 supports each cam surface, thereby defining the gap PG. As the cam gear 28 rotates, the cam surface supported by the cam support shaft 30 is switched, so that the gap PG is switched. In the present embodiment, the gap PG is adjusted in six stages. The gap adjusting cam 29 and the cam support shaft 30 are provided at the shaft ends on both sides of the carriage guide shaft 4, but the rotational torque is transmitted to the gap adjusting cam 29 on one side in this embodiment. A gap adjusting cam 29 provided at the shaft end, that is, a gap adjusting cam 29 provided on the drive mechanism 20 side.

次に、ローラー位置調整手段20Bについて説明する。既に説明した搬送従動ローラー7は、図3に示す様にx方向に沿って複数設けられたローラー支持部材8によって回転可能に支持されており、本実施形態では1つのローラー支持部材8に、2つの搬送従動ローラー7が支持されている。   Next, the roller position adjusting unit 20B will be described. The transport driven roller 7 already described is rotatably supported by a plurality of roller support members 8 provided along the x direction as shown in FIG. 3. In this embodiment, one roller support member 8 has 2 Two transport driven rollers 7 are supported.

ローラー支持部材8は、x方向に沿って延びる回動軸9を中心に回動(揺動)可能に設けられているとともに、付勢手段或いは押圧手段の一例としてのコイルばね5によって、搬送従動ローラー7を搬送駆動ローラー6に向けて付勢する揺動方向(図1において反時計回り方向)に付勢されている。尚、回動軸9は、フレーム11によって支持されている。   The roller support member 8 is provided so as to be rotatable (swingable) about a rotation shaft 9 extending in the x direction, and is conveyed by a coil spring 5 as an example of an urging means or a pressing means. The roller 7 is urged in a swinging direction (counterclockwise direction in FIG. 1) for urging the roller 7 toward the conveyance driving roller 6. The rotating shaft 9 is supported by the frame 11.

ローラー位置調整手段20Bは、x方向に沿って延びる軸17を中心に回動するカム16を備えており、カム16が、ローラー支持部材8の被押圧面8aを下方向に押圧することにより、コイルばね5の付勢力に抗してローラー支持部材8を回動させる。その回動方向は、図1において時計回り方向、即ち搬送従動ローラー7を搬送駆動ローラー6から離間させる方向である。ローラー支持部材8が所定角度以上揺動すると、搬送従動ローラー7は搬送駆動ローラー6から離間し、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とによる記録用紙Pのニップ状態が解除される(図2(C))。つまり、ローラー位置調整手段20Bは、搬送従動ローラー7と搬送従動ローラー6とによって用紙をニップする際のニップ力を調整する手段でもある。尚、図2(A)はローラー位置調整手段20Bにより形成される第2状態の一例であり、図2(C)は第1状態の一例である。   The roller position adjusting means 20B includes a cam 16 that rotates about a shaft 17 that extends along the x direction, and the cam 16 presses the pressed surface 8a of the roller support member 8 downward. The roller support member 8 is rotated against the urging force of the coil spring 5. The rotation direction is a clockwise direction in FIG. 1, that is, a direction in which the transport driven roller 7 is separated from the transport driving roller 6. When the roller support member 8 swings by a predetermined angle or more, the conveyance driven roller 7 is separated from the conveyance driving roller 6 and the nip state of the recording paper P by the conveyance driving roller 6 and the conveyance driven roller 7 is released (FIG. 2 ( C)). That is, the roller position adjusting unit 20B is also a unit that adjusts the nip force when the sheet is nipped by the conveyance driven roller 7 and the conveyance driven roller 6. 2A is an example of the second state formed by the roller position adjusting means 20B, and FIG. 2C is an example of the first state.

