JP2012207998A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

Information processing device, information processing method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2012207998A
JP2012207998A JP2011073480A JP2011073480A JP2012207998A JP 2012207998 A JP2012207998 A JP 2012207998A JP 2011073480 A JP2011073480 A JP 2011073480A JP 2011073480 A JP2011073480 A JP 2011073480A JP 2012207998 A JP2012207998 A JP 2012207998A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
section
time
image information
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011073480A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5795177B2 (en
Inventor
Takahiro Takebe
貴宏 武部
Haruki Shiraishi
春樹 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2011073480A priority Critical patent/JP5795177B2/en
Publication of JP2012207998A publication Critical patent/JP2012207998A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5795177B2 publication Critical patent/JP5795177B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique allowing a user to acquire travel information on any desired section in a drive recorder system.SOLUTION: An information processing device includes an operation reception unit (121), an intra-section travel information acquisition unit (122), and a display processing unit (123). The operation reception unit (121) receives an operation for setting a section in video data including image information recorded during travel of a mobile body and accompanying information related to the image information. The intra-section travel information acquisition unit (122) acquires travel information of the mobile body in the section, based on the accompanying information related to the image information included in the section. The display processing unit (123) displays the section and the travel information on the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit.

Description

本発明は、ドライブレコーダによって録画された動画データから走行情報を取得する技術に関する。   The present invention relates to a technique for acquiring travel information from moving image data recorded by a drive recorder.

ドライブレコーダのシステムは、カメラによって撮影された車両周辺の画像情報を記録媒体に記録し、当該記録媒体に記録された画像情報を再生する機能を有している。画像情報を記録する機能は、車両に搭載されるドライブレコーダにより実現され、画像情報を再生する機能は、PC(Personal Computer)によって実現される(例えば、特許文献1)
。尚、画像情報を再生する機能を備えたドライブレコーダもある。
The drive recorder system has a function of recording image information around a vehicle photographed by a camera on a recording medium and reproducing the image information recorded on the recording medium. The function of recording image information is realized by a drive recorder mounted on a vehicle, and the function of reproducing image information is realized by a PC (Personal Computer) (for example, Patent Document 1).
. Some drive recorders have a function of reproducing image information.

特開2008−33822号公報JP 2008-33822 A

しかしながら、従来のドライブレコーダのシステムでは、ユーザが所望する任意の区間についての区間所要時間等の走行情報を取得することができないという問題点があった。   However, the conventional drive recorder system has a problem that travel information such as a section required time for an arbitrary section desired by the user cannot be acquired.

そこで、本発明の課題は、このような問題点に鑑み、ドライブレコーダ等により移動体の移動中に録画された動画データから、ユーザが所望する任意の区間についての走行情報を取得することができる技術を提供することにある。   Therefore, in view of such problems, the problem of the present invention is that it is possible to acquire travel information for an arbitrary section desired by the user from moving image data recorded while the moving body is moving by a drive recorder or the like. To provide technology.

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems.

すなわち、本発明の情報処理装置は、
移動体の移動中に録画された画像情報と前記画像情報に関連づけられた付帯情報とを含む動画データにおいて、区間を設定する操作を受け付ける操作受付部と、
前記区間に含まれる画像情報に関連づけられた付帯情報に基づいて、前記区間における前記移動体の走行情報を取得する区間内走行情報取得部と、
前記区間と、前記区間内走行情報取得部により取得された前記区間についての走行情報とを表示する表示処理部と、
を備えることを特徴とする。
That is, the information processing apparatus of the present invention
An operation accepting unit that accepts an operation for setting a section in moving image data including image information recorded during movement of a moving object and incidental information associated with the image information;
Based on incidental information associated with the image information included in the section, an intra-section travel information acquisition unit that acquires travel information of the moving body in the section;
A display processing unit that displays the section and travel information about the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit;
It is characterized by providing.

ここで、付帯情報とは、移動体の走行状態を示す情報であり、例えば、該画像情報が取得された時刻、該時刻における移動体の走行速度(瞬間値)、加速度(瞬間値)、位置情報等である。また、区間における移動体の走行情報とは、例えば、区間所要時間、該区間における平均速度、最高速度、最低速度、走行距離、平均加速度(平均G値)、最高加速度(最高G値)、最低加速度(最低G値)等である。   Here, the supplementary information is information indicating the traveling state of the moving body, for example, the time when the image information is acquired, the traveling speed (instantaneous value), acceleration (instantaneous value), and position of the moving body at the time. Information etc. The travel information of the moving body in the section includes, for example, the section required time, the average speed, the maximum speed, the minimum speed, the travel distance, the average acceleration (average G value), the maximum acceleration (maximum G value), and the minimum Acceleration (minimum G value) and the like.

上記構成によれば、ユーザによる操作を受け付けることによって、移動体の移動中に録画された動画データに区間が設定される。そして、該区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に基づいて、該区間における走行情報が取得される。   According to the above configuration, the section is set in the moving image data recorded during the movement of the moving body by accepting the operation by the user. Then, based on the incidental information associated with the image information included in the section, travel information in the section is acquired.

したがって、上記構成によれば、移動体の移動中に録画された動画データから、ユーザ
による操作によって設定される区間についての走行情報が取得されるため、ユーザが所望する任意の区間についての走行情報を取得することが可能となる。
Therefore, according to the above configuration, since the travel information about the section set by the operation by the user is acquired from the moving image data recorded during the movement of the mobile body, the travel information about any section desired by the user Can be obtained.

また、本発明の別態様として、上記表示処理部は、動画データに設定された区間と、区間内走行情報取得部により取得された区間についての走行情報とをリスト表示してもよい。   As another aspect of the present invention, the display processing unit may display a list of sections set in the moving image data and travel information about the sections acquired by the intra-section travel information acquisition unit.

また、本発明の別態様として、上記付帯情報は、画像情報が取得された時刻を示す時刻情報を含み、上記操作受付部は、操作を受け付けた第1の時点において表示されている第1の画像情報および操作を受け付けた第2の時点において表示されている第2の画像情報を特定し、上記区間内走行情報取得部は、第1の画像情報に関連づけられた付帯情報に含まれる第1の時刻情報と、第2の画像情報に関連づけられた付帯情報に含まれる第2の時刻情報とに基づいて導出された区間所要時間情報を取得し、上記表示処理部は、区間所要時間情報を表示してもよい。   As another aspect of the present invention, the supplementary information includes time information indicating a time when the image information is acquired, and the operation reception unit displays the first information displayed at a first time point when the operation is received. The image information and the second image information displayed at the second time point when the operation is received are specified, and the intra-section travel information acquisition unit is included in the first information included in the incidental information associated with the first image information. The section required time information derived based on the second time information included in the supplementary information associated with the second image information and the display processing unit obtains the section required time information. It may be displayed.

また、本発明の別態様として、上記付帯情報は、画像情報が取得された時刻における移動体の速度情報を含み、上記操作受付部は、操作を受け付けた第1の時点において表示されている第1の画像情報と操作を受け付けた第2の時点において表示されている第2の画像情報とに基づいて区間を設定し、上記区間内走行情報取得部は、区間に含まれる複数の画像情報のそれぞれに関連づけられた付帯情報に含まれる速度情報に基づいて導出された平均速度情報を取得し、上記表示処理部は、平均速度情報を表示してもよい。   As another aspect of the present invention, the supplementary information includes speed information of the moving object at a time when the image information is acquired, and the operation reception unit is displayed at a first time point when the operation is received. The section is set based on the first image information and the second image information displayed at the second time point when the operation is received, and the intra-section travel information acquisition unit is configured to store a plurality of pieces of image information included in the section. The average speed information derived based on the speed information included in the incidental information associated with each of the information may be acquired, and the display processing unit may display the average speed information.

なお、本発明の別態様としては、以上の各構成を実現する情報処理方法であってもよいし、プログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であってもよい。また、本発明の別態様として、以上の各構成を実現する複数の装置が通信可能に構成された情報処理システムであってもよい。   As another aspect of the present invention, an information processing method that implements each of the above configurations, a program, or a computer-readable storage medium that records such a program may be used. There may be. Further, as another aspect of the present invention, an information processing system in which a plurality of devices that realize each of the above configurations is configured to be communicable may be used.

本発明によれば、移動体の移動中に録画された動画データから、ユーザが所望する任意の区間についての走行情報を取得することができる技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can acquire the driving | running | working information about the arbitrary areas which a user desires from the moving image data recorded during the movement of a mobile body can be provided.

図1は、実施の形態に係る動画データにおける区間を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a section in moving image data according to the embodiment. 図2は、実施の形態に係る情報処理装置を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an information processing apparatus according to the embodiment. 図3は、実施の形態に係るドライブレコーダの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the drive recorder according to the embodiment. 図4は、実施の形態に係るドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the drive recorder according to the embodiment. 図5は、実施の形態に係るメモリカードにおける記録データの格納状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a storage state of recording data in the memory card according to the embodiment. 図6は、実施の形態に係る情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図7は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display screen example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図8は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a display screen example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図9は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display screen example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図10は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display screen of the information processing apparatus according to the embodiment. 図11は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a display screen example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図12は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面の変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the display screen of the information processing apparatus according to the embodiment. 図13は、実施の形態に係る情報処理装置の表示画面の変形例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a modification of the display screen of the information processing apparatus according to the embodiment.

以下、本発明の一側面に係る情報処理装置等の実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)を説明する。ただし、本実施形態は例示であり、本発明は本実施形態の構成に限定されない。   Hereinafter, embodiments of an information processing apparatus and the like according to one aspect of the present invention (hereinafter also referred to as “this embodiment”) will be described. However, the present embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment.

なお、本実施形態において登場するデータを自然言語(日本語等)により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメタ、マシン語等で指定される。   Although the data appearing in the present embodiment is described in a natural language (such as Japanese), more specifically, it is specified in a pseudo language, a command, a parameter, a machine language, or the like that can be recognized by a computer.

§1 情報処理装置
本実施形態に係る情報処理装置は、移動体の移動中に録画された画像情報と該画像情報に関連付けられた付帯情報を含む動画データに区間を設定する。本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、ユーザからの操作を受け付けることにより、又は、予め定められた設定に基づいて、動画データに区間を設定する。
§1 Information processing apparatus The information processing apparatus according to the present embodiment sets a section in moving image data including image information recorded during movement of a mobile object and incidental information associated with the image information. The information processing apparatus according to the present embodiment sets a section in moving image data, for example, by accepting an operation from a user or based on a predetermined setting.

該区間の設定は、動画データに含まれる情報に対して実行される。区間の設定に係る情報は、区間が設定可能な情報であればよい。例えば、区間の設定に係る情報は、動画データの再生時間、速度、加速度、又は、位置情報等である。なお、速度、加速度、又は、位置情報等は、画像情報に関連付けられる付帯情報に含まれる。   The setting of the section is executed for information included in the moving image data. The information related to the section setting may be information that can set the section. For example, the information related to the section setting is the reproduction time, speed, acceleration, or position information of the moving image data. Note that speed, acceleration, position information, and the like are included in the incidental information associated with the image information.

区間の設定に係る情報が動画データの再生時間である場合、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、動画データの再生時間軸上に区間を設定する。情報処理装置は、例えば、該再生に係る画像を表示中にユーザからの所定の操作を受け付ける、又は、動画データの再生に係るタイムライン上の位置(又は、範囲)を指定する所定の操作を受け付けることにより、該受け付けた動画データの再生時間軸上に区間を設定する。   When the information related to the setting of the section is the playback time of the moving image data, the information processing apparatus according to the present embodiment sets the section on the playback time axis of the moving image data, for example. For example, the information processing apparatus receives a predetermined operation from the user while displaying the image related to the reproduction, or performs a predetermined operation for designating a position (or range) on the timeline related to the reproduction of the moving image data. By accepting, a section is set on the reproduction time axis of the accepted video data.

また、区間の設定に係る情報が、速度、加速度、又は、位置情報等である場合、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、速度、加速度、又は、位置情報等に範囲を設けることで、動画データに区間を設定する。   Further, when the information related to the setting of the section is speed, acceleration, or position information, the information processing apparatus according to the present embodiment provides, for example, a range for the speed, acceleration, or position information. , Set the interval in the video data.

情報処理装置は、例えば、速度又は加速度の上限値及び下限値を受け付ける。そして、情報処理装置は、受け付けた速度又は加速度の上限値及び下限値の範囲に係る速度又は加速度を含む付帯情報を特定して、特定した範囲に係る動画データに区間を設定する。   The information processing apparatus receives, for example, an upper limit value and a lower limit value of speed or acceleration. Then, the information processing apparatus identifies the incidental information including the speed or acceleration related to the range of the upper limit value and the lower limit value of the received speed or acceleration, and sets a section in the moving image data related to the specified range.

また、情報処理装置は、例えば、区間の始点及び終点に係る位置情報の指定(例えば、地図上での指定)を受け付ける。そして、情報処理装置は、受け付けた区間の始点及び終点に係る位置情報の範囲に含まれる位置情報を含む付帯情報と特定して、特定した範囲に係る動画データに区間を設定する。   Further, the information processing apparatus receives, for example, designation of position information related to the start point and end point of the section (for example, designation on a map). Then, the information processing apparatus identifies the incidental information including the position information included in the range of the position information related to the start point and the end point of the received section, and sets the section in the moving image data related to the specified range.

本実施形態に係る情報処理装置は、上記のような方法で、動画データに区間を設定する。そして、本実施形態に係る情報処理装置は、上記のような方法で設定された区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に基づいて、該区間における移動体の走行情報を取得する。なお、本実施形態では、区間設定の処理の一例として、動画データの再生時間軸上に区間が設定される例を詳細に説明する。ただし、上記のとおり、本発明における区間設定に係る処理は、以下で詳細に説明する再生時間に係る処理に限定される訳ではない。   The information processing apparatus according to the present embodiment sets a section in the moving image data by the method as described above. Then, the information processing apparatus according to the present embodiment acquires travel information of the moving body in the section based on the incidental information associated with the image information included in the section set by the method as described above. In the present embodiment, an example in which a section is set on the playback time axis of moving image data will be described in detail as an example of the section setting process. However, as described above, the process related to the section setting in the present invention is not limited to the process related to the reproduction time described in detail below.

図1は、本実施形態に係る動画データにおいて設定される区間を例示する。図1に示される例では、動画データにおいてn個(nは自然数)の区間が設定されている。図1に示
されるように、動画データの再生時間軸上に設定される区間は、区切りと区切りの間に挟まれた領域である。すなわち、区間は、区切りによって特定される。
FIG. 1 illustrates a section set in the moving image data according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 1, n (n is a natural number) sections are set in the moving image data. As shown in FIG. 1, the section set on the playback time axis of the moving image data is an area sandwiched between the sections. That is, the section is specified by a break.

