RU2449364C2 - Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, optical symbol decoding method, related device and related program - Google Patents

Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, optical symbol decoding method, related device and related program Download PDF

Info

Publication number
RU2449364C2
RU2449364C2 RU2009105657/08A RU2009105657A RU2449364C2 RU 2449364 C2 RU2449364 C2 RU 2449364C2 RU 2009105657/08 A RU2009105657/08 A RU 2009105657/08A RU 2009105657 A RU2009105657 A RU 2009105657A RU 2449364 C2 RU2449364 C2 RU 2449364C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
color
cell
code
colors
cells
Prior art date
Application number
RU2009105657/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009105657A (en
Inventor
Акитеру КИМУРА (JP)
Акитеру КИМУРА
Масаюки МАЦУДА (JP)
Масаюки МАЦУДА
Кунио КАНДО (JP)
Кунио КАНДО
Original Assignee
Б-Кор Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2006196548A external-priority patent/JP2008027029A/en
Priority claimed from JP2007130504A external-priority patent/JP4404224B2/en
Application filed by Б-Кор Инк. filed Critical Б-Кор Инк.
Publication of RU2009105657A publication Critical patent/RU2009105657A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2449364C2 publication Critical patent/RU2449364C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: optical recognition code recognising apparatus comprising: dividing means for dividing image data obtained by imaging an optical recognition code into colour areas based on parameters indicative of colours, and determining means for determining whether each of the divided colour areas is a cell which a component of the optical recognition code or not, based on a method for arranging colours allocated to the areas.
EFFECT: high accuracy of reading a code using an optical symbol printed on an article whose dimensions vary or whose printing accuracy is low.
48 cl, 27 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к оптическому коду, который требуется закреплять на предмете с целью обработки информации. Более конкретно, изобретение относится к оптическому символу, используемому в оптическом коде, способу крепления оптического символа на предмете и способу декодирования.The present invention relates to an optical code that needs to be fixed on an object for the purpose of processing information. More specifically, the invention relates to an optical symbol used in an optical code, a method for attaching an optical symbol to an object, and a decoding method.

Изобретение дополнительно относится к коду оптического распознавания. Более конкретно, изобретение относится к технологии считывания кода оптического распознавания (технологии определения контура символов).The invention further relates to an optical recognition code. More specifically, the invention relates to a technology for reading an optical recognition code (technology for determining the outline of characters).

Изобретение также относится к коду оптического распознавания. Более конкретно, изобретение относится к эффективному способу восстановления данных для кода оптического распознавания, называемого цветным битовым кодом 1D (Заявка №2006-196705 на японский патент), предложенного автором настоящего изобретения. Изобретение также представляет спецификацию, пригодную для эффективного восстановления данных. Таким образом, настоящее изобретение также относится к методике кодирования кода оптического распознавания.The invention also relates to an optical recognition code. More specifically, the invention relates to an efficient data recovery method for an optical recognition code called a 1D color bit code (Japanese Patent Application No. 2006-196705) as proposed by the present inventor. The invention also provides a specification suitable for efficient data recovery. Thus, the present invention also relates to a method for encoding an optical recognition code.

Уровень техникиState of the art

Для оптического считывания с целью обработки информации используют различные символы, которые закрепляют на предметах. Например, так называемый штрихкод, с помощью которого записывают информацию в виде черно-белых структур в одномерном направлении, используют уже в течение длительного времени.For optical reading in order to process information, various symbols are used that are fixed on objects. For example, the so-called barcode, with which information is recorded in the form of black and white structures in the one-dimensional direction, has been used for a long time.

Оптический код с использованием цветовColor Optical Code

В качестве оптических кодов также широко предлагают коды, в которых используются хроматические цвета, такие как красный и синий (для удобства такие коды, использующие хроматические цвета, будут называться здесь цветными кодами), кроме черного и белого цветов.Codes that use chromatic colors, such as red and blue, are also widely available as optical codes (for convenience, codes that use chromatic colors will be called color codes here), except for black and white.

Обычно в оптическом коде (системе), в котором используются цвета (использование хроматических цветов), когда происходит изменение цвета при детектировании с помощью считывателя, вероятность того, что соответствующие данные также изменятся, будет выше, чем в черно-белом коде. Вследствие этого возникает проблема, состоящая в том, что оптический код, построенный с использованием цветов, подвержен воздействию ухудшения состояния цветов, неровностей при печати, изменений света освещения и т.п.Typically, in an optical code (system) that uses colors (using chromatic colors), when a color changes during detection with a reader, the likelihood that the corresponding data will also change will be higher than in a black and white code. As a result of this, a problem arises in that an optical code constructed using colors is exposed to deterioration of color conditions, unevenness in printing, changes in light illumination, and the like.

Обычный патентный уровень техникиConventional Patent Background

Например, в отмеченном ниже патентном документе 1 раскрыт штрихкод, в котором используют три цвета. Штрихкод построен так, что "1" выражают, когда происходит переход цветов в первом порядке, и "0" выражают, когда происходит переход цветов во втором порядке.For example, in patent document 1 noted below, a barcode is disclosed in which three colors are used. The barcode is constructed so that “1” is expressed when a color transition occurs in the first order, and “0” is expressed when a color transition occurs in the second order.

В патентном документе 2, упомянутом ниже, раскрыт код, реализующий повышенную емкость данных путем установки плотности цвета каждого из трех основных цветов с множеством тонов.Patent Document 2, mentioned below, discloses a code that implements increased data capacity by setting the color density of each of the three primary colors with many tones.

В патентном документе 3, упомянутом ниже, раскрыты двумерный код, в котором информация разделена на заданные последовательности битов, в соответствии с возможностями печати принтера, и цвет выбирают и записывают для каждой из разделенных последовательностей битов, способ генерирования двумерного кода и способ восстановления.In Patent Document 3, mentioned below, a two-dimensional code is disclosed in which information is divided into predetermined bit sequences according to printer printing capabilities, and a color is selected and recorded for each of the divided bit sequences, a method for generating a two-dimensional code, and a recovery method.

В патентном документе 4, упомянутом ниже, раскрыт код, который можно использовать как цветной штрихкод, так же как и общий черно-белый штрихкод.Patent Document 4, mentioned below, discloses a code that can be used as a color barcode, as well as a common black and white barcode.

В упомянутой выше заявке №2006-196705 на японский патент заявитель настоящего изобретения предложил код оптического распознавания, выражающий информацию путем перехода и изменения цветов. Код оптического распознавания называется "цветным битовым кодом 1D". В цветном битовом коде 1D, поскольку ограничения по размерам и форме области, занимаемой каждым из цветов, не установлены, код оптического распознавания может быть нанесен даже на грубую поверхность или на мягкий материал.In the aforementioned Japanese Patent Application No. 2006-196705, the applicant of the present invention proposed an optical recognition code expressing information by transition and color change. The optical recognition code is called the “1D color bit code”. In the 1D color bit code, since there are no restrictions on the size and shape of the area occupied by each color, the optical recognition code can even be applied on a rough surface or on soft material.

Однако, поскольку размер и форма области, занимаемой заданным цветом, не являются постоянными, с помощью обычной техники считывания трудно обрабатывать такой цветной битовый код 1D.However, since the size and shape of the region occupied by a given color are not constant, it is difficult to process such a 1D color bit code using a conventional reading technique.

Обычные технологии считывания штрихкодаConventional barcode reader technologies

С другой стороны, хорошо известен так называемый двумерный штрихкод. Обычно двумерный штрихкод выражает данные с помощью черного и белого цветов (светлого и темного) в сегментах, положения которых определены в виде сетки. Обычно "маркировочная структура" (которая относится к структуре двумерного штрихкода, включающего в себя зоны, не содержащие данные, используемые для обозначения границ) интегрирована с "помеченным объектом" в качестве объекта, подвергаемого маркировке. Обычно маркировочная структура интегрирована в поверхность маркированного объекта с помощью печати или тому подобное.On the other hand, the so-called two-dimensional barcode is well known. Typically, a two-dimensional barcode expresses data using black and white (light and dark) in segments whose positions are defined as a grid. Typically, the “marking structure” (which refers to the structure of a two-dimensional barcode including zones that do not contain data used to indicate boundaries) is integrated with the “marked object” as the object to be marked. Typically, the marking structure is integrated into the surface of the marked object by printing or the like.

Когда выполняют оптическую съемку (съемку данных в виде данных двумерного изображения с помощью датчика области или тому подобное) для считывания двумерного штрихкода, обычно, часть "маркированного объекта" также снимают (вместе с двумерным штрихкодом).When optical shooting is performed (shooting data in the form of two-dimensional image data using an area sensor or the like) for reading a two-dimensional barcode, usually a portion of the “marked object” is also recorded (along with a two-dimensional barcode).

Даже в случае, когда только "маркировочная структура" плавает в воздухе (например, в случае, когда маркируемый объект, который должен быть промаркирован, представляет собой прозрачный объект, или двумерный штрихкод подвешен на нитке или тому подобное), как правило, неизбежен захват фонового изображения вместе с маркировочной структурой.Even in the case where only the “marking structure” floats in the air (for example, in the case where the object to be marked is a transparent object, or a two-dimensional barcode is suspended on a thread or the like), as a rule, the capture of the background images along with the marking structure.

Здесь изображение, введенное помимо "маркировочной структуры", в данном случае называется "фоновым изображением". Ввод изображения "маркировочной структуры" называется "маркировочным изображением".Here, an image introduced in addition to the “marking structure” is here referred to as a “background image”. Entering an image of a “marking structure” is called a “marking image”.

Для декодирования "маркировочного изображения", очевидно, необходимо в качестве первых этапов:To decode the "marking image", obviously, it is necessary as the first steps:

- разделить "маркировочное изображение" и "фоновое изображение" друг от друга,- separate the "marking image" and the "background image" from each other,

- распознать точный диапазон "маркировочного изображения".- Recognize the exact range of the “marking image."

Такие операции обычно называются "вырезанием" "маркировочного изображения". В случае обычного двумерного штрихкода предпринимают следующие процедуры. Множество специфичных структур (обычно вызываемых "метками вырезания") находят в результате распознавания изображения на изображении, снятом датчиком области. На основе размеров "меток вырезания" и взаимного положения между ними оценивают существующий диапазон двумерного кода. В частности, оценивают диапазон и размер структуры двумерного штрихкода и этот диапазон сегментируют. По данным, считанным из каждого из сегментов, распознают существование двумерного штрихкода в сегменте.Such operations are commonly referred to as “clipping” of the “marking image”. In the case of a conventional two-dimensional barcode, the following procedures are undertaken. Many specific structures (usually called “cut marks”) are found as a result of image recognition in the image captured by the area sensor. Based on the size of the cut marks and the relative position between them, the existing range of the two-dimensional code is evaluated. In particular, the range and size of the two-dimensional barcode structure are evaluated, and this range is segmented. According to the data read from each of the segments, the existence of a two-dimensional barcode in the segment is recognized.

С другой стороны, обычный одномерный штрихкод представляет данные по толщине черных и белых (темных и светлых) полосок. Полоски на обоих концах ненарушенных зон соответствуют "меткам вырезания" в двумерном штрихкоде.On the other hand, a regular one-dimensional barcode presents data on the thickness of black and white (dark and light) stripes. The stripes at both ends of the undisturbed zones correspond to “cut marks” in a two-dimensional barcode.

Однако в общих спецификациях одномерного штрихкода предполагается использование линейных "линий сканирования", и считывают темные и светлые структуры на линии. Вследствие этого концепции вырезания маркировочной структуры для отделения ее от фонового изображения не существует.However, the general specifications for a one-dimensional barcode use linear “scan lines,” and read dark and light structures on the line. Due to this concept, cutting out the marking structure to separate it from the background image does not exist.

В одномерном штрихкоде обычно важно выровнять "линию сканирования" с полосками одномерного штрихкода.In a one-dimensional barcode, it is usually important to align the “scan line” with the stripes of the one-dimensional barcode.

Такая операция может быть выполнена различным образом.Such an operation can be performed in various ways.

Во-первых, она может быть выполнена с помощью визуального наблюдения оператора. Во-вторых, она может быть выполнена путем излучения множества линий сканирования аналогично растровому сканированию. В этом способе штрихкод удерживают в диапазоне, в котором присутствуют линии сканирования, сканируют, используя множество линий сканирования, и декодирование выполняют на основе результата сканирования.Firstly, it can be performed using visual observation of the operator. Secondly, it can be performed by emitting multiple scan lines similar to raster scanning. In this method, the barcode is held in a range in which scan lines are present, scanned using a plurality of scan lines, and decoding is performed based on the scan result.

Обычно, как правило, используют первый или второй способ.Usually, as a rule, the first or second method is used.

Поэтому идея "вырезания" в одномерном штрихкоде является доступной по сравнению с двумерным штрихкодом. С другой стороны, заданная ширина (длина толстых и тонких полосок) необходима для "маркировочной структуры" в штрихкоде, и когда толщина чрезвычайно мала или большая, или в случае, когда скомпонованные вместе полоски изогнуты, очень трудно выполнить декодирование.Therefore, the idea of “cutting” in a one-dimensional barcode is affordable compared to a two-dimensional barcode. On the other hand, a predetermined width (the length of thick and thin strips) is necessary for the “marking structure” in the barcode, and when the thickness is extremely small or large, or when the strips arranged together are bent, it is very difficult to decode.

Предшествующий уровень техники обычной структурыPrior Art Conventional Structure

Например, в патентном документе 5, упомянутом ниже, раскрыт способ вырезания, позволяющий легко вырезать штрихкод, отделяя его от знаков и рисунков.For example, Patent Document 5, mentioned below, discloses a cutting method that makes it easy to cut a barcode, separating it from characters and figures.

В патентном документе 6, упомянутом ниже, раскрыт способ печати штрихкода, включающего в себя большое количество информации на малом пространстве. В частности, он отличается тем, что штрихкод вырезают как набор нижних дуг, имеющих средний угол θ.Patent Document 6 mentioned below discloses a method for printing a barcode including a large amount of information in a small space. In particular, it differs in that the barcode is cut out as a set of lower arcs having an average angle θ.

В патентном документе 7, упомянутом ниже, раскрыто устройство для считывания двумерного штрихкода. В частности, в нем раскрыта технология, отличающаяся переключением средства декодирования в соответствии с качеством изображения.Patent Document 7, mentioned below, discloses a device for reading a two-dimensional barcode. In particular, it discloses a technology characterized by switching decoding means in accordance with image quality.

Кроме того, в патентном документе 8, упомянутом ниже, раскрыт способ вырезания штрихкода, позволяющий считывать множество штрихкодов. В соответствии с раскрытой здесь технологией, даже если левый и правый края будут нестандартными, их можно будет постоянно распознавать, и, таким образом, можно вырезать множество штрихкодов.In addition, Patent Document 8 mentioned below discloses a barcode cutting method for reading a plurality of barcodes. In accordance with the technology disclosed herein, even if the left and right edges are non-standard, they can be continuously recognized, and thus, many barcodes can be cut.

Как описано выше, заявитель настоящего изобретения предложил код оптического распознавания, представляющий информацию в соответствии с переходом и изменением цветов в заявке №2006-196705 на японский патент, упомянутый выше. Код оптического распознавания называется "цветным битовым кодом 1D".As described above, the applicant of the present invention has proposed an optical recognition code representing information in accordance with the transition and color change in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-196705 mentioned above. The optical recognition code is called the “1D color bit code”.

Цветной битовый код 1D имеет структуру, возвращающую цифровое значение, определенное по последовательности множества цветов (сигнальных цветов). Основная спецификация представляет собой разлинованную последовательность (символов кода) цветов (сигнальных цветов).The 1D color bit code has a structure that returns a digital value determined from a sequence of multiple colors (signal colors). The main specification is a lined sequence (code characters) of colors (signal colors).

Поэтому, по мере того как количество представленных данных увеличивается, символ кода становится длинным. В результате увеличивается вероятность того, что весь одиночный символ кода нельзя будет снять одновременно.Therefore, as the amount of data presented increases, the code symbol becomes long. As a result, the likelihood that the entire single character of the code cannot be removed at the same time increases.

В некоторых случаях конкретный одиночный код оптического распознавания, который представляет собой геометрическую фигуру и представляет заданные данные, в частности, называется "символом кода" (или просто "символом"). Конкретный символ кода снимают с помощью камеры CCD (ПЗС, прибор с зарядовой связью) или тому подобного и выполняют заданную обработку изображения для восстановления исходных данных.In some cases, a particular single optical recognition code, which is a geometric figure and represents given data, is in particular called a “code symbol” (or simply a “symbol”). A specific code symbol is captured using a CCD camera (CCD, charge-coupled device) or the like, and predetermined image processing is performed to restore the original data.

На практике предполагаются случаи, когда символ кода не может быть включен в поле зрения изображения камеры и когда часть символа кода закрыта. В таких случаях, поскольку символ кода нельзя снять на одном экране, трудно восстановить данные. Поэтому необходимо, чтобы оператор тщательно снимал данные.In practice, it is assumed that the code symbol cannot be included in the field of view of the camera image and when part of the code symbol is closed. In such cases, since the code symbol cannot be removed on one screen, it is difficult to recover data. Therefore, it is imperative that the operator carefully records the data.

Известен обычный черно-белый штрихкод, основанный на концепции совмещения. В случае когда данные считывают частично, а не полностью, множество частей частично считанных данных снимают и совмещают для восстановления данных исходного единого штрихкода (который представляет собой весь единый символ кода).The usual black and white barcode based on the concept of matching is known. In the case when the data is read partially, but not completely, many parts of partially read data are removed and combined to recover the data from the original single barcode (which is the entire single code symbol).

Такую технологию совмещения применяют для считывания с помощью растрового сканера и считывания совмещенного двумерного штрихкода. Во время считывания кода данные в значительной степени совмещают на основе особенной структуры, обозначающей конечную точку или центр. На фиг.27 показано состояние совмещения.This combination technology is used for reading with a raster scanner and reading a combined two-dimensional barcode. During code reading, the data is largely aligned based on a particular structure denoting an endpoint or center. On Fig shows the state of alignment.

На фиг.27 представлен пример штрихкода 3010, в котором используются обычные черные и белые полоски. Линии сканирования вычерчены на штрихкоде. Можно легко понять, что линия 3012 сканирования сканирует только верхнюю левую часть символа кода, и, таким образом, получают только часть левой стороны символа кода. С другой стороны, можно легко понять, что линия 3014 сканирования сканирует только нижнюю правую часть символа кода, и, таким образом, получают только часть правой стороны символа кода.On Fig presents an example of a barcode 3010, which uses the usual black and white stripes. Scan lines are drawn on a barcode. It can be easily understood that the scan line 3012 scans only the upper left part of the code symbol, and thus only a part of the left side of the code symbol is obtained. On the other hand, it can be easily understood that the scan line 3014 only scans the lower right side of the code symbol, and thus only a part of the right side of the code symbol is obtained.

Очевидно, в таком случае, в результате совмещения данных, снятых путем сканирования двух линий 3012 и 3014 сканирования, может быть снят единый полный символ 3010 кода. Вследствие этого такая технология широко используется.Obviously, in this case, as a result of combining the data taken by scanning the two scan lines 3012 and 3014, a single complete code symbol 3010 can be removed. As a result of this, such technology is widely used.

В такой технологии совмещения считывают структуру частичного снятого кода и определяют, какая из частей была считана. На основе этого определения выполняют совмещение. Поэтому структура штрихкода должна иметь некоторую избыточность.In such a combining technology, the structure of the partial captured code is read and which part has been read. Based on this definition, the combination is performed. Therefore, the structure of the barcode must have some redundancy.

Следует учесть, что совмещение на основе такой избыточности также можно применять для цветного битового кода 1D для улучшения точности считывания.It should be noted that matching based on such redundancy can also be applied to the 1D color bit code to improve read accuracy.

Определение цветного битового кода 1DDefinition of 1D Color Bit Code

Определение цветного битового кода 1D, разработанного авторами настоящего изобретения, будет описано ниже. Цветной битовый код 1D определен следующим образом:The definition of the 1D color bit code developed by the present inventors will be described below. The 1D color bit code is defined as follows:

- цветной битовый код 1D представляет "ячейки", как области определенного цвета, которые расположены в линию (= "последовательность ячеек");- 1D color bit code represents "cells" as areas of a certain color that are arranged in a line (= "sequence of cells");

- используют множество цветов и определенный цвет назначают каждой ячейке;- use many colors and a specific color is assigned to each cell;

- ячейки не включают в себя друг друга. Таким образом, ячейка не включена в другую ячейку;- cells do not include each other. Thus, the cell is not included in another cell;

- количество ячеек, составляющих последовательность, представляет собой заранее определенное число; и- the number of cells making up the sequence is a predetermined number; and

- один и тот же цвет не назначают соседним ячейкам, но всегда назначают разные цвета.- the same color is not assigned to neighboring cells, but different colors are always assigned.

Цветной битовый код 1D в принципе генерируют на основе этих условий.The 1D color bit code is basically generated based on these conditions.

Очевидно, что количество ячеек, видов цветов, используемых фактически, и т.п. изменяются в зависимости от вариантов применения.Obviously, the number of cells, types of colors actually used, etc. vary depending on the application.

Обычный патентный предшествующий уровень техникиConventional Patent Related Art

Ниже будет описан некоторый обычный предшествующий уровень техники.Some common prior art will be described below.

Например, в патентном документе 9, упомянутом ниже, раскрыта технология печати ID (ИД, идентификационного) кода с использованием полоски с 4 состояниями и печати локального кода с использованием штрихкода в соответствии со способом "присутствия-отсутствия" полоски, что предотвращает, таким образом, потерю при печати.For example, Patent Document 9 mentioned below discloses a technology for printing an ID (ID) code using a 4-state strip and printing a local code using a barcode in accordance with the presence-absence method of the strip, thereby preventing print loss.

В патентном документе 10, упомянутом ниже, раскрыта технология, позволяющая считывать штрихкод даже, когда объект, снятый камерой ПЗС, слабо выражен или отсутствует часть штрихкода.Patent Document 10, mentioned below, discloses a technology that allows a barcode to be read even when an object captured by a CCD camera is poorly expressed or a part of the barcode is missing.

В патентных документах 8 и 11, упомянутых ниже, раскрыт термочувствительный носитель записи, который включает в себя термочувствительный цветной слой, содержащий цветное соединение, имеющее характеристику поглощения, близкую к инфракрасному диапазону, и в котором структура цветов представляет собой Калра-код (Calra code, система кодирования, введенная в Японии). При этом описано, что даже если в автоматически распознаваемом коде отсутствует некоторая часть, его можно считать.Patent documents 8 and 11, referred to below, disclose a heat-sensitive recording medium that includes a heat-sensitive color layer containing a color compound having an absorption characteristic close to infrared and in which the color structure is a Calra code. coding system introduced in Japan). Moreover, it is described that even if some part is absent in the automatically recognized code, it can be considered.

Патентный документ 1Patent Document 1

Выложенная заявка № S63-255783 на японский патент (Патент №2521088)Japanese Patent Application Laid-Open No. S63-255783 (Patent No. 2521088)

Патентный документ 2Patent Document 2

Выложенная заявка №2002-342702 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2002-342702

Патентный документ 3Patent Document 3

Выложенная заявка №2003-178277 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2003-178277

Патентный документ 4Patent Document 4

Выложенная заявка №2004-326582 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2004-326582

Патентный документ 5Patent Document 5

Выложенная заявка №2005-266907 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2005-266907

Патентный документ 6Patent Document 6

Выложенная заявка №2005-193578 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2005-193578

Патентный документ 7Patent Document 7

Выложенная заявка № Н08-305785 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. H08-305785

Патентный документ 8Patent Document 8

Выложенная заявка № Н08-185463 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. H08-185463

Патентный документ 9Patent Document 9

Выложенная заявка №2006-095586 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2006-095586

Патентный документ 10Patent Document 10

Выложенная заявка №2000-249518 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. 2000-249518

Патентный документ 11Patent Document 11

Выложенная заявка № Н08-300827 на японский патентJapanese Patent Application Laid-Open No. H08-300827

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачи, решаемые изобретениемThe tasks solved by the invention

"Задача 1""Task 1"

Как описано выше, так называемый одномерный штрихкод широко используется на практике как система кодов, в которой коды расположены в одной размерности. Хотя существует некоторое количество видов одномерных штрихкодов, в них используется система кодов, которая кодирует изображения с использованием вариаций ширины черных и белых (темных и светлых) структур, которые расположены поочередно. Следует понимать, что в двумерном штрихкоде используется аналогичная концепция, в которой "ширина" заменена "положением ячейки".As described above, the so-called one-dimensional barcode is widely used in practice as a code system in which the codes are located in the same dimension. Although there are a number of types of one-dimensional barcodes, they use a code system that encodes images using variations in the width of black and white (dark and light) structures that are arranged alternately. It should be understood that a two-dimensional barcode uses a similar concept in which the "width" is replaced by the "cell position".

Обычно штрихкод печатают непосредственно на бумаге или на продукте. Поэтому, если описанная выше концепция будет выполнена, как есть, не возникают какие-либо проблемы.Typically, the barcode is printed directly on paper or on the product. Therefore, if the concept described above is implemented as is, there are no problems.

Однако в обстоятельствах, когда штрихкод может быть напечатан только на предмете, размеры которого могут быть изменены, или может быть напечатан неаккуратно, не всегда можно сказать, что способ, основанный на ширине полосок, представляет собой правильный способ. В таком случае, хотя существует потребность в закреплении ИД, пользователь во многих случаях вынужден отказаться от этого способа из-за описанной выше проблемы.However, in circumstances where the barcode can only be printed on an item that can be resized, or can be printed inaccurately, it cannot always be said that the method based on the width of the stripes is the correct method. In this case, although there is a need to fix the ID, the user in many cases is forced to abandon this method due to the problem described above.

С другой стороны, как описано выше, было предложено достаточное количество так называемых цветных штрихкодов. Однако большинство обычных цветных штрихкодов направлены на увеличение плотности данных. При этом повсеместно можно найти штрихкоды, в которых реализовано увеличенное количество цветов и повышена плотность для увеличения плотности данных, но у которых отсутствует возможность практического использования.On the other hand, as described above, a sufficient number of so-called color barcodes have been proposed. However, most common color barcodes are designed to increase data density. Moreover, everywhere you can find barcodes in which an increased number of colors is implemented and density is increased to increase the data density, but which do not have the possibility of practical use.

В области обычного черно-белого штрихкода используют обычные технологии в том виде, как есть, и предложения решения проблем практически неизвестны. Это может быть связано с теми обстоятельствами, что обычно используют способ закрепления на предмете закрывающего элемента, на котором напечатан штрихкод, и штрихкод редко печатают непосредственно на предмете, форма которого может изменяться.In the field of conventional black and white barcodes, conventional technologies are used in the form as they are, and proposals for solving problems are practically unknown. This may be due to those circumstances that usually use the method of fixing on the subject of the closing element on which the barcode is printed, and the barcode is rarely printed directly on the subject, the shape of which can change.

Однако способ закрепления закрывающего элемента допускает вероятность незаконного поведения, такого как повторное закрепление закрывающего элемента или замена другим закрывающим элементом. Вследствие этого код, который может быть напечатан непосредственно на предмете, является предпочтительным.However, the method of securing the closure element allows for the possibility of illegal behavior, such as re-securing the closure element or replacing with another closure element. Consequently, a code that can be printed directly on the subject is preferred.

Настоящее изобретение было выполнено с учетом таких проблем, и цель изобретения состоит в том, чтобы предложить новый штрихкод, который не зависит от ширины штрихкода, и обеспечить код с использованием оптического символа, который можно считывать с высокой точностью, даже в ситуации, когда такой код напечатан на предмете, размеры которого изменяются, или точность печати невысока.The present invention has been made in view of such problems, and the aim of the invention is to propose a new barcode that does not depend on the width of the barcode, and provide a code using an optical symbol that can be read with high accuracy, even in a situation where such a code printed on an item that is resizing, or print accuracy is poor.

"Задача 2""Task 2"

Название описанного выше цветного битового кода 1D включает в себя обозначение "1D" (одномерный). Однако было бы более соответствующим описать настоящее изобретение в сравнении с обычным двумерным штрихкодом, поскольку используется двумерное изображение области датчика, и при этом обеспечивается определенная толщина и возможность изгиба "маркировочной структуры". Ниже описание будет приведено с соответствующим сравнением с обычным двумерным штрихкодом.The name of the 1D color bit code described above includes the designation “1D” (one-dimensional). However, it would be more appropriate to describe the present invention in comparison with a conventional two-dimensional barcode, since a two-dimensional image of the sensor region is used, and at the same time a certain thickness and the possibility of bending of the “marking structure” are provided. Below, a description will be given with a corresponding comparison with a conventional two-dimensional barcode.

Выше был описан обычный способ вырезания двумерного штрихкода. Однако этот способ имеет основную техническую проблему, состоящую в том, что вырез не может быть выполнен, если структура выреза не может быть точно распознана.The usual way to cut a two-dimensional barcode has been described above. However, this method has a major technical problem in that the cut cannot be made if the structure of the cut cannot be accurately recognized.

В частности, двумерный штрихкод имеет следующие свойства.In particular, a two-dimensional barcode has the following properties.

- Если предварительное условие, состоящее в том, что двумерный штрихкод расположен в одной плоскости, не удовлетворяется, в принципе, такой двумерный штрихкод не может быть точно распознан. При этом необходим алгоритм считывания, основанный на предварительном условии, что в определенной степени может возникать ошибка.- If the precondition that the two-dimensional barcode is located in the same plane is not satisfied, in principle, such a two-dimensional barcode cannot be accurately recognized. In this case, a reading algorithm is necessary, based on the precondition that an error may occur to a certain extent.

- Операция, связанная с поиском специфичной структуры "метки вырезания" должна быть выполнена в состоянии, когда имеется усложненная "структура фонового изображения".- The operation associated with the search for the specific structure of the "cut marks" should be performed in a state where there is a complicated "structure of the background image."

Поэтому необходимо выполнять оценку степени искажения метки вырезания, оценку размера допуска в случае, когда плоскость изогнута, и т.п. при определении меток вырезания в различных структурах фонового изображения. Если такую обработку выполнять полностью, объем обработки становится чрезмерным.Therefore, it is necessary to evaluate the degree of distortion of the cut mark, the size of the tolerance in the case when the plane is curved, etc. when defining cut marks in various structures of the background image. If such processing is performed in full, the amount of processing becomes excessive.

На практике требуется, чтобы пользователь выполнял некоторые вспомогательные операции, такие как увеличение области, занимаемой "маркировочным изображением" на весь экран, и регулировка положения (выполняет установку положения) "маркировочного изображения" на экране.In practice, it is required that the user perform some auxiliary operations, such as enlarging the area occupied by the “marking image” to the full screen, and adjusting the position (setting the position) of the “marking image” on the screen.

В случае когда множество штрихкодов присутствуют на изображении, обработка и установка положения становятся более сложными, и требуется более высокая точность. Вследствие этого возникает проблема, связанная с тем, что очень трудно реализовать такую обработку. Таким образом, на практике следует предполагать, что в одном изображении присутствует только один двумерный штрихкод.In the case where a plurality of barcodes are present in the image, processing and positioning become more complex and higher accuracy is required. As a result, a problem arises that it is very difficult to implement such processing. Thus, in practice, it should be assumed that only one two-dimensional barcode is present in one image.

Однако цветной битовый код 1D, разработанный авторами настоящего изобретения, представляет собой код, в котором должна быть распознана только компоновка цветов, и такой код является устойчивым к искажениям размеров, размыванию границ, к вариациям и т.п. размера и формы. Естественно для считывания цветной битовый код должен быть вырезан из изображения, в котором такой цветной битовый код был снят вместе с фоновым изображением с помощью датчика области или тому подобное.However, the 1D color bit code developed by the inventors of the present invention is a code in which only the color arrangement should be recognized, and such a code is resistant to size distortion, blurring of borders, variations, and the like. size and shape. Naturally, for reading, the color bit code must be cut out of the image in which such a color bit code was taken together with the background image using an area sensor or the like.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить более простой способ вырезания, в котором используются преимущества цветного битового кода 1D, разработанного авторами настоящего изобретения, который был бы устойчивым к искажениям, размыванию границ, изменениям и т.п. размеров и формы и который отличался бы от обычного двумерного штрихкода.An object of the present invention is to provide a simpler cutting method that takes advantage of the 1D color bit code developed by the present inventors that is resistant to distortion, blurring, alteration, and the like. sizes and shapes and which would be different from the usual two-dimensional barcode.

Другая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ вырезания, позволяющий легко вырезать цветной битовый код 1D, даже когда множество цветных битовых кодов 1D присутствует в изображении.Another object of the present invention is to provide a cutting method that makes it possible to easily cut a color 1D bit code even when a plurality of color 1D bit codes are present in the image.

"Задача 3""Task 3"

(1) Кроме того, поскольку цветной битовый код 1D представляет собой код, полученный путем комбинирования множества видов цветов (например, трех видов), очень трудно генерировать определенную структуру, если не будет обеспечена чрезмерная избыточность. Однако чрезмерная избыточность приводит к увеличению длины последовательности цветов, и, таким образом, становится трудно использовать код на практике.(1) In addition, since the 1D color bit code is a code obtained by combining many kinds of colors (e.g., three kinds), it is very difficult to generate a specific structure unless excessive redundancy is achieved. However, excessive redundancy leads to an increase in the length of the color sequence, and thus it becomes difficult to use the code in practice.

Одна из характеристик цветного битового кода 1D состоит в том, что множество символов кода можно легко считать одновременно.One of the characteristics of the 1D color bit code is that many code symbols can be read easily at the same time.

Следовательно, авторы настоящего изобретения разработали технологию считывания кода, позволяющую обеспечить одинаковую или лучшую работу и эффекты, чем в обычном способе совмещения, используя способ совмещения символа кода, обозначающего часть данных, с множеством символов и помечая символы, что отличает его от идеи обычного совмещения.Therefore, the inventors of the present invention have developed a code reading technology to provide the same or better performance and effects than in the conventional combining method, using the combination of a code symbol representing a piece of data with a plurality of symbols and marking symbols, which distinguishes it from the idea of conventional combining.

Таким образом, цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить код оптического распознавания с улучшенной точностью считывания путем разделения символа кода для цветного битового кода 1D, обозначающего определенные данные, на множество символов кода и маркировки разделенных символов кода.Thus, an object of the present invention is to provide an optical recognition code with improved reading accuracy by dividing a code symbol for a 1D color bit code denoting certain data into a plurality of code symbols and marking separated code symbols.

(2) Другая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить технологию в состоянии, в котором множество символов кодов с разным количеством ячеек присутствуют в смешанном виде и когда конец символа кода отсутствует в считываемых данных символа кода, позволяющем детектировать потерю при считывании и предотвращать ошибочное считывание.(2) Another object of the present invention is to provide a technology in a state in which a plurality of code symbols with a different number of cells are present in a mixed form and when the end of the code symbol is not present in the read data of the code symbol, allowing to detect a loss in reading and to prevent erroneous reading.

