JP2008037204A

JP2008037204A - 可動スポイラ制御装置

Info

Publication number: JP2008037204A
Application number: JP2006212215A
Authority: JP
Inventors: Shuji Masuda; 修司益田; Koji Kawamatsu; 浩司川松; Satoru Shinoda; 哲信太
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】路面状況を考慮して可動スポイラを制御することを目的とする。
【解決手段】車速を検出すると共にレインセンサまたはワイパスイッチの信号を取得して（１００、１０２）、雨天ではない場合には、スポイラ作動閾値を晴天用閾値（例えば、８０ｋｍ／ｈ）に設定し、雨天の場合にはスポイラ作動閾値を晴天用閾値より小さい雨天用閾値（例えば、６０ｋｍ／ｈ）に設定する（１０４〜１０８）。そして、車速が設定された閾値以上になった場合に可動スポイラを作動して上昇させ、設定された閾値より低い車速の場合に可動スポイラを格納する（１１２〜１１８）。
【選択図】図４

Description

本発明は、可動スポイラ制御装置にかかり、特に、車速に応じて車体に沿って流れる空気を整流する位置に移動する可動スポイラを制御する可動スポイラ制御装置に関する。

車体にスポイラを設けて、高速走行時の空力特性を向上することが一般的に知られている。

例えば、特許文献１に記載の技術では、エアロパーツとしてのエアロスポイラを車両上下方向に移動可能に車体のリヤゲートに設けて、所定車速以上の高速走行時にエアロスポイラを上昇させ、所定車速より低い車速になった時にエアロスポイラを下降させることが提案されている。
実用新案登録第２５３９８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車速のみによってスポイラの作動を決定しており、路面の状況等は全く考慮されておらず、雨天時等の路面が濡れている場合などでは、スポイラの作動を早めた方が好ましい場合がある。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、路面状況を考慮して可動スポイラを制御することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、車速を検出する車速検出手段と、路面状況を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて前記整流部材を前記整流位置へ移動するための車速の閾値を決定する決定手段と、前記車速検出手段によって検出された車速が前記決定手段によって決定された閾値以上になった場合に前記整流部材を前記整流位置へ移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、移動手段によって整流部材が車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と格納位置に移動される。

また、車速検出手段では車速が検出され、判断手段では路面状況が判断される。例えば、雨天の場合には路面状況が滑り易いので、判断手段は、請求項２に記載の発明のように、雨天か否かを判断することによって路面状況がウエットかドライかを判断するようにしてもよい。この時、判断手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、雨滴を検出する雨滴検出センサまたはワイパの作動を指示するワイパスイッチの信号に基づいて雨天か否かを判断するようにしてもよいし、雨の状況によってもさらに滑り易さが異なるので、請求項５に記載の発明のように、ワイパ作動を複数段階に指示可能なワイパスイッチの信号に基づいて雨か否かを判断すると共に雨の状況を判断することによって路面状況を判断するようにしてもよい。

決定手段では、判断手段の判断結果に応じて整流部材を整流位置へ移動するための車速の閾値が決定される。

そして、制御手段では、車速検出手段によって検出された車速が決定手段によって決定された閾値以上になった場合に整流部材を整流位置へ移動するように移動手段が制御される。

例えば、雨天か否かを判断することによって路面状況を判断する場合には、請求項４に記載の発明のように、雨天時のような滑り易い路面の場合には晴天時のような滑り難い路面よりも遅い車速で整流部材が整流位置へ移動するように閾値を決定して制御することによって、滑り易い路面で適度なダウンフォースを得ることができ、車両の走行安定性を向上することができる。

また、雨天か否かを判断すると共に雨の状況を判断することによって路面状況を判断する場合には、請求項６に記載の発明のように、ワイパ作動の複数段階に応じて予め定めた閾値を決定して制御することによって、雨の状況すなわち滑り易さが異なる路面状況に応じて適度なダウンフォースを得ることができ、車両の走行安定性を向上することができる。

従って、このように路面状況を判断して整流部材を整流位置へ移動するための車速の閾値を決定して整流部材の移動を制御することによって、路面状況を考慮して可動スポイラの制御を行うことができる。

なお、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、整流部材の整流位置における水平面とのなす角度を調整する調整手段を更に備えて、制御手段が判断手段の判断結果に応じて調整手段を更に制御するようにしてもよい。