このような区間が設定される本実施形態に係る動画データは、後述するドライブレコーダにより録画される。図1に示されるように、ドライブレコーダにより録画された動画データは、再生時間軸により整列可能な複数の画像情報及び付帯情報を含む。画像情報と付帯情報は関連付けられている。画像情報は、後述するとおり、ドライブレコーダに接続されたカメラにより撮像された画像データである。また、付帯情報は、関連付けに係る該画像情報が取得された時刻におけるドライブレコーダを搭載した車両の走行状態を示す情報である。   The moving image data according to the present embodiment in which such a section is set is recorded by a drive recorder described later. As shown in FIG. 1, the moving image data recorded by the drive recorder includes a plurality of pieces of image information and incidental information that can be arranged on the reproduction time axis. Image information and incidental information are associated with each other. The image information is image data captured by a camera connected to the drive recorder, as will be described later. Further, the incidental information is information indicating a traveling state of the vehicle on which the drive recorder is mounted at the time when the image information related to the association is acquired.

本実施形態に係る情報処理装置は、ユーザからの操作を受け付けることにより、このような動画データの再生時間軸上に、図1に示されるような区間を設定する。具体的には、本実施形態に係る情報処理装置は、動画データを再生しつつ、ユーザから区切り設定の操作を受け付ける。ユーザにより区切り設定の操作がなされると、情報処理装置は、当該操作時点における動画データの再生位置を特定する。そして、情報処理装置は、特定した当該再生位置に、区間を特定するための区切りを設定する。本実施形態では、このような区切りが再生時間軸上に設定されていくことにより、区間が設定される。   The information processing apparatus according to the present embodiment sets a section as shown in FIG. 1 on the playback time axis of such moving image data by accepting an operation from the user. Specifically, the information processing apparatus according to the present embodiment receives a delimiter setting operation from the user while reproducing moving image data. When the user performs an operation for setting a delimiter, the information processing apparatus specifies the reproduction position of the moving image data at the time of the operation. Then, the information processing apparatus sets a break for specifying the section at the specified reproduction position. In this embodiment, a section is set by setting such a break on the playback time axis.

すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置によって再生される画像を見ながら、所望の再生位置に区切りを設定することができる。そして、ユーザは、所望の再生位置に区切りを設定していくことで、動画データの再生時間軸上に所望の区間を設定することができる。   That is, the user can set a break at a desired reproduction position while viewing an image reproduced by the information processing apparatus according to the present embodiment. The user can set a desired section on the playback time axis of the moving image data by setting a break at a desired playback position.

動画データの再生時間軸上に区間が設けられると、情報処理装置は、図1に示されるように、該区間に含まれる画像情報を特定することが可能となる。区間に含まれる画像情報が特定されると、画像情報と付帯情報とは関連付けられているため、該区間の時間領域における付帯情報が特定される。本実施形態では、情報処理装置は、この特定された付帯情報を解析することで、該区間についての走行情報を取得する。   When a section is provided on the playback time axis of the moving image data, the information processing apparatus can specify image information included in the section as shown in FIG. When the image information included in the section is specified, the image information and the supplementary information are associated with each other, and thus the supplementary information in the time domain of the section is specified. In the present embodiment, the information processing apparatus acquires travel information for the section by analyzing the specified incidental information.

なお、動画データの再生時間軸上に設定される区間は、複数であってもよいし、1つであってもよい。ただし、本実施形態では、動画データの再生時間軸上に複数の区間が設定される場合、図1に示されるような時間軸上に連続する区間に係る時間領域が、区間が設定される1つの時間領域として扱われる。つまり、本実施形態では、時間軸上に間をあけて設定される区間、又は、時間軸上で重なりあうように設定される区間は、別の時間領域に係る区間として扱われる。本実施形態では、区間が設定される時間領域は、複数存在してもよい。この区間が設定される1つの時間領域に含まれる区間を形成する区切りのうち、時間軸上最初に存在する区切りを「最初の区切り」と呼び、時間軸上最後に存在する区切りを「最後の区切り」と呼ぶ。   Note that there may be a plurality of sections set on the playback time axis of the moving image data, or one section. However, in the present embodiment, when a plurality of sections are set on the playback time axis of the moving image data, the time areas related to the sections continuous on the time axis as shown in FIG. Treated as one time domain. That is, in the present embodiment, a section set with a gap on the time axis or a section set so as to overlap on the time axis is treated as a section related to another time region. In the present embodiment, there may be a plurality of time regions in which sections are set. Of the delimiters that form a section included in one time domain in which this section is set, the delimiter that exists first on the time axis is called the “first delimiter”, and the delimiter that exists last on the time axis is the “last delimiter” This is called “break”.

なお、区間が設定される時間領域が複数存在する場合の情報処理装置の動作は、図1に示されるような区間が設定される時間領域が1つである場合の情報処理装置の動作の繰り返しによって説明することができる。よって、以下では、図1に示されるような区間が設定される時間領域が1つである場合の情報処理装置の動作について説明する。   Note that the operation of the information processing apparatus when there are a plurality of time areas in which the section is set is the repetition of the operation of the information processing apparatus in the case where there is one time area in which the section is set as shown in FIG. Can be explained by Therefore, hereinafter, an operation of the information processing apparatus when there is one time region in which a section as illustrated in FIG. 1 is set will be described.

なお、図1に示される各区間において、時間軸上手前にある区切りの時点が、本発明における「第1の時点」に相当する。そして、当該時点における画像情報が、「第1の画像情報」に相当する。また、図1に示される各区間において、時間軸上後ろにある区切りの時点が、本発明における「第2の時点」に相当する。そして、当該時点おける画像情報が、「第2の画像情報」に相当する。   Note that in each section shown in FIG. 1, the point in time before the time axis corresponds to the “first time point” in the present invention. The image information at the time point corresponds to “first image information”. Further, in each section shown in FIG. 1, the break time point on the back of the time axis corresponds to the “second time point” in the present invention. The image information at the time point corresponds to “second image information”.

このように、本実施形態に係る情報処理装置は、ユーザによる操作を受け付けて、ドライブレコーダにより録画された動画データの再生時間軸上に、図1に示されるような区間を設定する。そして、本実施形態に係る情報処理装置は、図1に示されるような区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報を解析することで、該区間についての走行情報を取得する。   As described above, the information processing apparatus according to the present embodiment accepts an operation by the user, and sets a section as shown in FIG. 1 on the playback time axis of the moving image data recorded by the drive recorder. Then, the information processing apparatus according to the present embodiment acquires the travel information for the section by analyzing the incidental information associated with the image information included in the section as illustrated in FIG.

図2は、このような処理を実現する本実施形態に係る情報処理装置1の構成例を示す。情報処理装置1は、図2に示されるように、そのハードウェア構成として、バス13で接続される、記憶部11、制御部12、入出力部14、カードスロット15等のハードウェアを有している。   FIG. 2 shows a configuration example of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment that realizes such processing. As shown in FIG. 2, the information processing apparatus 1 has hardware such as a storage unit 11, a control unit 12, an input / output unit 14, and a card slot 15 that are connected by a bus 13 as a hardware configuration. ing.

記憶部11は、制御部12で実行される処理で利用される各種データ及びプログラムを記憶する(不図示)。記憶部11は、例えば、ハードディスクによって実現される。記憶部11は、USBメモリ等の記録媒体により実現されてもよい。   The storage unit 11 stores various data and programs used in processing executed by the control unit 12 (not shown). The storage unit 11 is realized by a hard disk, for example. The storage unit 11 may be realized by a recording medium such as a USB memory.

なお、記憶部11が格納する当該各種データ及びプログラムは、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体から取得されてもよい。   The various data and programs stored in the storage unit 11 may be obtained from a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc).

制御部12は、マイクロプロセッサ又はCPU(Central Processing Unit)等の1又
は複数のプロセッサと、このプロセッサの処理に利用される周辺回路(ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、インタフェース回路等)と、を有する。制御部12は、記憶部11に格納されているプログラムを実行することにより、各種データについての演算と各構成の制御とを実行し、本実施形態における情報処理装置1の処理を実現する。
The control unit 12 includes one or a plurality of processors such as a microprocessor or a CPU (Central Processing Unit), and peripheral circuits (ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), interface circuits) used for processing of the processor. Etc.). The control unit 12 executes a program stored in the storage unit 11 to execute calculation for various data and control of each component, thereby realizing the processing of the information processing apparatus 1 in the present embodiment.

制御部12は、図2に示されるとおり、操作受付部121、区間内走行情報取得部122、及び、表示処理部123を含む。操作受付部121、区間内走行情報取得部122、及び、表示処理部123は、例えば、記憶部11に格納されたプログラム等が制御部12の周辺回路であるRAM等に展開され、制御部12のプロセッサにより実行されることによって実現される。   As shown in FIG. 2, the control unit 12 includes an operation reception unit 121, an intra-section travel information acquisition unit 122, and a display processing unit 123. For example, the operation reception unit 121, the intra-section travel information acquisition unit 122, and the display processing unit 123 are expanded in a RAM or the like that is a peripheral circuit of the control unit 12 by the program stored in the storage unit 11. This is realized by being executed by the processor.

操作受付部121は、移動体の移動中に録画された画像情報と前記画像情報に関連づけられた付帯情報とを含む動画データにおいて、区間を設定する操作を受け付ける。これにより、本実施形態では、動画データの再生時間軸上において、区間が設定される。   The operation accepting unit 121 accepts an operation for setting a section in moving image data including image information recorded during movement of a moving object and incidental information associated with the image information. Thereby, in this embodiment, a section is set on the reproduction time axis of the moving image data.

区間内走行情報取得部122は、前記区間に含まれる画像情報に関連づけられた付帯情報に基づいて、前記区間における前記移動体の走行情報を取得する。   The intra-section travel information acquisition unit 122 acquires travel information of the mobile body in the section based on incidental information associated with the image information included in the section.

表示処理部123は、操作受付部121により受け付けた操作により設定された区間と、区間内走行情報取得部122により取得された該区間についての走行情報の表示を制御する。なお、制御部12は、当該表示処理部123を含まなくてもよい。   The display processing unit 123 controls the display of the travel information for the section set by the operation received by the operation receiving unit 121 and the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit 122. Note that the control unit 12 may not include the display processing unit 123.

入出力部14は、情報処理装置1の外部に存在する装置とデータの送受信を行うための1又は複数のインタフェースである。入出力部14は、例えば、LAN(Local Area Network)ケーブルを接続するためのインタフェース、ユーザインタフェースと接続するためのインタフェース、又はUSB(Universal Serial Bus)等のインタフェースである。   The input / output unit 14 is one or a plurality of interfaces for transmitting / receiving data to / from a device existing outside the information processing device 1. The input / output unit 14 is, for example, an interface for connecting a LAN (Local Area Network) cable, an interface for connecting to a user interface, or an interface such as USB (Universal Serial Bus).

入出力部14は、本実施形態において、タッチパネル、テンキー、キーボード、マウス等の操作装置5と接続する。また、入出力部14は、本実施形態において、ディスプレイ
6と接続する。操作装置5がタッチパネルである場合、操作装置5とディスプレイ6とは、一体の装置として構成されてもよい。
In the present embodiment, the input / output unit 14 is connected to the operation device 5 such as a touch panel, a numeric keypad, a keyboard, and a mouse. The input / output unit 14 is connected to the display 6 in the present embodiment. When the operation device 5 is a touch panel, the operation device 5 and the display 6 may be configured as an integrated device.

なお、入出力部14は、CDドライブ、DVDドライブ等の着脱可能な記憶媒体の入出力装置と接続してもよい。また、入出力部14は、LANケーブルに接続されることで、インターネットに接続してもよい。   The input / output unit 14 may be connected to an input / output device of a removable storage medium such as a CD drive or a DVD drive. Further, the input / output unit 14 may be connected to the Internet by being connected to a LAN cable.

カードスロット15は、可搬性の記録媒体であるメモリカード9を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード9からのデータの読み取りや、メモリカード9へのデータの書き込みを行う。本実施形態において、後述するドライブレコーダにより録画された動画データは、メモリカード9に記録される。情報処理装置1は、カードスロット15を介して、メモリカード9から該動画データを取得する。ただし、本実施形態に係る情報処理装置1による動画データの取得方法は、このような方法に限定される訳ではない。例えば、本実施形態に係る情報処理装置1は、インターネット等の通信により、ドライブレコーダにより録画された動画データを格納する装置から該動画データを取得してもよい。   The card slot 15 is configured so that a memory card 9 that is a portable recording medium can be attached and detached, and reads data from the loaded memory card 9 and writes data to the memory card 9. In the present embodiment, moving image data recorded by a drive recorder described later is recorded on the memory card 9. The information processing apparatus 1 acquires the moving image data from the memory card 9 via the card slot 15. However, the method of acquiring moving image data by the information processing apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to such a method. For example, the information processing apparatus 1 according to the present embodiment may acquire the moving image data from a device that stores the moving image data recorded by the drive recorder through communication such as the Internet.

なお、情報処理装置1は、例えば、PC等のような汎用コンピュータであってもよいし、ナビゲーション装置等の車載装置であってもよい。このような構成により情報処理装置1は、図1に示される動画データの区間設定処理、及び、区間内の走行情報取得処理を実現する。情報処理装置1における当該処理についての動作については、「§3 動作例」において説明する。   The information processing apparatus 1 may be a general-purpose computer such as a PC or an in-vehicle apparatus such as a navigation apparatus. With such a configuration, the information processing apparatus 1 realizes the moving image data section setting process and the traveling information acquisition process in the section shown in FIG. The operation of the processing in the information processing apparatus 1 will be described in “§3 Operation Example”.

§2 ドライブレコーダ
§2−1 ドライブレコーダの構成
本実施形態に係る情報処理装置1は、ドライブレコーダにより録画された動画データの処理を行う。ドライブレコーダは、車両の走行状態を記録するために設置される装置である。
§2 Drive recorder §2-1 Configuration of drive recorder The information processing apparatus 1 according to the present embodiment processes moving image data recorded by the drive recorder. A drive recorder is a device installed to record the running state of a vehicle.

本実施形態に係るドライブレコーダ2は、車両の内部に設置され、車両の走行方向前方を録画するカメラ31と接続する。なお、ドライブレコーダ2は、車両のバッテリーと接続することにより、動作に必要な電力を取得する。この時、ドライブレコーダ2は、例えば、シガーソケットを介して、バッテリーに接続されてもよいし、バッテリーに直接接続されてもよい。また、カメラ31は、ドライブレコーダ2から動作に必要な電力を取得してもよい。   The drive recorder 2 according to the present embodiment is installed inside a vehicle and is connected to a camera 31 that records the front in the traveling direction of the vehicle. In addition, the drive recorder 2 acquires electric power required for operation | movement by connecting with the battery of a vehicle. At this time, the drive recorder 2 may be connected to the battery via a cigar socket, for example, or may be directly connected to the battery. Further, the camera 31 may acquire power necessary for operation from the drive recorder 2.

