KR20110001508A - Pallet for engine assembling - Google Patents

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KR20110001508A
KR20110001508A KR1020090059073A KR20090059073A KR20110001508A KR 20110001508 A KR20110001508 A KR 20110001508A KR 1020090059073 A KR1020090059073 A KR 1020090059073A KR 20090059073 A KR20090059073 A KR 20090059073A KR 20110001508 A KR20110001508 A KR 20110001508A
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함세훈
정도현
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A pallet for engine assembly is provided to fix and mount cylinder blocks, since adaptor plates are placed on a standard pin and a holder. CONSTITUTION: A pallet for engine assembly comprises a base pallet(3), a supporter(10), an adaptor plate(20), and an auxiliary plate(40). The supporter is fixed and installed on one side of the base pallet. The standard pin is formed on the upper end of a pin housing(11) in both sides of the supporter. The adaptor plate comprises a standard pin hole on the supporter, a standard pin hole mounted on a holder(15), and a holding block(23). A clamping unit(30) is installed on the front and rear sides of the adaptor plate. The auxiliary plate is formed on the other side of the base pallet. The auxiliary plate provisionally loads components.

Description

엔진 조립용 파레트{PALLET FOR ENGINE ASSEMBLING}Pallet for engine assembly {PALLET FOR ENGINE ASSEMBLING}

본 발명은 엔진 조립용 파레트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진의 구성부품을 조립하기 위한 인라인 조립라인 상에서, 베이스 파레트 상에 어댑터 플레이트를 이용하여 다차종 엔진의 실린더 블록을 고정 및 그 자세 변경이 가능하도록 하는 엔진 조립용 파레트에 관한 것이다.The present invention relates to an engine assembly pallet, and more particularly, on an inline assembly line for assembling components of an engine, using an adapter plate on a base pallet to fix a cylinder block of a multi-vehicle engine and change its posture. An engine assembly pallet is made possible.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturers produce cars, it is achieved by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous welding and assembly processes in all production lines.

이러한 차량의 양산라인에서 특히, 엔진의 조립은 인라인 조립라인 상에서, 도 1에서 도시한 바와 같은 엔진 조립용 파레트(101)에 실린더 블록(200)을 탑재한 상태로, 엔진 구성부품을 조립하게 된다. In the mass production line of such a vehicle, in particular, the assembly of the engine is to assemble the engine components on the inline assembly line with the cylinder block 200 mounted on the engine assembly pallet 101 as shown in FIG. 1. .

상기한 종래의 엔진 조립용 파레트(101)는 베이스 파레트(103) 상에 다수개의 내부조립용 기준패드(107)와 기준핀(P2) 및 다수개의 외부조립용 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)이 설치되고, 상기 베이스 파레트(103)의 일측으로는 엔진의 조립 순서 상, 분해 후, 타 부품을 먼저 조립하고, 재조립할 경우, 해당 부품의 임 시 거치를 위한 보조 플레이트(109)가 구성된다. The conventional engine assembly pallet 101 includes a plurality of internal assembly reference pads 107 and reference pins P2 and a plurality of external assembly post pads 105 and reference pins on the base pallet 103. P1) is installed, and in one side of the base pallet 103, when disassembling, assembling and reassembling the other parts first in the assembling order of the engine, the auxiliary plate 109 for temporary mounting of the corresponding parts is provided. It is composed.

즉, 상기 내부조립의 경우, 도 2에서 도시한 바와 같이, 엔진 조립라인 초기 조립 시, 상기 기준패드(107)와 기준핀(P2)을 이용하여 실린더 블록(200)을 Top Down 자세로 정렬하여 실린더 블록(200) 상면을 안착한 상태로, 메인 베어링 및 베어링 캡과, 크랭크 샤프트, 피스톤, 커넥팅 로드, 어퍼 및 로워 오일팬 등을 조립하게 된다. That is, in the case of the internal assembly, as shown in Figure 2, during the initial assembly of the engine assembly line, by using the reference pad 107 and the reference pin (P2) to align the cylinder block 200 in the Top Down position With the upper surface of the cylinder block 200 seated, the main bearing and the bearing cap, the crankshaft, the piston, the connecting rod, the upper and the lower oil pan, and the like are assembled.