Средство решения проблемProblem Solver

"Средство 1""Tool 1"

В настоящем изобретении предложен следующий код для достижения этих целей.The present invention provides the following code to achieve these goals.

В коде в соответствии с настоящим изобретением ячейки расположены линейно, и специфичные данные обозначены в соответствии с порядком цветов ячеек. В настоящем изобретении предложена кодовая система, которую можно считывать, когда поддерживается непрерывность последовательности цветов и линейная форма (топология).In the code in accordance with the present invention, the cells are linearly arranged, and specific data is indicated in accordance with the cell color order. The present invention provides a code system that can be read when color sequence continuity and linear shape (topology) are supported.

В качестве способа, представляющего данные, можно использовать не только "порядок цветов", но также и другие способы, такие как способ назначения одного числового значения каждому одному цвету (например, R=0, B=1, …), способ назначения данных для перехода цветов ("CM"="MY"="YC"=0, "CY"="YM"="MC"=1, …) и способ назначения данных для комбинаций цветов.As a method representing data, one can use not only the “color order”, but also other methods, such as the method of assigning one numerical value to each one color (for example, R = 0, B = 1, ...), the method of assigning data for color transition ("CM" = "MY" = "YC" = 0, "CY" = "YM" = "MC" = 1, ...) and the way data is assigned for color combinations.

Здесь термин "линейный" относится к состоянию, в котором ячейки расположены в линию, без разветвлений или пересечений. Если только ячейки являются линейными, линия может быть прямой, искривленной или изогнутой.As used herein, the term “linear” refers to a state in which cells are arranged in a line without branching or intersecting. If only the cells are linear, the line can be straight, curved or curved.

Описание терминовDescription of Terms

Ниже будут кратко описаны термины, используемые в описании.Below will be briefly described the terms used in the description.

Прежде всего, в описании предмет, на котором может быть прикреплен оптический символ, может представлять собой любую материальную вещь. Он необязательно должен представлять собой жесткий предмет, но может представлять собой мягкий предмет, такой как продукт питания. Как описано ниже, в настоящем изобретении предложен оптический символ, устойчивый к искажениям и деформациям предмета. Мягкий предмет, такой как одежда, также включен в термин "предмет" в данном описании.First of all, in the description, an object on which an optical symbol can be attached can be any material thing. It does not have to be a hard object, but it can be a soft object, such as a food product. As described below, the present invention provides an optical symbol that is resistant to distortion and deformation of the subject. A soft item, such as clothing, is also included in the term “item” in this description.

Контейнер и пакет предмета также включены в термин "предмет". Кроме того, плоский предмет или предмет в форме пластины, такой как лист бумаги, также включен в термин "предмет" в данном описании.The container and package of an item are also included in the term “item”. In addition, a flat object or an object in the form of a plate, such as a sheet of paper, is also included in the term "object" in this description.

В описании также используются следующие термины.The following terms are also used in the description.

Код: код представляет собой стандарт для выражения данных в символе. Для того чтобы пояснить, что код представляет собой стандарт, код также можно назвать кодовой системой.Code: Code is a standard for expressing data in a character. In order to make clear that the code is a standard, the code can also be called a code system.

Символ: символ получают путем преобразования данных на основе стандарта. Например, в типичном штрихкоде каждая "черная и белая структура", полученная в результате преобразования данных на основе "стандарта", называемого "штрихкодом", называется символом или "символом штрихкода".Symbol: A symbol is obtained by converting data based on a standard. For example, in a typical barcode, each “black and white structure” resulting from data conversion based on a “standard” called a “barcode” is called a symbol or “barcode symbol”.

Декодирование: обработка для получения исходных данных из каждого из символов на основе кода называется декодированием.Decoding: processing to obtain the source data from each of the characters based on the code is called decoding.

Считыватель: считыватель представляет собой устройство для считывания символа, закрепленного на предмете. Считываемые данные подвергают декодированию. В результате декодирования получают исходные данные.Reader: The reader is a device for reading a character attached to an object. The read data is decoded. As a result of decoding, the original data is obtained.

Данные: данные представляют собой объект, предназначенный для преобразования в символ. Данные обычно представляют собой цифровые данные, но могут представлять собой буквенные данные или цифровые данные, состоящие из 0 и 1.Data: data is an object that is intended to be converted to a symbol. The data is usually digital data, but can be alphanumeric data or digital data consisting of 0 and 1.

В частности, в настоящем изобретении используется следующее средство.In particular, the following tool is used in the present invention.

(1) Для решения задач в настоящем изобретении предложен оптический символ, включающий в себя множество ячеек, расположенных линейно, каждая ячейка представляет собой область, которой назначен один цвет, выбранный из группы из "n" цветов, где "n" представляет собой целое число, равное 3 или больше.(1) To solve the problems, the present invention proposed an optical symbol including a plurality of cells arranged linearly, each cell is an area to which one color is assigned, selected from a group of “n” colors, where “n” is an integer equal to 3 or more.

(2) В соответствии с изобретением в оптическом символе (1) ячейки расположены непрерывно, без разветвлений или пересечений, и цвета соседних ячеек отличаются друг от друга.(2) According to the invention, in the optical symbol (1), the cells are arranged continuously, without branching or intersecting, and the colors of neighboring cells are different from each other.

(3) Для решения задач в настоящем изобретении предложен оптический символ, включающий в себя множество ячеек, расположенных линейно, каждая ячейка представляет собой область, которой назначен один цвет, выбранный из группы "n" цветов, в котором ячейки конечной точки, которым назначают другой цвет, кроме этих "n" цветов, предусмотрены на обоих концах линейной компоновки, где "n" представляет собой целое число, равное 3 или больше.(3) To solve the problems, the present invention proposed an optical symbol including a plurality of cells arranged linearly, each cell is an area to which one color is assigned, selected from the group of “n” colors, in which the cells of the endpoint are assigned another a color other than these “n” colors is provided at both ends of the linear arrangement, where “n” is an integer of 3 or more.

Начальные и конечные точки могут быть идентифицированы с помощью цветов.Start and end points can be identified using colors.

(4) В соответствии с изобретением в оптическом символе (1), в оптическом символе (3) цвет первой соседней ячейки как ячейки, соседней с ячейкой конечной точки, представляет собой заданный цвет, который определен заранее из группы из "n" цветов.(4) According to the invention, in the optical symbol (1), in the optical symbol (3), the color of the first neighboring cell as a cell adjacent to the endpoint cell is a predetermined color that is predetermined from a group of “n” colors.

При использовании (комбинации) цветов можно идентифицировать начальную и конечную точки.When using (combination) of colors, you can identify the start and end points.

(5) В соответствии с изобретением в оптическом символе (4) цвет второй соседней ячейки, которая является соседней с первой соседней ячейкой, представляет собой заданный цвет, который определен заранее из группы из "n" цветов.(5) According to the invention, in the optical symbol (4), the color of the second neighboring cell, which is adjacent to the first neighboring cell, is a predetermined color that is predetermined from a group of “n” colors.

(6) В соответствии с изобретением в оптическом символе (1) "n" цветов назначены ячейке, соседней с ячейкой конечной точки или с ячейкой в заданном положении рядом с ячейкой конечной точки.(6) According to the invention, in the optical symbol (1), “n” colors are assigned to a cell adjacent to an endpoint cell or to a cell in a predetermined position next to an endpoint cell.

(7) Настоящее изобретение направлено на способ декодирования оптического символа, состоящий в декодировании оптической системы в соответствии с (6), в котором цвет, назначенный соседней ячейке или ячейке в заданном положении, используют для калибровки цвета ячейки.(7) The present invention is directed to a method for decoding an optical symbol, comprising decoding an optical system according to (6), in which a color assigned to a neighboring cell or a cell in a predetermined position is used to calibrate the color of the cell.

(8) Настоящее изобретение направлено на способ декодирования оптического символа, состоящий в декодировании оптической системы в соответствии с (6), в котором цвет, назначенный соседней ячейке или ячейке в заданном положении, используют для калибровки разности цветов между ячейками.(8) The present invention is directed to a method for decoding an optical symbol, comprising decoding an optical system according to (6), in which a color assigned to a neighboring cell or a cell in a predetermined position is used to calibrate a color difference between cells.

(9) В соответствии с изобретением способ (7) или (8) декодирования оптического символа включает в себя этап отслеживания, состоящий в отслеживании ячейки, включенной в оптический символ. На этапе отслеживания ячейку отслеживают на основе разности цветов между цветом, назначенным ячейке конечной точки, и цветом, назначенным соседней ячейке или ячейке в заданном положении.(9) According to the invention, a method (7) or (8) for decoding an optical symbol includes a tracking step of tracking a cell included in the optical symbol. In the tracking step, the cell is tracked based on the color difference between the color assigned to the endpoint cell and the color assigned to the neighboring cell or cell at a given position.

(10) В соответствии с изобретением, в оптическом символе в соответствии с (3), цвет, назначенный ячейке конечной точки, или аналогичный ему цвет назначают другой области, кроме компоновки ячеек.(10) In accordance with the invention, in an optical symbol in accordance with (3), a color assigned to an endpoint cell or a similar color to it is assigned to a different area than the arrangement of cells.

(11) Настоящее изобретение направлено на предмет, на котором закреплен оптический символ в соответствии с (3), в котором цвет, назначенный ячейке конечной точки, или аналогичный ему цвет назначают другой области, кроме компоновки ячеек.(11) The present invention is directed to an object on which an optical symbol is fixed in accordance with (3), in which a color assigned to an endpoint cell or a similar color is assigned to a different area than the arrangement of cells.

(12) В соответствии с изобретением, в предмете в соответствии с (11), цвет, назначенный ячейке конечной точки, или аналогичный ему цвет представляет собой ахроматический цвет, такой как черный или серый.(12) In accordance with the invention, in the subject of (11), the color assigned to the endpoint cell or a similar color is an achromatic color such as black or gray.

(13) Для решения задач настоящее изобретение также направлено на оптический символ, включающий в себя множество ячеек конфигурации, расположенных линейно, причем каждая ячейка конфигурации представляет собой область, которой назначен один цвет, выбранный из группы из "n" цветов, в котором ячейке конечной точки назначен другой цвет, кроме этих "n" цветов, и ячейки конфигурации появляются поочередно дважды или больше раз на обоих концах или на одном конце линейной компоновки, где "n" представляет собой целое число, равное 3 или больше.(13) To solve the problems, the present invention is also directed to an optical symbol including a plurality of configuration cells arranged linearly, each configuration cell being an area to which one color is assigned, selected from a group of “n” colors, in which the cell is final points are assigned a color other than these "n" colors, and the configuration cells appear alternately twice or more at both ends or at one end of the linear arrangement, where "n" is an integer of 3 or more.

(14) В соответствии с изобретением, в оптическом символе в соответствии с (1), знак, обозначаемый ячейкой, определяют по взаимному соответствию между ячейкой и цветом ячейки, соседней с данной ячейкой.(14) In accordance with the invention, in the optical symbol in accordance with (1), the sign denoted by the cell is determined by the mutual correspondence between the cell and the color of the cell adjacent to this cell.

(15) В соответствии с изобретением, в оптическом символе (1), проверку, нотацию и т.п. отличают друг от друга в соответствии со способом выражения этого знака ячейкой.(15) In accordance with the invention, in the optical symbol (1), verification, notation, and the like. distinguished from each other in accordance with the method of expression of this sign by a cell.

(16) В соответствии с изобретением, в оптическом символе в соответствии с (1), цвет, соответствующий избыточному количеству света от источника света, облучающего оптический символ, не включен в группу из "n" цветов.(16) According to the invention, in an optical symbol according to (1), a color corresponding to an excess amount of light from a light source irradiating an optical symbol is not included in the group of “n” colors.

(17) Настоящее изобретение направлено на предмет, на котором закреплен оптический символ в соответствии с любым одним из (1)-(6) или любым одним из (13)-(16).(17) The present invention is directed to an object on which an optical symbol is fixed in accordance with any one of (1) to (6) or any one of (13) to (16).

(18) Настоящее изобретение обеспечивает систему кода, в которой используется оптический символ в соответствии с любым одним из (1)-(6) или любым одним из (13)-(16).(18) The present invention provides a code system in which an optical symbol is used in accordance with any one of (1) to (6) or any one of (13) to (16).

(19) Настоящее изобретение направлено на способ декодирования оптического символа в соответствии с любым одним из (1)-(6) или любым одним из (13)-(16), включающий в себя: этап съемки оптического символа и получения данных изображения оптического символа; этап извлечения ячеек конечных точек в начальной точке и в конечной точке из данных изображения; этап отслеживания ячейки конфигурации, предусмотренной между двумя извлеченными ячейками конечных точек в исходной и в конечной точках, на основе ячеек конечных точек; и этап декодирования отслеженной ячейки конфигурации.(19) The present invention is directed to a method for decoding an optical symbol in accordance with any one of (1) to (6) or any one of (13) to (16), including: a step of capturing an optical symbol and obtaining image data of the optical symbol ; the step of extracting the cells of the end points at the start point and at the end point from the image data; the step of tracking a configuration cell provided between two extracted endpoint cells at the source and at the end points, based on the cells of the endpoints; and the step of decoding the tracked configuration cell.

(20) В настоящем изобретении предложен способ прикрепления оптического символа в соответствии с любым одним из (1)-(6) или любым одним из (13)-(16) к предмету, включающий в себя: этап генерирования оптического символа на основе данных, предназначенных для записи; и этап прикрепления сгенерированного оптического символа к заданному предмету. Этап прикрепления включает в себя любой из этапа печати оптического символа на предмете, этапа прикрепления оптического символа к предмету с помощью вышивки и этапа закрепления клеящего закрывающего упаковку элемента, на котором нарисован оптический символ.(20) The present invention provides a method for attaching an optical symbol in accordance with any one of (1) to (6) or any one of (13) to (16) to an object, including: a step of generating an optical symbol based on data, intended for recording; and the step of attaching the generated optical symbol to a given subject. The attachment step includes any of the steps of printing an optical symbol on an object, the step of attaching an optical symbol to an object using embroidery, and the step of attaching an adhesive to close the packaging element on which the optical symbol is drawn.

"Средство 2""Tool 2"

А. УстройствоA. Device

(21) Для решения этих задач настоящее изобретение дополнительно направлено на устройство распознавания кода оптического распознавания, предназначенное для распознавания кода оптического распознавания, включающее в себя: средство деления, предназначенное для деления данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на цветные области цветов на основе параметров, обозначающих цвета; и средство определения, предназначенное для определения, является ли каждая из разделенных областей цветов ячейкой, представляющей собой компонент кода оптического распознавания, или нет.(21) To solve these problems, the present invention is further directed to an optical recognition code recognition apparatus for recognizing an optical recognition code, including: a division means for dividing image data obtained by forming an optical recognition code image into color areas of colors Based on color options and determination means for determining whether each of the divided color regions is a cell representing an optical recognition code component or not.

(22) В соответствии с настоящим изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), данные изображения строят с помощью данных из трех основных цветов, и параметры, обозначающие цвета, представляют собой данные этих трех основных цветов.(22) In accordance with the present invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), image data is constructed using data from three primary colors, and color indicating parameters are data of these three primary colors.

Данные трех основных цветов представляют собой данные, выражающие цвета, например, в соответствии с форматом RGB (ЗКС, зеленый, красный, синий), форматом CMY (ГПЖ, голубой - пурпурный - желтый) или тому подобное.The data of the three primary colors is data expressing colors, for example, in accordance with the RGB format (ZKS, green, red, blue), the CMY format (GPG, cyan - magenta - yellow), or the like.

(23) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), данные изображения строят с помощью данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет в этом оттенке.(23) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), image data is constructed using data indicative of a color including a hue and a parameter indicative of color in that hue.

Данные, обозначающие цвет, включающие в себя оттенок, представляют собой данные, обозначающие цвет в соответствии с форматом HSV (ОНЗ, оттенок-насыщенность-значение), форматом HLS (ОЯН, оттенок-яркость-насыщенность) или тому подобное, а также в соответствии с форматом ЗКС или форматом ГПЖ. Если только появляется оттенок, можно использовать любую форму или формат. Например, в случае, когда цвет представлен цветоразностным сигналом или тому подобное, этот цветоразностный сигнал или тому подобное также соответствуют примеру данных, представляющих цвет, включающий в себя оттенок. Другие данные, кроме так называемых данных черного и белого, соответствуют примеру данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок.Color indicating data including a hue is color indicating data in accordance with the HSV format (OHL, hue-saturation-value), the HLS format (HIN, hue-brightness-saturation-value) or the like, and also in accordance with the ZKS format or the GPG format. If a hue only appears, any shape or format can be used. For example, in the case where the color is represented by a color difference signal or the like, this color difference signal or the like also corresponds to an example of data representing a color including a hue. Other data, in addition to the so-called black and white data, corresponds to an example of data indicating a color including a hue.

(24) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), средство деления выполняет обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, размере и форме области, предназначенной для разделения.(24) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), the division means performs division processing of an area based only on parameters indicating colors, without using any information about the position, size and shape of the area intended for separation.

(25) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), средство деления выполняет обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области для каждой из областей, полученных в результате деления.(25) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), the dividing means performs image forming processing consisting in enlarging an area for each of the areas obtained by dividing.

(26) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), средство деления выполняет обработку формирования изображения, состоящую в уменьшении области для каждой из областей, полученных в результате деления.(26) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), the dividing means performs image forming processing consisting in reducing a region for each of the regions obtained by dividing.

(27) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), средство деления преобразует данные изображения в четыре значения или N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и делит данные изображения на области цветов на основе этих значений, где N представляет собой положительное целое число.(27) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), the dividing means converts the image data into four values or N values based on color indicating parameters, and divides the image data into color areas based on these values where N is a positive integer.

(28) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (27), средство определения вырезает структуру одного цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D на основе только способа компоновки областей (состояние границ, количество областей и совместимость порядка размещения) от каждой из областей, полученных в результате деления.(28) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (27), the determination means cuts out the structure of one color 1D bit code or a plurality of color 1D bit codes based only on the area composition method (border state, number of areas and compatibility placement order) from each of the areas resulting from the division.

(29) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), средство деления делит данные изображения на область с одним или больше цветами, которые составляют маркировочную структуру, и область цвета, обозначающего зону, не содержащую данные, и цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой другой цвет (цвет пробела), чем цвета, из которых построена маркировочная структура.(29) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), the dividing means divides the image data into an area with one or more colors that make up the marking structure, and a color area indicating the area containing no data, and the color denoting the area containing no data is a different color (the color of the space) than the colors of which the marking structure is built.

(30) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (29), когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, средство определения определяет, что целевая зона представляет собой кандидат на ячейку как компонент цветного битового кода.(30) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (29), when the target area satisfies any of the following conditions, the determining means determines that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code.

(Состояние "а" промежуточной ячейки) Другие четыре области представляют собой соседние области для целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой "цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет" в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, находящейся в центре.(Intermediate cell state “a”) The other four regions are adjacent regions for the target region, and the colors of these other four regions are “space color - another color - space color - other color” in a circumferential direction around the target region located in center.

(Состояние "b" конечной ячейки) Две другие области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих других двух областей представляют собой цвет пробела и другой цвет.(End cell state “b”) Two other areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these other two areas are white space and another color.

Другой цвет представляет собой другой цвет как компонент маркировочной структуры, отличающийся от цвета целевой области.A different color is a different color as a component of the marking structure, different from the color of the target area.

(31) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (29) или (30), цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.(31) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (29) or (30), the color of a space indicating a data-free zone is white or black.

(32) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), когда количество ячеек, составляющих цветной битовый код 1D, в случае, когда предполагается, что целевая область должна представлять собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, совпадает с заданным количеством, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.(32) In accordance with the invention, in an optical recognition code recognition apparatus in accordance with (21), when the number of cells constituting the color 1D bit code, in the case where it is assumed that the target area should be a cell as a component of the color 1D bit code matches the predetermined quantity, the determination means determines that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code.

(33) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), когда детектируют исходную точку и конечную точку цветного битового кода 1D и одна или больше ячеек, составляющих исходную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадают с заданными цветами начальной и конечной точек в случае, когда предполагают, что целевая область должна представлять собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонента цветного битового кода.(33) In accordance with the invention, in an optical recognition code recognition apparatus according to (21), when a starting point and an end point of a color bit code 1D and one or more cells constituting the starting point and one or more cells constituting the end are detected point, coincide with the specified colors of the start and end points in the case when it is assumed that the target area should be a cell as a component of the color 1D bit code, the determination means determines that the target area represents a cell candidate as a component of a color bit code.

(34) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (21), когда детектируют промежуточную точку цветного битового кода 1D и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки в случае, когда предполагают, что целевая область должна представлять собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонента цветного битового кода.(34) According to the invention, in an optical recognition code recognition apparatus according to (21), when an intermediate point of the color bit code 1D is detected and one or more cells constituting the intermediate point coincides with a predetermined color of the intermediate point in the case where that the target area should be a cell as a component of the color bit code 1D, the determination means determines that the target area is a candidate cell as a component of the color bit code.

(35) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с любым из (30)-(33), средство определения рассматривает как цветной битовый код группу цветных областей, оцениваемых, как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, и декодирует цветной битовый код для получения исходных данных.(35) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with any one of (30) to (33), the determination means considers as a color bit code a group of color regions evaluated as a color bit code consisting of candidate cells, constituting the color bit code, and decodes the color bit code to obtain the source data.

(36) В соответствии с изобретением, в устройстве распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (35), когда существует множество групп цветных областей, оцениваемых как цветные битовые коды, каждый из которых состоит из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, средство определения декодирует каждую из групп областей как цветной битовый код и декодирует каждый цветной битовый код для получения исходных данных.(36) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition apparatus in accordance with (35), when there are many groups of color areas, evaluated as color bit codes, each of which consists of candidate cells constituting a color bit code, the determination means decodes each of the groups of regions as a color bit code and decodes each color bit code to obtain the source data.

В. ПрограммаB. Program

(37) Для решения задач в настоящем изобретении предложена программа для обеспечения возможности работы компьютера в качестве устройства распознавания кода оптического распознавания для распознавания кода оптического распознавания, в котором компьютер выполнен с возможностью выполнения: процедуры деления для разделения данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на цветные области на основе параметров, обозначающих цвета; и процедуры определения, предназначенной для определения, представляет ли собой каждая из разделенных областей цвета ячейку как компонент кода оптического распознавания или нет.(37) To solve the problems, the present invention proposed a program for enabling the computer to operate as an optical recognition code recognition device for recognizing an optical recognition code, in which the computer is configured to perform: division procedures for separating image data obtained by generating a code image optical recognition into color areas based on parameters indicating colors; and a determination procedure for determining whether each of the divided color regions is a cell as a component of an optical recognition code or not.

(38) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), данные изображения строят с помощью данных из трех основных цветов, и параметры, обозначающие цвета, представляют собой данные этих трех основных цветов.(38) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), image data is constructed using data from three primary colors, and parameters indicating colors represent data of these three primary colors.

(39) В соответствии с изобретением в программе (37) данные изображения строят с помощью данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет, представляет собой оттенок.(39) According to the invention, in the program (37), image data is constructed using data indicating a color including a hue, and a parameter indicating a color is a hue.

(40) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), при выполнении обработки деления выполняют обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, размерах и форме разделяемой области.(40) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), when performing division processing, division processing of a region is performed based only on parameters indicating colors, without using any information about the position, size and shape of the shared region.

(41) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), при выполнении обработки деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области по каждой из областей, полученных в результате деления.(41) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), when performing division processing, image forming processing is performed, which consists in enlarging an area for each of the areas obtained as a result of division.

(42) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), при обработке деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в уменьшении области по каждой из областей, полученной в результате деления.(42) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), in the division processing, image forming processing is performed, which consists in reducing a region for each of the regions obtained as a result of division.

(43) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), при выполнении обработки деления данные изображения преобразуют в четыре значения или N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и данные изображения делят на цветные области на основе этих значений, где N представляет собой положительное целое число.(43) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), when performing the division processing, image data is converted into four values or N values based on parameters indicating colors, and image data is divided into color areas based on these values, where N is a positive integer.

(44) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (43), в процедуре определения вырезают структуру единого цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D только на основе способа компоновки областей (состояние границ, количество областей и совместимость порядка компоновки) из каждой из областей, полученных в результате деления.(44) In accordance with the invention, in the program in accordance with (43), in the determination procedure, the structure of a single 1D color bit code or a plurality of 1D color bit codes is cut out only based on the method of arranging regions (state of boundaries, number of regions and compatibility of the arrangement order) from each of the areas obtained by division.

(45) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), в процедуре деления данные изображения делят на область из одного или больше цветов, составляющих маркирующую структуру, и область цвета, обозначающую зону, не содержащую данные, и цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой цвет пробела, другой, кроме цветов, составляющих маркировочную структуру.(45) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), in the division procedure, image data is divided into a region of one or more colors constituting a marking structure, and a color region indicating a zone containing no data and a color indicating the area containing no data is the color of the space, other than the colors that make up the marking structure.

(46) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (45), при обработке определения, когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.(46) In accordance with the invention, in the program in accordance with (45), when determining when the target region satisfies any of the following conditions, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of a color bit code.

(Состояние "а" промежуточной ячейки) Другие четыре области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой "цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет" в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, расположенной в центре.(Intermediate cell state “a”) The other four areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these other four areas are “space color - different color - space color - other color” in a circumferential direction around the target area located in center.

(Состояние "b" конечной ячейки) Две другие области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих двух других областей представляют собой цвет пробела и другой цвет.(End cell state “b”) Two other areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these two other areas are white space and a different color.

Другой цвет представляет собой другой цвет как компонент маркировочной структуры, отличающейся от цвета целевой области.A different color is a different color as a component of the marking structure, different from the color of the target area.

(47) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (45) или (46), цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.(47) In accordance with the invention, in the program in accordance with (45) or (46), the color of a space indicating a zone containing no data is white or black.

(48) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), в процедуре определения, когда количество ячеек, составляющих цветовой битовый код 1D, в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветового битового кода 1D, совпадает с заданным количеством, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.(48) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), in the determination procedure when the number of cells constituting the 1D color bit code, in the case where it is assumed that the target area is a cell as a component of the 1D color bit code, coincides with a given number, it is determined that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code.

(49) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), в процедуре определения, когда детектируют исходную точку и конечную точку цветного битового кода 1D и одна или больше ячеек, составляющих исходную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадают с заданными цветами исходной и конечной точек, в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонента цветного битового кода.(49) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), in the determination procedure when the starting point and end point of the color bit code 1D and one or more cells constituting the starting point and one or more cells constituting the end are detected point, coincide with the specified colors of the source and end points, in the case when it is assumed that the target region is a cell as a component of the color 1D bit code, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of the color bits wow code.

(50) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (37), в процедуре определения, когда промежуточную точку цветного битового кода 1D детектируют и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонента цветного битового кода.(50) In accordance with the invention, in the program in accordance with (37), in the determination procedure when an intermediate point of a color bit code 1D is detected and one or more cells constituting the intermediate point coincides with a predetermined color of the intermediate point in the case where it is assumed that the target area is a cell as a component of the color bit code 1D, it is determined that the target area is a candidate cell as a component of the color bit code.

(51) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с любым из (46)-(49), в процедуре определения группу цветных областей, оцененную как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.(51) In accordance with the invention, in a program according to any one of (46) to (49), in the determination procedure, a group of color areas evaluated as a color bit code consisting of candidate cells constituting a color bit code is considered as a color bit code and decode to obtain the source data.

(52) В соответствии с изобретением, в программе в соответствии с (51), в процедуре определения, когда существует множество групп цветных областей, оцененных как цветные битовые коды, каждый из которых состоит из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, каждую из групп областей рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.(52) In accordance with the invention, in the program in accordance with (51), in the determination procedure, when there are many groups of color areas, evaluated as color bit codes, each of which consists of candidate cells constituting a color bit code, each of the groups areas are considered as a color bit code and decoded to obtain the source data.

С. СпособыC. Methods

(53) Для решения задач в настоящем изобретении предусмотрен способ распознавания кода оптического распознавания, предназначенный для распознавания кода оптического распознавания, включающий в себя: этап деления, состоящий в делении данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на цветные области на основе параметров, обозначающих цвета; и этап определения, состоящий в определении, представляет ли собой каждая из разделенных цветных областей ячейку как компонент кода оптического распознавания или нет.(53) In order to solve the problems, the present invention provides an optical recognition code recognition method for recognizing an optical recognition code, including: a division step of dividing image data obtained by forming an optical recognition code image into color areas based on parameters denoting colors; and a determination step of determining whether each of the divided color areas is a cell as a component of an optical recognition code or not.

(54) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), данные изображения строят по данным из трех основных цветов, и параметр, обозначающий цвета, представляет собой данные этих трех основных цветов.(54) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), image data is constructed from data of three primary colors, and a parameter indicating colors is data of these three primary colors.

(55) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), данные изображения строят из данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет, представляет собой оттенок.(55) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), image data is constructed from data indicating a color including a hue, and a parameter indicating a color is a hue.

(56) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе деления выполняют обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, размерах и форме области, предназначенной для деления.(56) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), in the division step, region division processing is performed based only on parameters indicating colors, without using any information about the position, size and shape of the region, intended for division.

(57) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области по каждой из областей, полученных в результате деления.(57) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), at the dividing step, image forming processing is performed, which consists in enlarging an area in each of the areas obtained as a result of dividing.

(58) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в уменьшении области по каждой из областей, полученных в результате деления.(58) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), at the dividing step, image forming processing is performed, which consists in reducing a region in each of the regions resulting from the division.

(59) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе деления данные изображения преобразуют в четыре значения или в N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и данные изображения преобразуют в области цветов на основе этих значений, где N представляет собой положительное целое число.(59) According to the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), in the dividing step, image data is converted into four values or N values based on color indicating parameters, and image data is converted to color areas based on of these values, where N is a positive integer.

(60) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (59), на этапе определения вырезают структуру единого цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D на основе только способа компоновки областей (состояние границы, количество областей и совместимость порядка компоновки) из каждой из областей, полученных в результате деления.(60) According to the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (59), in the determination step, the structure of a single color 1D color code or a plurality of color 1D color codes is cut out based only on the arrangement of regions (boundary state, number of regions and compatibility of the layout order) from each of the areas resulting from the division.

(61) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе деления данные изображения делят на область из одного или больше цветов, составляющих маркировочную структуру, и область цвета, обозначающего зону, не содержащую данные, и цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой цвет пробела, отличающийся от цветов, составляющих маркировочную структуру.(61) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), in the dividing step, image data is divided into a region of one or more colors constituting a marking structure, and a color region indicating a zone containing no data, and the color denoting the area containing no data is the color of the space, different from the colors that make up the marking structure.

(62) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (61), на этапе определения, когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.(62) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (61), in the determination step, when the target region satisfies any of the following conditions, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of a color bit code.

(Состояние "а" промежуточной ячейки) Четыре другие области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой "цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет" в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, расположенной в центре.(Intermediate cell state “a”) Four other areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these other four areas are “space color - different color - space color - different color” in a circumferential direction around the target area located in center.

(Состояние "b" конечной ячейки) Две другие области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих двух других областей представляют собой цвет пробела и другой цвет.(End cell state “b”) Two other areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these two other areas are white space and a different color.

Другой цвет представляет собой другой цвет как компонент маркировочной структуры, отличающийся от цвета целевой области.A different color is a different color as a component of the marking structure, different from the color of the target area.

(63) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (61) или (62), цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.(63) According to the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (61) or (62), the color of a space indicating a data-free zone is white or black.

(64) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе определения, когда количество ячеек, составляющих цветной битовый код 1D, в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, совпадает с заданным количеством, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.(64) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), in the determination step, when the number of cells constituting the 1D color bit code, in the case where it is assumed that the target region is a cell as a color component bit code 1D, coincides with a given number, determine that the target area is a candidate cell as a component of a color bit code.

(65) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), на этапе определения, когда детектируют исходную точку и конечную точку цветного битового кода 1D и одна или больше ячеек, составляющих исходную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадают с заданными цветами исходной и конечной точек, в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонента цветного битового кода.(65) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (53), in the determination step, when the starting point and end point of the 1D color bit code and one or more cells constituting the starting point and one or more are detected the cells that make up the end point coincide with the specified colors of the source and end points, in the case when it is assumed that the target region is a cell as a component of the color 1D bit code, it is determined that the target region is a cand cell date as the color component bit code.

(66) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (53), когда детектируют промежуточную точку цветного битового кода 1D и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонента цветного битового кода.(66) According to the invention, in the optical recognition code recognition method according to (53), when an intermediate point of the color bit code 1D is detected and one or more cells constituting the intermediate point coincides with a predetermined color of the intermediate point in the case where that the target area is a cell as a component of the color bit code 1D, the determination means determines that the target area is a candidate cell as a component of the color bit code.

(67) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с любым из (62)-(65), на этапе определения группу цветных областей, оцененную как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.(67) In accordance with the invention, in a method for recognizing an optical recognition code in accordance with any of (62) to (65), in the determination step, a group of color areas evaluated as a color bit code consisting of candidate cells constituting a color bit code, considered as a color bit code and decoded to obtain the source data.

(68) В соответствии с изобретением, в способе распознавания кода оптического распознавания в соответствии с (67), на этапе определения, когда существует множество групп цветных областей, оцененных как цветные битовые коды, каждый из которых состоит из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, каждую из групп областей рассматривают как цветной битовый код, декодируемый для получения исходных данных.(68) In accordance with the invention, in the optical recognition code recognition method in accordance with (67), in the determination step, when there are many groups of color areas evaluated as color bit codes, each of which consists of cell candidates constituting a color bit code , each of the groups of regions is considered as a color bit code decoded to obtain the original data.

"Средство 3""Tool 3"

(69) Для решения задач в изобретении также предусмотрен код оптического распознавания, включающий в себя заданное количество ячеек, расположенных линейно, причем каждая ячейка представляет собой цветную область, которой назначен заданный цвет, в котором определяют диапазон количества ячеек в одиночном символе кода, и символы кода с различным количеством ячеек разрешают смешивать, если только эти количества находятся в пределах диапазона.(69) To solve the problems, the invention also provides an optical recognition code including a predetermined number of cells arranged linearly, each cell being a color region to which a predetermined color is assigned, in which a range of the number of cells in a single code symbol is determined, and symbols code with a different number of cells is allowed to mix, if only these numbers are within the range.

(70) В настоящем изобретении также предусмотрен код оптического распознавания, включающий в себя заданное количество ячеек, расположенных линейно, причем каждая ячейка представляет собой цветную область, которой назначен заданный цвет, в котором данные, которые должны быть выражены, выражают, используя множество кодовых символов.(70) The present invention also provides an optical recognition code including a predetermined number of cells arranged linearly, each cell being a color region to which a predetermined color is assigned, in which data to be expressed is expressed using a plurality of code symbols .

(71) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (70), множество символов кода имеет одинаковое количество ячеек.(71) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (70), the plurality of code symbols has the same number of cells.

