JP2008000830A - Insert for spherical surface cutter and insert detachable type spherical surface cutter - Google Patents

Insert for spherical surface cutter and insert detachable type spherical surface cutter Download PDF

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正治 滝口
Kazutaka Taguchi
和孝 田口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insert for a spherical surface cutter which can smoothly adjust the position of a cutting blade by a position adjustment mechanism and accurately dispose the cutting blade on a spherical surface with a point on the axis line of a tool body as a center by securing an adjustment amount. <P>SOLUTION: The insert 20 for the spherical surface cutter is mounted to the spherical surface cutter which has a circular-arc shaped cutting blade 23, and a spherical surface shape counter part is formed on a cavity formed on a workpiece. The insert 20 for the spherical surface cutter has a polygonal surface 21 where at least one side is swollen in a circular-arc shape toward the outside, and the cutting blade 23 is provided on the side swollen in the circular-arc shape. An insertion hole 26 where a clamp screw having a shaft and an abutting surface orthogonal to the shaft is inserted is formed, and a clamp surface 27 on which the abutted surface is abutted is formed on the polygonal surface 21. The clamp surface 27 is inclined so as to be gradually retreated as approaching to the cutter blade 23 with respect to a plane orthogonal to an axis line L of the insertion hole 26. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークに球面状の座ぐり部を形成する際に使用される球面カッタに装着される球面カッタ用インサート及びインサート着脱式球面カッタに関するものである。   The present invention relates to a spherical cutter insert and an insert detachable spherical cutter to be attached to a spherical cutter used when a spherical counterbore portion is formed on a workpiece.

従来、ワークに形成された空洞部の内面に球面状の座ぐり部を形成する球面カッタとしては、軸線Oに沿って延びる概略円柱状をなす工具本体の軸線O方向両端面が凸曲面状に形成され、この両端面にそれぞれ複数の凹部が周方向に間隔を開けて配置され、これら凹部の工具回転方向T前方側を向く壁面に、円弧状の切刃を備えた切刃チップが、その切刃を端面から突出させた状態でろう付けされたものが広く提供されている。   Conventionally, as a spherical cutter that forms a spherical counterbore on the inner surface of a cavity formed in a workpiece, both end surfaces in the direction of the axis O of the tool body having a substantially cylindrical shape extending along the axis O are convex curved surfaces. A plurality of recesses are formed on both end surfaces of the recesses at intervals in the circumferential direction, and a cutting edge tip having an arcuate cutting edge is provided on a wall surface facing the front side in the tool rotation direction T of the recesses. What was brazed in the state which protruded the cutting edge from the end surface is widely provided.

ここで、これらの切刃は、切刃チップをろう付けした状態で各端面ごとに研磨することにより、それぞれの端面において工具本体の軸線上に中心を有して前記端面よりも僅かに半径の大きな球面上に位置するように形成されている。
また、工具本体には軸線に沿うように延びる取付孔が、両端面に開口するように形成されており、この取付孔の軸線方向内側部分は、その断面が前記軸線を中心とした正方形状に形成されている。
Here, these cutting blades are polished for each end face in a state where the cutting edge chips are brazed, so that each end face has a center on the axis of the tool body and is slightly radiused than the end face. It is formed so as to be located on a large spherical surface.
Further, the tool body is formed with mounting holes extending along the axis so as to open on both end faces, and the axially inner portion of the mounting hole has a square cross section centered on the axis. Is formed.

このような球面カッタは、ワークに形成された空洞部に収容された状態で、この空洞部に連通するように前記ワークに同軸に形成された一対の挿入孔を通じて、外側から工作機械の一対のアーバをそれぞれ挿入し、これらアーバの先端を前記軸線O方向両側から取付孔に取り付けることにより、このアーバを介して軸線O回りに回転させられる。そして、このように工具本体を回転しつつアーバを軸線O方向両側に工具本体と一体にして往復移動させるように送りを与えることにより、前記空洞部の内面の前記挿入孔の周りに、各挿入孔側を向く工具本体の端面にろう付けされた切刃チップの切刃によって軸線O上に中心を有する凹球面状の座ぐり部を形成する。ここで、アーバによる送り量を調整することで空洞部内面に形成される座ぐり部がなす凹球面の中心を一致させることにより、1つの球面に沿うように凹曲する座ぐり部を空洞部内面の両端に形成するものである。   Such a spherical cutter is accommodated in a cavity formed in the workpiece, and a pair of machine tools from the outside through a pair of insertion holes formed coaxially in the workpiece so as to communicate with the cavity. Each arbor is inserted, and the tips of these arbors are rotated around the axis O through the arbor by attaching them to the mounting holes from both sides in the direction of the axis O. Then, by rotating the tool body and feeding the arbor so as to reciprocate integrally with the tool body on both sides in the direction of the axis O, each insertion is made around the insertion hole on the inner surface of the cavity portion. A concave counterbore part having a center on the axis O is formed by the cutting edge of the cutting edge tip brazed to the end face of the tool body facing the hole side. Here, by adjusting the feed amount by the arbor, by matching the center of the concave spherical surface formed by the counterbore portion formed on the inner surface of the hollow portion, the counterbore portion that is concavely curved along one spherical surface is formed. It is formed at both ends of the inner surface.

しかしながら、この構成の球面カッタにおいては、切刃チップが工具本体にろう付けされているので、切刃に摩耗が生じた場合に通常のろう付け工具のように切刃を再研磨することになる。ここで切刃がなす円弧の径を一定にしたままで切刃を再研磨すると、円弧の中心P点が軸線O方向外側にずれることになるため、切刃を再研磨した球面カッタにおいては、その軸線O方向の送り量を変更する必要がある。したがって、送り量の設定ミスや切刃位置の測定誤差等によって球面座ぐり部を精度良く形成できなくなるおそれがあった。また、工具本体と切刃とがろう付けによって一体に形成されているので、被切削材によって切刃の材質を変更しようとする場合には、球面カッタ自体を交換することになり、被切削材に合わせて多くの球面カッタを準備する必要があり、球面カッタの使用コストが増大してしまう。   However, in the spherical cutter of this configuration, the cutting edge tip is brazed to the tool body, so that when the cutting edge is worn, the cutting edge is re-polished like a normal brazing tool. . Here, if the cutting edge is repolished while keeping the diameter of the arc formed by the cutting edge constant, the center P point of the arc is shifted outward in the axis O direction. It is necessary to change the feed amount in the direction of the axis O. Therefore, there is a possibility that the spherical counterbore cannot be formed with high accuracy due to a feed amount setting error, a measurement error of the cutting edge position, or the like. In addition, since the tool body and the cutting blade are integrally formed by brazing, when the material of the cutting blade is to be changed depending on the material to be cut, the spherical cutter itself must be replaced. Therefore, it is necessary to prepare many spherical cutters in accordance with the above, and the use cost of the spherical cutter is increased.

そこで、例えば特許文献1に示すように、工具本体の端面に取付座が形成され、該取付座 に切刃を備えたインサートが着脱可能に装着されたインサート着脱式球面カッタが提供されている。
このインサート着脱式球面カッタは、軸線回りに回転される工具本体を有し、該工具本体の軸線方向両端面にそれぞれ複数の凹部が形成され、これら凹部の工具回転方向T後方側に取付座が設けられている。
Therefore, as shown in Patent Document 1, for example, there is provided an insert detachable spherical cutter in which a mounting seat is formed on an end surface of a tool body, and an insert having a cutting edge is detachably mounted on the mounting seat.
The insert detachable spherical cutter has a tool body that rotates about an axis, and a plurality of recesses are formed on both end surfaces in the axial direction of the tool body, and a mounting seat is provided on the rear side of the tool rotation direction T in the recesses. Is provided.

この取付座の工具回転方向前方側を向く壁面の軸線方向内側部分には、前記壁面に直交する方向に延びる収容孔が穿設されていて、この収容孔に、インサートの切刃の位置を調整する位置調整機構として押圧ピンと該押圧ピンを押圧する調整ネジが収容されている。
また、取付座の工具回転方向前方側を向く壁面には、この壁面に直交する方向に延びるクランプネジ孔が穿設されている。
An accommodation hole extending in a direction perpendicular to the wall surface is formed in the axially inner portion of the wall surface facing the front side in the tool rotation direction of the mounting seat, and the position of the cutting edge of the insert is adjusted in the accommodation hole. As the position adjusting mechanism, a pressing pin and an adjusting screw for pressing the pressing pin are accommodated.
A clamp screw hole extending in a direction orthogonal to the wall surface is formed in the wall surface facing the front side in the tool rotation direction of the mounting seat.

この取付座に装着される従来のインサートは、例えば超硬合金等の硬質材料によって構成され、外形が概略四角形平板状をなしており、2つの四角形面とこれら四角形面に交差する4つの側面とを有する。一の四角形面が工具回転方向前方側に向けられるすくい面とされ、このすくい面とされた四角形面の一辺が外側に向けて円弧状に突出されていて、円弧状の切刃が設けられている。また、四角形面に開口するようにインサートの厚さ方向に貫通した挿通孔が設けられている。   The conventional insert mounted on this mounting seat is made of a hard material such as cemented carbide, for example, and has an outer shape of a substantially rectangular flat plate, two rectangular surfaces and four side surfaces intersecting these rectangular surfaces. Have One square surface is a rake face that faces the front side of the tool rotation direction, and one side of the rake face is projected in an arc shape toward the outside, and an arc-shaped cutting blade is provided. Yes. Further, an insertion hole penetrating in the thickness direction of the insert is provided so as to open in a quadrangular surface.

