KR100948706B1 - 다채널 사운드 프로세싱 시스템들 - Google Patents

다채널 사운드 프로세싱 시스템들 Download PDF

Info

Publication number
KR100948706B1
KR100948706B1 KR1020057010275A KR20057010275A KR100948706B1 KR 100948706 B1 KR100948706 B1 KR 100948706B1 KR 1020057010275 A KR1020057010275 A KR 1020057010275A KR 20057010275 A KR20057010275 A KR 20057010275A KR 100948706 B1 KR100948706 B1 KR 100948706B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delete delete
input
signals
input signal
input signals
Prior art date
Application number
KR1020057010275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060059860A (ko
Inventor
브래들리 에프 이드
Original Assignee
하르만 인터내셔날 인더스트리즈, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하르만 인터내셔날 인더스트리즈, 인코포레이티드 filed Critical 하르만 인터내셔날 인더스트리즈, 인코포레이티드
Publication of KR20060059860A publication Critical patent/KR20060059860A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100948706B1 publication Critical patent/KR100948706B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/02—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic of the matrix type, i.e. in which input signals are combined algebraically, e.g. after having been phase shifted with respect to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/008—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic in which the audio signals are in digital form, i.e. employing more than two discrete digital channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

비-최적 청취 환경들에서 공지의 사운드 프로세싱 시스템들에 의해 경험되는 품질 열화없이 서라운드 효과를 발생시키는 사운드 프로세싱 시스템들이 개발되었다. 사운드 프로세싱 시스템들은 입력 신호들을 다수의 출력 신호들로 변환하기 전에 입력 신호들을 조작하는 매트릭스 디코딩 시스템들을 포함하므로, 출력 신호들은 다수 입력 신호들의 함수이다. 이러한 사운드 프로세싱 시스템들 또한 또는 다른 방법으로, 입력 신호들의 저주파수 성분들을 입력 신호들로부터 개별 채널들에 보존하는 베이스 관리 시스템을 포함한다. 또한, 매트릭스 디코딩 시스템들 및 베이스 관리 시스템들 모두 추가 신호들을 발생시킬 수 있다. 또한, 매트릭스 디코딩 및 베이스 관리 시스템들은 개별적으로 또는 공동으로 차량용 사운드 시스템들에 구현될 수 있다.
Figure R1020057010275
비-최적 청취 환경, 사운드 프로세싱 시스템, 서라운드 효과, 매트릭스 디코딩 시스템, 베이스 관리 시스템, 차량용 사운드 시스템

Description

다채널 사운드 프로세싱 시스템들{MULTI-CHANNEL SOUND PROCESSING SYSTEMS}
본 발명은 일반적으로 사운드 프로세싱 시스템들에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 다수 출력들을 가진 사운드 프로세싱 시스템들에 관한 것이다.
오디오 또는 사운드 시스템들의 음향 품질에 대한 소비자 기대치들이 증가하고 있다. 일반적으로, 이러한 소비자 기대치들은 지난 10년에 걸쳐 극적으로 증가되어 왔고, 이제 소비자들은, 차량을 포함하여, 광범위한 청취 환경들에서 고품질의 사운드 시스템들을 기대한다. 또한, 잠재적인 오디오 소스들의 수도 증가되어 왔다. 오디오는 라디오, CD(compact disc), DVD(digital video disc), SACD(super audio compact disc), 테이프 플레이어들 등과 같은 소스들로부터 가용될 수 있다. 사운드 시스템들은 관용적으로 2-채널("스테레오") 포맷들을 지원해 왔지만, 오늘날의 많은 사운드 시스템들은, 사운드가 청취자 주위의 전방향으로부터 입력되는 지각(perception)("서라운드 효과")을 발생시키는 서라운드 프로세싱 시스템들을 포함한다. 이러한 서라운드 사운드 시스템들은 2 이상의 개별 채널들을 사용하는 포맷들("다채널 서라운드 시스템들")을 지원할 수 있다. 광범위한 청취 환경들에서 서라운드 효과를 발생시키는 것은 청취 환경에 따른 변수들의 상이한 세트에 대한 고려를 필요로 한다.
서라운드 사운드 시스템들은 일반적으로, 서라운드 효과를 발생시키기 위해 2 이상의 개별 채널들로부터의 사운드를 재생하는 ("스피커들"이라고도 하는) 3 이상의 라우드 스피커들(loudspeakers)을 사용한다. 서라운드 효과의 성공적인 발생은 확산감(a sense of envelopment and spaciousness)을 발생시키는 것과 관련이 있다. 이러한 확산감은, 아주 복잡하기는 하지만, 일반적으로 재생 중인 사운드의 배경 스트림(background stream)에 대한 공간 특성들에 의존한다. 반사면들이 청취 환경에 확산감을 조성하는데, 반사면들은 충돌하는 사운드의 방향을 다시 청취자에게로 리다이렉트하기 때문이다. 청취자는 이렇게 리다이렉트된 사운드를 반사면 또는 반사면들로부터 발생하는 것으로 지각할 수 있으므로, 사운드가 청취자 주위의 모든 곳으로부터 입력되는 지각을 발생시키는 것이 향상된다.
많은 디지털 사운드 프로세싱 포맷들은 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들을 사용해 다이렉트 인코딩 및 재생을 지원한다. 일부 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들은, 각각이 하나 이상의 라우드 스피커들에 의해 음파들로 변환될 신호를 전달하는 5개 이상의 채널들을 가진다. 저주파수 채널로 한정된 별개의 대역과 같은, 다른 채널들이 포함될 수도 있다. ("5.1 시스템"이라고 하는) 일반적인 다채널 서라운드 프로세싱 포맷은 5개의 개별 채널들 및, 일반적으로 LFE(low frequency effects)를 위해 유보되는, 저주파수 채널로 한정된 추가 대역을 사용한다. 5.1 시스템들에 의한 재생을 위해 만들어진 레코딩들은, 청취자가, 청취자 앞의 3개 스피커들 및 청취자의 측면들과 청취자의 뒤쪽 약 45도 사이의 어딘가에 배치되어 있는 2개 스피커들을 포함하는 라우드 스피커들의 어레이 중심에 위치하고 있다는 가정 하에 프로세싱될 수 있다. 5개 채널의 다채널 서라운드 시스템들에서는, 채널들 및 채널들에 의해 전달되는 신호들 양자를 LF(left-front), CTR(center), RF(right-front), LSur(left-surround), 및 RSur(right-surround)라고 할 수 있다. 7개 채널들이 구현될 경우에는, LSur 및 RSur 이 LS(left-side), RS(right-side), LR(left-rear), 및 RR(right-rear)로 대체될 수 있다.
대부분의 기록물은 통상적인 2-채널 스테레오로 제공된다. 그러나, 매트릭스 디코더들을 사용함으로써 2-채널 신호들로부터 서라운드 효과가 실현될 수도 있다. 매트릭스 디코더들은 2개 입력 신호들로부터 4개 이상의 출력 신호들 또는 출력들을 합성할 수 있다. 이런 식으로 사용될 경우, 매트릭스 디코더들은 N×2 또는 다른 매트릭스의 입력 신호들에 대한 다양한 조합들을 수학적으로 설명하거나 표현하는데, 여기서, N은 소정 출력들의 수이다. 유사한 방식으로, 매트릭스 디코더들이 N×M 매트릭스를 사용하는 3개 이상의 개별 입력 신호들로부터 추가 출력 신호들을 합성하는데도 사용될 수 있는데, 여기서, M은 개별 입력 채널들의 수이다.
2-채널 신호로부터 서라운드 효과를 발생시키는데 사용될 경우, 매트릭스는 일반적으로, 소정 출력 신호에 대한 왼쪽 및/또는 오른쪽 입력 신호들의 부분을 정의하는 2N개의 매트릭스 계수들을 포함한다. 매트릭스 계수들의 값들은 일반적으로, 하나 이상의 조종 각도들(steering angles)에 의해 지시되는 기록물의 소정 방향에 일부 의존한다. 각각의 조종 각도는 2개 신호들의 함수일 수 있다. 일반적으로, 하나의 조종 각도("왼쪽/오른쪽 조종 각도" 또는 "lr")는 왼쪽 및 오른쪽 입력 신호들의 함수이고, 또 하나의 조종 각도("중앙/서라운드 조종 각도" 또는 "cs")는 오른쪽 및 왼쪽 입력 신호들로부터 파생된 2개 신호들의 함수이다. 각각의 조종 각도는, 그로부터 각도가 파생된 2개 신호들간의 각도로서, 기록물의 소정 방향을 지시한다.
오디오 또는 사운드 시스템들의 설계는, 예를 들어, 스피커들의 위치와 수 및 각 스피커의 주파수 응답을 포함하여, 상이한 다수 팩터들의 고려를 수반한다. 대다수 스피커들의 주파수 응답은 관용적으로 한정되어 왔으므로, 많은 스피커들이, 재생할 수 있다고 하더라도, 저주파수들을 정확하게 재생할 수는 없다. 따라서, 대부분의 서라운드 프로세싱 시스템들 또한 이러한 저주파수 신호들을 발생시키도록 설계된 전용의 별개 스피커 또는 스피커들을 포함한다. 저주파수 신호들을 이러한 별개의 저주파수 스피커로 다이렉트하기 위해, 서라운드 사운드 시스템들은 "베이스 관리(bass managemnet)"로서 공지되어 있는 프로세스를 이용할 수 있다. 관용적인 베이스 관리는 크로스오버 필터를 사용해 각 채널로부터 저주파수들을 분리하고 이들을 다같이 합하여 단일 채널("모노") 신호를 발생시킨다. 조합된 저주파수들이 상관되므로, 이러한 절차는 서라운드 효과의 열화를 초래할 수 있다. 불행하게도, 저주파수들이 대다수 매트릭스 디코더들에 의해 조종될 경우 상당히 부자연스럽게 들리기 때문에, 상기한 관용적 베이스 관리 또한 바람직하지 못한 결과들을 초래할 수 있다.
다른 예에서는, 청취 환경의 물리적 특성들 및/또는 청취 환경이 사용될 방식이, 사운드 시스템들을 설계할 때 고려되어야 하는 팩터들을 지시한다. 대부분의 서라운드 사운드 시스템들은 최적 청취 환경들(optimum listening environment)에 대해 설계된다. 최적 청취 환경들은 일반적으로 반향하며, 청취자를, "스위트스팟 (sweet spot)"으로 알려진 위치에서 앞쪽을 향하고 있는, 스피커들의 어레이 사이의 중심에 놓는다. 그러나, 비-최적 청취 환경들의 물리적 특성들은 상당히 상이할 수 있어, 일반적으로는, 사운드 시스템들이 설계될 때 상이한 팩터들이 고려될 것을 요한다. 일례로는, 아무도 정지해 있거나 "스위트스팟"에 위치하지 않는, 1명 이상의 청취자에 의해 동시에 향유되는 청취 환경들을 들 수 있다. 다른 예로는, 상당히 좁으며 그다지 반사적이지 않은 청취 환경들을 들 수 있다. 이러한 청취 환경들에서는 서라운드 효과를 발생시키기가 어렵다. 또 다른 예로는, 청취자 또는 청취자들이 하나 이상의 스피커들 근처에 위치하는 청취 환경을 들 수 있다. 대부분의 서라운드 사운드 시스템들은 이러한 팩터들을 염두에 두지 않고 단순하게 설계되었다.
차량은, 청취자 위치, 스피커 위치, 및 반사율 부족이 그러한 청취 환경을 위한 서라운드 사운드 시스템들 설계의 중요한 팩터들인 비-최적 청취 환경의 일례이다. 차량은 홈시어터 시스템들을 포함하는 방들(rooms)보다 좀더 제한적이며 좀더 덜 반사적일 수 있다. 또한, 스피커들은 청취자들에게 상대적으로 근접한 상태일 수 있고 청취자와 관련하여 스피커 배치가 제한적일 수 있다. 사실상, 모든 청취자들로부터 동일한 거리에 각각의 스피커를 배치한다는 것은 거의 불가능할 수 있다. 예를 들어, 자가용에서, 전후 좌석 위치들 및 그들에 근접한 도어들 뿐만 아니라 킥-패널들, 대시(dash), 필러들(pillars), 및 스피커들을 포함할 수 있는 다른 내부 차량면들 모두가 스피커 배치를 한정하는 역할을 한다. 다른 예에서, 중앙 스피커가 대시에 배치될 경우, 대시내의 공간 제약들로 인해 중앙 스피커의 크기는 한정된다. 사운드가 청취자들 또는 벽들에 도달하기 전에 분산하는데 이용될 수 있는 자동차내의 짧은 거리들을 생각할 때, 이러한 위치 및 크기 제약들이 문제가 된다. 이러한 팩터들로 인해, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들이 비-최적 청취 환경들에서 구현될 경우, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들은 심각한 품질 열화를 겪는다.
