JP2008026254A - ゴムホースの外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のライン光源5・・5を用いてゴムホースHの外周面の全ての溝C・・Cに影が生じるように照明を行った状態で、ゴムホースHの外周面全周の画像を複数のカメラ3・・3で撮影することで、ゴムホースHを円筒軸を中心として回転させることなく、ゴムホースHの外周面全周の画像を撮影できるようにする。そして、このようにして撮影した画像データに基づいてゴムホースHの外周面の溝Cの規則性を分析して凹凸欠陥の有無を判定することで、ゴムホースHの外周面の凹凸欠陥を容易にかつ安定して検査することができる。
【選択図】図3
Description
次に、画像処理部11が実行する画像処理を図7のフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の説明では、第1光学ユニット1の1台(一方)のカメラ3からの画像データの画像処理について説明する。
まず、ゴムホースHの外周面の溝Cに生じる影の明度は、その溝Cの上下の凸部の明度に対して低くなっているものの、ゴムホースHの全体的な照明のバランスや、印字による地肌の明度により、溝部部分の明度が十分に低くならない場合がある。このような点を考慮して、影の部分の明度が確実に低くなるような処理を行う。具体的には、下記の処理A1及びA2を、外周面展開画像の全ての画素について繰り返して実行することによって画像明度の局所正規化を行う。なお、本発明で言う「上下」とは、ゴムホースHの円筒軸(溝C)と直交する方向における上と下のことである。
画像明暗強調処理と同様に、溝Cに生じる影の明度が低くなっていることを利用して溝特徴画素の抽出処理を行う。具体的には、下記の処理B1及びB2を、外周面展開画像の全ての画素について繰り返して実行することにより溝特徴画素を抽出する。
以上の例の画像処理では、ステップST6において溝特徴画素を集計する際に、正常位置の画素の水平方向への投影加算値と、異常位置の画素の水平方向への投影加算値とを求めているが、これに限られることなく、正常位置の画素の水平方向への投影加算値、または、異常位置の画素の水平方向への投影加算値のいずれか一方の投影加算値を求め、その一方の投影加算画素数のみに基づいて凹凸欠陥の有無を判定するようにしてもよい。
1 第1光学ユニット
2 第2光学ユニット
3 カメラ
4 照明装置
5 ライン光源
51 LEDアレイ
51a LED
52 レンズ
53 ケース
6 遮光ケース
6a 円形貫通孔
7 支持ガイド
8 送り機構
10 制御部
11 画像処理部
12 操作部
13 電源部
20 TVモニタ
H ゴムホース
C 溝
Claims (3)
- 円筒形状で外周面に円筒軸と平行な方向に延びる溝が円周方向に所定間隔で形成され、外周面に凹凸を有するゴムホースの欠陥を検査するゴムホースの外観検査装置であって、
前記ゴムホースの外周面全周の画像を撮影し得るように配置された複数のカメラと、ゴムホース外周面の全ての溝部に影が生じるように照明光を照射する照明手段と、画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記複数のカメラで撮影された画像データに基づいてゴムホース外周面の溝の規則性を分析し、その分析結果から欠陥の有無を判定するように構成されていることを特徴とするゴムホースの外観検査装置。 - 請求項1記載のゴムホースの外観検査装置において、
前記照明手段として、ゴムホースの外周面に円筒軸と平行なライン状の光を照射することが可能な複数のライン光源を備え、その各ライン光源は、それぞれ、ゴムホースの外周面を円周方向に沿って分割した複数の分割照明領域に対応して設けられているとともに、その各分割照明領域の凹凸に対し斜め方向から光を照射するように配置されていることを特徴とするゴムホースの外観検査装置。 - 請求項1または2記載のゴムホースの外観検査装置において、
前記画像処理部は、前記カメラで撮影された画像データの画像処理を行って溝の特徴条件を満たす画素を抽出し、その溝特徴画素の抽出結果に基づいてゴムホース外周面の溝の規則性を分析することを特徴とするゴムホースの外観検査装置。
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2006
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