JP2007525083A - マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム - Google Patents

Abstract

非最適リスニング環境において、既存の音響処理システムによって経験するような品質劣化を伴わないサラウンド効果を創成する音響処理システムが開発されえた。この音響処理システムは、出力信号がより多数の入力信号の関数になるように、多数の出力信号に変換する前に、入力信号を操作するマトリクス復号システムを含み得る。これらの音響処理システムはまた、入力信号の低周波数成分を入力信号から別個のチャンネルに保存する低音制御システムを併せて含み得るか、代替的に含み得る。マトリクス復号システムおよび低音制御システムの両者はまた追加的な信号を生成し得る。さらに、マトリクス復号システムおよび低音制御システムは、車両音響システムにおいて、個別に実行することも、併せて実行することもできる。

Description

発明の背景
１．技術分野
本発明は、全体として、音響処理システムに関する。さらに具体的には、本発明は、複数の出力を有する音響処理システムに関する。

２．関連技術
オーディオ・システムまたは音響システムにおける音響品質に対する消費者の期待は高まっている。一般的に、そのような消費者の期待は、最近１０年間に劇的に増加し、今では消費者は、車両を含む広範囲のリスニング環境において高品質音響システムを期待している。加えて、今後オーディオ・ソースになる得る物の数が増加した。オーディオは、ラジオ、コンパクト・ディスク（ＣＤ）、ディジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）、スーパ・オーディオ・コンパクト・ディスク（ＳＡＣＤ）、テープ・プレーヤなどから入手可能である。従来から音響システムは、２チャンネル（“ステレオ”）形式をサポートしてきたが、今日では、多くの音響システムが、音響は聴取者の周りのすべての方向から来るものである（“サラウンド効果”）という知覚を創成するサラウンド処理システムを含む。このようなサラウンド音響システムは、二つを超える離散チャンネルを使う形式（“マルチ・チャンネル・サラウンド・システム”）をサポートする。広範なリスニング環境におけるサラウンド効果の創成には、リスニング環境に応じた異なる変数の組合せの考慮が必要である。

サラウンド音響システムは、一般的に、二つ以上の離散チャンネルからの音響を再生する三つ以上のラウド・スピーカ（“スピーカ”とも呼ぶ）を使って、サラウンド効果を創成する。成功したサラウンド効果の開発には、音に包まれた感じおよび広さ感の創成が含まれる。このような音に包まれた感じおよび広さ感は、非常に複雑ではあるが、一般的に、再生され得る音響のバックグラウンド・ストリームの空間的特性に依存する。反射面は、リスニング環境における音に包まれた感じおよび広さ感を促進する。というのは、反射面は衝撃音響を聴取者に向けて反響させるからである。聴取者は、この反響音を反射面から発生したものとして知覚できるので、音響が聴取者の周囲全体からやってくるという知覚の創成が増進され得る。

多くのディジタル音響処理形式は、音響の直接暗号化および再生をサポートする。いくつかのマルチ・チャンネル・サラウンド処理システムは、五つ以上のチャンネルを有し、各チャンネルは、一つ以上のスピーカによる音波への変換のための信号を搬送する。分離されえた帯域限定周波数チャンネルのような他のチャンネルもまた、含まれ得る。共通のマルチ・チャンネル・サラウンド処理形式（“５．１システム”と呼ぶ）は、五つの離散チャンネルおよび低周波効果（“ＬＦＥ”）用に通常リザーブされ得る追加的な帯域制限低周波チャンネルを使う。５．１システムによって行われる録音は、聴取者がラウド・スピーカ列の中心にいるとの仮定のもとに処理することができ、ラウド・スピーカ列は、聴取者の前に三つのスピーカ、聴取者の真横および４５度後方の間のどこかに位置する二つのスピーカを含む。５チャンネル・マルチ・チャンネル・サラウンド・システムにおいては、チャンネルによって搬送され得るチャンネルおよび信号は、左前（“ＬＦ”）、中央（“ＣＴＲ”）、および右前（“ＲＦ”）、左周辺（“ＬＳｕｒ”）、右周辺（“ＲＳｕｒ”）と呼ぶことができる。７チャンネルが実行され得るときには、ＬＳｕｒおよびＲＳｕｒを、左横（“ＬＳ”）、右横（“ＲＳ”）、左後（“ＬＲ”）および右後（“ＲＲ”）に置き換えることができる。

たいていの記録材料は、従来の２チャンネル・ステレオで提供され得る。しかしながら、マトリクス復号器を使って、２チャンネル信号からサラウンド効果が実現できる。マトリクス復号器は、二つの入力信号から四つ以上の出力信号を合成でき、左入力信号および右入力信号を含めることができる。この方法を使うと、マトリクス復号器は、様々な組合せの入力信号をＮ×２または他のマトリクスで数学的に記述または表現する。ここに、Ｎは、所望の出力の数である。類似の方法で、三つ以上の離散入力信号から追加的な出力信号を、Ｎ×Ｍマトリクスを使って合成するのに、マトリクス復号器を使うこともできる。ここにＭは、離散入力チャンネルの数である。

２チャンネル信号からサラウンド効果を創成するのに使うとき、特定の出力信号のためのマトリクスには、通常、左入力信号および／または右入力信号の比を規定する２Ｎマトリクス定数が含まれる。マトリクス定数の値は、概して、一つ以上の操作角で示される記録物の所望の方向に部分的に依存する。各操作角は、二つの信号の関数である。一般的に、一つの操作角は、左入力信号および右入力信号の関数であり（“左／右操作角”または“Ｉｒ”）、別の操作角は、右入力信号および左入力信号から引出されえた二つの信号の関数である（“中央／サラウンド操作角”または“ｃｓ”）。各操作角は、引出されえた二つの信号間の角度で記録物の所望の方向を示す。

オーディオまたは音響システムの設計は、例えば、スピーカの位置および数ならびに各スピーカの周波数応答など、多くの種々の要因の考慮を含む。たいていのスピーカの周波数応答は、従来から限定的であり、このため多くのスピーカが低周波を、全くではないにしろ、正確に再生することができない。したがって、たいていのサラウンド処理システムもまた、これらの低周波信号を生成するために設計されえた、専用の一スピーカまたは複数のスピーカを含む。低周波信号をこの別個の低周波スピーカに向けるためには、サラウンド音響システムは、“低音制御”として公知のプロセスを使うことができる。従来の低音制御は、各チャンネルからクロスオーバ・フィルタを使って、低周波を分離し、単一チャンネル（“モノ”）信号を生成するために分離した各低周波を一緒に加え合わせる。この手順は、サラウンド効果の悪化に繋がる可能性がある。というのは、組合されえた低周波が分離されえていないからである。遺憾ながら、前述の従来式の低音制御はまた、好ましくない結果に繋がる。というのは、たいていのマトリクス復号器によって操縦され得ると、低周波が極めて不自然に響くからである。

別の例において、リスニング環境の物理的特性および／またはリスニング環境が使用され得る方式の物理的特性が、音響システムを設計するとき考慮され得る必要のある要因を規定する。たいていのサラウンド音響システムは、最適リスニング環境のために設計され得る。最適リスニング環境とは、一般的に反響しやすく、聴取者が“スィート・スポット”として知られる位置で前を向き、スピーカ列の中心にいるときの環境である。しかしながら、非最適リスニング環境の物理的特性は、大幅に異なることがあり、一般的に、異なる要因を、音響システム設計時に考慮する必要がある。一例を挙げると、静止していない、または“スィート・スポット”に居ない一人以上の聴取者が同時に楽しめるリスニング環境が含まれる。別の例には、非常に小さく、かつあまり反射的でないリスニング環境が含まれる。このようなリスニング環境で、サラウンド効果を創成することは一つの挑戦である。さらに別の例においては、リスニング環境は、一人の聴取者または複数の聴取者が一つ以上のスピーカの近辺に位置している場合があり得る。たいていのサラウンド音響システムは、これらの要因を考慮してまでは設計されえていないのが実態である。

車両は、そのリスニング環境のためのサラウンド音響システムの設計において、聴取者の位置、スピーカの位置、および反射性の欠如が重要な要因となる非最適リスニング環境の一例である。車両は、ホーム・シアタ・システムを含む部屋よりさらに制限されえており、反射が大幅に少ない。加えて、スピーカは、聴取者に相対的に近接していて、聴取者に対するスピーカの位置に関する自由度が少なくなり得る。事実、各スピーカを聴取者から等距離に置くことは殆んど不可能である。例えば、自動車の中では、前座席位置および後座席位置ならびにそれらのドアへの直近性、ならびにキックパネル、ダッシュ、ピラー、および他の内部車両表面の寸法および位置は、すべてスピーカの位置を制限するように働く。別の例においては、中央スピーカがダッシュに置かれた場合には、中央スピーカの寸法は、ダッシュ内のスペース制限によって制限され得る。これらの位置および寸法制限は、聴取者または壁に到達する前に分散する音響に対して自動車中で確保できる短い距離を考慮すると問題である。これらの要因に起因して、非最適リスニング環境で実行されえたとき、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システムは、重大な品質低下を蒙る。

要約
非最適リスニング環境において、既存の音響処理システムによって経験するような品質劣化を伴わないサラウンド効果を創成する音響処理システムが開発されえた。これらの音響処理システムは、マトリクス復号システムをおよび／または低音制御システムを含み得る。このマトリクス復号システムおよび低音制御システムは、すばらしくサラウンド効果を増進する。音響処理システムはまた、一つ以上のディジタル信号を、マトリクス復号システムおよび／または低音制御システム、後処理モジュール、および一つ以上の出力信号を音波に変換する一つ以上の電子／音波変成器に提供できる信号源を含む。マトリクス復号システムおよび低音制御システムは、サラウンド処理システムの部分として、音響処理システム中で実行され得る。サラウンド処理システムはまた、さらにシステムを特定のリスニング環境に適合させ得る調節モジュールを含み得る。

マトリクス復号システムは、非最適リスニング環境中においてさえサラウンド効果を創成するために、入力信号を操作し、それらを多数の出力信号に変換するマルチ・チャンネル・マトリクス復号方法を含み得る。マトリクス復号方法は、様々な入力信号の関数として入力信号ペアを創成すること、およびマトリクス復号技法を使って、入力信号ペアの関数として出力信号を創成することを含み得る。入力信号ペアは、マトリクス復号技法を変更することなく、出力信号中に含まれる入力信号の組合せの調整を可能にする。この方式において、マトリクス複合技法により創成され得る後出力信号は、全ての入力信号の関数であり得る。結果として、いくらかの音響は、入力信号があるときにはいつもリスニング環境の後から出、したがって、適切な反響を欠き得るリスニング環境中のサラウンド効果を増進する。マルチ・チャンネル復号方法は、出力信号のいくらかに遅延を与えることにより、さらなるサラウンド効果の増進を提供し得る。加えて、マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法は、追加的な出力信号を生成し得る。

マトリクス復号システムは、入力信号を操作し、それらを多数の出力信号に変換するマトリクス復号モジュールを含み得る。入力信号は、入力混合器によって操作され得、入力信号ペアを入力信号の関数として創成する。入力信号ペアは、その上で、マトリクス復号器を使って、同数以上の出力信号に復号され得る。マトリクス復号器はまた、一定の出力信号中の高周波を減衰させ得る一つ以上のシェルビング・フィルタを含み得る。これらのシェルビング・フィルタは、操作角によって指示され得るような音響の方向の関数として適合可能であり得る。加えて、マトリクス復号器は、出力信号に一つ以上の遅延を与える遅延モジュールを含み得る。さらに、マトリクス復号器は、追加的な出力信号を生成する追加的な出力混合器を含み得る。

低音制御システムは、一般的に、分離チャンネル中の入力信号の低周波成分を保存する一方で、マトリクス復号器によって、高周波入力信号を生成する。分離チャンネル中の入力信号の低周波成分を保存することによって、入力信号から創成され得るサラウンド効果は、増進され得る。加えて、操縦されえた低周波周波信号から生じる不自然な効果は、低周波入力信号をマトリクス復号器によって処理され得ることから防ぐことにより回避され得る。

低音制御システムは、高周波入力信号を創成するために入力信号の低周波成分を除き、低周波入力信号を創成するために入力信号の高周波成分を除く低音制御方法を含み得る。高周波入力信号は、その上で、マトリクス復号技法によって処理され得る一方では、低周波入力信号は、そのような処理を先行し得る。加えて、低音制御方法はまた、個別の低周波信号または“ＳＵＢ”信号を創成することを含み得、追加的な低周波入力信号を創成することを含み得る。さらに、低音制御方法はまた、一つ以上の低周波入力信号を一つ以上の他の低周波入力信号に混合することを含み得る。これによって、全域スピーカのない低周波信号、再生の代替パスがもたらされ得る。加えて、低周波制御方法は、低周波入力信号に高周波入力信号を、これらがマトリクス復号技法によって処理されえたあと組合せることを含み得る。

低音制御システムは、低音制御モジュールを含み得る。これらの低音制御モジュールは、高周波入力信号および低周波入力信号をそれぞれ創成するために、低域フィルタおよび高域フィルタを含み得る。低音制御モジュールはさらに、入力信号全ての組合せとしてのＳＵＢ信号を創成するための総合装置を含み得る。あるいは、ＳＵＢ信号は、ＬＦＥ信号によって規定され得る。低音制御モジュールはさらに、追加的な低周波入力信号を創成するための追加的な総合装置を含み得る。低音制御モジュールはさらに、総合装置を含み得、一つ以上の低周波入力信号を一つ以上の他の低周波入力信号と混合するためのゲイン装置を含み得る。加えて、低音制御モジュールは、低周波入力信号を高周波入力信号と、これらがマトリクス復号器モジュールによって処理されえた後、再組合せする混合器と接続して使用され得る。

マトリクス復号システムおよび／または低音制御システムは、具体的な非最適リスニング環境用に設計され得る音響処理システム中で実行され得る。一例は、車両リスニング環境を含む。これらの“車両音響システム”は、信号源、サラウンド処理システム、後処理モジュール、および車両を通して位置する複数のスピーカを含み得る。車両音響システムの構成要素は、サラウンド効果が車両を通して増進され得るように、具体的な車両または車両タイプに適合され得る。サラウンド処理システムは、マトリクス復号モジュール、低音制御モジュール、混合器、または組合せを含み得る。車両音響システムはまた、大型車両中でも実施できる。このような実施において、車両音響システムは、サラウンド処理システムによって生成され得る追加的な中央信号およびサイド信号をそれぞれ再生する、追加的な中央スピーカおよびサイド・スピーカのような追加的なスピーカを含み得る。

本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、次の図面および詳細な説明を吟味すれば、当業者には明らかになろう。そのような追加的なシステム、方法、特徴および利点は、全てこの説明の中に含まれており、本発明の範囲内にあり、次の請求の範囲によって保護され得るものである。

好ましい実施形態の詳細な説明
図１に示すのは、音響処理システム１００の一例である。音響処理システム１００は、信号源１０１、サラウンド処理システム１０２、後処理モジュール１０４および電子／音波変成器１０６を含み得る。サラウンド処理システム１０２は、低音制御モジュール１１０、マトリクス復号器モジュール１２０、混合器１５０、および調節モジュール１８０を含み得る。特定の構成を示すかたわら、より少ない構成要素またはより多くの構成要素を有するものを含む他の構成も使用され得る。例えば、サラウンド処理システム１０２は、低音制御モジュール１１０および／または混合器１６０を含まなくてもよい。

