JP2008039042A - Load holding device for hydraulic actuator circuit - Google Patents
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Description
本発明は油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置に係わり、特に、油圧ショベルや油圧ショベルを母体として構成される解体機、深穴掘削機等の作業機械に用いられる油圧アクチュエータ回路において、負荷が作用する状況で負荷側管路のバースト（破断）や油漏れ等が生じた場合に負荷の落下を防止する負荷保持装置に関する。 The present invention relates to a load holding device for a hydraulic actuator circuit, and in particular, in a hydraulic actuator circuit used in a work machine such as a hydraulic excavator or a demolition machine having a hydraulic excavator as a base, a deep hole excavator, etc. The present invention relates to a load holding device that prevents dropping of a load when a burst (breakage) or oil leakage occurs in a load side pipeline.
例えば油圧ショベルのブームの油圧アクチュエータ回路には、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）に負荷が作用する状況でアクチュエータの負荷側（ブームシリンダのボトム側）に接続された負荷側管路のバーストや油漏れ等が生じた場合に作業フロント（負荷）の落下を防止する負荷保持装置が設けられている。この負荷保持装置は、ブームシリンダのボトム側（負荷側）と負荷側管路との間に保持弁を設置し、この保持弁をブーム上げの操作パイロット圧で開閉する構成となっている。 For example, in the hydraulic actuator circuit of a boom of a hydraulic excavator, burst or oil leakage of a load side pipe connected to the load side of the actuator (the bottom side of the boom cylinder) in a situation where a load is applied to the hydraulic actuator (boom cylinder) There is provided a load holding device that prevents the work front (load) from dropping when a problem occurs. This load holding device has a configuration in which a holding valve is installed between the bottom side (load side) of the boom cylinder and the load side pipe, and this holding valve is opened and closed with an operating pilot pressure for raising the boom.
このような負荷保持装置において、特許文献１には、油圧アクチュエータの動作時に保持弁の開口を制御する保持弁制御手段を、負荷側管路の圧力が一定値以上となる正常時には、保持弁開口を、そのときのコントロールバルブのメータアウト開口よりも十分大きな値に設定し、負荷側管路の圧力が一定値以下に低下する異常時（負荷側管路のバースト時）に、保持弁開口を、アクチュエータ速度が保持弁が無い場合よりも低くなる値に設定するように構成したものが提案されている。また、その具体的構成として、負荷側管路の圧力を保持弁の操作部に導いて、異常時（負荷側管路のバースト時）に操作パイロット圧に対するストローク特性をシフトさせるか、その傾きを変えることで、所定のレバー操作量における保持弁開口を小さくする構成や、負荷側管路の圧力をブーム上げの操作パイロット圧を調整する切換弁に導き、異常時（負荷側管路のバースト時）にレバー操作量に対する操作パイロット圧の上昇割合を減らす（傾きを小さくする）ことで、所定のレバー操作量における保持弁開口を小さくする構成が示されている。 In such a load holding device, Patent Document 1 discloses a holding valve control means for controlling the opening of the holding valve during the operation of the hydraulic actuator, and the holding valve opening during normal times when the pressure in the load side pipe line exceeds a certain value. Is set to a value sufficiently larger than the meter-out opening of the control valve at that time, and the holding valve opening is set in the event of an abnormal condition (when the load-side pipe bursts) when the pressure on the load-side pipe falls below a certain value. A configuration has been proposed in which the actuator speed is set to a value lower than that in the case where there is no holding valve. In addition, as a specific configuration, the pressure of the load side pipe is guided to the operation part of the holding valve, and the stroke characteristic with respect to the operation pilot pressure is shifted in the event of an abnormality (at the time of burst of the load side pipe), or the inclination is changed. By changing the configuration, the holding valve opening at a given lever operation amount is reduced, or the pressure on the load side pipe is led to the switching valve that adjusts the boom pilot operating pilot pressure. ) Shows a configuration in which the holding valve opening at a predetermined lever operation amount is reduced by reducing the increase rate of the operation pilot pressure with respect to the lever operation amount (decreasing the inclination).
欧州では、負荷保持弁の性能として、ＩＳＯ８６４３により、ブームシリンダの負荷側管路に保持弁を設けた場合に、実車定格吊り上げ能力の１／２のテスト負荷をかけ、その負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておいて、ブームシリンダの負荷側管路をバーストさせたときのシリンダ速度（負荷の落下速度）がその作動速度の２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満であることが義務づけられている。 In Europe, as a performance of load holding valve, when a holding valve is provided on the load side pipeline of the boom cylinder according to ISO8643, a test load that is 1/2 of the actual vehicle rated lifting capacity is applied, and the operating speed of the load is 200 mm. It is obliged that the cylinder speed (load dropping speed) when bursting the load side pipeline of the boom cylinder is less than twice its operating speed (400 mm / sec). Yes.
従来の一般的な負荷保持弁では、コントロールバルブのメータアウト開口と保持弁開口との合成開口が所望のメータアウト流量特性（操作性）を満足させ、かつ負荷側管路のバースト時の負荷の落下速度がＩＳＯ８６４３の要求を満足させるようにそれぞれの開口面積を設定する必要がある。この場合、保持弁開口の設定は、所望のメータアウト流量特性とＩＳＯ８６４３の要求の両方を満足するよう調整しなければならない。しかし、保持弁開口が変わると合成開口としてのメータアウト流量特性も変わるため、保持弁開口を変えた場合は、保持弁開口を変える場合と同じメータアウト流量特性を得るためにコントロールバルブのメータアウト開口の設定を修正する必要が生じる。結果として、試行錯誤によりコントロールバルブのメータアウト開口と保持弁開口を設定しなければならず、コントロールバルブのメータアウト開口と保持弁開口の設定に多大の労力を要するという問題がある。 In the conventional general load holding valve, the combined opening of the meter-out opening and holding valve opening of the control valve satisfies the desired meter-out flow characteristics (operability), and the load at the time of bursting of the load side pipe line is reduced. It is necessary to set each opening area so that the falling speed satisfies the requirements of ISO8643. In this case, the hold valve opening setting must be adjusted to meet both the desired meter-out flow characteristics and the requirements of ISO8643. However, if the holding valve opening changes, the meter-out flow characteristic as the synthetic opening also changes. Therefore, if the holding valve opening is changed, the meter-out flow rate of the control valve is obtained to obtain the same meter-out flow characteristic as when the holding valve opening is changed. It is necessary to correct the aperture setting. As a result, the meter-out opening and the holding valve opening of the control valve must be set by trial and error, and there is a problem that much labor is required for setting the meter-out opening and the holding valve opening of the control valve.
特許文献１記載の負荷保持装置では、正常時には保持弁開口をコントロールバルブのメータアウト開口よりも十分大きな値とし、負荷側管路のバースト時に、所定のレバー操作量における保持弁開口を小さすることで、アクチュエータ速度が保持弁がない場合よりも小さくなるよう構成することで、正常時のメータアウト流量特性を確保しながら、保持弁開口の設定を簡単に行うことができるようにしている。 In the load holding device described in Patent Document 1, the holding valve opening is set to a value sufficiently larger than the meter-out opening of the control valve during normal operation, and the holding valve opening at a predetermined lever operation amount is reduced during burst of the load side pipe line. Thus, by configuring the actuator speed to be lower than that without the holding valve, it is possible to easily set the holding valve opening while ensuring the meter-out flow rate characteristic at the normal time.
しかしながら、特許文献１記載の負荷保持装置では次のような問題がある。 However, the load holding device described in Patent Document 1 has the following problems.
上記特許文献１記載の負荷保持装置は、異常時（負荷側管路のバースト時）に負荷側管路内がほぼ大気圧になる（所定値以下に低下する）ことを利用し、その圧力変化により保持弁の操作特性を変える（シフトさせるか傾きを変える）か、操作パイロット圧を絞り調整することで、所定のレバー操作量における保持弁開口が小さくなるようにしている。所定のレバー操作量とは、正常時における負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとする大きさである。したがって、操作レバーがその所定のレバー操作量付近にある状態で、負荷側管路がバーストしたときは、パイロット圧が適切に低下して保持弁開口は目的とする小さな開口に制御され、負荷の落下速度を所望の値に維持することができるが、例えば操作レバーをフル近くまで操作した場合など、操作レバーを所定のレバー操作量よりも大きく操作したときは、負荷側管路バースト時のパイロット圧は所望の値まで低下せず、そのため保持弁開口はそれに応じて増加し、負荷の落下速度が増加するという問題がある。 The load holding device described in Patent Document 1 utilizes the fact that the inside of the load side pipe becomes almost atmospheric pressure (lowers to a predetermined value or less) at the time of abnormality (during burst of the load side pipe), and the pressure change Thus, the holding valve opening at a predetermined lever operation amount is reduced by changing the operating characteristic of the holding valve (shifting or changing the inclination) or by adjusting the operating pilot pressure by throttling. The predetermined lever operation amount is a magnitude that sets the operating speed of the load at a normal time to 200 mm / sec. Therefore, when the load side pipeline bursts with the operating lever in the vicinity of the predetermined lever operating amount, the pilot pressure is appropriately reduced and the holding valve opening is controlled to the desired small opening, and the load The drop speed can be maintained at a desired value. However, if the operating lever is operated larger than the predetermined lever operating amount, for example, when the operating lever is operated to near full, the pilot at the load side pipeline burst The pressure does not drop to the desired value, so that the holding valve opening increases accordingly and there is a problem that the load drop rate increases.