請求項８に記載の発明は、車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、車速を検出する車速検出手段と、天候状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて前記整流部材を前記整流位置へ移動するための車速の閾値を決定する決定手段と、前記車速検出手段によって検出された車速が前記決定手段によって決定された閾値以上になった場合に前記整流部材を前記整流位置へ移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項８に記載の発明によれば、移動手段によって整流部材が車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と格納位置に移動される。

また、車速検出手段では車速が検出され、判断手段では天候状態が判断される。例えば、雨天の場合には路面状況が滑り易いので、判断手段は、雨か否かを判断することによって天候状態を判断する。

すなわち、天候状態を判断することによって路面状況が滑り易いか否かを判断することができ、雨天時のような滑り易い路面の場合には晴天時のような滑り難い路面よりも遅い車速で整流部材が整流位置へ移動するように閾値を決定して制御することにより、滑り易い路面で適度なダウンフォースを得ることができ、車両の走行安定性を向上することができる。

従って、このように天候状態を判断して整流部材を整流位置へ移動するための車速の閾値を決定して整流部材の移動を制御することによって、路面状況を考慮して可動スポイラの制御を行うことができる。

以上説明したように本発明によれば、路面状況を判断して整流部材を整流位置へ移動するための閾値を決定して整流部材の移動を制御することによって、路面状況を考慮して可動スポイラ１０の制御を行うことができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラを示す概略図である。

本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置は、車両後部に設けられた可動リヤスポイラ１０の動作を制御する。可動スポイラ１０はトランクやリヤゲート等に設けられ、図１（Ａ）に示すように車体に格納した位置と、図１（Ｂ）に示すように車体から突出した位置に移動可能とされている。

可動スポイラ１０は、車体を流れる空気を整流する整流部材１２が車両上下方向に移動可能とされており、整流部材１２を車両上方（車体から突出した位置）に移動した時に、整流部材１２の車両後方側が車両前方側よりも上方に移動されるようになっている。すなわち、整流部材１２が水平面に対して所定の仰角を有する状態となるので、車体に沿って流れる空気流が整流部材１２に沿って流れることによって、車両下方向の力が車両に加わり、高速走行時のダウンフォースを得ることができる。

可動スポイラ１０は、詳細には、整流部材１２を車体から突出させるための左右一対の支持ロッド１４、該支持ロッド１４に連結した左右１対のサブ支持ロッド１６、左右１対の支持ロッド１４と左右１対のサブ支持ロッド１６をそれぞれ連結する連結部材１８、整流部材１２の車両後端を前端よりも車両上方に上昇させる左右１対の仰角ロッド２０、とを備えている。なお、図１では、側面視のため左右１対のうち一方のみを示す。

１対の支持ロッド１４は、整流部材１２の車両前方側の車両幅方向両端付近を支持する。支持ロッド１４の整流部材１２の支持部には回転軸１４Ａが設けられ、該回転軸１４Ａを中心に整流部材１２が回動可能に支持されている。

１対の支持ロッド１４は、それぞれ連結部材１８を介して１対のサブ支持ロッド１６と連結されており、支持ロッド１４及びサブ支持ロッド１６が車両上下方向に移動することによって整流部材１２が車両上下方向に移動するようになっている。

サブ支持ロッド１６は、中空とされ、中空部に仰角ロッド２０が挿入されており、仰角ロッド２０がサブ支持ロッド１６に対して車両上下方向に移動可能とされている。また、１対の仰角ロッド２０は、整流部材１２の車両後方側の車両幅方向両端付近を支持する。仰角ロッド２０の整流部材１２の支持部には回転軸２０Ａが設けられ、該回転軸２０Ａを中心に整流部材１２が回動可能に支持されている。

すなわち、支持ロッド１４及びサブ支持ロッド１６の少なくとも一方を車両上下方向に移動することによって整流部材１２を車両上下方向に移動することができ、仰角ロッド２０を移動することによって整流部材１２の後端を跳ね上げて仰角を調整することができる。
（第１実施形態）
続いて、本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置の構成について説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２２の構成を示すブロック図である。

可動スポイラ制御装置２２は、１対の支持ロッド１４及び１対のサブ支持ロッド１６の少なくとも一方を車両上下方向に移動するための上下動用アクチュエータ２４、及び仰角ロッド２０を車両上下方向に移動するための仰角調整用アクチュエータ２６を備えており、上下動用アクチュエータ２４を作動することによって可動スポイラ１０を車両上下方向に移動し、仰角調整用アクチュエータ２６作動することによって整流部材１２の車両前方側よりも後方側を車両上方に移動して仰角を調整する。

