JP2008021823A - Manufacturing equipment and method of substrate backing-up apparatus, and substrate backing-up apparatus manufactured by same method - Google Patents

Manufacturing equipment and method of substrate backing-up apparatus, and substrate backing-up apparatus manufactured by same method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing equipment and a method of a substrate backing-up apparatus whereby backing-up pins set in the outside of the apparatus can be set in the inside of the apparatus as they are, and the substrate backing-up apparatus manufactured by the manufacturing method. <P>SOLUTION: The manufacturing equipment of the substrate backing-up apparatus is constituted of a jig main body for positioning in its predetermined location a substrate having no mounted electronic component, a mountable transparent plate 22 on the jig main body and above the substrate wherein pin attaching holes are formed, backing-up pins 23 to be inserted into the pin attaching holes of the transparent plate, and an attachable backing-up base 21 to an electronic-component mounting apparatus which is so coupled to the transparent plate that an end of each backing-up pin abuts on it. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回路基板等の基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に用いる基板バックアップ装置の製造装置および製造方法ならびその製造方法によって製造された基板バックアップ装置に関するものである。   The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a board backup apparatus used in an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate such as a circuit board, and a board backup apparatus manufactured by the manufacturing method.

回路基板等の基板に電子部品を実装する電子部品実装装置においては、電子部品の装着時に基板が反ったりしないように、基板の背面側を複数のバックアップピンで支持するようになっている。この種の電子部品実装装置では、基板の背面側に既に電子部品が装着されている状態で、基板の表面側に電子部品を実装する場合がある。このような条件で、バックアップピンを電子部品実装装置の機内でセットしようとすると、基板によってバックアップピンをセットする位置が死角となるため、段取り替えの作業性が悪く、段取り替えに多くの時間を要する問題があった。   In an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate such as a circuit board, the back side of the substrate is supported by a plurality of backup pins so that the substrate does not warp when the electronic component is mounted. In this type of electronic component mounting apparatus, there is a case where the electronic component is mounted on the front surface side of the substrate while the electronic component is already mounted on the back surface side of the substrate. Under these conditions, if the backup pin is set in the electronic component mounting apparatus, the position where the backup pin is set by the board becomes a blind spot, so the workability of the setup change is poor, and the setup change takes a lot of time. There was a problem that needed.

このような問題を解決するものとして、例えば特許文献1に、バックアップピンをセットする位置を機外で決定できるようにした技術が記載されている。すなわち、特許文献1に記載のものは、治具本体(31)に位置決めされたプリント基板(8)の上方に、透明なバックアップベース(41)を位置決め固定し、バックアップベース(41)に設けた取付孔(43)に複数のバックアップピン(26)をプリント基板(8)の裏面に装着されている電子部品(51)を確認しながら挿入し、その状態で、透明板(45)をそれに形成した取付孔(47)にバックアップピン(26)を嵌合するようにバックアップベース(41)上に位置決め載置し、バックアップピン(26)が挿通された透明板(45)の取付孔(47)の周囲にマークを付すようにしたものである。   As a technique for solving such a problem, for example, Patent Document 1 describes a technique that enables a position for setting a backup pin to be determined outside the apparatus. That is, in the device described in Patent Document 1, the transparent backup base (41) is positioned and fixed above the printed circuit board (8) positioned on the jig body (31), and is provided on the backup base (41). Insert a plurality of backup pins (26) into the mounting hole (43) while confirming the electronic component (51) mounted on the back surface of the printed circuit board (8), and in that state, form a transparent plate (45) on it. The mounting hole (47) of the transparent plate (45) that is positioned and placed on the backup base (41) so that the backup pin (26) is fitted in the mounting hole (47), and the backup pin (26) is inserted therethrough. A mark is added around the.

その後、バックアップピン(26)を、透明板(45)の取付孔(47)より取外すとともに、透明板(45)を治具本体(31)から取外し、透明板(45)のみを上下反転させて、電子部品実装装置のバックアップベース(17)上に位置決めするようにしたものである。   Thereafter, the backup pin (26) is removed from the mounting hole (47) of the transparent plate (45), the transparent plate (45) is removed from the jig body (31), and only the transparent plate (45) is turned upside down. The electronic component mounting apparatus is positioned on the backup base (17).

かかる特許文献1に記載された技術によれば、機外においてバックアップベース(41)の取付孔(43)に複数のバックアップピン(26)を挿入することができ、段取り替えに要する時間を短縮できる利点がある。
特開2005−268314号公報(段落0036〜0041、図6、図11)
According to the technique described in Patent Document 1, a plurality of backup pins (26) can be inserted into the mounting hole (43) of the backup base (41) outside the machine, and the time required for the setup change can be shortened. There are advantages.
JP 2005-268314 A (paragraphs 0036-0041, FIG. 6, FIG. 11)

しかしながら、特許文献1に記載のものにおいては、バックアップベース(41)に挿入されたバックアップピン(26)は、透明板(45)の取付孔(47)にマークを付した後に取外され、バックアップピン(26)を取外した透明板(45)のみを、電子部品実装装置のバックアップベース(17)上に位置決め載置するようになっているため、機内において、再びバックアップピン(26)を、マークが付された透明板(45)の取付孔(47)にセットする必要があり、このために、バックアップ装置の段取り替えに依然として多くの時間を要し、機械稼働率の低下を招く問題があった。   However, in the thing of patent document 1, the backup pin (26) inserted in the backup base (41) is removed after attaching a mark to the attachment hole (47) of a transparent plate (45), and backup is carried out. Since only the transparent plate (45) from which the pin (26) has been removed is positioned and placed on the backup base (17) of the electronic component mounting apparatus, the backup pin (26) is marked again in the machine. It is necessary to set it in the mounting hole (47) of the transparent plate (45) to which the mark is attached. For this reason, it takes a lot of time to change the backup device, resulting in a decrease in the machine operating rate. It was.

本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、機外でセットしたバックアップピンをそのまま機内にセットできる基板バックアップ装置の製造装置および製造方法ならびその製造方法によって製造された基板バックアップ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and a substrate backup device manufacturing apparatus and manufacturing method, and a substrate manufactured by the manufacturing method, in which a backup pin set outside the apparatus can be set in the apparatus as it is. An object of the present invention is to provide a backup device.

上記した課題を解決するために、請求項1に係る発明の特徴は、電子部品実装前の基板を所定位置に位置決めする冶具本体と、該冶具本体に前記基板の上方に装着可能でピン取付穴を形成した透明プレートと、該透明プレートのピン取付穴に挿入されるバックアップピンと、電子部品実装装置に取付け可能でかつ前記バックアップピンの一端を当接するように前記透明プレートに結合されたバックアップベースとによって構成したことである。   In order to solve the above-described problem, a feature of the invention according to claim 1 is that a jig body for positioning a board before mounting an electronic component at a predetermined position, and a pin mounting hole that can be mounted on the jig body above the board. A transparent plate formed in the transparent plate, a backup pin inserted into a pin mounting hole of the transparent plate, a backup base that can be attached to an electronic component mounting apparatus and is coupled to the transparent plate so as to abut one end of the backup pin; It is configured by.

請求項2に係る発明の特徴は、請求項1において、前記透明プレートおよび前記バックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割透明プレートおよび複数の分割バックアップベースからなっており、前記基板の大きさに応じた所要数の分割透明プレートを組み合わせて前記冶具本体に装着し、これら分割透明プレートを前記分割バックアップベースによって結合したことである。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the transparent plate and the backup base are each composed of a plurality of divided transparent plates and a plurality of divided backup bases each having a predetermined unit width, and the size of the substrate. A required number of divided transparent plates corresponding to the above are combined and mounted on the jig main body, and these divided transparent plates are combined by the divided backup base.

請求項3に係る発明の特徴は、請求項2において、前記複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートは、同一幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートと、該分割バックアップベースおよび分割透明プレートの幅寸法より小さな幅の少なくとも1枚の分割バックアップベースおよび分割透明プレートからなっていることである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the plurality of divided backup bases and the plurality of divided transparent plates include a plurality of divided backup bases and a plurality of divided transparent plates having the same width, the divided backup bases, and It consists of at least one divided backup base and a divided transparent plate having a width smaller than the width of the divided transparent plate.

請求項4に係る発明の特徴は、請求項1ないし請求項3の何れか1項において、前記透明プレートは、前記冶具本体に対して位置調整可能に保持され、前記透明プレートを前記バックアップピンのセット位置に応じた任意の位置で前記バックアップベースに結合できるようにしたことである。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the transparent plate is held so as to be position-adjustable with respect to the jig body, and the transparent plate is attached to the backup pin. It is possible to connect to the backup base at an arbitrary position according to the set position.

請求項5に係る発明の特徴は、請求項1ないし請求項3の何れか1項において、前記バックアップピンの前記冶具本体に当接する側の端面には、前記バックアップピンの軸心に対して偏心した偏心軸部が設けられ、前記透明プレートに対する前記バックアップピンの回動により、前記偏心軸部を位置調整できるようにしたことである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the end surface of the backup pin that comes into contact with the jig body is eccentric with respect to the axis of the backup pin. The eccentric shaft portion is provided, and the position of the eccentric shaft portion can be adjusted by the rotation of the backup pin with respect to the transparent plate.

請求項6に係る発明の特徴は、請求項1ないし請求項5の何れか1項において、前記バックアップピンの外周には、弾性リングが装着され、該弾性リングが前記透明プレートの前記ピン取付穴に嵌合して前記バックアップピンを透明プレートに保持するようにしたことである。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, an elastic ring is attached to an outer periphery of the backup pin, and the elastic ring is attached to the pin mounting hole of the transparent plate. And the backup pin is held on the transparent plate.

請求項7に係る発明の特徴は、冶具本体に、電子部品実装前の基板を所定位置に位置決めし、該基板の上方にピン取付穴を形成した透明プレートを前記冶具本体に装着し、該透明プレートのピン取付穴に前記基板の表面に一端が当接するバックアップピンを挿入し、しかる後、前記透明プレートに電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースを結合して該バックアップベースに前記バックアップピンの他端を当接させ、その後、前記バックアップピンを挿入した前記透明プレートおよび前記バックアップベースを前記冶具本体から取外すようにしたことである。   A feature of the invention according to claim 7 is that the substrate before electronic component mounting is positioned at a predetermined position on the jig body, and a transparent plate in which pin mounting holes are formed above the substrate is mounted on the jig body. A backup pin whose one end is in contact with the surface of the substrate is inserted into the pin mounting hole of the plate, and then a backup base that can be mounted on the electronic component mounting apparatus is coupled to the transparent plate, and the backup pin is connected to the backup base. The other end is brought into contact, and then the transparent plate into which the backup pin is inserted and the backup base are removed from the jig body.

請求項8に係る発明の特徴は、請求項7において、前記透明プレートおよび前記バックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートからなっており、前記冶具本体に、前記基板の大きさに応じて複数の分割透明プレートを装着し、これら分割透明プレートに同数の分割バックアップベースを結合するようにしたことである。   The invention according to claim 8 is characterized in that, in claim 7, the transparent plate and the backup base are each composed of a plurality of divided backup bases and a plurality of divided transparent plates each having a predetermined unit width. A plurality of divided transparent plates are mounted according to the size of the substrate, and the same number of divided backup bases are coupled to these divided transparent plates.

請求項9に係る発明の特徴は、電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースと、該バックアップベースに基板の表面に装着された電子部品の位置に応じた所要の配列位置に保持された複数のバックアップピンとを備え、前記バックアップベースは、所定単位幅の複数の分割バックアップベースによって構成され、前記基板の大きさに応じた所要数の前記分割バックアップベースを組み合わせて前記バックアップベースを構成したことである。   According to a ninth aspect of the invention, there is provided a backup base that can be attached to an electronic component mounting apparatus, and a plurality of holding bases that are held at required arrangement positions according to the positions of the electronic components mounted on the surface of the substrate. The backup base is configured by a plurality of divided backup bases having a predetermined unit width, and the backup base is configured by combining a required number of the divided backup bases according to the size of the substrate. .

請求項10に係る発明の特徴は、請求項9において、前記バックアップベースの両側に、前記バックアップピンと同一高さのバックアッププレートを保持したことである。   A feature of the invention according to claim 10 is that, in claim 9, backup plates having the same height as the backup pins are held on both sides of the backup base.

請求項11に係る発明の特徴は、電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースと、複数のピン取付穴を形成し前記バックアップベースに結合される透明プレートと、基板の表面に装着された電子部品の位置に応じて前記透明プレートの複数のピン取付穴に挿入されるバックアップピンとを備え、前記バックアップベースおよび前記透明プレートは、所定単位幅の複数の分割バックアップベースおよび分割透明プレートによって構成され、前記基板の大きさに応じた所要数の前記分割バックアップベースおよび前記分割透明プレートを組み合わせて前記バックアップベースおよび前記透明プレートを構成したことである。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a backup base that can be attached to an electronic component mounting apparatus, a transparent plate that is formed with a plurality of pin attachment holes and coupled to the backup base, and an electronic component that is mounted on the surface of the substrate. Backup pins inserted into a plurality of pin mounting holes of the transparent plate according to the position of the transparent plate, the backup base and the transparent plate are constituted by a plurality of divided backup bases and a divided transparent plate having a predetermined unit width, The backup base and the transparent plate are configured by combining the required number of the divided backup base and the divided transparent plate according to the size of the substrate.

