JP2008022588A - 海底ケーブル敷設装置 - Google Patents
海底ケーブル敷設装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008022588A JP2008022588A JP2006189523A JP2006189523A JP2008022588A JP 2008022588 A JP2008022588 A JP 2008022588A JP 2006189523 A JP2006189523 A JP 2006189523A JP 2006189523 A JP2006189523 A JP 2006189523A JP 2008022588 A JP2008022588 A JP 2008022588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- bearing
- shaft
- submarine cable
- cable laying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
【解決手段】海中操作機器と、海中操作機器に取付けられる軸受手段と、軸受手段に着脱可能に把持される海底ケーブルを巻回す展張ボビンと、係脱された前記展張ボビンのボビン軸を捕捉するためのボビン軸捕捉手段と、からなることを特徴とする海底ケーブル敷設装置および海中操作機器と、海中操作機器の制御により海中操作機器から昇降可能に取り付けられた軸受手段と、軸受手段に着脱可能に把持される海底ケーブルを巻回す展張ボビンと、索条を備えた索条駆動手段と、を備え、軸受手段は索条に係止されて索条駆動手段の駆動により昇降し系脱された、展張ボビンのボビン軸を捕捉するようにしたことを特徴とする海底ケーブル敷設装置である。
【選択図】図1
Description
海底ケーブルの敷設装置28は、敷設すべき海底ケーブル25の一端部が仮着されたアンカー部材30と、海底ケーブル25の残余の部分が巻回された展張ボビン16と、これらのアンカー部材30と展張ボビン16とが着脱可能に取り付けられた海中操作機器29とを備え、アンカー部材30および展張ボビン16から、海底に設置されている機器(海底分岐機器26や観測機器27)まで展張させられる2次展張機構31が設けられた概略構成となっている。
海中操作機器29とは、アンカー部材30や展張ボビン16を海底の所定位置に着底させるための曳航体である。この海中操作機器29からアンカー部材30や展張ボビン16を切り離す方法としては、例えば、モータ駆動型の機械的な切り離し装置を用いる方法が考えられる。
しかしながら海底面は平坦な平面だけではなく、地形の傾斜や岩礁があり、切り離された展張ボビンは水平状態で着底する場合より、傾いた状態で着底する場合の方が多い。展張ボビンの左右の展張ボビン軸に軸受機構を係合する為には展張ボビン軸の垂直方向から軸受機構を降下し係合しなければならず、傾いた状態で着底している展張ボビン軸に対し軸受機構を垂直方向に降下し係合する作業は非常に困難であった。
前記海中操作機器は中空に位置させた状態で海上を移動する作業船に曳航される曳航体であり、前記海中操作機器には海底ケーブルを巻回している展張ボビンの展張ボビン軸を捕捉する為の軸捕捉手段と、前記展張ボビン軸を着脱可能に把持することができる前記軸受手段が備えられている。
また、前記軸捕捉手段と前記軸受手段は左右一対となっており、同じく前記海中操作機器の左右に設けられた一対の索条駆動手段の索条に取り付けられ、前記海中操作機器の制御によって前記海中操作機器から昇降可能である。
前記軸受手段の軸を受ける内側の形状が、前記展張ボビン軸の外端部を前記軸受け部の中心方向に誘導するように外方に末広がりとなるよう構成される。
また、前記展張ボビン軸の内側の形状が、前記軸受手段の軸の外端部を前記展張ボビン軸の中心方向に誘導するように外方に末広がりとなるよう構成される。
また、前記軸受手段の軸受け部の形状が、前記展張ボビン軸の外端部を係合する位置の方向に誘導するように、前記軸受け部の軸線方向に対して傾斜するように構成される。
さらに、遠隔操作手段を設け、前記軸受手段は該遠隔操作手段により、前記海中操作機器より係脱された前記展張ボビンの左右の軸を把持するように操作される。
索条駆動機は海中操作機器に左右一対が設置されており、索条駆動機には索条が巻回されている。索条の一端部は左右それぞれ軸捕捉機構や軸受機構の索条取付部に繋ぎ止められており、軸捕捉機構や軸受機構を展張ボビン軸の近傍に降下させるときには、その重量を支えながら索条駆動機から送り出され、軸捕捉機構や軸受機構が展張ボビンの左右の展張ボビン軸の近傍に降下させることができる。次に、遠隔操作手段を使用して展張ボビンの左右の展張ボビン軸に軸捕捉機構を捕捉するか、又は軸受機構が展張ボビン軸を把持できる位置に誘導するが、このとき軸捕捉機構や軸受機構は索条で吊されている状態なので、自身の角度を変化させることのできる自由度は高く、展張ボビン軸が傾いていて、海底操作機器からそのまま降下させた位置からは軸捕捉機構を捕捉することや軸受機構を把持することが困難だとしても、軸捕捉機構や軸受機構を遠隔操作手段により展張ボビンの左右の展張ボビン軸を捕捉するか、又は把持できる位置まで誘導することができるように構成されているため、展張ボビン軸が海底面の状況等により傾いて着底していたとしても、おおよその近傍に軸捕捉機構や軸受機構を位置させればよいので作業を容易にすることができるという効果を奏する。
