JP2007535976A

JP2007535976A - Ｍｒｉとともに使用するための外科用空気圧モータ

Info

Publication number: JP2007535976A
Application number: JP2007510726A
Authority: JP
Inventors: リオ，エディー，エイチ．デル
Original assignee: ジアンスパックエフォート，インコーポレイテッド
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: AU2005244245A1; WO2005110251A3; EP1746944A4; CN101103177A; AU2005244245B2; JP5059603B2; US20050245913A1; EP1746944B1; WO2005110251A2; EP1746944A2; EP3075951B1; CN100575668C; US7527486B2; EP3075951A1

Abstract

外科用空気圧モータは、ＭＲＩ装置の磁性に作用または影響することなく、ＭＲＩ装置に使用されるように設計されている。ある部品はステンレス鋼で製作されるが、この材料は非磁性タイプである。この外科用空気圧モータはＭＲＩ以外の用途に利用することもできるが、非磁性用途のみで利用されるように高価な材料を置き換えることによる変形も可能である。モータは、ベーンとスピンドルそのものの出力面を増大させるためスピンドルにアンダーカットを備える改良型ベーンモータを含み、シリンダの孔は、スピンドルとの間のシールエリアを増大させ、流入円筒孔の配置を変更し、寿命を延長するため円筒孔と溝を配列するように変形され、ベーンのエッジの不均一な磨耗を回避するパターンでシリンダ吐出孔が配列され、モータから流出する前に一部がシリンダへ流入し、シリンダの周囲を通ってシリンダへ戻るように気流が変形され、ホースの十字交差プラグは、モータ吐出空気を減衰する。メインハウジングには鋸歯が形成され、外側スリーブに配置された鋸歯は、モータのハンドルを断熱する空隙を画定し、メインシールは、シール寿命を延長するように配置された複数のディスクから製作される。

Description

本発明は、概して外科、神経外科、内視鏡検査、関節鏡検査などでは一般的な外科処置を実施するために外科医が使用する空気圧モータ、より詳しくはＭＲＩプロセスに関係する用途を持つ改良型空気圧モータに関連する。

本出願は、２００４年４月３０日に出願された米国仮特許出願第６０／５６７，１８９号の、米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく利益を請求する。

本出願は、２００４年４月３０日に出願された同時係属の仮特許出願第６０／５６７，１８８号（代理人整理番号：Ｎ１０７５）に記載された主題に関連する。本発明はまた、整理番号Ｎ１００９で識別されるＴｈｏｍａｓＥ．Ａｎｓｐａｃｈと私自身によるＮＥＥＤＬＥ／ＲＯＬＬＥＲＢＥＡＲＩＮＧ（ニードルローラベアリング）という名称の米国特許出願番号第１０／３０６，２５６号（２００２年１１月２７日出願）にも関連する。これら両出願は、ＴｈｅＡｎｓｐａｃｈＥｆｆｏｒｔ，Ｉｎｃ．にともに譲渡され、本出願で参考にされている。

医療分野の当業者は認識しているように、磁気共鳴撮像装置（ＭＲＩ）の磁界と干渉する医療器具を使用することは容認できない。周知のように、分析される患者の体内の水素原子を励起するように機能する、スキャナに一列に並んだ電磁石によって発生する外部磁界をＭＲＩは利用する。これらの水素原子は無線信号を発して、これがコンピュータによって読み取られ詳細な画像に変換される。本発明は、ＭＲＩ装置によって形成される磁界に悪影響を与えることなくＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能であり、ゆえにこの装置によって作成される像に悪影響を与えることのない空気圧モータを提供することによって、この問題に対処する。さらに、後でより詳細に説明するが、従来周知の外科用空気圧モータはＭＲＩ環境では使用できないという事実にもかかわらず、本発明は、これら先行技術モータに改良を加える。言い換えると、本発明は、ＭＲＩ装置に使用できる外科用空気圧モータと、ＭＲＩ装置に使用できないモータと、に適用されるのである。ＭＲＩ装置に使用できるモータが、ＭＲＩ装置が使用されない場合にも使用できることは明らかである。

本発明は、譲受人により製造・販売されている外科用空気圧モータを含む従来周知の外科用空気圧モータの改良を図るものであり、ＢｌａｃｋＭａｘ（ブラック・マックス）、ＭｉｃｒｏＭａｘ（マイクロ・マックス）、ＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓ（マイクロ・マックス・プラス）として全て医療業界ではよく知られており、これらすべてが本発明で参考にされている。本段落で上述したモータはＭＲＩ装置に使用することはできないが、本発明は、これらのモータに関連する特徴をすべて備えながら、改良型の外科用器具を提供する。例えば、ＢｌａｃｋＭａｘは他の二種類のモータよりも強力で大型な高出力モータであるが、他のモータよりも重く、高温で騒音が大きく、振動が激しい。上のＭｉｃｒｏＭａｘは、サイズ、騒音、振動、熱を抑えて、本質的には外科医などにより使用し易くするために開発され、同産業の市場の隙間を埋めるものである。出力が低下しているのは明らかである。しかし、ある種の医療処置用には、このモータは、必要な出力が欠如しているため外科医の要求を満たさず、そのため、ＭｉｃｒｏＭａｘよりも高出力であるがＢｌａｃｋＭａｘよりも低出力であるＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓモータが生み出された。ＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓは、外科医に優しいカテゴリに含まれるが、ＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓ（ＭｉｃｒｏＭａｘより高出力だが、やはりＢｌａｃｋＭａｘよりも低出力）の出力、熱、振動、重量が改善されているため、同じように同業界の市場の隙間で評価されている。これらの各モータを調べるより技術的な方法は、各モータのベーンを支持するシリンダの長さが、発生する出力と相関して大きくなる、つまりＢｌａｃｋＭａｘのシリンダ長さは、１．０インチ、ＭｉｃｒｏＭａｘは３／４インチ、ＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓは１／２インチ、というということである。患者に特定の手術または医療処置を行う特定の外科医にとっての特定の必要に各モータが役立つというのが妥当である。

同技術の当業者には理解できるだろうが、上の段落で記したものを含む、周知の市販の外科用空気圧モータすべての外径がほぼ等しく、モータは、モータのハンドルとして機能する外側ハウジングにベアリングによって回転自在に支持されるスピンドルを回転させるための、圧縮空気によって駆動するロータを含む。これらのモータはすべて、さらに、必要なシール、回転防止具、圧縮空気の流入口および流出口、ベアリングやその支持構造つまり内側ハウジングのための潤滑手段、を何らかの形で含む。

我々は、上の段落で述べた三種類のモータの機能すべての要件を満たしつつ、ＢｌａｃｋＭａｘのシリンダよりも小型のシリンダで高出力を提供する改良品であり、これらのモータのうち最小のものより軽量であり、より低温であり、振動が少なく静かで、これら三種類のモータの最小のものと同じように扱いやすい、改良型外科用空気圧モータを提供できることを見いだした。これらの改良は、譲受人により製造されるモータに適しているばかりでなく、従来周知の競合他社のモータに対する改良でもある。

次に述べる本発明の以下の面は、限定と解釈されるべきでないが、本発明のモータに対する全般的改良に役立つ。

１．金属製とプラスチック製のニードルが交互に設けられたスピンドルベアリングを使用する。

２．磨耗軽減と低温化のためのゼロ速度軸方向スラスト支持。

３．低速と低温のための積層シール。

４．モータ出力増大のためのベーン作用面の拡大。

５．モータ出力を向上させる一方で磨耗を最小にするため、スピンドルに形成された傾斜スロット。

６．金属間で外方に印加される軸方向スラストを防止するためのスピンドル端部スラストベアリング。

７．接触エリアを均一に分散させてベーンのエッジにおける磨耗を最小にするとともに、モータの騒音を軽減するために、シリンダに形成された圧縮空気を吐出する排出孔が有効に配置されていること。

