JP2008033821A - Driving support device, driving support program, and driving support method - Google Patents

Driving support device, driving support program, and driving support method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support device in which the mode of displaying driving information is improved further. <P>SOLUTION: Driving information including a camera image taken with a camera installed on a vehicle and, in some cases, GPS information showing the position of the vehicle when the image is taken is acquired from a memory card 230. Whether or not the acquired driving information includes the GPS information is determined (Step S920). When it is found as the result of the determination that the GPS information is included, a map image in which the position shown by the GPS information is described is created and displayed in a first display region of a display device. The camera image is displayed in a second region that overlaps with a part of the first display region and at least does not include the position of the GPS information described on the map image (Steps S940 and 950). When the GPS information is not included, the camera image is displayed in the first display region (Step S960). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライブレコーダのデータを収集・分析して運転者の運転支援を行うための運転支援装置に関する。   The present invention relates to a driving support device for collecting and analyzing data of a drive recorder to perform driving support for a driver.

トラックやタクシー等の業務用車両に搭載されたドライブレコーダからカメラ画像や車速、GPS(Global Positioning System)位置情報などの運転情報を収集し、分析して、乗務員の運転教育に活用する運転支援装置が旅客運送事業者に普及しつつある。運転教育とは、例えば、運行管理者等が、各車両のドライブレコーダに記録された運転情報を回収し、運転情報の内容をチェックして各乗務員の運転の仕方等を分析し、より安全な運転の仕方等を指導するというものである。   A driving support device that collects and analyzes driving information such as camera images, vehicle speed, and GPS (Global Positioning System) position information from drive recorders mounted on commercial vehicles such as trucks and taxis, and uses them for driver training Is spreading to passenger carriers. Driving education means that, for example, the operation manager collects the driving information recorded in the drive recorder of each vehicle, checks the contents of the driving information, analyzes how to drive each crew member, etc. It teaches how to drive.

このような装置の従来例として、特許文献1は、表示領域が第1領域の領域と第2領域から構成され、第1画面にカメラ画像を表示し、第2画面にカメラ画像が撮影された車両位置を示した地図画像を表示する運転支援装置を提案している。この装置であれば、記録されたカメラ画像と対応する車両位置とを同時に確認することができる。
特開2006−120137号公報
As a conventional example of such a device, in Patent Document 1, the display area is composed of a first area and a second area, a camera image is displayed on the first screen, and a camera image is captured on the second screen. A driving support device that displays a map image showing a vehicle position is proposed. With this device, the recorded camera image and the corresponding vehicle position can be confirmed simultaneously.
JP 2006-120137 A

ところが特許文献1の運転支援装置では、次のような問題がある。すなわち、ドライブレコーダには、GPS情報を記録しない仕様のものがある。GPS情報の記録がない場合、特許文献1の運転支援装置では、第2領域にGPS情報からの車両位置を記した地図画像を表示することができず、第2領域が全く無駄になる。   However, the driving support device of Patent Document 1 has the following problems. That is, some drive recorders have specifications that do not record GPS information. When GPS information is not recorded, the driving support device disclosed in Patent Document 1 cannot display a map image indicating the vehicle position from the GPS information in the second area, and the second area is completely useless.

そこで本発明は、上記問題を踏まえて、運転情報の提示の態様をより一層工夫した運転支援装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a driving support device that further devise a mode of presenting driving information.

上記目的を達成する運転支援装置は、車両に設置されたカメラにより撮影されたカメラ画像を含み、撮影時の当該車両の位置を示す位置情報を含むことがある運転情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された運転情報が位置情報を含むか否かを判別する判別手段と、判別の結果、位置情報を含む場合、表示装置の所定の表示領域に前記位置情報の位置を記した地図画像とカメラ画像とを表示し、位置情報を含まない場合、前記表示領域にカメラ画像を位置情報を含む場合の表示よりも大きく表示する画像表示手段とを備える。   The driving support device that achieves the above object includes an acquisition unit that acquires driving information that includes a camera image captured by a camera installed in the vehicle and may include position information indicating a position of the vehicle at the time of shooting, A determination means for determining whether or not the driving information acquired by the acquisition means includes position information, and if the determination result includes position information, the position information is indicated in a predetermined display area of the display device. When the map image and the camera image are displayed and the position information is not included, the display area includes an image display means for displaying the camera image larger than the display when the position information is included.

この構成により運転情報に位置情報が含まれず地図画像が表示できない場合でも、カメラ画像を第1領域に全面表示することができるので従来のような表示の無駄がなくなるし、また地図画像を表示できる場合には地図画像とカメラ画像を適切な配置で重ねることにより、地図画像上の文字等を縮小させることなく適切な大きさで表示することができる。   With this configuration, even when position information is not included in the driving information and a map image cannot be displayed, the camera image can be displayed in the first area, so that conventional display is not wasted and a map image can be displayed. In this case, the map image and the camera image can be displayed in an appropriate size without being reduced by overlapping the map image and the camera image in an appropriate arrangement.