공지의 사운드 프로세싱 시스템들에 의해 비-최적 청취 환경들에서 겪게 되는 품질 열화없이, 서라운드 효과를 발생시키는 사운드 프로세싱 시스템들이 개발되었다. 이러한 사운드 프로세싱 시스템들은 매트릭스 디코딩 시스템 및/또는 베이스 관리 시스템을 포함할 수 있다. 매트릭스 디코딩 시스템 및 베이스 관리 시스템은 보완적으로 서라운드 효과를 향상시킨다. 사운드 프로세싱 시스템은, 매트릭스 디코딩 시스템 및/또는 베이스 관리 시스템에 하나 이상의 디지털 신호들을 제공할 수 있는 신호 소스, 후행-프로세싱 모듈, 및 하나 이상의 출력 신호들을 음파들로 변환하기 위한 하나 이상의 전자-음파 변환기들(electronic-to-sound wave transformers)을 포함할 수도 있다. 매트릭스 디코딩 시스템 및 베이스 관리 시스템은 서라운드 프로세싱 시스템의 일부로서 사운드 프로세싱 시스템에 구현될 수도 있다. 또한, 서라운드 프로세싱 시스템들은, 시스템을 소정 청취 환경에 추가 적응시킬 수 있는 조정 모듈을 포함할 수도 있다.
매트릭스 디코딩 시스템들은, 입력 신호들을 조작하여 입력 신호들을 비-최적 청취 환경들에서도 서라운드 효과를 발생시키기 위한 다수 출력 신호들로 변환하는 다채널 매트릭스 디코딩 방법을 포함할 수 있다. 매트릭스 디코딩 방법들은 다양한 입력 신호들의 함수로서 입력 신호 쌍들을 발생시키는 단계, 및 매트릭스 디코딩 기술들을 사용해 입력 신호 쌍들의 함수로서 출력 신호들을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 입력 신호 쌍들은, 매트릭스 디코딩 기술들을 변경하지 않으면서, 출력 신호들에 포함되어 있는 입력 신호들의 조합이 조정될 수 있게 한다. 이런 식으로, 매트릭스 디코딩 기술들에 의해 생성되는 후방 출력 신호들은 모든 입력 신호들의 함수일 수 있다. 그 결과, 입력 신호가 존재할 때마다 청취 환경의 후방으로부터 어떤 사운드가 방사함으로써, 적당한 잔향이 부족할 수 있는 청취 환경들에서의 서라운드 효과를 향상시킨다. 다채널 매트릭스 디코딩 방법들은 출력 신호들 중 일부에 지연을 적용하는 것에 의해 서라운드 효과의 추가적인 향상을 제공할 수 있다. 또한, 다채널 매트릭스 디코딩 방법들은 추가 출력 신호들을 발생시킬 수도 있다.
매트릭스 디코딩 시스템들은, 입력 신호들을 조작하여 입력 신호들을 다수의 출력 신호들로 변환하는 매트릭스 디코딩 모듈을 포함할 수 있다. 입력 신호들은 입력 믹서에 의해 조작될 수 있는데, 입력 믹서는 입력 신호들의 함수로서 입력 신호 쌍들을 발생시킨다. 그 다음, 입력 신호 쌍들은 매트릭스 디코더를 사용해 동일하거나 더 많은 수의 출력 신호들로 디코딩될 수 있다. 또한, 매트릭스 디코더는, 소정 출력 신호들에서 고주파수들을 약화시킬 수 있는 하나 이상의 쉘빙 필터들(shelving filters)을 포함할 수도 있다. 이러한 쉘빙 필터들은 조종 각도에 의해 지시되는 사운드 방향의 함수로서 적응될 수 있다. 또한, 매트릭스 디코더는, 출력 신호들 중 하나 이상에 지연을 적용하는 하나 이상의 지연 모듈들을 포함할 수도 있다. 또한, 매트릭스 디코더는, 추가 출력 신호들을 발생시키는 추가 출력 믹서를 포함할 수도 있다.
베이스 관리 시스템들은 일반적으로, 입력 신호들의 저주파수 성분들은 별개 채널들에 보유하면서, 매트릭스 디코더에 의해 프로세싱될 고주파수 입력 신호들을 발생시킨다. 입력 신호들의 저주파수 성분들을 별개 채널들에 보유함으로써, 입력 신호들로부터 발생되는 서라운드 효과가 향상될 수 있다. 또한, 저주파수 입력 신호들이 매트릭스 디코더에 의해 프로세싱되는 것을 방지함으로써, 조정된 저주파수 신호들로부터 초래될 수 있는 부자연스러운 효과들을 막을 수 있다.
베이스 관리 시스템들은, 고주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호들의 저주파수 성분을 제거하며 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호들의 고주파수 성분들을 제거하는 베이스 관리 방법을 포함할 수 있다. 그 다음, 고주파수 입력 신호들은 매트릭스 디코딩 기술에 의해 프로세싱될 수 있는 한편, 저주파수 입력 신호들은 이러한 프로세싱을 건너뛸 수 있다. 또한, 베이스 관리 방법은 별개의 저주파수 또는 "SUB" 신호를 발생시키는 단계를 포함할 수도 있고 추가 저주파수 입력 신호들을 발생시키는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 베이스 관리 방법은 저주파수 입력 신호들 중 하나 이상을 나머지 저주파수 입력 신호들 중 하나 이상과 혼합하는 단계를 포함할 수도 있다. 이것은, 그에 대한 완전-범위 스피커(full-range speaker)가 존재하지 않는 저주파수 신호들에, 재생을 위한 대체 경로를 제공한다. 또한, 베이스 관리 방법들은 저주파수 입력 신호들을, 매트릭스 디코딩 기술에 의해 프로세싱된 후의 고주파 입력 신호들과 조합하는 단계를 포함할 수도 있다.
베이스 관리 시스템들은 베이스 관리 모듈들을 포함할 수 있다. 이러한 베이스 관리 모듈들은, 각각, 고주파수 입력 신호들 및 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위한 저역 통과 필터 및 고역 통과 필터를 포함할 수 있다. 베이스 관리 모듈들은 SUB 신호를 모든 입력 신호들의 조합으로서 발생시키기 위한 합산 장치(summation device)를 더 포함할 수 있다. 다른 방법으로, SUB 신호는 LFE 신호에 의해 정의될 수도 있다. 베이스 관리 모듈들은 추가 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위한 추가 합산 장치들을 더 포함할 수도 있다. 베이스 관리 모듈들은 합산 장치들을 더 포함할 수도 있고 저주파수 입력 신호들 중 하나 이상을 나머지 저주파수 입력 신호들 중 하나 이상과 혼합하기 위한 이득 장치를 포함할 수도 있다. 또한, 베이스 관리 모듈은, 저주파수 입력 신호들을 매트릭스 디코더 모듈에 의해 프로세싱된 후의 고주파수 입력 신호들과 재조합하는 믹서와 함께 사용될 수도 있다.
매트릭스 디코딩 시스템들 및/또는 베이스 관리 시스템들이 특정한 비-최적 청취 환경들을 위해 설계된 사운드 프로세싱 시스템들에 구현될 수도 있다. 일례로는 차량용 청취 환경들을 들 수 있다. 이러한 "차량용 사운드 시스템들"은 신호 소스, 서라운드 프로세싱 시스템, 후행-프로세싱 모듈, 및 차량 전체에 배치되는 복수개 스피커들을 포함할 수 있다. 차량용 사운드 시스템들은, 서라운드 효과가 차량 전체에 걸쳐 향상될 수 있도록, 특정 차량 또는 특정 차량 유형에 대해 적응될 수 있다. 서라운드 프로세싱 시스템은 매트릭스 디코딩 모듈, 베이스 관리 모듈, 믹서, 또는 조합을 포함할 수 있다. 또한, 차량용 사운드 시스템들이 더 넓은 차량들에 구현될 수도 있다. 이러한 구현에서, 차량용 사운드 시스템들은, 각각, 서라운드 프로세싱 시스템에 의해 발생되는 추가 중앙 및 측면 출력 신호들을 재생하는 추가 중앙 및 측면 스피커들과 같은, 추가 스피커들을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 시스템들, 방법들, 사양들, 및 이점들은, 다음의 도면들 및 상세한 설명의 검토시에, 당업자들에게 명백하거나 명백해 질 것이다. 이러한 모든 추가 시스템들, 방법들, 사양들, 및 이점들은 본 설명내에 포함되고, 본 발명의 범위내에 포함되며, 다음의 청구항들에 의해 보호되어야 한다.
다음의 도면들 및 설명과 관련하여 본 발명을 좀더 잘 이해할 수 있다. 도면들의 컴포넌트들이 반드시 일정한 비율일 필요는 없는 대신, 본 발명의 원리들을 도시할 목적으로 강조될 수 있다.
도 1은 사운드 프로세싱 시스템의 블록도이다.
도 2는 베이스 관리 방법의 흐름도이다.
도 3은 베이스 관리 모듈의 블록도이다.
도 4는 다른 베이스 관리 모듈의 블록도이다.
도 5는 다채널 매트릭스 디코딩 방법의 흐름도이다.
도 6은 출력 신호들을 입력 신호 쌍들의 함수로서 발생시키기 위한 방법의 흐름도이다.
도 7은 다채널 매트릭스 디코더 모듈의 블록도이다.
도 8은 추가 출력 믹서의 블록도이다.
도 9는 믹서의 블록도이다.
도 10은 다른 믹서의 블록도이다.
도 11은 또 다른 믹서의 블록도이다.
도 12는 조정 모듈의 블록도이다.
도 13은 조정 모듈의 블록도이다.
도 14는 다채널 매트릭스 디코더 모듈이 턴오프된 상태의 다른 조정 모듈의 블록도이다.
도 15는 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템의 블록도이다.
도 16은 다른 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템의 블록도이다.
도 17은 또 다른 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템의 블록도이다.
사운드 프로세싱 시스템(100)의 일례가 도 1에 도시되어 있다. 사운드 프로세싱 시스템(100)은 신호 소스(101), 서라운드 프로세싱 시스템(102), 후행-프로세싱 모듈(104), 및 전자-음파 변환기(106)를 포함할 수 있다. 서라운드 프로세싱 시스템(102)은 베이스 관리 모듈(110), 매트릭스 디코더 모듈(120), 믹서(150), 및 조정 모듈(180)을 포함할 수 있다. 특정한 구성이 표시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 서라운드 프로세싱 시스템(102)은 베이스 관리 모듈(110) 및/또는 믹서(160)를 포함하지 않을 수도 있다.
사운드 프로세싱 시스템(100)에서, 신호 소스(101)는 베이스 관리 모듈(110)에 디지털 신호를 제공한다. 다른 방법으로, 신호 소스(101)는 디지털 신호의 일부분들을 직접적으로 매트릭스 디코더 모듈(120)로 제공하고 다른 부분들을 후행-프로세싱 모듈(104) 및 어쩌면 믹서(160)로 제공할 수도 있다. 신호 소스(101)는 라디오, CD, DVD 등과 같은 하나 이상의 신호 소스들로부터 디지털 신호를 발생시킬 수 있는데, 그들 중 일부는 하나 이상의 소스 자료들로부터 하나 이상의 신호들을 획득한다. 이러한 소스 자료들로는, DOLBY DIGITAL AC3®, DTS® 등과 같은, 디지털로 인코딩된 임의의 자료 또는, 디지털 영역으로 변환된, 인코딩된 트랙들과 같은, 원래는 아날로그였던 자료를 포함할 수 있다. 신호 소스(101)에 의해 발생되는 디지털 신호는 하나 이상의 채널들에 포함되어 있는 하나 이상의 신호들(각각의 "입력 신호")을 포함할 수 있다. 신호 소스(101)는 LFI(left-front input signal) 및 RFI(right-front input signal)를 발생시키기 위한 다이렉트 왼쪽 및 오른쪽과 같은 임의의 2-채널 (스테레오) 소스 자료로부터 입력 신호들을 발생시킬 수 있다. 또한, 신호 소스(101)는 LFI(left-front input signal), RFI(right-front input signal), CTRI(center input signal), LSurI(left-surround input signal), RSurI(right-surround input signal), 및 LFE 신호를 발생시키기 위한 5.1 채널 소스 자료로부터 입력 신호들을 발생시킬 수도 있다.