図3は、本実施形態に係るドライブレコーダ2の構成例を示す。ドライブレコーダ2は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、本実施形態に係るドライブレコーダ2は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するCPU20、演算処理の作業領域となるRAM21、及び、各種データを記憶する不揮発性メモリ22を備えている。不揮発性メモリ22は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラム221や設定パラメタなどを記憶する。ドライブレコーダ2の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ22に予め記憶されたプログラム221に従ってCPU20が演算処理を実行することにより実現される。   FIG. 3 shows a configuration example of the drive recorder 2 according to the present embodiment. The drive recorder 2 includes a microcomputer as a control unit that controls the entire apparatus. Specifically, the drive recorder 2 according to the present embodiment includes a CPU 20 that realizes various control functions by performing arithmetic processing, a RAM 21 that is a work area for arithmetic processing, and a nonvolatile memory 22 that stores various data. It has. The nonvolatile memory 22 is composed of, for example, a hard disk or a flash memory, and stores a program 221 as firmware, setting parameters, and the like. The function of controlling each part of the drive recorder 2 is realized by the CPU 20 executing arithmetic processing according to a program 221 stored in advance in the nonvolatile memory 22.

<付帯情報の取得>
ドライブレコーダ2は、車両の付帯情報を取得するために、計時回路25、及び、加速度センサ26を備え、車両の車速センサ81と接続している。付帯情報は、車両の走行状態を示す情報である。
<Acquisition of supplementary information>
The drive recorder 2 includes a timer circuit 25 and an acceleration sensor 26 in order to acquire incidental information of the vehicle, and is connected to a vehicle speed sensor 81 of the vehicle. The incidental information is information indicating the traveling state of the vehicle.

計時回路25は、現在時刻に対応した信号を発生して、CPU20へ出力する。計時回路25は、例えば、内蔵電池を有することで、外部から電力供給を受けなくとも動作して正確な時刻を計時する。   The timer circuit 25 generates a signal corresponding to the current time and outputs it to the CPU 20. For example, the timer circuit 25 includes an internal battery, and thus operates without receiving power supply from the outside, and measures an accurate time.

加速度センサ26は、車両に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のGを単位として検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値を示し、例えば、互いに直行する3軸、又は、2軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ26は、このような加速度に対応した信号をCPU20へ出力する。   The acceleration sensor 26 detects acceleration indicating the magnitude of impact applied to the vehicle in units of G of gravitational acceleration. The detected acceleration indicates an instantaneous value of acceleration at the current time, and has a magnitude in a direction corresponding to, for example, three axes orthogonal to each other or two axes. The acceleration sensor 26 outputs a signal corresponding to such acceleration to the CPU 20.

車速センサ81は、車両の走行速度(km/h)を検出する。検出される走行速度は、現在時刻における車両の走行速度の瞬間値を示す。車速センサ81は、このような走行速度に対応した信号をCPU20へ出力する。   The vehicle speed sensor 81 detects the traveling speed (km / h) of the vehicle. The detected traveling speed indicates an instantaneous value of the traveling speed of the vehicle at the current time. The vehicle speed sensor 81 outputs a signal corresponding to such traveling speed to the CPU 20.

これらの構成により、ドライブレコーダ2は、車両の付帯情報に含まれる情報として、現在時刻情報、現在時刻における加速度情報、現在時刻における速度情報を取得することができる。   With these configurations, the drive recorder 2 can acquire current time information, acceleration information at the current time, and speed information at the current time as information included in the incidental information of the vehicle.

なお、ドライブレコーダ2は、現在時刻における車両の走行位置に係る情報を車両の付帯情報に含まれる情報の一つとして取得するために、GPS受信部を更に備えてもよい。GPS受信部は、複数のGPS衛星からの信号を受信して、現在時刻における車両の走行位置に関連する位置情報を取得する。取得される位置情報は、例えば、地球上における緯度経度で表現される。GPS受信部は、このような位置情報に対応した信号をCPU20に出力する。これにより、ドライブレコーダ2は、車両の付帯情報に含まれる情報の一つとして、現在時刻における車両の位置情報を取得することができる。   In addition, the drive recorder 2 may further include a GPS receiving unit in order to acquire information related to the traveling position of the vehicle at the current time as one of information included in the incidental information of the vehicle. The GPS receiving unit receives signals from a plurality of GPS satellites, and acquires position information related to the traveling position of the vehicle at the current time. The acquired position information is represented by latitude and longitude on the earth, for example. The GPS receiver outputs a signal corresponding to such position information to the CPU 20. Thereby, the drive recorder 2 can acquire the position information of the vehicle at the current time as one of the information included in the incidental information of the vehicle.

取得された現在時刻情報、現在時刻における加速度情報、現在時刻における速度情報、現在時刻における位置情報等の付帯情報は、該付帯情報が取得された時刻において取得された画像情報と関連付けられてRAM21に記憶される。   Accompanying information such as the acquired current time information, acceleration information at the current time, speed information at the current time, position information at the current time, etc. is associated with the image information acquired at the time at which the additional information is acquired in the RAM 21. Remembered.

尚、付帯情報は、上述したような時刻情報、加速度情報、速度情報、位置情報等の各情報の全てを含むものに限定されない。少なくとも時刻情報が付帯情報に含まれていれば、この付帯情報と画像情報とを関連付けてRAM21に記憶することができる。   Note that the incidental information is not limited to information including all the information such as time information, acceleration information, speed information, and position information as described above. If at least the time information is included in the supplementary information, the supplementary information and the image information can be associated with each other and stored in the RAM 21.

<画像情報の取得>
ドライブレコーダ2は、画像情報を取得するためにカメラ31を備えている。カメラ31は、ドライブレコーダ2の本体部とは別に車両の内部の好適な位置、例えばルームミラーとフロントガラスの間に配置される。また、カメラ31は、レンズと撮像素子とを備えており、電子的に画像情報を取得することが可能である。本実施形態では、カメラ31は、その光軸が車両の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近の車両の前方の領域についての画像情報を取得できる位置に配置される。
<Acquisition of image information>
The drive recorder 2 includes a camera 31 for acquiring image information. The camera 31 is arranged at a suitable position inside the vehicle, for example, between the rearview mirror and the windshield, separately from the main body of the drive recorder 2. The camera 31 includes a lens and an image sensor, and can acquire image information electronically. In the present embodiment, the camera 31 is arranged at a position where image information about a region in front of the vehicle near the upper portion of the windshield can be acquired in a state where the optical axis is directed to the front of the vehicle.

なお、ドライブレコーダ2は、カメラ31に加えて、マイクを備えてもよい。このマイクは、ドライブレコーダ2の本体部とは別に車両の内部の好適な位置に配置される。これにより、ドライブレコーダ2は、マイクを介して、運転中の音を集音して音声情報を取得することが可能となる。本実施形態に係るドライブレコーダ2は、このように、画像情報とともに音声情報を取得してもよい。   The drive recorder 2 may include a microphone in addition to the camera 31. This microphone is arranged at a suitable position inside the vehicle separately from the main body of the drive recorder 2. Thereby, the drive recorder 2 can acquire sound information by collecting sounds during driving through the microphone. Thus, the drive recorder 2 according to the present embodiment may acquire audio information together with image information.

<動画データの記録>
ドライブレコーダ2は、図3に示されるように、カメラ31で取得された画像情報(画像データ)を処理する画像処理部23を備えている。画像処理部23は、カメラ31から
入力される画像情報の信号に対して、A/D変換、輝度補正、コントラスト補正などの所定の画像処理を行い、JPEG形式などの所定形式のデジタルの画像情報を生成する。画像処理部23において処理された画像情報は、RAM21に記憶される。
<Recording video data>
As shown in FIG. 3, the drive recorder 2 includes an image processing unit 23 that processes image information (image data) acquired by the camera 31. The image processing unit 23 performs predetermined image processing such as A / D conversion, luminance correction, and contrast correction on the image information signal input from the camera 31, and digital image information in a predetermined format such as JPEG format. Is generated. Image information processed by the image processing unit 23 is stored in the RAM 21.

RAM21の記憶領域のうちの一部はリングバッファとして利用される。このリングバッファが用いられて、画像処理部23において処理された画像情報が常時に記憶される。この時、計時回路25、加速度センサ26、車速センサ81等により取得された付帯情報も常時に記憶される。CPU20は、付帯情報と画像情報とを関連付けてRAM21に記憶する。すなわち、CPU20は、画像処理23において処理された画像情報と、該画像情報がカメラ31により取得された時刻における付帯情報とを関連付けて、RAM21のリングバッファの領域に格納する。   A part of the storage area of the RAM 21 is used as a ring buffer. Using this ring buffer, image information processed by the image processing unit 23 is always stored. At this time, incidental information acquired by the clock circuit 25, the acceleration sensor 26, the vehicle speed sensor 81, and the like is always stored. The CPU 20 stores the auxiliary information and the image information in the RAM 21 in association with each other. That is, the CPU 20 associates the image information processed in the image processing 23 with the incidental information at the time when the image information was acquired by the camera 31 and stores it in the ring buffer area of the RAM 21.

なお、ドライブレコーダ2がマイクを備える場合、該マイクを介して取得される音声情報も、リングバッファが用いられて、常時に記憶される。CPU20は、該音声情報と画像情報と付帯情報とを関連付けてRAM21に記憶する。   When the drive recorder 2 includes a microphone, audio information acquired via the microphone is also always stored using a ring buffer. The CPU 20 stores the audio information, the image information, and the incidental information in the RAM 21 in association with each other.

ここで、リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。これにより、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされる。このため、RAM21には、過去一定時間分の画像情報と付帯情報とが関連付けられて記憶される。例えば、リングバッファの領域には、少なくとも40秒分の画像情報及び付帯情報が記憶される。該画像情報及び該付帯情報は、カードスロット24を介して、メモリカード9に記録される。また、ドライブレコーダ2がマイクを備える場合についても、RAM21に過去一定時間分の画像情報と付帯情報と音声情報とが関連付けられて記憶され、該画像情報及び該付帯情報、該音声情報は、カードスロット24を介してメモリカード9に記録される。   Here, in the ring buffer, when data is stored up to the last area, it returns to the first area and new data is stored. Thereby, in the ring buffer, new data is sequentially overwritten on the oldest data. For this reason, the RAM 21 stores image information and incidental information for a predetermined period of time in association with each other. For example, image information and incidental information for at least 40 seconds are stored in the ring buffer area. The image information and the incidental information are recorded in the memory card 9 via the card slot 24. Also in the case where the drive recorder 2 includes a microphone, image information, supplementary information, and audio information for a past fixed time are stored in the RAM 21 in association with each other, and the image information, the supplementary information, and the audio information are stored in a card. Recording is performed on the memory card 9 via the slot 24.

カードスロット24は、メモリカード9を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード9からのデータの読み取りや、メモリカード9へのデータの書き込みを行う。事故や危険挙動などの所定のイベントが生じたとき、CPU20は、RAM21のリングバッファに記憶された運転情報から動画データを生成する。そして、CPU20は、生成した動画データを、カードスロット24に装着されたメモリカード9に記録する。   The card slot 24 is configured so that the memory card 9 can be attached and detached, and reads data from the inserted memory card 9 and writes data to the memory card 9. When a predetermined event such as an accident or a dangerous behavior occurs, the CPU 20 generates moving image data from the driving information stored in the ring buffer of the RAM 21. Then, the CPU 20 records the generated moving image data on the memory card 9 attached to the card slot 24.

ここで、運転情報は、画像情報及び付帯情報を含む情報のことである。また、上述した動画データは運転情報のみから生成されているが、他の実施形態では、動画データは運転情報および音声情報から生成されていてもよい。   Here, driving information is information including image information and incidental information. Moreover, although the moving image data mentioned above is produced | generated only from driving information, in other embodiment, moving image data may be produced | generated from driving information and audio | voice information.

<ユーザによる操作>
また、ドライブレコーダ2は、ユーザから指示を受け付ける部材として、記録スイッチ32及び操作部33を備えている。これらは、ユーザが操作しやすいように、ドライブレコーダ2の本体部とは別に、ステアリングホイールの近傍などの車両の内部の好適な位置に配置される。なお、記録スイッチ32及び操作部33は、ドライブレコーダ2の本体部と別に配置される構成に限定されず、ドライブレコーダ2の本体部に設けられていてもよい。
<User operation>
The drive recorder 2 also includes a recording switch 32 and an operation unit 33 as members that receive instructions from the user. These are arranged at suitable positions inside the vehicle such as the vicinity of the steering wheel separately from the main body of the drive recorder 2 so that the user can easily operate them. The recording switch 32 and the operation unit 33 are not limited to the configuration arranged separately from the main body of the drive recorder 2, and may be provided in the main body of the drive recorder 2.

記録スイッチ32は、メモリカード9への記録指示を受け付けるスイッチである。ユーザは、この記録スイッチ32を押下することにより、衝突などの事故には至らなかったものの危険を感じた場合などの所望のタイミングで動画データをメモリカード9に記録することができる。   The recording switch 32 is a switch that receives a recording instruction to the memory card 9. By pressing the recording switch 32, the user can record the moving image data on the memory card 9 at a desired timing, such as when the user feels a danger although no accident such as a collision has occurred.

操作部33は、複数のボタンを含んで構成され、ユーザから各種設定などの入力を受け
付ける。記録スイッチ32及び操作部33で受け付けたユーザの操作内容は、信号としてCPU20に入力される。
The operation unit 33 includes a plurality of buttons, and receives input such as various settings from the user. User operation contents received by the recording switch 32 and the operation unit 33 are input to the CPU 20 as signals.

<その他>
なお、不揮発性メモリ22に記憶されているプログラム221は、新たなプログラムが記憶されたメモリカード9をカードスロット24で読み取ることにより、更新することが可能となっていてもよい。
<Others>
The program 221 stored in the non-volatile memory 22 may be able to be updated by reading the memory card 9 storing a new program with the card slot 24.

また、ドライブレコーダ2は、車内LANと接続するための通信部を備えてもよい。通信部は、例えば、車内LANに接続し、車内LANに接続された他の装置と相互に通信する。この通信部により、ドライブレコーダ2は、他の装置とデータの送受信を行うことが可能となる。   The drive recorder 2 may include a communication unit for connecting to the in-vehicle LAN. For example, the communication unit is connected to the in-vehicle LAN, and communicates with other devices connected to the in-vehicle LAN. With this communication unit, the drive recorder 2 can transmit and receive data to and from other devices.

