JP2008033792A - コイン状部材の移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スクリュー部材でメダルを揚送する機構に替えて、起立状態でメダルが一列で上方へ移送される上下方向通路をリフト装置に形成したものであり、リフト装置の上下方向通路幅を直径の異なるメダルに応じて変更可能とするものである。
【解決手段】コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出し、リフト装置でコイン状部材が起立状態で一列で上下方向通路を上方へ移送され、上下方向通路内のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁を形成する上下方向に長い基部材と、コイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、基部材に対する側壁部材の組み合わせ位置によって、上下方向通路幅を調節可能としたものである。
【選択図】図１３

Description

本発明は、収容部のコイン状部材が１枚ずつ送出部へ送出され、送出されるコイン状部材をリフト装置によって所定の場所へ移送するよう構成されたコイン状部材移送装置に関する。

先行技術として、遊技機１０に併設したメダル貸機２０ａ内にメダル搬送装置２０を組み込んだものがあり、メダル搬送装置２０は、メダルを１枚ずつ倒伏姿勢にして送り出す送出機構３０と、送出機構３０から送られるメダルを倒伏姿勢から起立姿勢にする起立機構４０と、起立機構４０から送られるメダルを起立姿勢に維持しながらメダルを揚送して投入口に直接投入する揚送機構５０とを備えている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１１０７７５号公報

この特許文献１のものは、駆動機構６０のモータの駆動によって、それぞれ関連づけた複数の歯車を介して、揚送機構５０のスクリュー部材５４と、送出機構３０の送り部材３５と、起立機構４０の羽根部材４４を回転させるものであり、これらを同期回転させるためにモータの駆動を伝達する歯車機構を設けている。そして、揚送機構５０がスクリュー部材５４を備えた機構であるため、直径の異なるメダルを搬送する場合には、ピッチの異なるスクリュー部材５４を採用したものに作り替える必要がある。

本出願は、スクリュー部材によってメダルを揚送する機構に替えて、起立状態の下側のメダルの周縁上に起立状態の上側のメダルが乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路をリフト装置に形成し、これによってメダルを上方へ移送して所定場所へ搬送するための移送装置に関するものである。その中で、特に、このリフト装置の上下方向通路の大きさを直径の異なるメダルに応じて変更可能とすることにより、このリフト装置を直径の異なるメダルの両方に使用可能とし、メダルの大きさごとに異なるリフト装置を作製する必要性をなくし、コストダウン化を図ると共に、メダルの大きさに対応させるための調節の容易さを達成したリフト装置を提供するものである。

第１発明のコイン状部材の移送装置は、コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の外周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁を形成する上下方向に長い基部材と、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、前記基部材に対する前記側壁部材の組み合わせ位置によって、前記上下方向通路幅を調節可能としたことを特徴とする。

第２発明のコイン状部材の移送装置は、コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁を形成する上下方向に長い基部材と、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、前記基部材と前記側壁部材は、前記上下方向通路外において相互に嵌合する複数条の凹凸部を備え、前記基部材の凹凸部に対する前記側壁部材の凹凸部の嵌合位置の調節によって、前記側壁の位置がコイン状部材の大きさに合わせて調節可能であることを特徴とする。

第３発明のコイン状部材の移送装置は、コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路は、上下方向に長い部材の長さ方向にコイン状部材の左右両側周縁部が嵌り込む一対の溝を備え、この一対の溝の底面を形成する側壁相互間隔がコイン状部材の大きさに合わせて調節可能であることを特徴とする。

第４発明は、第１発明乃至第３発明において、前記側壁の一方の調節によって前記上下方向通路幅の調節が可能であることを特徴とする。

第１の発明では、基部材に対する側壁部材の組み合わせ位置によって、上下方向通路幅を調節できるため、リフト装置が直径の異なるメダルの両方に使用可能となり、メダルの大きさごとに異なるリフト装置を作製する必要性がなく、コストダウン化が図れる。

第２の発明では、基部材に対する側壁部材の組み合わせ位置によって、上下方向通路幅を調節でき、リフト装置が直径の異なるメダルの両方に使用可能となり、メダルの大きさごとに異なるリフト装置を作製する必要性がなく、コストダウン化が図れると共に、メダルの大きさに対応させるための調節が容易となる。そして、基部材と側壁部材は、上下方向通路の外側においてそれぞれの複数条の凹凸部が嵌合するため、凹凸部が上下方向通路内に露出しないため、上下方向通路内に露出することによって生じるコイン状部材の移送障害はない。

第３の発明では、上下方向通路は、上下方向に長い部材の長さ方向にコイン状部材の左右両側周縁部が嵌り込む一対の溝を備え、この一対の溝の底面相互間隔がコイン状部材の大きさに合わせて調節可能であるため、上下方向に長い部材を基部材として上下方向通路を構成できることとなり、上下方向通路の形成がし易く、しかも上下方向通路幅の調節も安定して行なうことができるものとなる。

第４の発明では、上下方向通路の側壁のうち一方の側壁の調節によって、上下方向通路幅の調節が可能であるため、両方の側壁の調節に比して構成も簡素化される。

本発明のコイン状部材の移送装置は、コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の外周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する側壁を形成する上下方向に長い基部材と、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、前記基部材に対する前記側壁部材の組み合わせ位置によって、前記上下方向通路幅を調節可能としたものである。
本発明の実施例を以下に記載する。

本発明は、ゲームセンター等に設置されるゲーム機で使用するメダルの払い出し機や、駐車場の駐車料金精算機のつり銭の払い出し装置や、駐車料金を精算するために投入するメダルを駐車場に入場した際に受け取る駐車メダルの払い出し機等の機器に適用可能なコイン状部材の移送装置に関する。

