JP2008023086A - 覚醒度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の居眠り運転状態を回避するのみならず、居眠り運転の要因分析に役立つ情報を記録して運行管理者に通知すると共に、周囲の車両に対しても注意を喚起する。
【解決手段】覚醒度の低下を検出した履歴または警報を発出した履歴を記録する記録手段を備える。さらに、記録手段の記録内容を所定の宛先に無線送信する。その所定の宛先は、運行管理者または周囲の車両である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、居眠り運転を防止する装置に関する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用する。

運転者が居眠り運転状態に陥ったことを検出し、運転者に対して覚醒を促すための警報を発出する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の装置では、車両の車線逸脱などを、カメラ装置を用いて監視することによって、運転者の居眠り運転状態を検出し、居眠り運転状態が検出されると、音や音声または表示などにより運転者に警報を発出している。

特開２００２−８７１０７号公報

運転者が居眠り運転状態に陥る原因には、様々な要因が含まれており、そのような要因を詳しく分析することは運行管理者にとって重要である。しかしながら、上述した従来の装置は、運転者の覚醒を促して居眠り運転状態を回避することのみを目的としており、居眠り運転の要因分析に役立つ情報を記録して運行管理者に通知するといった発想は無い。

また、昨今では、車車間通信が普及しつつあり、運転者が居眠り運転状態に陥っている旨の情報を周囲の車両に対して通知することにより、周囲の車両の注意を喚起するといったことも可能な状況下にあるが、そのような装置は未だ実現していない。

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、運転者の居眠り運転状態を回避するのみならず、居眠り運転の要因分析に役立つ情報を記録して運行管理者に通知することができると共に、周囲の車両に対しても注意を喚起することができる覚醒度検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、この覚醒度検出手段の検出結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出したときには当該運転者に対して警報を発出する警報手段とを備えた覚醒度検出装置である。

ここで、本発明の特徴とするところは、前記覚醒度の低下を検出した履歴または前記警報を発出した履歴を記録する記録手段を備えたところにある。これにより、車両の運行管理者は、この記録に基づき居眠り運転の要因を詳細に分析することができるようになる。

さらに、前記記録手段の記録内容を所定の宛先に無線送信する送信手段を備えて、その所定の宛先を、例えば、運行管理者にしておけば、運行管理者は、リアルタイムに居眠り運転に関する情報を収集することができるため、居眠り運転の要因分析にきわめて有用であるばかりでなく、運行管理者は、運転者の覚醒度が低下していることをリアルタイムに把握できるので、運転者に対して直接連絡をとり、休息をとるように指示することができる。

あるいは、前記所定の宛先を、車車間通信を利用して周囲の車両にしておけば、居眠り運転状態に陥っている車両の周囲の車両では、状況を把握して然るべき対策をとることができるため有用である。

また、前記覚醒度検出手段は、例えば、運転者の瞬きを検出するカメラ装置を備えることによって実現することができる。この場合には、運転者が居眠り運転状態に陥った記録のみならず、運転者の瞬きが検出困難であった状況の記録なども行うようにし、運行管理者が運転者に対してカメラ装置の調整や眼鏡やサングラスの着用に関する注意を行って、瞬き検出が確実に行えるように改善を促すなどの有用な対策をとることもできる。

本発明によれば、運転者の居眠り運転状態を回避するのみならず、居眠り運転の要因分析に有用な情報の収集を行うことができる。また、周囲の車両に対しても注意を喚起することができる。

本発明実施例の覚醒度検出装置を図１ないし図７を参照して説明する。図１は本実施例の覚醒度検出装置の全体構成図である。図２は本実施例の覚醒度検出装置のブロック構成図である。

本実施例は、図１および図２に示すように、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部１０と、この覚醒度検出部１０の検出結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出したときには当該運転者に対して警報を発出する警報部１１とを覚醒度検出ＥＣＵ(Electric Control Unit)３に備えた覚醒度検出装置である。

カメラ装置１は、運転者の瞬きを撮影し、その映像情報を覚醒度検出部１０に対して出力する。覚醒度検出部１０は、運転者の瞬きの映像情報に基づいて運転者の覚醒度を検出する。この覚醒度の検出手順については後に詳述する。また、赤外線投光器２によって運転者の顔面に赤外線を照射することができるので、夜間であっても安定した撮影を行うことができる。なお、可視領域外の赤外線を用いるので、運転者には赤外線の照射は認識されないため、赤外線の照射によって運転が妨げられることはない。

