JP2008001100A - Inkjet recording device, and recording method - Google Patents

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JP2008001100A JP2007140894A JP2007140894A JP2008001100A JP 2008001100 A JP2008001100 A JP 2008001100A JP 2007140894 A JP2007140894 A JP 2007140894A JP 2007140894 A JP2007140894 A JP 2007140894A JP 2008001100 A JP2008001100 A JP 2008001100A
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Inventor
Jun Yasutani
純 安谷
Hitoshi Nishigori
均 錦織
Daisaku Ide
大策 井手
Takeshi Yazawa
剛 矢澤
Fumiko Yano
史子 矢野
Koichi Kameda
浩一 亀田
Manabu Kanazawa
学 金沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress slipping in a dot forming position resulting from an insufficient carrying precision by the eccentricity of a carrying roller, and to enable a recorded image the unevenness of which is hard to see to be obtained. <P>SOLUTION: The accumulated amount of errors in the carrying amount is reduced in such a manner that the contraction of a nozzle using range or the reduction of the carrying amount is performed over the whole of a recording region in response to a mode for recording an image for which the number of colors of inks to be used is less at the time of the image recording, and the covering rate of a recording medium may become smaller (e.g., a mode in which a black ink is dominant use in all density regions to record a monochrome image). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に記録剤としてのインクを付与することによって画像を形成するインクジェット記録装置および記録方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method for forming an image by applying ink as a recording agent to a recording medium.

昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のOA機器が広く普及しており、これらの機器から出力された情報を多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が提供されている。かかる記録装置としては、記録剤としてインクを用いるインクジェットプリンタもその一つである。そして、カラー画像の記録に対応した記録装置では、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の3色、あるいはこれにブラック(K)を加えた4色の記録剤を記録媒体に付与し、減法混色により種々の色を表現して画像形成を行うのが一般的であった。   Recently, OA devices such as personal computers and word processors are widely used, and various recording devices for recording information output from these devices on various recording media are provided. An example of such a recording apparatus is an ink jet printer that uses ink as a recording agent. In a recording apparatus that supports color image recording, three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), or four colors of black (K) added thereto are used as recording media. Generally, image formation is performed by expressing various colors by subtractive color mixing.

しかし近年では、デジタルカメラの普及に伴い、撮像した映像を手軽に紙などの記録媒体に出力できるインクジェット記録装置に対しても、銀塩写真に相当する画質が求められている。そこで上記4色のインクのほかに、ライトシアン(Lc)やライトマゼンタ(Lm)といった低濃度のインクを加えた記録を行うことで、カラー写真調画像の記録結果における画質の向上を図っているものもある。   However, in recent years, with the widespread use of digital cameras, an image quality equivalent to a silver salt photograph is also demanded for an ink jet recording apparatus that can easily output captured images to a recording medium such as paper. Therefore, in addition to the above four inks, recording is performed by adding low-density inks such as light cyan (Lc) and light magenta (Lm), thereby improving the image quality in the color photographic image recording result. There is also.

また、デジタルカメラも一眼レフタイプのものが比較的低価格で提供されるようになった昨今、カラー写真調画像だけでなく、モノクローム画像の記録もインクジェット記録装置で行われている。このモノクローム画像の記録においても、その画像の基調となるブラックインクだけでなく、色調補正のために有彩色のインクが用いられている。   In addition, digital cameras of the single-lens reflex type have come to be provided at a relatively low price, and not only color photographic images but also monochrome images are recorded by inkjet recording apparatuses. In the recording of this monochrome image, not only the black ink which is the basic tone of the image but also chromatic ink is used for color tone correction.

画像形成に際しては、各色記録剤のそれぞれの付与量を規定する信号値に基づいて記録が行われる。しかしそれらの信号値による記録剤付与量の規定を行って所望の色を得ようとしても、これが忠実に再現できないことが少なくない。例えば、記録媒体上にそれぞれの記録剤によって形成されるドットの大きさが僅かでも異なっていると、それらのドットの集合で構成される記録画像において色が微妙にずれて観察されることがある。   During image formation, recording is performed based on signal values that define the amount of each color recording agent applied. However, there are many cases where this is not faithfully reproduced even if an attempt is made to obtain a desired color by defining the recording agent application amount by these signal values. For example, if the sizes of the dots formed by the respective recording agents on the recording medium are slightly different, the color may be slightly shifted and observed in a recorded image composed of a set of those dots. .

これは、インクジェットプリンタにおいては、例えばインクを吐出する記録ヘッドの個体差によって吐出されるインク量(体積)が僅かに異なっていることに起因して生じ得る。また、電子写真方式のプリンタにおいては、感光体上に形成される潜像ドットの大きさが僅かに異なっていることに起因して生じ得る。また、用いる記録媒体の種類と、インクやトナーなどの記録剤の特性との関係によっても、ドットの大きさに僅かな違いが生じることもある。さらには、これらの記録装置(インクジェットプリンタにおいては、さらに記録ヘッド)の経時変化によって、形成されるドットの大きさが変化することもある。   In an ink jet printer, this may occur due to a slight difference in the amount (volume) of ink ejected due to individual differences in recording heads that eject ink, for example. In an electrophotographic printer, the latent image dots formed on the photoconductor may be slightly different in size. In addition, a slight difference in dot size may occur depending on the relationship between the type of recording medium used and the characteristics of the recording agent such as ink or toner. Furthermore, the size of the dots to be formed may change due to changes with time of these recording apparatuses (or recording heads in the case of inkjet printers).

以上のような、実際の印刷画像の色が色空間において意図した色から外れて再現される現象は、多くの画像形成装置で起こりうる現象である。本明細書では、このような現象を「発色ずれ」と称する。   The phenomenon that the actual color of the printed image is reproduced out of the intended color in the color space as described above is a phenomenon that can occur in many image forming apparatuses. In this specification, such a phenomenon is referred to as “color shift”.

発色ずれは、モノクローム画像、例えば無彩色画像の形成時に顕著に観察される。従来、かかる無彩色画像の形成に際しては、特に低濃度領域(グレー領域)において、C、MおよびYの3色またはLc、LmおよびYの3色のインクのみが用いられることが多い。   The color shift is noticeable when a monochrome image, for example, an achromatic image is formed. Conventionally, when such an achromatic image is formed, only three colors of C, M, and Y or three colors of Lc, Lm, and Y are often used, particularly in a low density region (gray region).

図44は、白からブラックに至るグレーライン(無彩色ライン)を表現するために6色(K,C,M,Y,Lm,Lc)を用いる場合の従来の色変換ルックアップテーブル(LUT)の内容を示す。ここで、横軸は(R,G,B)=(0,0,0)で示すものとした白(W)から、(R,G,B)=(255,255,255)で示すものとしたブラック(K)までの範囲を示し、縦軸は出力される各色の濃度信号に対応している。この図に示すように、低濃度領域では、Lc、LmおよびYの3色のインクを用いてグレーを表現する。低濃度から高濃度へと徐々に濃度が増す過程ではドットが離散的に形成されるので、より濃度の低いインクを用いることにより、相対的に反射濃度の低い背景領域に相対的に反射濃度の高いドットが散在するような場合に視認される粒状感を低減する。中濃度領域付近では、LmおよびLcのインクを使用するための出力値が最大値に近くなり、これらのインクの組み合わせではこれ以上の濃度を表現することが困難になる。一方、この濃度領域では記録媒体上で多くのドットが埋め尽くされた状態となっているので、単独ドットによる粒状感は目立ちにくくなる。従って、この中濃度領域付近からは、CおよびM、さらにはKを徐々に追加していくことにより、粒状感を低減させた状態で濃度を上昇させていくことができる。同時に、Lc、LmおよびYについては、出力値を徐々に減少させていく。最終的には、Kインク用の出力値が他のインクのどれよりも高い値をとることにより、階調性の良好な無彩色の画像表現が可能になる。   FIG. 44 shows a conventional color conversion look-up table (LUT) when six colors (K, C, M, Y, Lm, Lc) are used to represent a gray line (achromatic line) from white to black. The contents of Here, the horizontal axis is represented by (R, G, B) = (255, 255, 255) from white (W) represented by (R, G, B) = (0, 0, 0). The vertical axis corresponds to the output density signal of each color. As shown in this figure, in the low density region, gray is expressed using inks of three colors Lc, Lm and Y. Since dots are formed discretely in the process of gradually increasing the density from a low density to a high density, by using a lower density ink, the reflection density of the background area is relatively low. The graininess visually recognized when high dots are scattered is reduced. In the vicinity of the medium density region, the output value for using the inks of Lm and Lc is close to the maximum value, and it becomes difficult to express a density higher than this with a combination of these inks. On the other hand, in this density region, since many dots are filled on the recording medium, the graininess due to the single dots is less noticeable. Therefore, from the vicinity of the middle density region, by gradually adding C, M, and further K, the density can be increased in a state where the graininess is reduced. At the same time, for Lc, Lm and Y, the output value is gradually decreased. Ultimately, an output value for K ink is higher than any of the other inks, so that an achromatic image with good gradation can be expressed.

しかし、特に低濃度領域では、Lc、LmおよびYの3色のインクのみを用いて低濃度領域(グレー)を表現しているので、各色の記録剤の付与量が僅かに変化しても、3色のバランスの崩れによってその色相が比較的大きく変化する。このため、記録剤ないしはその色材の調整が難しい。また、付与量が僅かに変化することで、形成されるドットの大きさが僅かに変化しても、色味が比較的大きく変化することになる。これは、特にグレー領域では、意図した無彩色に有彩色の色味がつくことを意味することから、発色ずれが顕著に観察されることになる。   However, particularly in the low density area, the low density area (gray) is expressed using only the three colors of inks Lc, Lm, and Y. Therefore, even if the amount of the recording agent applied for each color changes slightly, The hue changes relatively greatly due to the loss of the balance of the three colors. For this reason, it is difficult to adjust the recording material or the coloring material. Further, since the applied amount slightly changes, even if the size of the formed dots changes slightly, the color tone changes relatively greatly. This means that, particularly in the gray region, the intended achromatic color has a chromatic color, so that a color shift is noticeably observed.

一方、特許文献1にはこれとは異なる色変換LUTを用いることが開示されている。
図45は特許文献1に記載された色変換LUTの内容を示し、低濃度領域から高濃度領域までの全領域においてKのインクが用いられ、他の色のインクよりも高い出力値を維持する。そして、このKのインク量は単調に増加しており、無彩色画像を記録するのに、画像データによって規定されるすべての濃度域で、無彩色であるKのインクを用いるようにしている。これにより、有彩色のインクを用いてモノクローム画像を表現する場合の各色インク量の僅かなバランスの崩れによる発色ずれを防ぐことができる。換言すれば、低濃度領域であっても有彩色のインクがKのインクとともに用いられるが、この場合に有彩色のインクは粒状感を低減する役割や、バランスをとりながらグレーを形成する基本色としての役割は担っていない。従って、濃度が変化しても出力値は単調に増加するのみである。
On the other hand, Patent Document 1 discloses the use of a different color conversion LUT.
FIG. 45 shows the contents of the color conversion LUT described in Patent Document 1, in which K ink is used in all areas from the low density area to the high density area, and maintains a higher output value than inks of other colors. . The ink amount of K is monotonously increasing, and an achromatic color K ink is used in all density regions defined by the image data to record an achromatic image. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to a slight loss of the balance of the amount of each color ink when a monochrome image is expressed using chromatic ink. In other words, the chromatic ink is used together with the K ink even in the low density region. In this case, the chromatic ink plays a role of reducing graininess and a basic color that forms gray while maintaining a balance. Does not play a role. Therefore, even if the density changes, the output value only increases monotonously.

また、複数の有彩色インクのかわりに、Kインクとは濃度の異なる無彩色インク(グレーインクなど)を用いるものもある(例えば特許文献2参照)。つまり、全ての濃度域でグレーもしくはブラックを使用することで、特許文献1に開示のものと同様に発色ずれを防ぐことができる。   In addition, there are some which use an achromatic color ink (gray ink or the like) having a density different from that of the K ink instead of the plurality of chromatic color inks (for example, see Patent Document 2). That is, by using gray or black in the entire density range, it is possible to prevent color misregistration as in the case disclosed in Patent Document 1.

なお、低濃度領域から無彩色インクを用いることは、粒状感を悪化させることが懸念される。しかし最近では、1ドットあたりのインク吐出量が十分少ない記録ヘッドが現れてきており、そのような記録ヘッドを用いた場合、明視距離では形成されたドットがほとんど感知されない。このために、粒状感よりもむしろ発色ずれの方が画像弊害となるので、特許文献1や特許文献2に開示された技術を適用することは有効である。   Note that the use of achromatic ink from a low density region is likely to deteriorate the graininess. However, recently, recording heads that have a sufficiently small ink discharge amount per dot have appeared, and when such a recording head is used, the formed dots are hardly sensed at a clear viewing distance. For this reason, since the color shift rather than the graininess is an image adverse effect, it is effective to apply the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特開2005−238835号公報JP 2005-238835 A 特開2000−177150号公報JP 2000-177150 A

以上のように、モノクローム画像の画像形成を行う場合、その「発色ずれ」に対する効果が大きいのは、低濃度領域からKのインクを支配的に使用する場合である。しかしこの場合、本発明者らが様々な濃度のモノクローム画像の記録結果を検討したところ、広い濃度範囲でドットの形成位置がずれることに起因した画像弊害が大きくなることがわかった。   As described above, when image formation of a monochrome image is performed, the effect on the “color shift” is large when K ink is predominantly used from the low density region. However, in this case, the present inventors have examined the recording results of monochrome images with various densities, and found that the adverse effect of the image due to the shift of the dot formation position in a wide density range becomes large.

図46(a)はKのインクを支配的に用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を、図46(b)はC,M,Yの3色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を示す概略図である。これらの図はともに形成位置のずれがない状態でドットが配置された状態を示している。すなわち、図46(a)および図46(b)ともにドットは一様に配置されており、画像にはザラツキ感が生じない。   FIG. 46A shows a dot arrangement when an image having a uniform density is recorded using predominantly K ink, and FIG. 46B shows a density using three colors of inks of C, M, and Y. It is the schematic which shows dot arrangement | positioning at the time of recording a uniform image. Both of these figures show a state in which dots are arranged in a state where there is no shift in the formation position. That is, the dots are uniformly arranged in both FIG. 46A and FIG. 46B, and the image does not feel rough.

図47(a)および図47(b)は、それぞれ、図46(a)および図46(b)と同じ画像を形成した場合において、形成位置のずれが生じた場合のドット配置を表している。図47(a)から明らかなように、Kのインクを支配的に用いる場合には、この画像を形成するドットの数が少なく、すなわち被覆率が低く、記録媒体に付与されるインク量がC,M,Yの3色のインクを用いる場合に比べて明らかに少ない。このため、C,M,Yの3色のインクを用いた場合において形成位置のずれが生じている場合(図47(b))に比べて、形成位置のずれが目立ち、画像に与える影響が大きいことがわかる。   47 (a) and 47 (b) show dot arrangements in the case where the same image as that shown in FIGS. 46 (a) and 46 (b) is formed, and the formation position is shifted. . As is clear from FIG. 47A, when K ink is used predominantly, the number of dots forming this image is small, that is, the coverage is low, and the amount of ink applied to the recording medium is C. , M, and Y are clearly fewer than when using three colors of ink. For this reason, compared to the case where the formation position shift occurs when inks of three colors C, M, and Y are used (FIG. 47B), the formation position shift is conspicuous and has an effect on the image. You can see that it ’s big.

このドット形成位置のずれは、記録ヘッドのノズル形状のばらつきや記録動作時における装置の振動などのノイズ成分、記録媒体と記録ヘッドとの距離など、種々の要因によって発生する。そして本発明者は、ドット形成位置のずれを発生させる大きな要因のひとつに、記録媒体の搬送精度があることを認識した。通常、記録媒体の搬送機構にはローラ(搬送ローラ)が用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送することが可能となる。そして記録媒体の搬送精度は、この搬送ローラの停止精度、搬送ローラの偏心および、記録媒体と搬送ローラとのすべり量などから決まるものである。   This deviation in the dot formation position occurs due to various factors such as variations in the nozzle shape of the recording head, noise components such as vibration of the apparatus during the recording operation, and the distance between the recording medium and the recording head. The present inventor has recognized that one of the major factors causing the deviation of the dot formation position is the conveyance accuracy of the recording medium. Usually, a roller (conveyance roller) is used as a recording medium conveyance mechanism, and the recording medium is conveyed by a desired length by rotating the conveyance roller by a specified angle in a state where the recording medium is pressed. Is possible. The conveyance accuracy of the recording medium is determined by the stopping accuracy of the conveyance roller, the eccentricity of the conveyance roller, the slip amount between the recording medium and the conveyance roller, and the like.

搬送ローラの偏心とは、搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態であり、ドット形成位置ずれの大きな要因となる。搬送ローラの偏心量は通常、一定以下に収まるように工夫されているが、偏心量の規格を厳しくするほど搬送ローラの歩留まりが低下し、記録装置の製造価格の上昇をもたらすことになるので、偏心量の規格が厳格に過ぎることは好ましくない。   The eccentricity of the conveyance roller is a state in which the rotation axis is deviated with respect to the central axis of the conveyance roller, which is a major factor in the deviation of the dot formation position. The amount of eccentricity of the conveyance roller is usually devised so as to be kept below a certain level, but the yield of the conveyance roller decreases as the standard for the amount of eccentricity becomes stricter, leading to an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus. It is not preferable that the standard for the amount of eccentricity is too strict.

しかし搬送ローラに偏心があると、同じ回転角度であっても記録媒体の搬送量に差が生じ、所望の搬送量を実現し得なくなる。つまり、搬送量に差が生じると、記録媒体搬送方向に沿ってドットが本来意図した位置に形成されなくなり、当該方向のドット形成状態に疎密が発生し、搬送ローラ1回転分の搬送量を周期としたむらが発生する(以下、これを偏心むらと称する)。   However, if the transport roller is eccentric, a difference occurs in the transport amount of the recording medium even at the same rotation angle, and a desired transport amount cannot be realized. That is, when a difference occurs in the conveyance amount, dots are not formed at the originally intended positions along the recording medium conveyance direction, and the dot formation state in the direction is sparse and the conveyance amount corresponding to one rotation of the conveyance roller is cycled. (Hereinafter, referred to as eccentric unevenness).

この偏心むらは、特にKのインクを支配的に用いたモノクローム画像を形成する際に視認されやすいものとなる。かかるモノクローム画像の場合、白い記録媒体上にKのインクのドットが支配的に存在することになるために、コントラストが有彩色のインクのドットに比べて高い。このために、搬送ローラの偏心回転に起因したドット形成位置のずれによって局所的にドットが疎らとなった部分(主走査方向に延在する白スジ)では、図47(a)について説明したものと同様の理由により、記録媒体そのものの色が多く見える確率が高くなる。そして、その白スジと、局所的にドットが集中した部分(主走査方向に延在する黒スジ)とのコントラストが強く現れることになり、記録媒体搬送方向に周期的に現れる偏心むらとして視認され易いのである。   This eccentricity unevenness is likely to be visually recognized particularly when a monochrome image using predominantly K ink is formed. In the case of such a monochrome image, since the K ink dots are dominant on the white recording medium, the contrast is higher than that of the chromatic ink dots. For this reason, in the portion where the dots are locally sparse due to the deviation of the dot formation position due to the eccentric rotation of the transport roller (white streaks extending in the main scanning direction), FIG. 47A is described. For the same reason, there is a high probability that many colors of the recording medium itself can be seen. Then, the contrast between the white stripe and the portion where the dots are concentrated locally (black stripe extending in the main scanning direction) appears strongly, which is visually recognized as eccentric unevenness that appears periodically in the recording medium conveyance direction. It is easy.

このように、偏心むらはKのインクを支配的に用いた無彩色のモノクローム画像を記録する場合に顕著に目立ち得るものである。しかし偏心むらは、そもそも搬送ローラの偏心に起因するものである。従って、他の色のインクを支配的に用いてモノクローム画像を記録する場合、ひいては、用いるインク色数が少ないために記録媒体の被覆率が低くなるような画像を記録する場合にも、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じるものである。   As described above, the eccentricity unevenness can be conspicuous when recording an achromatic monochrome image using K ink dominantly. However, the eccentricity unevenness originates from the eccentricity of the transport roller. Therefore, when recording a monochrome image using predominantly other colors of ink, and even when recording an image in which the coverage of the recording medium is low due to the small number of ink colors used, visibility However, the eccentricity unevenness occurs.

本発明は、以上の諸点に鑑み、搬送ローラの偏心などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的とする。特に本発明は、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるために記録媒体の被覆率が小さくなるような、むらの目立ち易いモノクローム画像記録が行われる場合に有効なものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a configuration capable of suppressing a shift in dot formation position due to insufficient conveyance accuracy due to eccentricity of a conveyance roller. In particular, the present invention is effective in the case where monochrome image recording that is conspicuous and in which unevenness is conspicuous is performed such that the coverage of the recording medium is reduced because the number of ink colors used for image recording is reduced.

そのために、本発明は、異なる色のインクを吐出する記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
モノクローム画像を記録するための記録モードが指定された場合に、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う前記記録走査を、前記記録媒体上の記録領域全体に亘って実行可能な記録制御手段を具えたことを特徴とする。
For this purpose, the present invention provides a recording scan in which recording is performed while a recording head on which recording elements that eject inks of different colors are arranged is scanned with respect to a recording medium, and a direction that intersects the direction of the recording scan. An inkjet recording apparatus that records an image on the recording medium by carrying the recording medium,
When a recording mode for recording a monochrome image is designated, the recording scan for performing recording with a limited use range of the arrayed recording elements is performed over the entire recording area on the recording medium. And a recording control means executable.

また、本発明は、異なる色のインクを吐出する記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
モノクローム画像の記録モードを指示するための工程と、
少なくとも前記モノクローム画像の記録モードの指定に基づいて、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う前記記録走査を、前記記録媒体上の記録領域全体に亘って実行する工程と、
を具えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a recording scan in which recording is performed while a recording head on which recording elements for ejecting different colors of ink are arranged is scanned with respect to a recording medium, An inkjet recording method for recording an image on the recording medium by carrying the recording medium,
A process for instructing a monochrome image recording mode;
Based on at least the designation of the recording mode of the monochrome image, the recording scan for performing recording while restricting the use range of the arranged recording elements to a part is performed over the entire recording area on the recording medium. Process,
It is characterized by comprising.

本発明によれば、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるために記録媒体の被覆率が小さくなるような、むらの目立ち易いモノクローム画像記録が行われる場合に、記録領域全体にわたってノズル使用範囲の縮小ないし搬送量の低減を行う。これにより、搬送量の誤差の積算量を小さくして、搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれによるむらの発生を効果的に抑制できる。   According to the present invention, in the case where monochrome image recording that is conspicuous and uneven is performed such that the coverage of the recording medium is reduced because the number of ink colors used for image recording is reduced, the nozzles are formed over the entire recording area. The range of use is reduced or the transport amount is reduced. Thereby, the integrated amount of the error of the conveyance amount can be reduced, and the occurrence of unevenness due to the deviation of the dot formation position due to the insufficient conveyance accuracy can be effectively suppressed.

