JP7201637B2 - electric construction machine - Google Patents

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Description

本開示は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル等の電動式建設機械に関する。 The present disclosure relates to an electric construction machine such as a hydraulic excavator having an electric motor as a power source.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。近年では、地球温暖化、大気汚染を抑制する対策として、電動モータを動力源とする電動式油圧ショベルが実用化されている。この電動式油圧ショベルは、バッテリからの電力によって電動モータを駆動するものと、外部電源から供給される電力によって電動モータを駆動するものとが知られている。 In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of construction machinery, includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to turn via a revolving device, and an upper revolving body provided on the front side of the upper revolving body. and a working device. In recent years, as a measure against global warming and air pollution, an electric hydraulic excavator using an electric motor as a power source has been put to practical use. There are known types of electric hydraulic excavators that drive an electric motor with power from a battery and those that drive an electric motor with power supplied from an external power source.

電源としてバッテリを備えた電動式油圧ショベルには、バッテリからの電力によって駆動される電動モータ、電動モータにケーブルを介して電気的に接続されるインバータ等の電気機器と、電動モータによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプに供給される作動油を蓄えるオイルタンク等の油圧機器とが搭載されている(特許文献1参照)。 An electric hydraulic excavator equipped with a battery as a power supply includes an electric motor driven by electric power from the battery, an electric device such as an inverter electrically connected to the electric motor via a cable, and an electric device driven by the electric motor. Hydraulic equipment such as a hydraulic pump and an oil tank for storing hydraulic oil to be supplied to the hydraulic pump are mounted (see Patent Document 1).

特許第5054851号公報Japanese Patent No. 5054851

ここで、電動式油圧ショベルに搭載されたインバータ、インバータと電動モータとの間を接続するケーブル、電動モータ等の電気機器は、電動式油圧ショベルの作動時に電気的なノイズの発生源となる。このノイズは、電動式油圧ショベルに搭載されたコントローラ等の電子機器、あるいは電動式油圧ショベルのオペレータが周囲の作業者と通話を行うためのトランシーバ等の通信機器に対して悪影響を及ぼす可能性がある。 Here, electrical devices such as an inverter mounted on an electric hydraulic excavator, a cable connecting the inverter and the electric motor, and an electric motor are sources of electrical noise when the electric hydraulic excavator operates. This noise may adversely affect electronic devices such as controllers installed in electric hydraulic excavators, or communication devices such as transceivers that allow operators of electric hydraulic excavators to communicate with workers around them. be.

一方、後方小旋回型と呼ばれる小型油圧ショベルは、市街地等の狭い作業現場での旋回動作を円滑に行うため、上部旋回体を旋回させたときに、カウンタウエイトの外周面が下部走行体の左右方向の幅寸法内に収まるようになっている。従来技術による電動式油圧ショベルは、旋回フレームの後側に搭載されたバッテリがカウンタウエイトの役目を果たし、バッテリは外装カバーによって後方から覆われている。しかし、この電動式油圧ショベルは、上部旋回体の旋回中心から外装カバーの後面までの距離が大きくなり、上部旋回体の後方小旋回を実現するのが難しいという問題がある。 On the other hand, a small hydraulic excavator called a small rear-swing radius type has a smooth swing motion in a narrow work site such as an urban area. It fits within the width dimension of the direction. In a conventional electric hydraulic excavator, a battery mounted on the rear side of a swing frame serves as a counterweight, and the battery is covered from behind by an exterior cover. However, this electric hydraulic excavator has a problem that the distance from the center of rotation of the upper rotating body to the rear surface of the outer cover becomes large, and it is difficult to realize a small rearward swing of the upper rotating body.

本発明の一実施形態の目的は、車体に搭載された電気機器から発生する電気的なノイズを遮断することができるようにした電動式建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide an electric construction machine capable of blocking electrical noise generated from electrical equipment mounted on a vehicle body.

本発明の一実施形態は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とを有し、前記車体は、前側に前記作業装置が取付けられた車体フレームと、前記車体フレーム上で前記車体の左右方向の一側に設けられた運転席と、前記車体フレーム上で前記車体の左右方向の他側に前記運転席から離間して設けられ、電源からの給電により作動する電動モータと、前記電動モータにケーブルを介して電気的に接続され、前記電源から前記電動モータに供給される駆動電圧を制御するインバータと、前記電動モータ、前記インバータを含む電気機器を覆って前記車体フレームに設けられた外装カバーとを備えてなる電動式建設機械において、前記車体フレームには、前記運転席の後側に位置して前記電源を構成するバッテリと、前記電動モータの前側で前記電動モータによって駆動され前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、前記外装カバーと共に前記電気機器を取囲む仕切り部材とが設けられ、前記仕切り部材は、前記電動モータと前記油圧ポンプとの間を前後方向に仕切った状態で前記車体の左右方向に延びる横仕切り壁と、前記電気機器と前記バッテリとの間を前記車体の左右方向に仕切った状態で前記横仕切り壁から後方に延びる縦仕切り壁とにより構成され、前記油圧ポンプは、前記車体フレームと、前記横仕切り壁と、前記外装カバーとによって囲まれて前記横仕切り壁の前側に形成される油圧機器室内に収容され、前記電気機器は、前記車体フレームと、前記横仕切り壁と、前記縦仕切り壁と、前記外装カバーとによって囲まれて前記横仕切り壁の後側に形成される電気機器室内に収容されることを特徴としている。
An embodiment of the present invention includes a self-propellable vehicle body and a working device provided on the vehicle body, the vehicle body comprising a vehicle body frame to which the working device is attached on the front side, and a working device mounted on the vehicle body frame. a driver's seat provided on one side in the left-right direction of the vehicle body; and an electric motor provided on the vehicle body frame on the other side in the left-right direction of the vehicle body, spaced from the driver's seat, and operated by power supply from a power source. an inverter that is electrically connected to the electric motor via a cable and controls the driving voltage supplied from the power supply to the electric motor; In the electric construction machine comprising an exterior cover provided, the vehicle body frame includes a battery located behind the driver's seat and constituting the power source, and a battery located in front of the electric motor that is driven by the electric motor. A hydraulic pump that is driven to supply hydraulic oil to the working device, and a partition member that encloses the electric device together with the exterior cover are provided, and the partition member moves between the electric motor and the hydraulic pump in the front-rear direction. and a vertical partition wall extending rearward from the horizontal partition wall partitioning the electric device and the battery in the lateral direction of the vehicle body. The hydraulic pump is housed in a hydraulic device chamber formed in front of the lateral partition wall surrounded by the vehicle body frame, the lateral partition wall, and the exterior cover, and the electric device is It is characterized by being housed in an electric equipment room surrounded by the body frame, the horizontal partition wall, the vertical partition wall, and the exterior cover and formed on the rear side of the horizontal partition wall .

本発明の一実施形態によれば、車体フレームに設けられた仕切り部材の横仕切り壁および縦仕切り壁と、車体フレームと、外装カバーとによって電気機器を取囲むことにより、電気機器から発生した電気的なノイズを遮断することができる。 According to one embodiment of the present invention, the electrical equipment is surrounded by the horizontal partition wall and the vertical partition wall of the partition member provided on the vehicle body frame, the vehicle body frame, and the exterior cover, so that the electricity generated from the electrical equipment is noise can be blocked.

実施形態による電動式油圧ショベルを示す右側面図である。It is a right side view showing the electric hydraulic excavator according to the embodiment. 旋回フレームを単体で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the swing frame alone; 旋回フレームにバッテリ、電気機器、油圧機器、仕切り部材等を取付けた状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a battery, an electric device, a hydraulic device, a partition member, etc. are attached to the revolving frame; 旋回フレームに仕切り部材、電動モータ、インバータ等を取付けた状態を示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing a state where a partition member, an electric motor, an inverter, etc. are attached to the revolving frame; 旋回フレームに仕切り部材、電動モータ、電動機器冷却ファン等を取付けた状態を右前方から見た斜視図である。Fig. 2 is a perspective view of a state in which a partition member, an electric motor, an electric device cooling fan, etc. are attached to a revolving frame, as viewed from the front right; 旋回フレームに仕切り部材、電動モータ、電動機器冷却ファン等を取付け、仕切り部材にインバータカバー、ケーブルカバーを取付けた状態を右後方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state where a partition member, an electric motor, an electric device cooling fan, etc. are attached to a revolving frame, and an inverter cover and a cable cover are attached to the partition member, as seen from the rear right. 仕切り部材を単体で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a single partition member; 仕切り部材の横仕切り壁、インバータ取付板、インバータ、インバータカバー、ケーブルカバー等を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a horizontal partition wall of a partition member, an inverter mounting plate, an inverter, an inverter cover, a cable cover, and the like; FIG.

以下、電動式建設機械の実施形態について、クローラを備えた電動式油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図8を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。 An embodiment of an electric construction machine will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 8, taking an electric hydraulic excavator equipped with a crawler as an example. Note that, in the embodiments, the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the front-rear direction, and the direction orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the left-right direction.

図1において、電動式建設機械の代表例である電動式油圧ショベル1は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4とを備えている。電動式油圧ショベル1の車体は、下部走行体2と上部旋回体4とにより構成されている。下部走行体2の前側には、ブレード(排土板)5が上下方向に回動可能に設けられ、このブレード5を用いて排土作業等が行われる。上部旋回体4の前側には、スイング式の作業装置6が設けられ、この作業装置6を用いて土砂の掘削作業等が行われる。 In FIG. 1, an electric hydraulic excavator 1, which is a representative example of an electric construction machine, includes a crawler-type lower traveling body 2 that can move in the longitudinal direction by itself, and a turning device 3 that can turn on the lower traveling body 2. and an upper revolving body 4 mounted on. A vehicle body of the electric hydraulic excavator 1 is composed of a lower running body 2 and an upper revolving body 4 . A blade (discharge plate) 5 is provided on the front side of the lower traveling body 2 so as to be vertically rotatable. A swing-type work device 6 is provided on the front side of the upper revolving body 4, and the work device 6 is used to perform earth and sand excavation work.

上部旋回体4は、旋回フレーム7、運転席9、カウンタウエイト11、電動モータ12、バッテリ18、外装カバー20、仕切り部材25等を含んで構成されている。ここで、電動式油圧ショベル1は、後方小旋回型の油圧ショベルとして形成され、上部旋回体4を旋回させたときに、カウンタウエイト11の外周面11Aが下部走行体2の左右方向の幅寸法(車幅寸法)内に収まるようになっている。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト11の一部が下部走行体2の車幅寸法から少しはみ出す程度も含むものである。 The upper revolving body 4 includes a revolving frame 7, a driver's seat 9, a counterweight 11, an electric motor 12, a battery 18, an exterior cover 20, a partition member 25, and the like. Here, the electric hydraulic excavator 1 is formed as a small rear turning type hydraulic excavator. (vehicle width dimension). Incidentally, the definition of the small rear turn includes a degree in which a part of the counterweight 11 slightly protrudes from the vehicle width dimension of the lower traveling body 2 as long as it does not pose a problem in terms of work.

スイング式の作業装置6は、旋回フレーム7の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト6Aと、スイングポスト6Aに回動可能に取付けられたブーム6Bと、ブーム6Bの先端に回動可能に取付けられたアーム6Cと、アーム6Cの先端に上下方向に回動可能に取付けられたバケット6Dとを含んで構成されている。また、作業装置6は、スイングポスト6Aを揺動させるスイングシリンダ6Eと、ブーム6Bを回動させるブームシリンダ6Fと、アーム6Cを回動させるアームシリンダ6Gと、バケット6Dを回動させるバケットシリンダ6Hとを備えている。 A swing-type work device 6 includes a swing post 6A provided on the front side of a swing frame 7 so as to be able to swing in the left-right direction, a boom 6B rotatably attached to the swing post 6A, and a rotatable tip of the boom 6B. It comprises an arm 6C movably attached and a bucket 6D attached to the tip of the arm 6C so as to be rotatable in the vertical direction. The work device 6 also includes a swing cylinder 6E that swings the swing post 6A, a boom cylinder 6F that rotates the boom 6B, an arm cylinder 6G that rotates the arm 6C, and a bucket cylinder 6H that rotates the bucket 6D. and

車体フレームとしての旋回フレーム7は、上部旋回体4のベースを構成している。旋回フレーム7は、旋回装置3を介して下部走行体2上に取付けられ、旋回フレーム7の前側には、作業装置6が取付けられている。 A revolving frame 7 as a vehicle body frame constitutes the base of the upper revolving body 4 . The revolving frame 7 is mounted on the undercarriage 2 via the revolving device 3 , and the working device 6 is mounted on the front side of the revolving frame 7 .

図2に示すように、旋回フレーム7は、底板7Aと、左縦板7Bおよび右縦板7Cと、左サイドフレーム7Dと、右サイドフレーム7Eとを含んで構成されている。底板7Aは、厚肉な鋼板からなり、左右方向の中央部を前後方向に延びている。左縦板7Bおよび右縦板7Cは、底板7A上に立設され、左右方向で対面しつつ前後方向に延びている。左サイドフレーム7Dは、底板7Aおよび左縦板7Bから左側方に張出す左張出しビーム7D1の先端に固定され、前後方向に延びている。右サイドフレーム7Eは、底板7Aおよび右縦板7Cから右側方に張出す右張出しビーム7E1の先端に固定され、円弧状に湾曲しつつ前後方向に延びている。 As shown in FIG. 2, the revolving frame 7 includes a bottom plate 7A, a left vertical plate 7B, a right vertical plate 7C, a left side frame 7D, and a right side frame 7E. The bottom plate 7A is made of a thick steel plate and extends in the front-rear direction from the center in the left-right direction. The left vertical plate 7B and the right vertical plate 7C are erected on the bottom plate 7A and extend in the front-rear direction while facing each other in the left-right direction. The left side frame 7D is fixed to the tip of a left projecting beam 7D1 projecting leftward from the bottom plate 7A and the left vertical plate 7B, and extends in the front-rear direction. The right side frame 7E is fixed to the tip of a right projecting beam 7E1 that projects rightward from the bottom plate 7A and the right vertical plate 7C, and extends in the front-rear direction while being curved in an arc shape.

左縦板7Bと右縦板7Cとの間隔は、後側から前側に向けて小さくなり、左縦板7Bおよび右縦板7Cの前端には円筒状の支持筒体7Fが設けられている。支持筒体7Fには、作業装置6のスイングポスト6Aが左右方向に揺動(スイング)可能に支持されている。旋回フレーム7の前後方向の中間部には、左右方向に延びる横板7Gが設けられている。横板7Gは、底板7A上に立設され、左縦板7Bの後端と右縦板7Cの後端との間を連結している。 The space between the left vertical plate 7B and the right vertical plate 7C decreases from the rear side to the front side, and a cylindrical support cylinder 7F is provided at the front end of the left vertical plate 7B and the right vertical plate 7C. A swing post 6A of the working device 6 is supported by the support cylinder 7F so as to be able to swing (swing) in the left-right direction. A horizontal plate 7G extending in the left-right direction is provided at an intermediate portion of the revolving frame 7 in the front-rear direction. The horizontal plate 7G is erected on the bottom plate 7A and connects the rear end of the left vertical plate 7B and the rear end of the right vertical plate 7C.

旋回フレーム7の後側には、U字型に屈曲した枠状のバッテリ取付枠7Hが設けられている。バッテリ取付枠7Hは、底板7Aの後端側を左右方向に延びた後枠部7H1と、後枠部7H1の左端から前方に延びた左枠部7H2と、後枠部7H1の右端から前方に延びた右枠部7H3とを有し、横板7Gの後側に位置して底板7A上に立設されている。バッテリ取付枠7Hには、後述のバッテリ18が取付けられる。バッテリ取付枠7Hの右側には、前後に離間して複数のモータ支持部材7Jが設けられている。これら複数のモータ支持部材7Jは、電動モータ12を支持する。 A frame-shaped battery mounting frame 7H bent in a U shape is provided on the rear side of the turning frame 7 . The battery mounting frame 7H includes a rear frame portion 7H1 extending in the left-right direction from the rear end side of the bottom plate 7A, a left frame portion 7H2 extending forward from the left end of the rear frame portion 7H1, and a left frame portion 7H2 extending forward from the right end of the rear frame portion 7H1. It has an extended right frame portion 7H3 and is located on the rear side of the horizontal plate 7G and erected on the bottom plate 7A. A battery 18, which will be described later, is attached to the battery attachment frame 7H. A plurality of motor support members 7J are provided on the right side of the battery mounting frame 7H so as to be separated from each other in the front-rear direction. The plurality of motor support members 7J support the electric motor 12. As shown in FIG.

右縦板7Cと右張出しビーム7E1との間には、前後に離間して一対のタンク支持部材7Kが設けられている。一対のタンク支持部材7Kは、右縦板7Cから右サイドフレーム7Eに向けて右側方へと延びている。タンク支持部材7Kの上側には、後述のオイルタンク17が支持され、タンク支持部材7Kの下側には、スイングシリンダ6Eが配置される。 Between the right vertical plate 7C and the right overhanging beam 7E1, a pair of tank support members 7K are provided spaced apart in the front-rear direction. The pair of tank support members 7K extends rightward from the right vertical plate 7C toward the right side frame 7E. An oil tank 17, which will be described later, is supported above the tank support member 7K, and a swing cylinder 6E is arranged below the tank support member 7K.

右縦板7Cの後側の上端部には、鉛直方向に立上がる左前取付板7Lが設けられ、バッテリ取付枠7Hの右枠部7H3の上端部には、水平方向に張出す左後取付板7Mが設けられている。これら左前取付板7Lと左後取付板7Mには、後述の縦仕切り壁27が取付けられる。また、左前取付板7Lの右側には、右張出しビーム7E1から鉛直方向に立上がる右取付板7Nが設けられている。右取付板7Nには、後述の横仕切り壁26が取付けられる。 A left front mounting plate 7L that rises vertically is provided on the upper end of the rear side of the right vertical plate 7C, and a left rear mounting plate that protrudes horizontally is provided on the upper end of the right frame portion 7H3 of the battery mounting frame 7H. 7M is provided. A vertical partition wall 27, which will be described later, is attached to the left front mounting plate 7L and the left rear mounting plate 7M. On the right side of the left front mounting plate 7L, a right mounting plate 7N is provided that rises vertically from the right overhanging beam 7E1. A lateral partition wall 26, which will be described later, is attached to the right mounting plate 7N.

底板7Aと右サイドフレーム7Eとの間には、右前アンダカバー7Pと右後アンダカバー7Qとが、右張出しビーム7E1を挟んで前後に離間して設けられている。これら右前アンダカバー7Pおよび右後アンダカバー7Qは鋼板等を用いて形成され、電動式油圧ショベル1の走行時にクローラによって跳上げられた土砂が、後述の電気機器室23および油圧機器室24内に入るのを防止する。 Between the bottom plate 7A and the right side frame 7E, a right front undercover 7P and a right rear undercover 7Q are provided with a right overhang beam 7E1 interposed therebetween. The right front undercover 7P and the right rear undercover 7Q are formed using steel plates or the like, and earth and sand thrown up by the crawlers during travel of the electric hydraulic excavator 1 are trapped in an electric equipment chamber 23 and a hydraulic equipment chamber 24, which will be described later. prevent entry.

キャブ8は、旋回フレーム7の左側に配置されている。キャブ8は、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ8内には、オペレータが座る運転席9が設けられている。即ち、運転席9は、旋回フレーム7の左側(上部旋回体4の左右方向の一側)に配置され、キャブ8によって覆われている。運転席9の前側には、下部走行体の走行を制御する走行用レバーペダル(図示せず)、旋回装置3および作業装置6の動作を制御する作業用操作レバー10等(いずれも図示せず)が設けられている。 The cab 8 is arranged on the left side of the revolving frame 7 . The cab 8 forms a cab in which an operator boards. A cab 8 is provided with a driver's seat 9 in which an operator sits. That is, the driver's seat 9 is arranged on the left side of the revolving frame 7 (one side of the upper revolving body 4 in the left-right direction) and covered with the cab 8 . On the front side of the driver's seat 9, a traveling lever pedal (not shown) for controlling the traveling of the lower traveling body, a working operation lever 10 for controlling the operation of the turning device 3 and the working device 6, etc. (none of them shown) are provided. ) is provided.

カウンタウエイト11は、運転席9の後側に位置して旋回フレーム7の後端に設けられている。カウンタウエイト11は、旋回フレーム7の後端から上方に立上り、作業装置6との重量バランスを保つと共に、バッテリ18を後方から覆っている。カウンタウエイト11の外周面11Aは、左右方向の中央部が後方に突出した円弧状をなしている。これにより、上部旋回体4が旋回したときに、カウンタウエイト11の外周面11Aは一定の旋回半径内に収まる構成となっている。また、上部旋回体4を旋回させたときに、カウンタウエイト11の外周面11Aは、下部走行体2の左,右方向の幅寸法内に収まるように設定され、電動式油圧ショベル1の後方小旋回を実現している。 The counterweight 11 is positioned behind the driver's seat 9 and provided at the rear end of the revolving frame 7 . The counterweight 11 rises upward from the rear end of the revolving frame 7, maintains a weight balance with the working device 6, and covers the battery 18 from behind. An outer peripheral surface 11A of the counterweight 11 has an arcuate shape in which the central portion in the left-right direction protrudes rearward. As a result, when the upper swing body 4 swings, the outer peripheral surface 11A of the counterweight 11 is configured to be within a certain turning radius. Further, the outer peripheral surface 11A of the counterweight 11 is set so as to fit within the width dimension in the left and right directions of the lower traveling body 2 when the upper rotating body 4 is rotated. rotation is realized.

電動モータ12は、運転席9から右側(上部旋回体4の左右方向の他側)に離間して旋回フレーム7に設けられている。電動モータ12は、旋回フレーム7に設けられた複数のモータ支持部材7Jに、マウント部材13を介して支持されている。電動モータ12は、出力軸(図示せず)が前後方向に延びた状態で旋回フレーム7に取付けられている。電動モータ12の後側には端子箱12Aが設けられ、この端子箱12A内に設けられた接続端子(図示せず)には、後述の強電ケーブル16が接続される。 The electric motor 12 is provided on the revolving frame 7 at a distance from the driver's seat 9 to the right side (the other side of the upper revolving body 4 in the left-right direction). The electric motor 12 is supported by a plurality of motor support members 7</b>J provided on the revolving frame 7 via mount members 13 . The electric motor 12 is attached to the revolving frame 7 with an output shaft (not shown) extending in the longitudinal direction. A terminal box 12A is provided on the rear side of the electric motor 12, and a high-voltage cable 16, which will be described later, is connected to a connection terminal (not shown) provided in the terminal box 12A.

電動モータ12の前側には油圧ポンプ14が取付けられている。電動モータ12は、バッテリ18から電力が供給されることにより回転し、油圧ポンプ14を駆動する。油圧ポンプ14は、オイルタンク17に貯留された作動油を加圧し、作業装置6の各シリンダ6E、6F、6G、6H、下部走行体2の走行モータ、旋回装置3の旋回モータ(いずれも図示せず)等の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。 A hydraulic pump 14 is attached to the front side of the electric motor 12 . The electric motor 12 is powered by a battery 18 to rotate and drive the hydraulic pump 14 . The hydraulic pump 14 pressurizes the hydraulic oil stored in the oil tank 17 to drive the cylinders 6E, 6F, 6G, and 6H of the work device 6, the travel motor of the lower travel body 2, and the swing motor of the swing device 3 (all shown in the figure). (not shown)) and other hydraulic actuators are supplied with operating pressure oil.

インバータ15は、電動モータ12の上側に位置して後述の仕切り部材25に取付けられている。インバータ15には、強電ケーブル16の一端が接続されるケーブル接続口15Aが設けられ、強電ケーブル16の他端は、電動モータ12の端子箱12A内に配置された接続端子(図示せず)に接続されている。インバータ15は、強電ケーブル16を介して電動モータ12に電気的に接続され、バッテリ18から電動モータ12に供給される駆動電圧を制御することにより、電動モータ12の作動を制御する。インバータ15は、電動モータ12、強電ケーブル16等と共に電気機器を構成し、電気機器室23内に収容されている。ここで、電動モータ12およびインバータ15には、それぞれ冷却水が循環するウォータジャケット(いずれも図示せず)が設けられ、このウォータジャケットには後述の冷却水ポンプ44が接続されている。 The inverter 15 is positioned above the electric motor 12 and attached to a partition member 25 which will be described later. The inverter 15 is provided with a cable connection port 15A to which one end of the high-voltage cable 16 is connected, and the other end of the high-voltage cable 16 is connected to a connection terminal (not shown) arranged in the terminal box 12A of the electric motor 12. It is connected. The inverter 15 is electrically connected to the electric motor 12 via a high voltage cable 16 and controls the operation of the electric motor 12 by controlling the driving voltage supplied from the battery 18 to the electric motor 12 . The inverter 15 constitutes electrical equipment together with the electric motor 12 , high-voltage cables 16 and the like, and is accommodated in the electrical equipment room 23 . Here, the electric motor 12 and the inverter 15 are each provided with a water jacket (both not shown) through which cooling water circulates, and a cooling water pump 44, which will be described later, is connected to this water jacket.

オイルタンク17は、油圧ポンプ14の前側に位置して旋回フレーム7の右前側に設けられている。オイルタンク17は、上下方向に延びる箱型の容器として形成され、旋回フレーム7のタンク支持部材7Kに支持されている。オイルタンク17には、電動式油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される作動油が貯留されている。オイルタンク17のうち後述の右前外装カバー22と左右方向で対面する外側面17Aには、右前外装カバー22から離れる方向に窪む凹窪部17Bが設けられている。油圧ポンプ14とオイルタンク17とは、仕切り部材25を構成する横仕切り壁26の前側に配置されている。 The oil tank 17 is located on the front side of the hydraulic pump 14 and provided on the right front side of the revolving frame 7 . The oil tank 17 is formed as a vertically extending box-shaped container and is supported by the tank support member 7K of the revolving frame 7 . The oil tank 17 stores hydraulic oil to be supplied to various hydraulic actuators mounted on the electric hydraulic excavator 1 . An outer surface 17A of the oil tank 17, which faces a right front exterior cover 22 (to be described later) in the left-right direction, is provided with a recess 17B recessed in a direction away from the right front exterior cover 22. As shown in FIG. The hydraulic pump 14 and the oil tank 17 are arranged in front of a horizontal partition wall 26 forming a partition member 25 .

バッテリ18は、運転席9よりも後側に位置して旋回フレーム7の後端側に搭載されている。バッテリ18は、電動式油圧ショベル1の電源を構成し、電動モータ12に対して電力を供給(給電)する。バッテリ18は、旋回フレーム7のバッテリ取付枠7H上に、複数(例えば4個)のマウント部材19を介して取付けられている。 The battery 18 is positioned behind the driver's seat 9 and mounted on the rear end side of the revolving frame 7 . The battery 18 constitutes the power source of the electric hydraulic excavator 1 and supplies (powers) power to the electric motor 12 . The battery 18 is mounted on the battery mounting frame 7</b>H of the revolving frame 7 via a plurality of (for example, four) mounting members 19 .

外装カバー20は、電動モータ12、インバータ15を含む電気機器、および油圧ポンプ14、オイルタンク17を含む油圧機器を覆って旋回フレーム7に設けられている。外装カバー20は、鋼板等を用いて形成され、キャブ8の後部とカウンタウエイト11との間に配置された左外装カバー(図示せず)と、キャブ8の右側に配置された右後外装カバー21および右前外装カバー22とを有している。 The exterior cover 20 is provided on the revolving frame 7 to cover the electrical equipment including the electric motor 12 and the inverter 15 and the hydraulic equipment including the hydraulic pump 14 and the oil tank 17 . The exterior covers 20 are formed using a steel plate or the like, and include a left exterior cover (not shown) disposed between the rear portion of the cab 8 and the counterweight 11, and a right rear exterior cover disposed on the right side of the cab 8. 21 and a right front exterior cover 22 .

右後外装カバー21は、カウンタウエイト11の右端から運転席9の右側までの範囲に配置されている。右後外装カバー21は、仕切り部材25と共に電気機器室23を形成し、電動モータ12、インバータ15等の電気機器を右側方および上方から覆っている。右後外装カバー21には、後述の電気機器冷却ファン45による冷却風を排出するための冷却風排出口21Aが形成されている。 The right rear exterior cover 21 is arranged in a range from the right end of the counterweight 11 to the right side of the driver's seat 9 . The right rear exterior cover 21 forms an electrical equipment chamber 23 together with a partition member 25, and covers electrical equipment such as the electric motor 12 and the inverter 15 from the right side and above. The right rear exterior cover 21 is formed with a cooling air outlet 21A for discharging cooling air from an electric device cooling fan 45, which will be described later.

右前外装カバー22は、右後外装カバー21の前端から旋回フレーム7の前端までの範囲に配置されている。右前外装カバー22は、右前下カバー22Aと、右前下カバー22A上に配置された右前上カバー22Bとにより構成され、仕切り部材25と共に油圧機器室24を形成している。右前下カバー22Aは、油圧ポンプ14、オイルタンク17等を右側方および前方から覆い、右前上カバー22Bは、油圧ポンプ14、オイルタンク17等を上方および前方から覆っている。右前下カバー22Aには、後述の油圧機器冷却ファン48による冷却風を排出するための冷却風排出口22Cが形成されている。 The right front exterior cover 22 is arranged in a range from the front end of the right rear exterior cover 21 to the front end of the revolving frame 7 . The right front exterior cover 22 is composed of a right front lower cover 22A and a right front upper cover 22B arranged on the right front lower cover 22A, and forms a hydraulic equipment chamber 24 together with a partition member 25. As shown in FIG. The right front lower cover 22A covers the hydraulic pump 14, the oil tank 17 and the like from the right side and front, and the right front upper cover 22B covers the hydraulic pump 14, the oil tank 17 and the like from above and the front. The right front lower cover 22A is formed with a cooling air outlet 22C for discharging cooling air from a hydraulic device cooling fan 48, which will be described later.

次に、本実施形態に用いられる仕切り部材25について説明する。 Next, the partition member 25 used in this embodiment will be described.

仕切り部材25は、運転席9とは左右方向の反対側となる旋回フレーム7の右側後方、即ち、右縦板7Cおよびバッテリ取付枠7Hの右側に位置して旋回フレーム7上に設けられている。仕切り部材25は、電動モータ12、インバータ15を含む電気機器を、旋回フレーム7の底板7Aおよび右後アンダカバー7Q、右後外装カバー21と共に取囲んでいる。仕切り部材25は、鋼板等を用いて形成された横仕切り壁26および縦仕切り壁27を含んで構成され、旋回フレーム7から上方に立上っている。 The partition member 25 is provided on the revolving frame 7 so as to be located on the right rear side of the revolving frame 7 on the side opposite to the driver's seat 9 in the left-right direction, that is, on the right side of the right vertical plate 7C and the battery mounting frame 7H. . The partition member 25 surrounds the electrical equipment including the electric motor 12 and the inverter 15 together with the bottom plate 7A of the revolving frame 7, the right rear under cover 7Q, and the right rear exterior cover 21. As shown in FIG. The partition member 25 includes a horizontal partition wall 26 and a vertical partition wall 27 made of steel plate or the like, and rises upward from the revolving frame 7 .

横仕切り壁26は、旋回フレーム7の前後方向の中間部に配置され、右縦板7Cから右サイドフレーム7Eに向けて左右方向に延びている。これにより、横仕切り壁26は、電動モータ12と油圧ポンプ14との間を前後に仕切った状態で左右方向に延びている。図5および図7に示すように、横仕切り壁26は、L字型に屈曲し上下方向に延びる外枠体26Aと、外枠体26Aよりも小さいL字型の枠状に形成され、外枠体26Aの内側に配置された内枠体26Bと、外枠体26Aと内枠体26Bとの間を連結し鉛直方向に立上る平板状の板体26Cとを含んで構成されている。 The horizontal partition wall 26 is arranged in the front-back direction intermediate portion of the revolving frame 7 and extends in the left-right direction from the right vertical plate 7C toward the right side frame 7E. Thereby, the horizontal partition wall 26 extends in the left-right direction while partitioning the electric motor 12 and the hydraulic pump 14 in the front-rear direction. As shown in FIGS. 5 and 7, the horizontal partition wall 26 is formed in an L-shaped outer frame body 26A that extends vertically and an L-shaped frame that is smaller than the outer frame body 26A. It includes an inner frame body 26B arranged inside the frame body 26A, and a plate-like plate body 26C that connects the outer frame body 26A and the inner frame body 26B and rises in the vertical direction.

外枠体26Aの左側(右縦板7C側)の上部には、連結部26Dが設けられている。この連結部26Dは、縦仕切り壁27に連結される。内枠体26Bの下端には、取付部26Eが設けられている。この取付部26Eは、旋回フレーム7の右取付板7Nに取付けられる。横仕切り壁26が旋回フレーム7に取付けられた状態で、内枠体26Bと旋回フレーム7の右縦板7Cとの間には、前後方向に貫通するポンプ挿通部26Fが形成されている。このポンプ挿通部26Fには、電動モータ12の前側に取付けられた油圧ポンプ14が挿通される。板体26Cの後面には、U字型に屈曲した4個のインバータ支持アーム26Gが、左右方向および上下方向に適度な間隔をもって設けられている。これら4個のインバータ支持アーム26Gは、板体26Cから後方に突出し、後述するインバータ取付板33を弾性部材34を介して支持する。 A connecting portion 26D is provided on the upper portion of the left side (on the right vertical plate 7C side) of the outer frame body 26A. The connecting portion 26D is connected to the vertical partition wall 27. As shown in FIG. A mounting portion 26E is provided at the lower end of the inner frame body 26B. This attachment portion 26E is attached to the right attachment plate 7N of the revolving frame 7. As shown in FIG. A pump insertion portion 26F is formed between the inner frame 26B and the right vertical plate 7C of the revolving frame 7 when the lateral partition wall 26 is attached to the revolving frame 7, and penetrates in the front-rear direction. A hydraulic pump 14 attached to the front side of the electric motor 12 is inserted through the pump insertion portion 26F. Four U-shaped inverter support arms 26G are provided on the rear surface of the plate 26C with appropriate intervals in the horizontal and vertical directions. These four inverter support arms 26G protrude rearward from the plate 26C and support an inverter mounting plate 33, which will be described later, via elastic members 34. As shown in FIG.

縦仕切り壁27は、横仕切り壁26の後側に配置され、バッテリ取付枠7Hの右枠部7H3に沿って前後方向に延びている。これにより、縦仕切り壁27は、電動モータ12、インバータ15を含む電気機器とバッテリ18との間を左右に仕切った状態で、横仕切り壁26から後方に延びている。縦仕切り壁27は、ベースとなる下板27Aと、下板27A上に取付けられた上板27Bとを有し、これら下板27Aと上板27Bとは、鉛直方向に立上っている。 The vertical partition wall 27 is arranged behind the horizontal partition wall 26 and extends in the front-rear direction along the right frame portion 7H3 of the battery mounting frame 7H. Thus, the vertical partition wall 27 extends rearward from the horizontal partition wall 26 while separating the electric equipment including the electric motor 12 and the inverter 15 from the battery 18 to the left and right. The vertical partition wall 27 has a lower plate 27A serving as a base and an upper plate 27B mounted on the lower plate 27A. The lower plate 27A and the upper plate 27B stand up in the vertical direction.

図7に示すように、下板27Aの上端には、前後方向に延びる水平面を有する下取付フランジ27Cが設けられている。一方、上板27Bには、前後方向に延びる水平面を有する上取付フランジ27Dが設けられている。上板27Bの後端下側には、下板27Aの後端に向けて前方に張出すブラケット27Eが設けられている。下板27Aの下取付フランジ27Cと上板27Bの上取付フランジ27Dとは、互いに当接した状態でボルト27Fを用いて固定され、上板27Bのブラケット27Eは、ボルト27Gを用いて下板27Aの後端に固定される。これにより、下板27Aと上板27Bとからなる縦仕切り壁27が形成されている。 As shown in FIG. 7, the upper end of the lower plate 27A is provided with a lower mounting flange 27C having a horizontal surface extending in the front-rear direction. On the other hand, the upper plate 27B is provided with an upper mounting flange 27D having a horizontal surface extending in the front-rear direction. A bracket 27E projecting forward toward the rear end of the lower plate 27A is provided on the lower side of the rear end of the upper plate 27B. A lower mounting flange 27C of the lower plate 27A and an upper mounting flange 27D of the upper plate 27B are fixed by using bolts 27F while being in contact with each other. attached to the rear end of the Thereby, a vertical partition wall 27 is formed by the lower plate 27A and the upper plate 27B.

下板27Aの前端には、下取付フランジ27Cの下側から鉛直方向に延びる前側取付部27Hが設けられている。この前側取付部27Hは、旋回フレーム7の左前取付板7Lに取付けられる。一方、下板27Aの後端には、水平方向に延びる後側取付部27Jが設けられている。この後側取付部27Jは、旋回フレーム7の左後取付板7Mに取付けられる。また、上板27Bの後側には、角孔状の通気口27Kが形成されている。この通気口27Kは、電気機器冷却ファン45の作動時に冷却風を電気機器室23内に流入させる。さらに、上板27Bの上取付フランジ27Dと通気口27Kとの間には、前後方向に延びるカバー取付板27Lが設けられている。カバー取付板27Lには、後述のモータカバー40が取付けられる。 The front end of the lower plate 27A is provided with a front mounting portion 27H extending vertically from the lower side of the lower mounting flange 27C. The front attachment portion 27H is attached to the left front attachment plate 7L of the revolving frame 7. As shown in FIG. On the other hand, the rear end of the lower plate 27A is provided with a rear mounting portion 27J extending in the horizontal direction. The rear attachment portion 27J is attached to the left rear attachment plate 7M of the revolving frame 7. As shown in FIG. Further, a rectangular vent hole 27K is formed on the rear side of the upper plate 27B. The air vent 27K allows cooling air to flow into the electrical equipment chamber 23 when the electrical equipment cooling fan 45 is activated. Further, a cover mounting plate 27L extending in the front-rear direction is provided between the upper mounting flange 27D of the upper plate 27B and the vent 27K. A motor cover 40, which will be described later, is attached to the cover attachment plate 27L.

次に、旋回フレーム7に対する仕切り部材25の取付構造について説明する。 Next, the mounting structure of the partition member 25 to the revolving frame 7 will be described.

仕切り部材25を組立てる場合には、まず、下板27A上に上板27Bを固定して縦仕切り壁27を形成する。そして、縦仕切り壁27の前側に横仕切り壁26を配置し、横仕切り壁26(外枠体26A)の連結部26Dをボルト28を用いて縦仕切り壁27(上板27B)の上側に固定する。また、横仕切り壁26の内枠体26Bの上端と、縦仕切り壁27の下板27Aに設けられた下取付フランジ27Cの前端とをボルト29を用いて固定する。これにより、横仕切り壁26と縦仕切り壁27とを有する仕切り部材25が組立てられる。 When assembling the partition member 25, first, the vertical partition wall 27 is formed by fixing the upper plate 27B onto the lower plate 27A. Then, the horizontal partition wall 26 is arranged in front of the vertical partition wall 27, and the connecting portion 26D of the horizontal partition wall 26 (outer frame body 26A) is fixed to the upper side of the vertical partition wall 27 (upper plate 27B) using bolts 28. do. Also, the upper end of the inner frame 26B of the horizontal partition wall 26 and the front end of the lower mounting flange 27C provided on the lower plate 27A of the vertical partition wall 27 are fixed using bolts 29. As shown in FIG. Thereby, the partition member 25 having the horizontal partition wall 26 and the vertical partition wall 27 is assembled.

そして、横仕切り壁26(内枠体26B)の取付部26Eを、旋回フレーム7の右取付板7Nにボルト30を用いて固定する(図5参照)。一方、縦仕切り壁27(下板27A)の前側取付部27Hを、旋回フレーム7の左前取付板7Lにボルト31を用いて固定する(図5参照)。さらに、縦仕切り壁27(下板27A)の後側取付部27Jを、旋回フレーム7の左後取付板7Mにボルト32を用いて固定する(図4参照)。このようにして、仕切り部材25は旋回フレーム7に立設され、横仕切り壁26の内枠体26Bと旋回フレーム7の右縦板7Cとの間には、ポンプ挿通部26Fが形成される。このポンプ挿通部26Fには、電動モータ12の前側に取付けられた油圧ポンプ14が挿通される。 Then, the mounting portion 26E of the lateral partition wall 26 (inner frame body 26B) is fixed to the right mounting plate 7N of the revolving frame 7 using bolts 30 (see FIG. 5). On the other hand, the front mounting portion 27H of the vertical partition wall 27 (lower plate 27A) is fixed to the left front mounting plate 7L of the revolving frame 7 using bolts 31 (see FIG. 5). Further, the rear attachment portion 27J of the vertical partition wall 27 (lower plate 27A) is fixed to the left rear attachment plate 7M of the revolving frame 7 using bolts 32 (see FIG. 4). In this manner, the partition member 25 is erected on the revolving frame 7, and a pump insertion portion 26F is formed between the inner frame body 26B of the horizontal partition wall 26 and the right vertical plate 7C of the revolving frame 7. As shown in FIG. A hydraulic pump 14 attached to the front side of the electric motor 12 is inserted through the pump insertion portion 26F.

旋回フレーム7に取付けられた仕切り部材25の横仕切り壁26は、電動モータ12と油圧ポンプ14との間を前後に仕切った状態で左右方向に延びている。また、仕切り部材25の縦仕切り壁27は、電動モータ12、インバータ15等の電気機器とバッテリ18との間を左右に仕切った状態で前後方向に延びている。これにより、横仕切り壁26の後側には、横仕切り壁26、縦仕切り壁27、旋回フレーム7の底板7Aおよび右後アンダカバー7Q、右後外装カバー21等によって囲まれた空間である電気機器室23が形成されている。この電気機器室23には、電動モータ12、インバータ15、強電ケーブル16を含む電気機器と、後述の電気機器冷却装置42が収容されている。 A horizontal partition wall 26 of a partition member 25 attached to the revolving frame 7 extends in the left-right direction while partitioning the electric motor 12 and the hydraulic pump 14 in the front-rear direction. A vertical partition wall 27 of the partition member 25 extends in the front-rear direction while partitioning the electric equipment such as the electric motor 12 and the inverter 15 from the battery 18 in the left and right directions. As a result, behind the horizontal partition wall 26 is a space surrounded by the horizontal partition wall 26, the vertical partition wall 27, the bottom plate 7A and the right rear under cover 7Q of the revolving frame 7, the right rear exterior cover 21, and the like. A device room 23 is formed. The electrical equipment room 23 accommodates electrical equipment including the electric motor 12, the inverter 15, and the high-voltage cable 16, and an electrical equipment cooling device 42, which will be described later.