また、負荷側管路の高圧を保持弁の操作側に作用させることが必須の構成となっているため、保持弁の操作側の構造及び強度を高圧仕様とする必要があり、これによって製造コストが増加するという問題もある。 In addition, since it is essential to apply the high pressure of the load side pipe line to the operation side of the holding valve, the structure and strength of the operation side of the holding valve must be set to the high pressure specification, which leads to the manufacturing cost. There is also a problem that increases.
更に、保持弁内への油路の追加、アシストシリンダの追加など高価な追加機能が必要となり、製造コストの増加につながるとともに、保持弁も大型になるので、負荷保持装置の占有スペースも増加する。 Furthermore, expensive additional functions such as the addition of an oil passage in the holding valve and the addition of an assist cylinder are required, leading to an increase in manufacturing cost and the size of the holding valve, which increases the space occupied by the load holding device. .
本発明の第１の目的は、操作レバーの操作量に係わらず、負荷側管路のバースト時に確実に保持弁の開口面積を小さくし、負荷の落下速度を安全な速度に制御することができる油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置を提供することである。 The first object of the present invention is to reliably reduce the opening area of the holding valve at the time of bursting of the load side pipe regardless of the operation amount of the operation lever, and to control the load dropping speed to a safe speed. It is to provide a load holding device for a hydraulic actuator circuit.
本発明の第２の目的は、保持弁の操作側の構成を低圧仕様とすることができ、かつ構成も比較的簡単であり、安価でコンパクトな油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置を提供することである。 The second object of the present invention is to provide an inexpensive and compact load holding device for a hydraulic actuator circuit in which the operation side configuration of the holding valve can be a low pressure specification and the configuration is relatively simple. is there.
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、油圧パイロット操作手段からのパイロット圧によって操作されるコントロールバルブと、前記コントロールバルブによって動作が制御される油圧アクチュエータと、前記コントロールバルブと前記油圧アクチュエータとを接続する１対の油圧管路とを有し、前記１対の油圧管路の一方は前記油圧アクチュエータの負荷側に接続される負荷側管路である油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置において、前記油圧アクチュエータの負荷側と前記負荷側管路との間に設けられた保持弁であって、前記油圧パイロット操作手段からのパイロット圧が導かれる受圧部を有し、この受圧部に導かれるパイロット圧に応じて開口面積を変化させる保持弁と、前記保持弁の受圧部に接続され、前記油圧パイロット操作手段からのパイロット圧を前記受圧部に導くパイロット管路と、前記パイロット管路と前記負荷側管路との間に設けられ、前記負荷側管路の圧力が所定値以下になると前記パイロット管路の圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁とを備えるものとする。 (1) In order to achieve the first object, the present invention provides a control valve operated by a pilot pressure from a hydraulic pilot operating means, a hydraulic actuator whose operation is controlled by the control valve, and the control valve And a pair of hydraulic pipes connecting the hydraulic actuator, and one of the pair of hydraulic pipes is a load side pipe connected to the load side of the hydraulic actuator. In the holding device, the holding valve is provided between the load side of the hydraulic actuator and the load side pipe line, and has a pressure receiving portion to which a pilot pressure from the hydraulic pilot operating means is guided. Connected to a holding valve that changes an opening area in accordance with a pilot pressure led to the pressure, and a pressure receiving portion of the holding valve, and A pilot pipe that guides the pilot pressure from the lot operating means to the pressure receiving section; and a pilot pipe that is provided between the pilot pipe and the load side pipe; and when the pressure in the load side pipe falls below a predetermined value, the pilot And a pressure control valve for controlling the pressure of the pipeline so as not to exceed a set value.
このようにパイロット管路と負荷側管路との間に、負荷側管路の圧力が所定値以下になるとパイロット管路の圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁を設けた本発明においては、負荷側管路がバーストしていない正常時には圧力制御弁は作動しないので、油圧パイロット操作手段の出力圧はそのままコントロールバルブと保持弁に入力され、油圧パイロット操作手段の操作通りに油圧アクチュエータの速度制御を行うことができる。 In this way, the pressure control valve is provided between the pilot line and the load side line so as to control the pressure of the pilot line so as not to exceed the set value when the pressure of the load side becomes equal to or lower than the predetermined value. In the invention, since the pressure control valve does not operate when the load side pipeline is not bursting normally, the output pressure of the hydraulic pilot operating means is directly input to the control valve and the holding valve, and the hydraulic pressure is controlled according to the operation of the hydraulic pilot operating means. Actuator speed control can be performed.
一方、負荷側管路のバースト時には、負荷側管路の圧力がほぼ大気圧（所定値以下）まで下がるので、圧力制御弁が作動し、パイロット管路の圧力は設定値以上にならないように制御される。これにより保持弁の開口面積はその設定値に対応する小さな値に制限され、保持弁の開口面積は確実に小さくなり、負荷の落下速度を安全な速度に制御して作業の安全性を確保することができる。 On the other hand, when the load side pipe bursts, the pressure on the load side pipe drops to almost atmospheric pressure (below the predetermined value), so the pressure control valve is activated and the pilot pipe pressure is controlled not to exceed the set value. Is done. As a result, the opening area of the holding valve is limited to a small value corresponding to the set value, the opening area of the holding valve is surely reduced, and the load dropping speed is controlled to a safe speed to ensure work safety. be able to.
（２）また、上記第２の目的を達成するため、本発明は、上記（１）において、前記圧力制御弁と前記負荷側管路との間に設けられ、前記負荷側管路から前記圧力制御弁への圧力の伝達を阻止するチェック弁を更に備えるものとする。 (2) Further, in order to achieve the second object, the present invention is provided in the above (1) between the pressure control valve and the load side pipe, and A check valve for preventing the transmission of pressure to the control valve is further provided.
これにより圧力制御弁に負荷側管路の高圧が作用しないので、圧力制御弁を含む保持弁の操作側の構成を安価な低圧仕様とすることができ、かつ構成も比較的簡単となり、安価でコンパクトな負荷保持装置とすることができる。 As a result, the high pressure of the load side pipeline does not act on the pressure control valve, so the configuration on the operation side of the holding valve including the pressure control valve can be an inexpensive low pressure specification, and the configuration is relatively simple and inexpensive. It can be set as a compact load holding device.
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記保持弁は、前記パイロット圧が前記設定値を含む所定の範囲を超えると全開するように構成されている。 (3) In the above (1) or (2), preferably, the holding valve is configured to be fully opened when the pilot pressure exceeds a predetermined range including the set value.
これによりパイロット圧が設定値を含む所定の範囲を超えた範囲では、コントロールバルブと保持弁により得られるメータアウト流量特性に対してコントロールバルブのメータアウトの開口面積が支配的となり、保持弁の開口面積がほとんど影響しなくなるので、所望のメータアウト流量特性（操作性）を満足させ、かつ負荷側管路のバースト時の負荷の落下速度を所望の値に制御するための開口面積の設定及びチューニングが簡単に行えるようになる。 As a result, when the pilot pressure exceeds the predetermined range including the set value, the meter-out opening area of the control valve dominates the meter-out flow characteristics obtained by the control valve and the holding valve. Since the area hardly affects, setting and tuning of the opening area to satisfy the desired meter-out flow characteristics (operability) and to control the drop speed of the load during burst of the load side pipe to a desired value Can be done easily.
本発明によれば、操作レバーの操作量に係わらず、負荷側管路のバースト時に確実に保持弁開口を小さくし、負荷の落下速度を安全な速度に制限して作業の安全性を確保することができる。 According to the present invention, regardless of the operation amount of the operation lever, the holding valve opening is surely made small at the time of burst of the load side pipe line, and the load dropping speed is limited to a safe speed to ensure work safety. be able to.
また、本発明によれば、保持弁の操作側の構成を低圧仕様とすることができ、かつ構成も比較的簡単であり、負荷保持装置を安価でコンパクトにすることができる。 In addition, according to the present invention, the configuration on the operation side of the holding valve can be a low pressure specification, the configuration is relatively simple, and the load holding device can be made inexpensive and compact.