音響処理システム１００において、信号源１０１は、低音制御モジュール１１０へディジタル信号を提供する。あるいは、信号源１０１は、ディジタル信号の部分をマトリクス復号器モジュール１２０に直接提供し得るし、他の部分を後処理モジュール１０４および場合によっては混合器１６０に提供し得る。信号源１０１は、ラジオ、ＣＤ、ＤＶＤなどのような一つ以上の信号源からディジタル信号を生成し得る。それらのいくつかは、一つ以上の信号を一つ以上の信号源素材から得る。これらの信号源素材は、ＤＯＬＢＹ ＤＩＧＩＴＡＬ ＡＣ３（登録商標）、ＤＴＳ（登録商標）などのようなディジタル暗号化されえた任意の素材、またはディジタル領域に変換され得る暗号化トラックのような元々はアナログである材料を含み得る。信号源１０１によって生成され得るディジタル信号は、一つ以上のチャンネル（おのおのは“入力信号”）に含まれる一つ以上の信号を含み得る。信号源１０１は、直接左および直接右のような任意の２チャンネル（ステレオ）源素材から入力信号を生成し得、左前入力信号（“ＬＦＩ”）および右前入力信号（“ＲＦＩ”）を生成する。信号源１０１はまた、５．１チャンネル源素材から入力信号を生成し得、左前入力信号（“ＬＦＩ”）、右前入力信号（“ＲＦＩ”）、中央入力信号（“ＣＴＲＩ”）、左サラウンド入力信号（“ＬＳｕｒＩ”）、右サラウンド入力信号（“ＲＳｕｒＩ”）、およびＬＦＥ信号を生成する。

低音制御モジュール１１０は、入力信号を受信する信号源１０１に接続され得る。この文書においては、“へ接続され得る”という表現は、信号が通信され得る任意のタイプの電気的接続、電子的接続、電磁的接続を表わす。一般的には、低音制御モジュール１１０は、個別チャンネルに残っている、マトリクス復号器モジュール１２０へ入力させるための高周波入力信号、およびマトリクス復号器をバイパスするための低周波入力信号を創成する。例えば、低音制御モジュール１１０が２チャンネル入力信号を受信すれば、それは、左前高周波入力信号（“ＬＦＩ_Ｈ”）、右前高周波信号（“ＲＦＩ_Ｈ”）、左前低周波入力信号（“ＬＦＩ_Ｌ”）、および右前低周波入力信号（“ＲＦＩ_Ｌ”）を生成する。別の例を挙げると、低音制御モジュール１１０が５．１離散入力信号を受信すると、ＬＦＩ_Ｈ、ＲＦＩ_Ｈ、ＬＦＩ_Ｌ、およびＲＦＩ_Ｌに加えて、高周波中央入力信号（“ＣＴＲＩ_Ｈ”）、高周波左サラウンド入力信号（“ＬＳｕｒＩ_Ｈ”）、高周波右サラウンド入力信号（“ＲＳｕｒ_Ｈ”）、低周波中央入力信号（“ＣＴＲＩ_Ｌ”）、低周波左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ_Ｌ）、および低周波右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ_Ｌ）、を生成する。低周波入力信号は、混合器１６０および／または後処理モジュール１０４に接続され得る。加えて、低音制御モジュール１１０は、後処理モジュール１０４に接続され得る追加的な低周波信号（“ＳＵＢ”）を創成し得る。

マトリクス復号器モジュール１２０は一般的に、多数の入力信号を同数以上のチャンネル中の同数以上の出力信号に、それぞれ変換する。マトリクス復号器モジュール１２０は、入力信号を受信する信号源１０１に接続され得、入力信号の全周波数スペクトラム近くを含む同数以上の出力信号（“全スペクトラム出力信号”）を創成する。例えば、マトリクス復号器モジュール１２０がＮ×７マトリクス復号器を含み、ＬＦＩおよびＲＦＩ（および追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、およびＲＳｕｒＩを受信する）を受信する信号源１０１に接続され得ると、マトリクス復号器モジュール１２０は、七つの全スペクトラム出力信号を生成する。これらには、左前出力信号（“ＬＦＯ”）、右前出力信号（“ＲＦＯ”）、中央出力信号（“ＣＴＲＯ”）、左側出力信号（“ＬＳＯ”）、右側出力信号（“ＲＳＯ”）、左後出力信号（“ＬＲＯ”）、右後出力信号（“ＲＲＯ”）が含まれる。別の例においては、マトリクス復号器がＮ×１１マトリクス復号器であり、ＬＦＩおよびＲＦＩ（および追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、およびＲＳｕｒＩを受信する）を受信する信号源１０１に接続され得ると、上述の出力信号に加えて、それは、さらに第二中央出力信号（“ＣＴＲＯ２”）、第三中央出力信号（“ＣＴＲＯ３”）、第二左側出力信号（“ＬＳＯ２”）、および第二右側出力信号（“ＲＳＯ２”）を生成する。

あるいは、マトリクス復号器モジュール１２０は、高周波入力信号を受ける低音制御モジュール１１０に接続され得、同数以上の高周波出力信号を創成する。例えば、マトリクス復号器モジュール１２０がＮ×７を含み、ＬＦＩ_ＨおよびＲＦＩ_Ｈ（および追加的にＣＴＲＩ_Ｈ、ＬＳｕｒＩ_Ｈ、およびＲＳｕｒＩ_Ｈを受信する）を受信する低音制御モジュール１１０に接続され得ると、マトリクス復号器モジュール１２０は、七つの全スペクトラム出力信号を生成する。これらには、高周波左前出力信号（“ＬＦＯ_Ｈ”）、高周波右前出力信号（“ＲＦＯ_Ｈ”）、高周波中央出力信号（“ＣＴＲＯ_Ｈ”）、高周波左側出力信号（“ＬＳＯ_Ｈ”）、高周波右側出力信号（“ＲＳＯ_Ｈ”）、高周波左後出力信号（“ＬＲＯ_Ｈ”）、高周波右後出力信号（“ＲＲＯ_Ｈ”）が含まれる。別の例においては、マトリクス復号器がＮ×１１マトリクス復号器であり、ＬＦＩおよびＲＦＩ（および追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、およびＲＳｕｒＩを受信する）を受信する信号源１０１に接続され得ると、上述の出力信号に加えて、それは、さらに第二高周波中央出力信号（“ＣＴＲＯ２_Ｈ”）、第三高周波中央出力信号（“ＣＴＲＯ３_Ｈ”）、第二高周波左側出力信号（“ＬＳＯ２_Ｈ”）、および第二高周波右側出力信号（“ＲＳＯ２_Ｈ”）を生成する。

マトリクス復号器モジュール１２０が高周波出力信号を生成すると、これらの高周波出力信号は、混合器１６０によって受信され得る。混合器１６０は、低周波入力信号およびＳＵＢ信号を受信する低音制御モジュール１１０に接続され得るが、高周波出力信号を低周波入力信号、いくつかの場合にはＳＵＢ信号と組合せ、各チャンネルのために全スペクトラム出力信号を生成する。混合器１６０は、代替的に、低音制御モジュール１１０の部分として稼動し得る。

調節モジュール１８０の入力は、混合器１６０、マトリクス復号器モジュール１２０（混合器１６０が含まれていなければ）、またはマトリクス復号器モジュール１２０、および低音制御モジュール１１０（混合器１６０が含まれていなければ）に接続され得る。混合器１６０に接続され得ると、調節モジュール１８０は、全スペクトラム出力信号を受信する。マトリクス復号器モジュール１２０に直接接続され得ると、調節モジュール１８０は、高周波出力信号または全スペクトラム出力信号のどちらかを受信する。マトリクス復号器モジュール１２０および低音制御モジュール１１０に接続され得ると、調節モジュール１８０は、マトリクス復号器モジュール１２０から高周波出力信号を、低音制御モジュール１１０から低周波入力信号を受信する。調節モジュール１８０は、それが受信する信号の特別の特性を調節するか“同調”し、特殊なリスニング環境に調節されえた出力信号（“調節出力信号”）を創成する。加えて、調節モジュール１８０は、追加的なチャンネルに、追加的な調整出力信号を創成し得る。

後処理モジュール１０４は、調節モジュール１８０から調節出力信号を、低音制御モジュール１１０または信号源１０１のどちらかからＳＵＢ信号を受信し得る。後処理モジュール１０４は、一般的に、音波への変換のために受信する信号を準備し、一つ以上の増幅器および一つ以上のディジタル／アナログ変換器を含み得る。電子／音波変成器１０６は、後処理モジュールから直接信号を受信するか、他の装置またはクロスオーバ・フィルタ（示さず）のようなモジュールを介して間接的に受信し得る。電子／音波変換器１０６は、一般的に、スピーカ、ヘッドフォーンまたは電子信号を音波に変換する他の装置を含む。スピーカが使用され得ると、各チャンネルに対して一つ以上のスピーカが設けられ、各スピーカはツイータおよびウーファのような一つ以上のスピーカを含む。

低音制御モジュール１１０、マトリクス復号器１２０、混合器１６０、調節モジュール１８０、低音制御方法、マトリクス復号方法、車両マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム、および組合せを含むサラウンド処理システムの実装または構成は、おのおのがコンピュータ読取可能ソフトウェア・コードを含み、これを使って実施され得る。これらの方法、モジュールおよびシステムは、一緒に、または別々に稼動し得る。このようなコードは、プロセッサ、メモリ、装置、または他のコンピュータ読取可能記憶媒体上に記憶され得る。あるいは、ソフトウェア・コードは、コンピュータ読取可能電子信号または光信号中に暗号化され得る。コードは、オブジェクト・コードまたはこの文書中に記載の機能性を記述するか、または制御する任意の他のコードでもよい。コンピュータ読取可能記憶媒体は、フロッピ・ディスクのような磁気記憶ディスク、ＣＤ−ＲＯＭのような光ディスク、半導体メモリ、または他のプログラム・コードまたは関連データを記憶する物理的オブジェクトでもよい。

１．低音制御システム
低音制御モジュール１１０は、一般的に、個別のチャンネル中の入力信号の低周波成分を保存する一方で、マトリクス復号器による処理のための高周波入力信号を創成する。個別のチャンネル中の入力信号の低周波成分を保存することによって、入力信号から創成され得るサラウンド効果は増進され得るであろう。加えて、操作された低周波信号から生じる不自然な効果は、低周波入力信号をマトリクス復号器が処理しないようにすることによって回避し得る。低音制御モジュール１１０は、混合器１６０と共に使用され得、低周波入力信号をマトリクス復号器モジュール１２０によって処理されえた高周波入力信号（“高周波出力信号”）と再び組合せる。このことによって、各チャンネルの低周波成分と高周波成分とが調節モジュール１８０と後処理モジュール１０４とによって合同して処理され得ることが可能になる。しかしながら、各チャンネルの信号の低周波成分と高周波成分とが、それぞれウーファおよびツイータのような、分離されえた電子／音波変成器１０６によって再生され得るとすれば、各チャンネルの信号は再び低周波成分と高周波成分とに分離され得る必要がある。この分離は、各チャンネルに対してクロスオーバ・フィルタのような装置を使って実現され得る。この装置は、後処理モジュール１０４と電子／音波変換器１０６との間に接続され得る。あるいは、低音制御モジュール１１０は、混合器１６０なしで使用され得る。混合器なしで使用され得ると、マトリクス復号器モジュール１２０によって生成され得る高周波出力信号と共に、低音制御モジュール１１０によって生成されえた低周波入力信号は、調節モジュール１８０と次の後処理モジュール１０４によって、おのおの個別に接続され得、処理され得る。後処理モジュール１０４から、低周波入力信号と高周波出力信号とが、個別に一つ以上の電子／音波変成器１０６に接続され得、これによって、各チャンネル中において、低周波成分と高周波成分との再分離の必要をなくする。

図２に、低周波および高周波入力チャンネルが創成され得る方法の一例を示す。特定の構成を示す一方、より少ないステップまたは追加的なステップを含む他の構成も使用可能である。この低音制御方法２１０は、一般的に、次のステップを含む。低周波成分を入力信号から除去し、高周波入力信号を生成するステップ２１２、高周波成分を入力信号から除去して、初期低周波入力信号を生成するステップ２１４、低周波入力信号を創成するステップ２１５、およびＳＵＢ信号を創成するステップ２１６である。加えて、入力信号が、任意のサラウンド信号を含むと、低音制御方法２１０は、低周波側入力信号を創成するステップを含み得る。低周波制御方法はさらに、高周波入力信号がマトリクス復号器によって処理されえた後（高周波出力信号）、低周波入力信号と、いくらかの場合には、ＳＵＢ信号とを高周波入力信号に組合せるステップを含み得る。

低周波成分を入力信号から除去するステップ２１２は、およそクロスオーバ周波数（“ｆ_ｃ”）までの周波数を除去するステップを含み得る。ｆ_ｃは、およそ２０Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚであり得る。入力信号の低周波成分を除去するステップ２１２は、一般的に、高周波成分（およそ２０Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚ）のみを含む入力信号を生じる。入力信号から高周波成分を除去するステップ２１４は、一般的に、およそクロスオーバ周波数ｆ_ｃを超える周波数を除去するステップを含み、初期低周波成分を生成する。例えば、もし入力信号が５．１入力信号を生成する信号源（図１を見よ、参照番号１０１）から受信されえたとしたら、およそｆ_ｃをこえる周波数を除去するステップは、左前初期低周波入力信号（“ＬＦＩ_Ｌ’”）、右前初期低周波入力信号（“ＲＦＬ_Ｌ’”）、中央初期低周波入力信号（“ＣＲＩＩ_Ｌ’”）、左サラウンド初期低周波入力信号（“ＬＳｕｒＩ_Ｌ’”）、および右サラウンド初期低周波入力信号（“ＲＳｕｒＩ_Ｌ’”）を生成するであろう。入力信号の高周波成分を除去するステップ２１４は、一般的に、低周波成分（およそ２０Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚまでの周波数）のみを含む入力信号を生じる。ＳＵＢ信号を生成するステップ２１６は、低周波入力信号を組合せるステップ、低周波入力信号とＬＦＥ信号とを組合せるステップ、または単純にＬＦＥ信号を使うステップを含み得る。

低周波入力信号を生成するステップ２１５は、初期低周波信号を低周波入力信号として規定するステップ、追加的な低周波入力信号を創成するステップ、任意の望ましくない初期低周波入力信号を他の初期低周波入力信号または組合せに混合するステップを含み得る。例えば、入力信号は、単に初期入力信号によって規定され得る。しかし、場合によっては、追加的な低周波入力信号は、低周波入力信号がマトリクス復号器によって創成され得る高周波出力信号ごとに存在するように創成され得る。例えば、もし、ＬＳｕｒＩおよび／またはＲＳｕｒＩのような入力信号が任意のサラウンド信号を含めば、低周波サイド入力信号のような追加的な低周波入力信号が創成され得る。これらの低周波入力信号は、低周波入力信号のいくつかの線形組合せのような組合せとして創成され得る。例えば、入力信号が５．１入力信号を生成する信号源（図１を見よ。参照番号１０１）から受信されえたとすると、左前、右前、中央、左サラウンド、および右サラウンド初期入力信号が使用され得、それぞれ、左前、右前、中央、左後、および右後入力信号を規定する（ＬＦＩ_Ｌ＝ＬＦＩ_Ｌ’，ＲＦＩ_Ｌ＝ＲＦＩ_Ｌ’，ＣＴＲＩ_Ｌ＝ＣＴＲＩ_Ｌ’，ＬＲＩ_Ｌ＝ＬＳｕｒＩ_Ｌ’，およびＲＲＩ_Ｌ＝ＲＳｕｒＩ_Ｌ’となるように）。加えて、低周波左サイド入力信号（“ＬＳＩ_Ｌ”）および低周波右サイド信号（“ＲＳＩ_Ｌ”）は、それぞれ、次の方程式によって規定され得る。