ローラー支持部材8の揺動角度が所定角度以下の場合、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とによる記録用紙Pのニップ状態は維持されつつ、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とによって記録用紙Pをニップする際のニップ力が調整される。図2(A)と図2(B)は、共に搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とによって記録用紙Pをニップする状態であるものの、ニップ力は、図2(B)に示す状態が図2(A)に示す状態よりも小さい。   When the swing angle of the roller support member 8 is equal to or smaller than a predetermined angle, the recording paper P is held by the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 while maintaining the nip state of the recording paper P by the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7. The nip force when niping P is adjusted. 2A and 2B both show a state in which the recording paper P is nipped by the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7, but the nip force is as shown in FIG. 2B. It is smaller than the state shown in 2 (A).

尚、ローラー支持部材8が完全な剛体である場合、カム16が少しでもローラー支持部材8の被押圧面8aを押し下げると、搬送従動ローラー7は搬送駆動ローラー6から離間する。しかしながらローラー支持部材8は、例えば樹脂材料で形成されており、或る程度の弾性を有する。従って被押圧面8aと、コイルばね5がローラー支持部材8を押圧する位置との間でローラー支持部材8が撓み、この撓みを介して、上記ニップ力が調整される。尚、コイルばね5がローラー支持部材8を押圧する位置とは、本実施例ではy方向において搬送従動ローラー7の配置位置、x方向において2つの搬送従動ローラー7の間の位置である。   When the roller support member 8 is a complete rigid body, the transport driven roller 7 is separated from the transport drive roller 6 when the cam 16 pushes down the pressed surface 8 a of the roller support member 8 even a little. However, the roller support member 8 is made of, for example, a resin material and has a certain degree of elasticity. Accordingly, the roller support member 8 bends between the pressed surface 8a and the position where the coil spring 5 presses the roller support member 8, and the nip force is adjusted via this bend. In addition, the position where the coil spring 5 presses the roller support member 8 is an arrangement position of the conveyance driven roller 7 in the y direction and a position between the two conveyance driven rollers 7 in the x direction in this embodiment.

カム16が取り付けられた軸17は、モーター21を動力源とし、モーター21の動力が駆動機構20を介して軸17に伝達され、回転する。即ち、モーター21の回転により、上記ニップ状態を調整する。尚、本実施例においてニップ状態の調整とは、上記ニップの解除と、上記ニップ力の調整と、の双方を含む意味で用いる。   The shaft 17 to which the cam 16 is attached uses the motor 21 as a power source, and the power of the motor 21 is transmitted to the shaft 17 via the drive mechanism 20 and rotates. That is, the nip state is adjusted by the rotation of the motor 21. In this embodiment, the adjustment of the nip state is used to mean both the release of the nip and the adjustment of the nip force.

続いて、ギャップ調整手段20A及びローラー位置調整手段20Bを含む駆動機構20について更に説明する。
モーター21の動力は、歯車群23を介して、複合歯車26へと伝達され、この複合歯車26から、ギャップ調整手段20A及びローラー位置調整手段20Bへと動力が伝達される。
Next, the drive mechanism 20 including the gap adjusting unit 20A and the roller position adjusting unit 20B will be further described.
The power of the motor 21 is transmitted to the composite gear 26 via the gear group 23, and the power is transmitted from the composite gear 26 to the gap adjusting means 20A and the roller position adjusting means 20B.

複合歯車26は、第1歯車部26a、第2歯車部26b、拘束部26c、第3歯車部26d、のこれらを一体的に備えている。このうち、第2歯車部26bが、歯車32を介してギャップ調整手段20A(カム歯車28)に動力を伝達し、第3歯車部26dが、歯車33を介してローラー位置調整手段20B(軸17)に動力を伝達する。尚、歯車33は、図6に示す様に軸17に取り付けられており、歯車33の回転により、カム16が回転し、上記ニップ状態が調整される。図7〜図13では、軸17及びカム16は図示を省略している。   The compound gear 26 is integrally provided with a first gear portion 26a, a second gear portion 26b, a restraining portion 26c, and a third gear portion 26d. Among these, the second gear portion 26b transmits power to the gap adjusting means 20A (cam gear 28) via the gear 32, and the third gear portion 26d is supplied to the roller position adjusting means 20B (shaft 17) via the gear 33. ). The gear 33 is attached to the shaft 17 as shown in FIG. 6, and the cam 16 is rotated by the rotation of the gear 33 to adjust the nip state. 7 to 13, the shaft 17 and the cam 16 are not shown.

