JP2008019616A - Motor-driven construction machine - Google Patents

Motor-driven construction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2008019616A
JP2008019616A JP2006191904A JP2006191904A JP2008019616A JP 2008019616 A JP2008019616 A JP 2008019616A JP 2006191904 A JP2006191904 A JP 2006191904A JP 2006191904 A JP2006191904 A JP 2006191904A JP 2008019616 A JP2008019616 A JP 2008019616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
electric motor
case
hydraulic pump
body frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006191904A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Kimura
敏宏 木村
Tetsuhiro Doi
哲弘 土井
Takenori Fujita
健昇 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2006191904A priority Critical patent/JP2008019616A/en
Publication of JP2008019616A publication Critical patent/JP2008019616A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven construction machine capable of enhancing reliability of a battery, by surely cooling the battery, when operating an electric motor. <P>SOLUTION: The battery 19 is oppositely arranged on the rear side of the electric motor 14 and a hydraulic pump 15, and a part between an output shaft 14A of the electric motor 14 and an input shaft 15A of the hydraulic pump 15 is connected by a coupling 16 having blades 16A on the outer peripheral side. Among a motor bracket 11 for installing the electric motor 14 and the hydraulic pump 15, a space surrounded by a bottom plate 11A, a left vertical plate 11B, a right vertical plate 11C, an upper plate 11D and respective connecting plates 11F, is formed as a cooling air guide 13 surrounding the coupling 16. Thus, when the coupling 16 rotates by operating the electric motor 14, cooling air is generated by the respective blades 16A arranged in this coupling 16, and the battery 19 can be surely cooled by introducing this cooling air to the battery 19 by the cooling air guide 13. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力源としてバッテリを備えた油圧ショベル、ホイールローダ等の電動式建設機械に関する。   The present invention relates to an electric construction machine such as a hydraulic excavator and a wheel loader provided with a battery as a power source.

一般に、掘削作業や解体作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械は、エンジンによって油圧ポンプを駆動することにより、走行用の油圧モータ、旋回用の油圧モータ、作業装置を構成する各種の油圧シリンダ等に向けて作動用の圧油を供給する構成となっている。   Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator used for excavation work or dismantling work is driven by a hydraulic pump by an engine so that a traveling hydraulic motor, a turning hydraulic motor, various hydraulic cylinders constituting a working device, etc. The pressure oil for operation is supplied toward

一方、例えば倉庫等の建造物内で掘削作業や解体作業を行うときに、エンジンからの排気ガスによって作業環境が低下するのを防止するため、エンジンに代えて電動モータを備えると共に、この電動モータへの給電を行なうバッテリを備えた電動式の油圧ショベルが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。   On the other hand, when performing excavation work or dismantling work in a building such as a warehouse, an electric motor is provided in place of the engine in order to prevent the working environment from being lowered by exhaust gas from the engine. 2. Description of the Related Art An electric hydraulic excavator provided with a battery that supplies power to the motor is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平9−158247号公報JP-A-9-158247 特開平9−144061号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-144061

これらの従来技術による電動式の油圧ショベルは、旋回フレームの後部側に電動モータと油圧ポンプとを左,右方向に延びる状態で配置し、旋回フレームの前部左側には、内部に複数のバッテリを収容したバッテリケースを配置する構成としている。   These electric hydraulic excavators according to the prior art are arranged with an electric motor and a hydraulic pump extending leftward and rightward on the rear side of the swing frame, and a plurality of batteries inside on the left side of the front portion of the swing frame. It is set as the structure which arrange | positions the battery case which accommodated.

ここで、バッテリケースは高さ寸法が小さい扁平な箱体からなっており、旋回フレーム上の広い面積を占有している。このため、上述した従来技術による油圧ショベルは、旋回フレーム上にオペレータが着席する運転席が設けられておらず、遠隔操作によって操作される構成となっている。   Here, the battery case is a flat box having a small height and occupies a large area on the revolving frame. For this reason, the above-described hydraulic excavator according to the related art does not have a driver seat on which the operator is seated on the turning frame, and is configured to be operated by remote control.

また、他の従来技術による電動式の油圧ショベルは、旋回フレームの前部左側に運転席を配置し、前部右側には電動モータと油圧ポンプとを前,後方向に延びる状態で配置し、旋回フレームの後部側には、内部に複数のバッテリを収容したバッテリケースを配置する構成としている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, another conventional electric hydraulic excavator has a driver's seat disposed on the left side of the front portion of the swing frame, and an electric motor and a hydraulic pump disposed on the right side of the front portion in a state of extending in the front and rear directions. On the rear side of the swivel frame, a battery case containing a plurality of batteries is arranged (see, for example, Patent Document 3).

特開平9−144062号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-144062

ところで、従来技術による電動式の油圧ショベルは、通常、放電等によって発熱したバッテリを、走行時に車体が受ける風(走行風)を利用して冷却するようにしている。しかし、油圧ショベルは一定の作業位置に留まって土砂の掘削作業を行なうことが多いため、走行風等を利用してバッテリを充分に冷却することができず、バッテリの耐久性、信頼性が低下してしまうという問題がある。   By the way, the electric hydraulic excavator according to the prior art normally cools a battery that generates heat by discharge or the like by using wind (running wind) received by the vehicle body during traveling. However, hydraulic excavators often stay at a fixed work position and perform earth and sand excavation work, so it is not possible to sufficiently cool the battery using traveling wind, etc., and the durability and reliability of the battery is reduced. There is a problem of end up.

また、上述した従来技術による電動式の油圧ショベルにおいては、バッテリの交換時には、内部にバッテリを収容したバッテリケースごと、即ち、バッテリケースとバッテリとが一体となった重量物を旋回フレームに対して取付け、取外しする必要がある。このため、このバッテリの交換時の作業性が悪いという問題がある。   Further, in the above-described electric hydraulic excavator according to the prior art, when the battery is replaced, each battery case in which the battery is housed, that is, a heavy object in which the battery case and the battery are integrated is attached to the revolving frame. It is necessary to install and remove. For this reason, there exists a problem that workability | operativity at the time of replacement | exchange of this battery is bad.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、電動モータの作動時にバッテリを確実に冷却することができ、バッテリの信頼性を高めることができるようにした電動式建設機械を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides an electric construction machine that can reliably cool a battery during operation of an electric motor and can improve the reliability of the battery. The purpose is that.

また、本発明の他の目的は、バッテリを交換するときの作業性を高めることができるようにした電動式建設機械を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an electric construction machine capable of improving workability when replacing a battery.

上述した課題を解決するため本発明は、支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられた車体フレームと、該車体フレームに搭載された電動モータと、該電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記車体フレームに搭載され前記電動モータに対する給電を行なうバッテリとを備えてなる電動式建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle body frame that includes a support structure and is provided with a working device on the front side, an electric motor that is mounted on the vehicle body frame, and a hydraulic pump that is driven by the electric motor. And a battery mounted on the vehicle body frame and supplying power to the electric motor.

