JP2008008838A - Navigation system - Google Patents

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Inventor
Michinori Hamada
美智範 浜田
Takashi Sugai
隆 菅井
Hidekazu Tsutao
秀和 蔦尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of reducing an electric power consumption by turning off display when unnecessary. <P>SOLUTION: This navigation system is provided with a current position detecting means for detecting a current position, an input means 11 for inputting a start point and a destination, a route setting means for calculating a route from the start point to the destination input by the input means, a set route extracting means 18 for reading out a map data corresponding to the route calculated by the route setting means, from map data storage means 14, a display means for displaying the map data read out by the set route extracting means, a route situation detecting means 19 for detecting a distance from the current position up to a point requiring a route guide, based on the current position detected by the current position detecting means and the map data read out by the set route extracting means, and an electric source control means 20 for blocking supply of an electric power to the display means 12, when detecting a distance separated by a prescribed distance up to the point requiring the route guide detected by the route situation detecting means 19. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device.

例えば、ナビゲーション装置の消費電力を軽減するために、不要な部分の機能には電源の供給を停止できるようにすることで、ナビゲーション装置の消費電力を低減することが提案されている（特許文献１参照）。また、特許文献１には、表示手段に電源が供給されていないときでも、現在位置を検出する認識手段には常時電源が供給されているので現在地の認識を行うことができるとしている。
特開平１０−３０９３０号公報（段落番号００１３，図２） For example, in order to reduce the power consumption of the navigation device, it has been proposed to reduce the power consumption of the navigation device by enabling the supply of power to unnecessary functions to be stopped (Patent Document 1). reference). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 also states that even when no power is supplied to the display means, the current position can be recognized since the power is always supplied to the recognition means for detecting the current position.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-30930 (paragraph number 0013, FIG. 2)

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、表示手段に対して選択的に電源を提供するものであるが、この選択はユーザの意思によって行われるものであるため、走行中に操作すると危険であり、また、安全のため、車を一旦停止してから操作を行うようにすると快適な運転が損なわれるといった問題があった。   However, the invention described in Patent Document 1 selectively supplies power to the display means. However, since this selection is performed by the user's intention, it is dangerous to operate while driving. In addition, for safety, there is a problem that comfortable driving is impaired when the vehicle is stopped and then operated.

本願発明は、上記課題に鑑み、経路案内不要な経路を走行しているときは、表示画面への電源の供給を自動的に遮断し、音声案内による経路案内のみとすることで消費電力を低減させることを目的とする。   In view of the above problems, the present invention reduces power consumption by automatically shutting off the power supply to the display screen and using only voice guidance when driving on routes that do not require route guidance. The purpose is to let you.

上記課題を解決するために本発明のナビゲーション装置は、請求項１に係る発明において、
経路案内に必要な地図データを記憶した地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地と目的地の入力を行う入力手段と、該入力手段により入力された前記出発地から前記目的地までの経路を算出する経路設定手段と、該経路設定手段により算出された経路に対応した地図データを前記地図データ記憶手段から読み出す設定経路抽出手段と、該設定経路抽出手段により読み出された地図データを表示する表示手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、更に、前記現在位置検出手段により検出した現在位置と前記設定経路抽出手段により読み出された地図データとに基づいて、現在位置から経路案内を必要とする地点までの距離を検出する経路状況検出手段と、該経路状況検出手段により前記経路案内を必要とする地点まで所定距離離れていることが検出されると前記表示手段に対して電源の供給を遮断する電源制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the navigation device of the present invention is the invention according to claim 1,
Map data storage means for storing map data necessary for route guidance, current position detection means for detecting the current position, input means for inputting the departure place and destination, and the departure place input by the input means Route setting means for calculating a route from the destination to the destination, setting route extraction means for reading out map data corresponding to the route calculated by the route setting means from the map data storage means, and reading by the setting route extraction means In a navigation device comprising display means for displaying the map data that has been issued,
The navigation device further detects a distance from the current position to a point requiring route guidance based on the current position detected by the current position detection means and the map data read by the set route extraction means. A route status detecting means that performs power supply control to shut off the supply of power to the display means when it is detected by the route status detecting means that a predetermined distance has been reached to the point that requires the route guidance; It is provided with.

また、本発明のナビゲーション装置は、請求項２に係る発明において、
前記設定経路抽出手段により読み出された経路を音声により案内する音声案内手段を備え、該音声案内手段は、前記経路状況検出手段により検出された現在位置から経路案内を必要とする地点までの距離を一定距離間隔で案内することを特徴とする。 The navigation device of the present invention is the invention according to claim 2,
Voice guidance means for guiding the route read by the set route extraction means by voice, and the voice guidance means is a distance from the current position detected by the route status detection means to a point requiring route guidance. Is guided at regular intervals.

