JP2008029240A - 畦成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタに連結して畦を成形する際、畦成形部の直進性を良くすると共に、畦角部成型時にトラクタが旋回し畦から遠ざかっても畦に平行に畦成形部が畦成形可能な畦成形装置を提供する。
【解決手段】トラクタＴに装着される装着フレーム２が、トラクタＴに装着される第１フレーム２５と、第１フレーム２５に対して移動自在であると共に連結部３と回動自在に連結される第２フレーム２６とからなる。連結部３による装着フレーム２と畦成形部４３との連結は、回動固定あるいは回動自在である。畦成形部４３の畦成形方向と平行であると共に連結部３の回動中心を通る直線の近傍位置であって且つ畦成形部４３の進行方向後方側に位置する抵抗輪６を備え、畦成型時に畦成形部４３からの反力に抗する。
【選択図】図１

Description

この発明は、トラクタ等の走行車に装着して使用する畦成形装置に係り、詳細には、畦成形時に走行車に対して回動自在となった畦成形装置の走行を安定させる畦成形装置に関する。

圃場の周囲を形作る畦を手作業によって成形するのは重労働である。
そこで、トラクタ等の走行車に連結させて畦を自動的に成形させる畦成形装置が考えられ、種々の発明が成されている。
そして、圃場は一般的に角部を有する矩形状に成形されているので、畦の自動成形に当っては、トラクタ等の走行車の後方に連結した場合には、該角部を成形するのが困難であった。このため、作業部を反転させた後に後退作業によって畦角部を成形する方法等が行われていた。

この問題を解決した発明も種々成されているが、例えば、『オフセット作業機』（特開２００４−３５７６３３、以後、従来例１という。）がある。
そして、従来例１に表すオフセット作業機は、図１５に表すように、畦塗り機１０１であり、トラクタ等の走行機体１８０の後部に対して回動自在に取り付けて用いられる。この畦塗り機１０１は、走行機体１８０の側方に旋回動可能な単一のオフセットフレーム１１０を備え、オフセットフレーム１１０の一端（前端部）で走行機体１８０と連結される。そして、オフセットフレーム１１０の他端（後端部）には、作業部１３０が連結され水平方向に回動可能である。畦の成形は作業部１３０が行う。
オフセットフレーム１１０は、作業部１３０との連結部である後端部に回転動自在に配設された上下に延びる駆動軸を有する。この駆動軸は、オフセットフレーム１１０内に配設された巻き掛け伝動機構を介して走行機体１８０からの駆動力が伝達される。そして、駆動軸には、回転中心軸と同軸上に連結された回転軸が設けられ、回転軸に作業部１３０が水平回動自在に配設され作業部１３０は回動自在となっている。作業部１３０は、圃場の周辺に形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部１３６と、切り崩された土の土盛りを行なう前処理部１４０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部１４４を具備している。また、オフセットフレーム１１０は、走行機体１８０とは走行機体側回動軸２０１によって、作業部１３０とは回動軸１３１によって、それぞれ両端で連結されてなる。

そして、このように構成するオフセット作業機１０１は、図１６に表すように、走行機体１８０後部に連結され、図１６中下方位置から直線的に圃場の一辺Ｆａ（畦）を成形して行く。そして、角部へ差し掛かると作業部１３０は、それぞれ走行機体１８０自体が走行機体１８０ｂ、走行機体１８０ｃ、走行機体１８０ｄと回転して行くのに対し、作業部１３０ｂ、作業部１３０ｃ、作業部１３０ｄと走行機体１８０に対して旋回動し順次畦の直線部を成形していく。このとき、走行機体１８０と作業体１３０とは、オフセットフレーム１１０の走行機体１８０側に設けた走行機体側回動軸２０１と作業部１３０側に設けた回動軸１３１とが回動することによって変位し、走行機体１８０と作業部１３０とは相互に同じ方向へ移動しない。
従って、作業部１３０は畦の角部へ差し掛かると、走行機体１８０との角度を増してやがて角部では直角となる。
特開２００４−３５７６３３号公報