そして、請求項1の発明の特徴は、前記バッテリは前記車体フレームの後部側に配置すると共に前記電動モータ及び油圧ポンプは前記バッテリの前側に対向させて配置し、前記電動モータの出力軸と前記油圧ポンプの入力軸との間には両者間を接続するカップリングを設け、該カップリングを取囲んで形成され前記電動モータの回転時に前記カップリングから発生する冷却風を前記バッテリに導く冷却風ガイドを設ける構成としたことにある。   According to a first aspect of the present invention, the battery is disposed on the rear side of the vehicle body frame, the electric motor and the hydraulic pump are disposed opposite to the front side of the battery, and the output shaft of the electric motor and the A coupling for connecting the two to the input shaft of the hydraulic pump is provided, and the cooling air that is formed to surround the coupling and that is generated from the coupling when the electric motor rotates is guided to the battery. The configuration is such that a guide is provided.

請求項2の発明は、支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられた車体フレームと、該車体フレームに搭載された電動モータと、該電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記車体フレームに搭載され前記電動モータに対する給電を行なうバッテリとを備えてなる電動式建設機械において、前記バッテリは前記電動モータ及び油圧ポンプよりも後側に位置して前記車体フレームの後部側に配設したバッテリケース内に収容し、該バッテリケースは下側を支点として前記車体フレームに回動可能に取付ける構成としたことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle body frame having a support structure and a working device provided on the front side, an electric motor mounted on the vehicle body frame, a hydraulic pump driven by the electric motor, and the vehicle body In an electric construction machine comprising a battery mounted on a frame and supplying power to the electric motor, the battery is disposed on the rear side of the vehicle body frame and positioned on the rear side of the electric motor and the hydraulic pump. The battery case is housed in a battery case, and the battery case is rotatably attached to the vehicle body frame with the lower side as a fulcrum.

請求項3の発明は、前記車体フレームの後部側にはケース取付ブラケットを立設し、前記バッテリケースの下側は該ケース取付ブラケットに回動可能に取付け、前記ケース取付ブラケットと前記バッテリケースとの間には前記バッテリケースの回動角度を調整する角度調整機構を設ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, a case mounting bracket is erected on the rear side of the vehicle body frame, and a lower side of the battery case is rotatably attached to the case mounting bracket. The case mounting bracket, the battery case, In the meantime, an angle adjustment mechanism for adjusting the rotation angle of the battery case is provided.

請求項4の発明は、前記バッテリは、前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトとして作用する構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the battery acts as a counterweight that balances the weight of the work device.

請求項1の発明によれば、カップリングが回転して冷却風が発生したときに、このカップリングからの冷却風を、該カップリングを取囲んで形成した冷却風ガイドによってバッテリへと導くことができる。従って、電動モータの作動時には、カップリングからの冷却風をバッテリに常時供給することができる。この結果、建設機械が一定の位置に留まって掘削作業等を行う場合でも、バッテリを確実に冷却することができ、該バッテリの耐久性、信頼性を高めることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the coupling rotates and cooling air is generated, the cooling air from the coupling is guided to the battery by the cooling air guide formed surrounding the coupling. Can do. Therefore, when the electric motor is operated, the cooling air from the coupling can be constantly supplied to the battery. As a result, even when the construction machine stays at a fixed position and performs excavation work or the like, the battery can be reliably cooled, and the durability and reliability of the battery can be improved.

請求項2の発明によれば、車体フレームに対してバッテリケースを回動させた状態で、当該バッテリケースに対してバッテリのみを交換することができる。従って、例えばバッテリケースとバッテリとを一体的にフレームに対して取付け、取外しする場合に比較して、重量が小さいバッテリのみをバッテリケースに対して取付け、取外すことができるので、このバッテリを交換するときの作業性を高めることができる。   According to the invention of claim 2, it is possible to replace only the battery with respect to the battery case in a state where the battery case is rotated with respect to the vehicle body frame. Therefore, for example, as compared with a case where the battery case and the battery are integrally attached to and removed from the frame, only a battery having a small weight can be attached to and removed from the battery case. Workability at the time can be improved.

請求項3の発明によれば、車体フレームに立設されたケース取付ブラケットに対するバッテリケースの回動角度を、角度調整機構によって適宜に調整することにより、バッテリケースに収容されたバッテリの取出し作業、バッテリケースに対するバッテリの取付け作業を容易に行うことができ、その作業性を一層高めることができる。   According to the invention of claim 3, the battery case accommodated in the battery case is taken out by appropriately adjusting the rotation angle of the battery case with respect to the case mounting bracket erected on the vehicle body frame by the angle adjustment mechanism. The battery can be easily attached to the battery case, and the workability can be further enhanced.

請求項4の発明によれば、車体フレームの後部側に設けたバッテリの重量を、カウンタウエイトとして有効に利用することができる。このため、単なる重量物としてのカウンタウエイトを不要にすることができる分、車体フレーム上に各種の搭載機器類を配置するときのレイアウトの自由度を広げることができ、かつ、建設機械全体を小型化することができる。   According to the invention of claim 4, the weight of the battery provided on the rear side of the vehicle body frame can be effectively used as the counterweight. This eliminates the need for a counterweight as a mere heavy object, thereby increasing the degree of freedom in layout when placing various types of equipment on the body frame, and reducing the size of the entire construction machine. Can be

以下、本発明に係る電動式作業機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図7を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an electric work machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 by taking as an example a case where it is applied to a hydraulic excavator.

図中、1は電動式の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され、該下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3とを備えている。そして、上部旋回体3の前部側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置4が設けられている。   In the figure, 1 is an electric hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and can be turned on the lower traveling body 2, together with the lower traveling body 2. And an upper swing body 3 constituting a vehicle body. A swing type work device 4 for performing excavation work of earth and sand is provided on the front side of the upper swing body 3.

ここで、上部旋回体3は、下部走行体2の車幅内で旋回できるように上方からみて略円形状に形成されている。そして、上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、電動モータ14、油圧ポンプ15、バッテリケース17、バッテリ19等により構成されている。   Here, the upper turning body 3 is formed in a substantially circular shape when viewed from above so that the upper turning body 3 can turn within the vehicle width of the lower traveling body 2. The upper swing body 3 includes a swing frame 5, an electric motor 14, a hydraulic pump 15, a battery case 17, a battery 19, and the like which will be described later.

5は上部旋回体3のベースとなる車体フレームとしての旋回フレームで、該旋回フレーム5は、例えば厚肉な鋼板等を用いて形成され、強固な支持構造体をなしている。そして、旋回フレーム5の前部側には、作業装置4が左,右方向に揺動可能に、かつ上,下方向に俯仰動可能に取付けられている。一方、旋回フレーム5の後部側には、後述するモータブラケット11を取付けるための複数の取付台座6,6,…が設けられている(図6参照)。また、旋回フレーム5のうち各取付台座6よりも後側となる部位には、後述のケース取付ブラケット7が立設されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame as a vehicle body frame serving as a base of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 is formed using, for example, a thick steel plate or the like and forms a strong support structure. The working device 4 is attached to the front side of the revolving frame 5 so as to be swingable in the left and right directions and so as to be able to move up and down. On the other hand, a plurality of mounting bases 6, 6,... For mounting a motor bracket 11 to be described later are provided on the rear side of the turning frame 5 (see FIG. 6). In addition, a case mounting bracket 7 to be described later is erected on a portion of the revolving frame 5 that is on the rear side of each mounting base 6.