８．空気量を増大させるためのベーンモータへの流入空気用の円筒孔。

９．スピンドルとシリンダの間隙シールの有効性を高めて潤滑要件を最小にするためのシリンダ三日月シール。

１０．ステンレス鋼ハウジングと断熱ピークスリーブ。

１１．ベーンモータの流入ポートと流出ポートとの間の周方向間隔を増大させることによる出力サイクルの拡大。

１２．十字交差状の流出空気の流れによる消音。

１３．ベーンモータへ流入する前に低温空気をシリンダへ案内するため流入孔付近に形成されたシリンダのスロット。

本発明の目的は、ＭＲＩ装置が使用される外科処置で使用するためドリル、バーなどに動力供給するための外科用モータと、改良型外科用モータを提供することである。

本発明の別の目的は、金属製とプラスチック製のニードルが交互に設けられたスピンドルベアリングと、磨耗軽減と低温化のためのゼロ速度軸方向スラスト支持体と、低速と低温のための積層シールと、モータ出力増大のための拡大ベーン作用面と、モータ出力を向上させる一方で磨耗を最小にするためスピンドルに形成された傾斜スロットと、金属間で外方に印加される軸方向スラストを防止するためのスピンドル端部スラストベアリングと、接触エリアを均一に分散させるてベーンのエッジにおける磨耗を最小にするとともにモータの騒音を軽減するために有効に配置された、シリンダに形成された圧縮空気を吐出する排気孔と、空気量を増大させるためのベーンモータへの流入空気用の円筒孔と、スピンドルとシリンダの間隙シールの有効性を高めて潤滑要件を最小にするためのシリンダ三日月シールと、ステンレス鋼ハウジングおよび断熱ピークスリーブと、ベーンモータの流入ポートと流出ポートとの間の周方向間隔を増大することによる出力サイクルの拡大と、十字交差状の流出空気の流れによる消音と、ベーンモータへ流入する前に低温空気をシリンダへ案内するため入口孔の付近に形成されたシリンダのスロットと、を有することを特徴とする、改良型外科用モータを提供することである。

本発明の以上および他の特徴は、以下の説明と添付図面からより明らかになるだろう。

好適な実施例において、本発明は、ＭＲＩ装置に関連する磁気を妨害することなくこの装置に使用できるが、本発明は他の環境で利用でき、ＭＲＩの用途に使用されることを想定していない場合には、一般的には価格が安いか他の長所を持つ別の材料で製作されてもよいことは、当該技術の熟練者に理解されるだろう。

全体として参照番号５０で示されたモータと、アタッチメントを着脱自在に装着するためと、ドリルビット、バー、モータに使用される様々な外科用器具（図示せず）を着脱自在に装着するためのチャック手段を含む、全体として参照番号５２で示されたアタッチメント機構とを示す図１と２を参照することによって、本発明のより深い理解が得られる。アタッチメント機構５２の要素は周知であるので、簡便性のためその詳細はここでは省略され、さらなる詳細については、ＢｌａｃｋＭａｘ，ＭｉｃｒｏＭａｘ，ＭｉｃｒｏＭａｘＰｌｕｓ外科用モータを参照にすべきである。本発明の外科用モータは、スピンドル１と、ベーン２と、モータシリンダ３と、ピン４と、ベアリングハウジング５と、スラストワッシャ６と、小型テフロンシール７と、ピン８と、トーロンピン９と、ピンリテーナ１０と、シールハウジング１１と、シールハウジングキャップ１２と、Ｏリング１３と、スピンドル延長部１４と、安全スペーサ１５と、小型ピン１６と、安全ピン１７と、ばね１８と、保持ボール１９と、キーリング２０と、キーリングキャップ２１と、ベアリングスペーサ２２と、背板ベアリング２３と、ベアリング調整ねじ２４と、Ｏリング２５と、ピン２６と、モータアダプタ２７と、ダウエルピン２８と、セラミックボール２９と、モータハウジング３０と、Ｏリング３１と、チューブハウジング３２と、ロックスペーサ３３と、止めねじ３４と、ハウジングピン３７と、Ｏリング３８と、スナップリング３９と、スリーブ４０とを含む。

出力は、シリンダ３とスピンドル１とを含むものとして全体が参照番号５３で示されたベーンモータによって発生する。両端部において延出するとともに適当なベアリング（５，２３）によって支持された両側スタッドシャフト６１，６３を有するスピンドルは、周面で離間した複数のベーン２を支承し、後で詳述するように、シリンダ３は、出力シャフトを駆動するとともに排気を適切に吐出するためにスピンドルを回転させるように、シリンダ３の内部に圧縮空気を案内してベーンに衝突させる複数の流入孔および排出孔を含む。３１６ＳＳＴなどの非磁性ステンレス鋼材料で製作され、軸方向に離間した複数のスピンドル流入孔５６の一本の列を有する円筒形要素であるモータシリンダ３について、最初に検討する。上記スピンドル流入孔５６は、ハウジング３０の内面へ向かって軸方向スロット５８へ空気を流通させる中央流入口５９を通して圧縮空気を受け取る。この図からわかるように、モータの後部つまり後端部は左側にあり、モータの前部つまり前端部は右側にある。軸方向に離間した複数の周方向スロットまたは溝６０が、閉鎖部分６９の直前にあるシリンダ３の前端部に形成されている。軸方向スロット５８からの流入空気の一部分は部分６９を流れて溝６０を周方向に流れ、スピンドル流入孔５６に落下し、空気の残り部分はシリンダ３の前端部へ流れ続けてから逆方向となり、軸方向スロット６２を案内される。圧縮流入空気の残り部分は、複数のスピンドル流入孔５６へ案内される。スピンドル流入孔は穿孔でかつ円筒形状であって、スピンドルに流入開口部を設ける従来周知の方法のようなスロットではないことに留意されたい。

以上から明らかなように、周方向スロット６０を流れる空気はシリンダを冷却する役割を果たし、シリンダ３を通り越してかつシリンダ内へと戻る空気部分は、後で詳述するベアリングを冷却する役割を果たす。図３Ｂに記されているように、孔６６から流出する排気はモータの後部へ、つまり図３Ｂの左端へ案内されてから、以下の説明で詳述するようにシリンダ３から吐出される。