그리고 상기 외부조립의 경우, 도 3에서 도시한 바와 같이, 엔진 조립라인 중반 이후, 상기 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)을 이용하여 실린더 블록(200)을 Top Up 자세로 정렬하여 실린더 블록(200) 측면을 안착한 상태로, 실린더 헤드 및 헤드 가스켓, 타이밍 체인 및 커버, 캠 샤프트 및 캠 캡(111), 헤드 커버, 전장부품 등을 조립하며, 엔진 테스터와 조립상태 검사 등을 동시에 진행하게 된다. In the case of the external assembly, as shown in Figure 3, after the engine assembly line, the cylinder block 200 by aligning the cylinder block 200 in the Top Up position by using the post pad 105 and the reference pin (P1). (200) Assemble the cylinder head and head gasket, timing chain and cover, camshaft and cam cap 111, head cover, electrical parts, etc., with the side seated, and perform an engine tester and assembly state inspection at the same time. do.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 엔진 조립용 파레트(101)는 실린더 블록(200)의 지지방식이 실린더 블록(200)을 직접 기준패드(107)와 기준핀(P2) 또는 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)에 탑재하는 방식으로 실린더 블록(200)의 크기, 형상, 기준핀(P1,P2)의 위치 등이 상이한 타 차종의 실린더 블록(200)을 공유하여 탑재하는 것이 불가능한 단점이 있다. However, in the conventional engine assembly pallet 101 as described above, the cylinder block 200 supports the cylinder block 200 directly by the reference pad 107 and the reference pin P2 or the post pad 105. There is a disadvantage in that it is impossible to share the cylinder block 200 of another vehicle with different sizes, shapes, positions of the reference pins P1 and P2, and the like, in a manner that the cylinder block 200 is mounted on the pin P1.

또한, 단독 파레트에 따른 라인 설비의 전용화가 불가피 하며, 실린더 블록(200)이 다수의 개소에서 상기 기준패드(107)와 기준핀(P2) 또는 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)을 통하여 직접 접촉되어 탑재됨으로 파레트(101)의 구성 부품수가 많아지게 되는 단점도 있다.In addition, it is inevitable to dedicate the line equipment according to a single pallet, and the cylinder block 200 is provided at a plurality of locations through the reference pad 107 and the reference pin P2 or the post pad 105 and the reference pin P1. There is also a disadvantage that the number of components of the pallet 101 is increased by being mounted in direct contact.

또한, 실린더 블록(200)이 상기 기준패드(107) 또는 포스트 패드(105)와 각 기준핀(P1,P2)에 직접 접촉됨에 따라 실린더 블록(200)의 로딩, 언로딩 및 반송중의 진동에 의해 그 상면과 하면 및 기준홀 등에 찍힘 또는 긁힘 등의 품질문제를 발생시키게 되며, 실린더 블록(200)의 자세 변경 시에도 별도의 턴 오버(Turn Over) 장비를 별도로 구성하여야 하는 단점이 있다. In addition, as the cylinder block 200 is in direct contact with the reference pad 107 or the post pad 105 and the respective reference pins P1 and P2, the cylinder block 200 may be subjected to vibration during loading, unloading and conveyance of the cylinder block 200. As a result, quality problems, such as being stamped or scratched, may be generated on the upper and lower surfaces and the reference hole, and there is a disadvantage in that separate turn-over equipment must be separately configured even when the posture of the cylinder block 200 is changed.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 어댑터 플레이트의 전면과 후면에 다수개의 클램핑수단을 이용하여 차종별 실린더 블록의 후면부를 고정한 상태로, 베이스 파레트 상의 서포터에 구성된 기준핀과 홀더 상에 상기 어댑터 플레이트를 안착시킴으로써 실린더 블록을 고정 안착시켜주어 다차종 엔진에 대한 공용성을 갖는 엔진 조립용 파레트를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, the problem to be solved by the present invention is a state of fixing the rear portion of the cylinder block for each vehicle type using a plurality of clamping means on the front and rear of the adapter plate Thus, by mounting the adapter plate on the reference pin and the holder configured on the supporter on the base pallet to securely seat the cylinder block to provide an engine assembly pallet having commonality for multiple engines.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 후면부를 클램핑함으로 로딩, 언로딩 및 반송 시에 중요부위에 손상을 피할 수 있어 품질을 보존하며, 상기 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 자세 변경도 간편하게 이룰 수 있도록 하는 엔진 조립용 파레트를 제공하는 것이다. In addition, another problem to be solved by the present invention is to clamp the rear portion of the cylinder block by using an adapter plate to avoid damage to important parts during loading, unloading and conveyance to preserve the quality, by using the adapter plate It is to provide an engine assembly pallet that makes it easy to change the posture of the cylinder block.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 조립용 파레트는 베이스 파레트; 상기 베이스 파레트의 일측에 고정 장착되며, 양측부에는 각각 핀 하우징 상단에 기준핀을 구성하며, 상기 핀 하우징 사이의 중앙에는 홀더를 구성하는 서포터; 상기 서포터 상의 기준핀과 홀더에 안착되는 기준핀 홀과 홀딩블록을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록의 후면부를 클램핑하는 다수개의 클램핑수단을 구성하여 상기 실린더 블록을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트 상의 서포터에 로딩되는 어댑터 플레이트; 상기 베이스 파레트의 타측에 구성되어 구성부품을 일시적으로 로딩하는 보조 플레이트를 포함한다.Engine assembly pallet according to the present invention for achieving the above object is a base pallet; A supporter fixedly mounted at one side of the base pallet, and having a reference pin at an upper end of each of the pin housings at both sides, and a holder at a center between the pin housings; Comprising a reference pin hole and a holding block seated on the reference pin and the holder on the supporter, respectively, and a plurality of clamping means for clamping the rear portion of the cylinder block for each vehicle type on the front and rear in a state of fixing the cylinder block, the base An adapter plate loaded on the supporter on the pallet; And an auxiliary plate configured on the other side of the base pallet to temporarily load components.