一方、横仕切り壁26の前側には、横仕切り壁26、旋回フレーム7の底板7Aおよび右前アンダカバー7P、右前外装カバー22等によって囲まれた空間である油圧機器室24が形成されている。即ち、油圧機器室24と電気機器室23とは、仕切り部材25の横仕切り壁26によって互いに独立した2つの空間に仕切られている。油圧機器室24には、油圧ポンプ14、オイルタンク17を含む油圧機器と、後述の油圧機器冷却装置46が収容されている。 On the front side of the horizontal partition wall 26, a hydraulic equipment chamber 24 is formed, which is a space surrounded by the horizontal partition wall 26, the bottom plate 7A of the revolving frame 7, the right front undercover 7P, the right front exterior cover 22, and the like. That is, the hydraulic equipment chamber 24 and the electric equipment chamber 23 are partitioned into two spaces independent from each other by the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 . The hydraulic equipment chamber 24 accommodates hydraulic equipment including the hydraulic pump 14 and the oil tank 17, and a hydraulic equipment cooling device 46, which will be described later.

ここで、インバータ15は、インバータ取付板33を介して仕切り部材25に取付けられており、この仕切り部材25に対するインバータ15の取付構造について、図6および図8を参照して説明する。 Here, the inverter 15 is attached to the partition member 25 via the inverter attachment plate 33, and the attachment structure of the inverter 15 to the partition member 25 will be described with reference to FIGS. 6 and 8. FIG.

インバータ取付部材としてのインバータ取付板33は、上下方向に延びる平板状の板体により形成され、仕切り部材25の横仕切り壁26と前後方向で間隔をもって対面している。インバータ取付板33のうち横仕切り壁26と対面する前面33Aには、インバータ15がボルト等を用いて取付けられる。インバータ取付板33の左端部および右端部には、インバータ取付板33から前方に突出する取付アーム33Bが、それぞれ2個ずつ(合計4個)設けられている。 The inverter mounting plate 33 as an inverter mounting member is formed of a flat plate body extending in the vertical direction, and faces the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 with a space therebetween in the front-rear direction. The inverter 15 is attached to the front surface 33A of the inverter attachment plate 33 facing the lateral partition wall 26 using bolts or the like. Two mounting arms 33B projecting forward from the inverter mounting plate 33 are provided on each of the left end and the right end of the inverter mounting plate 33 (four in total).

これら4個の取付アーム33Bは、仕切り部材25の横仕切り壁26に設けられた4個のインバータ支持アーム26Gと上下方向で対面する。横仕切り壁26の4個のインバータ支持アーム26Gには、それぞれ弾性部材34が取付けられ、インバータ取付板33の4個の取付アーム33Bは、それぞれボルト35を用いて弾性部材34に取付けられる。これにより、インバータ取付板33は、弾性部材34を介して横仕切り壁26に取付けられ、インバータ15は、インバータ取付板33を介して仕切り部材25に取付けられている。 These four mounting arms 33B face four inverter support arms 26G provided on the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 in the vertical direction. Elastic members 34 are attached to the four inverter support arms 26G of the horizontal partition wall 26, respectively, and the four attachment arms 33B of the inverter mounting plate 33 are attached to the elastic members 34 using bolts 35, respectively. As a result, the inverter mounting plate 33 is mounted to the horizontal partition wall 26 via the elastic member 34 , and the inverter 15 is mounted to the partition member 25 via the inverter mounting plate 33 .

ここで、インバータ15は、仕切り部材25の横仕切り壁26とインバータ取付板33との間に挟込まれた状態で仕切り部材25に取付けられている。これにより、インバータ15が発生する電気的なノイズが、横仕切り壁26とインバータ取付板33とによって遮断される構成となっている。また、インバータ15は、ケーブル接続口15Aを下向きにした状態で、鉛直方向に延びるように仕切り部材25に取付けられている。このように、インバータ15のケーブル接続口15Aを下向きとすることにより、インバータ15と、その下側に配置された電動モータ12との間を接続する強電ケーブル16の長さを短くすることができ、強電ケーブル16から発生するノイズが低減される構成となっている。
Here, the inverter 15 is attached to the partition member 25 while being sandwiched between the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 and the inverter mounting plate 33 . As a result, electrical noise generated by the inverter 15 is blocked by the horizontal partition wall 26 and the inverter mounting plate 33 . The inverter 15 is attached to the partition member 25 so as to extend vertically with the cable connection port 15A facing downward. By directing the cable connection port 15A of the inverter 15 downward in this manner, the length of the high-voltage cable 16 connecting between the inverter 15 and the electric motor 12 arranged below it can be shortened. , the noise generated from the high-voltage cable 16 is reduced.

インバータ取付板33には、4本の円筒状のスペーサ33Cが設けられている。4本のスペーサ33Cは、上下方向および左右方向に適度な間隔をもって配置され、インバータ取付板33から後方に突出している。これら4本のスペーサ33Cは、後述のインバータカバー36が取付けられるもので、その突出端には雌ねじ孔33Dが形成されている。また、インバータ取付板33の右端部に設けられた2個の取付アーム33Bには、それぞれ裏ナット等からなる雌ねじ孔33Eが形成され、後述のケーブルカバー38が取付けられる。 The inverter mounting plate 33 is provided with four cylindrical spacers 33C. The four spacers 33C are arranged at appropriate intervals in the vertical direction and the horizontal direction, and protrude rearward from the inverter mounting plate 33. As shown in FIG. These four spacers 33C are provided with an inverter cover 36, which will be described later, and have female screw holes 33D formed at their protruding ends. Two mounting arms 33B provided at the right end of the inverter mounting plate 33 are formed with female threaded holes 33E each made of a back nut or the like, to which a cable cover 38, which will be described later, is attached.

インバータカバー36は、インバータ取付板33の4本のスペーサ33Cに取付けられている。図6および図8に示すように、インバータカバー36は、左右方向に延びる長方形の板体からなっている。インバータカバー36は、4本のスペーサ33Cに形成された雌ねじ孔33Dに螺着されるボルト37により、スペーサ33Cの突出端に取付けられている。インバータカバー36は、インバータ取付板33と前後方向で対面し、インバータ取付板33と共にインバータ15を後方から覆っている。また、インバータカバー36の右端上側には、前方に張出す張出し部36Aが設けられている。張出し部36Aは、インバータ15の上側部位を右側方から覆っている。 The inverter cover 36 is attached to the four spacers 33</b>C of the inverter mounting plate 33 . As shown in FIGS. 6 and 8, the inverter cover 36 is a rectangular plate extending in the left-right direction. The inverter cover 36 is attached to the protruding ends of the spacers 33C by means of bolts 37 screwed into female screw holes 33D formed in the four spacers 33C. The inverter cover 36 faces the inverter mounting plate 33 in the front-rear direction and covers the inverter 15 together with the inverter mounting plate 33 from behind. A projecting portion 36</b>A projecting forward is provided on the upper right end of the inverter cover 36 . The projecting portion 36A covers the upper portion of the inverter 15 from the right side.

ケーブルカバー38は、インバータ取付板33の右端部に設けられた2個の取付アーム33Bに取付けられている。ケーブルカバー38は、上下方向に延びる長方形の板体からなっている。ケーブルカバー38は、取付アーム33Bに形成された雌ねじ孔33Eに螺着されるボルト39により、インバータ取付板33の2個の取付アーム33Bに取付けられている。ケーブルカバー38は、インバータ15、インバータ15のケーブル接続口15A、ケーブル接続口15Aに接続された強電ケーブル16を、右側方から覆っている。 The cable cover 38 is attached to two mounting arms 33B provided at the right end of the inverter mounting plate 33. As shown in FIG. The cable cover 38 consists of a rectangular plate extending vertically. The cable cover 38 is attached to the two mounting arms 33B of the inverter mounting plate 33 with bolts 39 screwed into female screw holes 33E formed in the mounting arms 33B. The cable cover 38 covers the inverter 15, the cable connection port 15A of the inverter 15, and the high-voltage cable 16 connected to the cable connection port 15A from the right side.

モータカバー40は、電動モータ12の上側に設けられている。図6に示すように、モータカバー40は、電動モータ12と上下方向で対面しつつ前後方向に延びる上面部40Aと、上面部40Aの右端から鉛直下方に延び、仕切り部材25の縦仕切り壁27と左右方向で対面する右側面部40Bとを有する板体からなっている。モータカバー40は、縦仕切り壁27のカバー取付板27Lに、ボルト41を用いて取付けられている。モータカバー40は、電動モータ12の端子箱12A、端子箱12A内の端子に接続された強電ケーブル16の他端側を、上方および右側方から覆っている。 The motor cover 40 is provided above the electric motor 12 . As shown in FIG. 6, the motor cover 40 includes an upper surface portion 40A extending in the front-rear direction while facing the electric motor 12 in the vertical direction, and a vertical partition wall 27 of the partition member 25 extending vertically downward from the right end of the upper surface portion 40A. and a right side surface portion 40B facing in the left-right direction. The motor cover 40 is attached to the cover attachment plate 27</b>L of the vertical partition wall 27 using bolts 41 . The motor cover 40 covers the terminal box 12A of the electric motor 12 and the other end of the high voltage cable 16 connected to the terminals in the terminal box 12A from above and from the right side.

このように、電動式油圧ショベル1の作動時にノイズの発生源となるインバータ15、強電ケーブル16、電動モータ12は、インバータカバー36、ケーブルカバー38、モータカバー40によって個別に覆われている。これにより、インバータ15、強電ケーブル16、電動モータ12から発生する電気的なノイズが遮断される構成となっている。 As described above, the inverter 15, the high-voltage cable 16, and the electric motor 12, which are sources of noise during operation of the electric hydraulic excavator 1, are individually covered with the inverter cover 36, the cable cover 38, and the motor cover 40, respectively. As a result, electrical noise generated from the inverter 15, the high-voltage cable 16, and the electric motor 12 is cut off.

電気機器冷却装置42は、電動モータ12、インバータ15と共に電気機器室23内に配置されている。電気機器冷却装置42は、ラジエータ43と、冷却水ポンプ44と、電気機器冷却ファン45とを含んで構成されている。ラジエータ43は、縦仕切り壁27の通気口27Kに対応する位置に配置されている。即ち、ラジエータ43は、通気口27Kを覆うように配置され、通気口27Kを通じて電気機器室23内に流入する冷却風がラジエータ43に直接的に供給されるようになっている。ラジエータ43は、冷却水ポンプ44によって電動モータ12およびインバータ15のウォータジャケット(いずれも図示せず)を循環する冷却水の熱を、電気機器室23内に流入する冷却風中に放熱し、電動モータ12およびインバータ15を冷却する。 The electric equipment cooling device 42 is arranged in the electric equipment room 23 together with the electric motor 12 and the inverter 15 . The electric equipment cooling device 42 includes a radiator 43 , a cooling water pump 44 and an electric equipment cooling fan 45 . The radiator 43 is arranged at a position corresponding to the ventilation port 27K of the vertical partition wall 27. As shown in FIG. That is, the radiator 43 is arranged so as to cover the air vent 27K, and the cooling air flowing into the electric equipment room 23 through the air vent 27K is directly supplied to the radiator 43 . The radiator 43 dissipates the heat of the cooling water circulating through the water jackets (neither shown) of the electric motor 12 and the inverter 15 by the cooling water pump 44 into the cooling air flowing into the electric equipment room 23, Motor 12 and inverter 15 are cooled.