7は旋回フレーム5の後部側に立設されたケース取付ブラケットで、該ケース取付ブラケット7は、全体として四角形の枠状をなし後述するバッテリケース17が回動可能に取付けられるものである。ここで、ケース取付ブラケット7は、図3,図4及び図7等に示すように、旋回フレーム5の上面にボルト等を用いて固着され、左,右方向で対面しつつ垂直上向きに立上った略台形状の左立上り板7A,右立上り板7Bと、左,右の立上り板7A,7Bの上端部にそれぞれ溶接等によって固着され上向きに延びた断面L型の左支柱7C,右支柱7Dと、これら左,右の立上り板7A,7B及び左,右の支柱7C,7D間を連結する複数の連結梁7Eとにより大略構成されている。また、左,右の立上り板7A,7Bの下端側には、後述のバッテリケース17を回動可能に支持するピン7F,7Fが左,右方向に突設されている。   Reference numeral 7 denotes a case mounting bracket which is erected on the rear side of the revolving frame 5. The case mounting bracket 7 has a rectangular frame shape as a whole, and a battery case 17 described later is rotatably mounted thereon. Here, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, etc., the case mounting bracket 7 is fixed to the upper surface of the revolving frame 5 using bolts or the like, and stands vertically upward while facing the left and right directions. The left column 7C and the right column 7B having a substantially trapezoidal shape, and the left column 7C and the right column having an L-shaped cross section, which are fixed to the upper ends of the left and right columns 7A and 7B by welding or the like and extend upward. 7D and these left and right rising plates 7A and 7B and a plurality of connecting beams 7E connecting the left and right struts 7C and 7D are roughly configured. In addition, pins 7F and 7F that rotatably support a battery case 17 described later are provided on the lower ends of the left and right rising plates 7A and 7B so as to protrude in the left and right directions.

8はケース取付ブラケット7よりも前側に位置して旋回フレーム5上に設けられたサポート部材で、該サポート部材8は、図3等に示すように、旋回フレーム5上に立設された脚部8Aと、該脚部8A上に固定され左,右方向に延びた支持ベース8Bとにより構成されている。そして、サポート部材8の支持ベース8Bにはキャノピ9の基端側が取付けられる構成となっている。   Reference numeral 8 is a support member provided on the revolving frame 5 in front of the case mounting bracket 7, and the support member 8 is a leg portion erected on the revolving frame 5 as shown in FIG. 8A and a support base 8B fixed on the leg portion 8A and extending in the left and right directions. Then, the base end side of the canopy 9 is attached to the support base 8 </ b> B of the support member 8.

10はサポート部材8よりも前側に位置して旋回フレーム5上に設けられた運転席台座で、該運転席台座10上には、オペレータが着席する運転席10Aが設けられている。そして、運転席10Aの左,右両側にはオペレータによって操作される操作レバー10Bが配置されている。   Reference numeral 10 denotes a driver seat pedestal provided on the revolving frame 5 in front of the support member 8, and a driver seat 10 </ b> A on which an operator is seated is provided on the driver seat pedestal 10. An operation lever 10B that is operated by an operator is disposed on both the left and right sides of the driver's seat 10A.

11は旋回フレーム5の後部側に設けられたモータブラケットで、該モータブラケット11は、後述の電動モータ14及び油圧ポンプ15が取付けられるものである。ここで、モータブラケット11は、図2ないし図6に示すように、左,右方向に延びる長方形状の底板11Aと、左,右方向で対面しつつ底板11Aの上面側に立設された六角形状の左縦板11B,右縦板11Cと、これら左,右の縦板11B,11Cの上端部に固着され底板11Aと上,下方向で対面した四角形状の上板11Dと、左縦板11Bから右縦板11Cとは反対側に向けて水平に張出した前,後の取付板11E,11Eと、左,右の縦板11B,11C間を連結する複数の連結板11Fとにより大略構成されている。   Reference numeral 11 denotes a motor bracket provided on the rear side of the revolving frame 5. The motor bracket 11 is attached with an electric motor 14 and a hydraulic pump 15 which will be described later. Here, as shown in FIGS. 2 to 6, the motor bracket 11 has a rectangular bottom plate 11A extending in the left and right directions, and a hexagon erected on the upper surface side of the bottom plate 11A while facing the left and right directions. A left vertical plate 11B and a right vertical plate 11C having a shape, a rectangular upper plate 11D which is fixed to the upper ends of the left and right vertical plates 11B and 11C and faces the bottom plate 11A in the upward and downward directions, and a left vertical plate The front and rear mounting plates 11E and 11E project horizontally from 11B toward the opposite side of the right vertical plate 11C, and a plurality of connecting plates 11F that connect the left and right vertical plates 11B and 11C. Has been.

そして、モータブラケット11は、右縦板11Cに後述の電動モータ14を取付け、左縦板11Bに後述の油圧ポンプ15を取付けた状態で、旋回フレーム5の後部側に設けられた各取付台座6上に、それぞれ防振マウント12を介して取付けられるものである。これにより、モータブラケット11は、電動モータ14と油圧ポンプ15とを、左,右方向に延びる横置き状態で、各防振マウント12を介して旋回フレーム5上に弾性的に支持する構成となっている。   The motor bracket 11 is attached to each mounting base 6 provided on the rear side of the swivel frame 5 with an electric motor 14 (described later) attached to the right vertical plate 11C and a hydraulic pump 15 (described later) attached to the left vertical plate 11B. Each of them is attached via an anti-vibration mount 12. As a result, the motor bracket 11 is configured to elastically support the electric motor 14 and the hydraulic pump 15 on the revolving frame 5 via the anti-vibration mounts 12 in a horizontally placed state extending in the left and right directions. ing.

13は冷却風ガイドで、この冷却風ガイド13は、図5及び図6に示すように、モータブラケット11を構成する底板11A、左縦板11B、右縦板11C、上板11D、各連結板11Fによって囲まれた空間として形成されている。また、モータブラケット11の後部側に位置する2枚の連結板11F間には、後述のバッテリ19に向けて開口する冷却風流出口13Aが形成されている。そして、冷却風ガイド13内に配置された後述のカップリング16が回転すると、このカップリング16による冷却風は、図5中に矢示Fで示すように、冷却風流出口13Aを通じてバッテリ19へと導かれる構成となっている。   Reference numeral 13 denotes a cooling air guide. As shown in FIGS. 5 and 6, the cooling air guide 13 includes a bottom plate 11A, a left vertical plate 11B, a right vertical plate 11C, an upper plate 11D, and each connecting plate constituting the motor bracket 11. It is formed as a space surrounded by 11F. A cooling air outlet 13 </ b> A that opens toward a battery 19 described later is formed between the two connecting plates 11 </ b> F located on the rear side of the motor bracket 11. Then, when a coupling 16 described later disposed in the cooling air guide 13 rotates, the cooling air by the coupling 16 is sent to the battery 19 through the cooling air outlet 13A as shown by an arrow F in FIG. It is a guided structure.

14はモータブラケット11の右縦板11Cに取付けられた電動モータで、該電動モータ14は、油圧ショベル1の動力源となるもので、後述のバッテリ19から電力が供給されることにより作動するものである。そして、電動モータ14は、ボルト等を用いて右縦板11Cの右側面に取付けられ、電動モータ14の出力軸14Aは、右縦板11Cを通じて冷却風ガイド13内に突出する構成となっている。   An electric motor 14 is attached to the right vertical plate 11C of the motor bracket 11. The electric motor 14 serves as a power source for the hydraulic excavator 1, and operates when electric power is supplied from a battery 19 described later. It is. The electric motor 14 is attached to the right side surface of the right vertical plate 11C using a bolt or the like, and the output shaft 14A of the electric motor 14 projects into the cooling air guide 13 through the right vertical plate 11C. .