更に、本発明によれば、所望のメータアウト流量特性（操作性）を満足させ、かつ負荷側管路のバースト時の負荷の落下速度を所望の値に制御するための開口面積の設定を簡単に行うことができる。 Furthermore, according to the present invention, it is easy to set an opening area for satisfying a desired meter-out flow rate characteristic (operability) and controlling the load dropping speed at the time of burst of the load side pipe to a desired value. Can be done.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる負荷保持装置を備えた油圧アクチュエータ回路のうち、ブームシリンダに係わる部分のみを抽出して示す油圧回路図である。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing only a portion related to a boom cylinder in a hydraulic actuator circuit including a load holding device according to a first embodiment of the present invention.
図１において、この油圧アクチュエータ回路は、図示しない原動機によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出された油圧により駆動される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１と、油圧ポンプ２からブームシリンダ１に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ４と、コントロールバルブ４とブームシリンダ１のボトム側及びロッド側をそれぞれ接続する１対の油圧管路８ａ，８ｂと、パイロットポンプ３と、このパイロットポンプ３が吐出した圧油からパイロット圧を生成し、コントロールバルブ４を切換え操作する油圧パイロット式の操作レバー装置（油圧パイロット操作手段）５と、操作レバー装置５とコントロールバルブ４の受圧室４ａ，４ｂを接続する１対のパイロット管路７ａ，７ｂと、油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３に供給する作動油を貯えるタンク１２を有している。 In FIG. 1, this hydraulic actuator circuit includes a variable displacement hydraulic pump 2 driven by a motor (not shown), a hydraulic actuator (boom cylinder) 1 driven by hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 2, and a hydraulic pump. A control valve 4 for controlling the flow of pressure oil supplied from 2 to the boom cylinder 1, a pair of hydraulic lines 8a and 8b connecting the control valve 4 to the bottom side and the rod side of the boom cylinder 1, respectively, and a pilot A pump 3, a hydraulic pilot type operating lever device (hydraulic pilot operating means) 5 for generating a pilot pressure from the pressure oil discharged from the pilot pump 3 and switching the control valve 4, an operating lever device 5 and a control valve A pair of pilot pipes 7a connecting the four pressure receiving chambers 4a and 4b And 7b, has a tank 12 for storing hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 2 and a pilot pump 3.
ブームシリンダ１のボトム側と油圧管路８ａとの間には負荷保持弁６が配置され、この負荷保持弁６はブームシリンダ１の筒体外壁上に取り付けられている。負荷保持弁６は、保持弁１３と、油圧管路８ａからブームシリンダ１への圧油の流れのみを許容するチェック弁１４とを備えている。保持弁１３は、信号圧ポート１１８を介してパイロット管路７ａに接続され、油圧パイロット操作レバー装置５からのパイロット圧を受圧する受圧室１３ａを有している。また、保持弁１３は、操作レバー装置５の操作レバーが操作されておらず（操作レバー装置５からのパイロット圧がタンク圧であり）、コントロールバルブ４が中立位置にあるときは遮断位置に保持され、操作レバーが操作されてパイロット管路７ａにパイロット圧が出力され、コントロールバルブ４が中立位置から切り換えられると、そのパイロット圧に応じて開口面積を変化させ、メインポート１１１，１１２を介して油圧管路８ａとブームシリンダ１のボトム側との間の圧油の流れを制御する構成となっている。保持弁１３は、その遮断位置において、ブームシリンダ１のボトム側から油圧管路８ａへの圧油の流れを遮断するチェック弁機能を有している。 A load holding valve 6 is disposed between the bottom side of the boom cylinder 1 and the hydraulic pipe line 8 a, and the load holding valve 6 is attached on the outer wall of the cylinder of the boom cylinder 1. The load holding valve 6 includes a holding valve 13 and a check valve 14 that allows only the flow of pressure oil from the hydraulic line 8a to the boom cylinder 1. The holding valve 13 is connected to the pilot pipe line 7 a through the signal pressure port 118, and has a pressure receiving chamber 13 a that receives the pilot pressure from the hydraulic pilot operating lever device 5. Further, the holding valve 13 is held in the shut-off position when the operating lever of the operating lever device 5 is not operated (the pilot pressure from the operating lever device 5 is the tank pressure) and the control valve 4 is in the neutral position. When the control lever is operated to output pilot pressure to the pilot line 7a and the control valve 4 is switched from the neutral position, the opening area is changed in accordance with the pilot pressure and the main ports 111 and 112 are connected. The flow of pressure oil between the hydraulic line 8a and the bottom side of the boom cylinder 1 is controlled. The holding valve 13 has a check valve function that shuts off the flow of pressure oil from the bottom side of the boom cylinder 1 to the hydraulic pipe line 8a at the shut-off position.
また、本実施の形態の油圧アクチュエータ回路は、パイロット管路７ａと油圧管路８ａの間に設けられた圧力制御部１１を有し、この圧力制御部１１は、油圧管路８ａ内の圧力（パイロット圧力）が所定値以下になったときにパイロット管路７ａの圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁９と、圧力制御弁９の下流側に設けられ、圧力制御弁９から油圧管路８ａへの圧油の流れのみを許容し、油圧管路８ａから圧力制御弁９への圧力の伝達を阻止するチェック弁１０とで構成されている。圧力制御弁９は例えば減圧弁であり、この場合、パイロット管路７ａの圧力と圧力制御弁９の出側の圧力との差圧がバネ９ａの設定圧よりも高くなると作動し、当該差圧がバネ９ａの設定圧となるよう制御（減圧）する。その結果、油圧管路８ａ内の圧力がほぼ大気圧（０）となり、圧力制御弁９の出側の圧力がほぼ０となるとき、パイロット管路７ａの圧力がバネ９ａの設定圧以上にならないように制御（減圧）される。なお、圧力制御弁９はリリーフ弁であってもよく、この場合は、油圧管路８ａ内の圧力がバネ９ａの設定圧より低くなり、圧力制御弁９の出側の圧力がバネ９ａの設定圧より低くなると作動し、パイロット管路７ａの圧力がバネ９ａの設定圧以上にならないように制御される。 Further, the hydraulic actuator circuit of the present embodiment includes a pressure control unit 11 provided between the pilot pipe line 7a and the hydraulic pipe line 8a. A pressure control valve 9 for controlling the pressure in the pilot pipe line 7a so as not to exceed a set value when the pilot pressure) is less than a predetermined value, and a pressure control valve 9 provided downstream of the pressure control valve 9. The check valve 10 is configured to allow only pressure oil to flow to the hydraulic line 8a and prevent transmission of pressure from the hydraulic line 8a to the pressure control valve 9. The pressure control valve 9 is, for example, a pressure reducing valve. In this case, the pressure control valve 9 operates when the differential pressure between the pressure of the pilot line 7a and the pressure on the outlet side of the pressure control valve 9 becomes higher than the set pressure of the spring 9a. Is controlled (depressurized) so as to be the set pressure of the spring 9a. As a result, when the pressure in the hydraulic line 8a becomes substantially atmospheric pressure (0) and the pressure on the outlet side of the pressure control valve 9 becomes almost 0, the pressure in the pilot line 7a does not exceed the set pressure of the spring 9a. Is controlled (depressurized). The pressure control valve 9 may be a relief valve. In this case, the pressure in the hydraulic line 8a is lower than the set pressure of the spring 9a, and the pressure on the outlet side of the pressure control valve 9 is set by the spring 9a. When the pressure is lower than the pressure, the pilot pipe 7a is controlled so that the pressure in the pilot line 7a does not exceed the set pressure of the spring 9a.
図２は、本発明の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す側面図である。 FIG. 2 is a side view showing an external appearance of a hydraulic excavator on which the load holding device of the hydraulic actuator circuit of the present invention is mounted.
図２において、油圧ショベルは下部走行体１００と、上部旋回体１０１と、フロント作業機１０２とを有している。下部走行体１００には左右の走行モータ５０，５６が配置され、この走行モータ５０，５６によりクローラ１００ａが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体１０１には旋回モータ５３が搭載され、この旋回モータ５３により上部旋回体１０１が下部走行体１００に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機１０２は、ブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５からなり、ブーム１０３はブームシリンダ１により上下動され、アーム１０４はアームシリンダ５４によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作される。ブームシリンダ１のボトム側の筒体外壁上には負荷保持弁６が設けられている。 In FIG. 2, the excavator includes a lower traveling body 100, an upper swing body 101, and a front work machine 102. The lower traveling body 100 is provided with left and right traveling motors 50 and 56, and the traveling motors 50 and 56 rotate the crawler 100a to travel forward or backward. A swing motor 53 is mounted on the upper swing body 101, and the upper swing body 101 is rotated to the right or left with respect to the lower traveling body 100 by the swing motor 53. The front work machine 102 includes a boom 103, an arm 104, and a bucket 105. The boom 103 is moved up and down by the boom cylinder 1, and the arm 104 is moved to the dump side (opening side) or the cloud side (scraping side) by the arm cylinder 54. Operated. A load holding valve 6 is provided on the outer cylinder wall on the bottom side of the boom cylinder 1.