このようなインサートが、すくい面とされた一の四角形面が工具回転方向前方側を向くように、かつ、円弧状切刃が工具本体の端面から軸線方向外側に向くように載置された状態で、挿通孔に挿通されたクランプネジがクランプネジ孔に螺着されることによって取付座に固定され、インサート着脱式球面カッタが構成される。   A state in which such an insert is placed such that one rectangular surface that is a rake face faces the front side in the tool rotation direction, and the arc-shaped cutting blade faces the outer side in the axial direction from the end face of the tool body. Thus, the clamp screw inserted into the insertion hole is fixed to the mounting seat by being screwed into the clamp screw hole, and the insert detachable spherical cutter is configured.

このような球面カッタでは、切刃が摩耗してもインサートを交換して使用できるので、切刃がなす円弧の中心P点を一定にすることができ、球面カッタ毎に送り量を調整する必要がない。さらに、被切削材によって切刃の材質を変更しようとする場合には、インサートを交換するだけで対応でき、多くの工具本体を準備する必要がなく、球面カッタの使用コストを大幅に低減できる。また、インサートを押圧して切刃の位置を調整することができるので、切刃が磨耗してインサートを交換した際にも、切刃を工具本体の軸線O上に中心を有する球面上に位置するように配置することができる。
特開2000−343316号公報
In such a spherical cutter, even if the cutting blade is worn, the insert can be replaced and used, so the center P point of the arc formed by the cutting blade can be made constant, and the feed amount needs to be adjusted for each spherical cutter There is no. Furthermore, when it is desired to change the material of the cutting blade depending on the material to be cut, it can be dealt with by simply replacing the insert, and it is not necessary to prepare many tool bodies, and the cost of using the spherical cutter can be greatly reduced. Further, since the position of the cutting blade can be adjusted by pressing the insert, the cutting blade is positioned on a spherical surface centered on the axis O of the tool body even when the cutting blade is worn and the insert is replaced. Can be arranged to do.
JP 2000-343316 A

ところで、前述の球面カッタにおいては、切刃の位置調整を行う場合には、インサートをクランプネジで固定した状態で押圧ピンでインサートを押圧し、クランプネジを撓むように変形させてインサートを移動させることになる。ここで、クランプネジがインサートに密着している場合には、インサートとクランプネジとの摩擦力によってインサートを押圧してもクランプネジが容易に変形せず、一定以上の押圧力が負荷された時点で大きく変形することになる。   By the way, in the above-mentioned spherical cutter, when the position of the cutting blade is adjusted, the insert is pressed with a pressing pin while the insert is fixed with a clamp screw, and the insert is moved by deforming the clamp screw to bend. become. Here, when the clamp screw is in close contact with the insert, the clamp screw is not easily deformed even when the insert is pressed by the frictional force between the insert and the clamp screw, and when a certain pressing force is applied. Will greatly deform.

したがって、前述の球面カッタ及びインサートにおいては、切刃の位置調整をスムーズに行うことができず、インサートの切刃の位置を、工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に配置するには多くの時間と労力が必要であった。また、クランプネジの変形量によってインサートの移動量が決定されることになるが、前記のようにクランプネジがインサートに密着させられている場合には、クランプネジの変形量も小さくなってインサートの移動量が制限され、切刃を精度良く調整できなくなってしまう。   Therefore, in the above spherical cutter and insert, the position of the cutting edge cannot be adjusted smoothly, and the position of the cutting edge of the insert is arranged on a spherical surface centered on one point on the axis of the tool body. It took a lot of time and effort. In addition, the amount of movement of the insert is determined by the amount of deformation of the clamp screw. However, when the clamp screw is in close contact with the insert as described above, the amount of deformation of the clamp screw is reduced and the insert The amount of movement is limited, and the cutting edge cannot be adjusted with high accuracy.

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、位置調整機構によって切刃の位置をスムーズに調整することができるとともに、調整量を確保して、切刃を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く配置することができる球面カッタ用インサート及びこの球面カッタ用インサートが装着されたインサート着脱式球面カッタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the position of the cutting blade can be adjusted smoothly by the position adjusting mechanism, and the amount of adjustment can be ensured so that the cutting blade is placed on the axis of the tool body. It is an object of the present invention to provide a spherical cutter insert that can be accurately arranged on a spherical surface centered on one point, and an insert detachable spherical cutter to which the spherical cutter insert is attached.

この課題を解決するために、本発明に係る球面カッタ用インサートは、円弧状の切刃を有し、ワークに設けられた空洞部に球面状の座ぐり部を形成する球面カッタに装着される球面カッタ用インサートであって、少なくとも一辺が外側に向けて円弧状に膨らんだ多角形面を有し、この円弧状に膨らんだ前記一辺に前記切刃が設けられ、前記多角形面には、軸部と該軸部に直交する当接面とを有するクランプネジが挿通される挿通孔が開口されるとともに、前記当接面が当接されるクランプ面が形成されており、前記クランプ面は、前記挿通孔の軸線に直交する平面に対して、前記切刃に近づくにしたがい漸次後退するように傾斜させられていることを特徴としている。   In order to solve this problem, the insert for a spherical cutter according to the present invention is mounted on a spherical cutter having an arcuate cutting edge and forming a spherical counterbore in a cavity provided in the workpiece. It is an insert for a spherical cutter, and has a polygonal surface that swells in an arc shape with at least one side facing outward, and the cutting edge is provided on the one side that swells in this arc shape, An insertion hole into which a clamp screw having a shaft portion and a contact surface orthogonal to the shaft portion is inserted is opened, and a clamp surface with which the contact surface is contacted is formed. In addition, it is characterized in that it is inclined with respect to a plane perpendicular to the axis of the insertion hole so as to gradually recede as it approaches the cutting edge.

また、本発明に係るインサート着脱式球面カッタは、前述の球面カッタ用インサートが装着され、円弧状をなす前記切刃によってワークに設けられた空洞部に球面状の座ぐり部を形成するインサート着脱式球面カッタであって、軸線を中心として回転される工具本体を有し、該工具本体には、前記軸線方向を向く端面に取付座が形成されるとともに、前記取付座に装着された前記球面カッタ用インサートを調整方向に押圧して前記切刃の位置を調整する位置調整機構が設けられており、前記取付座には、前記球面カッタ用インサートが前記切刃がなす円弧を前記軸線上に中心を有する球面上に位置するように、かつ、前記クランプ面が前記調整方向に向かうにしたがい漸次後退するように配置されていることを特徴としている。   Further, an insert detachable spherical cutter according to the present invention is provided with the above-described spherical cutter insert, and the insert detachable which forms a spherical counterbore in a cavity provided in the workpiece by the arc-shaped cutting blade. A spherical cutter that has a tool body that rotates about an axis, the tool body having a mounting seat on an end surface facing the axial direction, and the spherical surface mounted on the mounting seat A position adjusting mechanism is provided for adjusting the position of the cutting blade by pressing the cutter insert in the adjusting direction, and the mounting seat has an arc formed by the cutting blade on the axis. The clamp surface is disposed so as to be positioned on a spherical surface having a center and gradually retreats in the adjustment direction.

この構成の球面カッタ用インサート及びインサート着脱式球面カッタによれば、一辺に切刃が形成された多角形面に、軸部と該軸部に直交する当接面とを有するクランプネジが挿通される挿通孔が開口させられるとともに、前記クランプネジの当接面が当接されるクランプ面が形成されていて、このクランプ面が挿通孔の軸線に直交する平面に対して、切刃に近づくにしたがい前記多角形面から漸次後退するように傾斜させられているので、クランプネジの当接面とクランプ面とが密着せず、切刃側部分において僅かな空隙が形成されることになる。   According to the spherical cutter insert and the insert detachable spherical cutter of this configuration, a clamp screw having a shaft portion and a contact surface orthogonal to the shaft portion is inserted into a polygonal surface having a cutting edge formed on one side. And a clamping surface with which the abutting surface of the clamping screw abuts is formed, and the clamping surface approaches the cutting edge with respect to a plane perpendicular to the axis of the insertion hole. Accordingly, since it is inclined so as to gradually retreat from the polygonal surface, the contact surface of the clamp screw and the clamp surface are not in close contact with each other, and a slight gap is formed in the cutting blade side portion.

そして、このクランプ面が、インサートの調整方向に向かうにしたがい漸次後退するように取付座に配置されることにより、インサートを位置調整機構によって押圧した際に、クランプネジが前記空隙部分だけ撓むように変形し易くなり、小さな押圧力でもインサートを確実に移動させることができ、切刃の位置調整をスムーズに行うことができる。
また、前記空隙によってクランプネジの変形量が確保されているので、インサートの移動量が従来に比べて大きく、切刃の位置調整幅を確保することができる。
The clamp surface is arranged on the mounting seat so as to gradually recede in the direction of adjustment of the insert, so that when the insert is pressed by the position adjustment mechanism, the clamp screw is deformed so that only the gap portion is bent. The insert can be moved reliably even with a small pressing force, and the position of the cutting blade can be adjusted smoothly.
Further, since the amount of deformation of the clamp screw is secured by the gap, the amount of movement of the insert is larger than in the conventional case, and the position adjustment width of the cutting blade can be secured.