<概略構成>
図1は、本発明の実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図であり、図1(a)はセンタ側の運転支援装置の概略構成を示し、図1(b)は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。
<Outline configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a driving support system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) shows a schematic configuration of a driving support device on the center side, and FIG. 1 (b) shows a mobile station side. The schematic structure of the vehicle-mounted apparatus which consists of a drive recorder and a peripheral device is shown.

図1(a)において、運転支援装置は、運転支援ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ(PC)110、地図データやメモリカードからの運転情報等を蓄積したデータベース120、メモリカードリーダ130、表示画像を紙面に印刷するプリンタ140等から構成される。   In FIG. 1A, a driving support device includes a personal computer (PC) 110 in which driving support software is installed, a database 120 storing map data, driving information from a memory card, a memory card reader 130, and a display image. The printer 140 is configured to print on paper.

PC110は、図示を省略しているが、CPUやメモリ等の一般的なPC本体の構成と、マウスやキーボード、ディスプレイ等の入出力装置を備える。CPUは、運転支援ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運転支援装置の各構成要素を動作させ、本発明の特徴部分にかかる各種機能を実現する。この機能の具体例については、後に図4以降の図面を用いて説明するが、簡単に説明すると、以下のようなものである。   Although not shown, the PC 110 includes a general PC body configuration such as a CPU and a memory, and input / output devices such as a mouse, a keyboard, and a display. The CPU interprets and executes a program included in the driving support software to operate each component of the driving support device, and realizes various functions according to the features of the present invention. A specific example of this function will be described later with reference to FIG. 4 and subsequent drawings. The following is a brief description.

すなわち、各車両から回収されたメモリカードから運転情報を読み込み、運転情報の主要な項目をリストにして表示し、このリストの中からマウスで選択された運転情報についてリストの横の表示領域にカメラ画像を表示する。このカメラ画像の表示の際は、運転情報のGPS情報の有無を識別し、有無によってカメラ画像の表示態様を換えて表示する。より詳しくは、GPS情報が有るときは位置を示す地図画像を作成し、地図画像の上の片隅にカメラ画像を重ねて表示領域に表示し、GPS情報が無いときはカメラ画像のみを、表示領域全体に表示する。本発明は、サイズの限られた画面上に運転情報のリスト、カメラ画像及び地図画像を工夫したレイアウトで表示する表示の仕方に特徴がある。   That is, the driving information is read from the memory card collected from each vehicle, the main items of the driving information are displayed in a list, and the driving information selected with the mouse from this list is displayed in the display area next to the list. Display an image. When displaying the camera image, the presence or absence of GPS information of the driving information is identified, and the display mode of the camera image is changed depending on the presence or absence. More specifically, when there is GPS information, a map image indicating the position is created, and a camera image is displayed on the display area in a corner on the map image. When there is no GPS information, only the camera image is displayed. Display in whole. The present invention is characterized by a display method in which a list of driving information, a camera image, and a map image are displayed in a devised layout on a screen having a limited size.

図4の理解を容易にするために、先に、図1(b)、図2、図3を用いて、車載装置の構成と運転情報のデータ構造について説明する。   In order to facilitate understanding of FIG. 4, the configuration of the in-vehicle device and the data structure of the driving information will be described first with reference to FIGS. 1B, 2, and 3.