本発明において、コイン状部材とは、一般通貨であるコイン（円形状硬貨）、及び一般通貨ではないが特定区域内で貨幣価値物として適用される特定コイン（円形状硬貨価値物）、ゲーム機や駐車場機器などに使用される円形状メダル等を含めた総称であり、以下に示す実施例では、コイン状部材を円形状のメダルとして記載する。また、薄片とは、紙幣を含むことは勿論のこと、プリペイドカードやその他のカードであって、遊技メダルの供給を受けるための有価カードを含めた総称であり、紙幣やカードの材質は問わない。

前記ゲーム機、駐車メダルの払い出し機等の機器においては、通貨である円形状硬貨や前記薄片をこれらの機器の投入口へ投入して、メダルの払い出しを受ける。また、前記駐車料金精算機においては、精算時に通貨である円形状硬貨や前記薄片をこの駐車料金精算機の投入口へ投入し、必要なつり銭を受け取る。この場合、メダルの受け取り口やつり銭の受け取り口が、機器によって異なり、顧客が使い易い位置や遊技心をそそる位置に形成されるため、その機器の下部に設けたメダル貯蔵部やつり銭貯蔵部から、機器の上部のメダル払い出し口やつり銭払い出し口へ、メダルやつり銭を移送することが必要な場合が生じる。本発明は、このような場合に適用可能なコイン状部材の移送装置を提供するものである。以下、コイン状部材を円形状のメダルとした本発明の実施の形態を図に基づき説明する。

図１は本発明に係るメダル移送装置の概略説明の正面図、図２は本発明に係るコイン状部材送出装置の送出ロータと送出部の関係を示す平面図、図３は本発明に係るコイン状部材の通過検出部の構成を示す側面図、図４は本発明に係るメダル逆流防止装置部分を含むコイン状部材送出装置の部分断面図、図５は本発明に係るメダル逆流防止装置の拡大断面図、図６は本発明に係る送出ロータの裏側斜視図、図７は本発明に係る送出ロータの部分側面図、図８は本発明に係るリフト装置下部の縦断正面図、図９は本発明に係るリフト装置下部の姿勢転換部の側面図、図１０は本発明に係るリフト装置下部の姿勢転換部の背面斜視図、図１１は本発明に係るリフト装置の上下方向通路幅を直径の小さいメダルに設定した場合の図８のＡ−Ａ断面図、図１２は本発明に係るリフト装置の上下方向通路幅を直径の大きいメダルに設定した場合の図８のＡ−Ａ断面図、図１３は本発明に係るリフト装置の基部材と底壁部材の分解斜視図、図１４は本発明に係るリフト装置の基部材と底壁部材の凹凸部が片側面に形成された構成の図８のＡ−Ａ断面図である。

本発明に係るメダル移送装置３００は、メダルを一枚ずつ送出する送出装置３と、この送出装置３から排出されたメダル１００を前記機器のメダル払い出し口へ向けて上昇搬送するリフト装置３０３と、送出装置３から水平状態（倒伏状態）で送出されるメダル１００を立った状態（起立状態）に転換してリフト装置３０３に導入する姿勢転換部４０を備えている。リフト装置３０３を上昇するメダル１００は、リフト装置３０３の上端部の出口部材８０の出口８６から、直接又はシュータを介して前記機器のメダル払い出し口へ導入される。

メダル移送装置３００は、前記機器内に組み込まれているが、送出装置３とリフト装置３０３とがその機器内に収納され、リフト装置３０３が機器の前面板の裏側に沿って略垂直状態で縦に配置されている。メダル送出装置３は、機器内にネジ等によって固定される。メダル送出装置３の稼動によって、後述の貯蔵容器（ホッパ）５Ｐ内のメダル１００が静電気を帯びるため、この静電気を逃がすために、貯蔵容器（ホッパ）５Ｐ内の導電部材と電気的に接続された金属線が、導電性ネジによって機器内の金属壁に取り付けられて、この静電気が逃げる仕組みである。

メダル送出装置３は以下の構成をなす。即ち、機器内に固定される底部は、合成樹脂製のベース部材４で構成され、ベース部材４上には、円形状のメダル１００を略２０００枚収納する収容部５を形成する合成樹脂製の貯蔵容器（ホッパ）５Ｐが、ベース部材４に対してネジ又はその他の係止装置によって着脱自在に取り付けられている。貯蔵容器（ホッパ）５Ｐは、上面と下面にそれぞれ開口５Ａ、５Ｂを有し、下面開口５Ｂは略円形をなす。この下面開口５Ｂに対応してベース部材４上には、複数の分離孔１０を形成した合成樹脂製の送出ロータ７が配置され、送出ロータ７は、ベース部材４の下側に取り付けた電動機装置８の回転軸９の先端部に取り付けられている。この構成によって、収容部５の底部に送出ロータ７が配置された状態となる。電動機装置８は、電動機８Ａとそれによって回転される複数歯車の組み合わせの伝達機構８Ｂで構成され、回転軸９を所定回転数で回転させる。

電動機装置８の回転軸９の先端部に取り付けられた送出ロータ７は、図２、図４及び図６に示すように、ベース部材４の上面に形成した円形状壁４Ａに周囲面が近接状態に囲まれる配置であり、円形状壁４Ａの内側で電動機装置８によってＲ方向へ回転する構成である。送出ロータ７の上面周縁部と周囲面と若干の間隔を存して送出ロータ７の上面周縁部と周囲面を覆うようにロータガイドリング２０が設けられている。ロータガイドリング２０は、円形状壁４Ａの延長上方に円形状壁２０Ａを形成しており、円形状壁４Ａを取り囲むようにベース部材４上に載置され、周縁フランジ部がベース部材４に間隔を存して複数個所に形成した係止爪部２１によってベース部材４の所定位置に保持される。送出ロータ７の上方にあってロータガイドリング２０の円形状壁２０Ａの内側には、貯蔵容器（ホッパ）５Ｐの下面開口５Ｂ部分が嵌合された状態で、貯蔵容器（ホッパ）５Ｐがベース部材４に取り付けられる。