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

1.基本構成
1.1 記録システムの概要
図1は、本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムJ0011は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのUI(ユーザインタフェース)の設定等を行うホスト装置J0012を具える。またこのホスト装置J0012で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う記録装置J0013を具える。記録装置J0013は、シアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、レッド(R)、グリーン(G)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、グレー(Gray)の10色インクによって記録を行う。そのために、これら10色のインクを吐出する記録ヘッドH1001が用いられる。これら10色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
1. 1. Basic Configuration 1.1 Overview of Recording System FIG. 1 is a diagram for explaining the flow of image data processing in a recording system applied in an embodiment of the present invention. The recording system J0011 includes a host device J0012 for generating image data indicating an image to be recorded, setting a UI (user interface) for generating the data, and the like. Further, a recording device J0013 is provided which records on a recording medium based on the image data generated by the host device J0012. The recording apparatus J0013 includes cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), red (R), green (G), first black (K1), and second. Recording is performed with 10 color inks of black (K2) and gray (Gray). For this purpose, a recording head H1001 that discharges these 10 colors of ink is used. These 10 color inks are pigment inks containing a pigment as a coloring material.

ホスト装置J0012のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションJ0001は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してPCに取り込むことができる。本実施形態のホスト装置は、まずデジタルカメラで撮像した例えばJPEG形式の画像データをCFカードによって取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばTIFF形式の画像データやCD−ROMに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションJ0001を介した編集、加工等がなされ、例えばsRGB規格の画像データR、G、Bが作成される。ホスト装置J0012のモニタに表示されるUI画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データR、G、Bがプリンタドライバに渡される。   As programs that operate in the operating system of the host device J0012, there are applications and printer drivers. The application J0001 executes processing for creating image data to be recorded by the recording apparatus. This image data or data before editing or the like can be taken into a PC via various media. The host device according to the present embodiment can first take in, for example, JPEG format image data captured by a digital camera using a CF card. Also, for example, TIFF format image data read by a scanner or image data stored in a CD-ROM can be captured. Furthermore, data on the web can be taken in via the Internet. These captured data are displayed on the monitor of the host device and edited, processed, etc. via the application J0001, for example, image data R, G, B of sRGB standard is created. On the UI screen displayed on the monitor of the host device J0012, the user sets the type of recording medium used for recording, the quality of recording, and issues a recording instruction. In response to this recording instruction, the image data R, G, B are transferred to the printer driver.

プリンタドライバはその処理として、前段処理J0002、後段処理J0003、γ補正J0004、ハーフトーニングJ0005および記録データ作成J0006を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理J0002〜J0006について簡単に説明する。   The printer driver includes a pre-stage process J0002, a post-stage process J0003, a γ correction J0004, a halftoning J0005, and a print data creation J0006. Hereinafter, each process J0002 to J0006 performed by the printer driver will be briefly described.

(A)前段処理
前段処理J0002は色域(Gamut)のマッピングを行う。本実施形態では、sRGB規格の画像データR、G、Bによって再現される色域を、記録装置J0013によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、R、G、Bのそれぞれが8ビットで表現された256階調の画像データR、G、Bを、3次元LUTを用いることにより、記録装置J0013の色域内の8ビットデータR、G、Bに変換する。
(A) Pre-processing The pre-processing J0002 performs color gamut mapping. In the present embodiment, data conversion is performed to map the color gamut reproduced by the image data R, G, B of the sRGB standard into the color gamut reproduced by the recording device J0013. Specifically, 256-gradation image data R, G, and B, each of which is represented by 8 bits, are converted into 8-bit data in the color gamut of the recording apparatus J0013 by using a three-dimensional LUT. Convert to R, G, B.

(B)後段処理
後段処理J0003では、上記色域のマッピングがなされた8ビットデータR、G、Bに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した8ビット・10色の色分解データを求める。すなわち、Y、M、Lm、C、Lc、K1、K2、R、G、Grayの色分解データを求める。本実施形態では、この処理は前段処理と同様3次元LUTに補間演算を併用して行う。
(B) Subsequent processing In the post-processing J0003, based on the 8-bit data R, G, and B on which the color gamut is mapped, 8-bit and 10-color colors corresponding to the combination of inks that reproduce the color represented by this data Find decomposition data. That is, color separation data of Y, M, Lm, C, Lc, K1, K2, R, G, and Gray are obtained. In the present embodiment, this process is performed by using a three-dimensional LUT together with an interpolation operation as in the previous process.

(C)γ処理
γ補正J0004は、後段処理J0003によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値(階調値)変換を行う。具体的には、記録装置J0013の各色インクの階調特性に応じた1次元LUTを用いることにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
(C) γ Processing The γ correction J0004 performs density value (gradation value) conversion for each color data of the color separation data obtained by the subsequent processing J0003. Specifically, by using a one-dimensional LUT corresponding to the gradation characteristics of each color ink of the printing apparatus J0013, conversion is performed so that the color separation data is linearly associated with the gradation characteristics of the printer.

(D)ハーフトーニング
ハーフトーニングJ0005は、γ補正がなされた8ビットの色分解データY、M、Lm、C、Lc、K1、K2、R、G、Grayそれぞれについて4ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて256階調の8ビットデータを9階調の4ビットデータに変換する。この4ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
(D) Halftoning Halftoning J0005 is a quantum that converts 8-bit color-separated data Y, M, Lm, C, Lc, K1, K2, R, G, and Gray that have been γ-corrected into 4-bit data. To do. In the present embodiment, 256-bit 8-bit data is converted to 9-gradation 4-bit data using an error diffusion method. This 4-bit data is data serving as an index for indicating an arrangement pattern in the dot arrangement patterning process in the printing apparatus.

(E)記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理J0006によって、上記4ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。
(E) Recording data creation process At the end of the process performed by the printer driver, the recording data creation process J0006 creates recording data in which recording control information is added to the recording image data containing the 4-bit index data. .

図2はかかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録画像データ(上述の4ビットのインデックスデータ)で構成されている。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類およびサイズ等の情報が記述されている。記録媒体種類とは、普通紙、光沢紙、マット紙、はがき、プリンタブルディスクなどである。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい(高品位記録)」、「標準」、「はやい(高速記録)」等のうち、いずれか1種の品位が規定されている。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置J0012のモニタおけるUI画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものであり、これについては後に図27について詳述する。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理J0005によって生成された画像データが記述されているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置J0013へ供給される。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of such recording data. The recording data is composed of recording control information for controlling recording and recording image data (the above-described 4-bit index data) indicating an image to be recorded. The recording control information includes “recording medium information”, “recording quality information”, and “other control information” such as a paper feed method. In the recording medium information, information such as the type and size of the recording medium to be recorded is described. Examples of the recording medium include plain paper, glossy paper, matte paper, postcard, and printable disc. The recording quality information describes the quality of the recording, and any one of the quality of “clean (high quality recording)”, “standard”, “fast (high speed recording)”, etc. is defined. . Note that these pieces of recording control information are formed based on the contents specified by the user on the UI screen on the monitor of the host device J0012, which will be described in detail later with reference to FIG. Further, it is assumed that the recorded image data describes the image data generated by the above-described halftone process J0005. The recording data generated as described above is supplied to the recording device J0013.

記録装置J0013は、ホスト装置J0012から供給された当該記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理J0007およびマスクデータ変換処理J0008を行う。   The printing apparatus J0013 performs the following dot arrangement patterning process J0007 and mask data conversion process J0008 on the printing data supplied from the host apparatus J0012.

(F)ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理J0005では、256値の多値濃度情報(8ビットデータ)を9値の階調値情報(4ビットデータ)まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置J0013が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの2値データ(1ビットデータ)である。そこで、ドット配置パターン化処理J0007では、ハーフトーン処理J0005からの出力値である階調レベル0〜8の4ビットデータで表現される各画素ごとに、その画素の階調値(レベル0〜8)に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより1画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無(ドットのオン・オフ)を定義し、1画素内の各エリアごとに「1」または「0」の1ビットの2値データを配置する。ここで、「1」はドットの記録を示す2値データであり、「0」は非記録を示す2値データである。
(F) Dot arrangement patterning process In the above-described halftone process J0005, the number of gradation levels is reduced from 256-value multi-value density information (8-bit data) to 9-value gradation value information (4-bit data). . However, data that can be actually recorded by the printing apparatus J0013 is binary data (1 bit data) indicating whether or not ink dots are printed. Therefore, in the dot arrangement patterning process J0007, for each pixel represented by 4-bit data of gradation levels 0 to 8, which is an output value from the halftone process J0005, the gradation value (level 0 to 8) of that pixel is represented. ) Is assigned to the dot arrangement pattern. This defines whether or not ink dots are recorded in each of a plurality of areas in one pixel (dot on / off), and 1-bit binary data of “1” or “0” for each area in one pixel. Place. Here, “1” is binary data indicating dot recording, and “0” is binary data indicating non-recording.

図3は、本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル0〜8に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル0〜レベル8に相当している。右側に配列した縦2エリア×横4エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される1画素の領域に対応するものである。また、1画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理(上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理)の対象となる最小単位である。   FIG. 3 shows output patterns for input levels 0 to 8 that are converted by the dot arrangement patterning processing of the present embodiment. Each level value shown on the left of the drawing corresponds to level 0 to level 8 which are output values from the halftone processing unit on the host device side. An area composed of 2 vertical areas × 4 horizontal areas arranged on the right side corresponds to an area of one pixel output by halftone processing. Each area in one pixel corresponds to a minimum unit in which dot on / off is defined. In this specification, the “pixel” is a minimum unit that can express gradation, and is a target of image processing of multi-bit multi-value data (processing such as the preceding stage, the latter stage, γ correction, and halftoning). Is the smallest unit.

図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も1つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されていることになる。   In the figure, the area filled with a circle indicates an area where dots are recorded, and the number of dots to be recorded increases by one as the number of levels increases. In the present embodiment, the density information of the original image is finally reflected in such a form.

(4n)〜(4n+3)は、nに1以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では(4n)〜(4n+3)に示した4種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。   (4n) to (4n + 3) indicate pixel positions in the horizontal direction from the left end of the image data to be recorded by substituting an integer of 1 or more for n. Each pattern shown below indicates that a plurality of different patterns are prepared according to pixel positions even at the same input level. That is, even when the same level is input, four types of dot arrangement patterns shown in (4n) to (4n + 3) are cyclically assigned on the recording medium.

図3においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を均等化させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果がある。   In FIG. 3, the vertical direction is the direction in which the ejection ports of the recording head are arranged, and the horizontal direction is the scanning direction of the recording head. In this way, it is possible to perform recording with a plurality of different dot arrangements for the same level by equalizing the number of ejections between the nozzles located in the upper stage and the nozzles located in the lower stage of the dot arrangement pattern, There is an effect of dispersing various unique noises.

以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。   When the dot arrangement patterning process described above is completed, all dot arrangement patterns for the recording medium are determined.

(G)マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理J0007により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、このドット配置を示す2値データを記録ヘッドH1001の駆動回路J0009に入力すれば、所望の画像を記録することが可能である。ここで、マスクデータ変換処理J0008を介さずに、ドット配置パターン化処理J0007で得られた2値データを駆動回路J0009に入力すれば、いわゆる1パス記録を実行することが可能である。これは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を1回の走査によって完成させるものである。一方、マスクデータ変換処理J0008を介在させれば、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録を実行することもできる。ここで、マルチパス記録の例をとって説明する。
(G) Mask Data Conversion Process Since the dot arrangement patterning process J0007 described above determines the presence / absence of dots for each area on the recording medium, binary data indicating this dot arrangement is sent to the drive circuit J0009 of the recording head H1001. If input, a desired image can be recorded. Here, if binary data obtained in the dot arrangement patterning process J0007 is input to the drive circuit J0009 without going through the mask data conversion process J0008, so-called one-pass printing can be executed. This completes recording in the same scanning area on the recording medium by one scanning. On the other hand, if the mask data conversion process J0008 is interposed, so-called multi-pass printing can be executed in which printing for the same scanning area on the printing medium is completed by a plurality of scans. Here, an example of multi-pass recording will be described.

図4は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本実施形態に適用される記録ヘッドH1001は、実際に記録に関与し得るものとして、1色のインクあたり例えば1200dpi(ドット/インチ)の記録が可能となるよう配列された768個のノズルを有する。しかしここでは、簡単のため16個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図のように第1〜第4の4つのノズル群に分割され、各ノズル群には4つずつのノズルが含まれている。マスクパターンP0002は、第1〜第4のマスクパターンP0002(a)〜P0002(d)で構成される。第1〜第4のマスクパターンP0002(a)〜P0002(d)は、それぞれ、第1〜第4のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第1〜第4のマスクパターンP0002(a)〜P0002(d)は互いに補完の関係にあり、これら4つのマスクパターンを重ね合わせると4×4のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。   FIG. 4 schematically shows a recording head and a recording pattern in order to explain the multipass recording method. The recording head H1001 applied to the present embodiment has 768 nozzles arranged so as to be capable of recording, for example, 1200 dpi (dot / inch) per one color ink, as actually being able to participate in recording. . However, here, for the sake of simplicity, description will be made assuming that 16 nozzles are provided. As shown in the drawing, the nozzles are divided into first to fourth nozzle groups, and each nozzle group includes four nozzles. The mask pattern P0002 includes first to fourth mask patterns P0002 (a) to P0002 (d). The first to fourth mask patterns P0002 (a) to P0002 (d) define areas where the first to fourth nozzle groups can be recorded. The black area in the mask pattern indicates a recording allowable area, and the white area indicates a non-recording area. The first to fourth mask patterns P0002 (a) to P0002 (d) are complementary to each other, and when these four mask patterns are overlapped, recording of a region corresponding to a 4 × 4 area is completed. It has become.

P0003〜P0006で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分(この図では4ノズル分)ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域(各ノズル群の幅に対応する領域)は4回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。   Each pattern indicated by P0003 to P0006 shows a state in which an image is completed by overlapping recording scans. At the end of each printing scan, the printing medium is conveyed by the width of the nozzle group (four nozzles in this figure) in the direction of the arrow in the figure. Therefore, the same area of the recording medium (area corresponding to the width of each nozzle group) is configured such that an image is completed only after four recording scans. As described above, the formation of each same area of the recording medium by a plurality of nozzle groups by a plurality of scans has an effect of reducing variations peculiar to the nozzles and variations in the conveyance accuracy of the recording medium.

図5は、本実施形態で実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本実施形態で適用する記録ヘッドH1001は1色あたり768個のノズル(実際の記録に関与し得る最大数)を有しており、4つのノズル群にはそれぞれ192個ずつのノズルが属している。マスクパターン大きさは、縦方向がノズル数と同等の768エリア、横方向は256エリアとなっており、4つのノズル群それぞれに対応する4つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。   FIG. 5 shows an example of a mask pattern that can be actually applied in this embodiment. The recording head H1001 applied in this embodiment has 768 nozzles (maximum number that can be involved in actual recording) per color, and 192 nozzles belong to each of the four nozzle groups. . The mask pattern size is 768 areas in the vertical direction equivalent to the number of nozzles and 256 areas in the horizontal direction, and the four mask patterns corresponding to each of the four nozzle groups maintain a complementary relationship with each other. It has become.

ところで、本実施形態で適用するような、多数の小液滴を高周波数で吐出するようなインクジェット記録ヘッドにおいては、記録動作時に記録部近傍に気流が生じることが知られている。そして、この気流が特に記録ヘッドの端部に位置するノズルの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図5からも判るように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも、領域によって記録許容率の分布に偏りを持たせている。図5で示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となるのである。なお、このような記録許容率に偏りを持たせたマスクパターンを適用することは、本実施形態において必須ではない。本実施形態においては、記録許容率が均等なマスクパターンを適用することも可能である。   By the way, it is known that an air flow is generated in the vicinity of a recording unit in an ink jet recording head that discharges a large number of small droplets at a high frequency as applied in the present embodiment. It has been confirmed that this air flow particularly affects the ejection direction of nozzles located at the end of the recording head. Therefore, in the mask pattern of this embodiment, as can be seen from FIG. 5, the distribution of the printing allowance is biased depending on the region in each nozzle group or the same nozzle group. As shown in FIG. 5, by applying a mask pattern having a configuration in which the recording allowance of the end nozzles is smaller than the recording allowance of the center, landing position deviation of the ink droplets ejected by the end nozzles This makes it possible to make the harmful effects caused by. Note that it is not essential in the present embodiment to apply a mask pattern in which such a recording allowance is biased. In the present embodiment, it is also possible to apply a mask pattern having a uniform recording allowance rate.

なお、マスクパターンで定められる記録許容率とは、つぎのようなものである。つまりマスクパターンを構成する記録許容エリア(図4のマスクパターンP0002の黒塗りエリア)と非記録許容エリア(図4のマスクパターンP0002の白塗りエリア)の合計数に対する記録許容エリアの数の割合を百分率で表したものである。すなわち、マスクパターンの記録許容エリアをM個、非記録許容エリアをN個とすると、そのマスクパターンの記録許容率(%)は、M÷(M+N)×100となる。   The recording allowance determined by the mask pattern is as follows. In other words, the ratio of the number of print allowance areas to the total number of print allowance areas (black areas of the mask pattern P0002 in FIG. 4) and non-print allowance areas (white areas of the mask pattern P0002 in FIG. 4) constituting the mask pattern. It is expressed as a percentage. That is, if the mask pattern recording allowable area is M and the non-recording allowable area is N, the mask pattern recording allowable ratio (%) is M ÷ (M + N) × 100.

本実施形態においては、図5で示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納してある。そして、マスクデータ変換処理J0008においては、当該マスクデータと上述したドット配置パターン化処理で得られた2値データとの間でAND処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる2値データが決定される。そして、その2値データを駆動回路J0009へ送る。これにより、記録ヘッドH1001が駆動されて2値データに従ってインクが吐出される。   In the present embodiment, the mask data shown in FIG. 5 is stored in a memory in the recording apparatus main body. In the mask data conversion process J0008, an AND process is performed between the mask data and the binary data obtained by the above-described dot arrangement patterning process, so that a binary to be recorded in each recording scan is obtained. Data is determined. Then, the binary data is sent to the drive circuit J0009. As a result, the recording head H1001 is driven and ink is ejected according to the binary data.

なお、図1では、前段処理J0002、後段処理J0003、γ処理J0004、ハーフトーニングJ0005および記録データ作成処理J0006がホスト装置J0012で実行されるものとした。また、ドット配置パターン化処理J0007およびマスクデータ変換処理J0008が記録装置J0013で実行されるものとした。しかし本発明は、この形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置J0012で実行している処理J0002〜J0005の一部を記録装置J0013にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置J0012にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理J0002〜J0008を記録装置J0013にて実行する形態であってもよい。   In FIG. 1, it is assumed that the pre-processing J0002, the post-processing J0003, the γ processing J0004, the halftoning J0005, and the recording data creation processing J0006 are executed by the host device J0012. The dot arrangement patterning process J0007 and the mask data conversion process J0008 are executed by the printing apparatus J0013. However, the present invention is not limited to this form. For example, a part of the processes J0002 to J0005 executed by the host device J0012 may be executed by the recording device J0013, or all may be executed by the host device J0012. Alternatively, the processing J0002 to J0008 may be executed by the recording device J0013.

1.2 機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
1.2 Configuration of Mechanism Unit The configuration of each mechanism unit in the recording apparatus applied in the present embodiment will be described. The recording apparatus main body in the present embodiment can be generally classified into a paper feed unit, a paper transport unit, a paper discharge unit, a carriage unit, a flat path recording unit, a cleaning unit, and the like based on the role of each mechanism unit. Is housed in the exterior.

図6、図7、図8、図12および図13は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図6は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図7は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図8は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図12はフラットパス記録時における前面から見た状態、図13はフラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示している。また、図9〜図11および図14〜図16は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図9は右上部からの斜視図、図10は左上部からの斜視図、図11は記録装置本体の側断面図である。図14はフラットパス記録時の断面図である。さらに、図15はクリーニング部の斜視図、図16はクリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図17はクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図をそれぞれ示したものである。   6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 12, and FIG. 13 are perspective views showing the external appearance of a recording apparatus applied in this embodiment. 6 is a state seen from the front when the recording apparatus is not used, FIG. 7 is a state seen from the rear when the recording apparatus is not used, and FIG. 8 is a state seen from the front when the recording apparatus is used. Each is shown. FIG. 12 shows a state seen from the front during flat pass recording, and FIG. 13 shows a state seen from the back during flat pass recording. FIGS. 9 to 11 and FIGS. 14 to 16 are diagrams for explaining the internal mechanism of the recording apparatus main body. 9 is a perspective view from the upper right part, FIG. 10 is a perspective view from the upper left part, and FIG. 11 is a side sectional view of the recording apparatus main body. FIG. 14 is a cross-sectional view during flat pass recording. 15 is a perspective view of the cleaning unit, FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the configuration and operation of the wiping mechanism in the cleaning unit, and FIG. 17 is a cross-sectional view of the wet liquid transfer unit in the cleaning unit. is there.

以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。   Hereinafter, each part will be sequentially described with reference to these drawings as appropriate.

(A)外装部(図6、図7)
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースM7080、上ケースM7040、アクセスカバーM7030、コネクタカバーおよびフロントカバーM7010から構成されている。
(A) Exterior part (FIGS. 6 and 7)
The exterior part is attached so as to cover the periphery of the paper feed part, paper transport part, paper discharge part, carriage part, cleaning part, flat path part and wet liquid transfer part. The exterior portion mainly includes a lower case M7080, an upper case M7040, an access cover M7030, a connector cover, and a front cover M7010.

下ケースM7080の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイM3160が収納可能に構成されている。また、フロントカバーM7010は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。   A lower discharge tray rail (not shown) is provided below the lower case M7080, and the divided discharge tray M3160 can be stored. Further, the front cover M7010 is configured to close the paper discharge port when not in use.

上ケースM7040には、アクセスカバーM7030が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクH1900および記録ヘッドH1001(図21)が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドH1001は、1色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクH1900が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジH1000として構成されている。上ケースM7040には、アクセスカバーM7030の開閉を検知用の不図示のドアスイッチレバー、LEDの光を伝達・表示するLEDガイドM7060、電源キーE0018、リジュームキーE0019およびフラットパスキーE3004等が設けられている。また、多段式の給紙トレイM2060が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイM2060を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。   An access cover M7030 is attached to the upper case M7040 and is configured to be rotatable. A part of the upper surface of the upper case has an opening, and the ink tank H1900 and the recording head H1001 (FIG. 21) can be exchanged at this position. In the recording apparatus of the present embodiment, the recording head H1001 is in the form of a unit in which a plurality of discharge units capable of discharging one color of ink are integrally configured. The ink tank H1900 is configured as a recording head cartridge H1000 that can be attached and detached independently for each color. The upper case M7040 is provided with a door switch lever (not shown) for detecting opening / closing of the access cover M7030, an LED guide M7060 for transmitting / displaying LED light, a power key E0018, a resume key E0019, a flat pass key E3004, and the like. Yes. Further, the multi-stage type paper feed tray M2060 is rotatably attached, and when the paper feed unit is not used, the paper feed tray M2060 is accommodated so that it also serves as a cover for the paper feed unit. Has been.