軸受機構は海中操作機器に左右一対が設けられ、軸受機構の軸受展開部は展張ボビン軸の直径よりも広く開口しその形状が展張ボビン軸の外端部を軸受展開部の中心方向に誘導するように外方に末広がりしており、展張ボビン軸の外端部が軸受展開部の中心にある軸受け部に誘導されたところで展張ボビン軸を係合できる。
また、軸受け部拡開手段としての軸受機構可動装置で軸受機構を展張ボビン軸の
長手方向に可動させる事によって、軸受展開部の中心から外れた位置で展張ボビン軸の外端部を挟み込んだ場合でも、軸受展開部の形状を利用して展張ボビン軸の外端部を軸受け部に誘導し係合する構成になっているため、軸受機構が展張ボビンの左右の展張ボビン軸を係合するための正確な位置合わせをする必要はなく、展張ボビン軸のおおよその近傍に軸受機構を位置させてから、軸受機構可動装置と軸受機構によって展張ボビン軸を係合すればよいため、作業を容易にすることができるという効果を奏する。
図16によって、既設の海底ケーブルに設けられた海底分岐機器26と、海底の所定位置に設置される地震計等の観測機器27との間に海底ケーブルを敷設する場合を適用した例を例示し、かつ、海底分岐機器26と観測機器27がすでに設置されている場合について説明する。
また、海底ケーブル25の敷設に際して、ボビン16から送り出された海底ケーブル25は、その直後に海底に着底させられることから、敷設中に海底ケーブル25が潮流の影響を受けることが少なく、したがって、設定された敷設ルートに精度よく敷設することが可能となる。
図1(a)、(b)に示される海中操作機器10は、海底ケーブルの敷設作業に用いられる海底ケーブルの敷設装置である。海中操作機器10は、図1(a)にあるように超音波映像ソナー11とカメラ13で海中の障害物を確認しつつ、バラストタンク14を使用し海中に降下していき、海底ケーブルの敷設作業を行っていく。また、軸受機構19で展張ボビン16を着脱可能に把持することができ、図15に示されるような、敷設作業中に海上の気象が荒天状態となり、作業船23が一時避難しなければならなくなった場合、海中に吊り下げている海中操作機器10から展張ボビン16を係脱して一時避難することができる。
軸受機構19が展張ボビン16の左右の展張ボビン軸を把持するには、展張ボビン16の左右の展張ボビン軸の垂直方向から軸受機構19を係合する必要があるので、展張ボビン16が傾いて着底しているとその軸も傾いているため、中空に位置している海中操作機器10をそのまま降下させて軸受機構19で展張ボビン16の左右の展張ボビン軸を把持するのは非常に困難である。
図2(a)、(b)は、海底に傾いて着底している展張ボビン16の軸(図6では右の展張ボビン16の軸が左の展張ボビン16の軸より上に傾いている場合)の上部から、海中操作機器10に取り付けられている軸捕捉機構38を降下させている例であり、軸受機構19は海中操作機器10に固定されている。
また、捕捉機構38は、図2(c)に示すように、捕捉機構38’を常時閉に付勢されて開閉可能な捕捉部38’aにて構成し、展張ボビン16の軸16aの端部に設けた捕捉板16bの捕捉突起16cを捕捉部38’aによって把持する様にしても良い。捕捉突起16cの外形形状と、捕捉部38’aの内形形状を同一形状として、把持を確実なものとする。
その後、海中操作機器10を引き上げて展張ボビン16の上方へ位置させて、索条駆動機20で索条21を巻回し展張ボビン16を海中操作機器10に引き上げて、展張ボビン16の軸を軸受機構19で把持して固定する。同様に展張ボビン16を切り離す際も、海中操作機器10の索条駆動機20で索条21を降ろし、展張ボビン16を海底に着底させ、海中操作機器10を展張ボビン16の近傍に着底させてから、マニュピレーター15の掌握部22で軸捕捉機構38を掴み、軸捕捉機構38を展張ボビン16の軸から外すようにすると安定して作業することができる。
ROV(水中ロボット)37はワイヤー39で作業船23から吊り下げられており、スラスタ34を使用して上下左右に自走することができ、ライト35で海中を照らしながらカメラ36で目標物や障害物を視認し、マニュピレーター15で作業をすることができる。
図6(a)(b)は、中空に位置している海中操作機器10に取り付けられている軸受機構19をそのまま降下させたとき、展張ボビン16の軸の上部から覆い被せて把持できる位置より横にずれており、かつ、展張ボビン16の軸が傾いている場合(図6では向かって左に展張ボビン16がずれ、右の展張ボビン16の軸が左の展張ボビン16の軸より上に傾いている場合)の例である。
なお、ここでは索条駆動機20は左右それぞれ各1つの場合を例示したが、索条駆動機20を左右各2つ以上使って軸受機構19を降下させてもよい。
また、軸受機構19と軸受け開口閉塞板18で把持した記展張ボビン16を海中操作機器10に取り付ける方法は、索条駆動機20で索条21を巻き上げて展張ボビン16を海中操作機器10に引き上げてもよいし、記海中操作機器10を降下させて取り付けてもよい。
軸受機構19が展張ボビン16の軸を把持して固定する構造は、展張ボビン16の軸が軸受け部19aに収まったところを、開口閉塞装置17を利用して軸受け開口閉塞板18を下部開口19bに可動させて閉口し、展張ボビン16の軸を把持する。このとき軸受け開口閉塞板18は展張ボビン16の軸の軸線方向に直角方向に可動し、また、下部開口19bおよび軸受け部19aは展張ボビン16の軸の直径より広く開口している。
