KR20240035320A

KR20240035320A - Working machine

Info

Publication number: KR20240035320A
Application number: KR1020230101573A
Authority: KR
Inventors: 야스유키 오야마다; 히로노부 칸노
Original assignee: 얀마 홀딩스 주식회사
Priority date: 2022-09-08
Filing date: 2023-08-03
Publication date: 2024-03-15
Also published as: JP2024038626A

Abstract

(과제) 검지 장치를 구비하는 작업 기계의 소형화에 적합한 기술을 제공한다.
(해결 수단) 예시적인 작업 기계는, 플로어를 갖는 작업 기계 본체와, 자기계의 상태를 검지하는 검지 장치를 구비한다. 상기 검지 장치는, 상기 플로어보다 하방에 배치된다.(Project) Provide a technology suitable for miniaturization of work machines equipped with a detection device.
(Solution) An exemplary working machine includes a working machine body having a floor and a detection device that detects the state of a magnetic field. The detection device is disposed below the floor.

Description

WORKING MACHINE}

본 발명은, 작업 기계에 관한 것이다.The present invention relates to working machines.

종래, 기체가 수평한지의 여부를 표시하는 수평 표시 장치를 구비하는 백호 등의 작업 기계가 알려져 있다 (예를 들어 특허문헌 1 참조).Conventionally, working machines such as backhoes are known that are provided with a horizontal display device that displays whether the body is horizontal (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1 에 개시되는 백호에는, 운전석의 좌우 양측에 조종대가 형성된다. 각 조종대에는, 조종 레버를 갖는 조종 장치가 각각 형성된다. 우측의 조종대의 전방에는, 표시 패널이 장착된 패널 지지대가, 조종대로부터 전방측에 연장 돌출상으로 형성된다. 패널 지지대의 중도부 우측에, 백호가 수평한지의 여부를 표시하는 수평 표시 장치가 형성된다.In the backhoe disclosed in Patent Document 1, steering tables are formed on both left and right sides of the driver's seat. On each control table, a control device having a control lever is formed. In front of the steering wheel on the right, a panel support on which a display panel is mounted is formed to protrude forward and extend from the steering wheel. On the right side of the central portion of the panel support, a horizontal display device is formed to indicate whether the backhoe is horizontal.

일본 특허공보 제6236358호Japanese Patent Publication No. 6236358

소형의 작업 기계에서는, 운전석의 전방의 스페이스는 한정되어 있다. 이 때문에, 소형의 작업 기계에 있어서는, 운전석의 전방의 스페이스에 작업 기계의 상태를 검지하는 검지 장치를 배치하면, 운전석에 앉는 오퍼레이터의 방해가 될 것이 염려된다.In small work machines, the space in front of the driver's seat is limited. For this reason, in the case of small working machines, there is concern that if a detection device that detects the state of the working machine is placed in the space in front of the driver's seat, it will interfere with the operator sitting in the driver's seat.

본 발명은, 상기의 점을 감안하여, 검지 장치를 구비하는 작업 기계의 소형화에 적합한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above points, the purpose of the present invention is to provide a technology suitable for miniaturization of a working machine provided with a detection device.

본 발명의 예시적인 작업 기계는, 플로어를 갖는 작업 기계 본체와, 자기계 (自機械) 의 상태를 검지하는 검지 장치를 구비한다. 상기 검지 장치는, 상기 플로어보다 하방에 배치된다.An exemplary working machine of the present invention is provided with a working machine body having a floor and a detection device that detects the state of a magnetic field. The detection device is disposed below the floor.

예시적인 본 발명에 의하면, 소형의 작업 기계에 있어서 검지 장치를 적절한 위치에 배치할 수 있다.According to the exemplary present invention, the detection device can be placed at an appropriate position in a small working machine.

도 1 은, 작업 기계의 개략의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 검지 장치의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 1 배치예를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 2 배치예를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 3 배치예를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 4 배치예를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 검지 장치를 플로어에 배치하는 경우의 다른 예를 나타내는 모식도이다.
도 8 은, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 5 배치예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 컨트롤 박스 및 그 주변을 하방에서 본 개략 사시도이다.
도 10 은, 플로어의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치의 제 6 배치예를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 도 10 에 나타내는 센터 프레임에 대해 설명하기 위한 모식도이다.
도 12 는, 보닛의 내부의 부재에 검지 장치를 배치하는 경우의 제 1 배치예를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 보닛의 내부의 부재에 검지 장치를 배치하는 경우의 제 2 배치예를 나타내는 도면이다.
도 14 는, 보닛의 내부의 부재에 검지 장치를 배치하는 경우의 제 3 배치예를 나타내는 도면이다.
도 15 는, 보닛의 내부의 부재에 검지 장치를 배치하는 경우의 제 4 배치예를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a perspective view showing the schematic configuration of a working machine.
Fig. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of the detection device.
FIG. 3 is a diagram showing a first example of arrangement of a detection device disposed below the surface of the floor.
Fig. 4 is a diagram showing a second example of arrangement of the detection device disposed below the surface of the floor.
Fig. 5 is a diagram showing a third example of arrangement of the detection device disposed below the surface of the floor.
FIG. 6 is a diagram showing a fourth example of arrangement of a detection device disposed below the surface of the floor.
Fig. 7 is a schematic diagram showing another example when the detection device is placed on the floor.
Fig. 8 is a diagram showing a fifth example of arrangement of a detection device disposed below the surface of the floor.
Fig. 9 is a schematic perspective view of the control box and its surroundings viewed from below.
Fig. 10 is a diagram showing a sixth example of arrangement of a detection device disposed below the surface of the floor.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the center frame shown in FIG. 10.
Fig. 12 is a diagram showing a first example of arrangement when the detection device is placed on a member inside the bonnet.
Fig. 13 is a diagram showing a second example of arrangement when the detection device is placed on a member inside the bonnet.
Fig. 14 is a diagram showing a third example of arrangement when the detection device is disposed on a member inside the bonnet.
Fig. 15 is a diagram showing a fourth example of arrangement when the detection device is disposed on a member inside the bonnet.

이하, 본 발명의 예시적인 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 도면 중, 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고, 특별히 설명의 필요가 없는 경우에는, 그 설명을 반복하지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawings, identical or equivalent portions are given the same reference numerals, and if there is no particular need for explanation, the explanation is not repeated.

＜1. 작업 기계의 개략 구성＞<1. Schematic configuration of working machine＞

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 작업 기계 (1) 의 개략의 구성을 나타내는 사시도이다. 상세하게는, 작업 기계 (1) 는 유압 셔블이다. 보다 상세하게는, 작업 기계 (1) 는, 소형의 유압 셔블이다. 단, 본 발명이 적용되는 작업 기계 (1) 는, 유압 셔블에 한정되지 않고, 휠 로더 등의 다른 작업 기계여도 된다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는, 작업 기계 본체 (2) 와 작업 장치 (3) 를 구비한다. 작업 기계 본체 (2) 는, 주행체 (4) 와 선회체 (5) 를 구비한다.1 is a perspective view showing the schematic configuration of a working machine 1 according to an embodiment of the present invention. In detail, the working machine 1 is a hydraulic excavator. More specifically, the working machine 1 is a small hydraulic excavator. However, the working machine 1 to which the present invention is applied is not limited to a hydraulic excavator, and may be another working machine such as a wheel loader. As shown in FIG. 1, the working machine 1 of this embodiment is provided with a working machine body 2 and a working device 3. The working machine body (2) is provided with a traveling body (4) and a rotating body (5).

여기서, 방향을 이하와 같이 정의한다. 먼저, 주행체 (4) 가 직진하는 방향을 전후 방향으로 하고, 그 중 일방측을「전」으로 하고, 타방측을「후」로 한다. 본 명세서에서는, 크롤러 (41) 에 대해 블레이드 (6) 가 있는 쪽을「전」으로 한다. 또, 전후 방향에 수직인 가로 방향을 좌우 방향으로 한다. 본 명세서에서는, 일례로서, 전방을 향하여 운전석 (56) 에 앉은 상태의 오퍼레이터 (조종자, 운전자) 로부터 봤을 때 좌측을「좌」로 하고, 우측을「우」로 한다. 또한, 전후 방향 및 좌우 방향에 수직인 중력 방향을 상하 방향으로 하고, 중력 방향의 상류측을「상」으로 하고, 하류측을「하」로 한다. 또, 본 명세서에서는, 상하 방향과 평행한 면을 연직면이라고 표현하는 경우가 있다. 상하 방향과 직교하는 면을 수평면으로 하여, 수평면에 평행한 방향을 수평 방향이라고 표현하는 경우도 있다. 또한, 이들 방향은 단순히 설명을 위해 사용되는 명칭으로서, 실제의 위치 관계 및 방향을 한정하려는 의도는 없다.Here, the direction is defined as follows. First, the direction in which the traveling body 4 travels straight is assumed to be forward and backward, with one side being "front" and the other side being "rear". In this specification, the side with the blades 6 relative to the crawler 41 is referred to as the “front.” Additionally, the horizontal direction perpendicular to the front-to-back direction is defined as the left-right direction. In this specification, as an example, the left side is referred to as “left” and the right side is referred to as “right” when viewed from an operator (pilot, driver) sitting in the driver's seat 56 facing forward. Additionally, the direction of gravity perpendicular to the front-back and left-right directions is taken as the up-down direction, the upstream side of the gravity direction is taken as “up”, and the downstream side is taken as “down.” Additionally, in this specification, a surface parallel to the vertical direction may be expressed as a vertical surface. The plane perpendicular to the vertical direction is referred to as the horizontal plane, and the direction parallel to the horizontal plane is sometimes expressed as the horizontal direction. Additionally, these directions are simply names used for explanation and are not intended to limit the actual positional relationship and direction.

작업 기계 본체 (2) 가 구비하는 주행체 (4) 는, 작업 기계 (1) 를 자주 (自走) 가능하게 한다. 주행체 (4) 는, 전후 방향으로 직진 가능하다. 상세하게는, 주행체 (4) 는, 좌우 1 쌍의 크롤러 (41) 를 갖는다. 각 크롤러 (41) 는, 주행 모터 (42) 에 의해 구동된다. 주행 모터 (42) 는 유압 모터이다. 주행체 (4) 는, 좌우의 크롤러 (41) 가 동시에 구동되면, 전후 방향으로 직진한다. 주행체 (4) 는, 좌우의 크롤러 (41) 가 독립적으로 구동됨으로써 우선회 및 좌선회를 실시할 수 있다.The traveling body 4 provided in the working machine body 2 enables the working machine 1 to move independently. The traveling body 4 can travel straight in the forward and backward directions. In detail, the traveling body 4 has a pair of left and right crawlers 41. Each crawler 41 is driven by a travel motor 42. The traveling motor 42 is a hydraulic motor. The traveling body 4 moves straight forward and backward when the left and right crawlers 41 are driven simultaneously. The traveling body 4 can perform right and left turns by driving the left and right crawlers 41 independently.