상기 홀더는 상면으로 개구되는 "??"자 형상의 소켓홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.The holder is characterized in that to form a socket groove of the "??" shape opening to the upper surface.

상기 어댑터 플레이트는 플레이트 상의 중앙에 개구홀을 형성하고, 그 상측과 하측에는 각각 홀딩블록을 일체로 형성하며, 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 다수개의 클램핑수단을 구성하고, 양측 상부와 하부에는 상하방향으로 각각 기준핀 홀을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀을 형성하는 것을 특징으로 한다.The adapter plate forms an opening hole in the center on the plate, and the holding block is integrally formed on the upper side and the lower side, respectively, and a plurality of clamping means are formed at the front upper and lower rear toward the front and the rear, respectively The reference pin holes are formed in the upper and lower directions, respectively, and the gripper holes are formed in the upper and lower transverse directions, respectively.

상기 홀딩블록은 사각의 블록 양면에 패드을 일체로 고정하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The holding block is formed by integrally fixing the pad on both sides of the rectangular block.

상기 클램핑수단은 상기 어댑터 플레이트의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 일체로 고정되며, 선단면의 일부는 로케이팅 면으로 형성되며, 내부에는 가이드 홀이 형성되는 로케이터 하우징; 상기 로케이터 하우징의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 가이드 핀에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯을 형성하며, 후단부에는 체결홀이 형성되는 가이드 봉; 상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에 대향하여 상기 가이드 봉의 선단에 체결되어 고정되는 클램퍼; 상기 로케이터 하우징의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되어 상기 가이드 봉의 체결홀에 체결되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 볼트 고정핀이 안착되어 길이방향으로 지지되도록 그 외주면을 따라 핀 홈을 형성하는 클램핑 볼트로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The clamping means is integrally fixed to the front and rear lower setting position of the adapter plate toward the front and rear, respectively, a part of the front end surface is formed of a locating surface, the locator housing is formed therein; A guide rod which is inserted from the front end of the locator housing through the guide hole and has a spiral guide slot guided in a rotational direction by a guide pin fixed to the locator housing, and a rear end of the guide rod having a fastening hole; A clamper which is fastened and fixed to the tip of the guide rod to face the locating surface of the locator housing; Inserted through the guide hole from the rear end of the locator housing is fastened to the fastening hole of the guide rod, the bolt fixing pin fixed to the locator housing is seated on one side to form a pin groove along the outer peripheral surface so as to be supported in the longitudinal direction It is characterized by consisting of a clamping bolt.

상기 나선형 가이드 슬롯은 상기 가이드 봉의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀이 끼워진 상태로, 상기 클램핑 볼트의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉이 길이방향으로 이동하는 동안, 상기 가이드 핀에 안내되어 상기 가이드 봉을 일정각 범위 내에서 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.The helical guide slot is formed as a through-hole having a predetermined width in a spiral direction corresponding to each other from one side of the outer peripheral surface of the guide rod to the guide pin is fitted, the guide rod is moved in the longitudinal direction by the fastening action of the clamping bolt During the guide pin, the guide rod is rotated within a predetermined angle range.

상기 체결홀은 상기 클램핑 볼트가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.The fastening hole is characterized in that the thread is formed on the inner peripheral surface so that the clamping bolt is fastened.