ここで、前記挿通孔の軸線に直交する平面と前記クランプ面との交差角度θを、0°10´≦θ≦15°の範囲内に設定することにより、クランプネジの変形量を確保してインサートを確実に移動させることができるとともに、インサートの固定を確実に行うことができる。すなわち、前記交差角度θが0°10´よりも小さいとクランプネジの当接面とインサートのクランプ面との空隙が小さくなってインサートの移動量が小さくなってしまう。一方、前記交差角度θが15°よりも大きいとクランプネジの当接面とインサートのクランプ面との空隙が大きくなりすぎてクランプネジによるインサートの固定が不十分となるおそれがある。したがって、前記交差角度θは、0°10´≦θ≦15°の範囲内に設定することが好ましい。   Here, by setting the crossing angle θ between the plane perpendicular to the axis of the insertion hole and the clamp surface within a range of 0 ° 10 ′ ≦ θ ≦ 15 °, the deformation amount of the clamp screw is secured. The insert can be reliably moved and the insert can be securely fixed. That is, if the crossing angle θ is smaller than 0 ° 10 ′, the gap between the contact surface of the clamp screw and the clamp surface of the insert becomes small, and the amount of movement of the insert becomes small. On the other hand, if the intersecting angle θ is larger than 15 °, the gap between the contact surface of the clamp screw and the clamp surface of the insert becomes too large, and there is a possibility that the fixing of the insert by the clamp screw becomes insufficient. Therefore, the crossing angle θ is preferably set within the range of 0 ° 10 ′ ≦ θ ≦ 15 °.

本発明によれば、位置調整機構によって切刃の位置をスムーズに調整することができるとともに、調整量を確保して、切刃を工具本体の軸線上の一点を中心とした球面上に精度良く配置することができる球面カッタ用インサート及びこの球面カッタ用インサートが装着されたインサート着脱式球面カッタを提供することができる。   According to the present invention, the position of the cutting blade can be smoothly adjusted by the position adjusting mechanism, and the amount of adjustment is secured, and the cutting blade is accurately placed on a spherical surface centered on one point on the axis of the tool body. It is possible to provide a spherical cutter insert that can be disposed, and an insert detachable spherical cutter to which the spherical cutter insert is attached.

以下に、本発明の実施形態について添付した図面を参照にして説明する。図1及び図2に本発明の実施形態である球面カッタ用インサートを、図3から図8に、前記球面カッタ用インサートが装着されたインサート着脱式球面カッタを示す。
本実施形態である球面カッタ用インサート20は、超硬合金等の硬質材料で構成されていて、その外形が概略四角形平板状をなしており、本実施形態では図1及び図2に示すように、概略平方四辺形平板状をなしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 and 2 show a spherical cutter insert according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 8 show an insert detachable spherical cutter to which the spherical cutter insert is attached.
The spherical cutter insert 20 according to the present embodiment is made of a hard material such as cemented carbide, and the outer shape thereof is a substantially rectangular flat plate shape. In this embodiment, as shown in FIGS. The plate has a substantially square quadrilateral plate shape.

この球面カッタ用インサート20は、2つの平行四辺形面21と4つの側面22とを有していて、一の平行四辺形面21が取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに載置される載置面21aとされ、他の平行四辺形面21が工具回転方向T前方側に向けられてすくい面21bとされる。
すくい面21bとされる平行四辺形面21の一の長辺は、外側に向けて凸となる凸円弧状をなしており、この長辺部分が円弧状切刃23とされている。この円弧状切刃23に連なる側面22は、逃げ面22aとされ、外側に向けて凸となる凸曲面状をなすとともに、載置面21aに近づくにしたがい球面カッタ用インサート20の内側に後退するように傾斜させられている。
The spherical cutter insert 20 has two parallelogram surfaces 21 and four side surfaces 22, and one parallelogram surface 21 is formed on a wall surface 44 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 44. The mounting surface 21a is mounted, and the other parallelogram surface 21 is directed to the front side in the tool rotation direction T to be a rake surface 21b.
One long side of the parallelogram surface 21, which is the rake face 21 b, has a convex arc shape that is convex outward, and this long side portion is an arc-shaped cutting edge 23. The side surface 22 connected to the arcuate cutting edge 23 is a flank 22a, forms a convex curved surface projecting outward, and retreats to the inner side of the spherical cutter insert 20 as it approaches the mounting surface 21a. It is inclined like so.

この円弧状切刃23が設けられた長辺と鋭角に交差する短辺に連なる側面22には、図7に示すように、載置面21aに近づくにしたがい漸次平行四辺形面21の内周側に後退するような傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が第1被押圧面24とされている。
さらに、逃げ面22aとされた側面22と対向配置される側面22、つまり、平行四辺形面21の他の長辺に連なる側面22には、図2及び図5に示すように、載置面21aに近づくにしたがい平行四辺形面21の内周側に向けて漸次後退するような傾斜平面が前記他の長辺に平行に形成されており、この傾斜平面が第2被押圧面25とされている。
As shown in FIG. 7, the inner periphery of the parallelogram surface 21 is gradually formed on the side surface 22 connected to the short side that intersects with the long side provided with the arcuate cutting edge 23 as shown in FIG. An inclined plane is formed so as to recede to the side, and this inclined plane is the first pressed surface 24.
Further, on the side surface 22 arranged opposite to the side surface 22 which is the flank 22a, that is, the side surface 22 connected to the other long side of the parallelogram surface 21, as shown in FIGS. An inclined plane that gradually recedes toward the inner peripheral side of the parallelogram surface 21 as it approaches 21a is formed in parallel to the other long side, and this inclined plane serves as the second pressed surface 25. ing.

そして、平行四辺形面21の中央部には、この球面カッタ用インサート20の厚さ方向に貫通して中心軸Lに沿って延びる挿通孔26が穿設されている。この挿通孔26のすくい面21b側開口部近傍には、上面視して図1に示すように、概略正方形をなすクランプ面27が形成されていて、このクランプ面27は、平行四辺形面21の他の長辺に連なる側面22に直交する方向において、円弧状切刃23に近づくにしたがい漸次すくい面21bから後退するように傾斜させられている。本実施形態においては、クランプ面27は、前記挿通孔26の中心軸Lに対して直交する平面と交差角度θで交差するように形成されていて、前記交差角度θが0°10´≦θ≦15°となるように設定され、より具体的には、θ=3°に設定されている。   An insertion hole 26 that penetrates in the thickness direction of the spherical cutter insert 20 and extends along the central axis L is formed in the central portion of the parallelogram surface 21. As shown in FIG. 1, a clamp surface 27 having a substantially square shape is formed in the vicinity of the opening portion on the rake face 21 b side of the insertion hole 26, as shown in FIG. 1, and the clamp surface 27 is a parallelogram surface 21. In a direction orthogonal to the side surface 22 connected to the other long side, as it approaches the arcuate cutting edge 23, it is inclined so as to gradually retreat from the rake face 21b. In this embodiment, the clamp surface 27 is formed so as to intersect with a plane orthogonal to the central axis L of the insertion hole 26 at an intersection angle θ, and the intersection angle θ is 0 ° 10 ′ ≦ θ. ≦ 15 ° is set, and more specifically, θ = 3 ° is set.

前述の球面カッタ用インサート20が装着されてなるインサート着脱式球面カッタ30は、軸線Oに沿って延びる概略円柱状をなす工具本体31を有している。工具本体31の軸線O方向中央部には、径方向内側に一段凹んだ凹溝32が工具本体31の全周にわたって形成されており、この凹溝32には、軸線Oと平行に延びる一対の平坦面33、33が互いに平行に配置されている。ここで、本実施形態においては、工具本体31は軸線Oに直交するとともに軸線O方向中央に位置する仮想平面Qに対して対称形となるように形成されている。   The insert detachable spherical cutter 30 to which the above-described spherical cutter insert 20 is mounted has a tool body 31 having a substantially cylindrical shape extending along the axis O. At the center of the tool body 31 in the direction of the axis O, a groove 32 that is recessed one step radially inward is formed over the entire circumference of the tool body 31, and a pair of grooves extending in parallel with the axis O is formed in the groove 32. The flat surfaces 33 and 33 are arranged in parallel to each other. Here, in the present embodiment, the tool body 31 is formed so as to be symmetric with respect to the virtual plane Q that is orthogonal to the axis O and is located in the center of the axis O direction.