(72) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (70) или (71), каждый из множества символов кода включает в себя данные идентификации группы для идентификации группы, которой принадлежит множество символов кода, для того, чтобы показать, что символ кода включен в группу из множества символов кода, обозначающих заданные данные, и данные идентификации порядка в группе обозначают порядок символа кода в группе.(72) In accordance with the invention, in the optical recognition code according to (70) or (71), each of the plurality of code symbols includes group identification data for identifying a group to which the plurality of code symbols belongs, in order to show that the code symbol is included in a group of a plurality of code symbols indicating the given data, and the order identification data in the group indicates the order of the code symbol in the group.

(73) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (72), данные идентификации группы, предназначенные для идентификации группы, представляют собой данные, выраженные заданной группой ячеек в символе кода.(73) According to the invention, in an optical recognition code according to (72), group identification data for identifying a group is data expressed by a given group of cells in a code symbol.

(74) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (72), данные идентификации группы, предназначенные для идентификации группы, представляют собой структуру цветов, выраженную в заданной группе ячеек в символе кода.(74) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (72), group identification data for identifying a group is a color structure expressed in a given group of cells in a code symbol.

(75) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (72), данные идентификации порядка в группе представляют собой данные, выраженные заданной группой ячеек в символе кода.(75) In accordance with the invention, in an optical recognition code according to (72), group identification data is data expressed by a given group of cells in a code symbol.

(76) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (72), данные идентификации порядка в группе представляют собой структуру цветов, выраженную в заданной группе ячеек в символе кода.(76) According to the invention, in the optical recognition code according to (72), the order identification data in a group is a color structure expressed in a given group of cells in a code symbol.

(77) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (69) или (70), последовательность цветов для идентификации конца предусмотрена с левого и с правого концов в каждом из символов кода, для предотвращения ошибочного считывания из-за ошибки при считывании конца символа кода, и когда последовательность цветов для идентификации конца считана частично, можно детектировать ошибку считывания.(77) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (69) or (70), a color sequence for identifying the end is provided from the left and right ends in each of the characters of the code to prevent erroneous reading due to an error when reading the end of the code symbol, and when the color sequence for identifying the end has been partially read, a read error can be detected.

(78) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (77), количество ячеек, составляющих каждый из символов кода, представляет собой N или N-1, при этом количество цветов, используемых каждым из символов кода, равно трем или больше, и ячейка первого цвета расположена в последовательности цветов для идентификации конца на одном конце каждого из символов кода, и ячейка второго цвета расположена как последовательность цветов для идентификации конца на другом конце, где N представляет собой натуральное число, и первый цвет и второй цвет отличаются друг от друга.(78) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (77), the number of cells constituting each of the code symbols is N or N-1, and the number of colors used by each of the code symbols is three or larger, and the cell of the first color is located in a sequence of colors to identify the end at one end of each of the code characters, and the cell of the second color is located as a sequence of colors to identify the end at the other end, where N is a natural number, and the first color and the second color are different from each other.

(79) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (77), количество ячеек, составляющих каждый из символов кода, равно N или N-1, при этом количество цветов, используемых каждым из символов кода, равно трем или больше, последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на одном конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от одного конца, ячейки первого цвета и ячейки второго цвета, и последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на другом конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от другого конца, ячейки первого цвета и ячейки третьего цвета. Первый, второй и третий цвета представляют собой цвета, отличающиеся друг от друга, и N представляет собой натуральное число.(79) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (77), the number of cells constituting each of the code symbols is N or N-1, and the number of colors used by each of the code symbols is three or more , a color sequence for identifying the end provided at one end of each of the code symbols is constructed from, in order from one end, a cell of the first color and a cell of the second color, and a sequence of colors for identifying the end provided at the other end of each of the symbols in code, built from, in order from the other end, a cell of the first color and a cell of the third color. The first, second and third colors are colors that differ from each other, and N is a natural number.

(80) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (77), количество ячеек, составляющих каждый из символов кода, равно N или меньше и N-k или больше, количество цветов, используемых каждым из символов кода, равно трем или больше, последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на одном конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от одного конца, ячейки первого цвета и первой повторяющейся части ячейки, последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на другом конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от другого конца, ячейки второго цвета и второй повторяющейся части ячейки, в первой повторяющейся части ячейки, причем ячейки третьего цвета и ячейки второго цвета поочередно соединены с одной оконечной стороны в направлении внутрь символа кода, и общее количество соединенных ячеек составляет k, и во второй повторяющейся части ячейки ячейка третьего цвета и ячейка первого цвета поочередно соединены с другой стороны конца в направлении внутрь символа кода, и общее количество соединенных ячеек равно k, где N представляет собой натуральное число, и k представляет собой целое число, равное 1 или больше и меньшее чем N.(80) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (77), the number of cells constituting each of the code symbols is N or less and Nk or more, the number of colors used by each of the code symbols is three or more , the sequence of colors for identifying the end provided at one end of each of the code symbols is constructed from, in order from one end, the cell of the first color and the first repeating part of the cell, the sequence of colors for identifying the end provided at the other to The bottom of each of the code symbols is constructed from, in order from the other end, a second color cell and a second repeating cell part, in a first repeating cell part, wherein the third color cells and second color cells are alternately connected from one end side inward to the code symbol, and the total number of connected cells is k, and in the second repeating part of the cell, the third-color cell and the first-color cell are alternately connected on the other side of the end inward to the code symbol, and the total number of connected ith cells is k, where N is a natural number, and k is an integer equal to 1 or more and less than N.

(81) В соответствии с изобретением, в коде оптического распознавания в соответствии с (77), количество ячеек, составляющих каждый из кодовых символов, равно N или меньше и N-k или больше, количество цветов, используемых каждым из символов кода, равно трем или больше, последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на одном конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от одного конца, ячейки первого цвета и первой повторяющейся части ячейки, последовательность цветов для идентификации конца, предусмотренная на другом конце каждого из символов кода, построена из, в порядке от другого конца, ячейки первого цвета и второй повторяющейся части ячейки, в первой повторяющейся части ячейки, ячейка второго цвета и ячейка третьего цвета поочередно соединены с одной стороны конца в направлении внутрь символа кода, и общее количество соединенных ячеек равно k, и во второй повторяющейся части ячейки ячейка третьего цвета и ячейка второго цвета поочередно соединены с другой стороны конца в направлении внутрь символа кода, и общее количество соединенных ячеек равно k, где N представляет собой натуральное число, и k представляет собой целое число, равное 1 или больше и меньше чем N.(81) In accordance with the invention, in the optical recognition code in accordance with (77), the number of cells constituting each of the code symbols is N or less and Nk or more, the number of colors used by each of the code symbols is three or more , the sequence of colors for identifying the end provided at one end of each of the code symbols is constructed from, in order from one end, the cell of the first color and the first repeating part of the cell, the sequence of colors for identifying the end provided at the other m the end of each of the code symbols, is constructed from, in order from the other end, a cell of the first color and a second repeating part of the cell, in the first repeating part of the cell, the second color cell and the third color cell are alternately connected on one side of the end inward towards the code symbol, and the total number of connected cells is k, and in the second repeating part of the cell, the third-color cell and the second-color cell are alternately connected on the other side of the end inward to the code symbol, and the total number of connected cells is k, where N is a positive integer, and k represents an integer of 1 or more and less than N.

(82) Настоящее изобретение также направлено на предмет, к которому прикреплен код оптического распознавания в соответствии с любым из (69)-(81).(82) The present invention is also directed to an object to which an optical recognition code is attached in accordance with any of (69) to (81).

[Эффект изобретения][Effect of the invention]

"Эффект 1""Effect 1"

В соответствии с оптическим символом в соответствии с настоящим изобретением порядок ячеек конфигурации можно определить путем отслеживания ячеек конфигурации. Поскольку данные выражены комбинацией цветов или тому подобное ячеек конфигурации, может быть получена кодовая система, которая не влияет на считывание данных, даже когда изменяется размер ячеек конфигурации.According to the optical symbol in accordance with the present invention, the order of the configuration cells can be determined by tracking the configuration cells. Since the data is expressed by a combination of colors or the like of the configuration cells, a code system can be obtained that does not affect the reading of the data even when the size of the configuration cells changes.

Поскольку гибкость относительного взаимного положения среди групп ячеек, составляющих символ, высока, символы можно использовать также для предметов с мягкой поверхностью.Since the flexibility of the relative relative position among the groups of cells making up the symbol is high, the symbols can also be used for objects with a soft surface.

Например, символ может быть непосредственно напечатан на пищевом продукте, таком как мягкое мясо, используя пищевые красители. Символ также можно непосредственно печатать на ткани и на мягком предмете.For example, the symbol may be directly printed on a food product, such as soft meat, using food coloring. The symbol can also be directly printed on fabric and on a soft subject.

В обычном оптическом штрихкоде символ прикрепляют к предмету, используя процесс закрепления закрывающего упаковку элемента или тому подобное, и при этом существует значительная вероятность того, что данные могут быть сфальсифицированы путем замены на другой закрывающий упаковку элемент или тому подобное. В отличие от этого, в соответствии с настоящим изобретением, символ может быть непосредственно напечатан даже на мягком предмете. Поэтому существенно затрудняется замена символа другим символом. В результате, в соответствии с изобретением, можно предотвратить фальсификацию данных.In a conventional optical barcode, a symbol is attached to an object using the fastening process of the packaging closure member or the like, and there is a significant likelihood that the data may be falsified by replacing the packaging closure member or the like. In contrast, in accordance with the present invention, the symbol can be directly printed even on a soft subject. Therefore, it is significantly more difficult to replace a symbol with another symbol. As a result, in accordance with the invention, data falsification can be prevented.

В оптическом символе и системе кода, с использованием оптического символа в соответствии с изобретением, символ построен с помощью линейной компоновки из множества ячеек. До тех пор пока символ остается линейным, он может быть прямым или изогнутым. Поэтому можно получить символ, обладающий гибкостью конструкции.In the optical symbol and the code system, using the optical symbol in accordance with the invention, the symbol is constructed using a linear arrangement of a plurality of cells. As long as the symbol remains linear, it can be straight or curved. Therefore, you can get a character with design flexibility.

"Эффект 2""Effect 2"

Как описано выше, в настоящем изобретении группу ячеек, удовлетворяющую условиям "маркировочной структуры" цветного битового кода 1D, во всех данных изображения выделяют из "фонового изображения" на основе характеристик. Поэтому код можно распознавать без использования вспомогательных знаков, таких как "метки вырезания", как в обычном двумерном штрихкоде.As described above, in the present invention, a group of cells satisfying the conditions of the “marking structure” of the color bit code 1D in all image data is extracted from the “background image” based on the characteristics. Therefore, the code can be recognized without the use of auxiliary characters, such as “cut marks”, as in the usual two-dimensional barcode.

Поэтому обработка и средство поиска метки вырезания отсутствуют в настоящем изобретении. В результате обработки всех данных изображения с помощью заданного способа распознают структуру, соответствующую "маркировочной структуре".Therefore, the processing and search tool for cutting marks are absent in the present invention. As a result of processing all the image data using a predetermined method, a structure corresponding to the “marking structure” is recognized.

При этом нет необходимости выполнять сложное распознавание образов для вырезания, как в обычных двумерных штрихкодах. При этом могут быть достигнуты простая обработка формирования изображения, обработка распознавания изображения и высокая скорость обработки.In this case, there is no need to perform complex pattern recognition for cutting, as in ordinary two-dimensional barcodes. In this case, simple image forming processing, image recognition processing and high processing speed can be achieved.

Кроме того, символ распознают с помощью структуры всех данных изображения. В соответствии с этим точное изображение и сложная обработка поиска меток вырезания и выполнение установки положения становятся ненужными. Может быть достигнута простая операция съемки изображения и обработки.In addition, the character is recognized by the structure of all image data. Accordingly, an accurate image and complex cutting mark search processing and performing position setting become unnecessary. A simple image pickup and processing operation can be achieved.

Одновременно с этим простую конфигурацию можно использовать для устройства считывания, программного обеспечения для обработки формирования изображения и электрических цепей (таких, как устройство сохранения), в которых сохраняют программное обеспечение. Вследствие этого, по сравнению с обычной техникой, можно реализовать меньшую стоимость и меньшие размеры.At the same time, a simple configuration can be used for a reader, software for imaging processing, and electrical circuits (such as a storage device) in which the software is stored. As a result, in comparison with conventional technology, it is possible to realize lower cost and smaller size.

Код оптического распознавания может быть реализован с низкой точностью маркирования (операция и действие назначения кода оптического распознавания).The optical recognition code can be implemented with low marking accuracy (operation and action of assigning the optical recognition code).

В соответствии с настоящим изобретением, даже когда существует множество цветных битовых кодов 1D в одном изображении, группу из всех областей, соответствующих условию, распознают как цветные битовые коды 1D, без применения специального средства, и получают исходные данные. Поэтому даже в случае использования множества цветных битов кодов 1D можно применять простую операцию считывания, такую как в случае, когда используют одиночный цветной битовый код 1D.According to the present invention, even when there is a plurality of color 1D bit codes in a single image, a group of all areas corresponding to the condition is recognized as 1D color bit codes without the use of special means, and source data is obtained. Therefore, even in the case of using a plurality of color bits of 1D codes, a simple read operation can be applied, such as in the case where a single color bit code 1D is used.

"Эффект 3""Effect 3"

Кроме того, как описано выше, в соответствии с изобретением заданные данные могут быть выражены путем использования множества символов кода. Даже в случае когда имеются вариации по количеству ячеек в множестве символов кода, ошибка при считывании (потеря в конечной части), произошедшая во время считывания, может быть детектирована путем предоставления последовательности цветов для идентификации конца, и считывание с ошибкой может быть предотвращено.Furthermore, as described above, in accordance with the invention, predetermined data can be expressed by using a plurality of code symbols. Even when there are variations in the number of cells in the set of code characters, a reading error (loss in the final part) that occurred during reading can be detected by providing a sequence of colors to identify the end, and error reading can be prevented.

В соответствии с настоящим изобретением в состоянии, когда разрешено смешанное присутствие символов кода с различным количеством ячеек, можно детектировать возникновение ошибки при считывании (потеря в конечной части). Таким образом, может быть получен код оптического распознавания, позволяющий предотвращать считывание с ошибкой.In accordance with the present invention, in a state where the mixed presence of code characters with a different number of cells is allowed, the occurrence of a reading error (loss in the final part) can be detected. In this way, an optical recognition code can be obtained to prevent erroneous reading.

На предмете, на котором закреплен такой код оптического распознавания, заданные данные могут быть выражены с помощью множества символов кода.On the subject on which such an optical recognition code is fixed, predetermined data can be expressed using a plurality of code symbols.

На предмете, на котором закреплен такой код оптического распознавания, даже когда совместно присутствуют множество символов кода, имеющих разные количества ячеек, ошибка при считывании (потеря) в конечной части может быть определена более эффективно, и может быть предотвращено считывание с ошибкой.On the subject on which such an optical recognition code is fixed, even when a plurality of code symbols having different numbers of cells are present together, a reading error (loss) in the final part can be determined more efficiently, and error reading can be prevented.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показана пояснительная схема оптического символа в соответствии с первым вариантом воплощения.1 is an explanatory diagram of an optical symbol in accordance with a first embodiment.

На фиг.2 показана таблица, представляющая соответствие между переходом цветов и данными в первом варианте воплощения.Figure 2 shows a table representing the correspondence between the color transition and data in the first embodiment.

На фиг.3 показана схема таблицы, представляющей два варианта в первом варианте воплощения.Figure 3 shows a diagram of a table representing two options in the first embodiment.

На фиг.4 показана пояснительная схема, представляющая пример другого оптического символа в первом варианте воплощения.4 is an explanatory diagram showing an example of another optical symbol in the first embodiment.

На фиг.5 показана пояснительная схема, представляющая пример обработки оптического символа по фиг.1 в соответствии с вариантом 1-1 воплощения в декоративном виде.FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of processing the optical symbol of FIG. 1 in accordance with Embodiment 1-1 in a decorative form.

На фиг.6 представлены три вида таблиц преобразования для преобразования цифр и букв алфавита.Figure 6 presents three types of conversion tables for converting numbers and letters of the alphabet.

На фиг.7 показана пояснительная схема, представляющая взаимосвязь в направлении изменения цветов.7 shows an explanatory diagram representing a relationship in the direction of color change.

На фиг.8 показана пояснительная схема, представляющая пример генерирования оптического символа 1010 из "год 2000".FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of generating an optical symbol 1010 from “year 2000”.

На фиг.9 показана пояснительная схема, представляющая пример подготовки различных таблиц преобразования для цифр.9 is an explanatory diagram showing an example of preparing various conversion tables for numbers.

На фиг.10 показана пояснительная схема, представляющая пример "12345678" (в десятичной системе исчисления).10 is an explanatory diagram showing an example of “12345678” (in decimal).

На фиг.11 показана пояснительная схема, представляющая пример оптического символа, закрепленного на кромке конверта.11 is an explanatory diagram showing an example of an optical symbol fixed to an edge of an envelope.

На фиг.12 показана пояснительная схема, представляющая пример, в котором цвета конечной ячейки и непосредственно соседней ячейки выглядят повторяющимися несколько раз.12 is an explanatory diagram showing an example in which the colors of the final cell and the immediately adjacent cell appear to be repeated several times.

На фиг.13 показана пояснительная схема, представляющая состояние, в котором оптический символ прикреплен к прозрачной пластиковой коробке.13 is an explanatory diagram showing a state in which an optical symbol is attached to a transparent plastic box.

На фиг.14 показана пояснительная схема, представляющая пример результата обработки усреднения цвета данных изображения во втором варианте воплощения.FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a result of color averaging processing of image data in the second embodiment.

На фиг.15 показана пояснительная схема, представляющая состояние цветного битового кода 1D, который был вырезан в соответствии со вторым вариантом воплощения.15 is an explanatory diagram showing a state of a color 1D bit code that has been cut out in accordance with a second embodiment.

На фиг.16 показана пояснительная схема, представляющая состояние, в котором данные выражены множеством символов кода в третьем варианте воплощения.FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which data is expressed by a plurality of code symbols in a third embodiment.

На фиг.17 показана пояснительная схема, представляющая состояние цветного битового кода 1D в случае, когда данные идентификации группы и данные идентификации порядка в группе представлены как структуры цветов.17 is an explanatory diagram showing a state of a color 1D bit code in the case where group identification data and order identification data in a group are represented as color structures.

На фиг.18 показана пояснительная схема, представляющая состояние цветного битового кода 1D в случае, когда данные идентификации группы и данные идентификации порядка в группе представлены как структуры цветов и, в частности, данные идентификации порядка в группе помещены в промежуточное положение кода.Fig. 18 is an explanatory diagram showing a state of the color bit code 1D in the case where group identification data and order identification data in a group are presented as color structures, and in particular, group identification order data is placed in an intermediate position of the code.

На фиг.19 показана пояснительная схема, представляющая состояние символов кода в случае, когда разрешено совместное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-1 ячеек.19 is an explanatory diagram showing a state of code symbols in a case where the joint presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-1 cells is allowed.

На фиг.20 показана пояснительная схема, представляющая состояние символов кода в случае, когда разрешено совместное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-2 ячеек.20 is an explanatory diagram showing a state of code symbols in a case where the joint presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-2 cells is allowed.

На фиг.21 показана пояснительная схема, представляющая состояние символов кода в случае, когда разрешено одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-3 ячеек.21 is an explanatory diagram showing a state of code symbols in a case where the simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-3 cells is allowed.

На фиг.22 показана пояснительная схема, представляющая состояние символов кода в случае, когда разрешено одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-4 ячеек.22 is an explanatory diagram showing a state of code symbols in a case where the simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-4 cells is allowed.

На фиг.23 показана пояснительная схема кода оптического распознавания в соответствии с другим примером 3-1.On Fig shows an explanatory diagram of the code of optical recognition in accordance with another example 3-1.

На фиг.24 показана пояснительная схема кода оптического распознавания в соответствии с другим примером 3-2.24 is an explanatory diagram of an optical recognition code in accordance with another example 3-2.

На фиг.25 показана пояснительная схема кода оптического распознавания в соответствии с другим примером 3-3.25 is an explanatory diagram of an optical recognition code in accordance with another example 3-3.

На фиг.26 показана пояснительная схема кода оптического распознавания в соответствии с другим примером 3-4.On Fig shows an explanatory diagram of the code of optical recognition in accordance with another example 3-4.

На фиг.27 показана пояснительная схема, представляющая состояние считывания обычного штрихкода с множеством линий сканирования.FIG. 27 is an explanatory diagram showing a reading state of a conventional barcode with a plurality of scan lines.

Описание номеров ссылочных позицийDescription of Reference Number Numbers

1010 оптический символ1010 optical symbol

1012 ячейка (ячейка конфигурации)1012 cell (configuration cell)

1020 ячейка конечной точки1020 endpoint cell

1022 непосредственно соседняя ячейка1022 directly adjacent cell

1024 опосредованно соседняя ячейка1024 indirectly adjacent cell

1030 ячейка пробела1030 space cell

1032 ячейки для калибровки1032 cells for calibration

R красныйR red

В СинийIn blue

Y желтыйY yellow

W БелыйW White

3010 штрихкод3010 barcode

3012, 3014 линии сканирования3012, 3014 scan lines

3020 символ кода3020 code symbol

3030 символ кода3030 code symbol

3040 символ кода3040 code symbol

3042 часть структуры группы3042 part of the group structure

3044 часть структуры отображения порядка в группе3044 part of the structure of the display order in the group

3050 символ кода3050 code symbol

3060 символ кода3060 code symbol

3062 часть структуры отображения порядка в группе3062 part of the structure of the display order in the group

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

"Первый вариант воплощения""First embodiment"

Предпочтительный вариант воплощения настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на фиг.1-13.A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

В этом варианте воплощения код, в котором используют оптический символ, имеет форму, в которой ячейки расположены линейно. Оптический символ представляет собой символ в плоской форме, и его закрепляют на различных предметах.In this embodiment, the code in which the optical symbol is used has a shape in which cells are arranged linearly. An optical symbol is a symbol in a flat form, and it is fixed on various objects.

Ячейка (ячейка конфигурации) и ячейка конечной точкиCell (configuration cell) and endpoint cell

Оптический символ в соответствии с данным вариантом воплощения построен с использованием ячеек и ячеек конечных точек. Ячейка представляет собой диапазон/область, которой назначен один цвет и которая может быть сформирована с различными формами, такими как круг, квадрат, треугольник и т.п. Оптический символ формируют, располагая эти ячейки линейно.The optical symbol in accordance with this embodiment is constructed using cells and endpoint cells. A cell is a range / region that is assigned a single color and which can be formed with various shapes, such as a circle, square, triangle, etc. An optical symbol is formed by arranging these cells linearly.

Ячейка конечной точки представляет собой ячейку, расположенную в конечной точке оптического символа, составленного из группы ячеек, соединенных линейно. В данном варианте воплощения ячейка конечной точки представляет собой область/диапазон, которой назначен цвет, отличающийся от цвета, назначенного другой ячейке, кроме цвета, назначенного ячейке конечной точки. Как будет описано ниже, с помощью комбинации (цветов) с другой ячейкой, расположенной смежно с ячейкой конечной точки, можно выразить, является ли конечная точка "начальной точкой" или "конечной точкой".An endpoint cell is a cell located at the endpoint of an optical symbol made up of a group of cells connected linearly. In this embodiment, the endpoint cell is an area / range to which a color is assigned that is different from the color assigned to another cell except the color assigned to the endpoint cell. As will be described below, using a combination (colors) with another cell adjacent to the endpoint cell, it can be expressed whether the endpoint is a “start point” or “end point”.

В случае выражения начальной точки ячейка конечной точки также может называться начальной ячейкой. В случае выражения конечной точки ячейка конечной точки также может называться конечной ячейкой.In the case of the expression of the start point, the end point cell may also be called the start cell. In the case of an endpoint expression, the endpoint cell may also be called the end cell.

В случае конкретного отличия ячеек, которые не являются ячейками конечной точки, от ячейки конечной точки эти ячейки могут называться "ячейками конфигурации".In the case of a specific difference of cells that are not endpoint cells from the endpoint cell, these cells may be called "configuration cells".

Линейная формаLinear shape

Оптический символ в соответствии с данным вариантом воплощения построен путем линейного расположения ячеек. Линейная форма может быть прямой или изогнутой. Если только можно отслеживать соседние ячейки, можно использовать любую линию.The optical symbol in accordance with this embodiment is constructed by linearly arranging cells. The linear shape may be straight or curved. If you can only track neighboring cells, you can use any line.

"Пример 1-1""Example 1-1"

На фиг.1 представлен пример оптического символа 10, выражающего цифровое значение "12345678" (в десятичной системе исчисления). В примере 1-1 12345678 представлено как "101111000110000101001110" в двоичной форме исчисления. Поэтому в примере 1-1 представлены двоичные цифры "101111000110000101001110".Figure 1 presents an example of an optical symbol 10, expressing the digital value "12345678" (in decimal). In Example 1-1, 12345678 is represented as "101111000110000101001110" in binary form. Therefore, in the example 1-1, the binary digits "101111000110000101001110" are represented.

На фиг.1 квадраты, которым назначен цвет Y (представляющий желтый цвет), цвет М (представляющий пурпурный цвет) и цвет С (представляющий голубой цвет) или тому подобное, представляют собой ячейки 1012. В результате соединения множества ячеек 1012 строят оптический символ 1010.1, the squares to which color Y (representing yellow), color M (representing magenta), and color C (representing cyan) or the like, are cells 1012. As a result of connecting a plurality of cells 1012, an optical symbol 1010 is constructed .

В примере 1-1 элементы "0" и "1" двоичной системы исчисления выражены, как в таблице, представленной на фиг.2. В частности, "1" и "0" назначают не цветам, а назначают переходам цветов. В примере 1-1 используют черный, голубой (С), пурпурный (М) и желтый (Y) цвета и переходы цветов с Y в C, и с C в M, и с M в Y обозначают "1" (см. фиг.2). Переходы цветов с Y в M, с C в Y и с М в С обозначают "0" (см. фиг.2).In example 1-1, the elements "0" and "1" of the binary system are expressed as in the table presented in figure 2. In particular, “1” and “0” are not assigned to colors, but are assigned to color transitions. In Example 1-1, black, cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are used, and color transitions from Y to C, and from C to M, and from M to Y are designated “1” (see FIG. .2). Transitions of colors from Y to M, from C to Y and from M to C denote "0" (see figure 2).

Таким образом, значение текущей цифры определяют на основе значения цвета ячейки 1012 данной цифры и значения цвета ячейки 1012 предыдущей цифры. Цифра относится к части, которой назначено цифровое значение. Ячейка 1012 в части, которой назначена цифра, может называться ячейкой 1012 конфигурации, которую отличают от ячейки 1020 конечной точки и т.п.Thus, the value of the current digit is determined based on the color value of the cell 1012 of the given digit and the color value of the cell 1012 of the previous digit. A digit refers to the part to which a digital value is assigned. Cell 1012 in the portion to which the digit is assigned may be referred to as configuration cell 1012, which is distinguished from endpoint cell 1020 and the like.

В примере 1-1 требуется использовать 24 цифры для выражения двоичных цифр "101111000110000101001110". В примере 1-1 одна цифра соответствует одной ячейке 1012.Example 1-1 requires you to use 24 digits to express the binary digits "101111000110000101001110". In Example 1-1, one digit corresponds to one cell 1012.

В примере 1-1 первые две ячейки 1022 и 1024 (две ячейки 1022 слева) представляют собой ячейки, обозначающие начало, и представляют собой ячейки 1022, которые не соответствуют цифрам цифровых значений, которые должны быть выражены. Таким образом, они не представляют собой ячейки 1012 конфигурации.In Example 1-1, the first two cells 1022 and 1024 (two cells 1022 on the left) are cells indicating the beginning, and are cells 1022 that do not correspond to the digits of the digital values to be expressed. Thus, they do not represent configuration cells 1012.

Первые две ячейки 1022 и 1024 называются непосредственно соседней ячейкой 1022 и опосредованно соседней ячейкой 1024. Непосредственно соседняя ячейка 1022 и опосредованно соседняя ячейка 1024 отличаются от ячеек 1012 конфигурации, которые выражают данные.The first two cells 1022 and 1024 are called directly adjacent cell 1022 and indirectly adjacent cell 1024. The directly neighboring cell 1022 and indirectly adjacent cell 1024 are different from the configuration cells 1012 that express data.

Непосредственно соседняя ячейка 1022 представляет собой ячейку, которая является соседней с ячейкой 1020 конечной точки. Опосредованно соседняя ячейка 1024 не является непосредственно соседней с ячейкой 1020 конечной точки, но является соседней с непосредственно соседней ячейкой 1022 или является соседней с другой опосредованно соседней ячейкой 1024. Ячейка конечной точки 1020 может представлять собой начальную ячейку или конечную ячейку. Таким образом, непосредственно соседняя ячейка 1022 и опосредованно соседняя ячейка 1024 могут присутствовать как на стороне начала, так и на стороне конца.A directly adjacent cell 1022 is a cell that is adjacent to an endpoint cell 1020. Indirectly, neighboring cell 1024 is not directly adjacent to an endpoint cell 1020, but is adjacent to a directly neighboring cell 1022 or is adjacent to another indirectly neighboring cell 1024. An endpoint cell 1020 may be a start cell or an end cell. Thus, directly adjacent cell 1022 and indirectly neighboring cell 1024 can be present both on the start side and on the end side.

Как описано выше, черные ячейки с левого конца и с правого конца на фиг.1 представляют собой ячейки 1020а и 1020b конечной точки. С ячейкой 1020а конечной точки (черная) с левого конца (сторона начала) соединена непосредственно соседняя ячейка 1022а. Определено, что цвет Y (желтый) назначают непосредственно соседней ячейке 1022а.As described above, the black cells from the left end and from the right end in FIG. 1 are endpoint cells 1020a and 1020b. An adjacent cell 1022a is connected directly to the endpoint cell 1020a (black) from the left end (start side). It is determined that the color Y (yellow) is assigned directly to neighboring cell 1022a.

Комбинация "ячейки 1020а конечной точки черного цвета + непосредственно соседней ячейки 1022а цвета Y (желтый)" обозначает сторону начала.The combination of "black cell endpoint cell 1020a + immediately adjacent adjacent Y-cell (yellow) 1022a" indicates the start side.

С ячейкой 1020b конечной точки (черная) с правого конца (сторона окончания) непрерывно соединены непосредственно соседняя ячейка 1022b и опосредованно соседняя ячейка 1024b. Определено, что цвет С (голубой) назначен непосредственно соседней ячейке 1022b, и цвет М (пурпурный) назначен опосредованно соседней ячейке 1024b. Комбинация "ячейки 1020b конечной точки черного цвета + непосредственно соседней ячейки 1022b цвета С (голубой) + опосредованно соседней ячейки 1024b цвета М (пурпурный)" обозначает сторону окончания.With the endpoint cell 1020b (black) from the right end (end side), directly adjacent cell 1022b and indirectly adjacent cell 1024b are continuously connected. It is determined that color C (cyan) is assigned directly to neighboring cell 1022b, and color M (magenta) is assigned indirectly to neighboring cell 1024b. The combination of “black endpoint cell 1020b + directly adjacent C (cyan) cell 1022b + indirectly adjacent M (magenta) adjacent 1024b cells” denotes the end side.

При использовании такой компоновки, если находят цвета, которые представляют собой "цвет Y, соединенный с черным" и "цвета С и М, соединенные с черным", можно найти конечные точки (начальную и конечную точки) оптического символа 1010. Используя такие цвета С, М и Y, можно выполнять калибровку цветов.Using this arrangement, if you find colors that are “color Y connected to black” and “colors C and M connected to black”, you can find the end points (start and end points) of the optical symbol 1010. Using such colors C , M and Y, you can perform color calibration.

Как показано в таблице на фиг.2, подготовлены три вида комбинаций цветов, обозначающих цифровые значения "1" и "0",. В примере 1-1 описание данных начинается с правой стороны (цвет М на фиг.1) от цвета Y, представляющего начало. В этом случае первая цифра (1 в данном примере) может иметь два варианта.As shown in the table of FIG. 2, three kinds of color combinations are prepared, representing the digital values “1” and “0”. In Example 1-1, the data description begins on the right side (color M in FIG. 1) from the color Y representing the beginning. In this case, the first digit (1 in this example) can have two options.

На фиг.3 показана таблица, обозначающая пример двух вариантов. В фиг.3 (1) с ячейкой 1012 цвета Y, которая является соседней для окончания 1020 конечной точки (черная), соединены ячейки 1012 цвета С и цвета М в указанном порядке. В результате комбинации ячеек цвета С и М выражена первая цифра "1". Аналогично на фиг.3 (2) ячейки 1012 цветов М и Y в указанном порядке соединены с ячейкой 1012 цвета Y, которая является соседней с ячейкой 1020 конечной точки (черная). С помощью такой комбинации ячеек М и Y выражена "1" первой цифры.Figure 3 shows a table denoting an example of two options. In FIG. 3 (1), a cell Y of color 1012, which is adjacent to the endpoint 1020 (black), cells 1012 of color C and color M are connected in this order. As a result of the combination of cells of color C and M, the first digit “1” is expressed. Similarly, in FIG. 3 (2), cells 1012 of colors M and Y are connected in this order to cell 1012 of color Y, which is adjacent to endpoint cell 1020 (black). Using this combination of cells M and Y, the “1” of the first digit is expressed.

Как показано на фиг.2, другая комбинация, выражающая "1", представляет собой комбинацию цветов Y и С. Однако, поскольку комбинация ячейки 1020 конечной точки и ячейки цвета Y используется для выражения начальной стороны, тот же цвет Y нельзя использовать. Поэтому для выражения "1" следует использовать не комбинацию Y и С, а комбинацию С и М или М и Y. Следовательно, существуют два возможных варианта. Хотя в этом примере был описан случай выражения "1", также существуют две возможности для случае выражения "0".As shown in FIG. 2, another combination expressing “1” is a combination of colors Y and C. However, since the combination of an endpoint cell 1020 and a color Y cell is used to express an initial side, the same color Y cannot be used. Therefore, for the expression "1" should not use a combination of Y and C, but a combination of C and M or M and Y. Therefore, there are two possible options. Although the case of the expression “1” was described in this example, there are also two possibilities for the case of the expression “0”.

Аналогично значения цифр последовательно выражают с помощью перехода цветов.Similarly, the values of the numbers are sequentially expressed using a color transition.

На фиг.2, в результате использования этих вариантов выбора, парность и другие признаки различия (знаки "плюс" и "минус", или выбор двоичных обозначений (серый код или тому подобное)) можно представлять без использования специальной ячейки. Очевидно, что в результате увеличения количества ячеек с левого конца Y и в первой цифре количество вариантов выбора может быть увеличено.In figure 2, as a result of using these options, pairing and other signs of difference (plus and minus signs, or the choice of binary symbols (gray code or the like)) can be represented without using a special cell. Obviously, as a result of increasing the number of cells from the left end of Y and in the first digit, the number of choices can be increased.

