JP2012197937A - Hydraulic control valve device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control valve device capable of avoiding an output loss in control of a counter balance valve while securing stable adjustment characteristics.SOLUTION: In the control valve device 1 for controlling a double-acting hydraulic cylinder 7, a control valve 2 is connected to a carrying pipe line 3 of a pump 4, a tank pipe line 6 leading to a tank 5, and consuming machine pipe lines 8a, 8b leading to a hydraulic cylinder 7, and controlled toward a control position 2b; 2c by a control hydraulic pressure P; P. The consuming machine pipe line 8a; 8b forms a supply side or outflow side connected to the carrying pipe line in the control position, and counter balance valves 15a, 15b are disposed in the consuming machine pipe lines for interrupting the hydraulic cylinder 7. The counter balance valves have interrupting positions 16a, 16b and breakthrough positions 18a, 18b, and the counter balance valve disposed on the outflow side can be operated toward the breakthrough position 18b; 18a by the control hydraulic pressure P; Pof the control valve.

Description

本発明は、複動式の液圧シリンダを制御するための液圧式の制御弁装置であって、中間位置において絞り作用を有する制御弁が設けられていて、該制御弁は、ポンプの搬送管路、タンクに通じるタンク管路及び液圧シリンダに通じる消費機管路と接続されており、制御弁は、各1つの制御液圧によって1つの制御位置に向かって操作されるようになっており、該制御位置において1つの消費機管路が、搬送管路に接続された供給側を形成し、かつ別の消費機管路は、タンクに接続された流出側を形成しており、消費機管路には、弁座シール作用を有する各1つのカウンタバランス弁が液圧シリンダのリークオイルのない遮断のために配置されており、該カウンタバランス弁は漏れのない遮断位置と貫流位置とを有している形式のものに関する。   The present invention relates to a hydraulic control valve device for controlling a double-acting hydraulic cylinder, wherein a control valve having a throttling action is provided at an intermediate position, and the control valve is a pump transport pipe. Connected to the tank, the tank line leading to the tank and the consumer line leading to the hydraulic cylinder, and the control valve is operated toward one control position by each one control hydraulic pressure And one consumer line in the control position forms a supply side connected to the transport line, and another consumer line forms the outflow side connected to the tank. In the pipe line, each counter balance valve having a valve seat sealing action is arranged for shut-off without leakage oil of the hydraulic cylinder, and the counter balance valve has a leak-free shut-off position and a through-flow position. Regarding the type of possession

制御弁と消費機管路に配置された弁座シール作用を有するカウンタバランス弁とを備えた上記形式の制御弁装置は、DE10224731A1に基づいて傾け駆動装置を制御するために公知である。液圧シリンダの各流出側に配置されたカウンタバランス弁(オーバセンタ弁(Overcenterventil)とも呼ばれる)は、負の負荷の発生時における消費機運動の速度調整のために働き、負の負荷の発生時というのは、液圧シリンダにおいて引張り作用を及ぼし、制御弁によって制御される液圧シリンダ運動を助成する負荷が、発生した場合のことであり、この場合には消費機の流出側が制御される。さらに液圧シリンダのリークオイルのない遮断と遮断位置における負荷保持を達成するために、カウンタバランス弁は漏れのない遮断位置を有している。漏れのないカウンタバランス弁はこれによって、組み合わせられた負荷保持兼降下ブレーキ弁を形成している。   A control valve device of the above type comprising a control valve and a counterbalance valve having a valve seat sealing action arranged in a consumer line is known for controlling the tilt drive according to DE10224731A1. Counter balance valves (also called overcenter ventil) located on each outflow side of the hydraulic cylinder work to adjust the speed of consumer motion when negative loads occur, and when negative loads occur This is the case when a load is generated that exerts a tension action in the hydraulic cylinder and assists the hydraulic cylinder movement controlled by the control valve. In this case, the outflow side of the consumer is controlled. Furthermore, in order to achieve shut-off without leakage oil of the hydraulic cylinder and load holding at the shut-off position, the counter balance valve has a shut-off position without leak. The leak-free counter balance valve thereby forms a combined load holding and lowering brake valve.

液圧シリンダの流出側の消費機管路に配置されたカウンタバランス弁は、カウンタバランス弁を備えた消費機管路がタンクと接続されていて流出側を形成している制御位置への、制御弁の相応な操作時に、貫流位置へと開放制御されねばならない。   The counter balance valve placed in the consumer line on the outflow side of the hydraulic cylinder is controlled to the control position where the consumer line with the counter balance valve is connected to the tank and forms the outflow side. During proper operation of the valve, the opening must be controlled to the through-flow position.

DE10224731A1に基づいて公知の制御弁装置では、流出側に配置された漏れのないカウンタバランス弁は、制御弁の相応な操作時に、液圧シリンダの供給側における供給圧によって貫流位置に向かって開放制御される。そのために液圧シリンダの供給側には、パイロット制御管路が配置されており、このパイロット制御管路は、タンクに通じるタンク管路へと通じており、この場合パイロット制御管路には2つの絞り装置が配置されていて、両絞り装置の間には、流出側に配置されたカウンタバランス弁を開放制御するための制御液圧が生ぜしめられ、かつ測定される。   In the known control valve device according to DE 10224731 A1, the leak-free counter balance valve arranged on the outflow side is controlled to open toward the through-flow position by means of the supply pressure on the supply side of the hydraulic cylinder when the control valve is operated accordingly. Is done. For this purpose, a pilot control line is arranged on the supply side of the hydraulic cylinder, and this pilot control line leads to a tank line that leads to the tank. In this case, two pilot control lines are connected to the pilot control line. A throttle device is disposed, and a control hydraulic pressure for controlling the opening of the counter balance valve disposed on the outflow side is generated and measured between the two throttle devices.