上ケースM7040と下ケースM7080は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。   The upper case M7040 and the lower case M7080 are attached with elastic fitting claws, and a connector cover (not shown) covers a portion where the connector portion is provided therebetween.

(B)給紙部(図8、図11)
図8および図11を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板M2010、記録媒体を1枚ずつ給紙する給紙ローラM2080、記録媒体を分離する分離ローラM2041、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーM2020等がベースM2000に取り付けられることで構成されている。
(B) Paper feed unit (FIGS. 8 and 11)
Referring to FIG. 8 and FIG. 11, the paper feed unit is configured as follows. That is, a pressure plate M2010 for stacking recording media, a paper feed roller M2080 for feeding recording media one by one, a separation roller M2041 for separating the recording media, a return lever M2020 for returning the recording media to the stacking position, and the like on the base M2000. It is configured by being attached.

(C)用紙搬送部(図8〜図11)
曲げ起こした板金からなるシャーシM1010には、記録媒体を搬送する搬送ローラM3060が回動可能に取り付けられている。搬送ローラM3060は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシM1010に取り付けられている。搬送ローラM3060にはローラテンションバネ(不図示)が設けられており、搬送ローラM3060を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
(C) Paper transport unit (FIGS. 8 to 11)
A conveyance roller M3060 for conveying a recording medium is rotatably attached to a chassis M1010 made of a bent metal sheet. The conveying roller M3060 has a structure in which ceramic fine particles are coated on the surface of a metal shaft, and is attached to the chassis M1010 in a state where the metal portions of both shafts are received by bearings (not shown). The conveyance roller M3060 is provided with a roller tension spring (not shown), and by energizing the conveyance roller M3060, an appropriate amount of load is applied during rotation so that stable conveyance can be performed.

搬送ローラM3060には、従動する複数のピンチローラM3070が当接して設けられている。ピンチローラM3070は、ピンチローラホルダM3000に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラM3060に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダM3000の回転軸は、シャーシM1010の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。   A plurality of driven pinch rollers M3070 are provided in contact with the transport roller M3060. The pinch roller M3070 is held by the pinch roller holder M3000, but is urged by a pinch roller spring (not shown) to be brought into pressure contact with the conveyance roller M3060, and generates a conveyance force for the recording medium. At this time, the rotation shaft of the pinch roller holder M3000 is attached to the bearing of the chassis M1010 and rotates around this position.

記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパM3030およびプラテンM3040が配設されている。また、ピンチローラホルダM3000には、PEセンサレバーM3021が設けられている。PEセンサレバーM3021は、記録媒体の先端および後端の検出をシャーシM1010に固定されたペーパエンドセンサ(以下PEセンサと称す)E0007に伝える役割を果たす。プラテンM3040は、シャーシM1010に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパM3030は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシM1010に当接することで位置決めされる。   A paper guide flapper M3030 and a platen M3040 for guiding the recording medium are disposed at the entrance where the recording medium is conveyed. The pinch roller holder M3000 is provided with a PE sensor lever M3021. The PE sensor lever M3021 plays a role of transmitting detection of the leading end and the trailing end of the recording medium to a paper end sensor (hereinafter referred to as a PE sensor) E0007 fixed to the chassis M1010. The platen M3040 is attached to the chassis M1010 and positioned. The paper guide flapper M3030 can rotate around a bearing portion (not shown) and is positioned by contacting the chassis M1010.

搬送ローラM3060の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドH1001(図21)が設けられている。   A recording head H1001 (FIG. 21) is provided on the downstream side of the conveyance roller M3060 in the recording medium conveyance direction.

上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダM3000およびペーパガイドフラッパM3030に案内されて、搬送ローラM3060とピンチローラM3070とのローラ対に送られる。この時、PEセンサレバ−M3021が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラM3060とピンチローラM3070とからなるローラ対は、LFモータE0002の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンM3040上を搬送される。プラテンM3040には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドH1001と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。   The conveyance process in the above configuration will be described. The recording medium sent to the paper transport unit is guided by the pinch roller holder M3000 and the paper guide flapper M3030, and is sent to the roller pair of the transport roller M3060 and the pinch roller M3070. At this time, the PE sensor lever M3021 detects the leading edge of the recording medium, and thereby the recording position with respect to the recording medium is obtained. A roller pair composed of a conveyance roller M3060 and a pinch roller M3070 is rotated by driving of the LF motor E0002, and the recording medium is conveyed on the platen M3040 by this rotation. The platen M3040 is provided with a rib serving as a conveyance reference surface, and a gap between the recording head H1001 and the recording medium surface is managed by the rib. At the same time, the ribs play a role of suppressing the undulation of the recording medium together with a paper discharge unit described later.

搬送ローラM3060が回転するための駆動力は、例えばDCモータからなるLFモータE0002の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラM3060の軸上に配設されたプーリM3061に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラM3060の軸上には、搬送ローラM3060による搬送量を検出するためのコードホイールM3062が設けられている。そして、隣接するシャーシM1010には、コードホイールM3062に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサM3090が配設されている。なお、コードホイールM3062に形成されたマーキングは、150〜300lpi(ライン/インチ;参考値)のピッチで形成されているものとする。   The driving force for rotating the transport roller M3060 is transmitted, for example, to the pulley M3061 provided on the shaft of the transport roller M3060 via a timing belt (not shown) from the LF motor E0002 made of a DC motor. It is obtained by doing. A code wheel M3062 for detecting the amount of conveyance by the conveyance roller M3060 is provided on the axis of the conveyance roller M3060. The adjacent chassis M1010 is provided with an encode sensor M3090 for reading the marking formed on the code wheel M3062. The markings formed on the code wheel M3062 are formed at a pitch of 150 to 300 lpi (line / inch; reference value).

(D)排紙部(図8〜図11)
排紙部は、第1の排紙ローラM3100および第2の排紙ローラM3110、複数の拍車M3120およびギア列などから構成されている。
(D) Paper discharge section (FIGS. 8 to 11)
The paper discharge unit includes a first paper discharge roller M3100, a second paper discharge roller M3110, a plurality of spurs M3120, a gear train, and the like.

第1の排紙ローラM3100は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第1の排紙ローラM3100の駆動は、搬送ローラM3060の駆動が、アイドラギアを介して第1の排紙ローラM3100まで伝達されることによって行われている。   The first paper discharge roller M3100 is configured by providing a plurality of rubber portions on a metal shaft. The first paper discharge roller M3100 is driven by transmitting the driving of the transport roller M3060 to the first paper discharge roller M3100 via an idler gear.

第2の排紙ローラM3110は、樹脂の軸にエラストマの弾性体M3111を複数取り付けた構成になっている。第2の排紙ローラM3110の駆動は、第1の排紙ローラM3100の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。   The second paper discharge roller M3110 has a structure in which a plurality of elastomer elastic bodies M3111 are attached to a resin shaft. The second paper discharge roller M3110 is driven by transmitting the drive of the first paper discharge roller M3100 via an idler gear.

拍車M3120は、周囲に凸形状を複数設けた例えばSUSでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダM3130に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車M3120を排紙ローラM3100およびM3110に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車M3120は、2つの排紙ローラM3100およびM3110に従動して回転可能となっている。拍車M3120のいくつかは、第1の排紙ローラM3100のゴム部、あるいは第2の排紙ローラM3110の弾性体M3111の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体M3111が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。   The spur M3120 is formed by integrating a circular thin plate made of, for example, SUS, which has a plurality of convex shapes around the resin portion, and is attached to the spur holder M3130. This attachment is performed by a spur spring provided with a coil spring in a rod shape. At the same time, the spring force of the spur spring causes the spur M3120 to contact the discharge rollers M3100 and M3110 with a predetermined pressure. With this configuration, the spur M3120 can be rotated following the two discharge rollers M3100 and M3110. Some of the spurs M3120 are provided at the position of the rubber portion of the first paper discharge roller M3100 or the elastic body M3111 of the second paper discharge roller M3110, and mainly play a role of generating the conveyance force of the recording medium. Yes. In addition, some others are provided at positions where the rubber part or the elastic body M3111 is not present, and mainly play a role of suppressing the lifting of the recording medium during recording.

また、ギア列は、搬送ローラM3060の駆動を排紙ローラM3100およびM3110に伝達する役割を果たしている。   Further, the gear train plays a role of transmitting the driving of the transport roller M3060 to the paper discharge rollers M3100 and M3110.

以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第1の排紙ローラM3110と拍車M3120とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイM3160に排出される。排紙トレイM3160は、複数に分割され、後述する下ケースM7080の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイM3160は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。   With the above configuration, the recording medium on which an image has been formed is sandwiched between the nip between the first paper discharge roller M3110 and the spur M3120, conveyed, and discharged to the paper discharge tray M3160. The paper discharge tray M3160 is divided into a plurality of parts and can be stored in a lower part of a lower case M7080 described later. When used, pull out. Further, the discharge tray M3160 is designed such that its height increases toward the leading end, and both ends thereof are held at high positions, improving the stackability of the discharged recording medium, rubbing the recording surface, and the like. Is preventing.

(E)キャリッジ部(図9〜図11)
キャリッジ部は、記録ヘッドH1001を取り付けるためのキャリッジM4000を有しており、キャリッジM4000は、ガイドシャフトM4020およびガイドレールM1011によって支持されている。ガイドシャフトM4020は、シャーシM1010に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジM4000を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールM1011は、シャーシM1010に一体に形成されており、キャリッジM4000の後端を保持して記録ヘッドH1001と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールM1011のキャリッジM4000との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートM4030が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
(E) Carriage part (FIGS. 9 to 11)
The carriage unit has a carriage M4000 for mounting the recording head H1001, and the carriage M4000 is supported by a guide shaft M4020 and a guide rail M1011. The guide shaft M4020 is attached to the chassis M1010 and guides and supports the carriage M4000 to reciprocate in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction. The guide rail M1011 is formed integrally with the chassis M1010, and holds the rear end of the carriage M4000 and plays a role of maintaining a gap between the recording head H1001 and the recording medium. Further, a sliding sheet M4030 made of a thin plate of stainless steel or the like is stretched on the sliding side of the guide rail M1011 with respect to the carriage M4000 so as to reduce the sliding noise of the recording apparatus.

キャリッジM4000は、シャーシM1010に取り付けられたキャリッジモータE0001によりタイミングベルトM4041を介して駆動される。また、タイミングベルトM4041は、アイドルプーリM4042によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトM4041は、キャリッジM4000とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータE0001等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。   The carriage M4000 is driven via a timing belt M4041 by a carriage motor E0001 attached to the chassis M1010. The timing belt M4041 is stretched and supported by an idle pulley M4042. Further, the timing belt M4041 is coupled to the carriage M4000 via a carriage damper made of rubber or the like, and the unevenness of the recorded image is reduced by attenuating the vibration of the carriage motor E0001 or the like.

キャリッジM4000の位置を検出するためのエンコーダスケールE0005(図18について後述)が、タイミングベルトM4041と平行に設けられている。エンコーダスケールE0005上には、150lpi〜300lpiのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサE0004(図18について後述)が、キャリッジM4000に搭載されたキャリッジ基板E0013(図18について後述)に設けられている。キャリッジ基板E0013には、記録ヘッドH1001と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトE0101も設けられている。また、キャリッジM4000には、電気基板E0014から記録ヘッドH1001へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルE0012(図18について後述)が接続されている。   An encoder scale E0005 (described later with reference to FIG. 18) for detecting the position of the carriage M4000 is provided in parallel with the timing belt M4041. On the encoder scale E0005, markings are formed at a pitch of 150 lpi to 300 lpi. An encoder sensor E0004 (described later with reference to FIG. 18) for reading the marking is provided on a carriage substrate E0013 (described later with reference to FIG. 18) mounted on the carriage M4000. The carriage substrate E0013 is also provided with a head contact E0101 for electrical connection with the recording head H1001. In addition, a flexible cable E0012 (not shown) for transmitting a drive signal from the electric board E0014 to the recording head H1001 is connected to the carriage M4000.

記録ヘッドH1001をキャリッジM4000に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドH1001をキャリッジM4000に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジM4000上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーM4010に搭載され、記録ヘッドH1001をセットする際に、ヘッドセットレバーM4010を回転支点を中心に回して、記録ヘッドH1001に作用する構成になっている。   The following is provided as a configuration for fixing the recording head H1001 to the carriage M4000. That is, an abutting portion (not shown) for positioning the recording head H1001 while pressing the recording head H1001 and a pressing means (not shown) for fixing the recording head H1001 to a predetermined position are provided on the carriage M4000. The pressing means is mounted on the head set lever M4010, and is configured to act on the recording head H1001 by turning the head set lever M4010 about the rotation fulcrum when setting the recording head H1001.

さらに、キャリッジM4000には、CD−R等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサM4090が取り付けられている。位置検出センサM4090は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジM4000の現在位置を検出することができる。   Further, the carriage M4000 is provided with a position detection sensor M4090 including a reflection type optical sensor for recording on a special medium such as a CD-R or for detecting the position of a recording result or a sheet edge. . The position detection sensor M4090 can detect the current position of the carriage M4000 by emitting light from the light emitting element and receiving the reflected light.

上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラM3060およびピンチローラM3070からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータE0001によりキャリッジM4000を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドH1001を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドH1001は、電気基板E0014からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドH1001についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドH1001により記録を行いながらキャリッジM4000が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラM3060により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。   When an image is formed on the recording medium in the above configuration, a pair of rollers including the conveyance roller M3060 and the pinch roller M3070 conveys and positions the recording medium with respect to the position in the row direction. For the position in the row direction, the carriage M4000 is moved in the direction perpendicular to the transport direction by the carriage motor E0001, and the recording head H1001 is placed at the target image forming position. The positioned recording head H1001 ejects ink to the recording medium in accordance with a signal from the electric substrate E0014. A detailed configuration and recording system for the recording head H1001 will be described later. In the recording apparatus of the present embodiment, recording main scanning in which the carriage M4000 scans in the column direction while recording is performed by the recording head H1001 and sub-scanning in which the recording medium is conveyed in the row direction by the conveyance roller M3060 are alternately repeated. . Thus, an image is formed on the recording medium.

(F)フラットパス記録部(図12〜図14)
給紙部からの給紙は、図11に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば0.5mm程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりすることもある。
(F) Flat pass recording unit (FIGS. 12 to 14)
Paper feeding from the paper feeding unit is performed in a state where the recording medium is bent because the path through which the recording medium passes is bent until reaching the pinch roller as shown in FIG. Therefore, for example, when a thick recording medium of about 0.5 mm or more is to be fed from the sheet feeding unit, a reaction force of the bent recording medium may be generated, and the sheet feeding resistance may increase to prevent sheet feeding. . Even if paper can be fed, the recording medium after being ejected may remain bent or bend.

厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、CD−R等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行うのがフラットパス記録である。   Flat-pass recording is performed on a recording medium that is not desired to be bent, such as a thick recording medium, or a recording medium that cannot be bent, such as a CD-R.

ここで、フラットパス記録には本体背面のスリット状の開口部から(給紙装置の下)、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせ、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態のものである。   Here, in flat pass recording, there is a type in which recording is performed by nipping a recording medium to a pinch roller of the main body from a slit-like opening on the back of the main body (under the paper feeding device) in a manual paper feeding mode. However, the flat-pass recording according to the present embodiment is a mode in which recording is performed after a recording medium is fed from a paper discharge port on the front side of the main body to a recording position and switched back.

フロントカバーM7010は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある(図8)。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイM7010を排紙口の位置まで上げる(図12)。フロントカバーM7010には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントカバーM7010を固定可能である。フロントカバーM7010がフラットパス給紙位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。   The front cover M7010 is below the paper discharge unit to serve also as a tray for stacking about several tens of normally recorded recording media (FIG. 8). During flat-pass recording, the front tray M7010 is raised to the position of the paper discharge port in order to feed the recording medium horizontally from the paper discharge port in the direction opposite to the normal transport direction (FIG. 12). The front cover M7010 is provided with a hook or the like (not shown), and the front cover M7010 can be fixed at a flat path paper feeding position. It can be detected by the sensor that the front cover M7010 is in the flat path paper feed position, and the flat path recording mode can be determined according to the detection.

フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイM7010に載せて排紙口から記録媒体を挿入するために、まずフラットパスキーE3004を操作する。これによって、想定している記録媒体の厚みより高い位置まで、拍車ホルダM3130とピンチローラホルダM3000とを不図示の機構により持ち上げる。また通紙領域内にキャリッジM4000が存在するような場合などは、キャリッジM4000を不図示のリフト機構により持ち上げることにより、記録媒体を挿入し易くすることができる。またリアトレイボタンM7110を押すことによってリアトレイM7090を開き、さらにリアサブトレイM7091をV字に開くことも可能である(図13)。リアトレイM7090およびリアサブトレイM7091は、長い記録媒体を本体前面から挿入した場合は本体背面から突出するので、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないと吐出口が設けられたヘッドの面(吐出面)と擦れたり、搬送負荷が変化したりすることから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、リアトレイM7090等を開く必要はない。   In the flat pass recording mode, the flat pass key E3004 is first operated in order to place the recording medium on the front tray M7010 and insert the recording medium from the paper discharge outlet. Thus, the spur holder M3130 and the pinch roller holder M3000 are lifted by a mechanism (not shown) to a position higher than the assumed thickness of the recording medium. Further, when the carriage M4000 is present in the sheet passing area, the recording medium can be easily inserted by lifting the carriage M4000 by a lift mechanism (not shown). Further, the rear tray M7090 can be opened by pressing the rear tray button M7110, and the rear subtray M7091 can be opened in a V shape (FIG. 13). The rear tray M7090 and the rear sub-tray M7091 are trays for supporting a long recording medium also on the back of the main body, since the rear recording tray protrudes from the back of the main body when a long recording medium is inserted from the front of the main body. If a thick recording medium does not maintain a flat posture during recording, it may rub against the surface of the head (discharge surface) provided with the discharge ports or the transport load may change, which may affect the recording quality. Therefore, the arrangement of these trays is effective. However, if the recording medium has a length that does not protrude from the back of the main body, the rear tray M7090 or the like need not be opened.

以上によって、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部(ユーザに最も近く位置する手前側の端部)と右端部とをフロントトレイM7010のマーカ位置に揃えて、フロントトレイM7010に載せる。   As described above, the recording medium can be inserted into the main body from the paper discharge port. The rear end of the recording medium (the end on the near side closest to the user) and the right end are aligned with the marker position of the front tray M7010 and placed on the front tray M7010.

ここで再度フラットパスキーE3004を操作すると、拍車ホルダ3130が降りて排紙ローラM3100およびM3110と拍車3120とで記録媒体をニップする。その後、排紙ローラM3100,M3110で記録媒体を所定量本体内に引き込む(通常記録時の搬送方向とは逆方向)。最初に記録媒体をセットした際に記録媒体の手前側の端部(後端部)を揃えているので、短い記録媒体の前端部(ユーザから見て最も奥側の端部)は搬送ローラM3060まで届いていないことがある。従って所定量とは、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラM3060に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は搬送ローラM3060に届いているので、その位置でピンチローラホルダM3000を降ろして、搬送ローラM3060とピンチローラM3070とで記録媒体をニップさせる。そして記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラM3060とピンチローラM3070とでニップされるようにする。これで記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる(記録待機位置)。   When the flat pass key E3004 is operated again here, the spur holder 3130 descends and the recording medium is nipped by the paper discharge rollers M3100 and M3110 and the spur 3120. Thereafter, the recording medium is pulled into the main body by a predetermined amount by the paper discharge rollers M3100 and M3110 (the direction opposite to the conveying direction during normal recording). When the recording medium is set for the first time, the front end (rear end) of the recording medium is aligned, so the front end of the short recording medium (end farthest from the user's end) is the transport roller M3060. May not reach. Accordingly, the predetermined amount is a distance until the rear end of the assumed shortest recording medium reaches the conveyance roller M3060. Since the recording medium fed by a predetermined amount reaches the conveying roller M3060, the pinch roller holder M3000 is lowered at that position, and the recording medium is nipped by the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070. Then, the recording medium is further fed so that the rear end portion is nipped by the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070. This completes the feeding of the recording medium for flat path recording (recording standby position).

排紙ローラM3100およびM3110と拍車M3120とのニップ力は、通常記録時の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的低く設定されている。従って、フラットパス記録時には記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的高い搬送ローラM3060とピンチローラM3070とによって記録媒体をニップさせるので、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るとき、フラットパス紙検知センサレバー(以下FPPEセンサレバーと称す)M3170が、ここでは図示しない赤外線センサであるFPPEセンサE9001の光路を遮蔽または形成する。これにより、記録媒体の後端位置(記録時の前端位置となる)を検知することができる。なお、FPPEセンサレバーはプラテンM3040と拍車ホルダM3130の間に回動可能に設けられたものとすることができる。   The nip force between the paper discharge rollers M3100 and M3110 and the spur M3120 is set to be relatively low so as not to affect the formed image during paper discharge during normal recording. Accordingly, there is a risk that the position of the recording medium may be shifted before recording is performed during flat pass recording. However, in the present embodiment, the recording medium is nipped by the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070 having a relatively high nip force, so that the setting position of the recording medium is secured. Further, when the recording medium is fed into the main body by the predetermined amount, a flat path paper detection sensor lever (hereinafter referred to as an FPPE sensor lever) M3170 shields or forms an optical path of an FPPE sensor E9001 which is an infrared sensor not shown here. . As a result, the rear end position of the recording medium (which becomes the front end position during recording) can be detected. The FPPE sensor lever may be provided between the platen M3040 and the spur holder M3130 so as to be rotatable.

記録媒体が上記記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドH1001による記録位置まで搬送ローラM3060で記録媒体を搬送し、後は通常の記録動作と同じように記録を行い、記録後フロントトレイM7010に排紙することになる。   When the recording medium is set at the recording standby position, a recording command is executed. In other words, the recording medium is transported by the transport roller M3060 to the recording position by the recording head H1001, and thereafter, recording is performed in the same manner as the normal recording operation, and the paper is discharged to the front tray M7010 after recording.

フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイM7010から取り出し、次の記録媒体をセットして、後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーE3004を押すことによって、拍車ホルダM3130とピンチローラホルダM3000とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。   If further flat pass recording is desired, the recorded recording medium is taken out from the front tray M7010, the next recording medium is set, and then the above-described processing is repeated. Specifically, it starts by pushing the flat pass key E3004 to lift the spur holder M3130 and the pinch roller holder M3000 and set the recording medium.

一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイM7010を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。   On the other hand, when the flat pass recording is ended, the normal recording mode can be restored by returning the front tray M7010 to the normal recording position.

