JP2008027029A - Optical symbol, article therewith, method of attaching optical symbol to article, and method of decoding optical symbol - Google Patents

Optical symbol, article therewith, method of attaching optical symbol to article, and method of decoding optical symbol Download PDF

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昌幸 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide codes utilizing optical symbols of high reading accuracy even when an article is easily distorted or printing accuracy is low by proposing a new bar-code without dependence on the width of the bar-code. <P>SOLUTION: Cells are linearly arranged, and specific data is indicated by the color order of the respective cells. A code system is used in a method of decoding an optical symbol readable if the continuous and linear form of color arrangement is maintained. As a data display method, various methods other than the "order of colors" can be adopted such as a method of assigning a numerical value to each color by 1:1 (R=0, B=1, etc.), a method of assigning data by the transition of colors ("CM"="MY"="YC"=0, "CY"="YM"="MC"=1, etc.), and a method of assigning data to the combinations of colors. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品に付す情報処理用の光学式コードに関する。特にその光学式コードで用いられる光学式シンボル並びにその光学式シンボルを物品に付す方法及びデコード方法に関する。   The present invention relates to an optical code for information processing attached to an article. In particular, the present invention relates to an optical symbol used in the optical code, a method for attaching the optical symbol to an article, and a decoding method.

物品に付す情報処理用の光学的に読み取られるシンボルは種々のものが利用されている。例えば、1次元方向の黒と白のパターンで情報を記録するいわゆるバーコードが古くから利用されている。   Various symbols that are optically read for information processing attached to articles are used. For example, so-called barcodes that record information in a one-dimensional black and white pattern have been used for a long time.

カラーを利用した光学式コード
また、光学式コードとして、白と黒だけでなく、赤や青等の有彩色を用いたコード(ここではこのような有彩色を用いたコードを便宜上カラーコードと呼ぶ)も広く提案されている。
Optical code using color Also, as an optical code, a code using not only white and black but also chromatic colors such as red and blue (here, a code using such a chromatic color is called a color code for convenience) ) Is also widely proposed.

通常、カラーを使った(有彩色を使った)光学式コード(体系)は、リーダの色の検知に変化が出ると、対応するデータも変化する可能性が白黒のコードに比べて高くなってしまう。したがって、色の退色、印刷ムラ、照明光などの影響を受けやすいという問題点がある。   In general, the optical code (system) using color (using chromatic colors) is more likely to change the corresponding data when the color detection of the reader changes. End up. Therefore, there is a problem that it is easily influenced by color fading, printing unevenness, illumination light, and the like.

先行特許文献の例
例えば、下記特許文献1には、3色を用いたバーコードが開示されている。このバーコードは、色彩を第1の順番で遷移させた場合は「1」を表し、第2の順番で遷移させた場合は「0」を表すように構成したバーコードである。
Examples of Prior Patent Documents For example, in Patent Document 1 below, a barcode using three colors is disclosed. This barcode is a barcode configured to represent “1” when the color is changed in the first order and “0” when the color is changed in the second order.

また、下記特許文献2には、3原色の各色の色彩濃度を複数の段階にすることによって、データの収容能力を増やすことができるコードが示されている。   Patent Document 2 below discloses a code that can increase the data storage capacity by setting the color density of each of the three primary colors to a plurality of stages.

また、下記特許文献3には、プリンタの印刷能力に応じて情報を所定のビット列に分けて、分けたビット列ごとに色を選択して記録する2次元コード及びその作成方法、復元方法が開示されている。   Patent Document 3 below discloses a two-dimensional code that divides information into a predetermined bit string according to the printing capability of the printer, selects a color for each divided bit string, and records and creates and restores the code. ing.

また、下記特許文献4には、一般的な白と黒のバーコードとしても、色彩付のバーコードとしても利用可能なコードが開示されている。   Patent Document 4 below discloses a code that can be used as a general white and black bar code or a bar code with color.

特開昭63−255783号公報(特許第2521088号)JP 63-255783 A (Patent No. 2521088) 特開2002−342702号公報JP 2002-342702 A 特開2003−178277号公報JP 2003-178277 A 特開2004−326582号公報JP 2004-326582 A

このように、一次元的に配列したコード体系としていわゆる一次元バーコードが広く実用化されている。一次元バーコードは多くの種類が存在するが、いずれも交互に現れる白黒(明暗)パターンの幅のちがいを利用して画像を符号化するコード体系である。2次元バーコードについても「幅」を「セル位置」と読み替えれば同様のコンセプトであることがわかる。   As described above, a so-called one-dimensional barcode is widely used as a one-dimensionally arranged code system. There are many types of one-dimensional barcodes, and all of them are code systems that encode an image using different widths of black and white (bright and dark) patterns that appear alternately. It can be understood that the two-dimensional barcode has the same concept by replacing “width” with “cell position”.

通常、バーコードは紙や製品に直接印刷されるため、上記コンセプトをそのまま実施すれば全く問題はない。   Normally, barcodes are printed directly on paper or products, so there is no problem if the above concept is implemented as it is.

しかしながら、ゆがみやすい物品や、不正確な印刷しかできない状況においては、バーの幅に依存する方法は必ずしも妥当な手法とは言えない。このような場面ではIDを付けるニーズがありながら上述した問題点により、あきらめざるを得ない状況が少なからず存在した。   However, in a product that is easily distorted or in situations where only inaccurate printing is possible, a method that depends on the width of the bar is not necessarily a reasonable method. In such a situation, there are a number of situations in which there is a need to give up IDs, but due to the above-mentioned problems, there is no choice but to give up.

一方、上で述べたように、いわゆるカラーバーコードが従来から数多く提案されている。しかし、従来のカラーバーコードその目的をデータの高密度化に向けたものが大半であり、高密度化のあまり色、濃度の種類を増やすがためかえって実用化を損なうものも散見された。   On the other hand, as described above, many so-called color barcodes have been proposed. However, most of the conventional color barcodes are aimed at increasing the density of data, and there are some cases in which the practical use of the color barcodes is impaired due to the increase in the types of colors and densities.

また、従来の白黒バーコードの分野においては、従来の技術がそのまま踏襲されており、上述したような問題点を改善しようとする提案はほとんど知られていない。これは、バーコードを印字したシールをその物品に貼付する手法が一般的となり、ゆがみやすい物品にバーコードは直接印字することがほとんどあり得ないという事情によるものと考えられる。   Also, in the field of conventional black and white barcodes, conventional techniques are followed as they are, and there are few known proposals for improving the above-described problems. This is considered to be due to the fact that a method of sticking a sticker on which a barcode is printed is generally attached to the article, and the barcode is hardly printed directly on an easily distorted article.

しかしながら、シールを貼付する手法では、シールを貼り直したり、別のシールに貼り替える等、不正が生じる恐れが0ではない。そのため、物品に直接印字できるコードが望ましいものと考えられる。   However, in the method of applying a seal, there is no risk that fraud may occur such as reapplying the seal or replacing it with another seal. Therefore, a code that can be directly printed on an article is considered desirable.

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、バーコードの幅に依存しない新しいバーコードを提案し、ゆがみやすい物品や、印字精度の高くない状況でも、読み取り精度の高い光学式シンボルを利用するコードを提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to propose a new bar code that does not depend on the width of the bar code, and has a high reading accuracy even in an easily distorted article or in a situation where the printing accuracy is not high. It is to provide a code that uses optical symbols.

本発明は、上記目的を達成するために、以下のようなコードを提案する。   In order to achieve the above object, the present invention proposes the following code.

本発明のコードは、線状にセルを配列し、各セルの色彩の順番により特定のデータを示すものである。色配列の連続性、線状という形態(トポロジー)が保たれていれば読み取り可能であるコード体系を提案するものである。   The code of the present invention arranges cells in a line and indicates specific data according to the order of colors of the cells. We propose a code system that can be read if the continuity of the color arrangement and the form (topology) of the linear shape are maintained.

データを表す手法は、「色彩の順番」以外にも、種々の方式を採用可能である。各色彩に1対1で数値を割り当てる手法(R=0、B=1等)、色彩の遷移によってデータを割り当てる手法(「CM」=「MY」=「YC」=0、「CY」=「YM」=「MC」=1等)、その他、色彩の組み合わせに対してデータを割り当てる手法、等種々の方式を採用可能である。   In addition to the “color order”, various methods can be used for representing data. A method of assigning numerical values to each color on a one-to-one basis (R = 0, B = 1, etc.), a method of assigning data by color transition (“CM” = “MY” = “YC” = 0, “CY” = “ Various methods such as a method of assigning data to a combination of colors can be adopted.