流出側に配置されたカウンタバランス弁が供給側における圧力によって開放制御されるようになっている、公知の制御弁装置には、しかしながら振動の問題があり、この振動の問題は、液圧シリンダに作用する負の負荷、例えば引張り負荷を制御することを、時々不可能にし、このような振動を制御するために、負荷保持弁及び、絞り装置による該負荷保持弁の制御に関して高価な調整コストが必要である。負荷ケースの大きな帯域幅に基づいて、しかしながらいつも安定した状態を得ることができるのではなく、通常は妥協策しか得ることができない。さらに、液圧シリンダの供給側がカウンタバランス弁のパイロット制御管路とその中に配置された絞り装置とを介してタンクに接続されていることによって、効率を低下させる出力損失が生じる。   The known control valve device in which the counter balance valve arranged on the outflow side is controlled to be opened by the pressure on the supply side, however, has a problem of vibration, which is a problem in the hydraulic cylinder. In order to control such vibrations, sometimes it is impossible to control the acting negative load, e.g. tensile load, and there is an expensive adjustment cost for controlling the load holding valve and the load holding valve by the throttle device. is necessary. Based on the large bandwidth of the load case, however, it is not always possible to obtain a stable state, but usually only a compromise can be obtained. Further, since the supply side of the hydraulic cylinder is connected to the tank via the pilot control line of the counter balance valve and the throttle device disposed therein, an output loss that reduces efficiency occurs.

DE10224731A1DE10224731A1

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の制御弁装置を改良して、安定した調整特性が得られ、かつカウンタバランス弁の制御時における出力損失を回避することができるようにすることである。   An object of the present invention is to improve a control valve device of the type described at the beginning so that a stable adjustment characteristic can be obtained and an output loss during control of a counter balance valve can be avoided. .

この課題を解決するために本発明の構成では、流出側に配置された弁座シール作用を有するカウンタバランス弁が、制御弁の制御液圧によって貫流位置に向かって操作可能であるようにした。   In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, the counter balance valve having a valve seat sealing function arranged on the outflow side can be operated toward the through-flow position by the control hydraulic pressure of the control valve.

流出側に配置されたカウンタバランス弁が、制御弁を操作する制御液圧によって操作され、この制御液圧によって制御弁が、供給側をポンプと接続しかつ流出側をタンクと接続する制御位置へと操作されることによって、供給側の圧力による流出側のカウンタバランス弁の開放制御とは異なり、振動の問題を回避することができ、カウンタバランス弁の安定した調整特性を得ることができる。さらに、本発明のように流出側に配置されたカウンタバランス弁を、制御弁を操作する制御液圧によって操作することは、供給側をタンクと接続することによる出力損失を引き起こすことがないので、本発明のようにカウンタバランス弁を制御弁の制御液圧によって操作することによって、さらに改善された効率が得られる。   A counter balance valve arranged on the outflow side is operated by a control hydraulic pressure that operates the control valve, and this control hydraulic pressure causes the control valve to move to a control position where the supply side is connected to the pump and the outflow side is connected to the tank. Thus, unlike the control of opening the counter-balance valve on the outflow side due to the pressure on the supply side, the problem of vibration can be avoided, and a stable adjustment characteristic of the counter-balance valve can be obtained. Furthermore, operating the counter balance valve arranged on the outflow side as in the present invention with the control hydraulic pressure for operating the control valve does not cause output loss due to connecting the supply side with the tank, Further improved efficiency can be obtained by operating the counter balance valve with the control hydraulic pressure of the control valve as in the present invention.

本発明の有利な態様では、負の負荷が液圧シリンダに作用した場合に、液圧シリンダの供給側における供給圧に関連して、カウンタバランス弁を貫流位置へと負荷する制御液圧に影響を及ぼすことができるようになっている。流出側に配置された弁座シール作用を有するカウンタバランス弁は、制御弁の制御液圧によって貫流位置に負荷され、ひいては制御弁の制御液圧によって調整される。液圧シリンダに負の負荷が作用した場合に、カウンタバランス弁を貫流位置へと開放制御する制御液圧は、液圧の供給圧に関連して影響を受けて、変化させられる。これによって簡単に、液圧シリンダに負の負荷が作用した場合に、流出側のカウンタバランス弁の制御液圧を減じることができ、その結果、流出側に配置されたカウンタバランス弁は遮断位置に向かって負荷され、これにより流出側の横断面が減少することによって液圧シリンダに作用する負荷の速度を調整することができる。   In an advantageous aspect of the invention, when a negative load is applied to the hydraulic cylinder, it affects the control hydraulic pressure that loads the counterbalance valve to the through-flow position in relation to the supply pressure on the supply side of the hydraulic cylinder. Can be exerted. A counter balance valve having a valve seat sealing action arranged on the outflow side is loaded at the through-flow position by the control hydraulic pressure of the control valve, and is adjusted by the control hydraulic pressure of the control valve. When a negative load is applied to the hydraulic cylinder, the control hydraulic pressure for controlling the opening of the counter balance valve to the through-flow position is influenced and changed in relation to the supply pressure of the hydraulic pressure. As a result, when a negative load is applied to the hydraulic cylinder, it is possible to reduce the control hydraulic pressure of the counter balance valve on the outflow side, and as a result, the counter balance valve disposed on the outflow side is brought into the shut-off position. The speed of the load acting on the hydraulic cylinder can be adjusted by reducing the cross section on the outflow side.