베이스 관리 모듈(110)은, 그로부터 베이스 관리 모듈(110)이 입력 신호들을 수신하는 신호 소스(101)에 결합될 수 있다. 이 명세서에서, "에 결합된다"는 것은 일반적으로, 그를 통해 신호들이 통신될 수 있는 임의 유형의 전기, 전자, 또는 전자기 접속을 의미한다. 일반적으로, 베이스 관리 모듈(110)은 매트릭스 디코더 모듈(120)로 입력될 고주파수 입력 신호들 및, 별개 채널들에 남겨지는, 매트릭스 디코더를 우회할 고주파수 입력 신호들을 발생시킨다. 예를 들어, 베이스 관리 모듈(110)이 2-채널 입력 신호를 수신하면, 베이스 관리 모듈(110)은 LFIH(left-front high frequency input signal), RFIH(right-front high frequency input signal), LFIL(left- front low frequency input signal), 및 RFIL(right-front low frequency input signal)을 발생시킬 것이다. 다른 예에서, 베이스 관리 모듈(110)이 5.1의 이산 입력 신호들(discrete input signals)을 수신하면, LFIH, RFIH, LFIL, 및 RFIL을 발생시키는 것에 부가하여, 베이스 관리 모듈(110)은 CTRIH(high frequency center input signal), LSurIH(high frequency left-surround input signal), RSurIH(high frequency right-surround input signal), CTRIL(low frequency center input signal), LSurIL(low frequency left-surround input signal), 및 RSurIL(low frequency right- surround input signal)을 발생시킬 것이다. 저주파수 입력 신호들은 믹서(160) 및/또는 후행-프로세싱 모듈(104)에 결합될 수 있다. 부가적으로, 베이스 관리 모듈(110)은, 후행-프로세싱 모듈(104)에 결합될 수 있는 추가 저주파수 신호(SUB)를 발생시킬 수도 있다.
매트릭스 디코더 모듈(120)은 일반적으로 다수의 입력 신호들을, 각각, 더 많거나 동일한 수의 채널들의 더 많거나 동일한 수의 출력 신호들로 변환한다. 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 입력 신호들을 수신하는 신호 소스(101)에 결합될 수 있고, 입력 신호들의 거의 완전한 주파수 스펙트럼을 포함하는 더 많거나 동일한 수의 출력 신호들("완전-스펙트럼 출력 신호들";full-spectrum output signals)을 발생시킨다. 예를 들어, 매트릭스 디코더 모듈(120)이 N×7 매트릭스 디코더를 포함하며, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 LFI 및 RFI를 수신하는(그리고 추가적으로 CTRI, LSurI, 및 RSurI를 수신할 수 있는) 신호 소스(101)에 결합되어 있다면, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, LFO(left-front output signal), RFO(right-front output signal), CTRO(center output signal), LSO(left-side output signal), RSO(right-side output signal), LRO(left-rear output signal), 및 RRO(right-rear output signal)를 포함하는, 7개의 완전-스펙트럼 출력 신호들을 발생시킬 것이다. 다른 예에서, 매트릭스 디코더가 N×11 매트릭스 디코더를 포함하며, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 LFI 및 RFI를 수신하는(그리고 추가적으로 CTRI, LSurI, 및 RSurI를 수신할 수 있는) 신호 소스(101)에 결합되어 있다면, 상술된 출력 신호들에 부가하여, 매트릭스 디코더 모듈(120)은 CTR02(second center output signal), CTR03(third center output signal), LS02(second left-side output signal), 및 RS02(second right-side output signal)를 더 발생시킬 수 있다.
다른 방법으로, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 고주파수 입력 신호들을 수신하는 베이스 관리 모듈(110)에 결합될 수 있고, 더 많거나 동일한 수의 고주파수 출력 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 매트릭스 디코더 모듈(120)이 N×7 매트릭스 디코더를 포함하며, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 LFIH 및 RFIH를 수신하는(그리고 추가적으로 CTRIH, LSurIH, 및 RSurIH를 수신할 수 있는) 베이스 관리 모듈(110)에 결합되어 있다면, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, LFOH(high frequency left-front output signal), RFOH(high frequency right-front output signal), CTROH(high frequency center output signal), LSOH(high frequency left-side output signal), RSOH(high frequency right-side output signal), LROH(high frequency left-rear output signal), 및 RROH(high frequency right-rear output signal)를 포함하는, 7개의 고주파수 출력 신호들을 발생시킬 것이다. 다른 예에서, 매트릭스 디코더 모듈(120)이 N×11 매트릭스 디코더를 포함하며, 그로부터 매트릭스 디코더 모듈(120)이 LFI 및 RFI를 수신하는(그리고 추가적으로 CTRI, LSurI, 및 RSurI를 수신할 수 있는) 신호 소스(101)에 결합되어 있다면, 상술된 출력 신호들에 부가하여, 매트릭스 디코더 모듈(120)은 CTR02H(second high frequency center output signal), CTR03H(third high frequency center output signal), LS02H(second high frequency left-side output signal), 및 RS02H(second high frequency right-side output signal)를 더 발생시킬 수 있다.
매트릭스 디코더 모듈(120)이 고주파수 출력 신호들을 발생시킨다면, 이들 고주파수 출력 신호들은 믹서(160)에 의해 수신될 수 있다. 그로부터 믹서(160)가 저주파수 입력 신호들 및 SUB 신호를 수신하는 베이스 관리 모듈(110)에도 결합될 수 있는 믹서(160)는, 각 채널에 대한 완전-스펙트럼 출력 신호를 발생시키기 위해, 고주파수 출력 신호들을 저주파수 입력 신호들 및, 일부 경우들에서는, SUB 신호와 조합한다. 다른 방법으로, 믹서(160)는 베이스 관리 모듈(110)의 일부로서 구현될 수도 있다.
조정 모듈(180)의 입력은 믹서(160), (믹서(160)가 포함되어 있지 않다면) 매트릭스 디코더 모듈(120), 또는 (믹서(160)가 포함되어 있지 않다면) 매트릭스 디코더 모듈(120) 및 베이스 관리 모듈(110)에 결합될 수 있다. 믹서(160)에 결합될 경우, 조정 모듈(180)은 완전-스펙트럼 출력 신호들을 수신한다. 매트릭스 디코더 모듈(120)에 직접 결합될 경우, 조정 모듈(180)은 고주파수 출력 신호들이나 완전-스펙트럼 출력 신호들을 수신한다. 매트릭스 디코더 모듈(120) 및 베이스 관리 모듈(110)에 결합될 경우, 조정 모듈(180)은 매트릭스 디코더 모듈(120)로부터 고주파수 출력 신호들을 그리고 베이스 관리 모듈(110)로부터 저주파수 입력 신호들을 수신한다. 조정 모듈(180)은, 특정 청취 환경에 대해 조정된 출력 신호들("조정된 출력 신호들")을 발생시키기 위해, 그것이 수신하는 신호들의 소정 특징들을 조정하거나 "튜닝"할 수 있다. 부가적으로, 조정 모듈(180)은 추가 채널들에 조정된 추가 출력 신호들을 발생시킬 수도 있다.
후행-프로세싱 모듈(104)은 조정 모듈(180)로부터 조정된 출력 신호들을 수신할 수 있고 베이스 관리 모듈(110)이나 신호 소스(101)로부터 SUB 신호를 수신할 수 있다. 후행-프로세싱 모듈(104)은 일반적으로, 수신한 신호들을, 음파들로의 변환을 위해 준비하고, 하나 이상의 증폭기들 및 하나 이상의 디지털-아날로그 변환기들을 포함할 수 있다. 전자-음파 변환기(106)는 후행-프로세싱 모듈로부터 직접적으로 또는 (나타내지 않은) 크로스오버 필터들과 같은 다른 장치들 또는 모듈들을 통해 간접적으로 신호들을 수신할 수 있다. 전자-음파 변환기(106)는 일반적으로 스피커들, 헤드폰들, 또는 전자 신호들을 음파들로 변환하는 다른 장치들을 포함한다. 스피커들이 사용될 경우, 각각의 채널에 하나 이상의 스피커가 제공될 수 있는데, 각각의 스피커는 트위터 및 우퍼(tweeter and woofer)와 같은 하나 이상의 스피커 드라이버들을 포함할 수 있다.
베이스 관리 모듈들(110), 매트릭스 디코더들(120), 믹서들(160), 조정 모듈들(180), 베이스 관리 방법들, 매트릭스 디코딩 방법들, 차량용 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들, 및 조합들을 포함하는, 서라운드 프로세싱 시스템의 구현들 또는 구성들 각각은 컴퓨터 판독 가능 소프트웨어 코드를 포함하거나 컴퓨터 판독 가능 소프트웨어 코드를 사용해 구현될 수 있다. 이러한 방법들, 모듈들, 믹서들, 및 시스템들은 다같이 또는 독립적으로 구현될 수 있다. 이러한 코드는 프로세서, 메모리 장치, 또는 임의의 여타 컴퓨터 판독 가능 저장 매체상에 저장될 수 있다. 다른 방법으로, 소프트웨어 코드는 컴퓨터 판독 가능 전자 신호 또는 광학 신호로 인코딩될 수 있다. 코드는 본 명세서에 설명되어 있는 기능을 기술하거나 제어하는 오브젝트 코드 또는 임의의 다른 코드일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 플로피 디스크와 같은 자기 저장 디스크, CD-ROM과 같은 광학 디스크, 반도체 메모리, 또는 프로그램 코드나 관련 데이터를 저장하는 임의의 여타 물리적 오브젝트일 수 있다.
1. 베이스 관리 시스템들
베이스 관리 모듈(110)은 일반적으로, 입력 신호들의 저주파수 성분들을 별개 채널들에 보유하면서, 매트릭스 디코더에 의한 프로세싱을 위해 고주파수 입력 신호들을 발생시킨다. 입력 신호들의 저주파수 성분들을 별개 채널들에 보유하는 것에 의해, 입력 신호들로부터 발생되는 서라운드 효과는 향상될 것이다. 또한, 저주파수 입력 신호들이 매트릭스 디코더에 의해 프로세싱되는 것을 방지하는 것에 의해, 조종된 저주파수 신호들로 인해 초래될 수 있는 부자연스러운 효과들을 피할 수 있다. 베이스 관리 모듈(110)은, 저주파수 입력 신호들을 매트릭스 디코더 모듈(120)에 의해 프로세싱된 고주파수 입력 신호들("고주파수 출력 신호들")과 재조합하는 믹서(160)와 함께 사용될 수 있다. 이것은 각 채널의 저주파수 및 고주파수 성분들이 조정 모듈(180) 및 후행-프로세싱 모듈(104)에 의해 함께 프로세싱될 수 있게 한다. 그러나, 각 채널의 신호들에 대한 저주파수 및 고주파수 성분들이, 우퍼들 및 트위터들과 같은, 별개의 전자-음파 변환기들(106)에 의해, 각각, 재생되어야 한다면, 각 채널의 신호들은 저주파수 및 고주파수 성분들로 다시 분리되어야 할 것이다. 이러한 분리는 각 채널에 대해, 크로스오버 필터와 같은, 장치를 사용해 실현될 수 있다. 이 장치는 후행-프로세싱 모듈(104)과 전자-음파 변환기들(106) 사이에 결합될 수 있다. 다른 방법으로, 베이스 관리 모듈(110)은 믹서(160)없이 사용될 수 있다. 믹서없이 사용될 경우, 베이스 관리 모듈(110)에 의해 발생된 저주파수 입력 신호들은, 매트릭스 디코더 모듈(120)에 의해 발생된 고주파수 출력 신호들과 함께, 조정 모듈(180) 및 후속적인 후행-프로세싱 모듈(104)에 각각 개별적으로 결합되고 그에 의해 프로세싱될 수 있다. 후행-프로세싱 모듈(104)로부터, 저주파수 입력 신호 및 고주파수 출력 신호들은 하나 이상의 전자-음파 변환기들(106)에 개별적으로 결합됨으로써, 각 채널의 입력 신호들에 대한 저주파수 및 고주파수 성분들을 다시 분리할 필요가 없게 한다.
저주파수 및 고주파수 입력 채널들이 생성될 수 있는 방법("베이스 관리 방법")의 일례가 도 2에 도시되어 있다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 단계들 또는 추가적인 단계들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 이러한 베이스 관리 방법(210)은 일반적으로, 고주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호로부터 저주파수 성분을 제거하는 단계(212), 초기 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호들로부터 고주파수 성분을 제거하는 단계(214), 저주파수 입력 신호들을 발생시키는 단계(215), 및 SUB 신호를 발생시키는 단계(216)를 포함한다. 부가적으로, 입력 신호들이 임의의 서라운드 신호들을 포함한다면, 베이스 관리 방법(210)은 저주파수 측면 입력 신호들을 발생시키는 단계를 포함할 수도 있다. 베이스 관리 방법은 저주파수 입력 신호들 및, 일부 경우들에서는, SUB 신호를 고주파수 입력 신호들이 매트릭스 디코더에 의해 프로세싱된 후의 고주파수 입력 신호들(고주파수 출력 신호들)과 조합하는 단계를 더 포함할 수 있다.