또한, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는 크롤러식이지만, 작업 기계는 휠식으로 되어도 된다. 또, 본 실시형태에서는, 주행체 (4) 의 전부 (前部) 에는, 블레이드 실린더 (61) 의 구동에 의해 상하동 가능하게 형성되는 블레이드 (6) 가 형성된다. 블레이드 (6) 를 사용함으로써, 작업 기계 (1) 는 정지 (整地) 작업을 실시할 수 있다.In addition, although the working machine 1 of this embodiment is of a crawler type, the working machine may be of a wheel type. In addition, in this embodiment, a blade 6 that can move up and down by driving the blade cylinder 61 is formed on the front of the traveling body 4. By using the blade 6, the working machine 1 can perform ground work.

선회체 (5) 는, 주행체 (4) 에 선회 가능하게 탑재된다. 선회체 (5) 는, 주행체 (4) 의 센터 프레임 (43) (도 10 참조) 에 회전 가능하게 지지되는 선회 프레임 (51) 을 갖는다. 선회 프레임 (51) 은, 유압 모터로서 구성되는 도시 생략한 선회 모터에 의해 구동되고, 상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하여 선회한다. 선회 프레임 (51) 은, 우선회와 좌선회를 가능하게 형성된다. 선회체 (5) 는, 360°선회할 수 있다.The swing body (5) is rotatably mounted on the traveling body (4). The swing body 5 has a swing frame 51 rotatably supported by the center frame 43 (see FIG. 10) of the traveling body 4. The swing frame 51 is driven by a swing motor (not shown), which is configured as a hydraulic motor, and rotates around a central axis extending in the vertical direction. The turning frame 51 is configured to enable right turning and left turning. The rotating body 5 can rotate 360°.

선회체 (5) 의 후방에는, 개폐식의 보닛 (52) 이 배치된다. 보닛 (52) 은, 후방에 위치하는 도시 생략한 축선 둘레로 회동 가능하게 형성된다. 축선은 좌우 방향으로 연장되고, 보닛 (52) 은, 전단부를 들어올려 후방을 향하여 회동시킴으로써 열 수 있다. 보닛 (52) 이 열리면, 선회 프레임 (51) 에 구성되는 동력실 (53) (도 12 등 참조) 이 노출된다. 즉, 작업 기계 본체 (2) 는 동력실 (53) 을 구비한다. 동력실 (53) 에는, 예를 들어, 원동기 (도시 생략), 배터리 (15) (도 12 참조), 라디에이터 (18) (도 13 참조) 등이 배치된다. 원동기는, 작업 기계 (1) 에 탑재된 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 유압 펌프 (도시 생략) 를 구동시킨다. 유압 액추에이터에는, 각종 유압 모터 및 유압 실린더가 포함된다.At the rear of the swing body 5, an open/closed bonnet 52 is disposed. The bonnet 52 is formed to be rotatable around an axis (not shown) located at the rear. The axis extends in the left and right directions, and the bonnet 52 can be opened by lifting the front end and rotating it toward the rear. When the bonnet 52 is opened, the power compartment 53 (see FIG. 12, etc.) comprised in the swing frame 51 is exposed. That is, the working machine body 2 is provided with a power chamber 53. In the power room 53, a prime mover (not shown), a battery 15 (see FIG. 12), a radiator 18 (see FIG. 13), etc. are disposed, for example. The prime mover drives a hydraulic pump (not shown) that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator mounted on the working machine 1. Hydraulic actuators include various hydraulic motors and hydraulic cylinders.

또한, 본 실시형태에서는, 원동기는, 디젤 엔진이다. 단, 원동기는, 예를 들어 가솔린 엔진 등의 다른 내연 기관이어도 되고, 전동 모터 등이어도 된다.Additionally, in this embodiment, the prime mover is a diesel engine. However, the prime mover may be, for example, another internal combustion engine such as a gasoline engine, or may be an electric motor or the like.

보닛 (52) (동력실 (53)) 의 상방에는, 오퍼레이터가 앉는 운전석 (56) 이 배치된다. 운전석 (56) 은, 상세하게는, 보닛 (52) 에 장착되고, 보닛 (52) 의 개폐시에 보닛 (52) 과 함께 회동한다. 또한, 보닛 (52) 의, 운전석 (56) 의 좌우의 각각의 위치에는, 예를 들어 작업 장치 (3) 나 선회체 (5) 등을 조작하기 위한 조작 장치 (57) 가 배치되어도 된다. 좌우의 조작 장치 (57) 도, 보닛 (52) 에 장착되고, 보닛 (52) 의 개폐시에 보닛 (52) 과 함께 회동해도 된다. 단, 본 실시형태에서는, 조작 장치 (57) 는 후술하는 제어부 (59) 에 형성된다.Above the bonnet 52 (power compartment 53), a driver's seat 56 where the operator sits is disposed. In detail, the driver's seat 56 is mounted on the bonnet 52 and rotates together with the bonnet 52 when the bonnet 52 is opened and closed. Additionally, for example, operating devices 57 for operating the work device 3 or the swing body 5 may be disposed at each position on the left and right sides of the driver's seat 56 on the bonnet 52. The left and right operating devices 57 are also mounted on the bonnet 52 and may rotate together with the bonnet 52 when the bonnet 52 is opened and closed. However, in this embodiment, the operating device 57 is formed in the control unit 59, which will be described later.

보닛 (52) 의 전방에는, 예를 들어 운전석 (56) 에 착석한 오퍼레이터가 발을 두는 플로어 (58) 가 배치된다. 즉, 작업 기계 본체 (2) 는 플로어 (58) 를 갖는다. 본 실시형태에서는, 플로어 (58) 는, 수지제의 판상 부재로 구성된다. 플로어 (58) 를 구성하는 판상 부재는, 선회 프레임 (51) 에 지지된다. 또한, 플로어 (58) 는, 복수의 부재로 구성되어도 된다. 예를 들어, 플로어 (58) 는, 플로어 프레임과 플로어 매트로 구성되어도 된다.In front of the bonnet 52, for example, a floor 58 is disposed on which an operator seated in the driver's seat 56 places his feet. That is, the working machine body 2 has a floor 58. In this embodiment, the floor 58 is comprised of a resin plate-shaped member. The plate-shaped member constituting the floor 58 is supported by the swing frame 51. Additionally, the floor 58 may be comprised of multiple members. For example, the floor 58 may be comprised of a floor frame and a floor mat.

플로어 (58) 의 전방 (선회체 (5) 의 전측 부분) 에는, 컨트롤 박스 (59) 가 배치된다. 컨트롤 박스 (59) 내에는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 유압 액추에이터를 제어하는 제어 밸브가 배치된다. 즉, 컨트롤 박스 (59) 는 제어부로서의 기능을 갖는다. 작업 기계 (1) 는, 플로어 (58) 의 전방에 배치되는 제어부 (59) 를 구비한다. 또한, 컨트롤 박스 (59) 에는, 주행체 (4) 를 조작하는 레버나 원동기의 회전을 제어하는 레버 등도 형성된다. 이 때문에, 컨트롤 박스 (59) 는, 조종탑으로서의 기능도 갖는다.A control box 59 is disposed in front of the floor 58 (front portion of the swing body 5). Inside the control box 59, a control valve that controls the hydraulic actuator included in the working machine 1 is disposed. That is, the control box 59 has a function as a control unit. The working machine 1 has a control unit 59 disposed in front of the floor 58. Additionally, the control box 59 is provided with a lever for operating the traveling body 4, a lever for controlling the rotation of the prime mover, and the like. For this reason, the control box 59 also has a function as a control tower.

작업 장치 (3) 는, 붐 (31) 과, 아암 (32) 과, 버킷 (33) 을 갖는다. 작업 장치 (3) 는, 이들을 동시에 또는 독립적으로 움직이게 함으로써, 토사 등의 굴삭 작업을 가능하게 한다. 붐 (31) 은, 그 일단부가 붐 브래킷 (34) 에 지지되고, 신축 가능하게 형성되는 붐 실린더 (35) 에 의해 연직면 내에서 회전 가능하다. 아암 (32) 은, 그 일단부가 붐 (31) 의 타단부에 지지되어 있고, 신축 가능하게 형성되는 아암 실린더 (36) 에 의해 연직면 내에서 회전 가능하다. 버킷 (33) 은, 그 일단부가 버킷 링크 (33a) 및 버킷 아암 (33b) 을 통하여 아암 (32) 의 타단부에 지지되어 있고, 신축 가능하게 형성되는 버킷 실린더 (37) 에 의해 연직면 내에서 회전 가능하다. 도 1 에 있어서, 붐 (31), 아암 (32), 및, 버킷 (33) 은, 상세하게는, 각각 좌우 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하여 회전 가능하게 형성된다.The working device 3 has a boom 31, an arm 32, and a bucket 33. The working device 3 enables excavation of earth and sand etc. by moving them simultaneously or independently. The boom 31 is supported at one end by a boom bracket 34 and can be rotated in a vertical plane by a boom cylinder 35 that is elastically formed. The arm 32 is supported at one end by the other end of the boom 31, and is rotatable in a vertical plane by an arm cylinder 36 that is formed to be elastic. The bucket 33 is supported at one end by the other end of the arm 32 via a bucket link 33a and a bucket arm 33b, and is rotated in a vertical plane by a bucket cylinder 37 that is elastically formed. possible. In FIG. 1, the boom 31, the arm 32, and the bucket 33 are specifically formed to be rotatable about a central axis extending in the left and right directions.

작업 장치 (3) 는, 선회 프레임 (51) 에 형성되는 설치부 (511) 에 장착된다. 설치부 (511) 는, 선회 프레임 (51) 의 전단부로부터 전방으로 돌출된다. 붐 브래킷 (34) 은, 붐 (31) 의 기단부를 구성하고, 상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하여 회동 가능하게, 설치부 (511) 에 지지된다. 붐 브래킷 (34) 은, 선회체 (5) 에 전후 방향으로 신축 가능하게 배치되는 스윙 실린더 (38) (도 3 참조) 에 접속된다. 붐 브래킷 (34) 은, 스윙 실린더 (38) 의 신축에 의해 좌회전 또는 우회전으로 회동한다. 즉, 스윙 실린더 (38) 를 동작시킴으로써, 작업 장치 (3) 를 좌회전 또는 우회전으로 스윙시킬 수 있다.The working device 3 is mounted on an installation portion 511 formed on the swing frame 51. The installation portion 511 protrudes forward from the front end of the swing frame 51. The boom bracket 34 constitutes the base end of the boom 31 and is rotatably supported on the installation portion 511 about a central axis extending in the vertical direction. The boom bracket 34 is connected to a swing cylinder 38 (see FIG. 3) that is elastically disposed on the swing body 5 in the front-back direction. The boom bracket 34 rotates left or right by expanding or contracting the swing cylinder 38. That is, by operating the swing cylinder 38, the working device 3 can be swinged to turn left or right.