単純な構造に関して利点が得られる、本発明の別の有利な実施態様では、カウンタバランス弁を操作するためにパイロット制御管路が設けられていて、該パイロット制御管路は、カウンタバランス弁の、貫流位置に向かって作用する制御面から、制御弁の制御液圧を導く制御圧管路へと接続されており、しかもパイロット制御管路には絞り装置が配置されていて、パイロット制御管路は絞り装置とカウンタバランス弁との間において、供給側に通じる流出管路と接続されており、該流出管路内に別の絞り装置が配置され、かつ該別の絞り装置の下流に、供給側に向かって開放する遮断弁が配置されている。流出管路によって、カウンタバランス弁の制御液圧を導くパイロット制御管路と、液圧シリンダの供給側との接続を達成することができる。通常運転時には、供給側における圧力は、カウンタバランス弁の、パイロット制御管路における制御液圧よりも高いので、流出管路における逆止弁は閉鎖されていて、流出側に配置されたカウンタバランス弁は、制御弁の制御液圧によって貫流位置へと開放制御される。液圧シリンダに負の負荷が作用している場合には、供給側における圧力が低下する。制御液圧の値を下回るほど供給側における圧力が低下すると、流出管路における逆止弁は開放し、その結果、流出側のカウンタバランス弁の制御液圧は、両方の絞り装置と開放された遮断弁とを介して供給側へと減圧され、かつ場合によっては放圧される。これによって流出側に配置されたカウンタバランス弁は、遮断位置に向かって負荷され、降下ブレーキとしての機能をもって作動させられ、これにより流出側の横断面の減少によって、液圧シリンダに作用する負の負荷の速度を調整することができる。冒頭に述べた形式の制御弁装置とは異なり、消費機管路に配置されたカウンタバランス弁を制御するための信号案内を単に変化させるだけなので、カウンタバランス弁の本発明による制御形態は、制御弁の変更又は制御弁のハウジングの変更を不要にし、冒頭に述べた形式の制御弁装置にカウンタバランス弁の本発明による制御形態を後から簡単に備え付けることができる。   In another advantageous embodiment of the invention, which provides advantages with respect to a simple structure, a pilot control line is provided for operating the counterbalance valve, the pilot control line of the counterbalance valve being The control surface acting toward the flow-through position is connected to a control pressure line that guides the control hydraulic pressure of the control valve, and a throttle device is arranged in the pilot control line. Between the device and the counter balance valve, it is connected to an outflow pipe that leads to the supply side, another throttle device is arranged in the outflow pipe, and on the supply side downstream of the other throttle device A shut-off valve is arranged that opens toward the front. The connection between the pilot control line for guiding the control hydraulic pressure of the counter balance valve and the supply side of the hydraulic cylinder can be achieved by the outflow pipe. During normal operation, the pressure on the supply side is higher than the control hydraulic pressure in the pilot control line of the counter balance valve, so the check valve in the outflow line is closed and the counter balance valve arranged on the outflow side Is controlled to be opened to the through-flow position by the control hydraulic pressure of the control valve. When a negative load is acting on the hydraulic cylinder, the pressure on the supply side decreases. When the pressure on the supply side falls below the value of the control hydraulic pressure, the check valve in the outflow line opens, and as a result, the control hydraulic pressure of the counterbalance valve on the outflow side is opened with both throttle devices. The pressure is reduced to the supply side through a shut-off valve, and in some cases, the pressure is released. As a result, the counter balance valve arranged on the outflow side is loaded toward the shut-off position and is operated with the function of a descent brake, thereby reducing the negative cross-section on the outflow side and acting on the hydraulic cylinder. The speed of the load can be adjusted. Unlike the control valve device of the type described at the beginning, the control mode according to the present invention of the counterbalance valve is merely a control because the signal guide for controlling the counterbalance valve arranged in the consumer pipe line is simply changed. A change of the valve or a change of the housing of the control valve is not required, and the control mode according to the present invention of the counter balance valve can be easily provided later to a control valve device of the type described at the beginning.

カウンタバランス弁を操作する制御液圧を供給側へと放圧できるようにする絞り装置は、有利にはオリフィス又はノズルとして形成されている。   The throttling device which allows the control hydraulic pressure for operating the counter balance valve to be released to the supply side is preferably formed as an orifice or nozzle.

本発明による制御弁装置を備えたハイドロスタティック式の駆動系を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydrostatic drive system provided with the control valve apparatus by this invention.

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明による制御弁装置を備えたハイドロスタティック式の駆動系の回路図が示されている。   FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydrostatic drive system equipped with a control valve device according to the present invention.