覚醒度検出部１０が運転者の覚醒度の低下を検出すると、その情報は警報部１１に伝達される。警報部１１では、運転者の覚醒度の低下を覚醒度検出部１０から伝達されると、スピーカ４および表示部５に対して警報出力を行う。これにより、音または音声および光（表示）によって運転者の覚醒を促す。さらに、警報部１１は車両ＥＣＵ８に対して警報制御情報を出力する。ここで、車両ＥＣＵ８とは、エンジンＥＣＵ、ＥＢＳ(Electric Braking System)＿ＥＣＵ、ＡＢＳ(Antilock Brake System)＿ＥＣＵその他の車両の運行制御に関わる全てのＥＣＵを含むものとする。

車両ＥＣＵ８は警報制御情報に基づいて運転者の覚醒を促すための警報制御動作を行う。この警報制御動作については後に詳述する。なお、警報出力または警報制御情報の出力は、運転者が警報解除スイッチ９を押下することによって、次回の覚醒度の低下の検出まで停止される。

ここで、本実施例の特徴とするところは、覚醒度検出部１０による覚醒度の低下を検出した履歴または警報部１１による警報を発出した履歴を記録する外部記録装置６を備えたところにある。

さらに、外部記録装置６の記録内容を所定の宛先に無線送信する無線通信装置７を備える。本実施例では、所定の宛先は、運転者が運転する車両の運行管理者である。また、所定の宛先は、運転者が運転する車両の周囲の車両である。

次に、覚醒度検出部１０の動作を図３を参照して説明する。図３は覚醒度の検出手順を示すフローチャートである。覚醒度検出部１０は、カメラ装置１から運転者の瞬きの様子を撮影した映像情報を取得し（Ｓ１）、単位時間あたりの瞬き回数を計数する（Ｓ２）。単位時間は、例えば、５秒間である。計数結果が閾値未満であれば（Ｓ３）、運転者の覚醒度の低下を検出したとして（Ｓ４）、警報部１１に対してその旨の情報を伝達する。

すなわち、覚醒状態では、単位時間（例えば、５秒間）あたりに１回〜２回は瞬きをすることが統計的にわかっていたとすれば、単位時間あたりに１回も瞬きが計数されなかった場合には、覚醒度が低下していると判断できる。

また、覚醒度の低下を検出した状態が所定時間以上継続している場合には（Ｓ５）、運転者の瞬きが正しく撮影されていないと判定する（Ｓ６）。所定時間は、例えば、５分間である。この判定結果は、外部記録装置６の覚醒度検出情報記録部１３に記録され、無線通信装置７により運行管理者宛に通知される。

次に、警報部１１の動作を図４を参照して説明する。図４は警報部１１の動作手順を示すフローチャートである。警報部１１は、覚醒度検出部１０から覚醒度検出情報を取得し、車両ＥＣＵ８から車速情報を取得する（Ｓ１０）。覚醒度検出情報が覚醒度の低下を検出しており（Ｓ１１）、車速情報から車両が停車中でなければ（Ｓ１２）、運転者が居眠り運転に陥っている可能性があると判断して警報出力を行う（Ｓ１３）。この警報出力によってスピーカ４からは警報音または音声が送出され、表示部５からは光による警報または表示が行われる。また、警報出力と並行して車両ＥＣＵ８に対して警報制御情報が出力される。

運転者が警報出力を受けて覚醒し、警報解除スイッチ９を押下することにより警報解除すると（Ｓ１４）、警報出力および警報制御情報出力が停止される（Ｓ１５）。

次に、警報制御情報を受信した際の車両ＥＣＵ８の動作を図５を参照して説明する。図５は警報制御情報を受信した際の車両ＥＣＵ８の動作手順を示すフローチャートである。車両ＥＣＵ８は、警報部１１から警報制御情報を受信すると（Ｓ２０）、警報制御動作を開始する（Ｓ２１）。警報制御動作の具体例を以下に示す。
（１）自動的に車速を維持する機能が稼働中であれば、現在の設定値を下げることにより、安全性を確保すると共に、運転者に減速を体感させて覚醒を図る。
（２）自動的に車間距離を維持する機能が稼働中であれば、現在の設定値を上げることにより、安全性を確保する。
（３）車速リミッタの制限速度を下げて安全性を確保する。
（４）エンジン回転速度をごく短時間内に上下変動させることにより車両をごく短時間内に加減速させ、運転者に加減速を体感させて覚醒を図る。また、エンジン音の変化によっても運転者の覚醒を図る。
（５）エキゾーストブレーキあるいはリターダをごく短時間内にオン・オフさせることにより車両をごく短時間内に加減速させ、運転者に加減速を体感させて覚醒を図る。また、エンジン音の変化によっても運転者の覚醒を図る。