§2−2 ドライブレコーダの動作例
図4は、本実施形態に係るドライブレコーダ2がメモリカード9に動画データを記録する動作例を示す。本実施形態に係るドライブレコーダ2は、動画データを記録する動作として、イベントの発生を検知した場合に、このイベントが発生した時点の前後の所定時間分の動画データをメモリカード9に記録する通常記録と、イベントの発生を検知していない場合に、ユーザによる指示に応じて任意の時間分の動画データを連続してメモリカード9に記録する連続記録とを有している。この動作例の開始時点において、メモリカード9がカードスロット24に装着されているものとする。また、この動作例は、特に言及しない限りCPU20の制御により実行される。なお、図4及び後述する図6では、ステップを「S」と略称する。
§2-2 Operation Example of Drive Recorder FIG. 4 shows an operation example in which the drive recorder 2 according to the present embodiment records moving image data on the memory card 9. The drive recorder 2 according to the present embodiment normally records moving image data for a predetermined time before and after the occurrence of the event in the memory card 9 when the occurrence of the event is detected as an operation for recording the moving image data. Recording and continuous recording for continuously recording moving image data for an arbitrary time in the memory card 9 in accordance with an instruction from the user when occurrence of an event is not detected. It is assumed that the memory card 9 is installed in the card slot 24 at the start of this operation example. Further, this operation example is executed under the control of the CPU 20 unless otherwise specified. In FIG. 4 and FIG. 6 described later, the step is abbreviated as “S”.

ドライブレコーダ2は、例えば、車両のイグニッションスイッチのオンにより起動する。ドライブレコーダ2は、起動を開始すると、所定のイニシャル処理を実行する。   The drive recorder 2 is activated, for example, by turning on an ignition switch of the vehicle. The drive recorder 2 executes a predetermined initial process when starting.

ドライブレコーダ2は、イニシャル処理が完了した直後から、カメラ31による車両の周辺の様子を示す画像情報の取得、及び、計時回路25、加速度センサ26、車速センサ81等による付帯情報の取得を開始する。取得された画像情報及び付帯情報は、RAM21のリングバッファの領域に記憶される(ステップ101)。これ以降、ドライブレコーダ2の起動中にわたって、画像情報及び付帯情報は、継続的にRAM21に記憶される。例えば、画像情報及び付帯情報は、毎秒30回の割合で、継続的にRAM21に記憶される。この時、画像情報は、30fps(毎秒30フレーム)のフレームレートで記憶されていることになる。なお、同一時刻に取得された画像情報と付帯情報とは関連付けられている。   Immediately after the initial processing is completed, the drive recorder 2 starts acquiring image information indicating the state of the surroundings of the vehicle by the camera 31, and acquiring auxiliary information by the time measuring circuit 25, the acceleration sensor 26, the vehicle speed sensor 81, and the like. . The acquired image information and supplementary information are stored in the ring buffer area of the RAM 21 (step 101). Thereafter, the image information and the incidental information are continuously stored in the RAM 21 while the drive recorder 2 is activated. For example, the image information and the incidental information are continuously stored in the RAM 21 at a rate of 30 times per second. At this time, the image information is stored at a frame rate of 30 fps (30 frames per second). The image information acquired at the same time and the accompanying information are associated with each other.

このように画像情報及び付帯情報が継続的に記憶される一方で、例えば、車両のイグニッションスイッチをオフにする等して、ドライブレコーダ2の動作を停止させるイベントが発生したか否かが監視される(ステップ102)。例えば、車両のイグニッションスイッチをオフにすると(ステップ102のYES)、ドライブレコーダ2は、動作を停止する。   Thus, while the image information and the incidental information are continuously stored, it is monitored whether or not an event for stopping the operation of the drive recorder 2 has occurred, for example, by turning off the ignition switch of the vehicle. (Step 102). For example, when the ignition switch of the vehicle is turned off (YES in step 102), the drive recorder 2 stops its operation.

他方、ドライブレコーダ2の動作を停止させるイベントが発生していなければ(ステップ102のNO)、所定のイベントが発生したか否かが監視される(ステップ103)。例えば、所定のイベントが発生したと判断される条件は、下記の(A)〜(C)のいずれかの条件が満たされたことである。   On the other hand, if an event for stopping the operation of the drive recorder 2 has not occurred (NO in step 102), it is monitored whether or not a predetermined event has occurred (step 103). For example, the condition for determining that a predetermined event has occurred is that any of the following conditions (A) to (C) is satisfied.

(A)加速度センサ26が、所定以上の加速度を、所定時間以上継続して検出した。例えば、加速度センサ26が、0.40G以上の加速度を100ミリ秒以上継続して検出し
た。
(A) The acceleration sensor 26 continuously detected a predetermined acceleration or more for a predetermined time or more. For example, the acceleration sensor 26 continuously detected an acceleration of 0.40 G or more for 100 milliseconds or more.

(B)車両が所定以上の速度で走行中に、車速センサ81が、所定の期間内に所定以上の減速を検出した。例えば、車両が速度60km/h以上で走行中に、車速センサ81が検出した減速での1秒間の速度差が、14km/h以上となった。   (B) While the vehicle is traveling at a predetermined speed or more, the vehicle speed sensor 81 detects a predetermined deceleration or more within a predetermined period. For example, when the vehicle is traveling at a speed of 60 km / h or higher, the speed difference for one second at the deceleration detected by the vehicle speed sensor 81 is 14 km / h or higher.

(C)記録スイッチ33がユーザにより押下された。   (C) The recording switch 33 is pressed by the user.

なお、各条件における所定の値及び閾値は、それぞれユーザにより設定及び変更可能であってもよい。   In addition, the predetermined value and threshold value in each condition may be set and changed by the user.

条件(A)は、比較的強い加速度が発生しており、車両の衝突事故発生の蓋然性が高い状況に関する条件である。当該条件(A)を満足するイベントは「G検知」と呼ばれる。   Condition (A) is a condition relating to a situation in which relatively strong acceleration occurs and the probability of occurrence of a vehicle collision accident is high. An event that satisfies the condition (A) is called “G detection”.

条件(B)は、車両において比較的急激な減速が生じており、事故が急迫した蓋然性が高い状況に関する条件である。この条件(B)を満足するイベントは「急減速」と呼ばれる。   The condition (B) is a condition related to a situation in which a relatively rapid deceleration has occurred in the vehicle and there is a high probability that an accident has been imminent. An event that satisfies this condition (B) is called “rapid deceleration”.

条件(C)は、ユーザ(代表的には車両のドライバ)が動画データの記録を所望する状況に関する条件である。この条件(C)を満足するイベントは「スイッチ操作」と呼ばれる。   The condition (C) is a condition related to a situation where a user (typically a vehicle driver) desires to record moving image data. An event that satisfies this condition (C) is called a “switch operation”.

いずれかのイベントが発生した場合(ステップ103のYES)には、例えば、G検知又は急減速の発生前の12秒間と発生後の8秒間との合計20秒分の運転情報が、RAM21のリングバッファから読み出される。また、例えば、スイッチ操作発生後、任意の時間分の運転情報が、RAM21のリングバッファから読み出される。この時、必要であれば、リングバッファ以外の領域から運転情報が読み出されてもよい。なお、該任意の時間は、不揮発性メモリ22に格納される設定値として予め設定された時間であってもよいし、情報処理装置において時間を指定し、メモリカードを介して設定されてもよい。   When any event occurs (YES in step 103), for example, the operation information for a total of 20 seconds including 12 seconds before the occurrence of G detection or sudden deceleration and 8 seconds after the occurrence is displayed in the ring of the RAM 21. Read from buffer. Further, for example, after the switch operation occurs, operation information for an arbitrary time is read from the ring buffer of the RAM 21. At this time, if necessary, the operation information may be read from an area other than the ring buffer. The arbitrary time may be a time set in advance as a set value stored in the non-volatile memory 22, or may be set via a memory card by specifying the time in the information processing apparatus. .

そして、読み出された運転情報から動画データが生成される。この動画データは、イベントの発生時における車両の周辺の様子を示すものとなる。生成された動画データはメモリカード9に記録される(ステップ104)。この時、発生したイベントに係る情報も同時に格納されてもよい。   Then, moving image data is generated from the read driving information. This moving image data shows the situation around the vehicle when the event occurs. The generated moving image data is recorded on the memory card 9 (step 104). At this time, information related to the generated event may be stored at the same time.

一方、イベントが発生していない場合(ステップ103のNO)には、ユーザによる連続記録を開始する指示が入力されているか否かが監視される(ステップ105)。例えば、記録スイッチ32に対して通常操作とは異なる長押し等の特殊操作が行われたか否かが監視される。そして、連続記録を開始する指示を検知した場合(ステップ105のYES)、連続記録の指示を検知した時点の運転情報から所定のデータ量毎に、または所定の時間毎に、RAM21のリングバッファから運転情報がまとめて読み出され、動画データに変換されてメモリカード9に記録される(ステップ106)。このメモリカード9への記
録は、停止の指示が入力されるまで継続して繰り返し実行される(ステップ107のNO)。例えば、記録スイッチ32に対して通常操作とは異なる長押し等の特殊操作が行われた場合に、メモリカード9への記録を停止する(ステップ107のYES)。
On the other hand, if no event has occurred (NO in step 103), it is monitored whether an instruction to start continuous recording by the user is input (step 105). For example, it is monitored whether or not a special operation such as a long press different from the normal operation is performed on the recording switch 32. If an instruction to start continuous recording is detected (YES in step 105), the operation information at the time when the continuous recording instruction is detected is determined from the ring buffer of the RAM 21 for each predetermined data amount or for each predetermined time. The driving information is read together, converted into moving image data, and recorded on the memory card 9 (step 106). This recording to the memory card 9 is continuously repeated until a stop instruction is input (NO in step 107). For example, when a special operation such as a long press different from the normal operation is performed on the recording switch 32, recording to the memory card 9 is stopped (YES in Step 107).

なお、本実施形態では、連続記録が行われているときに、連続記録を開始する指示と同じ操作が再度検知された場合に連続記録が停止される構成としたが、他の実施形態として、連続記録を開始する指示とは異なる操作が検知された場合に連続記録が停止される構成であってもよいし、連続記録が開始されてから予め設定された所定の時間が経過した場合
に自動的に連続記録が停止される構成であってもよい。なお、連続記録を停止する指示である所定の時間は、通常記録の場合にメモリカード9へ記録される時間分よりも長い時間
であることが好ましい。
In this embodiment, when continuous recording is performed, the same operation as the instruction to start continuous recording is detected again, but the continuous recording is stopped. The configuration may be such that the continuous recording is stopped when an operation different from the instruction to start the continuous recording is detected, or automatically when a predetermined time elapses after the continuous recording is started. Alternatively, the continuous recording may be stopped. Note that the predetermined time, which is an instruction to stop continuous recording, is preferably longer than the time recorded in the memory card 9 in the case of normal recording.

なお、ステップ102に係るドライブレコーダ2の動作を停止させるイベントの監視処理は実行されなくてもよい。この時、例えば、ユーザがイグニッションスイッチをオフにした時点でドライブレコーダ2の動作を停止させる処理が強制的に発生し、実行されることにより、ドライブレコーダ2の動作は停止する。   Note that the event monitoring process for stopping the operation of the drive recorder 2 according to step 102 may not be executed. At this time, for example, when the user turns off the ignition switch, a process for forcibly stopping the operation of the drive recorder 2 is generated and executed, whereby the operation of the drive recorder 2 is stopped.

図5は、このようなドライブレコーダ2の動作により格納される動画データのメモリカード9における格納状態を例示する。メモリカード9内のデータ格納構造は、例えば、図5に示されるように、階層フォルダ構造(階層ディレクトリ構造)が採用される。ドライブレコーダ2により録画された動画データは、該階層フォルダ構造のいずれかのフォルダ内に格納される。階層フォルダ構造の最上層には、ルートフォルダF0が設けられている。ルートフォルダF0の直下には子フォルダとして、動画フォルダF1が設けられている。   FIG. 5 illustrates a storage state of the moving image data stored by the operation of the drive recorder 2 in the memory card 9. As the data storage structure in the memory card 9, for example, a hierarchical folder structure (hierarchical directory structure) is adopted as shown in FIG. The moving image data recorded by the drive recorder 2 is stored in any folder of the hierarchical folder structure. A root folder F0 is provided at the top layer of the hierarchical folder structure. A moving image folder F1 is provided as a child folder immediately below the root folder F0.

動画フォルダF1には、イベントが発生したときに得られる動画データD1が格納される。例えば、各動画データD1は、イベントが発生した時刻等がそのファイル名に用いられ、識別される。   The moving image folder F1 stores moving image data D1 obtained when an event occurs. For example, each moving image data D1 is identified by using the time when the event occurred or the like as the file name.

§3 動作例
次に、図6を用いて、本実施形態における動作例を説明する。図6は、本実施形態に係る情報処理装置1によって実行される処理を例示する。以下によって例示される当該処理は、ドライブレコーダ2により録画された動画データを再生する処理の一部として実現される。ただし、本実施形態に係る情報処理装置1によって実行される処理は、このような実現方法に限定されない。
§3 Operation Example Next, an operation example in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 illustrates processing executed by the information processing apparatus 1 according to the present embodiment. The process exemplified below is realized as part of the process of reproducing the moving image data recorded by the drive recorder 2. However, the processing executed by the information processing apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to such an implementation method.

なお、この動作例の開始時点において、ドライブレコーダ2により録画された動画データが記憶部11に格納されている、又は、該動画データを格納するメモリカード9がカードスロット15に装着されているものとする。つまり、この動作例の開始時点において、ドライブレコーダ2により録画された動画データが、制御部12により再生可能な状態であるものとする。   Note that at the start of this operation example, moving image data recorded by the drive recorder 2 is stored in the storage unit 11 or a memory card 9 storing the moving image data is mounted in the card slot 15. And That is, it is assumed that the moving image data recorded by the drive recorder 2 can be reproduced by the control unit 12 at the start of this operation example.

ユーザによって操作装置5が操作されることで、記憶部11又はメモリカード9に格納されるドライブレコーダ2により録画された動画データのうち、再生に係る動画データが選択される。本実施形態に係る情報処理装置1は、当該選択に応じて、本処理に係るプログラムを実行し、本実施形態に係る情報処理を開始する。   When the operation device 5 is operated by the user, the moving image data related to reproduction is selected from the moving image data recorded by the drive recorder 2 stored in the storage unit 11 or the memory card 9. In response to the selection, the information processing apparatus 1 according to the present embodiment executes a program according to the present process and starts information processing according to the present embodiment.

