JP2008036420A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008036420A5 JP2008036420A5 JP2007192837A JP2007192837A JP2008036420A5 JP 2008036420 A5 JP2008036420 A5 JP 2008036420A5 JP 2007192837 A JP2007192837 A JP 2007192837A JP 2007192837 A JP2007192837 A JP 2007192837A JP 2008036420 A5 JP2008036420 A5 JP 2008036420A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- detector
- reconstruction
- map
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (11)
- X線装置のアームを、身体に対して相対的な軌跡に沿って移動させるステップであって、前記X線装置が、X線管と、該X線管に対向するように配置されている検出器とを担持し、前記検出器が昇降装置に固定され、前記昇降装置が前記アームに接続する、前記移動させるステップと、
前記昇降装置と前記検出器を前記身体に向けて降下させるステップと、
前記検出器の縁に配置されているセンサを用いてX線照射野の外部に位置している前記身体の複数の部分と前記検出器との間の距離を測定するステップと、
前記測定された距離に従って前記身体に対する前記昇降装置の接近速度を制御するステップと、
前記検出器の1つの面上のアンテナを用いて前記X線照射野内に位置している前記身体の複数の部分と前記検出器との間の距離を測定するステップと、
前記検出器と前記X線照射野内に位置している前記身体の前記複数の部分との間の測定された前記距離、及び前記検出器と前記X線照射野の外部に位置している前記身体の前記部分との間の測定された前記距離を、測定された距離を前記身体の各々のピクセルに割り当てる画像学習ベースへ伝送するステップと、
前記身体の各ピクセルに対する前記測定された距離に少なくとも基づいて、前記身体マップの前記3D再構成パラメータを出力するステップと、
を備えた方法。 - 前記検出器の前記身体への接近速度を前記測定された距離から算出するステップと、
前記算出された接近速度及び前記身体マップの前記3D再構成に従って前記昇降装置の運動速度を制御するステップと、
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記検出器と前記身体マップの前記3D再構成との間の衝突の危険性に従って前記検出器から前記身体までの検出位置を制御するステップ
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記身体マップの前記3D再構成に応じて、前記身体の厚みを決定するステップと、
前記身体の前記厚み及び前記測定された距離に従って、前記身体が受けるX線の強度を調節するステップと、
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - X線放出を行なわずに、前記検出器と前記身体との間の距離の少なくとも2種の測定を行なうステップと、
該測定を前記学習ベースへ伝送するステップと、
前記身体マップの前記3D再構成に従って、被検査器官を前記X線装置のアイソセンタに配置するステップと、
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 行ないたい検査に従って、管又は前記身体を予め決められた位置に配置するステップと、
前記管のコリメータにより画定される寸法を有するX線ビームを再構成された身体マップに放出するステップと、
前記X線ビームによるこの表面の曝射時間を測定するステップと、
該測定された曝射時間及び前記X線ビームの前記寸法に従って、前記表面での積算X線量を算出するステップと、
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 画像の減算を必要とする検査において、前記身体を前記行ないたい検査に従って予め決められた位置に配置するステップと、
前記身体の外被の第一の再構成を決定するステップと、
前記検出器により検出されたX線から前記身体の第一のラジオグラフィ画像を形成するステップと、
前記身体マップの第二の再構成を決定するステップと、
前記身体マップの前記第一の再構成を前記身体マップの前記第二の再構成と比較するステップと、
前記身体マップの前記第二の再構成が前記身体マップの前記第一の再構成に対して移動していた場合には、新たなラジオグラフィ画像及び前記身体マップの新たな再構成を決定して、前記身体マップの該新たな再構成を前記身体マップの前記第二の再構成と比較するステップと、
他の場合には、前記身体に造影剤を注入して、前記身体の第二のラジオグラフィ画像を決定するステップと、
前記第一のラジオグラフィ画像を前記第二のラジオグラフィ画像と比較するステップと、
を含んでいる請求項1に記載の方法。 - 放出方向に沿ってX線ビームを放出するX線管と、
前記管に対向するように配置されており、前記放出方向に配置された面を有しているX線検出器と、
該X線検出器を前記放出方向に上下させるのに用いられる昇降装置と、
前記検出器及び前記X線管を担持したアームと、
回転アームにより前記アームに連結されている支柱と、
前記検出器の縁に配置されているセンサと、
前記検出器の前記面上のアンテナと、
を備えたX線装置であって、
当該装置は、前記検出器の前記センサ及び前記アンテナにより与えられる前記検出器と前記身体との間の距離の同時測定に基づいて、学習ベースから得たデータを使用して前記身体の三次元(3D)再構成を生成するように構成された回路を有する、
X線装置。 - 前記再構成及び前記測定された距離に基づいて前記回転アーム及び/又は前記アーム及び/又は前記支柱及び/又は前記昇降装置の速度の自動制御を行なう回路
を含んでいる請求項8に記載の装置。 - 前記再構成及び前記測定された距離に基づいて前記X線の強度を調節する回路と、
前記X線による前記再構成された身体マップの表面の曝射時間を算出する回路と、
前記表面が受ける積算X線量を算出する回路と、
を含んでいる請求項8に記載の装置。 - 前記アンテナは、導電性材料で製造された複数の容量型電極を含むと共に、X線透過性材料で製造された可撓性印刷回路をさらに含んでいる、
請求項8に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0653259 | 2006-08-03 | ||
FR0653259A FR2904750B1 (fr) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | Procede de reconstruction tridimensionnelle d'une enveloppe exterieure d'un corps d'un appareil a rayons x |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008036420A JP2008036420A (ja) | 2008-02-21 |
JP2008036420A5 true JP2008036420A5 (ja) | 2011-08-25 |
JP5490981B2 JP5490981B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=37943929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007192837A Expired - Fee Related JP5490981B2 (ja) | 2006-08-03 | 2007-07-25 | X線装置及び、その作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7693263B2 (ja) |
JP (1) | JP5490981B2 (ja) |
DE (1) | DE102007036583A1 (ja) |
FR (1) | FR2904750B1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8437519B2 (en) * | 2007-10-19 | 2013-05-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automated image data subtraction system suitable for use in angiography |
DE102008046348B4 (de) * | 2008-09-09 | 2015-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, Gerät und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt zur rechnergestützten Bahnplanung eines bewegbaren Geräts, insbesondere eines medizinischen Geräts |
JP2010213798A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 循環器用x線診断システム |
CN101884544B (zh) * | 2009-05-12 | 2014-12-10 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 图像获取方法及装置和x光拍片机 |