(G)クリーニング部(図15、図16)
クリーニング部は記録ヘッドH1001のクリーニングを行うための機構である。これは、ポンプM5000、記録ヘッドH1001の乾燥を抑えるためのキャップM5010、記録ヘッドH1001の吐出口形成面をクリーニングするためのワイパ部M5020などから構成されている。
(G) Cleaning unit (FIGS. 15 and 16)
The cleaning unit is a mechanism for cleaning the recording head H1001. This includes a pump M5000, a cap M5010 for suppressing the drying of the recording head H1001, a wiper portion M5020 for cleaning the discharge port forming surface of the recording head H1001, and the like.

本実施形態では、クリーニング部の主な駆動力は、APモータE3005(図18)から伝達される。そして不図示のワンウェイクラッチにより、一方向の回転でポンプM5000を作動させ、もう一方向の回転ではワイパ部M5020の移動およびキャップM5010の昇降を行わせるようになっている。なお、APモータE3005は記録媒体の給紙動作の駆動源にも用いられるものであるが、クリーニング部の動作を行うための専用のモータが設けられていてもよい。   In the present embodiment, the main driving force of the cleaning unit is transmitted from the AP motor E3005 (FIG. 18). A pump M5000 is operated by rotation in one direction by a one-way clutch (not shown), and the wiper part M5020 is moved and the cap M5010 is moved up and down by rotation in the other direction. The AP motor E3005 is also used as a drive source for the recording medium feeding operation, but a dedicated motor for performing the operation of the cleaning unit may be provided.

キャップM5010はモータE0003から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。そして、上昇位置では、記録ヘッドH1001に設けた数個の吐出部の吐出面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時には記録ヘッドH1001との干渉を避ける下降位置に設定され、また吐出面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドH1001に10個の吐出部が設けられ、5個の吐出部の吐出面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図示の例ではキャップM5010は2つ設けられている。   The cap M5010 is driven from the motor E0003 so as to be lifted and lowered via a lift mechanism (not shown). At the raised position, it is possible to perform capping for each ejection surface of several ejection units provided in the recording head H1001 to protect or perform suction recovery during a non-recording operation. Further, during the recording operation, the position is set at a lowered position that avoids interference with the recording head H1001, and preliminary ejection can be received by facing the ejection surface. For example, in the illustrated example, two caps M5010 are provided so that ten ejection units are provided in the recording head H1001 and capping can be performed collectively for each ejection surface of the five ejection units. .

ゴム等の弾性部材でなるワイパ部M5020は不図示のワイパホルダに固定されている。ワイパホルダは図16の+Yおよび−Y方向(吐出部における吐出口の配列方向)に移動可能である。そして、記録ヘッドH1001がホームポジションに到達したときに、矢印−Y方向にワイパホルダが移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパが吐出面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例のワイパ部M5020には、全吐出部の吐出面を含む記録ヘッドH1001の面全体をワイピングするワイパブレードM5020Aが設けられている。また、5つの吐出部の吐出面毎に、ノズル近傍をするワイピングする2つのワイパブレードM5020B,M5020Cが設けられている。   A wiper portion M5020 made of an elastic member such as rubber is fixed to a wiper holder (not shown). The wiper holder is movable in the + Y and -Y directions (arrangement direction of the discharge ports in the discharge unit) in FIG. When the recording head H1001 reaches the home position, the wiper holder moves in the arrow -Y direction, so that wiping is possible. When the wiping operation is completed, the carriage is retracted out of the wiping area and then returned to a position where the wiper does not interfere with the ejection surface or the like. The wiper unit M5020 of this example is provided with a wiper blade M5020A that wipes the entire surface of the recording head H1001 including the ejection surfaces of all ejection units. Further, two wiper blades M5020B and M5020C for wiping in the vicinity of the nozzles are provided for each ejection surface of the five ejection units.

そして、ワイピング後には、ワイパ部M5020がブレードクリーナM5060に当接することにより、ワイパブレードM5020A〜M5020C自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。また、ワイピングに先立ってワイパブレードM5020A〜M5020Cにウエット液を転写させておくことによりワイピングによるクリーニング性を向上する構成(ウエット液転写部)が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については後述する。   Then, after wiping, the wiper portion M5020 abuts against the blade cleaner M5060, so that the ink attached to the wiper blades M5020A to M5020C itself can be removed. Further, a configuration (wet liquid transfer portion) is provided that improves the cleaning performance by wiping by transferring the wet liquid to the wiper blades M5020A to M5020C prior to wiping. The configuration of the wet liquid transfer unit and the wiping operation will be described later.

吸引ポンプM5000は、キャップM5010を吐出面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクH1900から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。   The suction pump M5000 can generate a negative pressure in a state where the cap M5010 is joined to the discharge surface and a sealed space is formed therein. As a result, ink can be filled into the ejection portion from the ink tank H1900, and dust, sticking matter, bubbles, etc. existing in the ejection port or the ink path inside the ejection port can be removed by suction.

吸引ポンプM5000としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップM5010が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップM5010からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれているインクはさらに下ケースM7080に設けた適宜の部材(廃インク吸収体)に向けて移送される。   As the suction pump M5000, for example, a tube pump type is used. This includes a member formed with a curved surface that holds at least a part of a flexible tube, a roller that can press the flexible tube toward the member, and a roller that supports the roller. And a rotatable roller support portion. That is, by rotating the roller support portion in a predetermined direction, the roller rolls while crushing the flexible tube on the curved surface forming member. Along with this, a negative pressure is generated in the sealed space formed by the cap M5010, the ink is sucked from the discharge port, and is drawn from the cap M5010 into a tube or a suction pump. The drawn ink is further transferred toward an appropriate member (waste ink absorber) provided in the lower case M7080.

なお、キャップM5010の内側部分には、吸引後の記録ヘッドH1001の吐出面に残るインクを削減するために、吸収体M5011が設けられている。また、キャップM5010を開放した状態で、キャップM5010ないし吸収体M5011に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁(不図示)を設け、キャップM5010を吐出面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、吐出面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。   Note that an absorber M5011 is provided in an inner portion of the cap M5010 in order to reduce ink remaining on the ejection surface of the recording head H1001 after suction. Further, by sucking the ink remaining in the cap M5010 or the absorber M5011 with the cap M5010 opened, consideration is given to preventing the remaining ink from sticking and the subsequent adverse effects. Here, an air release valve (not shown) is provided in the middle of the ink suction path, and the cap M5010 is opened in advance when the cap M5010 is detached from the discharge surface, so that a sudden negative pressure does not act on the discharge surface. It is preferable to keep it.

また、吸引ポンプM5000は、吸引回復だけでなく、キャップM5010が吐出面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップM5010に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップM5010に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプM5000を作動させることで、キャップM5010内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。   Further, the suction pump M5000 can be operated not only for suction recovery, but also for discharging ink received in the cap M5010 by a preliminary ejection operation performed with the cap M5010 facing the ejection surface. That is, by operating the suction pump M5000 when the pre-discharged ink held in the cap M5010 reaches a predetermined amount, the ink held in the cap M5010 is transferred to the waste ink absorber through the tube. can do.

以上のワイパ部M5020の動作、キャップM5010の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、モータE0003の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム,アーム等によって制御可能である。すなわち、モータE0003の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部,アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。   A series of operations continuously performed such as the operation of the wiper unit M5020, the raising and lowering of the cap M5010, and the opening and closing of the valve are performed by a main cam (not shown) provided on the output shaft of the motor E0003 and a plurality of cams driven by the main cam It can be controlled by an arm or the like. That is, a predetermined operation can be performed by operating the cam portions, arms, and the like of the respective portions by the rotation of the main cam in accordance with the rotation direction of the motor E0003. The position of the main cam can be detected by a position detection sensor such as a photo interrupter.

(H)ウエット液転写部(図17、図16)
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等を向上する目的で、色材として顔料成分を含有するインク(以下、顔料インクという)が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして水中に分散させてなるものである。従って、吐出面上でインク中の水分が蒸発し乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、吐出面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物が吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。これは、インクの粘度調整や、耐光性向上その他の目的でインクに反応液を添加する結果インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる問題である。
(H) Wet liquid transfer part (FIGS. 17 and 16)
Recently, for the purpose of improving the recording density, water resistance, light resistance and the like of recorded matter, an ink containing a pigment component (hereinafter referred to as “pigment ink”) is increasingly used as a coloring material. The pigment ink is obtained by dispersing a solid color material in water by introducing a functional group on the surface of the pigment or the pigment. Therefore, the dried pigment ink, which is dried by evaporation of the water in the ink on the ejection surface, causes more damage to the ejection surface than the dry fixed matter of the dye-based ink in which the coloring material itself is dissolved at the molecular level. . In addition, there is a property that the polymer compound used for dispersing the pigment in the solvent is easily adsorbed to the ejection surface. This is a problem that occurs other than the pigment ink when a high molecular compound is present in the ink as a result of adding a reaction liquid to the ink for the purpose of adjusting the viscosity of the ink, improving light resistance, or the like.

この課題に対し、本実施形態では、ワイパ部M5020のブレードに液体を転写・付着させ、これによって濡れたブレードでワイピングを行う。これにより、顔料インクによる吐出面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらには吐出面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって蓄積物を除去するようにしている。かかる液体をその機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。   In order to deal with this problem, in the present embodiment, liquid is transferred and adhered to the blade of the wiper unit M5020, and wiping is performed with the wet blade. Thereby, the discharge surface is prevented from being deteriorated by the pigment ink, the wear of the wiper is reduced, and the accumulated matter is removed by dissolving the ink residue accumulated on the discharge surface. In the present specification, such a liquid is referred to as a wet liquid, and wiping using the liquid is referred to as wet wiping.

本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成がとられている。M5090はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。M5100はウエット液保持部材で、ウエット液がウエット液タンクM5090から漏れないように適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。M5080はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部分M5081を有している。ウエット液転写部材M5080はウエット液が染み込んだウエット液保持部材M5100とも接しており、従ってウエット液転写部材M5080もウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材M5080は、ウエット液が残り少なくなってもウエット液転写部分M5081へウエット液を供給できるだけの毛管力を有した材質である。   In the present embodiment, the wet liquid is stored inside the recording apparatus main body. M5090 is a wet liquid tank, which stores a glycerin solution or the like as the wet liquid. M5100 is a wet liquid holding member, which is a fibrous member having an appropriate surface tension so that the wet liquid does not leak from the wet liquid tank M5090, and is impregnated and held with the wet liquid. M5080 is a wet liquid transfer member, which is made of, for example, a porous material having an appropriate capillary force, and has a wet liquid transfer portion M5081 in contact with the wiper blade. The wet liquid transfer member M5080 is also in contact with the wet liquid holding member M5100 soaked with the wet liquid, so that the wet liquid also soaks into the wet liquid transfer member M5080. The wet liquid transfer member M5080 is made of a material having a capillary force that can supply the wet liquid to the wet liquid transfer portion M5081 even when the remaining wet liquid is low.

かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。   The operation of the wet liquid transfer unit and the wiper unit will be described.

まず、キャップM5010を下降位置に設定し、キャリッジM4000がブレードM5020A〜M5020Cに触れない位置に退避させる。この状態で、ワイパ部M5020を−Y方向に移動させ、ブレードクリーナM5060の部位を通過させて、ウエット液転写部分M5081に接触させる(図17)。適切な時間だけ接触状態を維持することで、ワイパ部M5020にウエット液が適量転写される。   First, the cap M5010 is set to the lowered position, and the carriage M4000 is retracted to a position where it does not touch the blades M5020A to M5020C. In this state, the wiper portion M5020 is moved in the -Y direction, passes through the portion of the blade cleaner M5060, and is brought into contact with the wet liquid transfer portion M5081 (FIG. 17). By maintaining the contact state for an appropriate time, an appropriate amount of wet liquid is transferred to the wiper part M5020.

次にワイパ部M5020を+Y方向に移動させるが、ブレードがブレードクリーナM5060に触れるのはウエット液が付着していない面であるので、ウエット液はブレードに保持されたままになる。   Next, the wiper part M5020 is moved in the + Y direction. Since the blade touches the blade cleaner M5060 on the surface where the wet liquid is not attached, the wet liquid remains held by the blade.

ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジM4000をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部M5020を−Y方向に移動させることによって、ウエット液が付いた面で記録ヘッドH1001の吐出面をワイピングすることが可能となる。   After returning the blade to the wiping start position, the carriage M4000 is moved to the wiping position. By moving the wiper unit M5020 in the −Y direction again, the ejection surface of the recording head H1001 can be wiped with the surface with the wet liquid.

1.3 電気回路構成
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
1.3 Electrical Circuit Configuration Next, the configuration of the electrical circuit in the present embodiment will be described.

図18は、記録装置J0013における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板E0013、メイン基板E0014、電源ユニットE0015およびフロントパネルE0106等によって構成されている。   FIG. 18 is a block diagram for schematically explaining the overall configuration of the electrical circuit in the recording apparatus J0013. The recording apparatus applied in the present embodiment is mainly configured by a carriage substrate E0013, a main substrate E0014, a power supply unit E0015, a front panel E0106, and the like.

ここで、電源ユニットE0015は、メイン基板E0014と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。   Here, the power supply unit E0015 is connected to the main board E0014 and supplies various driving powers.

キャリッジ基板E0013は、キャリッジM4000に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタE0101を通じて記録ヘッドH1001との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドH1001の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路E3001を有する。そして、フレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメイン基板E0014から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジM4000の移動に伴ってエンコーダセンサE0004から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールE0005とエンコーダセンサE0004との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメイン基板E0014へと出力する。   The carriage substrate E0013 is a printed circuit board unit mounted on the carriage M4000, and functions as an interface for exchanging signals with the recording head H1001 and supplying head drive power through the head connector E0101. As a portion for controlling the head drive power supply, a head drive voltage modulation circuit E3001 having a plurality of channels for each color ejection portion of the recording head H1001 is provided. Then, a head drive power supply voltage is generated according to a specified condition from the main board E0014 through a flexible flat cable (CRFFC) E0012. Further, a change in the positional relationship between the encoder scale E0005 and the encoder sensor E0004 is detected based on the pulse signal output from the encoder sensor E0004 as the carriage M4000 moves. Further, the output signal is output to the main board E0014 through a flexible flat cable (CRFFC) E0012.

キャリッジ基板E0013には、図20に示すように、2つの発光素子(LED)E3011および受光素子E3013でなる光学センサE3010および周囲温度を検出するためのサーミスタE3020が接続されている。以下、これらのセンサをマルチセンサE3000として参照する。マルチセンサE3000により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメイン基板E0014へと出力される。   As shown in FIG. 20, an optical sensor E3010 composed of two light emitting elements (LEDs) E3011 and a light receiving element E3013 and a thermistor E3020 for detecting the ambient temperature are connected to the carriage substrate E0013. Hereinafter, these sensors are referred to as a multi-sensor E3000. Information obtained by the multi-sensor E3000 is output to the main board E0014 through a flexible flat cable (CRFFC) E0012.

メイン基板E0014は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインタフェース(ホストI/F)E0017を有しており、ホスト装置J0012(図1)からの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータE0001、LFモータE0002、APモータE3005、PRモータE3006など、各種モータと接続されてこれらを制御している。キャリッジモータE0001は、キャリッジM4000を主走査させるための駆動源となるモータである。LFモータE0002、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。APモータE3005は、記録ヘッドH1001の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。PRモータE3006は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、PEセンサ、CRリフトセンサ、LFエンコーダセンサ、PGセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号E0104に接続される。また、メイン基板E0014は、CRFFC E0012および電源ユニットE0015にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号E0107を介してフロントパネルE0106と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。   The main substrate E0014 is a printed circuit board unit that controls driving of each part of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. A host interface (host I / F) E0017 is provided on the board, and the recording operation is controlled based on the received data from the host device J0012 (FIG. 1). Further, these are connected to various motors such as a carriage motor E0001, an LF motor E0002, an AP motor E3005, and a PR motor E3006 to control them. The carriage motor E0001 is a motor serving as a drive source for main-scanning the carriage M4000. The LF motor E0002 is a motor serving as a drive source for transporting the recording medium. The AP motor E3005 is a motor that is a driving source for the recovery operation of the recording head H1001 and the recording medium feeding operation. The PR motor E3006 is a motor serving as a drive source for the flat pass recording operation. Furthermore, it connects to the sensor signal E0104 for transmitting and receiving control signals and detection signals to various sensors that detect the operating state of each part of the printer, such as PE sensors, CR lift sensors, LF encoder sensors, and PG sensors. Is done. The main board E0014 is connected to each of the CRFFC E0012 and the power supply unit E0015, and further has an interface for exchanging information with the front panel E0106 via a panel signal E0107.

フロントパネルE0106は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーE0019、LED E0020、電源キーE0018およびフラットパスキーE3004を有するほか(図6)、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスI/F E0100を有している。   The front panel E0106 is a unit provided in front of the recording apparatus main body for the convenience of user operation. This has a resume key E0019, LED E0020, power key E0018, and flat pass key E3004 (FIG. 6), and also has a device I / F E0100 used for connection with peripheral devices such as a digital camera.

図19は、メイン基板E1004の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 19 is a block diagram showing an internal configuration of the main board E1004.

図において、E1102はASIC(Application Specific Integrated Circuit)である。これは、制御バスE1014を通じてROM E1004に接続され、ROM E1004に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号E0104や、マルチセンサE3000に関連するマルチセンサ信号E4003の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号E1020、フロントパネルE0106上の電源キーE0018、リジュームキーE0019およびフラットパスキーE3004からの出力の状態を検出している。また、ホストI/F E0017、フロントパネル上のデバイスI/F E0100の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。   In the figure, E1102 is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). This is connected to the ROM E1004 through the control bus E1014, and performs various controls according to the program stored in the ROM E1004. For example, the sensor signal E0104 related to various sensors and the multi-sensor signal E4003 related to the multi-sensor E3000 are transmitted and received. In addition, the output state from the encoder signal E1020, the power key E0018 on the front panel E0106, the resume key E0019 and the flat pass key E3004 is detected. Also, according to the connection and data input state of the host I / F E0017 and the device I / F E0100 on the front panel, various logical operations and condition judgments are performed, each component is controlled, and drive control of the ink jet recording apparatus is performed. I am in charge.

E1103はドライバ・リセット回路である。これは、ASIC E1102からのモータ制御信号E1106に従って、CRモータ駆動信号E1037、LFモータ駆動信号E1035、APモータ駆動信号E4001およびPRモータ駆動信号E4002を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路E1103は、電源回路を有しており、メイン基板E0014、キャリッジ基板E0013、フロントパネルE0106など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号E1015の発生および初期化を行う。   E1103 is a driver reset circuit. This generates a CR motor drive signal E1037, an LF motor drive signal E1035, an AP motor drive signal E4001 and a PR motor drive signal E4002 in accordance with the motor control signal E1106 from the ASIC E1102, and drives each motor. Further, the driver / reset circuit E1103 has a power supply circuit, and supplies necessary power to each part such as the main board E0014, the carriage board E0013, and the front panel E0106. Further, a drop in the power supply voltage is detected, and the reset signal E1015 is generated and initialized.

E1010は電源制御回路であり、ASIC E1102からの電源制御信号E1024に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。   E1010 is a power supply control circuit that controls power supply to each sensor having a light emitting element in accordance with a power supply control signal E1024 from the ASIC E1102.

ホストI/F E0017は、ASIC E1102からのホストI/F信号E1028を、外部に接続されるホストI/FケーブルE1029に伝達し、またこのケーブルE1029からの信号をASIC E1102に伝達する。   The host I / F E0017 transmits a host I / F signal E1028 from the ASIC E1102 to a host I / F cable E1029 connected to the outside, and transmits a signal from the cable E1029 to the ASIC E1102.

一方、電源ユニットE0015からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板E0014内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ASIC E1102からの電源ユニット制御信号E4000が電源ユニットE0015に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。   On the other hand, power is supplied from the power supply unit E0015. The supplied power is supplied to each part inside and outside the main board E0014 after voltage conversion as necessary. A power supply unit control signal E4000 from the ASIC E1102 is connected to the power supply unit E0015, and controls a low power consumption mode and the like of the recording apparatus main body.

ASIC E1102は1チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号E1106、電源制御信号E1024および電源ユニット制御信号E4000等を出力する。そして、ホストI/F E0017との信号の授受を行うとともに、パネル信号E0107を通じて、フロントパネル上のデバイスI/F E0100との信号の授受を行う。さらに、センサ信号E0104を通じてPEセンサ、ASFセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号E4003を通じてマルチセンサE3000を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号E0107の状態を検知して、パネル信号E0107の駆動を制御してフロントパネル上のLED E0020の点滅を行う。   The ASIC E1102 is a one-chip semiconductor integrated circuit with an arithmetic processing unit, and outputs the motor control signal E1106, the power supply control signal E1024, the power supply unit control signal E4000, and the like described above. Then, signals are exchanged with the host I / F E0017, and signals are exchanged with the device I / F E0100 on the front panel through the panel signal E0107. Further, the state is detected by each sensor such as a PE sensor and an ASF sensor through a sensor signal E0104. Further, the multi-sensor E3000 is controlled through the multi-sensor signal E4003 and the state is detected. Further, the state of the panel signal E0107 is detected, the driving of the panel signal E0107 is controlled, and the LED E0020 on the front panel blinks.

さらにASIC E1102は、エンコーダ信号(ENC)E1020の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号E1021で記録ヘッドH1001とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号(ENC)E1020はCRFFC E0012を通じて入力されるエンコーダセンサE0004の出力信号である。また、ヘッド制御信号E1021は、フレキシブルフラットケーブルE0012を通じてキャリッジ基板E0013に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路E3001およびヘッドコネクタE0101を経て記録ヘッドH1001に供給されるとともに、記録ヘッドH1001からの各種情報をASIC E1102に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路E3002で信号増幅された後、ASIC E1102に入力され、各種制御判断に用いられる。   Further, the ASIC E1102 detects the state of the encoder signal (ENC) E1020 to generate a timing signal, and controls the recording operation by interfacing with the recording head H1001 using the head control signal E1021. Here, the encoder signal (ENC) E1020 is an output signal of the encoder sensor E0004 inputted through the CRFFC E0012. The head control signal E1021 is connected to the carriage substrate E0013 through the flexible flat cable E0012. Then, the information is supplied to the recording head H1001 via the head drive voltage modulation circuit E3001 and the head connector E0101, and various information from the recording head H1001 is transmitted to the ASIC E1102. Among these, the head temperature information for each ejection unit is amplified by the head temperature detection circuit E3002 on the main substrate, and then input to the ASIC E1102 to be used for various control determinations.

図中、E3007はDRAMであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。   In the figure, E3007 is a DRAM, which is used as a data buffer for recording, a data buffer received from the host computer, etc., and also as a work area necessary for various control operations.

1.4 記録ヘッド構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジH1000の構成について説明する。 本実施形態におけるヘッドカートリッジH1000は、記録ヘッドH1001と、インクタンクH1900を搭載する手段およびインクタンクH1900から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジM4000に対して着脱可能に搭載される。
1.4 Recording Head Configuration The configuration of the head cartridge H1000 applied in this embodiment will be described below. The head cartridge H1000 in this embodiment has a recording head H1001, means for mounting the ink tank H1900, and means for supplying ink from the ink tank H1900 to the recording head. Then, it is detachably mounted on the carriage M4000.