上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、スポイラ制御ＥＣＵ３０によって作動が制御される。なお、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、例えばステッピングモータ等で構成され、スポイラ制御ＥＣＵ３０によって各移動量が検出可能とされ、可動スポイラ１０の位置を検出可能とされている。

また、スポイラ制御ＥＣＵ３０には、車速センサ３２が接続されており、車両の走行速度が車速度センサ３２によって検出され、検出結果がスポイラ制御ＥＣＵ３０に入力され、スポイラ制御ＥＣＵ３０は、車速の検出結果に基づいて、可動スポイラ１０の作動を制御するようになっている。

さらに、スポイラ制御ＥＣＵ３０には、レインセンサまたはワイパセンサ３４が接続されており、レインセンサによる雨滴の検出結果またはワイパスイッチによるワイパ作動状態がスポイラ制御ＥＣＵ３０に入力されるようになっており、スポイラ制御ＥＣＵ３０は、レインセンサまたはワイパスイッチ３４からの信号に応じて、可動スポイラ１０を作動するための閾値を決定するようになっている。詳細には、図３に示すように、雨天用閾値と晴天用閾値の２つの閾値がスポイラ制御ＥＣＵ３０に予め記憶されており、レインセンサまたはワイパスイッチ３４から入力される信号に応じて閾値を決定する。なお、雨天用閾値は、晴天用閾値よりも低い車速で可動スポイラ１０を作動するようになっている。例えば、６０ｋｍ／ｈを雨天用閾値とし、８０ｋｍ／ｈを晴天用閾値とすることができる。なお、雨天用閾値及び晴天用閾値はこれに限るものではなく、適宜設定することができる。

続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置１０で行われる処理の流れについて説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置１０で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、スポイラ移動制御は、イグニッションスイッチがオンされた場合等に開始するものとする。

まず、ステップ１００では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、レインセンサまたはワイパスイッチ３４の信号が取得されてステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、雨天か否か判定される。該判定は、レインセンサまたはワイパスイッチ３４の信号に基づいて判定される。例えば、レインセンサによって雨滴が検出された場合やワイパスイッチ３４がオン状態の場合には雨天と判定することができ判定が肯定され、ステップ１０６へ移行し、ステップ１０４の判定が否定された場合にはステップ１０８へ移行する。

ステップ１０６では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が雨天用閾値に設定されてステップ１１０へ移行し、ステップ１０８では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が晴天用閾値に設定されてステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、可動スポイラ１０が既に移動されて上昇位置にあるか否か判定される。該判定は上下動用アクチュエータ２４の移動量が可動スポイラ１０が格納されておらず、上昇した位置にある移動量か否かを判定を判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。

ステップ１１２では、車速がステップ１０６またはステップ１０８で設定された閾値以上か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、可動スポイラ１０が上昇されてステップ１１６へ移行する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、図１（Ｂ）に示すように、整流部材１２が車両上方へ移動開始され、整流部材１２の移動量が所定の位置まで上昇したところで、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２の後方側の方が車両前方側よりも上昇される。

次にステップ１１６では、設定車速より低い車速が検出されたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ１１８へ移行する。なお、該判定の設定車速は、ステップ１０６またはステップ１０８で設定された車速に対して若干低い値とし、判定のチャタリングを防止する。

ステップ１１８では、可動スポイラ１０が格納されて、一連の処理をリターンしてステップ１００からの処理を再開する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、整流部材１２が車両下方へ移動された後に、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２が車体に格納される。

このように本実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２２は、天候状態が雨天か否かを判定することによって路面状況がウエットかドライかを判断して、晴天時には雨天時よりも高い車速で可動スポイラ１０を作動させ、雨天の場合には晴天時よりも低い車速で可動スポイラ１０を作動させるように制御するので、路面状況がウエット状態で滑りやすくなっている路面状況で適度なダウンフォースを得ることができ、車両の走行安定性を向上することができる。従って、路面状況を考慮して可動スポイラ１０の制御を行うことができる。
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置について説明する。なお、可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラ１０の構成は上記と同一であるため詳細な説明を省略する。

図５は、本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２３の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。