＜2. 검지 장치의 개요＞＜2. Overview of detection device＞

작업 기계 (1) 는, 자기계의 상태를 검지하는 검지 장치 (7) (도 2 참조) 를 구비한다. 본 실시형태에서는, 검지 장치 (7) 는, 작업 기계 본체 (2) 에 배치된다. 검지 장치 (7) 는, 작업 기계 본체 (2) 의 경사 각도를 검지하는 경사각 센서이다. 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 적어도 작업 기계 본체 (2) 의 좌우 방향의 경사 각도를 검지할 수 있는 경사각 센서이다. 이와 같은 경사각 센서로서, 예를 들어, X 축과 Y 축의 2 축의 기울기를 검지할 수 있는 2 축성 경사각 센서를 이용할 수 있다.The working machine 1 is provided with a detection device 7 (see FIG. 2) that detects the state of the magnetic field. In this embodiment, the detection device 7 is disposed on the working machine main body 2. The detection device 7 is a tilt angle sensor that detects the tilt angle of the working machine body 2. In detail, the detection device 7 is a tilt angle sensor capable of detecting at least the tilt angle in the left and right directions of the working machine body 2. As such a tilt angle sensor, for example, a two-axis tilt angle sensor that can detect the tilt of two axes, the X and Y axes, can be used.

본 실시형태의 검지 장치 (7) 는, 2 축성 경사각 센서이다. 검지 장치 (7) 는, 예를 들어, 평면에서 보았을 때에 있어서 종횡의 길이가 각각 50 ㎜ ± 20 ㎜ 정도인 범위의 직사각형 판상으로 구성된다. 검지 장치 (7) 는, 바람직한 형태로서, 작업 기계 본체 (2) 에 형성되는 수평한 면에 배치되고, 좌우 방향과 전후 방향의 경사 각도를 검지 가능하게 형성된다. 이와 같이, 작업 기계 본체 (2) 의 수평면에 검지 장치 (7) 를 배치함으로써, 작업 기계 (1) 의 기준이 되는 수평면으로부터의 상태 변화 (경사 등의 자세의 변화) 를 검지할 수 있다.The detection device 7 of this embodiment is a biaxial tilt angle sensor. The detection device 7 is, for example, configured in a rectangular plate shape with the length and width being approximately 50 mm ± 20 mm in plan view, respectively. In a preferred form, the detection device 7 is disposed on a horizontal surface formed on the working machine body 2 and is formed to be capable of detecting inclination angles in the left-right direction and the front-back direction. In this way, by arranging the detection device 7 on the horizontal surface of the working machine body 2, it is possible to detect a change in state (change in attitude, such as inclination) from the horizontal surface that serves as a reference for the working machine 1.

또, 작업 기계 (1) 는 알림 장치 (8) (도 2 참조) 를 구비한다. 알림 장치 (8) 는, 검지 장치 (7) 의 검지 결과에 따라 알림을 실시한다. 알림 장치 (8) 는, 상세하게는 소리를 방음 (放音) 하는 방음 장치이고, 보다 상세하게는 버저이다. 검지 장치 (7) 및 알림 장치 (8) 에는, 예를 들어, 도시 생략한 전기 배선을 통하여 배터리 (15) (도 12 참조) 로부터 전력이 공급된다. 검지 장치 (7) 와 알림 장치 (8) 는, 전기 배선 (도시 생략) 으로 접속된다. 예를 들어, 검지 장치 (7) 가 작업 기계 본체 (2) 의 좌우 방향의 수평면에 대한 기울기가 소정 각도 (예를 들어 25°등) 이상이 된 것을 검지한 경우에, 알림 장치 (8) 는 버저음을 발한다. 여기서, 버저음은, 연속적인 소리, 간헐적인 소리, 및, 이들 소리를 조합한 소리여도 된다. 또, 알림 장치 (8) 는, 단계적으로 상이한 종류의 버저음을 발해도 된다. 예를 들어, 알림 장치 (8) 는, 검지한 경사 각도가 소정값 미만인 경우에 간헐적인 버저음을 발함과 함께, 경사 각도가 소정값 이상인 경우에 연속적인 버저음을 발해도 된다. 이로써, 오퍼레이터는, 자신이 운전하는 작업 기계 (1) 가 위험한 기울기인 것을 인식할 수 있다. 오퍼레이터는, 버저음에 따라 작업 기계 (1) 의 전도를 방지하는 조작을 실시할 수 있다.Additionally, the working machine 1 is provided with a notification device 8 (see Fig. 2). The notification device 8 provides notification according to the detection result of the detection device 7. The notification device 8 is, in detail, a soundproofing device that soundproofs sound, and is more specifically a buzzer. Power is supplied to the detection device 7 and the notification device 8 from the battery 15 (see FIG. 12), for example, through electrical wiring not shown. The detection device 7 and the notification device 8 are connected by electrical wiring (not shown). For example, when the detection device 7 detects that the inclination of the work machine body 2 with respect to the horizontal plane in the left and right directions is more than a predetermined angle (for example, 25°, etc.), the notification device 8 Sounds a buzzer. Here, the buzzer sound may be a continuous sound, an intermittent sound, or a combination of these sounds. Additionally, the notification device 8 may emit different types of buzzing sounds in stages. For example, the notification device 8 may sound an intermittent buzzer sound when the detected tilt angle is less than a predetermined value, and may emit a continuous buzzer sound when the tilt angle is greater than a predetermined value. Thereby, the operator can recognize that the work machine 1 he is driving is at a dangerous incline. The operator can perform an operation to prevent the working machine 1 from falling in response to the buzzer sound.

도 2 는, 검지 장치 (7) 의 배치예를 나타내는 도면이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 검지 장치 (7) 와 알림 장치 (8) 는 동일한 부재 (100) 에 배치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 검지 장치 (7) 와 알림 장치 (8) 가 다른 부재에 배치되는 경우에 비해, 전기 배선의 복잡화를 억제할 수 있다. 또, 이와 같이 구성하면, 검지 장치 (7) 와 알림 장치 (8) 가 다른 부재에 배치되는 경우에 비해, 부품 점수의 증가를 억제할 수 있다.FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of the detection device 7. As shown in Fig. 2, the detection device 7 and the notification device 8 are preferably disposed on the same member 100. With this configuration, the complexity of the electrical wiring can be suppressed compared to the case where the detection device 7 and the notification device 8 are arranged in different members. In addition, with this configuration, an increase in the number of parts can be suppressed compared to the case where the detection device 7 and the notification device 8 are arranged in different members.

또한, 검지 장치 (7) 와 알림 장치 (8) 는 다른 부재에 배치되어도 된다. 또, 알림 장치 (8) 는, 방음 장치에 한정되지 않고, 예를 들어, 알림 내용을 모니터에 표시하는 표시 장치나, 알려야 하는 사태가 발생한 경우에 발광하는 발광 장치 등이어도 된다. 또, 검지 장치 (7) 에 의한 검지 결과는, 알림을 위해 이용되는 것이 아니라, 작업 기계 (1) 의 자동 주행이나 자동 작업 등의 제어에 이용되어도 된다.Additionally, the detection device 7 and the notification device 8 may be disposed on different members. In addition, the notification device 8 is not limited to a soundproofing device, and may be, for example, a display device that displays notification contents on a monitor, a light-emitting device that emits light when a situation requiring notification occurs, or the like. In addition, the detection result by the detection device 7 may not be used for notification, but may be used for controlling automatic running or automatic work of the work machine 1.

＜3. 검지 장치의 배치 지점＞＜3. Placement point of detection device>

이하, 검지 장치 (7) 의 작업 기계 (1) 에 있어서의 배치 지점에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the placement point of the detection device 7 on the working machine 1 will be described in detail.

[3-1. 제 1 실시형태][3-1. First Embodiment]

제 1 실시형태에서는, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치된다. 본 실시형태에 있어서, 플로어 (58) 의 표면은, 플로어 (58) 의 상면이다. 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 검지 장치 (7) 를 배치하는 구성으로 하면, 소형의 작업 기계 (1) 에 있어서 검지 장치 (7) 를 적절한 위치에 배치할 수 있다. 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 검지 장치 (7) 를 배치하는 구성으로 하면, 운전석 (56) 에 앉는 오퍼레이터의 방해가 되지 않는 위치에 검지 장치 (7) 를 배치할 수 있다.In the first embodiment, the detection device 7 is disposed below the surface of the floor 58. In this embodiment, the surface of the floor 58 is the upper surface of the floor 58. By arranging the detection device 7 below the surface of the floor 58, the detection device 7 can be placed at an appropriate position in the small working machine 1. By arranging the detection device 7 below the surface of the floor 58, the detection device 7 can be placed in a position that does not interfere with the operator sitting in the driver's seat 56.

이하, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 배치예에 대해 구체예를 들어 설명한다.Hereinafter, an example of the arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58 will be described with reference to a specific example.

(3-1-1. 제 1 배치예)(3-1-1. First batch example)

도 3 은, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 1 배치예를 나타내는 도면이다. 도 3 은, 상세하게는, 작업 기계 (1) 의 우측면의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 3 에서는, 작업 기계 (1) 를 구성하는 요소의 일부만이 나타나 있다. 또, 도 3 에서는, 선회 프레임 (51) 이 갖는 우측의 측면 커버 (512) (도 1 참조) 가 분리되어 있다.FIG. 3 is a diagram showing a first example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. FIG. 3 is a side view showing the schematic configuration of the right side of the working machine 1 in detail. In Fig. 3, only some of the elements constituting the working machine 1 are shown. In addition, in FIG. 3, the right side cover 512 (see FIG. 1) of the swing frame 51 is separated.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 선회 프레임 (51) 에는, 플로어 (58) 의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크 (9) 가 탑재된다. 즉, 작업 기계 (1) 는, 플로어 (58) 의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크 (9) 를 구비한다. 본 예에 있어서, 탱크 (9) 는 연료 탱크이며, 그 일부가 플로어 (58) 의 하방에 배치된다.As shown in FIG. 3 , a tank 9 disposed at least partially below the floor 58 is mounted on the swing frame 51 . That is, the working machine 1 is provided with a tank 9 at least partially disposed below the floor 58 . In this example, the tank 9 is a fuel tank, and a part of it is disposed below the floor 58.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 또는 탱크 (9) 의 주위에 배치된다. 여기서, 탱크 (9) 에 배치된다란, 탱크 (9) 에 직접 장착되거나, 혹은, 탱크 (9) 이외의 부재를 개재하여 탱크 (9) 에 장착되는 (간접적으로 장착되는) 것을 가리킨다. 또, 탱크 (9) 의 주위에 배치된다란, 탱크 (9) 에 장착되는 것이 아니라, 탱크 (9) 의 근처에 배치되는 부재에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 또한, 이하에 있어서는, 검지 장치 (7) 의 장착에 관한 설명에 있어서, 간단히「장착된다」로 기재한 경우에는, 특별히 언급이 없는 경우에는, 직접적 또는 간접적으로 장착되어도 되는 것을 의미한다.In this example, the detection device 7 is arranged in the tank 9 or around the tank 9. Here, being placed on the tank 9 means being mounted directly on the tank 9 or being mounted on the tank 9 (indirectly mounted) through a member other than the tank 9. In addition, being arranged around the tank 9 refers to being mounted directly or indirectly on a member arranged near the tank 9, rather than being mounted on the tank 9. In addition, hereinafter, in the description of the installation of the detection device 7, when it is simply described as “mounted,” it means that it may be mounted directly or indirectly, unless otherwise specified.

