JP2008012982A - ハンドパレットトラック、ハンドパレットトラック牽引台車及びその牽引方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フォーク爪15の前部に連結ピン穴19aを備えた牽引用フレーム19を取り付けたハンドパレットトラック11を、ハンドパレットトラック牽引台車20にて牽引する方法であって、油圧シリンダ13aを伸長させてフォーク爪15を上昇させて、牽引用受部26の連結ピン穴26aの上に牽引用フレーム19の連結ピン穴19aを重ね合わせ、牽引用フレーム19及び牽引用受部26の連結ピン穴19a,26aに連結ピン27を挿入して連結し、油圧シリンダ13aを縮小させて牽引用受部26によって牽引用フレーム19を支えることでキャスタ輪12を浮き上がらせた状態で、ハンドパレットトラック牽引台車11にてハンドパレットトラック20を牽引することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
即ち、図11に示すように、ハンドパレットトラック1は、前輪であるキャスタ輪2及び昇降機構を備えた本体3と、この本体3に対して昇降可能に装着される水平なフォーク爪5とを有する。フォーク爪5は、種々の荷物が載置されるパレット(図示省略)の差込口に挿入されるものであり、その先端下部には後輪である固定輪4が設けられている。本体3には、フォーク爪5を昇降するための昇降機構として油圧シリンダ(図示省略)が備えられ、該油圧シリンダを手動操作するためのハンドル6が設けられている。
また、このハンドル6を引っ張って、キャスタ輪2で方向を変えながらハンドパレットトラック12を牽引することができる。
また、パレットを自動搬送するためには、ハンドパレットトラック12を使用せず、フォークリフト型の無人搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)を使用したり、パレットをコンベアから無人搬送車へ移載していた。
(1)フォークリフトタイプの無人搬送車は、パレット昇降機能が必要となり、通常の台車タイプの無人搬送車より高価となる。
(2)台車タイプの無人搬送車では、搬送高さでのパレット荷降ろしが必要で、パレット昇降動作が入り、機械装置を追加しなけれはならない。
(4)無人搬送車とハンドパレットトラックを簡単に接続する方法がなかった。
(5)ハンドパレットの牽引は、キャスタ輪が幅広ローラとなっており、抵抗が大きく、牽引が困難であった。また、牽引ハンドルはフリーに回転するため、無人搬送車で牽引する時に、ハンドルが回転し、従って、キャスタ輪の方向が定まらず、大きな抵抗となる。
フォーク爪15は、種々の荷物が載置されるパレット(図示省略)の差込口に挿入されるものであり、その先端下部には後輪である固定輪14が設けられている。
リンク17の他端はフォーク爪15の前部において回転軸Aを中心にピン止めされたレバー18の一端と連結され、レバー18の他端は本体13に連結されている。
これにより、フォーク爪15と共にパレットが床面から水平状態で持ち上げられることになる。
これにより、フォーク爪15と共にパレットが水平状態のまま床面へ下ろされることになる。
即ち、図2及び図3に示すように、フォーク爪15の前部には、油圧シリンダ13aを取り囲むように枠状の牽引用フレーム19が固定され、この牽引用フレーム19の最前端には、連結ピン穴19aが備えられている。
牽引用フレーム19の連結ピン穴19aは、後述するとおり、ハンドパレットトラック牽引台車20との連結に使用されるものである。
本実施例のハンドパレットトラック牽引台車は、自律走行機能を有する無人搬送車の基本ユニットを利用したものである。
更に、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車20は、連結ピン穴26aを備えた牽引用受部26が設けられている。
図9及び図10においては、連結ピン穴26aに連結ピン27が挿入された状態を示している。
キャスタ輪12は、幅広ローラであり、方向が定まらないため、キャスタ輪12を設置したまま、ハンドパレットトラック牽引台車20によりハンドパレットトラック11を牽引すると、大きな抵抗となる。
なお、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車20は、駆動ユニット23、コントロールユニット24及び操作スイッチ25を塔載したものであったが、その他のオプションを塔載することも可能である。
12 キャスタ輪
13 本体
14 固定輪
15 フォーク爪
16,18 レバー
17 リンク
19 牽引用フレーム
19a 連結ピン穴
20 ハンドパレットトラック牽引台車
21 キャスター輪
22 固定輪
23 駆動ユニット
24 コントロールユニット
25 操作スイッチ
26 牽引用受部
26a 連結ピン穴
27 連結ピン
Claims (3)
- キャスタ輪及び昇降機構を備えた本体と、該本体に対して昇降可能に装着された水平なフォーク爪とを備え、前記昇降機構には前記フォーク爪を昇降するための油圧シリンダを備えると共に該油圧シリンダを手動操作するためのハンドルを前記本体に設けたハンドパレットトラックにおいて、前記フォーク爪の前部に連結ピン穴を備えた牽引用フレームを取り付けたことを特徴とするハンドパレットトラック。
- 自律して走行する機能を有するハンドパレットトラック牽引台車であって、請求項1に記載した前記フォーク爪が最も上昇した状態において前記連結ピン穴よりも低く、且つ、前記フォーク爪が最も下降した状態において前記連結ピン穴よりも高い位置に、前記牽引用フレームの前記連結ピン穴に連結ピンにより連結される連結ピン穴を備える牽引用受部を有することを特徴とするハンドパレットトラック牽引台車。
- 請求項2に記載したハンドパレットトラック牽引台車を利用して請求項1に記載したハンドパレットトラックを牽引する方法であって、前記油圧シリンダを伸長させて前記フォーク爪を上昇させて、前記牽引用受部の前記連結ピン穴の上に前記牽引用フレームの前記連結ピン穴を重ね合わせ、前記牽引用フレーム及び前記牽引用受部の前記連結ピン穴に前記連結ピンを挿入して連結し、前記油圧シリンダを縮小させて前記牽引用受部によって前記牽引用フレームを支えることで前記キャスタ輪を浮き上がらせた状態で、前記ハンドパレットトラック牽引台車にて前記ハンドパレットトラックを牽引することを特徴とするハンドパレットトラック牽引方法。
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