JP2008039260A

JP2008039260A - Unit for air conditioner

Info

Publication number: JP2008039260A
Application number: JP2006212415A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Tanaka; 宏和田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2008-02-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unit for an air conditioner such as a heat pump unit for reducing vibration of the whole unit for the air conditioner generated by a plurality of compressors. <P>SOLUTION: The heat pump unit X1 is characterized by having the compressors 15 and 25 compressing a refrigerant, a rotating speed detecting part 15-3 detecting a rotating speed of a motor 15-1 of the compressor 15, a rotating speed detecting part 25-3 detecting a rotating speed of a motor 25-1 of the compressor 25, a rotor position detecting part 15-4 detecting a position of a rotor 15-2 of the compressor 15, a rotor position detecting part 25-4 detecting a position of a rotor 25-2 of the compressor 25, and a control part 1 relatively changing the position of the respective rotors, by relatively changing the rotating speed of the respective motors, in response to the rotating speed detected by the rotating speed detecting parts 15-3 and 25-3 and the position of the rotors detected by the rotor position detecting parts 15-4 and 25-4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は，空気調和機用ユニットに関し，特に，複数の圧縮機を備えたヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットに関するものである。 The present invention relates to an air conditioner unit, and more particularly to an air conditioner unit such as a heat pump unit including a plurality of compressors.

圧縮機を備えた従来のヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットでは，前記圧縮機が冷媒を圧縮する際に発生する振動が問題になっていた。
そのため，特許文献１に記載の空気調和機では，振動センサが設けられ，予め定められた大きさ以上の振動が検出されると，圧縮機の回転数を変更して，予め定められた大きさ以上の振動が検出されなくなったときの回転数で，前記圧縮機を運転している。
特開２００４−３８５４号公報 In a unit for an air conditioner such as a conventional heat pump unit provided with a compressor, vibration generated when the compressor compresses the refrigerant has been a problem.
For this reason, in the air conditioner described in Patent Document 1, a vibration sensor is provided, and when a vibration greater than a predetermined magnitude is detected, the number of revolutions of the compressor is changed to a predetermined magnitude. The compressor is operated at the rotation speed when the above vibration is no longer detected.
JP 2004-3854 A

しかしながら，特に複数の圧縮機を設けた空気調和機用ユニットなどでは，それらの圧縮機の振動が合成されることによって複雑化し，解析が困難である。また，特許文献１に記載の空気調和機では，個々の圧縮機の振動を減少させるだけで，前記空気調和機用ユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。
従って，本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減する空気調和機用ユニットを提供する。 However, especially in an air conditioner unit provided with a plurality of compressors, the vibrations of those compressors are complicated and are difficult to analyze. Further, in the air conditioner described in Patent Document 1, only the vibration of each compressor is reduced, and no consideration is given to controlling the vibration of the air conditioner unit as a whole.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air conditioner unit that reduces vibration of the entire air conditioner unit generated by a plurality of compressors.

上述のように，従来の空気調和機用ユニットでは，個々の圧縮手段の振動を減少させるだけで，前記空気調和機用ユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。そのため，本発明では，冷媒を圧縮する複数の圧縮手段と，前記圧縮手段をそれぞれ駆動する駆動手段と，各駆動手段の回転数を検出及び／又は前記各駆動手段の回転位置を検出する回転情報取得手段と，前記回転情報取得手段による検出結果に応じて前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御する制御手段と，が備えられている。
これにより，複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減することができる。
具体的には，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数に応じて前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるものであることが考えられる。
また，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段のロータの位置を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出したロータの位置に応じて前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものであることが考えられる。
或いは，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数及びロータの位置を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数及びロータの位置に応じて，前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるとともに，前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものであることが考えられる。
一方，当該空気調和機用ユニットの振動を検出する振動センサを備えてなり，前記制御手段が，前記振動センサにより検出された前記空気調和機用ユニットの振動に応じて前記駆動手段の回転数及び／又は前記駆動手段の回転位置を制御することが考えられる。
前記振動センサを備えれば，前記空気調和機用ユニットの振動に応じてその都度制御することができる。また，前記振動センサによる検出値を用いることで，直接的に振動量を抑制することができる。
さらに，前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせを記憶する記憶手段を備えてなり，前記回転情報取得手段により取得された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせが，前記記憶手段により記憶された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせにならないよう，前記制御手段により前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御することが考えられる。
予め空気調和機用ユニットの振動が大きくなることが実験などからわかっている組み合わせを回避することにより，前記空気調和機用ユニットにより大きな振動が発生することを未然に防ぐことができる。 As described above, in the conventional air conditioner unit, only the vibration of each compression means is reduced, and no consideration is given to controlling the vibration of the air conditioner unit as a whole. Therefore, in the present invention, a plurality of compression means for compressing the refrigerant, drive means for driving the compression means, and rotation information for detecting the rotational speed of each drive means and / or detecting the rotational position of each drive means. An acquisition means and a control means for controlling the rotational speed of each driving means and / or the rotational position of each driving means in accordance with the detection result by the rotation information acquisition means are provided.
Thereby, the vibration of the whole air conditioner unit generated by a plurality of compressors can be reduced.
Specifically, the rotation information acquisition means detects the rotation speed of each drive means, and the control means rotates the drive means according to the rotation speed detected by the rotation information acquisition means. It is possible to change the number relatively.
Further, the rotation information acquisition means detects the position of the rotor of each driving means, and the control means detects the position of the rotor of each driving means according to the position of the rotor detected by the rotation information acquisition means. It is conceivable that the position is relatively changed.
Alternatively, the rotation information acquisition means detects the rotation speed of each driving means and the position of the rotor, and the control means according to the rotation speed detected by the rotation information acquisition means and the position of the rotor, It can be considered that the rotational speed of each driving means is relatively changed and the position of the rotor of each driving means is relatively changed.
On the other hand, it comprises a vibration sensor for detecting the vibration of the air conditioner unit, and the control means detects the number of rotations of the driving means and the vibration according to the vibration of the air conditioner unit detected by the vibration sensor. It is conceivable to control the rotational position of the driving means.
If the said vibration sensor is provided, it can control each time according to the vibration of the said unit for air conditioners. Further, the amount of vibration can be directly suppressed by using the detection value obtained by the vibration sensor.
Furthermore, it comprises storage means for storing a combination of rotational speeds of the driving means and / or a rotational position combination of the driving means, and the rotational speed of the driving means acquired by the rotational information acquiring means. The control means so that the combination and / or the combination of the rotational positions of the driving means does not become the combination of the rotational speeds of the driving means and / or the rotational position of the driving means stored by the storage means. It is conceivable to control the rotational speed of each driving means and / or the rotational position of each driving means.
By avoiding combinations in which the vibration of the air conditioner unit is known in advance from experiments and the like, it is possible to prevent large vibrations from occurring in the air conditioner unit.