図３Ｂには、シリンダ３に適切に配置されて、スピンドル１の排出口として機能する吐出孔６６が図示されている。ベーンの外側エッジの不均一な磨耗を回避するため下を通過するベーンが円筒形表面と実質的に均一に接触するように、これらの孔は配列されている。従来周知の外科用モータの吐出ポートの配列では、ベーンの外側エッジには不均一な磨耗が見られる。図３Ｃに図示されているように、この不均一性を回避するため、６６Ａ，６６Ａ１，６６Ｂ，６６Ｂ１，６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｄ，６６Ｄ１と記された孔６６の縦列において、孔のパターンの繰り返しの各々について、孔Ａと孔Ｂの相対的位置は、一つの孔について測定単位Ｕが確立されて、これが他の孔すべての位置決めに使用されるようになっている。図３Ｃの孔６６Ａを参照すると、右側の弦Ｈが選択され、これは半径Ｒに等しい。孔６６Ａの中心線とこの弦Ｈとの間の距離により、縦列内の他のすべての弦の相対距離を決定するための測定に使用される単位Ｕ（測定の単位）が確立される。複数の弦（垂直線）の間の各間隔は、測定単位Ｕの１／２に等しい。所与の横列の隣接孔が隣接する孔と重ならないことを除いて、横列の間隔は重要でない。孔６６Ｂは、孔６６Ｂの弦Ｈを孔６６Ａの弦Ｈおよび孔６６Ａ１の弦Ｈと整合させることにより決定される。次の横列６６Ｃは、弦Ｇを６６Ａの中心線Ｆと整合させることによって決定される。横列６６Ｃ１は、６６Ｃ１の中心線Ｆを６６Ａ１の弦Ｇと整合させることによって決定される。この孔パターンでは、図１０に見られるようにベーン２の各々はシリンダ３の表面上を均一に移動する。１回の繰り返しの孔パターンを示す図１０を参照にすると、孔６６Ａと６６Ｃの最初の２本の弦における移動はＦとＧに等しいことに気づくだろう。孔６６Ａと６６Ｃにおける次の移動距離は、ＧとＦに等しい。ベーン２の次の移動は、６６Ａと６６Ｂと６６Ｃの孔で見られ、これは弦Ｈ，Ｈ，Ｇと等しい。ベーンの移動全体にわたってこのパターンに従うと、ベーンのエッジがシリンダの各孔と接触する総距離ひいては面積は等しいことに気づくだろう。シリンダの表面に対するベーンのエッジの平均総接触面積も等しいことになる。このようにシリンダの孔パターンを設計することにより、サイクルを通してベーンが均一に磨耗して、寿命が長くなることが証明される。

説明の次の部分は、図４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃに詳しく図示されたスピンドル１とベーン２についてのものである。スピンドル１は、３１６ＳＳＴなどの非磁性ステンレス鋼材料で製作された、両側に配置された一対のスタブシャフト６１，６３を含むとともに、シリンダ３内に偏心状態で取り付けられた長形円筒体である。スピンドル１は、周方向に離間するとともにスピンドル中心線からオフセットした４本の軸方向スロット８０を含む。図４Ｂに見られるように、Ｖｅｓｐｅｌなどのプラスチック材料で製作されたベーンが、往復運動するようにスロット８０に取り付けられ、シリンダ３内で回転して、周知のベーンモータ方式で出力を発生させる。しかし、スロット８０がオフセットしているばかりでなく、出力を増大させるようにスロットが形成されている点で、このスピンドルは先行技術のスピンドルと異なる。このためには、図４，４Ａ，４Ｂに見られるように、一列の切欠きがスピンドル１に形成されている。各ベーン２の作用面の付近の３本の軸方向溝８２は、ベーンの作用面の作用面積を増大させる。図４Ｂに見られるように、矢印Ａは、ベーン２の作用面つまり出力面８３に衝突する圧縮空気を表す。さらに、周方向に離間したスロット８４がスピンドル１の周面に形成され、流入圧縮空気が出力面８５に衝突して、同様にスピンドルの出力、ひいては外科用モータの総出力を増大させる肩部として機能する。

上述したように、スロット８０はスピンドル中心線ＣＬからオフセットしている。これは、ベーンの出力サイクルの後でスロット内へと戻る際のベーンの摩擦を低減させる役割を果たす。スピンドルはおよそ８０，０００ＲＰＭで回転しているので、作用線を中心線へ向けようとする大きな遠心力が発生する。オフセットは、遠心力の作用を軽減するとともに、スロット８０内へ往復運動で戻る際にベーンが超えなければならない力を著しく軽減させる。

吐出ポートを流入ポートからさらに遠くに配置することによりベーンの移動量を増加させると、ベーンモータにより発生する出力がさらに増大する。図４Ｃに見られるように、流入孔の間の移動はほぼ１８０度の範囲である。従来のベーンモータでは、範囲はもっと狭い。これは、ここでは流入口が穿孔であり、より少ない数の吐出孔が一列の孔として並んでいることによる。

従来周知のベーンモータに固有の問題の一つは、スピンドルがシリンダに正接する接合部における接触点つまりピンチ点では、接触が単に点であることである。本発明によれば、単なる点でなく延在する間隙を画定するアンダーカット９０によって、図のようにシリンダ３の内面がアンダーコートされている。この延在間隙は、従来設計のピンチ点のようにシールとして機能するが、漏れを防止するように間隙の周方向長さははるかに長く、ゆえにここでのシールは効果的で、漏れが軽減される。

ベーン２の作用面に近接してピンチ点からさらに離れて流入孔５６を適切に配向することにより、本発明により付加的な出力が発生する。図４Ｅに見られるように、従来の設計では、空気流入孔の箇所は、スピンドルとシリンダの表面がピンチ点に近接した場所であり、これらの表面の間の空間は、ピンチ点からさらに離れて孔５６を配置し直した場合と比較してごく小さい。矢印ＡとＢはこの特徴を示している。矢印Ａの距離が矢印Ｂの間の距離と比較して相互に近接しているのは明らかである。ベーン作用面への流れが増大すると、スピンドルにより発生する出力が追加される。

このモータでは、モータの部品を包囲するハウジング３０は、市販の３１６ステンレス鋼または３１７ステンレス鋼などの非磁性材料で製作される。他の金属部品はすべて、同様に同じ材料で製作される。例えば、３１６ステンレス鋼ピンまたはニードルと市販のＴｏｒｌｏｎピンまたはニードルとで交互に構成されるピンリテーナ１０に取り付けられるニードルベアリング８，９によって、スピンドル１が各端部で支持されている。これらのベアリングは、上記の米国特許出願番号第１０／３０６，２５６号に記載され、さらに詳細については、本出願で参考にされている同特許出願を参考にすべきである。ニードルベアリング８，９は、グリース保管のための空洞を各々が含む背板ベアリング２３およびベアリングハウジング５内に周方向に積み重ねられている。これらの空洞とベアリングは、適当にシールされている。

テフロン材料で製作されることが好ましい複数のシールディスク１３１を軸方向に積み重ねることにより、シール７の磨耗が軽減される。端部のディスクは非可動部品に隣接しているので、回転しない傾向がある。しかし、間のディスクは回転シャフトによりランダムに回転する。各ディスクが異なる速度で回転するので、シールに見られる磨耗は少なく、モータの長期寿命に役立つばかりでなく、ベアリングハウジング内のグリースをシールするための効果的な改良型シールとなる。

外科処置が実施される時に外科用モータによって発生するスラストは、市販のＤｅｌｒｉｎＡＦで適当に製作されたスラストワッシャ６と、市販のセラミック材料で適当に製作されたボール２９とに吸収される。ボール２９は、回転しないようにモータの中心線と一致して配置されている。こうして確実に、磨耗が最小となり、かつ熱を発生させない。図１に見られるように、すべてのスラスト荷重がスラストボール２９とスラストワッシャ６に吸収されるように、スラストワッシャ６はスピンドル１を挟持している。この設計のため、ニードルベアリングに見られる唯一の荷重は、ラジアル荷重である。

ハウジング３０の外面９４は鋸歯またはねじが形成され、適当なプラスチック材料で製作された外側スリーブの下に位置する。これは、バーリングや穿孔などの外科処置を実施する際に外科医が外科用モータを保持する箇所であるので、鋸歯またはねじ山ならびに選択された材料によって、この器具の取り扱いを容易にするように許容可能な温度が維持される。

一端部１２０でスピンドルに接続されるとともに、チャックアセンブリに接続するためのピンを収容する径方向穿孔１２２を含むスピンドル延長部１４によって、カッタなどを駆動するためのチャックに動力が伝達される。スピンドル延長部１４の右端の中央ボア１２４は、カッタシャフト（図示せず）の端部を収容するとともに、これを回転させるためにチャックするのに適合しており、スピンドル延長部１４にカッタをロックするために、保持ボール１９（図２）が孔１２６内に嵌合する。