Например, на фиг.4 (1) показан пример случая, когда используют ячейки 1012 цветов С и М в указанном порядке после ячейки 1012 цвета Y. На фиг.4 (2) показан пример случая, когда число "12345678" (в десятичной системе счисления) выражено с помощью серого кода.For example, FIG. 4 (1) shows an example of a case where cells 1012 of colors C and M are used in the indicated order after cell 1012 of color Y. FIG. 4 (2) shows an example of a case where the number “12345678” (in decimal system) number) is expressed using gray code.

Кроме того, аналогично левому концу (сторона начальной точки (начальная сторона)) проверочная цифра, обозначающая количество цифр и т.п., также может быть расположена между конечной цифрой и ячейкой, между цветами М и С конечной ячейки с правого конца (сторона окончания).In addition, similarly to the left end (start point side (start side)), a check digit indicating the number of digits, etc., can also be located between the end digit and the cell, between the colors M and C of the end cell from the right end (end side )

Конечная ячейка относится к ячейке 1020 конечной точки, представляющей конец окончания. В примере 1-1 ячейка 1012 цвета С и ячейка 1012 цвета М предусмотрены в указанном порядке рядом с конечной ячейкой (см. фиг.4). Как описано выше, различные функции, такие как проверочная цифра и обозначение количества цифр, также могут быть размещены в этой части.The end cell refers to the endpoint cell 1020 representing the end of the end. In Example 1-1, a cell 1012 of color C and a cell 1012 of color M are provided in this order next to the final cell (see FIG. 4). As described above, various functions, such as a check digit and an indication of the number of digits, can also be placed in this part.

В описанных выше примерах ячейка 1012 и ячейка 1020 конечной точки расположены на прямой линии, но они могут быть расположены в изогнутом виде. Достаточно, если соединение ячеек 1012 может быть идентифицировано и может быть отслежено.In the examples described above, cell 1012 and cell 1020 of the end point are in a straight line, but they can be located in a curved form. It is sufficient if the connection of cells 1012 can be identified and can be traced.

На фиг.5 показан пример обработки оптического символа, представленного на фиг.1 по примеру 1-1 в виде некоторой конструкции. В качестве формы ячейки 1012 можно использовать разные формы, такие как круг, квадрат и звезда. Если только состояние соединения ячеек 1012 может быть идентифицировано и соседнюю ячейку 1012 можно отследить, ячейки 1012 могут быть расположены линейно, по кругу или в виде изогнутой линии.Figure 5 shows an example of processing the optical symbol shown in figure 1 according to example 1-1 in the form of some design. As the shape of cell 1012, various shapes such as a circle, square, and star can be used. If only the connection state of cells 1012 can be identified and neighboring cell 1012 can be tracked, cells 1012 can be linearly, in a circle, or in a curved line.

"Пример 1-2""Example 1-2"

На фиг.6 показан пример непосредственного кодирования цифр, букв алфавита и т.п. (без преобразования в двоичные числа). На фиг.6 представлены три вида таблиц преобразования, представляющие, как преобразуют цифры и буквы алфавита. Три вида преобразований, - преобразование, начинающееся с цвета С, преобразование, начинающееся с цвета М, и преобразование, начинающееся с цвета Y, подготовлены в соответствии с цветом первой ячейки 1012.Figure 6 shows an example of the direct coding of numbers, letters of the alphabet, etc. (without conversion to binary numbers). Figure 6 presents three types of conversion tables representing how to convert numbers and letters of the alphabet. Three types of transformations — a transform starting with color C, a transform starting with color M, and a transform starting with color Y are prepared in accordance with the color of the first cell 1012.

В частности, существуют три способа выражения "0": компоновка ячейки 1012 в порядке "YMYCM", компоновка ячейки 1012 в порядке "MCMYC" и компоновка ячейки 1012 в порядке "CYCMY". Один из этих трех способов выбирают в соответствии с цветом предыдущей ячейки 1012, при этом выбирают один из трех способов.In particular, there are three ways of expressing “0”: arranging cell 1012 in YMYCM order, arranging cell 1012 in MCMYC order, and arranging cell 1012 in CYCMY order. One of these three methods is selected in accordance with the color of the previous cell 1012, and one of the three methods is selected.

Также в способе в соответствии с примером 1-2, показанным на фиг.6, система кода определена на основе направления изменения цвета соседней ячейки 1012. На фиг.7 показана пояснительная схема, представляющая соотношения направлений изменения цвета. Как показано на фиг.7, изменение цветов "YC" имеет то же значение, что и изменение цветов "СМ" и "MY". Это также понятно из таблицы, показанной на фиг.6. Изменение цветов "YM" имеет то же значение, что и изменения цветов "CY" и "МС". Это также понятно из таблицы, показанной на фиг.6. Аналогично примеру 1-1 любой цвет можно вначале выбрать из трех цветов.Also in the method in accordance with Example 1-2 shown in FIG. 6, a code system is determined based on a color change direction of an adjacent cell 1012. FIG. 7 is an explanatory diagram showing ratios of color change directions. As shown in FIG. 7, the “YC” color change has the same meaning as the “CM” and “MY” color change. This is also clear from the table shown in Fig.6. Changing the colors "YM" has the same meaning as changing the colors "CY" and "MS". This is also clear from the table shown in Fig.6. Analogously to example 1-1, any color can first be selected from three colors.

На фиг.8 показан пример генерирования оптического символа 1010 из фразы "year 2000" ("год 2000). Ячейка 1020 конечной точки имеет черный цвет аналогично примеру, показанному на фиг.1, и три цвета, такие как С (голубой), М (пурпурный), и Y (желтый), используют для ячеек 1012. Поскольку "y" выражено как "MYCYMYMY", как показано на фиг.8, для использования последней буквы "Y", в таблице, показанной на фиг.6, выполняют поиск буквы "е", начинающейся с цвета "Y". В результате получают и используют выражение "YCMCYMCM". Поскольку последний знак на сей раз представляет собой цвет "М", выполняют поиск буквы "а", начинающейся с цвета "М". Аналогично, каждый из знаков в выражении "year 2000" преобразуют так, чтобы построить конечный оптический символ 1010 (см. фиг.8).FIG. 8 shows an example of generating an optical symbol 1010 from the phrase “year 2000”. “Endpoint cell 1020 is black in the same manner as in FIG. 1 and three colors, such as C (cyan), M (magenta) and Y (yellow) are used for cells 1012. Since “y” is expressed as “MYCYMYMY” as shown in FIG. 8, in order to use the last letter “Y”, in the table shown in FIG. 6, search for the letter "e" starting with the color "Y". As a result, the expression "YCMCYMCM" is obtained and used. Since the last character this time is the color "M", executed they search for the letter “a” starting with the color “M.” Similarly, each of the characters in the expression “year 2000” is transformed to construct the final optical symbol 1010 (see FIG. 8).

"Пример 1-3""Example 1-3"

Увеличение количества цветовIncrease the number of colors

В примерах 1-1 и 1-2 для представления ошибок при считывании цветов в максимально возможной степени были описаны случаи из трех цветов (ГПЖ). Однако эти три цвета не ограничены цветами ГПЖ, и естественно также можно рассмотреть цвета ЗКС. Хотя цвет ячейки 1020 конечной точки представляет собой черный цвет в приведенном выше описании, ячейка 1020 конечной точки необязательно используется. Если цвет фона черный, ее можно использовать. В случае когда цвет фона не является черным (например, цвет фона представляет собой Y), цвет (Y) можно выбрать как цвет ячейки 1020 конечной точки, и другие цвета можно выбирать для ячеек 1012.In Examples 1-1 and 1-2, cases of three colors (GPG) were described as much as possible to represent errors when reading colors. However, these three colors are not limited to GPG colors, and naturally you can also consider the colors of the ZKS. Although the color of the endpoint cell 1020 is black in the above description, the endpoint cell 1020 is not necessarily used. If the background color is black, you can use it. In the case where the background color is not black (for example, the background color is Y), the color (Y) can be selected as the color of the endpoint cell 1020, and other colors can be selected for cells 1012.

В любом случае любую комбинацию цветов можно использовать, если только различие можно надежно детектировать в соответствии с условиями считывания. Если увеличить количество цветов, используемых в допустимом диапазоне, становится возможным представить больше идей.In any case, any combination of colors can be used, if only the difference can be reliably detected in accordance with the reading conditions. If you increase the number of colors used in the acceptable range, it becomes possible to submit more ideas.

В примере 1-3 будет описан случай добавления одного цвета G (зеленый) к YMC. В примере 1-3 ячейка 1012, которой назначен цвет G (зеленый), используется как ячейка пробела. В результате, например, можно эффективно отображать данные и обозначение цифры (= адрес).Example 1-3 will describe the case of adding one color G (green) to the YMC. In Example 1-3, cell 1012, which is assigned the color G (green), is used as a space cell. As a result, for example, it is possible to efficiently display data and the designation of a digit (= address).

На фиг.9 показана таблица преобразования в случае примера 1-3. Как показано на фиг.9, в примере 1-3 используют разные таблицы преобразования для соответствующих цифр. На фиг.10 показан пример выражения "12345678" (в десятичной системе исчисления), в котором использовали эти таблицы преобразования. Как показано на фиг.10, в примере 1-3 ячейки 1010, которым назначен цвет G (зеленый), используют как ячейки 1030 пробела (ячейки, используемые как разделения между цифрами). В результате наличия ячейки 1030 пробела цифры можно легко отличать друг от друга.Figure 9 shows the conversion table in the case of example 1-3. As shown in Fig.9, in example 1-3, different conversion tables are used for the corresponding digits. Figure 10 shows an example of the expression "12345678" (in decimal), which used these conversion tables. As shown in FIG. 10, in Example 1-3, cells 1010 to which color G (green) is assigned are used as white space cells 1030 (cells used as separations between numbers). As a result of the presence of a space cell 1030, the numbers can be easily distinguished from each other.

Например, с левого конца представлены восемь цифр, и, таким образом, используется таблица из восьми цифр, показанная на фиг.9. Поскольку выражение "YMCYMC" в данной таблице выражает "1", его используют для части первой цифры. Затем ячейка 1010, которой назначен цвет G (зеленый), следует как ячейка 1030 пробела, и дальше помещена седьмая цифра. Для выражения седьмой цифры используют таблицу седьмой цифры, показанную на фиг.9. Когда в этой таблице ищут "2", получают выражение "CYMYMC" и, таким образом, его используют как седьмую цифру. Аналогично операция продолжается до последней первой цифры. В конечном итоге, помещены ячейка 1030 пробела, ячейка 1012 цвета М + ячейка 1012 цвета С, представляющая конец окончания, и ячейка 1020 конечной точки, в результате чего заканчивается конечный оптический символ 1010 (см. фиг.10).For example, eight digits are represented at the left end, and thus the eight-digit table shown in FIG. 9 is used. Since the expression "YMCYMC" in this table expresses "1", it is used for part of the first digit. Then cell 1010, which is assigned the color G (green), follows as cell 1030 of the space, and then the seventh digit is placed. To express the seventh digit, a seventh digit table shown in FIG. 9 is used. When “2” is searched in this table, the expression “CYMYMC” is obtained and thus is used as the seventh digit. Similarly, the operation continues until the last first digit. Ultimately, a space cell 1030, a color cell 1012 M + a color C cell 1012 representing the end of the ending, and an endpoint cell 1020 are placed, and as a result, the final optical symbol 1010 ends (see FIG. 10).

В примере 1-3, поскольку количество цифр (= адрес) и цифровое значение показаны одновременно, положение (цифры) в оптическом символе 1010 может изменяться. Оптический символ 1010 также можно разделить на множество оптических символов 1010. Таким образом, как можно видеть на фиг.9, в примере 1-3 для соответствующих цифр используют соответствующие таблицы преобразования, и результаты преобразования отличаются в разных таблицах. Поэтому на основе структуры результатов преобразования можно легко узнать цифру данных. В любом случае в настоящем изобретении, если количество используемых цветов увеличивается, можно надежно улучшить накопление данных.In Example 1-3, since the number of digits (= address) and the digital value are shown simultaneously, the position (numbers) in the optical symbol 1010 may change. The optical symbol 1010 can also be divided into a plurality of optical symbols 1010. Thus, as can be seen in FIG. 9, in Examples 1-3, corresponding conversion tables are used for the corresponding digits, and the conversion results differ in different tables. Therefore, based on the structure of the conversion results, it is easy to find out the data figure. In any case, in the present invention, if the number of colors used is increased, data accumulation can be reliably improved.

"Пример 1-4""Example 1-4"

Декодирование оптического символаOptical Symbol Decoding

Операция считывания оптического символа 1010 и восстановления исходных данных называется декодированием. Хотя существуют различные процедуры декодирования, типичный предпочтительный пример представляет собой следующее.The operation of reading the optical symbol 1010 and restoring the original data is called decoding. Although various decoding procedures exist, a typical preferred example is as follows.

(1) Изображение заданного предмета, включающее в себя оптический символ 1010, снимают с помощью камеры ПЗС или тому подобное и получают как данные изображения.(1) An image of a predetermined object including an optical symbol 1010 is captured using a CCD camera or the like and obtained as image data.

Камера ПЗС представляет собой типичный пример датчика, так называемого датчика области. Данные изображения могут быть сняты с использованием других датчиков области.The CCD camera is a typical example of a sensor, the so-called area sensor. Image data can be captured using other area sensors.

(2) Из данных изображения получают:(2) From the image data, one obtains:

(a) ячейки 1020а и 1020b конечной точки,(a) endpoint cells 1020a and 1020b,

(b) ячейку Y (непосредственно соседняя ячейка 1022а), соседнюю с ячейкой 1020а конечной точки, и(b) cell Y (directly adjacent cell 1022a) adjacent to the cell 1020a endpoint, and

(c) ячейку С (непосредственно соседняя ячейка 1022b) + ячейку М (опосредованно соседняя ячейка 1024b), которая является соседней с ячейкой 1020b конечной точки.(c) cell C (directly adjacent cell 1022b) + cell M (indirectly neighboring cell 1024b) that is adjacent to the endpoint cell 1020b.

Каждая из непосредственно соседней ячейки 1022 и опосредованно соседней ячейки 1024 имеет такую характеристику, что она не имеет ячейки 1012 непрерывной конфигурации на обеих сторонах. Каждая из непосредственно соседней ячейки 1022 и опосредованно соседней ячейки 1024 имеет такую характеристику, что, в случае когда она соединена с ячейкой 1012 конфигурации, ячейка 1012 конфигурации присоединена только с одной стороны. На основе таких конфигураций получают непосредственно соседнюю ячейку 1022 и опосредованно соседнюю ячейку 1024.Each of directly adjacent cell 1022 and indirectly neighboring cell 1024 has such a characteristic that it does not have a continuous configuration cell 1012 on both sides. Each of the directly adjacent cell 1022 and the indirectly neighboring cell 1024 has such a characteristic that, when it is connected to the configuration cell 1012, the configuration cell 1012 is connected on one side only. Based on such configurations, a neighboring cell 1022 and an indirectly neighboring cell 1024 are obtained directly.

(3) Отслеживают и идентифицируют непрерывную последовательность группы ячеек 12 конфигурации, включенную между ячейкой цвета Y (непосредственно соседняя ячейка 1022), которая является соседней с ячейкой 1020а конечной точки (начальной ячейкой), и ячейкой цвета С (непосредственно соседняя ячейка 1022b) + ячейка цвета М (опосредованно соседняя ячейка 1024b).(3) A continuous sequence of a group of configuration cells 12 is tracked and identified between a color Y cell (directly adjacent cell 1022) that is adjacent to an endpoint cell 1020a (starting cell) and a color C cell (directly adjacent cell 1022b) + cell M colors (indirectly adjacent cell 1024b).

(4) Белая область в изображении рассматривается как избыточный свет из-за общего отражения, и при этом определяют, что данная область не является частью оптического символа 1010.(4) The white area in the image is regarded as excess light due to the total reflection, and it is determined that this area is not part of the optical symbol 1010.

(5) Изображение усредняют для каждой заданной области для устранения влияния компонентов шумов, тонких теней, загрязнений и т.п. Другими словами, выполняют устранение шумов в результате фильтрации. Можно использовать медианный фильтр и другие различные общеизвестные средства фильтрации.(5) The image is averaged for each given area to eliminate the influence of noise components, subtle shadows, pollution, etc. In other words, noise elimination as a result of filtering is performed. You can use a median filter and other various well-known filtering methods.

(6) Определяют, что другая часть, кроме линейной непрерывной части, соединенной с ячейкой 1012 конфигурации (другая часть, кроме ячеек конфигурации), не представляет собой часть оптического символа 1010, в соответствии с обстоятельствами, такими как тень и цвет фона.(6) It is determined that a part other than the linear continuous part connected to the configuration cell 1012 (other part except the configuration cells) is not part of the optical symbol 1010, in accordance with circumstances such as a shadow and a background color.

(7) При определении также предпочтительно использовать различие изображений, когда изменяется освещение или тому подобное.(7) In the determination, it is also preferable to use image difference when the illumination or the like changes.

(8) Снимают пики непрерывных следующих компонентов цветов Y, С и М ячейки 1012 конфигурации. На основе спецификации декодирования выполняют кодирование и проверку. Здесь декодирование будет называться кодированием.(8) Peaks of the continuous following components of the colors Y, C, and M of the configuration cell 1012 are taken. Based on the decoding specification, encoding and verification are performed. Here, decoding will be called encoding.

Используя такой способ, выполняют декодирование оптического символа 1010.Using this method, decoding of the optical symbol 1010 is performed.

Краткий итог 1Summary 1

Как описано выше, система кода, предложенная в данном варианте воплощения, имеет следующие характеристики.As described above, the code system proposed in this embodiment has the following characteristics.

- Что касается оптического символа, используемого в первом варианте воплощения, соседнюю ячейку можно надежно отслеживать с обоих концов, аналогично цепной реакции, используя ячейку 1020 конечной точки, непосредственно соседнюю ячейку 1022 и опосредованно соседнюю ячейку 1024.- As for the optical symbol used in the first embodiment, the neighboring cell can be reliably tracked at both ends, similar to a chain reaction, using the endpoint cell 1020, directly neighboring cell 1022 and indirectly neighboring cell 1024.

- Используемые цвета могут представлять собой только чистые для устройства считывания цвета в соответствии с системой трех основных цветов. Система имеет высокую устойчивость к вариациям при деградации цвета, изменении освещения, условия печати и т.п.- The colors used may only be pure colors for the reader in accordance with the three primary color scheme. The system has high resistance to variations during color degradation, changes in lighting, printing conditions, etc.

- Поскольку обозначение данных зависит только от порядка цветов выражения, даже когда размер диапазона (ячейки) каждого цвета изменяется, влияние, вносимое при считывании характеристики, невелико.- Since the designation of the data depends only on the order of the colors of the expression, even when the size of the range (cell) of each color changes, the influence introduced when reading the characteristics is small.

- Поскольку используется концепция отслеживания соседних ячеек по порядку и считывание цветов каждой из соседних ячеек, влияние, оказываемое на характеристику считывания, невелико, даже в случае узких, изогнутых или сложенных изображений.- Since the concept of tracking neighboring cells in order and reading the colors of each of the neighboring cells is used, the influence exerted on the reading characteristic is small, even in the case of narrow, curved or folded images.

- Кроме того, форма каждой ячейки обладает гибкостью. Даже когда ячейка имеет квадратную, треугольную, круглую форму, форму звезды или форму буквы, влияние, оказываемое на характеристику считывания, будет малым.“In addition, the shape of each cell is flexible. Even when the cell has a square, triangular, circular shape, star shape, or letter shape, the effect on the reading characteristic will be small.

- Знак (данные), выраженный ячейкой, определяют по взаимосвязи между цветом ячейки и цветом ячейки, соседней с данной ячейкой.- The sign (data) expressed by the cell is determined by the relationship between the color of the cell and the color of the cell adjacent to this cell.

- В соответствии с тем, как выражен знак (данные) ячейки, можно различать проверку, нотацию и т.п.- In accordance with the way the sign (data) of the cell is expressed, it is possible to distinguish between verification, notation, etc.

- Предпочтительно, в зависимости от вида источника света, цвет, соответствующий чрезмерному количеству света, не используется.- Preferably, depending on the type of light source, a color corresponding to an excessive amount of light is not used.

МодификацииModifications

(1) Предпочтительно предоставить эталонную ячейку, используемую как эталон при считывании, в заданном месте для выполнения калибровки. Эталонная ячейка реализована путем размещения ячеек с цветами С, М и Y в заданных местах.(1) It is preferable to provide the reference cell used as the reading reference at a predetermined location for performing calibration. The reference cell is implemented by placing cells with colors C, M, and Y at predetermined locations.

Калибровку выполняют по цветам ячеек 1012 конфигурации и разностям цветов между ячейками конфигурации.Calibration is performed by the colors of the cells of the configuration 1012 and the color differences between the cells of the configuration.

Для пояснения разности между ячейкой 1012 конфигурации и другой частью выполняют подтверждение (калибровку) разности цвета между ячейкой 1020 конечной точки и ячейкой конфигурации.To explain the difference between the configuration cell 1012 and the other part, confirmation (calibration) of the color difference between the endpoint cell 1020 and the configuration cell is performed.

Для обеспечения возможности отслеживания цепочки ячеек 1012 конфигурации предпочтительно занимать обе стороны цепочки цветами, которые аналогичны цветам ячеек 1020 конечной точки (и которые можно надежно отличать от цветов ячеек 1012 конфигурации).In order to be able to track the chain of configuration cells 1012, it is preferable to occupy both sides of the chain with colors that are similar to the colors of the endpoint cells 1020 (and which can be reliably distinguished from the colors of the configuration cells 1012).

В приведенных выше примерах цвета ячеек конфигурации выбирают из группы трех цветов С, М и Y. Для ячеек 1020 конечной точки используют "черный" цвет, отличающийся от этих трех цветов. Поэтому предпочтительно использовать также черный цвет для "обеих сторон".In the above examples, the colors of the configuration cells are selected from the group of three colors C, M, and Y. For cells 1020 of the endpoint, a “black” color is used that is different from these three colors. Therefore, it is preferable to also use black for "both sides."

(2) Один из предпочтительных вариантов применения оптического символа 1010, расположенного непрерывно в одном измерении, как в первом варианте воплощения, состоит в том, что оптический символ 1010 прикрепляют, например, на кромке конверта, в качестве одного из пригодных для использования способов. На фиг.11 показан пример такого варианта применения. На фиг.11 показан пример оптического символа 1010, в котором цвета расположены в линии на кромке конверта. В таком примере оба конца ячейки 1012 конфигурации, в общем, представляют собой тени. Поэтому на практике целесообразно использовать темный ахроматический цвет, аналогичный тени, для ячеек 1020 конечной точки в оптическом символе 1010.(2) One of the preferred applications of the optical symbol 1010, located continuously in one dimension, as in the first embodiment, is that the optical symbol 1010 is attached, for example, on the edge of the envelope, as one of the suitable methods. 11 shows an example of such an application. 11 shows an example of an optical symbol 1010 in which colors are arranged in a line at the edge of an envelope. In such an example, both ends of the configuration cell 1012 are generally shadows. Therefore, in practice, it is advisable to use a dark achromatic color, similar to the shadow, for the cells 1020 of the end point in the optical symbol 1010.

"Обе стороны" относятся к двум направлениям, перпендикулярным направлению продолжения оптического символа 1010.“Both sides” refer to two directions perpendicular to the continuation direction of the optical symbol 1010.

(3) Для того чтобы различать область за пределами ячейки 1020 конечной точки (цвет конверта на фиг.11), весьма предпочтительно, чтобы цвета ячеек 1020 конечной точки и непосредственно соседних ячеек 1012 появлялись с повторением несколько раз. Такой пример показан на фиг.12.(3) In order to distinguish between an area outside the endpoint cell 1020 (envelope color in FIG. 11), it is highly preferred that the colors of the endpoint cells 1020 and directly adjacent cells 1012 appear repeatedly. Such an example is shown in FIG.

В примере, показанном на фиг.12, с левого конца (начальная сторона) (1) можно видеть черный цвет (ячейка 1020а конечной точки), расположенный между цветами Y, и одновременно непосредственно соседние ячейки 1022а, которым назначен цвет Y. (2) Среди непосредственно соседних найденных ячеек 1022а можно найти непосредственно соседнюю ячейку 1022а, которая не имеет черный цвет с обеих сторон, то есть непосредственно соседнюю ячейку 1022а, которая не имеет черный цвет (ячейка конечной точки 20), по меньшей мере, с одной из сторон. Найденная непосредственно соседняя ячейка 1022а определена как непосредственно соседняя ячейка 1022а на начальной стороне, и ячейка 10102а калибровки определяет цвет Y для калибровки.In the example shown in Fig. 12, from the left end (start side) (1), one can see a black color (endpoint cell 1020a) located between the Y colors, and at the same time directly adjacent cells 1022a to which the Y color is assigned. (2) Among the immediately adjacent found cells 1022a, you can find directly adjacent cell 1022a that does not have black on both sides, that is, directly adjacent cell 1022a that does not have black (endpoint cell 20) on at least one of the sides. A directly adjacent cell found 1022a is defined as a directly adjacent cell 1022a on the initial side, and the calibration cell 10102a determines the color Y for calibration.

В примере, показанном на фиг.12, поскольку компоновка "черный Y и С" присутствуют на начальной стороне, ячейка конфигурации цвета Y в центре компоновки представляет собой "ячейку 12 конфигурации цвета Y на начальной стороне и ячейку 1012 конфигурации, определяющую цвет Y для калибровки".In the example shown in FIG. 12, since the black Y and C arrangement is present on the start side, the color Y configuration cell in the center of the arrangement is the “Y color configuration cell 12 on the start side and the configuration cell 1012 defining the Y color for calibration "

Используя такой способ распознавания, можно предотвратить ошибочное распознавание того, что ячейки 12 конфигурации продолжаются до стороны основного цвета, даже когда, например, основной цвет является близким к желтому цвету.Using this recognition method, it is possible to prevent erroneous recognition that the configuration cells 12 extend to the side of the primary color, even when, for example, the primary color is close to yellow.

В примере, показанном на фиг.12, набор цветов "ячейки 1020а конечной точки + непосредственно соседней ячейки 1022а" повторяется три раза на начальной стороне. На оконечной стороне окончания набор из цветов "ячейки 1020b конечной точки + непосредственно соседней ячейки 1022b+ опосредованно соседней ячейки 1024b" повторяется три раза на конечной стороне окончания.In the example shown in FIG. 12, the color set of “cells 1020a of the end point + immediately adjacent cell 1022a” is repeated three times on the initial side. On the end side of the ending, the set of colors of “cells 1020b of the end point + directly adjacent cell 1022b + indirectly of the neighboring cell 1024b” is repeated three times on the end side of the end.

(4) В случае прикрепления оптического символа в соответствии с данным вариантом воплощения на прозрачном пластиковом корпусе во многих случаях описанные выше "оба конца" ячеек 1012 конфигурации получаются серыми (ахроматический цвет), близкими к белому. На фиг.13 показана пояснительная схема, представляющая такое состояние. Поэтому в таком случае предпочтительно отслеживать ахроматический цвет ячейки 1012 конфигурации как метку для считывания и декодирования оптического символа.(4) In the case of attaching an optical symbol in accordance with this embodiment to a transparent plastic case, in many cases, the “both ends” of the configuration cells 1012 described above are gray (achromatic color) close to white. 13 is an explanatory diagram showing such a state. Therefore, in this case, it is preferable to track the achromatic color of the configuration cell 1012 as a mark for reading and decoding the optical symbol.

"Второй вариант воплощения""Second embodiment"

Со ссылкой на фиг.14 и 15 ниже подробно будет описан второй предпочтительный вариант воплощения способа вырезания цветного битового кода 1D в соответствии с настоящим изобретением.With reference to FIGS. 14 and 15, a second preferred embodiment of a method for cutting a 1D color bit code in accordance with the present invention will be described in detail below.

1. Определение цветного битового кода 1D1. Definition of color bit code 1D

Определение цветного битового кода 1D, разработанного авторами настоящего изобретения, будет представлено ниже. Цветной битовый код 1D определен следующим образом:The definition of the 1D color bit code developed by the present inventors will be presented below. The 1D color bit code is defined as follows:

- цветной битовый код 1D представляет собой "ячейки" как области заданного цвета, которые расположены в линии (= "последовательность ячеек");- 1D color bit code is “cells” as areas of a given color that are located in a line (= “sequence of cells”);

- используют множество цветов, и цвет назначают каждой ячейке;- use many colors, and a color is assigned to each cell;

- ячейки не включают в себя друг друга. Таким образом, ячейка не включена в другую ячейку;- cells do not include each other. Thus, the cell is not included in another cell;

- количество ячеек, составляющих последовательность, представляет собой заданное число; и- the number of cells making up the sequence is a given number; and

- одинаковый цвет не назначают соседним ячейкам, но всегда назначают разные цвета.- the same color is not assigned to neighboring cells, but different colors are always assigned.

Цветной битовый код 1D генерируют, в основном, на основе этих условий.The 1D color bit code is generated mainly based on these conditions.

2. Фактический вырез и декодирование2. Actual cut and decode

2.1 Разделение на области цвета2.1 Division into areas of color

Прежде чем будет выполнен вырез, данные изображения разделяют на области цвета следующим образом.Before the cutout is performed, the image data is divided into color areas as follows.

- Данные изображения, включающие в себя цветной битовый код 1D, снимают с помощью датчика области.- Image data including the 1D color bit code is captured using an area sensor.

- Данные изображения разделяют на множество областей цвета на основе определения.- Image data is divided into many color areas based on the definition.

Во втором варианте воплощения будет описан пример разделения данных изображения на синий, красный, желтый и белый цвета.In a second embodiment, an example of dividing image data into blue, red, yellow, and white will be described.

Данный вариант воплощения описан на основе предположения, что цветной битовый код 1D представляет собой последовательность "ячеек" синего, красного и желтого цветов, и количество "ячеек" равно 15. Таким образом, любой из синего, красного и желтого цветов назначают каждой из ячеек цветного битового кода 1D.This embodiment is described based on the assumption that the 1D color bit code is a sequence of “cells” of blue, red, and yellow, and the number of “cells” is 15. Thus, any of the blue, red, and yellow colors is assigned to each of the color cells bit code 1D.

Вначале составляют данные "исходного изображения", снятые с помощью датчика области, используя различные цвета, включающие в себя фоновое изображение, и структуры данных "исходного изображения" также являются различными. Выполняют "обработку усреднения цвета", состоящую в разделении на цвета в данных исходного изображения на синий, красный, желтый и ахроматический цвет в цветовом пространстве, и с применением цветов пикселей к областям. Вкратце, пиксели подвергают так называемой обработке маркирования.First, “original image” data captured by the area sensor is composed using various colors including a background image, and the “original image” data structures are also different. The “color averaging processing” is performed, consisting of dividing the colors in the source image data into blue, red, yellow and achromatic colors in the color space, and applying pixel colors to the regions. In short, pixels are subjected to so-called marking processing.

Синий, красный и желтый цвета первоначально определены как цвета (синий, красный и желтый), составляющие структуру маркирования цветного битового кода 1D. Однако "синий, красный и желтый цвета", используемые для разделения, соответствуют заданному диапазону цветов, который установлен в цветовом пространстве, с учетом вариаций освещенности, окрашивания, деградации цветов и т.п. Это называется "маркированием цветового диапазона ".Blue, red, and yellow are initially defined as the colors (blue, red, and yellow) that make up the marking structure of the 1D color bit code. However, the “blue, red and yellow colors” used for separation correspond to a predetermined range of colors that is set in the color space, taking into account variations in illumination, staining, color degradation, etc. This is called "color range marking."

Другими словами, заданный специфичный цвет "красный" используют при маркировании, в то время как цвета в заданном диапазоне цветов, включающем в себя "красный" как центр, распознают как "красный" (диапазон маркирования цветов) при считывании. Это представляет собой описанную выше обработку усреднения цвета.In other words, a given specific color “red” is used for marking, while colors in a given color range including “red” as a center are recognized as “red” (color marking range) when read. This is the color averaging processing described above.

Ахроматический цвет определен как цвет, находящийся за пределами "диапазона цветов маркирования". Цвет зоны, не содержащей данные, также обрабатывают как цвет, находящийся за пределами "диапазона цветов маркирования". Зона, не содержащая данные, представляет собой другую часть, не составляющую цветной битовый код 1D, и она играет роль разделения между кодами. Вследствие этого зона, не содержащая данные, естественно обрабатывается, как описано выше.Achromatic color is defined as a color that is outside the "range of color marking." The color of the data-free zone is also treated as a color outside the “marking color range”. The data-free zone is another part that does not constitute the 1D color bit code, and it plays the role of separation between the codes. As a result, a data-free zone is naturally processed as described above.

В данном варианте воплощения цвета, находящиеся за пределами диапазона цветов маркирования, распознают как цвета в зоне, не содержащей данные (которые называются цветами пробела), как часть "обработки усреднения цвета", описанной выше. Цвета пробела как цвета, находящиеся в зоне, не содержащей данные, представляют собой, например, белый цвет в данном варианте воплощения. Таким образом, все из цветов, находящиеся за пределами диапазона цветов маркирования, рассматриваются как белый цвет и преобразуются в белый цвет.In this embodiment, colors outside the range of marking colors are recognized as colors in a data-free zone (called white space colors), as part of the “color averaging processing” described above. Space colors as colors in a data-free zone are, for example, white in this embodiment. Thus, all of the colors outside the range of marking colors are treated as white and converted to white.

Хотя все пиксели, определенные как находящиеся за пределами "диапазона цветов маркирования", преобразуют в белый цвет, можно использовать любые цвета, за исключением синего, красного и желтого цветов (диапазон цветов маркирования). Эта операция также представляет собой часть обработки усреднения цвета.Although all pixels defined as being outside the “range of marking colors” are converted to white, any colors except blue, red, and yellow (range of marking colors) can be used. This operation is also part of the color averaging processing.

Во время выполнения "обработки усреднения цвета" по данным "исходного изображения", как описано выше, поступление компонентов шума обычно невозможно предотвратить. Неправильное изменение цвета в очень малой области, соответствующей шумам, можно устранить путем регулировки цвета области на цвет, находящийся на внешней кромке, или путем выполнения обработки удаления шумов, такой как усреднение.During the execution of the "color averaging processing" according to the "source image" as described above, the arrival of noise components is usually impossible to prevent. An abnormal color change in a very small area corresponding to noise can be eliminated by adjusting the color of the area to a color located at the outer edge, or by performing noise removal processing such as averaging.

На фиг.14 показан пример результата такой обработки усреднения цвета.14 shows an example of the result of such color averaging processing.

На фиг.14 "структура фонового изображения" преднамеренно установлена аналогичной цветному битовому коду 1D. Количество цветных битовых кодов, детектируемых на фиг.14, составляет только один.14, a “background image structure” is deliberately set to be similar to the color bit code 1D. The number of color bit codes detected in FIG. 14 is only one.