複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減する空気調和機用ユニットを提供することができる。 It is possible to provide an air conditioner unit that reduces vibration of the entire air conditioner unit generated by a plurality of compressors.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（Ｘ２）の概略構成を示すブロック図，図２は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の各構成要素の配置を示す模式断面図，図３は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の制御部１により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート，図４は実施例に係るヒートポンプユニットＸ２の制御部１００により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the heat pump unit X1 (X2) according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the arrangement of each component of the heat pump unit X1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of a procedure of control processing of the rotational speed of the motor and the position of the rotor executed by the control unit 1 of the heat pump unit X1 according to the present embodiment, and FIG. 4 relates to the embodiment. It is a flowchart for demonstrating the example about the procedure of the control processing of the rotation speed of the motor and the position of a rotor which are performed by the control part 100 of heat pump unit X2.

図１及び図２に示すように，本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（空気調和機用ユニットの一例）は，記憶部２，操作入力部３，水熱交換器４，振動センサ５，６，ヒートポンプサイクルＳ１，Ｓ２，これらを統括的に制御する制御部１，水配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ１は，前記水熱交換器４，冷媒を膨張させる膨張器１１（圧縮手段の一例），冷媒を室外の空気と熱交換させて吸熱させ気化させる室外空気熱交換器１２，プロペラファン１３，四方弁１４，冷媒を圧縮する圧縮機１５，冷媒が流れる経路である配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ２は，前記水熱交換器４，冷媒を膨張させる膨張器２１（圧縮手段の一例），冷媒を室外の空気と熱交換させて吸熱させ気化させる室外空気熱交換器２２，プロペラファン２３，四方弁２４，冷媒を圧縮する圧縮機２５，冷媒が流れる経路である配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記プロペラファン１３は，前記室外空気熱交換器１２近傍に設置されており，回転駆動することにより，前記室外空気熱交換器１２における大気からの吸熱を促進する。
前記プロペラファン２３は，前記プロペラファン１３同様，前記室外空気熱交換器２２近傍に設置されており，回転駆動することにより，前記室外空気熱交換器２２における大気からの吸熱を促進する。
前記圧縮機１５には，前記圧縮機１５を駆動させるモータ１５−１（駆動手段の一例）と，前記モータ１５−１が駆動することにより，前記モータ１５−１と連動して駆動するロータ１５−２と，前記モータ１５−１の回転数を検出する回転数検出部１５−３と，前記ロータ１５−２の位置を検出するロータ位置検出部１５−４などが備えられている。
前記圧縮機２５には，前記圧縮機１５同様，前記圧縮機２５を駆動させるモータ２５−１（駆動手段の一例）と，前記モータ２５−１が駆動することにより，前記モータ２５−１と連動して駆動するロータ２５−２と，前記モータ２５−１の回転数を検出する回転数検出部２５−３と，前記ロータ２５−２の位置を検出するロータ位置検出部２５−４などが備えられている。
なお，前記モータ１５−１が駆動することにより前記ロータ１５−２が連動して駆動するため，前記モータ１５−１の回転位置が変更されると前記ロータ１５−２の位置も変更される。逆に，前記ロータ１５−２の位置が変更されると前記モータ１５−１の回転位置も変更される。また，前記モータ２５−１及び前記ロータ２５−２の関係も同様である。従って，モータの回転位置の調整とロータの位置の調整とは同義である。
ここで，前記モータ１５−１の回転数を検出する前記回転数検出部１５−３と，前記モータ２５−１の回転数を検出する前記回転数検出部２５−３と，前記ロータ１５−２の位置を検出，すなわち前記モータ１５−１の回転位置を検出する前記ロータ位置検出部１５−４と，前記ロータ２５−２の位置を検出，すなわち前記モータ２５−１の回転位置を検出する前記ロータ位置検出部２５−４とが，回転情報取得手段の一例に相当する。
前記水熱交換器４は，前記ヒートポンプユニットＸ１の外部から供給された水と前記ヒートポンプサイクルＳ１を流れる冷媒及び前記ヒートポンプサイクルＳ２を流れる冷媒との熱交換を行う。
前記振動センサ５，前記振動センサ６は，当該ヒートポンプユニットＸ１に設けられ，当該ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を検出する。本実施の形態では，図２に示すように，当該ヒートポンプユニットＸ１端部にそれぞれ設けられている。
なお，本実施の形態では，振動センサが２つ設けられているが，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を検出できるのであれば，１つでも，３つ以上でもよく，設置位置も端部に限らない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the heat pump unit X1 (an example of an air conditioner unit) according to the present embodiment includes a storage unit 2, an operation input unit 3, a water heat exchanger 4, vibration sensors 5, 6 , Heat pump cycles S1, S2, a control unit 1 for comprehensively controlling them, a water pipe (not shown), and the like.
The heat pump cycle S1 includes the water heat exchanger 4, an expander 11 (an example of a compression unit) that expands the refrigerant, an outdoor air heat exchanger 12 that absorbs heat and vaporizes the refrigerant by exchanging heat with the outdoor air, and a propeller fan. 13, a four-way valve 14, a compressor 15 that compresses the refrigerant, a pipe (not shown) that is a path through which the refrigerant flows, and the like.
The heat pump cycle S2 includes the water heat exchanger 4, an expander 21 (an example of a compression unit) that expands the refrigerant, an outdoor air heat exchanger 22 that absorbs heat and vaporizes the refrigerant by exchanging heat with the outdoor air, and a propeller fan. 23, a four-way valve 24, a compressor 25 that compresses the refrigerant, a pipe (not shown) that is a path through which the refrigerant flows, and the like.
The propeller fan 13 is installed in the vicinity of the outdoor air heat exchanger 12, and promotes heat absorption from the atmosphere in the outdoor air heat exchanger 12 by being driven to rotate.
Like the propeller fan 13, the propeller fan 23 is installed in the vicinity of the outdoor air heat exchanger 22, and promotes heat absorption from the atmosphere in the outdoor air heat exchanger 22 by being driven to rotate.
The compressor 15 includes a motor 15-1 (an example of a driving unit) that drives the compressor 15, and a rotor 15 that is driven in conjunction with the motor 15-1 when the motor 15-1 is driven. -2, a rotational speed detector 15-3 for detecting the rotational speed of the motor 15-1, a rotor position detector 15-4 for detecting the position of the rotor 15-2, and the like.
Similarly to the compressor 15, the compressor 25 includes a motor 25-1 (an example of a driving unit) that drives the compressor 25, and the motor 25-1 that is linked to the motor 25-1. And a rotor 25-2 for detecting the rotational speed of the motor 25-1, a rotor position detector 25-4 for detecting the position of the rotor 25-2, and the like. It has been.
Since the rotor 15-2 is driven in conjunction with the driving of the motor 15-1, the position of the rotor 15-2 is also changed when the rotational position of the motor 15-1 is changed. Conversely, when the position of the rotor 15-2 is changed, the rotational position of the motor 15-1 is also changed. The relationship between the motor 25-1 and the rotor 25-2 is the same. Therefore, the adjustment of the rotational position of the motor and the adjustment of the position of the rotor are synonymous.
Here, the rotational speed detector 15-3 for detecting the rotational speed of the motor 15-1, the rotational speed detector 25-3 for detecting the rotational speed of the motor 25-1, and the rotor 15-2. The rotor position detector 15-4 for detecting the position of the motor 15-1, and the position of the rotor 25-2, that is, the position of the motor 25-1. The rotor position detection unit 25-4 corresponds to an example of a rotation information acquisition unit.
The water heat exchanger 4 performs heat exchange between the water supplied from the outside of the heat pump unit X1 and the refrigerant flowing through the heat pump cycle S1 and the refrigerant flowing through the heat pump cycle S2.
The vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 are provided in the heat pump unit X1, and detect vibration of the heat pump unit X1 as a whole. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the heat pump unit X1 is provided at each end.
In this embodiment, two vibration sensors are provided. However, one or three or more vibration sensors may be used as long as vibration of the entire heat pump unit X1 can be detected, and the installation position is limited to the end. Absent.