まず、ステップ201において、制御部12は、選択された動画データを再生しつつ、動画データの再生時間軸上に区間を設定することについての開始操作を受け付ける。   First, in step 201, the control unit 12 accepts a start operation for setting a section on the reproduction time axis of moving image data while reproducing the selected moving image data.

図7は、この時点において、ディスプレイ6に表示される画面例を示す。図7に示されるように、本実施形態に係るディスプレイ6には、画像再生部50、時刻表示部51、速度表示部52、区間内走行情報表示部53、ボタン54、ボタン55、ボタン56、加速度表示部57、音量調整バー58、明るさ調整バー59、データ選択開始部60、再生バー61、動画操作部62、及び、グラフ表示部63が表示される。制御部12は、これらの構成を含む画像を生成し、生成した画像をディスプレイ6に表示させる。   FIG. 7 shows an example of a screen displayed on the display 6 at this point. As shown in FIG. 7, the display 6 according to the present embodiment includes an image reproduction unit 50, a time display unit 51, a speed display unit 52, an intra-section travel information display unit 53, a button 54, a button 55, a button 56, An acceleration display unit 57, a volume adjustment bar 58, a brightness adjustment bar 59, a data selection start unit 60, a playback bar 61, a moving image operation unit 62, and a graph display unit 63 are displayed. The control unit 12 generates an image including these configurations and causes the display 6 to display the generated image.

画像再生部50には、再生に係る動画データに含まれる画像情報が表示される。動画デ
ータに含まれる複数の画像情報は、再生時間軸により整列可能である。そのため、再生位置(再生時間全体における再生時点)が特定されると、動画データに含まれる再生に係る画像情報が特定される。制御部12は、このように特定される画像情報を復号する。そして、制御部12は、該復号により得られる画像を画像再生部50に表示する画像を生成する。
The image reproduction unit 50 displays image information included in the moving image data related to reproduction. A plurality of pieces of image information included in the moving image data can be arranged on the reproduction time axis. Therefore, when the playback position (the playback time point in the entire playback time) is specified, the image information related to playback included in the moving image data is specified. The control unit 12 decodes the image information specified in this way. Then, the control unit 12 generates an image for displaying the image obtained by the decoding on the image reproduction unit 50.

時刻表示部51には、動画データの再生位置によって特定される再生対象の画像情報が取得されたときの時刻(日時)が表示される。制御部12は、再生対象の画像情報に関連付けられた付帯情報から、計時回路25によって得られた時刻情報を取得する。そして、制御部12は、取得した時刻情報に基づいて時刻表示部51に表示する時刻画像を生成する。なお、制御部12は、動画データの再生時間軸において先頭となる画像情報に関連付けられた付帯情報から取得される時刻情報と再生位置における時間情報とを加算することにより、時刻表示部51に表示するための時刻情報を算出してもよい。   The time display unit 51 displays the time (date and time) when the reproduction target image information specified by the reproduction position of the moving image data is acquired. The control unit 12 acquires time information obtained by the timer circuit 25 from the incidental information associated with the image information to be reproduced. And the control part 12 produces | generates the time image displayed on the time display part 51 based on the acquired time information. The control unit 12 adds the time information acquired from the supplementary information associated with the image information that is the head on the reproduction time axis of the moving image data and the time information at the reproduction position to display on the time display unit 51. You may calculate the time information for doing.

速度表示部52には、時刻表示部51に表示される時刻における車両の走行速度が表示される。制御部12は、再生対象の画像情報に関連付けられる付帯情報から、車速センサ81により得られる車両の速度情報を取得する。そして、制御部12は、取得した速度情報を速度表示部52に表示する速度画像を生成する。   The speed display unit 52 displays the traveling speed of the vehicle at the time displayed on the time display unit 51. The control unit 12 acquires vehicle speed information obtained by the vehicle speed sensor 81 from the incidental information associated with the image information to be reproduced. Then, the control unit 12 generates a speed image for displaying the acquired speed information on the speed display unit 52.

区間内走行情報表示部53には、ユーザによる操作によって生成された区間についての走行情報が表示される。   The intra-section travel information display unit 53 displays travel information about the section generated by the user's operation.

例えば、区間内走行情報表示部53の上段には、設定される区間における全体時間が表示される。設定される区間における全体時間は、最初の区切りの再生位置と最後の区切りの再生位置との間の時間を示す。   For example, in the upper section of the intra-section travel information display unit 53, the total time in the set section is displayed. The total time in the set section indicates the time between the first segment playback position and the last segment playback position.

また、例えば、区間内走行情報表示部53の下段には、表示対象となる区間についての走行情報のうちの2つが表示される。例えば、区間内走行情報表示部53の下段には、区間所要時間、及び、平均速度が表示される。また、他の表示では、例えば、区間内走行情報表示部53の下段には、区間所要時間、及び、平均加速度(G値)が表示される。なお、該区間についての走行情報の取得については、後述する。制御部12は、後述する処理により区間についての走行情報を取得し、取得した該区間についての走行情報を区間内走行情報表示部53に表示する画像を生成する。   In addition, for example, in the lower section of the intra-section travel information display unit 53, two of the travel information about the section to be displayed are displayed. For example, the time required for the section and the average speed are displayed in the lower part of the intra-section travel information display unit 53. In other displays, for example, the required time in the section and the average acceleration (G value) are displayed in the lower part of the intra-section travel information display section 53. The acquisition of travel information for the section will be described later. The control unit 12 acquires travel information about a section by a process described later, and generates an image for displaying the acquired travel information about the section on the intra-section travel information display unit 53.

ボタン54及びボタン55は、再生に係る動画データの再生時間軸上において、区切りを設定するためのボタンである。つまり、これらのボタンが押下されると、制御部12は、該押下を認識した時点における動画データの再生位置を特定し、特定した再生位置に区切りを設定する。すなわち、ユーザは、画像再生部50に表示される画像を見ながら、所望のタイミングに、操作装置5を操作してボタン54又はボタン55を押下することで、動画データの再生時間軸上に、区間を特定するための区切りを設定することができる。図1に示されるとおり、このような区切りが複数設定されることで、制御部12は、区間を特定することが可能となる。   The buttons 54 and 55 are buttons for setting a delimiter on the reproduction time axis of the moving image data relating to reproduction. That is, when these buttons are pressed, the control unit 12 specifies the playback position of the moving image data at the time when the pressing is recognized, and sets a break at the specified playback position. That is, the user operates the operation device 5 and presses the button 54 or the button 55 at a desired timing while watching the image displayed on the image reproduction unit 50, thereby moving the moving image data on the reproduction time axis. A delimiter for specifying a section can be set. As shown in FIG. 1, by setting a plurality of such divisions, the control unit 12 can specify a section.

ボタン54は、動画データの再生時間軸上に、最初の区切り、及び、最後の区切りを設定するためのボタンである。制御部12は、ボタン54に対する1度目の押下に応じて、該押下を認識した時点における再生時間上に最初の区切りを設定する。また、制御部12は、ボタン54に対する2度目の押下に応じて、該押下を認識した時点における再生時間上に最後の区切りを設定する。   The button 54 is a button for setting the first segment and the last segment on the playback time axis of the moving image data. In response to the first pressing of the button 54, the control unit 12 sets the first segment on the playback time at the time when the pressing is recognized. Further, in response to the second press of the button 54, the control unit 12 sets the last delimiter on the playback time when the press is recognized.

なお、最初の区切りを設定するための操作(ボタン54に対する1度目の押下)は、区
間を設定する処理を開始することについての開始操作に該当する。すなわち、ステップ201では、制御部12は、動画データを再生しつつ、ボタン54の1度目の押下が行われるのを待っている。他方、最後の区切りを設定するための操作(ボタン54に対する2度目の押下)は、区間を設定する処理を終了することについての終了操作に該当する。
The operation for setting the first break (first press on the button 54) corresponds to the start operation for starting the process of setting the section. That is, in step 201, the control unit 12 is waiting for the first press of the button 54 while reproducing the moving image data. On the other hand, the operation for setting the last break (second press on the button 54) corresponds to an end operation for ending the process of setting the section.

また、ボタン55は、最初の区切りと最後の区切りの間に位置する区切りを設定するためのボタンである。区間を設定するための処理中に、ボタン55が押下されると、制御部12は、該押下を認識した時点における再生時間軸上に区切りを設定する。言い換えると、ボタン54が1度だけ押下された状態で、ボタン55が押下されると、制御部12は、該押下を認識した時点における再生時間軸上に区切りを設定する。この区間を設定するための処理中に行われる、ボタン55の押下操作を、以下、「区切り作成操作」と呼ぶ。   The button 55 is a button for setting a partition located between the first partition and the last partition. When the button 55 is pressed during the process for setting the section, the control unit 12 sets a break on the playback time axis at the time when the pressing is recognized. In other words, when the button 55 is pressed in a state where the button 54 is pressed only once, the control unit 12 sets a delimiter on the playback time axis at the time when the pressing is recognized. Hereinafter, the pressing operation of the button 55 performed during the process for setting the section is referred to as a “separation creating operation”.

なお、それ以外の状態、すなわち、ボタン54が1度も押下されていない状態、又は、ボタン54が2度押下された状態で、ボタン55が押下されると、制御部12は、それまでに設定した区切りをリセットする。つまり、ボタン54が1度も押下されていない状態、又は、ボタン54が2度押下された状態では、ボタン55は、リセットボタンである。   If the button 55 is pressed in any other state, that is, the button 54 has not been pressed once, or the button 54 has been pressed twice, the control unit 12 will Reset the set separator. That is, the button 55 is a reset button when the button 54 has never been pressed or when the button 54 has been pressed twice.

ボタン56は、区間と、該区間についての走行情報とをリスト表示するためのボタンである。当該ボタン56については後述する。   The button 56 is a button for displaying a list of sections and travel information about the sections. The button 56 will be described later.

加速度表示部57には、時刻表示部51に表示される時刻における車両の加速度の大きさが画像によって表示される。制御部12は、再生対象の画像情報に関連付けられた付帯情報(再生位置に係る付帯情報)から、加速度センサ26により得られた車両の加速度を取得する。そして、制御部12は、取得した加速度を加速度表示部57に表示する画像を生成する。   The acceleration display unit 57 displays the magnitude of the acceleration of the vehicle at the time displayed on the time display unit 51 as an image. The control unit 12 acquires the acceleration of the vehicle obtained by the acceleration sensor 26 from the incidental information associated with the image information to be reproduced (accompanying information related to the reproduction position). Then, the control unit 12 generates an image for displaying the acquired acceleration on the acceleration display unit 57.

なお、図7に示される画面例では、原点と丸印との距離によって該加速度の大きさが表現されている。また、丸印の位置によって加速度の向きが表現されている。更に、図7に示される画面例では、加速度表示部57において、一度表示した加速度の軌跡が表現されている。   In the example of the screen shown in FIG. 7, the magnitude of the acceleration is expressed by the distance between the origin and the circle. The direction of acceleration is expressed by the position of the circle. Further, in the screen example shown in FIG. 7, the acceleration display unit 57 represents the trajectory of acceleration once displayed.

音量調節バー58は、再生に係る動画データに含まれる音声データの音量を調節するためのバーである。音量調節バー58は、動画データに音声データが含まれる場合に活用される。ユーザは、操作装置5を操作して、音量調節バー58に存在するスライダを移動させることにより、音量を調節することができる。   The volume control bar 58 is a bar for adjusting the volume of audio data included in the moving image data related to reproduction. The volume adjustment bar 58 is used when audio data is included in the moving image data. The user can adjust the volume by operating the operation device 5 and moving a slider present on the volume adjustment bar 58.

明るさ調節バー59は、画像再生部50に表示される画像の明るさを調節するためのバーである。ユーザは、操作装置5を操作することで、明るさ調節バー59に存在するスライダを移動させることにより、画像再生部50に表示される画像の明るさを調節することができる。   The brightness adjustment bar 59 is a bar for adjusting the brightness of the image displayed on the image reproduction unit 50. The user can adjust the brightness of the image displayed on the image reproduction unit 50 by moving the slider existing on the brightness adjustment bar 59 by operating the operation device 5.

データ選択開始部60は、記憶部11又はメモリカード9に格納されるドライブレコーダ2により録画された動画データの中から所望する動画データを選択する画面をディスプレイ6上に表示させるためのボタンである。例えば、ユーザが、再生に係る動画データを変更したい場合に活用される。   The data selection start unit 60 is a button for displaying on the display 6 a screen for selecting desired video data from the video data recorded by the drive recorder 2 stored in the storage unit 11 or the memory card 9. . For example, it is used when the user wants to change the moving image data related to reproduction.

再生バー61は、再生に係る動画データの再生位置を表示するためのバーである。再生バー61は、シークバーとも呼ばれる。再生バー61におけるスライダの位置が、再生に係る動画データの再生位置を示す。なお、ユーザは、操作装置5を操作することで、該スライダを移動させることにより、動画データの再生位置を変更することができる。   The reproduction bar 61 is a bar for displaying the reproduction position of the moving image data related to reproduction. The reproduction bar 61 is also called a seek bar. The position of the slider in the reproduction bar 61 indicates the reproduction position of the moving image data related to reproduction. The user can change the reproduction position of the moving image data by operating the operation device 5 and moving the slider.

動画操作部62は、動画データの再生を操作するために用いられる。ユーザは、操作装置5を操作して、動画操作部62に存在するボタンを押下することにより、動画データの再生、一時停止、及び、停止などを実行することができる。   The moving image operation unit 62 is used for operating reproduction of moving image data. The user can execute reproduction, pause, stop, and the like of the moving image data by operating the operation device 5 and pressing a button present on the moving image operation unit 62.

グラフ表示部63は、車両の加速度及び走行速度をグラフ表示する。図中左の縦軸は、加速度の大きさを表す。また、図中右の縦軸は、走行速度を表す。また、横軸は、時間(秒)を表す。該時間は、画像情報の取得時刻を示す。よって、例えば、図7におけるグラフ表示部63には、2011年3月21日の14時53分43秒から14時54分43秒までの間における車両の加速度と走行速度が表示されている。これらの加速度及び走行速度は、該取得時刻に係る付帯情報から取得される。   The graph display unit 63 displays the acceleration and traveling speed of the vehicle in a graph. The vertical axis on the left in the figure represents the magnitude of acceleration. In addition, the vertical axis on the right in the figure represents the traveling speed. The horizontal axis represents time (seconds). The time indicates the acquisition time of the image information. Therefore, for example, the graph display unit 63 in FIG. 7 displays the acceleration and running speed of the vehicle from 14:53:43 on March 21, 2011 to 14:54:43. These accelerations and traveling speeds are acquired from the incidental information relating to the acquisition time.