ＬＳＩ_Ｌ＝０．７ＣＴＲＩ_Ｌ＋ＬＦＩ_Ｌ＋ＬＳｕｒＩ_Ｌ’ （１）
ＲＳＩ_Ｌ＝０．７ＣＴＲＩ_Ｌ＋ＲＦＩ_Ｌ＋ＲＳｕｒＩ_Ｌ’ （２）

類似の方法によって、追加的な低周波サイド入力信号が創成され得る。ある大きな非最適リスニング環境においては、追加的な中央出力信号およびサイド出力信号を含めるのが望ましいこともある。これらの低周波信号は、追加的な左サイドおよび右サイド出力信号ＬＳＩ２_ＬおよびＲＳＩ２_Ｌをそれぞれ含み得る。ＬＳＩ２_Ｌは、方程式（１）により生成され得るが、乗数がＬＦＩ_ＬおよびＬＳｕｒＩ_Ｌ’に関して、ＬＦＩ_ＬおよびＬＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性を変更するために含まれ得る。同様にして、ＲＳＩ２_Ｌは、方程式（２）により生成され得るが、乗数がＲＦＩ_ＬおよびＲＳｕｒＩ_Ｌ’に関して、ＲＦＩ_ＬおよびＲＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性を変更するために含まれ得る。リスニング環境が大きくなると、一つ以上の追加的な左サイドおよび右サイド低周波入力信号を含めるのが望ましいかもしれない。第二の左サイド出力および高い追加的な左サイド出力が、方程式（１）によって生成され得るが、乗数がＬＦＩ_ＬおよびＬＳｕｒＩ_Ｌ’に関して、ＬＦＩ_ＬおよびＬＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性を変更するために含まれ得る。その結果、ＬＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性が益々高くなる。第二の左サイド出力および高い追加的な左サイド出力が方程式（２）によって生成され得るが、乗数がＲＦＩ_ＬおよびＲＳｕｒＩ_Ｌ’に関して、ＲＦＩ_ＬおよびＲＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性を変更するために含まれ得る。その結果、ＲＳｕｒＩ_Ｌ’への依存性が益々高くなる。

さらなる一例においては、一つ以上の初期入力信号が、一つ以上の他の初期入力信号に混合され得る。このことは、スピーカまたは他の電子／音波変成器がカット・オフ周波数までの周波数を再生できない一定の状況においては有利となり得る。任意の望ましくないチャンネルの低周波成分を他のチャンネルに混合することによって、このような低周波成分は保存され得る。一例において、中央初期入力信号（ＣＴＲＩ_Ｌ’）が、左前および右前初期入力信号（ＬＦＩ_Ｌ’ およびＲＦＩ_Ｌ’それぞれに）に混合され得る。この状況は、例えば、全範囲中央スピーカを含まない車両中で稼動する音響処理システム中で起こり得る。ＣＴＲＩ_Ｌ’の電力の半分はＬＦＩ_Ｌ’に、ＣＴＲＩ_Ｌ’の電力の半分はＲＦＩ_Ｌ’に混合され得る。この場合、ＬＦＩ_Ｌ＝ＬＦＩ_Ｌ’＋０．７ＣＴＲＩ_Ｌ’、ＲＦＩ_Ｌ＝ＲＦＩ_Ｌ’＋０．７ＣＴＲＩ_Ｌ’となり、ＣＴＲＩ_Ｌ＝０となる。

低音制御方法２１０はさらに、低周波入力信号およびＳＵＢ信号をマトリクス・モジュール（図１を見よ。参照番号１２０）によって生成され得る高周波出力信号と組合せることを含み得る。例えば、もし低音制御方法が、ＬＦＩ_ＬおよびＲＦＩ_Ｌを創成する２チャンネル入力信号（例えば、ＬＦＩおよびＬＲＩを含む）を受信すれば、これらの低周波入力信号は、２×７マトリクス復号器によって生成され得る高周波出力信号と組合され得、次の方程式による全スペクトラム高周波出力信号を創成する。

ＬＦＯ＝ＬＦＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （３）
ＲＦＯ＝ＲＦＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （４）
ＣＴＲＯ＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＳＵＢ （５）
ＬＳＯ＝ＬＳＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （６）
ＲＳＯ＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （７）
ＬＲＯ＝ＬＲＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （８）
ＲＲＯ＝ＲＲＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （９）

別の一例において、もし低音制御方法が、ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ，ＣＴＲＩ_Ｌ，ＬＳＩ_Ｌ，ＲＳＩ_Ｌ，ＬＲＩ_ＬおよびＲＲＩ_Ｌを創成する５．１離散入力信号（ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩ）を受信すれば、これらの低周波入力信号は、５×７マトリクス復号器によって生成され得る高周波出力信号と組合され得、次の方程式による全スペクトラム出力信号を創成する。

ＬＦＯ＝ＬＦＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （１０）
ＲＦＯ＝ＲＦＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （１１）
ＣＴＲＯ＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１２）
ＬＳＯ＝ＬＳＯ_Ｈ＋ＬＳＩ_Ｌ （１３）
ＲＳＯ＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＳＩ_Ｌ （１４）
ＬＲＯ＝ＬＲＯ_Ｈ＋ＬＲＩ_Ｌ （１５）
ＲＲＯ＝ＲＲＯ_Ｈ＋ＲＲＩ_Ｌ （１６）

別の一例においては、もし低音制御方法が、ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ，ＣＴＲＩ_Ｌ，ＬＳＩ_Ｌ，ＲＳＩ_Ｌ，ＬＲＩ_ＬおよびＲＲＩ_Ｌを創成する５．１離散入力信号（ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩのような入力信号を含む）を受信すると、これらの低周波入力信号は、５×１１マトリクス復号器によって生成され得る高周波出力信号と組合され得、方程式（１０）から（１６）および次の方程式による第二中心（“ＣＴＲＩ２”）、第三中心（“ＣＴＲＯ３”）、第二左サイド（“ＬＳＯ２”）、および第二右サイド（“ＲＳＯ２”）出力信号を含む追加的な全スペクトラム出力信号を創成する。

ＣＴＲＯ２＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１７）
ＣＴＲＯ３＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１８）
ＬＳＯ２＝ＬＳＯ２_Ｈ＋ＬＳＩ_Ｌ （１９）
ＲＳＯ２＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＳＩ_Ｌ （２０）

この低音制御方法は、対応する低周波サラウンド信号を有する追加的高周波サイド出力信号を加えることによって、さらなる追加的全スペクトラム・サイドおよび中心出力信号を創成するために拡張され得る。

低音制御方法は、図１（参照番号１１０）中に示すような低音制御モジュール中で稼動し得る。低音制御モジュール１１０は、入力信号から低周波成分を除去する高周波フィルタを含み得て高周波入力信号を創成し、また入力信号から高周波成分を除去する低周波フィルタを含み得て初期低周波入力信号を創成する。加えて、低音制御モジュール１１０は、ＳＵＢ信号をＬＦＥ信号によって規定し得、ＳＵＢ信号を創成するための総合装置を含み得る。さらに、もし入力信号が、どのようなサラウンド信号を含んでも、低音制御モジュール１１０は、低周波サイド入力信号を創成するための一つ以上の総合装置を含み得る。低音制御モジュール１１０はまた、一つ以上の望ましくない初期低周波入力信号を他の初期低周波入力信号に混合するための一つ以上の総合装置を含み得る。

二つの入力信号を処理する低音制御モジュールの一例を図３に示し、参照番号３１０で示す。特定の構成を示すかたわら、他の構成も、より少ない構成要素または追加的な構成要素を備えたものを含めて使用し得る。この低音制御モジュール３１０は、高域フィルタ３１２、低域フィルタ３１４、総合装置３１６を含み得る。高域フィルタ３１２は、左前入力信号および右前入力信号、それぞれＬＲＩおよびＲＦＩを受信し、それぞれから、カット・オフ周波数またはクロスオーバ・ポイント（“ｆ_ｃ”）までの周波数を除去し、高周波左前入力信号および高周波右前入力信号、それぞれＬＦＩ_ＨおよびＲＦＩ_Ｈを創成する。低域フィルタ３１４はまた、左前入力信号および右前入力信号、それぞれＬＲＩおよびＲＦＩを受信し、それぞれから、カット・オフ周波数またはクロスオーバ・ポイント（“ｆ_ｃ”）をこえる周波数を除去し、初期低周波左前入力信号および初期右前低周波入力信号、それぞれＬＦＩ_Ｈ’およびＲＦＩ_Ｈ’を創成する。この例において、高周波左前入力信号および右前低周波入力信号、それぞれＬＦＩ_ＬおよびＲＦＩ_Ｌ、それぞれＬＦＩ_Ｌ’およびＲＦＩ_Ｌ’と定義され得る。高域フィルタ３１２および低域フィルタ３１４は、一般的に、それらの出力の和の周波数応答はおよそ入力信号に等しい点で補完的である。高域フィルタ３１２のためのカット・オフ周波数またはクロスオーバ・ポイント（“ｆ_ｃ”）は、低域フィルタ３１４のそれにほぼ等しい。ｆ_ｃは、およそ２０Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚに等しい。高域フィルタ３１２および低域フィルタ３１４は、一次Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈフィルタまたはラチス・フィルタのような単一のクロスオーバ・フィルタとして稼動させることもできる。総合装置３１６は、ＬＦＩ_ＬおよびＲＦＩ_Ｌを受信し、これらを加えてＳＵＢ信号を生成する。

５．１離散入力チャンネル（ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩのような入力信号を含む）を処理する低音制御モジュールの一例を図４に示し、参照番号４１０で示す。低音制御モジュール４１０は、高域フィルタ４１２および低域フィルタ４１４を含み得る。高域フィルタ４１２は、五つの離散入力信号、ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩを受信し、それぞれから、そのｆ_ｃまでの周波数を除去し、高周波左前、右前、中央、左サラウンド、および右サラウンド信号、それぞれ、ＬＦＩ_Ｈ，ＲＦＩ_Ｈ，ＣＴＲＩ_Ｈ，ＬＳｕｒＩ_Ｈ，およびＲＳｕｒＩ_Ｈを創成する。低域フィルタ３１４はまた、五つの離散入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩを受信するが、おのおのからそれらのｆ_ｃを越える周波数を除去して、初期低周波左前、右前、中央、左サラウンド、および右サラウンド信号、それぞれ、ＬＦＩ_Ｌ’，ＲＦＩ_Ｌ’，ＣＴＲＩ_Ｌ’，ＬＳｕｒＩ_Ｌ’，およびＲＳｕｒＩ_Ｌ’を創成する。高域フィルタ３１２および低域フィルタ３１４は、一般的に、それらの出力の和の周波数応答はおよそ入力信号に等しい点で補完的である。高域フィルタ３１２のためのカット・オフ周波数またはクロスオーバ・ポイント（“ｆ_ｃ”）は、低域フィルタ４１４のそれにほぼ等しい。ｆ_ｃは、およそ２０Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚに等しい。高域フィルタ４１２および低域フィルタ４１４は、一次Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈフィルタまたはラチス・フィルタのような単一のクロスオーバ・フィルタによって稼動させることもできる。

低音制御モジュール４１０はまた、低周波入力信号を組合せて追加的な低周波入力信号を創成する総合装置４１８および４１９を含み得る。これらの追加的低周波入力信号は、低周波左サイド入力信号ＬＳＩ_Ｌおよび右サイド入力信号ＲＳＩ_Ｌを含み得る。これらは、方程式（１）および（２）によって、それぞれ総合装置４１８および４１９を使って創成され得る。この例において、低周波左後入力信号ＬＲＩ_Ｌは、初期低周波左サラウンド入力信号ＬＳｕｒＩ_Ｌ’によって規定され得、低周波右後入力信号ＲＲＩ_Ｌは、初期低周波右サラウンド入力信号ＲＳｕｒＩ_Ｌ’によって規定され得るので、それぞれ、ＬＲＩ_Ｌ＝ＬＳｕｒＩ_Ｌ’およびＲＲＩ_Ｌ＝ＲＳｕｒＩ_Ｌ’となる。

低音制御モジュール４１０はまた、所期低周波中央入力信号ＣＴＲＩ_Ｌ’を、それぞれ初期左前および右前低周波入力信号、ＬＦＩ_Ｌ’およびＲＦＩ_Ｌ’に混合する総合装置４２０および４２１を含み得る。ゲイン・モジュールはさらに、ＣＴＲＩ_Ｌ’を、ＬＦＩ_Ｌ’およびＲＦＩ_Ｌ’に加える前に、０．７のような定数で増幅する増幅器を含み得る。総合装置４２１は、ＣＴＲＩ_Ｌ’をＬＦＩ_Ｌ’に混合し、ＲＳＩ_Ｌを創成する。同様に、総合装置４２０は、ＣＴＲＩ_Ｌ’をＬＦＩ_Ｌ’に混合し、ＬＳＩ_Ｌを創成する。加えて、ゲイン・ユニット４１３は、含まれ得、低域フィルタ４１４によって濾波され得る前にＣＴＲＩを変更する。

低音制御モジュール４１０はまた、低周波入力信号ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ，ＣＴＲＩ_Ｌ，ＬＳｕｒＩ_Ｌ，ＲＳｕｒＩ_Ｌおよび低周波効果信号ＬＦＥを受信し、これらを一緒に加えてＳＵＢ信号を生成する総合装置４２６を含み得る。加えて、ゲイン・ユニット４１７は、ＳＵＢ信号中に含まれるＬＦＥ信号の量を変化させるために含まれ得る。あるいは、総合装置４２６は、ＳＵＢ信号を単にＬＦＥに等しくするために省略され得る。

２．マトリクス復号システム
図１に示すマトリクス復号器モジュールは、多数の離散入力信号を同等以上の出力信号に変換する任意のマトリクス復号方法を含み得る。例えば、マトリクス復号器モジュール１２０は、Ｌｏｇｉｃ７（登録商標）またはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）で使用され得るような、２チャンネル入力信号を７出力信号に復号するための方法を含み得る。あるいは、マトリクス復号器モジュール１２０は、マルチ・チャンネル信号を非最適リスニング環境に適した方法（“マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法”）で復号するマトリクス復号方法を含み得る。マトリクス復号器およびマトリクス復号方法は、全スペクトラム入力信号または低周波入力信号を受信し得る。マトリクス復号器モジュールに関連の図７および８を含む、このセクション（マトリクス復号システム）に関連の例の説明において、マトリクス復号器およびマトリクス復号方法、任意の入力信号、出力信号、初期出力信号、または組合せに関する言及は、断りのない限り、全スペクトラムおよび低周波入力および出力信号を対象にしていることが理解され得、よう。

一般的に、マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法は、同数以上のチャンネル中の同数以上の出力信号に、それぞれ、マトリクス復号技法を使って変換する前に、多数の離散入力チャンネル中に含まれている入力信号を操作する。マトリクス復号技法を使って入力信号を多数の出力信号に変換する前に入力信号を操作することによって、合成出力信号は、非最適リスニング環境においてさえサラウンド効果を創成する。加えて、この方法は、公知のマトリクス復号技法との両立性があり、マトリクス復号技法を変更することなく稼動させ得る。

マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法の一例が図５中に示され得、参照番号５３０で示されえている。特定の構成を示すかたわら、他の構成も、より少ない構成要素または追加的なステップを備えたものを含めて使用し得る。このマルチ・チャンネル・マトリクス復号方法５３０は、一般的に、入力信号ペア５３２を創成するステップ、および出力信号を入力信号ペア５３４の関数として生成するステップを含む。入力信号ペア５３２は、様々な入力信号の組合せとして創成され得る。マトリクス復号技法のための入力信号として使われると、入力信号ペアは、出力信号が、出力信号が単にマトリクスで定義され得るとした場合に、含まれていないはずの入力信号の異なる組合せを含むことを可能にする。したがって、サラウンド効果が、非最適リスニング環境においてさえ増進され得る。例えば、入力信号ペアは、マトリクス複合技法から合成され得る後出力信号が全ての入力信号の関数となるように創成され得る。その結果、いくつかの音響は、入力信号があるときはいつもリスニング環境の後から発生し、適当な反響を欠くリスニング環境中のサラウンド効果を増進する。入力信号ペアは、一定の入力信号または一定の入力信号の量が隣の入力信号と混合されえて、隣接チャンネル間で滑らかな推移がもたらされ得るように創成され得る。加えて、入力信号ペアは、一つ以上の同調パラメータの関数であり得、出力信号中に含まれる一定入力信号の量を制御するように調節され得る。その結果、隣接チャンネル間でより滑らかな聴覚推移が得られ、リスニング環境内での非最適スピーカ配置および聴衆配置を補う助けとなる。さらに、入力信号ペアはまた、出力信号が単に前入力信号中に含まれる入力信号だけではなく全ての入力信号からの空間的な手がかりに基づいて操縦され得るように創成され得る。