また、本発明のナビゲーション装置、請求項３に係る発明において、
前記電源制御手段は、前記経路状況検出手段により前記経路案内が必要な地点に所定距離近づいたことが検出されると前記表示手段に対して電源の供給を行うことを特徴とする。 In the navigation device of the present invention, the invention according to claim 3,
The power supply control means supplies power to the display means when it is detected by the route status detection means that the route guidance is near a predetermined distance.

本発明は、経路案内不要な経路を走行しているときは、表示画面への電源の供給を自動的に遮断し、音声案内による経路案内のみとすることで消費電力を低減させるナビゲーション装置を提供することができる。   The present invention provides a navigation device that reduces power consumption by automatically shutting off the power supply to the display screen and using only voice guidance when driving on routes that do not require route guidance. can do.

以下、本発明の一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the navigation apparatus of the present invention.

ナビゲーション装置１は、現在位置検出手段１０と、入力手段１１と、表示手段１２と、スピーカ１３と、地図データ記憶手段１４と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６と、制御手段１７と、設定経路抽出手段１８と、経路状況検出手段１９と、電源制御手段２０と、音声案内手段２１と、で構成されている。   The navigation device 1 includes a current position detection unit 10, an input unit 11, a display unit 12, a speaker 13, a map data storage unit 14, a ROM 15, a RAM 16, a control unit 17, and a set route extraction unit 18. The route status detection means 19, the power supply control means 20, and the voice guidance means 21 are configured.

そして、現在位置検出手段１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を特定するものであり、図示しないＧＰＳ受信部と、ジャイロスコープと、車速センサと、地磁気センサと、を備えており、ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を補正し、車両の移動に伴い補正された現在位置に基づいて、ジャイロスコープ、車速センサ、地磁気センサからの出力により車両の現在位置を算出する。   The current position detecting means 10 identifies the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted, and includes a GPS receiver (not shown), a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a geomagnetic sensor. The GPS receiver receives the radio wave from the GPS satellite, corrects the current position, and based on the corrected current position with the movement of the vehicle, outputs the current vehicle position from the gyroscope, vehicle speed sensor, and geomagnetic sensor. Calculate the position.

入力手段１１は、ナビゲーション装置１に設けられ、ユーザの操作によりナビゲーション装置１の各種機能の設定を入力するスイッチである。なお、入力手段１１は、スイッチの他に、後述する表示手段１２上に設けられたパネルに触れることで入力可能なタッチパネルとしてもよいし、リモコン（図示せず）を介して入力できるようにしてもよい。   The input unit 11 is a switch that is provided in the navigation device 1 and inputs settings of various functions of the navigation device 1 by a user operation. In addition to the switch, the input unit 11 may be a touch panel that can be input by touching a panel provided on the display unit 12 described later, or may be input via a remote controller (not shown). Also good.

表示手段１２は、液晶ディスプレイ(以後、ＬＣＤ)１２ａと、ＬＣＤ１２ａの裏面に配置されＬＣＤ１２ａへ光を照射するバックライト１２ｂと、ＬＣＤ１２ａを駆動するための半導体であるＬＣＤドライバ１２ｃと、で構成され、ＬＣＤ１２ａは地図データ記憶手段１３に記憶された地図データやナビゲーション装置１にて視聴するＴＶチューナ（図示せず）により受信したＴＶ画像、ＤＶＤ等を再生するプレーヤ（図示せず）により再生されたＤＶＤ画像等を表示する。   The display means 12 includes a liquid crystal display (hereinafter referred to as LCD) 12a, a backlight 12b that is disposed on the back surface of the LCD 12a and irradiates light to the LCD 12a, and an LCD driver 12c that is a semiconductor for driving the LCD 12a. The LCD 12a is a map data stored in the map data storage means 13, a TV image received by a TV tuner (not shown) viewed on the navigation device 1, a DVD reproduced by a player (not shown) that reproduces a DVD or the like. Display images and so on.

スピーカ２２は、後述する音声案内手段２１から送られる音声経路案内を出力する他、ＴＶ、ＤＶＤ等の音声を出力する。   The speaker 22 outputs the voice route guidance sent from the voice guidance means 21 described later, and outputs the voice of TV, DVD, etc.