なお、軸受機構19と開口閉塞装置17は軸受け基部32の部分で繋がっており、一体となっている。
マニュピレーター15は遠隔操作で操縦され、図1ないし図7にあるカメラ13や図11にあるカメラ36等を用いてマニュピレーター15の動作を確認しながら作業を進めることができ、その先端には掌握部22がついておりマニュピレーター15の関節を曲げることによって、上下左右の広範囲に掌握部22を移動させ、ものを掴む事ができる。
マニュピレーター15は図1ないし図7にあるカメラ13や図11にあるカメラ36等により視界を確認しながら遠隔操作で作業を行い、マニュピレーター15の掌握部22で軸受け基部32を掴み、軸受機構19を展張ボビン16の左右の展張ボビン軸を把持できる位置まで誘導することができる。
なお、軸捕捉機構38を把持して軸捕捉機構38を展張ボビン16の軸に通し、展張ボビン16の軸の根本まで誘導するときには、軸捕捉機構38と索条21の繋がっている部分の索条21側を挟み込むように掴み作業を行う。
図12の海中操作機器10は海底ケーブルの敷設作業に用いられる海底ケーブルの敷設装置である。海中操作機器10は、超音波映像ソナー11とカメラ13で海中の障害物を確認しつつ、バラストタンク14を使用し海中に降下していき、海底ケーブルの敷設作業を行っていく。また、ボビン16’に巻回された図5にある海底ケーブル25の先端部を海底分岐機器26へマニピュレータ15によって接続する場合もある。
軸受機構19’の軸受展開部19’bは、展張ボビン16’の軸の直径より広く開口しておりその中心部には軸受け部19’aがある。その軸受展開部19’bの形状は円錐形をしており、展張ボビン16’の軸の外端部を中心方向に誘導するように外方に末広がりしている。
図14(a)では展張ボビン16’の軸の外端部が軸受展開部19’bの中心より下側に接触しているところで軸受機構19’に挟みこまれている。
11 超音波映像ソナー
12 枠体
13 カメラ
14 バラストタンク
15 マニュピレーター
16 展張ボビン
17 開口閉塞装置
18 軸受け開口閉塞板
19 軸受機構
19a 軸受け部
19b 軸受展開部
20 索条駆動機
21 索条
22 掌握部
23 作業船
24 敷設装置
25 海底ケーブル
26 海底分岐機器(機器)
27 観測機器(機器)
28 (海底ケーブルの)敷設装置
29 曳航体(海中操作機器)
30 アンカー部材
31 2次展張機構
32 軸受け基部
33 軸受機構可動装置
34 スラスタ
35 ライト
36 カメラ
37 ROV(水中ロボット)
38 軸捕捉機構
39 ワイヤ
Claims (14)
- 海中操作機器と、
前記海中操作機器に取付けられる軸受手段と、
前記軸受手段に着脱可能に把持される海底ケーブルを巻回す展張ボビンと、
係脱された前記展張ボビンのボビン軸を捕捉するためのボビン軸捕捉手段と、
からなることを特徴とする海底ケーブル敷設装置。 - 前記ボビン軸捕捉手段が一対となっていることを特徴とする請求項1に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 前記一対のボビン軸捕捉手段は、
一端にボビン軸捕捉部を有し、索条を駆動する一対の索条駆動手段と、
を備え、
前記海中操作機器に制御され昇降可能とされていることを特徴とする請求項2に記載の海底ケーブル敷設装置。 - 遠隔操作手段を設け、前記ボビン軸捕捉手段は、該遠隔操作手段により、前記海中操作機器より係脱された前記展張ボビンの軸を捕捉するように操作されることを特徴とする請求項3に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 前記遠隔操作手段は前記海中操作機器によって制御されることを特徴とする請求項4に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 海中操作機器と、
該海中操作機器の制御により、前記海中操作機器から昇降可能に取り付けられた軸受手段と、
該軸受手段に着脱可能に把持される海底ケーブルを巻回す展張ボビンと、
索条を備えた索条駆動手段と、
を備え、
前記軸受手段は前記索条に係止されて前記索条駆動手段の駆動により昇降し、系脱された、展張ボビンのボビン軸を捕捉するようにしたことを特徴とする海底ケーブル敷設装置。 - 前記軸受手段が一対となっていることを特徴とする請求項6に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 遠隔操作手段を設け、前記一対の軸受手段は該遠隔操作手段により、前記海中操作機器より係脱された前記展張ボビンの左右の軸を把持するように操作されることを特徴とする請求項7に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 前記遠隔操作手段は前記海中操作機器によって制御されることを特徴とする請求項8に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 海底ケーブルを巻回して収納する展張ボビンと、該展張ボビンを着脱可能に取付けるための軸受手段を備えた海中操作機器とからなる海底ケーブルの敷設装置において、
前記軸受手段は、
該展張ボビン軸を係合時に受けるための軸受け部と、