なお、本特許で、線状とは、セルが1列に連なって配列していることを言い、分岐がなく、交差もない形態を言う。1列に連なっていれば直線でも曲線でも、折れ曲がっていてもかまわない。   In this patent, the term “linear” means that the cells are arranged in a line, and there is no branch and no intersection. As long as it is connected in a row, it may be straight, curved, or bent.

用語の説明
ここで、本文での用語の簡単な説明を行う。
Explanation of terms Here, a brief explanation of terms in the text is given.

まず、本文において、光学式シンボルが付される物品とは有体物であればどのようなものであっても良い。必ずしも硬い剛体である必要はなく、食品等の柔らかい物品でも良い。後述するように、本件発明では物品のゆがみや変形に強い光学式シンボルを提案しており、衣服などの柔軟性のある物品も本文における「物品」である。   First, in the text, the article to which the optical symbol is attached may be any tangible object. It is not necessarily a hard rigid body and may be a soft article such as food. As will be described later, the present invention proposes an optical symbol that is resistant to distortion and deformation of articles, and flexible articles such as clothes are also "articles" in the text.

また、物品の容器や包装もまた物品である。さらに、紙等の平面状、板状の物品も、本文における「物品」である。   An article container or packaging is also an article. Furthermore, planar and plate-like articles such as paper are also “articles” in the text.

その他、本文では、以下の用語を用いている。   In addition, the following terms are used in the text.

コード :データをシンボルに表すための規格を言う。規格であることを明示するためにコード体系と称する場合もある。   Code: A standard for representing data in symbols. In order to clearly indicate that it is a standard, it may be called a code system.

シンボル:上記規格に基づき、データを変換したものを言う。例えば、一般的なバーコードにおいては、「バーコード」という「規格」に基づきデータを変換したそれぞれの「黒と白のパターン」をシンボル又は「バーコードシンボル」と呼ぶ。   Symbol: Refers to data converted based on the above standards. For example, in a general bar code, each “black and white pattern” obtained by converting data based on a “standard” called “bar code” is called a symbol or “bar code symbol”.

デコード:各シンボルから、そのコードに基づいて元のデータを得る処理をデコードと呼ぶ。   Decoding: The process of obtaining original data from each symbol based on its code is called decoding.

リーダ :物品に付されたシンボルを読み取る装置を言う。読み取ったデータは上記デコードの対象となり、デコードの結果、元のデータが得られる。   Reader: A device that reads symbols attached to articles. The read data is subject to decoding, and the original data is obtained as a result of decoding.

データ :シンボルに変換する対象である。一般的には数値データであるが、文字データでも良いし、0と1からなるディジタルデータでも良い。   Data: The object to be converted to a symbol. Generally, it is numerical data, but it may be character data or digital data consisting of 0 and 1.

本発明は、具体的には、以下のような手段を採用する。   Specifically, the present invention employs the following means.

(1)本発明は、上記課題を解決するために、n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域であるセルを複数個、線状に配列されて成る光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。   (1) In order to solve the above-described problems, the present invention provides an optical symbol formed by arranging a plurality of cells, which are regions to which one color selected from n color groups is attached, in a linear form. . Here, n is an integer of 3 or more.

(2)また、本発明は、上記(1)の光学式シンボルにおいて、前記セルは連続、且つ、不分岐、非交差に配列され、隣接する前記セルの色が異なることを特徴とする光学式シンボルである。   (2) Further, in the optical symbol of the above (1), the present invention is characterized in that the cells are arranged in a continuous, unbranched, non-crossing manner, and the adjacent cells have different colors. Symbol.

(3)本発明は、上記課題を解決するために、n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域であるセルを複数個、線状に配列し、前記線状配列の両端部に、前記n色以外の色彩が付されている端点セルが設けられていることを特徴とする光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。   (3) In order to solve the above-described problem, the present invention arranges a plurality of cells, each of which is a region to which one color selected from n color groups is attached, in the linear arrangement. An end-point cell to which colors other than the n colors are attached is provided at both ends of the optical symbol. Here, n is an integer of 3 or more.

この色彩によって、始点、終点を識別することができる。   The start point and the end point can be identified by this color.

(4)また、本発明は、上記(1)の光学式シンボルにおいて、上記(3)記載の光学式シンボルにおいて、前記端点セルに隣接する前記セルである第1隣接セルの色彩が、前記n色の色彩群から予め決定された所定の色彩であることを特徴とする光学式シンボルである。   (4) According to the present invention, in the optical symbol of (1), in the optical symbol of (3), the color of the first adjacent cell that is the cell adjacent to the end point cell is n The optical symbol is a predetermined color determined in advance from a color group.

これらの色彩(の組み合わせ)によって、始点、終点を識別することができる。   The start point and the end point can be identified by (a combination of) these colors.

(5)また、本発明は、上記(4)の光学式シンボルにおいて、前記第1隣接セルに隣接する第2隣接セルの色彩が、前記n色の色彩群から予め決定された所定の色彩であることを特徴とする光学式シンボルである。   (5) Further, in the optical symbol of (4), the present invention provides a predetermined color in which the color of the second adjacent cell adjacent to the first adjacent cell is determined in advance from the n color group. It is an optical symbol characterized by being.

(6)また、本発明は、上記(1)の光学式シンボルにおいて、前記n色の色彩が、全て、前記端点セルに隣接するセル、又は、前記端点セルの近傍の所定の位置にあるセルに付されていることを特徴とする光学式シンボルである。   (6) According to the present invention, in the optical symbol of (1), all of the n colors are adjacent to the end point cell or in a predetermined position near the end point cell. It is an optical symbol characterized by being attached to.

(7)また、本発明は、上記(6)の光学式シンボルをデコードするデコード方法において、前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩を、前記セルの色彩のキャリブレーションに使用することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法である。   (7) Further, the present invention provides the decoding method for decoding an optical symbol of (6), wherein the color assigned to the adjacent cell or the cell at the predetermined position is a color calibration of the cell. It is an optical symbol decoding method characterized by being used in a video recording.

(8)また、本発明は、上記(6)の光学式シンボルをデコードするデコード方法において、前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩を、前記セルの間の色差のキャリブレーションに使用することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法である。   (8) Further, in the decoding method for decoding an optical symbol according to (6), the present invention provides a color difference between the cells by adding the color assigned to the adjacent cell or the cell at the predetermined position. The optical symbol decoding method is used for calibration of the optical symbol.

(9)また、本発明は、上記(7)又は(8)の光学式シンボルのデコード方法において、光学式シンボルに含まれる前記セルを追跡する追跡工程、を含み、この追跡工程においては、前記端点セルに付された色彩と、前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩との色差に基づき、前記セルを追跡することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法である。   (9) The present invention further includes a tracking step of tracking the cell included in the optical symbol in the optical symbol decoding method according to the above (7) or (8). An optical symbol decoding method, wherein the cell is traced based on a color difference between a color attached to the end point cell and a color attached to the adjacent cell or the cell at the predetermined position. is there.

(10)また、本発明は、上記(3)の光学式シンボルにおいて、前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、前記セルの配列以外の領域に付されていることを特徴とする光学式シンボルである。   (10) Further, in the optical symbol of the above (3), the present invention is characterized in that the color attached to the end point cell or a similar color is attached to a region other than the cell array. It is an optical symbol.

(11)また、本発明は、上記(3)の光学式シンボルが付された物品において、前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、前記セルの配列以外の領域に付されていることを特徴とする光学式シンボルが付された物品である。   (11) Further, according to the present invention, in the article to which the optical symbol of (3) is attached, the color attached to the end point cell or a similar color is attached to an area other than the cell array. This is an article with an optical symbol.

(12)また、本発明は、上記(11)の物品において、前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、黒もしくは灰色などの無彩色であることを特徴とする物品である。   (12) Further, the present invention is the article described in (11) above, wherein the color given to the end point cell or a similar color thereof is an achromatic color such as black or gray.

(13)また、本発明は、上記課題を解決するために、n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域である構成セルを複数個、線状に配列し、前記線状配列の両端部又は片端部に、前記n色以外の色彩が付されている端点セルと、前記構成セルとが、2回以上交互に表れることを特徴とする光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。   (13) Further, in order to solve the above-described problem, the present invention arranges a plurality of constituent cells that are regions to which one color selected from the n color groups is added, and An optical symbol, wherein an end point cell in which colors other than the n colors are attached to both ends or one end of a linear array and the constituent cells appear alternately two or more times. Here, n is an integer of 3 or more.