図1(b)において、車載装置は、ドライブレコーダ210、車両の前方を所定のレートで連続的に撮影するよう車両に設置されたカメラ220、メモリカード230、車両の各種情報や信号を取得してドライブレコーダに入力する車両信号取得部240、車両の位置情報を測位するGPS受信機250、車両の後方又は内部を所定のレートで撮影するよう車両に設置されたカメラ260、車両内部又は外部の音声を集音するマイク270、ユーザ操作によりメモリカード220に運転情報の記録を指示するための外部スイッチ280及びAVMシステム(AutomaticVehicleMonitoringSystem)290から構成される。ここで図1(b)に示す車載装置の構成は、本実施形態ではフル仕様の構成を示すものであり、車両によってはフル仕様構成でない車載装置を備えるものもある。つまり、車両によっては、図1(b)の構成全てを含んだ車載装置を備えるものもあり、図1(b)の構成を部分的に含まない車載装置を備えるものもある。部分的に含まない車載装置とは、具体的には、GPS受信機250、カメラ260、マイク270、外部スイッチ280、AVMシステム290のいずれかを含まない構成のものである。   In FIG. 1B, the in-vehicle device acquires various information and signals of the drive recorder 210, the camera 220 installed in the vehicle, the memory card 230, and the vehicle so as to continuously photograph the front of the vehicle at a predetermined rate. A vehicle signal acquisition unit 240 for inputting to the drive recorder, a GPS receiver 250 for positioning the vehicle position information, a camera 260 installed in the vehicle so as to photograph the rear or the inside of the vehicle at a predetermined rate, an inside or outside of the vehicle A microphone 270 that collects sound, an external switch 280 for instructing the memory card 220 to record driving information by a user operation, and an AVM system (Automatic Vehicle Monitoring System) 290 are configured. Here, the configuration of the in-vehicle device shown in FIG. 1B shows a full specification configuration in this embodiment, and some vehicles include an in-vehicle device that is not a full specification configuration. That is, some vehicles include an in-vehicle device that includes the entire configuration of FIG. 1B, and some vehicles include an in-vehicle device that does not partially include the configuration of FIG. Specifically, the in-vehicle device that does not partially include a device that does not include any of the GPS receiver 250, the camera 260, the microphone 270, the external switch 280, and the AVM system 290.

ドライブレコーダ210は、内部にGセンサを備え、Gセンサの検出値に基いて急加速、急減速、急ハンドル等を検出したとき、及び、外部スイッチ280の操作を検出したとき、その検出をトリガにして前後数秒分の各種データを取得して、1つの運転情報としてメモリカード230に記録する。   The drive recorder 210 has a G sensor inside, and triggers the detection when it detects sudden acceleration, sudden deceleration, sudden handle, etc. based on the detected value of the G sensor, and when the operation of the external switch 280 is detected. Then, various data for several seconds before and after are acquired and recorded in the memory card 230 as one operation information.

メモリカード230に記録される運転情報は、車両に付与された車番、車両の乗務員を識別する乗務員番号、Gセンサが検知したG値、カメラ220及び/又は260が撮影したカメラ画像、車両信号取得部240が外部の車速センサから取得した車速、GPS受信機250が測位したGPS位置情報、マイク270が集音した音声、AVMシステム290が管理している動態情報等を含む。ドライブレコーダ210は、トリガ検出時から前後数秒分の複数のカメラ画像1枚1枚に対応付けて、運転情報の各種データを記録する。
<メモリカードのデータ構造>
図2は、メモリカード230に記録される内容のデータ構造を概念的に示す図である。
The driving information recorded in the memory card 230 includes the vehicle number assigned to the vehicle, the crew number identifying the crew of the vehicle, the G value detected by the G sensor, the camera image taken by the camera 220 and / or 260, and the vehicle signal. The vehicle speed acquired by the acquisition unit 240 from an external vehicle speed sensor, the GPS position information measured by the GPS receiver 250, the sound collected by the microphone 270, the dynamic information managed by the AVM system 290, and the like are included. The drive recorder 210 records various data of driving information in association with each of a plurality of camera images for several seconds before and after the trigger detection.
<Data structure of memory card>
FIG. 2 is a diagram conceptually showing the data structure of the contents recorded on the memory card 230.

同図に示すように、メモリカード230には、各トリガの発生毎に、対応する運転情報が、運転情報1、運転情報2、運転情報3というように区分されて記録される。運転情報1は、トリガ発生時の前後数十秒分に相当する300枚のカメラ画像1〜300と、カメラ画像以外のその他の運転情報を含む画像関連情報とから構成される。画像関連情報は、車番やトリガ発生時のG値を含む主項目データと、300枚のカメラ画像1〜300それぞれに対応する関連データ1〜300とを含む。運転情報2、3についても同様である。   As shown in the drawing, in the memory card 230, corresponding driving information is divided and recorded as driving information 1, driving information 2, and driving information 3 for each trigger occurrence. The driving information 1 is composed of 300 camera images 1 to 300 corresponding to several tens of seconds before and after the trigger is generated, and image related information including other driving information other than the camera image. The image related information includes main item data including a vehicle number and a G value when a trigger is generated, and related data 1 to 300 corresponding to 300 camera images 1 to 300, respectively. The same applies to the driving information 2 and 3.

図3(a)(b)に、主項目データと画像関連データのデータ構造をそれぞれ示す。   FIGS. 3A and 3B show the data structures of main item data and image-related data, respectively.

図3(a)において、主項目データは、車番、乗務員番号、トリガ種別、トリガ発生時の車両進行方向のG値を示すG値X、トリガ発生時の車両進行方向に水平面で直交する方向のG値を示すG値Yを含む。   In FIG. 3 (a), main item data includes a vehicle number, a crew number, a trigger type, a G value X indicating a G value in the vehicle traveling direction when the trigger is generated, and a direction orthogonal to the vehicle traveling direction when the trigger is generated in a horizontal plane. A G value Y indicating the G value is included.