地図データ記憶手段１４は、ナビゲーション装置１において経路案内を行うのに必要な地図データが記憶されているハードディスクである。地図データ記憶手段１４に記憶されている地図データは、予め地図データ記憶手段１４に記憶しておいてもよく、また、後述する制御手段１５により算出された経路に基づき、その都度、外部より自動受信し地図データ記憶手段１４に記憶する方法をとってもよい。また、市販されているＣＤ−ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された地図データを読み取って用いるようにしてもよい。   The map data storage means 14 is a hard disk in which map data necessary for performing route guidance in the navigation device 1 is stored. The map data stored in the map data storage unit 14 may be stored in the map data storage unit 14 in advance, or automatically from the outside each time based on a route calculated by the control unit 15 described later. A method of receiving and storing in the map data storage means 14 may be used. Moreover, you may make it read and use the map data memorize | stored in commercially available CD-ROM or DVD-ROM.

ＲＯＭ１５は、ナビゲーション装置１における各部を制御するための制御プログラムが記憶されている。   The ROM 15 stores a control program for controlling each part in the navigation device 1.

ＲＡＭ１６は、ユーザが入力手段１１を介して入力した出発地から目的地等のナビゲーション装置１における各部の動作に必要な情報を一時的に記憶する記憶媒体である。   The RAM 16 is a storage medium that temporarily stores information necessary for the operation of each unit in the navigation device 1 such as a departure point from a departure point input by the user via the input unit 11.

制御手段１７は、ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムに基づき、ユーザが入力手段１１において設定した出発地から目的地までの最適な経路を算出すると共に、ナビゲーション装置１における各部を制御する。   Based on a control program stored in the ROM 15, the control means 17 calculates the optimum route from the departure point to the destination set by the user in the input means 11 and controls each part in the navigation device 1.

設定経路抽出手段１８は、制御手段１７により算出した出発地から目的地までの経路上の地図データを地図データ記憶手段１４から読み出し、読み出した地図データをＲＡＭ１６に記憶する。   The setting route extraction means 18 reads map data on the route from the departure point to the destination calculated by the control means 17 from the map data storage means 14 and stores the read map data in the RAM 16.

経路状況検出手段１９は、現在位置検出手段１０によって検出された現在位置が制御手段１７により算出した経路上にあるとき、現在位置と経路上の前方の曲るべき交差点との距離を算出すると共に、所定距離(例えば３００ｍ)以内に曲がるべき交差点があるか否かを判断する。更に、車両の移動に伴い曲がるべき交差点を通過したか否かの判断を行う。   When the current position detected by the current position detection means 10 is on the route calculated by the control means 17, the route status detection means 19 calculates the distance between the current position and the intersection to be bent forward on the route. , It is determined whether or not there is an intersection to be turned within a predetermined distance (for example, 300 m). Further, it is determined whether or not the vehicle has passed an intersection that should be turned as the vehicle moves.

電源制御手段２０は、制御手段１７の指示に基づき表示手段１２へ電源を供給したり、或いは電源を遮断したりするスイッチング回路である。   The power supply control means 20 is a switching circuit that supplies power to the display means 12 based on an instruction from the control means 17 or shuts off the power supply.

なお上記実施例では、電源制御手段２０は表示手段１２全体への電源の供給を遮断するようにしたが、これに限定されず例えばＬＣＤ１２ａ又はバックライト１２ｂのみの電源の供給を停止するようにしてもよい。   In the above embodiment, the power control means 20 cuts off the power supply to the entire display means 12, but the present invention is not limited to this. For example, the power supply only to the LCD 12a or the backlight 12b is stopped. Also good.

音声案内手段２１は、経路状況検出手段１９により算出された現在位置と経路上の前方の曲がるべき交差点までの距離に応じて適時スピーカ１３を介して交差点までの距離を報知する。   The voice guidance means 21 notifies the distance to the intersection through the speaker 13 in a timely manner according to the current position calculated by the route status detection means 19 and the distance to the intersection to be bent forward on the route.

次に、ナビゲーション装置１における電源制御の動作を図２のフローチャートで説明する。   Next, the power control operation in the navigation device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１０において、まず、ユーザにより入力手段１１を介して出発地と目的地とが入力されると、ステップＳ１１において、制御手段１７は地図データ記憶手段１４に記憶された地図データを参照して出発地から目的地までの最適経路を算出し、算出された経路を一旦ＲＡＭ１６に記憶する。   In step S10, first, when a departure place and a destination are input by the user via the input means 11, in step S11, the control means 17 refers to the map data stored in the map data storage means 14 and leaves. The optimum route from the ground to the destination is calculated, and the calculated route is temporarily stored in the RAM 16.