しかしながら、従来例１では、走行機体１８０の進行方向に作業部１３０を牽引している時に、補助輪２００が走行機体側回動軸２０１の進行方向後方あるいはその近傍に位置していないので、補助輪２００が抵抗となり、作業部１３０が本来成形すべき畦Ｆａから離れる方向へ変位しようとする力が加わる。これにより、走行機体１８０の進行方向を強制的に調整する必要であったり、何もしない場合には、畦Ｆａが湾曲して成形されてしまうというような問題点を有し、いずれも直進性の不安定さによって発生する問題点である。更に、図１６に表すように、走行機体１８０が旋回を開始すると、旋回による走行機体１８０の進行方向の牽引力のうち、牽引される作業部１３０および補助輪２００を進行させたい方向の分力は作業部１３０および補助輪２００を前進させるために作業するが、畦と垂直方向の分力は、作業部１３０および補助輪２００を畦から遠ざける方向に働く。しかしながら、従来例１では、走行機体１８０が作業部１３０を牽引する際の牽引力の作用点が回動軸２０１であり、作業部１３０を進行させたい方向に対して、牽引される作業部１３０および補助輪２００が回動軸２０１を挟んで走行機体１８０の反対側に位置するので、牽引されている作業部１３０および補助輪２００は、回動軸２０１を中心に後方へ回動しようとする抵抗となり、走行機体１８０の旋回時は強制的に回動規制が必要であるという問題点を有した。また、補助輪２００を回動軸２０１を挟んで作業部１３０と反対側に設置すると、走行機体１８０に牽引される畦塗り機１０１全体の幅が大きくなってしまうという問題点を有するばかりか、走行機体１８０が前記畦から離れようとする分力に対する抗力が大きくなり作業部１３０の進行方向を畦から離れる方向へ向かわせてしまい畦を直線状に形成できないという問題点を有した。
従って、畦部の成形時には走行機体１８０の操作により一層の注意が必要となり作業者の負担が増してしまうという問題点を有した。
また、従来例１では、畦の角部に近づき走行機体１８０が旋回した際に、走行機体１８０が畦から遠ざかっても作業部１３０が畦と平行に畦を成形しながら移動可能とするために、走行機体１８０側の走行機体側回動軸２０１および作業部１３０側の回動軸１３１を設け、オフセットフレーム１１０によって走行機体１８０と作業部１３０との間の距離を調整していた。しかしながら、回動軸が２点となることで、それぞれの回動軸１３１、２０１に角度調整機構やリンク機構等の附帯機構が必要となるので、構造の複雑化や製造コストの増加等の問題点を有した。

そこでこの発明は、上記問題点に鑑み、走行機体による直進の安定性を向上させると共に、圃場における畦の角部までを走行機体が圃場の中のみの移動によって可能な畦成形装置の提供を目的とする。

この発明では、上記課題を解決するため、直進の安定性を図るために、

走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
連結部による装着フレームと畦成形部との連結は、回動固定あるいは回動自在であり、
畦成形部の畦成形方向と平行であると共に連結部の回動中心を通る直線の近傍位置であって且つ畦成形部の進行方向後方側に位置する抵抗輪を備え、
抵抗輪が畦成形部からの反力に抵抗可能なことを特徴とする畦成形装置を提案する。

従ってこの発明による畦成形装置は、走行機体の走行方向と畦成形部の畦成形方向とが平行に移動される場合、即ち、走行機体が畦に対して平行に走行される場合には、畦成形部が連結保持手段によって回動しないように固定される。また抵抗輪は、装着フレームの進行方向後方に位置し、走行機体の走行方向と同一方向に移動される。圃場の角部、即ち、直線上の畦の終点部に近づくにつれ、走行機体の進行方向を畦から離れる方向へ旋回させる場合に、連結保持手段による装着フレームに対する畦成形部の回動固定保持を解除させる。これにより、走行機体の進行方向が畦から離れても、畦成形部は走行機体とは別の方向へ直進可能となる。
このとき、畦成形部は、走行機体から回動自在な連結状態となるため、畦からの反力（畦成形部自体の畦成形作用によって発生する力や圃場から受ける力も含む。以下、単に反力という。）により、畦から離れる側へ即ち圃場側へ移動しようとするが、抵抗輪が畦成形部の進行方向と同一方向で且つ畦成形部と装着フレームとの回動中心を通る直線上にあるので、畦成形部の畦からの反力に抗して畦成形部を直進させるように作用する。
またこの発明では、