上記のように構成した請求項1に係る発明によれば、電子部品実装前の基板を所定位置に位置決めする冶具本体と、冶具本体に基板の上方に装着可能でピン取付穴を形成した透明プレートと、透明プレートのピン取付穴に挿入されるバックアップピンと、電子部品実装装置に取付け可能でかつバックアップピンの接合端面を当接するように透明プレートに結合されたバックアップベースとによって構成したので、冶具本体上で、バックアップピンを取付けた透明プレートおよびバックアップベースからなる基板バックアップ装置を製造する製造装置を容易に得ることができ、機外でセットしたバックアップピンをそのまま電子部品実装装置に装着することができるようになる。これにより、バックアップ装置の取り替えに伴う機械停止時間を最少に抑えることができ、機械稼動率を向上することができる。   According to the invention according to claim 1 configured as described above, a jig main body for positioning a substrate before mounting an electronic component at a predetermined position, and a transparent plate that can be mounted on the jig main body above the substrate and has pin mounting holes formed And a backup base inserted into the pin mounting hole of the transparent plate, and a backup base that can be attached to the electronic component mounting apparatus and is joined to the transparent plate so as to abut the joining end surface of the backup pin. Above, it is possible to easily obtain a manufacturing apparatus for manufacturing a substrate backup device composed of a transparent plate with a backup pin and a backup base, and the backup pin set outside the machine can be directly mounted on the electronic component mounting apparatus. It becomes like this. Thereby, the machine stop time accompanying replacement | exchange of a backup apparatus can be suppressed to the minimum, and a machine operation rate can be improved.

上記のように構成した請求項2に係る発明によれば、透明プレートおよびバックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割透明プレートおよび複数の分割バックアップベースからなっており、基板の大きさに応じた所要数の分割透明プレートおよび分割バックアップベースによってバックアップ装置を製造するようにしたので、基板寸法の異なる複数種類の基板に応じた透明プレートおよびバックアップベースを容易に具現化することができ、複数種類の基板に応じたバックアップ装置に容易に製造することができる。   According to the invention of claim 2 configured as described above, the transparent plate and the backup base are each composed of a plurality of divided transparent plates and a plurality of divided backup bases each having a predetermined unit width, and according to the size of the substrate. Since the backup device is manufactured with the required number of divided transparent plates and divided backup bases, transparent plates and backup bases corresponding to multiple types of substrates with different substrate dimensions can be easily realized. It can be easily manufactured in a backup device corresponding to the substrate.

上記のように構成した請求項3に係る発明によれば、複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートは、同一幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートと、それより幅の小さな少なくとも1枚の分割バックアップベースおよび分割透明プレートからなっているので、小さな幅の分割バックアップベースおよび分割透明プレートによって、基板の空き領域を補完することができ、基板の大きさに見合ったバックアップベースおよび透明プレートを容易に構成することができる。   According to the invention according to claim 3 configured as described above, the plurality of divided backup bases and the plurality of divided transparent plates include a plurality of divided backup bases and a plurality of divided transparent plates having the same width, and a width smaller than that. Since it consists of at least one split backup base and split transparent plate, the small backup backup base and split transparent plate can complement the free space of the board, and the backup base that matches the size of the board and A transparent plate can be easily constructed.

上記のように構成した請求項4に係る発明によれば、透明プレートは、冶具本体に対して位置調整可能に保持され、透明プレートをバックアップピンのセット位置に応じた任意の位置でバックアップベースに結合できるようにしたので、透明プレートが固定である場合に比べて、バックアップピンをセットできる位置の自由度を大幅に高めることができる。   According to the invention according to claim 4 configured as described above, the transparent plate is held so that the position of the transparent plate can be adjusted, and the transparent plate can be used as a backup base at an arbitrary position according to the set position of the backup pin. Since it can be coupled, the degree of freedom of the position where the backup pin can be set can be greatly increased as compared with the case where the transparent plate is fixed.

上記のように構成した請求項5に係る発明によれば、バックアップピンの冶具本体に当接する側の端面には、バックアップピンの軸心に対して偏心した偏心軸部が設けられ、透明プレートに対するバックアップピンの回動により、偏心軸部を位置調整できるようにしたので、バックアップピンと同心上ではバックアップピンを立てることができない場合でも、バックアップピンの回動による偏心軸部の位置調整によってバックアップピンを立てることが可能となり、バックアップピンの配列位置の自由度を高めることができる。   According to the invention according to claim 5 configured as described above, an eccentric shaft portion that is eccentric with respect to the axis of the backup pin is provided on the end surface of the backup pin that comes into contact with the jig body, and the The position of the eccentric shaft can be adjusted by rotating the backup pin, so even if the backup pin cannot be raised concentrically with the backup pin, the backup pin can be adjusted by adjusting the position of the eccentric shaft by rotating the backup pin. It is possible to raise the degree of freedom of arrangement of the backup pins.

上記のように構成した請求項6に係る発明によれば、バックアップピンの外周には、弾性リングが装着され、弾性リングが透明プレートのピン取付穴に嵌合してバックアップピンを透明プレートに保持するようにしたので、バックアップピンを透明プレートに確実に保持させることができ、バックアップ装置を冶具装置より取外して電子部品実装装置に移し替える場合においても、バックアップピンがピン取付穴より抜け出るのを防止することができる。   According to the invention according to claim 6 configured as described above, an elastic ring is mounted on the outer periphery of the backup pin, and the elastic ring is fitted into the pin mounting hole of the transparent plate to hold the backup pin on the transparent plate. As a result, the backup pin can be securely held on the transparent plate, preventing the backup pin from coming out of the pin mounting hole even when the backup device is removed from the jig device and transferred to the electronic component mounting device. can do.

上記のように構成した請求項7に係る発明によれば、冶具本体に、基板を位置決めするとともに、透明プレートを装着し、透明プレートのピン取付穴に基板の表面に当接するバックアップピンを挿入し、透明プレートに電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースを結合した後、透明プレートおよびバックアップベースを冶具本体から取外すようにしたので、冶具本体上で、バックアップピンを挿入した透明プレートおよびバックアップベースからなる基板バックアップ装置を製造する簡単な製造方法を得ることができ、機外でセットしたバックアップピンをそのまま電子部品実装装置に装着できるようになる。これにより、バックアップ装置の取り替えに伴う機械停止時間を最少に抑えることができ、機械稼動率を向上することができる。   According to the invention according to claim 7 configured as described above, the substrate is positioned on the jig body, the transparent plate is mounted, and the backup pin that contacts the surface of the substrate is inserted into the pin mounting hole of the transparent plate. After the backup base that can be attached to the electronic component mounting device is joined to the transparent plate, the transparent plate and the backup base are removed from the jig body. From the transparent plate and the backup base with the backup pin inserted on the jig body A simple manufacturing method for manufacturing the substrate backup device can be obtained, and the backup pins set outside the machine can be directly mounted on the electronic component mounting apparatus. Thereby, the machine stop time accompanying replacement | exchange of a backup apparatus can be suppressed to the minimum, and a machine operation rate can be improved.

上記のように構成した請求項8に係る発明によれば、透明プレートおよびバックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートからなっており、冶具本体に、基板の大きさに応じて複数の分割透明プレートを装着し、これら分割透明プレートに同数の分割バックアップベースを結合するようにしたので、基板寸法の異なる複数種類の基板に応じたバックアップ装置に容易に製造することができる。   According to the invention according to claim 8 configured as described above, each of the transparent plate and the backup base is composed of a plurality of divided backup bases and a plurality of divided transparent plates each having a predetermined unit width. Since a plurality of divided transparent plates are mounted according to the size, and the same number of divided backup bases are coupled to these divided transparent plates, a backup device corresponding to a plurality of types of substrates having different substrate dimensions can be easily manufactured. be able to.

上記のように構成した請求項9に係る発明によれば、電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースは、所定単位幅の複数の分割バックアップベースによって構成され、基板の大きさに応じた所要数の分割バックアップベースを組み合わせてバックアップベースを構成したので、基板寸法の異なる複数種類の基板に容易に対応することができ、しかも、基板バックアップ装置の構成を簡素化することができる。   According to the invention according to claim 9 configured as described above, the backup base that can be attached to the electronic component mounting apparatus includes a plurality of divided backup bases having a predetermined unit width, and the required number corresponding to the size of the board. Since the backup base is configured by combining the divided backup bases, it is possible to easily cope with a plurality of types of substrates having different substrate dimensions, and to simplify the configuration of the substrate backup device.

上記のように構成した請求項10に係る発明によれば、バックアップベースの両側に、バックアップピンと同一高さのバックアッププレートを保持したので、バックアップピンとバックアッププレートとの協働によって、電子部品装着時における基板のバックアップ機能を高めることができる。   According to the invention according to claim 10 configured as described above, the backup plate having the same height as the backup pin is held on both sides of the backup base. The board backup function can be enhanced.

上記のように構成した請求項11に係る発明によれば、電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースと、複数のピン取付穴を形成した透明プレートと、ピン取付穴に挿入されるバックアップピンとを備え、基板の大きさに応じた所要数の分割バックアップベースおよび分割透明プレートを組み合わせてバックアップベースおよび透明プレートを構成したので、基板寸法の異なる複数種類の基板に容易に対応することができ、しかも、透明プレートによってバックアップピンを確実に保持できる基板バックアップ装置を得ることができる。   According to the invention according to claim 11 configured as described above, the backup base that can be attached to the electronic component mounting apparatus, the transparent plate in which a plurality of pin attachment holes are formed, and the backup pin that is inserted into the pin attachment holes. Since the backup base and transparent plate are configured by combining the required number of divided backup bases and divided transparent plates according to the size of the board, it can easily accommodate multiple types of substrates with different board dimensions, A substrate backup device that can securely hold the backup pin by the transparent plate can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を、基板上にチップ状の電子部品を実装する電子部品実装装置に適用するバックアップ装置を製造する例につき、図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings with respect to an example of manufacturing a backup device applied to an electronic component mounting apparatus that mounts chip-shaped electronic components on a substrate.

図1において、電子部品実装装置10の部品実装位置には、電子部品実装装置10に搬入された基板11の両端を位置決めクランプする基板位置決め装置12が備えられ、基板位置決め装置12は、ストッパ13とクランパ14とによって構成されている。基板11は、基板11の搬送方向と直交する方向に所定距離離間して配置された一対の搬送コンベア15によって、基板11が部品実装位置まで搬送され、基板11が部品実装位置に搬送されると、クランパ14が上昇されて、基板11をクランパ14とストッパ13との間で挟み込んで、部品実装位置の所定位置に位置決めクランプするようになっている。なお、搬送コンベア15および基板位置決め装置12の基板搬送方向と直交する方向の間隔は、電子部品実装装置10に搬入される基板11の基板寸法(幅方向寸法)に応じて調整可能となっている。   In FIG. 1, the component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10 is provided with a substrate positioning device 12 that positions and clamps both ends of the substrate 11 carried into the electronic component mounting apparatus 10. And a clamper 14. When the substrate 11 is transported to the component mounting position by the pair of transport conveyors 15 arranged at a predetermined distance in the direction orthogonal to the transport direction of the substrate 11, and the substrate 11 is transported to the component mounting position. The clamper 14 is raised so that the substrate 11 is sandwiched between the clamper 14 and the stopper 13 and clamped at a predetermined position of the component mounting position. Note that the interval in the direction orthogonal to the substrate conveyance direction of the conveyance conveyor 15 and the substrate positioning device 12 can be adjusted according to the substrate dimension (width direction dimension) of the substrate 11 carried into the electronic component mounting apparatus 10. .

また、電子部品実装装置10の部品実装位置には、シリンダ17によって昇降される昇降台18が設けられ、昇降台18上に、基板11の種類(大きさ)に応じたバックアップ装置20が取り替え可能に装着されるようになっている。当該基板バックアップ装置20は、詳細については後述するが、昇降台18上に位置決め固定されるバックアップベース21と、バックアップベース21に固定された透明プレート22と、透明プレート22に設けた後述するピン取付穴を貫通してバックアップベース21上に起立された複数のバックアップピン23とによって構成されている。バックアップピン23は、基板11の下面に当接して、電子部品実装時に基板11が撓まないように支持するものである。   In addition, a lift 18 that is moved up and down by a cylinder 17 is provided at a component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10, and a backup device 20 corresponding to the type (size) of the substrate 11 can be replaced on the lift 18. It comes to be attached to. As will be described in detail later, the substrate backup device 20 has a backup base 21 that is positioned and fixed on the lift 18, a transparent plate 22 that is fixed to the backup base 21, and a pin mounting that is provided on the transparent plate 22, which will be described later. The plurality of backup pins 23 are provided on the backup base 21 so as to pass through the holes. The backup pin 23 is in contact with the lower surface of the substrate 11 and supports the substrate 11 so as not to bend when the electronic component is mounted.

なお、部品実装位置に搬送される電子部品実装前の基板11としては、両方の面に電子部品が実装されていない基板11と、一方の面に電子部品25が実装された基板11の2通りあるが、以下においては、基板11の一表面に前工程において電子部品25が既に実装されている例で説明する。   In addition, as the board | substrate 11 before the electronic component mounting conveyed to a component mounting position, the board | substrate 11 with which the electronic component 25 was not mounted in one surface, and the board | substrate 11 with which the electronic component 25 was mounted in one surface In the following description, an example in which the electronic component 25 is already mounted on one surface of the substrate 11 in the previous process will be described.