前記ヒートポンプユニットＸ１で行われる水の加熱処理について説明する。
前記操作入力部３による入力操作などにより，前記ヒートポンプユニットＸ１の駆動指示がなされると，前記制御部１により，前記ヒートポンプサイクルＳ１の配管内を前記冷媒が前記室外空気熱交換器１２から前記圧縮機１５に流れる方向へ前記四方弁１４が切り換えられるとともに，前記膨張器１１，前記圧縮機１５，前記プロペラファン１３が駆動される。同様に，前記ヒートポンプサイクルＳ２の配管内を前記冷媒が前記室外空気熱交換器２２から前記圧縮機２５に流れる方向へ前記四方弁２４が切り換えられるとともに，前記膨張器２１，前記圧縮機２５，プロペラファン２３が駆動される。
これにより，前記ヒートポンプサイクルＳ１の配管を流れる冷媒は前記膨張器１１により膨張され，膨張された冷媒が前記室外空気熱交換器１２により室外の空気と熱交換されて吸熱，気化する。続いて，前記室外空気熱交換器１２により熱交換された冷媒は前記四方弁１４を経て前記圧縮機１５に供給される。そして，前記圧縮機１５により圧縮されて高温高圧となり，圧縮された冷媒が前記四方弁１４を経て前記水熱交換器４に供給されて前記水配管を流れる水と熱交換される。
前記ヒートポンプサイクルＳ２の配管を流れる冷媒も同様に，前記膨張器２１，前記室外空気熱交換器２２，前記四方弁２４，前記圧縮機２５，前記四方弁２４，前記水熱交換器４を循環して，前記水熱交換器４により前記水配管を流れる水と熱交換される。
このようにして，前記水熱交換器４により，前記水配管を流れる水が加熱される。 The heat treatment of water performed in the heat pump unit X1 will be described.
When an instruction to drive the heat pump unit X1 is given by an input operation or the like by the operation input unit 3, the control unit 1 causes the refrigerant to be compressed from the outdoor air heat exchanger 12 into the pipe of the heat pump cycle S1. The four-way valve 14 is switched in the direction of flow to the machine 15, and the expander 11, the compressor 15, and the propeller fan 13 are driven. Similarly, the four-way valve 24 is switched in the direction in which the refrigerant flows from the outdoor air heat exchanger 22 to the compressor 25 in the pipe of the heat pump cycle S2, and the expander 21, the compressor 25, and the propeller are switched. The fan 23 is driven.
Thereby, the refrigerant flowing through the pipe of the heat pump cycle S1 is expanded by the expander 11, and the expanded refrigerant is heat-exchanged with the outdoor air by the outdoor air heat exchanger 12 to absorb and vaporize. Subsequently, the refrigerant heat-exchanged by the outdoor air heat exchanger 12 is supplied to the compressor 15 through the four-way valve 14. Then, it is compressed by the compressor 15 to a high temperature and high pressure, and the compressed refrigerant is supplied to the water heat exchanger 4 through the four-way valve 14 to exchange heat with water flowing through the water pipe.
Similarly, the refrigerant flowing through the pipe of the heat pump cycle S2 circulates through the expander 21, the outdoor air heat exchanger 22, the four-way valve 24, the compressor 25, the four-way valve 24, and the water heat exchanger 4. The water heat exchanger 4 exchanges heat with the water flowing through the water pipe.
In this way, the water flowing through the water pipe is heated by the water heat exchanger 4.

ところで，従来から，ヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットを備えた空気調和機を駆動させた場合に発生する圧縮機の振動が問題となっていた。
しかしながら，従来の空気調和機用ユニットを備えた空気調和機では，個々の圧縮機の振動を減少させるだけで，複数の圧縮機（振動源）を持つヒートポンプユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。
本実施の形態では，以下に示すように，複数の圧縮機により発生するヒートポンプユニット全体の振動を低減するヒートポンプユニットを提供する。 By the way, conventionally, vibration of a compressor that occurs when an air conditioner including an air conditioner unit such as a heat pump unit is driven has been a problem.
However, in an air conditioner equipped with a conventional air conditioner unit, consideration is given to controlling the vibration of the entire heat pump unit having multiple compressors (vibration sources) only by reducing the vibration of each compressor. Was not.
In the present embodiment, as shown below, a heat pump unit that reduces vibrations of the entire heat pump unit generated by a plurality of compressors is provided.