ベアリング調整ねじ２４は背板ベアリング２３をロックしてスピンドルとシリンダをモータハウジング（図１）に固定するが、モータハウジングの端部（図１の左側）に取り付けられたモータアダプタ２７は、モータへ、そしてモータから空気を案内するためのマニホルドとして機能する。モータアダプタ２７は、ホース１０７に接続された流入ポート１００と吐出溝１０２とを含み、ホース１０７は、高圧供給源と吐出容器とに接続されている。

従来周知の外科用モータのホース１０７はよく知られているが、本発明においては、モータから流出する高圧空気の流れによって発生する騒音レベルを軽減するようにホース１０７が変更されている。このために、図６と図７に見られるように、ホースの端部に取り付けられるとともにモータアダプタ２７の流入ポートに嵌着する自在スイベル１０４が、流れる吐出空気によって発生する騒音を軽減するように十字交差パターンで空気を流通させる交差孔１０８，１１０，１１２，１１４を備えた設計となっている。円筒形の分流器つまりプラグ１１６（図８）がモータの付近でホース（図示せず）の通路内に取り付けられ、この分流器１１６は、モータから流出する空気流が十字交差パターンとなるように複数の交差通路１１８を含む。モータへの空気は、分流器１１６の中央貫通孔を通る。自在アダプタの流路と同様に、分流器１１６の流路１１８は、高速の流出空気によって発生する騒音を減衰する。

この外科用モータは、上記のようにＭＲＩモータの付近での使用に特に効果的であるが、ＭＲＩ装置を含まない環境で使用することもできる。しかし、このモータは、出力を増大し、磨耗を軽減し、騒音を抑制し、寿命を延長する特徴を含むので、このモータに含まれる概念は、他の外科器具に有益であり、モータの価格を低下させるため、異なる材料を用いた変形も可能である。そのうえ、このモータはほぼ潤滑不要で作動する。ベアリングハウジングはシールされたグリース室を含むが、モータがモータ作動流体の空気／オイルミストで作動する従来のものと異なり、このモータはこの条件を必要としない。ゆえに、通常動作中には、ベーンモータを駆動する圧縮空気はオイル不要である。但し、外科医が使用する前に、モータへ流入する空気／オイルミストによってモータが前処理を受ける。通常の動作手順では、外科処置にモータが使用された後、モータが完全に洗浄され、モータが動作速度に達したとオペレータが感じるまで空気／オイルミストが流れるラインにモータが接続される。次に空気／ミストが遮断され、オートクレーブなど周知の手段によってモータが殺菌される。

本発明を詳細な実施例に関して図示および説明したが、クレームに記載された発明の趣旨と範囲を逸脱することなく形状と詳細に様々な変更が加えられることを、当該技術の熟練者は納得し、理解するだろう。

本発明によるモータと、ドリルビットと様々なアタッチメントアセンブリを装着するためのチャック機構の詳細を示す、長手方向断面図である。本発明の詳細を示す分解図である。本発明のベーンモータのシリンダの斜視図である。図３に図示されたシリンダの冷却スロットの詳細を示す拡大立面斜視図である。図３に図示されたシリンダの吐出スロットの詳細を示す拡大立面斜視図である。図３Ｂに図示されたシリンダに形成された吐出孔の配向についての概略図であり、ベーンがシリンダ表面と孔を移動する際のパターンを示す。図１と２に図示されたベーンモータのスピンドルの斜視図である。図４に図示されたスピンドルの長手方向軸線４Ａ‐４Ａにおける断面図である。図４に図示されたベーンおよびスピンドルに作用する気流の作用面積の増大を示す、横軸４Ｂ‐４Ｂにおける図である。ベーンモータの出力を増加させるためのベーンの移動距離の増大を示す、図４Ｂに図示された図と同一の図である。三日月シールを画定する接点と拡張部分とを示す、スピンドルの外径とシリンダの内径との関係についての概略図である。モータの出力を増大させるためのシリンダの入口ポートとスピンドルのベーンとの関係を示す、図４Ｃの図と同一の図である。図１と２に図示されたモータアダプタの斜視図である。本発明によるベーンモータの圧縮空気を供給・吐出するためホース接続に取り付けられる自在スイベルの断面図である。自在スイベルの別の図を示す、図６に図示されたのと同じ部品の断面図である。図１と２に図示されたモータから流出する流出空気を十字交差パターンにするための分流器の斜視図である。図１と２のモータのスピンドル延長部の平面図である。図１と２に図示されたベーンモータのシリンダの排出ポートを通過するベーンの接触特徴を示すグラフであり、その位置は図３Ａと関係する。