入力信号ペアは、マトリクス復号技法によって使用され得る各サブマトリクスのために創成され得、ここでのサブマトリクスは、具体的な入力信号を具体的な出力信号のセットに変換する一つの関係または関係のセットである。これらの関係または関係のセットは、数学的な公式、チャート、読取表などにより規定され得る。例えば、２×７マトリクス復号器は、三つのサブマトリクスを含み得る。第一のサブマトリクス（“後サブマトリクス”）は、入力信号が、ＬＲＯおよびＲＲＯを創成するために組合され得るやり方を規定する。第二のサブマトリクス（“サイド・サブマトリクス”）は、入力信号がＬＳＯおよびＲＳＯを創成するために組合され得るやり方を規定し、第三のサブマトリクス（“前サブマトリクス”）は、入力信号がＬＦＯ、ＲＦＯおよびＣＴＲＯを創成するために組合され得るやり方を規定する。したがって、２×７マトリクス復号器のためには、入力信号ペアが、三つのサブマトリクスのそれぞれに対して創成され得る。

例えば、五つ（５）の離散入力信号を七つの（７）出力チャンネルに変換するとき、後サブマトリクス（“後入力ペア”または“ＲＩＰ”）のための入力信号は、次の方程式によって規定され得る。

ＲＩ１＝ＬＦＩ＋０．９ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ＋ＧｒＣＴＲＩ （２１）
ＲＩ２＝ＲＦＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ＋ＧｒＣＴＲＩ （２２）

ここで，ＲＩ１は、後入力ペアの第一信号（“第一後入力信号”）、ＲＩ２は、後入力ペアの第二信号（“第二後入力信号”）、およびＧｒは同調パラメータ（“中央／後ダウンミックス比”）である。Ｇｒは、ＲＩＰ中に含まれるＣＴＲＩ信号の量、したがって、マトリクス復号器によって生成され得る後出力信号のそれぞれの中に含まれるＣＴＲＩの量を制御する。Ｇｒの典型的な値は、およそゼロおよび０．１のような分数値を含む。しかしながら、Ｇｒのどんな値でも適当である。Ｇｒにゼロより大きな値を指定すると、後のスピーカに近く、中央のスピーカからは離れて位置している可能性のある聴取者にＣＴＲＩが聴こえるようになる。したがって、Ｇｒの値は、マトリクス復号方法が実施されえているリスニング環境に依存し得る。Ｇｒは、マトリクス復号方法によって音響を再生し、所望の地点で美的に望ましい音響が創成され得るまでＧｒを調節することによって、実験的に決定することができる。

加えて、サイド・サブマトリクスのための入力信号ペア（“サイド入力ペア”または“ＳＩＰ”）は、次の方程式によって規定され得る。

ＳＩ１＝ＬＦＩ＋０．９１ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ＋ＧｓＣＴＲＩ
（２３）
ＳＩ２＝ＲＦＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ＋ＧｓＣＴＲＩ
（２４）

ここに、ＳＩ１は、サイド入力ペアの第一信号（“第一サイド入力信号”）、ＳＩ２は、サイド入力ペアの第二信号（“第二サイド入力信号”）、およびＧｓは同調パラメータ（“中央／サイドダウンミックス比”）である。Ｇｓは、ＳＩＰ中に含まれているＣＴＲＩ入力の量を制御し、マトリクス復号器によって生成され得るサイド出力信号のそれぞれに含まれるＣＴＲＩの量を制御する。Ｇｓの典型的な値は、およそ０．１からおよそ０．３を含むが、任意の値でも適する。Ｇｒにゼロより大きな値を指定すると、サイド・スピーカに近く、中央のスピーカからは離れて位置している可能性のある聴取者にＣＴＲＩが聴こえるようになり、マトリクス復号器によって生成されえた音響の中心イメージをさらに後へ動かし得る。したがって、Ｇｓの値は、マトリクス復号方法が実施され得るリスニング環境に依存し得る。Ｇｒは、マトリクス復号方法によって音響を再生し、所望の地点で美的に望ましい音響が創成され得るまでＧｒを調節することによって、実験的に決定することができる。

さらに、前サブマトリクスのための入力信号ペア（“前入力ペア”または“ＦＩＰ”）は、次の方程式によって規定され得る。

ＦＩ１＝ＬＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ （２５）
ＦＩ２＝ＲＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ （２６）

ここに、ＦＩ１は、前入力ペアの第一信号（“第一前入力信号”）、ＦＩ２は、前入力ペアの第二信号（“第二前入力信号”）である。

加えて、入力信号ペアが、一つ以上の操作角を決定する公知のマトリクス復号技法による使用のために創成され得る（“操作角入力ペア”または“ＳＡＩＰ”）。公知のマトリクス復号技法においては、一つ以上の操作角が、左入力信号および右入力信号を使って決定され得る。しかしながら、三つ以上の入力信号があるとき、すべての入力信号における方向変化に応じて出力信号を“操縦”することが有利となり得る。このようなことは、操作角を全ての入力信号の関数である入力信号ペアからの操作角を決定することによって使用され得る方法を変えることなく達成され得る。例えば、五つの離散入力信号を七つの出力に変換するとき、操作角入力ペアは、次の方程式によって規定され得る。

ＳＡＩ１＝ＬＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ＋０．９１ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ
（２７）
ＳＡＩ２＝ＲＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ
（２８）

ここに、ＳＡＩ１は操作角入力信号ペアの第一信号（“第一操作角入力信号”）であり、ＳＡＩ２は、操作角入力信号ペアの第二信号（“第二操作角入力信号”）である。

ひとたび入力信号が創成され得ると、それらは初期出力信号を創成するために使用され得る。入力信号の関数として出力信号を創成する方法が、図６にさらに詳しく示されえており、初期出力信号６３６を創成するステップ、全ての後およびサイド初期出力信号６４４の周波数スペクトラムを調節するステップ、および遅れを全ての後およびサイド初期出力信号６５４に与えるステップを含む。初期出力信号６３６は、Ｌｏｇｉｃ７（登録商標）またはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）によって使用され得るものなどの公知の活性マトリクス復号技法を使って入力信号ペアから創成され得る。活性マトリクス復号技法を使って、後入力ペアは、初期後出力信号ｉＲＲＯおよびｉＬＲＯに複合され得、サイド入力ペアは、初期サイド出力信号ｉＲＳＯおよびｉＬＳＯに複合され得、前入力ペアは、初期前出力信号ｉＣＴＲＯおよびｉＬＦＯ、およびｉＲＦＯに、二つの操作角ｌｒおよびｃｓの関数として、複合され得る。

初期後およびサイド出力信号は、さらに処理されえて、後およびサイド出力信号を生成する。一般的に、初期前出力信号はさらに処理され得、ないので、したがって、前出力信号に等しくなり得る（ｉＣＴＲＯは、およそＣＴＲＯに等しく、ｉＬＦＯはおよそＬＦＯに等しく、ｉＲＯは、およそＲＦＯに等しくなり得る）。初期後およびサイド出力信号は、全ての入力信号の関数であるから、後およびサイド出力信号は、どの入力チャンネル中に信号があるときにも、信号を生成する。しかしながら、サラウンド効果を増進するために、一般的には、背景信号（概して、低周波信号であるが）が、後およびサイド出力中に再生され得る必要がある。事実、入力信号が前に操縦され得るときに、後およびサイド出力中に高周波信号を再生することは、不自然な動きとして感知され得る。したがって、初期後およびサイド出力信号のさらなる処理は、それらの周波数スペクトラム６４４を調節するステップを含み得る。

初期後およびサイド出力信号の周波数スペクトラム６４４を調節することは、指定周波数を超える周波数を弱めることを含む。指定周波数は、およそ５００Ｈｚからおよそ１０００Ｈｚでもよいが、任意の周波数でもよい。加えて、初期後およびサイド出力信号の周波数スペクトラム６４４を調節することは、一つ以上の操作角の関数としての指定周波数を超える周波数を弱めることを含む。例えば、初期後およびサイド出力信号の周波数スペクトラムは、ｃｓが出力信号が前チャンネルにのみ操縦され得ること（ｃｓ＞０度）を指示するときにのみ調節され得る。あるいは、初期後およびサイド出力信号の周波数スペクトラムが、ｃｓの関数として調節され得るので、全調節が出力信号が前チャンネル（ｃ＞０度）へのみ操縦され得るときに起こり、出力信号が後チャンネル（ｃ＝−２２．５度）のみに操縦され得るときには調整がされえず、出力信号が中間値あたりにあるとき（−２２．５＜ｃｓ＜０）には部分的調節がなされ得る。この減衰は、ｃｓの関数として適応し得る、適応可能低音シェルビング・フィルタ、適応可能低域フィルタまたは両方のような、一つ以上の適応可能ディジタル・フィルタを使って実現し得る。

初期サイドおよび後出力信号の追加的な処理はまた、ＬＲＯおよびＬＳＯ信号またはＲＲＯおよびＲＳＯ信号のどちらかを全域フィルタで濾波することを含み得る。多くのマトリクス復号方法は、対称を使って、信号を復号するのに必要な計算の数を低減する。例えば、マトリクス複合システムは、ＬＲＯ＝ＲＲＯおよびＬＳＯ＝ＲＳＯを想定し得るので、ＲＲＯおよびＲＳＯのみを計算する。しかしながら、いくつかの場合においては、ＬＲＯおよびＲＲＯ間ならびにＬＳＯおよびＲＳＯ間の位相差が実際に存在し得る。この位相差は、この位相差を追加する全域フィルタで、ＬＲＯおよびＬＳＯ信号またはＲＲＯおよびＲＳＯ信号のどちらかを濾波することによって追加され得る。加えて、位相差は、操作角ｃｓの関数であり得るので、位相差は、ｃｓがおよそ−２２．５度までのときのみ適用され得る。

非最適スピーカ配置を補償する援助をするために、後およびサイド出力信号の追加処理はまた、これらの信号６５４に遅れを適用することを含み得る。この遅れは、後およびサイド出力信号の周波数応答を調整する前または後に適用され得る。後遅れが、後出力信号のそれぞれに適用され得、サイド遅れが、サイド出力信号のそれぞれに適用され得る。リスニング環境の特徴または特性に依存して、後出力信号に適用され得る遅れは、サイド出力信号に適用され得る遅れとは異なり得る。後遅れは、およそ８ｍｓからおよそ１２ｍｓの値を持ち得るが、他の値も適している。このサイド遅れは、およそ１６ｍｓからおよそ２４ｍｓの値を持ち得るが、他の値も適している。後およびサイド遅れの値は、マトリクス復号方法による音響を再生し、所望の音響が生成され得るまで後およびサイド遅れを調整することにより実験的に決定され得る。

大型の非最適リスニング環境においては、追加的な中央およびサイド出力信号を含むことが望ましい。したがって、マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法は、さらに追加的な出力信号を生成することを含み得る。一例において、追加的な出力信号を生成することは、それぞれ追加的な左サイドおよび右サイド出力信号、ＬＳＯ２およびＲＳＯ２、ならびに二つ以上の追加的な中央出力信号、ＣＴＲＯ２およびＣＴＲＯ３を、それぞれ追加的な出力チャンネル中に生成することを含む。ＬＳＯ２は、リスニング環境のサイドにおよそ沿ってＬＳＯ１およびＬＳＯの間に位置し、ＬＳＯおよびＬＲＯの線形組合せとして生成され得る。同様にして、ＲＳＯ２は、リスニング環境のサイドにおよそ沿ってＲＳＯ１およびＲＲＯの間に位置し、ＲＳＯおよびＲＲＯの線形組合せとして生成され得る。ＣＴＲＯ２は、およそＬＳＯおよびＲＳＯ間に位置し、ＣＴＲＯを使って生成され得、ＣＴＲＯに等しくなり得る。同様に、ＣＴＲＯ３は、およそＬＳＯ２およびＲＳＯ３間のおよそ中央に位置し、ＣＴＲＯを使って生成され得、ＣＴＲＯに等しくなり得る。

リスニング環境が大きくなるにつれて、一つ以上の左サイド、右サイドおよび三つ以上の追加的中央出力信号を含むのが好ましくなり得る。このような任意の左サイド出力信号は、後出力チャンネルに最も近い、左後出力信号および左サイド出力信号間に追加され得る。第二およびより高い追加的な左サイド出力は、ＬＳＯおよびＬＲＯの線形組合せであり得るが、ますますＬＲＯへの依存度が高まる。任意のこのような追加的な右サイド出力は、類似的に右サイドに位置し得、ＲＳＯおよびＲＲＯの線形組合せになり得るが、ますますＲＲＯへの依存度が高まる。例えば、第二の追加的な、左サイド出力ＬＳ０３は、ＬＳＯおよびＬＲＯ間のリスニング環境の両サイドにそって含まれ得、ＬＳＯ２よりＬＲＯへの依存性の高いＬＳＯおよびＬＲＯ間の線形組合せとして生成され得る。同様にして、第二の追加的な、右サイド出力ＲＳ０３は、ＲＳＯ２およびＲＲＯ間のリスニング環境の両サイドにそって含まれ得、ＲＳＯ２よりＲＲＯへの依存性の高いＲＳＯおよびＲＲＯ間の線形組合せとして生成され得る。それぞれの追加的な左および右サイド出力が加えられるにつれて、一つ以上の追加的な中央出力が、前述のように加えられ得る。

マトリクス複合方法は、図１に示すマトリクス復号モジュール中で実施できる。マトリクス復号モジュール１２０は、多数のチャンネル中の多数の離散信号を同数以上の離散信号にそれぞれ変換する任意のマトリクス復号器を含み得る。例えば、マトリクス復号器モジュール１２０は、Ｌｏｇｉｃ７（登録商標）またはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）のような２×５または２×７マトリクス復号器であり得る。あるいは、マトリクス復号器モジュール１２０は、非最適リスニング環境に適する方法での離散マルチ・チャンネル信号を復号し得るマトリクス復号器を含み得る。（“マルチ・チャンネル・マトリクス復号器”）。マルチ・チャンネル・マトリクス復号器は、それぞれ同数以上のチャンネル中の同数以上の出力信号に変換する前に入力信号を操作し得る。入力信号を操作することによって、合成出力信号は、非最適リスニング環境においてさえサラウンド効果を創成するために使用され得る。加えて、マルチ・チャンネル・マトリクス復号器は、公知のマトリクス復号器との両立性があり、マトリクス復号器それ自体を変更することなく、稼動し得る。

マルチ・チャンネル・マトリクス復号器の一例を、図７に示し、参照番号７３０で示す。特定の構成が示され得る一方、より少ない構成要素または追加的な構成要素を有する他の構成も使用され得る。マルチ・チャンネル・マトリクス復号器７３０は、入力混合器５７２、マトリクス復号器７３６、フィルタ７４６および７４８、後シェルフ７５２、後遅れモジュール７５６および７５８、およびサイド遅れモジュール７６０および７６２を含み得る。入力混合器７３２は、五つの離散入力信号（ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、およびＲＳｕｒＩを含み得る）受信し得、後入力ペアＲＩＰ、サイド入力ペアＳＩＰ、前入力ペアＦＩＰ、および操作角入力ペアＳＡＩＰを含む四ペアの入力信号を生成する。入力混合器７３２は、方程式（２１）および（２２）による、入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩおよびＣＴＲＩの全ての線形組合せとしてのＲＩＰ、方程式（２３）および（２４）による入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＩＳｕｒＩ、ＲＳＵＲＩ、およびＣＴＲＩ全ての組合せとしてのＳＩＰ、方程式（２５）および（２６）による前入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、およびＣＴＲＩの線形組合せ、ならびに方程式（２７）および（２８）による入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩ、およびＣＴＲＩの全ての線形組合せとしてのＳＡＩＰを創成し得る。