可動スポイラ制御装置２３は、１対の支持ロッド１４及び１対のサブ支持ロッド１６の少なくとも一方を車両上下方向に移動するための上下動用アクチュエータ２４、及び仰角ロッド２０を車両上下方向に移動するための仰角調整用アクチュエータ２６を備えており、上下動用アクチュエータ２４を作動することによって可動スポイラ１０を車両上下方向に移動し、仰角調整用アクチュエータ２６作動することによって整流部材１２の車両前方側よりも後方側を車両上方に移動して仰角を調整する。

上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、スポイラ制御ＥＣＵ２３によって作動が制御される。なお、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、例えばステッピングモータ等で構成され、スポイラ制御ＥＣＵ３１によって各移動量が検出可能とされ、可動スポイラ１０の位置を検出可能とされている。

また、スポイラ制御ＥＣＵ３１には、車速センサ３２が接続されており、車両の走行速度が車速度センサ３２によって検出され、検出結果がスポイラ制御ＥＣＵ３１に入力され、スポイラ制御ＥＣＵ３１は、車速の検出結果に基づいて、可動スポイラ１０の作動を制御するようになっている。

さらに、スポイラ制御ＥＣＵ３１には、ワイパの作動を行うためのワイパスイッチ３５が接続されており、ワイパスイッチ３５の状態がスポイラ制御ＥＣＵ３１に入力されるようになっており、スポイラ制御ＥＣＵ３１は、ワイパスイッチ３５からの信号に応じて、可動スポイラ１０を作動するための閾値を決定するようになっている。

ワイパスイッチ３５は、例えば、間欠的にワイパを動作させる間欠位置、所定の速度でワイパを動作させる通常動作位置、通常動作位置よりも速くワイパを動作させる高速動作位置の３位置を有しており、スポイラ制御ＥＣＵ３１にワイパスイッチ３５の状態が入力される。すなわち、スポイラ制御ＥＣＵ３１は、ワイパスイッチ３５の操作位置から雨の状況を判断するようになっている。

そして、本実施形態のスポイラ制御ＥＣＵ３１は、詳細には、図６に示すように、晴天用閾値、小雨用閾値、雨天用閾値、大雨用閾値の４つの閾値がスポイラ制御ＥＣＵ３０に予め記憶されており、ワイパスイッチ３５から入力される信号に応じて、閾値を決定する。なお、各閾値は、晴天用閾値＞小雨用閾値＞雨天用閾値＞大雨用閾値の順とされ、例えば、５０ｋｍ／ｈを大雨用閾値、６０ｋｍ／ｈを雨天用閾値、７０ｋｍ／ｈを小雨用閾値、８０ｋｍ／ｈを晴天用閾値とすることができる。なお、各閾値はこれに限るものではなく、適宜設定することができる。

続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２３で行われる処理の流れについて説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２３で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、スポイラ移動制御は、イグニッションスイッチがオンされた場合等に開始するものとする。

まず、ステップ２００では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、ワイパスイッチ３５の信号が取得されてステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４では、雨天か否か判定される。該判定は、ワイパスイッチ３５の信号に基づいて判定される。例えば、ワイパスイッチ３５の状態が、間欠位置、通常動作位置、及び高速動作位置の何れかの場合には雨天と判定することができ判定が肯定され、ステップ２０８へ移行し、ステップ２０４の判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が晴天用閾値に設定されてステップ２１８へ移行し、ステップ２０８では、小雨か否か判定される。該判定は、ワイパスイッチ３５の信号に基づいて判定される。例えば、ワイパスイッチ３５の状態が間欠位置か否かを判定することで小雨か否か判定することができ判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。

ステップ２１０では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が小雨用閾値に設定されてステップ２１８へ移行し、ステップ２１２では、大雨か否か判定される。該判定は、ワイパスイッチ３５の信号に基づいて判定される。例えば、ワイパスイッチ３５の状態が高速動作位置か否かを判定することで大雨か否か判定することができ判定が否定された場合にはステップ２１４へ移行し、肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。

ステップ２１４では、ワイパスイッチ３５が通常動作位置であるので、スポイラを作動するための閾値が雨天用閾値に設定されてステップ２１８へ移行する。

また、ステップ２１６では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が大雨用閾値に設定されてステップ２１８へ移行する。

ステップ２１８では、可動スポイラ１０が既に移動されて上昇位置にあるか否か判定される。該判定は上下動用アクチュエータ２４の移動量が可動スポイラ１０が格納されておらず、上昇した位置にある移動量か否かを判定を判定し、該判定が否定された場合にはステップ２２０へ移行し、肯定された場合にはステップ２２４へ移行する。