Правильный цветной битовый код 1D, который должен быть детектирован, представляет собой последовательность цветных областей на центральном участке. Хотя некоторые другие последовательности цветных областей присутствуют на фиг.14, они исключены из кандидатов цветных битовых кодов в ходе следующих трех этапов определения. В конечном итоге оставшийся кандидат представляет собой цветной битовый код, предназначенный для детектирования.The correct 1D color bit code to be detected is a sequence of color regions in a central region. Although some other sequences of color regions are present in FIG. 14, they are excluded from the candidate color bit codes during the next three determination steps. Ultimately, the remaining candidate is a color bit code intended for detection.

2.2. Вырезание и декодирование2.2. Cutting and decoding

Обработка вырезания будет описана ниже.Cutting processing will be described below.

(1) Этап 1 определения (граничные условия)(1) Stage 1 of the definition (boundary conditions)

Вначале будут определены граничные условия для области каждого цвета.First, boundary conditions for the area of each color will be determined.

В частности, в областях цвета, отличающихся от белого цвета, требование, состоящее в том, что область представляет собой "ячейку" как компонент "последовательности ячеек", состоит в том, что удовлетворяется любое из следующих граничных условий.In particular, in areas of color other than white, the requirement that the area is a “cell” as a component of a “sequence of cells” is that any of the following boundary conditions is satisfied.

Условие "а": внешняя кромка области закончена как "белый цвет - другой цвет - белый цвет - другой цвет". В этом случае область соответствует "промежуточной ячейке".Condition "a": the outer edge of the area is finished as "white color - another color - white color - another color". In this case, the area corresponds to the "intermediate cell".

Условие "b": внешняя кромка области закончена как "белый цвет - другой цвет". В этом случае область соответствует "конечной ячейке окончания".Condition "b": the outer edge of the region is finished as "white color - another color." In this case, the area corresponds to the "end cell of the end."

В примере другой цвет относится к цвету, который не является белым цветом, но представляет собой любой из таких трех цветов, как синий, красный и желтый, за исключением цвета ячейки (области) (если эта ячейка является красной, другой цвет является синим или желтым).In the example, another color refers to a color that is not white, but is any of three colors such as blue, red, and yellow, except for the color of the cell (area) (if this cell is red, the other color is blue or yellow )

"Промежуточная ячейка" представляет собой другую "ячейку", кроме ячеек на обоих концах последовательности ячеек. Поскольку промежуточная ячейка представляет собой компонент последовательности ячеек, присутствуют две соседние ячейки, и цвета этих двух ячеек (областей) отличаются от цвета промежуточной ячейки в соответствии с определением цветного битового кода 1D. Кроме того, в соответствии с определением цветного битового кода 1D, другие области кроме этих двух областей окружены зоной, не содержащей данные. Зона, не содержащая данные, представляет собой область "ахроматического цвета", как описано выше, но ее преобразуют в белый цвет.An “intermediate cell” is another “cell” other than the cells at both ends of the cell sequence. Since the intermediate cell is a component of the cell sequence, two adjacent cells are present, and the colors of these two cells (regions) are different from the color of the intermediate cell according to the definition of the 1D color bit code. In addition, in accordance with the definition of the 1D color bit code, other areas besides these two areas are surrounded by a data-free zone. The data-free zone is an “achromatic color” region as described above, but it is converted to white.

В результате, когда область представляет собой промежуточную ячейку в последовательности ячеек, должно удовлетворяться условие "а". Когда условие "а" удовлетворяется, существует вероятность того, что область представляет собой промежуточную ячейку.As a result, when the region is an intermediate cell in a sequence of cells, condition "a" must be satisfied. When condition "a" is satisfied, there is a likelihood that the area is an intermediate cell.

"Ячейка окончания" представляет собой "ячейку" на обоих концах последовательности ячейки. Поскольку ячейка окончания представляет собой конечную точку последовательности ячеек, существует только одна соседняя ячейка, и цвет этой одной ячейки (область) отличается от цвета ячейки окончания в соответствии с определением цветного битового кода 1D. Кроме того, в соответствии с определением цветного битового кода 1D, внешняя кромка, отличающаяся от соседней одной области, представляет собой зону, не содержащую данные. Зона, не содержащая данные, представляет собой область "ахроматичного цвета", как описано выше, но она преобразована в белый цвет.An “end cell” is a “cell” at both ends of a cell sequence. Since the ending cell is the end point of a sequence of cells, there is only one neighboring cell, and the color of this single cell (region) is different from the color of the ending cell in accordance with the definition of the 1D color bit code. In addition, in accordance with the definition of the color bit code 1D, the outer edge, different from the neighboring one area, is a zone that does not contain data. The data-free zone is an “achromatic color” region as described above, but it is converted to white.

В результате, если область представляет собой заканчивающую ячейку последовательности ячеек, должно удовлетворяться условие "b". Если условие "b" удовлетворяется, высока вероятность того, что область представляет собой заканчивающую ячейку.As a result, if the region is the ending cell of the cell sequence, condition "b" must be satisfied. If condition "b" is satisfied, it is highly likely that the area is a finishing cell.

Возможно, что область цвета, которая не удовлетворяет ни одному из условий "а" и "b" (например, область, с использованием которой три цвета находятся в контакте без фонового цвета между ними, область, окруженная только одним цветом, и т.п.), представляет собой компонент последовательности ячеек, представляющий ноль. Вследствие этого область цвета определена как "фоновое изображение", и все области цвета, за исключением белого цвета, находящиеся в контакте с областью фонового изображения, определены как области "фонового изображения". Белый цвет соответствует зоне, не содержащей данные, как описано выше.It is possible that a region of a color that does not satisfy either of the conditions “a” and “b” (for example, an area using which three colors are in contact without a background color between them, an area surrounded by only one color, etc. .), is a component of a cell sequence representing zero. As a result, a color region is defined as a “background image”, and all color regions except white that are in contact with a region of a background image are defined as regions of a “background image”. White color corresponds to a zone that does not contain data, as described above.

(2) Этап 2 определения (количества ячеек)(2) Step 2 of determination (number of cells)

Предполагается, что области цвета, которые остаются как кандидаты (области - кандидаты последовательности ячеек), без исключения при определении этапа 1, расположены в линию. Однако количество областей цвета, расположенных в линию, может отличаться от того, что требуется в цветном битовом коде 1D. Поэтому области цвета дополнительно сужают в соответствии с условием количества ячеек (количество ячеек в цветном битовом коде 1D является известным, ячейки, количество которых соответствует известному количеству, определены как "ячейки", составляющие области цветного битового кода 1D).It is assumed that areas of color that remain as candidates (areas that are candidates of a sequence of cells), without exception, when defining stage 1, are arranged in a line. However, the number of color areas arranged in a line may differ from what is required in the 1D color bit code. Therefore, the color regions are further narrowed according to the condition of the number of cells (the number of cells in the color bit code 1D is known, cells whose number corresponds to the known number are defined as “cells” constituting the areas of the color 1D bit code).

(3) Этап 3 определения (условие окончания)(3) Step 3 of the determination (termination condition)

Далее области кода дополнительно сужают в соответствии с условиями окончания цветного битового кода 1D (начальная ячейка (группа) имеет желтый и красный цвета, и конечная ячейка имеет синий цвет). Ячейки окончания имеют два вида ячеек; начальная ячейка (группа) и ячейка окончания (группа). Каждая из начальных ячеек и ячеек окончания состоит из одной или больше ячеек (групп). Во втором варианте воплощения, как описано выше, группа начальной ячейки состоит из двух ячеек, и ячейка окончания состоит из одной ячейки. Установка каждого из цветов называется условием окончания.Further, the code areas are further narrowed in accordance with the termination conditions for the 1D color bit code (the initial cell (group) is yellow and red, and the final cell is blue). Ending cells have two kinds of cells; start cell (group) and end cell (group). Each of the starting and ending cells consists of one or more cells (groups). In the second embodiment, as described above, the start cell group consists of two cells, and the end cell consists of one cell. Setting each of the colors is called an end condition.

Области кода могут быть сужены в соответствии с условиями промежуточной точки вместо условий окончания. Установка цветов таким образом, что промежуточная ячейка, находящаяся в промежуточном положении от обоих концов последовательности ячеек, имеющая желтый, или красный цвет, или синий цвет, называется условием промежуточной точки.Areas of code can be narrowed according to intermediate point conditions instead of end conditions. Setting the colors in such a way that an intermediate cell located in an intermediate position from both ends of a sequence of cells having yellow, or red, or blue is called an intermediate point condition.

Также предпочтительно использовать условие промежуточной точки вместо условия точки окончания. Кроме того, также предпочтительно проверять условие промежуточной точки в дополнение к условию точки окончания и оставлять только ячейки, удовлетворяющие обоим событиям сужения областей кода.It is also preferable to use an intermediate point condition instead of an end point condition. In addition, it is also preferable to check the condition of the intermediate point in addition to the condition of the end point and leave only the cells that satisfy both events of the narrowing of the code areas.

(4) Этап 4 определения (декодирование)(4) Step 4 of the determination (decoding)

Делают попытку декодировать области цвета, проходя все из заданных этапов определения 1-3, то есть оставшиеся конечные области кандидата цветного битового кода 1D, в соответствии с порядком цветов. Проверяют соответствие проверочной цифры или тому подобное.An attempt is made to decode the color regions by going through all of the predetermined steps of determination 1-3, that is, the remaining final regions of the candidate 1D color bit code, in accordance with the color order. Check compliance with a check digit or the like.

В результате, в конечном итоге, обычно декодируют область (без ошибки), и ее значение "вырезают", и "декодирование" заканчивают.As a result, in the end, the region is usually decoded (without error), and its value is “cut out” and the “decoding” is completed.

2.3 Вспомогательная Обработка2.3 Assist Processing

(1) Увеличение области(1) Increase area

Случай, когда области цвета маркирования не всегда находятся в контакте, также важно предложить, в зависимости от спецификаций маркирования. Также существует случай, когда области цвета расположены аналогично так называемым камням продвижения. Даже в случае, когда отдельные островки цвета будут расположены отдельно друг от друга на заданных расстояниях, цветной битовый код 1D можно запустить, если только компоновка может быть распознана (отслежена).The case where the color areas of the markings are not always in contact is also important to suggest, depending on the specifications of the markings. There is also a case where areas of color are located similarly to so-called advance stones. Even in the case when individual islands of color will be located separately from each other at predetermined distances, the 1D color bit code can be triggered if only the layout can be recognized (tracked).

В данном случае предпочтительно увеличить области цвета до заданного размера и применить алгоритм, предполагающий, что области цвета находятся в контакте друг с другом. Увеличение (расширение) заданной области известно, как основная обработка формирования изображения (например, обработка утолщения линии, состоящая в утолщении тонкой линии), что может быть легко выполнено специалистом в данной области техники.In this case, it is preferable to enlarge the color regions to a predetermined size and apply an algorithm assuming that the color regions are in contact with each other. The increase (expansion) of a given area is known as the main image formation processing (for example, line thickening processing, which consists in thickening a thin line), which can be easily performed by a person skilled in the art.

(2) Уменьшение области(2) area reduction

Также возможен случай, когда, в зависимости от спецификаций маркирования, цветные области, состоящие в маркировании, увеличивают, и участки наложения становятся чрезмерными. В этом случае наложение областей цвета увеличивается, и даже предполагается ситуация, в которой порядок компоновки цветных областей нельзя распознать.It is also possible that, depending on the marking specifications, the colored areas consisting in the marking are enlarged and the overlapping areas become excessive. In this case, the overlap of color areas increases, and even a situation is assumed in which the arrangement order of color areas cannot be recognized.

В этом случае предпочтительно уменьшить цветные области на заданное количество. Предпочтительно цветные области уменьшают на заданное количество таким образом, что компоновку цветных областей можно распознать, и после этого применяют алгоритм. Снижение (уменьшение) заданной области известно как основная обработка формирования изображения (например, обработка сужения линии, состоящая в сужении линии), которая может быть легко выполнена специалистом в данной области техники.In this case, it is preferable to reduce the colored areas by a predetermined amount. Preferably, the colored areas are reduced by a predetermined amount such that the arrangement of the colored areas can be recognized, and then an algorithm is applied. The reduction (reduction) of a given area is known as the main image formation processing (for example, line narrowing processing, consisting in line narrowing), which can be easily performed by a person skilled in the art.

2.4 Состояние вырезанного цветного битового кода2.4 Status of the cut color bit code

На фиг.15 показано состояние цветного битового кода 1D, который был вырезан, как описано выше. Как показано на фиг.15, хотя имеется пять наборов (кандидатов) областей цвета, которые, вероятно, могут представлять собой цветной битовый код 1D, только одна линия в центре была вырезана как цветной битовый код 1D и декодирована.On Fig shows the status of the color bit code 1D, which was cut, as described above. As shown in FIG. 15, although there are five sets (candidates) of color areas that are likely to be a 1D color bit code, only one line in the center has been cut out as a 1D color bit code and decoded.

Верхний левый набор исключают на этапе 1 определения по той причине, что условие границы не удовлетворяется. Нижний левый набор также исключают на этапе 1 определения по той же причине - не удовлетворяется условие границы. Набор внизу в центре исключают на этапе 2 определения по той причине, что количество ячеек (10) не соответствует желательному количеству цветных битовых кодов 1D (в данном случае 15). Набор правого конца исключают на этапе 1 определения по той причине, что не удовлетворяется условие границы.The upper left set is excluded in step 1 of the determination for the reason that the boundary condition is not satisfied. The lower left set is also excluded in step 1 of the determination for the same reason - the boundary condition is not satisfied. The set at the bottom in the center is excluded in step 2 of the determination for the reason that the number of cells (10) does not correspond to the desired number of 1D color bit codes (in this case 15). The set of the right end is excluded in step 1 of the determination for the reason that the boundary condition is not satisfied.

В результате только набор в центре удовлетворяет условию границы и условию количества ячеек (15), и, таким образом, его, в конечном итоге, вырезают как цветной битовый код 1D и декодируют.As a result, only the set in the center satisfies the boundary condition and the number of cells condition (15), and thus, it is ultimately cut out as a 1D color bit code and decoded.

На фиг.14 и 15 R представляет собой красный, Y представляет желтый и В представляет собой синий цвета. W представляет собой белый цвет.In FIGS. 14 and 15, R is red, Y is yellow, and B is blue. W is white.

3. Разделение на области цвета3. Division into areas of color

В описанном выше разделе "2.1 Разделение на области цвета", например, обработка усреднения цвета состоит в том, что в качестве красного рассматривают весь заданный диапазон красного цвета как центр. Обработку выполняют аналогично в отношении желтого и синего цветов. При этом достаточно использовать различные аппроксимированные области как заданный диапазон. Также предпочтительно устанавливать диапазон на заданном расстоянии Хамминга от чисто красного цвета.In the section "2.1. Separation into color regions" described above, for example, the processing of color averaging consists in the fact that the entire predetermined range of red color is considered as the center as red. Processing is performed similarly with respect to yellow and blue. In this case, it is sufficient to use various approximated regions as a given range. It is also preferable to set the range at a given Hamming distance from a pure red color.

Во многих случаях, поскольку сами данные изображения получают как данные, состоящие из трех основных цветов R (красный), G (зеленый) и В (синий), предпочтительно выполнять обработку усреднения цвета по данным ЗКС.In many cases, since the image data itself is obtained as data consisting of three primary colors R (red), G (green), and B (blue), it is preferable to perform color averaging processing according to the ZKS data.

Также предпочтительно преобразовывать данные ЗКС в формат ОНЗ и затем выполнять обработку усреднения цвета. Само собой разумеется, что ОНЗ представляет собой данные, состоящие из оттенка, насыщенности (также называемой чистотой) и величины, и имеет компоненты оттенка. Вследствие этого существует вероятность того, что расчет по заданному диапазону, используя заданный диапазон на основе красного цвета, заданный диапазон на основе желтого цвета и заданный диапазон на основе синего цвета, становится простым. Очевидно, что другие данные, кроме заданных диапазонов, преобразуют в "белый" цвет, как описано выше. Взаимное преобразование между данными ЗКС и данными ОНЗ выполняют обычно и понятно для специалиста в данной области техники.It is also preferable to convert the ZKS data to the ONZ format and then perform color averaging processing. It goes without saying that the ONZ is data consisting of hue, saturation (also called purity) and magnitude, and has hue components. Because of this, it is likely that calculating over a given range using a given range based on red, a given range based on yellow, and a given range based on blue, becomes simple. Obviously, data other than the specified ranges are converted to white, as described above. Mutual conversion between the data of the GCC and the data ONZ perform usually and understandably for a person skilled in the art.

Цвета, выраженные как ЗКС и Н (оттенок) в схеме ОНЗ, соответствуют заданному примеру параметров, представляющих цвета, описанные в формуле изобретения.The colors expressed as ZKS and N (hue) in the ONZ scheme correspond to a given example of parameters representing the colors described in the claims.

Такой формат ОНЗ соответствует предпочтительному примеру данных, выражающих цвета, включающие в себя оттенок. Другой формат данных можно использовать, если только будет выражен оттенок.This ONZ format corresponds to a preferred example of data expressing colors including hue. A different data format can be used if a shade is expressed.

4. Компьютер и программное средство4. Computer and software

(1) Способ распознавания кода оптического распознавания был описан выше. В предшествующих вариантах воплощения, в основном, используют данные цифрового изображения в качестве данных изображения. Вследствие этого предпочтительно выполнять способы, используя аппаратные средства или программные средства, позволяющие обработать такие данные изображения.(1) A method for recognizing an optical recognition code has been described above. In the foregoing embodiments, mainly digital image data is used as image data. Because of this, it is preferable to perform methods using hardware or software capable of processing such image data.

Как правило, предпочтительно строить "устройство распознавания кода оптического распознавания" для выполнения операции, используя компьютер и программы, выполняемые компьютером, и выполнять "способ распознавания кода оптического распознавания".As a rule, it is preferable to build a "optical recognition code recognition device" to perform an operation using a computer and programs executed by a computer, and to perform a "optical recognition code recognition method".

Предпочтительно, такая программа содержится на заданном носителе записи. Например, предпочтительно сохранять программы на различных полупроводниковых накопителях, таких как жесткий диск, различные оптические диски и память типа флэш.Preferably, such a program is contained on a predetermined recording medium. For example, it is preferable to store programs on various semiconductor drives, such as a hard disk, various optical disks, and flash memory.

Также предпочтительно строить программы и компьютер в отдельных устройствах. Например, также предпочтительно, чтобы программы были сохранены на сервере, и дистанционный компьютер - клиент выполнял эти программы в сервере через сеть.It is also preferable to build programs and a computer in separate devices. For example, it is also preferable that the programs are stored on the server, and the remote client computer runs these programs on the server via the network.

(2) Предпочтительно данные изображения обычно снимают с помощью камеры ПЗС или тому подобное. Данные, снятые аналоговой камерой, могут быть преобразованы в цифровой сигнал.(2) Preferably, the image data is usually captured using a CCD camera or the like. Data captured by an analog camera can be converted to a digital signal.

5. Модификации5. Modifications

(1) В приведенном выше примере был описан случай, в котором существует только один цветной битовый код 1D. Однако очевидно, что существует множество цветных битовых кодов 1D. Множество конечных кандидатов оставляют и декодируют для получения исходных данных.(1) In the above example, a case was described in which there is only one color bit code 1D. However, it is obvious that there are many 1D color bit codes. Many final candidates are left and decoded to obtain the source data.

(2) В приведенном выше примере области разделяют путем выполнения обработки усреднения цвета по красному, желтому и синему цветам. Однако можно использовать любые цвета, и количество цветов может быть равно четырем или больше. Также соответствующим образом можно использовать зеленый, голубой, пурпурный цвета и т.п.(2) In the above example, the areas are separated by performing color averaging processing on red, yellow, and blue. However, any color may be used, and the number of colors may be four or more. You can also use green, cyan, magenta, etc.

(3) В приведенном выше примере все пиксели, определенные как находящиеся за пределами "диапазона цветов маркирования", преобразуют в белый цвет (цвет пробела). Однако цвет пробела может представлять собой любые цвета, за исключением синего, красного и желтого (диапазоны цветов маркирования).(3) In the above example, all pixels defined as being outside the “marking color range” are converted to white (white space). However, the color of a space can be any color other than blue, red, and yellow (marking color ranges).

"Третий вариант воплощения""Third Embodiment"

Со ссылкой на фиг.16-27 будет подробно описан третий предпочтительный вариант воплощения способа вырезания цветного битового кода 1D в соответствии с настоящим изобретением.With reference to FIGS. 16-27, a third preferred embodiment of a method for cutting a color bit code 1D in accordance with the present invention will be described in detail.

Вариант воплощения 3-1. Выражение, использующее множество символов кодаEmbodiment 3-1. An expression using many code characters

На фиг.16 показан пример, в котором данные разделены на три части, которые выражены тремя символами 3020а, 3020b и 3020с кода. Эти данные выражены, используя группу из трех символов кода (3020а, 3020b и 3020с).FIG. 16 shows an example in which data is divided into three parts, which are expressed by three code symbols 3020a, 3020b, and 3020c. This data is expressed using a group of three code characters (3020a, 3020b, and 3020c).

В примере, показанном на фиг.16, группа выражает данные, включающие в себя, в дополнение к "данным", которые должны быть выражены, данные идентификации группы, обозначающие группу, и данные идентификации порядка в группе, обозначающие порядок каждого символа кода в группе.In the example shown in FIG. 16, a group expresses data including, in addition to “data” to be expressed, group identification data indicating a group, and order identification data in a group indicating the order of each code symbol in the group .

Три символа 3020 кода включают в себя данные идентификации общей группы. Кроме того, эти три символа кода включают в себя данные идентификации порядка в группе, обозначающие порядок кода в группе, который отличается для каждого кода.Three code symbols 3020 include general group identification data. In addition, these three code symbols include group order identification data indicating a code order in a group that is different for each code.

Данные идентификации группыGroup Identification Data

В примере, показанном на фиг.16 (1), данные идентификации группы представляют собой "00". Первые две цифры данных в символе кода обозначают данные идентификации группы. Как показано на фиг.16, все данные идентификации группы в трех символах кода представляют собой "00". В варианте 3-1 воплощения, поскольку цифры используют как данные идентификации группы, эти данные идентификации группы также называются номером группы.In the example shown in FIG. 16 (1), the group identification data is “00”. The first two digits of the data in the code symbol indicate the group identification data. As shown in FIG. 16, all group identification data in three code characters is “00”. In Embodiment 3-1, since numbers are used as group identification data, this group identification data is also called a group number.

Пример использования других данных, кроме простого цифрового значения, в качестве данных идентификации группы, описан ниже в варианте 3-2 воплощения.An example of using data other than a simple digital value as group identification data is described below in Embodiment 3-2.

Данные идентификации порядка в группеGroup Order Identification Data

В примере, показанном на фиг.16 (1), данные идентификации порядка в группе представляют собой "00", "01" и "10", и структуры цветов, выражающих эти числа, включены в символы кода.In the example shown in FIG. 16 (1), group identification data is “00”, “01” and “10”, and color structures expressing these numbers are included in code symbols.

В варианте 3-1 воплощения, поскольку числа используют как данные идентификации порядка в группе, эти данные идентификации группы также называются номером в группе.In Embodiment 3-1, since numbers are used as group identification data, this group identification data is also called a group number.

Выражение данныхData expression

В примере, показанном на фиг.16 (1), символы кода выражают данные идентификации группы, данные идентификации порядка номера в группе и данные, которые должны быть выражены в этом порядке. Данные, которые должны быть выражены в случае символа верхнего кода, представляют собой 1048576 (в десятичной систем исчисления), которые показаны в двоичном выражении на фиг.16 (1). Аналогично данные, которые должны быть выражены символами среднего кода, представляют собой 1 (в десятичной системе исчисления), что показано в виде двоичного выражения на фиг.16 (1). Данные, которые должны быть выражены символом нижнего кода, составляют 1398101 (в десятичной системе исчисления), что показано в виде двоичного выражения на фиг.16 (1).In the example shown in FIG. 16 (1), code symbols express group identification data, group number order identification data, and data to be expressed in that order. The data to be expressed in the case of the upper code character is 1048576 (in decimal notation), which are shown in binary terms in FIG. 16 (1). Similarly, the data to be expressed by the symbols of the middle code is 1 (in decimal), which is shown as a binary expression in Fig. 16 (1). The data to be expressed by the lower code symbol is 1398101 (in decimal), which is shown as a binary expression in Fig. 16 (1).

В примере, показанном на фиг.16 (1), выражены данные "1048576-1-1398101".In the example shown in FIG. 16 (1), data “1048576-1-1398101” is expressed.

СчитываниеReading

В случае, показанном на фиг.16 (1), при считывании цветного битового кода 1D, легко считывать одновременно три символа кода. Это связано с тем, что цветной битовый код 1D занимает заданную область, которая должна быть снята и считана камерой ПЗС или тому подобное, и поскольку происходит съемка заданной области, в принципе, легко получить множество цветных битовых кодов 1D. В обычном так называемом штрихкоде предполагается, что штрихкод имеет линейную форму, при этом во многих случаях сканируют только заданную линию. Следовательно, в принципе, трудно считывать множество обычных штрихкодов.In the case shown in FIG. 16 (1), when reading the 1D color bit code, it is easy to read three code symbols at the same time. This is due to the fact that the 1D color bit code occupies a predetermined area that must be captured and read by a CCD camera or the like, and since a predetermined area is captured, it is in principle easy to obtain a plurality of 1D color bit codes. In the usual so-called barcode, it is assumed that the barcode has a linear shape, and in many cases only a given line is scanned. Therefore, in principle, it is difficult to read many conventional barcodes.

Поэтому в результате добавления данных идентификации группы, обозначающих группу, и данных идентификации порядка в группе в дополнение к исходным данным, которые должны быть выражены (данные, полученные путем деления исходных данных на три части), можно легко восстановить исходные данные, которые должны быть выражены.Therefore, by adding group identification data denoting a group and order identification data in a group in addition to the original data to be expressed (data obtained by dividing the original data into three parts), it is easy to restore the original data that should be expressed .

Как описано выше, в третьем варианте воплощения, в отличие от обычного сопоставления, можно получить эффект, равный или превышающий обычное сопоставление, одновременно используя способ разделения символа кода, выражающего одиночную часть данных, в множество частей и помечая разделенные данные.As described above, in the third embodiment, in contrast to the usual mapping, it is possible to obtain an effect equal to or greater than the normal mapping, simultaneously using the method of splitting a code symbol expressing a single piece of data into multiple pieces and marking the divided data.

Другой примерAnother example

На фиг.16 (2) показан другой пример. В этом примере данные разделены на символы 3030а, 3030b и 3030с кода, которые записаны. Пример, показанный на фиг.16 (2), является тем же, что и на фиг.16 (1), за исключением момента, состоящего в том, что данные идентификации группы составляют "10", и того момента, что данные, которые должны быть выражены, представляют собой данные "1887436-524351-63".16 (2) shows another example. In this example, the data is divided into code symbols 3030a, 3030b, and 3030c that are recorded. The example shown in FIG. 16 (2) is the same as in FIG. 16 (1), except for the point that the group identification data is “10” and the moment that the data that must be expressed, represent the data "1887436-524351-63."

Вариант 3-2 воплощения. Выражение с использованием множества символов кода (№2)Option 3-2 embodiment. Expression using multiple code characters (# 2)

Также предпочтительно, чтобы данные идентификации группы и данные идентификации порядка в группе были заданы как цветные структуры вместо цифровых данных. Такие примеры показаны на фиг.17 и 18.It is also preferred that the group identification data and the order identification data in the group are defined as colored structures instead of digital data. Such examples are shown in FIGS. 17 and 18.

На фиг.17 показан пример, в котором данные разделены на три части, которые выражены как три символа 3040а, 3040b и 3040с кода, аналогично фиг.16. Эти данные выражены с помощью группы из трех символов кода (3040а, 3040b и 3040с).On Fig shows an example in which the data is divided into three parts, which are expressed as three characters 3040a, 3040b and 3040c code, similarly to Fig.16. This data is expressed using a group of three code characters (3040a, 3040b, and 3040c).

В примере, показанном на фиг.17, данные идентификации группы и данные идентификации порядка в группе выражены в виде последовательности цветных структур.In the example shown in FIG. 17, group identification data and order identification data in a group are expressed as a sequence of color structures.

Данные идентификации группыGroup Identification Data

В примере, показанном на фиг.17, данные идентификации группы составляют "YCM". В этом примере сами цвета используют как данные идентификации группы, что обозначено частью 3042 структуры группы в символе кода. В примере, показанном на фиг.17 (1), данные идентификации группы представляют собой "YCM", и "YCM" назначают соответствующим цветам в части 3042 структуры группы. Структуру устанавливают для всех трех символов 3040а, 3040b и 3040с кода.In the example shown in FIG. 17, the group identification data is “YCM”. In this example, the colors themselves are used as group identification data, which is indicated by part 3042 of the group structure in the code symbol. In the example shown in FIG. 17 (1), group identification data is “YCM”, and “YCM” is assigned to the corresponding colors in group structure part 3042. The structure is set for all three code symbols 3040a, 3040b, and 3040c.

Данные идентификации порядка в группеGroup Order Identification Data

В примере, показанном на фиг.17 (1), данные идентификации порядка в группе представляют собой "YMY", "MYM" и "МСМ". Такие структуры цветов, обозначающие порядки в группах, назначают частям 3044 структуры отображения порядка в группе в символе кода.In the example shown in FIG. 17 (1), the group identification order data is “YMY”, “MYM” and “MSM”. Such color structures indicating orders in groups are assigned to parts 3044 of the order display structure in a group in a code symbol.

Когда используют данные идентификации порядка в группе, имеющие такую конфигурацию, как показано на фиг.17, необходимо заранее выразить эти порядки в цветах.When using group order identification data having such a configuration as shown in FIG. 17, it is necessary to pre-express these orders in colors.

Выражение данныхData expression

В примере, показанном на фиг.17 (1), в каждом символе кода структура группы, обозначающая данные идентификации группы, данные, которые должны быть выражены, и данные идентификации порядка числа в группе, выражена в этом порядке. В случае символа 3040а верхнего кода данные, которые должны быть выражены, представляют собой 1048576 (в десятичной системе исчисления), двоичное выражение которых показано на фиг.17 (1). Аналогично данные, которые будут выражены средним символом 3040b кода, равны 1 (в десятичной системе исчисления), двоичное выражение которого показано на фиг.17 (1). Данные, которые должны быть выражены нижним символом 3040с кода, представляют собой 1398101 (в десятичной системе исчисления), двоичное выражение которого показано на фиг.17 (1).In the example shown in FIG. 17 (1), in each code symbol, a group structure indicating group identification data, data to be expressed, and identification data of an order of the number in the group is expressed in that order. In the case of the upper code character 3040a, the data to be expressed is 1048576 (in decimal), the binary expression of which is shown in FIG. 17 (1). Similarly, the data to be expressed by the middle code symbol 3040b is 1 (in decimal), the binary expression of which is shown in FIG. 17 (1). The data to be expressed by the lower code symbol 3040c is 1398101 (in decimal), the binary expression of which is shown in FIG. 17 (1).

В результате в примере, показанном на фиг.17 (1), выражены данные "1048576-1-1398101".As a result, in the example shown in FIG. 17 (1), data “1048576-1-1398101” is expressed.

Другие примерыOther examples

(a) На фиг.17 (2) показан другой пример. В этом примере данные разделены на символы 3050а, 3050b и 3050с кода, которые были записаны. Пример, показанный на фиг.17 (2), является таким же, что и на фиг.17 (1), за исключением момента, состоящего в том, что данные идентификации группы представляют собой "MCY", и момента, состоящего в том, что выраженные данные представляют собой данные "1887436-524351-63".(a) FIG. 17 (2) shows another example. In this example, the data is divided into code symbols 3050a, 3050b, and 3050c that have been recorded. The example shown in FIG. 17 (2) is the same as in FIG. 17 (1), with the exception of the moment that the group identification data is “MCY” and the moment that that the expressed data are data "1887436-524351-63".

(b) В примере, показанном на фиг.18, данные разделены на символы 3060а, 3060b и 3060с кода, которые были записаны. Пример, показанный на фиг.18, аналогичен примеру по фиг.17 в том, что данные идентификации группы и данные идентификации порядка в группе выражены в виде цветных структур. В примере, показанном на фиг.18, данные, которые должны быть выражены, представляют собой данные "1887436-524351-63" аналогично примеру, показанному на фиг.17.(b) In the example shown in FIG. 18, the data is divided into code symbols 3060a, 3060b and 3060c that have been recorded. The example shown in FIG. 18 is similar to the example in FIG. 17 in that the group identification data and the order identification data in the group are expressed as colored structures. In the example shown in FIG. 18, the data to be expressed is “1887436-524351-63”, similar to the example shown in FIG.

Пример, показанный на фиг.18, отличается от примера, показанного на фиг.17, "положением" данных идентификации порядка в группе. В примере, показанном на фиг.18, данные идентификации порядка в группе описаны в части 3062 структуры отображения порядка в группе, которая расположена приблизительно в центре символа кода 3060.The example shown in FIG. 18 differs from the example shown in FIG. 17 by the “position” of order identification data in a group. In the example shown in FIG. 18, group order identification data is described in part 3062 of the group order display structure, which is located approximately in the center of the code symbol 3060.

Как можно легко понять из примера, показанного на фиг.18, вкратце, данные идентификации порядка в группе и данные идентификации группы могут быть расположены в любом месте, если только они определены заранее.As can be easily understood from the example shown in FIG. 18, in brief, group identification data and group identification data can be located anywhere, if only they are predetermined.

Вариант 3-3 воплощенияOption 3-3 embodiment

Предотвращение ошибочного считыванияPrevention of erroneous reading

В случае описанных выше примеров (фиг.16-18) обработку считывания выполняют при предположении, что существует множество символов кода. Как описано выше, в так называемом цветном битовом коде 1D в соответствии с третьим вариантом воплощения также можно использовать код, количество ячеек которого в символе кода не определено. Код имеет начальную точку и конечную точку, обозначенные специфическими структурами. В случае когда детектируют специфические структуры, детектируемые структуры распознают (определяют) как начальную точку и конечную точку.In the case of the examples described above (FIGS. 16-18), read processing is performed under the assumption that there are many code symbols. As described above, in the so-called 1D color bit code according to the third embodiment, it is also possible to use a code whose number of cells in the code symbol is not defined. The code has a start point and an end point indicated by specific structures. In the case when specific structures are detected, the detected structures are recognized (determined) as a starting point and an ending point.

В случае когда количество ячеек в символе кода не определено заранее, существует большая вероятность того, что, когда конец символа кода невозможно снять, из-за, например, ограниченного поля просмотра камеры ПЗС, остальная часть может выражать другие данные (считывание с ошибкой).In the case where the number of cells in the code symbol is not predetermined, there is a high probability that when the end of the code symbol cannot be removed, due to, for example, the limited viewing field of the CCD camera, the rest may express other data (reading with an error).