탱크 (9) 또는 그 주위에 있어서는, 검지 장치 (7) 를 적절한 방향으로 배치할 수 있는 평탄면을 얻기 쉽다. 이 때문에, 탱크 (9) 또는 그 주위에 검지 장치 (7) 를 배치함으로써, 선회 프레임 (51) 에 배치되는 검지 장치 (7) 를 적절한 배치로 할 수 있다.In or around the tank 9, it is easy to obtain a flat surface on which the detection device 7 can be placed in an appropriate direction. For this reason, by arranging the detection device 7 on or around the tank 9, the detection device 7 disposed on the swing frame 51 can be appropriately arranged.

또한, 검지 장치 (7) 의 탱크 (9) 나, 그 주위의 부재에 대한 장착에는, 예를 들어 나사 고정이나, 접착 등이 이용되어도 된다. 또, 탱크 (9) 또는 그 주위에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 의 상방 또는 하방에 배치되는 것이 바람직하지만, 탱크 (9) 의 전방, 후방, 좌방, 혹은, 우방에 배치되어도 된다.In addition, for mounting the detection device 7 to the tank 9 or its surrounding members, for example, screw fixing or adhesion may be used. In addition, the detection device 7 disposed on or around the tank 9 is preferably disposed above or below the tank 9, but may be disposed in the front, rear, left, or right of the tank 9. It's okay.

본 예에서는, 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 의 상방에 배치된다. 탱크 (9) 의 상방은, 탱크 (9) 의 상면이어도 되고, 탱크 (9) 로부터 상방으로 떨어진 위치여도 된다. 예를 들어, 탱크 (9) 가 판금에 의해 구성되는 경우, 검지 장치 (7) 는 탱크 (9) 에 장착하기 쉽다. 한편, 예를 들어 탱크 (9) 가 수지로 구성되는 경우에는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 와는 다른 부재에 장착되는 것이 바람직하다. 검지 장치 (7) 가 장착되는 탱크 (9) 의 상방의 다른 부재로는, 예를 들어, 컨트롤 박스 (59) 를 지지하는 부재나, 당해 부재로부터 연장 돌출된 스테이 등을 들 수 있다. 검지 장치 (7) 를 탱크 (9) 의 상방에 배치함으로써, 탱크 (9) 에 모인 저류물 (본 예에서는 연료) 의 누출이 발생한 경우에, 검지 장치 (7) 에 영향이 미치는 것을 억제할 수 있다.In this example, in detail, the detection device 7 is disposed above the tank 9. The upper part of the tank 9 may be the upper surface of the tank 9 or may be a position away from the tank 9 upward. For example, if the tank 9 is constructed by sheet metal, the detection device 7 is easy to mount on the tank 9. On the other hand, for example, when the tank 9 is made of resin, the detection device 7 is preferably mounted on a member different from the tank 9. Other members above the tank 9 on which the detection device 7 is mounted include, for example, a member supporting the control box 59 and a stay extending from the member. By arranging the detection device 7 above the tank 9, in the event of leakage of the accumulated matter (fuel in this example) accumulated in the tank 9, it is possible to prevent the detection device 7 from being affected. there is.

본 예에서는, 보다 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 와의 사이에 간극을 형성하여 배치된다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 검지 장치 (7) 의 상면과, 플로어 (58) 의 하면의 상하 방향 사이에, 간극이 형성된다. 이와 같은 간극이 형성됨으로써, 플로어 (58) 의 진동이 검지 장치 (7) 에 전달되는 것을 억제할 수 있다. 즉, 검지 장치 (7) 에 강한 진동이 가해질 가능성을 저감시킬 수 있다. 또한, 간극은, 플로어 (58) 나 탱크 (9) 에, 단차나 오목부를 형성함으로써 구성되어도 된다.In this example, in more detail, the detection device 7 is disposed with a gap formed between it and the floor 58. As shown in FIG. 3, a gap is formed between the upper surface of the detection device 7 and the lower surface of the floor 58 in the vertical direction. By forming such a gap, transmission of vibration of the floor 58 to the detection device 7 can be suppressed. In other words, the possibility of strong vibration being applied to the detection device 7 can be reduced. Additionally, the gap may be formed by forming a step or recess in the floor 58 or the tank 9.

(3-1-2. 제 2 배치예)(3-1-2. Second batch example)

도 4 는, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 2 배치예를 나타내는 도면이다. 도 4 는, 도 3 과 동일한, 작업 기계 (1) 의 우측면의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.FIG. 4 is a diagram showing a second example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. Fig. 4 is a side view showing the schematic configuration of the right side of the working machine 1, the same as Fig. 3.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 의 하방에 배치된다. 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 의 하방에 배치되는 탱크 지지 부재 (10) 에 장착된다. 또한, 탱크 지지 부재 (10) 는, 선회 프레임 (51) 내에 배치되어 탱크 (9) 를 지지한다. 탱크 지지 부재 (10) 는, 예를 들어 판금에 의해 구성되는 판상 부재이다. 검지 장치 (7) 는, 상세하게는, 탱크 지지 부재 (10) 의 하면에 나사 고정 등에 의해 장착된다. 또한, 본 예에서는, 탱크 (9) 가 탱크 지지 부재 (10) 에 장착된다. 이 때문에, 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 에 간접적으로 장착되어 있는 것으로 해석할 수 있다.In this example, the detection device 7 is disposed below the tank 9. The detection device 7 is mounted on the tank support member 10 disposed below the tank 9. Additionally, the tank support member 10 is disposed within the swing frame 51 and supports the tank 9. The tank support member 10 is a plate-shaped member made of, for example, sheet metal. In detail, the detection device 7 is mounted on the lower surface of the tank support member 10 by screwing or the like. Also, in this example, the tank 9 is mounted on the tank support member 10. For this reason, in this example, the detection device 7 can be interpreted as being indirectly mounted on the tank 9.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 선회 프레임 (51) 에는, 탱크 (9) 의 하방에 배치되는 유압 구동부 (38) 가 배치된다. 즉, 작업 기계 (1) 는, 탱크 (9) 의 하방에 배치되는 유압 구동부 (38) 를 구비한다. 유압 구동부 (38) 는, 상세하게는 작업 장치 (3) 를 좌회전 또는 우회전으로 스윙시키는 스윙 실린더이다.As shown in FIG. 4 , a hydraulic drive unit 38 disposed below the tank 9 is disposed on the swing frame 51 . That is, the working machine 1 is provided with a hydraulic drive unit 38 disposed below the tank 9. The hydraulic drive unit 38 is specifically a swing cylinder that swings the working device 3 to turn left or right.

본 예에서는, 보다 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 탱크 (9) 의 하방에, 유압 구동부 (38) 와 간격을 두고 배치된다. 본 예에서는, 검지 장치 (7) 와 유압 구동부 (38) 의 상하 방향 사이에 간극이 형성된다. 이와 같이 구성함으로써, 검지 장치 (7) 가 유압 구동부 (38) 의 동작에 의한 영향을 받는 것을 억제할 수 있다.In this example, in more detail, the detection device 7 is disposed below the tank 9 at a distance from the hydraulic drive unit 38. In this example, a gap is formed between the detection device 7 and the hydraulic drive unit 38 in the vertical direction. By configuring in this way, it is possible to suppress the detection device 7 from being influenced by the operation of the hydraulic drive unit 38.

(3-1-3. 제 3 배치예)(3-1-3. Third batch example)

도 5 는, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 3 배치예를 나타내는 도면이다. 도 5 는, 상세하게는, 작업 기계 (1) 의 좌측면의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 5 에서는, 작업 기계 (1) 를 구성하는 요소의 일부만이 나타나 있다. 또, 도 5 에서는, 선회 프레임 (51) 이 갖는 좌측의 측면 커버 (512) 가 분리되어 있다.FIG. 5 is a diagram showing a third example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. Fig. 5 is a side view showing the schematic configuration of the left side of the working machine 1 in detail. In Fig. 5, only some of the elements constituting the working machine 1 are shown. Moreover, in FIG. 5, the left side cover 512 of the swing frame 51 is separated.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 선회 프레임 (51) 에는, 플로어 (58) 의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크 (11) 가 탑재된다. 즉, 작업 기계 (1) 는, 적어도 일부가 플로어 (58) 의 하방에 배치되는 탱크 (11) 를 구비한다. 도 5 에 나타내는 탱크 (11) 는, 상세하게는 작동유 탱크이며, 그 일부가 플로어 (58) 의 하방에 배치된다. 이상으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는, 플로어 (58) 의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크로서, 연료 탱크 (9) 와 작동유 탱크 (11) 를 구비한다. 본 실시형태에서는, 작동유 탱크 (11) 가 작업 기계 본체 (2) 의 좌측, 연료 탱크 (9) 가 작업 기계 본체 (2) 의 우측에 배치되는 구성이다. 단, 이들은 좌우 반대로 배치되어도 된다.As shown in FIG. 5 , a tank 11 at least partially disposed below the floor 58 is mounted on the swing frame 51 . That is, the working machine 1 is provided with a tank 11 at least partially disposed below the floor 58 . The tank 11 shown in FIG. 5 is specifically a hydraulic oil tank, and a part of it is disposed below the floor 58. As can be seen from the above, the working machine 1 of this embodiment is a tank at least partially disposed below the floor 58 and is provided with a fuel tank 9 and a hydraulic oil tank 11. In this embodiment, the hydraulic oil tank 11 is arranged on the left side of the working machine body 2, and the fuel tank 9 is arranged on the right side of the working machine body 2. However, they may be arranged opposite to the left and right.

검지 장치 (7) 는, 상기 서술한 연료 탱크 (9) 의 경우와 마찬가지로, 작동유 탱크 (11) 또는 작동유 탱크 (11) 의 주위에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 제 1 배치예나 제 2 배치예와 마찬가지로, 작동유 탱크 (11) 의 상방이나 하방에 배치되어도 된다. 또, 검지 장치 (7) 는, 작동유 탱크 (11) 의 전방, 후방, 좌방, 혹은, 우방에 배치되어도 된다. 단, 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 작동유 탱크 (11) 의 전방에 배치되는 구성으로 되어 있다.The detection device 7 may be disposed around the hydraulic oil tank 11 or the hydraulic oil tank 11, similarly to the case of the fuel tank 9 described above. The detection device 7 may be disposed above or below the hydraulic oil tank 11, similar to the first or second arrangement examples. Additionally, the detection device 7 may be placed in front, behind, to the left, or to the right of the hydraulic oil tank 11. However, in this example, the detection device 7 is configured to be disposed in front of the hydraulic oil tank 11.