制御弁装置1は、中間位置において絞り作用を有する、方向切換え弁として形成された制御弁2を有しており、この制御弁2は、開放した回路において運転されるポンプ4の搬送管路3と、タンク5に通じるタンク管路6とに接続されている。   The control valve device 1 has a control valve 2 formed as a direction switching valve, which has a throttling action at an intermediate position, and this control valve 2 is a transport line 3 of a pump 4 operated in an open circuit. And a tank line 6 that leads to the tank 5.

制御弁2は、複動式の液圧シリンダ7の運動方向及び運動速度を制御し、この場合制御弁2は、第1の消費機管路8aを用いて液圧シリンダ7の第1の圧力室7aと接続され、かつ第2の消費機管路8bを用いて液圧シリンダ7の第2の圧力室7bと接続されている。   The control valve 2 controls the direction and speed of movement of the double-acting hydraulic cylinder 7. In this case, the control valve 2 uses the first consumer line 8a to control the first pressure of the hydraulic cylinder 7. It connects with the chamber 7a, and is connected with the 2nd pressure chamber 7b of the hydraulic cylinder 7 using the 2nd consumption machine pipe line 8b.

制御弁2は、中立位置として形成された遮断位置2aを有しており、この遮断位置2aにおいて消費機管路8a,8bと搬送管路3及びタンク管路6との接続は遮断されている。制御弁2の第1の制御位置2bにおいて、第1の消費機管路8aはポンプ4の搬送管路3と接続され、第2の消費機管路8bは、タンク5に通じるタンク管路6と接続されている。これにより第1の制御位置2bにおいて、第1の消費機管路8aは液圧シリンダ7の流入側を形成し、第2の消費機管路8bは液圧シリンダ7の流出側を形成する。制御弁2の第2の制御位置2cにおいて、第2の消費機管路8bはポンプ4の搬送管路3と接続され、第1の消費機管路8aは、タンク5に通じるタンク管路6と接続されている。これにより第2の制御位置2cにおいて、第2の消費機管路8bは液圧シリンダ7の流入側を形成し、第1の消費機管路8aは液圧シリンダ7の流出側を形成する。   The control valve 2 has a shut-off position 2a formed as a neutral position, and the connection between the consumer pipe lines 8a and 8b, the transport pipe line 3 and the tank pipe line 6 is cut off at the cut-off position 2a. . In the first control position 2 b of the control valve 2, the first consumer line 8 a is connected to the transport line 3 of the pump 4, and the second consumer line 8 b is a tank line 6 that leads to the tank 5. Connected with. Thereby, in the 1st control position 2b, the 1st consumer machine pipe line 8a forms the inflow side of the hydraulic cylinder 7, and the 2nd consumer machine pipe line 8b forms the outflow side of the hydraulic cylinder 7. In the second control position 2 c of the control valve 2, the second consumer line 8 b is connected to the transport line 3 of the pump 4, and the first consumer line 8 a is a tank line 6 that leads to the tank 5. Connected with. Thereby, in the 2nd control position 2c, the 2nd consumer machine pipe line 8b forms the inflow side of the hydraulic cylinder 7, and the 1st consumer machine pipe line 8a forms the outflow side of the hydraulic cylinder 7.

制御弁2はばね装置9a,9bによって、中央位置として形成された遮断位置2aへと押圧されている。制御弁2は液圧式に操作可能である。第1の制御位置2bに向かって制御弁2を操作するために、制御液圧Pを導く制御圧管路10aが、制御弁2の相応な制御面に接続されている。相応に、第2の制御位置2cに向かって制御弁2を操作するためには、制御液圧Pを導く制御圧管路10bが、制御弁2の相応な制御面へと通じている。 The control valve 2 is pressed by a spring device 9a, 9b to a blocking position 2a formed as a central position. The control valve 2 can be operated hydraulically. To operate the control valve 2 toward the first control position 2b, the control pressure line 10a for guiding the control hydraulic pressure P A is connected to the corresponding control surface of the control valve 2. Correspondingly, in order to operate the control valve 2 towards the second control position 2 c, a control pressure line 10 b leading the control hydraulic pressure P B leads to a corresponding control surface of the control valve 2.

制御弁装置1はさらに、弁座シール作用を有する各1つのカウンタバランス弁(Senkbremsventil)15a,15bを有しており、このカウンタバランス弁15a,15bは相応な消費機管路8a,8bに配置されている。カウンタバランス弁15a,15bは、液圧シリンダ7のリークオイルのない遮断のための漏れのない負荷保持弁の機能と、液圧シリンダ7の流出側を制御するためのカウンタバランスの機能とを有している。カウンタバランス弁15a,15bはそれぞれ、漏れのないもしくは弁座シール作用を有する遮断位置16a;16bを有しており、この遮断位置16a;16bには、液圧シリンダ7に向かう貫流方向において開放する遮断弁17a;17b、例えば逆止弁が配置されている。さらにカウンタバランス弁15a,15bは貫流位置18a;18bを有している。カウンタバランス弁15a,15bは中間位置において絞り作用を発揮する弁として形成されている。   The control valve device 1 further includes one counter balance valve (Senkbremsventil) 15a, 15b each having a valve seat sealing function, and the counter balance valves 15a, 15b are arranged in corresponding consumer pipe lines 8a, 8b. Has been. The counter balance valves 15a and 15b have a leak-free load holding valve function for shutting off the hydraulic cylinder 7 without leakage oil and a counter balance function for controlling the outflow side of the hydraulic cylinder 7. is doing. Each of the counter balance valves 15a and 15b has a shut-off position 16a; 16b that does not leak or has a valve seat sealing action. The shut-off position 16a; 16b is opened in the flow direction toward the hydraulic cylinder 7. Isolation valves 17a; 17b, for example check valves, are arranged. Further, the counter balance valves 15a and 15b have through-flow positions 18a and 18b. The counter balance valves 15a and 15b are formed as valves that exert a throttle action at an intermediate position.