図3(b)において画像関連データは、どのカメラ画像に対応しているかを示すデータ番号、当該画像関連データがトリガ発生時のタイミングに対応するものであるか否かを示す検知情報、トリガ発生時の日付、対応するカメラ画像の撮影時刻、対応するカメラ画像が撮影された時の車両進行方向のG値X、直交方向のG値Y、車速、当該画像関連データが測位されたGPS情報を含むか否かを示す測位有無情報、測位されたGPS情報のX座標、Y座標、動態情報、外部スイッチ(SW)を含む。   In FIG. 3B, the image-related data includes a data number indicating which camera image corresponds to, detection information indicating whether the image-related data corresponds to the timing at which the trigger is generated, and trigger generation. The time date, the shooting time of the corresponding camera image, the G value X in the vehicle traveling direction when the corresponding camera image was shot, the G value Y in the orthogonal direction, the vehicle speed, and the GPS information in which the image related data is located Positioning presence / absence information indicating whether or not it is included, the X coordinate, Y coordinate, dynamic information, and external switch (SW) of the measured GPS information are included.

では、このような記録内容が運転支援装置でどのように表示されるかということを説明する
<表示画面の構成>
図4は、表示画面の一構成例を示す。
Now, explain how such recorded contents are displayed on the driving support device <Configuration of display screen>
FIG. 4 shows a configuration example of the display screen.

PC110は、各車両から回収したメモリカード230の記録をメモリカードリーダ130で読み込んでデータベース120に蓄積した後、ディスプレイに図4のような画面を表示する。   The PC 110 reads a record of the memory card 230 collected from each vehicle by the memory card reader 130 and stores it in the database 120, and then displays a screen as shown in FIG.

同図の画面は、主に、検索条件入力領域410と、運転情報リスト表示領域420、画像表示領域440とから構成される。   The screen shown in FIG. 4 mainly includes a search condition input area 410, an operation information list display area 420, and an image display area 440.

検索条件入力領域410は、データベース120に記録された運転情報のうち、チェック対象の運転情報を絞り込むために、記録日時や時間帯等の各種条件のユーザ入力を受け付ける領域である。   The search condition input area 410 is an area for accepting user input of various conditions such as recording date and time and time zone in order to narrow down the operation information to be checked among the operation information recorded in the database 120.

運転情報リスト表示領域420は、検索条件入力領域410の入力により検索された運転情報をリストにして表示する領域である。リスト中の各行はそれぞれ、検索された運転情報に対応し、運転情報から抽出した日時、G値、トリガ種別の3項目からなる。ここで日時は、トリガ検出タイミングにおける画像関連データから抽出した日付と時刻とを合わせたデータである。G値は、トリガ検出タイミングにおける画像関連データから抽出したG値XとG値Yの合成値である。Gセンサは、X方向とY方向の2つのG値を出力するものであるが、トリガ検出の判断は、2つのG値を合成した値を閾値と比較して行っている。トリガ種別は、その運転情報を記録することとなったトリガの種類を示す。種類には、Gセンサ、外部スイッチ等がある。   The driving information list display area 420 is an area for displaying the driving information searched by the input in the search condition input area 410 as a list. Each row in the list corresponds to the searched driving information, and consists of three items: date and time, G value, and trigger type extracted from the driving information. Here, the date and time is data obtained by combining the date and time extracted from the image-related data at the trigger detection timing. The G value is a composite value of the G value X and the G value Y extracted from the image related data at the trigger detection timing. The G sensor outputs two G values in the X direction and the Y direction, but trigger detection is determined by comparing a value obtained by combining the two G values with a threshold value. The trigger type indicates the type of trigger for which the operation information is recorded. Types include G sensors, external switches, and the like.

このリストのうちの1つがマウス操作等により選択されると、その運転情報に対応するカメラ画像460と地図画像450とが、画像表示領域440に表示される。同図では今、リスト中の行430が選択されて、PC110がその行を反転表示することによりその行が選択中であることを示している。   When one of the lists is selected by a mouse operation or the like, a camera image 460 and a map image 450 corresponding to the driving information are displayed in the image display area 440. In the figure, a row 430 in the list is selected, and the PC 110 reversely displays the row to indicate that the row is being selected.

カメラ画像460は、行430の運転情報に含まれるカメラ画像のうち、トリガ発生タイミングにカメラ220又は260により撮影された画像である。   The camera image 460 is an image taken by the camera 220 or 260 at the trigger generation timing among the camera images included in the driving information in the row 430.