ここで、本実施例において駆動機構20は、大略的にはギャップPGの拡大に伴い、搬送従動ローラー7を上方に変位させるように状態を切り換え、ニップ力を小さくする。より詳しくは、上述した様に本実施例では、ギャップPGは、6段階に調整されるが(第1ギャップ状態〜第6ギャップ状態)、第1ギャップ状態〜第5ギャップ状態までは、前記ニップ力は同じとされ、第6ギャップ状態において前記ニップ力が小さくされる。尚、ニップ力を小さくするとは、ニップ力をゼロにする、即ち前記ニップを解除する形態をも含む意味である。また、ニップ力が小さいとは、搬送従動ローラー7と搬送駆動ローラー6との間に用紙が無い状態において搬送従動ローラー7が搬送駆動ローラー6に接する際の荷重が小さいことと同義である。また、ニップ力が大きいとは、搬送従動ローラー7と搬送駆動ローラー6との間に用紙が無い状態において搬送従動ローラー7が搬送駆動ローラー6に接する際の荷重が大きいことと同義である。   Here, in this embodiment, the driving mechanism 20 switches the state so as to displace the transport driven roller 7 upward as the gap PG is increased, thereby reducing the nip force. More specifically, as described above, in this embodiment, the gap PG is adjusted in six stages (first gap state to sixth gap state), but from the first gap state to the fifth gap state, the nip is adjusted. The force is the same, and the nip force is reduced in the sixth gap state. Note that reducing the nip force means that the nip force is zero, that is, includes a form of releasing the nip. Further, the small nip force is synonymous with a small load when the conveyance driven roller 7 comes into contact with the conveyance driving roller 6 in a state where there is no sheet between the conveyance driven roller 7 and the conveyance driving roller 6. Further, a large nip force is synonymous with a large load when the conveyance driven roller 7 comes into contact with the conveyance driving roller 6 in a state where there is no sheet between the conveyance driven roller 7 and the conveyance driving roller 6.

即ち、記録用紙Pがニップされる前の搬送従動ローラー7と搬送駆動ローラー6のニップ力が小さくなれば、厚みのある記録用紙Pが搬送従動ローラー7と搬送駆動ローラー6とにニップされた際に、厚みの薄い記録用紙Pと同等程度のニップ力となり、厚みのある記録用紙Pに傷がつくのを抑制または防止できる。尚、ギャップPGが最小の時と比べてギャップPGが最大の時においてニップ力が小さくなっていれば、ギャップPGを変化させた際にニップ力が維持される(変わらない)ようなギャップPGが存在しても良い。たとえば、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7の間隔が変動しないギャップPG切り換えが存在してもよい。   That is, if the nip force between the transport driven roller 7 and the transport driving roller 6 before the recording paper P is nipped is reduced, the thick recording paper P is nipped between the transport driven roller 7 and the transport driving roller 6. In addition, the nip force is about the same as that of the thin recording paper P, and it is possible to suppress or prevent the thick recording paper P from being damaged. If the nip force is small when the gap PG is maximum compared to when the gap PG is minimum, the gap PG is maintained (not changed) when the gap PG is changed. May exist. For example, there may be gap PG switching in which the distance between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 does not vary.