図６及び図７に示すように、送出ロータ７は、同心円上に複数の分離孔１０（図示のものは５個の分離孔１０を有する）を略等間隔に配置した円盤状をなし、各分離孔１０は、メダル１００の直径よりも若干大きい直径でもって送出ロータ７を上下に円形状に貫通し、上側周縁部には回転方向Ｒの下流側に向かって下向きの傾斜状に広がった案内面１１を形成している。また、各分離孔１０の下側周縁部には、送出ロータの周縁に臨む開放出口１０Ａを形成し、この開放出口１０Ａの回転方向Ｒの下流側には、送出ロータ７の周縁へ延びる流線型の押し出し壁１２を形成している。

ベース部材４の上面には、送出ロータ７を取り囲む円形状壁４Ａが切れた部分に、メダル１００の送出部１３が形成されている。ベース部材４の上面には、送出部１３に対応した内側位置において、分離孔１０に対応する回転軌跡上に、円錐状の送出案内ピン２６が設けられている。このため送出ロータ７の下面には、この送出案内ピン２６が衝突しないように、ベース部材４との間に回転軸９を中心とした円形の空間２７が形成されている。

この構成によって、送出ロータ７の回転によって、貯蔵容器（ホッパ）５Ｐ内のメダル１００は、１枚ずつ分離して分離孔１０に順次入り込み、分離孔１０の底部に入り込んだメダル１００は、送出ロータ７の回転に伴ってベース部材４の上面を滑りつつ押し出し壁１２によって、開放出口１０Ａから送出ロータ７の外方へ押し出され、ベース部材４の上面に形成した送出部１３へ入る。このため、送出ロータ７は払い出し盤として機能する。

送出部１３の入口部には、送出ロータ７から外方へ押し出されるメダル１００が最初に通過する位置に、メダル１００の通過を検出する通過検出部ＣＫを設けている。この通過検出部ＣＫは、メダル１００の通過によって往復作動する可動体１６と、この可動体１６の作動によって動作する検出スイッチ部２３を備えている。

送出部１３の入口部の通路幅Ｔ０は、この通路幅Ｔ０を形成する一方の壁が、可動体１６で構成されている。具体的には、この通路幅Ｔ０は、メダル１００が当接する可動体１６の作用部（後述のローラ１６Ａ）と、可動体１６に対応配置の固定部１５との間隔で形成され、この通路幅Ｔ０は、メダル１００の直径よりも若干小さい間隔を存して、固定部１５と可動体１６が配置されている。

固定部１５は、可動体１６に対応する送出部１３の入口部において、送出ロータ７の回転方向（Ｒ）手前側に位置し、可動体１６との間に通路幅Ｔ０を形成するように山形にベース部材４の上面から突出し、この山形突出部１５Ａから送出ロータ７の回転方向（Ｒ）手前側に向けて、なだらかな曲線の案内面１５Ｂを形成し、送出ロータ７から送出されるメダル１００が案内面１５Ｂに沿って送出部１３の入口部に誘導される。耐磨耗性を考慮して固定部１５をステンレススチール等の金属製とすることもできる。

可動体１６は、固定部１５に対して送出ロータ７の回転方向（Ｒ）前方側に位置し、メダル１００によって押し圧作動されるように復帰作用バネ１７で付勢された状態に設けられている。可動体１６は、略Ｖ字状又は略Ｌ字状の可動アーム１９の中央部がベース部材４の上壁の下側に軸支持部１８で回転可能に支持され、図３に示すように、可動アーム１９の一方の腕辺に立設した軸１９Ａが、ベース部材４の上壁に形成した弧状スリット４Ｓを貫通し、この貫通した軸１９Ａに回転可能に取り付けた円筒状のローラ１６Ａが送出部１３に臨み、可動アーム１９の他方の腕辺はベース部材４の下側に設けた検出スイッチ部２３の作動部１６Ｂとして作用する。可動アーム１９は一端がベース部材４に保持されたバネ１７の引っ張り力によって引っ張られており、この状態で、可動体１６のローラ１６Ａは固定部１５との間にメダル１００の直径よりも若干小さい間隔を維持している。

検出スイッチ部２３は、図２及び図３に示すように、発光部２４と受光部２５で構成された光スイッチであり、可動アーム１９がメダル１００によって回動する前の状態（待機状態という）では、図２の点線のように、可動アーム１９の作動部１６Ｂが発光部２４から受光部２５へ到達する光通路を遮った状態である。

送出ロータ７の回転に伴って分離孔１０の底部に入り込んだメダル１００は、送出案内ピン２６に衝突する。この衝突によってそのメダル１００の移動が阻止されるため、送出ロータ７の回転に伴って、そのメダル１００は送出ロータ７の下側へ潜り込んで押し出し壁１２によって押されつつ、開放出口１０Ａから送出ロータ７の外方へ移動して、固定側壁１５の内側の傾斜面１５Ｂに当接し、押し出し壁１２によって押されて回転しつつ押し出される。送出ロータ７の外方へ押し出されたメダル１００は、送出部１３へ入り、ローラ１６Ａに当接してバネ１７の引っ張り力に抗して可動体１６を回動させる。即ち、送出ロータ７の外方へ押し出されたメダル１００は、ローラ１６Ａをバネ１７の引っ張り力に抗してローラ１６Ａ１の状態に押し退けつつ進み、メダル１００の直径部が通過したとき、バネ１７の引っ張り力によって復帰する可動体１６のローラ１６Ａによって、固定側壁１５の山部を越えて送出出口１４方向へ弾き飛ばされる。この弾き飛ばされたメダル１００は、送出出口１４から送出される。これによって、１秒間に６枚のメダルを連続して送出するような高速送出が行なえ、通過検出部での安定した検出動作ができる。