地図画像450は、行430の運転情報に含まれる画像関連データのうち、トリガ発生タイミングに測位されているGPS情報を用いて、当該GPS情報の位置を中心とする地図データをデータベース120から読み出して、位置を示すアイコンとともに表示したものである。   The map image 450 reads out map data centered on the position of the GPS information from the database 120 using the GPS information measured at the trigger generation timing among the image-related data included in the driving information of the row 430. , Displayed with an icon indicating the position.

図5は、図4の画像表示領域440の表示内容を説明のために拡大したものである。   FIG. 5 is an enlarged view of the display content of the image display area 440 in FIG. 4 for explanation.

同図に示すように地図画像450の右上角部分にカメラ画像460が重ねて表示されている。アイコン490は、GPS情報が示す地図画像上の位置を示す。   As shown in the figure, a camera image 460 is displayed superimposed on the upper right corner of the map image 450. The icon 490 indicates a position on the map image indicated by the GPS information.

地図画像450は、ユーザにトリガ発生の位置が地図上のどこであるかを確認させるための画像である。確認を容易にするには、(1)アイコン490とその付近の地名や道路が地図上に表示されていることと、(2)アイコン490付近の地名や道路がユーザに視認可能なある程度の大きさをもって表示されていることが主な条件となる。画像表示領域440の表示範囲内で、(1)(2)の条件を満たすように地図画像450とカメラ画像460とを表示するには、図5のようなレイアウトにするのが良い。すなわち、地図画像450を画像表示領域440の枠いっぱいに表示することでアイコン490付近の地名や道路のある程度の大きさを確保し、カメラ画像460を地図画像450の右上角に表示することで、アイコン490及び付近の地名や道路を覆い隠すことない。また、もしも地図画像450とカメラ画像460とを画像表示領域440中に互いに重ねずに表示しようとすれば、地図画像450の領域がカメラ画像460の領域に圧迫されて小さくなってしまい、その結果、地図画像の視認性が劣るという問題があるが、図5の場合では2つの画像を重ね合わせているので地図画像の領域をカメラ画像の領域に合わせて小さくする必要はなく、視認性は劣らない。このように効果的なレイアウトを可能にしているのは、地図画像450の画像が、中心部分の地名や道路の情報がより重要で、右上角などの角の情報は中心部分ほど重要ではないことによる。   The map image 450 is an image for allowing the user to confirm where the trigger is generated on the map. In order to facilitate confirmation, (1) the icon 490 and the name of the place or road in the vicinity thereof are displayed on the map, and (2) the place name or road in the vicinity of the icon 490 is large enough to be visually recognized by the user. It is the main condition that it is displayed with the right size. In order to display the map image 450 and the camera image 460 so as to satisfy the conditions (1) and (2) within the display range of the image display area 440, a layout as shown in FIG. 5 is preferable. That is, by displaying the map image 450 over the entire frame of the image display area 440, a place name near the icon 490 and a certain size of the road are secured, and the camera image 460 is displayed in the upper right corner of the map image 450. The icon 490 and nearby place names and roads are not obscured. If the map image 450 and the camera image 460 are displayed in the image display area 440 without overlapping each other, the area of the map image 450 is compressed by the area of the camera image 460, resulting in a reduction. However, there is a problem that the visibility of the map image is inferior, but in the case of FIG. 5, since the two images are superimposed, it is not necessary to make the area of the map image smaller in accordance with the area of the camera image, and the visibility is inferior. Absent. The reason why this layout is effective is that the map image 450 image has more important place name and road information in the central part, and corner information such as the upper right corner is not as important as the central part. by.

ただし、図5のレイアウトは、常に効果的なレイアウトというわけではなく、運転情報の内容次第では、ユーザが、カメラ画像460の下に隠れた道路等を確認したくなる場合や、カメラ画像460を拡大させて確認したくなる場合がある。そのような場合のために、カメラ画像460の右上角と左下角にはそれぞれ、非表示ボタン470と表示切替ボタン480とを表示している。   However, the layout of FIG. 5 is not always an effective layout. Depending on the content of the driving information, the user may want to confirm a road hidden under the camera image 460 or the camera image 460 may be displayed. You may want to zoom in and check. For such a case, a non-display button 470 and a display switching button 480 are displayed at the upper right corner and the lower left corner of the camera image 460, respectively.

非表示ボタンがマウス等でクリックされると、図6に示すようにカメラ画像460が非表示になり、地図画像450のカメラ画像460に隠れていた部分が現れる。また表示切替ボタン480がクリックされると、図7に示すようにカメラ画像460が画像表示領域440の枠いっぱいに表示される。このとき、図示を省略するが、カメラ画像460の右上角に地図画像450が表示するよう構成してもよい。   When the non-display button is clicked with a mouse or the like, the camera image 460 is hidden as shown in FIG. 6, and a portion hidden in the camera image 460 of the map image 450 appears. When the display switching button 480 is clicked, the camera image 460 is displayed in the full frame of the image display area 440 as shown in FIG. At this time, although not shown, the map image 450 may be displayed in the upper right corner of the camera image 460.