15はモータブラケット11の左縦板11Bに取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ15は、電動モータ14によって駆動されることにより、作業装置4に設けられた油圧シリンダ、油圧ショベル1に設けられた走行用の油圧モータ、旋回用の油圧モータ等(いずれも図示せず)のアクチュエータに作動用の圧油を供給するものである。そして、油圧ポンプ15は、ボルト等を用いて左縦板11Bの左側面に取付けられ、油圧ポンプ15の入力軸15Aは、左縦板11Bを通じて冷却風ガイド13内に突出する構成となっている。このように、モータブラケット11に取付けられた電動モータ14と油圧ポンプ15とは、後述のバッテリ19と前,後方向で対向しつつ旋回フレーム5の後部側に左,右方向に延びる横置き状態に配置されている。   Reference numeral 15 denotes a hydraulic pump attached to the left vertical plate 11B of the motor bracket 11. The hydraulic pump 15 is provided on the hydraulic cylinder and hydraulic excavator 1 provided in the work device 4 by being driven by the electric motor 14. In addition, hydraulic oil for operation is supplied to an actuator of a traveling hydraulic motor, a turning hydraulic motor or the like (both not shown). The hydraulic pump 15 is attached to the left side surface of the left vertical plate 11B using a bolt or the like, and the input shaft 15A of the hydraulic pump 15 is configured to protrude into the cooling air guide 13 through the left vertical plate 11B. . As described above, the electric motor 14 and the hydraulic pump 15 attached to the motor bracket 11 are horizontally placed so as to extend in the left and right directions on the rear side of the turning frame 5 while facing the battery 19 described later in the front and rear directions. Is arranged.

16は電動モータ14の出力軸14Aと油圧ポンプ15の入力軸15Aとの間を接続するカップリングで、該カップリング16は、電動モータ14の回転を油圧ポンプ15に伝達するものである。ここで、カップリング16は全体として円筒状に形成され、その外周側には複数枚の羽根16Aが突設されている。そして、カップリング16は、電動モータ14の出力軸14Aと油圧ポンプ15の入力軸15Aとの間を接続した状態で、冷却風ガイド13内に収容される構成となっている。   A coupling 16 connects the output shaft 14 A of the electric motor 14 and the input shaft 15 A of the hydraulic pump 15, and the coupling 16 transmits the rotation of the electric motor 14 to the hydraulic pump 15. Here, the coupling 16 is formed in a cylindrical shape as a whole, and a plurality of blades 16A project from the outer peripheral side thereof. The coupling 16 is accommodated in the cooling air guide 13 in a state where the output shaft 14A of the electric motor 14 and the input shaft 15A of the hydraulic pump 15 are connected.

従って、電動モータ14が作動してカップリング16が回転し、このカップリング16に設けた各羽根16Aによって冷却風が発生すると、この冷却風は、図5中に矢示Fで示すように、冷却風ガイド13の冷却風流出口13Aから後述のバッテリ19へと導かれ、当該バッテリ19を冷却する構成となっている。   Therefore, when the electric motor 14 is operated to rotate the coupling 16 and the cooling air is generated by the blades 16A provided on the coupling 16, the cooling air is indicated by an arrow F in FIG. The cooling air guide 13 is led from a cooling air outlet 13 </ b> A to a later-described battery 19 to cool the battery 19.

17は電動モータ14及び油圧ポンプ15よりも後側に位置して旋回フレーム5の後部側に設けられたバッテリケースで、該バッテリケース17は、その下側が旋回フレーム5に設けられたケース取付ブラケット7に回動可能に取付けられ、後述のバッテリ19を収容するものである。   Reference numeral 17 denotes a battery case which is located behind the electric motor 14 and the hydraulic pump 15 and provided on the rear side of the revolving frame 5. The battery case 17 has a case mounting bracket whose lower side is provided on the revolving frame 5. 7 is rotatably attached to a battery 19 to be described later.

ここで、バッテリケース17は、図3、図4及び図7等に示すように、左,右方向に延びる略長方形の底板17Aと、該底板17Aの後端縁から垂直上向きに立上る後面板17Bと、該後面板17Bの左,右の側端部を前方に折曲げることにより左,右方向で対面する左折曲板17C,右折曲板17Dと、底板17Aの左,右の側端縁から垂直上向きに立上り上端部が左,右の折曲板17C,17Dに固着された略台形状の左立上り板17E,右立上り板17Fとにより大略構成されている。   Here, as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 7, etc., the battery case 17 includes a substantially rectangular bottom plate 17A extending in the left and right directions, and a rear plate that rises vertically upward from the rear edge of the bottom plate 17A. 17B and the left and right side edges of the rear plate 17B are folded forward, the left and right bent plates 17C and 17D facing each other in the left and right directions, and the left and right side edges of the bottom plate 17A. The upper end of the vertical rising upward is roughly constituted by a substantially trapezoidal left rising plate 17E and a right rising plate 17F fixed to the left and right bent plates 17C and 17D.

この場合、バッテリケース17を構成する左,右の立上り板17E,17Fの左,右方向の幅寸法は、ケース取付ブラケット7を構成する左,右の立上り板7A,7Bの左,右方向の幅寸法よりも小さく設定されている。従って、バッテリケース17の左,右の立上り板17E,17Fは、ケース取付ブラケット7の左,右の立上り板7A,7B間に挟込まれるようになっている。   In this case, the left and right rising widths of the left and right rising plates 17E and 17F constituting the battery case 17 are the left and right rising dimensions of the left and right rising plates 7A and 7B constituting the case mounting bracket 7, respectively. It is set smaller than the width dimension. Accordingly, the left and right rising plates 17E and 17F of the battery case 17 are sandwiched between the left and right rising plates 7A and 7B of the case mounting bracket 7.

また、バッテリケース17を構成する底板17Aの左,右方向の両端下面側には、ケース取付ブラケット7の左,右のピン7Fに係合する左,右のフック17G,17Gが下向きに突設されている。そして、バッテリケース17は、その下端側に設けられた左,右のフック17Gをケース取付ブラケット7の左,右のピン7Fに係合させることにより、当該ピン7Fを中心として前,後方向に回動(傾動)する構成となっている。さらに、底板17Aの中央下面側には、長方形の平板からなるストッパ17Hが下向きに突設されている。   Also, left and right hooks 17G and 17G that engage with the left and right pins 7F of the case mounting bracket 7 protrude downward on the lower surfaces of both left and right directions of the bottom plate 17A constituting the battery case 17. Has been. And the battery case 17 engages the left and right hooks 17G provided on the lower end side thereof with the left and right pins 7F of the case mounting bracket 7, thereby moving the battery case 17 forward and backward around the pin 7F. It is configured to rotate (tilt). Further, a stopper 17H made of a rectangular flat plate protrudes downward from the center lower surface side of the bottom plate 17A.