図３のフローチャートに基づいて，本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１に備えられた制御部１により実行される回転数及びロータ位置制御処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
ステップＳ１０は，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の駆動状態を変更するための手順である。前記操作入力部３による操作入力により，当該ヒートポンプユニットＸ１の駆動指示（駆動ボタン押下信号など）がなされると，前記制御部１により，前記圧縮機１５の前記モータ１５−１及び前記圧縮機２５の前記モータ２５−１が駆動され（ステップＳ２０），処理はステップＳ３０に移行される。
ステップＳ３０では，前記圧縮機１５の前記回転数検出部１５−３及び前記圧縮機２５の前記回転数検出部２５−３により前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１の回転数が検出される。更に，前記圧縮機１５の前記ロータ位置検出部１５−４及び前記圧縮機２５の前記ロータ位置検出部２５−４により前記ロータ１５−２及び前記ロータ２５−２の位置が検出される。続いて，処理はステップＳ４０に移行される。なお，モータの回転数とロータの位置は，択一的に検出されてもよい。
ステップＳ４０では，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により，前記ヒートポンプユニットＸ１の振動が検出される。
次のステップＳ５０では，前記制御部１により，予め定められた条件を充足しているか否かが判断される。前記予め定められた条件とは，例えば，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動より大きい，或いは，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動と予め定められた大きさの振動との比率が予め定められた比率より大きい，などが考えられる。ここでは，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動より大きい場合を考える。前記制御部１により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動よりも大きいと判断されれば（ステップＳ５０のＹｅｓ側），処理はステップＳ６０に移行される。前記制御部１により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動と同じか小さいと判断されれば（ステップＳ５０のＮｏ側），処理は終了する。 Based on the flowchart of FIG. 3, an example of the procedure of the rotational speed and rotor position control processing executed by the control unit 1 provided in the heat pump unit X1 according to the present embodiment will be described.
In the figure, S10, S20.
Step S10 is a procedure for changing the driving state of the compressor 15 and the compressor 25. When an instruction to drive the heat pump unit X1 (such as a drive button pressing signal) is given by an operation input by the operation input unit 3, the control unit 1 causes the motor 15-1 and the compressor 25 of the compressor 15 to be operated. The motor 25-1 is driven (step S20), and the process proceeds to step S30.
In step S30, the rotational speeds of the motor 15-1 and the motor 25-1 are detected by the rotational speed detector 15-3 of the compressor 15 and the rotational speed detector 25-3 of the compressor 25. . Further, the positions of the rotor 15-2 and the rotor 25-2 are detected by the rotor position detector 15-4 of the compressor 15 and the rotor position detector 25-4 of the compressor 25. Subsequently, the process proceeds to step S40. The rotational speed of the motor and the position of the rotor may alternatively be detected.
In step S40, the vibration of the heat pump unit X1 is detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6.
In the next step S50, the control unit 1 determines whether or not a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is, for example, that the vibration detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 is greater than a predetermined amount of vibration, or is detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6. It is conceivable that the ratio between the generated vibration and the vibration having a predetermined magnitude is larger than the predetermined ratio. Here, a case is considered where the vibration detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 is larger than a predetermined amount of vibration. If it is determined by the control unit 1 that the vibration detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 is greater than a predetermined amount of vibration (Yes in step S50), the process proceeds to step S60. Migrated. If it is determined by the control unit 1 that the vibration detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 is the same as or smaller than the vibration having a predetermined magnitude (No side in step S50), the process ends. .

前記ヒートポンプユニットＸ１の主な振動は，前記圧縮機１５単独の駆動により発生する振動，前記圧縮機２５単独の駆動により発生する振動，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振により発生する振動，が考えられる。
従って，前記制御部１により，前記回転数検出部１５−３及び２５−３により検出された回転数に応じて，前記圧縮機１５の前記モータ１５−１及び前記圧縮機２５の前記モータ２５−１の回転数を相対的に変化させることによって，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振を抑制することができる。また，各圧縮機と，前記ヒートポンプユニットＸ１に設けられた部材が共振していた場合も，前記圧縮機１５及び／又は前記圧縮機２５の回転数を変化させることにより前記部材が共振しないようになり，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減することができる。
具体的に前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振を回避するには，例えば，第１の方法としては，前記モータ１５−１の回転数は前記ステップＳ３０で前記回転数検出部１５−３により検出された回転数そのままで，前記モータ２５−１の回転数を予め定められた範囲内で増加或いは減少させる（ステップＳ６０）。
第２の方法としては，前記モータ２５−１の回転数は前記ステップＳ３０で前記回転数検出部２５−３により検出された回転数そのままで，前記モータ１５−１の回転数を予め定められた範囲内で増加或いは減少させる。
第３の方法としては，前記モータ１５−１の回転数と前記モータ２５−１の回転数とを両方予め定められた範囲内で増加或いは減少させる。
なお，前記予め定められた範囲は，前記制御部１により，前記操作入力部３より入力された値が前記記憶部２に予め記憶されているものとする。 The main vibration of the heat pump unit X1 is vibration generated by the drive of the compressor 15 alone, vibration generated by the drive of the compressor 25 alone, vibration generated by the resonance of the compressor 15 and the compressor 25, Can be considered.
Therefore, according to the number of rotations detected by the control unit 1 by the rotation number detection units 15-3 and 25-3, the motor 15-1 of the compressor 15 and the motor 25- of the compressor 25 By relatively changing the rotational speed of 1, the resonance of the compressor 15 and the compressor 25 can be suppressed. Further, even when each compressor and a member provided in the heat pump unit X1 resonate, the member does not resonate by changing the rotation speed of the compressor 15 and / or the compressor 25. Thus, the vibration of the entire heat pump unit X1 can be reduced.
Specifically, in order to avoid the resonance of the compressor 15 and the compressor 25, for example, as a first method, the rotational speed of the motor 15-1 is set to the rotational speed detector 15-3 in step S30. The number of rotations of the motor 25-1 is increased or decreased within a predetermined range with the number of rotations detected in step S60 unchanged (step S60).
As a second method, the rotation number of the motor 15-1 is determined in advance with the rotation number of the motor 25-1 remaining as it is detected by the rotation number detection unit 25-3 in step S30. Increase or decrease within the range.
As a third method, both the rotational speed of the motor 15-1 and the rotational speed of the motor 25-1 are increased or decreased within a predetermined range.
The predetermined range is assumed to be stored in advance in the storage unit 2 as a value input from the operation input unit 3 by the control unit 1.