(14)また、本発明は、上記(1)の光学式シンボルにおいて、前記セルの表す符号は、当該セルとその隣接するセルの色との関係で決まることを特徴とする光学式シンボルである。   (14) In the optical symbol according to (1), the code represented by the cell is determined by the relationship between the cell and the color of the adjacent cell. .

(15)また、本発明は、上記(1)の光学式シンボルにおいて、前記セルの符号の表し方によって、チェック、表記法などの区別を行うことを特徴とする光学式シンボルである。   (15) Further, according to the present invention, in the optical symbol of the above (1), a check, a notation method, and the like are distinguished depending on how to express the code of the cell.

(16)また、本発明は、上記(1)記載の光学式シンボルにおいて、その光学式シンボルを照らす光源の過剰光量に相当する色彩が、前記n色の色彩群には含まれていないことを特徴とする前記光学式シンボルである。   (16) Further, according to the present invention, in the optical symbol described in the above (1), a color corresponding to an excessive light amount of a light source that illuminates the optical symbol is not included in the n color group. The optical symbol is characterized.

(17)また、本発明は、上記(1)〜(6)のいずれか、又は、(13)〜(16)のいずれか、に記載の光学式シンボルを付した物品である。   (17) Moreover, this invention is an article | item which attached | subjected the optical symbol as described in any one of said (1)-(6) or any one of (13)-(16).

(18)また、本発明は、上記(1)〜(6)のいずれか、又は、(13)〜(16)のいずれか、に記載の光学式シンボルを用いたコード体系である。   (18) Further, the present invention is a code system using the optical symbol according to any one of (1) to (6) or (13) to (16).

(19)また、本発明は、上記(1)〜(6)のいずれか、又は、(13)〜(16)のいずれか、に記載の光学式シンボルをデコードする方法において、前記光学式シンボルを撮影し、前記光学式シンボルの画像データを得る工程と、前記画像データ中から、始点と終点の端点セルを探す工程と、前記見つけ出した始点と終点の2個の端点セルに基づき、その端点セル間に設けられている構成セルを追跡する工程と、前記追跡した構成セルのデコードを行う工程と、を含むことを特徴とする光学式シンボルのデコード方法である。   (19) Furthermore, the present invention provides the method for decoding an optical symbol according to any one of (1) to (6) or (13) to (16), wherein the optical symbol is And obtaining the optical symbol image data, searching the image data for a start point and an end point end cell, and finding the end point based on the found start and end point end cells. An optical symbol decoding method comprising: tracking a configuration cell provided between cells; and decoding the tracked configuration cell.

(20)また、本発明は、上記(1)〜(6)のいずれか、又は、(13)〜(16)のいずれか、に記載の光学式シンボルを物品に付す方法において、記録したいデータに基づき前記光学式シンボルを作成する工程と、前記作成した光学式シンボルを所定の物品に付す工程と、を含み、前記付す工程は、前記光学式シンボルを前記物品に印刷する工程と、前記光学式シンボルを物品に刺繍で付する工程と、前記光学式シンボルを描いた粘着シールを前記物品に貼付する工程と、のいずれかの工程を含むことを特徴とする光学式シンボルを物品に付す方法である。   (20) Further, the present invention provides data to be recorded in the method for attaching an optical symbol according to any one of (1) to (6) above or (13) to (16) to an article. A step of creating the optical symbol based on the method, and attaching the created optical symbol to a predetermined article, wherein the attaching step includes printing the optical symbol on the article; and A method for attaching an optical symbol to an article, comprising: attaching an expression symbol to an article by embroidery; and attaching an adhesive seal depicting the optical symbol to the article. It is.

本発明の光学式シンボルにおいてでは、構成セルを追跡することによって、構成セルの順番を特定することができる。そして、構成セルの色彩の組み合わせ等によってデータを表現したので、構成セルの大きさが変化してもデータの読み取りに影響を与えることがないコード体系が得られる。   In the optical symbol of the present invention, the order of the constituent cells can be specified by tracking the constituent cells. Since the data is expressed by a combination of colors of the constituent cells, a code system that does not affect the reading of data even if the size of the constituent cells changes can be obtained.

また、シンボルを構成するセル群の相対的な位置関係の自由度が高いので、表面が柔軟な物品にも使用することができる。   In addition, since the degree of freedom of the relative positional relationship between the cell groups constituting the symbol is high, it can be used for an article having a flexible surface.

例えば、柔らかい肉等の食品に食用色素を用いて直接シンボルを印字することが可能である。その他、布や柔らかい物品に直接印字することが可能である。   For example, a symbol can be directly printed on food such as soft meat using food coloring. In addition, it is possible to print directly on a cloth or a soft article.

従来の光学式バーコードでは、シールを貼る等の処理によってシンボルを物品に付しており、シールを貼り替える等のデータの改ざんの恐れが少なくない。これに対して、本発明によれば、柔軟性のある物品でもシンボルの直接印字が可能となるので、このシンボルを他のシンボルに付け直すことが極めて困難である。その結果、本発明によれば、データの改ざんを未然に防止することができる。   In a conventional optical bar code, a symbol is attached to an article by a process such as sticking a sticker, and there is a high risk of data tampering such as changing the sticker. On the other hand, according to the present invention, since a symbol can be directly printed even on a flexible article, it is extremely difficult to reattach this symbol to another symbol. As a result, according to the present invention, data alteration can be prevented in advance.

また、本発明に係る光学式シンボル及びその光学式シンボルを用いたコード体系によれば、線状にセルを並べてシンボルを構成しているが、線状であれば直線でも曲線でも良いのでデザイン的な自由度が高いシンボルが得られる。   Further, according to the optical symbol and the code system using the optical symbol according to the present invention, the symbols are arranged by arranging cells in a linear shape. However, as long as it is linear, it may be a straight line or a curved line. A symbol with a high degree of freedom can be obtained.

以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づき説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態では、セルを線状に配列した形態を有する光学式シンボルを用いるコードを提案する。この光学式シンボルは、平面形状のシンボルであり、各種物品に付されるものである。   In the present embodiment, a code using an optical symbol having a form in which cells are linearly arranged is proposed. This optical symbol is a planar symbol and is attached to various articles.

セル(構成セル)と端点セル
本実施の形態の光学式シンボルは、セルと端点セルから構成される。セルとは、一つの色彩が付される範囲・領域であり、種々の形状を取ることができる。丸や四角、三角形、等を用いることができる。このセルを線状に配列することによって光学式シンボルが形成される。
Cell (constituting cell) and end point cell The optical symbol of this embodiment includes a cell and an end point cell. A cell is a range / area to which one color is applied, and can take various shapes. Circles, squares, triangles, etc. can be used. Optical symbols are formed by arranging the cells in a line.

また、端点セルは、線状に連なったセル群からなる光学式シンボルの端点に位置するセルである。本実施の形態では、端点セルは、端点セル以外のセルとは異なった色が付されている領域・範囲である。また、後述するように、この端点セルに隣接する他のセルとの(色の)組み合わせによって、その端点が「始点」なのか、それとも「終点」なのかを表すことができる。   An end point cell is a cell located at an end point of an optical symbol composed of a group of cells connected in a line. In the present embodiment, the end point cell is a region / range that is colored differently from cells other than the end point cell. Further, as will be described later, whether the end point is a “start point” or an “end point” can be expressed by a combination (color) with another cell adjacent to the end point cell.

始点を表す場合、その端点セルをスタートセルと呼ぶ場合がある。また、終点を表す場合、その端点セルをエンドセルと呼ぶ場合もある。   When the start point is expressed, the end point cell may be called a start cell. When an end point is expressed, the end point cell may be called an end cell.

また、端点セル以外のセルを、端点セルと特に区別する場合は、「構成セル」と呼ぶ場合もある。   In addition, when a cell other than the end point cell is particularly distinguished from the end point cell, it may be referred to as a “configuration cell”.

線状
本実施の形態の光学式シンボルは、上述したようにセルを線状に配列して構成する。この線状とは、直線でも良いし、曲線でもかまわない。隣接しているセルが追跡できればどのような線でもかまわない。
Optical symbol linear present embodiment is constructed by arranging cells linearly as described above. The linear shape may be a straight line or a curved line. Any line can be used as long as adjacent cells can be traced.

図1には、数値「12345678」(十進数)を表す光学式シンボル10の例が示されている。この実施例1においては、12345678は2進法では「101111000110000101001110」と表記されるので、本実施例1ではこの2進数「101111000110000101001110」を表している。   FIG. 1 shows an example of the optical symbol 10 representing the numerical value “12345678” (decimal number). In the first embodiment, since 12345678 is expressed as “101111000110000101001110” in the binary system, the binary number “101111000110000101001110” is expressed in the first embodiment.

図1において、Y(イエローを表す)、M(マゼンタを表す)、C(シアンを表す)などが付されている四角形がセル12である。このセル12が複数個連なって光学式シンボル10を構成している。   In FIG. 1, a cell 12 is a quadrilateral with Y (representing yellow), M (representing magenta), C (representing cyan), and the like. A plurality of cells 12 are connected to form an optical symbol 10.

また、本実施例1では、2進数の構成要素「0」、「1」は図2の表のようにして表すことにしている。すなわち、色彩に「1」「0」を割り当てるのではなく、色彩の遷移に「1」「0」を割り当てている。本実施1例では黒とシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)を用いており、YからC、CからM、MからYへの色彩の遷移が、「1」を表す(図2参照)。また、YからM、CからY、MからCへの色彩の遷移が、「0」を表す(図2参照)。   In the first embodiment, the binary components “0” and “1” are represented as shown in the table of FIG. That is, instead of assigning “1” and “0” to colors, “1” and “0” are assigned to color transitions. In this example, black and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are used, and the color transition from Y to C, C to M, and M to Y represents “1” ( (See FIG. 2). Further, the color transition from Y to M, C to Y, and M to C represents “0” (see FIG. 2).

すなわち当該桁のセル12の色値と、その前桁のセル12の色値により当該桁の値が決まる。ここで、桁とは、数値が割り当てられている部分を言う。桁が割り当てられている部分のセル12を、端点セル20等と区別するために、特に構成セル12と呼ぶこともある。   That is, the value of the digit is determined by the color value of the cell 12 of the digit and the color value of the cell 12 of the preceding digit. Here, a digit means a part to which a numerical value is assigned. In order to distinguish the cell 12 to which the digit is assigned from the end point cell 20 or the like, the cell 12 may be particularly referred to as a constituent cell 12.

本実施例1では2進数「101111000110000101001110」を表すために、24桁必要である。本実施例1では、1個の桁を、1個のセル12に対応させている。   In the first embodiment, 24 digits are required to represent the binary number “101111000110000101001110”. In the first embodiment, one digit is associated with one cell 12.

本実施例1では、最初の2個のセル22、24(左から2個のセル22)は、開始を示すセルであり、表したい数値の桁には対応していないセル22である。すなわち、これらはデータを表す構成セル12ではない。   In the first embodiment, the first two cells 22 and 24 (two cells 22 from the left) are cells indicating the start, and are cells 22 that do not correspond to the numerical digits to be represented. That is, they are not constituent cells 12 that represent data.

この最初の2個のセル22、24を、直接隣接セル22、間接隣接セル24と呼ぶ。これら直接隣接セル22、間接隣接セル24は、データを表す構成セル12とは異なる。   The first two cells 22 and 24 are referred to as a directly adjacent cell 22 and an indirect adjacent cell 24. These direct adjacent cells 22 and indirect adjacent cells 24 are different from the constituent cells 12 representing data.

直接隣接セル22は、端点セル20に隣接するセルである。また、間接隣接セル24は端点セル20には直接的には隣接してはいないが、直接隣接セル22に隣接するか、又は、他の間接隣接セル24に隣接するセルである。また、端点セル20は、スタートセルの場合もあるし、エンドセルの場合もある。すなわち、始点側、終点側、のいずれにも直接隣接セル22や間接隣接セル24が存在する場合がある。   The directly adjacent cell 22 is a cell adjacent to the end point cell 20. The indirect adjacent cell 24 is not directly adjacent to the end point cell 20 but is adjacent to the direct adjacent cell 22 or is adjacent to another indirect adjacent cell 24. Further, the end point cell 20 may be a start cell or an end cell. That is, there may be a direct adjacent cell 22 or an indirect adjacent cell 24 on either the start point side or the end point side.

このように、図1の左端、右端の黒のセルは端点セル20a、20bであり、左端(スタート側)の端点セル20a(黒)には、直接隣接セル22aが接続している。この直接隣接セル22aには、色彩Y(イエロー)が付されているものと定義している。   As described above, the black cells at the left end and the right end in FIG. 1 are the end point cells 20a and 20b, and the adjacent cell 22a is directly connected to the end point cell 20a (black) at the left end (start side). The directly adjacent cell 22a is defined as having a color Y (yellow).

これによって黒の端点セル20a+Y(イエロー)の直接隣接セル22aによって、スタート側であることが表されている。   Accordingly, the start side is indicated by the cell 22a directly adjacent to the black end point cell 20a + Y (yellow).

また、右端(終端側)の端点セル20b(黒)は、その端点セル20bに、直接隣接セル22bと、間接隣接セル24bと、が連続して接続している。そして、この直接隣接セル22bにはC(シアン)が付され、間接隣接セル24bにはM(マゼンタ)が付されるものと定義している。これによって黒の端点セル20b+C(シアン)の直接隣接セル22b+M(マゼンタ)の間接隣接セル24bによって、終端側であることが表されている。   Further, the end cell 20b (black) on the right end (termination side) is directly connected to the end cell 20b by the direct adjacent cell 22b and the indirect adjacent cell 24b. It is defined that C (cyan) is added to the directly adjacent cell 22b, and M (magenta) is added to the indirect adjacent cell 24b. Thus, the end side is represented by the indirect adjacent cell 24b of the directly adjacent cell 22b + M (magenta) of the black end point cell 20b + C (cyan).

このような構成の結果、色彩的には、「黒につながるY」と「黒につながるC、M」を探すことによって光学式シンボル10の端点(始点と終点)を探し当てることができる。またこのC、M、Yにより色のキャリブレーションを行うことができる。   As a result of such a configuration, in terms of color, the end points (start point and end point) of the optical symbol 10 can be found by searching for “Y connected to black” and “C and M connected to black”. Further, color calibration can be performed by the C, M, and Y.

図2の表に示されているように数値の「1」、「0」を表す色の組み合わせはそれぞれ3種類準備されている。そこで、本実施例1では、スタートを示すYの右隣(図1中のM)からデータの記述を開始している。この場合最初の桁(本実施例では1)は2種類のオプション(選択肢)を持つことができる。   As shown in the table of FIG. 2, three types of color combinations representing numerical values “1” and “0” are prepared. Therefore, in the first embodiment, the description of data is started from the right side of “Y” indicating start (M in FIG. 1). In this case, the first digit (1 in this embodiment) can have two types of options.

2種類のオプションの例を示す表が図3に示されている。図3(1)では、端点セル20(黒)に隣接するYのセル12に、順にC、Mのセル12が連なっている。このC、Mのセルの連なりによって、最初の桁の「1」が表されている。同じく図3(2)では、端点セル20(黒)に隣接するYのセル12に、順にM、Yのセル12が連なっている。このM、Yのセルの連なりによって、最初の桁の「1」が表されている。   A table showing examples of the two types of options is shown in FIG. In FIG. 3A, the C cell and the M cell 12 are successively connected to the Y cell 12 adjacent to the end point cell 20 (black). The series of C and M cells represents “1” in the first digit. Similarly, in FIG. 3B, the M cell 12 and the Y cell 12 are successively connected to the Y cell 12 adjacent to the end point cell 20 (black). The series of M and Y cells represents the first digit “1”.

図2に示すように、「1」を表す他の組み合わせにはY、Cがあるが、スタート側を表すために、端点セル20とYのセルの組み合わせが用いられているので、同じY色を用いることはできない。したがって、「1」を表すには、Y、Cではなく、C、M又はM、Yの組み合わせである必要がある。したがって、選択肢は2種類あることになる。この例では「1」を表す場合について説明したが、「0」を表す場合も同様に選択肢は2種類ある。   As shown in FIG. 2, there are Y and C as other combinations representing “1”. However, since the combination of the end point cell 20 and the Y cell is used to represent the start side, the same Y color is used. Cannot be used. Therefore, in order to represent “1”, it is necessary that C, M or a combination of M and Y is used instead of Y and C. Therefore, there are two types of options. In this example, the case of representing “1” has been described, but there are also two types of options in the case of representing “0”.

以下、同様にして、色彩の遷移によって、各桁の数を順次表していく。   In the same manner, the number of each digit is sequentially represented by the color transition.

さて、図2においては、このオプションを利用して、特別なセルを持つことなくパリティやその他の区分け(プラス、マイナスの符号、2進法表記の選択(グレイコードなど))を行うことができる。もちろん左端Yと最初の桁のセル数を増やすことでこれらのオプションを増やすことが可能である。   Now, in FIG. 2, using this option, parity and other divisions (plus, minus sign, binary notation selection (gray code, etc.)) can be performed without having a special cell. . Of course, it is possible to increase these options by increasing the number of cells in the left end Y and the first digit.

例えば、図4(1)Yのセル12に引き続き、CMの並びのセル12を採用した場合の例が示されている。また、図4(2)には、グレイコードで「12345678」(十進数)を表した場合の例が示されている。   For example, FIG. 4 (1) shows an example in which the cell 12 in the CM arrangement is adopted after the cell 12 in Y. FIG. 4B shows an example in which “12345678” (decimal number) is represented by a gray code.

さらに、また、左端(始点側(スタート側))同様、右端(終点側)においても最終桁とエンドセルのM・C間のセルに、チェックディジットや桁数表示などが配置可能である。   Furthermore, as with the left end (start side (start side)), a check digit and a digit number display can be arranged in the cell between the last digit and the end cell MC at the right end (end point side).

ここで、エンドセルとは、終点を表す端点セル20を言う。また、本実施例1では、エンドセルには隣接して順にCのセル12、Mのセル12が設けられることにしている(図4参照)が、この部分にも上述したように、チェックディジットや桁数表示など種々の機能を配置することが可能である。   Here, the end cell refers to the end point cell 20 representing the end point. In the first embodiment, the C cell 12 and the M cell 12 are sequentially provided adjacent to the end cell (see FIG. 4). Various functions such as digit display can be arranged.

また、これまで述べた例では、セル12、端点セル20はいずれも一直線状に配列されているが、曲線状に配列していてもかまわない。セル12同士のつながりが識別でき、そのつながりが追跡可能であれば良い。   In the examples described so far, the cells 12 and the end point cells 20 are both arranged in a straight line, but may be arranged in a curved line. It is sufficient if the connection between the cells 12 can be identified and the connection can be traced.

図5には、本実施例1の図1の光学式シンボルを、デザイン的に処理した例を示す。このように、セル12の形状は、円や四角、星形など種々の形状を採用することが可能である。また、それらセル12は接続状態が識別でき、隣接するセル12が追跡できれば直線状で配列されても、円状に配列されていても、曲線状に配列されていてもかまわない。   FIG. 5 shows an example in which the optical symbol of FIG. As described above, various shapes such as a circle, a square, and a star shape can be adopted as the shape of the cell 12. The cells 12 may be arranged in a straight line, a circle, or a curve as long as the connection state can be identified and the adjacent cells 12 can be traced.

図6に、数字やアルファベットなどを直接(一旦2進数に変換せずに直接)符号化する例を示す。図6には、各数字やアルファベットがどのように変換するかを表す変換テーブルが3種類示されている。3種類示したのは、最初のセル12の色彩に合わせてCから始まる変換、Mから始まる変換、Yから始まる変換、の3種類用意されているためである。   FIG. 6 shows an example in which numbers, alphabets, and the like are directly encoded (directly without being converted into binary numbers). FIG. 6 shows three types of conversion tables indicating how numbers and alphabets are converted. The three types are shown because three types of conversions starting from C, conversion starting from M, and conversion starting from Y are prepared in accordance with the color of the first cell 12.

すなわち、「0」を表すには、「YMYCM」の順でセル12を配置するか、「MCMYC」の順でセル12を配置するか、「CYCMY」の順でセル12を配置するか、の3通りの表し方がある。先行するセル12の色彩に合わせて、3通りのうち、いずれかが選択される。   That is, to represent “0”, whether the cell 12 is arranged in the order of “YMYCM”, the cell 12 is arranged in the order of “MCMYC”, or the cell 12 is arranged in the order of “CYCMY”. There are three ways of representation. One of the three types is selected according to the color of the preceding cell 12.

なお、図6、本実施例2で示す手法でも、隣接するセル12の色の変化方向を元にコード体系を定めている。図7には、これら変化方向の関係を示す説明図が示されている。図7に示すように、「YC」という色彩の変化は「CM」「MY」という色彩の変化と同値である。このことは図6の表からも明らかである。また、「YM」という色彩の変化は「CY」「MC」という色彩の変化と同値である。このことも図6の表から明らかである。   In the method shown in FIG. 6 and the second embodiment, the code system is determined based on the color change direction of the adjacent cell 12. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between these change directions. As shown in FIG. 7, the change in color “YC” is equivalent to the change in color “CM” and “MY”. This is also apparent from the table of FIG. Also, the color change “YM” is equivalent to the color change “CY” and “MC”. This is also clear from the table of FIG.

また、スタートは、3種類の色が選べる点は実施例1と同様である。 In addition, the start is the same as the first embodiment in that three types of colors can be selected.

図6の表を用いて、「year2000」から光学式シンボル10を作成した例が図8に示されている。端点セル20は、図1の例と同様に黒色であり、セル12はC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の3色を用いている。図8に示すように、「y」を「MYCYMYMY」で表しているので、最後の「Y」を用いて、「Y」から始まる「e」を図6の表から探すと、「YCMCYMCM」が見つかるので、これを用いる。今度は、最後が「M」であるので、「M」から始まる「a」を探す。以下、同様にして「year2000」の各文字を変換して最終的な光学式シンボル10を構成する(図8)。   FIG. 8 shows an example in which the optical symbol 10 is created from “year2000” using the table of FIG. The end point cell 20 is black as in the example of FIG. 1, and the cell 12 uses three colors of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). As shown in FIG. 8, since “y” is represented by “MYCYMYMY”, when “e” starting from “Y” is searched from the table of FIG. 6 using the last “Y”, “YCMCYMCM” is obtained. Use this because it is found. This time, since the last is “M”, search for “a” starting with “M”. Thereafter, each character of “year2000” is similarly converted to form the final optical symbol 10 (FIG. 8).

色数の増加
上述した実施例1・2では、できるだけ色の読み取り誤差を防ぐため、3色(CMY)の場合を例に挙げてきた。3色はこれ以外にRGBの場合も当然考えられる。また端点セル20の色を黒として説明してきたが、あえて端点セル20としなくとも、地の色が黒であればそれでもかまわない。その意味で地の色が黒以外の場合、(例えばY)これを端点セル20の色として、セル12の色を他に選んでもかまわない。
In the first and second embodiments described above, the case of three colors (CMY) has been described as an example in order to prevent color reading errors as much as possible. Of course, the other three colors are RGB. Although the end point cell 20 has been described as black, the end point cell 20 may be used as long as the background color is black. In this sense, if the background color is other than black (for example, Y), the color of the cell 12 may be selected as the color of the end cell 20.

いずれも、読み取り条件との関係で、確実に差が検出できる色の組み合わせであれば良い。そのような意味で、許す範囲で使う色の種類が増えればそれだけいろいろな考え方が可能になる。   In any case, any combination of colors that can reliably detect a difference in relation to the reading conditions may be used. In that sense, if the number of colors used within the allowable range increases, so many different ways of thinking become possible.

本実施例3では、YMCに加えて一色G(グリーン)を加えた場合の実施例について説明する。本実施例3では、G(グリーン)を付したセル12をスペースセルとして利用する。この結果、例えばデータと桁表示(=アドレス)を効率よく表示することができる。   In the third embodiment, an embodiment in which one color G (green) is added in addition to YMC will be described. In the third embodiment, the cell 12 with G (green) is used as a space cell. As a result, for example, data and digit display (= address) can be efficiently displayed.

本実施例3の場合の変換テーブルが図9に示されている。この図9に示すように、本実施例3では、各桁毎に異なる変換テーブルを用いている。この変換テーブルを用いて「12345678」(十進数)を表した例が図10に示されている。この図10に示すように、本実施例3ではG(グリーン)を付したセル10をスペースセル30(各桁の区切りとなるセル)として用いている。このスペースセル30の存在によって、各桁を区別することが容易となる。   A conversion table in the case of the third embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 9, in the third embodiment, a different conversion table is used for each digit. FIG. 10 shows an example in which “12345678” (decimal number) is expressed using this conversion table. As shown in FIG. 10, in the third embodiment, a cell 10 with G (green) is used as a space cell 30 (a cell for separating each digit). The presence of the space cell 30 makes it easy to distinguish each digit.

例えば、一番左側は8桁目であるので、図9における8桁目のテーブルを用いる。このテーブル中で「1」を表すのは「YMCYMC」であるので、これを1桁目の部分に用いる。次にスペースセル30としてG(グリーン)を付したセル10を挟み、7桁目を置く。7桁目は、図9の7桁目のテーブルを用いる。このテーブルから「2」を探すと、「CYMYMC」であるので、これを7桁目として用いる。以下、同様にして、一番最後の1桁目まで続ける。最後に、スペースセル30と、終端を表すMのセル12+Cのセル12と、端点セル20を置けば、最終的な光学式シンボル10が完成する(図10参照)。   For example, since the leftmost column is the eighth digit, the eighth digit table in FIG. 9 is used. Since “1” is represented in this table as “YMCYMC”, this is used for the first digit portion. Next, the cell 10 with G (green) is sandwiched as the space cell 30 and the seventh digit is placed. For the seventh digit, the seventh digit table of FIG. 9 is used. When “2” is searched from this table, it is “CYMYMC”, and this is used as the seventh digit. In the same manner, the process continues until the last digit. Finally, if the space cell 30, the M cell 12 + C cell 12 representing the end point, and the end point cell 20 are placed, the final optical symbol 10 is completed (see FIG. 10).

このように、本実施例3によれば、桁数(=アドレス)と数値が同時に表されているため、光学式シンボル10内の(桁)位置を変更できる。また複数の光学式シンボル10に分割することも可能である。すなわち、図9から理解できるように、本実施例3では、各桁毎に変換テーブルを用いているが、変換結果は全て異なる。したがって、変換結果のパターンを見れば、それが何桁目のデータであるかを容易に知ることが可能である。いずれにしても、本発明においては、利用する色数を増やせば、データの集積度を確実に向上させることができる。   As described above, according to the third embodiment, since the number of digits (= address) and the numerical value are represented at the same time, the (digit) position in the optical symbol 10 can be changed. It is also possible to divide into a plurality of optical symbols 10. That is, as can be understood from FIG. 9, in the third embodiment, a conversion table is used for each digit, but the conversion results are all different. Therefore, by looking at the pattern of the conversion result, it is possible to easily know what number of data it is. In any case, in the present invention, if the number of colors to be used is increased, the degree of data accumulation can be reliably improved.

光学式シンボルのデコード
光学式シンボル10を読み取って、元となったデータを復元することをデコードと呼ぶ。デコードの手順は種々考えられるが、典型的な好ましい一例は以下の通りである。
Decoding an optical symbol Reading the optical symbol 10 to restore the original data is called decoding. Various decoding procedures are conceivable, but a typical preferred example is as follows.

(1)所定の物品に光学式シンボル10を含む画像をCCDカメラ等で撮影し、画像データとして取り込む。   (1) An image including the optical symbol 10 on a predetermined article is photographed with a CCD camera or the like and captured as image data.

なお、CCDカメラは、いわゆるエリアセンサと呼ばれるセンサの代表的な一例であり、他のエリアセンサで画像データを取得しても良い。   The CCD camera is a typical example of a so-called area sensor, and image data may be acquired by another area sensor.

(2)上記画像データから、
(a)端点セル20a、端点セル20bと、
(b)端点セル20aに隣接するYのセル(直接隣接セル22a)と、
(c)端点セル20bに隣接するCのセル(直接隣接セル22b)+Mのセル(間接隣接セル24b)と、
を探し出す。
(2) From the above image data,
(A) the endpoint cell 20a, the endpoint cell 20b,
(B) a Y cell (directly adjacent cell 22a) adjacent to the end point cell 20a;
(C) C cell (directly adjacent cell 22b) adjacent to the end point cell 20b + M cell (indirect adjacent cell 24b);
Find out.

これら直接隣接セル22や、間接隣接セル24は、両側に連続した構成セル12を持つことはないという特徴を有する。また、直接隣接セル22や、間接隣接セル24は、構成セル12と接続する場合には、たかだか一方側だけであるという特徴を有する。このような条件を手がかりに直接隣接セル22や、間接隣接セル24を探し出す。   These direct adjacent cells 22 and indirect adjacent cells 24 are characterized in that they do not have the constituent cells 12 continuous on both sides. Further, the direct adjacent cell 22 and the indirect adjacent cell 24 have a feature that when connected to the constituent cell 12, only one side is provided. The direct adjacent cell 22 and the indirect adjacent cell 24 are searched for using such a condition as a clue.

(3)端点セル20a(スタートセル)に隣接するYのセル(直接隣接セル22)と、他の端点セル20b(エンドセル)に隣接するCのセル(直接隣接セル22b)+Mのセル(間接隣接セル24b)との間ををつないでいる構成セル12群の連続した連なりを追跡して特定する。   (3) Y cell (directly adjacent cell 22) adjacent to the end point cell 20a (start cell) and C cell (directly adjacent cell 22b) + M cell (indirect adjacent) adjacent to the other end point cell 20b (end cell) The continuous series of the group of constituent cells 12 connecting the cell 24b) is tracked and specified.

(4)画像中、白色の領域は全反射による過剰光とみてこの領域部分は光学式シンボル10ではないと判断する。   (4) In the image, the white area is regarded as excessive light due to total reflection, and it is determined that this area is not the optical symbol 10.

(5)一定のエリア毎に画像を平均化して、ノイズや細かな影、汚れなどの成分の影響を排除する。要するに、フィルタリングによるノイズ除去である。メジアンフィルタ、その他従来から知られている種々のフィルタリング手段が利用可能である。   (5) The image is averaged for each fixed area to eliminate the influence of components such as noise, fine shadows, and dirt. In short, it is noise removal by filtering. Various filtering means known in the art such as a median filter can be used.

(6)構成セル12連なっているその線状の連続部分以外の部分(構成セル12以外の部分)について、影や下地の色などの状況に応じて、光学式シンボル10ではないと判断する。   (6) A portion other than the linear continuous portion (the portion other than the constituent cell 12) that is connected to the constituent cells 12 is determined not to be the optical symbol 10 depending on the situation such as the shadow and the color of the ground.

(7)この際、照明の当て方を変化させた時の画像の差などを利用することも好ましい。   (7) At this time, it is also preferable to use a difference in images when the lighting method is changed.

(8)構成セル12の連続のY、C、Mの成分のピークをとらえ、デコード仕様に基づき、符号化、及びチェックを行う。なお、本特許では、デコードを符号化と呼ぶ。   (8) The peaks of the continuous Y, C, and M components in the constituent cell 12 are captured, and encoding and checking are performed based on the decoding specifications. In this patent, decoding is called encoding.

このような手法で、光学式シンボル10のデコードを実行する。   In this manner, the optical symbol 10 is decoded.

まとめ
以上述べたように、本実施の形態で提案するコード体系は以下のような特徴を持っている。
Summary As described above, the code system proposed in this embodiment has the following characteristics.

・本実施の形態で使用する光学式シンボルは、端点セル20、直接隣接セル22、間接隣接セル24、によって、確実に両端から連鎖的に隣のセルを追うことができる。   The optical symbol used in the present embodiment can reliably follow the adjacent cells from both ends by the end point cell 20, the directly adjacent cell 22, and the indirect adjacent cell 24.

・使用する色は3原色系の読み取り機器にとって純粋な色のみで構成可能であり、退色、照明、印刷等のばらつきに対して許容度が大きい体系である。   -The colors used can be composed of only pure colors for a three-primary color reader, and the system has a high tolerance for variations such as fading, illumination, and printing.

・データの表記法を、表現色の順番のみに依存させているので、各色の範囲(セル)の大きさがまちまちに変化しても読み取り特性に与える影響が少ない。   Since the data notation method depends only on the order of the expression colors, even if the size of each color range (cell) varies, it has little effect on the reading characteristics.

・隣接したセルを順に追いかけて、その色を拾っていくというコンセプトであるため、幅が細く、曲がり、折れ曲がりがあっても読み取り特性に与える影響が少ない。   ・ Since it follows the concept of tracking adjacent cells in order and picking up the color, it has little influence on the reading characteristics even if it is narrow, bent or bent.