このように、メダル１００がローラ１６Ａに当接してバネ１７の引っ張り力に抗して可動体１６が、図２の一点鎖線の方向へ回動することによって、前記待機状態にあった可動アーム１９の作動部１６Ｂが発光部２４から受光部２５へ到達する光通路を遮った状態から外れて、発光部２４の光が受光部２５に到達する状態となる。この受光部２５の動作によって、機器内に設けた制御部の計数部（図示せず）が動作して、１枚のメダル１００が通過したことを計数する。

このように、送出ロータ７の回転に伴ってメダル１００が１枚ずつ送出されるため、その都度、可動体１６が回動してメダル１００の通過枚数を計数することができる。このため、遊技客によって１回の遊技で使用される単位金額に応じて送出するメダル１００の所定枚数を予め設定しておけば、この計数値がこの所定枚数に達したとき、前記制御部によって電動機装置８の回転を停止するように構成すれば、安定した送出動作が得られる。

送出出口１４から水状態（倒伏状態）で送出されるメダル１００は、姿勢転換部４０を通ってメダル移送装置３００へ導入される。機器内に設置されるメダル送出装置３の向きは任意に設定できるが、実施例では、メダル送出装置３は、図１に示すように、メダル１００の送出出口１４が横に向くように設置される。この構成において、送出出口１４から水平状態（倒伏状態）で１枚ずつ送出されるメダル１００は、姿勢転換部４０の中央部に形成した入口部４５へ水平状態（倒伏状態）で導入され、メダル１００の表裏いずれかの平面部が前面に向く状態に立つように、姿勢転換部４０で水平状態（倒伏状態）から垂直状態に立った状態（起立状態）に姿勢転換されて、リフト装置３０３の下部の入口部へ導入される。

次に、姿勢転換部４０の構成を説明する。姿勢転換部４０の内径Ｔ１は、メダル１００の直径よりも若干大きい寸法（メダル１００の直径よりも大でその直径の１．５倍以下）の水平方向の筒状径をなし、中心方向に向かってそれぞれの頂点部が近接するように突出した一対の断面三角形状（又は山形）の突壁４１、４２が、水平方向に長く形成されている。一対の断面三角形状の突壁４１、４２は、それぞれの頂点稜線部４１Ａ、４２Ａが凸状曲面を形成して相互に離間状態で対抗配置され、姿勢転換部４０へ水平状態で進入するメダル１００の上下の面に対面する側の突壁４１の上面４３と、突壁４２の下面４４が、その水平方向の延長線上において間隔Ｓ１を存して略平行状態である。

この間隔Ｓ１はメダル１００の厚さよりも大でその厚さの１．５倍以下である。これによってメダル１００が進入する姿勢転換部４０の水平方向の入口部４５が、この間隔Ｓ１によって姿勢転換部４０の中央部に形成される。そして、入口部４５の上下寸法がこの間隔Ｓ１であり、この入口部４５の左右寸法が姿勢転換部４０の内径Ｔ１である。入口部４５は送出出口１４に対応配置され、送出出口１４から水平状態で１枚ずつ送出されるメダル１００は、姿勢転換部４０の中央部に形成した入口部４５へ水平状態で導入される。

また、突壁４１のもう一方の面である縦方向面４７と、突壁４２のもう一方の面である縦方向面４８が、その垂直方向の延長線上において間隔Ｓ２を存して略平行状態である。この間隔Ｓ２は、メダル１００の厚さの略２倍であり、この間隔Ｓ２の中央部に姿勢転換部４０の出口部４６が垂直状態で開口している。これによって、出口部４６は、水平方向の入口部４５に対して略９０度回転した垂直方向に位置し、その上下寸法（高さ）は内径Ｔ１であり、前後寸法（幅又は厚さ）はメダル１００の厚さよりも大でその厚さの１．５倍以下である。

姿勢転換部４０の出口部４６は、リフト装置３０３の下部の入口部４９へ連通配置される関係であり、リフト装置３０３の下部の入口部４９の大きさは、姿勢転換部４０の出口部４６の大きさと略同じであることによって、メダル１００が、姿勢転換部４０の出口部４６からリフト装置３０３の下部の入口部４９へスムースに導入される。

姿勢転換部４０の出口側の間隔Ｓ２が入口側の間隔Ｓ１よりもかなり広く形成したのは、後述のように、入口部４５に進入したメダル１００が姿勢転換部４０内で水平方向軸を中心として回転（図９、図１０で時計方向回転）しつつ、出口部４６へスムースに移動するための動作確保のためである。

姿勢転換部４０は、入口部４５から水平状態で入ったメダル１００が、垂直状態に姿勢転換されて出口部４６からリフト装置３０３の下部の入口部４９へ導入されるように動作するものである。このため、突壁４１の上面４３と突壁４２の下面４４は、前面視で相互に交差する向きに、入口部４５の奥側から出口部４６に向けて徐々にカーブ又は傾斜した作動面５０Ａ、５０Ｂを形成している。

姿勢転換部４０の入口部４５へ進入したメダル１００は、メダル１００の左右両側部分が作動面５０Ａ、５０Ｂの頂部付近に当接し、そこから左右の作動面５０Ａ、５０Ｂを滑りつつ、作動面５０Ａ、５０Ｂの傾斜に沿って姿勢転換部４０内において、突壁４１、４２のそれぞれの頂点稜線部４１Ａ、４２Ａ間を水平方向軸として回転（図９で時計方向回転）しつつ出口部４６へ向かい、略９０度回転した垂直状態（起立状態）で、出口部４６からリフト装置３０３の下部の入口部４９へ導入される。