ステップ２２０では、車速がステップ２０６、ステップ２１０、ステップ２１４、またはステップ２１６で設定された閾値以上か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行する。

ステップ２２２では、可動スポイラ１０が上昇されてステップ２２４へ移行する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、図１（Ｂ）に示すように、整流部材１２が車両上方へ移動開始され、整流部材１２の移動量が所定の位置まで上昇したところで、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２の後方側の方が車両前方側よりも上昇される。

次にステップ２２４では、設定車速より低い車速が検出されたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ２２６へ移行する。なお、該判定の設定車速は、ステップ２０６、ステップ２１０、ステップ２１４、またはステップ２１６で設定された車速に対して若干低い値とし、判定のチャタリングを防止する。

ステップ２２６では、可動スポイラ１０が格納されて、一連の処理をリターンしてステップ１００からの処理を再開する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、整流部材１２が車両下方へ移動された後に、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２が車体に格納される。

このように本実施形態に係わる可動スポイラ制御装置２３は、天候状態が雨天か否かを判定すると共に雨の状況を判断するで路面状況を判断して、雨の状況に応じて予め定めた閾値を決定して可動スポイラ１０を作動させるように制御するので、雨の状況によって異なる路面状況に応じて可動スポイラ１０を作動することができ、第１実施形態に比べてより一層の路面状況を考慮して可動スポイラ１０の制御を行うことができる。
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態に係わる可動スポイラ制御装置について説明する。なお、可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラ１０の構成は上記と同一であるため詳細な説明を省略する。また、可動スポイラ制御装置の構成についてはスポイラ制御ＥＣＵ３１で行われる処理が異なるのみで、第２実施形態と同一であるため差異のみを説明する。

第２実施形態では、雨天か否かを判定すると共に、雨の状況に応じて可動スポイラ１０を作動するための閾値を切り換えるようにしたが、本実施形態では、第１実施形態と同様に、雨天用閾値と晴天用閾値の２種類の閾値を有する。また、本実施形態では、雨天と判定して雨天用閾値を用いて可動スポイラ１０を作動する場合に、雨天の状況に応じて、可動スポイラ１０の仰角を調整するようになっている。詳細には、ワイパスイッチ３５の状態から雨天の状況を判断して、仰角調整用アクチュエータ２６の駆動量を調整することで可動スポイラ１０の仰角を調整する。さらに具体的には、ワイパスイッチ３５の状態が間欠位置の場合に雨天用閾値とすると共に小雨用の仰角とし、ワイパスイッチ３５の状態が通常動作位置の場合に雨天用閾値とすると共に雨天用仰角とし、ワイパスイッチ３５の状態が高速動作位置の場合に雨天用閾値とすると共に大雨用仰角とする。この時、各仰角の大きさは、小雨用仰角＜雨天用仰角＜大雨用仰角とする。また、晴天用閾値で可動スポイラ１０を移動制御する場合には予め定めた仰角とする。

続いて、上述のように構成された本発明の第３実施形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われる処理の流れについて説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、スポイラ移動制御は、イグニッションスイッチがオンされた場合等に開始するものとする。また、第２形態と同一処理については同一符号を付して説明する。

ステップ２０６では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が晴天用閾値に設定されてステップ２１８へ移行し、ステップ２０８では、小雨か否か判定される。該判定は、ワイパスイッチ３５の信号に基づいて判定される。例えば、ワイパスイッチ３５の状態が間欠位置か否かを判定することで小雨か否か判定することができ判定が肯定された場合にはステップ２１１へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。

ステップ２１１では、可動スポイラ１０を作動するための閾値が雨天用閾値かつ仰角が小雨用に設定されてステップ２１８へ移行し、ステップ２１２では、大雨か否か判定される。該判定は、ワイパスイッチ３５の信号に基づいて判定される。例えば、ワイパスイッチ３５の状態が高速動作位置か否かを判定することで大雨か否か判定することができ判定が否定された場合にはステップ２１５へ移行し、肯定された場合にはステップ２１７へ移行する。

ステップ２１６では、ワイパスイッチ３５が通常動作位置であるので、スポイラを作動するための閾値が雨天用閾値に設定されてステップ２１８へ移行する。

ステップ２２０では、車速がステップ２０６、ステップ２１１、ステップ２１５、またはステップ２１７で設定された閾値以上か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行する。