冷却水ポンプ44は、ブラケット等(図示せず)を介して仕切り部材25に支持され、電動モータ12よりも上側で、かつ電気機器冷却ファン45よりも下側に配置されている。冷却水ポンプ44は、電動モータ12およびインバータ15のウォータジャケット(いずれも図示せず)に接続され、このウォータジャケットに冷却水を循環させる。電気機器冷却ファン45は、ラジエータ43のうち縦仕切り壁27とは反対側の面に取付けられている。電気機器冷却ファン45は、例えば電動ファンからなり、縦仕切り壁27の通気口27Kを通じて電気機器室23内に冷却風を導入する。電気機器室23内に導入された冷却風は、電気機器室23内でラジエータ43、電動モータ12、インバータ15等を冷却した後、右後外装カバー21に設けられた冷却風排出口21Aを通じて上部旋回体4の外部に排出される。 The cooling water pump 44 is supported by the partition member 25 via a bracket or the like (not shown), and is arranged above the electric motor 12 and below the electric equipment cooling fan 45 . The cooling water pump 44 is connected to water jackets (both not shown) of the electric motor 12 and the inverter 15, and circulates cooling water through the water jackets. The electrical equipment cooling fan 45 is attached to the surface of the radiator 43 opposite to the vertical partition wall 27 . The electrical equipment cooling fan 45 is, for example, an electric fan, and introduces cooling air into the electrical equipment room 23 through the vent 27K of the vertical partition wall 27 . The cooling air introduced into the electrical equipment room 23 cools the radiator 43, the electric motor 12, the inverter 15, etc. in the electrical equipment room 23, and then passes through the cooling air outlet 21A provided in the right rear exterior cover 21 to cool the upper part. It is discharged outside the revolving body 4 .

ここで、電動モータ12およびインバータ15に設けられたウォータジャケット(図示せず)を循環する冷却水の熱は、電気機器冷却ファン45によって電気機器室23内に導入された冷却風がラジエータ43を通過するときに、この冷却風中に放熱される。従って、ラジエータ43を冷却して暖められた冷却風を、右後外装カバー21の冷却風排出口21Aを通じて速やかに電気機器室23の外部に排出するため、電気機器室23内に冷却風の流通経路を確保する必要がある。 Here, the heat of the cooling water circulating in the water jacket (not shown) provided in the electric motor 12 and the inverter 15 is transferred to the radiator 43 by the cooling air introduced into the electrical equipment room 23 by the electrical equipment cooling fan 45. Heat is dissipated into this cooling air when passing through. Therefore, in order to quickly discharge the cooling air warmed by cooling the radiator 43 to the outside of the electrical equipment room 23 through the cooling air outlet 21A of the right rear exterior cover 21, It is necessary to secure a route.

これに対し、図4に示すように、電動モータ12は、旋回フレーム7のモータ支持部材7Jにマウント部材13を介して取付けられ、インバータ15は、インバータ取付板33を介して仕切り部材25の横仕切り壁26に取付けられている。このように、インバータ15が電動モータ12よりも上側に配置され、電動モータ12およびインバータ15は、いずれも電気機器冷却ファン45と対面しない場所に配置されている。これにより、ラジエータ43を冷却した後、右後外装カバー21の冷却風排出口21Aへと向かう冷却風の流れが、電動モータ12およびインバータ15等によって妨げられることがない。このように、電気機器室23内に円滑な冷却風の流通経路を確保し、電気機器室23内に暖められた冷却風が滞留するのを抑えることにより、ラジエータ43、電動モータ12およびインバータ15を効率良く冷却することができる構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the electric motor 12 is attached to the motor support member 7J of the revolving frame 7 via the mount member 13, and the inverter 15 is mounted on the side of the partition member 25 via the inverter mounting plate 33. It is attached to the partition wall 26 . Thus, the inverter 15 is arranged above the electric motor 12 , and neither the electric motor 12 nor the inverter 15 is arranged facing the electric device cooling fan 45 . As a result, the electric motor 12, the inverter 15, and the like do not block the flow of the cooling air flowing toward the cooling air outlet 21A of the right rear exterior cover 21 after the radiator 43 is cooled. In this way, by ensuring a smooth cooling air circulation path in the electrical equipment room 23 and suppressing the retention of warmed cooling air in the electrical equipment room 23, the radiator 43, the electric motor 12 and the inverter 15 can be efficiently cooled.

油圧機器冷却装置46は、油圧ポンプ14、オイルタンク17と共に油圧機器室24内に配置されている。油圧機器冷却装置46は、オイルクーラ47と、油圧機器冷却ファン48とを含んで構成されている。オイルクーラ47は、オイルタンク17の外側面17Aのうち凹窪部17Bに対応する部位に隙間Gをもって対面し、右前外装カバー22の右前下カバー22Aと左右方向で対面している(図3参照)。オイルクーラ47は、油圧アクチュエータからオイルタンク17に戻る戻り油(作動油)の熱を、油圧機器冷却ファン48による冷却風中に放熱し、作動油を冷却する。 The hydraulic equipment cooling device 46 is arranged in the hydraulic equipment chamber 24 together with the hydraulic pump 14 and the oil tank 17 . The hydraulic equipment cooling device 46 includes an oil cooler 47 and a hydraulic equipment cooling fan 48 . The oil cooler 47 faces a portion of the outer surface 17A of the oil tank 17 corresponding to the concave portion 17B with a gap G therebetween, and faces the right front lower cover 22A of the right front exterior cover 22 in the left-right direction (see FIG. 3). ). The oil cooler 47 dissipates the heat of return oil (working oil) returning from the hydraulic actuator to the oil tank 17 into the cooling air from the hydraulic device cooling fan 48 to cool the working oil.

油圧機器冷却ファン48は、オイルクーラ47を挟んでオイルタンク17とは反対側に取付けられ、オイルクーラ47と右前外装カバー22(右前下カバー22A)との間に配置されている。油圧機器冷却ファン48は、例えば電動ファンからなり、油圧機器室24内に冷却風を導入する。油圧機器室24内に導入された冷却風は、オイルクーラ47、オイルタンク17等を冷却した後、右前外装カバー22の右前下カバー22Aに設けられた冷却風排出口22Cを通じて上部旋回体4の外部に排出される。 The hydraulic equipment cooling fan 48 is mounted on the opposite side of the oil tank 17 across the oil cooler 47 and arranged between the oil cooler 47 and the right front exterior cover 22 (right front lower cover 22A). The hydraulic equipment cooling fan 48 is an electric fan, for example, and introduces cooling air into the hydraulic equipment chamber 24 . After cooling the oil cooler 47, the oil tank 17, etc., the cooling air introduced into the hydraulic equipment chamber 24 passes through the cooling air discharge port 22C provided in the right front lower cover 22A of the right front exterior cover 22, and flows through the upper revolving body 4. It is discharged outside.

本実施形態による電動式油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。 The electric hydraulic excavator 1 according to this embodiment has the configuration described above, and the operation thereof will be described below.

電動式油圧ショベル1を用いて掘削作業等を行う場合には、オペレータが運転席9に座り、電動モータ12を作動させることにより、油圧ポンプ14を駆動させる。この状態で、オペレータが走行用レバーペダル(図示せず)を操作することにより、電動式油圧ショベル1を作業現場まで走行させる。電動式油圧ショベル1が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用操作レバー10を操作することにより、上部旋回体4を旋回させつつ作業装置6によって土砂等の掘削作業を行うことができる。 When the electric hydraulic excavator 1 is used for excavation work or the like, the operator sits in the driver's seat 9 and operates the electric motor 12 to drive the hydraulic pump 14 . In this state, the operator operates a traveling lever pedal (not shown) to cause the electric hydraulic excavator 1 to travel to the work site. After the electric hydraulic excavator 1 is moved to the work site, the operator can operate the work operation lever 10 to turn the upper revolving body 4 and excavate earth and sand with the work device 6.

電動式油圧ショベル1の作動時には、バッテリ18から電動モータ12に電力が供給され、インバータ15は、バッテリ18から電動モータ12に供給される駆動電圧を制御する。これにより、電動式油圧ショベル1の作動状態に応じて電動モータ12の動作が制御される。ここで、インバータ15、インバータ15と電動モータ12との間を接続する強電ケーブル16、電動モータ12等の電気機器は、電動式油圧ショベル1の作動時に電気的なノイズの発生源となる。このノイズは、電動式油圧ショベル1に搭載されたコントローラ等の電子機器(図示せず)、あるいは電動式油圧ショベル1のオペレータが周囲の作業者と通話を行うための通信機器に対し、悪影響を及ぼす可能性がある。 During operation of the electric hydraulic excavator 1 , electric power is supplied from the battery 18 to the electric motor 12 , and the inverter 15 controls the driving voltage supplied from the battery 18 to the electric motor 12 . Thereby, the operation of the electric motor 12 is controlled according to the operating state of the electric hydraulic excavator 1 . Here, the electric devices such as the inverter 15, the high-voltage cable 16 connecting between the inverter 15 and the electric motor 12, and the electric motor 12 are sources of electrical noise when the electric hydraulic excavator 1 operates. This noise adversely affects electronic devices (not shown) such as a controller mounted on the electric hydraulic excavator 1, or communication devices for the operator of the electric hydraulic excavator 1 to communicate with surrounding workers. may affect

これに対し、本実施形態では、横仕切り壁26と縦仕切り壁27とを有する仕切り部材25が旋回フレーム7に設けられ、電動モータ12、インバータ15、強電ケーブル16を含む電気機器は、旋回フレーム7の底板7Aおよび右後アンダカバー7Q、仕切り部材25、右後外装カバー21によって取り囲まれた電気機器室23内に収容されている。これにより、電動モータ12、インバータ15、強電ケーブル16が電気的なノイズを発生したとしても、このノイズを旋回フレーム7、仕切り部材25、右後外装カバー21によって遮断することができる。この結果、ノイズが電気機器室23の外部に漏洩するのを抑えることができ、電動式油圧ショベル1に搭載された電子機器に対し、ノイズによる悪影響が及ぶのを防止することができる。 In contrast, in the present embodiment, the partition member 25 having the horizontal partition wall 26 and the vertical partition wall 27 is provided on the revolving frame 7, and the electric equipment including the electric motor 12, the inverter 15, and the high-voltage cable 16 is mounted on the revolving frame. 7, a right rear undercover 7Q, a partition member 25, and a right rear exterior cover 21. The electric equipment chamber 23 surrounds the electric equipment chamber 23. As shown in FIG. As a result, even if the electric motor 12, the inverter 15, and the high-voltage cable 16 generate electrical noise, the noise can be blocked by the revolving frame 7, the partition member 25, and the right rear exterior cover 21. FIG. As a result, noise can be prevented from leaking to the outside of the electric equipment room 23, and the electronic equipment mounted on the electric hydraulic excavator 1 can be prevented from being adversely affected by the noise.