ステップ201において、制御部12は、図7に示されるような画面をディスプレイ6に表示しつつ、ユーザによる操作装置5の操作によって、ボタン54に対する1度目の押下がなされるのを待つ。そして、ボタン54に対する1度目の押下がなされると、制御部12は、次のステップ202に処理を進める。   In step 201, the control unit 12 displays a screen as shown in FIG. 7 on the display 6 and waits for the first press of the button 54 by the operation of the operation device 5 by the user. When the button 54 is pressed for the first time, the control unit 12 advances the processing to the next step 202.

次に、ステップ202において、制御部12は、ステップ201におけるボタン54に対する1度目の押下が実行された時点において再生している動画データの再生位置を特定する。そして、制御部12は、特定した再生位置に、最初の区切りを設定する。制御部12は、最初の区切りを設定すると、次のステップ203に処理を進める。すなわち、ボタン54に対する1度目の押下が実行された時点において画像再生部50に表示されている画像情報を特定し、特定された画像情報と該画像情報に関連する付帯情報を区切り情報(第1の区切り情報)として設定する。   Next, in step 202, the control unit 12 specifies the reproduction position of the moving image data being reproduced when the first press on the button 54 in step 201 is executed. Then, the control unit 12 sets the first break at the specified playback position. After setting the first break, the control unit 12 proceeds to the next step 203. That is, the image information displayed on the image reproduction unit 50 at the time when the first press on the button 54 is executed is specified, and the specified image information and the incidental information related to the image information are separated as information (first information). Information).

図8は、この時点において、ディスプレイ6に表示される画面例を示す。図8に示されるように、本実施形態では、制御部12は、動画データの再生時間軸上に設定される区間を表示するために、再生バー61上の区切りが設定された再生位置にアイコンを表示した画像を生成する。なお、図8において、最初の区切りに係るアイコンは、「S」である。ユーザは、再生バー61上で該アイコンの位置を変更することにより、該アイコンに係る区切りの再生位置を変更することができる。後述するその他のアイコンについても同様である。また、再生バー61上のアイコンを選択することによって、区切り情報が読み出され、画像再生部50、時刻表示部51、速度表示部52等に表示される。   FIG. 8 shows an example of a screen displayed on the display 6 at this point. As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the control unit 12 displays an icon at a playback position where a break is set on the playback bar 61 in order to display a section set on the playback time axis of the video data. An image displaying is generated. In FIG. 8, the icon related to the first break is “S”. The user can change the playback position of the separator related to the icon by changing the position of the icon on the playback bar 61. The same applies to other icons described later. In addition, by selecting an icon on the playback bar 61, the delimiter information is read and displayed on the image playback unit 50, the time display unit 51, the speed display unit 52, and the like.

次に、ステップ203において、制御部12は、動画データの再生時間軸上に区間を設定することについての終了操作が行われたか否かを監視する。すなわち、制御部12は、ボタン54に対する2度目の押下がなされたか否かを監視する。   Next, in step 203, the control unit 12 monitors whether or not an end operation for setting a section on the reproduction time axis of the moving image data has been performed. That is, the control unit 12 monitors whether or not the button 54 has been pressed for the second time.

ボタン54に対する2度目の押下が実行された場合、制御部12は、ステップ207に処理を進める。他方、ボタン54に対する2度目の押下が実行されていない場合、制御部12は、次のステップ204に処理を進める。   When the second press on the button 54 is executed, the control unit 12 advances the process to step 207. On the other hand, if the second press on the button 54 has not been executed, the control unit 12 proceeds to the next step 204.

次に、ステップ204において、制御部12は、区切り作成操作が行われたか否かを監視する。すなわち、制御部12は、ボタン55に対する押下がなされたか否かを監視する。   Next, in step 204, the control unit 12 monitors whether or not a segment creation operation has been performed. That is, the control unit 12 monitors whether or not the button 55 has been pressed.

ボタン55に対する押下が実行された場合、制御部12は、次のステップ205に処理を進める。他方、ボタン55に対する押下が実行されていない場合、制御部12は、ステップ203に処理を戻す。   When the button 55 is pressed, the control unit 12 proceeds to the next step 205. On the other hand, when the pressing on the button 55 is not executed, the control unit 12 returns the process to step 203.

次に、ステップ205において、ステップ204におけるボタン55に対する押下が実行された時間において再生している動画データの再生位置を特定する。そして、制御部12は、特定した再生位置に区切りを設定し、次のステップ206に処理を進める。すなわち、ボタン55に対する押下が実行された時点において画像再生部50に表示されている画像情報を特定し、特定された画像情報と該画像情報に関連する付帯情報を新たな区切り情報(第2の区切り情報)として設定する。   Next, in step 205, the playback position of the moving image data being played back at the time when the button 55 was pressed in step 204 is specified. Then, the control unit 12 sets a break at the specified playback position, and proceeds to the next step 206. That is, the image information displayed on the image reproduction unit 50 at the time when the button 55 is pressed is specified, and the specified image information and the incidental information related to the image information are replaced with new delimiter information (second Set as delimiter information).

ここで、動画データの再生時間軸上、この時に設定される区切りの前に必ず別の区切りが設定されている。例えば、本ステップ204の処理が、ボタン55に対する1回目の押下に係る処理であるならば、動画データの再生時間軸上、この時に設定される区切りの前に、ステップ202において設定された最初の区切りが存在する。また、例えば、本ステップ204の処理が、ボタン55に対する2回目の押下に係る処理であるとする。この場合、動画データの再生時間軸上、この時に設定される区切りの前に、当該処理の前に実行されたステップ204において設定された、ボタン55に対する1回目の押下に係る区切りが存在する。   Here, on the reproduction time axis of the moving image data, another segment is always set before the segment set at this time. For example, if the process of this step 204 is a process related to the first press on the button 55, the first set in step 202 before the break set at this time on the playback time axis of the moving image data. There is a break. Further, for example, it is assumed that the process in step 204 is a process related to the second press on the button 55. In this case, on the playback time axis of the moving image data, before the break set at this time, there is a break related to the first press on the button 55 set in step 204 executed before the processing.

したがって、この処理により、動画データ上の再生時間軸上に区間が生成される。なお、本ステップ204の処理が、ボタン55に対する1回目の押下に係る処理であるならば、生成される区間は、図1における第1の区間である。また、本ステップ204の処理が、ボタン55に対する2回目の押下に係る処理であるならば、生成される区間は、図1における第2の区間である。   Therefore, this process generates a section on the playback time axis on the moving image data. Note that if the processing of this step 204 is processing related to the first pressing on the button 55, the generated section is the first section in FIG. Further, if the processing of this step 204 is processing related to the second press on the button 55, the generated section is the second section in FIG.

次に、ステップ206において、制御部12は、ステップ205の区切り設定により生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報を解析する。そして、制御部12は、当該解析により、該生成された区間についての走行情報を取得する。   Next, in step 206, the control unit 12 analyzes the incidental information associated with the image information included in the section generated by the delimiter setting in step 205. And the control part 12 acquires the driving | running | working information about this produced | generated area by the said analysis.

区間に含まれる画像情報及び付帯情報は、本実施形態では、図1に示されるように、区間の開始を示す区切りの再生位置から、該区間の終了を示す区切りの再生位置の1つ手前の再生位置までに存在する画像情報及び付帯情報である。すなわち、区間における走行情報は、第1の区切り情報に含まれる画像情報から第2の区切り情報に含まれる画像情報の1つ前の画像情報と、これらの画像情報に関連する付帯情報とに基づいて生成される。区間の終了を示す区切りの再生位置に存在する画像情報及び付帯情報は、当該区間に含まれてもよいし、本実施形態のように含まれなくてもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the image information and supplementary information included in a section are separated from the playback position of the section indicating the start of the section, and immediately before the playback position of the section indicating the end of the section. This is image information and incidental information existing up to the reproduction position. In other words, the travel information in the section is based on the image information included in the second delimiter information from the image information included in the first delimiter information, and the incidental information related to the image information. Generated. The image information and supplementary information existing at the playback position at the end indicating the end of the section may be included in the section, or may not be included as in the present embodiment.

ここで、本処理における区間の開始を示す区切りは、上述した、本処理により設定される区切りの再生時間軸上1つ前に設定された区切りである。また、区間の終了を示す区切りは、本処理により設定される区切りである。つまり、制御部12は、本処理により設定された区切りの1つ手前に設定されている区切りの再生位置から、本処理により設定された区切りの再生位置の1つ手前の再生位置までに存在する画像情報及び付帯情報を、本処理により生成された区間に含まれる画像情報及び付帯情報として特定する。   Here, the delimiter indicating the start of the section in this process is the delimiter set immediately before on the reproduction time axis of the delimiter set by the present process. Further, the break indicating the end of the section is a break set by this process. In other words, the control unit 12 exists from the playback position of the segment set immediately before the segment set by this process to the playback position immediately before the segment playback position set by this process. Image information and incidental information are specified as image information and incidental information included in the section generated by this processing.

制御部12は、このように特定される画像情報に関連付けられた付帯情報を解析し、生成された区間についての走行情報を取得する。この取得される区間についての走行情報とは、車両の移動特性を含むものであり、例えば、区間所要時間、該区間における平均速度、最高速度、最低速度、走行距離、平均加速度(平均G値)、最高加速度(最高G値)、最低加速度(最低G値)等である。なお、制御部12は、該区間についての走行情報として、これら全ての情報を取得する構成であってもよいし、所定の情報のみを取得する構成であってもよい。   The control unit 12 analyzes the incidental information associated with the image information specified as described above, and acquires travel information about the generated section. The travel information about the acquired section includes vehicle movement characteristics. For example, the section required time, the average speed, the maximum speed, the minimum speed, the travel distance, and the average acceleration (average G value) in the section. , Maximum acceleration (maximum G value), minimum acceleration (minimum G value), and the like. Note that the control unit 12 may be configured to acquire all of these pieces of information as travel information for the section, or may be configured to acquire only predetermined information.

制御部12は、例えば、生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報
のうち、再生位置が最も手前にある画像情報に関連付けられた付帯情報と、再生位置が最も後ろにある画像情報に関連付けられた付帯情報から、区間所要時間を求める。具体的には、制御部12は、これら2つの付帯情報に含まれる計時回路25により得られた時刻の差分を求めることにより、区間所要時間を求める。なお、本処理における、生成された区間に含まれる画像情報のうち、再生位置が最も手前にある画像情報は、本処理により設定される区切りの再生時間軸上1つ手前に設定された区切りの再生位置に存在する画像情報である。そして、再生位置が最も後ろにある画像情報は、本処理により設定される区切りの再生位置の1つ手前の再生位置に存在する画像情報である。すなわち、区間所要時間は、第1の区切り情報に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれている時刻情報と、第2の区切り情報に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれている時刻情報との差分により求められる。
For example, among the supplementary information associated with the image information included in the generated section, the control unit 12 includes the supplementary information associated with the image information with the reproduction position closest to the reproduction information, and the image with the reproduction position behind. The section required time is obtained from the incidental information associated with the information. Specifically, the control unit 12 obtains the section required time by obtaining the difference between the times obtained by the timer circuit 25 included in these two incidental information. Of the image information included in the generated section in this process, the image information with the playback position closest to the playback position is the segment set immediately before the segment set by this process on the playback time axis. This is image information existing at the reproduction position. The image information with the playback position at the back is the image information existing at the playback position immediately before the playback position of the break set by this processing. That is, the section required time is included in the time information included in the incidental information associated with the image information included in the first delimiter information and in the incidental information associated with the image information included in the second delimiter information. It is obtained from the difference with the time information.

また、画像情報が所定の時間間隔(一定の同じ時間間隔)で取得された場合、区間所要時間は、区間に含まれる画像情報の個数に比例しうる。よって、この場合、制御部12は、生成された区間に含まれた画像情報の個数から該区間所要時間を算出してもよい。   Further, when the image information is acquired at a predetermined time interval (a constant same time interval), the section required time can be proportional to the number of image information included in the section. Therefore, in this case, the control unit 12 may calculate the section required time from the number of image information included in the generated section.

また、制御部12は、例えば、区間に含まれる全ての画像情報に関連付けられた付帯情報を用いて、該区間における平均速度を求める。例えば、制御部12は、区間に含まれる各画像情報に関連付けられた付帯情報からそれぞれ車速センサ81によって得られた速度情報を取得する。そして、制御部12は、取得された走行速度の平均を求めることによって、該区間における平均速度を算出する。具体的には、制御部12は、取得された速度情報の和と、取得された速度情報の数(画像情報の数)で割ることにより、該区間における速度情報の平均値である平均速度情報を算出する。該区間における平均加速度も同様に説明可能である。   Moreover, the control part 12 calculates | requires the average speed in the area using the incidental information linked | related with all the image information contained in an area, for example. For example, the control unit 12 acquires speed information obtained by the vehicle speed sensor 81 from the incidental information associated with each piece of image information included in the section. And the control part 12 calculates the average speed in this area by calculating | requiring the average of the acquired traveling speed. Specifically, the control unit 12 divides the sum of the acquired speed information by the number of acquired speed information (the number of image information), thereby calculating average speed information that is an average value of the speed information in the section. Is calculated. The average acceleration in the section can be explained similarly.

また、制御部12は、例えば、生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた速度情報(付帯情報)の中から、最も値の大きな速度情報を特定することにより、該区間における最高速度を求める。該区間における最高加速度(最高G値)も同様に説明可能である。   Further, for example, the control unit 12 identifies the speed information having the largest value from the speed information (accompanying information) associated with the image information included in the generated section, thereby determining the maximum speed in the section. Ask. The maximum acceleration (maximum G value) in the section can be explained similarly.

また、制御部12は、例えば、生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた速度情報(付帯情報)の中から、最も値の小さい速度情報を特定することにより、該区間における最低速度を求める。該区間における最低加速度(最低G値)も同様に説明可能である。   Further, the control unit 12 specifies, for example, speed information having the smallest value from the speed information (accompanying information) associated with the image information included in the generated section, thereby determining the minimum speed in the section. Ask. The minimum acceleration (minimum G value) in the section can be explained similarly.