カウンタバランス弁15a,15bはそれぞればね装置19a;19bを用いて遮断位置16a;16bに向かって操作されている。   The counter balance valves 15a and 15b are operated toward the blocking positions 16a and 16b using spring devices 19a and 19b, respectively.

本発明によれば、制御弁2の相応な操作時にそれぞれの流出側に配置されたカウンタバランス弁15b;15aは、制御弁2の制御液圧P;Pによって、貫流位置18b;18aに向かって操作可能であり、制御液圧P;Pは制御弁2を制御位置2b;2cに向かって操作し、この制御位置2b;2cにおいて、制御液圧P;Pによって貫流位置18b;18aへと開放制御されたカウンタバランス弁15b;15aが、タンク6に接続された消費機管路8b;8aに配置されている。 According to the present invention, the counterbalance valves 15b; 15a arranged on the respective outflow sides during the corresponding operation of the control valve 2 are brought into the through-flow positions 18b; 18a by the control hydraulic pressure P A ; P B of the control valve 2. The control hydraulic pressure P A ; P B operates the control valve 2 toward the control position 2b; 2c, and in this control position 2b; 2c, the flow-through position is controlled by the control hydraulic pressure P A ; P B. A counter balance valve 15b; 15a that is open-controlled to 18b; 18a is disposed in a consumer pipe line 8b; 8a connected to the tank 6.

そのためにカウンタバランス弁15bにはパイロット制御管路20aが設けられており、このパイロット制御管路20aは、カウンタバランス弁15bの、貫流位置18bに向かって作用する相応な制御面から延びて、制御弁2の制御液圧Pを導く制御圧管路10aへと通じており、この制御液圧Pは、制御弁2を第1の制御位置2bに向かって操作する。カウンタバランス弁15bの、制御圧管路10aから分岐するパイロット制御管路20aには、第1の絞り装置21aが配置されている。パイロット制御管路20aには、絞り装置21aとカウンタバランス弁15bの制御面との間において、流出管路22aが接続されており、この流出管路22aは、供給側を形成する消費機管路8aに接続されている。流出管路22aには第2の絞り装置23aが配置され、この絞り装置23aの下流に、消費機管路8aに向かって開放する遮断弁24a、例えばばね負荷された逆止弁が配置されている。 For this purpose, the counter balance valve 15b is provided with a pilot control line 20a, which extends from a corresponding control surface of the counter balance valve 15b that acts toward the flow-through position 18b. and leads to the control pressure line 10a for guiding the control hydraulic pressure P a of the valve 2, the control hydraulic pressure P a manipulates the control valve 2 toward the first control position 2b. A first throttle device 21a is disposed in the pilot control line 20a branched from the control pressure line 10a of the counter balance valve 15b. The pilot control line 20a is connected to an outflow line 22a between the throttle device 21a and the control surface of the counter balance valve 15b. The outflow line 22a is a consumer line that forms the supply side. 8a is connected. A second throttle device 23a is arranged in the outflow pipe 22a, and a shut-off valve 24a, for example, a spring-loaded check valve, which opens toward the consumer pipe 8a is arranged downstream of the throttle device 23a. Yes.

カウンタバランス弁15aには相応にパイロット制御管路20bが設けられており、このパイロット制御管路20bは、カウンタバランス弁15aの、貫流位置18aに向かって作用する相応な制御面から延びて、制御弁2の制御液圧Pを導く制御圧管路10bに通じており、この制御液圧Pは、制御弁2を第2の制御位置2cに向かって操作する。カウンタバランス弁15aの、制御圧管路10bから分岐するパイロット制御管路20bには、第1の絞り装置21bが配置されている。パイロット制御管路20bには、絞り装置21bとカウンタバランス弁15aの制御面との間において、流出管路22bが接続されており、この流出管路22bは、供給側を形成する消費機管路8bに接続されている。流出管路22bには第2の絞り装置23bが配置され、この絞り装置23bの下流に、消費機管路8bに向かって開放する遮断弁24b、例えばばね負荷された逆止弁が配置されている。 The counter balance valve 15a is correspondingly provided with a pilot control line 20b, which extends from a corresponding control surface of the counter balance valve 15a that acts toward the flow-through position 18a. A control pressure line 10b that guides the control fluid pressure P B of the valve 2 leads to the control fluid pressure P B, which operates the control valve 2 toward the second control position 2c. A first throttle device 21b is disposed in the pilot control line 20b that branches from the control pressure line 10b of the counter balance valve 15a. The pilot control line 20b is connected to an outflow line 22b between the throttle device 21b and the control surface of the counter balance valve 15a. The outflow line 22b is a consumer line that forms the supply side. 8b. A second throttle device 23b is arranged in the outflow pipe 22b, and a shut-off valve 24b that opens toward the consumer pipe line 8b, for example, a spring-loaded check valve, is arranged downstream of the throttle device 23b. Yes.