図21は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジH1000に対し、インクタンクH1900を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、10色の顔料インクによって画像を形成する。10色とはシアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、レッド(R)、グリーン(G)およびグレー(Gray)である。従ってインクタンクT0001もこれら10色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジH1000に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクH1900の着脱は、キャリッジM4000にヘッドカートリッジH1000が搭載された状態で行えるようになっている。   FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which the ink tank H1900 is attached to the head cartridge H1000 applied in the present embodiment. The recording apparatus of the present embodiment forms an image with 10 color pigment inks. The ten colors are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), red (R), and green. (G) and Gray. Accordingly, the ink tank T0001 is prepared for these 10 colors independently. As shown in the figure, each ink tank is detachable from the head cartridge H1000. The ink tank H1900 can be attached and detached while the head cartridge H1000 is mounted on the carriage M4000.

1.5 インク構成
以下に本発明で使用する10色のインクについて説明する。
1.5 Ink Configuration The 10 color inks used in the present invention will be described below.

本発明に用いられる10色とは、シアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、グレー(Gray)、レッド(R)およびグリーン(G)である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる10色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも1種以上が含まれてもよい。   The ten colors used in the present invention are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), Gray (Gray), Red (R) and Green (G). All of the colorants used for each color are preferably pigments. Here, in order to disperse the pigment, a known general dispersant may be used, or the pigment surface may be modified by a known general method to impart self-dispersibility. In the gist of the present invention, the colorant used for at least some of the colors may be a dye. Further, the colorant used for at least some of the colors may be in the form of toning pigments and dyes, and a plurality of types of pigments may be included. Further, the 10-color ink used in the present invention may contain at least one selected from water-soluble organic solvents, additives, surfactants, binders, and preservatives within the scope of the present invention. .

2.特徴構成
2.1 偏心むらの抑制
本発明は基本的に、搬送ローラの偏心などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的としている。
2. 2. Characteristic Configuration 2.1 Reduction of Eccentricity Unevenness An object of the present invention is basically to provide a configuration capable of suppressing a shift in dot formation position due to insufficient conveyance accuracy due to eccentricity of a conveyance roller.

図22(a)および(b)は搬送ローラM3060の回転中心軸Ecが幾何学的な中心軸に対して偏心している状態を示している。このような偏心があると、搬送ローラM3060を等しい角度θだけ回転させても、図22(a)および(b)に示すように、角度θに対応した周方向の長さ(弧の長さ)PLが異なることになるので、記録媒体の搬送量に誤差が生じてしまう。   22A and 22B show a state in which the rotation center axis Ec of the transport roller M3060 is eccentric with respect to the geometric center axis. If there is such an eccentricity, even if the conveying roller M3060 is rotated by an equal angle θ, as shown in FIGS. 22A and 22B, the circumferential length corresponding to the angle θ (the length of the arc) ) Since PL is different, an error occurs in the conveyance amount of the recording medium.

図23は搬送精度の誤差を模式的に表したグラフである。この図に示すように、偏心による搬送誤差は、正規の搬送量(誤差「0」の状態)に対して加算される方向(正方向)と減算される方向(負方向)との双方に生じる。ここで、搬送誤差が正方向に大きくなるほど、インクの形成位置が疎になるため白スジが現れ、逆に負方向に大きくなるほど、形成位置が密になって黒スジが現れる。そして搬送誤差は、搬送ローラが回転駆動されることから、その1周分の長さを周期として現れることになる。なお、搬送精度の低下は、搬送ローラ自身の偏心に加えて、搬送ローラの取り付け位置の偏りなどが複合して生じるものであるが、いずれにしても、搬送誤差は図23に示すように搬送ローラの1周分の長さを周期として現れるものとなる。   FIG. 23 is a graph schematically showing an error in conveyance accuracy. As shown in this figure, the transport error due to eccentricity occurs in both the direction (positive direction) to be added to the normal transport amount (state of error “0”) and the direction to be subtracted (negative direction). . Here, as the transport error increases in the positive direction, the ink formation position becomes sparser and white stripes appear. Conversely, as the conveyance error increases in the negative direction, the formation positions become denser and black stripes appear. Then, since the conveyance roller is driven to rotate, the conveyance error appears with the length of one round as a cycle. The decrease in the conveyance accuracy is caused by a combination of the eccentricity of the conveyance roller itself and the deviation in the attachment position of the conveyance roller. In any case, the conveyance error is caused by the conveyance as shown in FIG. The length of one round of the roller appears as a cycle.

すると、理想的な搬送精度が得られていれば図24(a)の模式図のように記録されるべき画像が、図24(b)に示すような、搬送ローラの1周分の搬送量を周期として搬送方向に周期的に現れる縞状のむら(偏心むら)のある画像として記録されてしまう。そしてこれは、上述したように、特に低濃度領域からKのインクを用いて無彩色画像の記録を行うモノクローム画像の記録時に認識され易いものである。なお、Kのインクとは、上述した第1ブラックK1または第2ブラックK2のインクである。ここで、第1ブラックK1および第2ブラックK2のインクが、それぞれ、光沢紙に対して光沢感の高い画像の記録を実現するフォトブラックインクおよび光沢感のないマット紙に適したマットブラックインクであれば、第1ブラックK1のインクを使用できる。   Then, if ideal conveyance accuracy is obtained, the image to be recorded as shown in the schematic diagram of FIG. 24A is the conveyance amount for one rotation of the conveyance roller as shown in FIG. Is recorded as an image having striped unevenness (eccentric unevenness) that periodically appears in the transport direction. As described above, this is particularly easily recognized when recording a monochrome image in which an achromatic image is recorded using K ink from a low density region. The K ink is the ink of the first black K1 or the second black K2 described above. Here, the ink of the first black K1 and the second black K2 is a photo black ink that realizes recording of a glossy image on glossy paper and a matte black ink that is suitable for matte paper with no glossiness, respectively. If so, the first black K1 ink can be used.

かかる問題に対し、本発明者は、記録媒体の搬送誤差による画像品位への影響は、記録ヘッドH1001の1回の記録走査(スキャン)で記録される領域の、記録媒体搬送方向における長さ(記録幅)に依存することに想到した。すなわち、偏心むらは記録幅が大きいほど顕著になり、記録幅が小さいほど現れにくくなるとの知見を得た。記録に関与するノズル使用範囲の縮小は、換言すれば、各スキャン間での記録媒体搬送量の低減である。搬送量を低減することで、例えばマルチパス記録で記録媒体上の領域の記録を完成させる場合、マルチパス記録を行うのに要するトータルの搬送量が小さく、搬送量の誤差の積算量が小さくてすむことになる。以下、この点についてさらに説明する。   In response to such a problem, the present inventor found that the effect on the image quality due to the conveyance error of the recording medium is that the length in the recording medium conveyance direction of the area recorded by one recording scan (scan) of the recording head H1001 ( I came up with a dependency on the recording width. That is, it has been found that the eccentricity unevenness becomes more prominent as the recording width is larger, and is less likely to appear as the recording width is smaller. In other words, the reduction of the nozzle use range involved in recording is a reduction in the conveyance amount of the recording medium between each scan. For example, when recording a region on a recording medium by multi-pass recording by reducing the transport amount, the total transport amount required to perform multi-pass recording is small, and the integrated amount of transport amount error is small. I'm sorry. Hereinafter, this point will be further described.

上述したように、記録ヘッドH1001には記録に関与し得るノズルが1色あたり768個、1200dpiの密度の記録が可能となるように配列されている。そしてこの記録ヘッドを用い、1回の記録走査を行うたびに、すなわち記録走査間で、例えば64(=768÷12)ノズル分の幅だけ記録媒体を記録走査の方向と交差する方向へ搬送するという工程を12回繰り返す場合を考える。すなわち、上記記録ヘッドH1001を用い、記録媒体上の同一画像領域の記録を完成するのに12パス記録を行う場合を考える。   As described above, the recording head H1001 is arranged so that 768 nozzles that can be involved in recording can be recorded at a density of 1200 dpi per color. Using this recording head, the recording medium is conveyed in a direction intersecting the recording scanning direction by a width corresponding to, for example, 64 (= 768 ÷ 12) nozzles each time one recording scan is performed, that is, between recording scans. Consider the case where the above process is repeated 12 times. That is, consider a case where 12-pass printing is used to complete the printing of the same image area on the printing medium using the printing head H1001.

この場合、図23に示す搬送誤差は、記録に使用する768ノズル分積算されて記録媒体上の各記録領域に影響を与えていると考えられる。768ノズル分の誤差積算値を、64ノズル分づつずらしながら求めていった結果得られる移動誤差積算値は、図25の「768Nでの積算誤差」の曲線に示すようになる。この曲線が示す周期が偏心むらの周期を示し、この振幅の大きさが偏心むらの程度に対応すると考えられる。   In this case, it is considered that the conveyance error shown in FIG. 23 is integrated for 768 nozzles used for recording and affects each recording area on the recording medium. The movement error integrated value obtained as a result of calculating the error integrated value for 768 nozzles while shifting by 64 nozzles is as shown in the curve “integrated error at 768N” in FIG. The period indicated by this curve represents the period of eccentricity unevenness, and the magnitude of this amplitude is considered to correspond to the degree of eccentricity unevenness.

そしてこの偏心むらは、記録に関与し得るノズル使用範囲を縮小し、1回のスキャンによる記録幅を縮小することで改善できる。記録に関与するノズル使用範囲を縮小して1回のスキャンによる記録幅を縮小することは、各スキャン間での記録媒体搬送量が小さくなることを意味する。搬送ローラM3060に関して言えば、各スキャン間での回転角度を小さくすることである。   This unevenness in eccentricity can be improved by reducing the nozzle use range that can be involved in recording and reducing the recording width of one scan. Reducing the nozzle use range involved in recording and reducing the recording width by one scan means that the transport amount of the recording medium between each scan is reduced. Regarding the transport roller M3060, the rotation angle between each scan is reduced.

図26(a)および(b)は、図22(a)および(b)の場合よりも搬送ローラM3060の回転角度θを小さくした場合を示している。図26(a)および(b)から明らかなように、搬送ローラM3060の回転中心軸Ecが偏心していることで、角度θに対応した周方向の長さ(弧の長さ)PLには差が生じるものの、その差は図22(a)および(b)の場合よりも小さくなる。このように搬送量を低減することで、例えばマルチパス記録で記録媒体上の領域の記録を完成させる場合、マルチパス記録を行うのに要するトータルの搬送量も小さくなり、搬送量の誤差の積算量も小さくてすむことになる。   FIGS. 26A and 26B show a case where the rotation angle θ of the transport roller M3060 is made smaller than in the case of FIGS. 22A and 22B. As is apparent from FIGS. 26A and 26B, the rotation center axis Ec of the transport roller M3060 is decentered, so that there is a difference in the circumferential length (arc length) PL corresponding to the angle θ. However, the difference is smaller than in the case of FIGS. 22 (a) and 22 (b). By reducing the transport amount in this way, for example, when recording of an area on a recording medium is completed by multi-pass recording, the total transport amount required for performing multi-pass recording is also reduced, and the error of the transport amount is integrated. The amount will be small.

一例として、記録ヘッドH1001が有する768ノズルの配列範囲に対応した記録可能な最大幅のうち、その1/4が記録範囲となるように、記録に関与し得るノズル使用範囲を192(=768÷4)ノズル分に縮小した場合を考察する。この場合についても、図23に示す搬送誤差を上述と同様に192ノズル分積算し、上述と同様の移動積算値を求める。この場合、使用する192ノズル分の誤差積算値を、16(=192÷12)ノズル分ずつずらしながら求めることにより、図25の「192Nでの積算誤差」に示すような特性が得られる。これらの結果から、768ノズルすべてを使用した場合に比べて、ノズル使用範囲を192個分に縮小して使用した場合の方が振幅が1/4程度に小さくなり、偏心むらの程度も小さくなることが理解できる。この結果は、実際に768ノズルを使用して記録した画像に現れる偏心むらと、192ノズルを使用して記録した画像に現れる偏心むらの見え方にも対応している。   As an example, a nozzle use range that can be involved in recording is set to 192 (= 768 ÷ 768) so that a quarter of the maximum recordable width corresponding to the array range of 768 nozzles of the recording head H1001 is the recording range. 4) Consider the case where the nozzle is reduced. Also in this case, the transport error shown in FIG. 23 is integrated for 192 nozzles in the same manner as described above, and the movement integrated value similar to that described above is obtained. In this case, by obtaining the error integrated value for 192 nozzles to be used while shifting by 16 (= 192 ÷ 12) nozzles, the characteristics shown in “Integrated error at 192N” in FIG. 25 can be obtained. From these results, compared with the case where all 768 nozzles are used, when the nozzle use range is reduced to 192 nozzles, the amplitude is reduced to about 1/4, and the degree of eccentricity unevenness is also reduced. I understand that. This result also corresponds to the appearance of the eccentricity unevenness appearing in the image actually recorded using 768 nozzles and the eccentricity unevenness appearing in the image recorded using 192 nozzles.

上述したように、偏心むらは、特にKのインクを低濃度領域から全濃度域で支配的に用いたモノクローム画像を形成する際に視認されやすい。本発明は、画像記録に際して使用されるインクの色数に応じて、むらが適切に抑制された記録画像が得られるようにすることを目的としている。   As described above, the eccentricity unevenness is easily visually recognized when forming a monochrome image using K ink predominantly from the low density region to the entire density region. An object of the present invention is to obtain a recorded image in which unevenness is appropriately suppressed according to the number of colors of ink used for image recording.

本実施形態では、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるモノクローム画像記録モード(特に無彩色画像を記録するモード)の選択を可能としている。そして、そのモード選択に応じて記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小ないし記録媒体搬送量の低減を行うようにする。   In this embodiment, it is possible to select a monochrome image recording mode (particularly a mode for recording an achromatic image) in which the number of ink colors used for image recording is reduced. Then, according to the mode selection, the nozzle use range that can be involved in recording is reduced or the recording medium conveyance amount is reduced.

2.2 記録モード等の設定
記録を行うに際し、ユーザによる種々の選択設定を受容するための構成について説明する。
2.2 Setting of Recording Mode, etc. A configuration for accepting various selection settings by the user when recording is described.

図27は、ホスト装置J0012のモニタに表示され、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行う際に使用することのできるUI画面の一例を示す。ここで、D0001は、使用する記録媒体の種類を指定する箇所であり、メニュー表示ボタンの操作に応じて表示されるプルダウンメニューから記録媒体の種類(高級光沢紙、廉価光沢紙、普通紙、コート紙など)を選択することができる。D0002は、記録品位に関わる記録モードの選択を行う箇所であり、ラジオボタンによって「きれい」(高品位記録)、「標準」、「速い」(高速記録)、「カスタム」などを選択することができる。   FIG. 27 shows an example of a UI screen that is displayed on the monitor of the host device J0012 and can be used to set the type of recording medium used for recording, the quality of recording, and the like. Here, D0001 is a part for designating the type of recording medium to be used. The type of recording medium (high-grade glossy paper, low-priced glossy paper, plain paper, coated paper) is selected from a pull-down menu displayed in response to the operation of the menu display button. Paper, etc.) can be selected. D0002 is a portion for selecting a recording mode related to recording quality, and “clean” (high quality recording), “standard”, “fast” (high speed recording), “custom”, etc. can be selected by radio buttons. it can.

D0003はカラー画像記録モードまたはモノクローム画像記録モードを選択する箇所である。この「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003をチェックした場合にはモノクローム画像記録モードでの記録(本実施形態では無彩色画像の記録)が行われ、チェックがされていない場合にはカラー記録モードでの記録を行うことができる。そして、「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003をチェックした場合には、入力画像がカラー画像であっても、モノクローム画像として出力させることが可能となる。   D0003 is a portion for selecting a color image recording mode or a monochrome image recording mode. When this “grayscale printing” check box D0003 is checked, recording is performed in the monochrome image recording mode (recording of an achromatic image in the present embodiment), and when not checked, the recording is performed in the color recording mode. Can be recorded. When the check box D0003 for “grayscale printing” is checked, even if the input image is a color image, it can be output as a monochrome image.

なお、ここでは各種設定を行うためにホスト装置J0012のモニタに表示されるUI画面を用いるものとしたが、これに限られることはなく、例えば記録装置に用意された操作部を用いるものでもよい。   Here, the UI screen displayed on the monitor of the host device J0012 is used to perform various settings. However, the present invention is not limited to this, and for example, an operation unit prepared in the recording device may be used. .

そして本実施形態では、カラー画像記録モードが選択された場合と、モノクローム画像記録モードが選択された場合とで、同じ無彩色の画像もしくは画像部分を記録する場合であっても、使用する色変換LUTが異なる。   In the present embodiment, the color conversion to be used is used even when the same achromatic image or image portion is recorded when the color image recording mode is selected and when the monochrome image recording mode is selected. The LUT is different.

図28(a)および(b)は、それぞれ、カラー画像記録モードが選択された場合およびモノクローム画像記録モードが選択された場合にグレーラインを表現するために後段J0003で用いられる色変換LUTの内容を示す。これらの図は6色(K,C,M,Y,Lm,Lc)を用いる場合の従来の色変換ルックアップテーブル(LUT)の内容を示す。これらの図において、横軸は(R,G,B)=(0,0,0)で示すものとした白(W)から、(R,G,B)=(255,255,255)で示すものとしたブラック(K)までの範囲を示している。また縦軸は後段J0003で出力される各色の濃度信号に対応している。そして図28(a)に示す色変換LUTでは、Gray、Lc、Lm、C、M、YおよびK(K1またはK2)の7色のインクが各濃度領域に対して適切に選択されて用いられる。具体的には、低濃度領域ではGray、Lc、Lm、Yが主に使用され、中濃度領域ではC、M、Yが主に使用され、高濃度領域ではKが主に使用される。これに対し、図28(b)に示す色変換LUTでは、Gray、Lc、Lm、YおよびK(K1またはK2)の5色のインクが各濃度領域に対して適切に選択されて用いられる。具体的には、低濃度領域から高濃度領域に至るまでGrayが支配的に使用される。Grayを支配的に使用することで粒状感と発色ズレを抑制できる。一方、Lc、Lm、Yは調色のために使用されるだけなので、低濃度領域から高濃度領域に亘ってその使用量は極僅かに抑えられている。Kは濃度アップのために中濃度領域から使用され始め、中濃度領域から高濃度領域へ向かうに従ってその使用量が序々に増加する。これにより、粒状感並びに発色ズレが少ないグレースケールを表現することが可能となる。   FIGS. 28A and 28B show the contents of the color conversion LUT used in the subsequent stage J0003 for expressing a gray line when the color image recording mode is selected and when the monochrome image recording mode is selected, respectively. Indicates. These figures show the contents of a conventional color conversion lookup table (LUT) when six colors (K, C, M, Y, Lm, Lc) are used. In these drawings, the horizontal axis is from white (W) indicated by (R, G, B) = (0, 0, 0) to (R, G, B) = (255, 255, 255). The range up to black (K) is shown. The vertical axis corresponds to the density signal of each color output in the subsequent stage J0003. In the color conversion LUT shown in FIG. 28A, seven colors of ink of Gray, Lc, Lm, C, M, Y, and K (K1 or K2) are appropriately selected and used for each density region. . Specifically, Gray, Lc, Lm, and Y are mainly used in the low concentration region, C, M, and Y are mainly used in the medium concentration region, and K is mainly used in the high concentration region. On the other hand, in the color conversion LUT shown in FIG. 28B, five colors of ink of Gray, Lc, Lm, Y, and K (K1 or K2) are appropriately selected and used for each density region. Specifically, Gray is predominantly used from the low concentration region to the high concentration region. By using Gray predominantly, graininess and color deviation can be suppressed. On the other hand, since Lc, Lm, and Y are only used for toning, the amount of use is extremely suppressed from the low density region to the high density region. K starts to be used from the medium concentration region to increase the concentration, and the amount of use gradually increases from the medium concentration region to the high concentration region. As a result, it is possible to express a gray scale with less graininess and color deviation.

2.3 使用ノズル決定の条件
本実施形態では、モード選択に応じて、記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小(制限)ないし記録媒体搬送量の低減を行う。また本実施形態では、使用ノズル決定の条件として、モード選択の他にも、さらに次のものを採用する。
2.3 Conditions for Determining the Use Nozzle In this embodiment, the nozzle use range that can be involved in recording is reduced (restricted) or the recording medium conveyance amount is reduced according to the mode selection. Further, in the present embodiment, the following are employed as the conditions for determining the used nozzles in addition to the mode selection.

まず、ノズル使用範囲を制限したときに使用するノズル群を固定しないようにすることである。これは次の理由による。   First, the nozzle group to be used is not fixed when the nozzle use range is limited. This is due to the following reason.

使用ノズルを限定して記録を続けていった場合、当該記録に用いられるノズルとその他のものとでは、累積吐出動作回数に大きな差が生じてしまう。ノズルのインク吐出状態は、累積吐出動作回数の多寡によって変化することがわかっている。これは、累積吐出動作回数が増えるに従いノズルに備えられる吐出機構(インク吐出に利用されるエネルギを発生するための素子等)の耐久性が劣化することを主な原因として、インクの吐出量や吐出速度が変化してしまうことによると考えられている。   When the recording is continued with the use nozzles limited, there is a large difference in the cumulative number of ejection operations between the nozzles used for the recording and others. It has been found that the ink ejection state of the nozzle changes depending on the number of cumulative ejection operations. This is mainly due to the deterioration of the durability of the discharge mechanism (element for generating energy used for ink discharge) provided in the nozzle as the cumulative number of discharge operations increases. It is considered that the discharge speed is changed.

図29(a)〜(c)は、使用ノズルを限定した状態で記録を続けていった場合の画像への影響を説明するための模式図である。同図(a)および(b)はある1色のインクに対応したノズル列であり、768個のノズルが配列されている。そして同図(a)は、記録に関与するノズル使用範囲の縮小時に、図の上端側にある192個のノズルに限定して使用することを、同図(b)は記録に関与するノズル使用範囲を縮小せず、全ノズルを使用することを示している。   FIGS. 29A to 29C are schematic diagrams for explaining the influence on the image when the recording is continued in a state where the use nozzles are limited. FIGS. 7A and 7B show nozzle rows corresponding to a certain color ink, and 768 nozzles are arranged. FIG. 6 (a) shows that only 192 nozzles on the upper end side of the drawing are used when the nozzle use range involved in printing is reduced, and FIG. It shows that all nozzles are used without reducing the range.