상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에는 기준핀이 구성되는 것을 특징으로 한다.The locating surface of the locator housing is characterized in that the reference pin is configured.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 엔진 조립용 파레트에 의하면, 별도의 어댑터 플레이트의 전면과 후면에 4~5개씩의 클램핑수단을 적용하여 차종별 실린더 블록의 후면부를 고정할 수 있도록 하고, 베이스 파레트 상의 서포터에 구성된 기준핀과 홀더 상에 상기 어댑터 플레이트의 기준핀 홀과 홀더블록을 각각 안착시킴으로써 실린더 블록을 안정적으로 고정할 수 있도록 하여 다차종 엔진에 대한 공용성을 갖는 효과가 있다.According to the engine assembly pallet of the present invention made as described above, by applying four to five clamping means to the front and rear of the separate adapter plate to be able to fix the rear portion of the cylinder block for each vehicle type, the supporter on the base pallet By mounting the reference pin hole and the holder block of the adapter plate on the reference pin and the holder configured in each, it is possible to stably secure the cylinder block has the effect of having commonality for the multi-vehicle engine.

또한, 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 후면부를 클램핑함으로 로딩, 언로딩 및 반송 시에 중요부위에 손상을 피할 수 있어 엔진의 품질을 보존할 수 있으며, 상기 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 자세 변경도 간편하게 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by using the adapter plate clamping the rear portion of the cylinder block to avoid damage to important parts during loading, unloading and conveyance can preserve the quality of the engine, and change the attitude of the cylinder block using the adapter plate There is also an effect that can be achieved easily.

또한, 종래와 같이, 단독 파레트에 따른 라인 설비의 전용화를 피할 수 있으며, 실린더 블록이 다수의 개소에서 종래 기준패드와 기준핀 또는 포스트 패드와 기준핀을 통하여 직접 접촉하여 탑재하지 않음으로 인해 파레트의 구성 부품수를 줄일 수 잇는 효과가 있다.In addition, as in the prior art, it is possible to avoid the dedicated line equipment according to a single pallet, and since the cylinder block is not mounted in direct contact with the conventional reference pad and the reference pin or the post pad and the reference pin in many places, the pallet It is effective to reduce the number of components.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 조립 및 분해 사시도이다.4 and 5 are assembled and exploded perspective view of the engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트(1)는, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 베이스 파레트(3)가 구비된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the engine assembly pallet 1 according to the present embodiment is provided with a base pallet 3.

상기 베이스 파레트(3) 상에는 일측에 서포터(10)가 고정 장착된다.The supporter 10 is fixedly mounted on one side on the base pallet 3.

상기 서포터(10)는 그 양측부에 각각 핀 하우징(11)이 세워지며, 상기 핀 하우징(11)의 상단에는 기준핀(13)이 구성된다. The supporter 10 has a pin housing 11 erected on both sides thereof, and a reference pin 13 is formed at the upper end of the pin housing 11.

또한, 상기 양측 핀 하우징(11) 사이의 중앙에는 홀더(15)가 구성된다.In addition, a holder 15 is configured at the center between the both pin housings 11.

상기 홀더(15)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 상면으로 개구되는 "??"자 형상의 소켓홈(17)을 형성하여 구성된다. As shown in Fig. 5, the holder 15 is formed by forming a socket groove 17 having a " ?? " shape opening to an upper surface thereof.

그리고 상기 서포트(10) 상에는 실린더 블록(50)을 클램핑한 상태로 어댑터 플레이트(20)가 안착된다. The adapter plate 20 is seated on the support 10 in a state of clamping the cylinder block 50.

이러한 어댑터 플레이트(20)는, 도 6과 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 서포터(10) 상의 기준핀(13)과 홀더(15)에 안착되는 기준핀 홀(21)과 홀딩블록(23)을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록(50)의 후면부를 클램핑하는 5개 혹은 4개씩의 클램핑수단(30)을 구성하여 상기 실린더 블록(50)을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트(3) 상의 서포터(10)에 로딩된다. As shown in FIGS. 6 and 7, the adapter plate 20 includes a reference pin hole 21 and a holding block 23 seated on the reference pin 13 and the holder 15 on the supporter 10. Each of the components, and the front and rear of the five or four clamping means (30) for clamping the rear portion of the cylinder block 50 for each vehicle type by fixing the cylinder block 50, the base pallet (3) It is loaded on the supporter 10 on the).

상기한 어댑터 플레이트(20)의 구체적인 구성은 플레이트(25) 상의 중앙에 개구홀(H)을 형성하고, 그 상측과 하측의 중앙에는 각각 홀딩블록(23)을 일체로 형성한다. In the specific configuration of the adapter plate 20, the opening hole H is formed in the center on the plate 25, and the holding block 23 is integrally formed in the center of the upper side and the lower side, respectively.

또한, 상기 어댑터 플레이트(20)의 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 5개 및 4개의 클램핑수단(30)을 구성하고, 양측 상부와 하부에는, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상하방향으로 각각 기준핀 홀(21)을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀(27)을 형성한다.In addition, the upper and lower rear portions of the adapter plate 20 constitute five and four clamping means 30 toward the front and the rear, respectively, and on both upper and lower portions, as shown in FIG. Direction reference pin holes 21 are formed in each direction, and gripper holes 27 are formed in both the upper and lower lateral directions, respectively.

여기서, 상기 홀딩블록(23)은 사각의 블록 양면에 패드(29)을 일체로 고정하여 형성된다.Here, the holding block 23 is formed by integrally fixing the pad 29 on both sides of the rectangular block.

그리고 상기 클램핑수단(30)은, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 어댑터 플레이트(20)의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 로케이터 하우징(31)이 일체로 고정되며, 이 로케이터 하우징(31)의 선단면 일부는, 도 11에서 도시한 바와 같이, 로케이팅 면(32)으로 형성되며, 그 내부에는 관통형상의 가이드 홀이 형성된다.And the clamping means 30, as shown in Figure 9, the locator housing 31 is fixed integrally toward the front and rear, respectively, in the front upper and lower rear setting position of the adapter plate 20, As shown in FIG. 11, a part of the front end surface of the locator housing 31 is formed with the locating surface 32, and the guide hole of a penetration shape is formed in the inside.

여기서, 일부 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에는 기준핀(34)이 구성되어 실린더 블록(50)의 후면부에 구성되는 기준홀(51)에 삽입되어 위치 결정을 가능하게 한다.Here, a reference pin 34 is formed on the locating surface 32 of the part of the locator housing 31 and inserted into the reference hole 51 formed in the rear portion of the cylinder block 50 to enable positioning.

상기 로케이터 하우징(31)의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 가이드 봉(33)이 삽입되는데, 상기 가이드 봉(33)의 일측에는, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 로케이터 하우징(31)에 고정되는 가이드 핀(35)에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯(36)이 형성되고, 상기 가이드 봉(33)의 후단부에는 체결홀(37)이 형성된다. A guide rod 33 is inserted through the guide hole from the distal end of the locator housing 31, and is fixed to the locator housing 31 on one side of the guide rod 33, as shown in FIG. 10. A spiral guide slot 36 guided in the rotational direction by the guide pin 35 is formed, and a fastening hole 37 is formed at the rear end of the guide rod 33.

여기서, 상기 나선형 가이드 슬롯(36)은 상기 가이드 봉(33)의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀(35)이 끼워진 상태가 된다.Here, the helical guide slot 36 is formed as a through-hole having a predetermined width in the spiral direction corresponding to each other from one side of the outer peripheral surface of the guide rod 33 to the state where the guide pin 35 is fitted.

상기 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에 대향하여 상기 가이드 봉(33)의 선단에 클램퍼(38)가 체결되어 고정된다. The clamper 38 is fastened and fixed to the tip of the guide rod 33 opposite to the locating surface 32 of the locator housing 31.

또한, 상기 로케이터 하우징(31)의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 클램핑 볼트(39)가 삽입되어 상기 가이드 봉(33)의 체결홀(37)에 체결된다. In addition, the clamping bolt 39 is inserted through the guide hole from the rear end of the locator housing 31 and fastened to the fastening hole 37 of the guide rod 33.

즉, 상기 체결홀(37)은 상기 클램핑 볼트(39)가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성된다. That is, the fastening hole 37 has a screw thread formed on the inner circumferential surface thereof so that the clamping bolt 39 is fastened.

이러한 클램핑 볼트(39)는 그 일측에 외주면을 따라 핀 홈(G)을 형성하여 상기 로케이터 하우징(31)에 고정되는 볼트 고정핀(P)이 안착되는데, 이에 따라 상기 클램핑 볼트(39)는 그 길이방향으로 로케이터 하우징(31)에 대하여 이동하지 않도 록 지지된다. The clamping bolt 39 forms a pin groove G along an outer circumferential surface thereof at one side thereof, so that the bolt fixing pin P fixed to the locator housing 31 is seated, thereby clamping the bolt 39. It is supported not to move relative to the locator housing 31 in the longitudinal direction.