さらに，前記制御部１により，前記ロータ位置検出部１５−４及び前記ロータ位置検出部２５−４により検出されたロータ位置に応じて，すなわち，前記圧縮機１５の前記ロータ１５−２のある瞬間の位置及び前記圧縮機２５の前記ロータ２５−２のある瞬間の位置を相対的に変化させることにより前記圧縮機１５より発生する振動の振動波と前記圧縮機２５より発生する振動の振動波との位相をずらすことによって，互いの振動を相殺させることが考えられる。これによっても，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減することができる。
具体的には，例えば，第１の方法としては，前記ロータ１５−２の位置は前記ステップＳ３０で前記ロータ位置検出部１５−４により検出された位置から変化させずに，前記ロータ１５−２の位置に対する前記ロータ２５−２の位置を変更して前記各モータを駆動する（ステップＳ７０）。
第２の方法としては，前記ロータ２５−２の位置は前記ステップＳ３０で前記ロータ位置検出部２５−４により検出された位置から変化させずに，前記ロータ２５−２の位置に対する前記ロータ１５−２の位置を変更して前記各モータを駆動する。
第３の方法としては，前記ロータ１５−２の位置及び前記ロータ２５−２の位置両方を変更して前記各モータを駆動する。
このようにして，前記各モータの回転数を相対的に変化させる（前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変化させる）とともに，前記各ロータの位置を相対的に変化させる（前記ロータ１５−２及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変化させる）と，処理はステップＳ３０に戻り，予め定められた条件が充足されるまで回転数及びロータの位置の変更が行われ，前記各モータが駆動される。
ここで，前記回転数検出部１５−３による前記モータ１５−１の回転数の検出及び前記回転数検出部２５−３による前記モータ２５−１の回転数の検出，及び／又は，前記ロータ位置検出部１５−４による前記ロータ１５−２の位置（前記モータ１５−１の回転位置と連動）の検出及び前記ロータ位置検出部２５−４による前記ロータ２５−２の位置（前記モータ２５−１の回転位置と連動）の検出結果に応じて，前記各モータの回転数及び前記各ロータの位置（各モータの回転位置位置）を制御する制御部１が，制御手段の一例に相当する。
前記振動センサ５及び前記振動センサ６によって例えば横方向の振動と縦方向の振動を検出し，振動の方向性に応じた処理を行うようなことも考えられる。このように振動センサによる検出値を用いることで，直接的に振動量を抑制することができる。
このような構成により，複数の圧縮機（前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５）により発生するヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ１を提供することができる。 Furthermore, according to the rotor position detected by the controller 1 by the rotor position detector 15-4 and the rotor position detector 25-4, that is, at a certain moment of the rotor 15-2 of the compressor 15. And the vibration wave generated by the compressor 25 and the vibration wave generated by the compressor 25 by relatively changing the position of the rotor 25-2 of the compressor 25 at a certain moment. It is conceivable to cancel each other's vibrations by shifting the phases. Also by this, the vibration of the whole heat pump unit X1 can be reduced.
Specifically, for example, as a first method, the position of the rotor 15-2 is not changed from the position detected by the rotor position detector 15-4 in step S30, and the rotor 15-2 is not changed. The position of the rotor 25-2 relative to the position is changed to drive the motors (step S70).
As a second method, the position of the rotor 25-2 with respect to the position of the rotor 25-2 is not changed from the position detected by the rotor position detector 25-4 in the step S30. 2 is changed to drive the motors.
As a third method, the motors are driven by changing both the position of the rotor 15-2 and the position of the rotor 25-2.
In this way, the rotational speed of each motor is changed relatively (the rotational speed of the motor 15-1 and / or the motor 25-1 is changed), and the position of each rotor is changed relatively. (The position of the rotor 15-2 and / or the rotor 25-2 is changed), the process returns to step S30, and the rotational speed and the position of the rotor are changed until a predetermined condition is satisfied. Each of the motors is driven.
Here, the rotation number detection unit 15-3 detects the rotation number of the motor 15-1, the rotation number detection unit 25-3 detects the rotation number of the motor 25-1, and / or the rotor position. Detection of the position of the rotor 15-2 by the detection unit 15-4 (in conjunction with the rotational position of the motor 15-1) and position of the rotor 25-2 by the rotor position detection unit 25-4 (the motor 25-1 The control unit 1 that controls the rotation speed of each motor and the position of each rotor (rotation position position of each motor) according to the detection result of the rotation position of the motor corresponds to an example of a control unit.
For example, it is conceivable that the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 detect, for example, horizontal vibration and vertical vibration and perform processing according to the directionality of the vibration. In this way, the amount of vibration can be directly suppressed by using the detection value by the vibration sensor.
With such a configuration, it is possible to provide the heat pump unit X1 that reduces the vibration of the entire heat pump unit X1 generated by a plurality of compressors (the compressor 15 and the compressor 25).

なお，振動を相殺する見地からは，図２に示すように，前記圧縮機１５，前記四方弁１４に対して，前記圧縮機２５，前記四方弁２４を対向（例えば点対称）に配置するほうが好ましい。
また，本実施の形態の構成は一例であり，前記四方弁１４，２４を備えていなくてもかまわない。
一方，前記ステップＳ６０で前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変更した後，前記ステップＳ７０の処理を実行せずにステップＳ３０に戻るといった，モータの回転数だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
或いは，前記ステップＳ５０で予め定められた条件が充足されていた場合，前記ステップＳ６０の処理を実行せずに，前記ステップＳ７０で前記ロータ１５−２の位置及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変更するといった，ロータの位置だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
また，前記ステップＳ５０の予め定められた条件が，前記ステップＳ３０で前記回転数検出部１５−３により検出された回転数及び前記回転数検出部２５−３により検出された回転数が，記憶部２に予め記憶されたヒートポンプユニットＸ１の振動が大きくなることが実験からわかっている前記モータ１５−１の回転数及び前記モータ２５−１の回転数の組み合わせと同じであることが考えられる。
また，本実施の形態では，圧縮機が２つ備えられているが，２以上の複数の圧縮機を備えたヒートポンプユニットにも適用される。
さらに，本発明は，前記ヒートポンプユニットＸ１だけでなく，ヒートポンプユニット以外の，複数の圧縮機を備えた空気調和機用ユニットにも適用できる。 From the standpoint of canceling vibrations, as shown in FIG. 2, it is preferable to dispose the compressor 25 and the four-way valve 24 opposite to the compressor 15 and the four-way valve 14 (for example, point symmetry). preferable.
The configuration of the present embodiment is an example, and the four-way valves 14 and 24 may not be provided.
On the other hand, after changing the rotation speed of the motor 15-1 and / or the motor 25-1 in the step S60, only the rotation speed of the motor is controlled such that the process returns to the step S30 without executing the processing of the step S70. A heat pump unit is also conceivable.
Alternatively, if the condition predetermined in step S50 is satisfied, the process of step S60 is not executed, and the position of the rotor 15-2 and / or the position of the rotor 25-2 is determined in step S70. A heat pump unit that controls only the position of the rotor, such as changing the position, is also conceivable.
The predetermined condition of the step S50 is that the rotational speed detected by the rotational speed detector 15-3 in the step S30 and the rotational speed detected by the rotational speed detector 25-3 are stored in the storage unit. It is conceivable that this is the same as the combination of the rotational speed of the motor 15-1 and the rotational speed of the motor 25-1, which is known from experiments that the vibration of the heat pump unit X1 stored in advance 2 is increased.
In this embodiment, two compressors are provided, but the present invention is also applicable to a heat pump unit including two or more compressors.
Furthermore, the present invention can be applied not only to the heat pump unit X1 but also to an air conditioner unit including a plurality of compressors other than the heat pump unit.

以下の実施例は，予め記憶されている，ヒートポンプユニットＸ２の振動が大きくなることが実験や理論的考察からわかっているモータの回転数及びロータの位置の組み合わせに圧縮機の駆動状態が陥る前に，モータの回転数及び／又はロータの位置を変更してモータを駆動制御することによってヒートポンプユニットＸ２全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ２に関するものである。
前記ヒートポンプユニットＸ２において，前記ヒートポンプユニットＸ１と共通の部材には，同じ符号を付して説明を省略する。
本実施例に係るヒートポンプユニットＸ２（空気調和機用ユニットの一例）は，記憶部２，操作入力部３，水熱交換器４，振動センサ５，６，ヒートポンプサイクルＳ１，Ｓ２，これらを統括的に制御する制御部１００（図１参照），水配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ１は，前記ヒートポンプユニットＸ１同様，圧縮機１５などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ２も，前記ヒートポンプユニットＸ１同様，圧縮機２５などを備えて構成されている。
当該ヒートポンプユニットＸ２には，前記操作入力部３より入力された，前記ヒートポンプユニットＸ２全体の振動が大きくなるモータ１５−１の回転数ｋ１及びモータ２５−１の回転数ｋ２の組み合わせ（例えばｋ１が２０００，ｋ２が４０００，又はｋ１が４０００，ｋ２が２０００）と，前記ヒートポンプユニットＸ２全体の振動が大きくなるロータ１５−２の位置ｒ１及びロータ２５−２の位置ｒ２の組み合わせ（例えばｒ１とｒ２ともに位置Ａ）とが，前記制御部１００により前記記憶部２に記憶されている。これらのデータは，前記のように実験により，或いは理論的解析により，予め取得したものである。
ここで，前記記憶部２が，記憶手段の一例に相当する。
図４のフローチャートに基づいて，本実施例に係るヒートポンプユニットＸ２に備えられた制御部１００により実行される回転数及びロータ位置制御処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１１０，Ｓ１２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１１０より開始される。
ステップＳ１１０では，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の駆動状態を変更するための手順である。前記操作入力部３による操作入力により，当該ヒートポンプユニットＸ２の駆動指示（駆動ボタン押下信号など）がなされると，前記制御部１００により，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５に駆動指示がなされたと判断され（ステップＳ１１０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１２０に移行される。
ステップＳ１２０では，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のモータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記圧縮機２５のモータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせ（例えばｋ１が２０００，ｋ２が４０００或いはｋ１が４０００，ｋ２が２０００）と同じであり，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記圧縮機２５のロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせ（例えばｒ１，ｒ２ともに位置Ａ）と同じであれば，前記制御部１００により，指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせが同じであると判断され（ステップＳ１２０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１３０に移行される。なお，前記モータの回転数の組み合わせ又は前記ロータの位置の組み合わせどちらか一方が同じでも，処理はステップＳ１３０に移行される。
例えば，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１が２０００，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２が４０００，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１が位置Ａ，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２が位置Ｂで前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５を駆動する指示があれば，前記制御部１により指示された各圧縮機の回転数の組み合わせは，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）と同じであると判断される。
前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のモータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記圧縮機２５のモータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせと異なり，且つ，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記圧縮機２５のロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせと異なれば，前記制御部１００により，指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせが同じでないと判断され（ステップＳ１２０のＮｏ側），処理はステップＳ１４０に移行される。
例えば，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１が２０００，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２が３０００，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１が位置Ｂ，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２が位置Ｃで前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５を駆動する指示があれば，前記制御部１により指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせは，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）及びロータの位置の組み合わせ（ｒ１，ｒ２ともに位置Ａ）と同じでないと判断される。 In the following embodiment, the pre-stored compressor drive state falls into the combination of the rotational speed of the motor and the position of the rotor, which is known from experiments and theoretical considerations that the vibration of the heat pump unit X2 increases. Furthermore, the present invention relates to the heat pump unit X2 that reduces the vibration of the entire heat pump unit X2 by changing the rotational speed of the motor and / or the position of the rotor and controlling the drive of the motor.
In the heat pump unit X2, members common to the heat pump unit X1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The heat pump unit X2 (an example of an air conditioner unit) according to the present embodiment includes a storage unit 2, an operation input unit 3, a water heat exchanger 4, vibration sensors 5, 6, heat pump cycles S1, S2, and these. The control part 100 (refer FIG. 1) to control to, and water piping (not shown) etc. are comprised.
The heat pump cycle S1 includes a compressor 15 and the like, similar to the heat pump unit X1.
Similarly to the heat pump unit X1, the heat pump cycle S2 includes a compressor 25 and the like.
The heat pump unit X2 has a combination of the rotational speed k1 of the motor 15-1 and the rotational speed k2 of the motor 25-1 (for example, k1), which is input from the operation input unit 3 and increases the vibration of the entire heat pump unit X2. 2000, k2 is 4000, or k1 is 4000, k2 is 2000), and the combination of the position r1 of the rotor 15-2 and the position r2 of the rotor 25-2 at which the vibration of the entire heat pump unit X2 becomes large (for example, both r1 and r2) The position A) is stored in the storage unit 2 by the control unit 100. These data are obtained in advance by experiments or theoretical analysis as described above.
Here, the storage unit 2 corresponds to an example of a storage unit.
An example of the rotational speed and rotor position control process executed by the control unit 100 provided in the heat pump unit X2 according to the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
S110, S120... In the figure indicate processing procedure (step) numbers, and the processing starts from step S110.
Step S110 is a procedure for changing the driving state of the compressor 15 and the compressor 25. When an instruction to drive the heat pump unit X2 (such as a drive button pressing signal) is given by an operation input from the operation input unit 3, the controller 15 gives an instruction to drive the compressor 15 and the compressor 25. The determination is made (Yes in step S110), and the process proceeds to step S120.
In step S120, the combination of the rotational speed K1 of the motor 15-1 of the compressor 15 and the rotational speed K2 of the motor 25-1 of the compressor 25 instructed in the step S110 is stored in the storage unit 2. The combination of the rotational speeds (for example, k1 is 2000, k2 is 4000 or k1 is 4000, k2 is 2000), the position R1 of the rotor 15-2 of the compressor 15 indicated in the step S110 and the compressor If the combination of the positions R2 of the 25 rotors 25-2 is the same as the combination of the rotor positions stored in the storage unit 2 (for example, both r1 and r2 are positions A), the control unit 100 instructs It is determined that the combination of the rotation speeds of the compressors and the combination of the rotor positions are the same (Yes side in step S120), Physical advances to step S130. Even if either the combination of the rotation speeds of the motors or the combination of the positions of the rotors is the same, the process proceeds to step S130.
For example, the rotational speed K1 of the motor 15-1 is 2000, the rotational speed K2 of the motor 25-1 is 4000, the position R1 of the rotor 15-2 is position A, and the position R2 of the rotor 25-2 is position B. If there is an instruction to drive the compressor 15 and the compressor 25, the combination of the rotation speeds of the compressors instructed by the control unit 1 is the combination of the rotation speeds stored in the storage unit 2 (k1 is 2000, k2 is determined to be the same as 4000).
The combination of the rotational speed K1 of the motor 15-1 of the compressor 15 and the rotational speed K2 of the motor 25-1 of the compressor 25 instructed in the step S110 is stored in the storage unit 2. And the combination of the position R1 of the rotor 15-2 of the compressor 15 and the position R2 of the rotor 25-2 of the compressor 25 instructed in the step S110 is stored in the storage unit 2. If the combination is not the same, the controller 100 determines that the indicated combination of the rotational speeds of the compressors and the combination of the rotor positions are not the same (No in step S120), and the process proceeds to step S140. Migrated.
For example, the rotational speed K1 of the motor 15-1 is 2000, the rotational speed K2 of the motor 25-1 is 3000, the position R1 of the rotor 15-2 is position B, and the position R2 of the rotor 25-2 is position C. If there is an instruction to drive the compressor 15 and the compressor 25, the combination of the rotational speeds of the compressors and the combination of the rotor positions indicated by the control unit 1 are stored in the storage unit 2. It is determined that the combination of numbers (k1 is 2000, k2 is 4000) and the combination of rotor positions (both r1 and r2 are positions A) are not the same.