このように、バッテリケース17は、ケース取付ブラケット7のピン7Fを中心として、図3に示すバッテリ保持位置と図4に示すバッテリ交換位置との間で回動する。そして、バッテリケース17がバッテリ保持位置となったときには、ケース取付ブラケット7との間でバッテリ19を保持し、バッテリケース17がバッテリ交換位置となったときには、例えば消耗したバッテリ19を新たなバッテリ19に交換することができる構成となっている。また、バッテリケース17の底板17Aに突設したストッパ17Hは、旋回フレーム5に当接することによりバッテリケース17をバッテリ保持位置に位置決めする構成となっている。   In this manner, the battery case 17 rotates between the battery holding position shown in FIG. 3 and the battery replacement position shown in FIG. 4 with the pin 7F of the case mounting bracket 7 as the center. When the battery case 17 reaches the battery holding position, the battery 19 is held between the battery case 17 and the case mounting bracket 7. When the battery case 17 reaches the battery replacement position, for example, the exhausted battery 19 is replaced with a new battery 19. It can be exchanged for. Further, the stopper 17 </ b> H protruding from the bottom plate 17 </ b> A of the battery case 17 is configured to position the battery case 17 at the battery holding position by contacting the revolving frame 5.

18はケース取付ブラケット7とバッテリケース17との間に設けられた角度調整機構で、該角度調整機構18は、ケース取付ブラケット7に対するバッテリケース17の回動角度を調整するものである。ここで、角度調整機構18は、図7等に示すように、バッテリケース17の左立上り板17Eに取付けられたねじ支持具18Aと、該ねじ支持具18Aに一端側が回転可能に支持され、他端側がケース取付ブラケット7に向けて延びたねじ軸18Bと、ケース取付ブラケット7の左立上り板7Aに取付けられ、ねじ軸18Bが螺入されるねじ受け具18Cとにより大略構成されている。   Reference numeral 18 denotes an angle adjusting mechanism provided between the case mounting bracket 7 and the battery case 17, and the angle adjusting mechanism 18 adjusts the rotation angle of the battery case 17 with respect to the case mounting bracket 7. Here, as shown in FIG. 7 and the like, the angle adjusting mechanism 18 includes a screw support 18A attached to the left rising plate 17E of the battery case 17, and one end side rotatably supported by the screw support 18A. The screw shaft 18B whose end side extends toward the case mounting bracket 7 and a screw holder 18C that is attached to the left rising plate 7A of the case mounting bracket 7 and into which the screw shaft 18B is screwed are roughly configured.

そして、角度調整機構18は、図3及び図4に示すように、ねじ受け具18Cに対するねじ軸18Bの締込み量に応じて、バッテリケース17側のねじ支持具18Aとケース取付ブラケット7側のねじ受け具18Cとの間隔を変化させることにより、ケース取付ブラケット7のピン7Fを中心としたバッテリケース17の回動角度を適宜に調整するものである。   Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the angle adjusting mechanism 18 has a screw support 18A on the battery case 17 side and a case mounting bracket 7 side according to the tightening amount of the screw shaft 18B with respect to the screw receiver 18C. The rotation angle of the battery case 17 around the pin 7F of the case mounting bracket 7 is appropriately adjusted by changing the distance from the screw holder 18C.

19はバッテリケース17に収容された状態で旋回フレーム5の後端側に配設されたバッテリで、該バッテリ19は、電動モータ14に対する給電を行うものである。ここで、バッテリ19は、電気的に接続された複数個の小さなバッテリの集合体からなり、例えば枠体等を用いることにより全体として四角形状をなす1つのユニットとして形成されている。   A battery 19 is provided on the rear end side of the revolving frame 5 in a state of being accommodated in the battery case 17, and the battery 19 supplies power to the electric motor 14. Here, the battery 19 is composed of an assembly of a plurality of small batteries that are electrically connected, and is formed as one unit having a rectangular shape as a whole by using, for example, a frame or the like.

そして、バッテリ19は、バッテリケース17を図4に示すバッテリ交換位置とした状態で、図4中の矢示H方向に取付け、取外しされ、バッテリケース17を図3に示すバッテリ保持位置としたときには、ケース取付ブラケット7とバッテリケース17との間で上,下方向に立上がる状態に保持されるものである。   The battery 19 is attached and removed in the direction indicated by the arrow H in FIG. 4 with the battery case 17 in the battery replacement position shown in FIG. 4, and when the battery case 17 is in the battery holding position shown in FIG. The case mounting bracket 7 and the battery case 17 are held in a state of rising upward and downward.

この場合、重量物であるバッテリ19をバッテリケース17と共に旋回フレーム5の後端側に上,下方向に立上がる状態に配設することにより、これらバッテリケース17とバッテリ19とは、作業装置4との重量バランスをとるカウンタウエイトとして作用する。このため、単なる重量物としてのカウンタウエイトを不要にすることができ、かつ、旋回フレーム5上におけるバッテリ19の占有面積を小さくすることができ、旋回フレーム5上に電動モータ14、油圧ポンプ15、作動油タンク(図示せず)等の搭載機器類を配置するときのレイアウトの自由度を広げることができる構成となっている。   In this case, the battery case 17 and the battery 19 are arranged together with the battery case 17 together with the battery case 17 so that the battery case 17 and the battery 19 rise upward and downward on the rear end side of the revolving frame 5. It acts as a counterweight that balances the weight. For this reason, a counterweight as a mere heavy object can be eliminated, and the area occupied by the battery 19 on the revolving frame 5 can be reduced, and the electric motor 14, the hydraulic pump 15, It has a configuration that can increase the degree of freedom in layout when mounting equipment such as a hydraulic oil tank (not shown).

20はバッテリケース17に取付けられた後面カバーで、該後面カバー20は、バッテリケース17、バッテリ19等を後方から覆うものである。ここで、後面カバー20は、鋼板材等を用いてバッテリケース17よりも一回り大きな平板状に形成され、左,右方向に延びている。そして、後面カバー20は、図3及び図4等に示すように、バッテリケース17の後面板17Bにブラケット21を介して取付けられ、バッテリケース17の回動動作に追従しつつ該バッテリケース17、バッテリ19等を常時後方から覆う構成となっている。   Reference numeral 20 denotes a rear cover attached to the battery case 17, and the rear cover 20 covers the battery case 17, the battery 19, and the like from the rear. Here, the rear cover 20 is formed in a flat plate shape that is slightly larger than the battery case 17 using a steel plate material or the like, and extends in the left and right directions. The rear cover 20 is attached to the rear plate 17B of the battery case 17 via a bracket 21 as shown in FIGS. 3 and 4, and the battery case 17 while following the rotating operation of the battery case 17, The battery 19 and the like are always covered from behind.

22は後面カバー20の左端部から前方へと延びて設けられた左側面カバーで、該左側面カバー22は、図1及び図2に示すように油圧ポンプ15等を左側方から覆うものである。23は後面カバー20の右端部から前方へと延びて設けられた右側面カバーで、該右側面カバー23は、電動モータ14、作動油タンク(図示せず)等を右側方から覆うものである。   Reference numeral 22 denotes a left side cover provided extending forward from the left end portion of the rear cover 20, and the left side cover 22 covers the hydraulic pump 15 and the like from the left side as shown in FIGS. . Reference numeral 23 denotes a right side cover that extends forward from the right end portion of the rear cover 20, and the right side cover 23 covers the electric motor 14, a hydraulic oil tank (not shown), and the like from the right side. .