입력 신호들로부터 저주파수 성분을 제거하는 단계(212)는 대략 크로스오버 주파수(fc) 미만의 주파수들을 제거하는 단계를 포함할 수 있다. fc는 약 20Hz 내지 약 1000Hz일 수 있다. 입력 신호들의 저주파수 성분을 제거하는 단계(212)는 일반적으로 고주파수 성분(약 20Hz 초과에서 약 1000Hz 초과의 주파수들)만을 포함하는 입력 신호들을 발생시킨다. 입력 신호들로부터 고주파수 성분을 제거하는 단계(214)는 일반적으로, 초기 저주파수 성분들을 발생시키기 위해 대략 크로스오버 주파수(fc)를 초과하는 주파수들을 제거하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 입력 신호들이 5.1 입력 신호들을 발생시키는 신호 소스(도 1의 참조 번호 101 참고)로부터 수신되었다면, 대략 fc를 초과하는 주파수들을 제거하는 단계는 LFIL'(left-front initial low frequency input signal), RFIL'(right-front initial low frequency input signal), CRIIL'(center initial low frequency input signal), LSurIL'(left-surround initial low frequency input signal), 및 RSurIL'(right-surround initial low frequency input signal)을 발생시킬 것이다. 입력 신호들의 고주파수 성분을 제거하는 단계(214)는 일반적으로, 저주파수 성분(약 20Hz 미만에서 약 1000Hz 미만의 주파수들)만을 포함하는 입력 신호들을 발생시킨다. SUB 신호를 발생시키는 단계(216)는 저주파수 입력 신호들을 조합하는 단계, 저주파수 입력 신호들과 LFE 신호를 조합하는 단계 또는 단순히 LFE 신호를 사용하는 단계를 포함할 수 있다.
저주파수 입력 신호들을 발생시키는 단계(215)는 초기 저주파수 입력 신호들을 저주파수 입력 신호들로서 정의하는 단계, 추가 저주파수 입력 신호들을 발생시키는 단계, 바람직하지 못한 임의의 초기 저주파수 입력 신호들을 다른 초기 저주파수 입력 신호들과 혼합하는 단계, 또는 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 신호들은 초기 입력 신호들로써 간단하게 정의될 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서는, 추가 저주파수 입력 신호들이 발생되어, 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 모든 고주파수 출력 신호에 대해 저주파수 입력 신호가 존재할 수 있다. 예를 들어, 입력 신호들이, LSurI 및/또는 RSurI와 같은, 일부 서라운드 신호들을 포함한다면, 저주파수 측면 입력 신호들과 같은, 추가 저주파수 입력 신호들이 발생될 수 있다. 이러한 저주파수 측면 입력 신호들은 저주파수 입력 신호들 중 일부의, 선형 조합과 같은, 조합으로 발생될 수 있다. 예를 들어, 입력 신호들이 5.1 입력 신호들을 발생시키는 신호 소스(도 1의 참조 번호 101 참고)로부터 수신되었다면, (LFIL = LFIL', RFIL = RFIL', CTRIL = CTRIL', LRIL =LSurIL', 및 RRIL = RSurIL'가 성립되도록) LF(left-front), RF(right- front), CTR(center), LSur(left-surround), 및 RSur(right-surround) 초기 입력 신호들이, 각각, LF(left-front), RF(right-front), CTR(center), LR(left-rear), 및 RR(right-rear)을 정의하는데 사용될 수 있다. 또한, LSIL(low frequency left-side input signal) 및 RSIL(low frequency right-side signal)이 다음의 수학식 1 및 수학식 2에 따라, 각각, 정의될 수 있다.
LSIL = 0.7 CTRIL + LFIL + LSurIL'
RSIL = 0.7 CTRIL + RFIL + RSurIL'
유사한 방식으로, 추가 저주파수 측면 입력 신호들이 발생될 수 있다. 좀더 넓은 일부의 비-최적화 청취 환경들에서는, 추가적인 중앙 및 측면 출력 신호들을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 추가 저주파수 신호들은, 각각, LSI2L(additional left-side output signal) 및 RSI2L(additional left-side output signal)을 포함할 수 있다. LSI2L은 수학식 1에 따라 발생될 수 있지만, LFIL 및 LSurIL'에 대한 의존성을 변경하기 위해, LFIL 및 LSurIL'에 배율 팩터들이 포함될 수 있다. 마찬가지로, RSI2L은 수학식 2에 따라 발생될 수 있지만, RFIL 및 RSurIL'에 대한 의존성을 변경하기 위해, RFIL 및 RSurIL'에 배율 팩터들이 포함될 수 있다. 청취 환경들이 좀더 넓어짐에 따라, 하나 이상의 추가 LS 및 RS 저주파수 입력 신호들을 포함하는 것이 바람직할 수도 있다. 제 2의 더 높은 추가 LS 출력들은 수학식 1에 따라 발생될 수 있지만, LSurIL'에 대해 좀더 무거운 의존성이 존재하도록, LFIL 및 LSurIL'에 대한 의존성을 변경하기 위해, LFIL 및 LSurIL'에 배율 팩터들이 포함될 수 있다. 제 2의 더 높은 추가 RS 출력들은 수학식 2에 따라 발생될 수 있지만, RSurIL'에 대해 좀더 무거운 의존성이 존재하도록, RFIL 및 RSurIL'에 대한 의존성을 변경하기 위해, RFIL 및 RSurIL'에 배율 팩터들이 포함될 수 있다.
추가적인 예에서는, 초기 입력 신호들 중 하나 이상이 나머지 초기 입력 신호들 중 하나 이상과 혼합될 수 있다. 스피커 또는 다른 전자-음파 변환기가 컷오프 주파수(cut-off frequency) 미만의 주파수들을 재생할 수 없는 소정 상황들에서는 이것이 바람직할 수 있다. 바람직하지 못한 임의 채널의 저주파수 성분을 나머지 채널들과 혼합하는 것에 의해, 이와 같은 저주파수 성분이 보존된다. 일례로서, CTRIL'(center initial input signal)은 LFIL' 및 RFIL'(각각, left-front initial input signal 및 right-front initial input signal)과 혼합된다. 이러한 상황은, 예를 들어, 완전-범위의 중앙 스피커를 포함하지 않는 차량에서 구현되는 사운드 프로세싱 시스템에서 발생할 수 있다. CTRIL' 전력의 절반이 LFIL'과 혼합되고, CTRIL' 전력의 절반이 RFIL'과 혼합될 수 있다. 이 경우, LFIL = LFIL' + 0.7CTRIL', RFIL = RFIL' + 0.7CTRIL', 및 CTRIL = 0이다.
베이스 관리 방법(210)은 저주파수 입력 신호들 및 SUB 신호를 매트릭스 모듈(도 1의 참조 번호 120 참고)에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들과 조합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 관리 방법이 그로부터 LFIL 및 RFIL을 발생시키는 (예를 들어, LFI 및 LRI를 포함하는) 2-채널 입력 신호를 수신한다면, 이들 저주파수 입력 신호들은, 완전-스펙트럼 고주파수 출력 신호들을 발생시키기 위해, 다음의 수학식 3 내지 수학식 9에 따라, 2×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들과 조합될 수 있다.
LFO = LFOH + LFIL
RFO = RFOH + RFIL
CTRO = CTROH + SUB
LSO = LSOH + LFIL
RSO = RSOH + RFIL
LRO = LROH + LFIL
RRO = RROH + RFIL
다른 예로서, 베이스 관리 방법이 그로부터 LFIL, RFIL, CTRIL, LSIL, RSIL, LRIL, 및 RRIL을 발생시키는 (LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI과 같은, 입력 신호들을 포함하는) 5.1의 이산 입력 신호를 수신한다면, 이들 저주파수 입력 신호들은, 완전-스펙트럼 고주파수 출력 신호들을 발생시키기 위해, 다음의 수학식 10 내지 수학식 16에 따라, 5×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들과 조합될 수 있다.
LFO = LFOH + LFIL
RFO = RFOH + RFIL
CTRO = CTROH + CTROL
LSO = LSOH + LSIL
RSO = RSOH + RSIL
LRO = LROH + LRIL
RRO = RROH + RRIL
또 다른 예로서, 베이스 관리 방법이 그로부터 LFIL, RFIL, CTRIL, LSIL, RSIL, LRIL, 및 RRIL을 발생시키는 (LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI과 같은, 입력 신호들을 포함하는) 5.1의 이산 입력 신호를 수신한다면, 이들 저주파수 입력 신호들은, CTRI2(second center output signal), CTR03(third center output signal), LS02(second left-side output signal), 및 RS02(second right-side output signal)를 포함하는, 추가적인 완전-스펙트럼 출력 신호들을 발생시키기 위해, 다음의 수학식 17 내지 수학식 20에 따라, 5×11 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 출력 신호들과 조합될 수 있다.
CTR02 = CTROH + CTROL
CTR03 = CTROH + CTROL
LS02 = LS02H + LSIL
RS02 = RSOH + RSIL
이러한 베이스 관리 방법은, 대응되는 저주파수 서라운드 신호를 가진 임의의 추가 고주파수 측면 출력 신호들을 추가하는 것에 의해, 또 다른 추가적 완전-스펙트럼 측면 및 중앙 출력 신호들을 발생시키도록 확장될 수 있다.
베이스 관리 방법은, 도 1에 나타낸 바와 같은, 베이스 관리 모듈(참조 번호 110)로 구현될 수 있다. 베이스 관리 모듈(110)은, 고주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호로부터 저주파수 성분을 제거하는 고주파수 필터 및 초기 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위해 입력 신호들로부터 고주파수 성분을 제거하는 저주파수 필터를 포함할 수 있다. 또한, 베이스 관리 모듈(110)은 LFE 신호에 의해 SUB 신호를 정의하거나 SUB 신호를 발생시키기 위한 합산 장치를 포함할 수 있다. 또한, 입력 신호들이 일부의 서라운드 신호들을 포함한다면, 베이스 관리 모듈(110)은 저주파수 측면 입력 신호들을 발생시키기 위한 하나 이상의 합산 장치들을 포함할 수 있다. 베이스 관리 모듈(110)은 바람직하지 못한 하나 이상의 초기 저주파수 입력 신호들을 다른 초기 저주파수 입력 신호들과 혼합하기 위한 하나 이상의 합산 장치들을 포함할 수도 있다.
2 입력 채널들을 프로세싱하는 베이스 관리 모듈의 일례가 도 3에 도시되어 있으며 참조 번호 310으로 지시된다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 이러한 베이스 관리 모듈(310)은 고역 통과 필터(312), 저역 통과 필터(314), 및 합산 장치(316)를 포함할 수 있다. 고역 통과 필터(312)는 LFI 및 RFI(left-front 및 right-front input signals)를 각각 수신하고, LFIH 및 RFIH(high frequency left- front 및 right-front input signals)를 각각 발생시키기 위해, 고역 통과 필터(312)의 컷오프 주파수 또는 크로스오버 포인트(fc) 미만의 주파수들을 각각으로부터 제거한다. 저역 통과 필터(314) 또한 LFI 및 RFI(left-front 및 right-front input signals)를 각각 수신하지만, LFIL' 및 RFIL'(initial low frequency left-front 및 right-front low frequency input signals)을 각각 발생시키기 위해, 각각으로부터 저역 통과 필터(314)의 fc를 초과하는 주파수들을 제거한다. 이 예에서, LFIL 및 RFIL(left-front 및 right-front low frequency input signals)은 각각 LFIL' 및 RFIL'로서 정의된다. 고역 통과 필터(312) 및 저역 통과 필터(314)는 일반적으로, 그들의 출력들의 합에 대한 주파수 응답이 입력 신호와 대략 동일해야 한다는 점에서 상보적이다. 고역 통과 필터(312)에 대한 컷오프 주파수 또는 크로스오버 포인트(fc)는 저역 통과 필터(314)의 그것과 대략 동일할 수 있다. fc는 대략 20Hz 내지 1000Hz일 수 있다. 고역 통과 필터(312) 및 저역 통과 필터(314)는, 1차의 버터워스 필터들(Butterworth filters) 또는 격자 필터들(lattice filters)과 같은 필터들의 상보적인 쌍을 포함하는 단일 크로스오버 필터에 의해 구현될 수 있다. 합산 장치(316)는 LFIL 및 RFIL을 수신하고 이들을 다함께 가산하여 SUB 신호를 발생시킨다.
(LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI를 포함할 수 있는) 5.1의 이산 입력 채널 들을 프로세싱하는 베이스 관리 모듈의 일례가 도 4에 참조 번호 410으로 지시되어 있다. 이러한 베이스 관리 모듈(410)은 고역 통과 필터(412) 및 저역 통과 필터(414)를 포함할 수 있다. 고역 통과 필터(412)는 5개의 이산 입력 신호들(LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI)을 수신하고, LFIH, RFIH, CTRIH, LSurIH, 및 RSurIH(high frequency left-front, right-front, center, left-surround, 및 right-surround input signals)를 각각 발생시키기 위해 그것의 fc 미만 주파수들을 각각으로부터 제거한다. 저역 통과 필터(314) 또한 5개의 이산 입력 신호들(LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI)을 수신하고, LFIL', RFIL', CTRIL', LSurIL', 및 RSurIL'(initial low frequency left-front, right- front, center, left-surround, 및 right-surround input signals)을 각각 발생시키기 위해 그것의 fc 초과 주파수들을 각각으로부터 제거한다. 고역 통과 필터(412) 및 저역 통과 필터(414)는 일반적으로, 그들의 출력들의 합에 대한 주파수 응답이 입력 신호의 그것과 대략 동일해야 한다는 점에서 상보적이다. 고역 통과 필터(412)에 대한 fc는 저역 통과 필터(414)의 그것과 대략 동일할 수 있다. fc는 약 20Hz 내지 약 1000Hz일 수 있다. 고역 통과 필터(412) 및 저역 통과 필터(414)는, 1차의 버터워스 필터들 또는 격자 필터들과 같은 필터들의 상보적인 쌍을 포함하는 단일 크로스오버 필터에 의해 구현될 수 있다.
또한, 베이스 관리 모듈(410)은 추가 저주파수 입력 신호들을 발생시키기 위 해 저주파수 입력 신호들을 조합하는 합산 장치들(418 및 419)을 포함할 수도 있다. 이러한 추가 저주파수 입력 신호들은, 각각, 합산 장치들(418 및 419)을 사용해 수학식 1 및 수학식 2에 따라 발생될 수 있는, LSIL(low frequency left- side input signal) 및 RSIL(low frequency right-side input signal)을 포함할 수 있다. 이 예에서, LSIL(low frequency left- side input signal)은 LSurIL'(initial low frequency left-surround input signal)에 의해 정의될 수 있고, RRIL(low frequency right-rear input signal)은 RSurIL'(initial low frequency right-surround input signal)에 의해 정의될 수 있으므로, 각각, LRIL = LSurIL' 및 RRIL =RSurIL'이다.
또한, 베이스 관리 모듈(410)은 CTRIL'(initial low frequency center input signal)을 LFIL' 및 RFIL'(initial left- front and right-front low frequency input signals)과 각각 혼합하는 합산 장치들(420 및 421)을 포함할 수 있다. 이득 모듈은 증폭기를 더 포함할 수 있고, CTRIL'이 LFIL' 및 RFIL'에 부가되기 전에, CTRIL'을, 0.7과 같은, 상수만큼 배율한다. 합산 장치(421)는 CTRIL'을 RFIL'과 혼합하여 RSIL을 발생시킨다. 마찬가지로, 합산 장치(420)는 CTRIL'을 LFIL'과 조합하여 LSIL을 발생시킨다. 또한, CTRI가 저역 통과 필터(414)에 의해 필터링되기 전에 CTRI를 변경하기 위해, 이득 유닛(413)이 포함될 수도 있다.
또한, 베이스 관리 모듈(410)은 저주파수 입력 신호들(LFIL, RFIL, CTRIL, LSurIL, RSurIL) 및 LFE(low frequency effects signal)를 수신하고 이들을 다함께 가산하여 SUB 신호를 발생시키는 합산 장치(426)를 포함할 수도 있다. 또한, SUB 신호에 포함되는 LFE 신호량을 변경하기 위해 이득 유닛(417)이 포함될 수도 있다. 다른 방법으로, 간단하게 SUB 신호가 LFE 신호와 같아지도록, 합산 장치(426)는 누락될 수도 있다.
2. 매트릭스 디코딩 시스템들:
도 1에 나타낸 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 다수의 이산 입력 신호들을 더 많은 수의 또는 동일한 수의 출력 신호들로 변환하는 임의의 매트릭스 디코딩 방법을 포함할 수있다. 예를 들어, 매트릭스 디코더 모듈(120)은 2-채널 입력 신호를, Logic7'® 또는 DOLBY PRO LOGIC®에 의해 사용되는 것들과 같은, 7개의 출력 신호들로 디코딩하기 위한 방법들을 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 비-최적 청취 환경들에 적합한 방식으로 이산 다채널 신호들을 디코딩하는 매트릭스 디코딩 방법("다채널 매트릭스 디코딩 방법")을 포함할 수도 있다. 매트릭스 디코더들 및 매트릭스 디코딩 방법들은 완전-스펙트럼 입력 신호들 또는 저주파수 입력 신호들을 수신할 수 있다. 매트릭스 디코더 모듈들, 매트릭스 디코더들, 및 매트릭스 디코딩 방법들과 관련하여 도 7 및 도 8을 포함하는 이 섹션(매트릭스 디코딩 시스템들)에 관한 예시적 설명에서, 임의의 입력 신호, 출력 신호, 초기 출력 신호, 또는 조합들에 대한 임의의 참조는, 다른 지시가 없다면, 완전-스펙트럼과 저주파수 입력 및 출력 신호들 모두를 의미하는 것으로 이해될 것이다.
일반적으로, 다채널 매트릭스 디코딩 방법들은, 다수의 이산 입력 채널들에 포함되어 있는 입력 신호들을, 매트릭스 디코딩 기술들을 사용해, 더 많거나 동일한 수의 채널들의 더 많거나 동일한 수의 출력 신호들로 변환하기에 앞서, 그들을 조작한다. 매트릭스 디코딩 기술들을 사용해 입력 신호들을 다수의 출력 신호들로 변환하기 전에 입력 신호들을 조작하는 것에 의해, 얻어지는 출력 신호들은 비-최적 청취 환경들에서도 서라운드 효과를 발생시킨다. 또한, 본 방법은 공지의 매트릭스 디코딩 기술들과 호환될 수 있으며 매트릭스 디코딩 기술들의 변경없이 구현될 수 있다.
다채널 매트릭스 디코딩 방법의 일례가 도 5에 도시되어 있으며 참조 번호 530으로 지시된다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 단계들 또는 추가 단계들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 이러한 다채널 매트릭스 디코딩 방법(530)은 일반적으로, 입력 신호 쌍들을 발생시키는 단계(532) 및 입력 신호 쌍들의 함수로서 출력 신호들을 발생시키는 단계(534)를 포함한다. 입력 신호 쌍들은 다양한 입력 신호들의 조합으로서 생성된다(532). 매트릭스 디코딩 기술들을 위한 입력 신호들로서 사용될 경우, 입력 신호 쌍들은 출력 신호들이, 매트릭스에 의해서만 출력 신호들이 정의되었다면 포함되지 않았을, 입력 신호들의 상이한 조합을 포함할 수 있게 한다. 따라서, 비-최적 청취 환경들에서도 서라운드 효과가 향상된다. 예를 들어, 매트릭스 디코딩 기술로부터 얻어지는 RO들(rear output signals)이 모든 입력 신호들의 함수이도록, 입력 신호 쌍들이 발생될 수 있다. 따라서, 입력 신호가 존재할 때마다 청취 환경의 후방으로부터 어떤 사운드가 방사함으로써, 적당한 잔향이 부족할 수 있는 청취 환경들에서의 서라운드 효과를 향상시킨다. 소정 입력 신호들 또는 소정 입력 신호들의 양이 인접 입력 신호들과 혼합되어 인접 채널들간에 좀더 평활한 전이(smoother transition)를 제공하도록, 입력 신호 쌍들이 발생될 수도 있다. 또한, 입력 신호 쌍들은 하나 이상의 튜닝 파라미터들의 함수일 수 있는데, 이것은 출력 신호에 포함되는 소정 입력 신호량을 제어하기 위해 조정될 수 있다. 결과는 인접 채널들간의 좀더 평활한 가청 전이(smoother auditory transition)로서, 이것은 청취 환경내의 비-최적 스피커 및 청취자 배치에 대한 보상을 지원한다. 또한, 입력 신호 쌍들은, 출력 신호가 FI들(front input signals)에 포함되어 있는 공간 단서들만이 아니라 모든 입력 신호들로부터의 공간 단서들에 기초해 조정될 수 있도록, 생성될 수도 있다.
매트릭스 디코딩 기술에 의해 사용되는 각각의 부매트릭스(submatrix)에 대해 입력 신호 쌍들이 생성될 수도 있는데, 부매트릭스는 특정 입력 신호들을 특정 출력 신호들의 세트로 변환하는 관계 또는 관계들의 세트이다. 관계 또는 관계들의 세트는 수학식, 챠트, 룩업 테이블 등에 따라 정의될 수 있다. 예를 들어, 2×7 매트릭스 디코더는 3개의 부매트릭스들을 포함할 수 있다. 제 1 부매트릭스("후방 부매트릭스")은, LRO 및 PRO를 발생시키기 위해 입력 신호들이 조합되는 방식을 정의한다. 제 2 부매트릭스("측면 부매트릭스")은, LSO 및 RSO를 발생시키기 위해 입력 신호들이 조합되는 방식을 정의하고, 제 3 부매트릭스("전방 부매트릭스")은, LFO, RFO, 및 CTRO를 발생시키기 위해 입력 신호들이 조합되는 방식을 정의한다. 따라서, 2×7 매트릭스 디코더의 경우, 3개의 부매트릭스들 각각에 대해 입력 신호 쌍들이 생성될 수 있다.
예를 들어, 5개의 이산 입력 신호들을 7개의 출력 채널들로 변환할 경우, 후방 부매트릭스에 대한 입력 신호 쌍(RIP;rear input pair)은 다음의 수학식 21 및 수학식 22에 따라 정의될 수 있는데,
RI1 = LFI + 0.9LSurI + 0.38RSurI + GrCTRI
RI2 = RFI - 0.38LSurI - 0.91RSurI + GrCTRI
여기서, RI1은 후방 입력 쌍의 제 1 신호(제 1 후방 입력 신호)이고, RI2는 후방 입력 쌍의 제 2 신호(제 2 후방 입력 신호)이며, Gr은 튜닝 파라미터(중앙-대-후방 다운믹스 비)이다. Gr은 RIP에 포함되는 CTRI 신호량 및, 그에 따라, 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 후방 출력 신호들 각각에 포함되는 CTRI 양을 제어한다. Gr의 통상적인 값들은 대략적인 0 및, 0.1과 같은, 분수 값들을 포함한다. 그러나, 임의 값의 Gr이 적당할 수도 있다. Gr에 0보다 큰 값을 할당하는 것은, 후방 스피커들과는 가깝지만 중앙 스피커로부터는 좀 떨어져 위치할 수 있는 청취자들에 의해 CTRI가 청취될 수 있게 한다. 따라서, Gr의 값은, 매트릭스 디코딩 방법이 구현되는 청취 환경에 의존할 수 있다. Gr은, 매트릭스 디코딩 방법에 따라 사운드를 재생하고 소정 위치들에서 심미적으로 바람직한 사운드가 발생될 때까지 Gr을 조정하는 것에 의해, 경험적으로 판정될 수 있다.
또한, 측면 부매트릭스에 대한 입력 신호 쌍(SIP;side input pair)은 다음의 수학식 23 및 수학식 24에 따라 정의될 수 있는데,
SI1 = LFI + 0.91LSurI + 0.38RSurI + GsCTRI
SI2 = RFI - 0.38LSurI - 0.91RSurI + GsCTRI
여기서, SI1은 측면 입력 쌍의 제 1 신호(제 1 측면 입력 신호)이고, SI2는 측면 입력 쌍의 제 2 신호(제 2 측면 입력 신호)이며, Gs는 튜닝 파라미터(중앙-대-측면 다운믹스 비;center-to-side downmix ratio)이다. Gs는 SIP에 포함되는 CTRI 입력 신호량 및, 그에 따라, 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 측면 출력 신호들 각각에 포함되는 CTRI 양을 제어한다. Gs의 통상적인 값들은 약 0.1 내지 0.3을 포함하지만, 임의 값의 Gs가 적당할 수도 있다. Gs에 0보다 큰 값을 할당하는 것은, 측면 스피커들과는 가깝지만 중앙 스피커로부터는 좀 떨어져 위치할 수 있는 청취자들에 의해 CTRI가 청취될 수 있게 하며, 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 사운드의 중앙 이미지를 좀더 후방으로 이동시킬 수 있다. 따라서, Gs의 값은, 매트릭스 디코딩 방법이 구현되는 청취 환경에 의존할 수 있다. Gs는, 매트릭스 디코딩 방법에 따라 사운드를 재생하고 소정 위치들에서 심미적으로 바람직한 사운드가 발생될 때까지 Gs를 조정하는 것에 의해, 경험적으로 판정될 수 있다.