マトリクス復号器７３６は、入力混合器７３２に接続され得、これから復号器は入力信号ペアを受信し、初期出力信号を入力信号ペアの関数として創成する。マトリクス復号器は、操作角コンピュータ７３７、後サブマトリクス７３８、サイド・サブマトリクス７４０、および前サブマトリクス７４２を含み得る。操作角コンピュータ７３７は、ＳＡＩＰを使うことができ、二つの操作角ｌｓおよびｃｓを創成する。操作角コンピュータ７３７は、後、サイド、前サブマトリクス７３８，７４０および７４２のそれぞれに接続され得、ｌｓおよびｃｓとサブマトリクスのそれぞれを通信させることができる。後サブマトリクス７３８は、初期後出力ｉＲＲＯおよびｉＬＦＯを生成し、サイド・サブマトリクス７４０は、初期サイド出力ｉＲＳＯおよびｉＬＳＯを生成し、前サブマトリクス７４２は、初期前出力信号、ｉＣＴＲＯ、ｉＬＦＯおよびｉＲＦＯを生成する。マトリクス復号器７３６は、Ｌｏｇｉｃ７（登録商標）またはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）などのような公知の活性マトリクス復号器でよい。

初期後およびサイド出力は、さらに処理され得、後およびサイド出力信号を生成する。初期前出力信号は、処理されえず、したがって、前出力信号におよそ等しい。フィルタ７４６および７４８は、マトリクス復号器７３６に接続され得、これからフィルタはｉＲＲＯおよびｉＲＳＯまたはｉＬＲＯおよびｉＬＳＯを受信し得る。加えて、フィルタ７４６および７４８は、操作角コンピュータ７３７に接続され得、これからフィルタはｃｓを受信できる。フィルタ７４６および７４８は、適応的全域フィルタ、適応的低域フィルタ、または両方のような適応的ディジタル・フィルタであり得る。フィルタ７４６および７４８は、位相角をｉＲＲＯおよびｉＲＳＯまたはｉＬＲＯおよびｉＬＳＯに適用することができる。この位相差は、およそ１８０度であり得る。加えて、位相差は、操作角ｃｓの関数であり得るので、位相差は、ｃｓがおよそ−２２．５度までのときのみに適用され得る。

後およびサイド・シェルフ７５０および７５２は、それぞれ、後およびサイド出力信号の周波数スペクトラムをｃｓの関数として調節し得る。例えば、後およびサイド・シェルフ７５０および７５２は、それぞれ、後およびサイド出力信号の周波数スペクトラムを、ｃｓが、出力信号が前チャンネルにのみ向けて操縦され得ることを指示するときにのみ調節し得る（ｃｓ＞０度）。あるいは、後およびサイド・シェルフ７５０および７５２は、それぞれ、後およびサイド出力信号の周波数スペクトラムをｃｓの関数として調節し得るので、出力信号が後チャンネルに向けてのみ操縦され得るとき、調節はなされ得、えない（ｃ＝−２２．５度）、出力信号が前チャンネルに向けてのみ操縦され得るとき、全調節がなされ得る（ｃ＝−２２．５度）、且つ出力信号が中間方向あたりに操縦され得るとき、部分的な調節がなされ得る（−２２．５＜ｃｓ＜０）。後およびサイド・シェルフ７５０および７５２は、それぞれ、シェルビング・フィルタのような周波数領域フィルタを含み得る。

後遅れモジュール７５６および７５８のペアは、後シェルフ７５０に接続され得、これらから前記モジュールは、ｉＲＲＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）およびｉＬＲＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）を受信する。後遅れモジュール７５６および７５８は、時間遅れをｉＲＲＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）およびｉＬＲＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）に、それぞれ、適用でき、出力信号ＲＲＯおよびＬＲＯを生成する。同様にして、サイド遅れモジュール７６０および７６２のペアは、後シェルフ７５２に接続され得、これらから前記モジュールは、ｉＲＳＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）およびｉＬＳＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）を受信する。サイド遅れモジュール７６０および７６２は、時間遅れをｉＲＳＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）およびｉＬＳＯ（濾波されえた、または濾波されえていない）に、それぞれ、適用でき、出力信号ＲＳＯおよびＬＳＯを生成する。後遅れモジュール７５６および７５８によって適用され得る遅れは、サイド遅れモジュール７６０および７６２によって適用され得る遅れとは、リスニング環境の特徴または特性によって異なり得る。後遅れモジュール７５６および７５８は、およそ８ｍｓからおよそ１２ｍｓの値を持つ時間遅れを適用し得るが、他の値でも適する。サイド遅れモジュール７６０および７６２は、およそ１６ｍｓからおよそ２４ｍｓの値を持つ時間遅れを適用し得るが、他の値でも適する。後遅れモジュール７５６および７５８ならびにサイド遅れモジュール７６０および７６２によって適用され得る値は、それぞれ、実験的に音響をマトリクス復号方法によって再生し、後およびサイド遅れの値を所望の音響が生成され得るまで調節することによって決定され得る。あるいは、後シェルフ７５０および後遅れモジュール７５６および７５８の位置を反転させることもできる。同様にして、サイド・シェルフ７５２およびサイド遅れモジュール７６０および７６２の位置を反転させることもできる。

マルチ・チャンネル・マトリクス復号器はまた、混合器を追加的な出力信号を創成するために含み得る（“追加的出力混合器”）。追加的出力混合器の一例が、図８に示され得、参照番号８７０で示され得る。追加的出力混合器８７０は、（図７で示すように）後遅れ７５６、後遅れ７５８、サイド遅れ７６０、サイド遅れ７６０、サイド遅れ７６２に接続され得、それぞれＲＲＯ、ＬＲＯ、ＲＳＯおよびＬＳＯを受信し、さらにマトリクス復号器７３６に接続され得、ＣＴＲＯを受信する。ＲＲＯ、ＬＲＯ、ＲＳＯ、ＬＳＯおよびＣＴＲＯから、追加的出力混合器８７０は、ＣＴＲＯ２、ＣＴＲＯ３、ＬＳＯ２およびＲＳＯ２を含む、四つの追加的な出力信号を創成する。

追加的出力混合器８７０は、図８に示すように、クロスバー・混合器であり得、いくつかのゲイン・モジュール８７１，８７２，８７３，８７４，８７５および８７６、ならびに二つの総合モジュール８７７および８７８を含み得る。追加的出力混合器８７０は、すべての七つの出力信号、または単にＣＴＲＯ，ＬＲＯ，ＬＳＯ，ＲＳＯおよびＲＳＯを受信し得る。もし追加的出力混合器８７０が、すべての七つの入力信号を受信すれば、ＬＦＯおよびＲＦＯは、追加的出力混合器８７０を処理されえずに通過するであろう。ＣＴＲＯは、ゲイン・モジュール８７１および８７２に接続され得、それぞれはゲインをＣＴＲＯに適用し、追加的な出力ＣＴＲＯ２およびＣＴＲＯ３を創成する。ゲイン・モジュール８７１および８７２によって適用されえたゲインは、等しくあり得る。ゲインは、ゲイン・モジュール８７３および８７４によって、それぞれ、ＬＲＯおよびＬＳＯに適用され得る。ゲイン・モジュール８７３および８７４によって適用されえたゲインは、等しくないこともあり得る。ゲインの適用されえたＬＲＯおよびＬＳＯは、総合モジュール８７７を使って加えられ、追加的な出力ＬＳＯ２を創成する。同様にして、ゲインは、ＲＲＯおよびＲＳＯにゲイン・モジュール８７５および８７６にそれぞれ適用され得る。ゲイン・モジュール８７５および８７６によって適用され得るゲインは、同じでないかもしれない。ゲインの適用されえたＲＲＯおよびＲＳＯは、総合モジュール８７８を使って加えられ、追加的な出力ＲＳＯ２を創成する。これらのゲインは、実験的に決定され得る。

３．混合器
図１に示す混合器１６０は、低音制御モジュール１１０と関連して用いられ得、マトリクス復号器モジュール１２０によって創成されえた高周波出力信号を、低音制御モジュール１１０によって創成されえた低周波入力信号およびＳＵＢ信号と組合せる。混合器１６０は、マトリクス復号器モジュール１２０および低音制御モジュール１１０に接続され得る。

図９に示すのは、２×７マトリクス復号器によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波出力信号と組合せるのに使用できる混合器の一例である。混合器９７０は、いくつかの総合モジュール９７１，９７２，９７３，９７４，９７５，９７６および９７７を含み得、２×７マトリクス復号器（ＬＦＯ_Ｈ，ＲＦＯ_Ｈ，ＣＴＲＯ_Ｈ，ＬＳＯ_Ｈ，ＲＳＯ_ＨおよびＲＲＯ_Ｈ）によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波入力信号（ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ）およびＳＵＢ信号と組合せて、全スペクトラム出力信号ＬＦＯ，ＲＦＯ，ＣＴＲＯ，ＬＳＯ，ＲＳＯ，ＬＲＯおよびＲＲＯを、方程式（３）から（９）にそれぞれしたがって生成する。

図１０に示すのは、５×７マトリクス復号器によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波出力信号と組合せるのに使用できる混合器の一例である。混合器１０７０は、いくつかの総合モジュール１０７１，１０７２，１０７３，１０７４，１０７５，１０７６および１０７７を含み得、５×７マトリクス復号器（ＬＦＯ_Ｈ，ＲＦＯ_Ｈ，ＣＴＲＯ_Ｈ，ＬＳＯ_Ｈ，ＲＳＯ_ＨおよびＲＲＯ_Ｈ）によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波入力信号（ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ，ＣＴＲＩ_Ｌ，ＬＳＩ_Ｌ，ＲＳＩ_Ｌ，ＬＲＩ_ＬおよびＲＲＩ_Ｌ）およびＳＵＢ信号と組合せて、全スペクトラム出力信号ＬＦＯ，ＲＦＯ，ＣＴＲＯ，ＬＳＯ，ＲＳＯ，ＬＲＯおよびＲＲＯを、方程式（１０）から（１６）にそれぞれしたがって生成する。

図１１に示すのは、５×１１マトリクス復号器によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波出力信号と組合せるのに使用できる混合器の一例である。混合器１１７０は、一般的に、いくつかの総合モジュール１１７１，１１７２，１１７３，１１７４，１１７５，１１７６，１１７７，１１７８，１１７９，１１８０および１１８１を含み、５×１１マトリクス復号器（ＬＦＯ_Ｈ，ＲＦＯ_Ｈ，ＣＴＲＯ_Ｈ，ＣＴＲＯ２_Ｈ，ＣＴＲＯ３_Ｈ，ＬＳＯ_Ｈ，ＬＳＯ２_Ｈ，ＲＳＯ_Ｈ，ＲＳＯ２_Ｈ，ＬＲＯ_ＨおよびＲＲＯ_Ｈ）によって創成されえた高周波出力信号を低音制御モジュールによって創成されえた低周波入力信号（ＬＦＩ_Ｌ，ＲＦＩ_Ｌ，ＣＴＲＩ_Ｌ，ＬＳＩ_Ｌ，ＲＳＩ_Ｌ，ＬＲＩ_ＬおよびＲＲＩ_Ｌ）およびＳＵＢ信号と組合せて、全スペクトラム出力信号ＬＦＯ，ＲＦＯ，ＣＴＲＯ，ＬＳＯ，ＲＳＯ，ＬＲＯ，ＲＲＯ，ＣＴＲＯ２，ＣＴＲＯ３，ＬＳＯ２およびＲＳＯ２を、方程式（１０）から（２０）にそれぞれしたがって生成する。この混合器１１７０は、追加的な総合モジュールを含むことによって、追加的な全スペクトラム・サイド出力信号を創成するために拡張し得、任意の追加的な高周波サイド出力信号を、対応する低周波サラウンド信号に加える。あるいは、低音制御モジュールによって創成され得る低周波入力信号が、ＬＳＩ２_ＬおよびＲＳＩ２_Ｌのような追加的な低周波サイド入力信号を含むならば、これらの追加的な低周波サイド入力信号は、それぞれ、対応するＬＳＯ２_ＨおよびＲＳＯ２_Ｈのような追加的な高周波出力信号に加えられ得る。

４．調節モジュール
特定のリスニング環境に対して、図１に示すような音響処理システムによって生成され得る音波をカスタマイズし得ることは、しばしば有利である。したがって、音響処理システム１００は、調節モジュール１８０を含み得る。調節モジュール１８０は、マトリクス復号器モジュール１２０または混合器１６０からの全スペクトラム出力信号、またはマトリクス復号器モジュール１２０からの高周波出力信号、および低音制御モジュール１１０からの低周波入力信号を受信し得る。受信する信号から、調節モジュール１８０は、特定のリスニング環境のために調節されえた信号（調節出力信号）を生成する。加えて、調節モジュール１８０は、追加的な調節出力信号を創成し得る。例えば、五つの出力信号が生成されえているとき、調節出力信号は、調節左前出力信号ＬＦＯ’、調節右前出力信号ＲＦＯ’、調節中央出力信号ＣＴＲＯ’、調節左後出力信号ＬＲＯ’、調節左サイド出力信号ＬＳＯ’、調節右後出力信号ＲＲＯ’、および調節右サイド出力信号ＲＳＯ’を含む。１１の出力信号が生成されえているときには、前述の七つの調節出力信号が、第二の調節中央出力信号ＣＴＲＯ２’、第三の調節中央出力信号ＣＴＲＯ３’、第二の調節左サイド出力信号ＬＳＯ２’および第二の調節右サイド出力信号ＲＳＯ２’と共に生成され得る。

出力信号を特定のリスニング環境のために調節することは、それぞれの出力信号への適切なゲイン、平準化、および遅れを決定し、適用することを含み得る。ゲイン、平準化、および遅れの初期値が想定され得、その上で、実験的に、特定のリスニング環境内で調節され得る。例えば、遅れは、前信号が再生され得るところから離れたところで再生され得る信号に適用され得る。遅れの長さは、前信号が再生され得る地点からの距離の関数である。例えば、遅れは、サイド出力信号および後出力信号に適用され得、後出力信号に適用されえた遅れは、サイド出力信号に適用されえた遅れより長いかもしれない。ゲインおよび平準化は、出力信号からの音響を生成するのに使われ得る任意の電子／音響変成器の間の不平等を補償するために選択され得る。

図１２に、調節モジュールの一例を示す。調節モジュール１２９０は、ゲイン・ユニット１２９２、平準化ユニット１２９４、および遅れユニット１２９６を含み得る。このゲイン・ユニット１２９２、平準化ユニット１２９４、および遅れユニット１２９６は、特定のリスニング環境、またはリスニング環境のタイプに対する出力信号を調節し得、調節出力信号を創成する。ゲイン・ユニット１２９２、平準化ユニット１２９４、および遅れユニット１２９６は、調節モジュール１２９０によって受信され得る各信号に対して、個別のゲイン・ユニット、平準化ユニット、および遅れユニットを、それぞれ含み得る。したがって、もし調節モジュール１２９０が、低音制御モジュールおよびマトリクス復号器からの信号を受信すると、二倍の数のゲイン・ユニット、平準化ユニット、および遅れユニットが必要になろう。各個別のゲイン・ユニットは、異なるチャンネルで異なる信号を受信し、その上で、平準化ユニット１２９４中の個別の平準化ユニットへ各信号を結合させる。その信号は、その上で、遅れモジュール１２９６中の個別の遅れユニットに結合され得、調節出力信号を創成する。これらのゲイン・ユニット、平準化ユニット、および遅れユニットによって適用されえたゲイン、平準化、および遅れは、特定のリスニング環境中で実験的に決定され得、想定されえた初期値から決定され得る。ゲインおよび平準化は、出力信号からの音響を生成するのに使われ得る任意の電子／音響変成器の間の不平等を補償するために選択され得る。