24はバッテリケース17の上側に配設された昇圧用のトランスで、該トランス24は、図3等に示すように、サポート部材8の支持ベース8Bにブラケット25を用いて取付けられている。そして、この昇圧用のトランス24は、バッテリ19から電動モータ14に供給される電流を、電動モータ14に適合する電圧に昇圧するものである。   Reference numeral 24 denotes a step-up transformer disposed on the upper side of the battery case 17, and the transformer 24 is attached to the support base 8B of the support member 8 using a bracket 25 as shown in FIG. The boosting transformer 24 boosts the current supplied from the battery 19 to the electric motor 14 to a voltage suitable for the electric motor 14.

本実施の形態による電動式の油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、バッテリケース17内に収容したバッテリ19からの給電によって電動モータ14が回転すると、該電動モータ14によって油圧ポンプ15が駆動される。そして、油圧ポンプ15から吐出した圧油が、油圧ショベル1に搭載された走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ(いずれも図示せず)、作業装置4を構成する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給されることにより、油圧ショベル1の走行動作、旋回動作、作業装置4を用いた掘削作業等を行うことができる。   The electric excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. When the electric motor 14 is rotated by power supplied from the battery 19 accommodated in the battery case 17, the hydraulic pump 15 is driven by the electric motor 14. Driven. Then, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 15 is supplied to a hydraulic actuator such as a traveling hydraulic motor mounted on the hydraulic excavator 1, a turning hydraulic motor (not shown), and a hydraulic cylinder constituting the working device 4. As a result, traveling operation, turning operation, excavation work using the work device 4 and the like of the excavator 1 can be performed.

ここで、油圧ショベル1が掘削作業を行なう場合には、バッテリ19は放電により熱を発生するため、このバッテリ19を冷却する必要がある。これに対し、本実施の形態では、図5及び図6等に示すように、電動モータ14及び油圧ポンプ15の後側にバッテリ19を配設し、電動モータ14の出力軸14Aと油圧ポンプ15の入力軸15Aとの間を、外周側に羽根16Aを有するカップリング16によって接続する構成としている。   Here, when the excavator 1 performs excavation work, the battery 19 generates heat due to discharge, and therefore, the battery 19 needs to be cooled. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, a battery 19 is disposed on the rear side of the electric motor 14 and the hydraulic pump 15, and the output shaft 14 </ b> A of the electric motor 14 and the hydraulic pump 15 are arranged. The input shaft 15A is connected by a coupling 16 having blades 16A on the outer peripheral side.

これにより、電動モータ14が作動してカップリング16が回転すると、このカップリング16に設けた各羽根16Aによって冷却風が発生し、この冷却風は、図5中に矢示Fで示す如くバッテリ19へと導かれ、当該バッテリ19を冷却する。このように、電動モータ14の作動時には、カップリング16からの冷却風をバッテリ19に常時供給することができるので、油圧ショベル1が一定の作業位置に留まって掘削作業等を行うことにより、バッテリ19に走行風を供給することができない場合でも、バッテリ19を確実に冷却することができ、該バッテリ19の耐久性、信頼性を高めることができる。   Thus, when the electric motor 14 is operated and the coupling 16 is rotated, cooling air is generated by the blades 16A provided on the coupling 16, and the cooling air is supplied to the battery as indicated by an arrow F in FIG. The battery 19 is led to cool the battery 19. As described above, when the electric motor 14 is operated, the cooling air from the coupling 16 can be constantly supplied to the battery 19, so that the excavator 1 stays at a certain work position and performs excavation work or the like. Even when traveling wind cannot be supplied to the battery 19, the battery 19 can be reliably cooled, and the durability and reliability of the battery 19 can be improved.

また、電動モータ14と油圧ポンプ15とが取付けられるモータブラケット11のうち、底板11A、左縦板11B、右縦板11C、上板11D、各連結板11Fによって囲まれた空間を、カップリング16を取囲む冷却風ガイド13として形成し、モータブラケット11の後部側に位置する2枚の連結板11F間には、バッテリ19に向けて開口する冷却風流出口13Aを設ける構成としている。これにより、カップリング16の回転によって発生した冷却風を、冷却風ガイド13の冷却風流出口13Aを通じてバッテリ19へと導くことができるので、大量の冷却風をバッテリ19に供給することができ、バッテリ19を効率良く冷却することができる。   Of the motor bracket 11 to which the electric motor 14 and the hydraulic pump 15 are attached, a space surrounded by the bottom plate 11A, the left vertical plate 11B, the right vertical plate 11C, the upper plate 11D, and each connecting plate 11F is coupled to the coupling 16. The cooling air guide 13 is formed to surround the motor bracket 11, and a cooling air outlet 13 </ b> A that opens toward the battery 19 is provided between the two connecting plates 11 </ b> F located on the rear side of the motor bracket 11. Thereby, since the cooling air generated by the rotation of the coupling 16 can be guided to the battery 19 through the cooling air outlet 13A of the cooling air guide 13, a large amount of cooling air can be supplied to the battery 19, and the battery 19 can be efficiently cooled.

次に、油圧ショベル1が長時間に亘って稼動することにより、バッテリ19が消耗した場合には、この消耗したバッテリ19を、充電された新たなバッテリ19に交換する必要がある。   Next, when the excavator 1 is operated for a long time and the battery 19 is exhausted, it is necessary to replace the exhausted battery 19 with a new charged battery 19.

この場合には、図4に示すように、バッテリケース17とケース取付ブラケット7との間に設けられたバッテリ角度調整機構18のねじ軸18Bを緩み方向に回転させ、バッテリケース17側のねじ支持具18Aとケース取付ブラケット7側のねじ受け具18Cとの間隔を広げる。これにより、バッテリケース17は、ケース取付ブラケット7のピン7Fを中心として後方に回動(傾動)し、バッテリ19を収容したままの状態で、図3に示すバッテリ保持位置から図4に示すバッテリ交換位置へと回動する。   In this case, as shown in FIG. 4, the screw shaft 18B of the battery angle adjusting mechanism 18 provided between the battery case 17 and the case mounting bracket 7 is rotated in the loosening direction to support the screw on the battery case 17 side. The space between the tool 18A and the screw receiving tool 18C on the case mounting bracket 7 side is widened. As a result, the battery case 17 rotates (tilts) rearward about the pin 7F of the case mounting bracket 7 and the battery 19 shown in FIG. 4 is moved from the battery holding position shown in FIG. Rotate to the exchange position.

このようにして、バッテリケース17をバッテリ交換位置へと回動させた状態では、図4に示すように、バッテリ19の上方に交換作業用の大きなスペースを確保することができるので、例えば油圧クレーン等(図示せず)を用いてバッテリ19を上方(図4中の矢示H方向)に吊上げることにより、バッテリケース17から消耗したバッテリ19のみを取外すことができる。   Thus, when the battery case 17 is rotated to the battery replacement position, a large space for replacement work can be secured above the battery 19 as shown in FIG. Etc. (not shown) is used to lift the battery 19 upward (in the direction of arrow H in FIG. 4), so that only the exhausted battery 19 can be removed from the battery case 17.