Claims

ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに該モータ（５０）を使用するのに外科医が把持するための円筒形ハンドルを嵌めるのに充分なほど直径が小さいハウジング（３０）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともにベアリング（５）によって該ハウジング（３０）内に回転支持されるスピンドル（１）を含むベーンモータ（５３）と、ベーンモータ（５３）によって動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されたアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるため該ハウジング（３０）および該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）と、を有し、該ベアリング（５）を通過した空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため該ベアリングを通過する、外科用モータ。
請求項１に記載された、ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、前記ハウジング（３０）の後端部で前記圧縮空気を受け取るため該ハウジング（３０）の中央に配置された流入部（５９）と、該ハウジングの周面へ、かつ周端部で外方へ使用済み空気を導出する吐出手段（５５）とを含む、外科医用ハンドルとして機能するのに充分なほど直径が小さいハウジング（３０）を有するモータ（５０）。
ハウジング（３０）が非磁性ステンレス鋼材料で形成され、該ハウジング（３０）と概ね同一範囲で隣接するスリーブ（４０）が、該ハウジング（３０）を囲繞してオペレータ用ハンドルを画定し、該ハウジングが、周面に形成されるとともに軸方向に延在する複数の鋸歯を有し、該鋸歯の頂点が該スリーブ（４０）の内面と嵌合し、谷部が、該スリーブ（４０）の断熱体として作用する空隙を画定する、請求項２に記載されたＭＲＩ装置に使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料から製作されたハウジング（３０）と、プラスチック材料で製作されるとともに該ハウジング（３０）と概ね同一範囲で隣接して該ハウジング（３０）を囲繞するスリーブ（４０）と、を有し、該ハウジングが、周面に形成されて軸方向に延在する複数の鋸歯を有するとともにオペレータ用ハンドルを画定して、該鋸歯の頂点が該ハウジング（３０）の内面と嵌合し、谷部が該スリーブ（４０）のための断熱体として作用する空隙を画定し、該モータ（５０）を使用するのに外科医が把持する円筒形ハンドルを嵌めるのに充分なほど小さな直径であり、さらに、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともにベアリング（５）によって該ハウジング（３０）に回転支持されるスピンドル（１）を含むベーンモータ（５３）を有し、該ベーンモータ（５３）によって動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）を有し、さらに、該スピンドル（１）を回転させるため該ハウジング（３０）および該ベーンモータ（５１）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための、該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）とを有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため、該ベアリング（５）を通過する、外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料から製作されたハウジング（３０）と、各々が非磁性ステンレス鋼材料から製作されたスピンドル（１）とシリンダ（３）とを含むベーンモータ（５３）とを有し、該スピンドル（１）が該シリンダ（３）に回転支持され、該スピンドル（１）がベアリング（５）に支持される両側のスタブシャフト（６１，６３）を有し、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるため該ハウジング（３０）および該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）とを有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するために該ベアリング（５）を通過し、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）が、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、さらに、該ピンチ点を画定し直すため該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットして該内面の輪郭を整えることにより該シールエリアを増大させるための手段を有する、外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるハウジング（３０）と、Ｖｅｓｐｅｌなどのプラスチック材料で製作されるとともに前記シリンダ（３）に回転支持されるスタブシャフト（６１，６３）を有するスピンドル（１）と、該スピンドル（１）に取り付けられたベーン（２）とを含む、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたベーンモータ（５３）とを有し、該スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）に支持され、該ニードルベアリングが複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作され、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるため、該ハウジング（３０）と該ベーンモータ（５３）とに圧縮空気を導入して該ベーン（２）に衝突させるための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）とを有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため該ベアリング（５）を通過する、外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、該外科用モータ（５０）を使用するのに外科医が把持するためのハンドルを嵌めるのに充分なほど直径が小さいハウジング（３０）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともにベアリング（５）により該ハウジング（３０）に回転支持されるスピンドル（１）を含むベーンモータ（５３）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、を有し、さらに、該スピンドル（１）を回転させるため該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と該ベーンモータ（５３）とへ使用済み空気を導入するため該外科用モータ（５０）へ装着されるホース（１０７）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため十字交差パターンで圧縮空気を流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）と、を有する、外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、該モータ（５０）を使用するのに外科医が把持するためのハンドルとして機能するのに充分なほど直径が小さいハウジング（３０）と、非磁性ステンレス鋼材料から製作されるスピンドル（１）およびシリンダ（３）と、該スピンドル（１）に取り付けられるベーン（２）とを含むベーンモータ（５３）とを有し、該スピンドル（１）が該シリンダ（３０）に回転支持され、該スピンドル（１）が、ベアリング（５）に支持される前方および後方スタブシャフト（６１，６３）を有し、さらに、該前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）を有し、該シール手段が、プラスチック材料で製作された複数の軸方向積層円形ディスク（１３１）を含み、端部ディスクが該ハウジング（３０）の固定部品によって圧縮され、内側ディスク（１３１）が該ディスクの磨耗を改善するため該前方スタブにより回転可能であり、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための、該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該ベーン（２）に衝突して該スピンドル（１）を回転させるため、該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と該ベーンモータ（５３）の該シリンダ（３０）とに圧縮空気を導入するために、該外科用モータ（５０）に装着されるホース（１０７）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）と、を有する外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるハウジング（３０）と、各々が非磁性ステンレス鋼材料で製作されたスピンドル（１）およびシリンダ（３）ならびに該スピンドル（１）に取り付けられたベーン（２）を含むベーンモータ（５３）と、を有し、該スピンドル（１）が該シリンダ（３）に回転支持され、該スピンドル（１）がベアリング（５）に支持される両側スタブシャフト（６１，６３）を有し、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための、該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該ベーン（２）に衝突して該スピンドル（１）を回転させるため、該ベーンモータ（５３）の入口孔（５６）を介して該ハウジング（３０）と該シリンダ（３）とへ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）と、を有し、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）および該シリンダ（２）が、該スピンドル（１）がピンチ点で該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該入口孔（５６）が、該ベーン（２）の付近へ流入する空気の面積を増大するため該ピンチ点の下流に配置される、外科用モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）の組合せであって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるハウジング（３０）と、シリンダ（３）を含むベーンモータ（５３）と、圧縮空気により該シリンダ（３）内で回転できるベーン（２）を有するスピンドル（１）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための、該ハウジングに装着されるアタッチメント（５２）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため、該シリンダ（３）の前記後端部から前記前端部へ軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の軸方向に離間した部分的な周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間して該シリンダの全長にわたって延在し、該複数の第１軸方向離間流入孔５６に露出した第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）とを有すことにより、該スピンドル（１）に動力供給するとともに、該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出させるため、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入した圧縮空気が、該前端部に向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該圧縮空気の一部が、該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部へ流入する、外科用モータ（５０）。
前記スピンドル（１）に装着されたベーン（２）を含み、前記シリンダ（３）の前記流入孔（５６）と吐出孔（６６）の各々で該ベーン（２）が回転および摺動し、該吐出孔（６６）は、該ベーン（２）の回転サイクル中に該ベーン（２）が接触する該シリンダ（３）の表面の量に対して該ベーン（２）が該シリンダ（３）の内面と均一に接触する所定パターンで配列される、請求項１０に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）が外面（９１）を有するとともに前記シリンダ（３）が内面（９３）を有し、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大するための手段を有する、請求項１１に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）によって支持され、該ニードルが複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作される、請求項１１に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）を回転させるために前記ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と前記ベーンモータ（５３）とへ圧縮空気を導入するように前記外科用モータ（５０）に装着されたホース（１０７）と、前記ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため使用済み空気を十字交差パターンで流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）とを含む、請求項１１に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）が、ベアリング（５）に支持される前方および後方スタブシャフト（６１，６３）と、該前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）とを有し、該シール手段が、プラスチック材料で製作された複数の軸方向積層円形ディスク１３１を含み、端部ディスクが前記ハウジング（３０）の固定部品によって圧縮され、内側ディスク（１３１）が該ディスクの磨耗を改善するため該前方スタブにより回転可能である、請求項１１に記載の組合せ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）の組合せにおいて、該外科用モータが、非磁性ステンレス鋼材料から製作されるとともに外科医が該モータ（５０）を使用するのに把持するための円筒形ハンドルを嵌めるのに充分なほど直径が小さいハウジング（３０）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたシリンダ（３）と、該シリンダ（３）内での回転運動のため非磁性ステンレス鋼材料で製作されたスピンドル（１）と、少なくとも１枚のベーン（２）であって、湾曲底部と直線上部とを有するとともに、該底部が該スピンドル（１）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、かつ圧縮空気が衝突する出力面を有するベーン（２）と、該スピンドル（１）の出力を向上させるように空気が衝突する出力面の面積を増大させるため該ベーン（２）の該出力面の付近で該スピンドル（１）に形成されたアンダーカット（８２）とを含むベーンモータ（５３）とを有する、組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるように前記空気が衝突するための出力面を有する該スピンドルの外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項１６の組合せ。