ステップＳ１３０では，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２，及び／又は，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更して，前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
具体的には，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記モータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせ（ここではＫ１が２０００，Ｋ２が４０００）が，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）と同じであれば，前記制御部１００により，前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせと異なるように，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を下記の第１〜第３のいずれかの方法で変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第１の方法としては，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１はそのままで，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータを駆動する指示がなされる。
例えば，ここでは，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１は２０００のままで，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を４００５に変更して前記各モータを駆動する指示がなされる。
第２の方法としては，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２はそのままで，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１を予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータを駆動する指示がなされる。
第３の方法としては，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１と前記モータ２５−１の回転数Ｋ２とを両方予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータ駆動する指示がなされる。
なお，前記予め定められた範囲は，前記制御部１００により，前記操作入力部３より入力された値が前記記憶部２に予め記憶されているものとする。
一方，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが，前記記憶部２に記憶された組み合わせと同じであれば，前記制御部１００により，前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせと異なるように，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を下記の第１〜第３のいずれかの方法で変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第１の方法としては，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１は変化させずに，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１に対する前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第２の方法としては，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２は変化させずに，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２に対する前記ロータ１５−２の位置Ｒ１を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第３の方法としては，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置Ｒ２両方を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
このようにして，前記制御部１００により，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２，及び／又は，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更（ここでは，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を４０００から４００５に変更）して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされ，処理はステップＳ１２０に移行される。なお，この段階ではまだ，各モータは駆動されていない。
このように，予めヒートポンプユニットＸ２の振動が大きくなる回転数とロータの位置の組み合わせが記憶され，前記記憶された組み合わせにならないよう回転数及びロータの位置を制御する点が，前記ヒートポンプユニットＸ１と異なる。 In step S130, the rotational speed K1 of the motor 15-1 instructed in step S110 and / or the rotational speed K2 of the motor 25-1, and / or the rotor 15-2 instructed in step S110. An instruction to drive the motor 15-1 and the motor 25-1 is made by changing the position R1 and / or the position R2 of the rotor 25-2.
Specifically, the combination of the rotational speed K1 of the motor 15-1 and the rotational speed K2 of the motor 25-1 instructed in the step S110 (here, K1 is 2000, K2 is 4000) is stored in the storage unit 2. Is the same as the combination of the rotational speeds stored in (k1 is 2000, k2 is 4000), the control unit 100 makes the step S110 different from the rotational speed combination stored in the storage unit 2. The rotation speed K1 of the motor 15-1 and / or the rotation speed K2 of the motor 25-1 instructed in step 1 is changed by any one of the following first to third methods, and the motor 15-1 and the motor 15-1 are changed. An instruction to drive 25-1 is given.
As a first method, an instruction to drive each motor by increasing or decreasing the rotational speed K2 of the motor 25-1 within a predetermined range while maintaining the rotational speed K1 of the motor 15-1. Is made.
For example, here, an instruction to drive the motors is made by changing the rotational speed K2 of the motor 25-1 to 4005 while the rotational speed K1 of the motor 15-1 remains 2000.
As a second method, an instruction to drive each motor by increasing or decreasing the rotation speed K1 of the motor 15-1 within a predetermined range while maintaining the rotation speed K2 of the motor 25-1. Is made.
As a third method, an instruction is given to drive each motor by increasing or decreasing both the rotational speed K1 of the motor 15-1 and the rotational speed K2 of the motor 25-1 within a predetermined range. The
The predetermined range is assumed to be stored in advance in the storage unit 2 by the control unit 100 as input by the operation input unit 3.
On the other hand, if the combination of the position R1 of the rotor 15-2 and the position R2 of the rotor 25-2 instructed in the step S110 is the same as the combination stored in the storage unit 2, the control unit 100 , The position R1 of the rotor 15-2 and / or the position R2 of the rotor 25-2 instructed in step S110 is different from the combination of rotor positions stored in the storage unit 2 as described below. An instruction to drive the motor 15-1 and the motor 25-1 is made by any one of the first to third methods.
As a first method, without changing the position R1 of the rotor 15-2, the position R2 of the rotor 25-2 with respect to the position R1 of the rotor 15-2 is changed to change the motor 15-1 and the motor 15-2. An instruction to drive 25-1 is given.
As a second method, without changing the position R2 of the rotor 25-2, the position R1 of the rotor 15-2 with respect to the position R2 of the rotor 25-2 is changed to change the motor 15-1 and the motor 15-1. An instruction to drive 25-1 is given.
As a third method, an instruction to drive both the motor 15-1 and the motor 25-1 by changing both the position R1 of the rotor 15-2 and the position R2 of the rotor 25-2 is given.
In this way, the control unit 100 instructs the rotational speed K1 of the motor 15-1 and / or the rotational speed K2 of the motor 25-1 specified in the step S110 and / or in the step S110. Further, the position R1 of the rotor 15-2 and / or the position R2 of the rotor 25-2 is changed (here, the rotational speed K2 of the motor 25-1 is changed from 4000 to 4005), and the motor 15-1 and An instruction to drive the motor 25-1 is given, and the process proceeds to step S120. At this stage, each motor is not driven yet.
Thus, the combination of the rotational speed at which the vibration of the heat pump unit X2 becomes large and the position of the rotor are stored in advance, and the rotational speed and the position of the rotor are controlled so as not to be the stored combination. Different.

ステップＳ１４０，ステップＳ１５０，ステップＳ１６０，ステップＳ１７０，ステップＳ１８０，ステップＳ１９０は，前記実施の形態のステップＳ２０，ステップＳ３０，ステップＳ４０，ステップＳ５０，ステップＳ６０，ステップＳ７０と同じ処理であるので，ここでは説明を省略する。
前記ステップＳ１７０で，前記制御部１００により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が，予め定められた大きさの振動と同じか小さいと判断されれば（ステップＳ１７０のＮｏ側），処理は終了する。
このような構成により，複数の圧縮機（圧縮機１５及び圧縮機２５）により発生するヒートポンプユニットＸ２から大きな振動が発生するおそれを未然に低減するとともに，発生してしまったヒートポンプユニットＸ２全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ２を提供することができる。 Step S140, Step S150, Step S160, Step S170, Step S180, and Step S190 are the same processes as Step S20, Step S30, Step S40, Step S50, Step S60, and Step S70 in the above embodiment. Description is omitted.
In step S170, if the control unit 100 determines that the vibration detected by the vibration sensor 5 and the vibration sensor 6 is the same as or smaller than a predetermined magnitude of vibration (No side of step S170). ), The process ends.
With such a configuration, it is possible to reduce the possibility that large vibrations are generated from the heat pump unit X2 generated by a plurality of compressors (the compressor 15 and the compressor 25), and to generate vibrations of the entire heat pump unit X2. Can be provided.