リフト装置３０３は、各メダル１００が垂直状態に立った状態（起立状態）で、下側のメダル１００の周縁上に上側のメダル１００が乗る一列配置状態で上方へ移送される上下方向通路３０３Ｔを形成し、上下方向通路３０３Ｔは、上下方向に長い基部材３０３Ａと上下方向に長い側壁部材３０３Ｐによって構成している。即ち、この上下方向通路３０３Ｔ内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する側壁を形成する上下方向に長い基部材３０３Ａと、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する底壁を形成する上下方向に長い側壁部材３０３Ｐを備え、基部材３０３Ａに対する側壁部材３０３Ｐの組み合わせ位置によって、上下方向通路３０３Ｔ幅ＳＰを調節可能としている。

このため、上下方向通路３０３Ｔ内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁面を形成する上下方向に長い基部材３０３Ａと、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材３０３Ｐを備え、基部材３０３Ａと側壁部材３０３Ｐは、前記上下方向通路３０３Ｔ外において相互に嵌合する複数条の凹凸部を備え、基部材３０３Ａの凹凸部に対する側壁部材３０３Ｐの凹凸部の嵌合位置の調節によって、側壁の位置がコイン状部材１００の大きさに合わせて調節可能である。

この具体的構成を図１１〜図１４に基づき以下に説明する。基部材３０３Ａは、前面に基部材３０３Ａの長さ方向に開口した開口部３０３Ｋを形成し、開口部３０３Ｋの両側には、基部材３０３Ａの長さ方向にコイン状部材であるメダル１００の左右両側周縁部が嵌り込む一対の溝３０３Ｃを形成している。この一対の溝３０３Ｃの底壁（図１１、図１２及び図１４では左右側壁）相互間隔が側壁部材３０３Ｐによって、メダル１００の大きさに合わせて調節可能である。

上下方向に長い基部材３０３Ａの左右部分には、基部材３０３Ａの長さ方向に直線状の一対の溝３０３Ｃが対抗配置されている。基部材３０３Ａは押し出し成形等によって形成された合成樹脂製またはアルミニウム合金製等であり、左右の溝３０３Ｃの厚さＡＴは、メダル１００の厚さよりも若干大きく、それはメダル１００の厚さよりも大でその厚さの１．５倍以下である。これによって、メダル１００が垂直状態に立った状態（起立状態）で、下側のメダル１００の周縁上に上側のメダル１００が乗る一列配置状態で上方へ移送される。基部材３０３Ａが不透明資材で構成されても、開口部３０３Ｋからメダル１００の状況が把握でき、また基部材３０３Ａが透明資材で構成されれば、リフト装置３０３の前面からリフト装置３０３内のメダル１００全体の状態が透視でき確認ができる。

側壁部材３０３Ｐは、一対の溝３０３Ｃにそれぞれ嵌り合うように、溝３０３Ｃの厚さＡＴよりも若干小さい厚さの長尺であり、側壁部材３０３Ｐも押し出し成形等によって形成された合成樹脂製又はアルミニウム合金製等である。基部材３０３Ａに対する側壁部材３０３Ｐの組み合わせ位置によって、上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰを調節可能としている。この具体的な構成として、基部材３０３Ａと側壁部材３０３Ｐは、上下方向通路３０３Ｔの外側において（図１１、図１２及び図１４では幅ＳＰより外側）、その長さ方向に、相互に嵌合する複数条の凹凸部を備えている。即ち、基部材３０３Ａに形成した一対の溝３０３Ｃの奥側の厚さＡＴ方向の面（実施例では前面と後面）には、鋸歯状に複数条の凹凸部３０３Ｈが形成されている。また、側壁部材３０３Ｐの一端側の外面（実施例では前面と後面）には、凹凸部３０３Ｈと同じピッチでもって、鋸歯状に複数条の凹凸部３０３Ｙが形成されている。

この構成によって、基部材３０３Ａの上端または下端から、凹凸部３０３Ｈに凹凸部３０３Ｙが嵌合する状態に側壁部材３０３Ｐを差し込むことにより、基部材３０３Ａと側壁部材３０３Ｐによって上下方向通路３０３Ｔが形成され、それによって上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰが定まる。このため、基部材３０３Ａの凹凸部３０３Ｈと側壁部材３０３Ｐの凹凸部３０３Ｙは、上下方向通路３０３Ｔ外において相互に嵌合する位置に形成され、凹凸部３０３Ｈと凹凸部３０３Ｙは、上下方向通路３０３Ｔ内に露出しないため、上下方向通路３０３Ｔ内に露出することによって生じるメダル１００の移送障害はない。

このように、基部材３０３Ａに側壁部材３０３Ｐを組み合わせによって、上下方向通路３０３Ｔが形成され、側壁部材３０３Ｐによって上下方向通路３０３Ｔの幅の位置（溝３０３Ｃの底面位置）が定まることにより、上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰが定まる。このため、凹凸部３０３Ｈに対する凹凸部３０３Ｙの嵌合位置を調節することによって、基部材３０３Ａに対する側壁部材３０３Ｐの取り付け位置が定まり、メダル１００の大きさ、即ち、メダル１００の直径に合わせた上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰに設定できる。図１１は上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰを直径の小さいメダルである２５ｍｍメダル１００に設定した場合であり、図１２は上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰを直径の大きいメダルである３０ｍｍメダル１００に設定した場合である。