Вариант 3-3а воплощения: Ограничения количества ячеек в коде символаEmbodiment 3-3a: Cell Number Limits in a Character Code

В варианте 3-3а воплощения предложен способ предотвращения считывания с ошибкой в результате ограничения количества ячеек в символе кода.In Embodiment 3-3a, a method is provided for preventing erroneous reading by limiting the number of cells in a code symbol.

Самые строгие ограничения представляют собой условие ограничения, что все символы кода имеют одинаковое количество ячеек. При установке такого ограничения ненужные избыточные ячейки проверки можно исключить. Ячейка проверки теперь не представляет собой ячейку, выражающую данные, но представляет собой ячейку для проверки ошибок. Можно использовать ячейки проверки в соответствии с общеизвестными технологиями, такими как четность и CRC (ЦИК, циклический избыточный код).The most stringent restrictions are a restriction condition that all code characters have the same number of cells. By setting this restriction, unnecessary redundant check cells can be eliminated. The check cell is no longer a cell expressing data, but a cell for checking errors. You can use validation cells in accordance with well-known technologies such as parity and CRC (CEC, cyclic redundancy code).

В частности, поскольку все длины символов одинаковы, по символу кода, конечная часть которого не может быть частично снята, из-за "поля, находящегося вне пределов обзора", наличия препятствия или из-за других факторов, распознают, что количество ячеек является недостаточным. Поэтому можно предотвратить ошибочное считывание (даже если ячейка проверки или тому подобное отсутствует вообще).In particular, since all the lengths of the characters are the same, the character of the code, the final part of which cannot be partially removed, due to the “field outside the viewing range”, the presence of an obstacle or due to other factors, recognizes that the number of cells is insufficient . Therefore, erroneous reading can be prevented (even if a check box or the like is absent at all).

В примерах, показанных на фиг.17 и 18, установлены ограничения "все символы кода имеют одинаковую длину символов (количество ячеек)", и три символа кода в каждом из примеров имеют одинаковое количество ячеек.In the examples shown in FIGS. 17 and 18, the restrictions are set to “all code characters have the same character length (number of cells)”, and three code characters in each of the examples have the same number of cells.

Вариант 3-3b воплощения: Тестирование условия конечной точкиEmbodiment 3-3b: Endpoint Condition Testing

В некоторых случаях ограничения типа "все символы кода имеют одинаковую длину символа (количество ячеек)" являются слишком строгими для выполнения на практике.In some cases, restrictions like “all code characters have the same character length (number of cells)” are too strict to be implemented in practice.

Для ослабления условия использования при выполнении фактической операции также возможно разрешить совместное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-1 ячеек, где N представляет собой натуральное число.To ease the conditions of use when performing the actual operation, it is also possible to allow the joint presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-1 cells, where N is a natural number.

В случае установления такого несколько ослабленного ограничения, когда конечная часть символа кода, имеющая N-1 ячейку, не может быть снята, декодирование регулируют в соответствии с условиями количества ячеек, и при этом отсутствует вероятность ошибочного считывания. Однако в этом примере, даже когда одна ячейка конечной части символа кода, имеющего N ячеек, не может быть снята, может быть разрешен символ кода, состоящий из N-1 ячеек, и, таким образом, ограничения декодирования в соответствии с условием количества ячеек не применяют. Вследствие этого существует вероятность считывания с ошибкой.In the case of establishing such a somewhat relaxed restriction, when the final part of the code symbol having an N-1 cell cannot be removed, the decoding is regulated in accordance with the conditions of the number of cells, and there is no possibility of erroneous reading. However, in this example, even when one cell of the final part of the code symbol having N cells cannot be removed, a code symbol consisting of N-1 cells can be resolved, and thus the decoding limit according to the number of cells condition is not apply. As a result, there is a chance of reading with an error.

Поэтому в варианте 3-3b воплощения детектирование считывания с ошибкой анализируют не только на основе условия номера ячейки, но также и на основе состояния конечной точки.Therefore, in Embodiment 3-3b, the read detection with an error is analyzed not only based on a cell number condition, but also based on an endpoint state.

Состояние конечной точки определяет, что цвет ячейки конечной точки с левого конца представляет собой цвет Y, и цвет ячейки конечной точки на правом конце представляет собой цвет С, как показано на фиг.19. Детектирование ошибочного считывания в данном случае будет проанализировано ниже. В настоящем описании конечные точки называются "левым концом" и "правым концом", которые также могут, по существу, эквивалентно называться "начальной точкой" и "конечной точкой".The state of the endpoint determines that the color of the cell of the endpoint from the left end is the color Y, and the color of the cell of the endpoint at the right end is the color C, as shown in Fig. 19. Detection of erroneous reading in this case will be analyzed below. In the present description, the end points are called the "left end" and "right end", which can also be essentially equivalently called the "start point" and "end point".

На фиг.19 ячейки в толстых рамках представляют собой ячейки в конечных точках. На фиг.19 (1)-(4) показаны примеры правильных битовых кодов 1D.19, cells in thick frames are cells at end points. 19 (1) to (4) show examples of valid 1D bit codes.

На фиг.19 (1) показан случай, в котором количество ячеек равно N и соседние ячейки с ячейкой Y с левого конца имеют цвет М. На фиг.19 (2) показан случай, когда количество ячеек равно N аналогично случаю (1) и ячейка, соседняя с ячейкой Y с левого конца, имеет цвет С.Fig. 19 (1) shows a case in which the number of cells is N and neighboring cells with a cell Y at the left end have the color M. Fig. 19 (2) shows the case where the number of cells is N similar to case (1) and the cell adjacent to cell Y from the left end is C.

На фиг.19 (3) показан случай, когда количество ячеек равно N-1 и ячейка, соседняя с ячейкой Y с левого конца, имеет цвет М. На фиг.19 (4) показан случай, когда количество ячеек равно N-1 аналогично случаю (3) и ячейка, соседняя с ячейкой Y в левом конце, имеет цвет С.Fig. 19 (3) shows the case where the number of cells is N-1 and the cell adjacent to cell Y at the left end has the color M. Fig. 19 (4) shows the case where the number of cells is N-1 similarly case (3) and the cell adjacent to the cell Y at the left end has the color C.

На фиг.19 (5)-(8) показаны состояния, в которых происходит потеря в конечной части во время считывания и которые соответствует фиг.19 (1)-(4) соответственно.On Fig (5) - (8) shows the state in which there is a loss in the final part during reading and which corresponds to Fig (1) - (4), respectively.

На фиг.19 (5) показано состояние, в котором одна ячейка (ячейка Y) с левого конца была потеряна, когда считывали цветной битовый код 1D по фиг.19 (1). В этом случае очевидно, что, поскольку условия конечной точки (условия, состоящие в том, что левый конец представляет собой цвет Y и правый конец представляет собой цвет С) не удовлетворяются (левый конец не имеет ячейку Y), можно детектировать считывание с ошибкой. Кроме того, в случае, когда цветной битовый код 1D считывают в обратном порядке, аналогично, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются, можно детектировать считывание с ошибкой.FIG. 19 (5) shows a state in which one cell (cell Y) from the left end was lost when the color 1D bit code of FIG. 19 (1) was read. In this case, it is obvious that since the conditions of the endpoint (the conditions that the left end is color Y and the right end is color C) are not satisfied (the left end does not have cell Y), it is possible to detect an error reading. In addition, in the case where the 1D color bit code is read in the reverse order, similarly, since the conditions of the end point are not satisfied, error reading can be detected.

На фиг.19 (6) показано состояние, в котором одна ячейка (ячейка Y) с левого конца была потеряна, когда считывали цветной битовый код 1D, показанный на фиг.19 (2). В этом случае очевидно, что, поскольку условия конечной точки (условия, состоящие в том, что левый конец имеет цвет Y, и правый конец имеет цвет С) не удовлетворяются (левый конец не является ячейкой Y), можно детектировать возникновение считывания с ошибкой. Кроме того, в случае, когда цветной битовый код 1D будет считан в обратном порядке, аналогично, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются, можно детектировать считывание с ошибкой.FIG. 19 (6) shows a state in which one cell (cell Y) from the left end was lost when the color 1D bit code shown in FIG. 19 (2) was read. In this case, it is obvious that since the conditions of the endpoint (the conditions that the left end has the color Y and the right end has the color C) are not satisfied (the left end is not cell Y), it is possible to detect the occurrence of a read with an error. Furthermore, in the case where the 1D color bit code is read in the reverse order, similarly, since the conditions of the end point are not satisfied, an error reading can be detected.

На фиг.19 (7) показано состояние, в котором одна ячейка (ячейка С) на правом конце потеряна, когда считывают цветной битовый код 1D по фиг.19 (1). В этом случае также, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются (правый конец не представляет ячейку цвета С), можно детектировать возникновение считывания с ошибкой. Кроме того, в случае, когда считывают цветной битовый код 1D с противоположной стороны, аналогично, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются, можно детектировать считывание с ошибкой.FIG. 19 (7) shows a state in which one cell (cell C) at the right end is lost when the color 1D bit code of FIG. 19 (1) is read. In this case also, since the conditions of the endpoint are not satisfied (the right end does not represent a cell of color C), it is possible to detect the occurrence of reading with an error. In addition, in the case where the color 1D bit code is read from the opposite side, similarly, since the conditions of the end point are not satisfied, it is possible to detect error reading.

На фиг.19 (8) показано состояние, в котором одна ячейка (ячейка цвета С) с правого конца потеряна, когда был считан цветной битовый код 1D по фиг.19 (2). В этом случае также, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются (правый конец не представляет собой ячейку цвета С), можно детектировать возникновение ошибочного считывания. Также в случае, когда цветной битовый код 1D считывают с противоположной стороны, аналогично, поскольку условия конечной точки не удовлетворяются, можно детектировать считывание с ошибкой.FIG. 19 (8) shows a state in which one cell (color C cell) is lost from the right end when the color 1D bit code of FIG. 19 (2) has been read. In this case also, since the conditions of the end point are not satisfied (the right end is not a color cell C), the occurrence of erroneous reading can be detected. Also, in the case where the 1D color bit code is read from the opposite side, similarly, since the conditions of the end point are not satisfied, an error reading can be detected.

Состояние последовательности ячеек конечной части в цветном битовом коде 1D состоит в том, что правый и левый концы всегда отличаются друг от друга, для того чтобы можно было различать начальную и конечную точки друг от друга. Поэтому в случае, когда один конец из N ячеек нельзя снять, как показано на фиг.19, условия ячейки конечной части (также называются условиями конечной точки) (в данном примере условие, относящееся к цветам Y и С, и состояние, что изменение направления считывания не разрешено) не удовлетворяются. Таким образом, можно детектировать считывание с ошибкой.The state of the sequence of cells of the final part in the color 1D bit code is that the right and left ends always differ from each other so that it is possible to distinguish between the start and end points from each other. Therefore, in the case when one end of the N cells cannot be removed, as shown in Fig. 19, the conditions of the cell of the final part (also called the conditions of the end point) (in this example, the condition relating to colors Y and C, and the state that the direction changes readings not allowed) are not satisfied. Thus, an error reading can be detected.

Учитывая также условия конечной точки (например, используя последовательность ячеек конечной части, как показано на фиг.19), даже если символ кода, имеющий N ячеек, и символ кода, имеющий N-1 ячейку, существуют одновременно, можно предотвратить ошибочное считывание, связанное с потерей конечной части.Given also the conditions of the endpoint (for example, using a sequence of cells of the end part, as shown in FIG. 19), even if a code symbol having N cells and a code symbol having N-1 cells exist at the same time, erroneous reading associated with with the loss of the final part.

Одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-2 ячейкиThe simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-2 cells

На фиг.20 показан результат анализа по детектированию считывания с ошибкой в случае, когда разрешено одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-2 ячейки.On Fig shows the result of the analysis for detecting the reading with an error in the case when the simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-2 cells is allowed.

Условия конечной точки в примере, показанном на фиг.20, состоят в том, что цвета YMC находятся на левом конце (ячейка цвета Y находится на левом конце), и цвета YMC находятся на правом конце (ячейка цвета С находится на правом конце).The end point conditions in the example shown in FIG. 20 are that the YMC colors are on the left end (the Y color cell is on the left end) and the YMC colors are on the right end (the C color cell is on the right end).

В случае условий конечной точки условие последовательности конечной части включает в себя описанные выше условия для случая N ячеек и N-1 ячеек.In the case of endpoint conditions, the condition of the sequence of the final part includes the conditions described above for the case of N cells and N-1 cells.

Пример, показанный на фиг.20, аналогичен примеру, представленному на фиг.19, когда одна ячейка с левого конца и одна ячейка с правого конца видны следующим образом:The example shown in FIG. 20 is similar to the example shown in FIG. 19 when one cell from the left end and one cell from the right end are visible as follows:

Условие на фиг.19The condition in Fig.19 левый конец: Yleft end: Y правый конец: Сright end: C Условие на фиг.20The condition in Fig.20 левый конец: YMCleft end: YMC правый конец: YMCright end: YMC

Поэтому также в примере, показанном на фиг.20, считывание с ошибкой в случае одновременного присутствия N ячеек и N-1 ячейки и считывание в обратном порядке можно предотвратить таким же образом, как и в примере, показанном на фиг.19.Therefore, also in the example shown in FIG. 20, error reading in the case of the simultaneous presence of N cells and N-1 cells and reading in the reverse order can be prevented in the same manner as in the example shown in FIG. 19.

В случае, показанном на фиг.20, следует понимать, что условие конечной точки расширено до внутренней стороны символа кода в дополнение к примеру, показанному на фиг.19. В частности, на левом конце, в дополнение к ячейке цвета Y, ячейка цвета М и ячейка цвета С добавлены к внутренней стороне символа кода. На правом конце, в дополнение к ячейке цвета С, ячейки цветов YM добавлены к внутренней стороне символа кода.In the case shown in FIG. 20, it should be understood that the endpoint condition has been extended to the inside of the code symbol in addition to the example shown in FIG. 19. In particular, on the left end, in addition to a cell of color Y, a cell of color M and a cell of color C are added to the inside of the code symbol. At the right end, in addition to the color C cell, YM color cells are added to the inside of the code symbol.

Используя условия конечной точки, как показано на фиг.20, последовательность ячеек конечной части всегда отличается от исходной последовательности в любом из случаев, когда потеряны две ячейки на конце.Using the conditions of the endpoint, as shown in FIG. 20, the sequence of cells of the final part is always different from the original sequence in any of the cases where two cells at the end are lost.

На фиг.20 (3) ячейка цвета Y на левом конце и ячейка цвета С на правом конце в примере, показанном на фиг.18 (1), потеряны. Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 20 (3), a cell of color Y at the left end and a cell of color C at the right end in the example shown in FIG. 18 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.20 (4) ячейки цветов YM на левом конце в примере, показанном на фиг.18 (1), потеряны. Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли считан символ кода нормально или в обратном порядке.In FIG. 20 (4), the YM color cells on the left end in the example shown in FIG. 18 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.20 (5) ячейки цветов МС на правом конце в примере, показанном на фиг.18 (1), потеряны. Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 20 (5), the MS color cells at the right end in the example shown in FIG. 18 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

Поэтому в случае, когда две ячейки потеряны в символе кода, имеющем N ячеек, это всегда можно детектировать и, таким образом, предотвратить считывание с ошибкой.Therefore, in the case when two cells are lost in a code symbol having N cells, this can always be detected and, thus, prevent reading with an error.

В случае когда одна ячейка потеряна в символе кода, имеющем N ячеек или N-1 ячейку, как показано на фиг.19, можно предотвратить считывание с ошибкой.In the case where one cell is lost in a code symbol having N cells or N-1 cells, as shown in FIG. 19, error reading can be prevented.

В случае когда две или больше ячеек потеряны в символе кода, имеющем N-1 ячейку, количество ячеек не удовлетворяет определенному требованию, при этом возникновение потери можно, таким образом, детектировать и можно предотвратить считывание с ошибкой.In the case where two or more cells are lost in a code symbol having an N-1 cell, the number of cells does not satisfy a certain requirement, and the occurrence of a loss can thus be detected and error reading can be prevented.

Поэтому, используя последовательность ячеек в конечной части, как показано на фиг.20 (путем использования условий конечной точки), можно разрешить одновременное присутствие (гибкость) символов кода, имеющих от N до N-2 ячеек.Therefore, using a sequence of cells in the end portion, as shown in FIG. 20 (by using endpoint conditions), it is possible to allow the simultaneous presence (flexibility) of code characters having from N to N-2 cells.

Одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-3 ячейкиThe simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-3 cells

На фиг.21 показан пример одновременного присутствия символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-3 ячейки.21 shows an example of the simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-3 cells.

Условия конечной точки в примере, показанном на фиг.21, состоят в том, что цвета YMCM находятся с левого конца (ячейка цвета Y находится на левом конце), и цвета MYMC находятся на правом конце (ячейка цвета С находится на правом конце).The end point conditions in the example shown in FIG. 21 are that the YMCM colors are on the left end (the Y color cell is on the left end) and the MYMC colors are on the right end (the C color cell is on the right end).

В случае условий конечной точки условия последовательности конечной части включают в себя описанные выше условия для случая N ячеек и N-1 ячеек (условия, показанные на фиг.19) и условия для случая N ячеек и N-2 ячеек (условия, показанные на фиг.20).In the case of end-point conditions, the end-sequence sequence conditions include the conditions described above for the case of N cells and N-1 cells (conditions shown in FIG. 19) and conditions for the case of N cells and N-2 cells (conditions shown in FIG. .twenty).

Пример, показанный на фиг.21, аналогичен примеру, показанному на фиг.20 и 19, когда только три ячейки с левого конца и три ячейки с правого конца видны следующим образомThe example shown in Fig.21, similar to the example shown in Fig.20 and 19, when only three cells from the left end and three cells from the right end are visible as follows

Условие по фиг.19The condition of FIG. 19 левый конец: Yleft end: Y правый конец: Сright end: C Условие по фиг.20The condition of FIG. 20 левый конец: YMCleft end: YMC правый конец: YMCright end: YMC Условие по фиг.21The condition of Fig.21 левый конец: YMCMleft end: YMCM правый конец: MYMCright end: MYMC

Поэтому считывания с ошибкой в случае одновременного присутствия N ячеек и N-1 ячеек и их считывание в обратном порядке можно предотвратить. Кроме того, считывания с ошибкой в случае одновременного присутствия N ячеек и N-2 ячеек и их обратное считывание можно предотвратить таким же образом.Therefore, reading with an error in the case of the simultaneous presence of N cells and N-1 cells and their reading in the reverse order can be prevented. In addition, erroneous readings in the case of the simultaneous presence of N cells and N-2 cells and their reverse reading can be prevented in the same way.

В случае, показанном на фиг.21, можно понимать, что состояние конечной точки дополнительно расширено до внутренней стороны символа кода, в дополнение к примерам, показанным на фиг.19 и 20. В частности, на левом конце, в дополнение к ячейке цвета Y, ячейка цвета М и ячейка цвета С добавлены к внутренней стороне символа кода и, кроме того, добавлена ячейка цвета М.In the case shown in FIG. 21, it can be understood that the state of the endpoint is further extended to the inside of the code symbol, in addition to the examples shown in FIGS. 19 and 20. In particular, on the left end, in addition to the cell of color Y , a cell of color M and a cell of color C are added to the inside of the code symbol and, in addition, a cell of color M is added.

На правом конце, в дополнение к ячейке цвета С, ячейки цветов YM добавлены к внутренней стороне символа кода и, кроме того, добавлена ячейка цвета М.At the right end, in addition to the color cell C, the YM color cells are added to the inside of the code symbol and, in addition, the color cell M is added.

При использовании условия конечной точки, как показано на фиг.21, последовательность ячеек конечной части всегда отличается от оригинальной последовательности в любом из случаев, когда потеряны три ячейки на концах.When using the condition of the end point, as shown in Fig.21, the sequence of cells of the final part is always different from the original sequence in any of the cases when three cells are lost at the ends.

На фиг.21 (3) потеряны ячейки цветов YMC с левого конца в примере по фиг.21 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, считывают ли символ кода нормально или в обратном порядке.In FIG. 21 (3), YMC color cells from the left end are lost in the example of FIG. 21 (1). Obviously, the endpoint conditions are not satisfied, regardless of whether the code character is read normally or in reverse order.

На фиг.21 (4) потеряны ячейки цветов YM на левом конце и ячейка цвета С на правом конце в примере, показанном на фиг.21 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 21 (4), the YM color cells on the left end and the color C cell on the right end in the example shown in FIG. 21 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.21 (5) потеряна ячейка цвета Y на левом конце и ячейки цветов МС на правом конце в примере, показанном на фиг.21 (1). Очевидно, что состояния конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, считывают ли символ кода нормально или в обратном порядке.In FIG. 21 (5), the color Y cell at the left end and the MS color cells at the right end in the example shown in FIG. 21 (1) are lost. Obviously, the endpoint states are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.21 (6) потеряны ячейки цветов YMC с правой стороны в примере по фиг.21 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 21 (6), YMC color cells are lost on the right side in the example of FIG. 21 (1). Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

Поэтому в случае, когда три ячейки потеряны в символе кода, имеющем N ячеек, это всегда детектируется, и, таким образом, предотвращается ошибочное считывание.Therefore, in the case where three cells are lost in a code symbol having N cells, this is always detected, and thus erroneous reading is prevented.

С другой стороны, в случае, когда потеряны две ячейки, и в случае, когда потеряна одна ячейка, как описано на фиг.19 и 20, можно детектировать такую потерю и можно предотвратить считывание с ошибкой.On the other hand, in the case where two cells are lost, and in the case where one cell is lost, as described in FIGS. 19 and 20, such a loss can be detected and error reading can be prevented.

Поэтому, используя последовательность ячеек в конечной части, как показано на фиг.21 (используя условия конечной точки), можно обеспечить возможность одновременного присутствия (гибкость) символов кода, имеющих от N до N-3 ячеек.Therefore, using the sequence of cells in the end part, as shown in Fig. 21 (using the conditions of the end point), it is possible to ensure the simultaneous presence (flexibility) of code symbols having from N to N-3 cells.

Одновременное присутствие символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-4 ячеекThe simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-4 cells

На фиг.22 показан пример одновременного присутствия символа кода, имеющего N ячеек, и символа кода, имеющего N-4 ячейки.FIG. 22 shows an example of the simultaneous presence of a code symbol having N cells and a code symbol having N-4 cells.

Условия конечной точки в примере, показанном на фиг.22, состоят в том, что цвета YMCMC находятся на левом конце (ячейка цвета Y находится на левом конце) и цвета YMYMC находятся на правом конце (ячейка цвета С находится на правом конце).The end point conditions in the example shown in FIG. 22 are that the YMCMC colors are on the left end (the Y color cell is on the left end) and the YMYMC colors are on the right end (the C color cell is on the right end).

В случае таких условий конечной точки условия последовательности конечной части включают в себя описанные выше условия в случае N ячеек и N-1 ячеек (условие по фиг.19), условия в случае N ячеек и N-2 ячеек (условие по фиг.20) и условия в случае N ячеек и N-3 ячеек (условие по фиг.21).In the case of such endpoint conditions, the conditions of the sequence of the final part include the conditions described above in the case of N cells and N-1 cells (condition in FIG. 19), conditions in the case of N cells and N-2 cells (condition in FIG. 20) and conditions in the case of N cells and N-3 cells (condition of FIG. 21).

Пример, показанный на фиг.22, аналогичен примеру, представленному на фиг.19, когда только видны одна ячейка с левого конца и только одна ячейка с правого конца, следующим образом. Аналогично фиг.22 включает в себя условия фиг.20 и 23.The example shown in FIG. 22 is similar to the example shown in FIG. 19 when only one cell from the left end and only one cell from the right end are visible, as follows. Similarly to FIG. 22 includes the conditions of FIGS. 20 and 23.

Условие фиг.19The condition of Fig.19 левый конец: Yleft end: Y правый конец: Сright end: C Условие фиг.20The condition of Fig. 20 левый конец: YMCleft end: YMC правый конец: YMCright end: YMC Условие фиг.21The condition of Fig.21 левый конец: YMCMleft end: YMCM правый конец: MYMCright end: MYMC Условие фиг.22The condition of Fig.22 левый конец: YMCMCleft end: YMCMC правый конец: YMYMCright end: YMYMC

Поэтому считывание с ошибкой в случае одновременного присутствия N ячеек и N-2 ячеек и считывание их в обратном порядке можно предотвратить. Аналогично, считывание с ошибкой в случае одновременного присутствия N ячеек и N-3 ячеек и их считывание в обратном порядке можно предотвратить.Therefore, reading with an error in the case of the simultaneous presence of N cells and N-2 cells and reading them in reverse order can be prevented. Similarly, reading with an error in the case of the simultaneous presence of N cells and N-3 cells and their reading in the reverse order can be prevented.

В случае, показанном на фиг.22, можно понимать, что состояние конечной точки дополнительно расширено до внутренней стороны символа кода, в дополнение к примеру, показанному на фиг.19, 20 и 21. В частности, на левом конце, в дополнение к ячейке цвета Y, добавлены ячейка цвета М и ячейка цвета С к внутренней стороне символа кода и, кроме того, добавлены ячейка цвета М и ячейка цвета С.In the case shown in FIG. 22, it can be understood that the state of the endpoint is further expanded to the inside of the code symbol, in addition to the example shown in FIGS. 19, 20 and 21. In particular, on the left end, in addition to the cell color Y, a cell of color M and a cell of color C are added to the inside of the code symbol, and in addition, a cell of color M and a cell of color C are added.

На правом конце, в дополнение к ячейке цвета С, добавлены ячейки цветов MY с внутренней стороны символа кода, кроме того, добавлена ячейка цвета М и, кроме того, снова добавлена ячейка цвета Y.At the right end, in addition to color C cell, MY color cells are added on the inside of the code symbol, in addition, color M cell is added and, in addition, color Y cell is added again.

На фиг.22 (1) показан символ кода из N ячеек, удовлетворяющий условиям конечной точки. На фиг.22 (2) показан символ кода N-4 ячеек, удовлетворяющий условиям конечной точки.FIG. 22 (1) shows a code symbol of N cells satisfying endpoint conditions. On Fig (2) shows the code symbol N-4 cells that satisfy the conditions of the end point.

Используя условия конечной точки, как показано на фиг.22, последовательность ячеек конечной части всегда отличается от оригинальной последовательности в любом из случаев, когда потеряны четыре ячейки на концах.Using the conditions of the endpoint, as shown in FIG. 22, the sequence of cells of the final part is always different from the original sequence in any of the cases where four cells at the ends are lost.

На фиг.22 (3) потеряны ячейки цветов YMCM с левого конца в примере, показанном на фиг.22 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет считан символ кода нормально или в обратном порядке.In FIG. 22 (3), YMCM color cells from the left end are lost in the example shown in FIG. 22 (1). Obviously, the endpoint conditions are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.22 (4) потеряны ячейки цветов YMC на левом конце и ячейка цвета С на правом конце в примере, показанном на фиг.22 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 22 (4), YMC color cells on the left end and color C cell on the right end are lost in the example shown in FIG. 22 (1). Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.22 (5) потеряны ячейки цветов YM на левом конце и ячейки цветов МС на правом конце в примере, показанном на фиг.22 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 22 (5), the YM color cells on the left end and the MS color cells on the right end in the example shown in FIG. 22 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.22 (6) потеряны ячейка цвета Y с левого конца и ячейки цветов YMC на правом конце в примере, показанном на фиг.22 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 22 (6), a color Y cell from the left end and a YMC color cell at the right end in the example shown in FIG. 22 (1) are lost. Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

На фиг.22 (7) потеряны ячейки цветов MYMC на правом конце в примере, показанном на фиг.22 (1). Очевидно, что условия конечной точки не удовлетворяются, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.In FIG. 22 (7), MYMC color cells are lost at the right end in the example shown in FIG. 22 (1). Obviously, the conditions of the endpoint are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

Поэтому, используя последовательность ячеек конечной части, как показано на фиг.22 (используя условия конечной точки), может быть разрешено одновременное присутствие (гибкость) символов кода, имеющих от N до N-4 ячеек.Therefore, using the sequence of cells of the end part, as shown in FIG. 22 (using the conditions of the end point), the simultaneous presence (flexibility) of code characters having from N to N-4 cells can be allowed.

Краткий итог 3-1Summary 3-1

На основе принципа индукции из фиг.19 очевидно, что в цветном битовом коде 1D (Заявка №2006-196705 на японский патент), в котором последовательности цветов идентификации конечной части добавлены с обоих концов символа кода, имеющего N ячеек или N-1 ячейку, скомпонованные из трех цветов, для распознавания, что конечная часть потеряна, путем помещения последовательности цветов идентификации конечной части с правого и с левого концов, при этом достаточно использовать последовательности, описанные ниже, в качестве последовательностей цветов идентификации конечной части.Based on the induction principle of FIG. 19, it is obvious that in the color bit code 1D (Japanese Patent Application No. 2006-196705), in which the sequence of color identification of the end part is added at both ends of the code symbol having N cells or N-1 cell, arranged in three colors to recognize that the end part is lost by placing the sequence of colors identifying the end part from the right and left ends, it is enough to use the sequences described below as color sequences of identifiers cations of the final part.

Достаточно поместить первый цвет как последовательность на левом конце и второй цвет как последовательность на правом конце. Первый и второй цвета отличаются друг от друга.It is enough to place the first color as a sequence on the left end and the second color as a sequence on the right end. The first and second colors differ from each other.

Очевидно, что, когда даже одна ячейка потеряна на правом или на левом конце, условие конечной точки не удовлетворяется. Это связано с тем, что в цветном битовом коде 1D разные цвета всегда назначают соседним ячейкам.Obviously, when even one cell is lost at the right or left end, the endpoint condition is not satisfied. This is because in the 1D color bit code, different colors are always assigned to neighboring cells.

Даже если одна ячейка будет потеряна на левом конце, первый цвет не будет выглядеть как одна из (левая или правая) ячеек конечной точки, и, таким образом, условие конечной точки, очевидно, не удовлетворяется (даже если учесть случай, в котором правую и левую ячейки поменяли местами). Аналогично, когда даже одна ячейка потеряна на правом конце, второй цвет не выглядит как одна из (левая или правая) ячеек конечной точки, и, таким образом, условие конечной точки, очевидно, не удовлетворяется (даже если учесть случай, в котором правую и левую ячейки поменяли местами). Поэтому, когда одна из ячеек потеряна, условие конечной точки не удовлетворяется. Таким образом, можно точно детектировать считывание с ошибкой.Even if one cell is lost at the left end, the first color will not look like one of the (left or right) cells of the end point, and thus the condition of the end point is obviously not satisfied (even if we take into account the case in which the right and left cell swapped). Similarly, when even one cell is lost at the right end, the second color does not look like one of the (left or right) cells of the end point, and thus the condition of the end point is obviously not satisfied (even if we take into account the case in which the right and left cell swapped). Therefore, when one of the cells is lost, the endpoint condition is not satisfied. Thus, error reading can be accurately detected.

В случае, показанном на фиг.19, если две или больше ячеек потеряны в конечной части, изменяется количество ячеек. На основе количества ячеек можно определить, что произошла потеря. В случае, показанном на фиг.19, когда потеряна одна ячейка на одном конце символа кода, состоящего из N ячеек, можно распознать как "потерю в части конца", учитывая условия конечной точки, при этом можно предотвратить считывание с ошибкой.In the case shown in FIG. 19, if two or more cells are lost in the final part, the number of cells changes. Based on the number of cells, it can be determined that a loss has occurred. In the case shown in FIG. 19, when one cell at one end of a code symbol consisting of N cells is lost, it can be recognized as a “loss in part of the end”, taking into account the conditions of the end point, and error reading can be prevented.

Краткий итог 3-2Summary 3-2

Как очевидно, исходя из принципа индукции, на фиг.20, 21 и 22, благодаря тому, что предусмотрены последовательности цвета идентификации конечной части, как описано ниже, на обоих правом и левом концах, можно детектировать потерю ячейки во время считывания.As is apparent from the principle of induction, in FIGS. 20, 21 and 22, due to the fact that color sequences for identifying the end part are provided, as described below, at both right and left ends, cell loss can be detected during reading.

В частности, такую последовательность идентификации конечной части генерируют, используя следующие этапы (обработку).In particular, such a finite part identification sequence is generated using the following steps (processing).

Первый этапFirst step

Вначале первый и второй цвета помещают с левого и правого концов, располагая, таким образом, исходные последовательности идентификации конечной части. В частности, исходная последовательность, находящаяся в последовательности идентификации конечной части с левого конца, может быть составлена из одной ячейки первого цвета. Исходная последовательность в последовательности идентификации конечной части с правого конца составлена из одной ячейки второго цвета. После этого ячейки последовательно добавляют к последовательности идентификации конечной части, используя следующую обработку.First, the first and second colors are placed from the left and right ends, thus arranging the initial identification sequences of the final part. In particular, the original sequence located in the identification sequence of the end part from the left end can be composed of one cell of the first color. The original sequence in the sequence of identification of the end part from the right end is composed of one cell of the second color. After this, the cells are sequentially added to the identification sequence of the final part using the following processing.

Второй этапSecond phase

В случае когда разрешено совместное присутствие символов кода, имеющих от N до N-k ячеек, следующую обработку (обработка левой оконечной стороны и обработка правой оконечной стороны) повторяют k раз. При этом k представляет собой целое число, равное 2 или больше.In the case where the joint presence of code symbols having from N to N-k cells is allowed, the next processing (processing of the left end side and processing of the right end side) is repeated k times. Moreover, k is an integer equal to 2 or more.

Обработка левой оконечной стороны символа кодаProcessing the left end of a code symbol

На левой конечной стороне символа кода, если ячейка находится на правом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода имеет первый или третий цвет, ячейка второго цвета будет вновь размещена. Таким образом, ячейка второго цвета будет добавлена с правого конца последовательности идентификации конечной части.On the left end side of the code symbol, if the cell is on the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol has the first or third color, the cell of the second color will be re-placed. Thus, a cell of the second color will be added from the right end of the identification sequence of the end part.

С другой стороны, на левом конце символа кода, если ячейка на правом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода, имеет второй цвет, вновь будет размещена ячейка третьего цвета. Таким образом, ячейка третьего цвета будет добавлена с правого конца последовательности идентификации конечной части.On the other hand, at the left end of the code symbol, if the cell at the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol, has a second color, the cell of the third color will be placed again. Thus, a cell of the third color will be added from the right end of the identification sequence of the end part.

Обработка правой оконечной стороны символа кодаProcessing the right end of a code symbol

На правом конце символа кода, если ячейка на левом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка, направленная к внутренней стороне символа кода, имеет второй или третий цвет, вновь будет размещена ячейка первого цвета. Таким образом, ячейка первого цвета будет добавлена к левому концу последовательности идентификации конечной части.At the right end of the code symbol, if the cell at the left end of the identification sequence of the end part, that is, the cell directed to the inside of the code symbol, has a second or third color, the cell of the first color will be placed again. Thus, the cell of the first color will be added to the left end of the identification sequence of the final part.