次に、消耗したバッテリ19を取外した後には、充電された新たなバッテリ19のみを吊上げてバッテリケース17内に収容する。そして、バッテリ角度調整機構18のねじ軸18Bを締込み方向に回転させ、バッテリケース17側のねじ支持具18Aとケース取付ブラケット7側のねじ受け具18Cとの間隔を狭める。これにより、バッテリケース17は、新たなバッテリ19を収容したまま、ケース取付ブラケット7のピン7Fを中心として、図4に示すバッテリ交換位置から図3に示すバッテリ保持位置へと回動し、ストッパ17Hの下端部が旋回フレーム5の上面に当接した状態で停止する。このようにして、交換された新たなバッテリ19を、ケース取付ブラケット7とバッテリケース17との間で上,下方向に立上がる状態に保持することができる。   Next, after removing the exhausted battery 19, only the new charged battery 19 is lifted and accommodated in the battery case 17. Then, the screw shaft 18B of the battery angle adjusting mechanism 18 is rotated in the tightening direction, and the interval between the screw support 18A on the battery case 17 side and the screw support 18C on the case mounting bracket 7 side is narrowed. As a result, the battery case 17 rotates from the battery replacement position shown in FIG. 4 to the battery holding position shown in FIG. 3 around the pin 7F of the case mounting bracket 7 with the new battery 19 being accommodated. It stops in a state where the lower end of 17H is in contact with the upper surface of the revolving frame 5. In this manner, the replaced new battery 19 can be held in a state of rising upward and downward between the case mounting bracket 7 and the battery case 17.

このように、本実施の形態によれば、電動モータ14及び油圧ポンプ15よりも後側に、ケース取付ブラケット7のピン7Fを支点として前,後方向に回動するバッテリケース17を設け、このバッテリケース17内にバッテリ19を収容する構成としたので、バッテリケース17を図4に示すバッテリ交換位置に回動させた状態で、当該バッテリケース17に対してバッテリ19のみを取付け、取外しすることができる。   As described above, according to the present embodiment, the battery case 17 that rotates forward and backward with the pin 7F of the case mounting bracket 7 as a fulcrum is provided behind the electric motor 14 and the hydraulic pump 15. Since the battery 19 is accommodated in the battery case 17, only the battery 19 is attached to and removed from the battery case 17 in a state where the battery case 17 is rotated to the battery replacement position shown in FIG. 4. Can do.

従って、重量が小さいバッテリ19のみをバッテリケース17に対して取付け、取外すことができるので、例えばバッテリケースに一体化された重量の大きなバッテリを取付け、取外しする場合に比較して、バッテリ19を交換するときの作業性を高めることができる。   Therefore, since only the battery 19 having a small weight can be attached to and removed from the battery case 17, for example, the battery 19 is replaced as compared with the case of attaching and removing a heavy battery integrated with the battery case. The workability when doing can be improved.

また、バッテリケース17とケース取付ブラケット7との間に角度調整機構18を設け、この角度調整機構18によってケース取付ブラケット7に対するバッテリケース17の回動角度を適宜に調整することにより、バッテリケース17に収容されたバッテリ19の取外し作業、バッテリケース17に対するバッテリ19の取付け作業を容易に行うことができ、その作業性を一層高めることができる。   In addition, an angle adjusting mechanism 18 is provided between the battery case 17 and the case mounting bracket 7, and the rotation angle of the battery case 17 with respect to the case mounting bracket 7 is appropriately adjusted by the angle adjusting mechanism 18, whereby the battery case 17. The removal work of the battery 19 accommodated in the battery and the attachment work of the battery 19 to the battery case 17 can be easily performed, and the workability can be further enhanced.

また、重量物であるバッテリ19をバッテリケース17と共に旋回フレーム5の後端側に上,下方向に立上がる状態に配設することにより、これらバッテリケース17とバッテリ19とを、作業装置4との重量バランスをとるカウンタウエイトとして利用することができる。   Further, by arranging the battery 19 which is a heavy object together with the battery case 17 so as to rise upward and downward to the rear end side of the revolving frame 5, the battery case 17 and the battery 19 are connected to the work device 4. It can be used as a counterweight that balances the weight.

このため、単なる重量物としてのカウンタウエイトを不要にすることができ、かつ、旋回フレーム5上におけるバッテリ19の占有面積を小さくすることができ、旋回フレーム5上に電動モータ14、油圧ポンプ15、作動油タンク(図示せず)等の搭載機器類を配置するときのレイアウトの自由度を広げることができる。   For this reason, a counterweight as a mere heavy object can be eliminated, and the area occupied by the battery 19 on the revolving frame 5 can be reduced, and the electric motor 14, the hydraulic pump 15, The degree of freedom of layout can be increased when mounting equipment such as a hydraulic oil tank (not shown).

なお、上述した実施の形態では、電動モータ14の出力軸14Aと油圧ポンプ15の入力軸15Aとの間を接続するカップリング16に複数の羽根16Aを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば羽根に代えて外周面に凹凸部等が設けられたカップリングを用い、このカップリングの凹凸部等によって冷却風を発生させる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the plurality of blades 16A are provided in the coupling 16 that connects the output shaft 14A of the electric motor 14 and the input shaft 15A of the hydraulic pump 15 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a coupling in which an uneven portion or the like is provided on the outer peripheral surface in place of the blade may be used, and cooling air may be generated by the uneven portion or the like of the coupling.

また、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル1を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の電動式建設機械に広く適用することができる。   In the above-described embodiment, the excavator 1 is described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other electric construction machines such as a hydraulic crane and a wheel loader.

本発明の実施の形態による電動式の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing an electric hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 油圧ショベルを図1中の矢示II−II方向からみた右側面図である。It is the right view which looked at the hydraulic shovel from the arrow II-II direction in FIG. 電動モータ、油圧ポンプ、バッテリケース、バッテリ等を図2中の矢示III−III方向からみた一部破断の断面図である。FIG. 3 is a partially broken cross-sectional view of an electric motor, a hydraulic pump, a battery case, a battery, and the like when viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2. バッテリケースをバッテリ交換位置に回動させた状態を示す図3と同様な一部破断の断面図である。FIG. 4 is a partially broken sectional view similar to FIG. 3, showing a state in which the battery case is rotated to the battery replacement position. カップリング、冷却風ガイド、バッテリケース、バッテリ等を図2中の矢示V−V方向からみた一部破断の断面図である。It is sectional drawing of a partially broken view which looked at the coupling, the cooling wind guide, the battery case, the battery, etc. from the arrow VV direction in FIG. モータブラケット、電動モータ、油圧ポンプ、カップリング等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a motor bracket, an electric motor, a hydraulic pump, a coupling, etc. ケース取付ブラケット、バッテリケース等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a case attachment bracket, a battery case, etc.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル(建設機械)
5 旋回フレーム(車体フレーム)
7 ケース取付ブラケット
7F ピン
11モータブラケット
13 冷却風ガイド
13A 冷却風流出口
14 電動モータ
14A 出力軸
15 油圧ポンプ
15A 入力軸
16 カップリング
16A 羽根
17 バッテリケース
18 角度調整機構
19 バッテリ
1 Excavator (construction machine)
5 Turning frame (body frame)
7 Case mounting bracket 7F pin 11 Motor bracket 13 Cooling air guide 13A Cooling air outlet 14 Electric motor 14A Output shaft 15 Hydraulic pump 15A Input shaft 16 Coupling 16A Blade 17 Battery case 18 Angle adjustment mechanism 19 Battery