ブームシリンダ１は、フロント作業機１０２の全体（ブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５）を支えており、ブームシリンダ１の縮み方向に、フロント作業機１０２の全荷重（ブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５の全重量）と、バケット１０５に荷が積まれている場合はその積荷荷重が負荷として働き、その結果ブームシリンダ１のボトム側には常に負荷圧が存在している。本明細書ではそのようなブームシリンダ１のボトム側を負荷側と言う。 The boom cylinder 1 supports the entire front work machine 102 (the boom 103, the arm 104, and the bucket 105), and the total load (the boom 103, the arm 104, and the bucket 105) of the front work machine 102 in the contraction direction of the boom cylinder 1. When the bucket 105 is loaded, the loaded load acts as a load. As a result, a load pressure is always present on the bottom side of the boom cylinder 1. In the present specification, such a bottom side of the boom cylinder 1 is referred to as a load side.
また、操作レバー装置５の操作レバーを図示Ｂ方向に操作してパイロット管路７ａにパイロット圧が発生させ、ブームシリンダ１を縮み方向に動作させるとき、ブームシリンダ１のボトム側の負荷圧は油圧管路８ａを介してコントロールバルブ４に作用する。コントロールバルブ４はその圧力（ブームシリンダ１の背圧）を調整しながらブームシリンダ１からの排出流量を制御することで、ブームシリンダ１の縮み速度を調整する。このような油圧アクチュエータの速度制御を一般にメータアウト制御と呼び、コントロールバルブ４はそのようなメータアウト制御ができるようにメータアウトの開口面積が設定されている。また、メータアウト制御時には、油圧管路８ａには常に負荷圧が作用しており、本明細書ではそのような油圧管路８ａを負荷側管路と言う。 When the operating lever of the operating lever device 5 is operated in the direction B in the figure to generate a pilot pressure in the pilot line 7a and the boom cylinder 1 is operated in the contracting direction, the load pressure on the bottom side of the boom cylinder 1 is hydraulic. It acts on the control valve 4 via the pipe line 8a. The control valve 4 adjusts the contraction speed of the boom cylinder 1 by controlling the discharge flow rate from the boom cylinder 1 while adjusting the pressure (back pressure of the boom cylinder 1). Such speed control of the hydraulic actuator is generally called meter-out control, and the control valve 4 has a meter-out opening area so that such meter-out control can be performed. Further, during meter-out control, a load pressure is always applied to the hydraulic line 8a. In this specification, such a hydraulic line 8a is referred to as a load side line.
図３は、保持弁１３及びコントロールバルブ４のメータアウトの開口面積特性と、それらの合成開口面積特性を示す図である。図中、横軸は操作レバー装置５からパイロット管路７ａに出力されるパイロット圧（符号Ｐｉ）であり、縦軸は開口面積（符号Ａ）である。また、実線Ｘは負荷保持弁６の開口面積特性、実線Ｙはコントロールバルブ４のメータアウトの開口面積特性、一点鎖線Ｚはそれらの合成開口面積特性である。 FIG. 3 is a diagram showing meter-out opening area characteristics of the holding valve 13 and the control valve 4 and their combined opening area characteristics. In the figure, the horizontal axis represents the pilot pressure (reference symbol Pi) output from the operating lever device 5 to the pilot pipe line 7a, and the vertical axis represents the opening area (reference symbol A). Further, the solid line X is the opening area characteristic of the load holding valve 6, the solid line Y is the meter-out opening area characteristic of the control valve 4, and the alternate long and short dash line Z is their combined opening area characteristic.
図３において、保持弁１３の開口面積特性Ｘは、パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ０の範囲にあるときは開口面積は０であり、パイロット圧ＰｉがＰｉ０を越えＰｉ２になるまではパイロット圧Ｐｉが大きくなるに従って開口面積は増加し、パイロット圧ＰｉがＰｉ２を超えると開口面積は急激に増大して、パイロット圧ＰｉがＰｉ３以上になると開口面積は最大のＡｍａｘとなるように設定されている。 In FIG. 3, the opening area characteristic X of the holding valve 13 indicates that when the pilot pressure Pi is in the range of 0 to Pi0, the opening area is 0, and until the pilot pressure Pi exceeds Pi0 and reaches Pi2, the pilot pressure Pi is As the pressure increases, the opening area increases. When the pilot pressure Pi exceeds Pi2, the opening area increases abruptly. When the pilot pressure Pi becomes Pi3 or higher, the opening area is set to the maximum Amax.
コントロールバルブ４のメータアウトの開口面積特性Ｙは、パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ０の範囲にあるときは開口面積は０であり、パイロット圧ＰｉがＰｉ０を越えると、パイロット圧Ｐｉが大きくなるに従って開口面積が増加するように設定されている。ただし、コントロールバルブ４の開口面積は保持弁１３の開口面積よりも小さくなるように設定されている。 The meter-out opening area characteristic Y of the control valve 4 is that when the pilot pressure Pi is in the range of 0 to Pi0, the opening area is 0. When the pilot pressure Pi exceeds Pi0, the opening increases as the pilot pressure Pi increases. The area is set to increase. However, the opening area of the control valve 4 is set to be smaller than the opening area of the holding valve 13.
コントロールバルブ４のメータアウトの開口面積及び保持弁１３の開口面積とそれらの合成開口面積とは下記の関係にある。
１／Ａ１２＋１／Ａ２２＝１／ＡＴＯＴＡＬ ２ ・・・（１）
Ａ１：コントロールバルブのメータアウト開口面積
Ａ２：保持弁の開口面積
ＡＴＯＴＡＬ：シリーズの合成開口面積
コントロールバルブ４のメータアウトの開口面積と保持弁１３の開口面積との合成開口面積は上記の関係から求めることができ、パイロット圧Ｐｉに対して保持弁１３の開口面積及びコントロールバルブ４の開口面積が上記のように変化するとき、それらの合成開口面積の特性（合成開口面積特性）Ｚは一点鎖線で示すようになる。
The meter-out opening area of the control valve 4 and the opening area of the holding valve 13 and their combined opening area have the following relationship.
1 / A1 2 + 1 / A2 2 = 1 / A TOTAL 2 (1)
A1: Meter-out opening area of control valve
A2: Opening area of the holding valve
A TOTAL : Series synthetic opening area The synthetic opening area of the meter-out opening area of the control valve 4 and the opening area of the holding valve 13 can be obtained from the above relationship, and the opening of the holding valve 13 with respect to the pilot pressure Pi. When the area and the opening area of the control valve 4 change as described above, the characteristic (synthetic opening area characteristic) Z of the synthetic opening area is indicated by a one-dot chain line.
圧力制御弁９の機能を図４を用いて説明する。図中、横軸は操作レバー装置５の操作レバーの操作量（ストローク）、つまりレバー操作量（符号Ｓ）であり、縦軸はパイロット管路７ａに発生するパイロット圧（符号Ｐｉ）である。 The function of the pressure control valve 9 will be described with reference to FIG. In the figure, the horizontal axis represents the operation amount (stroke) of the operation lever of the operation lever device 5, that is, the lever operation amount (reference S), and the vertical axis represents the pilot pressure (reference Pi) generated in the pilot pipe line 7a.
油圧管路８ａがバースト（破断）していない正常時は、ブームシリンダ１の動作中、油圧管路８ａ（負荷側管路）には常にブームシリンダ１のボトム側の負荷圧が作用しており（後述）、チェック弁１０は閉じ状態に維持され、圧力制御弁９は動作不能となっている。このためパイロット管路７ａは通常のパイロット管路として機能し、パイロット管路７ａには操作レバーの操作量に応じたパイロット圧が発生する。図４中の実線Ｇはそのような正常時のレバー操作量Ｓとパイロット圧Ｐｉとの関係を示しており、レバー操作量Ｓが０〜Ｓ０の範囲（不感帯）にあるときはパイロットＰｉは０であり、レバー操作量ＳがＳ０を越えるとレバー操作量Ｓが大きくなるに従ってパイロット圧Ｐｉは増加し、レバー操作量Ｓが最大値Ｓｍａｘより少し小さいＳ２に達するとパイロット圧ＰｉはＰｉｍａｘとなる。 When the hydraulic line 8a is not bursting (breaking) and normal, the load pressure on the bottom side of the boom cylinder 1 always acts on the hydraulic line 8a (load side line) during the operation of the boom cylinder 1. The check valve 10 is kept closed (described later), and the pressure control valve 9 is inoperable. Therefore, the pilot line 7a functions as a normal pilot line, and a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever is generated in the pilot line 7a. A solid line G in FIG. 4 shows the relationship between the lever operation amount S and the pilot pressure Pi in the normal state. When the lever operation amount S is in the range of 0 to S0 (dead zone), the pilot Pi is 0. When the lever operation amount S exceeds S0, the pilot pressure Pi increases as the lever operation amount S increases. When the lever operation amount S reaches S2, which is slightly smaller than the maximum value Smax, the pilot pressure Pi becomes Pimax.