前記展張ボビンの軸線の長手方向に前記軸受け部を拡開する軸受け部拡開手段と、
を備えていることを特徴とする海底ケーブル敷設装置。 - 前記軸受手段の軸を受ける内側の形状が、前記展張ボビン軸の外端部を前記軸受け部の中心方向に誘導するように外方に末広がりとなっている請求項10に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 前記展張ボビン軸の内側の形状が、前記軸受手段の軸の外端部を前記展張ボビン軸の中心方向に誘導するように外方に末広がりとなっている請求項10に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 前記軸受手段の軸受け部の形状が、前記展張ボビン軸の外端部を係合する位置の方向に誘導するように、前記軸受け部の軸線方向に対して傾斜している請求項10に記載の海底ケーブル敷設装置。
- 遠隔操作手段を設け、前記軸受手段は該遠隔操作手段により、前記海中操作機器より係脱された前記展張ボビンの左右の軸を把持するように操作されることを特徴とする請求項10に記載の海底ケーブル敷設装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006189523A JP4853635B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 海底ケーブル敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006189523A JP4853635B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 海底ケーブル敷設装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008022588A true JP2008022588A (ja) | 2008-01-31 |
JP4853635B2 JP4853635B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=39078147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006189523A Active JP4853635B2 (ja) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | 海底ケーブル敷設装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4853635B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115892396A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-04 | 普拉思工业技术(江苏)有限公司 | 一种聚氨酯海缆保护器用运输装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101399841B1 (ko) | 2012-04-12 | 2014-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | 해저 파이프라인 부설장치 및 이를 이용한 부설방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5615117A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-13 | Sumitomo Electric Industries | Method of laying submarine flexible and long article |
JPH10273289A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Shonan Souden Koji Kk | クレーン吊り下げ式電動ホイスト装置 |
JP2002084614A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-22 | Japan Marine Sci & Technol Center | 海底ケーブルの敷設方法およびその装置 |
-
2006
- 2006-07-10 JP JP2006189523A patent/JP4853635B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5615117A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-13 | Sumitomo Electric Industries | Method of laying submarine flexible and long article |
JPH10273289A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Shonan Souden Koji Kk | クレーン吊り下げ式電動ホイスト装置 |