この凹溝32を挟んだ工具本体31の両端部34、34は、その端面35、35がそれぞれ前記軸線O上に中心P(P´)を有する凸曲面状に形成されるとともに、これら両端部34、34の外周面にも、それぞれ前記平坦面33と平行な一対ずつの平面部36、36が形成されている。
なお、一方側(図3において右側)を向く端面35がなす球面の中心Pは前記仮想平面Qよりも他方側に位置するとともに、他方側(図3において左側)を向く端面35がなす球面の中心P´は前記仮想平面Qよりも一方側に位置しており、この工具本体31の軸線O方向長さは、端面35がなす球面の直径よりも小さく設定されている。
Both end portions 34, 34 of the tool main body 31 sandwiching the concave groove 32 are formed in a convex curved surface having end surfaces 35, 35 having a center P (P ') on the axis O, respectively. A pair of flat portions 36 and 36 parallel to the flat surface 33 are also formed on the outer peripheral surfaces 34 and 34, respectively.
The center P of the spherical surface formed by the end surface 35 facing one side (right side in FIG. 3) is located on the other side of the virtual plane Q, and the spherical surface formed by the end surface 35 facing the other side (left side in FIG. 3). The center P ′ is located on one side of the virtual plane Q, and the length of the tool body 31 in the axis O direction is set smaller than the diameter of the spherical surface formed by the end face 35.

そして、これら両端部34、34には、軸線Oに沿って延びる取付孔37がそれぞれの端面35、35に向けて開口するように形成されている。この取付孔37には、その端面35側の開口部分に、軸線O方向内側に向かうにしたがい軸線Oを中心に漸次縮径するテーパ孔部38が形成されるとともに、軸線O方向中央部に、前記仮想平面Qに沿って一段大径とされた大径孔39が形成され、さらにこの大径孔39の両側には断面正方形状の角孔部40が形成されている。また、端面35における取付孔37の開口縁、すなわち球面状をなす端面35と取付孔37の前記テーパ孔部38との交差稜線部には、軸線Oに垂直に面取りが施されることによって環状平面部41が形成されている。   The both end portions 34 and 34 are formed with attachment holes 37 extending along the axis O so as to open toward the respective end surfaces 35 and 35. The mounting hole 37 is formed with a tapered hole portion 38 that gradually decreases in diameter about the axis O as it goes inward in the direction of the axis O in the opening portion on the end surface 35 side, A large-diameter hole 39 having a one-step large diameter is formed along the virtual plane Q, and square holes 40 having a square cross section are formed on both sides of the large-diameter hole 39. In addition, the opening edge of the mounting hole 37 on the end surface 35, that is, the intersecting ridge line portion between the end surface 35 having a spherical shape and the tapered hole portion 38 of the mounting hole 37 is chamfered perpendicularly to the axis O to form an annular shape. A flat portion 41 is formed.

また、両端部34、34には、それぞれに前記端面35に向けて開口する一対の凹部42、42が軸線Oを中心として180°回転対称となるように形成されている。凹部42は、工具回転方向T前方側から見て図3に示すように、軸線O方向外側を向く壁面42aと工具本体31径方向外側を向く壁面42bとによって概略L字状をなすとともに、軸線O方向から見て図6及び図7に示すように、工具本体31径方向外側を向く壁面42bと工具回転方向T前方側を向く壁面42cとによって概略L字状をなしている。   In addition, a pair of concave portions 42 and 42 that open toward the end surface 35 are formed at both end portions 34 and 34 so as to be 180 ° rotationally symmetric about the axis O. As shown in FIG. 3, the recess 42 has a substantially L-shape with a wall surface 42 a facing outward in the axis O direction and a wall surface 42 b facing outward in the radial direction of the tool body 31, as seen from the front side in the tool rotation direction T. As shown in FIGS. 6 and 7 when viewed from the O direction, the wall surface 42b facing the radially outer side of the tool body 31 and the wall surface 42c facing the front side in the tool rotation direction T form a substantially L shape.

凹部42の軸線O方向外側を向く壁面42aは軸線Oに対して直交する方向に延びるように形成され、凹部42の工具本体31径方向外側を向く壁面42bは軸線Oに平行に延びるように形成されており、これら壁面42aと42bとは凹曲面を介して連結されている。また、凹部42の軸線O方向外側を向く壁面42aには、図6及び図7に示すように、取付孔37の大径孔39に連通したクーラント供給孔43が開口されている。   A wall surface 42 a facing the outside in the direction of the axis O of the recess 42 is formed to extend in a direction perpendicular to the axis O, and a wall surface 42 b of the recess 42 facing the outside in the radial direction of the tool body 31 is formed to extend in parallel to the axis O. These wall surfaces 42a and 42b are connected via a concave curved surface. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a coolant supply hole 43 communicating with the large-diameter hole 39 of the mounting hole 37 is opened on the wall surface 42 a facing the outside in the axis O direction of the recess 42.

この凹部42の工具回転方向T前方側を向く壁面42cには、球面カッタ用インサート20を装着するための取付座44が形成されている。この取付座44は、凹部42の工具回転方向T前方側を向く壁面42cから工具回転方向T後方側に向けて一段凹んで工具本体31径方向外側及び軸線O方向外側に向けて開口させられている。なお、本実施形態では、図6及び図7に示すように、取付座44の工具本体31径方向外側を向く壁面44b及び凹部42の工具本体31径方向外側を向く壁面42bは、取付孔37の開口縁に形成された環状平面部41に交差するように形成されている。   A mounting seat 44 for mounting the spherical cutter insert 20 is formed on the wall surface 42c of the recess 42 facing the front side in the tool rotation direction T. The mounting seat 44 is recessed by one step from the wall surface 42c facing the front side in the tool rotation direction T of the recess 42 toward the rear side in the tool rotation direction T, and is opened toward the outer side in the radial direction of the tool body 31 and the outer side in the axis O direction. Yes. In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the wall surface 44 b facing the tool body 31 in the radial direction of the mounting seat 44 and the wall surface 42 b facing the tool body 31 in the radial direction of the recess 42 are formed in the mounting holes 37. It is formed so as to intersect with the annular flat surface portion 41 formed at the opening edge.

ここで、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cには、図4に示すように、この壁面44cに直交するように延びるクランプネジ孔45が穿設されている。また、取付座44の軸線O方向外側を向く壁面44aは、図3に示すように、凹部42の軸線O方向外側を向く壁面42aよりも軸線O方向外側に位置させられるとともに、工具本体31径方向外側に向かうにしたがい漸次軸線O方向内側に向けて後退するように傾斜させられている。また、取付座44の工具本体31径方向外側を向く壁面44bは、軸線Oと平行に延びるように形成されている。   Here, as shown in FIG. 4, a clamp screw hole 45 extending perpendicular to the wall surface 44c is formed in the wall surface 44c facing the front side in the tool rotation direction T of the mounting seat 44. Further, as shown in FIG. 3, the wall surface 44 a facing the outer side of the mounting seat 44 in the axis O direction is positioned on the outer side in the axis O direction than the wall surface 42 a facing the outer side of the recess 42 in the axis O direction. As it goes outward in the direction, it is inclined so as to recede toward the inside in the direction of the axis O gradually. A wall surface 44b of the mounting seat 44 facing the tool body 31 in the radial direction is formed to extend parallel to the axis O.

そして、この取付座44の工具本体31径方向内側には、図3及び図7に示すように、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに対して交差する方向に延びる第1収容孔50が穿設されている。本実施形態では、この第1収容孔50は取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに対して直交する方向に延びて、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cから工具本体31の外周面にまで貫通するように穿設されている。   And as shown in FIG.3 and FIG.7, the tool main body 31 radial direction inner side of this attachment seat 44 is 1st extended in the direction which cross | intersects with the wall surface 44c which faces the tool rotation direction T front side of the attachment seat 44. As shown in FIG. A receiving hole 50 is formed. In the present embodiment, the first accommodation hole 50 extends in a direction orthogonal to the wall surface 44 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 44, and the wall surface 44 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 44. To the outer peripheral surface of the tool main body 31.

この第1収容孔50には、その取付座44側に第1押圧ピン51が配置されるとともに、第1押圧ピン51の後端側に第1調整ネジ52が螺着されていて、レンチ等の作業用工具が係合される係合孔が形成された第1調整ネジ52の後端面35が工具本体31外周側に向けて露呈されている。第1押圧ピン51の先端には、第1押圧ピン51の軸線に対して傾斜した傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が後述する球面カッタ用インサート20の第1被押圧面24に当接される第1押圧面51aとされている。この第1押圧ピン51及び第1調整ネジ52が、本実施形態における第1調整機構53とされている。   A first pressing pin 51 is disposed on the mounting seat 44 side of the first accommodation hole 50, and a first adjustment screw 52 is screwed on the rear end side of the first pressing pin 51. The rear end face 35 of the first adjustment screw 52 in which an engagement hole with which the work tool is engaged is formed is exposed toward the outer peripheral side of the tool body 31. An inclined plane inclined with respect to the axis of the first pressing pin 51 is formed at the tip of the first pressing pin 51, and this inclined plane contacts a first pressed surface 24 of a spherical cutter insert 20 described later. The first pressing surface 51a is in contact. The first pressing pin 51 and the first adjusting screw 52 are the first adjusting mechanism 53 in the present embodiment.