凹凸部３０３Ｈと凹凸部３０３Ｙのピッチは、コイン状部材１００の寸法単位に合わせて所定の単位ピッチとするのが好ましい。前記機器で使用される直径が２５ｍｍと３０ｍｍのメダル１００のいずれにも対応可能とするためには、凹凸部３０３Ｈと凹凸部３０３Ｙのピッチは、単位ピッチの１ｍｍ又は０．５ｍｍであれば、基部材３０３Ａに対する側壁部材３０３Ｐの取り付け位置の調節を正確に行なえる。また、基部材３０３Ａには、側壁部材３０３Ｐの取り付け位置の表示として、例えば、Ｑ１とＱ２の位置に、３０ｍｍメダル１００と２５ｍｍメダル１００の場合の側壁部材３０３Ｐの取り付け位置を表示すれば、側壁部材３０３Ｐの取り付け位置の見定めがし易く、作業者が作業し易くなる。

図１４には、一対の溝３０３Ｃの奥側の厚さＡＴ方向の面の片側面にのみ鋸歯状に複数条の凹凸部３０３Ｈが形成され、また、側壁部材３０３Ｐの一端側の外面の片側面にのみ鋸歯状に複数条の凹凸部３０３Ｙが形成された構成を示している。この場合も、これらの凹凸部３０３Ｈと凹凸部３０３Ｙが嵌合して、上記同様に、上下方向通路３０３Ｔの幅ＳＰを調節できるものである。

リフト装置３０３の下部の入口部４９は、姿勢転換部４０の出口部４６へ連通するために横向きに開口した曲線のコーナ部５１を備えており、入口部４９へ垂直状に立った状態で導入されたメダル１００は、図１及び図８に示すように、その立った姿勢のまま、曲線のコーナ部５１を通過してリフト装置３０３内を垂直方向に上昇する。上記のリフト装置３０３では、左右の側壁部材３０３Ｐの位置調節によって、上下方向通路３０３Ｔの側壁の位置調節を行なって、上下方向通路３０３Ｔ幅を変更している。これによって、それぞれコイン状部材１００の移動通路となる姿勢転換部４０の中心線とリフト装置３０３の中心線とが一致するため、姿勢転換部４０からリフト装置３０３の入口部４９へ入るコイン状部材１００の移動がスムースとなり、リフト装置３０３の左右の中央部においてコイン状部材１００が一列で上昇されることとなり、送出装置３の送出部１３から姿勢転換部４０を通ってリフト装置３０３を上昇するコイン状部材１００は、常にコイン状部材１００の直径対応部分を押し合って移送されることとなり、その移送が安定したものとなる。

なお、上下方向通路３０３Ｔの側壁の一方の調節によって、上下方向通路３０３Ｔ幅の調節を行なうようにしてもよい。この場合、上記同様に、常にコイン状部材１００の直径対応部分を押し合って移送されるようにするために、それぞれコイン状部材１００の移動通路となる姿勢転換部４０の中心線とリフト装置３０３の中心線とが一致するように、連結状態を調節する必要が生じる。

このような構成によって、メダル送出装置３から１枚ずつ連続して送出されるメダル１００は、先に送出された先行メダル１００を後続送出のメダル１００で押す作用力によって、各メダル１００は姿勢転換部４０を順次通って、リフト装置３０３の下部の入口部４９へ導入される。その導入されたメダル１００は、図１に示すように、リフト装置３０３内では、各メダル１００が垂直状態に立った状態で、下側のメダル１００の周縁上に上側のメダル１００が乗る一列配置状態で、前記作用力によって、下側のメダル１００が上側のメダル１００を押し上げる関係によって、メダル１００はリフト装置３０３を上昇（リフトアップ）する。

リフト装置３０３の下部の入口部４９は、姿勢転換部４０の出口部４６へ連通するために横向きに開口した曲線のコーナ部５１を備えており、入口部４９へ垂直状に立った状態で導入されたメダル１００は、図１及び図８に示すように、その立った姿勢のまま、曲線のコーナ部５１を通過してリフト装置３０３内を垂直方向に上昇する。この動作が抵抗少なく行なえるようにするために、コーナ部５１の外側メダル通路面に、ここを移動するメダル１００に当接して回転するように、若干露出状態で回転ローラ５２を設けている。

実施例では、曲線のコーナ部５１を通過するメダル１００の移動抵抗を少なくして、スムースな通過ができるようにするために、回転ローラ５２として、２個の回転ローラ５２Ａ、５２Ｂを近接配置している。この２個の回転ローラ５２Ａ、５２Ｂは、図８に示すように、ここを通過するメダル１００ごとに、そのメダル１００の周面が同時に２個の回転ローラ５２Ａ、５２Ｂに当接するように近接配置している。これによって、入口部４９へ垂直状に立った状態で導入されたメダル１００は、その立った姿勢のまま、曲線のコーナ部５１において、２個の回転ローラ５２Ａ、５２Ｂの回転を伴ってスムースに通過し、リフト装置３０３内を垂直方向に上昇することができる。このため、姿勢転換部４０の出口部４６とリフト装置３０３を近接配置して小型化を図る場合でも、安定したメダル搬送ができるものとなる。

また、送出装置３は、上記のように、送出ロータ７の回転に伴って送出されるメダル１００は、バネ１７の引っ張り力に抗してローラ１６Ａを押し退けつつ進み、メダル１００の直径部が通過したとき、バネ１７の引っ張り力によって復帰するローラ１６Ａによって、送出出口１４方向へ弾き飛ばされる。このため、可動体１６のローラ１６Ａに対してメダル１００の直径部が通過する時点よりも送出出口１４側の位置に、常時、送出部１３に突出し、送出部１３を通過するコイン状部材１００ごとに、送出部１３から退避と突出を繰り返すように動作するメダル逆流防止装置５５を設ける。