・一方、各セルの形状に自由度があり、四角、三角、丸、星形や字形のセルであっても読み取り特性に与える影響は少ない。   ・ On the other hand, there is a degree of freedom in the shape of each cell, and even if it is a square, triangle, circle, star or character cell, it has little effect on the reading characteristics.

・セルの表す符号(データ)は、当該セルとその隣接するセルの色との関係で決定される。   -The code | symbol (data) which a cell represents is determined by the relationship between the said cell and the color of the adjacent cell.

・セルの符号(データ)の表し方によって、チェック、表記法などの区別を行うことができる。   -Checks, notation, etc. can be distinguished according to how the cell code (data) is represented.

・また、光源の種類によって、その過剰光量に相当する色彩を使用しないことが好ましい。   Further, it is preferable not to use a color corresponding to the excessive light amount depending on the type of the light source.

変形例
(1)読み取りの基準となる基準セルを所定の箇所に設けてキャリブレーションを行うことが好適である。基準セルはC、M、Yの各色彩を付したセルを所定の場所に配置しておくことで実現する。
Modification (1) It is preferable to perform calibration by providing a reference cell as a reference for reading at a predetermined location. The reference cell is realized by arranging cells with C, M, and Y colors at predetermined locations.

このキャリブレーションは、構成セル12の色、各構成セルの間の色差に関して行われる。   This calibration is performed with respect to the color of the constituent cell 12 and the color difference between the constituent cells.

また、構成セル12とそれ以外の部分との差を、明確にするために、端点セル20と構成セルと間の色差の確認(キャリブレーション)を行う。   Further, in order to clarify the difference between the constituent cell 12 and the other parts, the color difference between the end point cell 20 and the constituent cell is confirmed (calibration).

また、構成セル12の鎖を追跡することができるように、その両側は端点セル20と同系色(且つ、構成セル12の色と確実に区別できる)の色彩で占めることが好ましい。   Moreover, it is preferable that both sides of the cell of the constituent cell 12 are occupied by a color similar to that of the end point cell 20 (and can be reliably distinguished from the color of the constituent cell 12) so that the chain of the constituent cell 12 can be traced.

例えば、これまで示してきた例では、構成セル12はC、M、Yの3色群から色彩を選択した。そして、端点セル20は、これら3色とは異なる「黒色」としていた。したがって、上記「両側」についても黒色とすることが好ましい。   For example, in the example shown so far, the constituent cell 12 selects a color from the three color groups of C, M, and Y. The end point cell 20 is “black” which is different from these three colors. Therefore, it is preferable that the “both sides” be black.

(2)また、本実施の形態のような1次元に続く光学式シンボル10は、例えば封筒の縁部分に付することが好適な利用法の一つである。このような利用の例が図11に示されている。この図11においては、封筒の縁部分に色彩が並んで配列されている光学式シンボル10の例が示されている。このような例においては、構成セル12の両側は一般に影になる。そこで、実際の例においては、光学式シンボル10の端点セル20は影と同様の黒系の無彩色が妥当である。   (2) Also, the one-dimensional optical symbol 10 as in the present embodiment is one of the usages that are preferably applied to the edge portion of an envelope, for example. An example of such use is shown in FIG. FIG. 11 shows an example of the optical symbol 10 in which colors are arranged side by side at the edge portion of the envelope. In such an example, both sides of the constituent cell 12 are generally shadowed. Therefore, in an actual example, the end point cell 20 of the optical symbol 10 is appropriate to have a black achromatic color similar to a shadow.

ここで、「両側」とは光学式シンボル10の伸長方向と垂直な2個の方向を意味する。   Here, “both sides” means two directions perpendicular to the extending direction of the optical symbol 10.

(3)また、端点セル20の外側(図11においては封筒の地色)との区別のために、端点セル20と直接隣接セル12の色は数回繰り返して表れることも非常に好ましい。そのような例が図12に示されている。   (3) It is also very preferable that the colors of the end point cell 20 and the directly adjacent cell 12 appear several times in order to distinguish from the outside of the end point cell 20 (the envelope ground color in FIG. 11). Such an example is shown in FIG.

この図12に示した例では、左端(Start側)は、(1)両端をYで挟まれた黒(端点セル20a)を探し、同時にそのYを付した直接隣接セル22aを探し、(2)その見いだしたYの直接隣接セル22aのうち、隣接する両側が共に黒でない直接隣接セル22a、すなわち、少なくとも一方が黒(端点セル20)でない直接隣接セル22aを探し、見つけ出した直接隣接セル22aを、Start側の直接隣接セル22a、且つ、キャリブレーション用のYを定めるキャリブレーションセル102a、と定める。   In the example shown in FIG. 12, the left end (Start side) searches for (1) black (end cell 20a) with both ends sandwiched by Y, and at the same time searches for a directly adjacent cell 22a with the Y attached (2 ) Among the found direct adjacent cells 22a of Y, the direct adjacent cell 22a in which both adjacent sides are not black, that is, the direct adjacent cell 22a in which at least one is not black (end cell 20) is searched for and found. Are directly adjacent cells 22a on the Start side and a calibration cell 102a that determines Y for calibration.

図12に示す例では、Start側に「黒、Y、C」という並びが存在するので、この並びの中央のYの構成セルが、「Start側のYの構成セル12、且つ、キャリブレーション用のYを定める構成セル12」である。   In the example shown in FIG. 12, since there is an array of “black, Y, C” on the Start side, the Y configuration cell in the center of this array is “the Y configuration cell 12 on the Start side and the calibration cell. This is the configuration cell 12 ”that determines Y of

このように認定することによって、例えば地色が黄色に近い場合でも、地色側に構成セル12が連続していると誤認してしまうことを防止することができる。   By accrediting in this way, for example, even when the ground color is close to yellow, it can be prevented that the constituent cells 12 are misidentified on the ground color side.

図12の例では、「端点セル20a+直接隣接セル22a」の組がスタート側において3回繰り返されている。また、終端側においては、「端点セル20b+直接隣接セル22b+間接隣接セル24b」の組が終端側において3回繰り返されている。   In the example of FIG. 12, the set of “end point cell 20a + directly adjacent cell 22a” is repeated three times on the start side. On the termination side, the set of “end point cell 20b + directly adjacent cell 22b + indirect adjacent cell 24b” is repeated three times on the termination side.

(4)また、透明なプラスチックケースに本実施の形態の光学式シンボルを付した場合、構成セル12の上述した「両側」が白に近いグレイ(無彩色)であることが多い。このような様子を示す説明図が図13に示されている。したがって、このような場合は、構成セル12の有彩色を目印として追跡し、光学式シンボルを読み取り、デコードすることが好ましい。   (4) When the optical symbol of the present embodiment is attached to a transparent plastic case, the above-mentioned “both sides” of the constituent cell 12 is often gray (achromatic) close to white. An explanatory view showing such a situation is shown in FIG. Therefore, in such a case, it is preferable to track the chromatic color of the constituent cell 12 as a mark, and read and decode the optical symbol.

本実施の形態における光学式シンボルの説明図である。It is explanatory drawing of the optical symbol in this Embodiment. 本実施の形態における色彩の遷移とデータとの対応し示す表である。6 is a table showing correspondence between color transition and data in the present embodiment. 本実施の形態における2種類のオプションを示す表を表す図である。It is a figure showing the table | surface which shows two types of options in this Embodiment. 本実施の形態における他の光学式シンボルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the other optical symbol in this Embodiment. 本実施例1の図1の光学式シンボルを、デザイン的に処理した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which processed the optical symbol of FIG. 数字やアルファベットをどのように変換するかを表す3種類の変換テーブルである。These are three types of conversion tables representing how numbers and alphabets are converted. 色彩の変化方向の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship of the change direction of a color. 「year2000」から光学式シンボル10を作成した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which produced the optical symbol 10 from "year2000". 各桁毎に異なる種類の変換テーブルを準備した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which prepared the conversion table of a different kind for every digit. 「12345678」(十進数)を表した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example showing "12345678" (decimal number). 封筒の縁部分に付した光学式シンボルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the optical symbol attached | subjected to the edge part of the envelope. 端点セルと直接隣接セルの色が数回繰り返して表れる例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which the color of an endpoint cell and a directly adjacent cell appears repeatedly several times. 透明なプラスチックケースに光学式シンボルを付したの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the optical symbol was attached | subjected to the transparent plastic case.