즉, 상기 클램핑 볼트(39)의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉(33)은 그 길이방향으로 이동하게 되며, 이와 같이 가이드 봉(33)은 이동하는 동안 상기 가이드 핀(35)에 의해 나선형 가이드 슬롯(36)을 따라 안내되어 90°각도 범위 내에서 회전 작동하도록 구성된다. That is, the guide rod 33 is moved in the longitudinal direction by the fastening operation of the clamping bolt 39, and thus the guide rod 33 is helical guide slot by the guide pin 35 while the guide rod 33 is moved. Guided along 36 is configured to rotate within a 90 ° angle range.

그리고 상기 베이스 파레트(3)의 타측에는 구성부품인 실린더 헤드(미도시), 캠 캡(60) 등을 일시적으로 로딩하기 위한 보조 플레이트(40)가 구성된다. On the other side of the base pallet 3, an auxiliary plate 40 for temporarily loading a cylinder head (not shown), a cam cap 60, or the like, which is a component, is configured.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 엔진 조립용 파레트를 이용한 엔진 조립작업은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 어댑터 플레이트(20)의 전면에 구성된 5개의 클램핑수단(30)을 이용하여 해당 실린더 블록(50)의 후면부를 고정한 상태로, 베이스 파레트(3) 상의 서포터(10)에 구성된 기준핀(13)과 홀더(15) 상에 상기 어댑터 플레이트(20)의 기준핀 홀(21)과 홀더블록(23)를 각각 안착시킴으로써 실린더 블록(50)을 안정적으로 고정시켜주게 되며, 이러한 상태로, 작업자는 구성부품의 내부조립과 외부조립 작업을 진행하게 된다. Therefore, the engine assembling work using the engine assembly pallet having the configuration as described above, as shown in Figure 4, first, using the five clamping means 30 configured on the front of the adapter plate 20, the corresponding cylinder The reference pin hole 21 and the holder of the adapter plate 20 on the reference pin 13 and the holder 15 formed on the supporter 10 on the base pallet 3 while the rear portion of the block 50 is fixed. By mounting the blocks 23, respectively, it is possible to stably secure the cylinder block 50, in this state, the operator proceeds to the internal assembly and external assembly of the components.

이때, 상기 클램핑수단(30)을 이용하여 실린더 블록(50)의 후면부를 어댑터 플레이트(20)에 고정하기 위해서는 먼저, 도 11의 S1에서 도시한 바와 같이, 해당 실린더 블록(50)의 후면부에 구성되는 기준홀(51)을 상기 일측의 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에 구성된 기준핀(34)에 끼우고, 상기 후면부의 다른 부분은 상기 다른 로케이터 하우징(31)의 각 로케이팅 면(32)에 안착시킨 상태로, At this time, in order to fix the rear portion of the cylinder block 50 to the adapter plate 20 by using the clamping means 30, as shown in S1 of FIG. The reference hole 51 is inserted into the reference pin 34 formed on the locating surface 32 of the locator housing 31 on the one side, and the other part of the rear portion of each locator of the other locator housing 31. In a state seated on the face 32,

상기 로케이터 하우징(31)의 후단에서 그 클램핑 볼트(39)를 체결방향으로 잠그면, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 로케이터 하우징(31)의 내부 가이드 봉(33)이 후방으로 당겨지면서 일측으로 회전하여, 도 11의 S2에서와 같이, 클램퍼(38)가 같이 회전하여 상기 실리더 블록(50)의 후면부를 상기 로케이터 하우징(31)에 고정하게 된다. When the clamping bolt 39 is locked in the fastening direction at the rear end of the locator housing 31, as shown in FIG. 10, the inner guide rod 33 of the locator housing 31 is rotated to the rear while being pulled backward. Thus, as in S2 of FIG. 11, the clamper 38 rotates together to fix the rear portion of the cylinder block 50 to the locator housing 31.

한편, 도 12에서는 어댑터 플레이트(20)의 후면에도 2차종의 엔진용 실린더 블록(50,70)을 장착하여 고정한 예를 도시하고 있으나, 실제로 작업을 위해서는 한 차종의 실린더 블록만을 클램핑한 상태로 적용되어야 하며, 적어도 2차종 이상에 대하여 공용성을 갖는다. Meanwhile, FIG. 12 shows an example in which the cylinder blocks 50 and 70 of the second engine are mounted and fixed on the rear surface of the adapter plate 20, but only the cylinder blocks of one vehicle model are applied in a state of clamping for the actual operation. It must be compatible with at least two classes.