本実施形態では、上述のようにモード選択に応じて、記録に際し全ノズルを使用するか、あるいは一部のノズルを使用するかを定めている。そして、ノズル使用範囲を縮小し、図29(a)のように限定したノズル群を用いて記録を継続した後、同図(b)のように全ノズルを使用して一様な画像を記録すると、1回の記録走査で記録される画像が同図(c)のようになることが考えられる。これは、同図(a)の上端側の192ノズルの累積吐出動作回数が他のノズルよりも多くなっているために、耐久性の劣化が進んでインク吐出量が小さくなり、当該192ノズルによって記録が行われた部分だけ薄く見えることが要因となっている。1回の記録走査で記録画像にこのような濃度差が生じている場合、最終的に完成した画像には、いわゆるバンドむらが現れてしまう。   In the present embodiment, as described above, depending on the mode selection, it is determined whether to use all nozzles or some of the nozzles for printing. Then, after reducing the nozzle use range and continuing recording using the limited nozzle group as shown in FIG. 29A, a uniform image is recorded using all the nozzles as shown in FIG. Then, it is conceivable that an image recorded by one recording scan becomes as shown in FIG. This is because the cumulative discharge operation count of the 192 nozzles on the upper end side in FIG. 5A is larger than that of the other nozzles, so that the deterioration of durability progresses and the ink discharge amount becomes small. The reason is that only the recorded part looks thin. When such a density difference occurs in the recorded image in one recording scan, so-called band unevenness appears in the finally completed image.

そこで本実施形態では、ノズル使用範囲を制限して記録を行うモードでは、当該記録に使用されるノズルを固定せず、全ノズルについて極力均等な累積吐出動作回数が得られるようにする。   Therefore, in the present embodiment, in the mode in which the recording is performed with the nozzle use range being limited, the nozzles used for the recording are not fixed, and the cumulative number of ejection operations can be obtained as uniform as possible for all the nozzles.

さらに本実施形態では、記録媒体の先端部あるいは後端部の記録において、適切にノズル使用範囲を縮小するようにする。   Furthermore, in this embodiment, the nozzle use range is appropriately reduced in recording at the leading end or the trailing end of the recording medium.

図30は、本実施形態の記録装置でA4サイズ(294mm×210mm)の記録媒体に余白無し記録を実行する際の、先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。ここで、図14に示した搬送ローラM3060および排紙ローラM3100の双方にて記録媒体が保持された状態で記録を行うことができる領域を中央部としている。また、記録媒体の先端が排紙ローラM3100に支持される以前に記録される領域を先端部、さらに記録媒体の後端が搬送ローラM3060から外れた後に記録される領域を後端部としている。   FIG. 30 is a diagram illustrating the areas of the front end, the center, and the rear end when the marginless recording is performed on the A4 size (294 mm × 210 mm) recording medium in the recording apparatus of the present embodiment. Here, an area in which recording can be performed in a state where the recording medium is held by both the conveying roller M3060 and the paper discharge roller M3100 shown in FIG. In addition, an area that is recorded before the leading edge of the recording medium is supported by the paper discharge roller M3100 is a leading edge, and an area that is recorded after the trailing edge of the recording medium is separated from the conveying roller M3060 is a trailing edge.

先端部と後端部とでノズル使用範囲を縮小(制限)するのは、一つには搬送ローラM3060および排紙ローラM3100間に配置されたプラテンM3040の構成による。   The reason why the nozzle use range is reduced (restricted) between the front end portion and the rear end portion depends on the configuration of the platen M3040 disposed between the transport roller M3060 and the paper discharge roller M3100.

本実施形態の記録装置は、銀塩写真と同等の品位の出力物を提供するものであり、また、余白のない画像、所謂「余白無し記録」を実現可能な記録装置として構成される。   The recording apparatus of the present embodiment provides an output product having a quality equivalent to that of a silver halide photograph, and is configured as a recording apparatus capable of realizing an image having no margin, so-called “marginless recording”.

図31はプラテンM3040を上方から見た場合の模式的平面図であり、記録媒体は矢印で示す搬送方向に沿って、図の下側から上側に向けて搬送される。すなわち、この図の下側および上側に、それぞれ、搬送ローラM3060および排紙ローラM3100が配置されていることになる。   FIG. 31 is a schematic plan view when the platen M3040 is viewed from above, and the recording medium is conveyed from the lower side to the upper side in the conveyance direction indicated by the arrows. In other words, the transport roller M3060 and the paper discharge roller M3100 are disposed on the lower side and the upper side of the drawing, respectively.

HNは記録ヘッドH1001に設けられるノズル列であり、図では簡単のために1色のインクに対応したもののみを示している。このノズル列HNが走査される記録領域を通過する記録媒体を支持するプラテンM3040は開口を有している。この開口内には、記録媒体を支持するための複数のリブP001が立設されるとともに、余白無し記録を実行する際に記録媒体の先後縁や側縁からはみ出して吐出されたインクを受容するためのインク吸収体P002が設置されている。   HN is a nozzle row provided in the recording head H1001, and only one corresponding to one color ink is shown in the figure for simplicity. The platen M3040 that supports the recording medium that passes through the recording area scanned by the nozzle row HN has an opening. In this opening, a plurality of ribs P001 are provided to support the recording medium, and accepts ink ejected from the leading and trailing edges and side edges of the recording medium when performing marginless recording. An ink absorber P002 is installed.

リブP001は、プラテンM3040の開口内で、搬送方向上流側の端部と下流側の端部とに沿って複数設けられている。上流側の端部にあるリブと下流側の端部にあるリブとの間隔は、記録媒体中央部の記録時に用いられる最大ノズル数(本実施形態の場合は768ノズル)に対応した長さよりも大とする。これにより、記録媒体左右側縁からはみ出して吐出されるインクによってリブが汚れないようにする。   A plurality of ribs P001 are provided along the upstream end and the downstream end in the transport direction within the opening of the platen M3040. The distance between the rib at the upstream end and the rib at the downstream end is longer than the length corresponding to the maximum number of nozzles (768 nozzles in this embodiment) used during recording at the central portion of the recording medium. Great. As a result, the ribs are prevented from being stained by the ink ejected from the left and right edges of the recording medium.

またリブP001は、開口208内の記録媒体搬送方向の略中央部にも複数配置されて記録媒体を支持する。この中央部に配置されるリブは、余白無し記録記録時において記録媒体の先後縁や左右側縁からはみ出して吐出されるインクによって汚されないように配置されている。そして、このようなリブの配置と、記録媒体先後端部の記録に関与し得る最大ノズル数とは、相互の関係を考慮しながら適切に定められる。   A plurality of ribs P001 are also arranged in the central portion of the opening 208 in the recording medium conveyance direction to support the recording medium. The ribs arranged in the central portion are arranged so as not to be stained by ink ejected from the leading and trailing edges and the left and right side edges of the recording medium during marginless recording. The arrangement of such ribs and the maximum number of nozzles that can be involved in recording at the front and rear end portions of the recording medium are appropriately determined in consideration of the mutual relationship.

記録媒体先後端部の記録時にノズル使用範囲を制限する他の理由は、記録媒体の先端部あるいは後端部を記録する際、記録媒体が搬送ローラM3060および排紙ローラM3100の双方によっては支持されていないこともある。記録媒体が一方のローラのみによって支持されている状態では、記録媒体の平坦性が確保されず、支持されていない端部(先端部または後端部)と記録ヘッドとの距離(以下、紙間距離と称す)は少なからず変動し、不安定な状態となっている。中央部では、前後のローラによってプラテン上で維持される所定の紙間距離に対応したタイミングでインクを吐出しながら記録走査を行う。そして、適切なタイミングで吐出されたインクが記録媒体上でドットとなり、適切なピッチで配列されることによって画像が形成される。これに対し、先後端部では、紙間距離が不安定となっているために記録幅内での紙間距離の変動が大きかったりすると、記録媒体におけるドットの位置も不安定になり、白スジや黒スジあるいはザラツキ感などの画像弊害が発生してしまう。   Another reason for restricting the nozzle use range at the time of recording at the front and rear end portions of the recording medium is that the recording medium is supported by both the conveying roller M3060 and the discharge roller M3100 when recording the leading end portion or the trailing end portion of the recording medium. Sometimes not. In a state where the recording medium is supported by only one roller, the flatness of the recording medium is not ensured, and the distance between the unsupported end (front end or rear end) and the recording head (hereinafter referred to as the paper interval) (Distance) fluctuates and is unstable. In the central portion, recording scanning is performed while ejecting ink at a timing corresponding to a predetermined inter-paper distance maintained on the platen by the front and rear rollers. The ink ejected at an appropriate timing becomes dots on the recording medium, and an image is formed by arranging the ink at an appropriate pitch. On the other hand, at the leading and trailing edges, the distance between the papers is unstable, so if the fluctuation in the paper distance within the recording width is large, the position of the dots on the recording medium also becomes unstable, resulting in white streaks. And image defects such as black streaks or graininess will occur.

そこで本実施形態では、先後端部の記録に際し、記録ヘッドの記録幅(すなわち、記録時のノズル使用範囲)を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量も低減する。これにより記録ヘッドの記録幅を狭くし、記録幅内での紙間距離の変動を抑えることができる。   Therefore, in the present embodiment, the recording width of the recording head (that is, the nozzle use range during recording) is suppressed during recording at the front and rear end portions, and the conveyance amount of the recording medium is also reduced accordingly. As a result, the recording width of the recording head can be reduced, and fluctuations in the inter-paper distance within the recording width can be suppressed.

図32は、以上の諸条件を勘案して定めたノズル使用範囲を説明するための図であり、本実施形態で採用した記録ヘッドH1001のノズル形成面側から見た状態を模式的に示している。本例の記録ヘッドH1001は上記10色のうち5色ずつのノズル列を形成した2つの記録素子基板H3700および記録素子基板H3701を有している。H2700〜H3600は、それぞれ異なる10色のインクに対応するノズル列である。   FIG. 32 is a diagram for explaining a nozzle use range determined in consideration of the above various conditions, and schematically shows a state viewed from the nozzle forming surface side of the recording head H1001 employed in the present embodiment. Yes. The recording head H1001 of this example has two recording element substrates H3700 and a recording element substrate H3701 in which nozzle arrays for each of the ten colors are formed. H2700 to H3600 are nozzle rows corresponding to 10 different colors of ink, respectively.

一方の記録素子基板H3700には、グレー、ライトシアン、第1ブラック、第2ブラックおよびライトマゼンタのインクが供給されて吐出動作を行う各ノズル列H3200、H3300、H3400、H3500およびH3600が形成されている。他方の記録素子基板H3701には、シアン、レッド、グリーン、マゼンタおよびイエローのインクが供給されて吐出動作を行うノズル列H2700、H2800、H2900、H3000およびH3100が形成されている。各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に1200dpiの間隔で並ぶ768個のノズルによって構成され、約2ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ100平方μmに設定されている。   One recording element substrate H3700 is provided with nozzle rows H3200, H3300, H3400, H3500, and H3600 that are supplied with gray, light cyan, first black, second black, and light magenta inks and perform ejection operations. . On the other recording element substrate H3701, nozzle rows H2700, H2800, H2900, H3000, and H3100 are formed that perform discharge operations by being supplied with cyan, red, green, magenta, and yellow inks. Each nozzle row is composed of 768 nozzles arranged at an interval of 1200 dpi in the conveyance direction of the recording medium, and ejects approximately 2 picoliters of ink droplets. The opening area at each nozzle outlet is set to approximately 100 square μm.

ノズル使用範囲を制限(縮小)して記録が実行されるモードでは、図の左側部分に示すように、中央部の記録に関して各ノズル列の全範囲Mすなわち768ノズルが4つに等分割される。そして、その分割領域(搬送方向下流側すなわち記録媒体先端側から符号Em0〜Em3で示す)が使用される。これらノズル領域Em0〜Em3夫々は、連続する192個のノズルで構成されている。そして本実施形態では、中央部に関して使用する分割領域は固定せず、領域Em0〜Em3を適宜切り換えて使用する。また、先後端部に関しては最下流側端部から64ノズル分内側に偏倚した位置から内側に連続する192個のノズルを含む領域Em’を用いる。なお、本実施形態では記録媒体の先後端部および中央部とも、192個のノズルを含む分割領域が用いられるが、先後端部での使用ノズル数が中央部よりも少なくなるようにしてもよい。   In the mode in which the recording is executed with the nozzle use range limited (reduced), as shown in the left part of the figure, the entire range M of each nozzle row, that is, 768 nozzles is equally divided into four with respect to the central recording. . Then, the divided areas (indicated by reference numerals Em0 to Em3 from the downstream side in the transport direction, that is, from the leading end side of the recording medium) are used. Each of these nozzle areas Em0 to Em3 is composed of 192 continuous nozzles. In the present embodiment, the divided areas to be used for the central portion are not fixed, and the areas Em0 to Em3 are switched as appropriate. As for the front and rear end portions, an area Em ′ including 192 nozzles continuous inward from a position displaced inward by 64 nozzles from the most downstream end portion is used. In this embodiment, a divided region including 192 nozzles is used for both the front and rear end portions and the central portion of the recording medium. However, the number of nozzles used at the front and rear end portions may be smaller than that of the central portion. .

ノズル使用範囲を制限(縮小)しないで記録が実行されるモードでは、記録媒体中央部の記録に際しては各ノズル列の全範囲Mすなわち768個のノズルが使用されるようにする。しかし先後端部の記録に関しては、図32の右側部分に示すように、記録媒体搬送方向下流側(排紙ローラ側)に位置する256個のノズルを含む領域Ecfを用いる。   In a mode in which recording is executed without restricting (reducing) the nozzle use range, the entire range M of each nozzle row, that is, 768 nozzles, is used for recording in the central portion of the recording medium. However, for the recording of the front and rear end portions, as shown in the right part of FIG. 32, an area Ecf including 256 nozzles located on the downstream side in the recording medium conveyance direction (discharge roller side) is used.

2.4 設定記録モード等に応じた記録動作の実施形態
以上のノズル使用範囲に基づいて行われる記録動作の具体例を説明する。
2.4 Embodiment of recording operation according to set recording mode, etc. A specific example of the recording operation performed based on the above nozzle use range will be described.

本例では、ユーザが図27のチェックボックスD0003をチェックし、モノクローム画像記録(グレースケール印刷)モードを選択した場合には、記録媒体中央部も含め記録媒体全面に対しノズル使用範囲を制限(縮小)して記録を行うものとする。以下では、これを「全面ノズル制限記録(あるいは制限記録モード)」と称する。また、その他の場合には、少なくとも記録媒体中央部に対してノズル使用範囲を制限(縮小)しないで記録を行うものとする。以下では、これを「通常記録(あるいは非制限記録モード)」と称する。   In this example, when the user checks the check box D0003 in FIG. 27 and selects the monochrome image recording (grayscale printing) mode, the nozzle use range is limited (reduced) over the entire recording medium including the central portion of the recording medium. ) To record. Hereinafter, this is referred to as “entire nozzle limited recording (or limited recording mode)”. In other cases, recording is performed without limiting (reducing) the nozzle use range at least with respect to the central portion of the recording medium. Hereinafter, this is referred to as “normal recording (or unrestricted recording mode)”.

図33は本実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の一例を示すフローチャートである。まずステップS1では、モノクローム画像記録モードが選択されているか否かを判定する。これにより、下記のような記録制御が実行可能となる。   FIG. 33 is a flowchart showing an example of a recording processing procedure executed in the recording system of this embodiment. First, in step S1, it is determined whether or not a monochrome image recording mode is selected. As a result, the following recording control can be executed.

ここで否定判定された場合には、ステップS11に進んでカラー画像記録用の色変換LUTを選択し、ステップS13にてこれに基づく色変換処理を実施する。この場合、記録しようとする画像が、無彩色の画像もしくは画像部分を有するものであっても、当該画像もしくは画像部分には図28(a)に示したLUTが適用される。   If a negative determination is made here, the process proceeds to step S11 to select a color conversion LUT for recording a color image, and color conversion processing based on this is performed in step S13. In this case, even if the image to be recorded has an achromatic image or image portion, the LUT shown in FIG. 28A is applied to the image or image portion.

一方、ステップS1にて肯定判定された場合には、ステップS21に進んでモノクローム画像記録用の色変換LUTを選択し、ステップS23にてこれに基づく色変換処理を実施する。この場合、記録しようとする画像がカラーもしくは画像部分を有するものであっても、当該画像もしくは画像部分には図28(b)に示したLUTが適用される。   On the other hand, if an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S21 to select a color conversion LUT for recording a monochrome image, and color conversion processing based on this is performed in step S23. In this case, even if the image to be recorded has a color or image portion, the LUT shown in FIG. 28B is applied to the image or image portion.

ステップS30では、以上のように色変換されたデータに対し所要の処理を施して印刷データを作成する。以上はホスト装置J0012が実施する処理であり、ホスト装置J0012は当該作成した印刷データを、図2に示したような設定情報とともに記録装置J0013に供給する。   In step S30, the print data is generated by performing necessary processing on the color-converted data as described above. The above is the processing executed by the host device J0012. The host device J0012 supplies the created print data to the recording device J0013 together with the setting information as shown in FIG.

記録装置J0013では、これに応じて以下のような制御を実行する。   In response to this, the printing apparatus J0013 executes the following control.

本手順では、まずモノクローム画像記録モードであるか否かを認識する(ステップS100)。   In this procedure, first, it is recognized whether or not it is a monochrome image recording mode (step S100).

ここで否定判定された場合には、通常記録を実行する。本例において通常記録を行う場合は、記録媒体中央部の記録に際しては各ノズル列の768個のノズルを使用し、8回の記録走査で記録(8パス記録)を行うものとする。また、先後端部の記録に関しては、図32の右側部分に示した256個のノズルを含む領域Ecfを用い、8パス記録を行うものとする。なお、8パス記録とは、マルチパス記録に際して同一画像領域に8回の記録走査(スキャン)を適用することを言う。先に図4および図5を参照して4パス記録を説明したが、8パス記録についても同様である。すなわち、使用ノズル(768個または256個)を8分割し、この8つのノズル群それぞれに互いに補完の関係を保つようなマスクパターンを上述と同様に適用してスキャンを行い、各スキャン間で分割領域の長さに対応した記録媒体搬送を行えばよい。   If a negative determination is made here, normal recording is executed. In the case of performing normal recording in this example, 768 nozzles in each nozzle row are used for recording at the central portion of the recording medium, and recording (8-pass recording) is performed with eight recording scans. Further, regarding the recording of the front and rear end portions, it is assumed that 8-pass printing is performed using the area Ecf including 256 nozzles shown in the right part of FIG. Note that 8-pass printing refers to applying 8 printing scans to the same image area in multi-pass printing. The 4-pass printing has been described above with reference to FIGS. 4 and 5, but the same applies to the 8-pass printing. In other words, the used nozzles (768 or 256) are divided into eight, and scanning is performed by applying a mask pattern that maintains a complementary relationship to each of the eight nozzle groups in the same manner as described above, and divided between each scan. What is necessary is just to perform recording medium conveyance corresponding to the length of an area | region.

通常記録では、記録媒体先端部、中央部および後端部の記録に使用されるノズル範囲に対応した適切な吐出データを作成し(ステップS115)、記録媒体1ページについての記録動作を実行する(ステップS117)。そして1ページの記録毎に印刷ジョブ終了の有無を判定し(ステップS119)、印刷ジョブに次ページがあればステップS115に復帰して以上の処理を繰り返す。また次ページがなければ本手順を終了する。   In normal recording, appropriate ejection data corresponding to the nozzle range used for recording at the front end, center, and rear end of the recording medium is created (step S115), and the recording operation for one page of the recording medium is executed (step S115). Step S117). Then, it is determined whether or not the print job is finished every time one page is recorded (step S119). If there is a next page in the print job, the process returns to step S115 to repeat the above processing. If there is no next page, the procedure is terminated.

図34(a)〜(c)および図35(a)および(b)を用いて通常記録時に行われる動作をより具体的に説明する。   The operations performed during normal recording will be described more specifically with reference to FIGS. 34 (a) to (c) and FIGS. 35 (a) and 35 (b).

記録媒体先端部を記録する際には、図34(a)に示すように、記録媒体の搬送方向の下流側に位置する領域Ecfの256個のノズルを使用する。後端部記録時にも同様である(図34(c))。このように使用するノズルを記録媒体の先後端部の記録時に制限することで、リブP001の上にインクが吐出されることがない。また、記録媒体中央部を記録する際には、図34(b)に示すように、記録に関与可能な全範囲Mの768個のノズルを使用する。この場合にも、リブP001が適切に配置されている(換言すれば、例えば定形サイズの記録媒体側縁に対応した位置にはリブを配していない)ことから、リブP001の上にインクが吐出されることがない。   When recording the leading edge of the recording medium, as shown in FIG. 34A, 256 nozzles in the region Ecf located on the downstream side in the recording medium conveyance direction are used. The same applies to the rear end recording (FIG. 34C). By restricting the nozzles to be used at the time of recording at the front and rear end portions of the recording medium, ink is not ejected onto the rib P001. Further, when recording the central portion of the recording medium, as shown in FIG. 34B, 768 nozzles in the entire range M that can be involved in recording are used. Also in this case, since the rib P001 is appropriately arranged (in other words, for example, no rib is arranged at a position corresponding to the side edge of the standard size recording medium), the ink is placed on the rib P001. There is no discharge.

図35は通常記録動作におけるスキャンおよびノズル使用の態様を説明するための図である。ここで、同図(a)は記録媒体の先端部付近の記録から中央部の記録に移行してゆく状態、同図(b)は記録媒体の中央部から後端部付近の記録に移行してゆく状態を示している。これらの図においては、上下方向に768個の全ノズルに対応した領域が示され、そのうちハッチングを施した部分が使用されるノズル領域を示す。また、図の左から右に行くに従って記録媒体が搬送されていく様子が示され、ノズル列を記録走査ごとにずらすことによって表現している。   FIG. 35 is a diagram for explaining a mode of scanning and nozzle use in the normal recording operation. Here, FIG. 9A shows a state where recording from the vicinity of the front end portion of the recording medium is shifted to recording at the central portion, and FIG. It shows the state of going. In these drawings, a region corresponding to all 768 nozzles is shown in the vertical direction, and a hatched portion of the region is used. Further, a state in which the recording medium is conveyed as it goes from the left to the right in the drawing is shown, which is expressed by shifting the nozzle row for each recording scan.

先端部記録時には、図35(a)に示すように、当初(図の左側部分)は搬送方向下流側の256ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では32ノズル分(=256/8)の搬送を繰り返して記録を行う。そして徐々に使用するノズル数を拡張し、搬送量もそれにあわせて変化させて行き、先端部の記録が終了した(中央部の記録に移行した)後には、768個の全ノズルを使用したスキャンと、96ノズル分(=768/8)の搬送とを繰り返して記録を行う。   When recording the leading edge, as shown in FIG. 35 (a), scanning is initially performed using 256 nozzles on the downstream side in the transport direction, and between each scan, 32 nozzles (= 256 / Recording is performed by repeating the conveyance of 8). Then, the number of nozzles to be used is gradually expanded, and the carry amount is changed accordingly. After the recording at the leading end is completed (the recording is shifted to the central recording), a scan using all 768 nozzles is performed. And 96 nozzles (= 768/8) are repeated for recording.