前記スピンドル（１）が、該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で各々が取り付けられた、４本の周方向離間軸方向スロット（８０）と、各軸方向スロット（８０）に取り付けられたベーンとを含む、請求項１７の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項１８の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため前記ベーン（２）の各々の間において該スピンドル（１）の周面に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項１９の組合せ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたハウジング（３０）と、該ハウジング（３０）を囲繞してハンドルを画定する、該ハウジング（３０）とほぼ同一範囲で隣接するスリーブ（４０）とを有し、該ハウジングが、周面に形成され軸方向に延在してオペレータ用のハンドルを画定する複数の鋸歯を有し、該鋸歯の頂点が該ハウジング（３０）の内面と嵌合し、谷部が該スリーブ（４０）のための断熱体として作用する空隙を画定し、さらに、非磁性ステンレス鋼材料で製作されて該ハウジング（３０）に回転支持されたスピンドル（１）を含むベーンモータ（５３）を有し、該スピンドル（１）がベアリング（５）に支持され、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるため、該ハウジング（３０）と該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）とを有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため該ベアリング（５）を通過する、外科用モータ。
前記スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で各々が取り付けられた、４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を該スピンドル（１）が含む、請求項２１に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された３個の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項２２に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため前記ベーン（２）の各々の間に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドルが外面（９１）を有するとともに前記シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すとともに該シールエリアを増大させるため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大させるための手段を有する、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）により支持され、該ニードルベアリングが、複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作される、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）を回転させるために前記ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と前記ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように前記外科用モータに装着されるホース（１０７）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため使用済み空気を十字交差パターンで流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）とを含む、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）を含み、該シール手段が、プラスチック材料で製作された複数の軸方向積層円形ディスク（１３１）を含み、端部ディスクが前記ハウジング（３０）の固定部品により圧縮され、内側ディスク（１３１）が該ディスクの磨耗を改善するため該前方スタブにより回転可能である、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドルが外面（９１）を有するとともに前記シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、前記ピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該シリンダ（３）への空気を受け取るための面積を増大させるように該ピンチ点の下流に前記流入孔（５６）が配置される、請求項２３に記載のＭＲＩ装置が存在する状態で作動可能な外科用空気圧モータ（５０）。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに外周面に鋸歯が形成されたハウジング（３０）と、ハンドルを画定するため該外周面の該鋸歯を囲繞するスリーブと、該ハウジングのベーンモータ（５３）とを有する外科用モータ（５０）であり、該ベーンモータと、外科用ツールを収容するため該ハウジングに装着されるチャック（５２）とが該ベーンモータ（５３）により動力供給され、該ベーンモータ（５３）が、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたシリンダ（３）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、該シリンダ（３）に回転支持されたスピンドル（１）と、該スピンドル（１）に摺動自在に取り付けられたベーン（２）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため該シリンダ（３）の後端部から前端部へ軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の、軸方向に離間した複数の部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの長さだけ延在して該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）を露出させる第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）とを有し、該スピンドル（１）に動力供給するとともに該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出するために、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入した圧縮空気が、該前端部へ向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのに対して、該圧縮空気の一部が、該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部へ流入し、さらに、プラスチック材料で製作されるとともに、該シリンダに回転自在に取り付けられた少なくとも１枚のベーンであって、湾曲底部と直線上部とを有するとともに、該底部が、該シリンダ（３）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、圧縮空気が衝突する出力面を有するベーン（２）と、該スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突する出力面の面積を増大させるため該ベーン（２）の該出力面の付近に形成されたアンダーカット（８２）と、を有する、モータ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるように空気が衝突するための出力面を有する該スピンドルの該外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項３０の組合せ。
各々が前記スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で取り付けられた４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を該スピンドル（１）が含む、請求項３１の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項３２の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため前記ベーン（２）の各々の付近に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項３３の組合せ。
前記複数の軸方向離間流入孔（５６）が円筒形状である、請求項３４の組合せ。
前記シリンダ（３）の前記流入孔（５６）と吐出孔（６６）の各々で前記ベーン（２）が回転および摺動し、該吐出孔（６６）が、該ベーンの回転サイクル中に該ベーン（２）が接触する該シリンダ（３）の表面の量に対して該シリンダ（３）の内面の該ベーン（２）接触が均一である所定パターンで配列される、請求項３５の組合せ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたハウジング（３０）と、該ハウジング（３０）とほぼ同一範囲で隣接して該ハウジング（３０）を囲繞するスリーブ（４０）とを有し、該ハウジングが、周面に形成されるとともに軸方向に延在してオペレータ用のハンドルを画定する複数の鋸歯を有し、該鋸歯の頂点が該ハウジング（３０）の内面と嵌合し、谷部が該スリーブ（４０）のための断熱体として作用する空隙を画定し、さらに、該ハウジングに回転支持されたベーンモータ（５３）と、該ベーンモータにより駆動されるスピンドル（１）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための該ハウジングに装着されたチャック（５２）とを有し、該ベーンモータ（５３）が、非磁性ステンレス鋼材料から製作されたスピンドル（１）とシリンダ（３）とを有し、該スピンドル（１）は、非磁性ステンレス鋼で製作されるとともに、該シリンダ（３）に回転支持され、ベーン（２）が、該スピンドル（１）に取り付けられて該スピンドル（１）とともに回転し、さらに、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入円筒孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入円筒孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入円筒孔（５６）に流入するのを阻止するため該シリンダ（３）の該後端部から該前端部まで軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の、複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに、該シリンダの全長にわたって延在して該複数の第１軸方向離間流入円筒孔（５６）を露出させる第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入円筒孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側に離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出円筒孔（６６）とを有し、該スピンドル（１）に動力供給するとともに、該複数の軸方向および周方向離間吐出円筒孔（６６）から吐出するため、該外科用モータの該後端部で通路（５８）へ流入する圧縮空気が、該前端部へ向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入円筒孔（５６）へ流れるのに対して、該圧縮空気の一部が該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入円筒孔の一部へ流入し、該ベーン（２）が、該シリンダ（３）の該流入円筒孔（５６）と吐出円筒孔（６６）の各々において回転および摺動し、該吐出円筒孔（６６）が、該ベーン回転サイクル中に該ベーン（２）と接触する該シリンダ（３）の表面の量に対して該シリンダ（３）の内面の該ベーン（２）接触が均一である所定パターンで配列される、モータ。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたハウジング（３０）と、該ハウジングに回転支持されたベーンモータ（５３）と、該ベーンモータにより駆動されるスピンドル（１）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための、該ハウジングに装着されたチャック（５２）と、を有し、該ベーンモータ（５３）が、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたシリンダ（３）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに該シリンダに回転支持されたスピンドル（１）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため該シリンダ（３）の該後端部から該前端部へ軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の、複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの全長にわたって延在して該複数の第１軸方向離間流入孔５６を露出させる第２軸方向溝（６２）と、複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）とを有し、該スピンドル（１）に動力供給するとともに該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出するために、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入する圧縮空気が該前端部へ向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該圧縮空気の一部は該周方向溝（６０）と、該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部へ流入し、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、前記ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることによりシールエリアを増大するための手段を有する、モータ。