図１の音響処理システム１００はまた、マトリクス復号器１２０が外されえた代替的なモードで動作し得る。この場合、低音制御モジュール１１０および混合器１６０も、含まれていれば、外され得る。この代替的なモードで音響処理システム１００が動作すると、調節モジュール１８０もまた、代替的なモードで動作し、追加的な調節出力信号を創成し、外されえたマトリクス復号器モジュール１２０で創成されえたであろう出力信号に置き換わる。図１３中に示され得るのは、この追加的なモードで動作する調節モジュールのブロック図であり、七つの信号に同調するように設計されえている。特定の構成が示され得るけれども、より少ない構成要素または追加的な構成要素を含む他の構成も使用され得る。代替的モードの調節モジュール１３９０は、一般的に、五つの離散入力信号から二つの追加的な出力信号を創成し、ゲイン・モジュール１３９２、平準化モジュール１３９４、および遅れモジュール１３９６を含み得、それぞれは、非代替的モードにおけるように、同じ数のゲイン・ユニット、平準化ユニット、および遅れユニットを含み得る。しかしながら、代替的モードにおいては、調節モジュール１３９２によって受信されえた信号のいくつかは、二つ以上のゲイン・ユニットに結合され得る。ゲイン・モジュール１３９２は、七つのゲイン・ユニット１３８０，１３８１，１３８２，１３８３，１３８４，１３８５および１３８６を含み得る。ゲイン・ユニット１３８０，１３８１，１３８２，１３８３および１３８５は、それぞれ個別の離散入力信号ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩおよびＲＳｕｒＩを受信し得、これらの信号を平準化モジュール１３９４内の個別の平準化ユニット（示さず）に結合させ得る。これらの信号は、その上で、遅れモジュール１３９６内の個別の遅れユニット（示さず）に結合され得、調整出力信号ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＬＳｕｒＩ’およびＲＳｕｒＩ’を創成する。しかしながら、ゲイン・ユニット１３８４もまた、ＬＳｕｒＩを受信し、その上で、遅れモジュール１３９６内の個別の遅れユニット（示さず）に結合され得、追加的な調節出力信号ＬＳｕｒＩ’_２を創成する。同様にして、ゲイン・ユニット１３８６は、ＲＳｕｒＩを受信し、平準化モジュール１３９４内の個別の平準化ユニット（示さず）に結合され得る。ＲＳｕｒＩは、その上で、遅れモジュール１３９６内の追加的な個別遅れユニット（示さず）に接続され得、追加的な調節出力信号ＲＳｕｒＩ’_２を創成する。

図１４に示すのは、１１の信号に同調するように設計されえた、代替的モードで動作する調節モジュールのブロック図で、参照番号１４９０で示され得る。特定の構成が示され得るけれども、より少ない構成要素または追加的な構成要素を含む他の構成も使用され得る。代替的モード４９０中の調節モジュールは、五つの離散入力信号から六つの出力信号を創成し得、ゲイン・モジュール１４９２、平準化モジュール１４９４、および遅れモジュール１４９６を含み得る。それぞれのモジュールは、同数のゲイン・ユニット、平準化ユニット、および遅れユニットを、非代替的モードにおけるように、含み得る。しかしながら、代替的モードにおいては、調節モジュール１４９２によって受信した信号のいくつかは、二つ以上のゲイン・ユニットに接続され得る。ゲイン・モジュール１４９２は、１１のゲイン・ユニット１４７０，１４７１，１４７２，１４７３，１４７４，１４７５，１４７６，１４７７，１４７８，１４７９，および１４８０を含み得る。ゲイン・ユニット１４７０，１４７１，１４７２，１４７５，および１４７８のおのおのは、個別の離散入力信号ＬＦＩ，ＲＦＩ，ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩ，およびＲＳｕｒＩをそれぞれ受信し得、これらの信号を平準化モジュール１４９４内の個別平準化ユニット（示さず）に接続する。これらの信号は、その上で、遅れモジュール１４９６内の個別遅れユニット（示さず）に接続し、調節出力信号ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＬＳｕｒＩ’，およびＲＳｕｒＩ’を創成する。しかしながら、ゲイン・ユニット１４７３および１４７４はまた、ＣＴＲＩを受信し得、各ユニットは、平準化モジュール１４９４内の個別平準化ユニット（示さず）に接続され得る。これらの信号は、その上で、遅れモジュール１４９６内の個別遅れユニット（示さず）に接続され得、追加的な調節中央出力信号ＣＴＲＩ２’およびＣＴＲＩ３’を創成する。同様にして、ゲイン・ユニット１４７６および１４７７は、おのおのＬＳｕｒＩを受信し得、おのおのは平準化モジュール１４９４内の個別平準化ユニット（示さず）に接続され得る。これらの信号は、その上で、遅れユニット１４９６内の個別遅れユニット（示さず）に接続され得、追加的な左サイド出力信号ＬｓｕｒＩ２’およびＬｓｕｒＩ３’を創成する。同様にして、ゲイン・ユニット１４７９および１４８０のおのおのは、ＲＳｕｒＩを受信し得、おのおのは平準化モジュール１４９４内の個別平準化ユニット（示さず）に接続され得る。これらの信号は、その上で、遅れモジュール１４９６内の個別遅れユニット（示さず）に接続され得、追加的な調節出力信号ＲＳｕｒＬ’を創成する。

５．車両用マルチ・チャンネル音響処理システム
音響処理システムは、任意のタイプのリスニング環境中で稼動可能で、特定のタイプのリスニング環境のために設計され得る。図１５に示すのは、車両用リスニング環境中で稼動可能なマルチ・チャンネル音響処理システム（“車両用マルチ・チャンネル音響処理システム”）の一例である。この例において、車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００は、ドア１５５０，１５５２，１５５４および運転席１５７０、客席１５７２、および後部座席１５７６を含む車両１５０１内に位置する。四ドア車両を示すが、車両用マルチ・チャンネル音響処理システムは、より多くの数のドアを有する車両中に稼動可能である。車両は、自動車、トラック、バス、列車、航空機、船舶などであり得る。唯一つの後部座席を示すが、小型車両は、後部座席のない唯の一席、または二席を持ち得るけれども、大型車両は、一列以上の後部座席または複数列の後部座席を持ち得る。特定の構成が示され得るけれども、より少ない構成要素または追加的な構成要素を含む他の構成も使用され得る。

車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００は、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム（ＭＳ）１５０２を含み、これはマルチ・チャンネル・マトリクス復号器および／またはマルチ・チャンネル・マトリクス復号方法を含む前述のサラウンド処理システムの任意のもの、または組合せを含み得る。マルチ・チャンネル・サラウンド処理システムはまた、低音制御モジュールを含み得、さらに前述のように混合器を含み得る。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００は、ディジタル信号をマルチ・チャンネル・サラウンド処理システムに接続する、ダッシュ１５９４、トランク１５９２または車両を通しての他の部位に位置し得る信号源（示さず）を含む。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００はまた、後処理モジュールを通して、直接的または間接的に、車両１５０１を通して位置する二つ以上のラウド・スピーカを含む。スピーカは、前中央スピーカ（“ＣＴＲスピーカ”）１５０４、左前スピーカ（“ＬＦスピーカ”）１５０６、右前スピーカ（“ＲＦスピーカ”）１５０８、および一ペア以上のサラウンド・スピーカを含み得る。サラウンド・スピーカは、左サイド・スピーカ（“ＬＳスピーカ”）１５１０および右サイド・スピーカ（“ＲＳスピーカ”）１５１２、左後スピーカ（“ＬＲスピーカ”）１５１４および右後スピーカ（“ＲＲスピーカ”）１５１６、またはスピーカ・セットの組合せを含み得る。他のスピーカ・セットも使用可能である。示してはいないが、一つ以上の専用サブウーファまたは他のドライバも存在し得る。専用サブウーファまたは他のドライバは、低音制御モジュールからＳＵＢまたはＬＦＥ信号を受信し得る。あり得るサブウーファ取付位置には、トランク１５９２およびリア・シェルフ１５９０が含まれる。

ＣＴＲスピーカ１５０４、ＬＦスピーカ１５０６、ＲＦスピーカ１５０８、ＬＳスピーカ１５１０、ＲＳスピーカ１５１２、ＬＲスピーカ１５１４、およびＲＲスピーカ１５１６は、乗客が通常座るエリアを囲む車両１５０１内に位置し得る。ＣＴＲスピーカ１５０４は、運転席１５７０と客席１５７２との前または間に位置し得る。例えば、ＣＴＲスピーカ１５０４は、ダッシュ１５９４内に位置し得る。ＬＲおよびＲＲスピーカ１５１４および１５１６は、それぞれ、後部座席１５７６の後および後部座席１５７６のどちらかの端に向かって位置し得る。例えば、ＬＲおよびＲＲスピーカ１５１４および１５１６は、それぞれ、リア・シェルフ１５９０または車両１５０１の後の他の空間中に位置し得る。前スピーカは、ＬＦおよびＲＦスピーカ、１５０６および１５０８を含み得るが、それぞれ、車両１５０１のサイドに沿って、および運転席１５７０および客席１５７２の前に向かって、それぞれ、位置し得る。同様にして、サイド・スピーカは、ＬＳおよびＲＳスピーカ１５１０および１５１２をそれぞれ含むが、後部座席１５７６に関して同様に位置し得る。前およびサイド・スピーカは、例えば、車両１５０１のドア１５５２，１５５６，１５５０，および１５５４の中に取付けられる。加えて、スピーカは、ツイータおよびウーファのような、一つ以上のスピーカ・ドライバをそれぞれ、含み得る。ツイータおよびウーファは、直接低音制御モジュールからの、または一つ以上のクロスオーバ・フィルタからの高周波出力信号および低周波入力信号によって、それぞれ個別に駆動され得る。ツイータおよびウーファは、互いに隣り合って実質的に同じ位置または異なる位置に取付けられ得る。ＬＦスピーカ１５０６は、ドア１５５２の中に、または別の場所に、サイド・ミラーにほぼ等しい高さに位置するツイータを含み得、ツイータの下のドア１５５２中に位置するウーファを含み得る。ＬＦスピーカ１５０６は、ツイータおよびウーファの他の配列を持ち得る。ＣＴＲスピーカ１５０４は、前ダッシュボード１５９４中に取り付けられ得るが、天井、リア・ビュー・ミラー（示さず）の上または近傍に、または車両１５０１中のどこにでも取付けられ得る。

車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００の動作の一モードにおいて、マルチ・チャンネル音響処理システム１５０２は、七つの全スペクトラム出力信号ＬＦＯ’，ＲＦＯ’，ＣＴＲＯ’，ＬＳＯ’，ＲＲＯ’，およびＲＳＯ’を、それぞれ、七つの異なる出力チャンネルの一つの中に生成し得る。ＬＦＯ’，ＲＦＯ’，ＣＴＲＯ’，ＬＲＯ’，ＬＳＯ’，ＲＲＯ’，およびＲＳＯ’は、その上で、後処理モジュールに接続され得、音波への変換のために、それぞれ、クロスオーバ・フィルタを通じて、ＬＦスピーカ１５０６、ＲＦスピーカ１５０８、ＣＴＲスピーカ１５０４、ＬＲスピーカ１５１４、ＬＳスピーカ１５１０、ＲＲスピーカ１５１６、およびＲＳスピーカ１５１２にそれぞれ進む。あるいは、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１５０２は、七つの高周波出力信号および七つの低周波入力信号を生成し得、これらは後処理モジュールに接続され得、その上で、適切なスピーカのツイータおよびウーファにそれぞれ進む。マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１５０２が絡んでいない別の動作モードにおいて、車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００は、七つの代替的出力信号ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＬｓｕｒＩ_１’，ＬｓｕｒＩ_２’，ＲｓｕｒＩ_１’，およびＲｓｕｒＩ_２’を、おのおの七つの異なる出力チャンネル中に生成し得る。ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＬｓｕｒＩ_１’，ＬｓｕｒＩ_２’，ＲｓｕｒＩ_１’，およびＲｓｕｒＩ_２’は、音波へ変換するために、後処理モジュールに接続され得、その上で、直接または間接にＬＦスピーカ１５０６、ＲＦスピーカ１５０８、ＣＴＲスピーカ１５０４、ＬＲスピーカ１５１４、ＬＳスピーカ１５１０、ＲＲスピーカ１５１６、およびＲＳスピーカ１５１２に、それぞれ接続され得る。どちらのモードにおいても、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１５０２はまた、別個のチャンネル中に、ＬＦＥまたはＳＵＢ信号を生成する。ＬＦＥまたはＳＵＢ信号は、車両内に位置するラウド・スピーカ（示さず）によって音波に変換され得る。

マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１５０２はまた、調節モジュールを含む。各ゲイン・ユニット、平準化ユニット、遅れユニットに対するゲイン、周波数応答、および遅れは、それぞれ、与えられた初期値であり得、これらは、図１５の車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００がインストールされえたときに、調節され得る。一般的に、初期値は、前述の値、または特定の車両、車両タイプ、またはクラスに特に適した他の値でもよい。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１５００が車両１５００中にインストールされ得ると、初期値は前述の方法によって調節され得、各ゲイン・モジュール、平準器モジュールおよび遅れモジュール、それぞれのためのゲイン、周波数応答および遅れに対する調節値が決定され得る。ゲインおよび平準化は、出力から音響を生成するのに使用され得る電子／音波変成器間の不平等を補償するために選択され得る。

音響処理システムはまた、複数列の後部座席を有する大型車両（“大型車両”）環境中でも稼動可能である。図１６に示すのは、大型車両中で稼動可能な車両用マルチ・チャンネル音響処理システムの一例である。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００は、ドア１６５０，１６５２，１６５４，および１６５６、運転席１６７０、客席１６７２、後部座席１６７６および追加的な後部座席１６７８を含む車両１６０１の内部に位置する。４ドア車両を示すが、車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００は、より多くのドア、またはより少ないドアを有する車両中でも使用可能である。車両は、自動車、バス、列車、トラック、航空機、船舶などであり得る。唯一つの追加的後部座席が示されえているが、他の大型車両は、三つ以上の後部座席または後部座席列を持ち得る。特定の構成が示され得るけれども、より少ない構成要素または追加的な構成要素を含む他の構成も使用され得る。

この車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００は、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム（ＭＳ）１６０２を含み、これはマルチ・チャンネル・マトリクス復号器を含む、および／またはマルチ・チャンネル・マトリクス復号方法を実行する前述のサラウンド処理システムの任意のもの、または組合せを含み得る。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００は、ディジタル信号をマルチ・チャンネル・サラウンド処理システムに接続する、ダッシュ１５９４、後部保管エリア１６９２または車両内の他の部位に位置し得る信号源（示さず）を含む。マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２はまた、低音制御モジュールを含み得、さらに前述のように混合器を含み得る。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００はまた、後処理モジュールを通して、直接的または間接的に、車両１６０１を通して位置するいくつかのラウド・スピーカを含む。これらのスピーカには、中央スピーカの一群、ＬＦスピーカ１６０６、ＲＦスピーカ１６０８、および３ペア以上のサラウンド・スピーカが含まれる。一群の中央スピーカには、中央スピーカ（“ＣＴＲ”）１６０４、第二中央スピーカ（“ＣＴＲ２”）１６２２および第三中央スピーカ（“ＣＴＲ３”）１６２４が含まれる。サラウンド・スピーカには、ＬＳスピーカ１６１０、第二左サイド・スピーカ（“ＬＳ２スピーカ”）１６１８、ＲＳスピーカ１６１２、第二右サイド・スピーカ（“ＲＳ２スピーカ”）１６２０、ＬＲスピーカ１６１４、またはスピーカ・セットの組合せが含まれ得る。他のスピーカ・セットも使用可能である。示してはいないが、一つ以上の専用サブウーファまたは他のドライバも存在し得る。専用サブウーファまたは他のドライバは、低音制御モジュールからＳＵＢまたはＬＦＥ信号を受信し得る。あり得るサブウーファ取付位置には、後部保管エリア１６９２が含まれる。