メダル逆流防止装置５５は、図４及び図５に示すように、逆流防止部材５６が、ばね５８によって送出部１３に突出している。具体的には、送出部１３の下壁の下側において、逆流防止部材５６は、その一端部の軸支持部５６Ｂがベース部材４の上壁の下側に回動可能に支持され、ベース部材４に設けたバネ支持部５７に支持したコイルバネ５８によって上方へ付勢された状態で、逆流防止部材５６の先端の逆止部５６Ａが、送出部１３の底壁のスリット５９を貫通して送出部１３に突出している。逆止部５６Ａは、送出部１３を送出出口１４へ向けて移動するコイン状部材１００の送出方向に向けて、後方から前方へ向けて徐々に上方へ向け高く傾斜した傾斜案内面５６Ｃを形成している。

このような構成によって、逆流防止部材５６は、通常状態ではコイルバネ５８によって上方へ付勢されてベース部材４の上壁の下側に当接し、先端の逆止部５６Ａが送出部１３に突出している。送出ロータ７の回転に伴ってメダル１００が１枚ずつ送出され、可動体１６のローラ１６Ａを押し退けつつメダル１００が送出出口１４へ向かう。送出部１３の上壁と下壁の間隔は、メダル１００の厚さより若干大きい寸法であるため、送出出口１４へ向かうメダル１００の先端部が傾斜案内面５６Ｃに当接しつつ、逆止部５６Ａをコイルバネ５８の付勢力に抗して押し下げる。このため、送出されるメダル１００は、その下面で逆止部５６Ａを押し下げたまま通過する。

通常、複数枚のメダル１００が連続状態で送出されるが、逆止部５６Ａは続いて送出されるメダル１００ごとに退避と突出の動作を行なうように、各メダル１００の外周面相互で形成される間隔部に対応する位置に配置されている。このため、送出されるメダル１００ごとに、メダル１００の逆流（戻る方向への移動）が防止される。

リフト装置３０３内には、下側のメダル１００の周縁上に上側のメダル１００が乗る一列配置状態で複数のメダル１００が収納されるため、入口部４９のコーナ部５１にあるメダル１００へ多くの荷重が掛かる。リフト装置３０３内のメダル１００の下降を抑止してこの荷重を軽減するために、リフト装置３０３の入口部４９に近接した下部に、メダル１００の下降抑止装置７０を設けている。下降抑止装置７０は、メダル１００がリフト装置３０３内を上昇することは許容し、メダル１００がリフト装置３０３内を下降することは阻止するものであり、一方向クラッチと称することもできる。

この下降抑止装置７０（一方向クラッチ７０）は、種々の形態とすることができるが、図示のものは、基部材３０３Ａの裏側に取り付けた支持部材７２に軸支持部７４で回転自在に支持したゴムローラ７１が、基部材３０３Ａを貫通してリフト装置３０３内の起立したメダル１００の平面部を押し圧状態に保つ。ゴムローラ７１は、一端が基部材３０３Ａに係止し他端が軸支持部７４に係止したコイルバネ７３によって、ゴムローラ７１がリフト装置３０３内の起立したメダル１００の平面部を押し圧するように付勢している。このため、軸支持部７４は支持部材７２の横方向長孔７５に横方向移動可能に嵌合した状態である。また、ゴムローラ７１は、リフト装置３０３内を上昇するメダル１００によって正回転するが、リフト装置３０３内を下降しようとするメダル１００によって逆回転しないように作用するクラッチ機構（図示せず）を備えている。このクラッチ機構の一つとして、魚釣り用リールのスプール軸の逆転阻止用に設けた一方向クラッチ機構があるが、これに替わって、ゴムローラ７１の逆回転に対してゴムローラ７１の側面に設けた歯車に爪が引っ掛かり、ゴムローラ７１の正回転ではこの歯車に爪が引っ掛からずに空回りする機構（ラッチ機構ともいう）とすることもできる。

この下降抑止装置７０（一方向クラッチ７０）によって、リフト装置３０３内に一列配置状態に収納されたメダル１００のうち、下部の一枚のメダル１００がゴムローラ７１によって下降が阻止された状態に保持されるため、入口部４９のコーナ部５１にあるメダル１００へ、その上方に積み上げられたメダル１００の荷重が掛かることが抑止され、その後方から入口部４９へ送り込まれるメダル１００の移送が安定したものとなる。

リフト装置３０３の上端部の出口３０３Ｘに対応して、起立状態で略垂直に上昇して来たメダル１００を略水平方向である前方へ向けて方向転換して送出するための出口部材８０が設けられている。この場合、リフト装置３０３内ではメダル１００が表裏いずれかの平面部を前面に向けた姿勢で上方へ移送される。

本発明では、出口部材８０によって、リフト装置３０３内を起立状態で上方へ移送されるメダル１００の姿勢を、略垂直軸の回りに回転して任意の方向へ送出できるようにするものである。

このような構成によって、メダル送出装置３から１枚ずつ連続して送出されるメダル１００は、先に送出された先行メダル１００が後続送出のメダル１００で押される作用力によって、各メダル１００は姿勢転換部４０を順次通って、リフト装置３０３の下部の入口部４９へ導入される。その導入されたメダル１００は、図１に示すように、リフト装置３０３内では、各メダル１００が垂直状態（起立状態）で、下側のメダル１００の周縁上に上側のメダル１００が乗る一列配置状態で、前記作用力によって、下側のメダル１００が上側のメダル１００を押し上げる関係によって、上昇（リフトアップ）し、リフト装置３０３の上部に設けた出口部材８０の下側の入口部８５へ送り出される。出口部材８０の下側の入口部８５から垂直状態（起立状態）で進入したメダル１００は、略９０度回転した起立状態で、出口部８６から送出される。