また、取付座44の軸線O方向内側には、図3及び図6に示すように、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに対して交差する方向に延びる2つの第2収容孔54、54が並列するように穿設されている。本実施形態では、これらの第2収容孔54、54は取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに対して直交する方向に延びて、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cから工具本体31の外周面にまで貫通するように穿設されている。2つの第2収容孔54、54は、一方が取付座44の工具本体31径方向外側を向く壁面44bの近傍に配置され、他方が取付座44の工具本体31径方向外側部分に配置されていて、工具本体31径方向において2つの第2収容孔54、54の間に前記クランプネジ孔45が位置するように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 6, two second housings extending in a direction intersecting with the wall surface 44 c facing the front side in the tool rotation direction T of the mounting seat 44, on the inner side in the axis O direction of the mounting seat 44. The holes 54 are formed so that they are arranged in parallel. In the present embodiment, these second receiving holes 54, 54 extend in a direction perpendicular to the wall surface 44 c facing the tool rotation direction T front side of the mounting seat 44, and the tool rotation direction T front side of the mounting seat 44 is extended to the front side. It is drilled so as to penetrate from the facing wall surface 44 c to the outer peripheral surface of the tool body 31. One of the two second receiving holes 54, 54 is disposed in the vicinity of the wall surface 44 b facing the tool body 31 radially outward of the mounting seat 44, and the other is disposed in the tool body 31 radially outer portion of the mounting seat 44. Thus, the clamp screw hole 45 is positioned between the two second accommodation holes 54 in the radial direction of the tool body 31.

この第2収容孔54には、図5及び図6に示すように、その取付座44側に第2押圧ピン55が配置されるとともに、第2押圧ピン55の後端に第2調整ネジ56が螺着されていて、レンチ等の作業用工具が係合される係合孔が形成された第2調整ネジ56の後端面が工具本体31外周側に向けて露呈されている。第2押圧ピン55の先端には、第2押圧ピン55の軸線に対して傾斜した傾斜平面が形成されており、この傾斜平面が後述する球面カッタ用インサート20の第2被押圧面25に当接される第2押圧面55aとされている。これら第2押圧ピン55及び第2調整ネジ56が、本実施形態における第2調整機構57とされている。
したがって、この工具本体31には、工具回転方向T前方側から見て互いに交差する一の方向(径方向)と他の方向における球面カッタ用インサート20の位置を調整する第1調整機構53と第2調整機構57とが備えられているのである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the second receiving hole 54 is provided with a second pressing pin 55 on the mounting seat 44 side, and a second adjustment screw 56 at the rear end of the second pressing pin 55. Are screwed, and the rear end surface of the second adjustment screw 56 in which an engagement hole with which a work tool such as a wrench is engaged is formed is exposed toward the outer peripheral side of the tool body 31. An inclined plane that is inclined with respect to the axis of the second pressing pin 55 is formed at the tip of the second pressing pin 55, and this inclined plane contacts the second pressed surface 25 of the spherical cutter insert 20 described later. The second pressing surface 55a is in contact. The second pressing pin 55 and the second adjusting screw 56 are the second adjusting mechanism 57 in the present embodiment.
Therefore, the tool body 31 includes a first adjusting mechanism 53 that adjusts the position of the spherical cutter insert 20 in one direction (radial direction) intersecting each other when viewed from the front side of the tool rotation direction T and the other direction. 2 adjustment mechanism 57 is provided.

また、工具本体31の両端面35、35には、図8に示すように、軸線Oに平行に延びて前記環状平面部41の外周端部分に開口させられた嵌入孔60が穿設されている。この嵌入孔60の軸線O方向中央部には、嵌入孔60に連通して直交する方向に延びる固定ネジ孔61が穿設されている。また、嵌入孔60の軸線O方向内側部分には、嵌入孔60に連通して直交する方向に延びる位置決めネジ孔62が穿設されている。本実施形態では、これら固定ネジ孔61及び位置決めネジ孔62は、互いに平行に、かつ、前記第2収容孔54と平行となるように配置されている。固定ネジ孔61には、概略円柱状をなす固定ネジ63が螺着されており、この固定ネジ63の先端面は、固定ネジ63がなす円柱の軸線に対して直交するように延びる平面状に形成されている。一方、位置決めネジ孔62には、先端がテーパ状に形成された位置決めネジ64が螺着されている。   Further, as shown in FIG. 8, fitting holes 60 extending in parallel with the axis O and opened at the outer peripheral end portion of the annular flat surface portion 41 are formed in both end faces 35, 35 of the tool body 31. Yes. A fixing screw hole 61 communicating with the insertion hole 60 and extending in a direction perpendicular to the insertion hole 60 is formed in the center part of the insertion hole 60 in the axis O direction. In addition, a positioning screw hole 62 communicating with the insertion hole 60 and extending in a direction orthogonal to the insertion hole 60 is formed in the inner portion of the insertion hole 60 in the axis O direction. In the present embodiment, the fixing screw hole 61 and the positioning screw hole 62 are arranged in parallel with each other and in parallel with the second accommodation hole 54. A fixing screw 63 having a substantially cylindrical shape is screwed into the fixing screw hole 61, and the front end surface of the fixing screw 63 has a planar shape extending perpendicular to the axis of the cylinder formed by the fixing screw 63. Is formed. On the other hand, a positioning screw 64 having a tapered tip is screwed into the positioning screw hole 62.

この嵌入孔60には、超硬合金等の硬質材料で構成されて外形が概略円柱状をなす面取りチップ65が挿入される。この面取りチップ65の先端は、面取りチップ65がなす円柱の中心軸に直交する断面が半円状に切り欠かれてその切欠面66がすくい面とされるとともに、この切欠面66に対向する側から見て先端縁が前記中心軸に略45°で交差するように切り欠かれ、この先端縁に面取り切刃67が形成されている。   A chamfering tip 65 made of a hard material such as cemented carbide and having an outer shape that is substantially cylindrical is inserted into the insertion hole 60. The front end of the chamfered tip 65 is cut into a semicircular cross section perpendicular to the center axis of the cylinder formed by the chamfered tip 65, and the cutout surface 66 is a scooping surface, and the side facing the cutout surface 66. The tip edge is cut out so as to intersect the central axis at about 45 ° when viewed from the side, and a chamfered cutting edge 67 is formed at the tip edge.

また、この面取りチップ65の後端部には、前記切欠面66に直交する方向に延び、かつ該切欠面66に対向する方向から見て前記面取り切刃67とは反対向きに中心軸に対して傾交する傾斜面部68が形成されるとともに、この面取りチップ65の外周面には、やはり前記切欠面66に対して直交する方向に延び、かつ前記中心軸に平行とされた平坦面部69が、面取り切刃67と傾斜面部68とが互いに接近する側に形成されている。   Further, the rear end portion of the chamfered tip 65 extends in a direction perpendicular to the notch surface 66 and is opposite to the chamfered cutting edge 67 when viewed from the direction facing the notch surface 66 with respect to the central axis. In addition, an inclined surface portion 68 is formed, and a flat surface portion 69 that extends in a direction orthogonal to the notch surface 66 and is parallel to the central axis is formed on the outer peripheral surface of the chamfered tip 65. The chamfered cutting edge 67 and the inclined surface portion 68 are formed on the side approaching each other.

このような面取りチップ65が、前記面取り切刃67を軸線O方向外側に向けて嵌入孔60に挿入され、平坦面部69が、前記固定ネジ孔61が開口した側を向くように配置される。ここで、前記位置決めネジ64の先端のテーパ角と前記面取りチップ65の後端部に形成された傾斜面部68の傾斜角とが同一とされており、この位置決めネジ64をねじ込むことで面取りチップ65を軸線O方向外側に向けて移動させることができるように構成されている。面取りチップ65は、軸線O方向の位置を調整した後に、先端が平坦面部69に当接された固定ネジ45をねじ込むことによって工具本体31径方向内側に向けて押圧されて固定される。   Such a chamfered chip 65 is inserted into the fitting hole 60 with the chamfered cutting edge 67 facing outward in the axis O direction, and the flat surface portion 69 is disposed so as to face the side where the fixing screw hole 61 is opened. Here, the taper angle at the tip of the positioning screw 64 is the same as the inclination angle of the inclined surface portion 68 formed at the rear end portion of the chamfered chip 65, and the chamfered chip 65 is screwed by screwing the positioning screw 64. Can be moved outward in the direction of the axis O. After adjusting the position in the direction of the axis O, the chamfered tip 65 is pressed and fixed inward in the radial direction of the tool body 31 by screwing a fixing screw 45 whose tip is in contact with the flat surface portion 69.

球面カッタ用インサート20を取付座44に装着するためのクランプネジ70は、図4に示すように、中心軸Mに沿って延びる概略円柱状をなす軸部71とこの軸部71と同軸状に配置された頭部72とを備えていて、軸部71の外周面に雄ネジが形成されている。頭部72の軸部71側の面は、前記軸部71の中心軸Mに対して直交する方向に延びる平面状に形成されていて、球面カッタ用インサート20に当接される当接面72aとされている。   As shown in FIG. 4, a clamp screw 70 for mounting the spherical cutter insert 20 on the mounting seat 44 is formed in a substantially cylindrical shape extending along the central axis M, and coaxial with the shaft portion 71. The head portion 72 is disposed, and a male screw is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 71. The surface of the head portion 72 on the shaft portion 71 side is formed in a planar shape extending in a direction orthogonal to the central axis M of the shaft portion 71 and is in contact with the spherical cutter insert 20. It is said that.