油圧管路８ａがバーストした異常時（後述）は、油圧管路８ａの圧力が大気圧（０）となるため、圧力制御弁９が作動可能な状態となる。その結果、操作レバー装置５の操作レバーを図示Ｂ方向に操作してパイロット管路７ａにパイロット圧を発生させるとき、そのパイロット圧がバネ９ａの設定値を超えようとすると、圧力制御弁９が作動し、パイロット圧はバネ９ａの設定値以下に制限される。その結果、レバー操作量Ｓとパイロット圧Ｐｉとの関係は実線Ｈで示すように変化する。図中、Ｐｉ１は圧力制御弁９のバネ９ａの設定値であり、Ｓ１は設定値Ｐｉｌのパイロット圧に対応するレバー操作量の値である。この図に示すように、レバー操作量ＳがＳ１に達するまでは、実線Ｇの場合と同様にパイロット圧Ｐｉが変化し、レバー操作量がＳ１に達してパイロット圧がＰｉｌまで上昇すると、圧力制御弁９が作動してパイロット圧のそれ以上の上昇は制限される。 When the hydraulic pipe line 8a bursts (described later), the pressure of the hydraulic pipe line 8a becomes atmospheric pressure (0), so that the pressure control valve 9 is operable. As a result, when the operating lever of the operating lever device 5 is operated in the direction B in the figure to generate the pilot pressure in the pilot pipe line 7a, if the pilot pressure tries to exceed the set value of the spring 9a, the pressure control valve 9 In operation, the pilot pressure is limited below the set value of the spring 9a. As a result, the relationship between the lever operation amount S and the pilot pressure Pi changes as indicated by a solid line H. In the figure, Pi1 is a set value of the spring 9a of the pressure control valve 9, and S1 is a lever operation amount value corresponding to the pilot pressure of the set value Pil. As shown in this figure, until the lever operation amount S reaches S1, the pilot pressure Pi changes as in the case of the solid line G. When the lever operation amount reaches S1 and the pilot pressure increases to Pil, the pressure control is performed. Valve 9 is actuated to limit further increase in pilot pressure.
図３に戻り、Ａ１は、パイロット圧がＰｉｌに制限されたときの保持弁１３の開口面積である。前述したように、欧州では、ブームシリンダ１の負荷側管路８ａに保持弁１３を設けた場合の保持弁１３の性能として、ＩＳＯ８６４３により、実車定格吊り上げ能力の１／２のテスト負荷をかけ、その負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておいて、ブームシリンダ１の負荷側管路８ａをバーストさせたときのシリンダ速度（負荷の落下速度）がその作動速度の２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満であることが義務づけられている。パイロット圧Ｐｉ１における保持弁１３とコントロールバルブ４の合成開口面積の値はその作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃが得られるよう設定され、開口面積Ａ１は負荷側管路８ａのバースト時にその２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満の落下速度が得られるよう設定されている。 Returning to FIG. 3, A1 is the opening area of the holding valve 13 when the pilot pressure is limited to Pil. As described above, in Europe, as a performance of the holding valve 13 when the holding valve 13 is provided in the load side pipe line 8a of the boom cylinder 1, a test load that is 1/2 of the actual vehicle rated lifting capacity is applied according to ISO8643. The operating speed of the load is set to 200 mm / sec, and the cylinder speed (load dropping speed) when the load side pipe 8a of the boom cylinder 1 is burst is twice the operating speed (400 mm / sec). ) Is required. The value of the combined opening area of the holding valve 13 and the control valve 4 at the pilot pressure Pi1 is set so that the operating speed is 200 mm / sec, and the opening area A1 is twice that at the burst of the load side pipe line 8a (400 mm / sec). (sec) is set to obtain a falling speed of less than (sec).
図５は、保持弁１３の具体的な構成を示す油圧回路図である。 FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a specific configuration of the holding valve 13.
図５において、保持弁１３は、上記のメインポート１１１，１１２と信号圧ポート１２８を備えたハウジング１３０を有し、メインポート１１１はブームシリンダ１のボトム側に直接接続され、メインポート１１２はアクチュエータライン８ａを介してコントロールバルブ４に接続され、信号圧ポート１２８はパイロット管路７ａを介して油圧パイロット操作レバー装置５に接続されている。 In FIG. 5, the holding valve 13 has a housing 130 having the main ports 111 and 112 and the signal pressure port 128, and the main port 111 is directly connected to the bottom side of the boom cylinder 1, and the main port 112 is an actuator. The signal pressure port 128 is connected to the hydraulic pilot operating lever device 5 via the pilot line 7a.
ハウジング１３０内には、主弁としてのポペット弁体１１３と、操作レバー装置５からのパイロット圧によって作動しポペット弁体１１３を作動させるパイロット弁としてのスプール弁体１１４と、オーバーロードリリーフバルブの機能を有する小リリーフバルブ１１５とが設けられている。 In the housing 130, a poppet valve body 113 as a main valve, a spool valve body 114 as a pilot valve that is operated by a pilot pressure from the operation lever device 5 to operate the poppet valve body 113, and functions of an overload relief valve And a small relief valve 115 having.
ハウジング１３０内には、また、メインポート１１１に接続されるシリンダ接続室１１６、メインポート１１２に接続される配管接続室１１７、背圧室１１８が設けられ、主弁としてのポペット弁体１１３は背圧室１１８の圧力を背面で受け、シリンダ接続室１１６と配管接続室１１７との間を遮断及び連通させるようハウジング１３０内に摺動自在に配置されている。ポペット弁体１１３には、シリンダ接続室１１６から背圧室１１８へ流出するパイロット圧油の通過量を制御する絞り通路１１９が設けられている。背圧室１１８内にはポペット弁体１１３を図示の遮断位置に保持するバネ１２８が配設されている。 In the housing 130, a cylinder connection chamber 116 connected to the main port 111, a pipe connection chamber 117 connected to the main port 112, and a back pressure chamber 118 are provided, and the poppet valve body 113 as a main valve is provided in the back. The pressure chamber 118 is slidably disposed in the housing 130 so as to receive the pressure of the pressure chamber 118 on the back surface and to block and communicate between the cylinder connection chamber 116 and the pipe connection chamber 117. The poppet valve body 113 is provided with a throttle passage 119 for controlling the passage amount of pilot pressure oil flowing out from the cylinder connection chamber 116 to the back pressure chamber 118. In the back pressure chamber 118, a spring 128 that holds the poppet valve body 113 in the illustrated blocking position is disposed.
ハウジング１３０内には、更に、パイロット通路１２０ａ，１２０ｂ，１３０ｃが形成され、背圧室１１８と配管接続室１１７はパイロット通路１２０ａとスプール弁体１１４とパイロット通路１２０ｂを介して接続されており、シリンダ接続室１１６と配管接続室１１７はパイロット通路１２０ｃとスプール弁体１１４とパイロット通路１２０ｂを介して接続されている。スプール弁体１１４にはパイロット通路１２０ａのパイロット通路１２０ｂとの連通を制御する第１可変絞り部１１４ａと、パイロット通路１２０ｃとパイロット通路１２０ｂとの連通を制御する第２可変絞り部１１４ｂとが形成されている。スプール弁体１１４の閉弁方向作動端部にはスプール弁体１１４の初期開弁力を設定するバネ１２１が設けられ、スプール弁体１１４の開弁方向作動端部には操作レバー装置５で制御されたパイロット圧がパイロット管路１２９を介して導かれる受圧室１２２が設けられ、この受圧室１２２に導かれるパイロット圧による制御力とバネ１２１の付勢力とのバランスによってスプール弁体１１４の移動量が決定され、この移動量に応じてスプール弁体１１４の第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂの開口面積が変化し、パイロット流量を遮断、連通及び制御する。受圧室１２２は図１の受圧室１３ａに相当する。バネ１２１が配置されるスプール弁体端部はスプール弁体１１４の動きをスムーズにするためドレン通路１２３，１２４を介してタンク１２に接続されている。 Further, pilot passages 120a, 120b, and 130c are formed in the housing 130, and the back pressure chamber 118 and the pipe connection chamber 117 are connected to each other through the pilot passage 120a, the spool valve body 114, and the pilot passage 120b. The connection chamber 116 and the pipe connection chamber 117 are connected via the pilot passage 120c, the spool valve body 114, and the pilot passage 120b. The spool valve body 114 is formed with a first variable throttle 114a that controls communication between the pilot passage 120a and the pilot passage 120b, and a second variable throttle 114b that controls communication between the pilot passage 120c and the pilot passage 120b. ing. A spring 121 for setting an initial valve opening force of the spool valve body 114 is provided at the valve closing direction operating end of the spool valve body 114, and the valve opening direction operating end of the spool valve body 114 is controlled by the operation lever device 5. A pressure receiving chamber 122 through which the pilot pressure is guided through the pilot pipe line 129 is provided, and the amount of movement of the spool valve body 114 depends on the balance between the control force by the pilot pressure guided to the pressure receiving chamber 122 and the biasing force of the spring 121. The opening areas of the first and second variable throttle portions 114a and 114b of the spool valve body 114 change according to the amount of movement, and the pilot flow rate is cut off, communicated and controlled. The pressure receiving chamber 122 corresponds to the pressure receiving chamber 13a of FIG. The end of the spool valve body on which the spring 121 is disposed is connected to the tank 12 via drain passages 123 and 124 in order to make the movement of the spool valve body 114 smooth.