このような警報制御動作によって運転者が覚醒し、警報解除スイッチ９を押すことによって警報を解除したら（Ｓ２２）、警報制御動作を停止する（Ｓ２３）。

次に、無線通信装置７の送信情報編集部１５における送信情報の編集方法について図６を参照して説明する。図６は編集された送信情報の一例を示す図である。送信情報編集部１５は、警報実行情報記録部１２および覚醒度検出情報記録部１３からそれぞれ警報実行情報および覚醒度検出情報を取得し、取得したこれらの情報に基づいて、図６に示すように、覚醒度低下検出および警報出力の履歴を時系列にまとめた一覧表を作成する。図６の例では、２２時００分、２３時２７分、０時５分〜０時１０分に覚醒度の低下が検出されて警報が出力されたが、その直後に運転者によって警報解除が行われたことがわかる。

しかし、０時５分に覚醒度が検出されたときには、その直後に運転者によって警報解除が行われているにも関わらず、覚醒度の低下が５分間以上継続して検出されているので、これは運転者の瞬きが正常にカメラ装置１によって撮影されていないことが原因であると判定できる。

図６の例では、０時５分〜０時１０分までの間は、覚醒度の低下が検出され続けており、運転者が警報を解除した直後に再び警報出力が行われるため、これにより運転者は、通常、瞬きが正常にカメラ装置１によって撮影されていることを認識することができるが、このとき、運転者が、警報が続発する原因を認識できず、覚醒度検出装置の電源を切ってしまう場合もあり得る。そのような場合でも、運行管理者は、図６に示すような一覧表を電子メールによって受け取ることができるため、運転者に対して直接連絡をとり、瞬きが正常に撮影されていない旨を伝達することができる。

瞬きが正常に撮影されない原因としては、例えば、カメラ装置１の向きが何らかの衝撃によって変わってしまった、あるいは、運転者が眼鏡やサングラスをかけた、などが挙げられる。

また、送信情報の送信は、覚醒度の低下が検出される毎に行ってもよいし、所定の時間毎に定期的に行ってもよい。

また、運行管理者は、図６に示すような一覧表を参照することにより、覚醒度が低下し易い時間帯または覚醒度が低下し易い路線を特定したり、居眠り運転状態に陥り易い運転者を特定することができ、これらの分析結果を今後の運行計画に反映させることができるばかりでなく、運行管理者は、運転者の覚醒度が低下していることをリアルタイムに把握できるので、運転者に対して直接連絡をとり、休息をとるように指示することができる。

次に、無線通信装置７の車車間通信制御部１４の動作を図７を参照して説明する。図７は車車間通信制御部１４の動作を説明するための図である。車車間通信制御部１４は、警報部１１からの警報実行情報を受け取ると、送信部１６を介して車車間通信チャネルに注意喚起情報を送出する。周囲の車両は、車車間通信チャネルによって居眠り運転の可能性を有する車両が近くに在ることを知ることができるため、車間距離を長くとる、または、減速するなど、然るべき安全対策をとることができる。

本発明によれば、単に、運転者の居眠り運転の回避を図るのみならず、居眠り運転の発生要因の分析あるいは居眠り運転に陥り易い運転者の特定あるいは瞬き撮影を阻害する要因の発見および除去に寄与することができ、車両の安全運行に資することができる。

本実施例の覚醒度検出装置の全体構成図。 本実施例の覚醒度検出装置のブロック構成図。 覚醒度の検出手順を示すフローチャート。 警報部の動作手順を示すフローチャート。 警報制御情報を受信した際の車両ＥＣＵの動作手順を示すフローチャート。 編集された送信情報の一例を示す図。 車車間通信制御部の動作を説明するための図。

符号の説明

１ カメラ装置
２ 赤外線投光器
３ 覚醒度検出ＥＣＵ
４ スピーカ
５ 表示部
６ 外部記録装置
７ 無線通信装置
８ 車両ＥＣＵ
９ 警報解除スイッチ
１０ 覚醒度検出部
１１ 警報部
１２ 警報実行情報記録部
１３ 覚醒度検出情報記録部
１４ 車車間通信制御部
１５ 送信情報編集部
１６ 送信部
１７ 送信宛先記憶部

Claims (5)

1. 運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、この覚醒度検出手段の検出結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出したときには当該運転者に対して警報を発出する警報手段とを備えた覚醒度検出装置において、
   前記覚醒度の低下を検出した履歴または前記警報を発出した履歴を記録する記録手段を備えたことを特徴とする覚醒度検出装置。
2. 前記記録手段の記録内容を所定の宛先に無線送信する送信手段を備えた請求項１記載の覚醒度検出装置。
3. 前記覚醒度検出手段は、運転者の瞬きを検出するカメラ装置を備えた請求項１記載の覚醒度検出装置。
4. 前記所定の宛先は、前記運転者が運転する車両の運行管理者である請求項２記載の覚醒度検出装置。
5. 前記所定の宛先は、前記運転者が運転する車両の周囲の車両である請求項２記載の覚醒度検出装置。

Images