이와 같이, 엔진 조립용 파레트(1)에 고정된 실린더 블록(50)은, 상기한 바와 같이, 내부조립과 외부조립 작업을 진행해야 하는데, 이때, 외부조립 작업을 위하여 실린더 블록(50)을 Top Up 자세로 정렬하거나, 내부조립 작업을 위하여 실린더 블록(50)을 Top Down 자세로 정렬해야 하는데, 이러한 실린더 블록(50)의 자세변환을 위해서는, 도 13에서 도시한 바와 같이, 미도시된 로봇의 아암 선단에 장착되는 그립퍼(80)를 이용하여 간단하게 이룰 수 있게 된다. As described above, the cylinder block 50 fixed to the engine assembly pallet 1, as described above, should proceed with the internal assembly and the external assembly, at this time, the cylinder block 50 for the external assembly operation Top The cylinder block 50 should be aligned to the top down position for alignment in the up posture or internal assembly. For the posture change of the cylinder block 50, as shown in FIG. This can be achieved simply by using the gripper 80 mounted on the arm tip.

즉, 도 13의 S11에서와 같이, 외부조립 작업을 위해 실린더 블록(50)이 Top Up 자세로 정렬된 상태에서, 내부조립 작업을 위해 실린더 블록(50)을 Top Down 자세로 정렬하기 위해서는, 도 13의 S12에서 같이, 미도시된 로봇의 작동에 의해 그립퍼(80)가 진입하여 4개의 그립퍼 실린더(81)가 전진 구동하여 각 그립퍼 핀(82)이 어댑터 플레이트(20) 상의 각 그립퍼 홀(27)에 끼워지도록 한다. That is, as shown in S11 of FIG. 13, in order to align the cylinder block 50 in the top down position for the internal assembly operation while the cylinder block 50 is aligned in the top up position for the external assembly operation, FIG. As in S12 of 13, the gripper 80 enters by the operation of the robot (not shown), and the four gripper cylinders 81 are driven forward, so that each gripper pin 82 has a gripper hole 27 on the adapter plate 20. ) Into the

이어서, 상기 로봇(미도시)의 거동으로, 그립퍼(80)을 이용하여 상기 어댑터 플레이트(20)를 일정 높이까지 들어올린 상태로, 도 13의 S13에서와 같이, 180°회전시킨 후, 도 13의 S14에서 도시한 바와 같이, 상기 어댑터 플레이트(20)를 다시 서포터(10)에 안착시키면, 상기 실린더 블록(50)은 내부조립 작업이 가능한 Top Down 자세로 정렬된다.Subsequently, in the state of the robot (not shown), the adapter plate 20 is lifted to a certain height by using the gripper 80, and then rotated 180 ° as shown in S13 of FIG. 13, and then FIG. 13. As shown in S14 of the, when the adapter plate 20 is seated on the supporter 10 again, the cylinder block 50 is aligned in the Top Down position, which can be internally assembled.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진 조립용 파레트의 사시도이다. 1 is a perspective view of an engine assembly pallet according to the prior art.

도 2와 도 3은 종래 기술에 따른 엔진 조립용 파레트의 사용 상태도이다. 2 and 3 is a state diagram using the engine assembly pallet according to the prior art.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 조립 사시도이다.Figure 4 is an assembled perspective view of the pallet for engine assembly according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of an engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트에 적용되는 어댑터 플레이트의 배면 사시도이다.6 is a rear perspective view of an adapter plate applied to an engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트에 적용되는 서포터와 어댑터 플레이트의 결합부 확대 사시도이다.Figure 7 is an enlarged perspective view of the coupling portion of the supporter and the adapter plate applied to the engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 4의 A 부분의 확대 사시도이다. 8 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 4.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 어댑터 플레이트에 적용되는 클램핑수단의 투영 사시도이다. 9 is a perspective view of the clamping means applied to the adapter plate according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑수단의 작동 설명도이다. 10 is an explanatory view of the operation of the clamping means according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑수단의 작동 상태도이다.11 is an operational state diagram of the clamping means according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 사용 상태도이다. 12 is a state diagram used in the engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트를 이용한 엔진 자세변환 순서도이다. 13 is an engine attitude conversion flowchart using an engine assembly pallet according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