制御弁装置1は液圧シリンダ7を保護するために、圧力制限弁として形成された圧力制限装置30a,30bを有しており、この場合圧力制限弁30aは接続管路31aに配置されており、この接続管路31aは消費機管路8aに液圧シリンダ7とカウンタバランス弁15aとの間において接続されていて、タンク管路6へと通じている。相応に圧力制限弁30bが接続管路31bに配置されており、この接続管路31bは、消費機管路8bに液圧シリンダ7とカウンタバランス弁15bとの間において接続されていて、タンク管路6へと通じている。   In order to protect the hydraulic cylinder 7, the control valve device 1 has pressure limiting devices 30a and 30b formed as pressure limiting valves. In this case, the pressure limiting valve 30a is disposed in the connecting line 31a. The connection line 31 a is connected to the consumer line 8 a between the hydraulic cylinder 7 and the counter balance valve 15 a and communicates with the tank line 6. Correspondingly, a pressure limiting valve 30b is arranged in the connecting line 31b, which is connected to the consuming machine line 8b between the hydraulic cylinder 7 and the counter balance valve 15b. It leads to Road 6.

本発明による制御弁装置1は下記のように作動する。   The control valve device 1 according to the present invention operates as follows.

制御圧管路10aにおける制御液圧Pによる制御弁2の操作時に、制御弁2は第1の制御位置2bに向かって操作され、この制御位置2bにおいて第1の消費機管路8aは液圧シリンダ7の供給側を形成し、かつ第2の消費機管路8bは液圧シリンダ7の流出側を形成する。ポンプ4からの圧力媒体は、制御弁2を介して第1の消費機管路8aに流入し、かつ、遮断位置16aを占めている供給側に配置されたカウンタバランス弁15aの遮断弁17aを開放させて、液圧シリンダ7の圧力室7aに流入する。流出側を形成する消費機管路8bに配置されたカウンタバランス弁15bは、制御圧管路10aから分岐するパイロット制御管路20aを介して、制御弁2の制御液圧Pによって貫流位置18bに操作され、その結果圧力媒体は液圧シリンダ7の圧力室7bから、貫流位置18bに開放制御されたカウンタバランス弁15bと消費機管路8bとを介して、制御弁2にひいてはタンク5に流出することができる。 In operation of the control valve 2 by the control fluid pressure P A in the control pressure line 10a, the control valve 2 is operated toward the first control position 2b, the first consumer line 8a in this control position 2b fluid pressure The supply side of the cylinder 7 is formed, and the second consumer line 8 b forms the outflow side of the hydraulic cylinder 7. The pressure medium from the pump 4 flows into the first consumer pipe line 8a via the control valve 2, and the shutoff valve 17a of the counter balance valve 15a disposed on the supply side occupying the shutoff position 16a. It is opened and flows into the pressure chamber 7a of the hydraulic cylinder 7. Disposed consumer duct 8b that forms the outflow side the counterbalance valve 15b via the pilot control conduit 20a branched from the control pressure line 10a, a flow-through position 18b by the control fluid pressure P A of the control valve 2 As a result, the pressure medium flows out from the pressure chamber 7b of the hydraulic cylinder 7 to the control valve 2 and then to the tank 5 via the counter balance valve 15b controlled to open to the through-flow position 18b and the consumer pipe line 8b. can do.

流出側に配置された負荷保持弁15bを開放制御する制御液圧Pは、同様に流出管路22a内にも存在している。供給側の消費機管路8aにおけるフィード圧が制御液圧Pを上回っている限りは、流出管路22aの遮断弁24aは遮断位置を占めている。 A control hydraulic pressure PA for controlling the opening of the load holding valve 15b disposed on the outflow side is also present in the outflow pipe 22a. As long as the feed pressure in the consumer line 8a of the supply side is above the control hydraulic pressure P A is the shut-off valve 24a of the outlet line 22a occupies a blocking position.

液圧シリンダ7において、該液圧シリンダ7の運動を助成する負の負荷、例えば引張り負荷が発生すると、供給側の消費機管路8aにおける圧力が低下する。供給側の圧力が制御液圧Pを下回って低下すると、流出管路22aにおける遮断弁24aは開放し、その結果パイロット制御管路20aに存在していて流出側の負荷保持弁15bを貫流位置18bに開放制御している制御液圧は、圧力降下する。パイロット制御管路20aにおけるこの圧力降下によって、流出側の負荷保持弁15bはばね装置19bによって、遮断位置16bに向かって操作され、これによってカウンタバランス弁15bは、負の負荷によって負荷された液圧シリンダ7の運動速度を調整する。従って流出側に配置されたカウンタバランス弁15bは制御弁2の制御液圧Pによって調整され、この制御液圧Pは流出管路22aを介して、供給側の消費機管路8aにおける供給圧に関連して変化させられかつ影響を受ける。 In the hydraulic cylinder 7, when a negative load that assists the movement of the hydraulic cylinder 7, for example, a tensile load, is generated, the pressure in the supply side consumer pipe line 8 a decreases. When the pressure in the supply side is reduced below the control hydraulic pressure P A, shut-off valve 24a is opened in the outflow conduit 22a, resulting flow position load holding valve 15b on the outflow side exist in the pilot control line 20a The control hydraulic pressure that is open controlled to 18b drops. Due to this pressure drop in the pilot control line 20a, the load holding valve 15b on the outflow side is operated toward the shut-off position 16b by the spring device 19b, so that the counter balance valve 15b is hydraulic pressure loaded by a negative load. The movement speed of the cylinder 7 is adjusted. Therefore disposed on the outflow side the counterbalance valve 15b is adjusted by the control pressure P A of the control valve 2, the control hydraulic pressure P A via the outlet line 22a, the supply of the consumer duct 8a of the supply side Changed and affected in relation to pressure.