상세하게는, 선회 프레임 (51) 에는, 플로어 (58) 의 하방, 또한, 작동유 탱크 (11) 의 전방에, 작동유의 여과를 실시하는 필터부 (12) 가 형성된다. 필터부 (12) 는, 작동유 탱크 (11) 와 접속된다. 즉, 작업 기계 (1) 는, 탱크 (작동유 탱크) (11) 와 접속되는 필터부 (12) 를 구비한다.In detail, a filter unit 12 for filtering hydraulic oil is formed in the swing frame 51 below the floor 58 and in front of the hydraulic oil tank 11. The filter unit 12 is connected to the hydraulic oil tank 11. That is, the working machine 1 is provided with a filter section 12 connected to a tank (hydraulic oil tank) 11.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 필터부 (12) 또는 필터부 (12) 의 주위에 배치된다. 제 1 배치예에서 설명한 경우와 마찬가지로, 필터부 (12) 에 배치된다란, 필터부 (12) 에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 또, 필터부 (12) 의 주위에 배치된다란, 필터부 (12) 에 장착되는 것이 아니라, 필터부 (12) 의 근처에 배치되는 부재에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 검지 장치 (7) 는, 예를 들어, 필터부 (12) 를 장착하는 부재인 장착 시트 등에 장착되어도 된다.In this example, the detection device 7 is arranged in the filter unit 12 or around the filter unit 12. As in the case described in the first arrangement example, being placed on the filter unit 12 means being mounted on the filter unit 12 directly or indirectly. In addition, being disposed around the filter unit 12 refers to being mounted directly or indirectly on a member disposed near the filter unit 12, rather than being attached to the filter unit 12. The detection device 7 may be mounted, for example, on a mounting sheet or the like that is a member for mounting the filter portion 12.

이와 같이 검지 장치 (7) 가 필터부 (12) 또는 그 주위에 배치되는 구성으로 하면, 검지 장치 (7) 를 탱크 (11) 와의 사이에 복수의 부재를 개재시켜 배치할 수 있다. 이 때문에, 탱크 (11) 내의 저류물에서 기인하는 열이 검지 장치 (7) 에 전달되기 어렵게 할 수 있다.If the detection device 7 is arranged in this way on or around the filter unit 12, the detection device 7 can be placed between the tank 11 and the tank 11 with a plurality of members interposed therebetween. For this reason, it can be difficult for heat resulting from the accumulated matter in the tank 11 to be transmitted to the detection device 7.

또한, 본 예에서는, 필터부 (12) 는, 메인터넌스의 실시 용이성 등을 고려하여, 작동유 탱크 (11) 의 전방에 배치되어 있다. 단, 필터부 (12) 는, 예를 들어, 작동유 탱크 (11) 의 후방에 배치되어도 된다. 필터부 (12) 또는 필터부 (12) 의 주위에 배치되는 검지 장치 (7) 의 위치는, 필터부 (12) 의 위치에 따라 변경되어도 된다. 예를 들어, 필터부 (12) 가 작동유 탱크 (11) 의 후방에 배치된 경우에는, 검지 장치 (7) 는 작동유 탱크 (11) 의 후방에 배치되어도 된다.In addition, in this example, the filter unit 12 is disposed in front of the hydraulic oil tank 11 in consideration of ease of performing maintenance, etc. However, the filter section 12 may be disposed behind the hydraulic oil tank 11, for example. The position of the filter unit 12 or the detection device 7 disposed around the filter unit 12 may be changed depending on the position of the filter unit 12. For example, when the filter unit 12 is disposed behind the hydraulic oil tank 11, the detection device 7 may be disposed behind the hydraulic oil tank 11.

(3-1-4. 제 4 배치예)(3-1-4. Fourth batch example)

도 6 은, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 4 배치예를 나타내는 도면이다. 도 6 은, 도 5 와 동일한, 작업 기계 (1) 의 좌측면의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.FIG. 6 is a diagram showing a fourth example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. Fig. 6 is a side view showing the schematic configuration of the left side of the working machine 1, the same as Fig. 5.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 에 장착된다. 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 이면 (하면) 에 장착된다. 플로어 (58) 의 이면에 장착되는 구성으로 하면, 검지 장치 (7) 를 선회 프레임 (51) 내에 배치하여, 예를 들어, 검지 장치 (7) 가 오퍼레이터에게 밟히는 것 등을 피할 수 있다.In this example, the detection device 7 is mounted on the floor 58. In detail, the detection device 7 is mounted on the back surface (lower surface) of the floor 58. If it is configured to be mounted on the back of the floor 58, the detection device 7 can be placed within the swing frame 51 to avoid, for example, the detection device 7 being stepped on by an operator.

또한, 본 예에서는, 검지 장치 (7) 를 플로어 (58) 의 이면에 배치하는 구성으로 했지만, 이것은 예시이다. 도 7 은, 검지 장치 (7) 를 플로어 (58) 에 배치하는 경우의 다른 예를 나타내는 모식도이다. 예를 들어, 도 7(a) 및 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 이면에 형성된 오목부 (58a) 에 배치되어도 된다. 또, 도 7(c) 에 나타내는 바와 같이, 플로어 (58) 의 표면에 오목부 (58b) 를 형성하여, 당해 오목부 (58b) 내에 검지 장치 (7) 를 배치하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에도, 플로어 (58) 의 표면 (상면) 보다 하방에 검지 장치 (7) 를 배치할 수 있다. 이와 같은 구성에서는, 도 7(c) 에 나타내는 바와 같이, 오목부 (58b) 를 덮는 덮개 (58c) 가 플로어 (58) 의 표면에 배치되는 것이 바람직하다. 또, 경우에 따라서는, 검지 장치 (7) 를 플로어 (58) 의 표면에 배치하고, 검지 장치 (7) 를 덮는 커버를 플로어 (58) 표면에 배치해도 된다.In addition, in this example, the detection device 7 is arranged on the back side of the floor 58, but this is an example. FIG. 7 is a schematic diagram showing another example when the detection device 7 is disposed on the floor 58. For example, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the detection device 7 may be disposed in the concave portion 58a formed on the back surface of the floor 58. Additionally, as shown in FIG. 7(c), a recessed portion 58b may be formed on the surface of the floor 58, and the detection device 7 may be disposed within the recessed portion 58b. In this case as well, the detection device 7 can be placed below the surface (upper surface) of the floor 58. In such a configuration, it is preferable that the cover 58c covering the concave portion 58b is disposed on the surface of the floor 58, as shown in FIG. 7(c). Additionally, depending on the case, the detection device 7 may be placed on the surface of the floor 58, and a cover covering the detection device 7 may be placed on the surface of the floor 58.

(3-1-5. 제 5 배치예)(3-1-5. Fifth batch example)

도 8 은, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 5 배치예를 나타내는 도면이다. 도 8 은, 상세하게는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 컨트롤 박스 (제어부) (59) 및 그 주변의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 8 은, 컨트롤 박스 (59) 를 오른쪽에서 본 도면이다. 도 8 에서는, 컨트롤 박스 (59) 에 관련되는 구성 요소의 일부만이 나타나 있다.FIG. 8 is a diagram showing a fifth example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. In detail, Fig. 8 is a side view showing the schematic configuration of the control box (control unit) 59 provided in the working machine 1 and its surroundings. Fig. 8 is a view of the control box 59 viewed from the right. In Fig. 8, only some of the components related to the control box 59 are shown.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 컨트롤 박스 (59) 는, 컨트롤 박스 (59) 의 하단에 배치되는 지지 부재 (13) 에 지지되어 있다. 즉, 작업 기계 (1) 는, 제어부 (59) 의 하방에 배치되어 제어부 (59) 를 지지하는 지지 부재 (13) 를 구비한다. 지지 부재 (13) 는, 평판상이고, 선회 프레임 (51) 에 지지된다. 지지 부재 (13) 는, 플로어 (58) 의 하방에 배치된다. 또한, 지지 부재 (13) 는, 평판상에 한정되지 않고, 예를 들어, 좌우 방향의 중앙부가 볼록상으로 된 구성 등이어도 된다.As shown in FIG. 8 , the control box 59 is supported by a support member 13 disposed at the lower end of the control box 59 . That is, the working machine 1 is provided with a support member 13 disposed below the control unit 59 and supporting the control unit 59 . The support member 13 is flat and supported by the swing frame 51. The support member 13 is disposed below the floor 58 . In addition, the support member 13 is not limited to a flat plate shape, and may, for example, have a configuration in which the center portion in the left and right directions is convex.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 지지 부재 (13) 에 장착된다. 또한, 장착에는, 예를 들어, 나사나 접착제 등이 사용되어도 된다. 검지 장치 (7) 가 컨트롤 박스 (59) 를 지지하는 지지 부재 (13) 에 장착되는 구성으로 함으로써, 검지 장치 (7) 를 선회 프레임 (51) 내에 배치할 수 있다.In this example, the detection device 7 is mounted on the support member 13. Additionally, for mounting, for example, screws or adhesives may be used. By configuring the detection device 7 to be mounted on the support member 13 supporting the control box 59, the detection device 7 can be placed within the swing frame 51.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 바람직한 형태로서, 지지 부재 (13) 의 하면에 배치된다. 이로써, 검지 장치 (7) 에 외부로부터 하중이 가해지기 어렵게 할 수 있다. 또한, 검지 장치 (7) 는, 지지 부재 (13) 의 상면, 즉, 지지 부재 (13) 와 플로어 (58) 사이에 배치되어도 된다.In this example, the detection device 7 is preferably disposed on the lower surface of the support member 13. This makes it difficult for a load to be applied to the detection device 7 from the outside. Additionally, the detection device 7 may be disposed on the upper surface of the support member 13, that is, between the support member 13 and the floor 58.

도 9 는, 컨트롤 박스 (59) 및 그 주변을 하방에서 본 개략 사시도이다. 도 9 에 있어서는, 검지 장치 (7) 는 생략되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 지지 부재 (13) 는, 컨트롤 박스 (59) 내에 유압 호스 등을 통과시키기 위한 절결 (13a) 을 갖는다. 또한, 절결 (13a) 을 대신하여 개구로 되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 지지 부재 (13) 에 형성되는 절결 (13a) 또는 개구의 주위에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 예를 들어, 컨트롤 박스 (59) 보다 후방에 배치되어도 된다. 또, 검지 장치 (7) 는, 컨트롤 박스 (59) 의 옆에 형성되는 페달 (14) 의 하방에 배치되어도 된다.Fig. 9 is a schematic perspective view of the control box 59 and its surroundings as seen from below. In Fig. 9, the detection device 7 is omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the support member 13 has a notch 13a for passing a hydraulic hose or the like within the control box 59. Additionally, an opening may be used instead of the notch 13a. The detection device 7 may be disposed around the notch 13a or the opening formed in the support member 13. The detection device 7 may be placed rearward of the control box 59, for example. Additionally, the detection device 7 may be disposed below the pedal 14 formed next to the control box 59.