С другой стороны, на правом конце символа кода, если ячейка с правого конца последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода имеет первый цвет, будет вновь размещена ячейка третьего цвета. Таким образом, ячейка третьего цвета будет добавлена на левом конце последовательности идентификации конечной части.On the other hand, at the right end of the code symbol, if the cell from the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol has the first color, the cell of the third color will be placed again. Thus, a cell of the third color will be added at the left end of the identification sequence of the final part.

Используя такую обработку на левом конце символа кода, только ячейка на конце имеет первый цвет, и последовательность "третий цвет - второй цвет - третий цвет - второй цвет" многократно размещают в направлении внутрь от символа кода. С другой стороны, на правом конце символа кода только ячейка, находящаяся на конце, имеет второй цвет, и последовательность "третий цвет - первый цвет - третий цвет - первый цвет" многократно размещают в направлении внутрь от символа кода.Using such processing at the left end of the code symbol, only the cell at the end has the first color, and the sequence "third color - second color - third color - second color" is repeatedly placed inward from the code symbol. On the other hand, at the right end of the code symbol, only the cell at the end has a second color, and the sequence "third color - first color - third color - first color" is repeatedly placed inward from the code symbol.

Более точно, последовательность цвета идентификации конечной части генерируют с помощью обработки, описанной выше, следующим образом.More specifically, the color sequence of the identification of the final part is generated using the processing described above, as follows.

В случае когда количество ячеек, составляющих символ кода, равно N или меньше или равно N-k или больше, идентификацию последовательности цветов конечной части, для предотвращения считывания с ошибкой, выполняют следующим образом, когда количество используемых цветов равно трем.In the case where the number of cells constituting the code symbol is N or less or N-k or more, the identification of the color sequence of the final part to prevent erroneous reading is performed as follows when the number of colors used is three.

Последовательность идентификации цвета конечной части с левой стороныLeft side color identification sequence

Она построена "ячейкой первого цвета + первой повторяющейся частью ячейки". Ячейка конечной точки на левом конце представляет собой ячейку первого цвета.It is built by the "cell of the first color + the first repeating part of the cell." The endpoint cell at the left end is the first color cell.

Идентификационная последовательность цветов конечной части с правой стороныIdentification color sequence of the final part on the right side

Она построена "второй повторяющейся частью ячейки + второй цветной ячейки". Ячейка конечной точки с левого конца представляет собой ячейку второго цвета.It is built by the "second repeating part of the cell + second color cell". The end-point cell from the left end is a second-color cell.

Первая повторяющаяся часть ячейки построена путем поочередного соединения ячейки третьего цвета и ячейки второго цвета со стороны левого конца в направлении внутрь символа кода. Общее количество соединенных ячеек равно k.The first repeating part of the cell is constructed by alternately connecting the cell of the third color and the cell of the second color from the left end towards the inside of the code symbol. The total number of connected cells is k.

Вторая повторяющаяся часть ячейки построена путем поочередного соединения ячейки третьего цвета и ячейки первого цвета со стороны правого конца в направлении внутрь символа кода. Общее количество соединенных ячеек равно k.The second repeating part of the cell is constructed by alternately connecting the cell of the third color and the cell of the first color from the right end towards the inside of the code symbol. The total number of connected cells is k.

N представляет собой натуральное число, и k представляет собой целое число, равное 1 или больше и меньше чем N.N is a natural number, and k is an integer equal to 1 or more and less than N.

Случаи, представленные на фиг.20 (k=2), фиг.21 (k=3) и фиг.22 (k=4), схематично представлены следующим образом:The cases presented in FIG. 20 (k = 2), FIG. 21 (k = 3) and FIG. 22 (k = 4) are schematically represented as follows:

На фиг.2020 левый конец: YMCleft end: YMC правый конец: YMCright end: YMC На фиг.21In Fig.21 левый конец: YMCMleft end: YMCM правый конец: MYMCright end: MYMC На фиг.22In Fig.22 левый конец: YMCMCleft end: YMCMC правый конец: YMYMCright end: YMYMC

В частности, в примерах, показанных на фиг.20-22, первый цвет представляет собой Y, второй цвет представляет собой С, и третий цвет представляет собой М. В этих примерах первый цвет представляет собой Y, второй цвет представляет собой С, и третий цвет представляет собой М. Хотя здесь показана такая комбинация, можно использовать другую комбинацию и другие цвета.In particular, in the examples shown in FIGS. 20-22, the first color is Y, the second color is C, and the third color is M. In these examples, the first color is Y, the second color is C, and the third the color is M. Although such a combination is shown here, a different combination and other colors may be used.

Когда используют последовательности цветов идентификации конечной части, показанные в разделе "Краткий итог_3-2", потерю k ячеек в символе кода, составленном из N ячеек, можно детектировать в случае, когда символы кода, имеющие от N до N-k ячеек, присутствуют в смешанном состоянии.When using the sequence of color identification of the final part shown in the section "Summary_3-2", the loss of k cells in the code symbol, composed of N cells, can be detected when the code symbols having from N to Nk cells are present in a mixed state .

Потеря k ячеекLoss of k cells

Вначале, когда k ячеек потеряны с левого конца, первый цвет не появляется на этом конце. Следовательно, условие конечной точки не удовлетворяется, и возникновение "потери" можно детектировать. Как очевидно из приведенного выше описания, когда k ячеек потеряны на левом конце, ячейка на левом конце становится ячейкой второго или третьего цвета. С другой стороны, ячейка на правом конце остается ячейкой второго цвета. Поэтому очевидно, что условие конечной точки не удовлетворяется.Initially, when k cells are lost from the left end, the first color does not appear at this end. Consequently, the endpoint condition is not satisfied, and the occurrence of “loss” can be detected. As is apparent from the above description, when k cells are lost at the left end, the cell at the left end becomes a second or third color cell. On the other hand, the cell at the right end remains a cell of the second color. Therefore, it is obvious that the endpoint condition is not satisfied.

В случае когда k ячеек потеряны на правом конце, второй цвет не появляется на этом конце. В этом случае также условие конечной точки, очевидно, не удовлетворяется, и "потерю" можно детектировать. Как очевидно из приведенного выше описания, когда k ячеек потеряны на правом конце, ячейка на правом конце становится ячейкой первого или третьего цвета. С другой стороны, ячейка на левом конце остается ячейкой, имеющей первый цвет. Поэтому очевидно, что условие конечной точки не удовлетворяется.In the case when k cells are lost at the right end, the second color does not appear at this end. In this case, the endpoint condition is also obviously not satisfied, and the “loss” can be detected. As is apparent from the above description, when k cells are lost at the right end, the cell at the right end becomes a cell of the first or third color. On the other hand, the cell at the left end remains a cell having a first color. Therefore, it is obvious that the endpoint condition is not satisfied.

В случае когда одна или больше ячеек потеряны на левом конце, одна или больше ячеек потеряны на правом конце, и в сумме потеряно k ячеек, ячейка первого цвета не появляется ни на правом, ни на левом концах. В результате можно детектировать, что условие конечной точки не удовлетворяется, некоторая ячейка потеряна, и произошло считывание с ошибкой.In the case where one or more cells are lost at the left end, one or more cells are lost at the right end, and a total of k cells are lost, the cell of the first color does not appear either on the right or on the left ends. As a result, it is possible to detect that the condition of the endpoint is not satisfied, some cell is lost, and reading with an error occurred.

Потеря от одной до "k-1" ячеекLoss from one to "k-1" cells

Последовательность цветов идентификации конечной части, предложенная в варианте воплощения, была построена на основе принципа индукции. Поскольку последовательность в случае k ячеек включает в себя последовательность k-1 ячеек, естественно можно детектировать потерю k-1 ячеек. Поскольку последовательность k-1 ячеек также включает в себя последовательность k-2 ячеек, потерю k-2 ячеек также можно естественно детектировать. Аналогично можно детектировать потерю любого количества от одной до k-1 ячейки.The sequence of color identification of the final part, proposed in the embodiment, was built on the basis of the principle of induction. Since the sequence in the case of k cells includes a sequence of k-1 cells, naturally, the loss of k-1 cells can be detected. Since the sequence of k-1 cells also includes a sequence of k-2 cells, the loss of k-2 cells can also be naturally detected. Similarly, loss of any quantity from one to k-1 cells can be detected.

Выше было приведено пояснение на основе принципа индукции. Однако интуитивно очевидно, что, когда одна или больше ячеек потеряны на левом конце, одна или больше ячеек потеряны на правом конце, и общее количество потерянных ячеек равно k или меньше, ячейка первого цвета не появляется на этих концах, и условие оконечной точки не удовлетворяется. Следует понимать, что в результате можно детектировать возникновение считывания с ошибкой и потерю ячеек.The above was explained on the basis of the principle of induction. However, it is intuitively clear that when one or more cells are lost at the left end, one or more cells are lost at the right end, and the total number of lost cells is k or less, the first color cell does not appear at these ends, and the endpoint condition is not satisfied . It should be understood that, as a result, the occurrence of error reading and cell loss can be detected.

Вариант 3-4 воплощения. Другие примеры (Предотвращение 2 считывания с ошибкой)Option 3-4 incarnation. Other examples (Preventing 2 read errors)

Другие различные примеры способа, описанного в варианте 3-3 воплощения, будут описаны ниже.Other various examples of the method described in Embodiment 3-3 will be described below.

"Другой пример 3-1""Another example 3-1"

На фиг.23 показан пример, в котором условия конечной точки установлены следующим образом:On Fig shows an example in which the conditions of the endpoint are set as follows:

Левый конец: цвета YM (ячейка Y находится на левом конце)Left end: YM colors (cell Y is on the left end)

Правый конец: цвета CY (ячейка Y находится на правом конце)Right end: CY colors (cell Y is on the right end)

В этом примере предложены условия конечной точки, позволяющие детектировать одну потерю в символе кода, состоящем из N ячеек, в условиях, когда разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-1 ячеек (предложены последовательности идентификации конечной части).In this example, endpoint conditions are proposed that allow one loss to be detected in a code symbol consisting of N cells under conditions when the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-1 cells is allowed (identification sequences of the end part are suggested).

Из фиг.23 очевидно, что в случае, когда не происходит потеря ячеек, ячейки на обоих концах представляют собой ячейки Y. Если происходит потеря одной ячейки на одном из правого и левого концов, ячейка, по меньшей мере, на одном из правого и левого концов не становится ячейкой цвета Y, и условия конечной точки, состоящие в том, что ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y, не удовлетворяются.From Fig.23 it is obvious that in the case when there is no loss of cells, the cells at both ends are Y cells. If there is a loss of one cell at one of the right and left ends, the cell at least at one of the right and left end does not become a cell of color Y, and the conditions of the end point, consisting in the fact that the cells at both ends are cells of color Y, are not satisfied.

На фиг.23 (1) показан символ кода, состоящий из N ячеек, удовлетворяющих условиям конечной точки. На фиг.23 (2) показан символ кода, составленный из N-1 ячеек, удовлетворяющих условиям конечной точки.On Fig (1) shows a code symbol consisting of N cells that satisfy the conditions of the end point. 23 (2) shows a code symbol composed of N-1 cells satisfying endpoint conditions.

На фиг.23 (3) показан символ кода, имеющий N-1 ячеек, в результате того, что была потеряна одна ячейка с левой стороны символа кода, состоящего из N ячеек. На фиг.23 (4) показан символ кода, имеющий N-1 ячеек, в результате того, что была потеряна одна ячейка с правой стороны символа кода, состоящего из N ячеек.23 (3) shows a code symbol having N-1 cells as a result of losing one cell on the left side of a code symbol consisting of N cells. 23 (4) shows a code symbol having N-1 cells as a result of losing one cell on the right side of a code symbol consisting of N cells.

Как очевидно из фиг.23 (3) и (4), в случае, когда одна ячейка потеряна, не удовлетворяются условия конечной точки, независимо от того, будет ли символ кода считан нормально или в обратном порядке.As is obvious from Figs. 23 (3) and (4), in the case when one cell is lost, the endpoint conditions are not satisfied, regardless of whether the code symbol is read normally or in reverse order.

Поэтому, когда используют последовательности идентификации конечной части, показанные на фиг.23, случай возникновения потери одной ячейки в символе кода, состоящем из N ячеек, можно детектировать в условиях, когда разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-1 ячеек.Therefore, when the end part identification sequences shown in FIG. 23 are used, the case of the loss of one cell in a code symbol consisting of N cells can be detected under conditions where the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-1 is allowed cells.

Пример, показанный на фиг.23, можно обобщить и описать следующим образом:The example shown in FIG. 23 can be summarized and described as follows:

Левый конец: первый цвет, третий цветLeft end: first color, third color

Правый конец: второй цвет, первый цветRight end: second color, first color

(на любом конце первый цвет представляет собой ячейку конечной части)(at either end, the first color is a cell of the final part)

В примере, показанном на фиг.23, цвет Y используют как первый цвет, цвет С используют как второй цвет, и цвет М используют как третий цвет. Очевидно, однако, также предпочтительно назначать другие цвета и использовать другие комбинации цветов.In the example shown in FIG. 23, color Y is used as the first color, color C is used as the second color, and color M is used as the third color. Obviously, however, it is also preferable to assign other colors and use other color combinations.

"Другой пример 3-2""Another example 3-2"

На фиг.24 показан пример, в котором условия конечной точки установлены следующим образом:On Fig shows an example in which the conditions of the endpoint are set as follows:

Левый конец: цвета YMC (ячейка цвета Y находится на левом конце)Left end: YMC colors (cell of color Y is on the left end)

Правый конец: цвета MCY (ячейка цвета Y находится на правом конце)Right end: MCY colors (cell of color Y is on the right end)

В примере аналогично фиг.20 предложены условия конечной точки, позволяющие детектировать две потерянные ячейки в символе кода, составленном из ячеек N по условию, что разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-2 ячеек (предложены последовательности идентификации конечной части).In the example, similarly to Fig. 20, endpoint conditions are proposed that allow detection of two lost cells in a code symbol composed of N cells by the condition that the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-2 cells is allowed (sequences of identification of the end part are proposed )

Аналогично последовательностям идентификации конечной части, описанным выше, в примере, показанном на фиг.24, используется компоновка, в которой одна ячейка была добавлена к каждой из сторон в направлении внутренней стороны последовательности идентификации конечной части примера по фиг.23. Одна ячейка добавлена с каждой из правой и левой сторон.Similar to the end part identification sequences described above, in the example shown in FIG. 24, an arrangement is used in which one cell has been added to each side in the direction of the inner side of the end part identification sequence of the example in FIG. 23. One cell is added on each of the right and left sides.

На фиг.24 (1) показан пример, в котором последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N ячеек. На фиг.24 (2) показан пример, в котором последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N-1 ячейки.On Fig (1) shows an example in which the identification sequence of the final part is provided in a code symbol composed of N cells. FIG. 24 (2) shows an example in which end part identification sequences are provided in a code symbol composed of N-1 cells.

На фиг.24 (3), (4) и (5) показано состояние, в котором потеря двух ячеек возникла в символе кода, составленном из N ячеек. На фиг.24 (3), (4) и (5) показан случай, в котором одна ячейка потеряна в каждой из правой и левой сторон, случай, в котором две ячейки потеряны с левого конца, и случай, в котором две ячейки потеряны с правого конца, соответственно.On Fig (3), (4) and (5) shows the state in which the loss of two cells occurred in the code symbol, composed of N cells. 24 (3), (4) and (5) show a case in which one cell is lost in each of the right and left sides, a case in which two cells are lost at the left end, and a case in which two cells are lost from the right end, respectively.

Как очевидно из фиг.24 (1)-(5), в случае, когда потеря ячейки не происходит, ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y. Однако, когда происходит потеря двух ячеек на одном или на обоих из правого и левого концов, как показано на фиг.24 (3), (4) и (5), по меньшей мере, одна из ячеек с правого и с левого концов не становится ячейкой цвета Y, и условия конечной точки, состоящие в том, что ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y, не удовлетворяются.As is evident from Figs. 24 (1) to (5), in the case where cell loss does not occur, the cells at both ends are Y-colored cells. However, when two cells are lost at one or both of the right and left ends as shown in Figs. 24 (3), (4) and (5), at least one of the cells from the right and left ends does not become a Y-cell, and the end-point conditions, consisting in the fact that the cells on both ends are cells of color Y, not satisfied.

Поэтому, когда используют последовательности идентификации конечной части, показанные на фиг.24, случай возникновения потери двух ячеек в символе кода, состоящем из N ячеек, можно детектировать при условии, что разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-2 ячеек.Therefore, when the end part identification sequences shown in FIG. 24 are used, the case of the loss of two cells in a code symbol consisting of N cells can be detected provided that the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-2 is allowed cells.

Пример на фиг.24 можно обобщить и описать следующим образом:The example in FIG. 24 can be summarized and described as follows:

Левый конец: первый цвет, третий цвет, второй цветLeft end: first color, third color, second color

Правый конец: третий цвет, второй цвет, первый цветRight end: third color, second color, first color

(на обоих концах ячейка конечной части имеет первый цвет)(at both ends the cell of the final part has the first color)

В примере, показанном на фиг.24, цвет Y используют как первый цвет, цвет С используют как второй цвет, и цвет М используют как третий цвет. Однако очевидно, также предпочтительно назначать другие цвета и использовать другие комбинации цветов.In the example shown in FIG. 24, color Y is used as the first color, color C is used as the second color, and color M is used as the third color. However, it is obviously also preferable to assign other colors and use other color combinations.

"Другой пример 3-3""Another example 3-3"

На фиг.25 показан пример, в котором условия конечной точки установлены следующим образом:On Fig shows an example in which the conditions of the endpoint are set as follows:

Левый конец: цвета YMCM (ячейка цвета Y находится на левом конце)Left end: YMCM colors (cell of color Y is on the left end)

Правый конец: цвета CMCY (ячейка цвета Y находится на правом конце)Right end: CMCY colors (cell of color Y is on the right end)

В примере аналогично фиг.21 предложены условия конечной точки, позволяющие детектировать три потерянные ячейки в символе кода, состоящем из N ячеек, при условии, что разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-3 ячеек (предложены последовательности идентификации конечной части).In the example, similarly to Fig. 21, endpoint conditions are proposed that allow detecting three lost cells in a code symbol consisting of N cells, provided that the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-3 cells is allowed (sequences of identification of the final parts).

Аналогично последовательностям идентификации конечной части, описанным выше, в примере по фиг.25 используется компоновка, в которой одну ячейку добавили с каждой из сторон в направлении внутренней стороны последовательности идентификации конечной части примера по фиг.24. Одна ячейка добавлена с каждой из правой и левой сторон.Similarly to the end part identification sequences described above, in the example of FIG. 25, an arrangement is used in which one cell is added on each side in the direction of the inner side of the end part identification sequence of the example in FIG. 24. One cell is added on each of the right and left sides.

На фиг.25 (1) показан пример, в котором последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N ячеек. На фиг.25 (2) показан пример, в котором последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N-3 ячеек.On Fig (1) shows an example in which the identification sequence of the final part is provided in a code symbol composed of N cells. On Fig (2) shows an example in which the sequence identification of the final part is provided in the code symbol, composed of N-3 cells.

На фиг.25 (3), (4), (5) и (6) показано состояние, в котором потеря трех ячеек произошла в символе кода, составленном из ячеек N. На фиг.25 (3), (4), (5) и (6) показан случай, в котором три ячейки потеряны на правом конце, случай, в котором две ячейки потеряны на правом конце и одна ячейка потеряна на левом конце, случай, в котором одна ячейка потеряна на правом конце и две ячейки потеряны на левом конце, и случай, котором три ячейки потеряны на левом конце, соответственно.On Fig (3), (4), (5) and (6) shows the state in which the loss of three cells occurred in the code symbol, composed of cells N. In Fig.25 (3), (4), ( 5) and (6) shows a case in which three cells are lost at the right end, a case in which two cells are lost at the right end and one cell is lost at the left end, a case in which one cell is lost at the right end and two cells are lost on the left end, and the case where three cells are lost on the left end, respectively.

Как очевидно следует из фиг.25 (1)-(6), в случае, когда не происходит потеря ячеек, ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y. Однако, когда происходит потеря трех ячеек на одном или обоих из правого и левого концов, как показано на фиг.25 (3), (4), (5) и (6), по меньшей мере, одна из ячеек на правом и левом концах не становится ячейкой цвета Y, и условие конечной точки, состоящее в том, что ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y, не удовлетворяется.As obviously follows from Figs. 25 (1) to (6), in the case where there is no loss of cells, the cells at both ends are Y-colored cells. However, when three cells are lost at one or both of the right and left ends as shown in FIGS. 25 (3), (4), (5) and (6), at least one of the cells at the right and left ends does not become a cell of color Y, and the condition of the end point, consisting in that the cells at both ends are cells of color Y, is not satisfied.

Поэтому, когда используют последовательности идентификации конечной части, показанные на фиг.25, случай возникновения потери из трех ячеек в символе кода, составленного из N ячеек, можно детектировать в обстоятельствах, когда разрешено одновременное присутствие символа кода из ячеек N и символа кода из N-3 ячеек.Therefore, when the end part identification sequences shown in FIG. 25 are used, a case of a loss of three cells in a code symbol composed of N cells can be detected in circumstances where the simultaneous presence of a code symbol from cells N and a code symbol from N- 3 cells.

Пример по фиг.25 можно обобщить и описать следующим образом:The example of FIG. 25 can be summarized and described as follows:

Левый конец: первый цвет, третий цвет, второй цвет, третий цвет (первый цвет представляет собой ячейку конечной части)Left end: first color, third color, second color, third color (the first color is a cell of the end part)

Правый конец: второй цвет, третий цвет, второй цвет, первый цвет (первый цвет представляет собой ячейку конечной части)Right end: second color, third color, second color, first color (the first color is a cell of the final part)

В примере, показанном на фиг.25, цвет Y используют как первый цвет, цвет С используют как второй цвет, и цвет М используют как третий цвет. Однако очевидно, что также предпочтительно назначать другие цвета и использовать другие комбинации цветов.In the example shown in FIG. 25, color Y is used as the first color, color C is used as the second color, and color M is used as the third color. However, it is obvious that it is also preferable to assign other colors and use other combinations of colors.

"Другой пример 3-4""Another example 3-4"

На фиг.26 показан пример, в котором условия конечной точки установлены следующим образом:On Fig shows an example in which the conditions of the endpoint are set as follows:

Левый конец: цвета YMCMC (ячейка цвета Y находится на левом конце)Left end: YMCMC colors (cell of color Y is on the left end)

Правый конец: цвета MCMCY (ячейка цвета Y находится на правом конце)Right end: MCMCY colors (cell of color Y is on the right end)

В примере аналогично фиг.22 предложены условия конечной точки, позволяющие детектировать четыре потерянные ячейки в символе кода из ячеек N, в условиях, когда разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-4 ячеек (предложены последовательности идентификации конечной части).In the example, similarly to FIG. 22, endpoint conditions are proposed that allow the detection of four lost cells in a code symbol from N cells, under conditions when the simultaneous presence of a code symbol from N cells and a code symbol from N-4 cells is allowed (identification sequences of the end part are proposed) .

Аналогично последовательности идентификации конечной части, описанной выше, в примере на фиг.26 используется компоновка, в которой одну ячейка добавили с каждой стороны в направлении внутренней стороны последовательности идентификации конечной части примера по фиг.25. Одну ячейку добавили с каждой из правой и левой стороны.Similarly to the end portion identification sequence described above, in the example of FIG. 26, a layout is used in which one cell is added on each side in the direction of the inner side of the end portion identification sequence of the example of FIG. 25. One cell was added on each of the right and left sides.

На фиг.26 (1) показан пример, в котором последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N ячеек. На фиг.26 (2) показан пример, где последовательности идентификации конечной части предусмотрены в символе кода, составленном из N-4 ячеек.FIG. 26 (1) shows an example in which end part identification sequences are provided in a code symbol composed of N cells. Fig. 26 (2) shows an example where the identification sequences of the end part are provided in a code symbol composed of N-4 cells.

На фиг.26 (3), (4), (5), (6) и (7) показано состояние, в котором потеря четырех ячеек произошла в символе кода, составленном из N ячеек. На фиг.26 (3), (4), (5), (6) и (7) показан случай, в котором четыре ячейки потеряны на правом конце, случай, в котором три ячейки потеряны на правом конце и одна ячейка потеряна на левом конце, случай, в котором две ячейки потеряны на правом конце и две ячейки потеряны на левом конце, случай, в котором одна ячейка потеряна на правом конце и три ячейки потеряны на левом конце, и случай, в котором четыре ячейки потеряны на левом конце, соответственно.On Fig (3), (4), (5), (6) and (7) shows the state in which the loss of four cells occurred in the code symbol, composed of N cells. On Fig (3), (4), (5), (6) and (7) shows a case in which four cells are lost at the right end, a case in which three cells are lost at the right end and one cell is lost at left end, a case in which two cells are lost on the right end and two cells are lost on the left end, a case in which one cell is lost on the right end and three cells are lost on the left end, and a case in which four cells are lost on the left end , respectively.

Как очевидно показано на фиг.26 (1)-(7), в случае, когда не происходит потеря ячейки, ячейки на обоих концах представляют собой ячейки цвета Y. Однако, когда происходит потеря в сумме четырех ячеек на одном или на обоих из правого и левого концов, как показано на фиг.26 (3), (4), (5), (6) и (7), по меньшей мере, одна из ячеек на правом и левом концах не становится ячейкой цвета Y, и условия конечной точки, в соответствии с которыми ячейки на обоих концах представляют собой ячейку цвета Y, не удовлетворяются.As is clearly shown in FIGS. 26 (1) to (7), in the case where cell loss does not occur, the cells at both ends are Y cells. However, when a total of four cells is lost on one or both of the right and the left ends, as shown in FIGS. 26 (3), (4), (5), (6) and (7), at least one of the cells on the right and left ends does not become a color Y cell, and the conditions end points, according to which the cells at both ends are a cell of color Y, are not satisfied.

Поэтому, когда используют последовательности идентификации конечной части, показанные на фиг.26, случай потери четырех ячеек в символе кода, составленном из ячеек N, можно детектировать в обстоятельствах, когда разрешено одновременное присутствие символа кода из N ячеек и символа кода из N-4 ячеек.Therefore, when the end part identification sequences shown in FIG. 26 are used, the case of the loss of four cells in a code symbol composed of N cells can be detected in circumstances where the simultaneous presence of a code symbol of N cells and a code symbol of N-4 cells is allowed .

Пример на фиг.26 можно обобщить и описать следующим образом:The example in FIG. 26 can be summarized and described as follows:

Левый конец: первый цвет, третий цвет, второй цвет, третий цвет, второй цвет (первый цвет представляет собой ячейку конечной части)Left end: first color, third color, second color, third color, second color (the first color is the cell of the end part)

Правый конец: третий цвет, второй цвет, третий цвет, второй цвет, первый цвет (первый цвет представляет собой ячейку конечной части)Right end: third color, second color, third color, second color, first color (the first color is a cell of the end part)

В примере, показанном на фиг.26, цвет Y используется как первый цвет, цвет С используется как второй цвет, и цвет М используется как третий цвет. Однако очевидно, также предпочтительно можно назначать другие цвета и использовать другие комбинации цветов.In the example shown in FIG. 26, color Y is used as the first color, color C is used as the second color, and color M is used as the third color. However, obviously, it is also preferable to assign other colors and use other combinations of colors.

Краткий итог 3-3Summary 3-3

Как очевидно следует, исходя из принципа индукции, из фиг.23, 24, 25 и 26, благодаря тому, что предусмотрены последовательности цветов идентификации конечной части, как описано ниже, как на правом, так и на левом концах, можно детектировать потерю ячейки во время считывания.As obviously follows, based on the principle of induction, from Figs. 23, 24, 25 and 26, due to the fact that sequences of color identification of the final part are provided, as described below, both at the right and left ends, cell loss can be detected in read time.

В частности, такую последовательность идентификации конечной части генерируют на следующих этапах (процессах).In particular, such a sequence of identification of the final part is generated in the following steps (processes).

Первый этапFirst step

Вначале первый цвет помещают с левого и правого концов, располагая, таким образом, исходные последовательности идентификации конечной части. В частности, исходная последовательность последовательности идентификации конечной части на левом конце составлена одной ячейкой первого цвета. Исходная последовательность последовательности идентификации конечной части на правом конце составлена из одной ячейки первого цвета. После этого ячейки последовательно добавляют к последовательности идентификации конечной части, используя следующую обработку.First, the first color is placed on the left and right ends, thus arranging the initial identification sequences of the final part. In particular, the initial sequence of the identification sequence of the final part on the left end is composed of one cell of the first color. The initial sequence of the identification sequence of the final part on the right end is composed of one cell of the first color. After this, the cells are sequentially added to the identification sequence of the final part using the following processing.

Второй этапSecond phase

В случае когда разрешено одновременное присутствие символов кода, имеющих от N до N-k ячеек, следующую обработку (обработку стороны левого конца и обработку стороны правого конца) повторяют k раз, где k представляет собой целое число, равное 1 или больше.In the case where the simultaneous presence of code symbols having from N to N-k cells is allowed, the next processing (processing of the left end side and processing of the right end side) is repeated k times, where k is an integer of 1 or more.

Обработка символа кода левой конечной стороныProcessing the character code of the left end side

На левом конце символа кода, если ячейка на правом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода, имеет первый или третий цвет, вновь размещают ячейку второго цвета. Таким образом, ячейку второго цвета добавляют с правого конца последовательности идентификации конечной части.At the left end of the code symbol, if the cell at the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol, is of the first or third color, the cell of the second color is again placed. Thus, a cell of the second color is added from the right end of the identification sequence of the end part.

С другой стороны, на левом конце символа кода, если ячейка на правом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода, имеет второй цвет, вновь добавляют ячейку третьего цвета. Таким образом, ячейку третьего цвета добавляют с правого конца последовательности идентификации конечной части.On the other hand, at the left end of the code symbol, if the cell at the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inside of the code symbol, has a second color, a cell of the third color is added again. Thus, a cell of the third color is added from the right end of the identification sequence of the end part.

Обработка символа кода на стороне правого концаHandling the right-side code character

На правом конце символа кода, если ячейка на левом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода, имеет первый или второй цвет, вновь размещают ячейку третьего цвета. Таким образом, ячейку третьего цвета добавляют на левом конце последовательности идентификации конечной части.At the right end of the code symbol, if the cell at the left end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol, is of the first or second color, the cell of the third color is again placed. Thus, a cell of the third color is added at the left end of the identification sequence of the final part.

С другой стороны, на правом конце символа кода, если ячейка на правом конце последовательности идентификации конечной части, то есть ячейка в направлении внутренней стороны символа кода, имеет третий цвет, вновь помещают ячейку второго цвета. Таким образом, ячейку второго цвета добавляют на левом конце последовательности идентификации конечной части.On the other hand, at the right end of the code symbol, if the cell at the right end of the identification sequence of the end part, that is, the cell in the direction of the inner side of the code symbol, has a third color, the cell of the second color is again placed. In this way, a second color cell is added at the left end of the end portion identification sequence.

Используя такую обработку, на левом конце символа кода только ячейка на конце имеет первый цвет, и последовательность "второй цвет - третий цвет - второй цвет - третий цвет" повторно помещена в направлении внутрь символа кода. С другой стороны, на правом конце символа кода только ячейка на конце имеет первый цвет, и последовательность "третий цвет - первый цвет - третий цвет - первый цвет" многократно помещена в направлении внутрь символа кода.Using this processing, at the left end of the code symbol, only the cell at the end has the first color, and the sequence "second color - third color - second color - third color" is re-placed in the direction of the code symbol. On the other hand, at the right end of the code symbol, only the cell at the end has the first color, and the sequence "third color - first color - third color - first color" is repeatedly placed in the direction inside the code symbol.

Более точно, последовательность цветов идентификации конечной части, генерируемая в результате обработки, как описано выше, представляет собой следующую последовательность.More specifically, the sequence of colors of the identification of the final part generated as a result of processing, as described above, is the following sequence.

В случае когда количество ячеек, составляющих символ кода, равно N или меньше или N-k или больше, последовательность цветов идентификации конечной части для предотвращения считывания с ошибкой представляет собой следующее, когда количество используемых цветов равно трем.In the case where the number of cells constituting the code symbol is N or less or N-k or more, the color sequence of the identification of the final part to prevent error reading is the following when the number of colors used is three.

Последовательность цветов идентификации конечной части с левой стороныThe sequence of colors identifying the end of the left side

Она построена как "ячейка первого цвета + первая повторяющаяся часть ячейки". Ячейка конечной точки на левом конце представляет собой ячейку первого цвета.It is built as a "cell of the first color + the first repeating part of the cell." The endpoint cell at the left end is the first color cell.

Последовательность цветов идентификации конечной части с правой стороныRight end identification color sequence

Она построена как "вторая повторяющаяся часть ячейки + ячейка первого цвета". Ячейка конечной точки на левом конце представляет собой ячейку первого цвета.It is built as "the second repeating part of the cell + cell of the first color." The endpoint cell at the left end is the first color cell.

Первая повторяющаяся часть ячейки построена путем поочередного соединения ячейки второго цвета и ячейки третьего цвета со стороны левого конца в направлении внутрь символа кода. Общее количество соединенных ячеек равно k.The first repeating part of the cell is constructed by alternately connecting the second color cell and the third color cell from the left end side inward to the code symbol. The total number of connected cells is k.

Вторая повторяющаяся часть ячейки построена путем поочередного соединения ячейки третьего цвета и ячейки второго цвета со стороны правого конца в направлении внутрь символа кода. Общее количество соединенных ячеек равно k.The second repeating part of the cell is constructed by alternately connecting the cell of the third color and the cell of the second color from the right end towards the inside of the code symbol. The total number of connected cells is k.

N представляет собой натуральное число, и k представляет собой целое число, равное 1 или больше и меньшее чем N.N is a natural number, and k is an integer equal to 1 or more and less than N.

Число k соответствует случаю, в котором повторение цветов составляет k раз на обоих концах, за исключением конечных частей.The number k corresponds to the case in which the repetition of colors is k times at both ends, with the exception of the end parts.

Примеры, показанные на фиг.23 (k=1), фиг.24 (k=2), фиг.25 (k=3) и фиг.26 (k=4), схематично представлены следующим образом:The examples shown in FIG. 23 (k = 1), FIG. 24 (k = 2), FIG. 25 (k = 3), and FIG. 26 (k = 4) are schematically represented as follows:

фиг.23 левый конец:Fig.23 left end: цвета YMYM colors правый конец: цвета CYright end: CY colors фиг.24 левый конец:Fig.24 left end: цвета YMCYMC colors правый конец: цвета MCYright end: MCY colors фиг.25 левый конец:Fig.25 left end: цвета YMCMYMCM colors правый конец: цвета YMCYright end: YMCY colors фиг.26 левый конец:Fig.26 left end: цвета YMCMCYMCMC colors правый конец: цвета MYMYCright end: MYMYC colors

В частности, в примерах, показанных на фиг.23-26, первый цвет представляет собой цвет Y, второй цвет представляет собой цвет М, и третий цвет представляет собой цвет С. Очевидно, что можно использовать другие комбинации и другие цвета.In particular, in the examples shown in FIGS. 23-26, the first color is color Y, the second color is color M, and the third color is color C. Obviously, other combinations and other colors can be used.