Claims (4)

支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられた車体フレームと、該車体フレームに搭載された電動モータと、該電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記車体フレームに搭載され前記電動モータに対する給電を行なうバッテリとを備えてなる電動式建設機械において、
前記バッテリは前記車体フレームの後部側に配置すると共に前記電動モータ及び油圧ポンプは前記バッテリの前側に対向させて配置し、前記電動モータの出力軸と前記油圧ポンプの入力軸との間には両者間を接続するカップリングを設け、該カップリングを取囲んで形成され前記電動モータの回転時に前記カップリングから発生する冷却風を前記バッテリに導く冷却風ガイドを設ける構成としたことを特徴とする電動式建設機械。
A body frame having a support structure and a working device provided on the front side, an electric motor mounted on the body frame, a hydraulic pump driven by the electric motor, and the electric motor mounted on the body frame In an electric construction machine comprising a battery that supplies power to
The battery is disposed on the rear side of the body frame, and the electric motor and the hydraulic pump are disposed opposite to the front side of the battery, and both are disposed between the output shaft of the electric motor and the input shaft of the hydraulic pump. And a cooling air guide that is formed surrounding the coupling and that guides the cooling air generated from the coupling to the battery when the electric motor rotates. Electric construction machine.
支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられた車体フレームと、該車体フレームに搭載された電動モータと、該電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記車体フレームに搭載され前記電動モータに対する給電を行なうバッテリとを備えてなる電動式建設機械において、
前記バッテリは前記電動モータ及び油圧ポンプよりも後側に位置して前記車体フレームの後部側に配設したバッテリケース内に収容し、該バッテリケースは下側を支点として前記車体フレームに回動可能に取付ける構成としたことを特徴とする電動式建設機械。
A body frame having a support structure and a working device provided on the front side, an electric motor mounted on the body frame, a hydraulic pump driven by the electric motor, and the electric motor mounted on the body frame In an electric construction machine comprising a battery that supplies power to
The battery is housed in a battery case located behind the electric motor and the hydraulic pump and disposed on the rear side of the vehicle body frame, and the battery case is rotatable to the vehicle body frame with a lower side as a fulcrum. An electric construction machine characterized in that it is configured to be attached to a motor.
前記車体フレームの後部側にはケース取付ブラケットを立設し、前記バッテリケースの下側は該ケース取付ブラケットに回動可能に取付け、前記ケース取付ブラケットと前記バッテリケースとの間には前記バッテリケースの回動角度を調整する角度調整機構を設ける構成としてなる請求項2に記載の電動式建設機械。   A case mounting bracket is erected on the rear side of the vehicle body frame, the lower side of the battery case is rotatably attached to the case mounting bracket, and the battery case is interposed between the case mounting bracket and the battery case. The electric construction machine according to claim 2, wherein an angle adjustment mechanism for adjusting the rotation angle of the motor is provided. 前記バッテリは、前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトとして作用する構成としてなる請求項1,2または3に記載の電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the battery acts as a counterweight that balances the weight with the work device.
JP2006191904A 2006-07-12 2006-07-12 Motor-driven construction machine Pending JP2008019616A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006191904A JP2008019616A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Motor-driven construction machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006191904A JP2008019616A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Motor-driven construction machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008019616A true JP2008019616A (en) 2008-01-31

Family

ID=39075782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006191904A Pending JP2008019616A (en) 2006-07-12 2006-07-12 Motor-driven construction machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008019616A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010242320A (en) * 2009-04-01 2010-10-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric construction machinery
JP2011073490A (en) * 2009-09-29 2011-04-14 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hybrid construction machine
JP2011089369A (en) * 2009-10-26 2011-05-06 Takeuchi Seisakusho:Kk Working vehicle
WO2011089934A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-28 日立建機株式会社 Cooling structure for construction machine
CN102182219A (en) * 2011-03-28 2011-09-14 上海三一重机有限公司 Power system of electric excavator
JP2013023943A (en) * 2011-07-22 2013-02-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric construction machine
EP2256256A3 (en) * 2009-05-25 2014-05-28 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid working machine
EP2584101A4 (en) * 2010-06-15 2016-04-06 Hitachi Construction Machinery Electric construction machine
EP2256258A3 (en) * 2009-05-25 2017-01-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
JP2021080705A (en) * 2019-11-18 2021-05-27 株式会社クボタ Revolving work machine
WO2023190179A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社クボタ Swiveling work machine
WO2023188979A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社小松製作所 Electric construction machine
EP4306724A1 (en) 2022-07-15 2024-01-17 Yanmar Holdings Co., Ltd. Electric work machine

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010242320A (en) * 2009-04-01 2010-10-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric construction machinery
EP2256256A3 (en) * 2009-05-25 2014-05-28 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid working machine
EP2256258A3 (en) * 2009-05-25 2017-01-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
JP2011073490A (en) * 2009-09-29 2011-04-14 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Hybrid construction machine
JP2011089369A (en) * 2009-10-26 2011-05-06 Takeuchi Seisakusho:Kk Working vehicle
JP2011149157A (en) * 2010-01-19 2011-08-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd Cooling structure for construction machine
US8540042B2 (en) 2010-01-19 2013-09-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cooling structure for construction machine
WO2011089934A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-28 日立建機株式会社 Cooling structure for construction machine
EP2584101A4 (en) * 2010-06-15 2016-04-06 Hitachi Construction Machinery Electric construction machine
CN102182219A (en) * 2011-03-28 2011-09-14 上海三一重机有限公司 Power system of electric excavator
JP2013023943A (en) * 2011-07-22 2013-02-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric construction machine
JP2021080705A (en) * 2019-11-18 2021-05-27 株式会社クボタ Revolving work machine
JP7242512B2 (en) 2019-11-18 2023-03-20 株式会社クボタ swivel work machine
WO2023190179A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社クボタ Swiveling work machine
WO2023188979A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社小松製作所 Electric construction machine
EP4306724A1 (en) 2022-07-15 2024-01-17 Yanmar Holdings Co., Ltd. Electric work machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008019616A (en) Motor-driven construction machine
JP5814577B2 (en) Electric work vehicle and battery holding structure thereof
US8727055B2 (en) Electric work vehicle and base thereof
US20230417015A1 (en) Construction Equipment
JP5228000B2 (en) Hybrid construction machine
US10106954B2 (en) Construction machine
US20110017537A1 (en) Working Vehicle
JP7201637B2 (en) electric construction machine
JP2016169482A (en) Construction machine
JP2015140643A (en) Construction machine
JP2024032825A (en) Construction machine
CN108884665B (en) Small-sized hydraulic excavator
EP3396072B1 (en) Compact construction machine
JP2006219871A (en) Travel device and working machine
JP2005041316A (en) Construction machine
JP3881459B2 (en) Construction machinery
JP2006097341A (en) Revolving construction equipment
JP4885787B2 (en) Construction machinery
JP5288106B2 (en) Work machine
WO2023189008A1 (en) Electric construction machine and method for producing same
WO2023188979A1 (en) Electric construction machine
JP6618436B2 (en) Small excavator
JP2020147968A (en) Construction machine
JP2020051130A (en) Construction machine
JP2009270266A (en) Working machine