또한, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 에 있어서는, 컨트롤 박스 (59) 의 좌우의 각각에 페달 (14) 이 형성된다. 검지 장치 (7) 는, 이들 2 개의 페달 (14) 중 어느 일방의 하방에 배치되어도 된다. 본 실시형태에 있어서, 2 개의 페달 (14) 의 일방은, 스윙 실린더 (38) 용의 스윙 밸브 (제어 밸브) 를 조작하는 스윙 페달이다. 또, 2 개의 페달 (14) 의 타방은, PTO 용의 구동 밸브 (제어 밸브) 를 조작하는 변속 페달이다.Additionally, in the working machine 1 of this embodiment, pedals 14 are provided on each of the left and right sides of the control box 59. The detection device 7 may be disposed below either of these two pedals 14. In this embodiment, one of the two pedals 14 is a swing pedal that operates the swing valve (control valve) for the swing cylinder 38. Additionally, the other of the two pedals 14 is a shift pedal that operates the drive valve (control valve) for the PTO.

(3-1-6. 제 6 배치예)(3-1-6. 6th batch example)

이상의 제 1 ∼ 제 5 배치예에 있어서는, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 선회체 (5) 에 배치되는 구성으로 하였다. 검지 장치 (7) 를 선회체 (5) 에 배치하는 구성으로 함으로써, 검지 장치 (7) 의 전기 배선을 실시하기 쉽게 할 수 있다. 단, 검지 장치 (7) 는, 선회체 (5) 와 함께 작업 기계 본체 (2) 를 구성하는 주행체 (4) 에 배치되는 구성으로 해도 된다. 이 경우도, 검지 장치 (7) 가 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 구성이다. 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는 주행체 (4) 에 배치된다.In the above first to fifth arrangement examples, the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58 was configured to be disposed on the rotating body 5. By arranging the detection device 7 on the rotating body 5, electrical wiring of the detection device 7 can be easily performed. However, the detection device 7 may be arranged on the traveling body 4, which together with the swing body 5 constitutes the working machine main body 2. In this case as well, the detection device 7 is arranged below the surface of the floor 58. In this example, the detection device 7 is disposed on the traveling body 4.

도 10 은, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 의 제 6 배치예를 나타내는 도면이다. 도 10 은, 상세하게는, 주행체 (4) 의 개략 구성을 나타내는 단면 사시도이다. 도 10 에서는, 주행체 (4) 를 구성하는 요소의 일부만이 나타나 있다. 또, 도 10 에서는, 주행체 (4) 의 오른쪽 절반만이 나타나 있다.FIG. 10 is a diagram showing a sixth example of arrangement of the detection device 7 disposed below the surface of the floor 58. Fig. 10 is a cross-sectional perspective view showing the schematic structure of the traveling body 4 in detail. In Fig. 10, only some of the elements constituting the traveling body 4 are shown. Additionally, in Fig. 10, only the right half of the traveling body 4 is shown.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 주행체 (4) 는, 좌우의 크롤러 (41) 사이에 배치되는 센터 프레임 (43) 을 갖는다. 또, 주행체 (4) 는, 센터 프레임 (43) 으로부터 좌우의 크롤러 (41) 의 각각을 향하여 연장되는 복수의 연결 프레임 (44) 을 갖는다. 본 실시형태에서는, 연결 프레임 (44) 은, 좌우 방향으로 신축 가능하게 형성된다. 연결 프레임 (44) 의 좌우 방향의 신축은, 유압 실린더로서 구성되는 확축 (擴縮) 실린더 (45) 를 구동시킴으로써 실시된다. 복수의 연결 프레임 (44) 의 좌우 방향으로의 신축에 의해, 좌우의 크롤러 (41) 의 폭을 변경할 수 있다.As shown in Fig. 10, the traveling body 4 has a center frame 43 disposed between the left and right crawlers 41. Additionally, the traveling body 4 has a plurality of connection frames 44 extending from the center frame 43 toward each of the left and right crawlers 41 . In this embodiment, the connecting frame 44 is formed to be stretchable in the left and right directions. The expansion and contraction of the connecting frame 44 in the left and right directions is performed by driving the expansion and contraction cylinder 45 configured as a hydraulic cylinder. The width of the left and right crawlers 41 can be changed by expanding and contracting the plurality of connection frames 44 in the left and right directions.

도 11 은, 도 10 에 나타내는 센터 프레임 (43) 에 대해 설명하기 위한 모식도이다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, 센터 프레임 (43) 은, 연결 프레임 (44) 및 확축 실린더 (45) 를 수용 가능한 내부 공간 (431) 을 갖는다. 이 센터 프레임 (43) 의 내부 공간 (431) 은, 천벽 및 상부 측벽에 의해 구성되는 상부 공간 (431a) 과, 바닥벽 및 하부 측벽에 의해 구성되는 하부 공간 (431b) 으로 대별된다. 전벽과 후벽의 간격은, 상부 공간 (431a) 과 하부 공간 (431b) 사이에서 상이하고, 하부 공간 (431b) 의 간격은 상부 공간 (431a) 의 간격보다 크게 되어 있다. 이로써, 하부 공간 (431b) 에서는, 바닥벽에 연결 프레임 (44) 및 확축 실린더 (45) 를 재치 가능하게 되어 있다. 또, 센터 프레임 (43) 의 천벽은, 스위블 조인트 (46) 를 삽입 통과 가능한 삽입 통과공 (432) (도 10 참조) 이 형성되어 있다.FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the center frame 43 shown in FIG. 10. As shown in FIG. 11, the center frame 43 has an internal space 431 that can accommodate the connecting frame 44 and the expansion cylinder 45. The internal space 431 of this center frame 43 is roughly divided into an upper space 431a formed by the top wall and the upper side wall, and a lower space 431b formed by the bottom wall and the lower side wall. The spacing between the front wall and the rear wall is different between the upper space 431a and the lower space 431b, and the spacing in the lower space 431b is larger than the spacing in the upper space 431a. As a result, the connecting frame 44 and the expansion cylinder 45 can be mounted on the bottom wall in the lower space 431b. Additionally, the ceiling wall of the center frame 43 is formed with an insertion hole 432 (see FIG. 10) through which the swivel joint 46 can be inserted.

본 예에서는, 바람직한 형태로서, 검지 장치 (7) 는, 센터 프레임 (43) 에 배치된다 (도 10 참조). 검지 장치 (7) 는, 센터 프레임 (43) 에 장착된다. 이로써, 크롤러 (41) 를 구성하는 프레임 부재 (사이드 프레임) 에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우에 비해 전기의 배선을 용이하게 할 수 있다. 단, 검지 장치 (7) 는, 경우에 따라서는 좌우의 크롤러 (41) 중 어느 일방에 배치되어도 된다. 본 예에서는, 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 센터 프레임 (43) 의 내측에 배치된다. 이로써, 검지 장치 (7) 를 보호하기 쉽게 할 수 있다. 검지 장치 (7) 는, 예를 들어 나사 등을 사용하여 센터 프레임 (43) 에 장착되어도 된다.In this example, as a preferred form, the detection device 7 is disposed on the center frame 43 (see Fig. 10). The detection device 7 is mounted on the center frame 43. Thereby, electrical wiring can be made easier compared to the case where the detection device 7 is disposed on the frame member (side frame) constituting the crawler 41. However, the detection device 7 may be disposed on either the left or right crawler 41 depending on the case. In this example, in detail, the detection device 7 is disposed inside the center frame 43. Thereby, the detection device 7 can be easily protected. The detection device 7 may be mounted on the center frame 43 using, for example, screws.

보다 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 센터 프레임 (43) 의 천벽의 내면측에 장착된다. 이로써, 선회체 (5) 와의 전기 배선의 배색 (配索) 이 용이해짐과 함께, 작업 기계 (1) 의 주행 동작에 의해 주행체 (4) 에 혼입된 토니로부터의 보호가 용이해진다. 단, 검지 장치 (7) 는, 센터 프레임 (43) 의 천벽에 한정되지 않고, 전후 및 좌우의 측벽이나 바닥벽에 장착되어도 된다. 그리고, 센터 프레임 (43) 을 구성하는 어느 벽에 배치되는 경우에 있어서도, 검지 장치 (7) 는, 벽의 내면측에 배치되는 것이 바람직하다.More specifically, the detection device 7 is mounted on the inner surface of the ceiling wall of the center frame 43. As a result, color matching of the electric wiring with the swing body 5 becomes easier, and protection from Tony mixed into the traveling body 4 due to the traveling operation of the working machine 1 becomes easier. However, the detection device 7 is not limited to the top wall of the center frame 43, and may be mounted on the front, back, left and right side walls, or bottom wall. Also, when placed on any wall constituting the center frame 43, the detection device 7 is preferably placed on the inner surface of the wall.

주행체 (4) 에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우에 있어서, 검지 장치 (7) 는, 그 밖에, 연결 프레임 (44) 의 외주면이나, 확축 실린더 (45) 등에 장착되어도 된다.When the detection device 7 is disposed on the traveling body 4, the detection device 7 may be mounted on the outer peripheral surface of the connection frame 44, the expansion cylinder 45, etc.

[3-2. 제 2 실시형태][3-2. [Second Embodiment]

제 1 실시형태에서는, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면보다 하방에 배치되는 구성으로 했지만, 이것은 예시이다. 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면보다 상방에 배치되어도 된다. 또, 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면과 상하 방향의 높이 위치가 동등한 위치에 배치되어도 된다. 이와 같은 구성으로 하는 경우에도, 검지 장치 (7) 를 배치하는 위치를 적절히 선택함으로써, 작업 기계 (1) 의 소형화에 대응한 적정한 위치에 검지 장치 (7) 를 배치할 수 있다.In the first embodiment, the detection device 7 is arranged below the surface of the floor 58, but this is an example. The detection device 7 may be disposed above the surface of the floor 58. Additionally, the detection device 7 may be disposed at a position where the vertical height position is equal to the surface of the floor 58. Even in the case of such a configuration, by appropriately selecting the position where the detection device 7 is placed, the detection device 7 can be placed at an appropriate position corresponding to the miniaturization of the working machine 1.

예를 들어, 검지 장치 (7) 는, 컨트롤 박스 (59) 에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 컨트롤 박스 (59) 의 커버 부재에 장착되어도 된다. 커버 부재에 장착되는 경우, 검지 장치 (7) 는, 커버 부재의 외면측과 내면측 중 어느 쪽에 장착되어도 된다. 또, 검지 장치 (7) 는, 컨트롤 박스 (59) 의 내부에 배치되는 프레임 부재에 장착되어도 된다.For example, the detection device 7 may be placed in the control box 59. The detection device 7 may be mounted on the cover member of the control box 59. When mounted on the cover member, the detection device 7 may be mounted on either the outer side or the inner side of the cover member. Additionally, the detection device 7 may be mounted on a frame member disposed inside the control box 59.