さて、運転情報リストの1行を選択したとき、図4の例では、地図画像とカメラ画像との両方を表示していたが、場合によっては、最初からカメラ画像のみが画像表示領域440の枠いっぱいに表示されることがある。   Now, when one line of the driving information list is selected, both the map image and the camera image are displayed in the example of FIG. 4, but in some cases, only the camera image is displayed in the frame of the image display area 440 from the beginning. It may appear full.

図8に表示例を示す。同図において運転情報リストの1つの行810が選択されると、画像表示領域にはカメラ画像820のみが表示されて、地図画像は表示されない。これは、行820の運転情報にGPS情報が含まれていないことによる。   FIG. 8 shows a display example. If one row 810 of the driving information list is selected in the figure, only the camera image 820 is displayed in the image display area, and no map image is displayed. This is because GPS information is not included in the driving information in the row 820.

車載装置にGPS受信機が備わっていない場合や、備わっていてもエラーによりGPS情報が取得できなかった場合等、運転情報にGPS情報が含まれていない場合がある。その場合において、もし、図4のように地図画像とカメラ画像との両方を表示しようとすると、GPS情報がないので地図画像が作成できずに地図情報の表示部分に黒画等を表示するか、あるいは運転情報のGPS情報に相当する記憶領域からでたらめな値をとって、でたらめな地図情報を作成して表示することになる。黒画を表示する場合には、画像表示領域440の大半が黒画になることで、図4の表示態様に比べて見劣りがするし、でたらめな地図情報を表示する場合には、ユーザのチェックミスにつながる虞がある。そして黒画にしてもでたらめな地図画像にしてもその領域の表示は無駄である。   There are cases where the GPS information is not included in the driving information, for example, when the in-vehicle device does not include a GPS receiver, or when GPS information cannot be acquired due to an error even if it is provided. In that case, if both the map image and the camera image are displayed as shown in FIG. 4, since there is no GPS information, a map image cannot be created and a black image or the like is displayed on the display portion of the map information. Or, a random value is taken from the storage area corresponding to the GPS information of the driving information, and the random map information is created and displayed. When displaying a black image, most of the image display area 440 becomes a black image, which is inferior to the display mode of FIG. 4, and when displaying random map information, the user check There is a risk of mistakes. Even if it is a black image or a random map image, the display of the area is useless.

よってそのような事態を起こさないために、PC110は、運転情報リスト中の選択された行の運転情報にGPS情報が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には図4のような表示態様で表示し、含まれていない場合には図8のような表示態様で表示する。   Therefore, in order not to cause such a situation, the PC 110 determines whether or not the GPS information is included in the driving information of the selected row in the driving information list. If it is not included, it is displayed in the display mode as shown in FIG.

こうすることで地図情報が作成されない場合でも適切な表示態様で表示し、黒画による表示態様の見劣りがなく、でたらめな地図画像によるユーザのチェックミスの心配もない。   By doing so, even if the map information is not created, it is displayed in an appropriate display mode, the display mode by the black image is not inferior, and there is no worry of a user's check mistake due to the random map image.

加えて、次のような効果もある。すなわち、図4や図8のようなレイアウトの工夫により、画像表示領域におけるカメラ画像と地図画像の面積占有率が従来よりも高くなり、その結果、従来より画像表示領域の面積が小さくても従来と変わらない画像拡大率で画像を表示することができるようになった。そのおかげで、画像表示領域の横に空きスペースができ、ここに運転情報リストを表示できるようになった。これによりユーザは、1つの運転情報にかかるカメラ画像と地図画像を確認しつつ、他の運転情報のリストを確認することができる。   In addition, there are the following effects. That is, the layout occupancy as shown in FIGS. 4 and 8 increases the area occupancy ratio of the camera image and the map image in the image display area as compared with the conventional area. As a result, even if the area of the image display area is smaller than the conventional area, It is now possible to display images with the same image magnification. Thanks to that, an empty space is created next to the image display area, and the driving information list can be displayed here. Thereby, the user can check a list of other driving information while checking a camera image and a map image related to one driving information.