そして、球面カッタ用インサート20は、工具本体31の取付座44に、次のようにして装着される。球面カッタ用インサート20は、取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに球面カッタ用インサート20の載置面21aが当接するように載置される。ここで、球面カッタ用インサート20の第1被押圧面24は、取付座44の工具本体31径方向外側を向く壁面44bに対向配置されるとともに、第2被押圧面25は、取付座44の軸線O方向外側を向く壁面44aに対向配置される。すると、前記円弧状切刃23が軸線O方向外側を向くように配置されることになる。
また、このように球面カッタ用インサート20を載置した状態においては、工具回転方向T前方側から見て、前記クランプネジ孔45の中心は前記挿通孔26の中心よりも軸線O方向内側及び工具本体31径方向内側に向けて僅かに偏心させられている。
The spherical cutter insert 20 is mounted on the mounting seat 44 of the tool body 31 as follows. The spherical cutter insert 20 is mounted such that the mounting surface 21a of the spherical cutter insert 20 contacts the wall surface 44c of the mounting seat 44 facing the front side in the tool rotation direction T. Here, the first pressed surface 24 of the spherical cutter insert 20 is disposed to face the wall surface 44 b facing the outer side in the radial direction of the tool main body 31 of the mounting seat 44, and the second pressed surface 25 is formed of the mounting seat 44. Opposing to the wall surface 44a facing outward in the direction of the axis O. Then, the arcuate cutting edge 23 is arranged so as to face the outside in the direction of the axis O.
Further, in the state where the spherical cutter insert 20 is placed in this way, the center of the clamp screw hole 45 is located on the inner side of the insertion hole 26 in the axis O direction and the tool as viewed from the front side in the tool rotation direction T. The body 31 is slightly eccentric toward the inside in the radial direction.

球面カッタ用インサート20の第1被押圧面24には、前記第1収容孔50に配置された第1押圧ピン51の第1押圧面51aが当接されており、球面カッタ用インサート20の第2被押圧面25には、前記第2収容孔54に配置された第2押圧ピン55の第2押圧面55aが当接されている。
このように球面カッタ用インサート20が取付座44に載置された状態で、挿通孔26にクランプネジ70を挿通させて取付座44の工具回転方向T前方側を向く壁面44cに穿設されたクランプネジ孔45に螺着する。すると、クランプネジ70の当接面72aが球面カッタ用インサート20のクランプ面27に当接されて取付座44側へと押圧し、球面カッタ用インサート20が取付座44に固定される。
The first pressed surface 24 of the spherical cutter insert 20 is in contact with the first pressed surface 51 a of the first pressing pin 51 disposed in the first receiving hole 50. 2 A second pressing surface 55 a of a second pressing pin 55 disposed in the second accommodation hole 54 is in contact with the pressed surface 25.
With the spherical cutter insert 20 placed on the mounting seat 44 as described above, the clamp screw 70 is inserted through the insertion hole 26 and is drilled in the wall surface 44c facing the front side in the tool rotation direction T of the mounting seat 44. Screw into the clamp screw hole 45. Then, the abutting surface 72 a of the clamp screw 70 is abutted against the clamping surface 27 of the spherical cutter insert 20 and pressed toward the mounting seat 44, and the spherical cutter insert 20 is fixed to the mounting seat 44.

ここで、本実施形態では、球面カッタ用インサート20のクランプ面27が、第2調整機構57の調整方向の工具本体31外側に向かうにしたがいすくい面51aとされた平行四辺形面21から漸次後退するように配置されている。
したがって、クランプネジ70の当接面72aが球面カッタ用インサート20のクランプ面27に当接されて取付座44側へと押圧されると、球面カッタ用インサート20は、前記クランプ面27が後退傾斜する方向とは反対に、工具本体31径方向内側及び軸線O方向内側に向けて引き込まれるように、つまり、取付座44の軸線O方向外側を向く壁面44a及び工具本体31径方向外側を向く壁面44bに押し付けられるようにして固定される。
Here, in this embodiment, the clamping surface 27 of the insert 20 for the spherical cutter gradually recedes from the parallelogram surface 21 which is a scooping surface 51a toward the outside of the tool body 31 in the adjustment direction of the second adjustment mechanism 57. Are arranged to be.
Therefore, when the abutting surface 72a of the clamp screw 70 is abutted against the clamp surface 27 of the spherical cutter insert 20 and is pressed toward the mounting seat 44, the clamp surface 27 of the spherical cutter insert 20 is inclined backward. The wall surface 44a facing the outer side in the axis O direction of the mounting seat 44 and the wall surface facing the outer side in the radial direction of the tool body 31 so as to be pulled inwardly in the radial direction of the tool body 31 and inward of the axis O direction. It is fixed so as to be pressed against 44b.

また、同じ側を向く端面35に形成された2つの取付座44、44に装着された球面カッタ用インサート20は、互いの球面カッタ用インサート20のすくい面21bが軸線Oを通る仮想平面S上に位置するように配置されるとともに、これら球面カッタ用インサート20に形成された円弧状切刃23の軸線Oを中心とした回転軌跡が、前記中心P(P´)を中心として前記端面35よりも一段半径の大きな一の球面R(R´)をなすように配置されることになる。   Further, the spherical cutter insert 20 mounted on the two mounting seats 44 and 44 formed on the end surface 35 facing the same side is on the virtual plane S in which the rake face 21b of the mutual spherical cutter insert 20 passes the axis O. The rotation trajectory centered on the axis O of the arcuate cutting edge 23 formed in the spherical cutter insert 20 is centered on the center P (P ′) and is located on the end face 35. Are arranged so as to form one spherical surface R (R ′) having a large step radius.

このような構成とされたインサート着脱式球面カッタ30では、第1調整ネジ52をねじ込むと第1押圧ピン51が取付座44側に向けて移動して第1押圧面51aが球面カッタ用インサート20の第1被押圧面24を押圧して球面カッタ用インサート20が工具本体31径方向外側に向けて移動し、円弧状切刃23の工具本体31径方向位置が調整される。また、第2調整ネジ56をねじ込むと第2押圧ピン55が取付座44側に向けて移動して第2押圧面55aが球面カッタ用インサート20の第2被押圧面25を押圧して、球面カッタ用インサート20が軸線O方向外側及び工具本体31径方向外側に向けて移動して円弧状切刃23の位置が調整される。   In the insert detachable spherical cutter 30 having such a configuration, when the first adjustment screw 52 is screwed, the first pressing pin 51 moves toward the mounting seat 44 side, and the first pressing surface 51a becomes the spherical cutter insert 20. When the first pressed surface 24 is pressed, the spherical cutter insert 20 moves outward in the radial direction of the tool body 31, and the radial position of the arcuate cutting edge 23 in the tool body 31 is adjusted. Further, when the second adjustment screw 56 is screwed in, the second pressing pin 55 moves toward the mounting seat 44, and the second pressing surface 55 a presses the second pressed surface 25 of the spherical cutter insert 20, thereby The position of the arcuate cutting edge 23 is adjusted by moving the cutter insert 20 toward the outer side in the axis O direction and the outer side in the radial direction of the tool body 31.

このインサート着脱式球面カッタ30では、前述のようにして円弧状切刃23の位置を調整して、同じ端面35側の取付座44に装着された2つの球面カッタ用インサート20、20の円弧状切刃23、23の位置が、軸線Oを中心とした回転軌跡において一致するように、つまり、前記中心P(P´)を中心とした球面R(R´)上に位置するように調整された状態で、図9に示す切削加工に供される。   In this insert detachable spherical cutter 30, the position of the arcuate cutting blade 23 is adjusted as described above, and the arcuate shapes of the two spherical cutter inserts 20 and 20 mounted on the mounting seat 44 on the same end face 35 side. The positions of the cutting blades 23 and 23 are adjusted so as to coincide with each other in the rotation trajectory centered on the axis O, that is, on the spherical surface R (R ′) centered on the center P (P ′). In this state, it is subjected to the cutting shown in FIG.

インサート着脱式球面カッタ30は、ワークWに形成された空洞部C内に収容され、この空洞部Cに挿通するようにワークWに同軸状に形成された一対の挿入孔H、Hに工作機械(図示なし)の一対のアーバA、Aをそれぞれ挿入して、これらのアーバA、Aの先端を前記軸線O方向外側から前記取付孔37に取り付けることにより支持される。ここで、このアーバAの先端には取付孔37の角孔部40に嵌合する断面正方形状のドライブ部Dが形成されるとともに、これよりも後端側には前記テーパ孔部38と等しいテーパ角で先端側に向けて縮径するテーパ部Eが形成されており、これらテーパ部Eとテーパ孔部38とを密着させることによって工具本体31の軸線OがアーバA、Aによる回転軸線に一致させられるとともに、角孔部40とドライブ部Dとの嵌合によって工具本体31がアーバA、Aと一体に前記工具回転方向Tに向けて回転される。   The insert detachable spherical cutter 30 is housed in a cavity C formed in the workpiece W, and is inserted into the pair of insertion holes H, H formed coaxially in the workpiece W so as to be inserted into the cavity C. A pair of arbors A and A (not shown) are respectively inserted, and the tips of these arbors A and A are supported by attaching them to the attachment holes 37 from the outside in the axis O direction. Here, the front end of the arbor A is formed with a drive section D having a square cross section that fits into the square hole portion 40 of the mounting hole 37, and the rear end side is equal to the tapered hole portion 38. A taper portion E that is reduced in diameter toward the tip side at a taper angle is formed, and the axis O of the tool body 31 is changed to the rotation axis by the arbors A and A by closely contacting the taper portion E and the taper hole 38. At the same time, the tool body 31 is rotated together with the arbors A and A toward the tool rotation direction T by fitting the square hole portion 40 and the drive portion D together.