엔진 조립용 파레트에 있어서, In the pallet for engine assembly, 베이스 파레트;Base pallets; 상기 베이스 파레트의 일측에 고정 장착되며, 양측부에는 각각 핀 하우징 상단에 기준핀을 구성하며, 상기 핀 하우징 사이의 중앙에는 홀더를 구성하는 서포터; A supporter fixedly mounted at one side of the base pallet, and having a reference pin at an upper end of each of the pin housings at both sides, and a holder at a center between the pin housings; 상기 서포터 상의 기준핀과 홀더에 안착되는 기준핀 홀과 홀딩블록을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록의 후면부를 클램핑하는 다수개의 클램핑수단을 구성하여 상기 실린더 블록을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트 상의 서포터에 로딩되는 어댑터 플레이트;Comprising a reference pin hole and a holding block seated on the reference pin and the holder on the supporter, respectively, and a plurality of clamping means for clamping the rear portion of the cylinder block for each vehicle type on the front and rear in a state of fixing the cylinder block, the base An adapter plate loaded on the supporter on the pallet; 상기 베이스 파레트의 타측에 구성되어 구성부품을 일시적으로 로딩하는 보조 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.And an auxiliary plate configured on the other side of the base pallet to temporarily load components. 제1항에서,In claim 1, 상기 홀더는 The holder is 상면으로 개구되는 "??"자 형상의 소켓홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. An engine assembling pallet, characterized in that to form a socket groove of the "-" shape opening to the upper surface. 제1항에서,In claim 1, 상기 어댑터 플레이트는The adapter plate is 플레이트 상의 중앙에 개구홀을 형성하고, 그 상측과 하측에는 각각 홀딩블록을 일체로 형성하며, 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 다수개의 클램핑수단을 구성하고, 양측 상부와 하부에는 상하방향으로 각각 기준핀 홀을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. Opening holes are formed in the center on the plate, and holding blocks are integrally formed at the upper side and the lower side, respectively, and a plurality of clamping means are formed at the front upper and rear lower sides, respectively, and the upper and lower sides are upper and lower sides. And a reference pin hole in each direction, and a gripper hole in each of the upper and lower lateral directions on both sides thereof. 제1항 또는 제3항에서,The method of claim 1 or 3, 상기 홀딩블록은 The holding block 사각의 블록 양면에 패드을 일체로 고정하여 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. An engine assembly pallet, characterized in that formed by fixing the pad integrally on both sides of the square block. 제1항 또는 제3항에서,The method of claim 1 or 3, 상기 클램핑수단은 The clamping means 상기 어댑터 플레이트의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 일체로 고정되며, 선단면의 일부는 로케이팅 면으로 형성되며, 내부에는 가이드 홀이 형성되는 로케이터 하우징;A locator housing which is integrally fixed to the front upper and lower rear setting positions of the adapter plate toward the front and the rear, respectively, and a part of the front end surface is formed of a locating surface, and a guide hole is formed therein; 상기 로케이터 하우징의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 가이드 핀에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯을 형성하며, 후단부에는 체결홀이 형성되는 가이드 봉;A guide rod which is inserted from the front end of the locator housing through the guide hole and has a spiral guide slot guided in a rotational direction by a guide pin fixed to the locator housing, and a rear end of the guide rod having a fastening hole; 상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에 대향하여 상기 가이드 봉의 선단에 체결되어 고정되는 클램퍼;A clamper which is fastened and fixed to the tip of the guide rod to face the locating surface of the locator housing; 상기 로케이터 하우징의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되어 상기 가이드 봉의 체결홀에 체결되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 볼트 고정핀이 안착되어 길이방향으로 지지되도록 그 외주면을 따라 핀 홈을 형성하는 클램핑 볼트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. Inserted through the guide hole from the rear end of the locator housing is fastened to the fastening hole of the guide rod, the bolt fixing pin fixed to the locator housing is seated on one side to form a pin groove along the outer peripheral surface so as to be supported in the longitudinal direction Clamping bolt; Palette for engine assembly, characterized in that consisting of. 제5항에서,In claim 5, 상기 나선형 가이드 슬롯은 The spiral guide slot 상기 가이드 봉의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀이 끼워진 상태로, 상기 클램핑 볼트의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉이 길이방향으로 이동하는 동안, 상기 가이드 핀에 안내되어 상기 가이드 봉을 일정각 범위 내에서 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. The guide pin is formed as a through hole having a predetermined width in a helical direction corresponding to each other from one side of the outer circumferential surface of the guide rod to a state where the guide pin is fitted, while the guide rod moves in the longitudinal direction by a fastening operation of the clamping bolt. Guide to the engine assembly pallet, characterized in that the guide rod to be rotated within a certain angle range. 제5항에서,In claim 5, 상기 체결홀은The fastening hole 상기 클램핑 볼트가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. Engine assembly pallet, characterized in that the thread is formed on the inner peripheral surface so that the clamping bolt is fastened. 제5항에서,In claim 5, 상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에는 The locating surface of the locator housing 기준핀이 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트. Palette for assembling the engine, characterized in that the reference pin is configured.
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