以下、更に説明する。図7において、複合歯車26における最も外側の第1歯車部26aは、歯車群23(図3、図4)と噛合し、モーター21の動力を受ける。第1歯車部26aより一段内側の第2歯車部26bは、360°全周に渡って歯車として形成されておらず、歯の形成されていない領域を有し、その領域が円弧状の拘束部26cとして形成されている。この拘束部26cの機能は、後に説明するが、少なくとも第2歯車部26bにおいて歯の形成された領域が、隣接する歯車32を回転させ、即ちギャップを調整する。   This will be further described below. In FIG. 7, the outermost first gear portion 26 a in the compound gear 26 meshes with the gear group 23 (FIGS. 3 and 4) and receives the power of the motor 21. The second gear portion 26b, which is one step inside the first gear portion 26a, is not formed as a gear over the entire 360 ° circumference, and has a region in which teeth are not formed. 26c. The function of the restraining portion 26c will be described later. At least the region where the teeth are formed in the second gear portion 26b rotates the adjacent gear 32, that is, adjusts the gap.

第2歯車26bの更に内側の第3歯車部26dも同様に、360°全周に渡って歯車として形成されておらず、歯の形成されていない領域を有する。第3歯車部26dにおいて歯の形成された領域が、隣接する歯車33を回転させ、即ちニップ状態を調整する。   Similarly, the third gear portion 26d further inside the second gear 26b is not formed as a gear over the entire 360 ° circumference and has a region where teeth are not formed. The region where the teeth are formed in the third gear portion 26d rotates the adjacent gear 33, that is, adjusts the nip state.

図7は、ギャップPGが最も小さい状態、即ち第1ギャップ状態にある際の各歯車の状態を示している。モーター21がギャップPGを大きくする方向に切り換えるべく回転すると、複合歯車26は図7の矢印方向(反時計回り方向)に回転する。   FIG. 7 shows the state of each gear when the gap PG is the smallest, that is, in the first gap state. When the motor 21 rotates to switch the gap PG in the direction of increasing the gap PG, the compound gear 26 rotates in the direction of the arrow (counterclockwise direction) in FIG.

この回転方向は、第2歯車部26bと歯車32との関係では、第2歯車部26bが歯を有する領域方向であるので、図7の状態から複合歯車26が矢印方向(反時計回り方向)に回転すると、歯車32が回転し、ギャップPGが順次切り換わっていく。しかしながら、この回転方向は、第3歯車部26dと歯車33との関係では、第3歯車部26dが歯を有しない領域方向であるので、図7の状態から複合歯車26が矢印方向(反時計回り方向)に回転しても、歯車33は回転せず、ニップ状態は調整されない(図2(A)の状態が維持される)。   In the relationship between the second gear portion 26b and the gear 32, this rotational direction is a region direction in which the second gear portion 26b has teeth. Therefore, from the state of FIG. 7, the compound gear 26 moves in the arrow direction (counterclockwise direction). Is rotated, the gear 32 is rotated and the gap PG is sequentially switched. However, this rotational direction is the region direction in which the third gear portion 26d does not have teeth in the relationship between the third gear portion 26d and the gear 33, so that the compound gear 26 is moved in the direction of the arrow (counterclockwise from the state of FIG. Even if it rotates in the rotation direction), the gear 33 does not rotate and the nip state is not adjusted (the state shown in FIG. 2A is maintained).

図8及び図9は、ギャップPGが第5ギャップ状態にまで切り換わった際の状態を示している。ここで、図9に示す様に第2歯車部26bは、ギャップ拡大方向の回転方向終了位置に、歯幅の小さい歯部26b’を有しており、この歯部26b’から、円弧状の拘束部26cの形成領域が開始している。また、歯車32には、歯幅の大きい歯部32aとこれよりも歯幅の小さい歯部32bとが形成され、これによって歯幅の小さい歯部32が形成された領域には、欠歯部32cが隣接して形成された状態となっている。但し、図8及び図9に示す第5ギャップ状態は、歯幅の小さい歯部26b’や歯部32bは、未だ機能していない。   8 and 9 show a state when the gap PG is switched to the fifth gap state. Here, as shown in FIG. 9, the second gear portion 26b has a tooth portion 26b ′ having a small tooth width at the end position of the rotation direction in the gap expansion direction. The formation area of the restraining portion 26c has started. Further, the gear 32 is formed with a tooth portion 32a having a larger tooth width and a tooth portion 32b having a smaller tooth width, and in the region where the tooth portion 32 having a smaller tooth width is thereby formed, a missing tooth portion 32c is formed adjacent to each other. However, in the fifth gap state shown in FIGS. 8 and 9, the tooth part 26 b ′ and the tooth part 32 b having a small tooth width are not yet functioning.

この状態から更に複合歯車26が回動すると、図10及び図11に示す第6ギャップ状態、即ち最もギャップPGが大きくなった状態となる。この状態になると、歯車32において歯幅の小さい歯部32bに隣接した欠歯部32cに、複合歯車26の円弧状の拘束部26cが入り込んで、歯車32が回転しないよう拘束された状態となる。即ち、ギャップPGが変化しないように拘束された状態となる。   When the compound gear 26 further rotates from this state, the sixth gap state shown in FIGS. 10 and 11, that is, the state where the gap PG is the largest is obtained. In this state, in the gear 32, the arc-shaped restraining portion 26c of the compound gear 26 enters the missing tooth portion 32c adjacent to the tooth portion 32b having a small tooth width, and the gear 32 is restrained from rotating. . In other words, the gap PG is constrained so as not to change.

そして更に複合歯車26が回転すると、図12及び図13に示す様に、第3歯車部26dが歯車33と噛合を開始し、歯車33が回転し、即ちカム16が回転して、当該カム16がローラー支持部材8の被押圧面8aを上方から押圧する。これにより、ニップ状態が調整される。   When the compound gear 26 further rotates, as shown in FIGS. 12 and 13, the third gear portion 26d starts to mesh with the gear 33, the gear 33 rotates, that is, the cam 16 rotates, and the cam 16 Presses the pressed surface 8a of the roller support member 8 from above. Thereby, the nip state is adjusted.

即ち本実施例では、ギャップPGが最も大きい第6ギャップ状態になると、上記ニップ力を小さくすることができ、或いは更に複合歯車26の回転に伴って上記ニップを解除することができる。   That is, in this embodiment, when the gap PG reaches the sixth gap state, the nip force can be reduced or the nip can be released as the compound gear 26 rotates.

以上説明した様に、本実施形態に係るプリンター1は、記録ヘッド3と支持部材10との間のギャップPGを調整するギャップ調整手段20Aと、記録ヘッド3による記録領域(記録ヘッド3と支持部材10との間の領域)に向けて記録用紙Pを搬送する第1ローラーとしての搬送駆動ローラー6と、当該搬送駆動ローラー6に向けて付勢される第2ローラーとしての搬送従動ローラー7と、を備えている。また、搬送従動ローラー7の搬送駆動ローラー6に対する位置を調整するローラー位置調整手段20Bを備えている。そしてローラー位置調整手段20Bは、ギャップPGが広い時(例えば上記第6ギャップ状態)に、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7とが離間する第1状態と、ギャップPGが狭い時(例えば上記第1〜第5ギャップ状態)に、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間隔が前記第1状態よりも狭い位置関係にある第2状態を取るように調整することが可能である。またギャップ調整手段20A及びローラー位置調整手段20Bは同一のモーター21で駆動される   As described above, the printer 1 according to the present embodiment includes the gap adjusting unit 20A that adjusts the gap PG between the recording head 3 and the support member 10, and the recording area (the recording head 3 and the support member). A conveyance driving roller 6 as a first roller that conveys the recording paper P toward the area 10), a conveyance driven roller 7 as a second roller that is biased toward the conveyance driving roller 6, and It has. Moreover, the roller position adjustment means 20B which adjusts the position with respect to the conveyance drive roller 6 of the conveyance driven roller 7 is provided. When the gap PG is wide (for example, the sixth gap state), the roller position adjusting unit 20B is in a first state in which the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 are separated from each other, and when the gap PG is narrow (for example, the first gap state). It is possible to adjust so that the distance between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 is in a narrower positional relationship than in the first state. The gap adjusting means 20A and the roller position adjusting means 20B are driven by the same motor 21.

これにより、記録用紙Pの厚みが厚くなると搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間隔がひろがり、即ち前記ニップ力が過大にならないように調整されるので、記録面に搬送従動ローラー6が強く押し当たることに伴うローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
加えて、ローラー位置調整手段20Bはギャップ調整手段20Aによるギャップ調整に連動する機構であるので、より確実に、記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
Thereby, when the thickness of the recording paper P is increased, the distance between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 is increased, that is, the nip force is adjusted so as not to be excessive. It is possible to prevent or reduce the degree of roller marks that are generated by pressing.
In addition, since the roller position adjusting means 20B is a mechanism that is linked to the gap adjustment by the gap adjusting means 20A, it is possible to more reliably prevent or reduce the degree of roller marks on the recording surface.

また、本実施形態では、ギャップ調整手段20A及びローラー位置調整手段20Bは動力源(モーター21)を共有するので、装置の低コスト化を図ることができる。   In the present embodiment, since the gap adjusting means 20A and the roller position adjusting means 20B share the power source (motor 21), the cost of the apparatus can be reduced.

尚、本実施例では、第1ギャップ状態から第5ギャップ状態までは搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間隔は同じであり、第6ギャップ状態になると、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間隔を拡げる構成である。しかしながら、例えば第1ギャップ状態から第4ギャップ状態までは前記間隔を同じとし、第5ギャップ状態で前記間隔を拡げることもできる。或いは、各ギャップ状態で、固有の前記間隔を設定することもできる。即ち、ローラー位置調整手段20Bが、前記間隔(搬送従動ローラー7の位置)の調整値を複数有する様に構成することもできる。この様に前記間隔(搬送従動ローラー7の位置)を細かく調整することで、より適切に記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。   In the present embodiment, the distance between the transport drive roller 6 and the transport driven roller 7 is the same from the first gap state to the fifth gap state, and when the sixth gap state is reached, the transport drive roller 6 and the transport driven roller. This is a configuration that widens the distance from 7. However, for example, the same gap may be used from the first gap state to the fourth gap state, and the gap may be increased in the fifth gap state. Alternatively, the unique interval can be set in each gap state. That is, the roller position adjusting means 20B can be configured to have a plurality of adjustment values for the interval (position of the transport driven roller 7). In this way, by finely adjusting the interval (position of the transport driven roller 7), it is possible to prevent or more appropriately reduce the formation of roller marks on the recording surface.

尚、記録用紙Pの後端に余白無く記録を行う場合、記録用紙Pの後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から外れた後も、排出駆動ローラー12と排出従動ローラー13とによって記録用紙Pを搬送しながら、記録を行う。従って、記録用紙Pの後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から外れる際に所謂蹴飛ばし現象が生じると、記録品質が乱れて低下する。このため、ローラー位置調整手段20Bが、記録用紙Pへの記録を実行中において、用紙後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から抜ける前後で前記搬送従動ローラー7の位置を切り換える様にしても良い。   When recording is performed without a margin at the trailing edge of the recording paper P, the discharge driving roller 12 and the discharging driven roller 13 are also detected after the trailing edge of the recording paper P is separated from between the conveyance driving roller 6 and the conveyance driven roller 7. Thus, recording is performed while the recording paper P is conveyed. Therefore, when a so-called kicking phenomenon occurs when the trailing edge of the recording paper P is separated from between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7, the recording quality is disturbed and deteriorated. For this reason, when the roller position adjusting unit 20 </ b> B is performing recording on the recording paper P, the position of the transport driven roller 7 is switched before and after the trailing edge of the paper comes out from between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7. You may do it.

より具体的には、例えば、用紙後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から抜ける前に、搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間隔を広い状態に切り換えておき、当該切り換えた状態で、用紙後端を搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から送り出す。或いは、用紙後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から抜ける前に、前記ニップを解除しても良い。   More specifically, for example, before the trailing edge of the sheet is removed from between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7, the interval between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7 is switched to a wide state, In the switched state, the rear end of the sheet is sent out between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7. Alternatively, the nip may be released before the trailing edge of the sheet comes out from between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7.

これにより、用紙後端が搬送駆動ローラー6と搬送従動ローラー7との間から抜ける際に、上述した蹴飛ばし現象を抑制し或いは防止でき、良好な記録品質を得ることができる。   As a result, when the trailing edge of the sheet comes out between the transport driving roller 6 and the transport driven roller 7, the above-described kicking phenomenon can be suppressed or prevented, and good recording quality can be obtained.

以上、説明した各構成要素について、開示した内容に限定されないことは言うまでもなく、適宜変更可能であることは言うまでもない。
また、ローラー位置調整手段20Bにかえて、搬送従動ローラー7と搬送駆動ローラー6との間隔は変わらずとも、搬送従動ローラー7が搬送駆動ローラー6に接する際の荷重を調整する荷重調整手段を採用しても良い。即ち、他の態様に係る記録装置は、ギャップ調整手段20Aと、記録領域に向けて用紙を搬送する第1ローラー(上記実施例において搬送駆動ローラー6)と、前記第1ローラーに向けて付勢される第2ローラー(上記実施例において搬送従動ローラー7)と、前記第2ローラーが前記第1ローラーに接する際の荷重を調整する荷重調整手段と、を備え、前記荷重調整手段は、前記ギャップの拡大に伴って前記荷重を小さくする。尚、前記第2ローラーが前記第1ローラーに接する際の荷重とは、前記第2ローラーと前記第1ローラーとの間に用紙が存在しない状態での荷重である。
As mentioned above, it cannot be overemphasized that it is changeable suitably about each component demonstrated, without being limited to the content disclosed.
Further, in place of the roller position adjusting means 20B, a load adjusting means for adjusting the load when the conveyance driven roller 7 comes into contact with the conveyance driving roller 6 is adopted even if the distance between the conveyance driven roller 7 and the conveyance driving roller 6 does not change. You may do it. That is, the recording apparatus according to another aspect includes a gap adjusting unit 20A, a first roller (conveying drive roller 6 in the above embodiment) that conveys the sheet toward the recording area, and an urging toward the first roller. A second roller (conveying driven roller 7 in the above embodiment) and a load adjusting means for adjusting a load when the second roller comes into contact with the first roller, the load adjusting means including the gap The load is reduced along with the increase of. The load when the second roller is in contact with the first roller is a load in a state where no sheet exists between the second roller and the first roller.

その様な態様によれば、用紙の厚みが厚くなっても第1ローラーと第2ローラーとによって用紙をニップする際の荷重が過大とならず、記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
そして、上記荷重調整手段は前記ギャップの拡大に伴って前記荷重を小さくし、即ち前記荷重調整手段はギャップ調整手段20Aに連動するので、より確実に、記録面にローラー痕が形成されることを防止でき、或いはその程度を軽減できる。
According to such an aspect, even when the thickness of the paper is increased, the load when the paper is nipped by the first roller and the second roller is not excessive, and roller marks are prevented from being formed on the recording surface. Yes, or it can be reduced.
The load adjusting means reduces the load as the gap is enlarged, that is, the load adjusting means is interlocked with the gap adjusting means 20A, so that a roller mark is more reliably formed on the recording surface. Can be prevented or reduced.