次に、上記した基板バックアップ装置20を、機外において製造する冶具装置30の構成について、図2および図3に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、電子部品実装装置10における基板搬送方向に相当する図2の左右方向をX方向とし、このX方向に直交する前後方向をY方向とする。   Next, the configuration of the jig apparatus 30 for manufacturing the above-described substrate backup apparatus 20 outside the apparatus will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the following description, the left-right direction in FIG. 2 corresponding to the board conveyance direction in the electronic component mounting apparatus 10 is the X direction, and the front-rear direction orthogonal to the X direction is the Y direction.

冶具装置30は、矩形状の冶具ベース31と、冶具ベース31に開閉可能に支持された冶具フレーム32とからなる冶具本体33を備えている。冶具本体33の冶具ベース31は、バックアップ装置20によってバックアップすべき基板11を位置決め載置する載置面31aを有し、この載置面31a上に基板11が電子部品25を実装した面を上にして載置される。冶具ベース31には、その一辺に沿って基準レール31bが配設され、この基準レール31bに基板11の幅方向(Y方向)の一端に形成された基準面11aが当接されて、基板11がY方向に位置決めされる。   The jig device 30 includes a jig body 33 including a rectangular jig base 31 and a jig frame 32 supported by the jig base 31 so as to be opened and closed. The jig base 31 of the jig body 33 has a placement surface 31a for positioning and placing the substrate 11 to be backed up by the backup device 20, and the surface on which the electronic component 25 is mounted on the placement surface 31a is placed on the placement surface 31a. Is placed. A reference rail 31b is disposed along one side of the jig base 31, and a reference surface 11a formed at one end in the width direction (Y direction) of the substrate 11 is brought into contact with the reference rail 31b. Is positioned in the Y direction.

基準レール31bには、図4に示すように、基板11の前後方向(X方向)の両端に係合可能な一対の位置決め部材34、35が、基準レール31bに沿ってそれぞれ移動可能に案内されている。基準レール31bには、位置決め部材34、35の移動方向に離間した一対のプーリ(図示省略)が軸承され、これらプーリの間にベルト36が掛け渡されている。基準レール31bに沿って左右方向に移動するベルト36の一部には、一対の位置決め部材34、35の一方(34)が連結部材34aを介して連結され、他方(35)はベルト36の一部と常に反対方向に移動するベルト36の他部に図略の連結部材を介して連結されている。   As shown in FIG. 4, a pair of positioning members 34 and 35 that can be engaged with both ends in the front-rear direction (X direction) of the substrate 11 are guided to the reference rail 31b so as to be movable along the reference rail 31b. ing. A pair of pulleys (not shown) spaced in the moving direction of the positioning members 34 and 35 are supported on the reference rail 31b, and a belt 36 is stretched between these pulleys. One part (34) of a pair of positioning members 34, 35 is connected to a part of the belt 36 that moves in the left-right direction along the reference rail 31b via a connecting member 34a, and the other (35) is one part of the belt 36. It is connected to the other part of the belt 36 that always moves in the opposite direction to the part via a connecting member (not shown).

これにより、ベルト36の移動によって一対の位置決め部材34、35は、互いに逆方向に同じ量だけ移動され、基板11の両側を一対の位置決め部材34、35により挟み込んで、基板11を冶具ベース31のX方向の中央位置に位置決め(センタリング)するようにしている。   As a result, the pair of positioning members 34 and 35 are moved in the opposite directions by the same amount due to the movement of the belt 36, and both sides of the substrate 11 are sandwiched between the pair of positioning members 34 and 35. Positioning (centering) is performed at the center position in the X direction.

冶具フレーム32は、冶具ベース31の4辺に沿った3つのフレーム部32a〜32cおよび支軸32dからなる略額縁状をなしている。Y方向に沿って配置された支軸32dの両端は、冶具ベース31に取付けられた一対の支持ブロック43に開閉可能に支持されており、支軸32dを中心として冶具フレーム32を開閉できるようにしている。支軸32dとY方向に対向する第1フレーム部32aは、冶具フレーム32の閉止によって、図3に示すように、冶具ベース31の基準レール31b上に平行に重合する位置に位置決めされる。   The jig frame 32 has a substantially frame shape including three frame portions 32 a to 32 c and a support shaft 32 d along the four sides of the jig base 31. Both ends of the support shaft 32d arranged along the Y direction are supported by a pair of support blocks 43 attached to the jig base 31 so that the jig frame 32 can be opened and closed around the support shaft 32d. ing. The first frame portion 32a facing the support shaft 32d in the Y direction is positioned at a position where the first frame portion 32a overlaps in parallel on the reference rail 31b of the jig base 31 as shown in FIG.

冶具フレーム32の第1フレーム部32aには、バックアップ装置20を位置決めするための一対の位置決め基準ピン45、46が第1フレーム部32aの長手方向(X方向)に所定量離間して取付けられている。また、第1フレーム部32aには、冶具フレーム32を開閉するための取っ手47が取付けられ、この取っ手47をつかんで冶具フレーム32を開閉することにより、冶具本体33は、冶具フレーム32が起立して冶具ベース31上に基板11をセットできる基板セット位置(図2の状態)と、冶具フレーム32の各フレーム部32a〜32cが冶具ベース31上に水平に重合する水平位置(図3の状態)との間で移動可能であり、リンク式のスタンド44によって起立した任意の位置に保持できるようになっている。なお、以下においては、冶具フレーム32が水平位置に保持された状態での構成を説明する。   A pair of positioning reference pins 45 and 46 for positioning the backup device 20 are attached to the first frame portion 32a of the jig frame 32 at a predetermined distance in the longitudinal direction (X direction) of the first frame portion 32a. Yes. In addition, a handle 47 for opening and closing the jig frame 32 is attached to the first frame portion 32a. By opening and closing the jig frame 32 by grasping the handle 47, the jig frame 32 stands up. The substrate setting position where the substrate 11 can be set on the jig base 31 (state shown in FIG. 2), and the horizontal position where the frame portions 32a to 32c of the jig frame 32 overlap horizontally on the jig base 31 (state shown in FIG. 3). And can be held at an arbitrary position upright by a link-type stand 44. In the following, a configuration in a state where the jig frame 32 is held in a horizontal position will be described.

冶具フレーム32の第1フレーム部32aおよび支軸32dの各両端に結合された互いに平行な第2および第3フレーム部32b、32cは、磁性体にて構成され、これら第2および第3フレーム部32b、32cには、透明プレート22を位置決めするための位置決め部51、52が設けられている。各位置決め部51、52は、図6に示すように、第2および第3フレーム部32b、32cに開口された位置決め穴53と、この位置決め穴53を塞ぐ円板状のマグネット体54からなり、マグネット体54は磁力によって第2および第3フレーム部32b、32c上に移動可能に固定される。マグネット体54には、位置決め穴53よりも小径の嵌合穴54aが貫通されている。   The second and third frame portions 32b and 32c that are coupled to both ends of the first frame portion 32a and the support shaft 32d of the jig frame 32 are made of a magnetic material, and the second and third frame portions. Positioning portions 51 and 52 for positioning the transparent plate 22 are provided at 32b and 32c. As shown in FIG. 6, each positioning portion 51, 52 is composed of a positioning hole 53 opened in the second and third frame portions 32 b, 32 c and a disk-shaped magnet body 54 that closes the positioning hole 53, The magnet body 54 is movably fixed on the second and third frame portions 32b and 32c by a magnetic force. A fitting hole 54 a having a smaller diameter than the positioning hole 53 is passed through the magnet body 54.

透明プレート22は、図5および図8に示すように、バックアップピン支持用の円形のピン取付穴55をXY方向の複数位置に貫通して穿設したアクリル板で構成されている。透明プレート22は、X方向に細長く伸びた所定の単位幅B2の複数の分割透明プレート22Aからなっており、基板11の大きさ(幅方向の寸法)に応じて所要数の分割透明プレート22AをY方向に組み合わせて使用するようになっている。このために、第2および第3フレーム部32b、32cに設けられた位置決め部51、52も、分割透明プレート22Aの単位幅B2にほぼ見合った間隔で、第2および第3フレーム部32b、32cに沿って複数設けられており、これら位置決め部51、52に上記したと同様な円板状のマグネット体54が、位置決め穴53(図6参照)を塞ぐように第2および第3フレーム部32b、32c上にそれぞれ磁力によって移動可能に固定されている。   As shown in FIGS. 5 and 8, the transparent plate 22 is configured by an acrylic plate that is formed by penetrating through a plurality of positions in the XY directions through circular pin mounting holes 55 for supporting backup pins. The transparent plate 22 is composed of a plurality of divided transparent plates 22A having a predetermined unit width B2 elongated in the X direction, and a required number of divided transparent plates 22A are arranged in accordance with the size (dimension in the width direction) of the substrate 11. Used in combination in the Y direction. For this reason, the positioning portions 51 and 52 provided in the second and third frame portions 32b and 32c are also spaced at an interval substantially corresponding to the unit width B2 of the divided transparent plate 22A, and the second and third frame portions 32b and 32c. A plurality of disc-like magnet bodies 54 similar to those described above are provided in the positioning portions 51 and 52 so as to block the positioning holes 53 (see FIG. 6). , 32c are fixed so as to be movable by magnetic force.

各分割透明プレート22Aの長手方向(X方向)両端部上面には、図6に示すように、ねじ穴を貫通して設けた金属製の円筒状台座ブロック69が、ねじ穴にねじ係合する締付ねじ70によって固定されている。また、分割透明プレート22Aの両端部下面には、マグネット体54の嵌合穴54aに隙間なく嵌合する位置決めピン57が下方に向けて突設されている。位置決めピン57は、締付ねじ70に一体的に形成されている。位置決めピン57は、嵌合穴54aを貫通して第2および第3フレーム部32b、32cの位置決め穴53に遊嵌され、位置決め穴53内で所定量遊動できるようになっている。これによって、分割透明プレート22Aは、位置決めピン57が位置決め穴53内で移動できる範囲内でXY方向に移動調整可能であり、移動調整された後は、その任意の位置でマグネット体54によって自由な移動を拘束されるようになっている。   As shown in FIG. 6, a metal cylindrical pedestal block 69 provided through the screw hole is engaged with the screw hole on the upper surface of both ends in the longitudinal direction (X direction) of each divided transparent plate 22 </ b> A. It is fixed by a fastening screw 70. In addition, positioning pins 57 that are fitted into the fitting holes 54a of the magnet body 54 without gaps are provided on the lower surfaces of both ends of the divided transparent plate 22A so as to protrude downward. The positioning pin 57 is formed integrally with the fastening screw 70. The positioning pin 57 passes through the fitting hole 54 a and is loosely fitted into the positioning holes 53 of the second and third frame portions 32 b and 32 c so that it can move by a predetermined amount in the positioning hole 53. As a result, the divided transparent plate 22A can be adjusted in the X and Y directions within a range in which the positioning pin 57 can move in the positioning hole 53. After the movement is adjusted, the divided transparent plate 22A can be freely moved by the magnet body 54 at an arbitrary position. The movement is restricted.

上記したように、冶具ベース31上に基板11が位置決めされ、かつ冶具フレーム32上に基板11の大きさ(幅方向の寸法)に応じた所要数の分割透明プレート22Aが装着されると、分割透明プレート22Aは基板11の上方に、電子部品25と干渉しない高さ位置に配設される。その状態で、分割透明プレート22Aの複数のピン取付穴55にバックアップピン23が垂直に嵌合されて立設される。バックアップピン23は、図7に示すように、基板11を支持する側と反対の軸方向のほぼ半分が円筒状に形成され、基板11を支持する側の軸方向のほぼ半分が先端23aを小径とした緩やかな円錐台状に形成されている。ピン取付穴55に嵌合するバックアップピン23の軸方向のほぼ中央部の外周には、環状溝23cが形成され、環状溝23cにOリング60が嵌着されている。Oリング60は、図8に示すように、ピン取付穴55の内周に弾性係合して、ピン取付穴55に挿入されたバックアップピン23の軸方向の自由な移動を拘束するようにしている。   As described above, when the substrate 11 is positioned on the jig base 31 and the required number of divided transparent plates 22A corresponding to the size (dimension in the width direction) of the substrate 11 is mounted on the jig frame 32, the division is performed. The transparent plate 22A is disposed above the substrate 11 at a height position that does not interfere with the electronic component 25. In this state, the backup pin 23 is vertically fitted into the plurality of pin mounting holes 55 of the divided transparent plate 22A and is erected. As shown in FIG. 7, the backup pin 23 is formed in a cylindrical shape in almost half of the axial direction opposite to the side supporting the substrate 11, and almost half in the axial direction on the side supporting the substrate 11 has a small diameter on the tip 23a. It is formed in a gentle truncated cone shape. An annular groove 23c is formed on the outer periphery of the substantially central portion in the axial direction of the backup pin 23 fitted in the pin mounting hole 55, and an O-ring 60 is fitted in the annular groove 23c. As shown in FIG. 8, the O-ring 60 is elastically engaged with the inner periphery of the pin mounting hole 55 so as to restrain the free movement of the backup pin 23 inserted in the pin mounting hole 55 in the axial direction. Yes.

冶具フレーム32上に保持された透明プレート22にバックアップピン23が挿入された状態で、透明プレート22は、電子部品実装装置10に取付け可能なバックアップベース21によって互いに結合される。かかるバックアップベース21は、図9に示すように、上記した分割透明プレート22Aと同様に、X方向に細長く伸びた所定の単位幅B1の複数の分割バックアップベース21Aからなっており、基板11の大きさに応じて分割透明プレート22Aと同じ数だけの分割バックアップベース21Aを、分割透明プレート22Aの上方においてY方向に組み合わせて使用するようになっている。   With the backup pin 23 inserted in the transparent plate 22 held on the jig frame 32, the transparent plate 22 is coupled to each other by the backup base 21 that can be attached to the electronic component mounting apparatus 10. As shown in FIG. 9, the backup base 21 includes a plurality of divided backup bases 21 </ b> A having a predetermined unit width B <b> 1 elongated in the X direction, like the divided transparent plate 22 </ b> A described above. Accordingly, the same number of divided backup bases 21A as the divided transparent plates 22A are used in combination in the Y direction above the divided transparent plates 22A.

この場合、分割バックアップベース21AのY方向の単位幅B1は、図10より明らかなように、分割透明プレート22Aの単位幅B2より僅かに大きめ(B1>B2)に設定されている。これによって、隣接する分割透明プレート22Aの間には隙間が設けられ、分割透明プレート22Aの上記した位置調整を可能にするとともに、分割透明プレート22Aが位置調整されても、分割透明プレート22Aを分割バックアップベース21Aの領域内に納めることができるようにしている。これによって、分割透明プレート22Aの位置調整を許容して、分割透明プレート22Aの分割バックアップベース21Aへの結合を可能にしている。   In this case, the unit width B1 in the Y direction of the divided backup base 21A is set slightly larger (B1> B2) than the unit width B2 of the divided transparent plate 22A, as is apparent from FIG. As a result, a gap is provided between the adjacent divided transparent plates 22A, and the above-described position adjustment of the divided transparent plate 22A is possible. Even if the position of the divided transparent plate 22A is adjusted, the divided transparent plate 22A is divided. The data can be stored in the area of the backup base 21A. Thereby, the position adjustment of the divided transparent plate 22A is allowed, and the divided transparent plate 22A can be coupled to the divided backup base 21A.

複数の分割バックアップベース21Aの1つには、図9に示すように、冶具フレーム32の一対の位置決め基準ピン45、46に係合可能な一対の位置決め基準穴63,64が形成されている。また、一対の位置決め基準穴63、64を形成した基準となる分割バックアップベース21Aには、図10にも示すように、位置決めキー65が取付けられ、この位置決めキー65の一端は、Y方向に突設されている。残りの各分割バックアップベース21Aには、隣合う分割バックアップベース21Aの位置決めキー65に係合するキースロット66と、隣合う分割バックアップベース21Aのキースロット66に係合する位置決めキー65の両方が設けられている。   As shown in FIG. 9, a pair of positioning reference holes 63 and 64 that can be engaged with the pair of positioning reference pins 45 and 46 of the jig frame 32 are formed in one of the plurality of divided backup bases 21A. Further, as shown in FIG. 10, a positioning key 65 is attached to the divided backup base 21A as a reference in which a pair of positioning reference holes 63 and 64 is formed, and one end of the positioning key 65 projects in the Y direction. It is installed. Each of the remaining divided backup bases 21A is provided with both a key slot 66 that engages with the positioning key 65 of the adjacent divided backup base 21A and a positioning key 65 that engages with the key slot 66 of the adjacent divided backup base 21A. It has been.

これにより、位置決め基準穴63、64を形成した1つの分割バックアップベース21Aが、位置決め基準ピン45,46によってXY方向に位置決めされると、残りの複数の分割バックアップベース21Aが、基準となる分割バックアップベース21Aの側面21Aaに接合する位置に並設されるとともに、位置決めキー65とこれに係合するキースロット66とによってX方向の相対移動が規制される。   Thus, when one divided backup base 21A in which the positioning reference holes 63 and 64 are formed is positioned in the XY direction by the positioning reference pins 45 and 46, the remaining divided backup bases 21A are used as reference divided backups. The X-direction relative movement is restricted by the positioning key 65 and the key slot 66 engaged with the positioning key 65 while being juxtaposed at a position where the base 21A is joined to the side surface 21Aa.

この際、分割バックアップベース21Aを共通化するために、すべての分割バックアップベース21Aに、一対の位置決め基準穴63,64をそれぞれ形成するとともに、位置決めキー65およびキースロット66の両方をそれぞれ設けるようにしてもよい。   At this time, in order to make the divided backup base 21A common, a pair of positioning reference holes 63 and 64 are formed in all the divided backup bases 21A, and both a positioning key 65 and a key slot 66 are provided. May be.

分割バックアップベース21Aの長手方向(X方向)の両端部には、図10に示すように、締付ボルト67のねじ部を挿通する挿通穴68が貫通して設けられている。挿通穴68を挿通する締付ボルト67のねじ部が、分割透明プレート22Aの両端部上面に取付けられた金属製の台座ブロック69のねじ穴にねじ係合し、分割透明プレート22Aを分割バックアップベース21Aに一体的に結合できるようにしている。   As shown in FIG. 10, insertion holes 68 through which the threaded portions of the fastening bolts 67 are inserted are provided at both ends in the longitudinal direction (X direction) of the divided backup base 21A. The threaded portion of the tightening bolt 67 that passes through the insertion hole 68 is screw-engaged with the screw hole of the metal pedestal block 69 attached to the upper surface of both ends of the divided transparent plate 22A, and the divided transparent plate 22A is divided into the backup base. 21A can be integrally coupled.

この際、分割バックアップベース21Aの挿通穴68は、締付ボルト67のねじ部の外径より十分に大きな内径に形成され、これによって、上記した分割透明プレート22Aの位置調整を許容して分割透明プレート22Aを分割バックアップベース21Aに結合できるようにしている。すなわち、冶具本体33の冶具フレーム32の所定位置に位置決めされる分割バックアップベース21Aに対して、分割透明プレート22Aは締付ボルト67のねじ部が挿通穴68内を移動できる範囲内において相対移動が許容され、その状態で、締付ボルト67の頭部底面によって分割バックアップベース21Aの上面を締付けることにより、分割透明プレート22Aは分割バックアップベース21Aに一体的に結合される。   At this time, the insertion hole 68 of the divided backup base 21A is formed to have an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter of the threaded portion of the tightening bolt 67, thereby allowing the position adjustment of the divided transparent plate 22A described above to be divided transparent. The plate 22A can be coupled to the divided backup base 21A. That is, relative to the divided backup base 21A positioned at a predetermined position of the jig frame 32 of the jig main body 33, the divided transparent plate 22A is relatively moved within a range in which the screw portion of the tightening bolt 67 can move in the insertion hole 68. In this state, the divided transparent plate 22A is integrally coupled to the divided backup base 21A by tightening the upper surface of the divided backup base 21A with the bottom surface of the head of the tightening bolt 67.

また、各分割バックアップベース21Aの上面(電子部品実装装置10に取付けられる際は下面)には、一対のマグネット体71がX方向に所定量離間して埋め込まれている。これらマグネット体71は、電子部品実装装置10の部品実装位置に設けられた磁性材料からなる昇降台18(図1参照)上に、バックアップベース21を磁力によって固定するものである。これにより、バックアップベース21(分割バックアップベース21A)は、電子部品実装装置10に設けられた図略の位置決め基準ピンへの位置決め基準穴63、64の嵌合により、XY方向に位置決めされるとともに、マグネット体71によって固定される。   In addition, a pair of magnet bodies 71 are embedded in the X direction in a predetermined amount on the upper surface (the lower surface when attached to the electronic component mounting apparatus 10) of each divided backup base 21A. These magnet bodies 71 fix the backup base 21 by magnetic force on the lifting platform 18 (see FIG. 1) made of a magnetic material provided at the component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10. Thereby, the backup base 21 (divided backup base 21A) is positioned in the XY directions by fitting the positioning reference holes 63 and 64 to positioning reference pins (not shown) provided in the electronic component mounting apparatus 10, and It is fixed by the magnet body 71.

このように、基板11の大きさ(幅方向の寸法)に応じて、複数の分割バックアップベース21Aおよび複数の分割透明プレート22Aを組み合わせることにより、基板11の幅方向の寸法よりも小さな幅寸法のバックアップベース21および透明プレート22からなるバックアップ装置20が構成される。これにより、バックアップ装置20を電子部品実装装置10の部品実装位置に装着する際に、搬送コンベア15を広げなくてもバックアップ装置20を装着できるようになり、バックアップ装置20の取り替えに伴う段取り替えを短時間でかつ容易に行うことができるようになる。   Thus, by combining the plurality of divided backup bases 21A and the plurality of divided transparent plates 22A in accordance with the size of the substrate 11 (dimension in the width direction), a width dimension smaller than the dimension in the width direction of the substrate 11 is obtained. A backup device 20 including a backup base 21 and a transparent plate 22 is configured. As a result, when the backup device 20 is mounted at the component mounting position of the electronic component mounting device 10, the backup device 20 can be mounted without expanding the conveyor 15. It becomes possible to carry out in a short time and easily.

ところで、分割バックアップベース21A(分割透明プレート22A)の単位幅B1(B2)の寸法を比較的大きく設定すると、基板11の幅方向の寸法によっては、基板11の幅方向の寸法に見合ったバックアップベース21(透明プレート22)を製造することは難しくなり、基板11の基準面11aと反対方向の一端側に、バックアップピン23で支持できない空き領域が生ずる場合がある。   By the way, when the dimension of the unit width B1 (B2) of the divided backup base 21A (divided transparent plate 22A) is set to be relatively large, the backup base corresponding to the dimension of the substrate 11 in the width direction depends on the dimension of the substrate 11 in the width direction. 21 (transparent plate 22) is difficult to manufacture, and an empty area that cannot be supported by the backup pin 23 may occur on one end side of the substrate 11 in the direction opposite to the reference surface 11a.

このために、バックアップベース21および透明プレート22は、単位幅の異なる少なくとも2種類ずつの分割バックアップベース21Aおよび分割透明プレート22Aによって構成されている。すなわち、図9および図11に示すように、分割バックアップベース21Aは、所定の単位幅B1からなる複数の第1の分割バックアップベース21Aと、その単位幅B1よりも小さな単位幅、例えば単位幅B1の半分程度の単位幅の第2の分割バックアップベース21A1とによって構成されている。   For this purpose, the backup base 21 and the transparent plate 22 are composed of at least two types of divided backup bases 21A and divided transparent plates 22A having different unit widths. That is, as shown in FIGS. 9 and 11, the divided backup base 21A includes a plurality of first divided backup bases 21A having a predetermined unit width B1, and a unit width smaller than the unit width B1, for example, unit width B1. And a second divided backup base 21A1 having a unit width of about half of the unit width.

同様にして、分割透明プレート22Aは、所定の単位幅B2からなる複数の第1の分割透明プレート22Aと、その単位幅B2よりも小さな単位幅、例えば単位幅B2の半分程度の単位幅の第2の分割透明プレート22A1とによって構成されている。   Similarly, the divided transparent plate 22A includes a plurality of first divided transparent plates 22A having a predetermined unit width B2, and a unit width smaller than the unit width B2, for example, a unit width of about half of the unit width B2. 2 divided transparent plates 22A1.

そして、必要に応じて、図9および図11に示すように、第2の分割バックアップベース21A1および第2の分割透明プレート22A1を配設することにより、上記した空き領域を補完できるようになり、基板11の幅方向寸法に見合ったバックアップベース21および透明プレート22を構成できるようになる。   And, as shown in FIGS. 9 and 11, if necessary, by disposing the second divided backup base 21A1 and the second divided transparent plate 22A1, the above-mentioned empty area can be complemented, The backup base 21 and the transparent plate 22 corresponding to the width direction dimension of the substrate 11 can be configured.

なお、単位幅の小さな第2の分割透明プレート22A1は、単位幅B2の第1の分割透明プレート22Aとは別の方法で冶具フレーム32の第2および第3フレーム部32b、32c上に位置決めされる。単位幅の小さな第2の分割透明プレート22A1を位置決めするために、図3および図5に示すように、第2および第3フレーム部32b、32cには、位置決め部51、52に近接する位置に係合溝32b1、32c1が形成され、この係合溝32b1、32c1に第2の分割透明プレート22A1に形成された図略の突起が係合されて、第2の分割透明プレート22A1の位置決めが行われる。   The second divided transparent plate 22A1 having a small unit width is positioned on the second and third frame portions 32b and 32c of the jig frame 32 by a method different from that of the first divided transparent plate 22A having the unit width B2. The In order to position the second divided transparent plate 22A1 having a small unit width, the second and third frame portions 32b and 32c are positioned close to the positioning portions 51 and 52 as shown in FIGS. Engagement grooves 32b1 and 32c1 are formed, and projections (not shown) formed on the second divided transparent plate 22A1 are engaged with the engagement grooves 32b1 and 32c1, thereby positioning the second divided transparent plate 22A1. Is called.

勿論、所定の単位幅B1(B2)の複数の分割バックアップベース21A(分割透明プレート22A)を組み合わせて、基板11の幅方向寸法より大きなバックアップベース21(透明プレート22)を構成してもよく、この場合には、搬送コンベア15等の移動調整作業を含む段取り替えを行って、バックアップ装置20の取り替えを行うことになる。   Of course, a plurality of divided backup bases 21A (divided transparent plates 22A) having a predetermined unit width B1 (B2) may be combined to form a backup base 21 (transparent plate 22) larger than the width direction dimension of the substrate 11, In this case, the backup device 20 is replaced by changing the setup including movement adjustment work of the transfer conveyor 15 and the like.

次に、上記した構成の冶具装置30を用いて、電子部品実装装置10に装着するバックアップ装置20を、機外において製造する手順(方法)について説明する。   Next, a procedure (method) for manufacturing the backup device 20 to be mounted on the electronic component mounting apparatus 10 outside the apparatus using the jig apparatus 30 having the above-described configuration will be described.

まず、冶具本体33の冶具フレーム32を開いた状態において、電子部品実装装置10で電子部品が実装される基板11を、冶具ベース31上の所定位置に位置決め載置する。すなわち、電子部品実装前の基板11の基準面11aを冶具ベース31の基準レール31bに当接させてY方向に位置決めするとともに、ベルト36を作動して一対の位置決め部材34、35を、互いに接近する方向に同じ量だけ移動させ、一対の位置決め部材34、35によって基板11の両側を挟み込んで、X方向にセンタリングする。これによって、基板11はXY方向に位置決めされ、電子部品実装装置10におけると同様な位置決め状態が、冶具装置30上において実現される。   First, in a state where the jig frame 32 of the jig main body 33 is opened, the substrate 11 on which the electronic component is mounted by the electronic component mounting apparatus 10 is positioned and placed at a predetermined position on the jig base 31. That is, the reference surface 11a of the substrate 11 before electronic component mounting is brought into contact with the reference rail 31b of the jig base 31 and positioned in the Y direction, and the belt 36 is operated to bring the pair of positioning members 34 and 35 closer to each other. Are moved in the same direction by the same amount, and the both sides of the substrate 11 are sandwiched between the pair of positioning members 34 and 35 and centered in the X direction. As a result, the substrate 11 is positioned in the XY directions, and a positioning state similar to that in the electronic component mounting apparatus 10 is realized on the jig apparatus 30.

基板11を冶具ベース31上の所定位置に位置決めした状態で、冶具フレーム32の取っ手47をつかんで冶具フレーム32を冶具ベース31に重合する位置まで閉止させ、その状態で、基板11の幅寸法に応じた所要数の分割透明プレート22Aを冶具フレーム32上に装着する。この際、図6に示すように、各分割透明プレート22Aの両端に設けた位置決めピン57をマグネット体54の嵌合穴54aに嵌合して貫通させ、冶具フレーム32の位置決め穴53にそれぞれ遊嵌させる。これによって、所要数の分割透明プレート22Aが、基板11の上方に所定の間隔を存して配列される。   With the substrate 11 positioned at a predetermined position on the jig base 31, the handle 47 of the jig frame 32 is grasped to close the jig frame 32 to a position where it overlaps with the jig base 31. A required number of divided transparent plates 22A are mounted on the jig frame 32. At this time, as shown in FIG. 6, positioning pins 57 provided at both ends of each of the divided transparent plates 22A are fitted into the fitting holes 54a of the magnet body 54 so as to pass therethrough, and are freely inserted into the positioning holes 53 of the jig frame 32, respectively. Fit. Thus, the required number of divided transparent plates 22A are arranged above the substrate 11 with a predetermined interval.

続いて、基板11上に装着されている電子部品25の位置を確認しながら、それに干渉しないように、分割透明プレート22Aの複数のピン取付穴55にバックアップピン23を挿入し、バックアップピン23の小径の先端23aを基板11の表面に当接させる。この際、分割透明プレート22Aの位置決めピン57が冶具フレーム32の位置決め穴53に遊嵌されて、分割透明プレート22Aの移動調整が可能であるため、バックアップピン23が立てられるかどうか微妙な場合には、バックアップピン23を基板11上の電子部品25を避けるようにピン取付穴55に挿入することにより、各分割透明プレート22Aをマグネット体54の磁力に抗して、XY方向に個別に位置調整させることができる。   Subsequently, while confirming the position of the electronic component 25 mounted on the substrate 11, the backup pin 23 is inserted into the plurality of pin mounting holes 55 of the divided transparent plate 22 </ b> A so as not to interfere with the electronic component 25. The small diameter tip 23 a is brought into contact with the surface of the substrate 11. At this time, since the positioning pin 57 of the divided transparent plate 22A is loosely fitted in the positioning hole 53 of the jig frame 32 and the movement of the divided transparent plate 22A can be adjusted, it is delicate whether the backup pin 23 can be raised. The position of each divided transparent plate 22A is individually adjusted in the XY direction against the magnetic force of the magnet body 54 by inserting the backup pin 23 into the pin mounting hole 55 so as to avoid the electronic component 25 on the substrate 11. Can be made.

これにより、ピン取付穴55が固定である場合に比べて、バックアップピン23をセットできる位置の自由度が大幅に高められる。しかも、分割透明プレート22AがXY方向に位置調整された後は、マグネット体54の磁力によって分割透明プレート22Aは位置調整された位置に保持されるため、分割透明プレート22Aに特別な外力が作用しない限り、分割透明プレート22Aの移動が拘束される。   Thereby, compared with the case where the pin attachment hole 55 is fixed, the freedom degree of the position which can set the backup pin 23 is raised significantly. Moreover, after the divided transparent plate 22A is adjusted in the X and Y directions, the divided transparent plate 22A is held at the position adjusted by the magnetic force of the magnet body 54, so that no special external force acts on the divided transparent plate 22A. As long as the movement of the divided transparent plate 22A is restricted.

この際、基板11の表面に当接する複数のバックアップピン23の上面はすべて同じ高さであるが、その高さ位置は、基板11の厚みに応じて変化することになる。   At this time, the upper surfaces of the plurality of backup pins 23 that are in contact with the surface of the substrate 11 have the same height, but the height position changes according to the thickness of the substrate 11.

続いて、上記したように各分割透明プレート22Aのピン取付穴55に挿入された複数のバックアップピン23の当接端面23b上に、分割透明プレート22Aと同数の分割バックアップベース21AをXY方向に組み合わせて配列する。すなわち、基準となる分割バックアップベース21Aを、その位置決め基準穴63、64を冶具フレーム32の一対の位置決め基準ピン45、46に嵌合させてXY方向に位置決めし、複数のバックアップピン23上に載置する。そして、かかる基準の分割バックアップベース21Aの側面21Aaおよび位置決めキー65を基準にして、その他の分割バックアップベース21AをXY方向に位置決めしてバックアップピン23の接合端面23bに載置する。このとき、バックアップピン23上に載置された複数の分割バックアップベース21Aと、分割透明プレート22Aの両端部上面に取付けられた金属製の台座ブロック69との間には、基板11の厚みに応じた隙間が生じている。   Subsequently, as described above, the same number of divided backup bases 21A as the divided transparent plates 22A are combined in the XY directions on the contact end surfaces 23b of the plurality of backup pins 23 inserted into the pin mounting holes 55 of the divided transparent plates 22A. Arrange. That is, the divided backup base 21A serving as a reference is positioned in the XY direction by fitting the positioning reference holes 63 and 64 to the pair of positioning reference pins 45 and 46 of the jig frame 32, and is mounted on the plurality of backup pins 23. Put. Then, with reference to the side surface 21Aa of the reference divided backup base 21A and the positioning key 65, the other divided backup base 21A is positioned in the XY direction and placed on the joining end face 23b of the backup pin 23. At this time, between the plurality of divided backup bases 21A placed on the backup pins 23 and the metal pedestal blocks 69 attached to the upper surfaces of both ends of the divided transparent plate 22A, the thickness of the substrate 11 is determined. There is a gap.

その状態で、各分割バックアップベース21Aの挿通穴68に締付ボルト67のねじ部を挿通して、分割透明プレート22A上の台座ブロック69のねじ穴にねじ係合させ、締付ボルト67を締め付ける。締付ボルト67の締め付けにより、締付ボルト67の頭部底面が分割バックアップベース21Aの上面に当接され、さらに締付ボルト67を締め付けていくと、バックアップピン23の上面に当接する分割バックアップベース21Aに対して分割透明プレート22Aが相対的に上昇される。そして、分割透明プレート22A上の台座ブロック69が分割バックアップベース21Aの下面に接合される位置まで締付ボルト67を締め付けることにより、分割透明プレート22Aが分割バックアップベース21Aに結合される。この際、締付ボルト67のねじ部は、挿通穴68に遊嵌しているため、分割透明プレート22Aは位置が調整された状態のまま、分割バックアップベース21Aに結合される。   In this state, the screw portion of the tightening bolt 67 is inserted into the insertion hole 68 of each divided backup base 21A, and is screwed into the screw hole of the base block 69 on the divided transparent plate 22A, thereby tightening the tightening bolt 67. . By tightening the tightening bolt 67, the bottom surface of the head of the tightening bolt 67 is brought into contact with the upper surface of the divided backup base 21A, and when the tightening bolt 67 is further tightened, the divided backup base is brought into contact with the upper surface of the backup pin 23. The divided transparent plate 22A is raised relative to 21A. Then, the divided transparent plate 22A is coupled to the divided backup base 21A by tightening the fastening bolts 67 until the pedestal block 69 on the divided transparent plate 22A is joined to the lower surface of the divided backup base 21A. At this time, since the threaded portion of the tightening bolt 67 is loosely fitted in the insertion hole 68, the divided transparent plate 22A is coupled to the divided backup base 21A with its position adjusted.

このようにして、所要数の分割透明プレート22Aからなる透明プレート22および所要数の分割バックアップベース21Aからなるバックアップベース21により、電子部品実装装置10に装着すべきバックアップ装置20が機外において製造される。   In this way, the backup device 20 to be mounted on the electronic component mounting apparatus 10 is manufactured outside the apparatus by the transparent plate 22 including the required number of divided transparent plates 22A and the backup base 21 including the required number of divided backup bases 21A. The

次に、上記したように製造されたバックアップ装置20を、電子部品実装装置10に装着する手順について説明する。かかるバックアップ装置20の装着は、互いに結合された分割バックアップベース21Aおよび分割透明プレート22Aを1つの単位として、冶具装置30よりバックアップ装置20を分割し、これら分割された分割バックアップベース21Aを順次電子部品実装装置10に組付けることによってなされる。   Next, a procedure for mounting the backup device 20 manufactured as described above to the electronic component mounting apparatus 10 will be described. The backup device 20 is mounted by dividing the backup device 20 from the jig device 30 with the divided backup base 21A and the divided transparent plate 22A coupled to each other as one unit, and sequentially dividing the divided backup base 21A into electronic components. This is done by assembling the mounting apparatus 10.

すなわち、まず、基準となる(位置決め基準穴63,64を有する)分割バックアップベース21Aを、冶具本体33より持ち上げ、分割バックアップベース21Aの位置決め基準穴63、64およびそれに結合された分割透明プレート22Aの位置決めピン57を、治具フレーム32の位置決め基準ピン45、46およびマグネット体54の嵌合穴54aより離脱させる。これによって、基準となる分割バックアップベース21Aが、他の分割バックアップベース21Aより切り離される。   That is, first, the divided backup base 21A serving as a reference (having the positioning reference holes 63 and 64) is lifted from the jig body 33, and the positioning reference holes 63 and 64 of the divided backup base 21A and the divided transparent plate 22A coupled thereto are arranged. The positioning pin 57 is detached from the positioning reference pins 45 and 46 of the jig frame 32 and the fitting hole 54 a of the magnet body 54. As a result, the reference divided backup base 21A is separated from the other divided backup base 21A.

この際、バックアップピン23は、Oリング60を介して透明プレート22のピン取付穴55に嵌合されているため、治具フレーム32からの分割バックアップベース21Aおよび分割透明プレート22Aの離脱時に、バックアップピン23がピン取付穴55より抜け出ることがなく、バックアップピン23の当接端面23bはバックアップベース21に当接した状態に維持される。   At this time, since the backup pin 23 is fitted into the pin mounting hole 55 of the transparent plate 22 via the O-ring 60, the backup pin 23 is backed up when the divided backup base 21A and the divided transparent plate 22A are detached from the jig frame 32. The pin 23 does not come out of the pin mounting hole 55, and the contact end face 23 b of the backup pin 23 is maintained in contact with the backup base 21.

治具フレーム32より切り離された分割バックアップベース21Aは、上下を反転されて、電子部品実装装置10の部品実装位置に位置決め固定される。すなわち、基準の分割バックアップベース21Aの位置決め基準穴63、64が、部品実装位置に設けられた図略の一対の位置決めピンに嵌合されて、XY方向に位置決めされるとともに、マグネット体70の磁力によって部品実装位置の昇降台18上に固定される。   The divided backup base 21 </ b> A separated from the jig frame 32 is turned upside down and positioned and fixed at the component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10. That is, the positioning reference holes 63 and 64 of the reference divided backup base 21A are fitted to a pair of positioning pins (not shown) provided at the component mounting position to be positioned in the X and Y directions, and the magnetic force of the magnet body 70 By this, it is fixed on the elevator 18 at the component mounting position.

続いて、2番目の分割バックアップベース21Aを、冶具本体33より持ち上げ、前述したと同様に切り離し、上下を反転して、電子部品実装装置10の部品実装位置に位置決め固定する。すなわち、2番目の分割バックアップベース21Aを、基準の分割バックアップベース21Aの側面21Aaに接合させるとともに、そのキースロット66を基準の分割バックアップベース21Aの位置決めキー65に係合させ、2番目の分割バックアップベース21Aを部品実装位置の所定位置に位置決め固定する。   Subsequently, the second divided backup base 21 </ b> A is lifted from the jig main body 33, separated in the same manner as described above, inverted upside down, and positioned and fixed at the component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10. In other words, the second divided backup base 21A is joined to the side surface 21Aa of the reference divided backup base 21A, and the key slot 66 is engaged with the positioning key 65 of the reference divided backup base 21A, so that the second divided backup base 21A is engaged. The base 21A is positioned and fixed at a predetermined position of the component mounting position.

このようにして、冶具装置30上で製造されたバックアップ装置20が、電子部品実装装置10の部品実装位置において再現される。図11は、電子部品実装装置10の部品実装位置に位置決め固定されたバックアップ装置20の取付け状態を示している。   In this way, the backup device 20 manufactured on the jig device 30 is reproduced at the component mounting position of the electronic component mounting device 10. FIG. 11 shows an attached state of the backup device 20 positioned and fixed at the component mounting position of the electronic component mounting apparatus 10.

なお、隣合う分割バックアップベース21Aを互いに結合する適宜な結合手段を設ければ、冶具装置33上で組付けたバックアップ装置20を分解させることなく、そのままの状態で電子部品実装装置10の部品実装位置に取付けることも可能である。   If an appropriate coupling means for coupling adjacent divided backup bases 21A to each other is provided, the component mounting of the electronic component mounting apparatus 10 can be performed without disassembling the backup apparatus 20 assembled on the jig apparatus 33. It can also be installed in position.

このように、治具装置30上で、透明プレート22の所要のピン取付穴55に挿入されたバックアップピン23を、そのまま使用して、透明プレート22を結合したバックアップベース21を電子部品実装装置10に装着できるので、従来のように、電子部品実装装置10においてバックアップピン23を挿入し直す必要がない。従って、基板11の種類の変更に伴うバックアップ装置20の取り替え(段取り替え)のために電子部品実装装置10の運転を停止しなければならない時間を最少にでき、機械稼働率の低下を極力防止できるようになる。   In this way, on the jig device 30, the backup pin 23 inserted into the required pin mounting hole 55 of the transparent plate 22 is used as it is, and the backup base 21 combined with the transparent plate 22 is used as the electronic component mounting device 10. Therefore, it is not necessary to reinsert the backup pin 23 in the electronic component mounting apparatus 10 as in the prior art. Therefore, it is possible to minimize the time that the operation of the electronic component mounting apparatus 10 must be stopped for the replacement (setup change) of the backup device 20 due to the change of the type of the substrate 11, and to prevent the machine operation rate from being lowered as much as possible. It becomes like this.

上記した実施の形態によれば、電子部品実装前の基板11を所定位置に位置決めする冶具本体33と、冶具本体33に基板11の上方に装着可能でピン取付穴55を形成した透明プレート22と、透明プレート22のピン取付穴55に挿入されるバックアップピン23と、電子部品実装装置10に取付け可能でかつバックアップピン23の接合端面を当接するように透明プレート22に結合されたバックアップベース23とによって構成したので、冶具本体33上で、バックアップピン23を取付けた透明プレート22およびバックアップベース21からなる基板バックアップ装置20を製造する製造装置を容易に得ることができ、機外でセットしたバックアップピン23をそのまま電子部品実装装置10に装着することができるようになる。これにより、バックアップ装置20の取り替えに伴う機械停止時間を最少に抑えることができ、機械稼動率を向上することができる。   According to the above-described embodiment, the jig main body 33 that positions the substrate 11 before electronic component mounting at a predetermined position, and the transparent plate 22 that can be mounted on the jig main body 33 above the substrate 11 and that has the pin attachment holes 55 formed thereon. The backup pin 23 inserted into the pin mounting hole 55 of the transparent plate 22, and the backup base 23 that can be attached to the electronic component mounting apparatus 10 and is joined to the transparent plate 22 so as to abut the joining end surface of the backup pin 23. Therefore, it is possible to easily obtain a manufacturing apparatus for manufacturing the substrate backup device 20 including the transparent plate 22 to which the backup pin 23 is attached and the backup base 21 on the jig body 33, and the backup pin set outside the machine. 23 can be mounted on the electronic component mounting apparatus 10 as it is.Thereby, the machine stop time accompanying replacement of the backup device 20 can be minimized, and the machine operation rate can be improved.

また、上記した実施の形態によれば、透明プレート22およびバックアップベース21は、それぞれ所定単位幅の複数の分割透明プレート22Aおよび複数の分割バックアップベース21からなっており、基板11の大きさに応じた所要数の分割透明プレート22Aおよび分割バックアップベース21Aによってバックアップ装置20を製造するようにしたので、幅方向寸法の異なる複数種類の基板11に応じた透明プレート22およびバックアップベース21を容易に具現化することができ、複数種類の基板11に応じたバックアップ装置20に容易に製造することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the transparent plate 22 and the backup base 21 are each composed of a plurality of divided transparent plates 22A and a plurality of divided backup bases 21 each having a predetermined unit width, depending on the size of the substrate 11. Since the backup device 20 is manufactured with the required number of divided transparent plates 22A and divided backup bases 21A, the transparent plates 22 and the backup bases 21 corresponding to a plurality of types of substrates 11 having different dimensions in the width direction can be easily realized. Therefore, the backup device 20 corresponding to a plurality of types of substrates 11 can be easily manufactured.

また、上記した実施の形態によれば、複数の分割バックアップベース21Aおよび複数の分割透明プレート22Aは、同一幅(B1、B2)の複数の分割バックアップベース21Aおよび複数の分割透明プレート22Aと、それより幅の小さな少なくとも1枚の分割バックアップベース21A1および分割透明プレート22A1からなっているので、小さな幅の分割バックアップベース21A1および分割透明プレート22A1によって、基板11の空き領域を補完することができ、基板11の幅方向寸法に見合ったバックアップベース21および透明プレート22を容易に構成することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the plurality of divided backup bases 21A and the plurality of divided transparent plates 22A are divided into the plurality of divided backup bases 21A and the plurality of divided transparent plates 22A having the same width (B1, B2). Since it has at least one divided backup base 21A1 and divided transparent plate 22A1 having a smaller width, the empty area of the substrate 11 can be complemented by the divided backup base 21A1 and divided transparent plate 22A1 having a smaller width. The backup base 21 and the transparent plate 22 corresponding to the width direction dimensions of 11 can be easily configured.

また、上記した実施の形態によれば、透明プレート22(分割透明プレート22A)は、冶具本体33に対して位置調整可能に保持され、透明プレート22をバックアップピン23のセット位置に応じた任意の位置でバックアップベース21(分割バックアップベース21A)に結合できるようにしたので、透明プレート22が固定である場合に比べて、バックアップピン23をセットできる位置の自由度を大幅に高めることができる。   Further, according to the above-described embodiment, the transparent plate 22 (divided transparent plate 22A) is held so that the position of the transparent plate 22 can be adjusted with respect to the jig body 33, and the transparent plate 22 can be arbitrarily set according to the set position of the backup pin 23. Since the position can be coupled to the backup base 21 (divided backup base 21A) at a position, the degree of freedom of the position where the backup pin 23 can be set can be greatly increased as compared with the case where the transparent plate 22 is fixed.

また、上記した実施の形態によれば、バックアップピン23の外周には、弾性リング60が装着され、弾性リング60が透明プレート22のピン取付穴55に嵌合してバックアップピン23を透明プレート22に保持するようにしたので、バックアップピン23を透明プレート22に確実に保持させることができ、バックアップ装置20を冶具装置30より取外して電子部品実装装置10に移し替える場合においても、バックアップピン23がピン取付穴55より抜け出るのを防止することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the elastic ring 60 is attached to the outer periphery of the backup pin 23, and the elastic ring 60 is fitted into the pin mounting hole 55 of the transparent plate 22 so that the backup pin 23 is attached to the transparent plate 22. Thus, the backup pin 23 can be reliably held on the transparent plate 22, and the backup pin 23 is also provided when the backup device 20 is removed from the jig device 30 and transferred to the electronic component mounting device 10. It is possible to prevent the pin from being removed from the pin mounting hole 55.

また、上記した実施の形態によれば、冶具本体33に、基板11を位置決めするとともに、透明プレート22を装着し、透明プレート22のピン取付穴55に基板11の表面に当接するバックアップピン23を挿入し、透明プレート22に電子部品実装装置10に取付け可能なバックアップベース21を結合した後、透明プレート22およびバックアップベース21を冶具本体33から取外すようにしたので、冶具本体33上で、バックアップピン23を挿入した透明プレート22およびバックアップベース21からなる基板バックアップ装置20を製造する簡単な製造方法を実現でき、機外でセットしたバックアップピン23をそのまま電子部品実装装置10に装着できるようになる。これにより、バックアップ装置20の取り替えに伴う機械停止時間を最少に抑えることができ、機械稼動率を向上することができる。   In addition, according to the above-described embodiment, the substrate 11 is positioned on the jig body 33, the transparent plate 22 is mounted, and the backup pin 23 that contacts the surface of the substrate 11 in the pin mounting hole 55 of the transparent plate 22. Since the backup base 21 that can be attached to the electronic component mounting apparatus 10 is joined to the transparent plate 22 after being inserted, the transparent plate 22 and the backup base 21 are removed from the jig main body 33. A simple manufacturing method for manufacturing the substrate backup device 20 including the transparent plate 22 and the backup base 21 with the 23 inserted therein can be realized, and the backup pins 23 set outside the machine can be mounted on the electronic component mounting apparatus 10 as they are. Thereby, the machine stop time accompanying replacement of the backup device 20 can be minimized, and the machine operation rate can be improved.

また、上記した実施の形態によれば、電子部品実装装置10に取付け可能なバックアップベース21と、複数のピン取付穴55を形成した透明プレート22と、ピン取付穴55に挿入されるバックアップピン23とを備え、基板11の大きさに応じた所要数の分割バックアップベース21Aおよび分割透明プレート22Aを組み合わせてバックアップベース21および透明プレート22を構成したので、幅方向寸法の異なる複数種類の基板11に容易に対応することができ、しかも、透明プレート22によってバックアップピン23を確実に保持できる基板バックアップ装置20を得ることができる。   Further, according to the above-described embodiment, the backup base 21 that can be attached to the electronic component mounting apparatus 10, the transparent plate 22 in which the plurality of pin attachment holes 55 are formed, and the backup pin 23 that is inserted into the pin attachment holes 55. And the backup base 21 and the transparent plate 22 are configured by combining the required number of divided backup bases 21A and divided transparent plates 22A in accordance with the size of the substrate 11, so that a plurality of types of substrates 11 having different widthwise dimensions can be used. It is possible to obtain the substrate backup device 20 that can be easily handled and that can securely hold the backup pin 23 by the transparent plate 22.

図12は、本発明の第2の実施の形態を示すもので、バックアップピン23の配列位置の自由度を高める別の例を示すものである。   FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention and shows another example in which the degree of freedom of the arrangement position of the backup pins 23 is increased.

図12において、基板11の表面に当接するバックアップピン23の先端には、バックアップピン23の径よりも小径で、かつバックアップピン23の軸心に対して所定量εだけ偏心した偏心軸部123が設けられている。バックアップピン23を透明プレート22のピン取付穴55に挿入した後、バックアップピン23をピン取付穴55で回転することにより、基板11上の電子部品25を避けるように偏心軸部123を位置調整させることができ、その位置でバックアップピン23は、その外周に形成した環状溝23cに嵌着されたOリング60によって保持される。   In FIG. 12, an eccentric shaft portion 123 having a diameter smaller than the diameter of the backup pin 23 and eccentric by a predetermined amount ε with respect to the axis of the backup pin 23 is provided at the tip of the backup pin 23 that contacts the surface of the substrate 11. Is provided. After the backup pin 23 is inserted into the pin mounting hole 55 of the transparent plate 22, the backup shaft 23 is rotated by the pin mounting hole 55, thereby adjusting the position of the eccentric shaft portion 123 so as to avoid the electronic component 25 on the substrate 11. In this position, the backup pin 23 is held by an O-ring 60 fitted in an annular groove 23c formed on the outer periphery thereof.

かかる第2の実施の形態によれば、偏心軸部123の位置調整によって、バックアップピン23と同心上では電子部品25に干渉してバックアップピン23を立てることができない場合でも、バックアップピン23の回転調整によってバックアップピン23を立てることが可能となり、バックアップピン23をセットできる位置の自由度を高めることができる。   According to the second embodiment, even when the position of the eccentric shaft portion 123 is adjusted and the backup pin 23 cannot be erected on the concentricity with the backup pin 23 due to interference with the electronic component 25, the rotation of the backup pin 23 can be performed. The backup pin 23 can be raised by the adjustment, and the degree of freedom of the position where the backup pin 23 can be set can be increased.

かかる偏心軸部123によるバックアップピン23の位置調整は、図6に示すような、位置決め穴53と位置決めピン57との遊動可能な嵌合(遊嵌)による透明プレート22の位置調整機能に代えて用いることもできるが、位置決め穴53と位置決めピン57との遊嵌による位置調整機能と併用して用いることにより、バックアップピン23の自由度をより一層向上できるようになる。   The position adjustment of the backup pin 23 by the eccentric shaft portion 123 is performed in place of the position adjustment function of the transparent plate 22 by the loose fitting (free fitting) between the positioning hole 53 and the positioning pin 57 as shown in FIG. Although it can be used, the degree of freedom of the backup pin 23 can be further improved by using it together with the position adjusting function by loosely fitting the positioning hole 53 and the positioning pin 57.

図13は、本発明の第3の実施の形態を示すもので、バックアップ装置20による基板11のバックアップ機能を向上するように、バックアップベース21の両端に薄板状の鉄板からなるバックアッププレート73を付加したものである。バックアッププレート73は、上記した如くバックアップ装置20を製造した後に、バックアップベース21の両端の分割バックアップベース21Aの外端面に、マグネット等を利用して垂直方向に位置決め固定される。   FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, and a backup plate 73 made of a thin iron plate is added to both ends of the backup base 21 so as to improve the backup function of the substrate 11 by the backup device 20. It is a thing. After manufacturing the backup device 20 as described above, the backup plate 73 is positioned and fixed in the vertical direction on the outer end surfaces of the divided backup base 21A at both ends of the backup base 21 using a magnet or the like.

すなわち、バックアッププレート73を位置決め固定するために、図示してないが、分割バックアップベース21Aの各側面に、マグネット体が埋め込まれているとともに、バックアッププレート73に取付けられた係合部に係合する係合溝が形成されている。これによって、バックアッププレート73の上面は、バックアップ装置20に配列された複数のバックアップピン23の高さに一致するように、X方向および上下方向に位置決めされ、電子部品実装装置10における基板11のバックアップ時に、バックアップピン23と協働して基板11の両側をバックアップする。   That is, in order to position and fix the backup plate 73, although not shown, a magnet body is embedded in each side surface of the divided backup base 21A and engages with an engagement portion attached to the backup plate 73. An engagement groove is formed. Thus, the upper surface of the backup plate 73 is positioned in the X direction and the vertical direction so as to coincide with the heights of the plurality of backup pins 23 arranged in the backup device 20, and the backup of the substrate 11 in the electronic component mounting apparatus 10 is performed. Sometimes, in cooperation with the backup pin 23, both sides of the substrate 11 are backed up.

かかる第3の実施の形態によれば、バックアッププレート73によって基板11の両側をバックアップできるので、仮に、バックアップベース21の幅が基板11の幅寸法より小さく、基板11の一端側にバックアップピン23で支持できない空き領域が発生した場合においても、バックアップピン23とバックアッププレート73との協働によって、基板11を安定的に支持することができる。   According to the third embodiment, since both sides of the substrate 11 can be backed up by the backup plate 73, the width of the backup base 21 is smaller than the width dimension of the substrate 11, and the backup pin 23 is provided on one end side of the substrate 11. Even when an unsupported empty area occurs, the substrate 11 can be stably supported by the cooperation of the backup pin 23 and the backup plate 73.

図14は、本発明の第4の実施の形態を示すもので、治具装置30上に、基板11の幅寸法に応じて複数の分割透明プレート22Aを装着する際に、何個の分割透明プレート22Aを組み合わせたらよいかを色彩によって容易に識別できるようにしたものである。   FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. When a plurality of divided transparent plates 22A are mounted on the jig device 30 in accordance with the width dimension of the substrate 11, how many divided transparent plates are provided. The plate 22A can be easily identified by the color to be combined.

図14において、治具本体33の冶具フレーム32の第2および第3のフレーム部32b、32cには、分割透明プレート22Aを位置決めする複数の位置決め部51、52にそれぞれ異なる色彩を施した設置マーク75a、75b、75c、75d・・・が施されている。色彩は例えば3種類からなり、一番手前の位置決め部51、52には例えば青色の設置マーク75aが、2番目には例えば緑色の設置マーク75bが、3番目には例えば黄色の設置マーク75cがそれぞれ施され、同様にして、4番目には青色、5番目には緑色、6番目には黄色のように、複数の位置決め部51、52のすべてが色分けされている。   In FIG. 14, on the second and third frame portions 32b and 32c of the jig frame 32 of the jig body 33, a plurality of positioning marks 51 and 52 for positioning the divided transparent plate 22A are provided with different colors, respectively. 75a, 75b, 75c, 75d... Are applied. There are, for example, three types of colors. For example, a blue installation mark 75a is provided at the front positioning portions 51 and 52, a green installation mark 75b is provided at the second position, and a yellow installation mark 75c is provided at the third position. Similarly, all of the positioning portions 51 and 52 are color-coded, such as blue for the fourth, green for the fifth, and yellow for the sixth.

一方、基板11を載置する冶具ベース31の載置面31aには、基板11を位置決めするX方向の中央位置に、上記した3種類の色彩を順番に施した基準マーク76a、76b、76c、76d・・・がY方向に沿って配設されている。同じ色彩の設置マーク75a・・・と基準マーク76a・・・のY方向の寸法は等しくなっているが、配列位置がY方向に僅かにずらされ、基準マーク76a・・・のほうが設置マーク75a・・・に対して僅かに基準レール31bと反対のY方向にずれている。   On the other hand, on the placement surface 31a of the jig base 31 on which the substrate 11 is placed, the reference marks 76a, 76b, 76c in which the above-described three kinds of colors are sequentially applied to the center position in the X direction for positioning the substrate 11. 76d are arranged along the Y direction. Although the Y-direction dimensions of the installation marks 75a... Of the same color and the reference marks 76a... Are the same, the arrangement position is slightly shifted in the Y-direction, and the reference marks 76a. Are slightly displaced in the Y direction opposite to the reference rail 31b.

これによって、冶具ベース31上に基板11が位置決め載置された際に、基板11より露出する基準マーク76a・・・の色彩に応じて、分割透明プレート22Aを設置できる設置位置を識別できるようにしている。具体的には、基板11を冶具ベース31の載置面31a上に位置決め載置したとき、例えば青色の基準マーク76dが基板11の端部より露出されているとすると、青色の設置マーク75dが施された設置位置まで分割透明プレート22Aを設置すると、バックアップ装置20の幅が基板11の幅寸法より大きくなりすぎる恐れがあることを作業者に報知するものであり、従って、上記したように、青色の基準マーク76dが基板11の端部より露出されている場合には、作業者は、分割透明プレート22Aを設置する個数を3個にすることを容易に認識できるようになる。このように、作業者は基板11の端部より露出された基準マーク76a・・・の色に応じて、分割透明プレート22Aを設置する個数を決定でき、バックアップ装置20の幅が大きくなりすぎないようにしている。   As a result, when the substrate 11 is positioned and placed on the jig base 31, the installation position where the divided transparent plate 22A can be installed can be identified according to the color of the reference mark 76a ... exposed from the substrate 11. ing. Specifically, when the substrate 11 is positioned and placed on the placement surface 31a of the jig base 31, for example, if the blue reference mark 76d is exposed from the end of the substrate 11, the blue installation mark 75d is When the divided transparent plate 22A is installed up to the installed position, it informs the operator that the width of the backup device 20 may be larger than the width of the substrate 11, and as described above, When the blue reference mark 76d is exposed from the end portion of the substrate 11, the operator can easily recognize that the number of the divided transparent plates 22A to be installed is three. As described above, the operator can determine the number of the divided transparent plates 22A to be installed according to the color of the reference marks 76a ... exposed from the end of the substrate 11, and the width of the backup device 20 does not become too large. I am doing so.

なお、図14において、上記した実施の形態と同一の構成部分については、同一部品に同一の参照番号を付し、その説明は省略する。   In FIG. 14, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

かかる第4の実施の形態によれば、基板11の幅方向寸法に応じて分割透明プレート22Aを設置する個数を、色彩によって容易に知ることができ、基板11の大きさに応じたバックアップ装置20を容易に製造できるようになる。   According to the fourth embodiment, the number of divided transparent plates 22A to be installed according to the width direction dimension of the substrate 11 can be easily known from the color, and the backup device 20 corresponding to the size of the substrate 11 can be obtained. Can be easily manufactured.

図15および図16は、本発明の第5の実施の形態を示すもので、透明プレート222を、図5に示すように冶具本体33に対して規則的に配列せず、マグネット等を利用して冶具本体33に自由に配置できるようにしたものである。   15 and 16 show a fifth embodiment of the present invention. The transparent plate 222 is not regularly arranged with respect to the jig body 33 as shown in FIG. 5, and a magnet or the like is used. The jig main body 33 can be freely arranged.

図15および図16において、透明プレート222は、複数のピン取付穴55を設けた円板状をなし、中央部にマグネットスタンド225が取付けられ、マグネットスタンド225は基板11に対して任意の位置に、磁力によって冶具本体33上に固定される。透明プレート222のピン取付穴55には、マグネットからなるバックアップピン223が挿入され、先端が基板11に当接される。この際、バックアップピン223にOリング(60)を使用せず、バックアップピン223は、後端に接合される図略のバックアップベースに磁力によって保持される。   15 and 16, the transparent plate 222 has a disk shape with a plurality of pin attachment holes 55, and a magnet stand 225 is attached to the center, and the magnet stand 225 is at an arbitrary position with respect to the substrate 11. It is fixed on the jig body 33 by magnetic force. A backup pin 223 made of a magnet is inserted into the pin mounting hole 55 of the transparent plate 222, and the tip is brought into contact with the substrate 11. At this time, the O-ring (60) is not used for the backup pin 223, and the backup pin 223 is held by a magnetic force on a backup base (not shown) joined to the rear end.

そして、バックアップピン223をピン取付穴55の所要位置に取付けた後に、バックアップピン223を透明プレート222より離脱させ、バックアップベースに磁力によって保持させた状態で、電子部品実装装置に装着する。なお、透明プレート222は、円板状でなく、矩形状であってもよい。   Then, after the backup pin 223 is mounted at a required position of the pin mounting hole 55, the backup pin 223 is detached from the transparent plate 222 and mounted on the electronic component mounting apparatus in a state where the backup base is held by magnetic force. Note that the transparent plate 222 may have a rectangular shape instead of a disc shape.

かかる第5の実施の形態によれば、透明プレート222を、マグネット等を利用して冶具本体33に自由に配置できるので、バックアップピン223の配列の自由度を向上することができる。   According to the fifth embodiment, since the transparent plate 222 can be freely arranged on the jig main body 33 using a magnet or the like, the degree of freedom in arranging the backup pins 223 can be improved.

上記した実施の形態においては、バックアップベース21および透明プレート22を、所定単位幅の複数の分割バックアップベース21Aおよび分割透明プレート22Aによってそれぞれ構成されているため、電子部品を装着すべき基板11の幅方向寸法に応じたバックアップベース21および透明プレート22を容易に構成することができる点で有効であるが、本発明に係るバックアップ装置20を製造する装置(冶具装置30)および製造方法において、バックアップベース21および透明プレート22を複数に分割することは、本発明にとって必ずしも必要な要件ではなく、例えば、基板11の幅方向寸法に応じた複数種類のバックアップベース21および透明プレート22を用意するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the backup base 21 and the transparent plate 22 are respectively configured by the plurality of divided backup bases 21A and the divided transparent plates 22A having a predetermined unit width, and thus the width of the substrate 11 on which electronic components are to be mounted. Although effective in that the backup base 21 and the transparent plate 22 can be easily configured according to the directional dimensions, in the apparatus (the jig apparatus 30) and the manufacturing method for manufacturing the backup apparatus 20 according to the present invention, the backup base It is not always necessary for the present invention to divide 21 and the transparent plate 22 into a plurality. For example, a plurality of types of backup bases 21 and transparent plates 22 corresponding to the width-direction dimensions of the substrate 11 are prepared. Also good.

また、上記した実施の形態においては、電子部品実装装置10に装着するバックアップ装置20を、バックアップピン23を挿入した透明プレート22およびバックアップベース21で構成したが、バックアップ装置20として、透明プレート22は必ずしも必要な要件ではなく、バックアップピン23をピン取付穴55の所要位置に取付けた後に、透明プレート22をバックアップピン23より離脱させるようにしてもよい。この場合、所要位置に取付けたバックアップピン23の位置がずれないように、例えば、バックアップピン23を磁力によってバックアップベース21に固定的に保持したり、透明プレート22をバックアップピン23より離脱し易いように、実施の形態で述べたOリング(60)を廃止する等の適宜な処置を施すとよい。   In the above-described embodiment, the backup device 20 to be mounted on the electronic component mounting apparatus 10 is configured by the transparent plate 22 and the backup base 21 into which the backup pins 23 are inserted. The transparent plate 22 may be detached from the backup pin 23 after the backup pin 23 is attached to a required position of the pin attachment hole 55, which is not necessarily a necessary requirement. In this case, for example, the backup pin 23 is fixedly held on the backup base 21 by a magnetic force, or the transparent plate 22 is easily detached from the backup pin 23 so that the position of the backup pin 23 attached at a required position does not shift. In addition, appropriate measures such as abolishing the O-ring (60) described in the embodiment may be taken.

また、上記した実施の形態においては、基板上にチップ状の電子部品を実装する電子部品実装装置に適用した例について述べたが、当該電子部品実装装置には、半田スクリーン印刷装置や接着剤塗布装置も含まれるものである。   Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an electronic component mounting apparatus that mounts chip-shaped electronic components on a substrate has been described. The electronic component mounting apparatus includes a solder screen printing apparatus and an adhesive application. A device is also included.

また、上記した実施の形態においては、冶具装置30上において、バックアップピン23を挿入する際に、ピン取付穴55を形成した透明プレート22を位置調整できるようにしたため、バックアップピン23を立てる位置の自由度を高めることができる点で有効であるが、透明プレート22を位置調整できるように構成することは、本発明にとって必ずしも必要な要件ではなく、透明プレート22を冶具本体33(冶具フレーム32)に位置決めピン等を用いて固定的に装着するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, when the backup pin 23 is inserted on the jig device 30, the position of the transparent plate 22 in which the pin mounting hole 55 is formed can be adjusted. Although it is effective in that the degree of freedom can be increased, it is not always necessary for the present invention to configure the transparent plate 22 so that the position of the transparent plate 22 can be adjusted, and the transparent plate 22 is made of the jig body 33 (the jig frame 32). It may be fixedly mounted using positioning pins or the like.