또, 예를 들어, 검지 장치 (7) 는, 보닛 (52) 에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 보닛 (52) 의 내면측이나 외면측에 장착되어도 된다. 보닛 (52) 에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 운전석 (56) 의 하방에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 보닛 (52) 에 장착되어 운전석 (56) 을 지지하는 지지 부재에 배치되어도 된다. 검지 장치 (7) 가 보닛 (52) 에 배치되는 구성의 경우, 보닛 (52) 이 개폐식이기 때문에, 보닛 (52) 의 개폐에 대응한 전기 배선의 배색 구조를 구비하는 구성으로 할 필요가 있다.Also, for example, the detection device 7 may be disposed on the bonnet 52. The detection device 7 may be mounted on the inner surface or outer surface of the bonnet 52. The detection device 7 disposed on the bonnet 52 may be disposed below the driver's seat 56. The detection device 7 may be disposed on a support member that is mounted on the bonnet 52 and supports the driver's seat 56. In the case of a configuration in which the detection device 7 is disposed on the bonnet 52, since the bonnet 52 is open and closed, it is necessary to provide a configuration with a color scheme of the electric wiring corresponding to the opening and closing of the bonnet 52.

상기의 배색 구조를 불요로 할 수 있는 점에서, 검지 장치 (7) 는, 보닛 (52) 의 내부 (즉 동력실 (53)) 에 배치하는 것이 바람직하다. 검지 장치 (7) 는, 보닛 (52) 과 함께 움직이지 않는, 보닛 내부에 배치되는 부재에 장착되는 것이 바람직하다. 이하, 검지 장치 (7) 가 보닛 (52) 의 내부의 부재에 배치되는 예에 대해 구체예를 들어 설명한다.Since the above-described color scheme can be eliminated, it is preferable that the detection device 7 is placed inside the bonnet 52 (i.e., in the power compartment 53). The detection device 7 is preferably mounted on a member that does not move with the bonnet 52 and is disposed inside the bonnet. Hereinafter, an example in which the detection device 7 is disposed on an internal member of the bonnet 52 will be described with reference to a specific example.

(3-2-1. 제 1 배치예)(3-2-1. First batch example)

도 12 는, 보닛 (52) 의 내부의 부재에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우의 제 1 배치예를 나타내는 도면이다. 도 12 는, 보닛 (52) 을 제거한 작업 기계 (1) 의 우측면 중, 동력실 (53) 주변을 확대하여 나타내는 측면도이다. 도 12 에서는, 작업 기계 (1) 를 구성하는 요소의 일부만이 나타나 있다.FIG. 12 is a diagram showing a first example of arrangement when the detection device 7 is disposed on a member inside the bonnet 52. Fig. 12 is an enlarged side view showing the area around the power chamber 53 on the right side of the working machine 1 with the bonnet 52 removed. In Fig. 12, only some of the elements constituting the working machine 1 are shown.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 동력실 (53) 에 배치된 전장품 (17) 또는 전장품 (17) 의 주위에 배치된다. 전장품 (17) 에 배치된다란, 전장품 (17) 에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 또, 전장품 (17) 의 주위에 배치된다란, 전장품 (17) 에 장착되는 것이 아니라, 전장품 (17) 의 근처에 배치되는 부재에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 전장품 (17) 의 외면에 장착된다. 상세하게는, 검지 장치 (7) 는 퓨즈 박스 (16) 의 하면에 장착된다. 단, 검지 장치 (7) 는, 퓨즈 박스 (16) 의 하면 이외에 장착되어도 된다. 검지 장치 (7) 는, 퓨즈 박스 (16) 의 상면이나 측면 등에 장착되어도 된다.In this example, the detection device 7 is arranged around the electrical equipment 17 or the electrical equipment 17 arranged in the power room 53. Being placed on the electrical equipment (17) refers to being mounted directly or indirectly on the electrical equipment (17). In addition, being arranged around the electrical equipment 17 does not mean being mounted on the electrical equipment 17, but rather means being mounted directly or indirectly on a member arranged near the electrical equipment 17. In this example, the detection device 7 is mounted on the outer surface of the electrical equipment 17. In detail, the detection device 7 is mounted on the lower surface of the fuse box 16. However, the detection device 7 may be mounted on a surface other than the bottom of the fuse box 16. The detection device 7 may be mounted on the top or side of the fuse box 16, etc.

또한, 도 12 에 나타내는 예에서는, 퓨즈 박스 (16) 는, 배터리 (15) 의 하방에 배치된다. 이 때문에, 퓨즈 박스 (16) 에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면 (상면) 보다 하방에 배치되게 되는 경우도 있을 수 있다. 이와 같은 구성은, 상기 서술한 제 1 실시형태의 구성에 포함된다.Additionally, in the example shown in FIG. 12 , the fuse box 16 is disposed below the battery 15 . For this reason, the detection device 7 disposed in the fuse box 16 may be disposed below the surface (upper surface) of the floor 58. This configuration is included in the configuration of the first embodiment described above.

또, 검지 장치 (7) 는, 퓨즈 박스 (16) 를 대신하여, 배터리 (15) 또는 배터리 (15) 의 주위에 배치되어도 된다. 배터리 (15) 또는 그 주위에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 배터리 (15) 의 상방 또는 하방에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 배터리 (15) 는, 동력실 (53) 에 착탈 가능 (교환 가능) 하게 배치된다. 이 때문에, 검지 장치 (7) 는, 배터리 (15) 의 주위에 배치되는 것이 바람직하다.Additionally, the detection device 7 may replace the fuse box 16 and be disposed on the battery 15 or around the battery 15 . The detection device 7 disposed on or around the battery 15 is preferably disposed above or below the battery 15. Additionally, the battery 15 is disposed in the power compartment 53 to be removable (replaceable). For this reason, the detection device 7 is preferably disposed around the battery 15.

(3-2-2. 제 2 배치예)(3-2-2. Second batch example)

도 13 은, 보닛 (52) 의 내부의 부재에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우의 제 2 배치예를 나타내는 도면이다. 도 13 은, 보닛 (52) 을 제거한 작업 기계 (1) 의 좌측면 중, 동력실 (53) 주변을 확대하여 나타내는 측면도이다. 도 13 에서는, 작업 기계 (1) 를 구성하는 요소의 일부만이 나타나 있다.FIG. 13 is a diagram showing a second example of arrangement when the detection device 7 is disposed on a member inside the bonnet 52. Fig. 13 is an enlarged side view showing the vicinity of the power chamber 53 on the left side of the working machine 1 with the bonnet 52 removed. In Fig. 13, only some of the elements constituting the working machine 1 are shown.

본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 동력실 (53) 에 배치된 냉각 기기 (18) 또는 냉각 기기 (18) 의 주위에 배치된다. 냉각 기기 (18) 에 배치된다란, 냉각 기기 (18) 에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 또, 냉각 기기 (18) 의 주위에 배치된다란, 냉각 기기 (18) 에 장착되는 것이 아니라, 냉각 기기 (18) 의 근처에 배치되는 부재에 직접적 또는 간접적으로 장착되는 것을 가리킨다. 본 예에서는, 냉각 기기 (18) 는 라디에이터이다. 검지 장치 (7) 는, 라디에이터 (18) 의 주위에 배치된다. 검지 장치 (7) 는, 라디에이터 (18) 의 상방에 형성되는 판재 (21) 에 장착되어 있다.In this example, the detection device 7 is disposed around the cooling device 18 or the cooling device 18 disposed in the power room 53. Being disposed on the cooling device 18 refers to being mounted directly or indirectly on the cooling device 18. In addition, being disposed around the cooling device 18 does not mean being mounted on the cooling device 18, but rather means being mounted directly or indirectly on a member disposed near the cooling device 18. In this example, the cooling device 18 is a radiator. The detection device 7 is arranged around the radiator 18. The detection device 7 is mounted on a plate 21 formed above the radiator 18.

또한, 도 13 에 나타내는 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 라디에이터 (18) 의 상방에 배치되어 있지만, 이것은 예시이며, 검지 장치 (7) 는, 라디에이터 (18) 의 하방 등의 다른 장소에 배치되어도 된다. 라디에이터 (18) 의 하방에 배치되는 검지 장치 (7) 는, 플로어 (58) 의 표면 (상면) 보다 하방에 배치되게 되는 경우도 있을 수 있다. 이와 같은 구성은, 상기 서술한 제 1 실시형태의 구성에 포함된다.In addition, in the example shown in FIG. 13, the detection device 7 is disposed above the radiator 18. However, this is an example, and the detection device 7 may be disposed in other places such as below the radiator 18. It's okay. The detection device 7 disposed below the radiator 18 may be disposed below the surface (upper surface) of the floor 58. This configuration is included in the configuration of the first embodiment described above.

또, 검지 장치 (7) 는, 동력실 (53) 에 배치되는 다른 냉각 기기 또는 그 주위에 배치되어도 된다. 다른 냉각 기기로서, 예를 들어 오일 쿨러나, 라디에이터 (18) 의 냉각 팬 (19) (도 14 참조) 등을 들 수 있다.Additionally, the detection device 7 may be disposed on or around other cooling equipment disposed in the power room 53. Other cooling devices include, for example, an oil cooler and the cooling fan 19 of the radiator 18 (see FIG. 14).

(3-2-3. 제 3 배치예)(3-2-3. Third batch example)

도 14 는, 보닛 (52) 의 내부의 부재에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우의 제 3 배치예를 나타내는 도면이다. 제 3 배치예는, 상기 서술한 검지 장치 (7) 가 냉각 팬 (19) 에 배치되는 경우의 구체예이다. 도 14 는, 동력실 (53) (보닛 내부) 에 배치되는 냉각 팬 (19) 을 오른쪽에서 본 측면도이다.FIG. 14 is a diagram showing a third example of arrangement when the detection device 7 is disposed on a member inside the bonnet 52. The third arrangement example is a specific example in which the above-described detection device 7 is disposed on the cooling fan 19. Fig. 14 is a side view of the cooling fan 19 disposed in the power compartment 53 (inside the bonnet) as seen from the right.

도 14 에 나타내는 바와 같이, 냉각 팬 (19) 은, 날개부 (191) 와, 날개부 (191) 를 둘러싸는 슈라우드 (192) 를 구비한다. 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 슈라우드 (192) 에 장착된다. 상세하게는, 검지 장치 (7) 는, 슈라우드 (192) 의 외주벽 (192a) 에 장착된다. 외주벽 (192a) 은, 좌우 방향과 평행한 방향으로 펼쳐짐을 갖는다. 도 14 에 나타내는 예에서는, 바람직한 형태로서, 검지 장치 (7) 는, 외주벽 (192a) 중, 수평 방향과 평행한 면에 장착된다. 또, 검지 장치 (7) 는, 슈라우드 (192) 의 외주벽 (192a) 의 내측의 면에 장착된다. 또한, 본 예에서는, 검지 장치 (7) 는, 슈라우드 (192) 의 하측 부분에 배치되어 있지만, 이것은 예시이다. 검지 장치 (7) 는, 예를 들어, 슈라우드 (192) 의 상측 부분에 배치되는 구성이어도 된다.As shown in FIG. 14, the cooling fan 19 is provided with a wing portion 191 and a shroud 192 surrounding the wing portion 191. In this example, the detection device 7 is mounted on the shroud 192. In detail, the detection device 7 is mounted on the outer peripheral wall 192a of the shroud 192. The outer peripheral wall 192a extends in a direction parallel to the left and right directions. In the example shown in FIG. 14 , as a preferred form, the detection device 7 is mounted on the surface of the outer peripheral wall 192a parallel to the horizontal direction. Additionally, the detection device 7 is mounted on the inner surface of the outer peripheral wall 192a of the shroud 192. Additionally, in this example, the detection device 7 is disposed at the lower part of the shroud 192, but this is an example. The detection device 7 may be configured to be disposed on the upper part of the shroud 192, for example.