WO2012123850A1 (en) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical imaging device for providing an image representation supporting in positioning an intervention device |
DE102011083876B4 (de) * | 2011-09-30 | 2018-12-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung und Röntgensystem |
WO2013072810A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Positioning distance control for x-ray imaging systems |
US10925564B2 (en) * | 2012-04-20 | 2021-02-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Medical imaging system with range imaging-based control |
US10278593B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-05-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Adaptive control of monitoring devices |
US9326702B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Mediguide Ltd. | Medical device navigation system |
US9986983B2 (en) | 2014-10-31 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Computed tomography enhanced fluoroscopic system, device, and method of utilizing the same |
KR102328117B1 (ko) * | 2014-12-08 | 2021-11-17 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 장치 및 시스템 |
US10674982B2 (en) | 2015-08-06 | 2020-06-09 | Covidien Lp | System and method for local three dimensional volume reconstruction using a standard fluoroscope |
US10716525B2 (en) | 2015-08-06 | 2020-07-21 | Covidien Lp | System and method for navigating to target and performing procedure on target utilizing fluoroscopic-based local three dimensional volume reconstruction |
US10702226B2 (en) | 2015-08-06 | 2020-07-07 | Covidien Lp | System and method for local three dimensional volume reconstruction using a standard fluoroscope |
US11793543B2 (en) * | 2015-09-18 | 2023-10-24 | Obvius Robotics, Inc. | Device and method for automated insertion of penetrating member |
US11172895B2 (en) | 2015-12-07 | 2021-11-16 | Covidien Lp | Visualization, navigation, and planning with electromagnetic navigation bronchoscopy and cone beam computed tomography integrated |
US11051886B2 (en) | 2016-09-27 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Systems and methods for performing a surgical navigation procedure |
US10517553B2 (en) * | 2017-03-29 | 2019-12-31 | General Electric Company | C-arm imaging system with multiple automated independent rotational axes |
US10699448B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-06-30 | Covidien Lp | System and method for identifying, marking and navigating to a target using real time two dimensional fluoroscopic data |
EP3461415A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for positioning a mobile medical imaging system |
EP3694412A4 (en) | 2017-10-10 | 2021-08-18 | Covidien LP | SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING AND MARKING A TARGET IN A THREE-DIMENSIONAL FLUOROSCOPIC RECONSTRUCTION |
US10905498B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-02-02 | Covidien Lp | System and method for catheter detection in fluoroscopic images and updating displayed position of catheter |
WO2020185556A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Musara Mubayiwa Cornelious | Adaptive interactive medical training program with virtual patients |
US20210128082A1 (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-06 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and systems for body contour profiles |
EP4000527A1 (en) * | 2020-11-12 | 2022-05-25 | Ecential Robotics | Method for optimizing a trajectory of a motorized c-arm |
KR102520594B1 (ko) * | 2021-05-03 | 2023-04-13 | 한국생산기술연구원 | 인공지능 영상처리장치 및 이의 제어방법 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08266536A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Hitachi Medical Corp | 医用x線装置 |
US5654997A (en) * | 1995-10-02 | 1997-08-05 | General Electric Company | Ultrasonic ranging system for radiation imager position control |
US5651044A (en) * | 1995-10-02 | 1997-07-22 | General Electric Company | Capacitive proximity detector for radiation imager position control |
WO1997019638A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-05 | Philips Electronics N.V. | Electromagnetic object detector for a medical diagnostic apparatus |
EP0822779B1 (en) * | 1996-02-26 | 2003-05-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Object detector and associated driving device for a medical diagnostic apparatus |
JP3882945B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2007-02-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療診断装置用の試験電極を有する電磁対象検出器 |