또한, 전방 부매트릭스에 대한 입력 신호 쌍(FIP;front input pair)은 다음의 수학식 25 및 수학식 26에 따라 정의될 수 있는데,
FI1 = LFI + 0.7CTRI
FI2 = RFI + 0.7CTRI
여기서, FI1은 전방 입력 쌍의 제 1 신호(제 1 전방 입력 신호)이고, FI2는 전방 입력 쌍의 제 2 신호(제 2 전방 입력 신호)이다.
또한, 하나 이상의 조종 각도들을 판정하는 공지의 매트릭스 디코딩 기술들에 의한 사용을 위해 입력 신호 쌍("조종 각도 입력 쌍";SAIP)이 발생될 수도 있다. 공지의 매트릭스 디코딩 기술들에서, 하나 이상의 조종 각도들은 왼쪽 및 오른쪽 입력 신호들을 사용해 판정된다. 그러나, 2 이상의 입력 신호들이 존재할 경우에는, 모든 입력 신호들의 방향 변화들에 따라 출력 신호들을 "조종"하는 것이 바람직할 수도 있다. 모든 입력 신호들의 함수인 입력 신호 쌍들로부터 조종 각도들을 판정하는 것에 의해, 조종 각도를 판정하는데 사용되는 방법을 변경하지 않으면서, 이러한 것이 실현될 수 있다. 예를 들어, 5개의 이산 입력 신호들을 7개 출력들로 변환할 경우, 조종 각도 입력 쌍은 다음의 수학식 27 및 수학식 28에 따라 정의될 수 있는데,
SAI1 = LFI + 0.7CTRI + 0.91LSurI + 0.38RSurI
SAI2 = RFI + 0.7CTRI - 0.38LSurI - 0.91RSurI
여기서, SAI1은 조종 각도 입력 쌍의 제 1 신호(제 1 조종 각도 입력 신호)이고 SAI2는 조종 각도 입력 쌍의 제 2 신호(제 2 조종 각도 입력 신호)이다.
입력 신호 쌍들이 발생되고 나면, 이들은 초기 출력 신호들을 발생시키는데 사용될 수 있다. 입력 신호 쌍들의 함수로서 출력 신호들을 발생시키는 방법(534)이 도 6에 좀더 자세하게 표시되어 있는데, 초기 출력 신호들을 발생시키는 단계(636), 모든 후방 및 측면 초기 출력 신호들의 주파수 스펙트럼을 조정하는 단계(644), 및 모든 후방 및 측면 초기 출력 신호들에 지연을 적용하는 단계(654)를 포함한다. 초기 출력 신호들은, LOGIC 7® 또는 DOLBY PRO LOGIC®에 사용되는 것들과 같은, 공지의 능동 매트릭스 디코딩 기술들(active matrix decoding techniques)을 사용해 입력 신호 쌍들로부터 생성될 수 있다(636). 능동 매트릭스 디코딩 기술들을 사용하면, 2개 조종 각도들(lr 및cs)의 함수로서, 후방 입력 쌍은 iRRO 및 iLRO(initial rear output signals)로 디코딩될 수 있고, 측면 입력 쌍은 iRSO 및 iLSO(initial side output signals)로 디코딩될 수 있으며, 전방 입력 쌍은 iCTRO, iLFO, 및 iRFO(initial front output signals)로 디코딩될 수 있다.
초기 후방 및 측면 출력 신호들은 후방 및 측면 출력 신호들을 발생시키기 위해 부가적으로 프로세싱될 수 있다. 일반적으로는, 초기 전방 출력 신호들이 부가적으로 프로세싱되지 않으므로, 전방 출력 신호들과 동일할 수도 있다(iCTRO는 대략 CTRO와 동일할 수 있고, iLFO는 대략 LFO와 동일할 수 있으며, iRO는 대략 RFO와 동일할 수 있다). 초기 후방 및 측면 출력 신호들은 모든 입력 신호들의 함 수이기 때문에, 후방 및 측면 출력 채널들은, 입력 채널들 중 하나에 신호가 존재할 때마다 신호를 발생시킬 것이다. 그러나, 서라운드 효과를 향상시키기 위해서는, 일반적으로 (대체적으로 좀더 낮은 주파수 신호들인) 배경 신호들만이 후방 및 측면 출력들에 재생되면 된다. 사실상, 입력 신호들이 전방으로 조종될 때 후방 및 측면 출력들에서 높은 주파수 신호들을 재생하는 것은 부자연스러운 모션(motion)으로 인식될 수 있다. 따라서, 초기 후방 및 측면 출력 신호들의 추가적인 프로세싱은 그들의 주파수 스펙트럼을 조정하는 단계(644)를 포함할 수도 있다.
초기 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼을 조정하는 단계(644)는 소정 주파수 이상의 주파수들을 감쇠시키는 단계를 포함할 수도 있다. 소정 주파수는 약 500Hz 내지 약 1000Hz일 수 있지만, 임의의 주파수가 적합할 수도 있다. 또한, 초기 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼을 조정하는 단계(644)는 조종 각도들 중 하나 이상의 함수로서 소정 주파수 이상의 주파수들을 감쇠시키는 단계를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 초기 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼은, cs가, 출력 신호가 전방 채널들로만 조종될 것을 지시할 경우(cs > 0도)에만 조정될 수도 있다. 다른 방법으로, 초기 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼은, 출력 신호가 전방 채널들로만 조종될 경우(cs > 0도)에는 완전 조정이 발생하고, 출력 신호가 후방 채널들로만 조종될 경우(cs = -22.5도)에는 조정이 수행되지 않으며, 출력 신호가 그 사이의 어딘가로 조종되어야 할 경우(-22.5 < cs < 0)에는 부분적인 조정이 수행될 수 있도록, cs의 함수로서 조정될 수도 있다. 이러한 감쇠는, cs의 함수로서 적응될 수 있는, 적응적 베이스 쉘빙 필터들, 적응적 저 역 통과 필터들, 또는 양자와 같은, 하나 이상의 적응 디지털 필터들을 사용해 실현될 수 있다.
초기 측면 및 후방 출력 신호들의 추가 프로세싱 또한 전역 통과 필터로 LRO 및 LSO 신호들이나 RRO 및 RSO 신호들을 필터링하는 단계를 포함할 수 있다. 많은 매트릭스 디코딩 방법들이 대칭을 이용해 신호들을 디코딩하는데 필요한 계산 횟수를 감소시킨다. 예를 들어, 매트릭스 디코딩 시스템은, LRO = RRO 및 LSO = RSO라고 가정함으로써, RRO 및 RSO만을 계산할 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서는, LRO와 RRO 사이에 그리고 LSO와 RSO 사이에 실제로 위상차가 존재할 수도 있다. 이러한 위상차는, 이러한 위상차를 가산하는 전역 통과 필터로 LRO와 LSO 신호들이나 RRO와 RSO 신호들을 필터링하는 것에 의해 가산될 수 있다. 위상차는 약 180도일 수 있다. 또한, cs가 대략 -22.5도 미만일 경우에만 위상차가 적용되도록, 위상차는 조종 각도(cs)의 함수일 수 있다.
비-최적 스피커 배치에 대한 보상을 지원하기 위해, 후방 및 측면 출력 신호들의 추가적인 프로세싱은 이들 신호들에 지연을 적용하는 단계(654)를 포함할 수도 있다. 지연은 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 응답을 조정하기 전이나 후에 적용될 수 있다. 후방 지연은 후방 출력 신호들 각각에 적용될 수 있고 측면 지연은 측면 출력 신호들 각각에 적용될 수 있다. 청취 환경의 특징들 또는 특성들에 따라, 후방 출력 신호들에 적용되는 지연은 측면 출력 신호들에 적용되는 지연과 상이할 수 있다. 후방 지연은 약 8ms 내지 약 12ms의 값을 가질 수 있지만, 다른 값들이 적당할 수도 있다. 측면 지연은 약 16ms 내지 약 24ms의 값을 가질 수 있지만, 다른 값들이 적당할 수도 있다. 후방 및 측면 지연들을 위한 값들은, 매트릭스 디코딩 방법들에 따라 사운드를 재생하고 바람직한 사운드가 발생될 때까지 후방 및 측면 지연 값들을 조정하는 것에 의해, 경험적으로 판정될 수 있다.
좀더 넓은 비-최적 청취 환경들에서는, 추가적인 중앙 및 측면 출력 신호들을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 다채널 매트릭스 디코딩 방법은 추가 출력 신호들을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 일례로서, 추가 출력 신호들을 발생시키는 단계는, 각각, LS02와 RS02(additional left-side 및 right-side output signal), 및 2 이상의 CTR02와 CTR03(additional center output signals) 각각을 추가 출력 채널에 발생시키는 단계를 포함한다. LS02는 대략 LSO1와 LRO 사이의 청취 환경 측면을 따라 대략적으로 위치할 수 있고, LSO 및 LRO의 선형 조합으로서 발생될 수 있다. 마찬가지로, RS02는 대략 RSO1과 RRO 사이의 청취 환경 측면을 따라 대략적으로 위치할 수 있고, RSO와 PRO의 선형 조합으로서 발생될 수 있다. CTR02는 대략 LSO와 RSO 사이의 중앙에 대략적으로 위치하며 CTRO를 사용해 발생될 수 있고, CTRO와 동일할 수도 있다. 마찬가지로, CTR03는 대략 LS02와 RS03 사이의 중앙에 대략적으로 위치하며 CTRO를 사용해 발생될 수 있고, CTRO와 동일할 수도 있다.
청취 환경이 점점 더 넓어짐에 따라, 하나 이상의 추가적인 왼쪽-측면, 오른쪽-측면 출력 신호들, 및 2 이상의 추가적인 중앙 출력 신호들을 포함하는 것이 바람직할 수도 있다. 이러한 추가적 왼쪽-측면 출력 신호들 중 하나는 후방 출력 채널에 가장 가까운 왼쪽-후방 출력 신호들과 왼쪽-측면 출력 신호 사이에 추가될 수 있다. 제 2의 더 높은 추가적 왼쪽-측면 출력들은, LRO에 대해 좀더 무거운 의존성을 가진, LSO 및 LRO의 선형 조합일 수 있다. 이러한 추가적 오른쪽-측면 출력들 중 하나는 마찬가지로 오른쪽 측면상에 위치될 수 있고, RRO에 대해 좀더 무거운 의존성을 가진, RSO 및 RRO의 선형 조합일 수 있다. 예를 들어, 제 2의 추가적 왼쪽-측면 출력(LS03)은 LS02와 LRO 사이의 청취 환경 측면들을 따라 포함될 수 있고, LS02보다 LRO에 대해 좀더 무거운 의존성을 가진, LSO2 및 LRO의 선형 조합으로서 발생될 수 있다. 마찬가지로, 제 2의 추가적 오른쪽-측면 출력(RS03)은 RS02와 RRO 사이의 청취 환경 측면들을 따라 포함될 수 있고, RS02보다 RRO에 대해 좀더 무거운 의존성을 가진, RSO2 및 RRO의 선형 조합으로서 발생될 수 있다. 각각의 추가 왼쪽 및 오른쪽 측면 출력이 추가될 때, 하나 이상의 추가적 중앙 출력이 상술한 바와 같이 추가될 수도 있다.
매트릭스 디코딩 방법들은 도 1에 나타낸 매트릭스 디코더 모듈에 구현될 수도 있다. 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 다수의 이산 신호들을, 각각, 더 많거나 동일한 수의 채널들의 더 많거나 동일한 수의 이산 신호들로 변환하는 임의의 매트릭스 디코더를 포함할 수 있다. 예를 들어, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, Logic7® 또는 DOLBY PRO LOGIC®과 같은, 2×5 또는 2×7 매트릭스 디코더일 수 있다. 다른 방법으로, 매트릭스 디코더 모듈(120)은, 다채널 이산 신호들을 비-최적 청취 환경들에 적합한 방식으로 디코딩할 수 있는 매트릭스 디코더(다채널 매트릭스 디코더)를 포함할 수 있다. 다채널 매트릭스 디코더들은, 입력 신호들을, 각각, 더 많거나 동일한 수의 채널들의 더 많거나 동일한 수의 출력 신호들로 변환하기 전에, 입력 신호들을 조작할 수 있다. 입력 신호들을 조작하는 것에 의해, 얻어지는 출력 신호들은 비-최적 청취 환경들에서도 서라운드 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다. 또한, 다채널 매트릭스 디코더는 공지의 매트릭스 디코더들과 호환될 수 있어 매트릭스 디코더 자체를 변경시키지 않으면서 구현될 수 있다.