経路がＲＡＭ１６に記憶されると、ステップＳ１２において、設定経路抽出手段１８はＲＡＭ１６に記憶されている経路に対応した地図データを地図データ記憶手段１４から読み出しＲＡＭ１６に記憶する。   When the route is stored in the RAM 16, the set route extraction means 18 reads the map data corresponding to the route stored in the RAM 16 from the map data storage means 14 and stores it in the RAM 16 in step S 12.

そして、ステップＳ１３において、制御手段１７はＲＡＭ１６に記憶された地図データに現在位置を示すマークを重畳し表示手段２１に表示する。   In step S 13, the control means 17 superimposes a mark indicating the current position on the map data stored in the RAM 16 and displays the mark on the display means 21.

なお、表示する地図データは、ユーザにより予め選択された縮尺の地図のうち現在位置を中心とした表示手段１１に表示可能な範囲の地図を表示する。そして、ナビゲーション装置１が搭載された車両の移動に伴い、地図をスクロール表示するためにＲＡＭ１６から逐次地図データを読み出して表示手段１２に表示するようにする。   Note that the map data to be displayed is a map in a range that can be displayed on the display means 11 centered on the current position among maps of a scale previously selected by the user. As the vehicle on which the navigation device 1 is mounted moves, the map data is sequentially read from the RAM 16 and displayed on the display means 12 in order to scroll the map.

その後車両の移動が開始されると、ステップＳ１４において、経路状況検出手段１９は、現在位置と経路上の前方の曲がるべき交差点との距離を算出し、ステップＳ１５において、
現在位置が案内ポイントか否かを判断する。経路状況検出手段１９は、現在位置と曲るべき交差点との距離が例えば５０ｍ，１００ｍ，３００ｍ，５００ｍ，１ｋｍを案内ポイン
トとして判別する。 Thereafter, when the vehicle starts to move, in step S14, the route state detection means 19 calculates the distance between the current position and the intersection to be bent forward on the route. In step S15,
It is determined whether or not the current position is a guide point. The route status detection means 19 determines that the distance between the current position and the intersection to be bent is, for example, 50 m, 100 m, 300 m, 500 m, or 1 km as a guide point.

そして、ステップＳ１５において、案内ポイントであると判断されると(ステップＳ１５のＹ)、音声案内手段２１はスピーカ１３を介して曲るべき交差点までの距離と曲る方向
とを報知する(ステップＳ１６)
次に、ステップＳ１７において、経路状況検出手段１９は曲るべき交差点までの距離が３００ｍ以内か否かを判断する。 If it is determined in step S15 that the point is a guidance point (Y in step S15), the voice guidance means 21 informs the distance to the intersection to bend and the direction of bending via the speaker 13 (step S16). )
Next, in step S17, the route state detection means 19 determines whether or not the distance to the intersection to be turned is within 300 m.

ステップＳ１７において、３００ｍ以内であると判断されると（ステップＳ１７のＹ）、
制御手段１７は電源制御手段２０に対し表示手段１２への電源の供給を行うように指示し、
電源制御手段２０は、表示手段１２へ電源を供給する（ステップＳ１８）。 If it is determined in step S17 that the distance is within 300 m (Y in step S17),
The control means 17 instructs the power supply control means 20 to supply power to the display means 12,
The power control unit 20 supplies power to the display unit 12 (step S18).

そしてその後、経路状況検出手段２０により曲るべき交差点を通過したか否かが判別され（ステップＳ１９）、通過していない場合は（ステップＳ１９のＮ）、ステップＳ１４に戻り現在位置と曲るべき交差点までの距離が算出される。   Then, after that, it is determined whether or not the intersection that should be turned has been passed by the route status detection means 20 (step S19). If not passed (N in step S19), the process returns to step S14 and the current position should be turned. The distance to the intersection is calculated.

ステップＳ１９において曲るべき交差点を通過したと判別されると（ステップＳ１９のＹ）、制御手段１７は電源制御手段２０に対し表示手段１２への電源供給の遮断を指示し、電源制御手段２０は表示手段１２への電源供給を遮断する（ステップＳ２０）。   When it is determined in step S19 that the vehicle has passed the intersection to be bent (Y in step S19), the control means 17 instructs the power supply control means 20 to shut off the power supply to the display means 12, and the power supply control means 20 The power supply to the display means 12 is cut off (step S20).