また、例えば、制御部12は、区間に含まれる全ての画像情報に関連付けられた付帯情報を用いて、該区間における走行距離を求める。例えば、制御部12は、区間に含まれる各画像情報に関連付けられた付帯情報からそれぞれ車速センサ81によって得られた速度情報を取得する。そして、制御部12は、取得された速度情報の和を求める。更に、制御部12は、当該和に、画像情報の取得頻度によって定まる比例定数を掛け合わせる。これにより、制御部12は、走行距離を算出することができる。   Further, for example, the control unit 12 obtains the travel distance in the section using the incidental information associated with all the image information included in the section. For example, the control unit 12 acquires speed information obtained by the vehicle speed sensor 81 from the incidental information associated with each piece of image information included in the section. And the control part 12 calculates | requires the sum of the acquired speed information. Further, the control unit 12 multiplies the sum by a proportional constant determined by the acquisition frequency of the image information. Thereby, the control unit 12 can calculate the travel distance.

なお、走行情報として走行位置が取得されている場合がある。この場合、制御部12は、例えば、生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報のうち、再生位置が最も手前にある画像情報に関連付けられた付帯情報と、再生位置が最も後ろにある画像情報に関連付けられた付帯情報から、走行距離を算出してもよい。具体的には、制御部12は、これら2つの付帯情報に含まれる走行位置の差分を求めることにより、走行距離を算出してもよい。   Note that a travel position may be acquired as travel information. In this case, for example, among the incidental information associated with the image information included in the generated section, the control unit 12 includes the incidental information associated with the image information with the reproduction position closest to the reproduction information, and the reproduction position with the rearmost position. The travel distance may be calculated from the incidental information associated with the image information. Specifically, the control unit 12 may calculate the travel distance by obtaining a difference between travel positions included in these two additional information.

制御部12は、このようにして、生成された区間についての走行情報を取得する。そし
て、制御部12は、該区間についての走行情報を取得すると、図6に示されるように、ステップ203に処理を戻す。
The control unit 12 acquires travel information about the section thus generated. And the control part 12 will return a process to step 203, as FIG. 6 shows, if the driving information about this area is acquired.

制御部12は、図6に示されるとおり、ボタン54に対する2度目の押下が実行されるまで、ステップ203〜ステップ206の処理を繰り返す。これにより、最初の区切りと最後の区切りの間に、区切りが設定されうる。そして、ステップ203において、ボタン54に対する2度目の押下が実行されると、制御部12は、該繰り返しを終了し、ステップ207に処理を進める。   As illustrated in FIG. 6, the control unit 12 repeats the processing from step 203 to step 206 until the second pressing of the button 54 is executed. Thereby, a delimiter can be set between the first delimiter and the last delimiter. In step 203, when the second press on the button 54 is executed, the control unit 12 ends the repetition and proceeds to step 207.

図9は、ボタン54に対する1度目の押下が実行された後(図8)、ボタン54に対する2度目の押下が実行される前に、ボタン55に対する押下が5回実行された時点におい
て、ディスプレイ6に表示される画面例を示す。図9に示されるとおり、ボタン55に対するi回目(i=1、2、3、4,5)の押下に係る区切りの再生位置は、アイコン「i」によって表示されている。なお、アイコン「S」と「1」により挟まれる区間が、図1に示される第1の区間である。この時点において、「S」と「1」の間、「1」と「2」の間、「2」と「3」の間、「3」と「4」の間、及び、「4」と「5」の間の計5つの区間が生成されている。
FIG. 9 shows the display 6 after the first press on the button 54 (FIG. 8) and before the second press on the button 54 is executed five times. An example of the screen displayed is shown below. As shown in FIG. 9, the playback position of the break associated with pressing the i-th time (i = 1, 2, 3, 4, 5) with respect to the button 55 is indicated by the icon “i”. A section between icons “S” and “1” is the first section shown in FIG. At this point, between “S” and “1”, between “1” and “2”, between “2” and “3”, between “3” and “4”, and “4” A total of five sections between “5” are generated.

次に、ステップ207において、制御部12は、ステップ203におけるボタン54に対する2回目の押下が実行された時点で再生されている動画データの再生位置を特定する。そして、制御部12は、特定した再生位置に、最後の区切りを設定し、次のステップ208に処理を進める。   Next, in step 207, the control unit 12 specifies the playback position of the moving image data that is being played back when the second press of the button 54 in step 203 is executed. Then, the control unit 12 sets the last break at the specified playback position, and proceeds to the next step 208.

本ステップ207の処理が実行されると、ステップ205と同様の理由により、動画データ上の再生時間軸上に区間が生成される。具体的には、最初の区切り、又は、ボタン55が押下されることにより設定された区切りと、最後の区切りとの間に、区間が生成される。   When the processing in step 207 is executed, a section is generated on the playback time axis on the moving image data for the same reason as in step 205. Specifically, a section is generated between the first partition or a partition set by pressing the button 55 and the last partition.

最後に、ステップ208において、制御部12は、ステップ207の区切り設定により生成された区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報を解析する。そして、制御部12は、当該解析により、該生成された区間についての走行情報を取得する。すなわち、ボタン54に対する2度目の押下が実行された時点において画像再生部50に表示されている画像情報を特定し、特定された画像情報と該画像情報に関連する付帯情報を区切り情報(第nの区切り情報)として設定する。なお、本実施形態では、n=7となる。当該処理は、ステップ206と同様である。   Finally, in step 208, the control unit 12 analyzes the incidental information associated with the image information included in the section generated by the delimitation setting in step 207. And the control part 12 acquires the driving | running | working information about this produced | generated area by the said analysis. That is, the image information displayed on the image reproduction unit 50 at the time when the button 54 is pressed for the second time is specified, and the specified image information and the incidental information related to the image information are separated from each other (n-th information). Information). In this embodiment, n = 7. This process is the same as step 206.

また、この時、制御部12は、区間が設定された時間領域における全体時間を取得する。区間が設定された時間領域における全体時間は、最初の区切りが設定された再生位置と、最後の区切りが設定された再生位置との間の時間である。制御部12は、最初の区切りが設定された再生位置に存在する画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれる計時回路25により得られた時刻情報と、最後の区切りが設定された再生位置に存在する画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれる計時回路25により得られた時刻情報の差分を求めることにより、当該全体時間を取得する。すなわち、全体時間は、第1の区切り情報に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれている時刻情報と、第nの区切り情報に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に含まれている時刻情報との差分により求められる。なお、本実施形態では、n=7となる。   At this time, the control unit 12 acquires the total time in the time region in which the section is set. The total time in the time region in which the section is set is the time between the playback position where the first segment is set and the playback position where the last segment is set. The control unit 12 includes the time information obtained by the clock circuit 25 included in the auxiliary information associated with the image information existing at the reproduction position where the first division is set, and the reproduction position where the last division is set. The total time is acquired by obtaining a difference between the time information obtained by the timer circuit 25 included in the incidental information associated with the image information to be performed. That is, the total time is included in the time information included in the incidental information associated with the image information included in the first delimiter information and the incidental information associated with the image information included in the nth delimiter information. It is obtained from the difference from the current time information. In this embodiment, n = 7.

これにより、情報処理装置1は、区間設定、及び、該区間についての走行情報取得についての処理を終了する。   Thereby, the information processing apparatus 1 ends the process for setting the section and acquiring the travel information for the section.

図10は、ステップ208の処理が実行された時点においてディスプレイ6に表示される画面例を示す。図9の時点において5つの区間が生成されていた。図10は、図9の後に、ボタン54に対する2回目の押下が実行された例を示す。   FIG. 10 shows an example of a screen displayed on the display 6 when the process of step 208 is executed. At the time of FIG. 9, five sections were generated. FIG. 10 shows an example in which a second press on the button 54 is executed after FIG. 9.

図10に示される画面例では、ボタン54に対する2回目の押下により設定された最後の区切りの再生位置は、「E」のアイコンによって示されている。また、この時点において、動画データの再生時間軸上に生成されたすべての区間において、該区間についての走行情報が取得されている。また、区間が設定された時間領域における全体時間も取得されている。よって、図10に示される画面例では、区間内走行情報表示部53において、該全体時間と区間についての走行情報が表示されている。なお、図10に示される画面例では、区間についての走行情報として、6番目の区間における区間所要時間と平均速度が表示されている。   In the screen example shown in FIG. 10, the playback position of the last segment set by the second pressing of the button 54 is indicated by an “E” icon. Further, at this time point, travel information on the section is acquired for all sections generated on the reproduction time axis of the moving image data. Further, the total time in the time region in which the section is set is also acquired. Therefore, in the screen example shown in FIG. 10, the in-section travel information display unit 53 displays the travel information for the entire time and section. In the example of the screen shown in FIG. 10, the section required time and the average speed in the sixth section are displayed as the travel information for the section.

この時、ユーザによる操作装置5の操作により、ボタン56が押下されると、動画データの再生時間軸上に再生されたすべての区間において取得された該区間についての走行情報がリスト表示される。図11は、図10に示される時点の後に、ボタン56が押下された時にディスプレイ6に表示される画面例を示す。図11に示されるとおり、リスト表示部64において、動画データの再生時間軸上に再生されたすべての区間において取得された該区間についての走行情報がリスト表示される。なお、図11に示される画面例では、区間についての走行情報の例として、該区間における区間所要時間と平均速度が表示されている。   At this time, when the button 56 is pressed by the operation of the operation device 5 by the user, the travel information about the section acquired in all the sections reproduced on the reproduction time axis of the moving image data is displayed in a list. FIG. 11 shows an example of a screen displayed on the display 6 when the button 56 is pressed after the time shown in FIG. As shown in FIG. 11, the list display unit 64 displays a list of travel information about the sections acquired in all sections reproduced on the reproduction time axis of the moving image data. In the example of the screen shown in FIG. 11, the section required time and average speed in the section are displayed as an example of the travel information for the section.

なお、ステップ201、203、204において、制御部12が、ボタン54又はボタン55の押下を受け付ける、又は、監視する等区間設定に係るユーザ操作を受け付ける動作は、操作受付部121の動作に相当する。また、ステップ206及び208において、制御部12による生成された区間の付帯情報についての解析処理の動作は、区間内走行情報取得部122の動作に相当する。更に、ステップ202以降において、制御部12が、図7〜図11に示される表示画像を生成する動作は、表示処理部123の動作に相当する。   In Steps 201, 203, and 204, the operation in which the control unit 12 accepts pressing of the button 54 or the button 55 or accepts a user operation related to the equal section setting to be monitored corresponds to the operation of the operation accepting unit 121. . In Steps 206 and 208, the operation of the analysis processing for the incidental information of the section generated by the control unit 12 corresponds to the operation of the intra-section traveling information acquisition unit 122. Further, in step 202 and subsequent steps, the operation in which the control unit 12 generates the display image illustrated in FIGS. 7 to 11 corresponds to the operation of the display processing unit 123.

§4 実施の形態に係る作用及び効果
以上によれば、本実施形態に係る情報処理装置1では、ユーザによる操作を受け付けることによって、ドライブレコーダ2によって録画された動画データの再生時間軸上に区間が設定される。そして、該区間に含まれる画像情報に関連付けられた付帯情報に基づいて、該区間についての走行情報が取得される。
§4 Actions and effects according to the embodiment As described above, in the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, sections on the reproduction time axis of the moving image data recorded by the drive recorder 2 by accepting an operation by the user. Is set. Then, based on the incidental information associated with the image information included in the section, traveling information about the section is acquired.

したがって、本実施形態によれば、ユーザによる操作によって設定される区間についての走行情報が取得されるため、移動体の移動中に録画された動画データから、ユーザが所望する任意の区間についての走行情報を取得することが可能となる。   Therefore, according to the present embodiment, the travel information about the section set by the operation by the user is acquired, so the travel about the arbitrary section desired by the user from the moving image data recorded during the movement of the moving body. Information can be acquired.

ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置1を様々な場面で活用することができる。   The user can utilize the information processing apparatus 1 according to the present embodiment in various scenes.

例えば、ユーザが、車両を運転し、サーキット等の同一の経路を複数回走行する周回走行を行ったとする。そして、ユーザは、ドライブレコーダ2によって周回走行の模様を録画したとする。この時、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置1を用いることによって、周回走行の各周における、ラップタイム(区間所要時間)、走行速度のばらつき、走行距離、発生G値等を把握することが可能となる。これにより、ユーザは、周回走行の各周における運転の良し悪しを判断することが可能となる。   For example, it is assumed that the user drives the vehicle and makes a round run that runs a plurality of times on the same route such as a circuit. Then, it is assumed that the user has recorded the pattern of the traveling around with the drive recorder 2. At this time, by using the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, the user grasps the lap time (section required time), the travel speed variation, the travel distance, the generated G value, and the like in each lap of the circular travel. Is possible. Thereby, the user can determine whether the driving is good or bad on each round of the round trip.

また、例えば、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置1を用いることによって、直
線、コーナー、ヘアピンカーブを走行時における、区間所要時間、発生G値等を把握することが可能となる。これらの情報は、走行の仕方やメンテナンスの仕方に有益である。
Further, for example, by using the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, the user can grasp the section required time, the generated G value, and the like when traveling on a straight line, a corner, and a hairpin curve. These pieces of information are useful for driving and maintenance.

また、例えば、ユーザが、車両を運転し、異なる経路を利用して、同一の出発地と同一の目的地の間を走行したとする。そして、ユーザは、ドライブレコーダ2によって各径路を利用したときの走行模様を録画したとする。この時、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置1を用いることによって、各径路における、最高速度、最高加速度等を把握することが可能となる。これにより、ユーザは、これらの情報に基づいて、各径路の良し悪しを判断することが可能となる。   Further, for example, it is assumed that the user has driven the vehicle and traveled between the same starting point and the same destination using different routes. Then, it is assumed that the user has recorded a running pattern when each path is used by the drive recorder 2. At this time, the user can grasp the maximum speed, the maximum acceleration, and the like in each path by using the information processing apparatus 1 according to the present embodiment. Thereby, the user can determine whether each path is good or bad based on these pieces of information.

§5 変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
§5 Modifications Embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the above description is merely an example of the present invention in all respects and is not intended to limit the scope thereof. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、図7〜図11の表示画面例では、動画データの再生時間軸上に設定される区切り及び区間は、再生バー61上に表示される。しかし、例えば、図12の表示画面例のように、グラフ表示部63に表示されてもよい。図12は、動画データの再生時間軸上に設定される区切り及び区間がグラフ表示部63に表示される例を示す。   For example, in the display screen examples of FIGS. 7 to 11, the breaks and sections set on the playback time axis of the moving image data are displayed on the playback bar 61. However, for example, it may be displayed on the graph display unit 63 as in the display screen example of FIG. FIG. 12 shows an example in which breaks and sections set on the playback time axis of moving image data are displayed on the graph display unit 63.