다채널 매트릭스 디코더의 일례가 도 7에 도시되어 참조 번호 730으로 지시된다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 다채널 매트릭스 디코더(730)는 입력 믹서(732), 매트릭스 디코더(736), 필터들(746 및 748), 후방 쉘브들(750), 측면 쉘브들(752), 후방 지연 모듈들(756 및 758), 및 측면 지연 모듈들(760 및 762)을 포함할 수 있다. 입력 믹서(732)는 (LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RsurI를 포함할 수 있는) 5개의 이산 입력 신호들을 수신할 수 있고, RIP(rear input pair), SIP(side input pair), FIP(front input pair), 및 SAIP(steering angle input pair)를 포함하는, 입력 신호들의 4개 쌍들을 발생시킨다. 입력 믹서(732)는 수학식 21 및 수학식 22에 따라 모든 입력 신호들(LFI, RFI, LSurI, RsurI, 및 CTRI)의 함수로서 RIP를, 수학식 23 및 수학식 24에 따라 모든 입력 신호들(LFI, RFI, LSurI, RsurI, 및 CTRI)의 함수로서 SIP를, 수학식 25 및 수학식 26에 따라 전방 입력 신호들(LFI, RFI) 및 CTRI의 함수로서 FIP를, 그리고 수학식 27 및 수학식 28에 따라 모든 입력 신호들(LFI, RFI, LSurI, RsurI, 및 CTRI)의 함수로서 SAIP를 발생시킬 수 있다.
매트릭스 디코더(736)는, 그로부터 매트릭스 디코더(736)가 입력 신호 쌍들을 수신하는 입력 믹서(732)에 결합될 수 있고 입력 신호 쌍들의 함수로서 초기 출력 신호들을 발생시킨다. 매트릭스 디코더는 조종 각도 컴퓨터(737), 후방 부매트릭스(738), 측면 부매트릭스(740), 및 전방 부매트릭스(742)을 포함할 수 있다. 조종 각도 컴퓨터(737)는 SAIP를 사용해 2개의 조종 각도들(ls 및 cs)을 발생시킬 수 있다. 조종 각도 컴퓨터(737)는, 각각, 후방, 측면, 및 전방 부매트릭스들(738, 740, 및 742)에 결합될 수 있고 ls 및 cs를 부매트릭스들 각각으로 통신할 수 있다. 후방 부매트릭스(738)은 초기 후방 출력들(iRRO 및 iLFO)을 발생시키고, 측면 부매트릭스(740)은 초기 측면 출력들(iRSO 및 iLSO)을 발생시키며, 전방 부매트릭스(742)은 초기 전방 출력 신호들(iCTRO, iLFO, 및 iRFO)을 발생시킨다. 매트릭스 디코더(736)는 LOGIC 7®, DOLBY PRO LOGIC® 등과 같은 공지의 능동 매트릭스 디코더일 수 있다.
초기 후방 및 측면 출력들은 후방 및 측면 출력 신호들을 발생시키기 위해 부가적으로 프로세싱될 수 있다. 초기 전방 출력 신호들은 프로세싱되지 않을 수도 있으므로, 전방 출력 신호들과 대략적으로 동일할 수 있다. 필터들(746 및 748)은, 그로부터 iRRO와 iRSO 또는 iLRO와 iLSO를 수신할 수 있는, 매트릭스 디코더(736)에 결합될 수 있다. 또한, 필터들(746 및 748)은, 그로부터 cs를 수신할 수 있는, 조종 각도 컴퓨터(737)에 결합될 수 있다. 필터들(746 및 748)은, 적응적 전역 통과 필터들, 적응적 저역 통과 필터들, 또는 양자와 같은, 적응 디지털 필터들일 수 있다. 필터들(746 및 748)은 iRRO와iRSO 또는 iLRO와 iLSO에 위상차를 적용할 수 있다. 이러한 위상차는 약 180도일 수 있다. 또한, 위상차는 조종 각도(cs)의 함수일 수 있어, cs가 약 -22.5도 미만일 경우에만 위상차가 적용될 수도 있다.
후방 및 측면 쉘브들(750 및 752)은, 각각, 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼을 cs의 함수로서 조정할 수 있다. 예를 들어, 후방 및 측면 쉘브들(750 및 752)은, 각각, cs가, 출력 신호가 전방 채널들로만 조정될 것을 지시할 경우(cs > 0도)에만, 후방 및 측면 출력 신호들의 주파수 스펙트럼을 조정할 수 있다. 다른 방법으로, 후방 및 측면 쉘브들(750 및 752)은, 각각, 출력 신호가 전방 채널들로만 조종될 경우(cs > 0도)에는 완전 조정이 발생하고, 출력 신호가 후방 채널들로만 조종될 경우(cs = -22.5도)에는 조정이 수행되지 않으며, 출력 신호가 그 사이의 어딘가로 조종되어야 할 경우(-22.5 < cs < 0)에는 부분적인 조정이 수행될 수 있도록, 후방 및 측면 쉘브들의 주파수 스펙트럼을 cs의 함수로서 조정할 수도 있다. 후방 및 측면 쉘브들(750 및 752)은, 각각, 쉘빙 필터들과 같은 주파수 영역 필터들을 포함할 수도 있다.
한 쌍의 후방 지연 모듈들(756 및 758)이, 그로부터 (필터링되거나 필터링되지 않은) iRRO 및 (필터링되거나 필터링되지 않은) iLRO를 수신하는, 후방 쉘브들에 결합될 수도 있다. 후방 지연 모듈들(756 및 758)은, 각각, 출력 신호들(PRO 및 LRO)을 발생시키기 위해, (필터링되거나 필터링되지 않은) iRRO 및 (필터링되거나 필터링되지 않은) iLRO에 시간 지연을 적용할 수 있다. 마찬가지로, 한 쌍의 측면 지연 모듈들(760 및 762)이, 그로부터 (필터링되거나 필터링되지 않은) iRSO 및 (필터링되거나 필터링되지 않은) iLSO를 수신하는, 측면 쉘브들에 결합될 수 있다. 측면 지연 모듈들(760 및 762)은, 각각, 출력 신호들(RSO 및 LSO)을 발생시키기 위해, (필터링되거나 필터링되지 않은) iRSO 및 (필터링되거나 필터링되지 않은) iLSO에 시간 지연을 적용할 수 있다. 후방 지연 모듈들(756 및 758)에 의해 적용되는 지연은, 청취 환경의 특징들 또는 특성들에 따라, 측면 지연 모듈들(760 및 762)에 의해 적용되는 지연과 상이할 수 있다. 후방 지연 모듈(756 및 758)은 약 8ms 내지 약 12ms의 값을 가진 시간 지연을 적용할 수 있지만, 다른 값들이 적당할 수도 있다. 측면 지연 모듈들(760 및 762)은 약 16ms 내지 약 24ms의 값을 가진 시간 지연을 적용할 수 있지만, 다른 값들이 적당할 수도 있다. 후방 지연 모듈들(756 및 758) 및 측면 지연 모듈들(760 및 762)에 의해 적용되는 값들은, 각각, 매트릭스 디코딩 방법들에 따라 사운드를 재생하고 바람직한 사운드가 발생될 때까지 후방 및 측면 지연 값들을 조정하는 것에 의해, 경험적으로 판정될 수 있다. 다른 방법으로, 후방 쉘브들(750) 및 후방 지연 모듈들(756 및 758)의 위치들이 반대일 수도 있다. 마찬가지로, 측면 쉘브들(752) 및 측면 지연 모듈들(760 및 762)의 위치들이 반대일 수도 있다.
다채널 매트릭스 디코더들은 추가 출력 신호들을 발생시키기 위한 믹서(추가 출력 믹서)를 포함할 수도 있다. 추가 출력 믹서의 일례가 도 8에 도시되어 참조 번호(870)으로 지시되어 있다. 추가 출력 믹서(870)는 (도 7에 나타낸 바와 같이) RRO, LRO, RSO, 및 LSO를 수신하기 위해, 각각, 후방 지연(756), 후방 지연(758), 측면 지연(760), 및 측면 지연(762)에 결합될 수 있고, CTRO를 수신하기 위해 매트릭스 디코더(736)에 결합될 수 있다. RRO, LRO, RSO, LSO, 및 CTRO로부터, 추가 출력 믹서(870)는 CTR02, CTR03, LS02, 및 RS02를 포함하는, 4개의 추가 출력 신호들을 발생시킨다.
추가 출력 믹서(870)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 크로스오버 믹서일 수 있고 몇 개의 이득 모듈들(871, 872, 873, 874, 875, 및 876) 및 2개의 가산 모듈들(877 및 878)을 포함할 수 있다. 추가 출력 믹서(870)는 7개의 출력 신호들 모두 또는 CTRO, LRO, LSO, RRO, 및 RSO만을 수신할 수 있다. 추가 출력 믹서(870)가 7개의 입력 신호들 모두를 수신한다면, LFO 및 RFO는 프로세싱되지 않고 추가 출력 믹서(870)를 통과할 것이다. CTRO는, 추가 출력들(CTR02 및 CTR03)을 발생시키기 위해 CTRO에 이득을 각각 적용하는, 이득 모듈들(871 및 872)에 결합된다. 이득 모듈들(871 및 872)에 의해 적용되는 이득들이 동일하지 않을 수도 있다. 이득 모듈들(873 및 874)에 의해, 각각, LRO 및 LSO에 이득이 적용된다. 이득 모듈들(873 및 874)에 의해 적용되는 이득들이 동일하지 않을 수도 있다. LRO 및 LSO에 적용되는 이득은, 추가 출력(LSO2)을 발생시키기 위해 가산 모듈(877)을 사용해 가산된다. 마찬가지로, 이득 모듈들(875 및 876)에 의해, 각각, RRO 및 RSO에 이득이 적용된다. 이득 모듈들(875 및 876)에 의해 적용되는 이득들이 동일하지 않을 수도 있다. RRO 및 RSO에 적용되는 이득은, 추가 출력(RSO2)을 발생시키기 위해 가산 모듈(878)을 사용해 가산될 수 있다. 이러한 이득들은 경험적으로 판정될 수 있다.
3. 믹서
도 1에 나타낸 믹서(160)는 베이스 관리 모듈(110)과 함께 사용될 수 있고 매트릭스 디코더 모듈(120)에 의해 발생된 고주파수 출력 신호들을 베이스 관리 모듈(110)에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들 및 SUB 신호와 조합한다. 믹서(160)는 매트릭스 디코더 모듈(120) 및 베이스 관리 모듈(110)에 결합될 수 있다.
2×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들을 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들과 조합하는데 사용될 수 있는 믹서의 일례가 도 9에 도시되어 있다. 믹서(970)는, 완전-스펙트럼 출력 신호들(LFO, RFO, CTRO, LSO, RSO, LRO, 및 RRO)을 발생시키기 위해, 2×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들(LFOH, RFOH, CTROH, LSOH, RSOH, LROH, 및 RROH)을, 각각, 수학식 3 내지 수학식 9에 따라, 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들(LFIL, RFIL) 및 SUB 신호와 조합하는, 몇 개의 가산 모듈들(971, 972, 973, 974, 975, 976, 및 977)을 포함할 수 있다.
5×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들을 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들과 조합하는데 사용될 수 있는 믹서의 일례가 도 10에 도시되어 있다. 믹서(1070)는, 완전-스펙트럼 출력 신호들(LFO, RFO, CTRO, LSO, RSO, LRO, 및 RRO)을 발생시키기 위해, 5×7 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들(LFOH, RFOH, CTROH, LSOH, RSOH, LROH, 및 RROH)을, 각각, 수학식 10 내지 수학식 16에 따라, 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들(LFIL, RFIL, CTRIL, LSIL, RSIL, LRIL, 및 RRIL)과 조합하는, 몇 개의 가산 모듈들(1071, 1072, 1073, 1074, 1075, 1076, 및 1077)을 포함할 수 있다.
5×11 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들을 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들과 조합하는데 사용될 수 있는 믹서의 일례가 도 11에 도시되어 있다. 믹서(1170)는 일반적으로, 완전-스펙트럼 출력 신호들(LFO, RFO, CTRO, LSO, RSO, LRO, RRO, CTRO2, CTRO3, LSO2, 및 RSO2)을 발생시키기 위해, 5×11 매트릭스 디코더에 의해 발생되는 고주파수 출력 신호들(LFOH, RFOH, CTROH, CTR02H, CTR03H, LSOH, LS02H, RSOH, RS02H, LROH, 및 RROH)을, 각각, 수학식 10 내지 수학식 20에 따라, 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들(LFIL, RFIL, CTRIL, LSIL, RSIL, LRIL, 및 RRIL)과 조합하는, 몇 개의 가산 모듈들(1171, 1172, 1173, 1174, 1175, 1176, 1177, 1178, 1179, 1180, 및 1181)을 포함한다. 이러한 믹서(1170)는, 임의의 추가 고주파수 측면 출력 신호들을 대응되는 저주파수 서라운드 신호들에 가산하기 위한 추가 가산 모듈들을 포함하는 것에 의해, 추가적인 완전-스펙트럼 측면 출력 신호들을 발생시키도록 확장될 수 있다. 다른 방법으로, 베이스 관리 모듈에 의해 발생되는 저주파수 입력 신호들이, LSI2L 및 RSI2L과 같은, 추가 저주파수 측면 입력 신호들을 포함한다면, 이들 추가 저주파수 측면 입력 신호들은, LS02H 및 RS02H와 같은, 대응되는 추가 고주파수 출력 신호들에, 각각, 가산될 수 있다.