1 インクジェットプリンター、2 キャリッジ、3 記録ヘッド、4 キャリッジガイド軸、5 コイルばね、6 搬送駆動ローラー、7 搬送従動ローラー、8 ローラー支持部材、8a 被押圧面、9 回動軸、10 支持部材、11 フレーム、12 排出駆動ローラー、13 排出従動ローラー、16 カム、17 軸、20 駆動機構、20A ギャップ調整手段、20B ローラー位置調整手段、21 モーター、22 制御部、23 歯車群、26 複合歯車、26a 第1歯車部、26b 第2歯車部、26c 拘束部、26d 第3歯車部、27 カム伝達歯車、28 カム歯車、29 ギャップ調整カム、29a〜29f カム面、30 カム支持軸、31 軸、32 歯車、32a 歯、32c 欠歯部、33 歯車、P 記録用紙、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 Carriage, 3 Recording head, 4 Carriage guide shaft, 5 Coil spring, 6 Conveyance drive roller, 7 Conveyance driven roller, 8 Roller support member, 8a Pressed surface, 9 Rotating shaft, 10 Support member, 11 Frame, 12 discharge drive roller, 13 discharge driven roller, 16 cams, 17 axes, 20 drive mechanism, 20A gap adjustment means, 20B roller position adjustment means, 21 motor, 22 control unit, 23 gear group, 26 compound gear, 26a first 1 gear portion, 26b second gear portion, 26c restraint portion, 26d third gear portion, 27 cam transmission gear, 28 cam gear, 29 gap adjustment cam, 29a to 29f cam surface, 30 cam support shaft, 31 shaft, 32 gear , 32a tooth, 32c tooth missing part, 33 gear, P recording paper,

Claims (4)

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにより被記録媒体に記録が行われる記録領域において被記録媒体を支持する被記録媒体支持部と、
前記記録ヘッドと前記被記録媒体支持部との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、
前記記録領域に向けて被記録媒体を搬送する第1ローラーと、
前記第1ローラーに向けて付勢される第2ローラーと、
前記第2ローラーの前記第1ローラーに対する位置を調整するローラー位置調整手段と、を備え、
前記ローラー位置調整手段は、前記ギャップが広い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとが離間する第1状態と、前記ギャップが狭い時に、前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間隔が前記第1状態よりも狭い位置関係にある第2状態を取るように調整することが可能であり、
前記ギャップ調整手段及び前記ローラー位置調整手段は同一のモーターで駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
A recording head for recording on a recording medium;
A recording medium support unit that supports the recording medium in a recording area in which recording is performed on the recording medium by the recording head;
Gap adjusting means for adjusting a gap between the recording head and the recording medium support;
A first roller for conveying a recording medium toward the recording area;
A second roller biased toward the first roller;
Roller position adjusting means for adjusting the position of the second roller with respect to the first roller,
The roller position adjusting means is configured such that when the gap is wide, the first state where the first roller and the second roller are separated from each other, and when the gap is narrow, the distance between the first roller and the second roller is It is possible to adjust to take a second state that is in a narrower positional relationship than the first state,
The gap adjusting means and the roller position adjusting means are driven by the same motor.
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記ローラー位置調整手段は、前記第2ローラーの位置の調整値を複数有する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the roller position adjusting unit has a plurality of adjustment values of the position of the second roller.
A recording apparatus.
請求項1または請求項2に記載の記録装置において、前記ローラー位置調整手段は、被記録媒体への記録を実行中において、被記録媒体の後端が前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間から抜ける前後で前記第2ローラーの位置を切り換える、
ことを特徴とする記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the roller position adjusting unit is configured such that a rear end of the recording medium is between the first roller and the second roller during recording on the recording medium. Switching the position of the second roller before and after leaving
A recording apparatus.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第2ローラーは、揺動可能なローラー支持部材によって回転可能に支持され、
前記ローラー位置調整手段は、前記揺動部材を押圧するカムを備えて成る、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second roller is rotatably supported by a swingable roller support member,
The roller position adjusting means includes a cam that presses the rocking member.
A recording apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017159998A (en) * 2016-03-09 2017-09-14 セイコーエプソン株式会社 Printer

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