しかも、インバータ15は、仕切り部材25の横仕切り壁26と前後方向で間隔をもって対面するインバータ取付板33に取付けられている。即ち、インバータ15は、インバータ取付板33と横仕切り壁26との間に挟込まれた状態で、インバータ取付板33を介して仕切り部材25に取付けられている。これにより、インバータ15が発生する電気的なノイズを、横仕切り壁26とインバータ取付板33とによって遮断することができ、電気機器室23の外部へのノイズの漏洩を低減することができる。 Moreover, the inverter 15 is mounted on an inverter mounting plate 33 that faces the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 with a gap therebetween in the front-rear direction. That is, the inverter 15 is attached to the partition member 25 via the inverter attachment plate 33 while being sandwiched between the inverter attachment plate 33 and the horizontal partition wall 26 . As a result, the electrical noise generated by the inverter 15 can be blocked by the horizontal partition wall 26 and the inverter mounting plate 33, and noise leakage to the outside of the electrical equipment room 23 can be reduced.

さらに、インバータ15、強電ケーブル16、電動モータ12は、電気機器室23内において、インバータカバー36、ケーブルカバー38、モータカバー40によって個別に覆われている。これにより、インバータ15、強電ケーブル16、電動モータ12から発生する電気的なノイズを、上記各カバー36,38,40によってさらに遮断することができる、この結果、電気機器室23の外部へのノイズの漏洩を、一層低減することができる。 Furthermore, the inverter 15 , the high voltage cable 16 and the electric motor 12 are individually covered with an inverter cover 36 , a cable cover 38 and a motor cover 40 in the electrical equipment room 23 . Thus, electrical noise generated from the inverter 15, the high-voltage cable 16, and the electric motor 12 can be further blocked by the covers 36, 38, and 40. As a result, the noise to the outside of the electrical equipment room 23 can be blocked. can be further reduced.

しかも、インバータ15は、ケーブル接続口15Aを下向きにした状態で、鉛直方向に延びるように仕切り部材25に取付けられている。これにより、インバータ15と電動モータ12との間を接続する強電ケーブル16の長さを短くすることができる。この結果、強電ケーブル16から発生するノイズを低減することができる。また、雨水等が、ケーブル接続口15Aに接続された強電ケーブル16を伝ってインバータ15内に浸入するのを抑えることができ、インバータ15の耐久性を高めることができる。 Moreover, the inverter 15 is attached to the partition member 25 so as to extend vertically with the cable connection port 15A facing downward. Thereby, the length of the high-voltage cable 16 connecting between the inverter 15 and the electric motor 12 can be shortened. As a result, noise generated from the high-voltage cable 16 can be reduced. Moreover, rainwater or the like can be prevented from entering the inverter 15 along the high-voltage cable 16 connected to the cable connection port 15A, and the durability of the inverter 15 can be enhanced.

また、電動モータ12は、旋回フレーム7のモータ支持部材7Jにマウント部材13を介して取付けられ、インバータ15は、インバータ取付板33を介して仕切り部材25の横仕切り壁26に取付けられている。このように、インバータ15を電動モータ12よりも上側に配置することにより、電動モータ12およびインバータ15を、いずれも電気機器冷却ファン45と対面しない場所に配置することができる。これにより、ラジエータ43を冷却して暖められた冷却風が、右後外装カバー21の冷却風排出口21Aを通じて上部旋回体4の外部に排出されるときに、この冷却風の流れが、電動モータ12およびインバータ15等によって妨げられることがない。この結果、ラジエータ43を冷却した後の円滑な冷却風の流通経路を電気機器室23内に確保し、電気機器室23内に暖められた冷却風が滞留するのを抑えることにより、ラジエータ43、電動モータ12およびインバータ15を効率良く冷却することができる。 The electric motor 12 is attached to the motor support member 7J of the revolving frame 7 via the mount member 13, and the inverter 15 is attached to the horizontal partition wall 26 of the partition member 25 via the inverter mounting plate 33. As shown in FIG. By arranging the inverter 15 above the electric motor 12 in this manner, neither the electric motor 12 nor the inverter 15 can be arranged in a place facing the electric device cooling fan 45 . As a result, when the cooling air warmed by cooling the radiator 43 is discharged to the outside of the upper revolving body 4 through the cooling air outlet 21A of the right rear exterior cover 21, the flow of this cooling air is controlled by the electric motor. 12 and inverter 15 and the like. As a result, after cooling the radiator 43, a smooth flow path for the cooling air is ensured in the electrical equipment room 23, and by suppressing accumulation of the warmed cooling air in the electrical equipment room 23, the radiator 43, Electric motor 12 and inverter 15 can be efficiently cooled.

さらに、インバータ15が、鉛直方向に延びる状態で仕切り部材25に取付けられることにより、例えばインバータ15を水平方向(前後方向または左右方向)に延びる状態で電気機器室23内に配置する場合に比較して、インバータ15の設置スペースを小さくすることができる。この結果、電気機器室23が後方に張出すのを抑えることができ、カウンタウエイト11の外周面11Aを、上部旋回体4が後方小旋回を実現できる旋回半径内に収めることができる。 Furthermore, by attaching the inverter 15 to the partition member 25 while extending in the vertical direction, the inverter 15 is arranged in the electrical equipment room 23 in a state of extending in the horizontal direction (front-rear direction or left-right direction). Therefore, the installation space of the inverter 15 can be reduced. As a result, the electrical equipment room 23 can be prevented from projecting rearward, and the outer peripheral surface 11A of the counterweight 11 can be kept within a turning radius that allows the upper turning body 4 to achieve a small rear turning.

一方、仕切り部材25は、左右方向において運転席9とは反対側となる旋回フレーム7の右側の後方に配置されている。これにより、旋回フレーム7の底板7Aおよび右後アンダカバー7Q、右後外装カバー21、仕切り部材25によって囲まれた電気機器室23を、運転席9に対して可及的に離間させることができる。この結果、例えば電動式油圧ショベル1のオペレータが周囲の作業者と通信機器を用いて通信を行う場合に、この通信機器に対し、電動モータ12等の電気機器から発生した電気的なノイズによる悪影響が及ぶのを防止することができる。 On the other hand, the partition member 25 is arranged on the rear right side of the revolving frame 7 on the side opposite to the driver's seat 9 in the left-right direction. As a result, the electrical equipment room 23 surrounded by the bottom plate 7A of the revolving frame 7, the right rear undercover 7Q, the right rear exterior cover 21, and the partition member 25 can be separated from the driver's seat 9 as much as possible. . As a result, for example, when the operator of the electric hydraulic excavator 1 communicates with surrounding workers using a communication device, the communication device is adversely affected by the electrical noise generated from the electric device such as the electric motor 12. can be prevented from reaching

かくして、本実施形態による電動式油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2および上部旋回体4と、上部旋回体4に設けられた作業装置6とを有し、上部旋回体4は、前側に作業装置6が取付けられた旋回フレーム7と、旋回フレーム7上で上部旋回体4の左右方向の一側(左側)に設けられた運転席9と、運転席9から上部旋回体4の左右方向の他側(右側)に離間して旋回フレーム7に設けられ、バッテリ18からの給電により作動する電動モータ12と、電動モータ12に強電ケーブル16を介して電気的に接続され、バッテリ18から電動モータ12に供給される駆動電圧を制御するインバータ15と、電動モータ12、インバータ15を含む電気機器を覆って旋回フレーム7に設けられた右後外装カバー21とを備えている。そして、旋回フレーム7には、運転席9の後側に位置して電源を構成するバッテリ18と、電動モータ12の前側で電動モータ12によって駆動され作業装置6に作動油を供給する油圧ポンプ14と、右後外装カバー21と共に電気機器を取囲む仕切り部材25とが設けられ、仕切り部材25は、電動モータ12と油圧ポンプ14との間を前後方向に仕切った状態で上部旋回体4の左右方向に延びる横仕切り壁26と、電気機器とバッテリ18との間を上部旋回体4の左右方向に仕切った状態で横仕切り壁26から後方に延びる縦仕切り壁27とにより構成され、電気機器は、旋回フレーム7と、横仕切り壁26と、縦仕切り壁27と、右後外装カバー21とによって囲まれる電気機器室23内に収容されている。 Thus, the electric hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving body 4, and a work device 6 provided on the upper revolving body 4. The upper revolving body 4 has: A revolving frame 7 with a work device 6 attached to the front side, a driver's seat 9 provided on one side (left side) of the upper revolving body 4 in the left-right direction on the revolving frame 7 , and an upper revolving body 4 extending from the driver's seat 9 . An electric motor 12 is provided on the revolving frame 7 so as to be spaced apart on the other side (right side) in the left-right direction, and is operated by power supply from a battery 18. and a right rear exterior cover 21 provided on the revolving frame 7 to cover the electric equipment including the electric motor 12 and the inverter 15 . The revolving frame 7 includes a battery 18 located behind the driver's seat 9 and constituting a power supply, and a hydraulic pump 14 driven by the electric motor 12 and supplied to the working device 6 in front of the electric motor 12 . , and a partition member 25 surrounding the electric equipment together with the right rear exterior cover 21. The partition member 25 partitions the electric motor 12 and the hydraulic pump 14 in the front-rear direction, and is arranged on the left and right sides of the upper revolving body 4. and a vertical partition wall 27 extending rearward from the horizontal partition wall 26 while partitioning the electrical equipment and the battery 18 in the lateral direction of the upper revolving structure 4. , the revolving frame 7 , the horizontal partition wall 26 , the vertical partition wall 27 and the right rear exterior cover 21 .

この構成によれば、電動モータ12、インバータ15、強電ケーブル16が電気的なノイズを発生したとしても、このノイズを旋回フレーム7、仕切り部材25、右後外装カバー21によって遮断することができる。この結果、ノイズが電気機器室23の外部に漏洩するのを抑えることができ、電動式油圧ショベル1に搭載された電子機器に対し、ノイズによる悪影響が及ぶのを防止することができる。 According to this configuration, even if the electric motor 12, the inverter 15, and the high-voltage cable 16 generate electrical noise, the noise can be blocked by the revolving frame 7, the partition member 25, and the right rear exterior cover 21. As a result, noise can be prevented from leaking to the outside of the electric equipment room 23, and the electronic equipment mounted on the electric hydraulic excavator 1 can be prevented from being adversely affected by the noise.