さらに、運転情報リストには、文字表示に適した情報をまとめて表示し、画像表示領域には、画像表示に適した情報をまとめて表示することにより、ユーザにとっては一層見やすい表示となっている。具体的には、運転情報に含まれるGPS情報は、数値データであるので、そのまま運転情報リストに表示することも考えられるが、GPS情報をそのまま数値データで表示しても、大抵のユーザにとって役に立たない。そこでGPS情報を基に地図画像に加工して表示することでユーザの視認性を一層高めることができる。
<動作>
このように構成された運転支援装置の画像表示の際の動作について図9を用いて説明する。
Furthermore, information suitable for character display is collectively displayed in the driving information list, and information suitable for image display is collectively displayed in the image display area, which makes it easier for the user to see. . Specifically, since the GPS information included in the driving information is numerical data, it may be displayed in the driving information list as it is, but even if the GPS information is displayed as numerical data as it is, it is useful for most users. Absent. Therefore, the visibility of the user can be further enhanced by processing and displaying the map image based on the GPS information.
<Operation>
The operation at the time of image display of the driving support device configured as described above will be described with reference to FIG.

同図において、PC110は、データベース120に蓄積した運転情報を基に運転情報リストを作成して表示し、リスト中の1つがマウス等により選択されると(ステップS910)、その運転情報にGPS情報が含まれているか否かを判別する(ステップS930)。   In the figure, the PC 110 creates and displays a driving information list based on the driving information accumulated in the database 120. When one of the lists is selected by a mouse or the like (step S910), GPS information is included in the driving information. Is included (step S930).

判別の結果、GPS情報がある場合には、GPS情報の位置に対応する地図データをデータベース120から読みだして地図画像を生成する(ステップS940)。そしてPC110は、地図画像の右上角にカメラ画像を重ねて運転情報リストの横の画像表示領域に表示する(ステップS950)。   If there is GPS information as a result of determination, map data corresponding to the position of the GPS information is read from the database 120 to generate a map image (step S940). Then, the PC 110 superimposes the camera image on the upper right corner of the map image and displays it in the image display area next to the driving information list (step S950).

一方、判別の結果、GPS情報がない場合には、カメラ画像のみを読み出してそのカメラ画像を画像表示領域の枠いっぱいに表示する(ステップS960)
<変形例>
カメラ220、260の撮影方向は、前方、後方又は内部に限る必要はなく、また一方向のみを固定で撮影するものである必要はない。
On the other hand, if there is no GPS information as a result of the discrimination, only the camera image is read and the camera image is displayed over the entire frame of the image display area (step S960).
<Modification>
The shooting direction of the cameras 220 and 260 need not be limited to the front, rear, or inside, and it is not necessary to fix the shooting in only one direction.

本実施形態では、車載装置の構成にGPS受信機を含めているが、同車両に搭載されるカーナビゲーションシステムで用いられるGPS受信機からGPS情報を取得するよう構成しても良いし、AVMシステム290がGPS受信機を備えてそのGPS受信機からGPS情報を取得するよう構成しても良い。   In this embodiment, the GPS receiver is included in the configuration of the in-vehicle device. However, the GPS information may be acquired from the GPS receiver used in the car navigation system mounted on the vehicle, or the AVM system. The 290 may include a GPS receiver and acquire GPS information from the GPS receiver.

メモリカード230に記録される各運転情報のデータ構造において、カメラ画像や画像関連情報の数は上述に限らない。   In the data structure of each driving information recorded in the memory card 230, the number of camera images and image related information is not limited to the above.

その他、上記実施形態に示される各種の具体的な数値は、必ずしもその数値にしなければならないというわけではなく、実際の実施態様にあわせて適宜設計変更し得るものである。   In addition, the various specific numerical values shown in the above embodiment do not necessarily have to be the numerical values, and can be appropriately changed in design according to the actual embodiment.

上記実施形態では、カメラ画像は地図画像の右上角に表示することとしているが、右下角、左上角、左下角でもよい。また重なり合っている地図画像の右上角の頂点とカメラ画像の右上角の頂点とを一致させて表示しているが、一致させる必要はなく、ずれていてもよい。要するに、カメラ画像を、地図画像の表示領域の一部分と重なる領域であって、地図画像上の車両位置を示す画像部分を除いた領域に配置すればよい。そうすれば、地図画像の表示された部分から車両位置を確認することができ、かつ、カメラ画像と地図画像とが重なっていることによって、地図画像の地名や道路を小さくしすぎることなく表示することができる。   In the above embodiment, the camera image is displayed at the upper right corner of the map image, but may be the lower right corner, the upper left corner, and the lower left corner. Further, although the upper right corner vertex of the overlapping map image and the upper right corner vertex of the camera image are displayed so as to coincide with each other, they do not need to coincide with each other and may be shifted. In short, the camera image may be arranged in an area that overlaps a part of the display area of the map image and that excludes the image portion indicating the vehicle position on the map image. Then, the vehicle position can be confirmed from the displayed part of the map image, and the map image and the map image are overlapped, so that the place name and road of the map image are displayed without making it too small. be able to.