(3-2-4. 제 4 배치예)(3-2-4. Fourth batch example)

도 15 는, 보닛 (52) 의 내부의 부재에 검지 장치 (7) 를 배치하는 경우의 제 4 배치예를 나타내는 도면이다. 도 15 는, 동력실 (53) 을 위에서 본 도면이며, 설명에 필요한 요소만을 간략화하여 나타낸 도면이다. 동력실 (53) 에는, 동력실 (53) 의 좌측에 배치되는 좌측 판재 (21) 와, 우측에 배치되는 가요성을 갖는 수지 부재 (22) 가 배치된다. 좌측 판재 (21) 는, 상세하게는, 라디에이터 (18) 의 상방에 배치되는 판재이다 (도 13 참조). 또, 수지 부재 (22) 는, 상세하게는, 배터리 (15) 의 상방에 배치되는 물 제거용의 부재이다 (도 12 참조). 상방으로부터의 평면에서 보았을 때에 있어서, 수지 부재 (22) 의 좌측 옆에는, 연직 방향으로 펼쳐지는 우측 세로 판재 (24) 가 배치된다. 우측 세로 판재 (24) 는, 예를 들어 판금제의 부재이며, 수지 부재 (22) 와 마찬가지로 동력실 (53) 의 우측에 배치된다. 상세하게는, 우측 세로 판재 (24) 는, 상기 서술한 탱크 지지 부재 (10) 와 동일 부재이지만, 다른 부재여도 된다.FIG. 15 is a diagram showing a fourth example of arrangement when the detection device 7 is disposed on a member inside the bonnet 52. FIG. 15 is a view of the power room 53 viewed from above, and is a view simplifying and showing only the elements necessary for explanation. In the power chamber 53, a left plate 21 disposed on the left side of the power chamber 53 and a flexible resin member 22 disposed on the right side are disposed. In detail, the left plate 21 is a plate disposed above the radiator 18 (see FIG. 13). In addition, the resin member 22 is, in detail, a member for removing water disposed above the battery 15 (see Fig. 12). In a plan view from above, a right vertical plate 24 extending in the vertical direction is disposed on the left side of the resin member 22. The right vertical plate member 24 is, for example, a member made of sheet metal, and is disposed on the right side of the power chamber 53 like the resin member 22. In detail, the right vertical plate 24 is the same member as the tank support member 10 described above, but may be a different member.

본 예에서는, 좌측 판재 (21) 와 우측 세로 판재 (24) 를 좌우 방향으로 가교하는 가교 부재 (23) 에 검지 장치 (7) 가 배치된다. 가교 부재 (23) 는, 예를 들어 판금 등으로 구성되고, 좌우 방향으로 연장되는 판상이다. 검지 장치 (7) 는, 상세하게는, 가교 부재 (23) 의 상면에 장착되어 있다. 단, 검지 장치 (7) 는, 가교 부재 (23) 의 하면에 배치되어도 된다.In this example, the detection device 7 is disposed on the crosslinking member 23 that bridges the left board 21 and the right vertical board 24 in the left and right directions. The crosslinking member 23 is made of, for example, sheet metal and has a plate shape extending in the left and right directions. In detail, the detection device 7 is mounted on the upper surface of the crosslinking member 23. However, the detection device 7 may be disposed on the lower surface of the crosslinking member 23.

또한, 검지 장치 (7) 는, 좌측 판재 (21) 나 우측 세로 판재 (24) 에 장착되어도 된다. 예를 들어, 수평 방향으로 펼쳐지는 좌측 판재 (21) 의 상면이나 하면 등에 장착되어도 된다.Additionally, the detection device 7 may be mounted on the left vertical plate 21 or the right vertical plate 24. For example, it may be mounted on the upper or lower surface of the left plate 21 that spreads in the horizontal direction.

＜4. 유의 사항 등＞＜4. Precautions, etc.>

본 명세서 중에 개시되는 여러 가지 기술적 특징은, 그 기술적 창작의 주지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경을 가하는 것이 가능하다. 또, 본 명세서 중에 나타내는 복수의 실시형태 및 변형예는 가능한 범위에서 조합하여 실시되어도 된다.Various changes can be made to the various technical features disclosed in this specification without departing from the main scope of the technical creation. In addition, the plurality of embodiments and modifications shown in this specification may be combined and implemented within the possible range.

＜5. 부기＞＜5. Swelling>

예시적인 본 발명의 작업 기계는, 플로어를 갖는 작업 기계 본체와, 자기계의 상태를 검지하는 검지 장치를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 플로어보다 하방에 배치되는 구성 (제 1 구성) 이어도 된다.An exemplary working machine of the present invention is provided with a working machine main body having a floor and a detection device for detecting the state of a magnetic field, and the detection device may be arranged below the floor (first configuration). .

상기 제 1 구성의 작업 기계에 있어서, 상기 검지 장치는, 상기 플로어에 장착되는 구성 (제 2 구성) 이어도 된다.In the working machine of the first configuration, the detection device may be mounted on the floor (second configuration).

상기 제 1 구성의 작업 기계는, 상기 플로어의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 탱크 또는 상기 탱크의 주위에 배치되는 구성 (제 3 구성) 이어도 된다.The working machine of the first configuration may include a tank at least partially disposed below the floor, and the detection device may be disposed in the tank or around the tank (third configuration).

상기 제 3 구성의 작업 기계에 있어서, 상기 검지 장치는, 상기 탱크의 상방에 배치되는 구성 (제 4 구성) 이어도 된다.In the working machine of the third configuration, the detection device may be disposed above the tank (fourth configuration).

상기 제 4 구성의 작업 기계에 있어서, 상기 검지 장치는, 상기 플로어와의 사이에 간극을 형성하여 배치되는 구성 (제 5 구성) 이어도 된다.In the working machine of the fourth configuration, the detection device may be arranged with a gap between it and the floor (fifth configuration).

상기 제 1 구성의 작업 기계는, 상기 플로어의 하방에 적어도 일부가 배치되는 탱크와, 상기 탱크와 접속되는 필터부를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 필터부 또는 상기 필터부의 주위에 배치되는 구성 (제 6 구성) 이어도 된다.The working machine of the first configuration includes a tank at least partially disposed below the floor and a filter portion connected to the tank, and the detection device is disposed at the filter portion or around the filter portion ( Composition 6) may be used.

상기 제 3 구성의 작업 기계는, 상기 탱크의 하방에 배치되는 유압 구동부를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 탱크의 하방에, 상기 유압 구동부와 간격을 두고 배치되는 구성 (제 7 구성) 이어도 된다.The working machine of the third configuration may be provided with a hydraulic drive portion disposed below the tank, and the detection device may be disposed below the tank at a distance from the hydraulic drive portion (seventh configuration). .

상기 제 1 구성의 작업 기계는, 상기 플로어의 전방에 배치되는 제어부와, 상기 제어부의 하방에 배치되어 상기 제어부를 지지하는 지지 부재를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 지지 부재에 장착되는 구성 (제 8 구성) 이어도 된다.The working machine of the first configuration includes a control unit disposed in front of the floor and a support member disposed below the control unit to support the control unit, and the detection device is mounted on the support member ( Composition 8) may be used.

상기 제 1 내지 제 8 중 어느 하나의 구성의 작업 기계는, 상기 검지 장치의 검지 결과에 따라 알림을 실시하는 알림 장치를 구비하고, 상기 검지 장치와 상기 알림 장치가 동일한 부재에 배치되는 구성 (제 9 구성) 이어도 된다.The working machine of any one of the first to eighth configurations is provided with a notification device that provides notification according to the detection result of the detection device, and the detection device and the notification device are arranged in the same member (No. 9 composition) may be used.

상기 제 1 내지 제 9 중 어느 하나의 구성의 작업 기계에 있어서, 상기 작업 기계 본체는, 주행체와, 상기 주행체에 선회 가능하게 탑재되는 선회체를 구비하고, 상기 검지 장치는, 상기 선회체에 배치되는 구성 (제 10 구성) 이어도 된다.In the working machine of any one of the first to ninth configurations, the working machine main body includes a traveling body and a swing body rotatably mounted on the traveling body, and the detection device includes the swing body. It may be a configuration (the 10th configuration) arranged in .

1 : 작업 기계
2 : 작업 기계 본체
4 : 주행체
5 : 선회체
7 : 검지 장치
8 : 알림 장치
9 : 연료 탱크 (탱크)
11 : 작동유 탱크 (탱크)
12 : 필터부
13 : 지지 부재
38 : 스윙 실린더 (유압 구동부)
58 : 플로어
59 : 컨트롤 박스 (제어부)1: Working machine
2: Working machine body
4: traveling body
5: Swivel body
7: Detection device
8: Notification device
9: Fuel tank (tank)
11: Hydraulic oil tank (tank)
12: filter part
13: support member
38: Swing cylinder (hydraulic drive unit)
58: floor
59: Control box (control unit)

Claims

As a working machine,
A working machine body having a floor,
Equipped with a detection device that detects the state of the magnetometer,
A working machine wherein the detection device is disposed below the floor.

According to claim 1,
A working machine wherein the detection device is mounted on the floor.

According to claim 1,
A tank at least partially disposed below the floor,
A working machine wherein the detection device is disposed on the tank or around the tank.

According to claim 3,
A working machine wherein the detection device is disposed above the tank.

According to claim 4,
A working machine wherein the detection device is arranged with a gap between it and the floor.

According to claim 1,
a tank at least partially disposed below the floor;
Provided with a filter unit connected to the tank,
A working machine wherein the detection device is disposed on or around the filter unit.

According to claim 3,
A hydraulic drive unit disposed below the tank,
A working machine wherein the detection device is disposed below the tank at a distance from the hydraulic drive unit.

According to claim 1,
a control unit disposed in front of the floor,
Provided with a support member disposed below the control unit to support the control unit,
A working machine, wherein the detection device is mounted on the support member.

The method according to any one of claims 1 to 8,
Provided with a notification device that provides notification according to the detection result of the detection device,
A working machine wherein the detection device and the notification device are disposed on the same member.

The method according to any one of claims 1 to 8,
The working machine body is,
Running body,
A swing body is rotatably mounted on the traveling body,
A working machine wherein the detection device is disposed on the rotating body.