工具本体31を軸線O回りに回転しつつ、前記アーバA、Aによってこれらと一体に軸線O方向両側に往復運動するように送りを与えることにより、ワークWの空洞部Cの内周の前記挿入孔H、Hの周辺に各挿入孔H側を向く端面35の取付座44に装着された球面カッタ用インサート20の円弧状切刃23によって、それぞれ軸線O上に中心P(P´)を有する球面R(R´)と同径の凹球面状の座ぐり部F、Fが形成されるとともに、これと同時に前記面取りチップ65の切刃によって、この座ぐり部Fと挿入孔Hとの交差稜線部に面取りを施す。   While the tool body 31 is rotated around the axis O, feed is performed by the arbors A and A so as to reciprocate in both directions in the direction of the axis O together with the arbors A and A. Around the holes H, the arcuate cutting edge 23 of the spherical cutter insert 20 mounted on the mounting seat 44 of the end surface 35 facing each insertion hole H side has a center P (P ′) on the axis O, respectively. Concave spherical counterbore portions F, F having the same diameter as the spherical surface R (R ′) are formed, and at the same time, the counterbore F and the insertion hole H intersect with the cutting edge of the chamfered tip 65. Chamfer the ridgeline.

さらに、アーバA、Aによる工具本体31の往復運動の送り量を、個々の座ぐり部Fを形成する各端面35の取付座44に装着された球面カッタ用インサート20の円弧状切刃23の回転軌跡がなす球面R(R´)の中心P(P´)同士の位置が互いに一致するように設定することにより、空洞部Cの両端に形成されるこれら座ぐり部F、Fがなす凹球面を、1つの球面Rに沿った凹球面とすることができるものである。   Furthermore, the feed amount of the reciprocating motion of the tool main body 31 by the arbor A, A is determined by the arcuate cutting edge 23 of the insert 20 for the spherical cutter mounted on the mounting seat 44 of each end face 35 that forms each counterbore F. By setting the positions of the centers P (P ′) of the spherical surface R (R ′) formed by the rotation trajectory to coincide with each other, the recesses formed by these counterbore portions F and F formed at both ends of the cavity C The spherical surface can be a concave spherical surface along one spherical surface R.

本実施形態である球面カッタ用インサート20においては、すくい面21bとされた平行四辺形面21に、厚さ方向に貫通した挿通孔26と、この挿通孔26の中心軸Lに直交する平面に対して円弧状切刃23に近づくにしたがい前記平行四辺形面21(すくい面21b)から漸次後退するように傾斜させられたクランプ面27とを備えており、前記挿通孔26に、中心軸Mに沿って延びる概略円柱状をなす軸部71と中心軸Mに対して直交する方向に延びる平面状をなす当接面72aを有する頭部72とを備えたクランプネジ70が挿通されて固定されているので、クランプネジ70の当接面72aとクランプ面27とが密着せず、クランプ面27の円弧状切刃23側部分において僅かな空隙が形成されることになる。   In the spherical cutter insert 20 according to the present embodiment, the parallelogram surface 21 that is the rake face 21 b is inserted into the insertion hole 26 that penetrates in the thickness direction, and a plane that is orthogonal to the central axis L of the insertion hole 26. On the other hand, a clamp surface 27 that is inclined so as to gradually retreat from the parallelogram surface 21 (rake surface 21b) as it approaches the arcuate cutting edge 23 is provided. A clamp screw 70 having a shaft portion 71 having a substantially cylindrical shape extending along the head and a head portion 72 having a flat contact surface 72a extending in a direction orthogonal to the central axis M is inserted and fixed. Therefore, the contact surface 72a of the clamp screw 70 and the clamp surface 27 are not in close contact with each other, and a slight gap is formed in the arc-shaped cutting blade 23 side portion of the clamp surface 27.

このクランプ面27が、第2調整機構57によって球面カッタ用インサート20を押圧する方向、つまり、第2調整機構57による調整方向の工具本体31外側に向かうにしたがいすくい面21bから漸次後退するようにして取付座44に装着されているので、クランプネジ70の変形方向に前記空隙が生じることになる。よって、第2調整ネジ56をねじ込んで第2押圧ピン55を取付座44側へと移動させて第2押圧面55aによって球面カッタ用インサート20の第2被押圧面25を押圧した際に、クランプネジ70が小さな押圧力でも撓むように変形し易くなり、球面カッタ用インサート20を徐々に押圧して移動させることができ、円弧状切刃23の位置調整をスムーズに行うことができる。
また、前記空隙によってクランプネジ70の変形量が確保されているので、球面カッタ用インサート20の移動量が大きくなり、円弧状切刃23の位置調整量を確保することができる。
The clamp surface 27 is gradually retracted from the scoop surface 21b in the direction in which the spherical cutter insert 20 is pressed by the second adjustment mechanism 57, that is, toward the outside of the tool body 31 in the adjustment direction by the second adjustment mechanism 57. Therefore, the gap is generated in the deformation direction of the clamp screw 70. Therefore, when the second adjustment screw 56 is screwed and the second pressing pin 55 is moved to the mounting seat 44 side and the second pressed surface 25 of the spherical cutter insert 20 is pressed by the second pressing surface 55a, the clamp is clamped. The screw 70 can be easily deformed so as to be bent even with a small pressing force, the spherical cutter insert 20 can be gradually pressed and moved, and the position of the arcuate cutting edge 23 can be adjusted smoothly.
Further, since the deformation amount of the clamp screw 70 is secured by the gap, the movement amount of the spherical cutter insert 20 is increased, and the position adjustment amount of the arcuate cutting blade 23 can be secured.

さらに、本実施形態においては、挿通孔26の中心軸Lに直交する平面とクランプ面27との交差角度θが、0°10´≦θ≦15°の範囲内に、より具体的には、θ=3°に設定されているので、クランプネジ70の当接面72aとクランプ面27との間の空隙が確実に形成されてクランプネジ70の変形量が確保されて円弧状切刃23の位置調整をスムーズに行うことができるとともに、当接面72aとクランプ面27との間の空隙が大きくなりすぎて球面カッタ用インサート20の固定が不十分となることを防止できる。   Furthermore, in the present embodiment, the crossing angle θ between the plane orthogonal to the central axis L of the insertion hole 26 and the clamp surface 27 falls within the range of 0 ° 10 ′ ≦ θ ≦ 15 °, more specifically, Since θ = 3 ° is set, the gap between the abutting surface 72a of the clamp screw 70 and the clamp surface 27 is surely formed, the deformation amount of the clamp screw 70 is secured, and the arcuate cutting edge 23 is formed. Position adjustment can be performed smoothly, and it is possible to prevent the gap between the contact surface 72a and the clamp surface 27 from becoming too large and fixing the spherical cutter insert 20 to be insufficient.

また、この構成のインサート着脱式球面カッタ30によれば、工具本体31に、工具本体31径方向外側に向けて球面カッタ用インサート20を押圧して円弧状切刃23の前記径方向位置を調整する第1押圧ピン51及び第1調整ネジ52(第1調整機構53)と、工具回転方向T前方側から見て前記径方向と交差する方向に向けて球面カッタ用インサート20を押圧する第2押圧ピン55及び第2調整ネジ56(第2調整機構57)とが設けられているので、円弧状切刃23の位置を2方向に向けて移動させて調整することができ、この円弧状切刃23の位置調整を簡単に、かつ、精度良く行うことができる。   Further, according to the insert detachable spherical cutter 30 having this configuration, the radial position of the arcuate cutting blade 23 is adjusted by pressing the spherical cutter insert 20 toward the tool body 31 radially outward. The first pressing pin 51 and the first adjusting screw 52 (first adjusting mechanism 53), and the second pressing the spherical cutter insert 20 in a direction crossing the radial direction when viewed from the front side of the tool rotation direction T. Since the pressing pin 55 and the second adjustment screw 56 (second adjustment mechanism 57) are provided, the position of the arcuate cutting blade 23 can be adjusted by moving it in two directions. The position adjustment of the blade 23 can be performed easily and accurately.

したがって、円弧状切刃23が使用によって摩耗して球面カッタ用インサート20を交換した場合でも、円弧状切刃23の位置を簡単にかつ精度良く調整して工具本体31の軸線上の一点を中心とした球面上に位置させることができ、ワークWの空洞部Cの内面に所定の径の球面状座ぐり部Fを精度良く形成することができる。   Therefore, even when the arcuate cutting edge 23 is worn due to use and the spherical cutter insert 20 is replaced, the position of the arcuate cutting edge 23 can be adjusted easily and accurately so that one point on the axis of the tool body 31 is centered. The spherical counterbore F having a predetermined diameter can be accurately formed on the inner surface of the cavity C of the workpiece W.