後端部記録への移行時には、図35(b)に示すように、中央部の記録を行っていた状態(図の左側部分)から、後端部記録に向けて使用ノズル範囲を徐々に縮小してスキャンを行う一方、各スキャン間での適切な量の搬送を行う。そして後端部にいたると、すなわち記録媒体の後縁が搬送ローラM30600を越えた後には、搬送方向下流側の256ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では32ノズル分の搬送を繰り返して記録を行う。   At the time of transition to the rear end recording, as shown in FIG. 35 (b), the used nozzle range is gradually reduced from the state where the central recording is performed (the left portion in the figure) toward the rear end recording. While scanning, an appropriate amount of conveyance is performed between the scans. When reaching the rear end, that is, after the trailing edge of the recording medium exceeds the transport roller M30600, scanning is performed using 256 nozzles on the downstream side in the transport direction, and transport for 32 nozzles is performed between each scan. Repeat recording.

後端部のノズル制限を開始するタイミングは、PEセンサE0007が記録媒体の後縁を検出するタイミングに基づいて割り出すことができる。すなわち、まずこのタイミングに基づいて記録媒体後縁が搬送ローラM3060とピンチローラM3070とによる挟持位置を離脱する時点(後縁離脱時)を認識する。そして、図に示す「後縁離脱時の記録走査」から後端部記録を開始することができる。これにより、記録媒体が搬送ローラM3060とピンチローラM3070とによる拘束を解かれる瞬間に発生しがちな衝撃に起因したむらの発生を抑制することが可能である。   The timing for starting the nozzle restriction at the rear end can be determined based on the timing at which the PE sensor E0007 detects the trailing edge of the recording medium. That is, based on this timing, the time point when the trailing edge of the recording medium leaves the nipping position between the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070 (at the time of trailing edge separation) is recognized. Then, the trailing edge recording can be started from “recording scanning when trailing edge is removed” shown in the drawing. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of unevenness due to the impact that tends to occur at the moment when the recording medium is released from the restraint by the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070.

再び図33を参照するに、ステップS100にてモノクローム画像記録モードが認識された場合には、全面ノズル制限記録を実行する。本例において全面ノズル制限記録を行う場合は、記録媒体先後端部および中央部の記録に際し、連続する192個のノズルを使用し、12回の記録走査で記録(12パス記録)を行うものとする。ここで、先後端部の記録に関しては、図32の左側部分に示した連続する192個のノズルを含む領域Em’を用いる。しかし中央部に関しては使用領域を固定せず、印刷ジョブに含まれるページ毎に、領域Em0〜Em3のいずれかが用いられるようにする。なお、12パス記録とは、マルチパス記録に際して同一画像領域に12回の記録走査(スキャン)を適用することを言う。すなわち、この場合は、使用ノズル(192個)を12分割し、この12のノズル群それぞれに上述と同様のマスクパターンを適用してスキャンを行い、各スキャン間で分割領域の長さに対応した記録媒体搬送を行う。   Referring again to FIG. 33, when the monochrome image recording mode is recognized in step S100, full-surface nozzle limited recording is executed. In the case of performing full-surface nozzle limited recording in this example, recording is performed with 12 recording scans (12-pass recording) using 192 continuous nozzles when recording the front and rear end portions and the central portion of the recording medium. To do. Here, for the recording of the front and rear end portions, an area Em ′ including continuous 192 nozzles shown in the left portion of FIG. 32 is used. However, the use area is not fixed for the central portion, and any of the areas Em0 to Em3 is used for each page included in the print job. Note that 12-pass printing refers to applying 12 printing scans to the same image area in multi-pass printing. That is, in this case, the used nozzles (192) are divided into twelve, and scanning is performed by applying a mask pattern similar to the above to each of the twelve nozzle groups, and the length of the divided region between the scans is accommodated. The recording medium is transported.

全面ノズル制限記録では、まずステップS121にて、印刷ジョブで実行する記録の枚数をカウントするためのページカウンタを+1インクリメントする。そしてステップS123にて、このカウント値に基づき、当該ページの記録媒体中央部の記録に関与する領域を設定する。これは、例えば4Nページ目(Nは0以上の整数)であれば、搬送方向最下流側の領域Em0を使用し、4N+1ページ目であれば搬送方向最下流から2番目の領域Em1を使用する。また4N+2ページ目であれば領域Em2を、4N+3ページ目であれば領域Em3を使用するものとすることができる。   In full-surface nozzle restriction recording, first, in step S121, the page counter for counting the number of recordings executed in the print job is incremented by +1. In step S123, based on this count value, an area related to recording in the central portion of the recording medium of the page is set. For example, for the 4Nth page (N is an integer equal to or greater than 0), the area Em0 on the most downstream side in the transport direction is used, and for the 4N + 1th page, the second area Em1 from the most downstream side in the transport direction is used. . The area Em2 can be used for the 4N + 2 page, and the area Em3 can be used for the 4N + 3 page.

次に、記録媒体先端部、中央部および後端部の記録に使用されるノズル範囲に対応した適切な吐出データを作成し(ステップS125)、記録媒体1ページについての記録動作を実行する(ステップS127)。そして1ページの記録毎に印刷ジョブ終了の有無を判定し(ステップS129)、印刷ジョブに次ページがあればステップS121に復帰して以上の処理を繰り返す。また次ページがなければ本手順を終了する。   Next, appropriate ejection data corresponding to the nozzle range used for recording at the front end portion, the central portion, and the rear end portion of the recording medium is created (step S125), and the recording operation for one page of the recording medium is executed (step S125). S127). Then, it is determined whether or not the print job is finished every time one page is recorded (step S129). If there is a next page in the print job, the process returns to step S121 and the above processing is repeated. If there is no next page, the procedure is terminated.

図36(a)〜(c)、図37(a)および(b)〜図40(a)および(b)を用いて全面ノズル制限記録時に行われる動作をより具体的に説明する。   36A to 36C, 37A and 37B, and FIGS. 40A and 40B, the operation performed during full nozzle limited recording will be described more specifically.

記録媒体先端部および後端部を記録する際には、それぞれ、図36(a)および(c)に示すように、記録媒体の搬送方向の最下流位置から64ノズル分、内側に偏倚した領域Em’の192個のノズルを使用する。また、記録媒体中央部を記録する際には、図36(b)に示すように、ページ毎に領域Em0〜Em3を切り換えて使用する。これらの場合、通常記録時と同様、リブP001の上にインクが吐出されることがない。   When recording the leading end portion and the trailing end portion of the recording medium, as shown in FIGS. 36 (a) and 36 (c), an area biased inward by 64 nozzles from the most downstream position in the conveyance direction of the recording medium, respectively. Use Em's 192 nozzles. Further, when recording the central portion of the recording medium, the areas Em0 to Em3 are switched and used for each page as shown in FIG. In these cases, ink is not ejected onto the ribs P001 as in normal recording.

図37〜図40は全面ノズル制限記録動作の4Nページ目〜4N+3ページ目におけるスキャンおよびノズル使用の態様を説明するための図である。これらにおいて(a)は記録媒体の先端部付近の記録から中央部の記録に移行してゆく状態、(b)は記録媒体の中央部から後端部付近の記録に移行してゆく状態を示している。また、これらの図においては、上下方向に768個の全ノズルに対応した領域が示され、そのうちハッチングを施した部分が使用されるノズル領域を示す。また、図の左から右に行くに従って記録媒体が搬送されていく様子が示され、ノズル列を記録走査ごとにずらすことによって表現している。   FIG. 37 to FIG. 40 are diagrams for explaining modes of scanning and nozzle use in the 4N page to 4N + 3 page of the full-surface nozzle limited recording operation. In these figures, (a) shows a state in which recording from the vicinity of the leading end of the recording medium is shifted to recording in the central part, and (b) shows a state in which recording from the central part of the recording medium is shifted to recording near the rear end. ing. In these drawings, a region corresponding to all 768 nozzles in the vertical direction is shown, and a hatched portion of the region is used. Further, a state in which the recording medium is conveyed as it goes from the left to the right in the drawing is shown, which is expressed by shifting the nozzle row for each recording scan.

なお、図37は4Nページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をEm0に設定している。同様に、図38は4N+1ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をEm1に設定している。図39は4N+2ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をEm2に設定している。図40は4N+3ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をEm4に設定している。   FIG. 37 shows a case where recording is performed on the 4Nth page, and the nozzle area used for recording on the central portion of the recording medium is set to Em0. Similarly, FIG. 38 shows a case where recording is performed on the (4N + 1) th page, and the nozzle area used for recording on the central portion of the recording medium is set to Em1. FIG. 39 shows a case where recording is performed on the 4N + 2 page, and the nozzle area used for recording on the central portion of the recording medium is set to Em2. FIG. 40 shows a case where recording is performed on the 4N + 3th page, and the nozzle area used for recording on the central portion of the recording medium is set to Em4.

これらの図に示すように、先後端記録時にはどのページも搬送方向の下流側に位置する領域Em’にある192ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では16ノズル分(=192/12)の搬送を繰り返して記録を行う。また、中央部では、設定された領域Em0〜Em3のいずれかにある192ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では16ノズル分の搬送を繰り返して記録を行う。先端部から中央部への移行時および中央部から後端部への移行時には、それぞれ、領域Em’から設定された領域に向けて、および設定された領域から領域Em’に向けて使用ノズルをシフトしながら記録を行う。なお、後端部のノズル制限を開始するタイミングは、上述と同様に定められる。   As shown in these drawings, at the time of leading and trailing edge recording, every page is scanned using 192 nozzles in the region Em ′ located on the downstream side in the transport direction, and between each scan, 16 nozzles (= 192 / Recording is performed by repeating the conveyance of 12). In the central portion, scanning is performed using 192 nozzles in any of the set areas Em0 to Em3, and recording is performed by repeatedly carrying 16 nozzles between each scan. At the time of transition from the front end portion to the central portion and at the time of transition from the central portion to the rear end portion, the used nozzles are directed toward the region set from the region Em ′ and from the set region toward the region Em ′, respectively. Record while shifting. The timing for starting the nozzle restriction at the rear end is determined in the same manner as described above.

以上の構成によれば、モノクローム画像記録モードにおいて、記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小ないし記録媒体搬送量の低減を行うことで記録を行うようにしたので、モノクローム画像において特に視認されやすい偏心むらを抑制することができる。   According to the above configuration, in the monochrome image recording mode, the recording is performed by reducing the nozzle use range that can be involved in the recording or reducing the transport amount of the recording medium. Unevenness can be suppressed.

図41(a)および(b)は、全面ノズル制限記録を行わない場合と行った場合とのモノクローム画像記録結果を示している。ここで、全面ノズル制限記録を行わない場合には768個の全ノズルを用い、全面ノズル制限記録を行う場合には768個のうち192個のノズルを用いてスキャンを行い、各スキャン間ではそれぞれの使用ノズル範囲に対応した搬送を行った。また、搬送ローラの断面直径は11.847mm、搬送量64ノズル単位の場合に搬送ローラの偏心に起因した搬送量変動の振幅が4μmである条件のもと、記録媒体には光沢紙を用いた。   FIGS. 41A and 41B show monochrome image recording results when full-surface nozzle restriction recording is not performed and when it is performed. Here, when full-surface nozzle restriction recording is not performed, all 768 nozzles are used, and when full-surface nozzle restriction recording is performed, 192 nozzles out of 768 are used for scanning. Conveyance corresponding to the range of nozzles used was performed. Further, glossy paper was used as the recording medium under the condition that the conveyance roller has a sectional diameter of 11.847 mm and the conveyance amount variation due to the eccentricity of the conveyance roller is 4 μm when the conveyance amount is 64 nozzle units. .

全面ノズル制限記録を行わない場合には、図41(a)から明らかなように、種々の濃度の画像部分で偏心むらが見られる。これに対し、全面ノズル制限記録を行った場合には、図41(b)から明らかなように、どの濃度の画像でも殆どむらが視認されないものとなっている。   When full-surface nozzle restriction recording is not performed, as is apparent from FIG. 41A, eccentricity unevenness is observed in image portions having various densities. On the other hand, when full-surface nozzle restriction recording is performed, as is apparent from FIG. 41 (b), unevenness is hardly visible in any density image.

また、上例では、全面ノズル制限記録に用いるノズル使用領域を固定せず、ページ毎に切り替えて使用するようにしたので、ノズルの累積吐出動作回数のばらつきを軽減することができる。   Further, in the above example, the nozzle use area used for full-surface nozzle restriction recording is not fixed, but is switched and used for each page, so that variations in the cumulative number of nozzle ejection operations can be reduced.

なお、ページカウントは印刷ジョブ毎に実行することが可能である。しかしEEPROMなどの不揮発性メモリにカウンタ領域を設けてカウント値を累積的に管理し、装置の電源オフ時にもその内容が保持されるようにすることが好ましい。これによれば、時間の流れの中で様々なタイミングで発生する様々な印刷ジョブに含まれる記録枚数の大小によらず、中央部の記録に関して領域Em0〜Em3をほぼ均等に使用することができる。すなわち、ノズルの累積吐出動作回数のばらつきを一層効果的に軽減することができる。   The page count can be executed for each print job. However, it is preferable to provide a counter area in a nonvolatile memory such as an EEPROM so that the count value is cumulatively managed so that the contents are retained even when the apparatus is turned off. According to this, the areas Em0 to Em3 can be used almost evenly with respect to the central recording regardless of the number of recording sheets included in various print jobs generated at various timings in the flow of time. . That is, it is possible to more effectively reduce the variation in the number of cumulative ejection operations of the nozzles.

また以上では、中央部の記録に関与する領域Em0〜Em3をページ毎に切り替えるものとしたが、これは複数ページ毎に行われるものでもよい。また、ドットカウントを併用して使用ノズル制限位置の切り替えを制御してもよい。   In the above description, the areas Em0 to Em3 related to the central recording are switched for each page. However, this may be performed for each of a plurality of pages. In addition, switching of the used nozzle limit position may be controlled using a dot count together.

図42はドットカウントを併用した場合の記録処理手順の要部を示すフローチャートである。本手順では、ステップS100においてモノクローム画像記録モードを認識した後、ステップS131においてドットカウント値についての判定を行う。ここで、ドットカウント値とは、各色インクのノズルの吐出動作回数の累積値である。そして、ステップS131では、いずれか色のドットカウント値が、例えば図43に示すように定められた閾値を超えたか否かが判定される。ここで肯定判定された場合には、ステップS133に進んでページカウンタを+1インクリメントし、さらにステップS135にてドットカウント値をリセットしてから、ステップS123の使用ノズル領域設定処理に移行する。また、ステップS131にて、いずれの色のドットカウント値についても閾値を超えていないと判定された場合には、直ちにステップS123に移行する。   FIG. 42 is a flowchart showing the main part of the recording processing procedure when dot count is used together. In this procedure, after the monochrome image recording mode is recognized in step S100, the dot count value is determined in step S131. Here, the dot count value is a cumulative value of the number of ejection operations of each color ink nozzle. In step S131, it is determined whether or not the dot count value of any color has exceeded a threshold value determined as shown in FIG. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step S133, the page counter is incremented by +1, and the dot count value is reset in step S135. Then, the process proceeds to the used nozzle area setting process in step S123. If it is determined in step S131 that the dot count value of any color does not exceed the threshold value, the process immediately proceeds to step S123.

このような制御手順では、中央部の記録に関与する領域Em0〜Em3は必ずしもページ毎に切り替えられるのではなく、各色のドットカウント値のうち1色でも閾値を超えたものがある場合に、ページカウント値を歩進することで領域切り替えが行われる。このようにドットカウント値を併用することにより、ページ毎に異なるデューティで記録が行われた場合であっても、累積吐出動作回数のばらつきを軽減することができる。   In such a control procedure, the areas Em0 to Em3 involved in the central recording are not necessarily switched for each page. If even one of the dot count values of each color exceeds the threshold, the page The area is switched by incrementing the count value. By using the dot count value in this way, it is possible to reduce variations in the cumulative number of ejection operations even when printing is performed with different duty for each page.

また、以上の説明においては、モノクローム画像記録を行う記録枚数のみをカウントするものとした。しかし、通常記録を行う場合も含めたあらゆる記録枚数をカウントすることによっても、モノクローム画像記録時に使用されるノズルが偏ることを概ね回避できると考えられるので、効果は期待できる。さらに、カウント対象を記録枚数ではなく印刷ジョブの受付回数としてもよい。この場合、1回の印刷ジョブには様々な記録枚数がふくまれていると考えられるが、長期にわたり多数の印刷ジョブを処理して行くうちには、累積吐出動作回数はほぼ均等化されて行くと考えられるので、使用されるノズルが偏ることを概ね回避できる。   In the above description, only the number of recordings for monochrome image recording is counted. However, the effect can be expected because it is considered that the nozzles used in monochrome image recording can be largely avoided by counting every number of recorded sheets including the case of performing normal recording. Furthermore, the count target may be the number of print job receptions instead of the number of recordings. In this case, it is considered that various prints are included in one print job. However, as many print jobs are processed over a long period of time, the cumulative number of ejection operations is almost equalized. Therefore, it is possible to generally avoid deviation of the nozzles used.

また、ノズル使用領域の切り替えをページ単位とするのではなく、例えば搬送方向において1ページ内に空白(非記録領域)を挟んだ複数の記録領域が存在する場合などでは、その記録領域毎に切り替えが行われるようにすることも可能である。つまり、ノズル使用領域の切り替えを1ページ内で行う形態であってもよい。また、この際、上述したドットカウントが併用されるようにしてもよい。   Also, instead of switching nozzle use areas in units of pages, for example, when there are multiple recording areas with blanks (non-recording areas) in one page in the transport direction, switching is performed for each recording area. It is also possible to perform this. That is, the nozzle use area may be switched within one page. At this time, the dot count described above may be used in combination.

さらに、ノズル使用領域の切り替え形態は、上述したEm0,Em1,Em2,Em3の順序で規則的に切り替えていく規則的切り替えの形態には限られるものではない。最初に使用される領域はEm0以外のものでもよいし、また、例えば、ノズル使用領域Em0〜Em3をランダムに選択するようなランダム切り替えの形態も採用できる。   Further, the switching mode of the nozzle use area is not limited to the regular switching mode in which switching is regularly performed in the order of Em0, Em1, Em2, and Em3 described above. The area used first may be other than Em0, and for example, a mode of random switching in which the nozzle use areas Em0 to Em3 are randomly selected can be employed.

また、先後端の記録に使用するノズル範囲は、リブに吐出してしまうような不都合がない範囲で、適宜定めることができる。すなわち、リブP001の配設位置や、リブの有無は適宜定められるものであるので、これに応じて先後端の記録に使用するノズル範囲を適切に定めることができる。そして上述の実施形態のように、中央部で使用するノズル範囲とは別に定めてもよいし、中央部の記録に使用するEm0〜Em3のいずれかを固定的に、もしくは変更しながら使用することもできる。さらに、1枚の記録媒体に対する記録に際しては、先後端・中央部とも同じ範囲(ブロック)が使用されてもよい。また、先端部と後端部とで別の範囲が使われてもよいし、使用ノズル数(連続する範囲の大きさ)が異なっていてもよい。   In addition, the nozzle range used for the recording of the front and rear ends can be appropriately determined as long as there is no inconvenience that the ink is discharged onto the rib. That is, the arrangement position of the rib P001 and the presence / absence of the rib are appropriately determined, and accordingly, the nozzle range used for the recording of the front and rear ends can be appropriately determined. And like the above-mentioned embodiment, you may determine separately from the nozzle range used in a center part, and use either Em0-Em3 used for recording of a center part, changing or changing. You can also. Further, when recording on one recording medium, the same range (block) may be used for both the front and rear ends and the central portion. Further, different ranges may be used for the front end portion and the rear end portion, and the number of nozzles used (the size of the continuous range) may be different.

加えて、偏心むらはKのインクを支配的に用いた無彩色のモノクローム画像を記録する場合に顕著に目立ち得るものであるので、上例ではグレースケール印刷の場合に全面ノズル制限記録が実施されるものとした。しかしながら、他の色のインクを支配的に用いてモノクローム画像を記録する場合、あるいは若干の色味の付いたモノクローム画像(セピア色の写真など)を記録する場合にも、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じ得る。概して、用いるインク色数が少ないために記録媒体の被覆率が低くなるような画像を記録する場合には、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じ得るものとなり得る。従って、Kのインクを支配的に用いたグレースケール印刷を行う場合だけでなく、それらの記録モードを認識することで全面ノズル制限記録が実施されるようにしてもよい。   In addition, since eccentricity unevenness can be conspicuous when recording an achromatic monochrome image using K ink predominantly, in the above example, full-surface nozzle limited recording is performed in the case of gray scale printing. It was supposed to be. However, even when recording monochrome images using predominantly other colors of ink, or when recording monochrome images with a slight tint (such as sepia photographs), there is a difference in the degree of visibility. However, eccentricity can occur. In general, when recording an image in which the coverage of the recording medium is low due to the small number of ink colors to be used, eccentricity unevenness can occur regardless of the difference in the degree of visibility. Therefore, not only when performing gray scale printing using K ink dominantly, full nozzle limited recording may be performed by recognizing the recording mode.

(変形例1)
上例では、無彩色のモノクローム画像記録(グレースケール印刷)モードが選択される場合に一律に全面ノズル制限記録が実施されるものとした。しかし、グレースケール印刷モードが選択される場合であっても、条件(例えば、記録媒体の種類やユーザ設定等)によっては、全面ノズル制限記録が実施されないようにしてもよい。そこで、この変形例1では、全面ノズル制限記録を利用したグレースケール印刷モードの他に、全面ノズル制限記録を利用しないグレースケール印刷モードも選択できるようにしている。
(Modification 1)
In the above example, when the achromatic monochrome image recording (grayscale printing) mode is selected, the entire nozzle limit recording is performed uniformly. However, even when the gray scale printing mode is selected, the full nozzle restriction recording may not be performed depending on the conditions (for example, the type of the recording medium and the user setting). Therefore, in the first modification, in addition to the gray scale printing mode using the full nozzle restriction recording, the gray scale printing mode not using the full nozzle restriction recording can be selected.

(i)記録媒体の種類
主に写真の記録に利用される記録媒体(高級光沢紙、廉価光沢紙等)は高レベルの画質が求められる。一方、普通紙はそれ程の高レベルの画質が求められるわけでない。このように記録媒体の種類によって求められる画質のレベルが異なることから、記録媒体の種類に応じて偏心むらの許容度を異ならせることもできる。つまり、普通紙においては、光沢紙などよりも、偏心むらの許容範囲を大きくすることもできる。
(I) Types of recording media Recording media (high-grade glossy paper, low-cost glossy paper, etc.) mainly used for recording photographs are required to have a high level of image quality. On the other hand, plain paper does not require such a high level of image quality. Since the level of image quality required varies depending on the type of recording medium as described above, the tolerance of eccentricity unevenness can be varied depending on the type of recording medium. In other words, with plain paper, the tolerance of eccentricity unevenness can be made larger than with glossy paper.