ＭＲＩ装置に使用可能な外科用空気圧モータ（５０）であって、前記複数の軸方向離間流入孔（５６）が円筒形状である、請求項３８に記載のハウジング（３０）を有するモータ（５０）。
ＭＲＩ装置が存在する状態で使用可能な外科用空気圧モータ（５０）の組合せにおいて、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに外周面に鋸歯が形成されたハウジング（３０）と、ハンドルを画定するため該外周面の該鋸歯を囲繞するスリーブと、該ハウジングのベーンモータ（５３）と、を有し、該ベーンモータとチャック（５２）とが、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジングに装着され、該ベーンモータ（５３）が、非磁性ステンレス鋼材料で製作されたシリンダ（３）と、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、該シリンダ（３）と該スピンドル（１）に摺動自在に取り付けられたベーン（２）とに回転支持されるスピンドル（１）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため該シリンダ（３）の該後端部から該前端部まで軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の、複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの全長に延在して該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）を露出させる第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）と、を有し、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入する圧縮空気が、前端部に向かって該該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該圧縮空気の一部は、該スピンドル（１）に動力供給するとともに、該複数の軸方向・周方向離間吐出孔から吐出するために、該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部とに流入し、さらに、プラスチック材料で製作されるとともにシリンダに回転自在に取り付けられた少なくとも１枚のベーン（２）を有し、該ベーンが、湾曲底部と直線上部とを有し、該底部が、該シリンダ（３）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、該ベーン（２）が、圧縮空気が衝突する出力面を有し、さらに、空気が衝突する該出力面の面積を増大させて該スピンドル（１）の出力を向上させるため該ベーン（２）の該出力面に隣接して形成されたアンダーカット（８２）を有し、該スピンドル（１）が、該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で各々が取り付けられた４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含み、該４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含み、４本の周方向離間スロット（８４）が、該スピンドル（１）の出力を向上させるため該ベーン（２）の各々の付近に形成され、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大させるための手段を有し、該スピンドル（１）がニードルベアリング（８、９）により支持され、該ニードルベアリングが複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作され、該スピンドル（１）を回転させるために該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように該外科用モータ（５０）に装着されるホース（１０７）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため十字交差パターンで使用済み空気を流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）と、を有する、組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突する出力面を有する、該スピンドルの前記外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項４０の組合せ。
前記スピンドル（１）が、該スピンドル（１）の中心に対して各々が偏心状態で取り付けられた４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含む、請求項４１の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された、複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項４２の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため、前記ベーン（２）の各々の間で該スピンドルの周面に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項４３の組合せ。
ハウジング（３０）と、プラスチック材料で製作され該ハウジング（３０）とほぼ同一範囲で隣接して該ハウジング（３０）を囲繞するとともに外科医用のハンドルとして機能するのに充分なほど直径が小さいスリーブ（４０）と、を有し、該ハウジングは、周面に形成されるとともに軸方向に延在してオペレータ用のハンドルを画定する複数の鋸歯を有し、該鋸歯の頂点が該ハウジング（３０）の内面と嵌合するとともに、谷部が、該スリーブ（４０）のための断熱体として作用する空隙を画定して、該モータ（５０）を使用するのに外科医が把持するための円筒形ハンドルを嵌めるのに充分なほど直径が小さく、さらに、非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともにベアリング（５）により該ハウジング（３０）に回転支持されたスピンドル（１）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジング（３０）に装着されるアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるように該ハウジング（３０）と該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、該ハウジング（３０）から使用済み空気を導出するための、該ベーンモータ（５３）の吐出孔（５５）とを含むベーンモータ（５３）と、を有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため該ベアリング（５）を通過する、外科用空気圧モータ（５０）。
スピンドル（１）とシリンダ（３）とを含むベーンモータ（５３）であって、該スピンドル（１）が該シリンダ（３）に回転支持され、該スピンドル（１）が、ベアリング（５）により支持される両側のスタブシャフト（６１，６３）を有し、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を三日月形シールに画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大させるための手段を有する、請求項４５に記載のハウジング（３０）を有する外科用空気圧モータ（５０）。
ベーンモータ（５３）が、スタブシャフト（６１，６３）を有するスピンドル（１）と、前記シリンダ（３）に回転支持されたベーン（２）と、を含み、該スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）により支持され、該ニードルベアリングが、複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに金属材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作される、請求項４６に記載のハウジング（３０）を有する外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）を回転させるために前記ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と前記ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように前記外科用モータ（５０）に装着されたホース（１０７）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに消音のため該使用済み空気を十字交差パターンで流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）とを含む、請求項４７に記載のハウジング（３０）を有する外科用空気圧モータ（５０）。
前記前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）を含み、該シール手段が、プラスチック材料で製作された、複数の軸方向積層円形ディスク（１３１）を含み、端部ディスクが前記ハウジング（３０）の固定部品により圧縮されるとともに、内側ディスク（１３１）が該ディスクの磨耗を改善するため該前方スタブにより回転可能である、請求項４８に記載のハウジング（３０）を有する外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）が外面（９１）を有するとともに前記シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、前記ピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられて、前記流入孔（５６）を該ピンチ点の下流に配置する、請求項４９に記載のハウジング（３０）を有する外科用空気圧モータ（５０）。
ハウジング（３０）と、シリンダ（３）と圧縮空気により該シリンダ（３）内で回転するのに適したベーン（２）を有するスピンドル（１）とを含むベーンモータ（５３）と、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するため該ハウジングに装着されるアタッチメント（５２）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため該シリンダ（３）の該後端部から該前端部に向かって軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの全長にわたって延在して該複数の第１軸方向離間流入孔５６に露出する第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間第２吐出孔（６６）とを有し、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入する圧縮空気が、該前端部へ向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該スピンドル（１）に動力供給するとともに該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出するために、圧縮空気の一部は、該周方向溝（６０）と、該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部へ流入する、外科用空気圧モータ（５０）の組合せ。
前記スピンドル（１）に装着されたベーン（２）を含み、該ベーン（２）が、前記シリンダ（３）の前記流入孔（５６）と吐出孔（６６）の各々において回転および摺動し、該吐出孔（６６）が、該ベーン（２）の回転サイクル中に該ベーン（２）が接触する該シリンダ（３）の表面の量に比例して該ベーン（２）が該シリンダ（３）の内面と均一に接触する所定パターンで配列される、請求項５１に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）が外面（９１）を有するとともに前記シリンダ（３）が内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドルが該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大するための手段を有する、請求項５２に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）により支持され、該ニードルベアリングが複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきにステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作される、請求項５３に記載の組合せ。
スピンドル（１）を回転させるために、前記ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と前記ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように前記外科用モータ（５０）に装着されたホース（１０７）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため十字交差パターンで圧縮空気を流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）とを含む、請求項５４に記載の組合せ。
前記スピンドル（１）が、ベアリング（５）に支持された前方および後方スタブシャフト（６１，６３）と、該前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）と、を有し、該シール手段が、プラスチック材料で製作された複数の軸方向積層円形ディスク１３１を含み、端部ディスクが前記ハウジング（３０）の固定部品により圧縮されるとともに、該ディスクの磨耗を改善するため内側ディスク（１３１）が該前方スタブにより回転可能である、請求項５５に記載の組合せ。