図６は、図５で示した保持弁１３におけるパイロット弁（スプール弁体１１４）の第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂと主弁（ポペット弁体１１３）の開口面積特性を示す図である。図中、横軸は操作レバー装置５からパイロット管路７ａに出力されるパイロット圧（符号Ｐｉ）であり、縦軸は開口面積（符号Ａ）である。また、実線Ｃは主弁（ポペット弁体１１３）の開口面積特性であり、実線Ｄは第２可変絞り部１１４ｂの開口面積特性であり、実線Ｅは第１可変絞り部１１４ａの開口面積特性である。 FIG. 6 is a view showing the opening area characteristics of the first and second variable throttle portions 114a and 114b of the pilot valve (spool valve body 114) and the main valve (poppet valve body 113) in the holding valve 13 shown in FIG. is there. In the figure, the horizontal axis represents the pilot pressure (reference symbol Pi) output from the operating lever device 5 to the pilot pipe line 7a, and the vertical axis represents the opening area (reference symbol A). The solid line C is the opening area characteristic of the main valve (poppet valve body 113), the solid line D is the opening area characteristic of the second variable throttle part 114b, and the solid line E is the opening area characteristic of the first variable throttle part 114a. is there.
図６において、パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ０の範囲にあるときは、スプール弁体１１４の第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂは閉じている。また、第１可変絞り部１１４ａが閉じているため、背圧室１１８の圧力は低下せず、ポペット弁体１１３も閉じている。パイロット圧ＰｉがＰｉ０を越えると、実線Ｄで示すようにスプール弁体１１４の第２可変絞り部１１４ｂが開き始め、パイロット圧Ｐｉが更に増加すると、パイロット圧Ｐｉの増加にしたがって第２可変絞り部１１４ｂの開口面積が増加する。パイロット圧Ｐｉが更に増加してＰｉ２を越えると、実線Ｅに示すようにスプール弁体１１４の第１可変絞り部１１４ａが開き始め、パイロット圧ＰｉがＰｉ３に達すると第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂの開口面積はそれぞれ最大となる。このように第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂの開口面積が変化するとき、パイロット圧ＰｉがＰｉ２に達するまでは、第１可変絞り部１１４ａは閉じているため、背圧室１１８の圧力は低下せず、依然としてポペット弁体１１３は閉じている。パイロット圧ＰｉがＰｉ２に達し、第１可変絞り１１４ａが開き始めると、背圧室１１８が第１可変絞り部１１４ａを介してメインポート１１２に連通し、背圧室１１８から第１可変絞り部１１４ａ、メインポート１１２、図１に示した油圧管路８ａ、コントロールバルブ４を介してタンク１２へと至る圧油の流れが生じ、背圧室１１８の圧力が低下する。このため実線Ｃに示すようにポペット弁体１１３が開き始め、パイロット圧Ｐｉが更に増加すると、ポペット弁体１１３の開口面積は一機に増加して最大となる。 In FIG. 6, when the pilot pressure Pi is in the range of 0 to Pi0, the first and second variable throttle portions 114a and 114b of the spool valve body 114 are closed. Further, since the first variable throttle portion 114a is closed, the pressure in the back pressure chamber 118 does not decrease, and the poppet valve body 113 is also closed. When the pilot pressure Pi exceeds Pi0, the second variable throttle portion 114b of the spool valve body 114 starts to open as indicated by the solid line D, and when the pilot pressure Pi further increases, the second variable throttle portion increases as the pilot pressure Pi increases. The opening area of 114b increases. When the pilot pressure Pi further increases and exceeds Pi2, the first variable throttle portion 114a of the spool valve body 114 starts to open as indicated by the solid line E, and when the pilot pressure Pi reaches Pi3, the first and second variable throttle portions. The opening areas of 114a and 114b are maximized. As described above, when the opening areas of the first and second variable throttle portions 114a and 114b change, the first variable throttle portion 114a is closed until the pilot pressure Pi reaches Pi2, so that the pressure in the back pressure chamber 118 is increased. The poppet valve body 113 is still closed. When the pilot pressure Pi reaches Pi2 and the first variable throttle 114a starts to open, the back pressure chamber 118 communicates with the main port 112 via the first variable throttle portion 114a, and the first variable throttle portion 114a extends from the back pressure chamber 118. Then, a flow of pressure oil that reaches the tank 12 via the main port 112, the hydraulic line 8a shown in FIG. 1, and the control valve 4 occurs, and the pressure in the back pressure chamber 118 decreases. For this reason, as shown by the solid line C, when the poppet valve body 113 starts to open and the pilot pressure Pi further increases, the opening area of the poppet valve body 113 increases to one unit and becomes the maximum.
保持弁１３の開口面積は、実線Ｅ，Ｄ，Ｃで表される第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂ及びスプール弁体１１３の開口面積の合計であり、その特性は一点鎖線Ｘで示すようになる。図３に示した保持弁１３の開口面積特性Ｘは、このようにして得られる一点鎖線Ｘの特性を示したものである。 The opening area of the holding valve 13 is the sum of the opening areas of the first and second variable throttle portions 114a and 114b and the spool valve body 113 represented by solid lines E, D, and C, and the characteristics thereof are indicated by a one-dot chain line X. It becomes like this. The opening area characteristic X of the holding valve 13 shown in FIG. 3 shows the characteristic of the alternate long and short dash line X thus obtained.
ハウジング１３０には、また、小リリーフバルブ１１５の入側に位置するリリーフ通路１２０ｅと出側に位置する制御通路１２０ｆとが設けられ、リリーフ通路１２０ｅはシリンダ接続室１１６に接続され、制御通路１２０ｆはドレン通路１２４を介してタンク１２に接続されている。また、制御通路１２０ｆには圧力発生手段である絞り１２５が設けられ、小リリーフバルブ１１５と絞り１２５との間から信号通路１２７が分岐し、絞り１２５で発生した圧力が信号通路１２７を介してスプール弁体１１４の開弁方向作動端部に設けられた受圧室１２６に導かれる。 The housing 130 is also provided with a relief passage 120e located on the entry side of the small relief valve 115 and a control passage 120f located on the exit side. The relief passage 120e is connected to the cylinder connection chamber 116, and the control passage 120f is It is connected to the tank 12 via a drain passage 124. Further, the control passage 120f is provided with a throttle 125 which is a pressure generating means, the signal passage 127 branches from between the small relief valve 115 and the throttle 125, and the pressure generated in the throttle 125 is spooled via the signal passage 127. The valve body 114 is guided to the pressure receiving chamber 126 provided at the valve opening direction operation end.
ブームシリンダ１に過大な外力が作用し、シリンダ接続室１１６が高圧になると、リリーフ通路１２０ｅの圧力が上昇して小リリーフバルブ１１５が開き、絞りを設けた制御通路１２０ｆに圧油が流れ込む。この結果、信号通路１２７の圧力が上昇し、この圧力が受圧室１２６に作用し、スプール弁体１１４をフルストロークで移動して第１及び第２可変絞り部１１４ａ，１１４ｂを全開させ、これと同時にポペット弁体１１３も開弁する。これにより外力により生じた高圧の圧油を油圧管路８ａに設けた図示しないオーバーロードリリーフ弁によりタンクへと排出し、機器の破損を防止する。 When an excessive external force acts on the boom cylinder 1 and the cylinder connection chamber 116 becomes high pressure, the pressure in the relief passage 120e rises, the small relief valve 115 opens, and pressure oil flows into the control passage 120f provided with a throttle. As a result, the pressure of the signal passage 127 rises, this pressure acts on the pressure receiving chamber 126, moves the spool valve body 114 with a full stroke, and fully opens the first and second variable throttle portions 114a and 114b. At the same time, the poppet valve body 113 is opened. As a result, the high pressure oil generated by the external force is discharged to the tank by an overload relief valve (not shown) provided in the hydraulic line 8a to prevent the equipment from being damaged.
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。 The operation of the present embodiment configured as described above will be described.