相応に、制御圧管路10bにおける制御液圧Pによる制御弁2の操作時には、消費機管路8bが液圧シリンダ7の供給側を形成しかつ消費機管路8aが流出側を形成して、流出側8aに配置されたカウンタバランス弁15aは、制御弁2の制御液圧Pによって貫流位置18aに向かって負荷され、カウンタバランス弁15aの制御液圧は流出管路22bを介して、供給側の消費機管路8bにおける供給圧によって影響を受け、かつ変化させられる。 Correspondingly, when the control valve 2 is operated by the control hydraulic pressure P B in the control pressure line 10b, the consumer line 8b forms the supply side of the hydraulic cylinder 7 and the consumer line 8a forms the outflow side. The counter balance valve 15a disposed on the outflow side 8a is loaded toward the through-flow position 18a by the control hydraulic pressure P B of the control valve 2, and the control hydraulic pressure of the counter balance valve 15a is passed through the outflow conduit 22b. It is influenced and varied by the supply pressure in the supply side consumer line 8b.

これによってカウンタバランス弁15a,15bの本発明による制御時には、相応な流出側の消費機管路8a;8bに配置されたカウンタバランス弁は、流出側のカウンタバランス弁15a;15bの制御液圧P;Pが絞り箇所コンビネーション21b,23b;21a,23aと遮断弁24b;24aとを介してそれぞれの供給側へと圧力低下されることによって、負の負荷の発生時に液圧シリンダ7の運動速度を調整するための降下ブレーキとしての機能をもって作動させられる。 As a result, when the counter balance valves 15a and 15b are controlled according to the present invention, the counter balance valve disposed in the corresponding outlet-side consumer line 8a; 8b is controlled by the control hydraulic pressure P of the outlet-side counter balance valve 15a; 15b. B ; P A is pressure-reduced to the respective supply side through the throttling point combinations 21b, 23b; 21a, 23a and the shut-off valves 24b; 24a, so that the movement of the hydraulic cylinder 7 occurs when a negative load occurs. Operated with the function of a descent brake for adjusting the speed.

絞り装置21a,21b,23a,23bはオリフィス又はノズルとして形成されていてよい。   The expansion devices 21a, 21b, 23a, 23b may be formed as orifices or nozzles.

本発明による制御弁装置1は、遮断位置16a;16bにおける漏れのない、つまり弁座シール作用を有するカウンタバランス弁15a,15bによって、液圧シリンダ7の漏れのない遮断、ひいては漏れのない負荷保持を可能にする。制御弁2の制御液圧P,Pを用いた流出側のカウンタバランス弁15a,15bの制御によって、低速での安定した調整特性が得られる。さらに流出側のカウンタバランス弁15a;15bを本発明のように制御すると、出力損失が発生せず、高い効率を得ることができる。 The control valve device 1 according to the present invention has no leakage at the shut-off positions 16a; 16b, that is, the counterbalance valves 15a and 15b having a valve seat sealing function, so that the hydraulic cylinder 7 is shut off without leakage, and thus the load is maintained without leaks. Enable. The control hydraulic pressure P B of the control valve 2, the counterbalance valve 15a of the outflow side with P A, the control of 15b, stable adjustment characteristic at low speed is obtained. Further, when the counter balance valve 15a; 15b on the outflow side is controlled as in the present invention, no output loss occurs and high efficiency can be obtained.

1 制御弁装置、 2 制御弁、 2a 遮断位置、 2b,2c 制御位置、 3 搬送管路、 4 ポンプ、 5 タンク、 6 タンク管路、 7 液圧シリンダ、 7a,7b 圧力室、 8a,8b 消費機管路、 10a 制御圧管路、 15a,15b カウンタバランス弁、 16a,16b 遮断位置、 17a,17b 遮断弁、 18a,18b 貫流位置、 19a,19b ばね装置、 20a,20b パイロット制御管路、 21a,21b 第1の絞り装置、 22a,22b 流出管路、 23a,23b 第2の絞り装置、 24a,24b 遮断弁、 30a,30b 圧力制限装置、 31a 接続管路、 P,P 制御液圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control valve apparatus, 2 Control valve, 2a Shut off position, 2b, 2c Control position, 3 Conveyance line, 4 Pump, 5 Tank, 6 Tank line, 7 Hydraulic cylinder, 7a, 7b Pressure chamber, 8a, 8b Consumption Machine line, 10a control pressure line, 15a, 15b counter balance valve, 16a, 16b cutoff position, 17a, 17b cutoff valve, 18a, 18b through-flow position, 19a, 19b spring device, 20a, 20b pilot control line, 21a, 21b first throttle device, 22a, 22b the outflow conduit, 23a, 23b second throttle device, 24a, 24b shutoff valve, 30a, 30b pressure limiting device, 31a connecting line, P a, P B control hydraulic pressure