JP2002084614A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-22 | Japan Marine Sci & Technol Center | 海底ケーブルの敷設方法およびその装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6010072254, Larry E. Bird, "ROV Based Tool Sled For the Placement Of Fiber Optic Cable Between Bentic Instrument Nodes", IEEE−Oceanic Engineering Society, Marine Technology Society 2002, 20021029, vol.4, 2050 − 2053, US * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115892396A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-04 | 普拉思工业技术(江苏)有限公司 | 一种聚氨酯海缆保护器用运输装置 |
CN115892396B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-09-19 | 普拉思工业技术(江苏)有限公司 | 一种聚氨酯海缆保护器用运输装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4853635B2 (ja) | 2012-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8590476B2 (en) | System for automatically launching and retrieving an underwater drone | |
US7086807B2 (en) | Subsea connection apparatus | |
CA2658981C (en) | An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
AU2004274678A1 (en) | Method for installing and connecting a sub-sea riser | |
CN109790697B (zh) | 用于安装海底线缆的组件和方法 | |
US10153626B2 (en) | Subsea cable installation unit | |
NO317224B1 (no) | Undervannsrel± for kraft og data | |
US4445804A (en) | Method and apparatus for remote recovery of submerged pipelines | |
GB2300439A (en) | Diverless flowline connection system | |
NO318635B1 (no) | Undervannsforrigling og kraftforsyning. | |
US9166386B2 (en) | Subsea cable repair | |
NO783978L (no) | Fremgangsmaate og innretning for utfoerelse og reparasjon paa dypt vann | |
JP2012206602A (ja) | 水中航走体揚収方法および水中航走体揚収システム | |
JP2006019305A (ja) | ケーブル接続装置及び水中複合構造体 | |
GB2382635A (en) | Connecting a conduit to a sub-sea structure | |
JP4853635B2 (ja) | 海底ケーブル敷設装置 | |
JP6406665B2 (ja) | 浮魚礁の回収装置及び回収方法 | |
JP2005155108A (ja) | 海底地盤のコアサンプリング方法 | |
AU2011200032B2 (en) | System for automatically launching and retrieving an underwater drone | |
US6915754B2 (en) | Apparatus and method of operation for quick anchoring equipment | |
KR101498217B1 (ko) | 수직 인양 방식의 폐 파이프라인 회수 방법 | |
Shepherd et al. | Observatory cable laying system | |
CN117724516A (zh) | 水下机器人的控制方法、系统及水下机器人系统 | |
JPH10136525A (ja) | 水底ケーブル接続設備 | |
JPH07172389A (ja) | 長尺可撓性水中設置物の水中下降制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111011 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4853635 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |