JP2008011983A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably acquire temperature information useful for diagnosing an optometry object eye. <P>SOLUTION: This ophthalmologic apparatus comprises an infrared imaging means 10 observing an infrared light from the optometry object eye, a visible-light imaging means disposed on a same optical axis to the optical axis of the infrared imaging means and observing a visible light or a light in an near-infrared region from the optometry object eye, alignment optical systems 26 and 24 projecting alignment lights to the optometry object eye, a focusing state detecting sensor 32 detecting a Z-directional focusing state between the optometry object eye and the infrared imaging means from the alignment light reflected from the optometry object eye, a movable mirror 20 selectively changing over between the infrared imaging state where the infrared light from the optometry eye enters in the infrared imaging means and a visible-light imaging state where the visible light or the light in the near-infrared region from the optometry eye enters in the visible light imaging means, and a fixation target 27 urging the fixation to an examinee. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は眼科装置に関する。詳しくは、被検眼からの赤外線を赤外線撮像手段で撮像し、被検眼の温度分布を測定する眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic apparatus. Specifically, the present invention relates to an ophthalmologic apparatus that captures infrared rays from an eye to be examined by infrared imaging means and measures a temperature distribution of the eye to be examined.

被検眼を診断するために、被検眼から放射される赤外線を赤外線カメラで撮像し、被検眼の温度分布を測定する試みが行われている(例えば、非特許文献1)。この文献には、被検眼に対向して赤外線カメラを設置し、その赤外線カメラによって被検眼を撮像し、撮像した画像から温度分析を行ったことが報告されている。
平光忠久、馬嶋慶直、「眼科におけるサーモグラフィ的研究」、臨眼(1976年3月)、p.33−38
In order to diagnose the subject's eye, an attempt has been made to measure the temperature distribution of the subject's eye by imaging infrared rays emitted from the subject's eye with an infrared camera (for example, Non-Patent Document 1). This document reports that an infrared camera was installed facing the eye to be examined, the eye to be examined was imaged by the infrared camera, and temperature analysis was performed from the captured image.
Hiramitsu Tadahisa, Majima Yoshinao, “Thermographical Research in Ophthalmology”, Eye-sight (March 1976), p. 33-38

しかしながら、上述した文献のように被検眼を実験的に赤外線カメラで撮像して温度分析を行った旨の報告はあるものの、被検眼を診断するために有用な温度情報を安定して取得できる眼科装置は実現されていない。   However, although there is a report that the eye is experimentally imaged with an infrared camera and the temperature analysis is performed as in the above-mentioned literature, an ophthalmologist that can stably acquire temperature information useful for diagnosing the eye to be examined The device has not been realized.

本発明の目的は、被検眼を診断するために有用な温度情報を安定して取得することができる眼科装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that can stably acquire temperature information useful for diagnosing an eye to be examined.

本発明の眼科装置は、被検眼に対してXYZ方向に移動可能に設けられた検査部を備え、被検眼に対して検査部をアライメントした状態で被検眼を観察する。この眼科装置の検査部は、被検眼からの赤外線を観察する赤外線撮像手段と、赤外線撮像手段の光軸と同一光軸上に配置され、被検眼からの可視光又は近赤外領域の光を観察する可視光撮像手段と、被検眼にアライメント光を投光するアライメント光学系と、被検眼から反射されるアライメント光から被検眼と赤外線撮像手段とのZ方向の合焦状態を検出する合焦状態検出センサと、被検眼からの赤外線が赤外線撮像手段に入射する赤外線撮像状態と、被検眼からの可視光又は近赤外線領域の光が可視光撮像手段に入射する可視光撮像状態とに選択的に切り替える可動ミラーと、を有している。そして、検査部又は検査部外に、被検者に対して固視を促す固視標をさらに備えている。
この眼科装置では、被検眼を検査する際は、まず、被検者に固視標を固視させる。次いで、被検眼にアライメント光を投光すると共に、被検眼からのアライメント光の反射像を可視光撮像手段で撮像し、そのアライメント光の反射像を利用して検査部をXYZ方向にアライメントする。被検眼に対して所望の位置に検査部をアライメントすると、可動ミラーを駆動して被検眼から放射される赤外線を赤外線撮像手段に導き、赤外線撮像手段で被検眼の赤外線像を観察する。
この眼科装置では、被検者に固視標を固視させることで、被検眼を安定した状態(移動しない状態)とすることができる。また、被検眼を可視光撮像手段で観察しながら検査部をXYZ方向にアライメントするため、被検眼の所望の位置(例えば、眼球の中心部又は結膜等の眼球の周辺部)の温度情報を取得することができる。したがって、被検眼を診断するために有用な温度情報を安定して取得することができる。また、赤外線撮像手段と可視光撮像手段が同一光軸上に配置されるため、両撮像手段と被検眼との正確なアライメントを実現することができる。
The ophthalmologic apparatus of the present invention includes an examination unit that is movable in the XYZ directions with respect to the eye to be examined, and observes the eye to be examined in a state where the examination unit is aligned with the eye to be examined. The inspection unit of the ophthalmologic apparatus is arranged on the same optical axis as the optical axis of the infrared imaging means and the infrared imaging means for observing infrared rays from the eye to be examined, and receives visible light or near-infrared light from the eye to be examined. Visible light imaging means for observation, alignment optical system for projecting alignment light onto the eye to be examined, and focus for detecting the focusing state in the Z direction between the eye to be examined and the infrared imaging means from the alignment light reflected from the eye to be examined Selectable between a state detection sensor, an infrared imaging state in which infrared rays from the subject's eye enter the infrared imaging means, and a visible light imaging state in which visible light or near-infrared light from the subject's eye enters the visible light imaging means And a movable mirror to be switched to. Further, a fixation target that prompts the subject to fixate is further provided outside the inspection unit or the inspection unit.
In this ophthalmologic apparatus, when examining the eye to be examined, first, the subject is made to fixate the fixation target. Next, the alignment light is projected onto the eye to be examined, and a reflected image of the alignment light from the eye to be examined is picked up by the visible light imaging means, and the examination part is aligned in the XYZ directions using the reflected image of the alignment light. When the examination part is aligned at a desired position with respect to the eye to be examined, the movable mirror is driven to guide the infrared ray emitted from the eye to the infrared imaging means, and the infrared imaging means observes the infrared image of the eye to be examined.
In this ophthalmologic apparatus, the subject's eye can be brought into a stable state (non-moving state) by causing the subject to fixate the fixation target. Also, in order to align the examination part in the XYZ directions while observing the eye to be examined with a visible light imaging means, temperature information of a desired position of the eye to be examined (for example, the central part of the eye or the peripheral part of the eye such as the conjunctiva) is acquired can do. Therefore, temperature information useful for diagnosing the eye to be examined can be stably acquired. In addition, since the infrared imaging means and the visible light imaging means are arranged on the same optical axis, accurate alignment between both imaging means and the eye to be examined can be realized.

ここで、赤外線撮像手段によって得られる赤外線像(温度情報)は、被写体の角度に依存して変化する。例えば、角膜の温度を測定する場合、角膜の形状が球体であるため、赤外線の放射角度が角膜の中心と周辺では異なり、そのままでは正確な温度情報を得ることができない。したがって、被検眼の正確な温度情報を得るためには、赤外線撮像手段によって得られる温度情報を被検眼の形状に応じて補正することが好ましい。
そこで、上記眼科装置では、検査部は被検眼にケラト光を投光するケラト光学系をさらに有し、可視光撮像手段で撮像されたケラト光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、算出された被検眼の曲率半径を利用して赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を補正する補正手段とをさらに有していることが好ましい。
この眼科装置では、被検眼にケラト光を投光するケラト光学系を備え、ケラト光の反射像から被検眼の曲率半径(形状)を算出し、その曲率半径によって温度情報を補正する。このため、被検眼の正確な温度情報を得ることができる。
Here, the infrared image (temperature information) obtained by the infrared imaging means changes depending on the angle of the subject. For example, when measuring the temperature of the cornea, since the shape of the cornea is a sphere, the infrared radiation angle differs between the center and the periphery of the cornea, and accurate temperature information cannot be obtained as it is. Therefore, in order to obtain accurate temperature information of the eye to be examined, it is preferable to correct the temperature information obtained by the infrared imaging means in accordance with the shape of the eye to be examined.
Therefore, in the above ophthalmologic apparatus, the examination unit further includes a kerato optical system for projecting kerato light onto the eye to be examined, and means for calculating the curvature radius of the eye to be examined from the reflected image of the kerato light picked up by the visible light imaging means And a correcting means for correcting the temperature distribution image of the eye to be inspected imaged by the infrared imaging means by using the calculated radius of curvature of the eye to be inspected.
This ophthalmologic apparatus includes a kerato optical system that projects kerato light onto the eye to be examined, calculates a curvature radius (shape) of the eye to be examined from a reflection image of the kerato light, and corrects temperature information based on the curvature radius. For this reason, accurate temperature information of the eye to be examined can be obtained.

あるいは、上記眼科装置では、検査部は被検眼に多重リングパターン光を投光する多重リングパターン照明光学系をさらに有し、可視光撮像手段で撮像された多重リングパターン光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、算出された被検眼の曲率半径を利用して赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を補正する補正手段をさらに有していてもよい。
この眼科装置では、被検眼に多重リングパターン光を投光する多重リングパターン照明光学系を備え、多重リングパターン光の反射像から被検眼の曲率半径(形状)を算出し、その曲率半径によって温度情報を補正する。このような態様の眼科装置によっても、被検眼の正確な温度情報を得ることができる。
Alternatively, in the above ophthalmologic apparatus, the examination unit further includes a multiple ring pattern illumination optical system that projects multiple ring pattern light onto the eye to be examined, and the eye to be inspected from the reflected image of the multiple ring pattern light captured by the visible light imaging unit. And a correcting means for correcting the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means using the calculated curvature radius of the eye to be examined.
This ophthalmologic apparatus includes a multiple ring pattern illumination optical system that projects multiple ring pattern light onto the eye to be examined, calculates the curvature radius (shape) of the eye to be examined from the reflected image of the multiple ring pattern light, and calculates the temperature based on the curvature radius. Correct the information. Even with such an ophthalmic apparatus, accurate temperature information of the eye to be examined can be obtained.

さらには、上記眼科装置は、赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を眼球の解剖学的平均形状を利用して補正する補正手段をさらに有していてもよい。眼球の解剖学的平均形状を利用することで、赤外線撮像手段で撮像された温度情報を簡易に補正することができる。   Furthermore, the ophthalmologic apparatus may further include a correcting unit that corrects the temperature distribution image of the eye to be examined, which is imaged by the infrared imaging unit, using the anatomical average shape of the eyeball. By utilizing the anatomical average shape of the eyeball, the temperature information imaged by the infrared imaging means can be easily corrected.

また、赤外線撮像手段によって精緻な赤外線像を撮像するためには、被写界深度を浅くする必要がある。このため、ピントが合う範囲が狭く、被検眼の全体をピントが合った状態とすることができなくなる。
そこで、上記眼科装置では、検査部は被検眼にケラト光を投光するケラト光学系をさらに有しており、検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置と、可視光撮像手段で撮像されたケラト光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、をさらに備えている。そして、コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段によって算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することが好ましい。
この眼科装置では、被検眼に対して検査部をZ方向に移動させながら被検眼の温度分布画像を取得する。そして、取得された温度分布画像から良合焦状態の領域を抽出し、その抽出した領域を合成して被検眼の温度分布を得る。このため、被検眼の温度分布をより正確に取得することができる。
Further, in order to capture a precise infrared image by the infrared imaging means, it is necessary to reduce the depth of field. For this reason, the focus range is narrow, and the entire eye to be examined cannot be brought into focus.
Therefore, in the above ophthalmologic apparatus, the examination unit further includes a kerato optical system that projects kerato light onto the eye to be examined, and controls the drive source that moves the examination unit in the Z direction, the drive source, and the infrared imaging means. A controller for performing image processing on the temperature distribution image of the eye to be inspected imaged by the infrared imaging means, means for calculating the radius of curvature of the eye to be inspected from the reflected image of the kerato light imaged by the visible light imaging means, , Is further provided. The controller focuses the inspection unit on the eye to be inspected in the Z direction, and then images the eye to be inspected by the infrared imaging unit at a predetermined period while moving the inspection unit in the Z direction. ) Using the curvature radius of the eye to be examined calculated by the curvature radius calculating means, each of the good focus areas is extracted from the temperature distribution images of the plurality of eyes to be examined imaged by the infrared imaging means, and (2) the extracted temperature It is preferable to create a temperature distribution image of the eye to be examined by synthesizing the distribution images.
In this ophthalmologic apparatus, a temperature distribution image of the eye to be examined is acquired while moving the examination unit in the Z direction with respect to the eye to be examined. Then, a well-focused region is extracted from the acquired temperature distribution image, and the extracted regions are synthesized to obtain a temperature distribution of the eye to be examined. For this reason, the temperature distribution of the eye to be examined can be acquired more accurately.

あるいは、上記眼科装置では、検査部は被検眼に多重リングパターン光を投光する多重リングパターン照明光学系をさらに有しており、検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置と、可視光撮像手段で撮像された多重リングパターン光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、をさらに備えている。そして、コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段で算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成するようにしてもよい。   Alternatively, in the above ophthalmologic apparatus, the examination unit further includes a multiple ring pattern illumination optical system that projects multiple ring pattern light onto the eye to be examined, and a driving source that moves the examination unit in the Z direction; A controller that controls the infrared imaging means, an image processing device that performs image processing on the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means, and a reflection image of the multiple ring pattern light imaged by the visible light imaging means, Means for calculating a radius of curvature. The controller focuses the inspection unit on the eye to be inspected in the Z direction, and then images the eye to be inspected by the infrared imaging unit at a predetermined period while moving the inspection unit in the Z direction. ) Using the curvature radius of the eye to be examined calculated by the curvature radius calculating means, each of the well-focused regions is extracted from the temperature distribution images of the plurality of eyes to be examined imaged by the infrared imaging means, and (2) the extracted temperature The temperature distribution image of the eye to be examined may be created by combining the distribution images.

さらには、上記眼科装置は、検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置とをさらに備える。そして、コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、画像処理装置は、(1)眼球の解剖学的平均形状を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成するようにしてもよい。   Further, the ophthalmologic apparatus performs image processing on a drive source that moves the examination unit in the Z direction, a controller that controls the drive source and the infrared imaging unit, and a temperature distribution image of the eye to be examined captured by the infrared imaging unit. And an image processing apparatus. The controller focuses the inspection unit on the eye to be inspected in the Z direction, and then images the eye to be inspected by the infrared imaging unit at a predetermined period while moving the inspection unit in the Z direction. ) Using the anatomical average shape of the eyeball, each of the well-focused regions is extracted from the temperature distribution images of the plurality of eyes to be examined imaged by the infrared imaging means, and (2) the extracted temperature distribution images are synthesized. A temperature distribution image of the eye to be examined may be created.

下記の実施例に記載の技術の主要な特徴について列記する。
(形態1) 赤外線撮像手段から出力される赤外線画像(温度分布画像)を補正するための温度補正板を有している。
(形態2) 可動ミラーを所定の時間間隔で駆動することにより、略同一のタイミングで被検眼の可視光画像と赤外線画像を撮像する。メモリは、撮像された可視光画像と赤外線画像とを関連付けて記憶する。
(形態3) 被検眼の可視光画像と赤外線画像は、開瞼してから所定の時間間隔で複数回撮像される。撮像された複数の赤外線画像から、開瞼直後の状態からの温度変化量、あるいは、温度変化速度を算出する。
(形態4) 被検眼の可視光画像からまつげを特定する。その可視光画像と関連付けられた赤外線画像において、まつげをアーチファクトとして認識又は除外する。
(形態5) 被検眼の赤外線画像から眼瞼を特定する。その赤外線画像と関連付けられた可視光画像において眼瞼縁を認識する。
(形態6)可視光画像において領域を指定する。その可視光画像と関連付けられた赤外線画像内において、その指定領域内における温度勾配を算出する。
(形態7)可視光画像から形状変化の大きい領域を特定する。その可視光画像と関連付けられた赤外線画像内において、その特定領域を認識する。
The main features of the techniques described in the following examples are listed.
(Embodiment 1) It has a temperature correction plate for correcting an infrared image (temperature distribution image) output from the infrared imaging means.
(Mode 2) By driving the movable mirror at a predetermined time interval, a visible light image and an infrared image of the eye to be inspected are captured at substantially the same timing. The memory stores the captured visible light image and the infrared image in association with each other.
(Mode 3) The visible light image and the infrared image of the eye to be examined are captured a plurality of times at predetermined time intervals after opening. A temperature change amount or a temperature change speed from a state immediately after opening is calculated from a plurality of captured infrared images.
(Form 4) The eyelash is specified from the visible light image of the eye to be examined. Recognize or exclude eyelashes as artifacts in the infrared image associated with the visible light image.
(Form 5) The eyelid is specified from the infrared image of the eye to be examined. The eyelid edge is recognized in the visible light image associated with the infrared image.
(Mode 6) An area is designated in a visible light image. In the infrared image associated with the visible light image, a temperature gradient in the designated area is calculated.
(Mode 7) An area having a large shape change is specified from the visible light image. The specific area is recognized in the infrared image associated with the visible light image.

以下、本発明を具現化した一実施例に係る眼科装置について説明する。本実施例の眼科装置は、被検者の頭部が固定される顎台と、顎台に固定された被検者の被検眼100を観察・検査する検査部70と、被検眼100に対して検査部70を移動させる駆動装置34とを備えている。   Hereinafter, an ophthalmologic apparatus according to an embodiment embodying the present invention will be described. The ophthalmologic apparatus according to the present embodiment includes a chin base on which the subject's head is fixed, an inspection unit 70 for observing and inspecting the subject's eye 100 fixed on the chin base, and the eye 100 to be examined. And a driving device 34 for moving the inspection unit 70.

図1,2は検査部70の光学系の構成を示す模式図である。図1は可視光画像を撮像する時の状態を示しており、図2は赤外線画像を撮像する時の状態を示している。図1,2に示すように検査部70は、可動ミラー20と、光軸上に配置されたアライメント光源26と、光軸周りの同一円周上に配置された複数個の点光源からなるケラト光源28と、光軸上に配置された可視光カメラ12及び赤外線カメラ10とを有している。   1 and 2 are schematic views showing the configuration of the optical system of the inspection unit 70. FIG. FIG. 1 shows a state when a visible light image is captured, and FIG. 2 shows a state when an infrared image is captured. As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection unit 70 includes a kerato including a movable mirror 20, an alignment light source 26 disposed on the optical axis, and a plurality of point light sources disposed on the same circumference around the optical axis. It has a light source 28 and a visible light camera 12 and an infrared camera 10 arranged on the optical axis.

可視光カメラ12は、被検眼100で反射されたアライメント光源26の光(アライメント光の反射像)及びケラト光源28の光(ケラト光の反射像)を撮像する。本実施例の可視光カメラ12には、各画素位置にCCD素子を配置したCCDカメラが用いられている。各画素位置のCCD素子は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する。各CCD素子から出力された電気信号はそれぞれデジタルデータに変換され、変換されたデジタルデータ群が可視光カメラ12から出力される。   The visible light camera 12 captures the light from the alignment light source 26 (reflection image of alignment light) and the light from the kerato light source 28 (reflection image of kerato light) reflected by the eye 100 to be examined. The visible light camera 12 of this embodiment uses a CCD camera in which a CCD element is arranged at each pixel position. The CCD element at each pixel position outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light. The electrical signal output from each CCD element is converted into digital data, and the converted digital data group is output from the visible light camera 12.

赤外線カメラ10は、被検眼100から放射される赤外線像を撮像する。本実施例の赤外線カメラ10には、各画素位置に赤外線検出素子(例えば、マイクロボロメータ)を配置した赤外線カメラが用いられている。各画素位置の赤外線検出素子は、入射した赤外線の強度に応じた電気信号を出力する。各赤外線検出素子から出力された電気信号はそれぞれデジタルデータに変換され、変換されたデジタルデータ群が赤外線カメラ10から出力される。
なお、赤外線検出素子から出力される電気信号は、赤外線検出素子自身の温度や配置された位置、また、測定対象物の形状等によって相違する。したがって、本実施例では、赤外線カメラ10から出力されるデジタルデータに種々の補正を行っている。この温度補正については、後で詳述する。
The infrared camera 10 captures an infrared image emitted from the eye 100 to be examined. The infrared camera 10 of the present embodiment uses an infrared camera in which an infrared detection element (for example, a microbolometer) is disposed at each pixel position. The infrared detection element at each pixel position outputs an electrical signal corresponding to the intensity of incident infrared light. The electrical signals output from the infrared detection elements are converted into digital data, and the converted digital data group is output from the infrared camera 10.
The electric signal output from the infrared detection element differs depending on the temperature of the infrared detection element itself, the position where the infrared detection element is disposed, the shape of the measurement object, and the like. Therefore, in this embodiment, various corrections are performed on the digital data output from the infrared camera 10. This temperature correction will be described in detail later.

可動ミラー20は、可視光を反射する反射面20aと回動軸20cを備えている。可動ミラー20は回動軸20c回りに回動可能とされており、回動軸20cの一端にはモータ20b(図4に図示)が接続されている。モータ20bが回転すると回動軸20cが回転し、可動ミラー20も回転する。可動ミラー20が回転すると、被検眼100からの可視光が可視光カメラ12に入射する第1状態(図1の状態)と、被検眼100からの赤外線が赤外線カメラ10に入射する第2状態(図2の状態)とに切り替えられる。   The movable mirror 20 includes a reflecting surface 20a that reflects visible light and a rotating shaft 20c. The movable mirror 20 can be rotated around a rotation shaft 20c, and a motor 20b (shown in FIG. 4) is connected to one end of the rotation shaft 20c. When the motor 20b rotates, the rotating shaft 20c rotates and the movable mirror 20 also rotates. When the movable mirror 20 rotates, a first state in which visible light from the eye 100 is incident on the visible light camera 12 (state in FIG. 1) and a second state in which infrared light from the eye 100 is incident on the infrared camera 10 ( To the state of FIG.

可動ミラー20と赤外線カメラ10(詳細には、赤外線レンズ14)の間には可動プレート18が配されている。可動プレート18の裏面18c(赤外線レンズ14側の面)には黒体が塗布されている。このため、可動プレート18の裏面18cからは安定した赤外線の放射が行われる。また、可動プレート18には、温度センサ18a(図4に図示)が取付けられている。温度センサ18aは、可動プレート18の温度を検出する。
可動プレート18は、被検眼100から赤外線カメラ10への赤外線の入射を遮断する遮断位置(図1に示す位置)と、被検眼100から赤外線カメラ10への赤外線の入射を許容する開放位置(図2,3に示す位置)との間をスライド可能となっている。可動プレート18の移動は、モータ18b(図4に図示)によって行われる。可動プレート18が遮断位置に移動すると、図示省略したレンズ鏡筒と可動プレート18と赤外線カメラ10によって閉空間が形成される。閉空間が形成されると、可動プレート18の裏面18cが赤外線カメラ10と対向し、また、この閉空間の外部から内部に赤外線が入射することが防止される。したがって、可動プレート18が遮断位置に位置する状態では、赤外線カメラ10には閉空間内の各部から放射された赤外線が入射する。
A movable plate 18 is disposed between the movable mirror 20 and the infrared camera 10 (specifically, the infrared lens 14). A black body is applied to the back surface 18c (the surface on the infrared lens 14 side) of the movable plate 18. For this reason, stable infrared radiation is emitted from the back surface 18 c of the movable plate 18. In addition, a temperature sensor 18 a (shown in FIG. 4) is attached to the movable plate 18. The temperature sensor 18 a detects the temperature of the movable plate 18.
The movable plate 18 is a blocking position (a position shown in FIG. 1) that blocks the incidence of infrared rays from the eye 100 to the infrared camera 10, and an open position that allows the incidence of infrared rays from the eye 100 to the infrared camera 10 (see FIG. 1). (Positions 2 and 3). The movable plate 18 is moved by a motor 18b (shown in FIG. 4). When the movable plate 18 moves to the blocking position, a closed space is formed by the lens barrel (not shown), the movable plate 18 and the infrared camera 10. When the closed space is formed, the back surface 18c of the movable plate 18 faces the infrared camera 10, and infrared rays are prevented from entering the inside from the outside of the closed space. Therefore, in a state where the movable plate 18 is located at the blocking position, infrared rays radiated from each part in the closed space are incident on the infrared camera 10.

また、検査部70の光学系には固視標光源27が備えられている。固視標光源27の光は、図示しないピンホール及びコリメートレンズ29を透過することで略平行光線となり、アライメント光源26とハーフミラー22の間に配置されたハーフミラー31で反射され、ハーフミラー22を透過して可動ミラー20の反射面20aに入射する。反射面20aに入射した固視標光源27の光は、反射面20aで反射され、被検眼100に投影される。固視標光源27の光を被検者に固視させることで、被検眼100を安定した状態(移動しない状態)とすることができる。   The optical system of the inspection unit 70 includes a fixation target light source 27. The light from the fixation target light source 27 passes through a pinhole and a collimating lens 29 (not shown) to become a substantially parallel light beam, and is reflected by a half mirror 31 disposed between the alignment light source 26 and the half mirror 22. And enters the reflecting surface 20a of the movable mirror 20. The light of the fixation target light source 27 that has entered the reflecting surface 20 a is reflected by the reflecting surface 20 a and projected onto the eye 100 to be examined. By causing the subject to fixate the light of the fixation target light source 27, the eye 100 to be examined can be in a stable state (a state in which the eye 100 does not move).

上記の検査部70において、被検眼100と検査部70とのアライメントを行うとき(すなわち、アライメント光源26の光を被検眼100に投影するとき)や、被検眼100の可視光像を撮像するとき(例えば、ケラト光源28からの光を被検眼100に投影するとき)は、可動ミラー20が第1状態とされる。図1に示すように、第1状態では、可動ミラー20の反射面20aが光軸上に配置される。
アライメント光源26の光は、図示しないピンホール及びコリメートレンズ24を透過することで略平行光線となり、ハーフミラー31,22を透過して、可動ミラー20の反射面20aに入射する。反射面20aに入射したアライメント光は、反射面20aで反射され、被検眼100に投影される。また、ケラト光源28の光は、図示しないピンホール及びコリメートレンズを透過することで略平行光線となり、被検眼100に投影される。なお、アライメント光源26にはLED等を用いることができ、ケラト光源28にもLED等を用いることができる。
In the inspection unit 70 described above, when the eye 100 and the inspection unit 70 are aligned (that is, when the light from the alignment light source 26 is projected onto the eye 100) or when a visible light image of the eye 100 is captured. For example (when projecting light from the kerato light source 28 onto the eye 100), the movable mirror 20 is in the first state. As shown in FIG. 1, in the first state, the reflecting surface 20a of the movable mirror 20 is disposed on the optical axis.
The light from the alignment light source 26 passes through a pinhole and a collimator lens 24 (not shown) to become a substantially parallel light beam, passes through the half mirrors 31 and 22, and enters the reflecting surface 20 a of the movable mirror 20. The alignment light incident on the reflecting surface 20 a is reflected by the reflecting surface 20 a and projected onto the eye 100 to be examined. Further, the light from the kerato light source 28 passes through a pinhole and a collimating lens (not shown) to become a substantially parallel light beam and is projected onto the eye 100 to be examined. An LED or the like can be used for the alignment light source 26, and an LED or the like can also be used for the kerato light source 28.

被検眼100で反射されたアライメント光源26の光及びケラト光源28の光は、可動ミラー20の反射面20aで反射される。反射面20aで反射された光は、さらに、ハーフミラー22で反射され、可視光レンズ16を透過して可視光カメラ12に導かれる。可視光カメラ12は、可視光レンズ16を透過した光(すなわち、アライメント光の反射像及びケラト光の反射像)を撮像する。
なお、被検眼100に投影されたアライメント光源26の光の反射像は、合焦センサ32によっても受光される。すなわち、合焦センサ32は、光軸に対して斜めに配置されている。アライメント光源26の光の被検眼100からの反射像は、レンズ30を介して合焦センサ32の受光面に入射する。合焦センサ32は、検査部70と被検眼100とのZ方向(すなわち、被検眼100と検査部70が近接・離間する方向)のアライメント状態を検出する。
The light from the alignment light source 26 and the light from the kerato light source 28 reflected by the eye 100 are reflected by the reflecting surface 20 a of the movable mirror 20. The light reflected by the reflecting surface 20 a is further reflected by the half mirror 22, passes through the visible light lens 16, and is guided to the visible light camera 12. The visible light camera 12 captures light that has passed through the visible light lens 16 (that is, a reflected image of alignment light and a reflected image of kerato light).
The reflected image of the light from the alignment light source 26 projected onto the eye 100 is also received by the focus sensor 32. That is, the focus sensor 32 is disposed obliquely with respect to the optical axis. A reflection image of the light from the alignment light source 26 from the eye 100 is incident on the light receiving surface of the focus sensor 32 via the lens 30. The focus sensor 32 detects the alignment state between the inspection unit 70 and the eye 100 to be examined in the Z direction (that is, the direction in which the eye 100 to be examined and the inspection unit 70 are close to or away from each other).

一方、被検眼100の赤外線像を撮像するときは、可動ミラー20及び可動プレート18が図2の状態とされる。図2に示す状態では、可動ミラー20の反射面20aが光軸上から退避されると共に可動プレート18が開放位置に配置され、被検眼100と赤外線カメラ10との間には赤外線レンズ14以外は何も配置されていない。このため、被検眼100から放射される赤外線は、赤外線レンズ14(ゲルマニウムレンズ)を通って赤外線カメラ10に導かれる。赤外線カメラ10は、入射する赤外線像を撮像する。   On the other hand, when capturing an infrared image of the eye 100, the movable mirror 20 and the movable plate 18 are in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 2, the reflecting surface 20 a of the movable mirror 20 is retracted from the optical axis and the movable plate 18 is disposed at the open position, and other than the infrared lens 14 is between the eye 100 and the infrared camera 10. Nothing is arranged. For this reason, the infrared rays emitted from the eye 100 are guided to the infrared camera 10 through the infrared lens 14 (germanium lens). The infrared camera 10 captures an incident infrared image.

上記検査部70を駆動する駆動装置34は、検査部70をX方向(水平方向)に駆動するモータと、Y方向(垂直方向)に駆動するモータと、Z方向(被検眼100に近接・離間する方向)に駆動するモータをそれぞれ備えている。これらのモータが駆動されると、検査部70はX方向,Y方向及びZ方向に移動するようになっている。   The drive device 34 that drives the inspection unit 70 includes a motor that drives the inspection unit 70 in the X direction (horizontal direction), a motor that drives the inspection unit 70 in the Y direction (vertical direction), and a Z direction (approaching and separating from the eye 100 to be examined). Motors that are driven in the direction of movement). When these motors are driven, the inspection unit 70 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction.

上述した眼科装置の制御系の構成について説明する。図4は本実施例に係る眼科装置の制御系の構成を示している。図4に示すように、眼科装置の制御は制御装置40によって行われる。制御装置40には、CPU,ROM,RAM等を備えたマイクロコンピュータを用いることができる。
制御装置40は、赤外線カメラ10、可視光カメラ12、連続撮影スイッチ42、詳細撮影スイッチ44、温度センサ18a、合焦センサ32と接続されている。制御装置40には、赤外線カメラ10で撮像された赤外線画像(温度分布を表すデジタルデータ群)と、可視光カメラ12で撮像された可視光画像(可視光の強度分布を表すデジタルデータ群)が入力する。制御装置40は、入力した可視光画像から被検眼100の角膜形状を算出し、算出した角膜形状を用いて赤外線画像の温度を補正する等の種々の演算を行う。連続撮影スイッチ42及び詳細撮影スイッチ44は、検査者によって操作される。連続撮影スイッチ42及び詳細撮影スイッチ44が操作されると、これらのスイッチ42,44からの信号が制御装置40に入力する。連続撮影スイッチ42が操作されると、制御装置40は、被検眼100の可視光画像及び赤外線画像を所定の時間間隔(例えば、1秒間隔)で所定回数(例えば、10回)だけ撮像する。また、詳細撮影スイッチ44が操作されると、制御装置40は、検査部70のZ方向の位置を変えながら被検眼100の可視光画像と赤外線画像を複数回撮像し、撮像した複数の赤外線画像を合成して精緻な赤外線画像が作成される。連続撮影スイッチ42及び詳細撮影スイッチ44が操作されたときの制御装置50の処理については、後で詳述する。また、制御装置40には、温度センサ18aからの信号と合焦センサ32からの信号が入力する。制御装置40は、温度センサ18aからの信号に基づいて可動プレート18の温度を検出し、合焦センサ32からの信号に基づいて検査部70と被検眼100とのZ方向の合焦を検出する。
また、制御装置40には、駆動装置34、モータ20b,18b、アライメント光源26、ケラト光源28、固視標光源27が接続されている。制御装置40は、駆動装置34を駆動して検査部70をX,Y,Z方向に駆動し、被検眼100に対するアライメントを行う。また、制御装置40は、モータ20bを駆動して可動ミラー20の位置を切り替え、モータ18bを駆動して可動プレート18の位置を切り替える。さらに、制御装置40は、アライメント光源26、ケラト光源28及び固視標光源27のON/OFFを切替える。
さらに、制御装置40には、メモリ37及び画像処理装置35が接続されている。制御装置40は、赤外線カメラ10から出力された赤外線画像と可視光カメラ12から出力された可視光画像をメモリ37に記憶し、また、これらの画像をメモリ37から読み出し、あるいは、これらの画像を画像処理装置35に出力する。画像処理装置35は、入力された画像を処理し、モニタ36に表示する。
The configuration of the control system of the ophthalmologic apparatus described above will be described. FIG. 4 shows the configuration of the control system of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the ophthalmologic apparatus is controlled by the control device 40. As the control device 40, a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like can be used.
The control device 40 is connected to the infrared camera 10, visible light camera 12, continuous shooting switch 42, detailed shooting switch 44, temperature sensor 18 a, and focus sensor 32. The control device 40 includes an infrared image (a digital data group representing a temperature distribution) captured by the infrared camera 10 and a visible light image (a digital data group representing an intensity distribution of visible light) captured by the visible light camera 12. input. The control device 40 calculates the corneal shape of the eye 100 to be examined from the input visible light image, and performs various calculations such as correcting the temperature of the infrared image using the calculated corneal shape. The continuous photographing switch 42 and the detailed photographing switch 44 are operated by an inspector. When the continuous shooting switch 42 and the detailed shooting switch 44 are operated, signals from these switches 42 and 44 are input to the control device 40. When the continuous photographing switch 42 is operated, the control device 40 captures a visible light image and an infrared image of the eye 100 to be examined a predetermined number of times (for example, 10 times) at a predetermined time interval (for example, one second interval). In addition, when the detailed photographing switch 44 is operated, the control device 40 captures the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be inspected a plurality of times while changing the position of the inspection unit 70 in the Z direction, and the plurality of infrared images thus captured. Are combined to create a precise infrared image. The processing of the control device 50 when the continuous shooting switch 42 and the detailed shooting switch 44 are operated will be described in detail later. Further, a signal from the temperature sensor 18 a and a signal from the focus sensor 32 are input to the control device 40. The control device 40 detects the temperature of the movable plate 18 based on the signal from the temperature sensor 18a, and detects the focus in the Z direction between the inspection unit 70 and the eye 100 to be examined based on the signal from the focus sensor 32. .
The controller 40 is connected to a drive device 34, motors 20b and 18b, an alignment light source 26, a kerato light source 28, and a fixation target light source 27. The control device 40 drives the drive device 34 to drive the examination unit 70 in the X, Y, and Z directions, and performs alignment with the eye 100 to be examined. Further, the control device 40 drives the motor 20b to switch the position of the movable mirror 20, and drives the motor 18b to switch the position of the movable plate 18. Further, the control device 40 switches ON / OFF of the alignment light source 26, the kerato light source 28 and the fixation target light source 27.
Further, a memory 37 and an image processing device 35 are connected to the control device 40. The control device 40 stores the infrared image output from the infrared camera 10 and the visible light image output from the visible light camera 12 in the memory 37, reads out these images from the memory 37, or reads these images. The image is output to the image processing device 35. The image processing device 35 processes the input image and displays it on the monitor 36.

(A)連続撮影スイッチ操作時の動作
次に、上述した眼科装置を用いて被検眼100を検査する手順について説明する。まず、連続撮影スイッチ42が操作されたときの眼科装置の動作を説明する。図5は連続撮影スイッチ操作時の眼科装置の動作手順を示すフローチャートである。
図5に示すように、連続撮影スイッチ42が操作されると(ステップS10)、連続撮影スイッチ42からの信号が制御装置40に入力する。連続撮影スイッチ42からの信号が入力すると、制御装置40は、可動ミラー20を第1状態とし、可動プレート18を遮断位置に移動させる(図1に示す状態)。また、制御装置40は、アライメント光源26及び固視標光源27を点灯する。固視標光源27が点灯すると、検査者は、被検者に瞬目してから開瞼し、固視標を固視するように促す。被検者に瞬目してから開瞼させることで、被検眼100の表面に涙液層が形成される。また、被検者に固視標を固視させることで、被検眼100を安定した状態(移動しない状態)とすることができ、被検眼100の撮影を良好に行うことができる。
次に、制御装置40は、被検眼100に対して検査部70をX,Y,Z方向に移動させて、被検眼100に対する検査部70のアライメントを行う(ステップS12)。具体的には、可視光カメラ12で被検眼100に投影したアライメント光の反射像を撮像し、撮像した反射像の位置が撮像した画像内の所定の位置(例えば、中央)に位置するように検査部70をX,Y方向に移動させる。これによって、検査部70のX,Y方向のアライメントが完了する。また、制御装置40は、検査部70を被検眼100にZ方向に移動させながら、合焦センサ32の出力から検査部70がZ方向に合焦したか否かを判断する。検査部70がZ方向に合焦したと判断すると、駆動装置34の駆動を停止する。これによって、検査部70のZ方向のアライメントが完了する。検査部70のX,Y,Z方向のアライメントが完了すると、制御装置40はアライメント光源26をOFFする。
(A) Operation at Operation of Continuous Shooting Switch Next, a procedure for inspecting the eye 100 using the above-described ophthalmologic apparatus will be described. First, the operation of the ophthalmologic apparatus when the continuous shooting switch 42 is operated will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the ophthalmologic apparatus when the continuous photographing switch is operated.
As illustrated in FIG. 5, when the continuous shooting switch 42 is operated (step S <b> 10), a signal from the continuous shooting switch 42 is input to the control device 40. When a signal from the continuous shooting switch 42 is input, the control device 40 places the movable mirror 20 in the first state and moves the movable plate 18 to the blocking position (the state shown in FIG. 1). Further, the control device 40 turns on the alignment light source 26 and the fixation target light source 27. When the fixation target light source 27 is turned on, the examiner urges the subject to open his eyes after blinking and to fixate the fixation target. A tear film is formed on the surface of the eye 100 by opening the eyelid after blinking the subject. Further, by causing the subject to fixate the fixation target, the eye 100 to be examined can be in a stable state (a state in which the eye 100 does not move), and imaging of the eye 100 can be performed well.
Next, the control device 40 moves the inspection unit 70 in the X, Y, and Z directions with respect to the eye 100 to perform alignment of the inspection unit 70 with respect to the eye 100 (step S12). Specifically, a reflected image of alignment light projected onto the eye 100 to be examined is captured by the visible light camera 12, and the position of the captured reflected image is positioned at a predetermined position (for example, the center) in the captured image. The inspection unit 70 is moved in the X and Y directions. Thereby, the alignment of the inspection unit 70 in the X and Y directions is completed. Further, the control device 40 determines whether or not the inspection unit 70 is focused in the Z direction from the output of the focus sensor 32 while moving the inspection unit 70 in the Z direction to the eye 100 to be inspected. When it is determined that the inspection unit 70 has focused in the Z direction, the driving of the driving device 34 is stopped. Thereby, the alignment of the inspection unit 70 in the Z direction is completed. When the alignment of the inspection unit 70 in the X, Y, and Z directions is completed, the control device 40 turns off the alignment light source 26.

検査部70のアライメントが完了すると、制御装置40は、赤外線カメラ10によって可動プレート18の裏面18cを撮像する(ステップS14)。既に説明したように、可動プレート18が遮断位置にあると、赤外線カメラ18は閉空間内に位置し、その閉空間には外部からの赤外線の侵入が遮断される。このため、ステップS14で撮像された赤外線画像は、閉空間内の各部から放射された赤外線を撮像したものとなる。ステップS14で撮像された赤外線画像は、メモリ37に格納される。同時に、制御装置40は、温度センサ18aで検出された温度も赤外線画像と関連付けてメモリ37に格納する。ステップS14の赤外線カメラ10の撮像が終わると、可動プレート18を開放位置に移動させる。
次に、制御装置40は、タイマをセットしてスタートし(ステップS16)、タイマが所定時間(例えば、1秒)をカウントしたか否かを判定する(ステップS18)。タイマが所定時間をカウントしていない場合(ステップS18でNO)は、タイマが所定時間をカウントするまで待機する。
一方、タイマが所定時間をカウントしている場合(ステップS18でYES)は、ケラト光源28を点灯し、ケラト光源28からの光を被検眼100に投影する。これと同時に、制御装置40は、可視光カメラ12によって被検眼100に投影したケラト光の反射像を撮像する(ステップS20)。この際、被検者は固視標を固視しているため、被検眼100は安定した状態(移動しない状態)となっており、被検眼の所望の位置を撮像することができる。可視光カメラ12によって撮像された可視光画像はメモリ37に格納される。
可視光画像を撮像すると、制御装置40は、可動ミラー20を第2状態とする(ステップS22)。これによって、検査部70の光学系は図2に示す状態となり、被検眼100からの赤外線が赤外線カメラ10に導かれる。
被検眼100からの赤外線が赤外線カメラ10に導かれる状態となると、制御装置40は、赤外線カメラ10によって被検眼100からの赤外線を撮像する(ステップS24)。この際、被検者からは固視標が見えない状態となるが、ステップS22及び次に説明するステップS26の可動ミラー20の切り換えが短時間に連続して行われるため、被検者には固視標が常に点灯しているように見える。このため、被検眼100は安定した状態(移動しない状態)となっており、被検眼の所望の位置を撮像することができる。赤外線カメラ10によって撮像された赤外線画像は、ステップS20で撮像された可視光画像と関連付けてメモリ37に格納される。なお、ステップS20で可視光画像が撮像されてから、ステップS24で赤外線画像が撮像されるまでの時間(本実施例では40m秒)は極めて短いため、ステップS20で撮像された可視光画像とステップS24で撮像された赤外線画像とは略同一のタイミングで撮像されたものとみなすことができる。
ステップS24で赤外線画像を撮像すると、制御装置40は、可動ミラー20を第1状態とする(ステップS26)。これによって、検査部70の光学系は図3に示す状態となり、被検眼100からの可視光が可視光カメラ12に導かれる。
When the alignment of the inspection unit 70 is completed, the control device 40 images the back surface 18c of the movable plate 18 with the infrared camera 10 (step S14). As already described, when the movable plate 18 is in the blocking position, the infrared camera 18 is positioned in the closed space, and the intrusion of infrared rays from the outside is blocked in the closed space. For this reason, the infrared image imaged in step S14 is obtained by imaging the infrared rays emitted from each part in the closed space. The infrared image captured in step S <b> 14 is stored in the memory 37. At the same time, the control device 40 stores the temperature detected by the temperature sensor 18a in the memory 37 in association with the infrared image. When the imaging of the infrared camera 10 in step S14 is finished, the movable plate 18 is moved to the open position.
Next, the control device 40 sets and starts a timer (step S16), and determines whether or not the timer has counted a predetermined time (for example, 1 second) (step S18). If the timer has not counted the predetermined time (NO in step S18), it waits until the timer counts the predetermined time.
On the other hand, when the timer counts the predetermined time (YES in step S18), the kerato light source 28 is turned on and the light from the kerato light source 28 is projected onto the eye 100 to be examined. At the same time, the control device 40 captures a reflection image of kerato light projected on the eye 100 to be examined by the visible light camera 12 (step S20). At this time, since the subject is fixing the fixation target, the eye 100 to be examined is in a stable state (a state in which the subject does not move), and a desired position of the eye to be examined can be imaged. The visible light image captured by the visible light camera 12 is stored in the memory 37.
When the visible light image is captured, the control device 40 places the movable mirror 20 in the second state (step S22). As a result, the optical system of the inspection unit 70 is in the state shown in FIG. 2, and the infrared rays from the eye 100 are guided to the infrared camera 10.
When the infrared rays from the eye 100 to be examined are guided to the infrared camera 10, the control device 40 images the infrared rays from the eye 100 with the infrared camera 10 (step S24). At this time, the fixation target cannot be seen from the subject, but the switching of the movable mirror 20 in step S22 and step S26 described below is performed continuously in a short time, so The fixation target always appears to be lit. For this reason, the eye 100 to be examined is in a stable state (a state in which it does not move), and a desired position of the eye to be examined can be imaged. The infrared image captured by the infrared camera 10 is stored in the memory 37 in association with the visible light image captured in step S20. Note that since the time (40 msec in this embodiment) from when the visible light image is captured in step S20 to when the infrared image is captured in step S24 is very short, the visible light image captured in step S20 and the step It can be considered that the infrared image captured in S24 is captured at substantially the same timing.
When an infrared image is captured in step S24, the control device 40 places the movable mirror 20 in the first state (step S26). Thereby, the optical system of the inspection unit 70 is in the state shown in FIG. 3, and the visible light from the eye 100 to be examined is guided to the visible light camera 12.

次に、制御装置40は、被検眼100の可視光画像と赤外線画像を所定回数(例えば、10回)だけ撮像したか否かを判定する(ステップS28)。被検眼100の可視光画像と赤外線画像を所定回数撮像している場合(ステップS28でYES)は、ステップS30に進む。一方、被検眼100の可視光画像と赤外線画像を所定回数撮像していない場合(ステップS28でNO)は、ステップS16に戻って、ステップS16からの処理が繰り返される。これによって、被検眼100の可視光画像と赤外線画像が所定の時間間隔(例えば、1秒間隔)で所定回数撮像されることとなる。これによって、メモリ37には、経過時間毎に、その経過時間のときに撮像された可視光画像と赤外線画像とが関連付けて記憶される。   Next, the control device 40 determines whether or not the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined have been captured a predetermined number of times (for example, 10 times) (step S28). When the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined are captured a predetermined number of times (YES in step S28), the process proceeds to step S30. On the other hand, when the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined have not been captured a predetermined number of times (NO in step S28), the process returns to step S16 and the processes from step S16 are repeated. As a result, the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined are imaged a predetermined number of times at a predetermined time interval (for example, at intervals of 1 second). Thus, the visible light image and the infrared image captured at the elapsed time are stored in the memory 37 in association with each elapsed time.

ステップS30に進むと、制御装置40は、メモリ37に記憶されている可視光画像から被検眼100の角膜形状を算出する。すなわち、各可視光画像には、ケラト光源28からの光の反射像(いわゆる、ケラト像)が含まれている。したがって、制御装置40は、まず、ケラト像の位置から角膜形状を楕円近似したときの楕円形状を特定する。そして、特定された楕円形状から、強主経線と弱主経線の角膜曲率半径及びその方向を算出する。なお、ケラト像から角膜曲率半径及びその方向を算出する手順については公知であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
ここで、被検眼100の角膜曲率半径をより正確に算出するためには、曲率が一定な模擬眼を複数用意し、これらの模擬眼に対して計測を行い、その計測データをキャリブレーションデータとして利用するようにしてもよい。例えば、複数の曲率が一定な模擬眼(例えば、計測有効な曲率半径の最小値、中央値、最大値の3つの曲率の模擬眼)に対してケラト光源28からの光を投光し、その反射像(ケラト像)を可視光カメラ12で撮像しておく。次いで、撮像した各可視光画像内のケラト像の位置を特定し、その特定した位置をキャリブレーションデータとして記録しておく。そして、被検眼100を実際に撮像した際には、撮像した画像内のケラト像の位置を記憶しておいたキャリブレーションデータで補正し、被検眼100の角膜形状を算出する。これによって、より正確に被検眼100の角膜形状を算出することができる。
In step S <b> 30, the control device 40 calculates the corneal shape of the eye 100 from the visible light image stored in the memory 37. That is, each visible light image includes a reflection image of light from the kerato light source 28 (so-called kerato image). Therefore, the control device 40 first specifies an elliptical shape when the corneal shape is approximated by an ellipse from the position of the kerato image. Then, the corneal curvature radius and the direction of the strong main meridian and the weak main meridian are calculated from the identified elliptical shape. Since the procedure for calculating the corneal curvature radius and its direction from the kerato image is well known, detailed description thereof is omitted here.
Here, in order to more accurately calculate the corneal curvature radius of the eye 100 to be examined, a plurality of simulated eyes having a constant curvature are prepared, measurement is performed on these simulated eyes, and the measurement data is used as calibration data. You may make it utilize. For example, light from the kerato light source 28 is projected to a plurality of simulated eyes having a constant curvature (for example, simulated eyes having three curvatures of minimum, median, and maximum effective curvature radius) A reflected image (kerato image) is captured by the visible light camera 12 in advance. Next, the position of the kerato image in each captured visible light image is specified, and the specified position is recorded as calibration data. When the eye 100 is actually imaged, the position of the kerato image in the captured image is corrected with the stored calibration data, and the corneal shape of the eye 100 is calculated. Thereby, the cornea shape of the eye 100 to be examined can be calculated more accurately.

次に、制御装置40は、メモリ37に記憶されている各赤外線画像の温度(詳しくは、赤外線カメラ10の各画素位置の赤外線検出素子から出力されるデータ)を補正する(ステップS32)。本実施例では、赤外線カメラ10の各赤外線検出素子から出力されるデータを、(1)赤外線検出素子の温度、(2)赤外線検出素子の位置、(3)赤外線カメラ10の光学系の熱放射、(4)被検眼100の角膜形状を考慮して補正する。   Next, the control device 40 corrects the temperature of each infrared image stored in the memory 37 (specifically, data output from the infrared detection element at each pixel position of the infrared camera 10) (step S32). In the present embodiment, the data output from each infrared detection element of the infrared camera 10 includes (1) the temperature of the infrared detection element, (2) the position of the infrared detection element, and (3) the thermal radiation of the optical system of the infrared camera 10. (4) Correction is performed in consideration of the corneal shape of the eye 100 to be examined.

(1)赤外線カメラ10(赤外線検出素子)の温度に基づく補正
赤外線カメラ10から出力されるデータは、赤外線カメラ10自身の温度によって変化する。すなわち、被写体が同一温度であっても、赤外線カメラ10自身の温度(雰囲気温度)が変わると、赤外線カメラ10から出力されるデータも変化する。したがって、赤外線カメラ10自身の温度の影響を排除するためには、赤外線カメラ10から出力されたデータを、赤外線カメラ10が所定の温度(例えば、25度)であれば出力されたであろうデータに変換(補正)する必要がある。そこで、本実施例では、温度センサ18aで検出した温度(可動プレート18の温度)を赤外線カメラ10の温度として、赤外線カメラ10から出力されたデータを補正する。なお、赤外線カメラ10の温度に基づく補正は、従来公知の方法で実施することができる。
(1) Correction based on the temperature of the infrared camera 10 (infrared detection element) Data output from the infrared camera 10 varies depending on the temperature of the infrared camera 10 itself. That is, even if the subject has the same temperature, if the temperature (atmosphere temperature) of the infrared camera 10 changes, the data output from the infrared camera 10 also changes. Therefore, in order to eliminate the influence of the temperature of the infrared camera 10 itself, the data output from the infrared camera 10 is the data that would have been output if the infrared camera 10 had a predetermined temperature (for example, 25 degrees). Need to be converted (corrected) into Therefore, in this embodiment, the data output from the infrared camera 10 is corrected using the temperature detected by the temperature sensor 18a (the temperature of the movable plate 18) as the temperature of the infrared camera 10. The correction based on the temperature of the infrared camera 10 can be performed by a conventionally known method.

(2)赤外線カメラ10の赤外線検出素子の位置による補正
赤外線カメラ10の各赤外線検出素子から出力されるデータは、赤外線検出素子の位置によって変化する。すなわち、赤外線カメラ10と対向する被写体の全面が平坦で、かつ、同一温度であっても、赤外線検出素子の位置が異なると、その赤外線検出素子から出力されるデータが変化する。したがって、赤外線検出素子の位置の影響を排除するためには、各赤外線検出素子から出力されたデータを、その赤外線検出素子が所定の位置(例えば、赤外線カメラの中心の画素位置)に配置されていたのであれば出力されたであろうデータに変換(補正)する必要がある。そこで、本実施例では、各赤外線検出素子から出力されたデータを、その赤外線検出素子の位置を考慮して補正する。なお、赤外線検出素子の位置に基づく温度補正は、従来公知の方法で実施することができる。
(2) Correction by the position of the infrared detection element of the infrared camera 10 The data output from each infrared detection element of the infrared camera 10 varies depending on the position of the infrared detection element. That is, even if the entire surface of the object facing the infrared camera 10 is flat and at the same temperature, if the position of the infrared detection element is different, the data output from the infrared detection element changes. Therefore, in order to eliminate the influence of the position of the infrared detection element, the data output from each infrared detection element is arranged at a predetermined position (for example, the pixel position at the center of the infrared camera). If so, it must be converted (corrected) into data that would have been output. Therefore, in this embodiment, the data output from each infrared detection element is corrected in consideration of the position of the infrared detection element. The temperature correction based on the position of the infrared detection element can be performed by a conventionally known method.

(3)光学系の熱放射による補正
熱をもつ全ての物質は、何らかの赤外線を放射している。したがって、赤外線カメラ10に入射する赤外線も、被検眼100から放射される赤外線だけではなく、検査部70の光学系の各部位から放射される赤外線が含まれる。このため、被検眼100から放射される赤外線だけを検出するためには、光学系の各部位から放射される赤外線をキャンセルする必要がある。そこで、本実施例では、ステップS22で撮像された各赤外線画像(各赤外線素子から出力されたデータ)よりステップS14で撮像された赤外線画像(各赤外線素子から出力されたデータ)を減算する。これによって、光学系の各部位から放射される赤外線の影響を低減する。
(3) Correction by thermal radiation of the optical system All materials having heat emit some infrared rays. Therefore, the infrared rays incident on the infrared camera 10 include not only the infrared rays emitted from the eye to be examined 100 but also the infrared rays emitted from each part of the optical system of the examination unit 70. For this reason, in order to detect only the infrared rays emitted from the eye 100, it is necessary to cancel the infrared rays emitted from each part of the optical system. Therefore, in this embodiment, the infrared image captured in step S14 (data output from each infrared element) is subtracted from each infrared image captured in step S22 (data output from each infrared element). This reduces the influence of infrared rays emitted from each part of the optical system.

(4)被検眼の角膜曲率半径に基づく補正
赤外線カメラ10で計測される温度は、赤外線カメラ10に対する被写体の角度(すなわち、被写体からの赤外線の放射角度)の影響を受ける。被検眼100は球体であるため、被検眼100からの赤外線の放射角度は、被検眼100の中心と周辺では異なることとなる。そこで、被検眼100の角膜形状に基づいて、赤外線カメラ10の各赤外線検出素子から出力されたデータを補正する。
具体的には、まず、均一な曲率半径の黒体表面を有する模擬眼を複数用意し、これらの模擬眼を赤外線カメラ10で撮像し、各赤外線素子から出力されるデータを計測する。例えば、計測対象とする最小曲率半径の模擬眼と、最大曲率半径の模擬眼と、その中間の曲率半径の模擬眼の3種類を用意し、これらの模擬眼に対して計測を行う。
次に、計測したデータから模擬眼表面の法線ベクトルの角度をパラメータとし、各赤外線検出素子から出力されるデータと実際の被写体(模擬眼)の温度との関係を表す関数を取得する。すなわち、曲率半径が異なると各赤外線検出素子に対する模擬眼表面の法線ベクトルが異なり、これによって、赤外線検出素子から出力されるデータも変化する。このため、法線ベクトルの角度をパラメータとし、赤外線素子から出力された温度(データ)と、模擬眼表面の実際の温度との関係を表す変位関数を取得する。変位関数を取得すると、その変位関数を逆変換した補正関数を取得する。補正関数は、各模擬眼に対してそれぞれ取得する。取得した各補正関数はメモリ37に記憶する。
そして、実際に測定された赤外線画像に対しては、まず、ステップS30で算出された角膜形状から法線ベクトルの角度を算出する。次いで、算出された法線ベクトルの値と赤外線画像のデータとメモリ37に記憶した各補正関数を用いて、それらを補間計算することで、赤外線画像の各画素の補正データ(補正温度)を算出する。
(4) Correction based on the corneal curvature radius of the eye to be examined The temperature measured by the infrared camera 10 is affected by the angle of the subject with respect to the infrared camera 10 (that is, the infrared radiation angle from the subject). Since the eye 100 to be examined is a sphere, the infrared radiation angle from the eye 100 to be examined is different between the center and the periphery of the eye 100 to be examined. Therefore, based on the cornea shape of the eye 100 to be examined, data output from each infrared detection element of the infrared camera 10 is corrected.
Specifically, first, a plurality of simulated eyes having a black body surface with a uniform curvature radius are prepared, and these simulated eyes are imaged by the infrared camera 10 and data output from each infrared element is measured. For example, three kinds of simulated eyes having a minimum curvature radius, a simulated eye having a maximum curvature radius, and a simulated eye having an intermediate curvature radius are prepared, and measurement is performed on these simulated eyes.
Next, a function representing the relationship between the data output from each infrared detection element and the actual temperature of the subject (simulated eye) is obtained from the measured data using the angle of the normal vector of the simulated eye surface as a parameter. That is, when the radius of curvature is different, the normal vector of the simulated eye surface for each infrared detection element is different, and thereby the data output from the infrared detection element is also changed. Therefore, a displacement function representing the relationship between the temperature (data) output from the infrared element and the actual temperature of the simulated eye surface is acquired using the angle of the normal vector as a parameter. When the displacement function is acquired, a correction function obtained by inversely converting the displacement function is acquired. A correction function is acquired for each simulated eye. Each acquired correction function is stored in the memory 37.
For the actually measured infrared image, first, the angle of the normal vector is calculated from the corneal shape calculated in step S30. Next, using the calculated normal vector value, infrared image data, and each correction function stored in the memory 37, the correction data (correction temperature) of each pixel of the infrared image is calculated by performing interpolation calculation. To do.

上述した(1)〜(4)の補正は、例えば、次の手順で実施することができる。すなわち、まず、ステップS22で撮像された赤外線画像の各画素のデータから、ステップS16で撮像された赤外線画像の対応する画素のデータを減算する(上記(3)の補正)。次に、減算後のデータに、上記(2)の補正を行い、次いで、上記(1)の補正を行う。最後に、上記(4)の補正を行い、赤外線画像の各画素のデータを算出する。
なお、上述した(1)〜(4)の補正は全てを行う必要はなく、測定対象の性質や測定精度等に応じて適宜選択した補正のみを行うようにしてもよい。例えば、光学系の影響が小さい場合等には、上記(1),(2),(4)の補正のみを行うことができる。
The corrections (1) to (4) described above can be performed, for example, by the following procedure. That is, first, the data of the corresponding pixel of the infrared image captured in step S16 is subtracted from the data of each pixel of the infrared image captured in step S22 (correction (3) above). Next, the correction (2) is performed on the subtracted data, and then the correction (1) is performed. Finally, the correction (4) is performed to calculate the data of each pixel of the infrared image.
Note that the corrections (1) to (4) described above need not all be performed, and only corrections appropriately selected according to the properties of the measurement object, measurement accuracy, and the like may be performed. For example, when the influence of the optical system is small, only the corrections (1), (2), and (4) can be performed.

上述した赤外線画像の温度補正が終了すると、次に、制御装置40は、ステップS32で修正した赤外線画像と、ステップS18で撮像した可視光画像をモニタ36に表示する(ステップS34)。すなわち、制御装置40は、これらのデータを画像処理装置35に出力する。画像処理装置35は、制御装置40から入力されたデータを基に計測結果をモニタ36に出力する。
ここで、モニタ36には、被検眼100の可視光画像と赤外線画像が表示されるため、検査者は被検眼100のどの部分の温度が表示されているかを知ることができる。また、モニタ36には、被検眼100が開瞼してから1秒間隔で撮像された赤外線画像(温度分布画像)が表示される。したがって、被検眼100の温度分布画像の経時変化から、被検眼100の表面に形成された涙液層の経時変化を客観的に把握することができる。これによって、被検眼100のドライアイの病状等を定量的に評価することができる。
なお、画像処理装置35は、入力された可視光画像及び赤外線画像を解析し、被検眼100の状態を客観的に評価するための指標を算出する処理を行う。この処理については、後で詳述する。
When the above-described temperature correction of the infrared image is completed, the control device 40 displays the infrared image corrected in step S32 and the visible light image captured in step S18 on the monitor 36 (step S34). That is, the control device 40 outputs these data to the image processing device 35. The image processing device 35 outputs the measurement result to the monitor 36 based on the data input from the control device 40.
Here, since the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined are displayed on the monitor 36, the examiner can know which part of the eye 100 the temperature is displayed on. In addition, the monitor 36 displays infrared images (temperature distribution images) captured at intervals of 1 second after the eye 100 to be examined is opened. Therefore, it is possible to objectively grasp the temporal change of the tear film formed on the surface of the eye 100 from the temporal change of the temperature distribution image of the eye 100 to be examined. Thereby, it is possible to quantitatively evaluate the condition of the dry eye of the eye 100 to be examined.
The image processing device 35 analyzes the input visible light image and infrared image, and performs a process of calculating an index for objectively evaluating the state of the eye 100 to be examined. This process will be described in detail later.

(B)詳細撮影スイッチ操作時の動作
次に、詳細撮影スイッチ44が操作されたときの眼科装置の動作を説明する。まず、詳細撮影スイッチ44の意義について説明する。
赤外線カメラ10で被検眼100を撮像する場合、絞りを開いて明るい光学系とすることが好ましい(例えば、光学系の明るさをF1程度とすることが好ましい。)。明るい光学系とすると被写界深度が浅くなり、被検眼100の全体にピントを合わせることが困難となる。特に、観察対象である被検眼100は球体であり、また、被検眼100を接写することから、その全体にピントを合わせることは困難である。すなわち、被検眼100の中心にピントを合わすと周辺部がピントボケとなり、周辺部にピントを合わせると中心がピントボケになる。そこで、本実施例では、被検眼100の全体にピントが合った赤外線画像を得ることを目的として、詳細撮影スイッチ44を設けている。以下、詳細撮影スイッチ44が操作されたときの眼科装置の動作を説明する。
(B) Operation when the detailed photographing switch is operated Next, the operation of the ophthalmologic apparatus when the detailed photographing switch 44 is operated will be described. First, the significance of the detailed photographing switch 44 will be described.
When imaging the eye 100 to be inspected with the infrared camera 10, it is preferable to open the aperture to make a bright optical system (for example, the brightness of the optical system is preferably about F1). If a bright optical system is used, the depth of field becomes shallow, and it becomes difficult to focus on the entire eye 100 to be examined. In particular, the eye 100 to be observed is a sphere, and since the eye 100 is close-up, it is difficult to focus on the entire eye. That is, when the focus is focused on the center of the eye 100, the peripheral portion is out of focus, and when the focus is focused on the peripheral portion, the center is out of focus. Therefore, in this embodiment, the detailed photographing switch 44 is provided for the purpose of obtaining an infrared image in which the entire eye to be examined 100 is in focus. Hereinafter, an operation of the ophthalmologic apparatus when the detailed photographing switch 44 is operated will be described.

図6は詳細撮影スイッチ操作時の眼科装置の動作手順を示すフローチャートである。図6に示すように、詳細撮影スイッチ42が操作されると(ステップS36)、制御装置40は、可動ミラー20を第1状態とすると共に可動プレート18を遮断位置に移動させ(図1に示す状態)、アライメント光源26及び固視標光源27を点灯する。
次に、制御装置40は、被検眼100に対して検査部70をX,Y,Z方向に移動させて、被検眼100に対する検査部70のアライメントを行う(ステップS38)。ステップS38によって、検査部70は被検眼100の中心にピントが合った状態とされる。
検査部70のアライメントが完了すると、制御装置40は、赤外線カメラ10によって可動プレート18の裏面18cを撮像し(ステップS40)、可動プレート18を開放位置に移動させる。次いで、被検眼100を可視光カメラ12で撮像する(ステップS42)。ステップS40及び42で得られた画像は、メモリ37に格納される。
次に、制御装置40は、可動ミラー20を第2状態とし(ステップS44)、赤外線カメラ10によって被検眼100からの赤外線を撮像する(ステップS46)。これによって、被検眼100の中心にピントが合った赤外線画像が取得される。赤外線画像を撮像すると、制御装置40は、可動ミラー20を第1状態とし(ステップS48)、赤外線画像を所定回数撮像したか否かを判断する(ステップS50)。
被検眼100の赤外線画像を所定回数撮像している場合(ステップS50でYES)は、ステップS52に進む。一方、被検眼100の赤外線画像を所定回数撮像していない場合(ステップS50でNO)は、制御装置40は、検査部70を被検眼100から接近する方向に所定量だけ移動させる(ステップS56)。これによって、被検眼100の周辺にピントが合った状態となる。検査部70を所定量だけ移動させると、制御装置40はステップS42に戻って、ステップS42からの処理を繰返す。これによって、被検眼100の赤外線画像がピント位置を中心から外側に変えながら複数取得される。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the ophthalmologic apparatus when the detailed photographing switch is operated. As shown in FIG. 6, when the detailed photographing switch 42 is operated (step S36), the control device 40 places the movable mirror 20 in the first state and moves the movable plate 18 to the blocking position (shown in FIG. 1). State), the alignment light source 26 and the fixation target light source 27 are turned on.
Next, the control device 40 moves the inspection unit 70 in the X, Y, and Z directions with respect to the eye 100 to perform alignment of the inspection unit 70 with respect to the eye 100 (step S38). By step S38, the test | inspection part 70 will be in the state which focused on the center of the eye 100 to be examined.
When the alignment of the inspection unit 70 is completed, the control device 40 images the back surface 18c of the movable plate 18 with the infrared camera 10 (step S40), and moves the movable plate 18 to the open position. Next, the eye 100 is imaged by the visible light camera 12 (step S42). The images obtained in steps S40 and S42 are stored in the memory 37.
Next, the control device 40 places the movable mirror 20 in the second state (step S44), and images the infrared rays from the eye 100 to be examined by the infrared camera 10 (step S46). As a result, an infrared image focused on the center of the eye 100 is acquired. When the infrared image is captured, the control device 40 places the movable mirror 20 in the first state (step S48), and determines whether the infrared image has been captured a predetermined number of times (step S50).
If an infrared image of the eye 100 to be examined has been captured a predetermined number of times (YES in step S50), the process proceeds to step S52. On the other hand, when the infrared image of the eye 100 to be examined has not been taken a predetermined number of times (NO in step S50), the control device 40 moves the examination unit 70 by a predetermined amount in the direction approaching the eye 100 to be examined (step S56). . As a result, the periphery of the eye 100 to be examined is brought into focus. When the inspection unit 70 is moved by a predetermined amount, the control device 40 returns to step S42 and repeats the processing from step S42. Thereby, a plurality of infrared images of the eye 100 to be examined are acquired while changing the focus position from the center to the outside.

ステップS52に進むと、まず、制御装置40は、撮像した複数の赤外線画像を画像処理装置35に出力する。画像処理装置35は、入力された赤外線画像のそれぞれから良好にピントが合った領域を切り出し、それら切り出した領域を合成して1枚の赤外線画像を作成する。
具体的には、撮像された赤外線画像では、その赤外線画像が撮像されたときの検査部70の位置と、被検眼100の角膜形状から、どの領域にピントが合っているかを算出することができる。したがって、画像処理装置35は、まず、各赤外線画像から、ピントが合っている領域を算出し、そのピントが合った領域のみを切り取る。なお、被検眼100の角膜形状の値は、上述した連続撮影スイッチ42の操作時と同様にケラト光の反射像の位置から算出した値を用いることができ、あるいは、眼球の解剖学的平均形状を用いてもよい。
各赤外線画像からピントが合った領域を切り取ると、画像処理装置35は、切り取った各領域について、その領域が撮像されたときの検査部70の位置に応じて倍率補正を行う。すなわち、赤外線画像を撮像したときの検査部70の位置が異なると、撮像された画像の倍率も異なることとなる。そこで、切り取った各領域に倍率補正をすることで、各赤外線画像の倍率を同一とする。各領域について倍率補正を行うと、各領域を合成して1枚の赤外線画像を作成する。
図7〜11を用いて、画像処理装置35による画像合成処理の一例を説明する。図7は合成する前の赤外線画像を示している。なお、赤外線画像には眼瞼縁50及びケラト輝点52等は表示されないが、図7では説明の便宜のために表示している(以下、図8〜11においても同様に表示する。)。
画像処理装置35は、まず、1番最初に撮像した赤外線画像(図8に示す赤外線画像)からピントが合っている領域54を切り取る。最初に撮像した赤外線画像は、被検眼100の中心にピントが合っているため、切り取る領域も被検眼100の中心となっている。なお、被検眼100は球体であるため、ピントが合った領域は円形となっている。
次に、画像処理装置35は、2番目に撮像した赤外線画像(図9に示す赤外線画像)からピントが合っている領域56を切り取り、同様に、3番目に撮像した赤外線画像(図10に示す赤外線画像)からピントが合っている領域58を切り取る。検査部70を被検眼100から接近する方向に移動させながら赤外線画像を撮像しているため、2番目の赤外線画像のピントが合った領域56は1番最初に撮像した赤外線画像(図8)のピントが合っている領域54の外側に位置するリング状の領域となり、3番目の赤外線画像のピントが合った領域58は2番目に撮像した赤外線画像(図9)のピントが合っている領域56の外側に位置するリング状の領域となっている。
画像処理装置35は、各赤外線画像からピントが合っている領域54,56,58を切り取ると、それらの倍率を補正し、補正した各画像を合成する。合成した赤外線画像を図11に示している。図11に示すように、合成した赤外線画像のピントが合っている領域60は、被検眼100の略全域となっている。
In step S52, first, the control device 40 outputs a plurality of captured infrared images to the image processing device 35. The image processing device 35 cuts out a well-focused area from each of the input infrared images, and synthesizes the cut-out areas to create one infrared image.
Specifically, in the captured infrared image, it is possible to calculate which region is in focus from the position of the inspection unit 70 when the infrared image is captured and the cornea shape of the eye 100 to be examined. . Therefore, the image processing apparatus 35 first calculates a focused area from each infrared image, and cuts out only the focused area. As the value of the corneal shape of the eye 100 to be examined, a value calculated from the position of the reflected image of kerato light can be used in the same manner as the operation of the continuous photographing switch 42 described above, or the anatomical average shape of the eyeball May be used.
When a focused area is cut out from each infrared image, the image processing device 35 performs magnification correction on each cut area according to the position of the inspection unit 70 when the area is imaged. That is, if the position of the inspection unit 70 when an infrared image is captured is different, the magnification of the captured image is also different. Therefore, the magnification of each infrared image is made the same by correcting the magnification of each cut area. When magnification correction is performed for each area, the areas are combined to create a single infrared image.
An example of image composition processing by the image processing device 35 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows an infrared image before synthesis. Note that the eyelid edge 50, the kerato bright spot 52, and the like are not displayed in the infrared image, but are displayed in FIG. 7 for convenience of explanation (hereinafter, the same is also displayed in FIGS. 8 to 11).
First, the image processing device 35 cuts out a focused area 54 from the first infrared image captured (the infrared image shown in FIG. 8). Since the infrared image picked up first is in focus at the center of the eye 100 to be examined, the area to be cut out is also the center of the eye 100 to be examined. Since the eye 100 to be examined is a sphere, the focused area is circular.
Next, the image processing device 35 cuts out a focused area 56 from the second captured infrared image (the infrared image shown in FIG. 9), and similarly, the third captured infrared image (shown in FIG. 10). A focused region 58 is cut out from the infrared image. Since the infrared image is captured while moving the inspection unit 70 in the direction approaching the eye 100, the region 56 in which the second infrared image is in focus is the first captured infrared image (FIG. 8). It becomes a ring-shaped area positioned outside the in-focus area 54, and the in-focus area 58 of the third infrared image is an in-focus area 56 of the second imaged infrared image (FIG. 9). It is a ring-shaped region located outside the.
When the image processing device 35 cuts out the in-focus areas 54, 56, and 58 from each infrared image, the image processing device 35 corrects the magnifications and synthesizes the corrected images. The synthesized infrared image is shown in FIG. As shown in FIG. 11, the region 60 in which the synthesized infrared image is in focus is substantially the entire area of the eye 100 to be examined.

各赤外線画像を合成して1枚の赤外線画像を作成すると、画像処理装置35は、その合成した赤外線画像をモニタ36に表示する(ステップS54)。これによって、被検眼100の略全域にピントの合った赤外線画像がモニタ36に表示されることとなる。検査者は、モニタ36に表示される赤外線画像から被検眼100の全体を診察することができる。   After synthesizing each infrared image to create one infrared image, the image processing device 35 displays the synthesized infrared image on the monitor 36 (step S54). As a result, an in-focus infrared image is displayed on the monitor 36 over substantially the entire area of the eye 100 to be examined. The examiner can examine the entire eye 100 from the infrared image displayed on the monitor 36.

なお、詳細撮影スイッチ44が操作されたときも、上述した連続撮影スイッチ42が操作されたときと同様、撮像された赤外線画像に対して種々の温度補正(図5のステップS32の補正)を行うようにしてもよい。   Note that when the detailed photographing switch 44 is operated, various temperature corrections (correction in step S32 in FIG. 5) are performed on the captured infrared image, as in the case where the continuous photographing switch 42 is operated. You may do it.

(C)その他
本実施例の眼科装置では、被検眼100の可視光画像と赤外線画像の両者を撮像し、これらの画像に対して画像処理装置35において種々の解析を行っている。画像処理装置35で行われる画像解析処理の一例を図12に基づいて説明する。
図12に示すように、画像処理装置35は、まず、メモリ37から可視光画像と赤外線画像を読み込む(ステップS58)。次に、画像処理装置35は、読み込んだ可視光画像から「まつげ」の領域を特定し(ステップS60)、その可視光画像と関連付けられている赤外線画像上で「まつげ」の領域を特定し、その特定した領域をアーチファクトとして除外又は認識する。すなわち、赤外線画像だけでは「まつげ」か否かを特定できないが、可視光画像では「まつげ」が黒い線として表示されるため「まつげ」を特定することができる。したがって、可視光画像で「まつげ」を特定することによって、赤外線画像において「まつげ」の領域をアーチファクトとして除外又は認識することができる。
次に、画像処理装置35は、読み込んだ可視光画像から眼瞼を特定する(ステップS62)。すなわち、被検眼100に炎症等がある場合、白目と黒目と眼瞼の境界を赤外線画像から認識することは困難となる。一方、可視光画像では、炎症の有無に関らず、白目と黒目と眼瞼の境界を分離することができる。したがって、読み込んだ可視光画像から眼瞼縁を特定することができる。
まつげと眼瞼縁が特定されると、画像処理装置35は、残った領域を眼球表面として認識する(ステップS64)。
(C) Others In the ophthalmologic apparatus of the present embodiment, both a visible light image and an infrared image of the eye 100 to be examined are captured, and various analyzes are performed on these images by the image processing apparatus 35. An example of image analysis processing performed by the image processing device 35 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 12, the image processing device 35 first reads a visible light image and an infrared image from the memory 37 (step S58). Next, the image processing device 35 identifies the “eyelash” region from the read visible light image (step S60), identifies the “eyelash” region on the infrared image associated with the visible light image, The identified area is excluded or recognized as an artifact. That is, it is not possible to specify whether the eyelash is “eyelash” only by the infrared image, but “eyelash” can be specified because the “eyelash” is displayed as a black line in the visible light image. Therefore, by specifying the “eyelash” in the visible light image, the “eyelash” region in the infrared image can be excluded or recognized as an artifact.
Next, the image processing device 35 specifies the eyelid from the read visible light image (step S62). That is, when the eye 100 is inflamed, it is difficult to recognize the boundary between white eyes, black eyes, and eyelids from an infrared image. On the other hand, in a visible light image, the boundary between white eyes, black eyes, and eyelids can be separated regardless of the presence or absence of inflammation. Therefore, the eyelid edge can be specified from the read visible light image.
When the eyelash and eyelid edge are specified, the image processing device 35 recognizes the remaining area as the eyeball surface (step S64).

次に、画像処理装置35は、連続撮影スイッチ42を操作することで得られた複数の赤外線画像について、最初に撮影された赤外線画像を基準として、各赤外線画像について出力データの変化量(すなわち、最初の撮影時からの温度差)を算出する(ステップS66)。各画素の出力データの変化量を算出することで、被検眼100の表面から涙液層が消失する程度を客観的に評価することができる。これによって、ドライアイか否かの診断を的確に行うことができる。
次に、画像処理装置35は、連続撮影スイッチ42を操作することで得られた複数の赤外線画像について、各画素の出力データの変化速度(温度の変化速度)を算出する(ステップS68)。各画素の温度の変化速度を算出することによっても、被検眼100の表面から涙液層が消失する速度を客観的に評価することができ、ドライアイの診断を的確に行うことができる。
Next, the image processing device 35, for a plurality of infrared images obtained by operating the continuous shooting switch 42, the amount of change in output data for each infrared image (that is, the first captured infrared image) A temperature difference from the time of the first photographing is calculated (step S66). By calculating the amount of change in the output data of each pixel, it is possible to objectively evaluate the extent to which the tear film disappears from the surface of the eye 100 to be examined. This makes it possible to accurately diagnose whether or not it is dry eye.
Next, the image processing device 35 calculates the change rate (temperature change rate) of the output data of each pixel for a plurality of infrared images obtained by operating the continuous shooting switch 42 (step S68). Also by calculating the temperature change rate of each pixel, the rate at which the tear film disappears from the surface of the eye 100 to be examined can be objectively evaluated, and dry eye diagnosis can be performed accurately.

次に、画像処理装置35は、撮像された赤外線画像に所定の指定領域が存在するか否かを判断する(ステップS70)。すなわち、検査者は、被検眼100の可視光画像から被検眼100の眼球表面に傷等があるか否かを判断することができる場合がある。すなわち、被検眼100の表面の形状が大きく変化している領域があれば、その領域に傷があると判断することができる。このような場合に、本実施例の眼科装置は、検査者が可視光画像上で傷のある領域等を指定することができるようになっている。したがって、ステップS70では、検査者によって特に詳細に評価する領域が指定されているか否かを判断する。
指定領域が存在しない場合(ステップS70でNO)はステップS74に進み、指定領域が存在する場合(ステップS70でYES)は、画像処理装置35は、指定領域内において温度勾配を算出する(ステップS72)。温度勾配を算出することで、傷の炎症の程度を客観的に評価することができる。すなわち、眼球の表面に傷等があると、その傷の部分が炎症となり、その周りとは温度が異なる場合がある。したがって、温度勾配を算出することで、眼球表面の傷の程度(炎症の程度)を評価することが可能となる。
ステップS74に進むと、画像処理装置35は、ステップS66,68,72で算出した結果をモニタ36に表示する。モニタ36に表示された各値によって、検査者は被検眼100の状態を客観的に評価することができる。
Next, the image processing device 35 determines whether or not a predetermined designated area exists in the captured infrared image (step S70). That is, the examiner may be able to determine from the visible light image of the subject eye 100 whether or not there is a scratch or the like on the eyeball surface of the subject eye 100. That is, if there is a region where the shape of the surface of the eye 100 to be examined is greatly changed, it can be determined that the region has a flaw. In such a case, the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment enables the examiner to designate a damaged area on the visible light image. Therefore, in step S70, it is determined whether or not an area to be evaluated in detail is designated by the inspector.
If the designated area does not exist (NO in step S70), the process proceeds to step S74. If the designated area exists (YES in step S70), the image processing device 35 calculates a temperature gradient in the designated area (step S72). ). By calculating the temperature gradient, the degree of wound inflammation can be objectively evaluated. That is, if there is a wound or the like on the surface of the eyeball, the part of the wound becomes inflamed and the temperature may be different from the surrounding area. Therefore, by calculating the temperature gradient, it is possible to evaluate the degree of damage on the surface of the eyeball (degree of inflammation).
In step S74, the image processing apparatus 35 displays the result calculated in steps S66, 68, 72 on the monitor 36. The examiner can objectively evaluate the state of the eye 100 to be examined based on the values displayed on the monitor 36.

上述した説明から明らかなように、本実施例の眼科装置では、被検眼100の可視光画像と赤外線画像を略同一のタイミングで撮像する。したがって、可視光画像の情報を利用して赤外線画像を解析することができ、また、赤外線画像の情報を利用して可視光画像を解析することができる。これによって、被検眼100の状態を客観的に評価することができる。例えば、病変による局部的な温度差を見つけることによって病変の特定を行うことができる。また、治療開始前の赤外線画像と治療開始後の赤外線画像を比較することで、治療効果の評価等を行うことが可能となる。
また、連続撮影スイッチ42を操作したときは、被検眼100の赤外線画像が所定の時間間隔で連続して撮像されるため、被検眼100の涙液層の経時変化を客観的に評価でき、ドライアイ等の診断を的確に行うことができる。
さらに、詳細撮影スイッチ44を操作することで、被検眼100の略全域にピントの合った赤外線画像(温度分布画像)を得ることができる。このため、被検眼100の全体を正確に診断することができる。
As is clear from the above description, the ophthalmic apparatus according to the present embodiment captures the visible light image and the infrared image of the eye 100 to be examined at substantially the same timing. Therefore, the infrared image can be analyzed using the information of the visible light image, and the visible light image can be analyzed using the information of the infrared image. Thereby, the state of the eye 100 to be examined can be objectively evaluated. For example, a lesion can be identified by finding a local temperature difference due to the lesion. Further, by comparing the infrared image before the start of treatment with the infrared image after the start of treatment, it is possible to evaluate the therapeutic effect and the like.
Further, when the continuous photographing switch 42 is operated, since infrared images of the eye 100 to be examined are continuously taken at a predetermined time interval, the temporal change of the tear film of the eye 100 to be examined can be objectively evaluated, and dry Diagnosis of eye etc. can be performed accurately.
Further, by operating the detailed photographing switch 44, it is possible to obtain an infrared image (temperature distribution image) focused on substantially the entire area of the eye 100 to be examined. For this reason, the whole eye 100 to be examined can be accurately diagnosed.

以上、本発明の好適ないくつかの実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
例えば、連続撮影スイッチ42を操作したときも、詳細撮影スイッチ44を操作したときのように、各撮像タイミング(1秒後、2秒後、・・10秒後)において、検査部70のZ方向の位置を変えて複数の赤外線画像を撮像し、それらの赤外線画像内の良好ピント領域を合成するようにしてもよい。
また、上述した眼科装置では、制御装置40によって検査部70のX,Y,Z方向の駆動、角膜形状の算出、並びに赤外線画像の温度補正を行う一方で、画像処理装置35で複数の赤外線画像から良好ピント領域を切り出し、それらを合成する等の処理を行っていた。しかしながら、これらの処理を1つのプロセッサ等によって実行させることもできる。
また、被検眼100の角膜形状を算出するために被検眼100に投影する光には、近赤外領域の光を用いることができる。また、被検者に固視を促す固視標光源は検査部の外に配置するようにしてもよい。
また、上述した実施例では、固視標光源27を検査部70内に配置したが、固視標光源は検査部70の外に配置することができる。検査部70の外に配置することで、赤外線カメラによる撮影時も被検者に固視標を固視させることができる。
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but these are only examples, and the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. it can.
For example, when the continuous shooting switch 42 is operated, as in the case of the detailed shooting switch 44, at each imaging timing (after 1 second, 2 seconds,... 10 seconds), the Z direction of the inspection unit 70 It is also possible to take a plurality of infrared images by changing the position of and to combine good focus areas in those infrared images.
In the above-described ophthalmologic apparatus, the control device 40 drives the examination unit 70 in the X, Y, and Z directions, calculates the corneal shape, and corrects the temperature of the infrared image, while the image processing device 35 performs a plurality of infrared images. From this, processing such as cutting out a good focus area and synthesizing them was performed. However, these processes can also be executed by a single processor or the like.
In addition, light in the near-infrared region can be used as light projected onto the eye 100 to calculate the corneal shape of the eye 100 to be examined. Further, the fixation target light source that prompts the subject to fixate may be arranged outside the inspection unit.
In the embodiment described above, the fixation target light source 27 is disposed in the inspection unit 70, but the fixation target light source can be disposed outside the inspection unit 70. By disposing the inspection unit 70 outside, it is possible to cause the subject to fixate the fixation target even when photographing with the infrared camera.

また、赤外線画像を補正等するために必要となる角膜形状としては、眼球の解剖学的平均形状を用いることもできる。例えば、角膜の曲率半径については、Gullstrand模型眼の値を用いることができる。
あるいは、被検眼にリングパターン光を投影し、投影したリングパターン光の反射像から眼球の形状を算出するようにしてもよい。被検眼に投影するリングパターン光は、1つであってもよいし、複数であってもよい。図13は複数のリングパターン光を投影する例を示している。図13に示すように、検査部70の光学系には被検眼100に複数のリングパターン光を投光するリングパターン光源70が設けられ、これらリングパターン光の反射像を解析することで被検眼100の形状を算出している。図14は複数のリングパターン光を被検眼100に投光したときに撮像される可視光画像を模式的に示している。図14から明らかなように、被検眼100に複数のリングパターン光が投影されると、各リングパターン光の反射像62は被検眼100の広い領域に投影される。このため、各リングパターンについて被検眼100の曲率半径を算出することで、被検眼100の各部位での曲率半径が算出され、より正確に赤外線画像の温度補正を行うことができる。
さらには、被検眼に投影する光のパターンはリングパターンに限られず、角膜形状が算出できるパターンであれば、どのような種類のパターンを投影してもよい。例えば、グリッドパターンの光を投影するようにしてもよい。
Further, the anatomical average shape of the eyeball can also be used as the corneal shape necessary for correcting the infrared image. For example, the value of the Gullstrand model eye can be used for the radius of curvature of the cornea.
Alternatively, the ring pattern light may be projected onto the eye to be examined, and the shape of the eyeball may be calculated from the reflected image of the projected ring pattern light. The ring pattern light projected onto the eye to be examined may be one or plural. FIG. 13 shows an example in which a plurality of ring pattern lights are projected. As shown in FIG. 13, the optical system of the inspection unit 70 is provided with a ring pattern light source 70 that projects a plurality of ring pattern lights onto the eye 100 to be examined, and an eye to be examined is analyzed by analyzing a reflection image of these ring pattern lights. 100 shapes are calculated. FIG. 14 schematically shows a visible light image captured when a plurality of ring pattern lights are projected onto the eye 100 to be examined. As is clear from FIG. 14, when a plurality of ring pattern lights are projected onto the eye 100 to be examined, the reflected images 62 of the ring pattern lights are projected onto a wide area of the eye 100 to be examined. Therefore, by calculating the radius of curvature of the eye 100 for each ring pattern, the radius of curvature at each part of the eye 100 is calculated, and the temperature correction of the infrared image can be performed more accurately.
Furthermore, the light pattern projected onto the eye to be examined is not limited to the ring pattern, and any type of pattern may be projected as long as the corneal shape can be calculated. For example, light of a grid pattern may be projected.

なお、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   It should be noted that the technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

眼科装置の検査部の光学系の概略構成を示す図である(可視光画像撮影時で可動プレートが遮断位置)。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the test | inspection part of an ophthalmologic apparatus (a movable plate is a interruption | blocking position at the time of visible light image photography). 検査部の光学系の概略構成を示す図である(赤外線画像撮影時)。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of a test | inspection part (at the time of an infrared image photography). 検査部の光学系の概略構成を示す図である(可視光画像撮影時で可動プレートが開放位置)。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of a test | inspection part (a movable plate is an open position at the time of visible light image photography). 眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of an ophthalmologic apparatus. 連続撮影スイッチ操作時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement at the time of continuous imaging | photography switch operation. 詳細撮影スイッチ操作時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement at the time of detailed imaging | photography switch operation. 赤外線画像の良好ピント領域を合成する処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process which synthesize | combines the favorable focus area | region of an infrared image. 赤外線画像の良好ピント領域を合成する処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process which synthesize | combines the favorable focus area | region of an infrared image. 赤外線画像の良好ピント領域を合成する処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process which synthesize | combines the favorable focus area | region of an infrared image. 赤外線画像の良好ピント領域を合成する処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process which synthesize | combines the favorable focus area | region of an infrared image. 赤外線画像の良好ピント領域を合成する処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process which synthesize | combines the favorable focus area | region of an infrared image. 画像処理装置の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of an image processing apparatus. 本実施例の眼科装置の変形例の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the modification of the ophthalmologic apparatus of a present Example. 図13に示す眼科装置で撮像される可視光画像を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the visible light image imaged with the ophthalmologic apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10・・赤外線カメラ
12・・可視光カメラ
18・・可動プレート
20・・可動ミラー
26・・アライメント光源
27・・固視標
32・・合焦センサ
40・・制御装置
100・・被検眼
10. Infrared camera 12 Visible light camera 18 Movable plate 20 Movable mirror 26 Alignment light source 27 Fixation target 32 Focus sensor 40 Control device 100 Eye to be examined

Claims (9)

被検眼に対してXYZ方向に移動可能に設けられた検査部を備え、被検眼に対して検査部をアライメントした状態で被検眼を観察する眼科装置であって、
前記検査部が、
被検眼からの赤外線を観察する赤外線撮像手段と、
赤外線撮像手段の光軸と同一光軸上に配置され、被検眼からの可視光又は近赤外領域の光を観察する可視光撮像手段と、
被検眼にアライメント光を投光するアライメント光学系と、
被検眼から反射されるアライメント光から被検眼と赤外線撮像手段とのZ方向の合焦状態を検出する合焦状態検出センサと、
被検眼からの赤外線が赤外線撮像手段に入射する赤外線撮像状態と、被検眼からの可視光又は近赤外線領域の光が可視光撮像手段に入射する可視光撮像状態とに選択的に切り替える可動ミラーと、を有しており、
前記検査部又は検査部外に、被検者に対して固視を促す固視標をさらに備えていることを特徴とする眼科装置。
An ophthalmologic apparatus that includes an examination unit provided to be movable in the XYZ directions with respect to the eye to be examined, and that observes the eye to be examined in a state where the examination unit is aligned with the eye to be examined
The inspection unit is
An infrared imaging means for observing infrared rays from the eye to be examined;
Visible light imaging means arranged on the same optical axis as the optical axis of the infrared imaging means, and observing visible light from the eye to be examined or light in the near infrared region,
An alignment optical system that projects alignment light onto the eye to be examined;
A focus state detection sensor for detecting a focus state in the Z direction between the eye to be examined and the infrared imaging means from alignment light reflected from the eye to be examined;
A movable mirror that selectively switches between an infrared imaging state in which infrared rays from the subject's eye enter the infrared imaging means and a visible light imaging state in which visible light or near-infrared light from the subject's eyes enters the visible light imaging means; , And
An ophthalmologic apparatus further comprising a fixation target for urging the subject to fixate on the inspection unit or outside the inspection unit.
前記検査部は、被検眼にケラト光を投光するケラト光学系をさらに有しており、
可視光撮像手段で撮像されたケラト光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、算出された被検眼の曲率半径を利用して赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を補正する補正手段とをさらに有していることを特徴とする請求項1の眼科装置。
The inspection unit further includes a kerato optical system that projects kerato light onto the eye to be examined.
Means for calculating the radius of curvature of the eye to be examined from the reflected image of the kerato light imaged by the visible light imaging means, and the temperature distribution image of the eye to be inspected by the infrared imaging means using the calculated radius of curvature of the eye to be examined The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising correction means for correcting.
前記検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置とをさらに備えており、
コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、
画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段で算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することを特徴とする請求項2の眼科装置。
A drive source that moves the examination unit in the Z direction, a controller that controls the drive source and infrared imaging means, and an image processing device that performs image processing on the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means And
The controller, after focusing the examination part in the Z direction with respect to the eye to be examined, images the eye to be examined by the infrared imaging means at a predetermined period while moving the examination part in the Z direction,
The image processing apparatus extracts (1) a well-focused region from the temperature distribution images of a plurality of eyes to be examined, which are imaged by the infrared imaging means, using the curvature radius of the eyes to be examined calculated by the curvature radius calculating means. (2) The ophthalmic apparatus according to claim 2, wherein the extracted temperature distribution image is synthesized to create a temperature distribution image of the eye to be examined.
前記検査部は、被検眼に多重リングパターン光を投光する多重リングパターン照明光学系をさらに有しており、
可視光撮像手段で撮像された多重リングパターン光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、算出された被検眼の曲率半径を利用して赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を補正する補正手段をさらに有していることを特徴とする請求項1の眼科装置。
The inspection unit further includes a multiple ring pattern illumination optical system that projects multiple ring pattern light onto the eye to be examined.
Means for calculating the curvature radius of the eye to be examined from the reflection image of the multiple ring pattern light imaged by the visible light imaging means, and the temperature of the eye to be imaged by the infrared imaging means using the calculated curvature radius of the eye to be examined The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising correction means for correcting the distribution image.
前記検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置とをさらに備えており、
コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、
画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段で算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することを特徴とする請求項4の眼科装置。
A drive source that moves the examination unit in the Z direction, a controller that controls the drive source and infrared imaging means, and an image processing device that performs image processing on the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means And
The controller, after focusing the examination part in the Z direction with respect to the eye to be examined, images the eye to be examined by the infrared imaging means at a predetermined period while moving the examination part in the Z direction,
The image processing apparatus extracts (1) a well-focused region from the temperature distribution images of a plurality of eyes to be examined, which are imaged by the infrared imaging means, using the curvature radius of the eyes to be examined calculated by the curvature radius calculating means. (2) The ophthalmic apparatus according to claim 4, wherein the temperature distribution image of the eye to be examined is created by synthesizing the extracted temperature distribution images.
赤外線撮像手段によって撮像された被検眼の温度分布画像を眼球の解剖学的平均形状を利用して補正する補正手段をさらに有していることを特徴とする請求項1の眼科装置。   2. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising correction means for correcting the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means using an anatomical average shape of the eyeball. 前記検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置とをさらに備えており、
コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、
画像処理装置は、(1)眼球の解剖学的平均形状を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することを特徴とする請求項1又は6の眼科装置。
A drive source that moves the examination unit in the Z direction, a controller that controls the drive source and infrared imaging means, and an image processing device that performs image processing on the temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means And
The controller, after focusing the examination part in the Z direction with respect to the eye to be examined, images the eye to be examined by the infrared imaging means at a predetermined period while moving the examination part in the Z direction,
The image processing apparatus (1) extracts good focus areas from the temperature distribution images of a plurality of eyes to be inspected by the infrared imaging means using the anatomical average shape of the eyeball, and (2) extracts The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 6, wherein the temperature distribution image is synthesized to create a temperature distribution image of the eye to be examined.
前記検査部は、被検眼にケラト光を投光するケラト光学系をさらに有しており、
前記検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置と、可視光撮像手段で撮像されたケラト光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、をさらに備えており、
コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、
画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段によって算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することを特徴とする請求項1の眼科装置。
The inspection unit further includes a kerato optical system that projects kerato light onto the eye to be examined.
A drive source for moving the examination unit in the Z direction, a controller for controlling the drive source and infrared imaging means, an image processing device for image processing of a temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means, and visible light Means for calculating the radius of curvature of the eye to be examined from the reflection image of the kerato light imaged by the imaging means,
The controller, after focusing the examination part in the Z direction with respect to the eye to be examined, images the eye to be examined by the infrared imaging means at a predetermined period while moving the examination part in the Z direction,
The image processing apparatus (1) extracts a well-focused region from the temperature distribution images of a plurality of eyes to be examined, which are imaged by the infrared imaging means, using the curvature radius of the eyes to be examined calculated by the curvature radius calculating means. (2) The temperature distribution image of the eye to be examined is created by synthesizing the extracted temperature distribution images.
前記検査部は、被検眼に多重リングパターン光を投光する多重リングパターン照明光学系をさらに有しており、
前記検査部をZ方向に移動させる駆動源と、その駆動源及び赤外線撮像手段を制御するコントローラと、赤外線撮像手段で撮像された被検眼の温度分布画像を画像処理する画像処理装置と、可視光撮像手段で撮像された多重リングパターン光の反射像から被検眼の曲率半径を算出する手段と、をさらに備えており、
コントローラは、被検眼に対して検査部をZ方向に合焦した後、検査部をZ方向に移動させながら所定周期で赤外線撮像手段によって被検眼を撮像し、
画像処理装置は、(1)曲率半径算出手段で算出された被検眼の曲率半径を利用して、赤外線撮像手段によって撮像された複数の被検眼の温度分布画像から良合焦領域をそれぞれ抽出し、(2)抽出した温度分布画像を合成して被検眼の温度分布画像を作成することを特徴とする請求項1の眼科装置。
The inspection unit further includes a multiple ring pattern illumination optical system that projects multiple ring pattern light onto the eye to be examined.
A drive source for moving the examination unit in the Z direction, a controller for controlling the drive source and infrared imaging means, an image processing device for image processing of a temperature distribution image of the eye to be examined imaged by the infrared imaging means, and visible light Means for calculating the radius of curvature of the eye to be examined from the reflected image of the multiple ring pattern light imaged by the imaging means,
The controller, after focusing the examination part in the Z direction with respect to the eye to be examined, images the eye to be examined by the infrared imaging means at a predetermined period while moving the examination part in the Z direction,
The image processing apparatus extracts (1) a well-focused region from the temperature distribution images of a plurality of eyes to be examined, which are imaged by the infrared imaging means, using the curvature radius of the eyes to be examined calculated by the curvature radius calculating means. (2) The temperature distribution image of the eye to be examined is created by synthesizing the extracted temperature distribution images.
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