DE19743500A1 (de) * | 1997-10-01 | 1999-04-29 | Siemens Ag | Medizinische Einrichtung mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines sich in einem Raum befindenden Objektes |
JP4417459B2 (ja) * | 1999-01-11 | 2010-02-17 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
JP2003518403A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 追加の電極を有し、医療用放射線装置に使用する電磁物体検出器 |
JP2001208504A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Hitachi Medical Corp | 静電容量型距離センサ及びこれを用いた医用診断装置の障害物検出システム |
US6661240B1 (en) * | 2000-10-04 | 2003-12-09 | General Electric Co. | Methods and systems for capacitive motion sensing and position control |
JP2002112997A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-16 | Hitachi Medical Corp | X線撮影装置 |
JP2002291726A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Hitachi Medical Corp | X線回転撮影装置 |
US6814489B2 (en) * | 2001-11-23 | 2004-11-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance |
FR2844349B1 (fr) * | 2002-09-06 | 2005-06-24 | Nanotec Solution | Detecteur de proximite par capteur capacitif |
JP3884377B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2007-02-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X線撮影装置 |
US7130378B2 (en) * | 2003-02-27 | 2006-10-31 | Shimadzu Corporation | Radiographic X-ray device |
US6937951B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-08-30 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Adaptive proximity sensing |
WO2005013828A1 (en) * | 2003-08-07 | 2005-02-17 | Xoran Technologies, Inc. | Intraoperative imaging system |
JP4157455B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-10-01 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び撮像系移動制御方法 |
US7082183B2 (en) * | 2004-07-21 | 2006-07-25 | General Electric Company | Computed tomography dose indexing phantom selection for dose reporting |
EP1788948B1 (en) * | 2004-08-31 | 2011-06-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Proximity sensor for x-ray apparatus |
FR2880790B1 (fr) * | 2005-01-20 | 2009-01-09 | Gen Electric | Appareil a rayons x |
CN100500095C (zh) * | 2005-01-31 | 2009-06-17 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
DE102005014188A1 (de) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Vorrichtung für die Aufnahme von Projektionsbildern |
DE102005023165A1 (de) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Siemens Ag | Medizinisches Bildgebungssystem mit einem um einen Patienten verfahrbaren Teil und Kollisionsschutzverfahren |
-
2006
- 2006-08-03 FR FR0653259A patent/FR2904750B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-25 JP JP2007192837A patent/JP5490981B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-01 US US11/831,991 patent/US7693263B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-02 DE DE102007036583A patent/DE102007036583A1/de not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008036420A5 (ja) | ||
JP5490981B2 (ja) | X線装置及び、その作動方法 | |
US8553831B2 (en) | Imaging system and method using primary and scattered radiations | |
US20180014809A1 (en) | Calibration phantom | |
CN107533019A (zh) | X射线装置、数据处理装置及数据处理方法 | |
US10521936B2 (en) | Device and method for image reconstruction at different X-ray energies, and device and method for X-ray three-dimensional measurement | |
JP5779819B2 (ja) | 放射線検出器 | |
ES2920137T3 (es) | Método y sistema para reconstruir imágenes tridimensionales a partir de rayos X superpuestos espacial y temporalmente | |
US10314519B2 (en) | Blood vessel sizing device | |
US9535016B2 (en) | Compton coincident volumetric imaging | |
US20150377802A1 (en) | Device and method for the nondestructive testing of tires by tomography | |
CN104902819A (zh) | 医用图像诊断装置、核医学诊断装置、x射线ct装置以及病床装置 | |
NL2007151C2 (en) | A gamma source tracking system. | |
KR101948800B1 (ko) | 3차원 산란 방사선 영상장치와 이를 갖는 방사선 의료장비 및 3차원 산란 방사선 영상장치의 배치 방법 | |
US7298816B2 (en) | Tomography system | |
US9726620B2 (en) | Computed tomography system including rotatable collimator | |
CN105286901A (zh) | 一种ct扫描仪 | |
CN105612433B (zh) | 层析x射线照相合成成像 | |
CN108449977A (zh) | 从边缘上x射线检测器获取测量信息并相对于进入的x射线方向确定边缘上x射线检测器的方位 | |
KR100958791B1 (ko) | 의료용 영상 장치 | |
CN114177544A (zh) | 一种用于放疗规划的ct、光学共定位辅助装置 | |
WO2016018825A1 (en) | Method and apparatus for producing a three-dimensional image | |
WO2008099314A2 (en) | Apparatus and method for determining high density shadows in projection data | |
US20120248321A1 (en) | Indicia for backscatter detection in portable radiological detectors | |
KR101276678B1 (ko) | 전자파를 이용한 폐암 진단 장치 및 방법 |