１）ブーム上げ動作時（ブームシリンダ１のボトム側への圧油供給時）
操作レバー装置５を図示Ａ方向に操作すると、そのレバー操作量に応じたパイロット圧がパイロット管路７ｂに発生し、そのパイロット圧がコントロールバルブ４の受圧部４ｂに供給され、コントロールバルブ４は図示右側の位置に切り換えられる。コントロールバルブ４が図示右側の位置に切り換えられると、油圧ポンプ２から吐出された圧油がコントロールバルブ４、油圧管路８ａ及び負荷保持弁６に設けられた保持弁１３及びチェック弁１４を介してブームシリンダ１のボトム側に供給される。ブームシリンダ１のロッド側の圧油は油圧管路８ｂ、コントロールバルブ４を介してタンク１２へ排出される。また、このとき、油圧管路８ａ内はブームシリンダ１のボトム側の圧力（負荷圧）が作用し、高圧となっているため、チェック弁１０は閉じられ、油圧管路８ａ内の高圧が圧力制御弁９に伝達されることはない。
1) During boom raising operation (when pressure oil is supplied to the bottom side of the boom cylinder 1)
When the operating lever device 5 is operated in the direction A in the figure, a pilot pressure corresponding to the lever operation amount is generated in the pilot pipe line 7b, and the pilot pressure is supplied to the pressure receiving portion 4b of the control valve 4, and the control valve 4 is shown in the figure. Switch to the right position. When the control valve 4 is switched to the right position in the figure, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 passes through the control valve 4, the hydraulic pipe line 8 a and the holding valve 13 and the check valve 14 provided in the load holding valve 6. It is supplied to the bottom side of the boom cylinder 1. The pressure oil on the rod side of the boom cylinder 1 is discharged to the tank 12 via the hydraulic line 8 b and the control valve 4. At this time, since the pressure (load pressure) on the bottom side of the boom cylinder 1 acts on the inside of the hydraulic pipe line 8a and becomes high pressure, the check valve 10 is closed, and the high pressure in the hydraulic pipe line 8a is increased. There is no transmission to the control valve 9.
２）ブーム下げ動作時（ブームシリンダ１のボトム側からの圧油排出時）
操作レバー装置５を図示Ｂ方向に操作すると、そのレバー操作量に応じたパイロット圧がパイロット管路７ａに発生し、そのパイロット圧がコントロールバルブ４の受圧部４ａ及び保持弁１３の受圧部１３ａに供給される。コントロールバルブ４はそのパイロット圧により図示左側の位置に切り換えられ、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、コントロールバルブ４及び油圧管路８ｂを介してブームシリンダ１のロッド側に供給される。また、保持弁１３は、受圧部１３ａに与えられたパイロット圧により開弁し、ブームシリンダ１のボトム側の圧油は保持弁１３とコントロールバルブ４を介してタンク１２へと排出される。このとき、保持弁１３とコントロールバルブ４の開口面積は、図３に特性Ｘ及びＹに示すようようであり、その合成開口面積は特性Ｚのようになる。これにより操作レバー装置５のレバー操作量に応じて合成開口面が変化し、排出流量を制御しつつ速度調整を行うことができる。また、このときも、油圧管路８ａ内はブームシリンダ１のボトム側の圧力（負荷圧）が作用し、比較的高圧であり、チェック弁１０は閉じられている。したがって、油圧管路８ａ内の高圧が圧力制御弁９に伝達されることはない。また、チェック弁１０は閉じられているため、圧力制御弁９は動作不能であり、パイロット管路７ａに図４の実線Ｇで示すような操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を発生させ、操作レバーの操作通りのブーム下げ動作を行うことができる。
2) During boom lowering operation (when hydraulic oil is discharged from the bottom side of the boom cylinder 1)
When the operation lever device 5 is operated in the direction B in the figure, a pilot pressure corresponding to the lever operation amount is generated in the pilot pipe line 7a, and the pilot pressure is applied to the pressure receiving portion 4a of the control valve 4 and the pressure receiving portion 13a of the holding valve 13. Supplied. The control valve 4 is switched to the left position in the figure by the pilot pressure, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the rod side of the boom cylinder 1 via the control valve 4 and the hydraulic line 8b. The holding valve 13 is opened by the pilot pressure applied to the pressure receiving portion 13 a, and the pressure oil on the bottom side of the boom cylinder 1 is discharged to the tank 12 through the holding valve 13 and the control valve 4. At this time, the opening areas of the holding valve 13 and the control valve 4 are as shown by characteristics X and Y in FIG. As a result, the synthetic opening surface changes in accordance with the lever operation amount of the operation lever device 5, and the speed can be adjusted while controlling the discharge flow rate. Also at this time, the pressure (load pressure) on the bottom side of the boom cylinder 1 acts in the hydraulic pipe line 8a, the pressure is relatively high, and the check valve 10 is closed. Therefore, the high pressure in the hydraulic line 8 a is not transmitted to the pressure control valve 9. Further, since the check valve 10 is closed, the pressure control valve 9 is inoperable, and a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever as shown by a solid line G in FIG. The boom can be lowered as the operation lever is operated.
３）負荷圧を保持する場合
操作レバー装置５を操作せず、コントロールバルブ４を中立位置にして吊り荷を保持する場合のように、ブームシリンダ１のボトム側の負荷圧が高圧となる状態では、保持弁１３は前述した遮断位置にあり、この遮断位置にある保持弁１３のチェック弁機能とチェック弁１４とによりブームシリンダ１のボトム側の負荷圧を保持し、リーク量を減少させる。
3) When the load pressure is maintained When the load pressure on the bottom side of the boom cylinder 1 is high as in the case of holding the suspended load with the control valve 4 in the neutral position without operating the operation lever device 5, The holding valve 13 is in the shut-off position described above, and the load pressure on the bottom side of the boom cylinder 1 is held by the check valve function of the hold valve 13 and the check valve 14 in the shut-off position, thereby reducing the leak amount.
４）ブーム下げ動作中に油圧管路８ａがバーストした場合
ブーム下げ動作時（正常時）は、上記のように保持弁１３とコントロールバルブ４が開弁し、油圧管路８ａにブームシリンダ１のボトム側の圧力（負荷圧）を作用させつつ、保持弁１３とコントロールバルブ４の合成開口面に応じて排出流量を制御し、速度調整を行う。このような状況下で、万一、油圧管路８ａがバーストした場合、油圧管路８ａ内の圧力はほぼ大気圧に低下し、チェック弁１０が開弁する。その結果、圧力制御弁９が作動し、操作レバーのレバー操作量が図４のＳ１より大きく、パイロット管路７ａに発生したパイロット圧が設定値Ｐｉｌより高い場合であっても、そのパイロット圧は、図４に示すように、バネ９ａの設定値であるＰｉ１の圧力以上にならないように制御（減圧）される。これにより保持弁１３の開口面積は、図３に示すようなパイロット圧Ｐｌ１に対応するＡ１の小さな値に制限され、シリンダ速度（負荷の落下速度）をＩＳＯ８６４３に規定する安全な速度に保ち、作業の安全性を確保することができる。
4) When the hydraulic line 8a bursts during the boom lowering operation During the boom lowering operation (normal), the holding valve 13 and the control valve 4 are opened as described above, and the boom cylinder 1 is connected to the hydraulic line 8a. While adjusting the pressure (load pressure) on the bottom side, the discharge flow rate is controlled according to the combined opening surface of the holding valve 13 and the control valve 4 to adjust the speed. Under such circumstances, in the unlikely event that the hydraulic line 8a bursts, the pressure in the hydraulic line 8a drops to almost atmospheric pressure and the check valve 10 opens. As a result, even when the pressure control valve 9 is activated, the lever operation amount of the operation lever is larger than S1 in FIG. 4, and the pilot pressure generated in the pilot line 7a is higher than the set value Pil, the pilot pressure is As shown in FIG. 4, the pressure is controlled (depressurized) so as not to exceed the pressure of Pi1 which is the set value of the spring 9a. As a result, the opening area of the holding valve 13 is limited to a small value of A1 corresponding to the pilot pressure Pl1 as shown in FIG. 3, and the cylinder speed (load dropping speed) is maintained at a safe speed specified in ISO8643. Can be secured.
以上のように本実施の形態によれば、負荷側管路である油圧管路８ａがバーストしていない正常時には圧力制御弁９は作動せず、操作レバー装置５の出力圧（パイロット圧）はそのままコントロールバルブ４の受圧部４ａと保持弁１３の受圧部１３ａに入力され、操作レバー装置５の操作レバーの操作通りにブームシリンダ１の速度制御を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the pressure control valve 9 does not operate when the hydraulic line 8a that is the load side line is not bursting, and the output pressure (pilot pressure) of the operation lever device 5 is The pressure is directly input to the pressure receiving portion 4a of the control valve 4 and the pressure receiving portion 13a of the holding valve 13, and the speed control of the boom cylinder 1 can be performed according to the operation of the operation lever of the operation lever device 5.