また、例えば、付帯情報には、該付帯情報が取得された時刻における位置情報が含まれている場合がある。この場合、例えば、制御部12は、当該位置情報を利用することにより、動画データの再生時間軸上に設定された区切りの再生位置に存在する画像情報が取得された時刻における車両の位置を表示する地図を生成し、ディスプレイ6に表示してもよい。図13は、動画データの再生時間軸上に設定された区切りの再生位置に存在する画像情報が取得された時刻における車両の位置を表示する地図画像の例を示す。   For example, the incidental information may include position information at the time when the incidental information is acquired. In this case, for example, by using the position information, the control unit 12 displays the position of the vehicle at the time when the image information existing at the segmented reproduction position set on the reproduction time axis of the video data is acquired A map to be generated may be generated and displayed on the display 6. FIG. 13 shows an example of a map image that displays the position of the vehicle at the time when the image information that exists at the segmented playback position set on the playback time axis of the moving image data is acquired.

なお、この時、地図を生成するためのマップ情報が必要となる。制御部12は、例えば、記憶部11に格納された、又は、ネットワークを介して取得されたマップ情報を用いて、図13に示されるような表示画面を生成する。   At this time, map information for generating a map is required. For example, the control unit 12 generates a display screen as shown in FIG. 13 using map information stored in the storage unit 11 or acquired via a network.

また、例えば、動画データにおける区間の設定は、再生時間軸上ではなく、速度、加速度、又は、位置情報等に範囲を設けることにより実現されてもよい。なお、速度、加速度、又は、位置情報等に範囲を設けることは、再生時間軸上に区間(範囲)を設定することと同じように説明することができる。   Further, for example, the setting of the section in the moving image data may be realized by providing a range for speed, acceleration, position information or the like instead of on the reproduction time axis. Note that providing a range for speed, acceleration, position information, or the like can be explained in the same manner as setting a section (range) on the playback time axis.

§6 補足
当業者は、上記本実施形態の記載から、特許請求の範囲の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができる。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられる。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。両者が矛盾する場合、本明細書において使用される用語は、本明細書(定義を含めて)に記載された意味において理解される。
§6 Supplementary Persons skilled in the art can implement an equivalent range from the above description of the present embodiment based on the description of the claims and the common general technical knowledge. Moreover, the term used in this specification is used by the meaning normally used in the said field unless there is particular mention. Thus, unless defined otherwise, all technical and technical terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In the event of a conflict, terms used herein will be understood in the meaning set forth herein (including definitions).

1 情報処理装置
2 ドライブレコーダ
5 操作装置
6 ディスプレイ
9 メモリカード
11 記憶部
12 制御部
13 バス
14 入出力部
15 カードスロット
20 CPU
21 RAM
22 不揮発性メモリ
23 画像処理部
24 カードスロット
25 計時回路
26 加速度センサ
31 カメラ
32 記録スイッチ
33 操作部
50 画像再生部
51 時刻表示部
52 速度表示部
53 区間内走行情報表示部
54 ボタン
55 ボタン
56 ボタン
57 加速度表示部
58 音量調整バー
59 明るさ調整バー
60 データ選択開始部
61 再生バー
62 動画操作部
63 グラフ表示部
64 リスト表示部
81 車速センサ
121 操作受付部
122 区間内走行情報取得部
123 表示処理部
221 プログラム
D1 動画データ
F0 ルートフォルダ
F1 動画フォルダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 2 Drive recorder 5 Operation apparatus 6 Display 9 Memory card 11 Storage part 12 Control part 13 Bus 14 Input / output part 15 Card slot 20 CPU
21 RAM
22 Non-volatile memory 23 Image processing unit 24 Card slot 25 Clock circuit 26 Acceleration sensor 31 Camera 32 Recording switch 33 Operation unit 50 Image playback unit 51 Time display unit 52 Speed display unit 53 Intra-section travel information display unit 54 button 55 button 56 button 57 Acceleration display section 58 Volume adjustment bar 59 Brightness adjustment bar 60 Data selection start section 61 Playback bar 62 Movie operation section 63 Graph display section 64 List display section 81 Vehicle speed sensor 121 Operation reception section 122 Intra-section travel information acquisition section 123 Display processing Part 221 Program D1 Movie data F0 Root folder F1 Movie folder

Claims (6)

移動体の移動中に録画された画像情報と前記画像情報に関連づけられた付帯情報とを含む動画データにおいて、区間を設定する操作を受け付ける操作受付部と、
前記区間に含まれる画像情報に関連づけられた付帯情報に基づいて、前記区間における前記移動体の走行情報を取得する区間内走行情報取得部と、
前記区間と、前記区間内走行情報取得部により取得された前記区間についての走行情報とを表示する表示処理部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
An operation accepting unit that accepts an operation for setting a section in moving image data including image information recorded during movement of a moving object and incidental information associated with the image information;
Based on incidental information associated with the image information included in the section, an intra-section travel information acquisition unit that acquires travel information of the moving body in the section;
A display processing unit that displays the section and travel information about the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit;
An information processing apparatus comprising:
前記表示処理部は、前記動画データに設定された前記区間と、前記区間内走行情報取得部により取得された前記区間についての走行情報とをリスト表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The said display process part displays the said section set to the said moving image data, and the travel information about the said section acquired by the said in-section travel information acquisition part as a list, The display part of Claim 1 characterized by the above-mentioned. Information processing device. 前記付帯情報は、前記画像情報が取得された時刻を示す時刻情報を含み、
前記操作受付部は、前記操作を受け付けた第1の時点において表示されている第1の画像情報および前記操作を受け付けた第2の時点において表示されている第2の画像情報を特定し、
前記区間内走行情報取得部は、前記第1の画像情報に関連づけられた付帯情報に含まれる第1の時刻情報と、前記第2の画像情報に関連づけられた付帯情報に含まれる第2の時刻情報とに基づいて導出された区間所要時間情報を取得し、
前記表示処理部は、前記区間所要時間情報を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
The incidental information includes time information indicating a time when the image information is acquired,
The operation receiving unit identifies first image information displayed at a first time point when the operation is received and second image information displayed at a second time point when the operation is received,
The intra-section travel information acquisition unit includes first time information included in the incidental information associated with the first image information, and second time included in the incidental information associated with the second image information. To obtain the section duration information derived based on the information,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display processing unit displays the section required time information.
前記付帯情報は、前記画像情報が取得された時刻における前記移動体の速度情報を含み、
前記操作受付部は、前記操作を受け付けた第1の時点において表示されている第1の画像情報と前記操作を受け付けた第2の時点において表示されている第2の画像情報とに基づいて区間を設定し、
前記区間内走行情報取得部は、前記区間に含まれる複数の画像情報のそれぞれに関連づけられた付帯情報に含まれる速度情報に基づいて導出された平均速度情報を取得し、
前記表示処理部は、前記平均速度情報を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
The incidental information includes speed information of the moving body at the time when the image information is acquired,
The operation reception unit is configured to select a section based on the first image information displayed at the first time point when the operation is received and the second image information displayed at the second time point when the operation is received. Set
The intra-section travel information acquisition unit acquires average speed information derived based on speed information included in incidental information associated with each of a plurality of pieces of image information included in the section,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display processing unit displays the average speed information.
コンピュータが、
移動体の移動中に録画された画像情報と前記画像情報に関連づけられた付帯情報とを含む動画データの再生時間軸上において、区間を設定する操作を受け付けるステップと、
前記区間に含まれる画像情報に関連づけられた付帯情報に基づいて、前記区間における前記移動体の走行情報を取得するステップと、
前記区間と、前記区間内走行情報取得部により取得された前記区間についての走行情報とを表示するステップと、
を実行することを特徴とする情報処理方法。
Computer
A step of accepting an operation for setting a section on a reproduction time axis of moving image data including image information recorded during movement of the moving object and incidental information associated with the image information;
Acquiring travel information of the mobile body in the section based on incidental information associated with image information included in the section;
Displaying the section and travel information about the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit;
The information processing method characterized by performing.
コンピュータに、
移動体の移動中に録画された画像情報と前記画像情報に関連づけられた付帯情報とを含む動画データの再生時間軸上において、区間を設定する操作を受け付けるステップと、
前記区間に含まれる画像情報に関連づけられた付帯情報に基づいて、前記区間における前記移動体の走行情報を取得するステップと、
前記区間と、前記区間内走行情報取得部により取得された前記区間についての走行情報とを表示するステップと、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A step of accepting an operation for setting a section on a reproduction time axis of moving image data including image information recorded during movement of the moving object and incidental information associated with the image information;
Acquiring travel information of the mobile body in the section based on incidental information associated with image information included in the section;
Displaying the section and travel information about the section acquired by the intra-section travel information acquisition unit;
A program for running
JP2011073480A 2011-03-29 2011-03-29 Information processing apparatus, information processing method, and program Active JP5795177B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011073480A JP5795177B2 (en) 2011-03-29 2011-03-29 Information processing apparatus, information processing method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011073480A JP5795177B2 (en) 2011-03-29 2011-03-29 Information processing apparatus, information processing method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012207998A true JP2012207998A (en) 2012-10-25
JP5795177B2 JP5795177B2 (en) 2015-10-14

Family

ID=47187870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011073480A Active JP5795177B2 (en) 2011-03-29 2011-03-29 Information processing apparatus, information processing method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5795177B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014010601A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 国立大学法人千葉大学 Method for creating tracking data and program for creating tracking data
JP2015079223A (en) * 2013-10-18 2015-04-23 本田技研工業株式会社 Drive training device and drive training method
JP2017005649A (en) * 2015-06-16 2017-01-05 矢崎エナジーシステム株式会社 Travel information analyzer and computer program
JP2017062828A (en) * 2016-11-11 2017-03-30 日置電機株式会社 Measurement system
WO2020054206A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 株式会社小松製作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
CN111554113A (en) * 2019-02-12 2020-08-18 欧姆龙株式会社 Driving evaluation screen, display method thereof, program thereof, and driving evaluation system
JP2020170299A (en) * 2019-04-02 2020-10-15 Kddi株式会社 Video search system, tag management device, computer program, and video search method
JP2021019275A (en) * 2019-07-19 2021-02-15 株式会社デンソーテン Display control device, data collection system, and display control method
US12033095B2 (en) 2018-09-14 2024-07-09 Komatsu Ltd. Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001043411A (en) * 1999-07-08 2001-02-16 Hyundai Motor Co Ltd Vehicle travel recording/retrieval method
JP2003042796A (en) * 2001-07-30 2003-02-13 Sony Corp Information processor and processing method, recording medium and program
JP2008033821A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Fujitsu Ten Ltd Driving support device, driving support program, and driving support method
JP2008204304A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Hitachi Ltd Vehicle behavior reproduction method and system
JP2008236007A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Honda Motor Co Ltd Mobile imaging apparatus
JP2010130114A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Fujitsu Ten Ltd Drive recorder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001043411A (en) * 1999-07-08 2001-02-16 Hyundai Motor Co Ltd Vehicle travel recording/retrieval method
JP2003042796A (en) * 2001-07-30 2003-02-13 Sony Corp Information processor and processing method, recording medium and program
JP2008033821A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Fujitsu Ten Ltd Driving support device, driving support program, and driving support method
JP2008204304A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Hitachi Ltd Vehicle behavior reproduction method and system
JP2008236007A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Honda Motor Co Ltd Mobile imaging apparatus
JP2010130114A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Fujitsu Ten Ltd Drive recorder

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014010601A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 国立大学法人千葉大学 Method for creating tracking data and program for creating tracking data
JP2015079223A (en) * 2013-10-18 2015-04-23 本田技研工業株式会社 Drive training device and drive training method
JP2017005649A (en) * 2015-06-16 2017-01-05 矢崎エナジーシステム株式会社 Travel information analyzer and computer program
JP2017062828A (en) * 2016-11-11 2017-03-30 日置電機株式会社 Measurement system
CN112334963B (en) * 2018-09-14 2022-08-23 株式会社小松制作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and recording medium
WO2020054206A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 株式会社小松製作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
JP2020046747A (en) * 2018-09-14 2020-03-26 株式会社小松製作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
US12033095B2 (en) 2018-09-14 2024-07-09 Komatsu Ltd. Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
JP7223534B2 (en) 2018-09-14 2023-02-16 株式会社小松製作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
CN112334963A (en) * 2018-09-14 2021-02-05 株式会社小松制作所 Terminal, operation information acquisition system, operation information acquisition method, and program
JP7135913B2 (en) 2019-02-12 2022-09-13 オムロン株式会社 Driving evaluation screen display method, program, driving evaluation system, and driving evaluation screen
JP2020129091A (en) * 2019-02-12 2020-08-27 オムロン株式会社 Driving evaluation screen display method, program, driving evaluation system, and driving evaluation screen
CN111554113A (en) * 2019-02-12 2020-08-18 欧姆龙株式会社 Driving evaluation screen, display method thereof, program thereof, and driving evaluation system
JP2020170299A (en) * 2019-04-02 2020-10-15 Kddi株式会社 Video search system, tag management device, computer program, and video search method
JP2021019275A (en) * 2019-07-19 2021-02-15 株式会社デンソーテン Display control device, data collection system, and display control method
JP7386008B2 (en) 2019-07-19 2023-11-24 株式会社デンソーテン Display control device, data collection system, display control method, and display control program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5795177B2 (en) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5795177B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP5709633B2 (en) Data recording apparatus, data recording method, and program
JP4531077B2 (en) Vehicle running state display device
JP2011128005A (en) Navigation device, on-vehicle display system, and map display method
WO2007066488A1 (en) Display device and touch panel operation/control method
JP5220788B2 (en) Vehicle running status display method
JP6435658B2 (en) Drive recorder and program for drive recorder
JP2008299656A (en) Image recording condition setting method in drive recorder
JP4526880B2 (en) In-vehicle unit device and operation method using touch panel
JP2012221307A (en) Driving content evaluation device
JPWO2018105074A1 (en) Notification control device and notification control method
JP2010013054A (en) On-vehicle electronic device, media source selection method, and media source selection program
JP5424861B2 (en) Drive recorder, recording method and program
JP2011091667A (en) Drive recorder, recording method, data processor, data processing method, and program
JP2006078357A (en) Navigation system and navigation method
JP5602267B2 (en) Vehicle running status display method
JP4884796B2 (en) I / O control device and I / O control method
JP2021176107A (en) Drive recorder, approach detection method, and approach detection program
JP2010257483A (en) Driving support device and driving support method
JP2013250132A (en) On-vehicle device and on-vehicle information system
JP2017005649A (en) Travel information analyzer and computer program
JP2011227616A (en) Drive recorder for bus
JP6833322B2 (en) Search device, search method, search program and recording medium, and navigation device
JP2021019275A (en) Display control device, data collection system, and display control method
EP4089676B1 (en) Recording control device, recording control method, and recording control program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150812

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5795177

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250