モータ（５０）を使用するのに外科医が把持するための円筒形ハンドルを収容するのに充分なほど小さい直径であるハウジング（３０）と、シリンダ（３）、該シリンダ（３）内での回転運動のためのスピンドル（１）、ならびに該シリンダに回転自在に取り付けられたベーン（２）を含むベーンモータ（５３）と、を有し、該ベーンが湾曲底部と直線上部とを有し、該底部が、該シリンダ（３）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、該ベーン（２）の各々が、圧縮空気が衝突する出力面を有し、さらに、該スピンドル（１）の出力を向上させるため該空気が衝突する該出力面の面積を増大させるため該ベーン（２）の該出力面の付近に形成されたアンダーカット（８２）を有する、外科用空気圧モータ（５０）の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため、ベーンの間において、空気が衝突する出力面を画定する該スピンドル（１）の外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項５７の組合せ。
前記スピンドル（１）が、該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で各々が取り付けられた４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含む、請求項５８の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、前記スピンドル（１）の出力を向上させるため該軸方向スロット（８０）の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項５９の組合せ。
ハウジング（３０）と、該ハウジング（３０）とほぼ同一範囲で隣接し該ハウジング（３０）を囲繞してハンドルを画定するスリーブ（４０）と、を有し、該ハウジングが、外周面に形成されて軸方向に延在しオペレータ用のハンドルを画定する複数の鋸歯を有し、該鋸歯の頂点が該ハウジング（３０）の内面と嵌合し、谷部が、該スリーブ（４０）のための断熱体として作用する空隙を画定し、さらに、４枚のベーンを支持するスピンドル（１）と、該シリンダ（３）内に回転自在に支持されたシリンダ（３）と、を含み、該スピンドル（１）が、ベアリング（５）により支持された前方スタブシャフト６１と後方スタブシャフト（６３）とを有し、さらに、該ベーンモータ（５３）により動力供給される外科用ツールを収容するための該ハウジング（３０）に装着されたアタッチメント機構（５２）と、該スピンドル（１）を回転させるため該ハウジング（３０）と該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するための該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、を有し、該空気の一部が、該ベーンモータ（５３）へ流入する前に該ベアリング（５）を冷却するため該ベアリング（５）を通過する、外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）が４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含み、各スロットが、前記４枚のベーンの各々を支承するため該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で取り付けられる、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため前記ベーン（２）の各々の付近に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドルが外面（９１）を有するとともに前記シリンダが内面（９３）を有し、前記スピンドル（１）と前記シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大させるための手段を有する、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）により支持され、該ニードルベアリングが複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに非磁性ステンレス鋼材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作される、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）を回転させるために前記ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と前記ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように前記外科用モータ（５０）に装着されたホース（１０７）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため十字交差パターンで圧縮空気を流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）とを含む、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記前方スタブシャフト（６３）を囲繞するシール手段（１１）を含み、該シール手段が、プラスチック材料で製作された複数の軸方向積層円形ディスク（１３１）を含み、端部ディスクが該ハウジング（３０）の固定部品により圧縮され、内側ディスク（１３１）が該ディスクの磨耗を改善するため該前方スタブにより回転可能である、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドルが外面（９１）を有するとともに前記シリンダが内面（９３）を有し、前記スピンドル（１）と前記シリンダ（２）とが、前記ピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触して前記流入孔（５６）を該ピンチ点の下流に配置するように偏心状態で取り付けられる、請求項６１に記載の外科用空気圧モータ（５０）。
外周面に鋸歯が形成されたハウジング（３０）と、ハンドルを画定するため該外周面の該鋸歯を囲繞するスリーブと、該ハウジング内のベーンモータ（５３）と、を有し、該ベーンモータと、外科用ツールを収容するため該ハウジングに装着されたチャック（５２）とが、該ベーンモータ（５３）により動力供給され、該ベーンモータ（５３）が、シリンダ（３）と該シリンダ（３）に回転支持されたスピンドル（１）と該スピンドル（１）に摺動自在に取り付けられたベーン（２）とを有するとともに、さらに、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため、該シリンダ（３）の該後端部から該前端部まで軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの全長に延在して該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）を露出させる第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側に離間して該シリンダ（３）に形成された、複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）と、を有し、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入した圧縮空気が該前端部へ向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該圧縮空気の一部が、該スピンドル（１）に動力供給するとともに、該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出するために、該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部とに流入し、少なくとも１枚のベーン（２）が該シリンダに回転自在に取り付けられ、該ベーンが湾曲底部と直線上部とを有し、該底部が該シリンダ（３）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、該ベーン（２）が、圧縮空気が衝突する出力面を有し、さらに、該スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突する該出力面の面積を増大させるため該ベーン（２）の該出力面の付近に形成されたアンダーカット（８２）を有する、外科用空気圧モータ（５０）。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突する出力面を有する該スピンドルの外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項７０の組合せ。
前記スピンドル（１）が４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含み、各スロットが該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で取り付けられる、請求項７１の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項７２の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため前記ベーン（２）の各々の付近に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項７３の組合せ。
前記複数の軸方向離間流入孔（５６）が円筒形状である、請求項７４の組合せ。
前記ベーン（２）が、前記シリンダ（３）の前記流入孔（５６）と吐出孔（６６）の各々において回転および摺動し、該吐出孔（６６）が、該ベーンの回転サイクル中に該ベーン（２）が接触する該シリンダ（３）の表面の量に対して該シリンダ（３）の内面との該ベーン（２）の接触が均一である所定パターンで配列される、請求項７５の組合せ。
外周面に鋸歯が形成されたハウジング（３０）と、ハンドルを画定するため該外周面の該鋸歯を囲繞するスリーブと、該ハウジング内のベーンモータ（５３）と、を有し、該ベーンモータと、外科用ツールを収容するため該ハウジングに装着されたチャック（５２）とが、該ベーンモータ（５３）により動力供給され、該ベーンモータ（５３）が、シリンダ（３）と、該シリンダ（３）に回転支持されたスピンドル（１）と、該スピンドル（１）に摺動自在に取り付けられた４枚のベーン（２）と、該シリンダ（３）のほぼ全長に及ぶ複数の第１軸方向離間流入孔（５６）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）の付近で該シリンダ（３）に形成された軸方向溝（５８）と、該軸方向スロットの空気が該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）へ流入するのを阻止するため、該シリンダ（３）の該後端部から該前端部まで軸方向に部分的に延在する包囲部分（６９）と、該シリンダ（３）の複数の軸方向離間部分的周方向溝（６０）と、該軸方向溝（５８）から周方向に離間するとともに該シリンダの全長にわたって延在して該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）を露出させる第２軸方向溝（６２）と、該複数の第１軸方向離間流入孔（５６）に対して該シリンダ（３）の反対側で離間して該シリンダ（３）に形成された複数の第２軸方向・周方向離間吐出孔（６６）と、を有し、該スピンドル（１）に動力供給するとともに該複数の軸方向・周方向離間吐出孔（６６）から吐出させるため、該外科用モータ（５０）の該後端部で通路（５８）へ流入する圧縮空気が、該前端部に向かって該シリンダ（３）の周囲を該複数の軸方向離間流入孔（５６）へ流れるのに対して、該周方向溝（６０）と該複数の軸方向離間流入孔（５６）の一部へ該圧縮空気の一部が流入し、少なくとも１枚のベーン（２）が該シリンダに回転自在に取り付けられ、該ベーンが、湾曲底部と直線上部とを有し、該底部が、該シリンダ（３）に形成された軸方向スロット（８０）に摺動自在に取り付けられ、該ベーン（２）が、該圧縮空気が衝突する出力面を有し、さらに、該スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突する出力面の面積を増大させるため該ベーン（２）の該出力面の付近に形成されたアンダーカット（８２）を有し、各スピンドル（１）が、４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含み、各スロットが、該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で取り付けられ、該４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットと、該スピンドル（１）の出力を向上させるため該ベーン（２）の各々の付近に形成された４本の周方向離間スロット（８４）とを含み、該スピンドルが外面（９１）を有するとともに該シリンダが内面（９３）を有し、該スピンドル（１）と該シリンダ（２）とが、シールエリアを画定するピンチ点で該スピンドル（１）が該シリンダ（３）と接触するように偏心状態で取り付けられ、該ピンチ点を画定し直すため該内面（９３）の輪郭を整えるように該シリンダの該内面（９３）をアンダーカットすることにより該シールエリアを増大するための手段を有し、該スピンドル（１）がニードルベアリング（８，９）により支持され、該ニードルベアリングが、複数の周方向取付ニードルを有し、ニードル（８）が一つおきに金属材料で製作されるとともに、ニードル（９）が一つおきにプラスチック材料で製作され、さらに、該スピンドル（１）を回転させるために、該ハウジング（３０）の通路（５８，６２）と該ベーンモータ（５３）へ圧縮空気を導入するように該外科用モータ（５０）に装着されたホース（１０７）と、使用済み空気を該ハウジング（３０）から導出するための該ベーンモータ（５３）の吐出開口部（５５）と、該ホース（１０７）に取り付けられるとともに、消音のため十字交差パターンで圧縮空気を流通させるための交差通路を有する分流器（１１６）と、を有する、外科用空気圧モータ（５０）の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるため空気が衝突するための出力面を有する、該スピンドルの外周面に形成された少なくとも１本のスロットを含む、請求項７７の組合せ。
前記スピンドル（１）が４本の周方向離間軸方向スロット（８０）を含み、各スロットが該スピンドル（１）の中心に対して偏心状態で取り付けられる、請求項７８の組合せ。
前記４本の軸方向スロット（８０）の各々が、該軸方向スロット（８０）の各々の付近に形成された複数の軸方向離間アンダーカットを含む、請求項７９の組合せ。
前記スピンドル（１）の出力を向上させるための、前記ベーン（２）の各々の間に形成された４本の周方向離間スロット（８４）を含む、請求項８０の組合せ。