また、取付座44に穿設されたクランプネジ孔45の中心が、取付座44に載置された球面カッタ用インサート20の挿通孔26よりも工具本体31径方向内側及び軸線O方向内側にわずかに偏心するように構成されているので、クランプネジ70によって球面カッタ用インサート20が工具本体31径方向内側及び軸線O方向内側に向けて引き込まれるように固定されており、第1押圧ピン51や第2押圧ピン55によって球面カッタ用インサート20を押圧していない状態では円弧状切刃23が工具本体31径方向内側及び軸線O方向内側に位置することになる。よって、第1調整ネジ52、第2調整ネジ56のねじ込み量を調整することで円弧状切刃23の位置を調整方向に進退可能に調整することができ、円弧状切刃23の位置調整がさらに簡単になる。   Further, the center of the clamp screw hole 45 drilled in the mounting seat 44 is slightly inward of the tool body 31 in the radial direction and in the axis O direction with respect to the insertion hole 26 of the spherical cutter insert 20 placed on the mounting seat 44. The spherical cutter insert 20 is fixed by a clamp screw 70 so as to be pulled inwardly in the radial direction of the tool body 31 and inward of the axis O direction. When the spherical cutter insert 20 is not pressed by the second pressing pin 55, the arcuate cutting edge 23 is positioned inside the tool body 31 in the radial direction and inside the axis O. Therefore, by adjusting the screwing amounts of the first adjustment screw 52 and the second adjustment screw 56, the position of the arcuate cutting blade 23 can be adjusted so as to be able to advance and retract in the adjustment direction. It becomes even easier.

以上、本発明の実施形態である球面カッタ用インサート及びインサート着脱式球面カッタについて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、クランプ面を、切刃側に向かうにしたがいすくい面と平行四辺形面から後退するように凹んで傾斜したものとして説明したが、これに限定されることはなく、図10及び図11に示すように、クランプ面がすくい面から突出していて切刃側に向かうにしたがい突出高さが小さくなるように構成されたものであってもよい。
The spherical cutter insert and the insert detachable spherical cutter according to the embodiment of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed without departing from the technical idea of the present invention. It is.
For example, the clamp surface has been described as being recessed and inclined so as to recede from the rake face and the parallelogram surface as it goes toward the cutting edge, but the present invention is not limited to this. As shown, the clamp surface may protrude from the rake face, and the protrusion height may decrease as it goes toward the cutting edge.

また、クランプ面を挿通孔の開口孔近傍に部分的に形成したもので説明したが、これに限定されることはなく、図12及び図13に示すように、切刃の内側近傍以外の部分が傾斜させられていてもよい。
さらに、球面カッタ用インサートの形状を平行四辺形平板状のものとして説明したが、インサートの形状に限定はなく、円弧状切刃が軸線O方向外側に向けて配置できるものであれば良い。
In addition, although the description has been given with the clamp surface partially formed in the vicinity of the opening hole of the insertion hole, the present invention is not limited to this, and as shown in FIGS. 12 and 13, the part other than the vicinity of the inside of the cutting blade May be inclined.
Furthermore, although the shape of the spherical cutter insert has been described as a parallelogram flat plate shape, the shape of the insert is not limited, and any shape can be used as long as the arcuate cutting edge can be disposed toward the outside in the axis O direction.

また、クランプネジを、頭部が半球状に形成されたものとしたが、これに限定されることはなく、頭部が平板状に形成されていてもよく、軸部の軸線に対して直交するように延びる当接面を有するものであれば良い。
さらに、工具本体に、第1、第2調整機構を設けたインサート着脱式球面カッタとして説明したが、これに限定されることはなく、調整機構を一つだけ備えたものであっても良い。
In addition, the clamp screw has a hemispherical head, but the present invention is not limited to this, and the head may be formed in a flat plate shape and orthogonal to the axis of the shaft portion. As long as it has an abutting surface extending in a similar manner.
Furthermore, although the tool body has been described as an insert detachable spherical cutter provided with the first and second adjustment mechanisms, the tool body is not limited to this and may be provided with only one adjustment mechanism.

本発明の実施形態である球面カッタ用インサートの上面図である。It is a top view of the insert for spherical cutters which is an embodiment of the present invention. 図1におけるW−W断面図である。It is WW sectional drawing in FIG. インサート着脱式球面カッタの側面図である。It is a side view of a detachable spherical cutter. 図3におけるX−X断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 図3におけるY−Y断面図である。It is YY sectional drawing in FIG. 図3におけるA方向矢視図である。It is an A direction arrow directional view in FIG. 図3におけるB方向矢視図である。It is a B direction arrow line view in FIG. 図3におけるZ−Z断面図である。It is ZZ sectional drawing in FIG. 図3に示すインサート着脱式球面カッタによってワークを切削加工する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which cuts a workpiece | work with the insert detachable spherical cutter shown in FIG. 本発明の他の実施形態である球面カッタ用インサートの上面図である。It is a top view of the insert for spherical cutters which is other embodiments of the present invention. 図10におけるW−W断面図である。It is WW sectional drawing in FIG. 本発明の他の実施形態である球面カッタ用インサートの上面図である。It is a top view of the insert for spherical cutters which is other embodiments of the present invention. 図12におけるW−W断面図である。It is WW sectional drawing in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

20 球面カッタ用インサート
21 平行四辺形面(多角形面)
23 円弧状切刃(切刃)
26 挿通孔
27 クランプ面
30 インサート着脱式球面カッタ
31 工具本体
44 取付座
53 第1調整機構(位置調整機構)
57 第2調整機構(位置調整機構)
70 クランプネジ
71 軸部
72a 当接面
20 Insert 21 for spherical cutter Parallelogram surface (polygonal surface)
23 Arc-shaped cutting edge (cutting edge)
26 Insertion hole 27 Clamp surface 30 Insert detachable spherical cutter 31 Tool body 44 Mounting seat 53 First adjustment mechanism (position adjustment mechanism)
57 Second adjustment mechanism (position adjustment mechanism)
70 Clamp screw 71 Shaft 72a Contact surface

Claims (3)

円弧状の切刃を有し、ワークに設けられた空洞部に球面状の座ぐり部を形成する球面カッタに装着される球面カッタ用インサートであって、
少なくとも一辺が外側に向けて円弧状に膨らんだ多角形面を有し、この円弧状に膨らんだ前記一辺に前記切刃が設けられ、
前記多角形面には、軸部と該軸部に直交する当接面とを有するクランプネジが挿通される挿通孔が開口されるとともに、前記当接面が当接されるクランプ面が形成されており、
前記クランプ面は、前記挿通孔の軸線に直交する平面に対して、前記切刃に近づくにしたがい漸次後退するように傾斜させられていることを特徴とする球面カッタ用インサート。
An insert for a spherical cutter that has an arcuate cutting edge and is attached to a spherical cutter that forms a spherical counterbore in a cavity provided in the workpiece,
At least one side has a polygonal surface that swells in an arc shape toward the outside, and the cutting edge is provided on the one side that swells in this arc shape,
The polygonal surface is formed with an insertion hole into which a clamp screw having a shaft portion and a contact surface orthogonal to the shaft portion is inserted, and a clamp surface with which the contact surface is contacted. And
The spherical cutter insert according to claim 1, wherein the clamp surface is inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the insertion hole so as to gradually recede as the cutting edge is approached.
前記挿通孔の軸線に直交する平面と前記クランプ面との交差角度θが、0°10´≦θ≦15°の範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の球面カッタ用インサート。   2. The spherical cutter according to claim 1, wherein an intersection angle θ between a plane perpendicular to the axis of the insertion hole and the clamp surface is set in a range of 0 ° 10 ′ ≦ θ ≦ 15 °. Insert for. 請求項1又は請求項2に記載の球面カッタ用インサートが装着され、円弧状をなす前記切刃によってワークに設けられた空洞部に球面状の座ぐり部を形成するインサート着脱式球面カッタであって、
軸線を中心として回転される工具本体を有し、該工具本体には、前記軸線方向を向く端面に取付座が形成されるとともに、前記取付座に装着された前記球面カッタ用インサートを調整方向に押圧して前記切刃の位置を調整する位置調整機構が設けられており、
前記取付座には、前記球面カッタ用インサートが前記切刃がなす円弧を前記軸線上に中心を有する球面上に位置するように、かつ、前記クランプ面が前記調整方向の前記工具本体外側に向かうにしたがい前記多角形面から漸次後退するように配置されていることを特徴とするインサート着脱式球面カッタ。
An insert detachable spherical cutter in which the spherical cutter insert according to claim 1 or 2 is mounted, and a spherical counterbore portion is formed in a hollow portion provided in the workpiece by the arc-shaped cutting blade. And
A tool body that rotates about an axis, and a mounting seat is formed on an end surface facing the axial direction, and the insert for the spherical cutter mounted on the mounting seat is provided in an adjustment direction. A position adjusting mechanism for pressing and adjusting the position of the cutting blade is provided;
In the mounting seat, the spherical cutter insert is positioned on a spherical surface centered on the axis of the arc formed by the cutting blade, and the clamping surface is directed to the outside of the tool body in the adjustment direction. Accordingly, the insert detachable spherical cutter is arranged so as to gradually retreat from the polygonal surface.
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