Когда используется последовательность цветов идентификации конечной части, показанная в разделе "краткий итог 3-3", можно детектировать потерю k ячеек в символе кода, составленном из N ячеек, в случае, когда символы кода, имеющие от N до N-k ячеек, присутствуют в смешанном виде.When using the sequence of colors of identification of the final part, shown in the section "summary 3-3", it is possible to detect the loss of k cells in the code symbol composed of N cells, in the case where code symbols having from N to Nk cells are present in the mixed form.

Потеря k ячеекLoss of k cells

Вначале, когда потеряны k ячеек на левом конце, первый цвет не появляется на этом конце. Следовательно, условие конечной точки очевидно не удовлетворяется, и можно детектировать возникновении "потери". Из приведенного выше описания очевидно, что, когда потеряны k ячеек на левом конце, ячейка на левом конце становится ячейкой второго или третьего цвета. С другой стороны, ячейка на правом конце остается ячейкой, имеющей первый цвет. Поэтому очевидно, что условие конечной точки не удовлетворяется.At first, when k cells are lost at the left end, the first color does not appear at this end. Therefore, the endpoint condition is obviously not satisfied, and the occurrence of “loss” can be detected. From the above description, it is obvious that when k cells at the left end are lost, the cell at the left end becomes a cell of the second or third color. On the other hand, the cell at the right end remains a cell having a first color. Therefore, it is obvious that the endpoint condition is not satisfied.

В случае когда k ячеек потеряны на правом конце, правый конец не будет иметь первый цвет. В этом случае также условие конечной точки, очевидно, не удовлетворяется, и можно детектировать возникновение "потери". Как очевидно следует из приведенного выше описания, когда k ячеек потеряны на правом конце, ячейка на правом конце становится ячейкой второго или третьего цвета. С другой стороны, ячейка на левом конце остается ячейкой, имеющей первый цвет. Поэтому очевидно, условие конечной точки не удовлетворяется.In the case when k cells are lost at the right end, the right end will not have the first color. In this case, the endpoint condition is also obviously not satisfied, and the occurrence of "loss" can be detected. As obviously follows from the above description, when k cells are lost at the right end, the cell at the right end becomes a cell of the second or third color. On the other hand, the cell at the left end remains a cell having a first color. Therefore, obviously, the endpoint condition is not satisfied.

В случае когда одна или больше ячеек потеряны на левом конце, одна или больше ячеек потеряны на правом конце и всего потеряно k ячеек, ячейка первого цвета не появляется ни на правом, ни на левом концах. В результате этого можно детектировать, что условие конечной точки не удовлетворяется, и некоторая ячейка потеряна, и произошло считывание с ошибкой.In the case when one or more cells are lost at the left end, one or more cells are lost at the right end and k cells are lost in total, the cell of the first color does not appear at either the right or left ends. As a result of this, it is possible to detect that the endpoint condition is not satisfied, and some cell is lost, and an error reading has occurred.

Потеря от одной до "k-1 "ячеекLoss from one to "k-1" cells

Последовательности цветов идентификации конечной части, описанные в других примерах 3-1-3-4, построены на основе принципа индукции. Поскольку последовательность в случае k включает в себя последовательность k-1, естественно потеря k-1 ячеек также может быть детектирована. Поскольку последовательность k-1 также включает в себя последовательность k-2, при этом потеря k-2 ячеек также может быть естественно детектирована. Аналогично потеря любого количества от одной ячейки до k-1 ячейки может быть детектирована.The sequence of color identification of the final part described in other examples 3-1-3-4, are based on the principle of induction. Since the sequence in case k includes the sequence k-1, naturally the loss of k-1 cells can also be detected. Since the sequence k-1 also includes the sequence k-2, the loss of k-2 cells can also be naturally detected. Similarly, the loss of any amount from one cell to k-1 cells can be detected.

Выше были приведены пояснения на основе принципа индукции. Однако интуитивно очевидно, что, когда одна или больше ячеек потеряны на левом конце, одна или больше ячеек потеряны на правом конце и общее количество потерянных ячеек равно k или меньше, ячейка первого цвета не появляется на этих концах, и условия конечной точки не удовлетворяются. В результате этого можно детектировать возникновение считывания с ошибкой и потерю ячеек.Explanations have been given above based on the principle of induction. However, it is intuitively clear that when one or more cells are lost at the left end, one or more cells are lost at the right end, and the total number of lost cells is k or less, the cell of the first color does not appear at these ends, and the conditions of the end point are not satisfied. As a result of this, the occurrence of error reading and cell loss can be detected.

ДругиеOther

Как описано выше, настоящее изобретение имеет аспект, состоящий в восстановлении исходных данных, используя множество символов кода, но не ограничивается этим. Очевидно, что изобретение также можно применять в случае считывания множества символов кода независимо друг от друга.As described above, the present invention has the aspect of restoring original data using a plurality of code symbols, but is not limited to this. Obviously, the invention can also be applied in the case of reading a plurality of code characters independently of each other.

В случае когда рассматривают восстановление исходных данных, используя множество символов кода, предпочтительно, установить множество символов кода таким образом, чтобы каждый из них имел некоторое значение (такое, как дата, номер серии, цена и т.п.). Таким образом, даже в случае, когда по некоторым причинам исходные данные нельзя полностью восстановить, можно сделать обстоятельства более существенными для подсчета и т.п.In the case where the restoration of the original data using a plurality of code symbols is considered, it is preferable to set the plurality of code symbols so that each of them has a certain value (such as date, series number, price, etc.). Thus, even in the case when for some reasons the initial data cannot be completely restored, circumstances can be made more significant for calculation, etc.

Вариант 3-5 воплощения и другиеOption 3-5 incarnations and others

(1) Очевидно, что изобретение, состоящее в детектировании "потери" при считывании по условиям конечной точки, то есть последовательности цветов идентификации конечной части, можно применять не только к случаю выражения заданных одиночных данных с помощью множества символов кода, но также и к случаю выражения одиночных данных одним символом кода.(1) It is obvious that the invention, which consists in detecting “loss” when reading according to the conditions of the end point, that is, the sequence of colors identifying the end part, can be applied not only to the case of expressing given single data using a variety of code symbols, but also to the case single data expressions with a single character code.

(2) Предпочтительно данные изображения снимают с помощью камеры ПЗС или тому подобное обычным образом. Данные, снятые аналоговой камерой, можно преобразовать в цифровой сигнал.(2) Preferably, the image data is captured using a CCD camera or the like in a conventional manner. Data captured by an analog camera can be converted to a digital signal.

Реферат заявки относится, в общем, к первому варианту воплощения, рефераты второго и третьего вариантов воплощения будут, например, следующими.The abstract of the application relates, in general, to the first embodiment, abstracts of the second and third embodiments will, for example, be as follows.

Реферат второго варианта воплощенияSummary of the second embodiment

Цель изобретения состоит в том, чтобы представить более простой способ вырезания, в котором используются свойства цветного битового кода 1D, разработанного авторами настоящего изобретения, который является устойчивым к искажениям, размытости изображения, вариациям и т.п. по размерам и форме и отличается от обычного двумерного штрихкода.The purpose of the invention is to provide a simpler cutting method that uses the properties of the 1D color bit code developed by the inventors of the present invention, which is resistant to distortion, image blur, variations, and the like. in size and shape and differs from the usual two-dimensional barcode.

Прежде всего, данные изображения, включающие в себя цветной битовый код 1D, снимают с помощью датчика области. Данные изображения делят на множество областей цветов на основе определения, является или нет каждая из разделенных областей ячейкой - компонентом цветного битового кода 1D, определяют, используя условие границы, условие количества ячеек, условие конца окончания или тому подобное. Наконец, декодирование выполняют фактически и проверяют, можно ли выполнить декодирование без ошибки или нет. Когда декодирование, в конечном итоге, можно выполнить точно, как описано выше, результат выводят как результат конечного вырезания или результат декодирования. Поэтому цветной бит 1D можно декодировать без использования метки вырезания или тому подобное.First of all, image data including the 1D color bit code is captured using an area sensor. The image data is divided into a plurality of color regions based on the determination of whether or not each of the divided regions is a cell, a component of the color 1D bit code, is determined using a boundary condition, a number of cells condition, an end condition or the like. Finally, decoding is actually performed and checking whether decoding can be performed without error or not. When decoding can ultimately be performed exactly as described above, the result is output as the final cut result or decoding result. Therefore, the 1D color bit can be decoded without using a cut mark or the like.

Реферат третьего варианта воплощенияSummary of the Third Embodiment

Настоящее изобретение направлено на предоставление кода оптического распознавания, в котором данные, которые должны быть выражены, выражают с помощью множества символов кода. Изобретение предоставляет код оптического распознавания, в случае когда разрешено одновременное присутствие символов кода, имеющих разное количество ячеек, позволяет детектировать потерю при считывании и предотвращает ошибочное распознавание, даже если происходит потеря при считывании на конечных частях.The present invention is directed to providing an optical recognition code in which data to be expressed is expressed using a plurality of code symbols. The invention provides an optical recognition code, in the case where the simultaneous presence of code characters having a different number of cells is allowed, allows to detect loss during reading and prevents erroneous recognition, even if loss occurs when reading at the end parts.

Заданные данные выражены множеством символов кода. Каждый из символов кода включает в себя: данные идентификации группы, предназначенные для идентификации группы из множества символов кода, и данные идентификации порядка в группе, обозначающие порядок в группе.The given data is expressed by a plurality of code characters. Each of the code symbols includes: group identification data for identifying a group of a plurality of code symbols, and order identification data in a group indicating order in a group.

Последовательность цветов идентификации конечной части предусмотрена в каждой из правой и левой конечных частях символа кода. Когда при считывании происходит потеря, последовательность цветов идентификации конечной части разрушается, и можно детектировать возникновение потери. Таким образом, можно предотвратить считывание с ошибкой.A sequence of colors for identifying the end part is provided in each of the right and left end parts of the code symbol. When a loss occurs while reading, the color sequence of the identification of the final part is destroyed, and the occurrence of the loss can be detected. Thus, error reading can be prevented.

Claims (48)

1. Устройство распознавания кода оптического распознавания, содержащее:
средство деления, предназначенное для деления данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на области цветов на основе параметров, обозначающих цвета; и
средство определения, предназначенное для определения, является ли каждая из разделенных областей цветов ячейкой, представляющей собой компонент кода оптического распознавания, или нет, на основании способа компоновки цветов, назначенных областям.
1. The device recognition code optical recognition, containing:
dividing means for dividing image data obtained by forming an image of an optical recognition code into color regions based on parameters indicating colors; and
determination means for determining whether each of the divided color regions is a cell representing an optical recognition code component or not, based on the arrangement of colors assigned to the regions.
2. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором данные изображения построены с использованием данных трех основных цветов, и параметры, обозначающие цвета, представляют собой данные этих трех основных цветов.2. The optical recognition code recognition apparatus of claim 1, wherein the image data is constructed using data of three primary colors, and the parameters indicating colors are data of these three primary colors. 3. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором данные изображения построены с использованием данных, обозначающих цвета, включающие в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет, представляет собой оттенок.3. The optical recognition code recognition apparatus according to claim 1, wherein the image data is constructed using data indicative of colors including a hue, and a parameter indicative of color is a hue. 4. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором средство деления выполняет обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, измерении и форме области, которая должна быть разделена.4. The optical recognition code recognition device according to claim 1, wherein the dividing means performs area division processing based only on colors indicating parameters without using any information about the position, measurement and shape of the area to be divided. 5. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором средство деления выполняет обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области по каждой из областей, полученных в результате деления.5. The optical recognition code recognition device according to claim 1, wherein the dividing means performs image forming processing consisting in enlarging an area in each of the areas obtained by dividing. 6. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором средство деления выполняет обработку формирования изображения, состоящую в уменьшении области каждой из областей, полученных в результате деления.6. The optical recognition code recognition device according to claim 1, wherein the dividing means performs image forming processing, consisting in reducing a region of each of the regions obtained by dividing. 7. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором средство деления преобразует данные изображения до четырех значений или N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и делит данные изображения на области цвета, на основе этих значений,
где N представляет собой положительное целое число.
7. The optical recognition code recognition apparatus according to claim 1, wherein the dividing means converts the image data to four values or N values based on parameters indicating colors, and divides the image data into color regions based on these values,
where N is a positive integer.
8. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.7, в котором средство определения вырезает структуру одного цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D на основе только способа компоновки областей (граничное условие, количество областей и совместимость порядка компоновки) из каждой из областей, полученных в результате деления.8. The optical recognition code recognition device according to claim 7, wherein the determination means cuts out the structure of one color 1D bit code or a plurality of 1D color bit codes based on only the method of arranging regions (boundary condition, number of regions and compatibility of the arrangement order) from each of the regions obtained as a result of division. 9. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1,
в котором средство деления делит данные изображения на область одного или больше цветов, составляющих маркировочную структуру, и область цвета, обозначающую зону, не содержащую данные, и
цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой цвет пробела, который является другим цветом, чем цвета, составляющие маркировочную структуру.
9. The recognition device optical recognition code according to claim 1,
in which the dividing means divides the image data into an area of one or more colors constituting a marking structure, and a color area indicating a zone containing no data, and
the color denoting the area containing no data is the color of the space, which is a different color than the colors that make up the marking structure.
10. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.9,
в котором, когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода:
условие "а" промежуточной ячейки: другие четыре области являются соседними вокруг целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, расположенной в центре; и
условие "b" конечной ячейки: две другие области являются соседними вокруг целевой области, и цвета этих двух других областей представляют собой цвет пробела и другой цвет, и
другой цвет представляет собой другой цвет, как компонент маркировочной структуры, отличающийся от цвета целевой области.
10. The recognition device optical recognition code according to claim 9,
in which, when the target region satisfies any of the following conditions, the determination means determines that the target region is a cell candidate as a component of a color bit code:
condition "a" of the intermediate cell: the other four areas are adjacent around the target area, and the colors of these other four areas are the color of the space — another color — the color of the space — another color in the circumferential direction around the target area located in the center; and
end cell condition “b”: two other areas are adjacent around the target area, and the colors of these two other areas are white space and another color, and
another color is a different color, as a component of the marking structure, different from the color of the target area.
11. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.9 или 10, в котором цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.11. The optical recognition code recognition device according to claim 9 or 10, in which the color of the space denoting a zone containing no data is white or black. 12. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором, когда количество ячеек, составляющих цветной битовый код 1D, в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, совпадает с заданным количеством, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.12. The optical recognition code recognition device according to claim 1, wherein when the number of cells constituting the color bit code 1D, in the case where it is assumed that the target area is a cell, as a component of the color bit code 1D, coincides with a predetermined number, the determination means determines that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code. 13. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором, когда начальная точка и конечная точка цветного битового кода 1D детектированы, и одна или больше ячеек, составляющих начальную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадают с заданными цветами начальной и конечной точек, в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки как компонент цветного битового кода.13. The optical recognition code recognition device according to claim 1, wherein when the start point and end point of the color 1D bit code are detected, and one or more cells constituting the start point, and one or more cells constituting the end point, match the predetermined the colors of the start and end points, in the case when it is assumed that the target area is a cell as a component of the color 1D bit code, the determination means determines that the target area is a cell candidate as a component color bit code. 14. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.1, в котором, когда промежуточную точку цветного битового кода 1D детектируют, и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки, в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.14. The optical recognition code recognition apparatus according to claim 1, wherein when an intermediate point of the color bit code 1D is detected, and one or more cells constituting the intermediate point coincides with a predetermined color of the intermediate point, in the case where it is assumed that the target area represents a cell as a component of the color bit code 1D, the determination means determines that the target area is a cell candidate as a component of the color bit code. 15. Устройство распознавания кода оптического распознавания по любому из пп.10, 12 и 13, в котором средство определения рассматривает, как цветной битовый код группу областей цветов, оцениваемых как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, и декодирует этот цветной битовый код для получения исходных данных.15. The optical recognition code recognition device according to any one of claims 10, 12, and 13, wherein the determining means considers, as a color bit code, a group of color regions evaluated as a color bit code consisting of candidate cells constituting a color bit code, and decodes this color bit code to get the source data. 16. Устройство распознавания кода оптического распознавания по п.15, в котором, когда присутствует множество групп областей цветов, оцениваемых как цветной битовый код, каждый из которых состоит из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, средство определения декодирует каждую из групп областей, как цветной битовый код, и декодирует каждый цветной битовый код, для получения исходных данных.16. The optical recognition code recognition apparatus of claim 15, wherein when there are a plurality of groups of color regions evaluated as a color bit code, each of which consists of candidate cells constituting a color bit code, the determining means decodes each of the region groups as color bit code, and decodes each color bit code, to obtain the original data. 17. Носитель записи, содержащий записанную на нем программу, обеспечивающую работу компьютера в качестве устройства распознавания кода оптического распознавания, в котором обеспечивается выполнение компьютером:
процедуры деления для разделения данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на цветные области на основе параметров, обозначающих цвета; и
процедуры определения, предназначенной для определения, представляет ли собой каждая из разделенных областей цвета ячейку, как компонент кода оптического распознавания, или нет, на основании способа компоновки цветов, назначенных областям.
17. A recording medium containing a program recorded thereon, enabling the computer to operate as an optical recognition code recognition device, in which the computer is executed:
dividing procedures for dividing image data obtained by forming an image of an optical recognition code into color areas based on parameters indicating colors; and
a determination procedure for determining whether each of the divided color regions is a cell as a component of an optical recognition code or not, based on a method of arranging colors assigned to regions.
18. Носитель записи по п.17, в котором данные изображения построены с использованием данных трех основных цветов, и параметры, обозначающие цвета, представляют собой данные этих трех основных цветов.18. The recording medium according to claim 17, wherein the image data is constructed using data of three primary colors, and the parameters indicating colors represent data of these three primary colors. 19. Носитель записи по п.17, в котором данные изображения построены с использованием данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет, представляет собой оттенок.19. The recording medium according to 17, in which the image data is constructed using data indicating a color including a hue, and a parameter indicating a color is a hue. 20. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре деления выполняют обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, размере и форме области, предназначенной для деления.20. The recording medium according to claim 17, wherein, in the division procedure, region division processing is performed based only on parameters indicating colors, without using any information about the position, size and shape of the region intended for division. 21. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области по каждой из областей, полученных в результате деления.21. The recording medium according to claim 17, wherein, in the division procedure, image forming processing is performed consisting in enlarging an area for each of the areas resulting from the division. 22. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в уменьшении области по каждой из областей, полученных в результате деления.22. The recording medium according to claim 17, in which, in the division procedure, image forming processing is performed, consisting in reducing a region for each of the regions obtained as a result of division. 23. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре деления данные изображения преобразуют в четыре значения или в N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и эти данные изображения разделяют на цветные области на основе этих значений,
где N представляет собой положительное целое число.
23. The recording medium according to claim 17, wherein in the division procedure, the image data is converted into four values or N values based on parameters indicating colors, and these image data is divided into color areas based on these values,
where N is a positive integer.
24. Носитель записи по п.23, в котором в процедуре определения вырезают структуру одного цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D на основе только способа компоновки областей (граничное условие, количество областей и совместимость порядка компоновки) из каждой из областей, полученных в результате деления.24. The recording medium according to item 23, in which, in the determination procedure, the structure of one color 1D color bit code or a plurality of 1D color bit codes is cut out based only on the method of arranging regions (boundary condition, number of regions and compatibility of the arrangement order) from each of the regions obtained as a result of division. 25. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре деления данные изображения делят на область одного или больше цветов, составляющих структуру маркировки, и область цвета, обозначающую зону, не содержащую данные, и
цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой цвет пробела, другой, чем цвета, составляющие структуру маркировки.
25. The recording medium according to claim 17, wherein in the dividing procedure, the image data is divided into a region of one or more colors constituting a marking structure, and a color region indicating a zone containing no data, and
the color denoting the area containing no data is the color of a space other than the colors that make up the marking structure.
26. Носитель записи по п.25, в котором в процедуре определения, когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода:
условие "а" промежуточной ячейки: другие четыре области являются соседними вокруг целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой "цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет" в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, расположенной в центре; и
условие "b" конечной ячейки: две другие области являются соседними вокруг целевой области, и цвета других двух областей представляют собой цвет пробела и другой цвет, и
другой цвет представляет собой другой цвет, как компонент маркировочной структуры, отличающийся от цвета целевой области.
26. The recording medium according to claim 25, wherein in the determination procedure, when the target region satisfies any of the following conditions, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of a color bit code:
intermediate cell condition “a”: the other four areas are adjacent around the target area, and the colors of these other four areas are “space color - another color - space color - other color” in the circumferential direction around the target area located in the center; and
end cell condition “b”: two other areas are adjacent around the target area, and the colors of the other two areas are white space and another color, and
another color is a different color, as a component of the marking structure, different from the color of the target area.
27. Носитель записи по п.25 или 26, в котором цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.27. The recording medium according to claim 25 or 26, wherein the color of a space indicating a zone containing no data is white or black. 28. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре определения, когда количество ячеек, составляющих цветной битовый код 1D, в случае, когда предполагают, что целевая область, которая должна представлять собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, совпадает с заданным числом, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.28. The recording medium according to claim 17, wherein in the determination procedure, when the number of cells constituting the color 1D bit code, in the case where it is assumed that the target region, which should be a cell, as a component of the color 1D bit code, is the same as by a given number, it is determined that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code. 29. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре определения, когда детектируют начальную точку и конечную точку цветного битового кода 1D, и одна или больше ячеек, составляющих начальную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадает с заданными цветами начальной и конечной точек в случае, когда предполагают, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.29. The recording medium according to claim 17, wherein in the determination procedure, when the start point and end point of the color bit code 1D are detected, and one or more cells constituting the start point, and one or more cells constituting the end point, coincides with the predetermined the colors of the start and end points in the case when it is assumed that the target region is a cell as a component of the color bit code 1D, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of the color bit code. 30. Носитель записи по п.17, в котором в процедуре определения, когда детектируют промежуточную точку цветного битового кода 1D, и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.30. The recording medium according to 17, in which in the determination procedure, when the intermediate point of the color bit code 1D is detected, and one or more cells constituting the intermediate point, coincides with the specified color of the intermediate point in the case when it is assumed that the target area represents a cell as a component of the color 1D bit code, it is determined that the target area is a cell candidate as a component of the color bit code. 31. Носитель записи по любому из пп.26, 28 и 29, в котором в процедуре определения группу цветных областей, оцененную как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.31. The recording medium according to any one of paragraphs.26, 28 and 29, in which in the determination procedure a group of color areas, evaluated as a color bit code consisting of candidate cells constituting a color bit code, is considered as a color bit code and decoded to obtain the original data. 32. Носитель записи по п.31, в котором в процедуре определения, когда присутствует множество групп цветных областей, оцененных как цветной битовый код, каждая из которых составлена из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, каждую из групп области рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.32. The recording medium according to p, in which in the determination procedure, when there are many groups of color areas, evaluated as a color bit code, each of which is composed of candidate cells that make up the color bit code, each of the groups of the area is considered as a color bit code and decode to obtain the source data. 33. Способ распознавания кода оптического распознавания, содержащий:
этап деления, состоящий в делении данных изображения, полученных в результате формирования изображения кода оптического распознавания на цветные области на основе параметров, обозначающих цвета; и
этап определения, состоящий в определении, на основании способа компоновки цветов, назначенных областям, представляет ли собой каждая из разделенных цветных областей ячейку, как компонент кода оптического распознавания, или нет.
33. A method for recognizing an optical recognition code, comprising:
a dividing step consisting in dividing image data obtained by forming an image of an optical recognition code into color areas based on parameters indicating colors; and
the determination step of determining, based on the arrangement of colors assigned to the regions, whether each of the divided color regions is a cell as a component of an optical recognition code or not.
34. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором данные изображения построены с использованием данных трех основных цветов, и параметры, обозначающие цвета, представляют собой данные трех основных цветов.34. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein the image data is constructed using data of three primary colors, and the parameters indicating colors are data of three primary colors. 35. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором данные изображения построены с использованием данных, обозначающих цвет, включающий в себя оттенок, и параметр, обозначающий цвет, представляет собой оттенок.35. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein the image data is constructed using data indicating a color including a hue, and a parameter indicating a color is a hue. 36. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором на этапе деления выполняют обработку деления области на основе только параметров, обозначающих цвета, без использования какой-либо информации о положении, измерении и форме области, предназначенной для деления.36. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein, at the division stage, region division processing is performed based only on parameters indicating colors, without using any information about the position, measurement and shape of the region intended for division. 37. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором на этапе деления выполняют обработку формирования изображения, состоящую в увеличении области для каждой из областей, полученных в результате деления.37. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein in the division step, image forming processing is performed, which consists in enlarging an area for each of the areas resulting from the division. 38. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором на этапе деления выполняют обработку уменьшения области по каждой из областей, полученных в результате деления.38. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein, in the division step, region reduction processing is performed for each of the regions resulting from the division. 39. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33, в котором на этапе деления данные изображения преобразуют в четыре значения или в N значений на основе параметров, обозначающих цвета, и данные изображения преобразуют в цветные области на основе этих значений,
где N представляет собой положительное целое число.
39. The optical recognition code recognition method according to claim 33, wherein in the dividing step, image data is converted into four values or N values based on parameters indicating colors, and image data is converted to colored areas based on these values,
where N is a positive integer.
40. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.39, в котором на этапе определения структуру одиночного цветного битового кода 1D или множества цветных битовых кодов 1D вырезают на основе только способа компоновки областей (граничное условие, количество областей и совместимость порядка компоновки) из каждой из областей, полученных в результате деления.40. The optical recognition code recognition method according to claim 39, wherein in the determining step, the structure of a single color 1D bit code or a plurality of 1D color bit codes is cut out based only on the area arrangement method (boundary condition, number of regions, and arrangement order compatibility) from each of areas obtained by division. 41. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.33,
в котором на этапе деления данные изображения делят на область из одного или больше цветов, составляющих маркировочную структуру, и область цвета, обозначающую зону, не содержащую данные, и
цвет, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой цвет пробела, отличающийся от цветов, составляющих маркировочную структуру.
41. A method for recognizing an optical recognition code according to claim 33,
in which at the stage of dividing the image data is divided into a region of one or more colors that make up the marking structure, and a color region indicating a zone that does not contain data, and
the color denoting the area containing no data is the color of the space, different from the colors that make up the marking structure.
42. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.41,
в котором на этапе определения, когда целевая область удовлетворяет любому из следующих условий, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода:
условие "а" промежуточной ячейки: другие четыре области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих других четырех областей представляют собой "цвет пробела - другой цвет - цвет пробела - другой цвет" в направлении вдоль окружности вокруг целевой области, находящейся в центре; и
условие "b" конечной ячейки: две другие области представляют собой соседние области вокруг целевой области, и цвета этих других двух областей представляют собой цвет пробела и другой цвет, и
другой цвет представляет собой другой цвет, как компонент маркировочной структуры, отличающийся от цвета целевой области.
42. The method of recognition of an optical recognition code according to paragraph 41,
wherein in the determination step, when the target region satisfies any of the following conditions, it is determined that the target region is a cell candidate as a component of a color bit code:
intermediate cell condition “a”: the other four areas are adjacent areas around the target area, and the colors of these other four areas are “space color - different color - space color - different color” in the circumferential direction around the target area in the center ; and
end cell condition “b”: the other two regions are adjacent regions around the target region, and the colors of these other two regions are white space and another color, and
another color is a different color, as a component of the marking structure, different from the color of the target area.
43. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.41 или 42, в котором цвет пробела, обозначающий зону, не содержащую данные, представляет собой белый или черный цвет.43. The method for recognizing an optical recognition code according to claim 41 or 42, wherein the color of a space denoting a zone containing no data is white or black. 44. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.43, в котором на этапе определения, когда количество ячеек, составляющих цветной битовый код 1D, в случае, когда предполагается, что целевая область должна представлять собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, совпадает с заданным количеством, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.44. The optical recognition code recognition method according to claim 43, wherein in the determination step, when the number of cells constituting the color 1D bit code, in the case where it is assumed that the target area should be a cell, as a component of the color 1D bit code, matches with a given amount, it is determined that the target area is a cell candidate as a component of a color bit code. 45. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.43, в котором на этапе определения, когда начальную точку и конечную точку цветного битового кода 1D детектируют, и одна или больше ячеек, составляющих начальную точку, и одна или больше ячеек, составляющих конечную точку, совпадает с заданными цветами начальной и конечной точек, в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, определяют, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.45. The optical recognition code recognition method according to claim 43, wherein in the determining step, when a start point and an end point of a color bit code 1D are detected, and one or more cells constituting the start point and one or more cells constituting the end point, matches the specified colors of the start and end points, in the case when it is assumed that the target area is a cell, as a component of the color 1D bit code, it is determined that the target area is a cell candidate, as a color component oh bit code. 46. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.43, в котором, когда промежуточную точку цветного битового кода 1D детектируют, и одна или больше ячеек, составляющих промежуточную точку, совпадает с заданным цветом промежуточной точки, в случае, когда предполагается, что целевая область представляет собой ячейку, как компонент цветного битового кода 1D, средство определения определяет, что целевая область представляет собой кандидат ячейки, как компонент цветного битового кода.46. The optical recognition code recognition method of claim 43, wherein when an intermediate point of the color bit code 1D is detected, and one or more cells constituting the intermediate point coincides with a predetermined color of the intermediate point, in the case where it is assumed that the target area represents a cell as a component of the color bit code 1D, the determination means determines that the target area is a cell candidate as a component of the color bit code. 47. Способ распознавания кода оптического распознавания по любому из пп.42, 44 и 45, в котором на этапе определения группу цветных областей, оцениваемых как цветной битовый код, состоящий из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, рассматривают как цветной битовый код и декодируют для получения исходных данных.47. The method for recognizing an optical recognition code according to any one of paragraphs 42, 44 and 45, in which, at the stage of determining, a group of color areas evaluated as a color bit code consisting of candidate cells constituting a color bit code is considered as a color bit code and decoded to get the source data. 48. Способ распознавания кода оптического распознавания по п.47, в котором на этапе определения, когда существует множество групп цветных областей, оцененных как цветные битовые коды, каждый из которых состоит из кандидатов ячеек, составляющих цветной битовый код, каждую из групп областей рассматривают как цветной битовый код, декодируемый для получения исходных данных. 48. The method for recognizing an optical recognition code according to clause 47, wherein in the determination step, when there are many groups of color areas evaluated as color bit codes, each of which consists of candidate cells constituting a color bit code, each of the group of areas is considered as color bit code decoded to obtain raw data.
RU2009105657/08A 2006-07-19 2007-07-18 Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, optical symbol decoding method, related device and related program RU2449364C2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006196548A JP2008027029A (en) 2006-07-19 2006-07-19 Optical symbol, article therewith, method of attaching optical symbol to article, and method of decoding optical symbol
JP2006-196548 2006-07-19
JP2007-130504 2007-05-16
JP2007130504A JP4404224B2 (en) 2007-05-16 2007-05-16 Optical recognition code recognition apparatus, method and program
JP2007-163094 2007-06-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009105657A RU2009105657A (en) 2010-08-27
RU2449364C2 true RU2449364C2 (en) 2012-04-27

Family

ID=42798355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009105657/08A RU2449364C2 (en) 2006-07-19 2007-07-18 Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, optical symbol decoding method, related device and related program

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2449364C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661529C1 (en) * 2015-01-22 2018-07-17 Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Method and device for classification and identification of banknotes based on the color space lab
RU2668063C2 (en) * 2013-10-01 2018-09-25 Инвенцио Аг Data transmission using optical codes

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2003131888A (en) * 2001-03-30 2005-04-27 Бакстер Интернэшнл Инк. (Us) ENCODING SYMBOL AND METHOD FOR ITS PRINTING
RU2251734C2 (en) * 2000-05-09 2005-05-10 Колорзип Медиа, Инк. Machine-readable code, method and device for encoding and decoding
EP1612724A1 (en) * 2004-06-28 2006-01-04 Microsoft Corporation System and method for encoding high density geometric symbol set

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2251734C2 (en) * 2000-05-09 2005-05-10 Колорзип Медиа, Инк. Machine-readable code, method and device for encoding and decoding
RU2003131888A (en) * 2001-03-30 2005-04-27 Бакстер Интернэшнл Инк. (Us) ENCODING SYMBOL AND METHOD FOR ITS PRINTING
EP1612724A1 (en) * 2004-06-28 2006-01-04 Microsoft Corporation System and method for encoding high density geometric symbol set

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668063C2 (en) * 2013-10-01 2018-09-25 Инвенцио Аг Data transmission using optical codes
RU2661529C1 (en) * 2015-01-22 2018-07-17 Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Method and device for classification and identification of banknotes based on the color space lab

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009105657A (en) 2010-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8113432B2 (en) Apparatus for recognizing an optical recognition code in which a code symbol of a 1-dimensional color bit code indicative of certain data is divided into a plurality of code symbols
JP5145435B2 (en) Color discrimination method for color-based image code
JP4557866B2 (en) Mixed code, mixed code generation method and apparatus, and recording medium
JP2008027029A (en) Optical symbol, article therewith, method of attaching optical symbol to article, and method of decoding optical symbol
EP1807796B1 (en) Mixed code, and method and apparatus for generating the same, and method and appratus for decoding the same
JP4515999B2 (en) Mixed code decoding method and apparatus, and recording medium
JP4838387B2 (en) Information code and information code decoding method
CN103177279A (en) Four dimensional (4d) color barcode for high capacity data encoding and decoding
JP6590335B2 (en) Two-dimensional code and method for reading the two-dimensional code
WO2010031110A1 (en) Data storage device and encoding/decoding methods
JP2008004101A (en) Method of discriminating colors of color based image code
JP4005621B1 (en) Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, and method for decoding optical symbol
KR20090035529A (en) Optical symbol, article to which the optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, and optical recognition code recognizing method
MX2012010260A (en) Method for creating and method for decoding two-dimensional colour code.
CN110114781B (en) Method for detecting and identifying remote high density visual indicia
JP4404224B2 (en) Optical recognition code recognition apparatus, method and program
US7188778B2 (en) Machine-readable symbol and related method
JP5115404B2 (en) 2D code
RU2449364C2 (en) Optical symbol, article to which optical symbol is attached, method for attaching optical symbol to article, optical symbol decoding method, related device and related program
JP2017191420A (en) Two-dimensional code storage medium and two-dimensional code reading method
TW202127320A (en) Method and device for reading a two-dimensional encoded pattern applied on a non-uniform background.
JP2019008564A (en) Multiplexed code, multiplexed code reader, multiplexed code reading method, and program
TW200937299A (en) Optical identification code and marking method of the same and recognition method of the same and goods marked with the same, recognition method of colour and computer program executing the ridognition method of colour, auto identification code using col