また、上記各実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムをコンピュータに実行させることで実現しても良い。   In addition, each function of each of the above embodiments may be realized by describing the function in a computer-readable program language and causing the computer to execute the program.

本発明の実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図であり、(a)はセンタ側の運転支援装置の概略構成を示し、(b)は移動局側の車載装置の概略構成を示す。It is a figure which shows schematic structure of the driving assistance system which concerns on embodiment of this invention, (a) shows schematic structure of the center side driving assistance apparatus, (b) shows schematic structure of the vehicle-mounted apparatus by the side of a mobile station. . メモリカード230に記録される内容のデータ構造を概念的に示す。The data structure of the content recorded on the memory card 230 is shown conceptually. (a)(b)はぞれぞれ、主項目データと画像関連データのデータ構造を示す。(A) and (b) respectively show the data structure of main item data and image related data. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 運転支援装置の画像表示の際の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement at the time of the image display of a driving assistance device.

符号の説明Explanation of symbols

110 PC
120 データベース
130 メモリカードリーダ
140 プリンタ
210 ドライブレコーダ
220 カメラ
230 メモリカード
240 車両信号取得部
250 GPSアンテナ
260 カメラ
270 マイク
280 外部スイッチ
290 AVMシステム
110 PC
120 Database 130 Memory Card Reader 140 Printer 210 Drive Recorder 220 Camera 230 Memory Card 240 Vehicle Signal Acquisition Unit 250 GPS Antenna 260 Camera 270 Microphone 280 External Switch 290 AVM System

Claims (3)

車両に設置されたカメラにより撮影されたカメラ画像を含み、撮影時の当該車両の位置を示す位置情報を含むことがある運転情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された運転情報が位置情報を含むか否かを判別する判別手段と、
判別の結果、位置情報を含む場合、表示装置の所定の表示領域に前記位置情報の位置を記した地図画像とカメラ画像とを表示し、
位置情報を含まない場合、前記表示領域にカメラ画像を位置情報を含む場合の表示よりも大きく表示する画像表示手段と
を備えることを特徴とする運転支援装置。
An acquisition means for acquiring driving information that includes a camera image captured by a camera installed in the vehicle and may include position information indicating a position of the vehicle at the time of shooting;
Determining means for determining whether or not the driving information acquired by the acquiring means includes position information;
As a result of the determination, when the position information is included, a map image indicating the position of the position information and a camera image are displayed in a predetermined display area of the display device,
An image display means for displaying a camera image larger than the display in the case where the display area includes the position information when the position information is not included.
前記運転情報は、さらに、文字情報を含み、
前記取得手段は、複数の運転情報を取得し、
前記運転支援装置は、さらに、
前記取得手段により取得された各運転情報に含まれる文字情報をリスト化して前記表示領域とは重ならない他の表示領域に表示するリスト表示手段と、
前記リスト上のいずれかの運転情報のユーザによる選択指示を取得する指示取得手段とを備え、
前記判別手段及び前記表示制御手段は、前記選択指示取得手段により選択された運転情報について、前記判別及び前記表示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
The driving information further includes character information,
The acquisition means acquires a plurality of driving information,
The driving support device further includes:
List display means for listing character information included in each driving information acquired by the acquisition means and displaying it in another display area that does not overlap the display area;
An instruction acquisition means for acquiring a selection instruction by the user of any driving information on the list,
The driving support apparatus according to claim 1, wherein the determination unit and the display control unit perform the determination and the display on the driving information selected by the selection instruction acquisition unit.
コンピュータに読み取り可能な運転支援プログラムであって、当該プログラムはコンピュータに、
車両に設置されたカメラにより撮影されたカメラ画像を含み、撮影時の当該車両の位置を示す位置情報を含むことがある運転情報を記録媒体から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された運転情報が位置情報を含むか否かを判別する判別ステップと、
判別の結果、位置情報を含む場合、表示装置の所定の表示領域に前記位置情報の位置を記した地図画像とカメラ画像とを表示し、
位置情報を含まない場合、前記表示領域にカメラ画像を位置情報を含む場合の表示よりも大きく表示する画像表示ステップと
を実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
A computer-readable driving support program, the program being stored in a computer,
An acquisition step of acquiring driving information from a recording medium that includes a camera image captured by a camera installed in the vehicle and may include position information indicating the position of the vehicle at the time of shooting;
A determination step of determining whether or not the driving information acquired by the acquisition step includes position information;
As a result of the determination, when the position information is included, a map image indicating the position of the position information and a camera image are displayed in a predetermined display area of the display device,
An image display step of displaying a camera image larger than the display in the case where the display area includes position information when the position information is not included.
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