そこで、本例では、記録媒体の種類に応じて、偏心むら対策である「全面ノズル制限記録」の実施の有無を選択可能にしている。具体的には、図27のUI画面における「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003がチェックされ、且つD0001の「用紙の種類」として高級光沢紙や廉価光沢紙が選択された場合には、全面ノズル制限記録を設定する。つまり、高級光沢紙、廉価光沢紙(第1の種類の記録媒体)に対して記録する場合には、使用ノズルを制限することで偏心むらを極力生じさせないようにする。一方、「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003がチェックされ、且つD0001の「用紙の種類」として普通紙(第2の種類の記録媒体)が選択された場合には、全面ノズル制限記録は設定せず、通常記録を設定する。つまり、普通紙に対して記録する場合には、ノズル制限は行なわず、全ノズルを使用する。これにより速度優先の記録を実施する。なお、図27のUI画面における「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003がチェックされない場合、通常記録を設定する。以上の事項をまとめると表1のようになる。   Therefore, in this example, according to the type of the recording medium, it is possible to select whether or not to perform “full-surface nozzle limited recording” as a countermeasure against uneven eccentricity. Specifically, when the “grey-scale printing” check box D0003 in the UI screen of FIG. 27 is checked and high-grade glossy paper or low-priced glossy paper is selected as the “paper type” of D0001, the entire nozzle Set limit recording. That is, when recording on high-grade glossy paper or low-priced glossy paper (first type of recording medium), the use nozzles are limited so that eccentricity unevenness is prevented as much as possible. On the other hand, when the check box D0003 for “gray scale printing” is checked and plain paper (second type of recording medium) is selected as the “paper type” of D0001, the full nozzle restriction recording is not set. First, set normal recording. In other words, when recording on plain paper, nozzles are not limited and all nozzles are used. Thus, speed priority recording is performed. If the “grayscale printing” check box D0003 on the UI screen in FIG. 27 is not checked, normal recording is set. The above items are summarized as shown in Table 1.

Figure 2008001100
Figure 2008001100

(ii)ユーザ設定
ここでは、全面ノズル制限記録を利用したグレースケール印刷モードと、全面ノズル制限記録を利用しないグレースケール印刷モードとをユーザが自由に選択できる構成について説明する。
(Ii) User Setting Here, a configuration will be described in which the user can freely select a grayscale printing mode using full-surface nozzle restriction recording and a grayscale printing mode not using full-surface nozzle restriction recording.

この構成を実現するためには、「全面ノズル制限記録」を実行するためのチェックボックスXを図27のUI画面内に設ける。このチェックボックスXは、「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003がチェックされたときだけ指定可能になるように構成されている。つまり、「グレースケール印刷」のチェックボックスD0003がチェックされていないとき、チェックボックスXはグレーアウトされ状態になっており、指定不可になっている。そして、チェックボックスD0003がチェックされ且つチェックボックスXがチェックされた場合、「全面ノズル制限記録」が実行される。つまり、ユーザが「全面ノズル制限記録」を望めば、記録媒体の種類に関係なく、「全面ノズル制限記録」を実行できるのである。この構成によれば、ユーザの選択範囲が広がり、幅広いユーザニーズに対応することが可能となる。   In order to realize this configuration, a check box X for executing “entire nozzle restriction recording” is provided in the UI screen of FIG. The check box X is configured so that it can be specified only when the check box D0003 for "grayscale printing" is checked. That is, when the check box D0003 for “grayscale printing” is not checked, the check box X is grayed out and cannot be specified. Then, when the check box D0003 is checked and the check box X is checked, “entire nozzle restriction recording” is executed. That is, if the user desires “full nozzle restriction recording”, the “full nozzle restriction recording” can be executed regardless of the type of the recording medium. According to this configuration, the user's selection range is widened, and a wide range of user needs can be met.

(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、制限記録モードにおいて使用ノズルを制限するにあたり、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル群(Em0〜Em3)を固定化しないようにしている。しかし、ノズル群を固定化しないことは本発明の必須要件ではない。本発明は、ノズル使用範囲の縮小した状態で記録領域全体に亘って記録を実行できればよく、中央部の記録に関与するノズル群は固定化されていてもよい。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the nozzle group (Em0 to Em3) used for recording on the central portion of the recording medium is not fixed when limiting the nozzles to be used in the limited recording mode. However, not fixing the nozzle group is not an essential requirement of the present invention. In the present invention, it is only necessary to perform recording over the entire recording area in a state where the nozzle use range is reduced, and the nozzle group involved in recording in the central portion may be fixed.

そこで、この第2の実施形態では、制限記録モードにおいて、中央部の記録に用いるノズル群を固定化する点を特徴としている。なお、その他については、上述した第1の実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。   In view of this, the second embodiment is characterized in that the nozzle group used for the central recording is fixed in the limited recording mode. Since other aspects are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted here.

以下、第2の実施形態について図32、図37を用いて説明する。前述した通り、図32のEm0およびEm’は連続する192個のノズルで構成されており、本実形態では制限記録モードにおいてノズル群Em0およびEm’を使用する。すなわち、中央部では使用ノズル群をEm0に固定して使用し、先後端部ではノズル群Em’を用いる。より具体的には、先端部から中央部への移行する際には、図37(a)のように使用ノズル範囲を変化させていき、先端部ではノズル群Em’を用いるようにする。次に、中央部では使用ノズル範囲をEm0に固定し、ノズル群Em0を用いて記録を行う。本実施形態では、ページが変わっても、中央部で使用するノズル範囲はEm0に固定されている。最後に、中央部から後端部への移行する際には、図37(b)のように使用ノズル範囲を変化させていき、後端部ではノズルEm’を用いるようにする。   The second embodiment will be described below with reference to FIGS. 32 and 37. As described above, Em0 and Em 'in FIG. 32 are composed of 192 continuous nozzles. In this embodiment, the nozzle groups Em0 and Em' are used in the limited recording mode. That is, the used nozzle group is fixed to Em0 at the central portion, and the nozzle group Em 'is used at the front and rear end portions. More specifically, when moving from the tip portion to the center portion, the used nozzle range is changed as shown in FIG. 37A, and the nozzle group Em ′ is used at the tip portion. Next, in the central portion, the used nozzle range is fixed to Em0, and recording is performed using the nozzle group Em0. In this embodiment, even if the page changes, the nozzle range used in the center is fixed to Em0. Finally, when moving from the central portion to the rear end portion, the used nozzle range is changed as shown in FIG. 37B, and the nozzle Em ′ is used at the rear end portion.

以上述べたように本実施形態によれば、第1の実施形態のように使用ノズル範囲の変更を行っていないため、制御を簡易化できる。更に、使用ノズルを変更すると、ノズルによるインク液滴の吐出特性や着弾精度の違いにより濃度差が発生してしまう場合がある。しかし、本実施形態では、このような不具合は発生せず、使用ノズルの変更が原因で生じる濃度差の発生を防止できる、という効果を奏する。   As described above, according to this embodiment, since the used nozzle range is not changed as in the first embodiment, the control can be simplified. Furthermore, when the nozzle used is changed, a density difference may occur due to a difference in ink droplet ejection characteristics or landing accuracy by the nozzle. However, in the present embodiment, such a problem does not occur, and there is an effect that it is possible to prevent the occurrence of the density difference caused by the change of the nozzle used.

なお、中央部の記録に関与するノズル群はEm0でなくともよい。本実施形態では、中央部の記録に関与するノズル群を固定化すればよく、例えば、Em1〜Em3のいずれかにだけを使用する形態であってもよい。   It should be noted that the nozzle group involved in the central recording need not be Em0. In the present embodiment, it is only necessary to fix the nozzle group involved in the central recording, and for example, only one of Em1 to Em3 may be used.

また、本実施形態では、中央部と先後端部の使用ノズル数を同じにしているが、先後端部での使用ノズル数を中央部よりも少なくしてもよい。先後端部での使用ノズル数を少なくし搬送量を少なくすれば、先後端部での搬送誤差が少なくなって、先後端の画質をより向上させることができる。   In this embodiment, the number of nozzles used at the center and the front and rear ends is the same, but the number of nozzles used at the front and rear ends may be smaller than that at the center. If the number of nozzles used at the front and rear ends is reduced and the transport amount is reduced, the transport error at the front and rear ends is reduced and the image quality of the front and rear ends can be further improved.

2.5 その他
本発明は、記録媒体の搬送誤差に起因して記録画像に発生するむらを抑制するべく、記録領域全体にわたってノズル使用範囲の縮小ないし搬送量の低減を行うことを要旨とするものである。従って、上述した各実施形態においては、余白無し記録を実現可能な記録装置について説明したが、本発明はこれを必須とするものではない。また、搬送機構としてローラを用いたものを例示し、またむらが発生する要因として搬送ローラの偏心による周期的搬送量変動を例示したが、搬送機構の構成や搬送量変動の周期性の有無に拘らず本発明は適用可能である。すなわち、ノズル使用範囲の縮小ないし搬送量の低減を行うことで、搬送量の誤差の積算量が小さくなるからである。
2.5 Others The gist of the present invention is to reduce the nozzle use range or the conveyance amount over the entire recording area in order to suppress unevenness in the recorded image due to the conveyance error of the recording medium. It is. Accordingly, in each of the above-described embodiments, the recording apparatus capable of realizing the marginless recording has been described, but the present invention does not necessarily require this. In addition, examples using rollers as the transport mechanism are illustrated, and periodic transport amount fluctuations due to the eccentricity of the transport rollers are illustrated as a cause of unevenness. However, depending on the configuration of the transport mechanism and the periodicity of transport amount fluctuations Regardless, the present invention is applicable. In other words, by reducing the nozzle use range or reducing the carry amount, the integrated amount of carry amount error is reduced.

また、用いるインクの色数、ノズル(記録素子)の数、ノズル使用範囲の縮小割合や記録媒体の搬送量の低減割合、マルチパス記録のパス数および適用されるマスクパターンの種類などは、あくまでも例示である。すなわち、これらは適宜のものを採用することができるのは言うまでもない。   The number of ink colors to be used, the number of nozzles (recording elements), the reduction ratio of the nozzle usage range and the reduction ratio of the conveyance amount of the recording medium, the number of passes of multi-pass printing, and the types of mask patterns to be applied It is an example. That is, it goes without saying that these can be used as appropriate.

本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of the image data process in the recording system applied by one Embodiment of this invention. 図1の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of recording data that is transferred from the printer driver of the host device to the recording apparatus in the recording system of FIG. 1. 実施形態で用いられる記録装置がドット配列パターン化処理で変換する入力レベルに対する出力パターンを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an output pattern with respect to an input level that is converted by a dot array patterning process by a recording apparatus used in the embodiment. 実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the multipass printing method which the printing apparatus used by embodiment performs. 実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法に適用されるマスクパターンの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the mask pattern applied to the multipass printing method which the printing apparatus used by embodiment performs. 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。FIG. 2 is a perspective view of a recording apparatus used in the embodiment, and shows a state viewed from the front when not in use. 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。FIG. 2 is a perspective view of a recording apparatus used in the embodiment, and shows a state viewed from the back when not in use. 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。1 is a perspective view of a recording apparatus used in an embodiment, and shows a state viewed from the front surface during use. 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。It is a figure for demonstrating the internal mechanism of the recording device main body used by embodiment, and is a perspective view from an upper right part. 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。It is a figure for demonstrating the internal mechanism of the recording device main body used by embodiment, and is a perspective view from the upper left part. 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view for explaining an internal mechanism of the recording apparatus main body used in the embodiment. 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。FIG. 2 is a perspective view of a recording apparatus used in the embodiment, and shows a state viewed from the front surface during flat pass recording. 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。FIG. 2 is a perspective view of a recording apparatus used in the embodiment, and shows a state viewed from the back during flat pass recording. 実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。It is a typical side sectional view for explaining flat pass recording performed in an embodiment. 実施形態で用いられる記録装置本体におけるクリーニング部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a cleaning unit in the recording apparatus main body used in the embodiment. 図15のクリーニング部におけるワイパ部の構成および動作を説明するための断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the configuration and operation of the wiper unit in the cleaning unit of FIG. 15. 図15のクリーニング部におけるウエット液転写部の構成および動作を説明するための断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the configuration and operation of a wet liquid transfer unit in the cleaning unit of FIG. 15. 本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electrical circuit in an embodiment of the present invention. 図18におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of an internal structure of the main board | substrate in FIG. 図18におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the multi sensor mounted in the carriage board | substrate in FIG. 実施形態で適用したヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a state where an ink tank is mounted on the head cartridge applied in the embodiment. (a)および(b)は、実施形態において搬送機構に用いられる搬送ローラが中心軸に対して偏心しているために、等角度の回転によっても記録媒体搬送量に誤差が生じてしまう状態を説明するための模式的断面図である。(A) and (b) illustrate a state in which an error occurs in the conveyance amount of the recording medium even by rotation at an equal angle because the conveyance roller used in the conveyance mechanism in the embodiment is eccentric with respect to the central axis. It is a typical sectional view for doing. 搬送ローラの偏心による搬送精度の誤差をグラフで表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the error of the conveyance accuracy by eccentricity of a conveyance roller with a graph. (a)および(b)は、それぞれ、偏心によるむらがない画像およびむらがある画像を説明するための説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing for demonstrating the image which does not have the nonuniformity by eccentricity, and an image with nonuniformity, respectively. 使用ノズル数に対応した搬送誤差積算値の変化をグラフで表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the change of the conveyance error integrated value corresponding to the number of used nozzles with the graph. (a)および(b)は、図22(a)および(b)の場合よりも搬送ローラの回転角度を小さくすることで、搬送誤差を軽減する態様を説明するための模式的断面図である。(A) And (b) is typical sectional drawing for demonstrating the aspect which reduces a conveyance error by making the rotation angle of a conveyance roller smaller than the case of FIG. 22 (a) and (b). . 記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行う際に使用することのできる設定画面の説明図である。It is explanatory drawing of the setting screen which can be used when performing the setting of the kind of recording medium used for recording, the quality of recording, etc. FIG. (a)および(b)は、それぞれ、カラー画像記録モードが選択された場合およびモノクローム画像記録モードが選択された場合に用いられる色変換LUTの内容を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the content of the color conversion LUT used when a color image recording mode is selected and a monochrome image recording mode is selected, respectively. (a)〜(c)は、使用ノズルを限定した状態で記録を続けていった場合の画像への影響を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the influence on the image at the time of recording continuing in the state which limited the use nozzle. 実施形態の記録装置で記録媒体に記録を実行する際の先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating regions of a front end portion, a central portion, and a rear end portion when recording is performed on a recording medium by the recording apparatus of the embodiment. 実施形態の記録装置におけるプラテンを上方から見た場合の模式的平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the platen in the recording apparatus according to the embodiment when viewed from above. 記録モード等に応じたノズル使用範囲を説明するための図であり、本実施形態で採用した記録ヘッドのノズル形成面側から見た模式図である。It is a figure for demonstrating the nozzle use range according to recording modes etc., and is the schematic diagram seen from the nozzle formation surface side of the recording head employ | adopted by this embodiment. 実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the recording processing procedure performed with the recording system of embodiment. (a)〜(c)は、図33の手順において通常記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of normal recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、図33の手順において通常記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of normal recording in the procedure of FIG. (a)〜(c)は、図33の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of the whole surface nozzle limited recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、図33の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of the whole surface nozzle limited recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、図33の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of the whole surface nozzle limited recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、図33の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of the whole surface nozzle limited recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、図33の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement performed at the time of the whole surface nozzle limited recording in the procedure of FIG. (a)および(b)は、それぞれ、モノクローム画像を通常記録で形成した場合および全面ノズル制限記録で形成した場合の記録結果を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the recording result at the time of forming when a monochrome image is formed by normal recording, respectively, and forming by full-surface nozzle restriction recording, respectively. 実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の他の例の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the other example of the recording processing procedure performed with the recording system of embodiment. 図42の手順において採用されるドットカウント値の閾値の例を示す模式図である。FIG. 43 is a schematic diagram illustrating an example of a threshold value of a dot count value employed in the procedure of FIG. 複数色のインクを用いて記録媒体上に無彩色部分を形成する場合の色変換LUTの内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the color conversion LUT in the case of forming an achromatic part on a recording medium using multiple colors of ink. Kのインクを支配的に用いて記録媒体上に無彩色部分を形成する場合の色変換LUTの内容を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the contents of a color conversion LUT when an achromatic color portion is formed on a recording medium using predominantly K ink. (a)および(b)は、それぞれ、Kのインクを支配的に用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置およびC,M,Yの3色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を示す概略図である。(A) and (b) show the dot arrangement and the density of three colors C, M, and Y when an image having a uniform density is recorded using predominantly K ink. It is the schematic which shows dot arrangement | positioning at the time of recording such an image. (a)および(b)は、それぞれ、図23(a)および(b)と同じ画像を形成した場合において、着弾位置のずれが生じた場合のドット配置を表す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing showing the dot arrangement | positioning at the time of the shift | offset | difference of a landing position, when the same image as FIG. 23 (a) and (b) is formed, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

M3040 プラテン
M3060 搬送ローラ
M3061 プーリ
M3070 ピンチローラ
M3100、M3110 排紙ローラ
H1001 記録ヘッド
H1900 インクタンク
M 全ノズル配列領域
P001 リブ
P002 吸収体
Ecf、Em0〜Em3 使用ノズル低減領域
M3040 Platen M3060 Transport roller M3061 Pulley M3070 Pinch roller M3100, M3110 Paper discharge roller H1001 Recording head H1900 Ink tank M All nozzle array area P001 Rib P002 Absorber Ecf, Em0 to Em3 Used nozzle reduction area

Claims (13)

異なる色のインクを吐出する記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
モノクローム画像を記録するための記録モードが指定された場合に、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う前記記録走査を、前記記録媒体上の記録領域全体に亘って実行可能な記録制御手段を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording scan in which recording is performed while a recording head on which recording elements for discharging different color inks are arranged is scanned with respect to the recording medium, and conveyance of the recording medium in a direction intersecting the direction of the recording scan. An inkjet recording apparatus that records an image on the recording medium by performing:
When a recording mode for recording a monochrome image is designated, the recording scan for performing recording with a limited use range of the arrayed recording elements is performed over the entire recording area on the recording medium. An ink jet recording apparatus comprising recording control means that can be executed.
前記モノクローム画像は無彩色のモノクローム画像であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the monochrome image is an achromatic monochrome image. 前記記録ヘッドは無彩色のインクを吐出する前記記録素子の配列と有彩色のインクを吐出する前記記録素子の配列とを有し、
前記モノクローム画像の記録モードでは、前記無彩色のインクと前記有彩色のインクとを用いて前記モノクローム画像を記録可能であり、前記モノクローム画像の記録にあたり、全濃度域で無彩色のインクが支配的に用いられることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
The recording head has an array of recording elements that discharges achromatic ink and an array of recording elements that discharges chromatic ink.
In the monochrome image recording mode, the monochrome image can be recorded using the achromatic color ink and the chromatic color ink. In recording the monochrome image, the achromatic color ink is dominant in the entire density range. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink jet recording apparatus is used.
前記記録制御手段は、前記モノクローム画像の記録モードが指定されなかった場合には、前記配列された記録素子の全てを用いて記録を行う前記記録走査を前記記録媒体上の少なくとも一部の記録領域に対して実行可能であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The recording control means performs the recording scan for recording using all of the arranged recording elements when the recording mode of the monochrome image is not designated, at least a part of the recording area on the recording medium. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is executable on the ink jet recording apparatus. 前記記録制御手段は、(A)前記モノクローム画像の記録モードが指定され且つ前記記録媒体の種類として第1の種類の記録媒体が指定された場合、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う記録走査を前記記録媒体上の記録領域全体に亘って実行し、(B)前記モノクローム画像の記録モードが指定され且つ前記記録媒体の種類として第2の種類の記録媒体が指定された場合、前記配列された記録素子の全てを用いて記録を行う前記記録走査を前記記録媒体上の少なくとも一部の記録領域に対して実行することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   When the recording mode of the monochrome image is specified and the first type of recording medium is specified as the type of the recording medium, the recording control unit partially uses the arrayed recording elements. A recording scan for recording in a limited manner is performed over the entire recording area on the recording medium, and (B) the recording mode of the monochrome image is designated and the recording medium is a second type of recording medium 5. The recording scan for performing recording using all of the arrayed recording elements is executed for at least a part of the recording area on the recording medium. Any one of the inkjet recording apparatuses. 前記記録媒体の種類に応じて、記録に用いる記録素子の使用範囲を制限して行う記録の有無を決定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the presence or absence of recording performed by limiting a use range of a recording element used for recording is determined according to a type of the recording medium. 前記記録制御手段は、前記制限したときに用いる記録素子を、前記配列された記録素子の中で切り替える手段を含むことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control means includes means for switching a recording element to be used when the restriction is performed among the arranged recording elements. 前記切り替え手段は、記録媒体のページが変るタイミングで前記切り替えを行うことを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein the switching unit performs the switching at a timing when a page of the recording medium changes. 記録を実行した記録媒体の枚数を累積的に管理する手段を具え、当該累積値に応じて前記切り替え手段が前記切り替えを行うことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。   9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, further comprising means for cumulatively managing the number of recording media on which recording has been performed, wherein the switching means performs the switching according to the cumulative value. 前記記録ヘッドが実行する吐出動作回数の累積値を管理する管理手段を具え、
前記切り替え手段は、吐出動作回数の累積値が予め定められた閾値を超えたときに、前記記録媒体のページが変るタイミングで前記切り替えを行うことを特徴とする請求項8または9に記載のインクジェット記録装置。
Comprising a management means for managing a cumulative value of the number of ejection operations performed by the recording head;
10. The inkjet according to claim 8, wherein the switching unit performs the switching at a timing at which a page of the recording medium changes when a cumulative value of the number of ejection operations exceeds a predetermined threshold. Recording device.
前記切り替え手段は1ページ内で前記切り替えを行うことを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein the switching unit performs the switching within one page. 前記配列された記録素子の全てを用いて記録を行う前記記録走査間で実行される前記搬送の量より、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う前記記録走査間で実行される前記搬送の量が小さいことを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The recording scan in which recording is performed by limiting the range of use of the arrayed recording elements to a part based on the amount of conveyance performed between the recording scans in which recording is performed using all of the arrayed recording elements. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein an amount of the conveyance performed between the two is small. 異なる色のインクを吐出する記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
モノクローム画像の記録モードを指示するための工程と、
少なくとも前記モノクローム画像の記録モードの指定に基づいて、前記配列された記録素子の使用範囲を一部に制限して記録を行う前記記録走査を、前記記録媒体上の記録領域全体に亘って実行する工程と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
A recording scan in which recording is performed while a recording head on which recording elements for discharging different color inks are arranged is scanned with respect to the recording medium, and conveyance of the recording medium in a direction intersecting the direction of the recording scan. An inkjet recording method for recording an image on the recording medium by performing:
A process for instructing a monochrome image recording mode;
Based on at least the designation of the recording mode of the monochrome image, the recording scan for performing recording while restricting the use range of the arranged recording elements to a part is performed over the entire recording area on the recording medium. Process,
An ink jet recording method comprising:
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