ＣＴＲ，ＬＦ，ＲＦ，ＬＳ，ＲＳ，ＬＲおよびＬＳスピーカ１６０４，１６０６，１６０８，１６１０，１６１２，１６１４，および１６１６は、それぞれ、図１５との関連で述べた対応スピーカに類似の方法で位置し得る。図１６において、ＬＳ２およびＲＳ２スピーカ１６１８および１６２０は、それぞれ、追加的な後部座席１６７８の近傍に位置し得、ドア１６５０および１６５４内、それぞれに、位置し得る。ＣＴＲ２スピーカ１６２２およびＣＴＲ３スピーカ１６２４は、後部座席および追加的な後部座席１６７８のそれぞれの前の中央に位置し得る。ＣＴＲ２スピーカ１６２２およびＣＴＲ３スピーカ１６２４は、車両１６０１の屋根から懸架され得、あるいは運転席１６７０、客席１６７２、または後部座席１６７６中に埋め込まれ得る。加えて、ＣＴＲ２スピーカ１６２２およびＣＴＲ３スピーカ１６２４は、ビジュアル・ディスプレイ・モジュールに沿って取付けられ得、映画、プログラムまたは類似のものの音響を提供する。加えて、スピーカは、おのおの、ツイータおよびウーファのような一つ以上のスピーカ・ドライバを、図１５に関連して前に述べたのと類似の方法および位置に、含み得る。

車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００の動作モードの一つにおいて、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２は、１１の全スペクトラム出力信号ＬＦＯ’，ＲＦＯ’，ＣＴＲＯ’，ＣＴＲＯ２’，ＣＴＲＯ３’，ＬＲＯ’，ＬＳＯ’，ＬＳＯ２’，ＲＲＯ’，ＲＳＯ’，およびＲＳＯ２’を１１の異なる出力チャンネルの一つの中に、おのおの、生成し得る。ＬＦＯ’，ＲＦＯ’，ＣＴＲＯ’，ＣＴＲＯ２’，ＣＴＲＯ３’，ＬＲＯ’，ＬＳＯ’，ＬＳＯ２’，ＲＲＯ’，ＲＳ’，およびＲＳＯ２’は、その上で、後処理モジュールに接続され得、音波への変換のために、クロスバー・フィルタを通じて、ＬＦスピーカ１５０６、ＲＦスピーカ１５０８、ＣＴＲスピーカ１５０４、ＣＴＲ２スピーカ１５２２、ＣＴＲ３スピーカ１５２４、ＬＲスピーカ１５１４、ＬＳスピーカ１５１０、ＬＳ２スピーカ１５５０、ＲＲスピーカ１５１６、ＲＳスピーカ１５１２およびＲＳ２スピーカ１５２０に、それぞれ進む。あるいは、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２は、１１の高周波出力信号および１１の低周波入力信号を、生成し得、これらは後処理モジュールに接続され得、その上で、それぞれの適切なスピーカのツイータおよびウーファに接続され得る。マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２が絡んでいない別の動作モードにおいて、車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００は、１１の代替的出力信号ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＣＴＲＩ_２’，ＣＴＲＩ_２’，ＬＲＩ’，ＬＳＩ’，ＬＳＩ_２’，ＲＲＯ’，ＲＳＯ’およびＲＳＯ２’を、おのおの１１の異なる出力チャンネル中に生成し得る。代替的出力信号ＡＬＦＯ’，ＡＲＦＯ’，およびＡＣＴＲＯ’は、離散信号復号器、ＬＦＩ，ＲＦＩ，およびＣＴＲにより創成され得る離散入力信号に、それぞれ、対応し得る。ＬＦＩ’，ＲＦＩ’，ＣＴＲＩ’，ＣＴＲＩ_２’，ＣＴＲＩ_２’，ＬＲＩ’，ＬＳＩ’，ＬＳＩ_２’，ＲＲＯ’，ＲＳＯ’およびＲＳＯ２’は、後処理モジュールに接続され得、その上で、音波に変換するために、それぞれ、ＬＦスピーカ１６０６、ＲＦスピーカ１６０８、ＣＴＲスピーカ１６０４、ＣＴＲ２スピーカ１６２２、ＬＲスピーカ１６１４、ＬＳスピーカ１６１０、ＬＳ２スピーカ１６１８、ＲＲスピーカ１６１６、ＲＳスピーカ１６１２およびＲＳ２スピーカ１６２０に、接続され得る。どちらのモードにおいても、マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２はまた、分離チャンネル中にＬＦＥまたはＳＵＢ信号を生成し得る。ＬＦＥまたはＳＵＢ信号は、車両内に位置するラウド・スピーカ（示さず）によって、音波に変換され得る。

マルチ・チャンネル・サラウンド処理システム１６０２はまた、調節モジュールを含む。各ゲイン・モジュール、平準化、および遅れのゲイン、周波数応答、および遅れは、それぞれ、与えられた初期値であり得るが、この車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００が車両にインストールされえたとき、調整可能である。一般的に、これらの初期値は、前述の値でもよく、あるいは、特定の車両、車両タイプまたはクラスに特に適した他の値でもよい。車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１６００が車両１６００中にインストールされ得ると、初期値は前述の方法によって調節され得、各ゲイン・モジュール、平準器および遅れ、それぞれのためのゲイン、周波数応答および遅れに対する調節値が決定され得る。ゲインおよび平準化は、出力から音響を生成するのに使用され得る電子／音波変成器間の不平等を補償するために選択され得る。

図１７に示すのは、大型車両中で実施され得る車両用マルチ・チャンネル音響処理システムの別の一例である。この車両用マルチ・チャンネル音響処理システム１７００は、車両１７０１中で実施でき、図１６に関連して述べたものに類似のものであり得る。加えて、図１７の車両用サラウンド・システム１７００は、図１６で説明の車両用サラウンド・システムとほぼ同じであり得、異なる点は、ＣＴＲ２スピーカ１６２２、およびＣＴＲ３ １６２４スピーカが、それぞれ、ＣＴＲ２ａ １７２２、ＣＴＲ２ｂ １７２４およびＣＴＲ３ａ １７２６、ＣＴＲ３ｂ １７２８により（図１７に示すように）交換できる点である。スピーカＣＴＲ２ａ １７２２、ＣＴＲ２ｂ １７２４の第一ペアは、車両の屋根から懸架され得、あるいは運転席および客席１７７２のそれぞれの中に埋め込むこともできる。第二のペアＣＴＲ３ａ １７２６およびＣＴＲ３ｂ １７２８はまた、車両の屋根から懸架され得、あるいは後部座席１７７６中に埋め込まれる。加えて、これらのスピーカは、ビジュアル・ディスプレイ・モジュールに沿って取付けられ得、映画、プログラムまたは類似のものの音響を提供する。ビジュアル・ディスプレイ装置と共に設置されえたときには、これらのスピーカのおのおのは、ビジュアル・ディスプレイ装置のどちらかのサイドに設置されえたスピーカのペアを含み得る。加えて、これらのスピーカは、おのおの、ヘッドフォーン用の端子またはジャックを含み、それぞれは個別の音量制御装置を含み得る。

車両用マルチ・チャンネル音響処理システムは、三つ以上の後部座席を有する大型車両中で、前述のような大多数の追加的なサイドおよび中央出力を含むマルチ・チャンネル音響処理システムを使って、実施できる。これらのマルチ・チャンネル・サラウンド処理システムは、おのおのの追加的なサイドおよび中央出力信号で一つ以上の追加的スピーカを直接または間接に駆動し得る。おのおのの追加的な左サイド・スピーカが、左後スピーカと最近傍の左サイド・スピーカとの間で車両のサイドに沿って追加され得る。同様にして、各追加的な右サイド・スピーカが、右後スピーカと最近傍の右サイド・スピーカとの間で車両のサイドに沿って追加され得る。サイド・スピーカの各追加的なペアは、一つ以上の追加的な中央スピーカをサイド・スピーカの各追加的ペアとほぼ平行に位置させて、車両中の追加的な後部座席の近傍に位置させ得る。

本発明の様々な実施形態を記述してきた中で、当業者にとって明白なことは、さらに多くの実施形態および実施例が、本発明の範囲内で可能であるということである。例えば、本明細書中で開示したマルチ・チャンネル音響処理システムおよびマトリクス符号化システム（方法、モジュールおよびソフトウェア）は、五つの離散入力信号を使って説明したけれども、このシステムは、一つ、二つ、三つ、または四つの入力信号を使っても機能し得る。二つ以上の入力信号があるかぎり、システムは、非最適リスニング環境中でさえ、サラウンド効果を生成する。したがって、本発明は、添付の請求の範囲およびそれらの等価物を考慮することによる以外には、限定され得るものではない。

本発明は、次の図面および説明を参照すれば、よりよく理解され得る。図中の構成要素は、必ずしも比例尺ではなく、本発明の原理を図示することに力点が置かれている。
図１は、音響処理システムのブロック図である。 図２は、低音制御システムのフロー・チャートである。 図３は、低音制御モジュールのブロック図である。 図４は、別の低音制御モジュールのブロック図である。 図５は、マルチ・チャンネル・マトリクス復号方法のフロー・チャートである。 図６は、出力信号を入力信号ペアの関数として創成する方法のフロー・チャートである。 図７は、マルチ・チャンネル・マトリクス復号器モジュールのブロック図である。 図８は、追加的な出力混合器のブロック図である。 図９は、混合器のブロック図である。 図１０は、別の混合器のブロック図である。 図１１は、さらなる混合器のブロック図である。 図１２は、調節モジュールのブロック図である。 図１３は、調節モジュールのブロック図である。 図１４は、マルチ・チャンネル・マトリクス復号器モジュールをオフにした別の調節モジュールのブロック図である。 図１５は、車両用マルチ・チャンネル音響処理システムのブロック図である。 図１６は、別の車両用マルチ・チャンネル音響処理システムのブロック図である。 図１７は、さらなる車両用マルチ・チャンネル音響処理システムのブロック図である。

Claims (89)

1. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号する方法であって、
   前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換するステップ、および
   前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号にマトリクス復号技法にしたがって変換するステップ
   を含む方法。
2. 請求項１の方法であって、さらに前記複数のオーディオ出力信号を複数の音波に変換するステップを含む方法。
3. 請求項１の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、三つ以上の前記複数のオーディオ入力信号を前記入力信号ペアに変換するステップを含む方法。
4. 請求項１の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、後入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
5. 請求項４の方法であって、前記複数の入力信号が中央入力信号を含み、前記後入力信号ペアを生成するステップが前記後入力信号ペア中の前記中央入力信号の量を制御するステップを含む方法。
6. 請求項５の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号がさらに、左前、右前、左サラウンド、および右サラウンド入力信号を含み、前記後入力信号ペアを生成するステップが前記左前、前記右前、前記左サラウンド、右サラウンド、および前記中央入力信号を前記後入力信号に変換するステップを含む方法。
7. 請求項１の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップがサイド入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
8. 請求項７の方法であって、前記複数の入力信号が中央入力信号を含み、前記サイド入力信号ペアを生成するステップが前記サイド入力信号ペア中の前記中央入力信号量を制御するステップを含む方法。
9. 請求項８の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号がさらに、左前、右前、左サラウンド、および右サラウンド入力信号を含み、前記サイド入力信号ペアを生成するステップが、前記左前、前記右前、前記左サラウンド、前記右サラウンド入力信号および前記中央入力信号を前記サイド入力信号ペアに変換するステップを含む方法。
10. 請求項１の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、前入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
11. 請求項１０の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号が、左前、右前、および中央入力信号を含み、前記第一前入力信号ペアを生成するステップが前記左前、前記右前、および前記中央入力信号を前記前入力信号ペアに変換するステップを含む方法。
12. 請求項１の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、操作角入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
13. 請求項１２の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号が、左前、右前、左サラウンド、右サラウンド、および中央入力信号を含み、操作角入力信号ペアを生成するステップが、前記左前、前記右前、前記左サラウンド、前記右サラウンド、および前記中央入力信号を前記操作角入力ペアに変換するステップを含む方法。
14. 請求項１の方法であって、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に前記マトリクス復号技法にしたがって変換するステップが、サラウンド・マトリクスの関数として前記複数の出力信号を生成するステップを含む方法。
15. 請求項１４の方法であって、前記サラウンド・マトリクスが複数のサブマトリクスを含む方法。
16. 請求項１５の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、前記複数のサブマトリクスのおのおのに対して入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
17. 請求項１の方法であって、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に変換するステップが、操作角の関数として前記複数のオーディオ出力信号を生成するステップを含む方法。
18. 請求項１７の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数の入力信号ペアに変換するステップが、前記操作角のための入力信号ペアを生成するステップを含む方法。
19. 請求項１７の方法であって、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に変換するステップが、前記複数の入力信号ペアを前記操作角に変換するステップを含む方法。
20. 請求項１の方法であって、さらに、一つまたは前記複数のオーディオ出力信号の関数として追加的なオーディオ出力信号を生成するステップを含む方法。
21. 請求項２０の方法であって、前記複数のオーディオ出力信号がサイド出力信号を含み、追加的なオーディオ出力信号を生成するステップが追加的なサイド出力信号を生成するステップを含む方法。
22. 請求項２０の方法であって、前記複数のオーディオ出力信号が中央出力信号を含み、追加的なオーディオ出力信号を生成するステップが追加的な中央出力信号を生成するステップを含む方法。
23. 請求項１の方法であって、さらにリスニング環境に対して前記複数のオーディオ出力信号をカスタマイズするステップを含む方法。
24. 複数のオーディオ入力信号をより多数のオーディオ出力信号に変換する方法であって、前記方法は、
    第一動作モードおよび第二動作モードを含む一群から動作モードを選択するステップを含み、
    前記第一動作モードは、前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換するステップ、および前記複数の入力信号ペアの関数としてマトリクス復号技法にしたがって前記複数のオーディオ出力信号を生成するステップを含み、
    前記第二動作モードが、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数のオーディオ入力信号の関数として生成するステップを含む方法。
25. 請求項２４の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号を前記複数のオーディオ出力信号に変換するステップが、前記複数のオーディオ入力信号へゲインを適用するステップを含む方法。
26. 請求項２５の方法であって、前記複数のオーディオ入力信号へ前記ゲインを適用するステップが、複数のゲインの一つを前記複数のオーディオ入力信号のおのおのに適用するステップを含む方法。
27. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号する方法を実行するコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記コンピュータ実行可能指示が、
    前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換するステップ、および
    前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号にマトリクス復号技法にしたがって変換するステップを含む媒体。
28. 複数のオーディオ入力信号をより多数のオーディオ出力信号に変換する方法を実行するコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記コンピュータ実行可能指示が、
    第一動作モードおよび第二動作モードを含む群から動作モードを選択するステップを含み、
    前記第一動作モードを選択すると、前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換し、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアの関数としてマトリクス復号技法にしたがって生成し、さらに
    前記第二動作モードを選択すると、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数のオーディオ入力信号の関数として生成する媒体。
29. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するためにコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記コンピュータ実行可能指示が、
    前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換するステップ、および
    前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号にマトリクス復号技法にしたがって変換するステップ、を含む電磁信号。
30. 複数のオーディオ入力信号を多数のオーディオ出力信号に変換するコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記コンピュータ実行可能指示が、
    第一動作モードおよび第二動作モードを含む群から動作モードを選択するステップを含み、
    第一動作モードを選択すると、前記複数のオーディオ入力信号を複数の入力信号ペアに変換し、前記複数の入力信号ペアの関数として前記複数のオーディオ出力信号をマトリクス復号技法にしたがって生成し、
    第二動作モードを選択すると前記複数のオーディオ入力信号の関数として前記複数のオーディオ出力信号を生成する電磁信号。
31. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するためのオーディオ信号復号器であって、
    前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、複数の入力信号ペアを生成する入力混合器、および
    前記入力混合器と通信関係にあり、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に変換するマトリクス復号器、を含むオーディオ信号復号器。
32. 請求項３１のオーディオ信号復号器であって、前記オーディオ出力信号が、複数の後出力信号を含み、前記入力混合器が、前記復号器によって生成され得る前記複数の後出力信号が全ての複数のオーディオ入力信号の関数になるように複数の入力信号ペアを生成する、オーディオ信号復号器。
33. 請求項３１のオーディオ信号復号器であって、前記マトリクス復号器が、前記複数のオーディオ出力信号を生成するための複数のサブマトリクスを含むオーディオ信号復号器。
34. 請求項３３のオーディオ信号復号器であって、前記複数のサブマトリクスが後サブマトリクスを含み、前記入力混合器が第一および第二後入力信号を含む前記後入力信号ペアを生成し、前記後入力信号ペアを前記後サブマトリクスと通信させるようにするオーディオ信号復号器。
35. 請求項３４のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が中央入力信号を含み、前記入力混合器が前記中央入力信号の関数として前記後入力信号ペアを生成する、オーディオ信号復号器。
36. 請求項３５のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が、前記後入力信号ペア中の前記中央入力信号の量を制御するオーディオ信号復号器。
37. 請求項３６のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が、比（Ｇｒ）を前記中央入力信号と混合して、前記後入力信号ペア中の前記中央入力信号の量を制御する、オーディオ信号復号器。
38. 請求項３７のオーディオ信号復号器であって、前記比（Ｇｒ）がおよそゼロである、オーディオ信号復号器。
39. 請求項３７のオーディオ信号復号器であって、前記比（Ｇｒ）が少数である、オーディオ信号復号器。
40. 請求項３４のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第一後入力信号を、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
41. 請求項４０のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一後入力信号を比（Ｇｒ）の関数としてさらに生成する、オーディオ信号復号器。
42. 請求項４１のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一後入力信号を、方程式ＲＩ１＝ＬＦＩ＋０．９×ＬＳｕｒＩ−０．３８×ＲＳｕｒＩ＋Ｇｒ×ＣＴＲＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
43. 請求項３４のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第二後入力信号を、右前入力信号（ＲＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
44. 請求項４３のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二後入力信号を比（Ｇｒ）の関数としてさらに生成する、オーディオ信号復号器。
45. 請求項４４のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二後入力信号（ＲＩ２）を、方程式ＲＩ２＝ＲＦＩ＋０．３８×ＬＳｕｒＩ−０．９１×ＲＳｕｒＩ＋Ｇｒ×ＣＴＲＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
46. 請求項３４のオーディオ信号復号器であって、前記後サブマトリクスが前記複数の後出力信号を前記後入力信号ペアの関数として生成する、オーディオ信号復号器。
47. 請求項３３のオーディオ信号復号器であって、前記複数のサブマトリクスがサイド・サブマトリクスを含み、前記入力混合器が、第一および第二サイド入力信号を含むサイド入力信号ペアを生成し、前記サイド入力信号ペアを前記サイド・サブマトリクスに関連付ける、オーディオ信号復号器。
48. 請求項４７のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が、中央入力信号を含み、前記入力混合器が前記サイド入力信号ペアを前記中央入力信号の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
49. 請求項４８のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記サイド入力信号ペア中の前記中央入力信号の量を制御する、オーディオ信号復号器。
50. 請求項４９のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が比（Ｇｓ）を前記中央入力信号に混合し、これによって、前記サイド入力信号ペア中の前記中央入力信号の量を制御する、オーディオ信号復号器。
51. 請求項５０のオーディオ信号復号器であって、前記比（Ｇｓ）がおよそゼロより大きい、オーディオ信号復号器。
52. 請求項５０のオーディオ信号復号器であって、前記比（Ｇｓ）がおよそ０．１からおよそ０．３である、オーディオ信号復号器。
53. 請求項４７のオーディオ信号復号器であって、前記オーディオ入力信号が、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第一後入力信号を、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
54. 請求項５３のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一サイド入力信号をさらに比（Ｇｓ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
55. 請求項５４のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が、方程式ＳＩ１＝ＬＦＩ＋０．９１×ＬＳｕｒＩ＋０．３８×ＲＳｕｒＩ＋Ｇｓ×ＣＴＲＩにしたがって前記第一サイド入力信号（ＳＩ１）を生成する、オーディオ信号復号器。
56. 請求項４７のオーディオ信号復号器であって、前記オーディオ入力信号が、右前入力信号（ＲＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第二サイド入力信号を、右前入力信号（ＲＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
57. 請求項５６のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二後入力信号を比（Ｇｓ）の関数としてさらに生成する、オーディオ信号復号器。
58. 請求項５７のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が、方程式ＳＩ２＝ＲＦＩ−０．３８×ＬＳｕｒＩ−０．９１×ＲＳｕｒＩ＋Ｇｓ×ＣＴＲＩにしたがって前記第二サイド入力信号（ＳＩ２）を生成する、オーディオ信号復号器。
59. 請求項４７のオーディオ信号復号器であって、前記サイド・サブマトリクスが複数のサイド出力信号を前記サイド入力信号ペアの関数として生成する、オーディオ信号復号器。
60. 請求項３３のオーディオ信号復号器であって、前記複数のサブマトリクスが前サブマトリクスを含み、前記入力混合器が、第一前入力信号および第二前入力信号を含む前入力信号ペアを生成し、前記前入力信号ペアを前記前サブマトリクスに関連付ける、オーディオ信号復号器。
61. 請求項６０のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一前入力信号を、左前入力（ＬＦＩ）信号および中央（ＣＴＲＩ）入力信号の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
62. 請求項６１のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一前入力信号（ＦＩ１）を方程式ＦＩ１＝ＬＦＩ＋０．７ＣＴＲＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
63. 請求項６０のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二前入力信号を、右前入力信号（ＬＦＩ）および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
64. 請求項６３のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二前入力信号（ＦＩ２）を方程式ＦＩ２＝ＲＦＩ＋０．７ＣＴＲＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
65. 請求項６０のオーディオ信号復号器であって、前記前サブマトリクスが複数の前出力信号を前記前入力信号ペアの関数として生成する、オーディオ信号復号器。
66. 請求項３１のオーディオ信号復号器であって、前記マトリクス復号器が操作角コンピュータを含み、入力混合器が、第一および第二操作角入力信号を含む操作角入力信号ペアを生成し、前記操作角入力信号ペアを前記操作角コンピュータに関連付ける、オーディオ信号復号器
67. 請求項６６のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第一操作角入力信号を、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
68. 請求項６７のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第一操作角入力信号（ＳＡＩ１）を方程式ＳＡＩ１＝ＬＦＩ＋０．７×ＣＴＲＩ＋０．９１×ＬＳｕｒＩ＋０．３８×ＲＳｕｒＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
69. 請求項６６のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ入力信号が、右前入力信号（ＲＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）を含み、前記入力混合器が前記第二操作角入力信号を、左前入力信号（ＬＦＩ）、左サラウンド入力信号（ＬＳｕｒＩ）、右サラウンド入力信号（ＲＳｕｒＩ）、および中央入力信号（ＣＴＲＩ）の関数として生成する、オーディオ信号復号器。
70. 請求項６９のオーディオ信号復号器であって、前記入力混合器が前記第二操作角入力信号（ＳＡＩ２）を方程式ＳＡＩ２＝ＲＦＩ＋０．７×ＣＴＲＩ−０．３８×ＬＳｕｒＩ＋０．９１×ＲＳｕｒＩにしたがって生成する、オーディオ信号復号器。
71. 請求項６６のオーディオ信号復号器であって、前記操作角コンピュータが、複数の操作角を前記操作角入力信号ペアの関数として生成する、オーディオ信号復号器。
72. 請求項３１のオーディオ信号復号器であって、さらに前記オーディオ出力信号と通信関係にある出力混合器を含み、前記出力混合器が追加的なオーディオ出力信号を生成する、オーディオ信号復号器。
73. 請求項７２のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ出力信号が中央出力信号を含み、前記出力混合器が、前記中央出力信号と通信関係にある第一ゲイン・モジュールを含み、第二中央出力信号を生成する、オーディオ信号復号器。
74. 請求項７２のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ出力信号が左後出力信号および左サラウンド出力信号を含み、前記出力混合器が、第二ゲイン・モジュールと、第三ゲイン・モジュールと、前記第二ゲイン・モジュールおよび第三ゲイン・モジュールと通信関係にある総合モジュールとを含み、第二ゲイン・モジュールおよび第三ゲイン・モジュールは、前記左後出力信号および左サラウンド出力信号と通信関係にあり、前記総合モジュールが追加的左サラウンド出力信号を生成する、オーディオ信号復号器。
75. 請求項７２のオーディオ信号復号器であって、前記複数のオーディオ出力信号が右後出力信号および右サラウンド出力信号を含み、前記出力混合器が、第四ゲイン・モジュールと、第五ゲイン・モジュールと、前記第四ゲイン・モジュールおよび第五ゲイン・モジュールと通信関係にある第二総合モジュールを含み、前記第四ゲイン・モジュールおよび第五ゲイン・モジュールは、前記右後出力信号および前記右サラウンド出力信号と通信関係にあり、前記第二総合モジュールが追加的右サラウンド出力信号を生成する、オーディオ信号復号器。
76. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するためのオーディオ信号復号器であって、
    前記複数のオーディオ入力信号を混合し、複数の入力信号ペアを生成する手段、および
    前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号ペアに復号するための手段であって、前記混合の手段と通信関係にある前記復号の手段を含む、オーディオ信号復号器。
77. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するオーディオ信号復号器を稼働させるためのコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記オーディオ信号復号器が、
    前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、複数の入力信号ペアを生成する入力混合器機能、および
    前記入力混合器と通信関係にあり、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に変換するマトリクス復号器機能を含む、コンピュータ読み取り可能記憶媒体。
78. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するオーディオ信号復号器を稼働させるためのコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記復号器が、
    前記複数のオーディオ入力信号を混合し、複数の入力信号ペアを生成する機能、および
    前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号ペアに復号し、前記混合の機能と通信関係にある機能を含む、コンピュータ読み取り可能記憶媒体。
79. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するオーディオ信号復号器を稼働させるコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記電磁信号が、
    前記複数のオーディオ入力信号を受信し、複数の入力信号ペアを生成するための入力混合器機能を稼働させるように構成されえた第一部分、および
    前記複数の入力信号ペアを受信し、前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号に変換するためのマトリクス復号器機能を稼働させるように構成されえた第二部分を含む、電磁信号。
80. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するオーディオ信号復号器を稼働させるコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記電磁信号が、
    前記複数のオーディオ入力信号を混合し、複数の入力信号ペアを生成するための機能を稼働させるように構成されえた第一部分、および
    前記複数の入力信号ペアを前記複数のオーディオ出力信号ペアに復号するための機能を稼働させるように構成されえた第二部分を含む、電磁信号。
81. 複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するためのサラウンド処理システムであって、
    第一動作モードにおいて、前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、複数の入力信号ペアを生成する入力混合器、
    前記第一動作モードにおいて、前記入力混合器と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアの関数として生成するマトリクス復号器、および
    前記第一動作モードにおいて、前記マトリクス復号器と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号をリスニング環境にカスタマイズする調節モジュールを含む、システム。
82. 請求項８１のシステムであって、第二動作モードにおいて、前記調節モジュールが前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、前記複数のオーディオ入力信号を前記リスニング環境にカスタマイズする、システム。
83. リスニング環境のために、複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するためのサラウンド処理システムであって、
    前記複数のオーディオ入力信号を混合して、複数の入力信号ペアを生成する手段、
    前記混合手段と通信関係にあり、前記複数の入力信号ペアから前記複数のオーディオ出力信号を生成するマトリクス復号手段、および
    前記マトリクス復号手段と通信関係にあり、前記複数の出力信号を前記リスニング環境にカスタマイズする調節手段を含む、システム。
84. 複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するためにサラウンド処理システムを稼働させるためのコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記サラウンド処理システムが、
    第一動作モードにおいて、前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、複数の入力信号ペアを生成する入力混合器機能、
    前記第一動作モードにおいて、前記複数の入力混合器機能と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアの関数として生成するマトリクス復号機能、および
    前記第一動作モードにおいて、前記マトリクス復号機能と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号をリスニング環境にカスタマイズする調節機能を含む、記憶媒体。
85. リスニング環境のために、複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するためにサラウンド処理システムを稼働させるためのコンピュータ実行可能指示を含むコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記サラウンド処理システムが、
    前記複数のオーディオ入力信号を混合して複数の入力信号ペアを生成する機能、
    前記混合機能と通信関係にあり、前記複数の入力信号ペアから前記複数のオーディオ出力信号を生成するマトリクス復号機能、および
    前記マトリクス復号機能と通信関係にあり、前記複数の出力信号を前記リスニング環境にカスタマイズする調節機能を含む、記憶媒体。
86. 複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するためにサラウンド処理システムを稼動させるためのコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記電磁信号が、
    入力混合器を稼動させるために構成されえた第一部分であって、第一動作モードにおいて、前記入力混合器が複数の入力信号ペアを生成する第一部分、
    マトリクス復号器を稼動させるために構成されえた第二部分であって、前記第一動作モードにおいて、前記マトリクス復号器が前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアの関数として生成する第二部分、および
    調節モジュールを稼動させるために構成されえた第三部分であって、前記第一動作モードにおいて、前記調節モジュールが前記複数のオーディオ出力信号をリスニング環境のためにカスタマイズする第三部分を含む、電磁信号。
87. リスニング環境のために、複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に復号するためにサラウンド処理システムを稼動させるためのコンピュータ実行可能指示を規定する電磁信号であって、前記電磁信号が、
    複数の入力信号ペアを生成するために前記複数のオーディオ入力信号を混合する手段を稼動させるために構成されえた第一部分、
    前記複数の入力信号ペアから前記複数のオーディオ出力信号を生成するためのマトリクス複合手段を稼動させるために構成されえた第二部分、および
    前記複数のオーディオ出力信号を前記リスニング環境のためにカスタマイズするための調整手段を稼動させるために構成されえた第三部分を含む、電磁信号。
88. 複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するための車両用音響処理システムであって、
    前記複数のオーディオ入力信号を生成する音響源、
    前記音響源と通信関係にあり、複数の入力信号ペアおよび前記複数のオーディオ出力信号を生成するサラウンド処理システムであって、
    第一動作モードにおいて、前記複数のオーディオ入力信号と通信関係にあり、複数の入力信号ペアを生成する入力混合器と、
    前記第一動作モードにおいて、前記入力混合器と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアの関数として生成するマトリクス復号器と、
    前記第一動作モードにおいて、前記マトリクス復号器と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号をリスニング環境にカスタマイズする調節モジュールとを含む前記サラウンド処理システム、および
    前記サラウンド処理システムと通信関係にある複数のスピーカであって、前記複数のオーディオ出力信号を音波に変換する前記複数のスピーカを含む、システム。
89. 複数のオーディオ入力信号から複数のオーディオ出力信号を生成するための車両用音響処理システムであって、
    前記複数のオーディオ入力信号を生成する音響源と、
    前記音響源と通信関係にあり、複数の入力信号ペアおよび前記複数のオーディオ出力信号を生成するサラウンド処理システムであって、
    複数の入力信号ペアを生成するために前記複数のオーディオ入力信号を混合する手段と、
    前記混合手段と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号を前記複数の入力信号ペアから生成するマトリクス復号手段と、
    前記マトリクス復号手段と通信関係にあり、前記複数のオーディオ出力信号を前記リスニング環境にカスタマイズする調節手段とを含む前記サラウンド処理システム、および
    前記サラウンド処理システムと通信関係にある複数のスピーカであって、前記複数のオーディオ出力信号を音波に変換する前記複数のスピーカを含む、システム。

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