実施形態では、インバータ15は、電動モータ12よりも上側に位置し、かつ強電ケーブル16が接続されるケーブル接続口15Aを下向きにした状態で仕切り部材25に取付けられている。この構成によれば、インバータ15と、その下側に配置された電動モータ12との間を接続する強電ケーブル16の長さを短くすることができ、強電ケーブル16から発生するノイズを低減することができる。また、雨水等が、ケーブル接続口15Aに接続された強電ケーブル16を伝ってインバータ15内に浸入するのを抑えることができ、インバータ15の耐久性を高めることができる。さらに、インバータ15が、鉛直方向に延びる状態で仕切り部材25に取付けられることにより、例えばインバータ15を水平方向(前後方向または左右方向)に延びる状態で電気機器室23内に配置する場合に比較して、電気機器室23が後方に張出すのを抑えることができる。この結果、カウンタウエイト11の外周面11Aを、上部旋回体4が後方小旋回を実現できる旋回半径内に収めることができる。 In the embodiment, the inverter 15 is positioned above the electric motor 12 and attached to the partition member 25 with the cable connection port 15A to which the high-voltage cable 16 is connected directed downward. According to this configuration, the length of the high-voltage cable 16 connecting between the inverter 15 and the electric motor 12 arranged therebelow can be shortened, and the noise generated from the high-voltage cable 16 can be reduced. can be done. Moreover, rainwater or the like can be prevented from entering the inverter 15 along the high-voltage cable 16 connected to the cable connection port 15A, and the durability of the inverter 15 can be enhanced. Furthermore, by attaching the inverter 15 to the partition member 25 while extending in the vertical direction, the inverter 15 is arranged in the electrical equipment room 23 in a state of extending in the horizontal direction (front-rear direction or left-right direction). Therefore, it is possible to prevent the electrical equipment room 23 from projecting backward. As a result, the outer peripheral surface 11A of the counterweight 11 can be kept within the turning radius with which the upper turning body 4 can achieve a small rear turning.

実施形態では、仕切り部材25には、仕切り部材25と間隔をもって対面するインバータ取付板33が取付けられ、インバータ15は、仕切り部材25とインバータ取付板33との間に挟込まれた状態で、インバータ取付板33を介して仕切り部材25に取付けられている。この構成によれば、インバータ15が発生する電気的なノイズを、仕切り部材25とインバータ取付板33とによってさらに遮断することができる。 In the embodiment, an inverter mounting plate 33 is attached to the partition member 25 and faces the partition member 25 with a gap therebetween. It is attached to the partition member 25 via the mounting plate 33 . According to this configuration, electrical noise generated by inverter 15 can be further blocked by partition member 25 and inverter mounting plate 33 .

実施形態では、運転席9は、旋回フレーム7の左側に配置され、仕切り部材25は、運転席9とは上部旋回体4の左右方向の反対側となる旋回フレーム7の右側後方に配置され、旋回フレーム7の底板7Aおよび右後アンダカバー7Q、右後外装カバー21と共に電気機器を取囲む構成としている。この構成によれば、電気機器を運転席9に対して可及的に離間させることができる。この結果、例えば電動式油圧ショベル1のオペレータが周囲の作業者と通信機器を用いて通信を行う場合に、この通信機器に対し、電気機器から発生した電気的なノイズによる悪影響が及ぶのを防止することができる。 In the embodiment, the driver's seat 9 is arranged on the left side of the revolving frame 7, and the partition member 25 is arranged on the right rear side of the revolving frame 7 on the opposite side of the upper revolving body 4 in the left-right direction from the driver's seat 9, Together with the bottom plate 7A of the revolving frame 7, the right rear undercover 7Q, and the right rear exterior cover 21, the electrical equipment is surrounded. According to this configuration, the electrical equipment can be separated from the driver's seat 9 as much as possible. As a result, for example, when an operator of the electric hydraulic excavator 1 communicates with surrounding workers using a communication device, the communication device is prevented from being adversely affected by electrical noise generated from the electrical device. can do.

なお、実施形態では、電動モータ12の電源としてバッテリ18を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば外部電源から供給される電力によって電動モータ12を駆動する構成としてもよい。 In addition, in the embodiment, the case where the battery 18 is used as the power source for the electric motor 12 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the electric motor 12 may be driven by electric power supplied from an external power supply, for example.

また、実施形態では、車体フレームとして旋回フレーム7を備えた電動式油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、旋回動作を行わない車体フレームを備える構成としてもよい。 Further, in the embodiment, the electric hydraulic excavator 1 including the revolving frame 7 as the vehicle body frame is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to include a vehicle body frame that does not rotate.

また、実施形態では、旋回フレーム7の左側(上部旋回体4の左右方向の一側)に運転席9が設けられ、旋回フレーム7の右側(上部旋回体4の左右方向の他側)に電動モータ12が設けられる構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム7の右側に運転席が設けられ、旋回フレーム7の左側に電動モータが設けられる構成としてもよい。 In the embodiment, a driver's seat 9 is provided on the left side of the revolving frame 7 (one side of the upper revolving body 4 in the left-right direction), and an electric power A configuration in which a motor 12 is provided is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which a driver's seat is provided on the right side of the revolving frame 7 and an electric motor is provided on the left side of the revolving frame 7 may be employed.

また、実施形態では、内部に運転席9を収容するキャブ8を備えた電動式油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席を上方から覆うキャノピを備える構成としてもよい。 Moreover, in the embodiment, the electric hydraulic excavator 1 including the cab 8 that accommodates the driver's seat 9 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to include a canopy that covers the driver's seat from above, for example.

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体2を備えた電動式油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた電動式油圧ショベル等の他の電動式建設機械にも適用することができる。 Furthermore, in the embodiment, the electric hydraulic excavator 1 including the crawler-type undercarriage 2 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other electric construction machines such as an electric hydraulic excavator having a wheel-type undercarriage.

1 電動式油圧ショベル
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
6 作業装置
7 旋回フレーム(車体フレーム)
9 運転席
12 電動モータ(電機機器)
15 インバータ(電機機器)
15A ケーブル接続口
16 強電ケーブル(ケーブル)
18 バッテリ(電源)
20 外装カバー
23 電気機器室
25 仕切り部材
26 横仕切り壁
27 縦仕切り壁
33 インバータ取付板(インバータ取付部材)
1 electric hydraulic excavator 2 undercarriage (body)
4 upper rotating body (body)
6 work device 7 revolving frame (body frame)
9 driver's seat 12 electric motor (electrical equipment)
15 Inverter (electrical equipment)
15A cable connection port 16 high voltage cable (cable)
18 battery (power supply)
20 exterior cover 23 electrical equipment room 25 partition member 26 horizontal partition wall 27 vertical partition wall 33 inverter mounting plate (inverter mounting member)

Claims (4)

自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とを有し、
前記車体は、前側に前記作業装置が取付けられた車体フレームと、
前記車体フレーム上で前記車体の左右方向の一側に設けられた運転席と、
前記車体フレーム上で前記車体の左右方向の他側に前記運転席から離間して設けられ、電源からの給電により作動する電動モータと、
前記電動モータにケーブルを介して電気的に接続され、前記電源から前記電動モータに供給される駆動電圧を制御するインバータと、
前記電動モータ、前記インバータを含む電気機器を覆って前記車体フレームに設けられた外装カバーとを備えてなる電動式建設機械において、
前記車体フレームには、前記運転席の後側に位置して前記電源を構成するバッテリと、前記電動モータの前側で前記電動モータによって駆動され前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、前記外装カバーと共に前記電気機器を取囲む仕切り部材とが設けられ、
前記仕切り部材は、前記電動モータと前記油圧ポンプとの間を前後方向に仕切った状態で前記車体の左右方向に延びる横仕切り壁と、前記電気機器と前記バッテリとの間を前記車体の左右方向に仕切った状態で前記横仕切り壁から後方に延びる縦仕切り壁とにより構成され、
前記油圧ポンプは、前記車体フレームと、前記横仕切り壁と、前記外装カバーとによって囲まれて前記横仕切り壁の前側に形成される油圧機器室内に収容され、
前記電気機器は、前記車体フレームと、前記横仕切り壁と、前記縦仕切り壁と、前記外装カバーとによって囲まれて前記横仕切り壁の後側に形成される電気機器室内に収容されることを特徴とする電動式建設機械。
Having a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body,
The vehicle body includes a vehicle body frame to which the working device is attached on the front side;
a driver's seat provided on one side of the vehicle body in the left-right direction on the vehicle body frame;
an electric motor which is provided on the other side of the vehicle body in the left-right direction on the vehicle body frame and is spaced apart from the driver's seat and which is operated by power supply from a power source;
an inverter electrically connected to the electric motor via a cable and controlling a drive voltage supplied from the power supply to the electric motor;
An electric construction machine comprising: an exterior cover provided on the vehicle body frame to cover electrical equipment including the electric motor and the inverter;
The vehicle body frame includes a battery positioned behind the driver's seat and constituting the power supply, a hydraulic pump driven by the electric motor in front of the electric motor and supplying hydraulic oil to the work device, and and a partition member surrounding the electric device together with the exterior cover,
The partition member includes a horizontal partition wall extending in the lateral direction of the vehicle body in a state in which the electric motor and the hydraulic pump are partitioned in the longitudinal direction, and a horizontal partition wall that separates the electric device and the battery in the lateral direction of the vehicle body. and a vertical partition wall extending rearward from the horizontal partition wall in a partitioned state,
The hydraulic pump is accommodated in a hydraulic equipment chamber surrounded by the vehicle body frame, the lateral partition wall, and the exterior cover and formed on the front side of the lateral partition wall,
The electric equipment is housed in an electric equipment room surrounded by the vehicle body frame, the horizontal partition wall, the vertical partition wall, and the exterior cover and formed on the rear side of the horizontal partition wall. Characteristic electric construction machine.
前記インバータは、前記電動モータよりも上側に配置され、かつ前記ケーブルが接続されるケーブル接続口を下向きにした状態で前記仕切り部材に取付けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。 2. The electric motor according to claim 1, wherein the inverter is arranged above the electric motor and attached to the partition member with a cable connection port to which the cable is connected facing downward. formula construction machinery. 前記仕切り部材には、前記仕切り部材と間隔をもって対面するインバータ取付部材が取付けられ、
前記インバータは、前記仕切り部材と前記インバータ取付部材との間に挟込まれた状態で前記インバータ取付部材を介して前記仕切り部材に取付けられ
前記インバータ取付部材には、前記インバータ取付部材と共に前記インバータを覆うインバータカバーと、前記ケーブルが接続される前記インバータのケーブル接続口、前記インバータに接続された前記ケーブルを覆うケーブルカバーとが取付けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。
An inverter mounting member is attached to the partition member and faces the partition member with a gap therebetween,
The inverter is attached to the partition member via the inverter attachment member in a state of being sandwiched between the partition member and the inverter attachment member ,
Attached to the inverter mounting member are an inverter cover that covers the inverter together with the inverter mounting member, a cable connection port of the inverter to which the cable is connected, and a cable cover that covers the cable connected to the inverter. The electric construction machine according to claim 1, characterized by:
前記運転席は、前記車体フレームの左側に配置され、
前記仕切り部材は、前記運転席とは前記車体の左右方向の反対側となる前記車体フレームの右側後方に配置され、前記車体フレーム、前記外装カバーと共に前記電気機器を取囲む構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。
The driver's seat is arranged on the left side of the vehicle body frame,
The partition member is arranged on the rear right side of the vehicle body frame on the opposite side of the vehicle body in the left-right direction from the driver's seat, and is configured to surround the electric device together with the vehicle body frame and the exterior cover. The electric construction machine according to claim 1.
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