さらに、上記した実施の形態においては、冶具本体33を、冶具ベース31と、この冶具ベース31に対して開閉可能な冶具フレーム32とによって構成したが、冶具本体33は、冶具フレーム32を冶具ベース31に対して接近離間可能に昇降させる構成のものであってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the jig main body 33 is configured by the jig base 31 and the jig frame 32 that can be opened and closed with respect to the jig base 31. The thing of the structure raised / lowered so that it can approach / separate with respect to 31 may be sufficient.

さらに、上記した実施の形態においては、バックアップ装置20のバックアップベース21を、一対の位置決め基準ピンによってXY方向に位置決めするようにしたが、バックアップベース21の位置決めは、電子部品実装装置10と同じ位置決め基準で位置決めできるものであればよく、位置決め基準ピンによる位置決めに限定されるものではない。同様に、基板11の位置決めにおいても、実施の形態で述べたような、X方向にセンタリングして位置決めする他に、例えば、互いに直角な2つも面を利用して位置決めすることもできる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the backup base 21 of the backup device 20 is positioned in the XY direction by the pair of positioning reference pins. However, the backup base 21 is positioned the same as the electronic component mounting device 10. What is necessary is just to be able to position by a reference | standard, and it is not limited to the positioning by a positioning reference pin. Similarly, in the positioning of the substrate 11, in addition to centering in the X direction as described in the embodiment, for example, two substrates that are perpendicular to each other can be positioned.

さらに、上記した実施の形態においては、透明プレート22に複数のピン取付穴55をXY方向に規則的に配列したが、ピン取付穴55の配列は、基板11の位置に応じて異なる配列ピッチで配列するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the plurality of pin mounting holes 55 are regularly arranged in the XY direction on the transparent plate 22. However, the pin mounting holes 55 are arranged at different arrangement pitches depending on the position of the substrate 11. You may make it arrange.

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はこのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得ることは勿論である。   Thus, the specific configuration described in the above embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to such a specific configuration. Of course, various embodiments can be employed without departing from the scope.

本発明の実施の形態のバックアップ装置によって基板が支持された状態を示す電子部品実装装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus showing a state in which a substrate is supported by a backup apparatus according to an embodiment of the present invention. バックアップ装置を製造する冶具装置の開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the open state of the jig apparatus which manufactures a backup device. 冶具装置を閉じた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which closed the jig apparatus. 冶具装置に基板を位置決めした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which positioned the board | substrate in the jig apparatus. 冶具装置に透明プレートを装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the transparent plate with the jig apparatus. 図5の6−6線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along 6-6 line of FIG. バックアップピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a backup pin. 透明プレートにバックアップピンを挿入した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which inserted the backup pin in the transparent plate. 冶具装置にバックアップベースを装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the jig | tool apparatus with the backup base. 図9の10−10線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along the 10-10 line | wire of FIG. バックアップ装置を電子部品実装装置の部品実装位置に装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the backup device in the component mounting position of the electronic component mounting apparatus. 本発明の第2の実施の形態を示す透明プレートにバックアップピンを挿入した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which inserted the backup pin in the transparent plate which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態を示すバックアップ装置の斜視図である。It is a perspective view of the backup device which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態を示すバックアップ装置製造装置の斜視図である。It is a perspective view of the backup device manufacturing apparatus which shows the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態を示すバックアップ装置製造装置の概略図である。It is the schematic of the backup device manufacturing apparatus which shows the 5th Embodiment of this invention. 図15の16方向から見た透明プレートの上面図である。It is a top view of the transparent plate seen from 16 directions of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・電子部品実装装置、11・・・基板、15・・・搬送コンベア、20・・・バックアップ装置、21・・・バックアップベース、21A・・・分割バックアップベース、21Aa・・・側面、22・・・透明プレート、22A・・・分割透明プレート、23・・・バックアップピン、23a・・・先端、23b・・・当接端面、25・・・電子部品、30・・・冶具装置、31・・・冶具ベース、31a・・・載置面、31b・・・基準レール、32・・・冶具フレーム、32a〜32c・・・フレーム部、33・・・冶具本体、34、35・・・位置決め部材、45、46・・・位置決め基準ピン、51、52・・・位置決め部、53・・・位置決め穴、54・・・マグネット体、54a・・・嵌合穴、55・・・ピン取付穴、57・・・位置決めピン、60・・・Oリング、63,64・・・位置決め基準穴、65・・・位置決めキー、66・・・キースロット、67・・・締付ボルト、68・・・挿通穴、71・・・マグネット体、73・・・バックアッププレート、123・・・偏心軸部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic component mounting apparatus, 11 ... Board | substrate, 15 ... Conveyor, 20 ... Backup device, 21 ... Backup base, 21A ... Divided backup base, 21Aa ... Side surface, 22 ... transparent plate, 22A ... divided transparent plate, 23 ... backup pin, 23a ... tip, 23b ... abutting end face, 25 ... electronic component, 30 ... jig device, 31 ... Jig base, 31a ... Placement surface, 31b ... Reference rail, 32 ... Jig frame, 32a-32c ... Frame part, 33 ... Jig body, 34, 35 ... Positioning member, 45, 46 ... positioning reference pin, 51, 52 ... positioning portion, 53 ... positioning hole, 54 ... magnet body, 54a ... fitting hole, 55 ... pin Mounting holes, 7 ... Positioning pin, 60 ... O-ring, 63, 64 ... Positioning reference hole, 65 ... Positioning key, 66 ... Key slot, 67 ... Clamping bolt, 68 ... Insertion hole, 71... Magnet body, 73... Backup plate, 123.

Claims (11)

電子部品実装前の基板を所定位置に位置決めする冶具本体と、該冶具本体に前記基板の上方に装着可能でピン取付穴を形成した透明プレートと、該透明プレートのピン取付穴に挿入されるバックアップピンと、電子部品実装装置に取付け可能でかつ前記バックアップピンの一端を当接するように前記透明プレートに結合されたバックアップベースとによって構成したことを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   A jig main body for positioning a substrate before mounting electronic components at a predetermined position, a transparent plate that can be mounted on the jig main body above the substrate and that has a pin mounting hole, and a backup that is inserted into the pin mounting hole of the transparent plate An apparatus for manufacturing a substrate backup apparatus, comprising: a pin; and a backup base that is attachable to an electronic component mounting apparatus and is coupled to the transparent plate so as to abut one end of the backup pin. 請求項1において、前記透明プレートおよび前記バックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割透明プレートおよび複数の分割バックアップベースからなっており、前記基板の大きさに応じた所要数の分割透明プレートを組み合わせて前記冶具本体に装着し、これら分割透明プレートを前記分割バックアップベースによって結合したことを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   2. The transparent plate and the backup base according to claim 1, each comprising a plurality of divided transparent plates and a plurality of divided backup bases each having a predetermined unit width, and a required number of divided transparent plates corresponding to the size of the substrate. An apparatus for manufacturing a substrate backup apparatus, wherein the divided transparent plates are combined and attached to the jig main body, and the divided transparent plates are joined by the divided backup base. 請求項2において、前記複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートは、同一幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートと、該分割バックアップベースおよび分割透明プレートの幅寸法より小さな幅の少なくとも1枚の分割バックアップベースおよび分割透明プレートからなっていることを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   The plurality of divided backup bases and the plurality of divided transparent plates according to claim 2, wherein the plurality of divided backup bases and the plurality of divided transparent plates have the same width, and a width smaller than the width dimension of the divided backup base and the divided transparent plates. A substrate backup device manufacturing apparatus comprising at least one divided backup base and a divided transparent plate. 請求項1ないし請求項3の何れか1項において、前記透明プレートは、前記冶具本体に対して位置調整可能に保持され、前記透明プレートを前記バックアップピンのセット位置に応じた任意の位置で前記バックアップベースに結合できるようにしたことを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   4. The transparent plate according to claim 1, wherein the transparent plate is held so as to be position-adjustable with respect to the jig body, and the transparent plate is held at an arbitrary position according to a set position of the backup pin. A substrate backup device manufacturing apparatus characterized in that it can be coupled to a backup base. 請求項1ないし請求項3の何れか1項において、前記バックアップピンの前記冶具本体に当接する側の端面には、前記バックアップピンの軸心に対して偏心した偏心軸部が設けられ、前記透明プレートに対する前記バックアップピンの回動により、前記偏心軸部を位置調整できるようにしたことを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   4. The transparent shaft according to claim 1, wherein an eccentric shaft portion that is eccentric with respect to an axis of the backup pin is provided on an end surface of the backup pin that is in contact with the jig body. An apparatus for manufacturing a substrate backup apparatus, wherein the position of the eccentric shaft portion can be adjusted by rotation of the backup pin with respect to a plate. 請求項1ないし請求項5の何れか1項において、前記バックアップピンの外周には、弾性リングが装着され、該弾性リングが前記透明プレートの前記ピン取付穴に嵌合して前記バックアップピンを透明プレートに保持するようにしたことを特徴とする基板バックアップ装置製造装置。   6. The elastic ring according to claim 1, wherein an elastic ring is attached to an outer periphery of the backup pin, and the elastic ring is fitted into the pin mounting hole of the transparent plate so that the backup pin is transparent. An apparatus for manufacturing a substrate backup apparatus, wherein the apparatus is held on a plate. 冶具本体に、電子部品実装前の基板を所定位置に位置決めし、該基板の上方にピン取付穴を形成した透明プレートを前記冶具本体に装着し、該透明プレートのピン取付穴に前記基板の表面に一端が当接するバックアップピンを挿入し、しかる後、前記透明プレートに電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースを結合して該バックアップベースに前記バックアップピンの他端を当接させ、その後、前記バックアップピンを挿入した前記透明プレートおよび前記バックアップベースを前記冶具本体から取外すようにしたことを特徴とする基板バックアップ装置製造方法。   A board before electronic component mounting is positioned at a predetermined position on the jig body, a transparent plate having pin mounting holes formed above the board is mounted on the jig body, and the surface of the board is inserted into the pin mounting holes of the transparent plate. Then, a backup pin with one end abutting is inserted, and after that, a backup base that can be attached to an electronic component mounting apparatus is coupled to the transparent plate, and the other end of the backup pin is brought into contact with the backup base. A substrate backup device manufacturing method, wherein the transparent plate and backup base into which backup pins are inserted are removed from the jig body. 請求項7において、前記透明プレートおよび前記バックアップベースは、それぞれ所定単位幅の複数の分割バックアップベースおよび複数の分割透明プレートからなっており、前記冶具本体に、前記基板の大きさに応じて複数の分割透明プレートを装着し、これら分割透明プレートに同数の分割バックアップベースを結合するようにしたことを特徴とする基板バックアップ装置製造方法。   8. The transparent plate and the backup base according to claim 7, each comprising a plurality of divided backup bases and a plurality of divided transparent plates each having a predetermined unit width, and a plurality of divided backup bases according to the size of the substrate. A method for manufacturing a substrate backup apparatus, comprising: mounting a split transparent plate, and connecting the same number of split backup bases to the split transparent plate. 電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースと、該バックアップベースに基板の表面に装着された電子部品の位置に応じた所要の配列位置に保持された複数のバックアップピンとを備え、前記バックアップベースは、所定単位幅の複数の分割バックアップベースによって構成され、前記基板の大きさに応じた所要数の前記分割バックアップベースを組み合わせて前記バックアップベースを構成したことを特徴とする基板バックアップ装置。   A backup base that can be attached to the electronic component mounting apparatus, and a plurality of backup pins held at a required arrangement position according to the position of the electronic components mounted on the surface of the substrate on the backup base, A substrate backup apparatus comprising a plurality of divided backup bases having a predetermined unit width, wherein the backup base is configured by combining a required number of the divided backup bases according to the size of the substrate. 請求項9において、前記バックアップベースの両側に、前記バックアップピンと同一高さのバックアッププレートを保持したことを特徴とする基板バックアップ装置。   10. The substrate backup apparatus according to claim 9, wherein backup plates having the same height as the backup pins are held on both sides of the backup base. 電子部品実装装置に取付け可能なバックアップベースと、複数のピン取付穴を形成し前記バックアップベースに結合される透明プレートと、基板の表面に装着された電子部品の位置に応じて前記透明プレートの複数のピン取付穴に挿入されるバックアップピンとを備え、前記バックアップベースおよび前記透明プレートは、所定単位幅の複数の分割バックアップベースおよび分割透明プレートによって構成され、前記基板の大きさに応じた所要数の前記分割バックアップベースおよび前記分割透明プレートを組み合わせて前記バックアップベースおよび前記透明プレートを構成したことを特徴とする基板バックアップ装置。   A backup base that can be attached to the electronic component mounting apparatus, a transparent plate that forms a plurality of pin mounting holes and is coupled to the backup base, and a plurality of the transparent plates according to the position of the electronic component mounted on the surface of the substrate Backup pins inserted into the pin mounting holes, and the backup base and the transparent plate are constituted by a plurality of divided backup bases and divided transparent plates having a predetermined unit width, and a required number corresponding to the size of the substrate. A substrate backup apparatus, wherein the backup base and the transparent plate are configured by combining the divided backup base and the divided transparent plate.
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