走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
装着フレームが、走行機体に装着される第１フレームと、第１フレームに対して移動自在であると共に連結部と回動自在に連結される第２フレームとからなり、
連結部による装着フレームと畦成形部との連結が、回動固定あるいは回動自在であることを特徴とする畦成形装置を提供する。

従ってこの畦成形装置では、走行機体が畦の角部に近づき旋回を開始して畦成形部が成形している畦から離れ始める。この時、装着フレームの第２フレームが第１フレームに対して移動自在なので、走行機体の進行方向後方へ移動し装着フレームが伸張する。これにより、連結部を介して第２フレームに連結されている畦成形部は、第２フレームと共に走行機体の進行方向後方側へ移動されるので、畦から離れる走行機体に反して畦成形部は畦と平行に移動し、順次畦を成形可能である。
更にこの発明では、

走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
装着フレームが、走行機体に装着される第１フレームと、第１フレームに対して移動自在であると共に連結部と回動自在に連結される第２フレームとからなり、
連結部による装着フレームと畦成形部との連結は、回動固定あるいは回動自在であり、
畦成形部の畦成形方向と平行であると共に連結部の回動中心を通る直線の近傍位置であって且つ畦成形部の進行方向後方側に位置する抵抗輪を備え、
抵抗輪が畦成形部からの反力に抵抗可能なことを特徴とする畦成形装置を提供する。

従ってこの畦成形装置では、走行機体が畦の角部に近づき旋回を開始して畦成形部が成形している畦から離れ始める。この時、装着フレームの第２フレームが第１フレームに対して移動自在なので、走行機体の進行方向後方へ移動し装着フレームが伸張する。これにより、連結部を介して第２フレームに連結されている畦成形部は、第２フレームと共に走行機体の進行方向後方側あるいは進行方向斜め後方側へ移動されるので、畦から離れる走行機体に反して畦成形部は畦と平行に移動し、順次畦を成形可能である。同時に、抵抗輪が常に連結部の回動中心を通り畦成形部の走行方向と平行な直線上に位置するので、走行機体が旋回して畦から離れても、抵抗輪が畦成形部の畦からの反力に抗して畦成形部を直進させるように作用する。

従ってこの発明によれば、畦成形装置に前記の通り抵抗輪を備えるので、畦成形部が畦形成時に畦から受ける反力に抗して畦成形部を直進させることが可能であり、畦形成時にその成形方向を安定させることが可能となり、畦成形装置による圃場の直線部および角部における畦形成の作業を容易にすることができるという効果を有する。

また、この発明によれば、畦成形装置が、装着フレームを走行機体と連結する第１フレームおよび畦成形部と連結する連結部と回動自在で且つ第１フレームに対して移動可能な第２フレームにより構成するので、走行機体が旋回して走行機体と畦成形部とが離れていっても、畦成形部は畦と平行に移動可能となるので、走行機体に対して畦成形部が回動するための回動軸が１箇所でも良好な畦の成形が可能である。
更に、装着フレームを走行機体と連結する第１フレームおよび畦成形部と連結する連結部と回動自在で且つ第１フレームに対して移動可能な第２フレームにより構成し、合わせて抵抗輪を畦成形装置に前記の通り抵抗輪を備えることで、走行機体が旋回し畦から離れ装着フレームの第２フレームが走行機体の進行方向後方へ移動しても、抵抗輪の抗力によって畦成形部を畦に沿って平行に移動させることが可能であるという効果を有する。

以下に、この発明を実施するための最良の形態である実施例１を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態である畦成形装置を表す平面説明図であり、図２は同正面説明図であり、図３は同右側面説明図であり、図４は畦成形装置が走行機体と同一方向に進む状態を表す平面説明図であり、図５は畦成形装置が走行機体と稍角度を成して進む状態を表す平面説明図であり、図６は畦成形装置が走行機体と９０°の角度を成した状態を表す平面説明図であり、図７は畦成形装置が走行機体と９０°以上の鈍角を成した状態を表す平面説明図であり、図８は図４の状態を表す圃場における全体説明図であり、図９は図５の状態を表す圃場における全体説明図であり、図１０は図５から図６の状態への移行途中を表す圃場における全体説明図であり、図１１は図６の状態を表す圃場における全体説明図であり、図１２は図７の状態を表す圃場における全体説明図であり、図１３は各工程を表す説明図であり、図１４は実施例２である畦成形装置を表す平面説明図である。

１は、畦成形装置である。畦成形装置１は、図１に表すように、装着フレーム２と連結部３と成形部４とからなる。
尚、図１は、実施例１である畦成形装置１を表す平面説明図であるが、図２が同正面図を表すので、図２との位置関係では本来図１を上下逆にするべきであるが、畦成形装置１に装着される走行機体であるトラクタＴが図１上方に装着され、図１の上方が通常のトラクタＴ進行方向となるため、解り易くするために敢て上下逆に記載した。
従って、以下の説明において、前後方向は図１に表す上下方向であり、前方は図１に表す上方として説明する。

装着フレーム２は、中央部に設ける入力ケース２１によってトラクタＴ等から動力を受領可能であり、入力ケース２１からは入力軸２１ａを前方へ突設する。そして、装着フレーム２に設けるトップマスト２２と入力ケース２１の両側に設けたロアピン２３とがトラクタＴに設ける３点リンク機構（図示せず）に連結される。そして、トラクタＴのＰＴＯ軸からの駆動力は、入力軸２１ａが受領し、入力軸２１ａに続けて連結されるユニバーサルジョイント等からなる動力伝達手段５を介して成形部４へ伝達される。この発明においては、これらの動力伝達手段は、従来例と異なるところがなく、従来からの畦成形装置同様に成形部４へ動力が伝達されれば足りるので、特に詳説はしない。勿論、トラクタＴから伝達された動力の動力伝達は、チェーン等の他の手段によってもよく、成形部４へ適切に動力が伝達されれば良い。

装着フレーム２は、トラクタＴと連結されるトップマスト２２等を含む装着フレーム本体２４と、装着フレーム本体２４から前後方向へ固設する第１フレーム２５と、第１フレーム２５と摺動自在に設ける第２フレーム２６と、第１フレーム２５と第２フレーム２６とに両端が回動自在に連結され第２フレーム２６を伸縮自在とするフレーム摺動手段２７とからなる。従って、第２フレーム２６は、フレーム摺動手段２７の伸縮作用により第１フレーム２５に摺動可能となる。

連結部３は、連結部本体３１の一端が回動軸３２によって装着フレーム２の第２フレーム２６と水平方向へ回動自在に連結される。また、連結部本体３１の他端は、成形部４が固定される。
これら、装着フレーム２および連結部３は畦成形装置１の上部に水平方向に位置されている。また、装着フレーム２の第１フレーム２５および第２フレーム２６は、トラクタＴの進行方向、即ち前後方向に設けてあり、第２フレーム２６は前後方向に摺動可能となっている。更にまた、トラクタＴの進行方向と畦の成形方向が同一方向の場合に連結部３の両端、即ち回動軸３２と成形部４側とは前後方向に対して水平方向に直角な左右方向へ位置している。

成形部４は、成形前（進行方向前方）の旧畦の側部を切崩すと共に旧畦上部に土を盛る盛土装置４１と、同旧畦上部の表層を削土する上部処理部４２と、盛土装置４１および上部処理部４２によって切崩した旧畦の天場および側部を塗りつける畦成形部４３とからなる。盛土装置４１および上部処理部４２は、それぞれ旧畦の側部および上面を進行方向と直交する水平方向に回転軸を有して回転し切崩すようにロータリー刃を有して成り、それぞれ動力伝達手段５とチェーンやスプロケット（いずれも図示せず）等によってトラクタＴの動力によって回転可能に連結される。また、畦成形部４３は、笠を横にしたような略円錐形状から成る側部塗付け部４３ａと該側部塗付け部４３ａの頂部側に連結された小径の円筒形状からなる上面塗付け部４３ｂとからなり、盛土装置４１等と同様に動力伝達手段５とチェーンやスプロケット（いずれも図示せず）等によってトラクタＴから動力を得て回転可能である。尚、成形部４による畦Ｆａの成形は従来からある手法を用いればよく、本発明の重要部分ではないので詳述しない。
そして、盛土装置４１および上部処理部４２並びに畦成形部４３は、動力伝達機構が内蔵される成形部フレーム４４によって連結部３の下方に位置し、且つ、各部の回転中心がトラクタＴの進行方向と畦Ｆａの成形方向が同一方向の場合に、連結部３の両端方向、即ち前後方向に対して水平方向に直角な左右方向となるよう配置されている。

６は、抵抗輪である。抵抗輪６は円錐形状から成り、連結部３の連結部本体３１に一端が固定される抵抗輪支持フレーム７の先端７２に固定され垂直方向に回動自在に設ける。抵抗輪６は円錐形状の最外周部の回転面が、垂直方向であり且つ回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線に一致して設ける。従って、抵抗輪支持フレーム７も、抵抗輪６がこのように畦形成部４３の進行方向と平行に移動しながら回転可能となるよう連結部本体３１に固定される。

抵抗輪６を、垂直方向であり且つ回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線に一致するように設けることで、抵抗輪６は畦成形部４３が受ける畦からの反力によって進行方向を変えようとする力に抗することができる。更に、このように抵抗輪６を設けることで、畦Ｆａの角部に近付きトラクタＴが旋回しながら畦成形部４３が畦を成形する際でも抵抗輪６が畦成形部４３を直進させるように作用する。
即ち、抵抗輪６が、回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線ではなく、これより畦成形部４３側に位置した場合には、回動軸３２を中心に畦成形部４３を後方に回動させようとする（平面視時計回り、即ち畦Ｆａから離れる方向へ回動させようとする）力が作用する。従来例１では、このような構成となっている。
また、これとは反対に、抵抗輪６が回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線より畦成形部４３と反対側に位置した場合には、回動軸３２を中心に畦成形部４３を前方に回動させようとする（平面視反時計回り、即ち畦Ｆａへ押付ける方向へ回動させようとする）力が作用する。これらに対し、本実施例のように、抵抗輪６が回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線に一致するように位置した場合には、回動軸３２を中心に畦成形部４３を回動させるのではなく、畦成形部４３を直進させようとする力が作用する。
尚、一般的に用いられている程度の回動可能に構成された畦成形装置１において、畦成形部４３を直進させようとする力が作用できる抵抗輪６の設置位置は、発明者の実験によれば、回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線とそれぞれ左右方向に１５ｃｍ程度の範囲が有効であった。従って、抵抗輪６の設置位置は、この範囲の回動軸３２を通る畦成形部４３の進行方向と平行な線の近傍であって、且つ垂直方向であれば有効である。

尚、抵抗輪６は、抵抗輪支持フレーム７の中間部に設けた高さ調整部７１によって抵抗輪６の上下方向の高さを変更可能である。この高さ調整部７１は、ハンドル７２を回動させることで調整ネジ部７３が回動されて上下方向へ移動可能とし、抵抗輪支持フレーム７の中間部に設けた回動可能な回動点７４を中心に抵抗輪支持フレーム７の抵抗輪６側を上下動させることで行う。このように抵抗輪支持フレーム７設け、抵抗輪６を上下動可能とすることで、畦成形時に抵抗輪６が地面に差込まれる量を調整可能となるので、畦成形部４３が畦Ｆａから受ける反力に対する抵抗輪６の抗力を調整可能となる。
また、この実施例では図示しないが、抵抗輪６を畦成形部４３の進行方向や垂直方向に対して角度を付けられるよう、調整ねじ（図示せず）等によって構成する抵抗輪角度調節機構を設けても良く、これにより、抵抗輪支持フレーム７同様、畦成形部４３の直進性を保ち且つ畦成形部４３が畦Ｆａから受ける反力を調節可能となる。

８はリンク機構である。リンク機構８には、一端が連結部本体３１の回動軸３２側に回動自在に軸８ａによって連結され、他端には回動自在な軸８ｂおよび軸８ｃを設けた第１リンクプレート８１を設ける。従って、第１リンクプレート８１は連結部本体３１に対して水平方向に回動自在となる。
また軸８ｂには、長短を調整可能な第２リンクプレートに相当する可変長リンク８２の一端が連結される。可変長リンク８２は、伸縮可能なシリンダからなる。そして可変長リンク８２の他端は、連結部本体３１と成形部４側で軸８ｄによって回動自在に連結される。

また、リンク機構８には、第１リンクプレート８１の軸８ｃと回動自在に一端が連結され、他端が第２フレーム２６と回動軸３２より前方で軸８ｅによって回動自在に連結される第３リンクプレート８３を設ける。

従って、リンク機構８は、第１リンクプレート８１および可変長リンク８２による連結部３側に連結されて構成するリンク機構と、回動軸３２が設けてある第２フレーム２６と回動軸３２および軸８ａ間と第１フレーム２５とによる装着フレーム２側に連結されて構成するリンク機構とからなる。リンク機構８の可変長リンク８２は実質的に、成形部４を走行機体と同一方向へ向けて移動させる場合に回動固定保持させる連結保持手段を形成する。
従って、連結部３と装着フレーム２とが連結される回動軸３２は、リンク機構８によって連結部３および成形部４を回動されるが、リンク機構８の可変長リンク８２の動きによって所定の位置で回動固定可能となっている。この実施例では、リンク機構８によって回動軸３２が回動を制御されるが、例えば、回動軸３２に回動を固定するための係止部を設け、畦成形部４３とトラクタＴとが同一方向となる位置で回動軸３２の回動を係止部によって係止するように構成する等でも良い。また、回動軸３２は、連結部３および成形部４が抵抗無く左右方向へ回動しては困る場合などには、可変長リンク８２が単に回動軸３２の回動に適宜抵抗を持たせるように可変長リンク８２に作用させる構成や、ダンパー機構等を設けて適宜抵抗を持って回動させる構成としても良い。これによって、トラクタＴの走行方向の分力を畦成形方向に変換するので、トラクタの走行方向の分力を有効に利用できる。

このように構成するリンク機構８の作用並びに各部の作用を、図４乃至図７に基づき説明する。尚、説明のために、トラクタＴと装着フレーム２との進行方向を図中矢示Ａによって表し、成形部４の進行方向、即ち畦成形部４３の進行方向を図中矢示Ｂによって表す。
図４は、トラクタＴの進行方向（以下、単にＡ方向という。）と畦成形部４３の進行方向（以下、単にＢ方向という。）とが一致している図であり、畦Ｆａの中央付近を成形している場合を表す。そして、畦Ｆａの中央付近を成形している場合の畦Ｆａと各装置との位置関係は図８に表すとおりである。
図４および図８に表す状態では、トラクタＴが畦成形装置１を牽引してトラクタＴの動力により畦成形装置１が畦Ｆａを成形している。この状態では、Ａ方向とＢ方向とが一致した状態でリンク機構８の可変長リンク８２はその長さを可変させずに固定している。この可変長リンク８２の固定は、トラクタＴの操縦者からの支持により、図示しない制御手段が行う。そして、図４および図８に表す状態では、抵抗輪６は回動軸３２を通るＡ方向の線Ｃ上に位置している。

図５および図９に表す状態は、トラクタＴが進行方向にある畦に乗上げてしまうのでその手前でトラクタＴの進行方向を変更した状態を表し、Ａ方向とＢ方向とは一致せずＢ方向に対しＡ方向がおおよそ３０°変位した状態を表す。
図４および図８の様なＡ方向とＢ方向とが一致した状態から角度を付ける時には、トラクタＴの操縦者の指示により可変長リンク８２が可変可能にされ、トラクタＴが旋回を始める。すると、トラクタＴの旋回に伴い、Ａ方向は時々刻々と変化して行くが、可変長リンク８２は長さを変えて移動し、やがて図５および図９に表す状態となる。また、トラクタＴが旋回を開始するとトラクタＴは畦Ｆａから遠ざかることとなり、これに伴い回動軸３２の位置もＦａから遠ざかってしまうので、フレーム摺動手段２７を作動させ第２フレーム２６を第１フレーム２５に対して伸張させる。このフレーム摺動手段２７の作用により、トラクタＴが畦Ｆａから遠ざかっても回動軸３２を畦Ｆａと略平行に移動させることが可能となる。尚、フレーム摺動手段２７の作動は、トラクタＴの操縦者が予めトラクタＴと油圧系統等で連結されたフレーム摺動手段２７を操作して行っても良く、制御機構によってトラクタＴの旋回量と移動量とから自動的に伸張量を算出して伸張させるような自動制御としても良く、適宜選択すれば良い。
そして、図９の状態となるまでのＡ方向に対するＢ方向の変化によって畦成形部４３は畦Ｆａからの反力により進行方向がＢ方向とならない方向に向おうとするが、成形部４の牽引支点となる連結部３の回動軸３２と抵抗輪６との位置が畦成形部４３の進行方向と平行となっているので、抵抗輪６の作用により、Ｂ方向への直進性を保とうとし、より直進しやすくなっている。

更に畦Ｆａの成形が進み、図１０に表すような位置を経由して、図６に表すように、Ａ方向とＢ方向とが９０°の角を成す状態となる。この状態までは、リンク機構８の可変長リンク８２が伸縮することのみで、抵抗輪６の作用も有って成形部４即ち畦成形部４３が適正な方向に導かれて畦Ｆａを成形する。ただし、図６に表すようなＡ方向とＢ方向とが９０°の角を成す状態でも、この実施例ではトラクタが圃場からはみ出さないようにハンドルを切って行くので、畦成形部４３は未だ畦Ｆａの角部に到達していない。

そこで、畦成形装置１は、Ａ方向とＢ方向とが９０°を成す状態から可変長リンク８２の長さを可変しても図５に表す様なＡ方向とＢ方向の関係になるだけであるが、ここでフレーム摺動手段２７を図６中矢示Ｄで表す方向に伸張する。すると、フレーム摺動手段２７が伸張することで第２フレーム２６が矢示Ｄ方向へ移動し図１１のような伸張状態となる。第３リンクプレート８３の第１フレーム２５と連結した軸８ｅが移動しないのに対し、第３リンクプレート８３と連結されている第１フレーム２５は、第３リンクプレート８３と連結されている端部とは反対の端部が第２フレーム２６と軸８ａによって連結されているので、鋭角を成している第１リンクプレート８１と第３リンクプレート８３とはそのなす角度を広げていき互いに伸びる方向へ移動される。

すると、図１１に表すような、フレーム摺動手段２７を伸張させて第２フレーム２６を後方へ移動させて第１リンクプレート８１と第３リンクプレート８３との角度が広がった状態で、第２リンクである可変長リンク８２を縮小させると、リンク機構８の作用によって、図７に表すように、Ａ方向とＢ方向とが鈍角を成す側へ畦成形装置１が移動されるので、図６に表すＡ方向とＢ方向とが９０°を成してフレーム摺動手段２７を伸張してから後は、可変長リンク８２を更に縮小させてＡ方向とＢ方向とを鈍角とさせ、これから後はトラクタＴを前進ではなく装着フレーム２側へ後退移動させる。

すると、トラクタＴの後退移動に伴い、可変長リンク８２は縮小を進めるＡ方向とＢ方向との鈍角が更に開いていく。このときトラクタＴの後退移動に伴い、畦成形装置１は後退することなく依然として畦Ｆａの成形を進めて、やがて図１２に表すように畦成形装置１の成形部４が畦Ｆａの角部へ達し、圃場にある一辺の畦Ｆａの成形が終了する。

以下に、図１４に基づき実施例２を説明する。図１４は、実施例２を表す平面説明図であり、実施例１の図１に対応する。
実施例２に表す畦成形装置１は、装着フレーム２の第１フレーム２５および第２フレーム２６が、実施例１に比してトラクタＴの進行方向斜め後方（即ち成形しようとする畦Ｆａ側）へ向けて設けてある以外は、実施例１と同様である。
そして、実施例２では、実施例１と異なり連結部３に設ける回動軸３２の位置を成形部４側に位置させることが可能となるので、畦成形装置１全体をコンパクトに構成することができる。
このように構成する実施例２では、実施例１同様に作業して畦Ｆａを形成する。

尚、実施例１および実施例２において、可変長リンク８２は、適宜抵抗力を有する伸縮可能なシリンダ（これにより、回動軸３２を適宜抵抗を持って回動するように構成している）からなるが、可変長リンク８２の伸縮を、自動制御によって行ってもよく、この場合には、トラクタＴの操縦者がトラクタＴの方向を変更させた角度を第２フレーム２６と連結部３との成す角度やトラクタＴのハンドルを回転させたハンドル量等から可変長リンク８２の長さを最も良い長さ（畦成形部４３の移動方向が成形したい畦Ｆａの方向と一致するような長さ）に制御すればよい。
また、この場合には、Ａ方向とＢ方向とが所定角度（例えば９０°）を成したことを検知する検知手段を設けておき、検知した該角度が所定角度（例えば９０°）となったことと、これを受けて操縦者がトラクタＴの後退移動させるように操作したことを検知し、フレーム摺動手段２７を伸張させ、可変長リンク８２を伸縮させることで、Ａ方向とＢ方向とが鈍角になるように畦成形部４３を移動させ、トラクタＴの後退移動に伴って畦Ｆａを更に角部へ向けて進行させ畦Ｆａを角部まで成形するように構成してもよい。

更にまた、実施例１および実施例２において、圃場の状態や畦Ｆａの状態によって畦成形部４３の畦Ｆａからの反力が異なるため、圃場によって、該反力を受ける抵抗輪６の圃場内への差込み深さを、高さ調整部７１によって調整し、抵抗輪６が適宜抵抗を受けるように調整することも可能である。

尚、図１３は、図４乃至図７、および、図８乃至図１２の各状態を同一図面上に表した説明図であり、トラクタＴおよび畦成形装置１の各過程における移動方向を同一図面上で見ることができる工程図である。

上述のような実施例の畦成形部４３は、圃場の畦部をトラクタ等の走行体に取付けて自動的に成形させるのに有効であり、特に圃場に角部を有する畦部を成形するのに有効に利用可能となる。

この発明の実施例である畦成形装置を表す平面説明図 この発明の実施例である畦成形装置を表す正面説明図 この発明の実施例である畦成形装置を表す右側面説明図 畦成形装置が走行機体と同一方向に進む状態を表す平面説明図 畦成形装置が走行機体と稍角度を成して進む状態を表す平面説明図 畦成形装置が走行機体と９０°の角度を成した状態を表す平面説明図 畦成形装置が走行機体と９０°以上の鈍角を成した状態を表す平面説明図 図４の状態を表す圃場における全体説明図 図５の状態を表す圃場における全体説明図 図５から図６の状態への移行途中を表す圃場における全体説明図 図６の状態を表す圃場における全体説明図 図７の状態を表す圃場における全体説明図 各工程を表す説明図 実施例２である畦成形装置を表す平面説明図 従来例１を表す斜視説明図 従来例１を表す作業過程説明図

符号の説明

１ 畦成形装置
２ 装着フレーム
２１ 入力ケース
２１ａ 入力軸
２２ トップマスト
２３ ロアピン
２４ 装着フレーム本体
２５ 第１フレーム
２６ 第２フレーム
２７ フレーム摺動手段
３ 連結部
３１ 連結部本体
３２ 回動軸
４ 成形部
４１ 盛土装置
４２ 上部処理部
４３ 畦成形部
５ 動力伝達手段
６ 抵抗輪
７ 抵抗輪支持フレーム
７１ 高さ調整部
７２ ハンドル
７３ 調整ネジ部
７４ 回動点
８ リンク機構
８ａ乃至８ｅ 回動軸
８１ 第１リンクプレート
８２ 可変長リンク
８３ 第３リンクプレート

Claims (3)

1. 走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
   連結部による装着フレームと畦成形部との連結は、回動固定あるいは回動自在であり、
   畦成形部の畦成形方向と平行であると共に連結部の回動中心を通る直線の近傍位置であって且つ畦成形部の進行方向後方側に位置する抵抗輪を備え、
   抵抗輪が畦成形部からの反力に抵抗可能なことを特徴とする畦成形装置。
2. 走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
   装着フレームが、走行機体に装着される第１フレームと、第１フレームに対して移動自在であると共に連結部と回動自在に連結される第２フレームとからなり、
   連結部による装着フレームと畦成形部との連結が、回動固定あるいは回動自在であることを特徴とする畦成形装置。
3. 走行機体に装着される装着フレームを備え、走行機体の走行位置に対してオフセットした位置で畦を成形可能な畦成形部を備え、畦成形部は連結部によって装着フレームに対して水平方向へ回動自在に連結され、走行機体によって牽引されることで畦成形部が畦を成形可能な畦成形装置において、
   装着フレームが、走行機体に装着される第１フレームと、第１フレームに対して移動自在であると共に連結部と回動自在に連結される第２フレームとからなり、
   連結部による装着フレームと畦成形部との連結は、回動固定あるいは回動自在であり、
   畦成形部の畦成形方向と平行であると共に連結部の回動中心を通る直線の近傍位置であって且つ畦成形部の進行方向後方側に位置する抵抗輪を備え、
   抵抗輪が畦成形部からの反力に抵抗可能なことを特徴とする畦成形装置。

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