符号の説明Explanation of symbols

10 光学式シンボル
12 セル(構成セル)
20 端点セル
22 直接隣接セル
24 間接隣接セル
30 スペースセル
32 キャリブレーション用セル
10 Optical symbols 12 cells (component cells)
20 End cell 22 Directly adjacent cell 24 Indirectly adjacent cell 30 Space cell 32 Calibration cell

Claims (20)

n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域であるセルを複数個、線状に配列されて成る光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。   An optical symbol formed by arranging a plurality of cells, which are regions to which one color selected from n color groups is attached, in a line. Here, n is an integer of 3 or more. 請求項1記載の光学式シンボルにおいて、
前記セルは連続、且つ、不分岐、非交差に配列され、隣接する前記セルの色が異なることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 1, wherein
The optical symbol, wherein the cells are arranged in a continuous, unbranched and non-crossing manner, and the colors of the adjacent cells are different.
n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域であるセルを複数個、線状に配列し、
前記線状配列の両端部に、前記n色以外の色彩が付されている端点セルが設けられていることを特徴とする光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。
A plurality of cells, each of which is a region to which one color selected from n color groups is attached, are arranged in a line,
An optical symbol, wherein end cells each having a color other than the n colors are provided at both ends of the linear array. Here, n is an integer of 3 or more.
請求項3記載の光学式シンボルにおいて、
前記端点セルに隣接する前記セルである第1隣接セルの色彩が、前記n色の色彩群から予め決定された所定の色彩であることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 3,
An optical symbol, wherein a color of a first adjacent cell which is the cell adjacent to the end point cell is a predetermined color determined in advance from the color group of n colors.
請求項4記載の光学式シンボルにおいて、
前記第1隣接セルに隣接する第2隣接セルの色彩が、前記n色の色彩群から予め決定された所定の色彩であることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 4,
An optical symbol, wherein a color of a second adjacent cell adjacent to the first adjacent cell is a predetermined color determined in advance from the n color group.
請求項1記載の光学式シンボルにおいて、
前記n色の色彩が、全て、前記端点セルに隣接するセル、又は、前記端点セルの近傍の所定の位置にあるセルに付されていることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 1, wherein
An optical symbol, wherein all of the n colors are attached to a cell adjacent to the end point cell or a cell at a predetermined position near the end point cell.
請求項6記載の光学式シンボルをデコードするデコード方法において、
前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩を、前記セルの色彩のキャリブレーションに使用することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法。
The decoding method for decoding an optical symbol according to claim 6,
A method for decoding an optical symbol, wherein a color assigned to the adjacent cell or the cell at the predetermined position is used for calibration of the color of the cell.
請求項6記載の光学式シンボルをデコードするデコード方法において、
前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩を、前記セルの間の色差のキャリブレーションに使用することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法。
The decoding method for decoding an optical symbol according to claim 6,
A method for decoding an optical symbol, wherein a color assigned to the adjacent cell or the cell at the predetermined position is used for calibration of a color difference between the cells.
請求項7又は8記載の光学式シンボルのデコード方法において、
光学式シンボルに含まれる前記セルを追跡する追跡工程、
を含み、この追跡工程においては、前記端点セルに付された色彩と、前記隣接するセル又は前記所定の位置にあるセル、に付された色彩との色差に基づき、前記セルを追跡することを特徴とする光学式シンボルのデコード方法。
The method of decoding an optical symbol according to claim 7 or 8,
A tracking step of tracking the cell included in the optical symbol;
In the tracking step, the cell is tracked based on a color difference between a color attached to the end point cell and a color attached to the adjacent cell or the cell at the predetermined position. A method for decoding an optical symbol.
請求項3記載の光学式シンボルにおいて、
前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、前記セルの配列以外の領域に付されていることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 3,
An optical symbol characterized in that a color assigned to the end point cell or a similar color is assigned to a region other than the array of the cells.
請求項3記載の光学式シンボルが付された物品において、
前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、前記セルの配列以外の領域に付されていることを特徴とする光学式シンボルが付された物品。
The article with the optical symbol according to claim 3,
An article to which an optical symbol is attached, characterized in that a color attached to the end point cell or a similar color is attached to a region other than the cell array.
請求項11記載の物品において、
前記端点セルに付された色彩又はその同系色が、黒もしくは灰色などの無彩色であることを特徴とする物品。
The article of claim 11,
An article characterized in that the color assigned to the end point cell or a similar color thereof is an achromatic color such as black or gray.
n色の色彩群から選択された1個の色彩が付された領域である構成セルを複数個、線状に配列し、
前記線状配列の両端部又は片端部に、前記n色以外の色彩が付されている端点セルと、前記構成セルとが、2回以上交互に表れることを特徴とする光学式シンボル。ここで、前記nは3以上の整数である。
A plurality of constituent cells, which are regions to which one color selected from the n color groups is attached, are arranged in a line,
An end-point cell in which colors other than the n colors are attached to both ends or one end of the linear array, and the constituent cells alternately appear twice or more. Here, n is an integer of 3 or more.
請求項1記載の光学式シンボルにおいて
前記セルの表す符号は、当該セルとその隣接するセルの色との関係で決まることを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 1, wherein a code represented by the cell is determined by a relationship between the cell and a color of an adjacent cell.
請求項1記載の光学式シンボルにおいて
前記セルの符号の表し方によって、チェック、表記法などの区別を行うことを特徴とする光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 1, wherein a check, a notation, and the like are distinguished depending on how the cell code is expressed.
請求項1記載の光学式シンボルにおいて、
その光学式シンボルを照らす光源の過剰光量に相当する色彩が、前記n色の色彩群には含まれていないことを特徴とする前記光学式シンボル。
The optical symbol according to claim 1, wherein
The optical symbol, wherein a color corresponding to an excessive light amount of a light source that illuminates the optical symbol is not included in the color group of n colors.
請求項1〜請求項6のいずれか1項、又は、請求項13〜16のいずれか1項、に記載の光学式シンボルを付した物品。   The article | item which attached | subjected the optical symbol of any one of Claims 1-6, or any one of Claims 13-16. 請求項1〜請求項6のいずれか1項、又は、請求項13〜16のいずれか1項、に記載の光学式シンボルを用いたコード体系。   A code system using the optical symbol according to any one of claims 1 to 6, or any one of claims 13 to 16. 請求項1〜請求項6のいずれか1項、又は、請求項13〜16のいずれか1項、に記載の光学式シンボルをデコードする方法において、
前記光学式シンボルを撮影し、前記光学式シンボルの画像データを得る工程と、
前記画像データ中から、始点と終点の端点セルを探す工程と、
前記見つけ出した始点と終点の2個の端点セルに基づき、その端点セル間に設けられている構成セルを追跡する工程と、
前記追跡した構成セルのデコードを行う工程と、
を含むことを特徴とする光学式シンボルのデコード方法。
In the method of decoding an optical symbol according to any one of claims 1 to 6, or any one of claims 13 to 16,
Photographing the optical symbol and obtaining image data of the optical symbol;
A step of searching for the end point cell of the start point and the end point from the image data;
Tracking the constituent cells provided between the end point cells based on the found two end point cells of the start point and end point;
Decoding the tracked constituent cells;
A method of decoding an optical symbol, comprising:
請求項1〜請求項6のいずれか1項、又は、請求項13〜16のいずれか1項、に記載の光学式シンボルを物品に付す方法において、
記録したいデータに基づき前記光学式シンボルを作成する工程と、
前記作成した光学式シンボルを所定の物品に付す工程と、
を含み、
前記付す工程は、前記光学式シンボルを前記物品に印刷する工程と、前記光学式シンボルを物品に刺繍で付する工程と、前記光学式シンボルを描いた粘着シールを前記物品に貼付する工程と、のいずれかの工程を含むことを特徴とする光学式シンボルを物品に付す方法。
In the method of attaching the optical symbol according to any one of claims 1 to 6 or any one of claims 13 to 16 to an article,
Creating the optical symbol based on the data to be recorded;
Attaching the created optical symbol to a predetermined article;
Including
The attaching step includes the step of printing the optical symbol on the article, the step of attaching the optical symbol to the article by embroidery, the step of attaching an adhesive seal depicting the optical symbol to the article, A method for attaching an optical symbol to an article, comprising any of the steps of:
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