一方、油圧管路８ａのバースト時には、油圧管路８ａ内の圧力がほぼ大気圧まで下がるので、圧力制御弁９が作動し、パイロット管路７ａ内に発生したパイロット圧はバネ９ａの設定値であるＰｉ１以上にならないように制御（減圧）され、これに応じて保持弁１３の開口面積はパイロット圧Ｐｌ１に対応するＡ１の小さな値に制限される。その結果、保持弁１３の開口面積は確実に小さくなり、負荷の落下速度をＩＳＯ８６４３に規定するの安全な速度に制御し、作業の安全性を確保することができる。 On the other hand, when the hydraulic line 8a bursts, the pressure in the hydraulic line 8a drops to almost atmospheric pressure, so that the pressure control valve 9 operates and the pilot pressure generated in the pilot line 7a is the set value of the spring 9a. Control (pressure reduction) is performed so as not to exceed Pi1, and the opening area of the holding valve 13 is limited to a small value of A1 corresponding to the pilot pressure Pl1. As a result, the opening area of the holding valve 13 is surely reduced, and the load dropping speed can be controlled to a safe speed defined in ISO8643 to ensure work safety.
また、油圧管路８ａがバーストしていない正常時には、油圧管路８ａ内の高圧は圧力制御弁９に作用しないので、圧力制御弁９を含む保持弁１３の操作側の構成を安価な低圧仕様とすることができ、かつ圧力制御弁９とチェック弁１０を設けただけであるので、構成が比較的簡単であり、負荷保持装置を安価でコンパクトにすることができる。 Further, when the hydraulic pipe line 8a is not bursting normally, the high pressure in the hydraulic pipe line 8a does not act on the pressure control valve 9, so the configuration on the operation side of the holding valve 13 including the pressure control valve 9 is inexpensive and low-pressure specification. Since only the pressure control valve 9 and the check valve 10 are provided, the configuration is relatively simple, and the load holding device can be made inexpensive and compact.
更に、保持弁１３を、パイロット圧が設定値であるＰｉ１を含む所定の範囲Ｐｉ０〜Ｐｉ２を超えると全開するように構成したので、パイロット圧がその所定の範囲Ｐｉ０〜Ｐｉ２を超えた範囲では、コントロールバルブ４と保持弁１３の合成開口面積により得られるメータアウト流量特性に対してコントロールバルブ４のメータアウトの開口面積が支配的となり、保持弁１３の開口面積がほとんど影響しなくなる。その結果、所望のメータアウト流量特性（操作性）を満足させ、かつ負荷側管路である油圧管路８ａのバースト時の負荷の落下速度を所望の値に制御するための保持弁１３とコントロールバルブ４の開口面積の設定及びチューニングを簡単に行うことができる。 Further, since the holding valve 13 is configured to be fully opened when the pilot pressure exceeds a predetermined range Pi0 to Pi2 including Pi1, which is a set value, in the range where the pilot pressure exceeds the predetermined range Pi0 to Pi2, The meter-out opening area of the control valve 4 dominates the meter-out flow rate characteristic obtained by the combined opening area of the control valve 4 and the holding valve 13, and the opening area of the holding valve 13 has little influence. As a result, the holding valve 13 and the control for satisfying a desired meter-out flow rate characteristic (operability) and controlling the dropping speed of the load at the burst time of the hydraulic line 8a which is the load side line to a desired value. The opening area of the valve 4 can be easily set and tuned.
なお、本発明の実施の形態においては、圧力制御弁９の設定値（バネ９ａの設定値）は固定としたが、図７に示すようにバネ９ｂの設定値を外部から変更できるようにした可変式の圧力制御弁９Ａとしてもよい。この場合には、図４に示すパイロット圧Ｐｉ１の大きさの調整が容易となり、これにより保持弁１３の図３に示す開口面積Ａ１の調整が容易となる。 In the embodiment of the present invention, the set value of the pressure control valve 9 (set value of the spring 9a) is fixed, but the set value of the spring 9b can be changed from the outside as shown in FIG. A variable pressure control valve 9A may be used. In this case, the magnitude of the pilot pressure Pi1 shown in FIG. 4 can be easily adjusted, and thereby the opening area A1 of the holding valve 13 shown in FIG. 3 can be easily adjusted.
１ 油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
２ 油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
４ コントロールバルブ
４ａ，４ｂ 受圧室
５ 操作レバー装置（油圧パイロット操作手段）
６ 負荷保持弁
７ａ パイロット管路（負荷側管路）
７ｂ パイロット管路
８ａ，８ｂ 油圧管路
９ 圧力制御弁
１０ チェック弁
１１ 圧力制御部
１２ タンク
１３ 保持弁
１３ａ 受圧室
１４ チェック弁
５０，５６ 走行モータ
５３ 旋回モータ
５４ アームシリンダ
１００ 下部走行体
１００ａ クローラ
１０１ 上部走行体
１０２ フロント作業機
１０３ ブーム
１０４ アーム
１０５ バケット
１１１，１１２，１２８ 入出力ポート
１１３ ポペット弁体
１１４ スプール弁体
１１５ 小リリーフバルブ
１１６ シリンダ接続室
１１７ 配管接続室
１１８ 背圧室
１１９ 絞り通路
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ パイロット通路
１２０ｅ リリーフ通路
１２０ｆ 制御通路
１２１ バネ
１２２ 受圧室
１２３，１２４ｆ ドレン通路
１２７ 信号通路
１２９ パイロット管路
１３０ ハウジング
1 Hydraulic actuator (boom cylinder)
2 Hydraulic pump 3 Pilot pump 4 Control valves 4a and 4b Pressure receiving chamber 5 Operation lever device (hydraulic pilot operating means)
6 Load holding valve 7a Pilot pipeline (load side pipeline)
7b Pilot pipelines 8a, 8b Hydraulic pipeline 9 Pressure control valve 10 Check valve 11 Pressure control unit 12 Tank 13 Holding valve 13a Pressure receiving chamber 14 Check valve 50, 56 Traveling motor 53 Turning motor 54 Arm cylinder 100 Lower traveling body 100a Crawler 101 Upper traveling body 102 Front work machine 103 Boom 104 Arm 105 Buckets 111, 112, 128 Input / output port 113 Poppet valve body 114 Spool valve body 115 Small relief valve 116 Cylinder connection chamber 117 Piping connection chamber 118 Back pressure chamber 119 Throttle passage 120a, 120b, 120c Pilot passage 120e Relief passage 120f Control passage 121 Spring 122 Pressure receiving chamber 123, 124f Drain passage 127 Signal passage 129 Pilot conduit 130 Housing
Claims (3)
前記油圧アクチュエータの負荷側と前記負荷側管路との間に設けられた保持弁であって、前記油圧パイロット操作手段からのパイロット圧が導かれる受圧部を有し、この受圧部に導かれるパイロット圧に応じて開口面積を変化させる保持弁と、
前記保持弁の受圧部に接続され、前記油圧パイロット操作手段からのパイロット圧を前記受圧部に導くパイロット管路と、
前記パイロット管路と前記負荷側管路との間に設けられ、前記負荷側管路の圧力が所定値以下になると前記パイロット管路の圧力が設定値以上にならないように制御する圧力制御弁とを備えることを特徴とする負荷保持装置。 A control valve operated by a pilot pressure from a hydraulic pilot operating means; a hydraulic actuator whose operation is controlled by the control valve; and a pair of hydraulic pipes connecting the control valve and the hydraulic actuator. In the load holding device of the hydraulic actuator circuit, one of the pair of hydraulic pipes is a load side pipe connected to the load side of the hydraulic actuator.
A holding valve provided between a load side of the hydraulic actuator and the load side conduit, and having a pressure receiving portion to which a pilot pressure from the hydraulic pilot operating means is guided, and a pilot guided to the pressure receiving portion A holding valve that changes the opening area according to pressure,
A pilot line connected to the pressure receiving portion of the holding valve and guiding pilot pressure from the hydraulic pilot operating means to the pressure receiving portion;
A pressure control valve provided between the pilot line and the load side line, and for controlling the pressure of the pilot line so as not to exceed a set value when the pressure of the load side line becomes a predetermined value or less; A load holding device comprising:
前記圧力制御弁と前記負荷側管路との間に設けられ、前記負荷側管路から前記圧力制御弁への圧力の伝達を阻止するチェック弁を更に備えることを特徴とする負荷保持装置。 The load holding device for a hydraulic actuator circuit according to claim 1,
A load holding device, further comprising a check valve provided between the pressure control valve and the load side pipe and blocking transmission of pressure from the load side pipe to the pressure control valve.
前記保持弁は、前記パイロット圧が前記設定値を含む所定の範囲を超えると全開するように構成されていることを特徴とする負荷保持装置。 In the load holding device of the hydraulic actuator circuit according to claim 1 or 2,
The load holding device is configured to fully open when the pilot pressure exceeds a predetermined range including the set value.
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