なお，前記記憶部２には，予め前記モータ１５−１の回転数ｋ１及び前記モータ２５−１の回転数ｋ２の組み合わせのみを記憶しておき，前記ステップＳ１２０では，指示された各モータの回転数の組み合わせ（Ｋ１，Ｋ２）が前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１，ｋ２）と同じか否かを判断し，前記ステップＳ１３０で前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を変更して各モータを駆動する指示がなされた後，前記ステップＳ１２０に戻る。その後，前記ステップＳ１７０で予め定められた条件が充足されていた場合，ステップＳ１８０で前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変更した後，前記ステップＳ１９０の処理を実行せずにステップＳ１５０に戻るといった，モータの回転数だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
或いは，前記記憶部２には，予め前記ロータ１５−２の位置ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置ｒ２の組み合わせのみを記憶しておき，前記ステップＳ１２０では，指示された各ロータの位置の組み合わせ（Ｒ１，Ｒ２）が前記記憶部２に記憶されたロータの位置の組み合わせ（ｒ１，ｒ２）と同じか否かを判断し，前記ステップＳ１３０で前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更した後，前記ステップＳ１２０に戻る。その後，前記ステップＳ１７０で予め定められた条件が充足されていた場合，前記ステップＳ１８０の処理を実行せずに，前記ステップＳ１９０で前記ロータ１５−２の位置及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変更するといった，ロータの位置だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。 Note that only the combination of the rotational speed k1 of the motor 15-1 and the rotational speed k2 of the motor 25-1 is stored in the storage unit 2 in advance, and in step S120, the rotation speed of each designated motor is stored. It is determined whether the combination of numbers (K1, K2) is the same as the combination of rotation speeds (k1, k2) stored in the storage unit 2, and in step S130, the rotation speed K1 of the motor 15-1 and / or Alternatively, after an instruction to drive each motor by changing the rotational speed K2 of the motor 25-1, the process returns to step S120. After that, if the predetermined condition is satisfied in step S170, the speed of the motor 15-1 and / or the motor 25-1 is changed in step S180, and then the process of step S190 is executed. A heat pump unit that controls only the rotation speed of the motor, such as returning to step S150, is also conceivable.
Alternatively, only the combination of the position r1 of the rotor 15-2 and the position r2 of the rotor 25-2 is stored in the storage unit 2 in advance, and in step S120, the combination of the position of each instructed rotor is stored. It is determined whether (R1, R2) is the same as the rotor position combination (r1, r2) stored in the storage unit 2, and in step S130, the position R1 of the rotor 15-2 and / or the rotor After changing the position R2 of 25-2, the process returns to step S120. After that, if the predetermined condition is satisfied in step S170, the process of step S180 is not executed, and the position of the rotor 15-2 and / or the position of the rotor 25-2 is determined in step S190. A heat pump unit that controls only the position of the rotor, such as changing the position, is also conceivable.

本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（Ｘ２）の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of heat pump unit X1 (X2) which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の各構成要素の配置を示す模式断面図。The schematic cross section which shows arrangement | positioning of each component of the heat pump unit X1 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の制御部１により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the example about the procedure of the control processing of the rotation speed of the motor and the position of a rotor which are performed by the control part 1 of the heat pump unit X1 which concerns on this Embodiment. 実施例に係るヒートポンプユニットＸ２の制御部１００により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the example about the procedure of the control processing of the rotation speed of the motor and the position of a rotor which are performed by the control part 100 of the heat pump unit X2 which concerns on an Example.

Explanation of symbols

１，１００…制御部
２…記憶部
３…操作入力部
４…水熱交換器
５，６…振動センサ
１１，２１…膨張器
１２，２２…室外空気熱交換器
１３，２３…プロペラファン
１４，２４…四方弁
１５，２５…圧縮機
１５−１，２５−１…モータ
１５−２，２５−２…ロータ
１５−３，２５−３…回転数検出部
１５−４，２５−４…ロータ位置検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Control part 2 ... Memory | storage part 3 ... Operation input part 4 ... Water heat exchanger 5, 6 ... Vibration sensor 11, 21 ... Expander 12, 22 ... Outdoor air heat exchanger 13, 23 ... Propeller fan 14, 24 ... Four-way valves 15, 25 ... Compressors 15-1, 25-1 ... Motors 15-2, 25-2 ... Rotors 15-3, 25-3 ... Rotation speed detectors 15-4, 25-4 ... Rotor position Detection unit

Claims

A unit for an air conditioner comprising a plurality of compression means for compressing a refrigerant and drive means for driving the compression means,
Rotation information acquisition means for detecting the rotational speed of each driving means and / or detecting the rotational position of each driving means;
Control means for controlling the rotational speed of each driving means and / or the rotational position of each driving means in accordance with the detection result by the rotation information obtaining means;
A unit for an air conditioner comprising:

The rotation information acquisition means detects the rotation speed of each driving means;
2. The air conditioner unit according to claim 1, wherein the control means is configured to relatively change the rotation speed of each of the driving means in accordance with the rotation speed detected by the rotation information acquisition means.

The rotation information acquisition means detects the position of the rotor of each drive means;
The air conditioner unit according to claim 1, wherein the control means relatively changes the position of the rotor of each driving means in accordance with the position of the rotor detected by the rotation information acquisition means.

The rotation information acquisition means detects the rotational speed of each driving means and the position of the rotor;
The control means relatively changes the rotation speed of each driving means according to the rotation speed detected by the rotation information acquisition means and the position of the rotor, and relatively changes the position of the rotor of each driving means. The air conditioner unit according to claim 1, wherein the air conditioner unit is changed.

A vibration sensor for detecting the vibration of the air conditioner unit,
The said control means controls the rotation speed of the said drive means and / or the rotation position of the said drive means according to the vibration of the said unit for air conditioners detected by the said vibration sensor. The unit for air conditioners in any one.

A storage means for storing a combination of rotational speeds of the driving means and / or a rotational position of the driving means;
The combination of the rotational speeds of the driving means and / or the rotational position of the driving means acquired by the rotational information acquisition means is the combination of the rotational speeds of the driving means stored in the storage means and / or Alternatively, the control means controls the rotational speed of each driving means and / or the rotational position of each driving means so as not to be a combination of rotational positions of the respective driving means. The unit for an air conditioner described.