上記の実施例では、メダル送出装置３から１枚ずつ連続して送出されるメダル１００が先に送出された先行メダル１００を押す作用力によって、メダル１００は姿勢転換部４０、リフト装置３０３、及び出口部材８０を順次通って出口部８６から送出されるため、メダル１００を移送するための駆動装置は、メダル送出装置３の電動機装置８のみであり、姿勢転換部４０やリフト装置３０３の歯車機構などの駆動装置は不要となり、駆動機構を少なくしてコスト低減が図れると共に、小型化に適した移送装置が提供できるものとなる。

本発明の移送装置３００は、駐車場に設置された駐車料金の精算や支払いなどに使用される機器内に設置されたコイン状部材の移送装置として適する。即ち、駐車場に入場する際に、乗車したままで運転者がメダルの貸与を受け、駐車場を退場する際に乗車したままで運転者がメダルを投入して、清算し釣り銭を受け取る場合、そのメダルや釣り銭の受け取りがし易い位置までメダルや釣り銭をリフトアップする機構として有効である。

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り種々の変更が考えられ、それに係る種種の実施形態を包含するものである。

本発明に係るメダル移送装置の概略説明の正面図である。（実施例１） 本発明に係るコイン状部材送出装置の送出ロータと送出部の関係を示す平面図である。（実施例１） 本発明に係る通過検出部の構成を示す側面図である。（実施例１） 本発明に係るメダル逆流防止装置部分を含むコイン状部材送出装置の部分断面図である。（実施例１） 本発明に係るメダル逆流防止装置の拡大断面図である。（実施例１） 本発明に係る送出ロータの裏側斜視図である。（実施例１） 本発明に係る送出ロータの部分側面図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置下部の縦断正面図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置下部の姿勢転換部の側面図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置下部の姿勢転換部の背面斜視図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置の上下方向通路幅を直径の小さいメダルに設定した場合の図８のＡ−Ａ断面図である。（実施例１）（実施例１） 本発明に係るリフト装置の上下方向通路幅を直径の大きいメダルに設定した場合の図８のＡ−Ａ断面図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置の基部材と底壁部材の分解斜視図である。（実施例１） 本発明に係るリフト装置の基部材と底壁部材の凹凸部が片側面に形成された構成の図８のＡ−Ａ断面図である。（実施例１）

符号の説明

３・・・・メダル送出装置
４・・・・ベース部材
４Ａ・・・円形状壁
５・・・・メダルの収容部
５Ａ・・・上面開口
５Ｂ・・・下面開口
５Ｅ・・・入口開口
５Ｐ・・・貯蔵容器（ホッパ）
５Ｘ・・・オーバーフロー出口
７・・・・送出ロータ
８・・・・電動機装置
９・・・・回転軸
１０・・・分離孔
１３・・・送出部
１４・・・送出出口
１６・・・可動体
１６Ａ・・ローラ
１６Ｂ・・作動部
２０・・・ロータガイドリング
２３・・・検出スイッチ部
２４・・・発光部
２５・・・受光部
４０・・・姿勢転換部
４１・・・三角形状の突壁
４２・・・三角形状の突壁
４３・・・突壁４１の上面
４４・・・突壁４２の下面
４５・・・姿勢転換部の入口部
４６・・・姿勢転換部の出口部
４７・・・突壁４１の縦方向面
４８・・・突壁４２の縦方向面
４９・・・リフト装置の入口部
５０Ａ・・作動面
５０Ｂ・・作動面
５１・・・コーナ部
５２・・・回転ローラ
５２Ａ・・回転ローラ
５２Ｂ・・回転ローラ
５５・・・メダル逆流防止装置
５６・・・逆流防止部材
５７・・・バネ支持部
５８・・・バネ
８０・・・出口部材
８１・・・三角形状の突壁
８２・・・三角形状の突壁
８３・・・突壁８１の上面
８４・・・突壁８２の下面
８５・・・出口部材の入口部
８６・・・出口部材の出口部
８８・・・外向きフランジ
８９・・・円弧状スリット
９０・・・取り付けネジ
３００・・メダル移送装置
３０３・・リフト装置
３０３Ａ・・基部材
３０３Ｃ・・溝
３０３Ｈ・・凹凸部
３０３Ｋ・・開口部
３０３Ｐ・・側壁部材
３０３Ｔ・・上下方向通路
３０３Ｙ・・凹凸部
ＣＫ・・・・コイン状部材の通過検出部

Claims (4)

1. コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の外周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁を形成する上下方向に長い基部材と、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、前記基部材に対する前記側壁部材の組み合わせ位置によって、前記上下方向通路幅を調節可能としたことを特徴とするコイン状部材の移送装置。
2. コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路内の一列状態のコイン状部材の表裏両面がそれぞれ対面する壁を形成する上下方向に長い基部材と、前記一列状態のコイン状部材の外周面が対面する側壁を形成する上下方向に長い側壁部材を備え、前記基部材と前記側壁部材は、前記上下方向通路外において相互に嵌合する複数条の凹凸部を備え、前記基部材の凹凸部に対する前記側壁部材の凹凸部の嵌合位置の調節によって、前記側壁の位置がコイン状部材の大きさに合わせて調節可能であることを特徴とするコイン状部材の移送装置。
3. コイン状部材収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出部へ送出する送出装置と、この送出装置から送出されるコイン状部材を上昇させるリフト装置を備え、このリフト装置は、コイン状部材が起立状態で下側のコイン状部材の周縁上に上側のコイン状部材が乗る一列状態で上方へ移送される上下方向通路を形成し、この上下方向通路は、上下方向に長い部材の長さ方向にコイン状部材の左右両側周縁部が嵌り込む一対の溝を備え、この一対の溝の底面を形成する側壁相互間隔がコイン状部材の大きさに合わせて調節可能であることを特徴とするコイン状部材の移送装置。
4. 前記側壁の一方の調節によって前記上下方向通路幅の調節が可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコイン状部材の移送装置。

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