Claims (4)

  1. 複動式の液圧シリンダ(7)を制御するための液圧式の制御弁装置(1)であって、中間位置において絞り作用を有する制御弁(2)が設けられていて、該制御弁(2)は、ポンプ(4)の搬送管路(3)、タンク(5)に通じるタンク管路(6)及び液圧シリンダ(7)に通じる消費機管路(8a,8b)と接続されており、制御弁(2)は、各1つの制御液圧(P;P)によって1つの制御位置(2b;2c)に向かって操作されるようになっており、該制御位置(2b;2c)において1つの消費機管路(8a;8b)が、搬送管路(3)に接続された供給側を形成し、かつ別の消費機管路(8b;8a)は、タンク(5)に接続された流出側を形成しており、消費機管路(8a,8b)には、弁座シール作用を有する各1つのカウンタバランス弁(15a,15b)が液圧シリンダ(7)のリークオイルのない遮断のために配置されており、該カウンタバランス弁(15a,15b)は漏れのない遮断位置(16a,16b)と貫流位置(18a,18b)とを有している形式のものにおいて、流出側に配置された弁座シール作用を有するカウンタバランス弁(15b;15a)は、制御弁(2)の制御液圧(P;P)によって貫流位置(18b;18a)に向かって操作可能であることを特徴とする、液圧式の制御弁装置。 A hydraulic control valve device (1) for controlling a double-acting hydraulic cylinder (7) is provided with a control valve (2) having a throttling action at an intermediate position. 2) is connected to the transport line (3) of the pump (4), the tank line (6) leading to the tank (5) and the consumer line (8a, 8b) leading to the hydraulic cylinder (7). The control valve (2) is operated toward one control position (2b; 2c) by each one control hydraulic pressure (P A ; P B ), and the control position (2b; In 2c) one consumer line (8a; 8b) forms the supply side connected to the transport line (3) and another consumer line (8b; 8a) is the tank (5). Each of the consumer pipe lines (8a, 8b) has a valve seat sealing function. A counter balance valve (15a, 15b) is arranged for shutting off the leak oil of the hydraulic cylinder (7), and the counter balance valve (15a, 15b) is connected to a shut-off position (16a, 16b) where there is no leak. In the type having the flow-through position (18a, 18b), the counter balance valve (15b; 15a) having a valve seat sealing action disposed on the outflow side is controlled by the control hydraulic pressure ( A hydraulic control valve device that can be operated toward the flow-through position (18b; 18a) by P A ; P B ).
  2. 負の負荷が液圧シリンダ(7)に作用した場合に、液圧シリンダ(7)の供給側における供給圧に関連して、カウンタバランス弁(15b,15a)を貫流位置へと負荷する制御液圧(P;P)に影響を及ぼすことができる、請求項1記載の制御弁装置。 Control fluid that loads the counterbalance valve (15b, 15a) to the through-flow position in relation to the supply pressure on the supply side of the hydraulic cylinder (7) when a negative load acts on the hydraulic cylinder (7) The control valve device according to claim 1, wherein the control valve device can influence the pressure (P A ; P B ).
  3. カウンタバランス弁(15b,15a)を操作するためにパイロット制御管路(20a;20b)が設けられていて、該パイロット制御管路(20a;20b)は、カウンタバランス弁(15b;15a)の、貫流位置(18b;18a)に向かって作用する制御面から延びて、制御弁(2)の制御液圧(P;P)を導く制御圧管路(10a;10b)へと接続されており、しかもパイロット制御管路(20a;20b)には絞り装置(21a,21b)が配置されていて、パイロット制御管路(20a;20b)は絞り装置(21a;21b)とカウンタバランス弁(15b;15a)との間において、供給側に通じる流出管路(22a;22b)と接続されており、該流出管路(22a;22b)内に別の絞り装置(23a;23b)が配置され、かつ該別の絞り装置(23a;23b)の下流に、供給側に向かって開放する遮断弁(24a;24b)が配置されている、請求項1又は2記載の制御弁装置。 A pilot control line (20a; 20b) is provided for operating the counter balance valve (15b, 15a), and the pilot control line (20a; 20b) is provided for the counter balance valve (15b; 15a). It extends from the control surface acting toward the through-flow position (18b; 18a) and is connected to a control pressure line (10a; 10b) that guides the control hydraulic pressure (P A ; P B ) of the control valve (2). In addition, throttle devices (21a, 21b) are arranged in the pilot control pipes (20a; 20b), and the pilot control pipes (20a; 20b) are connected to the throttle devices (21a; 21b) and the counter balance valve (15b; 15a) is connected to an outflow pipe (22a; 22b) leading to the supply side, and another throttle device (23a; 23b) is provided in the outflow pipe (22a; 22b). Control valve according to claim 1 or 2, wherein b) is arranged and a shut-off valve (24a; 24b) opening towards the supply side is arranged downstream of the further throttle device (23a; 23b). apparatus.
  4. 絞り装置(21a;21b;23a;23b)がオリフィス又はノズルとして形成されている、請求項3記載の制御弁装置。   4. The control valve device according to claim 3, wherein the throttle device (21a; 21b; 23a; 23b) is formed as an orifice or nozzle.
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