ステップ２２２では、可動スポイラ１０が上昇されてステップ２２４へ移行する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、図１（Ｂ）に示すように、整流部材１２が車両上方へ移動開始され、整流部材１２の移動量が所定の位置まで上昇したところで、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２の後方側の方が車両前方側よりも上昇される。この時、ステップ２０６、ステップ２１１、ステップ２１５、またはステップ２１７で設定された仰角となる位置まで仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、それぞれの設定仰角となる。

次にステップ２２４では、設定車速より低い車速が検出されたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ２２６へ移行する。なお、該判定の設定車速は、ステップ２０６、ステップ２１１、ステップ２１５、またはステップ２１７で設定された車速に対して若干低い値とし、判定のチャタリングを防止する。

このように本実施形態に係わる可動スポイラ制御装置は、第１実施形態と同様に、天候状態が雨天か否かを判定することによって路面状況がウエットかドライかを判断して、晴天時には雨天時よりも高い車速で可動スポイラ１０を作動させ、雨天の場合には晴天時よりも低い車速で可動スポイラ１０を作動させるように制御するので、路面が濡れることによって滑りやすくなっている路面状況で適度なダウンフォースを得ることができ、車両の走行安定性を向上することができる。従って、路面状況を考慮して可動スポイラ１０の制御を行うことができる。

さらに、本実施形態では、雨天時には、雨の状況に応じて可動スポイラ１０の仰角すなわち整流部材１２と水平面のなす角度を調整するので、雨の状況によって異なる路面状況に応じて可動スポイラ１０を作動することができ、第１実施形態に比べてより一層の状況に応じた可動スポイラ１０の制御を行うことができる。

なお、上記の第１実施形態及び第２実施形態では、可動スポイラ１０を作動した場合に、整流部材１２の車両後方側の方が車両前方側よりも上昇するようにしたが、これに限るものではなく、整流部材１２が略水平となるようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラを示す概略図である。本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置の構成を示すブロック図である。可動スポイラを作動させるための雨天用閾値と晴天用閾値を説明するための図である。本発明の第１実施形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置の構成を示すブロック図である。可動スポイラを作動させるための晴天用閾値、小雨用閾値、雨天用閾値、及び大雨用閾値を説明するための図である。本発明の第２実施形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第３実施形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０可動整流部材
１２整流部材
２２、２３可動スポイラ制御装置
２４上下動用アクチュエータ
２６仰角調整用アクチュエータ
３０、３１スポイラ制御ＥＣＵ
３２車速センサ
３４レインセンサまたはワイパスイッチ
３５ワイパスイッチ

Claims

車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
路面状況を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じて前記整流部材を前記整流位置へ移動するための車速の閾値を決定する決定手段と、
前記車速検出手段によって検出された車速が前記決定手段によって決定された閾値以上になった場合に前記整流部材を前記整流位置へ移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えた可動スポイラ制御装置。
前記判断手段は、雨天か否かを判断することによって路面状況がウエットかドライかを判断することを特徴とする請求項１に記載の可動スポイラ制御装置。
前記判断手段は、雨滴を検出する雨滴検出センサまたはワイパの作動を指示するワイパスイッチの信号に基づいて雨天か否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の可動スポイラ制御装置。
前記決定手段は、前記判断手段によって雨天と判断された場合に晴天時よりも遅い車速で前記整流部材を前記整流位置へ移動するように前記閾値を決定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の可動スポイラ制御装置。
前記判断手段は、ワイパ作動を複数段階に指示可能なワイパスイッチの信号に基づいて雨か否かを判断すると共に雨の状況を判断することによって路面状況を判断することを特徴とする請求項１に記載の可動スポイラ制御装置。
前記決定手段は、前記複数段階に応じて予め定めた前記閾値を決定することを特徴とする請求項５に記載の可動スポイラ制御装置。
前記整流部材の前記整流位置における水平面とのなす角度を調整する調整手段を更に備え、前記制御手段が前記判断手段の判断結果に応じて前記調整手段を更に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の可動スポイラ制御装置。
車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
天候状態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じて前記整流部材を前記整流位置へ移動するための車速の閾値を決定する決定手段と、
前記車速検出手段によって検出された車速が前記決定手段によって決定された閾値以上になった場合に前記整流部材を前記整流位置へ移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えた可動スポイラ制御装置。