一方、ステップＳ１７において、経路状況検出手段１９により現在位置から曲るべき交差点までの距離が３００ｍ以内でないことが判断されると（ステップＳ１７のＮ）、ステップＳ２０に進み、制御手段１７は、電源制御手段２０に対し表示手段１２への電源の供給を遮断するように指示し、電源制御手段２０は、表示手段１２への電源の供給を遮断する。   On the other hand, if it is determined in step S17 that the distance from the current position to the intersection to be turned is not within 300 m by the route status detection means 19 (N in step S17), the process proceeds to step S20, where the control means 17 The control means 20 is instructed to cut off the supply of power to the display means 12, and the power supply control means 20 cuts off the supply of power to the display means 12.

なお、上記実施例では現在位置から曲るべき交差点までの距離が３００ｍ以内のとき表示手段１２への電源の供給を行うようにし、現在位置から曲るべき交差点までの距離が５０ｍ，１００ｍ，３００ｍ，５００ｍ，１ｋｍ，のときに音声案内を行うようにしたが、
この距離に限定することはなくユーザによって自由に変更可能としてもよい。 In the above embodiment, power is supplied to the display means 12 when the distance from the current position to the intersection to be bent is within 300 m, and the distance from the current position to the intersection to be bent is 50 m, 100 m, 300 m. , 500m, 1km, voice guidance was performed,
The distance is not limited and may be freely changed by the user.

本発明のナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the navigation apparatus 1 of this invention. 本発明のナビゲーション装置１における電源制御の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation | movement of the power supply control in the navigation apparatus 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・ナビゲーション装置
１０・・・現在位置検出手段
１１・・・入力手段
１２・・・表示手段
１３・・・スピーカ
１４・・・地図データ記憶手段
１５・・・ＲＯＭ
１６・・・ＲＡＭ
１７・・・制御手段
１８・・・設定経路抽出手段
１９・・・経路状況検出手段
２０・・・電源制御手段
２１・・・音声案内手段


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation device 10 ... Current position detection means 11 ... Input means 12 ... Display means 13 ... Speaker 14 ... Map data storage means 15 ... ROM
16 ... RAM
17 ... Control means 18 ... Set route extraction means 19 ... Route status detection means 20 ... Power supply control means 21 ... Voice guidance means


Claims (3)

経路案内に必要な地図データを記憶した地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地と目的地の入力を行う入力手段と、該入力手段により入力された前記出発地から前記目的地までの経路を算出する経路設定手段と、該経路設定手段により算出された経路に対応した地図データを前記地図データ記憶手段から読み出す設定経路抽出手段と、該設定経路抽出手段により読み出された地図データを表示する表示手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、更に、前記現在位置検出手段により検出した現在位置と前記設定経路抽出手段により読み出された地図データとに基づいて、現在位置から経路案内を必要とする地点までの距離を検出する経路状況検出手段と、該経路状況検出手段により前記経路案内を必要とする地点まで所定距離離れていることが検出されると前記表示手段に対して電源の供給を遮断する電源制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Map data storage means for storing map data necessary for route guidance, current position detection means for detecting the current position, input means for inputting the departure place and destination, and the departure place input by the input means Route setting means for calculating a route from the destination to the destination, setting route extraction means for reading out map data corresponding to the route calculated by the route setting means from the map data storage means, and reading by the setting route extraction means In a navigation device comprising display means for displaying the map data that has been issued,
The navigation device further detects a distance from the current position to a point requiring route guidance based on the current position detected by the current position detection means and the map data read by the set route extraction means. A route status detecting means that performs power supply control to shut off the supply of power to the display means when it is detected by the route status detecting means that a predetermined distance has been reached to the point that requires the route guidance; A navigation device characterized by comprising: 前記設定経路抽出手段により読み出された経路を音声により案内する音声案内手段を備え、該音声案内手段は、前記経路状況検出手段により検出された現在位置から経路案内を必要とする地点までの距離を一定距離間隔で案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 Voice guidance means for guiding the route read by the set route extraction means by voice, and the voice guidance means is a distance from the current position detected by the route status detection means to a point requiring route guidance. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is guided at regular intervals. 前記電源制御手段は、前記経路状況検出手段により前記経路案内が必要な地点に所定距離近づいたことが検出されると前記表示手段に対して電源の供給を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。

The power supply control means supplies power to the display means when it is detected by the route status detection means that a predetermined distance has been approached to a point where the route guidance is required. The navigation device according to claim 2.

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