4. 조정 모듈:
도 1에 도시된 바와 같은, 사운드 프로세싱 시스템에 의해 발생되는 음파들을 특정 청취 환경에 대해 개별화할 수 있는 것이 대개는 바람직하다. 따라서, 사운드 프로세싱 시스템(100)은 조정 모듈(180)을 포함할 수 있다. 조정 모듈(180)은 매트릭스 디코더 모듈(120) 또는 믹서(160)로부터 완전-스펙트럼 출력 신호들을, 또는 매트릭스 디코더 모듈(120)로부터 고주파수 출력 신호들을 그리고 베이스 관리 모듈(110)로부터 저주파수 입력 신호들을 수신할 수 있다. 조정 모듈(180)이 수신하는 신호들로부터, 조정 모듈(180)은, 특정 청취 환경에 대해 조정된 신호들(조정된 출력 신호들)을 발생시킨다. 또한, 조정 모듈(180)은 추가적인 조정된 출력 신호들을 발생시킬 수도 있다. 예를 들어, 5개의 출력 신호들이 발생 중이라면, 조정된 출력 신호들은 LFO'(adjusted left-front output signal), RFO'(adjusted right-front output signal), CTRO'(adjusted center output signal), LRO'(adjusted left-rear output signal), LSO'(adjusted left-side output signal), RRO'(adjusted right-rear output signal), 및 RSO'(adjusted right-side output signal)을 포함한다. 11개 출력 신호들이 발생 중이라면, CTR02'(second adjusted center output signal), CTR03'(third adjusted center output signal), LS02'(second adjusted left-side output), 및 RS02'(second adjusted right-side output)과 함께, 상술된 7개의 조정된 출력 신호들이 발생된다.
특정한 청취 환경을 위해 출력 신호들을 조정하는 단계는 적당한 이득, EQ(equalization), 및 지연을 판정하여 출력 신호들 각각에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 이득, EQ, 및 지연에 대한 초기 값들이 가정된 다음, 소정 청취 환경내에서 경험적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 전방 신호들이 재생될 곳으로부터 먼 곳에서 재생될 신호들에는 지연이 적용될 수 있다. 지연의 길이는, 전방 출력 신호들이 재생될 위치로부터의 거리의 함수일 수 있다. 예를 들어, 측면 출력 신호 들 및 후방 출력 신호들에 지연이 적용될 수 있는데, 이 경우, 후방 출력 신호들에 적용되는 지연은 측면 출력 신호들에 적용되는 지연보다 길 수 있다. 이득들 및 EQ는, 출력 신호들로부터 사운드를 발생시키는데 사용될 수 있는 전자-음파 변환기들간의 비-균일성들(non-uniformities)을 보상하도록 선택될 수 있다.
조정 모듈의 일례가 도 12에 도시되어 있다. 조정 모듈(1290)은 이득 유닛(1292), 이퀄라이저 유닛(1294;equalizer unit), 및 지연 유닛(1296)을 포함할 수 있다. 이득 모듈(1292), 이퀄라이저 모듈(1294), 및 지연 모듈(1296)은 조정된 출력 신호들을 발생시키기 위해 소정 청취 환경 또는 청취 환경의 유형에 대해 출력 신호들을 조정할 수 있다. 이득 모듈(1292), 이퀄라이저 모듈(1294), 및 지연 모듈(1296)은 조정 모듈(1290)에 의해 수신되는 각각의 신호에 대해, 각각, 별개의 이득 유닛, 이퀄라이저 유닛, 및 지연 유닛을 포함할 수 이다. 따라서, 조정 모듈(1290)이 베이스 관리 모듈 및 매트릭스 디코더로부터 신호들을 수신한다면, 2배로 많은 이득, EQ, 및 지연 유닛들이 필요할 것이다. 별개의 이득 유닛들 각각은 상이한 채널의 상이한 신호를 수신한 다음, 각각의 신호를 이퀄라이저 모듈(1294)의 개별적인 이퀄라이저 유닛에 결합시킨다. 다음으로, 신호들은 조정된 출력 신호들을 발생시키기 위해 지연 모듈(1296)의 개별적인 지연 유닛에 결합될 수 있다. 이득 유닛들, 이퀄라이저 유닛들, 및 지연 유닛들에 의해 적용되는 이득들, EQ, 및 지연들은 소정 청취 환경에서 경험적으로 판정될 수 있고 가정된 초기 값들로부터 판정될 수 있다. 이득들 및 EQ는, 출력 신호들로부터 사운드를 발생시키는데 사용될 수 있는 전자-음파 변환기들간의 비-균일성들을 보상하도록 선택될 수 있다.
도 1의 사운드 프로세싱 시스템(100)은, 매트릭스 디코더 모듈(120)이 사용 중지되는 대체 모드로 동작할 수도 있다. 이 경우, 베이스 관리 모듈(110) 및 믹서(160) 또한, 포함되어 있다면, 사용 중지될 수 있다. 사운드 프로세싱 시스템(100)이 이러한 대체 모드에서 동작할 경우, 조정 모듈(180) 또한, 사용 중지된 매트릭스 디코더 모듈(120)에 의해 발생되었을 조정된 출력 신호들을 대체하기 위해 조정된 추가 출력 신호들을 발생시키는 대체 모드에서 동작할 수 있다. 이러한 추가 모드에서 동작하는, 7개 신호들을 튜닝하도록 설계된 조정 모듈의 블록도가 도 13에 도시되어 있다. 특정 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 대체 모드의 조정 모듈(1390)은 일반적으로 5개의 이산 입력 신호들로부터 2개의 추가 출력 신호들을 발생시키고, 각각이 비-대체 모드에서 포함했던 것과 동일한 수의 이득 유닛들, 이퀄라이저 유닛들, 및 지연 유닛들을 포함할 수 있는, 이득 모듈(1392), 이퀄라이저 모듈(1394), 및 지연 모듈(1396)을 포함할 수 있다. 그러나, 대체 모드에서는, 조정 모듈(1392)에 의해 수신되는 신호들 중 일부가 하나 이상의 이득 유닛에 결합될 수 있다. 이득 모듈(1392)은 7개의 이득 유닛들(1380, 1381, 1382, 1383, 1384, 1385, 및 1386)을 포함할 수 있다. 이득 유닛들(1380, 1381, 1382, 1383, 및 1385) 각각은 별개의 이산 입력 신호들(LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI)를, 각각, 수신할 수 있고, 신호들을 이퀄라이저 모듈(1394)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛들에 결합시킬 수 있다. 다음으로, 신호들은 조정된 출력 신호들(LFI', RFI', CTRI', LSurI', 및 RsurI')을 발생시키기 위해 지연 모듈(1396)내의 개별 지연 유닛들에 결합될 수 있다. 그러나, 이득 유닛(1384) 또한 LSurI를 수신하는데, 이득 유닛(1384)은 LSurI를 이퀄라이저 모듈(1394)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛에 결합시킬 수 있다. 그 다음, LSurI는 조정된 추가 출력 신호(LsurI'2)를 발생시키기 위해 지연 모듈(1396)내의 (나타내지 않은) 개별 지연 유닛에 결합될 수 있다. 마찬가지로, 이득 유닛(1386)은 RSurI를 수신하는데, 이득 유닛(1386)은 이퀄라이저 모듈(1394)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛에 결합될 수 있다. 그 다음, RSurI는 조정된 추가 출력 신호(RsurI'2)를 발생시키기 위해 지연 모듈(1396)내의 (나타내지 않은) 개별 지연 유닛에 결합될 수 있다.
대체 모드에서 동작 중인 11개 신호들을 튜닝하도록 설계된 조정 모듈의 블록도가 도 14에 도시되어 있으며 참조 번호 1490으로 지시된다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 대체 모드의 이러한 조정 모듈(1490)은 5개의 이산 입력 신호들로부터 6개의 추가 출력 신호들을 발생시킬 수 있고 이득 모듈(1492), 이퀄라이저 모듈(1494), 및 지연 모듈(1496)을 포함할 수 있는데, 이 경우, 비-대체 모드에서 포함했던 것과 동일한 수의 이득 유닛들, 이퀄라이저 유닛들, 및 지연 유닛들을 각각 포함할 수 있다. 그러나, 대체 모드에서는, 조정 모듈(1492)에 의해 수신된 신호들 중 일부가 하나 이상의 이득 유닛에 결합될 수 있다. 이득 모듈(1492)은 11개의 이득 유닛들(1470, 1471, 1472, 1473, 1474, 1475, 1476, 1477, 1478, 1479, 및 1480)을 포함할 수 있다. 이득 유닛들(1470, 1471, 1472, 1475, 및 1478)은 별개의 이산 입력 신호(LFI, RFI, CTRI, LSurI, 및 RSurI)를, 각각, 수신하여, 신호들을 이퀄라이저 모듈(1494)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛들에 결합시킨다. 그 다음, 신호들은 조정된 출력 신호들(LFI', RFI', CTRI', LSurI', 및 RsurI')을 발생시키기 위해, 지연 모듈(1496)내의 (나타내지 않은) 지연 유닛들에 결합된다. 그러나, 이퀄라이저 모듈(1494)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛들에 각각 결합될 수 있는, 이득 유닛들(1473 및 1474) 또한 CTRI를 수신할 수 있다. 그 다음, 신호들은 조정된 추가 중앙 출력 신호들(CTRI2' 및 CTRI3')을 발생시키기 위해 지연 모듈(1496)내의 (나타내지 않은) 개별 지연 유닛들에 결합될 수 있다. 마찬가지로, 이퀄라이저 모듈(1494)내의 (나타내지 않은) 개별 이퀄라이저 유닛에 각각 결합될 수 있는, 이득 유닛들(1476 및 1477)은 LSurI를 각각 수신할 수 있다. 그 다음, 신호들은 조정된 추가 왼쪽-측면 출력 신호들(LsurI2' 및 LsurI3')을 발생시키기 위해 지연 모듈(1496)내의 (나타내지 않은) 개별 지연 유닛에 결합될 수 있다. 마찬가지로, 이퀄라이저 모듈(1494)내의 개별 이퀄라이저 유닛에 각각 결합될 수 있는, 이득 유닛들(1479 및 1480)은 RSurI를 각각 수신할 수 있다. 그 다음, 신호들은 조정된 추가 출력 신호(RsurI')를 발생시키기 위해 지연 모듈(1496)내의 (나타내지 않은) 개별 지연 유닛에 결합될 수 있다.
5. 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템들:
사운드 프로세싱 시스템들은 임의 유형의 청취 환경에서 구현될 수 있고 특 정 유형의 청취 환경에 대해 설계될 수 있다. 차량용 청취 환경에서 구현된 다채널 사운드 프로세싱 시스템(차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템)의 일례가 도 15에 도시되어 있다. 이 예에서, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은, 도어들(1550, 1552, 1554, 및 1556), 운전석(1570), 조수석(1572), 및 뒷좌석(1576)을 포함하는 차량(1501)내에 위치한다. 4-도어 차량이 도시되어 있지만, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은 더 많거나 적은 수의 도어들을 가진 차량들에 구현될 수도 있다. 차량은 자동차, 트럭, 버스, 기차, 비행기, 보트 등일 수 있다. 하나의 뒷좌석만이 도시되어 있지만, 더 작은 차량들은 뒷좌석없이 하나 또는 2개의 좌석들만을 가질 수도 있고, 더 큰 차량들은 하나 이상의 뒷좌석 또는 뒷좌석들의 다수 열들을 가질 수도 있다. 소정 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다.
차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은, 다채널 매트릭스 디코더 및/또는 다채널 매트릭스 디코딩 방법을 포함하는 상술된 서라운드 프로세싱 시스템들 중 하나 또는 조합을 포함할 수 있는, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(MS;1502)을 포함한다. 다채널 서라운드 프로세싱 시스템은 베이스 관리 모듈을 포함할 수도 있고 상술된 믹서를 더 포함할 수도 있다. 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은 대시(1594), 트렁크(1592), 또는 디지털 신호를 다채널 서라운드 프로세싱 시스템에 결합시키는 차량 전체의 다른 위치들에 배치될 수 있는 (나타내지 않은) 신호 소스를 포함한다. 또한, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은 직접적으로 또는 후행-프로세싱 모듈을 통해 간접적으로 차량(1501) 전체에 배치되는 하나 이상의 라우드 스피커들을 포함한다. 스피커들은 CTR 스피커(front center speaker;1504), LF 스피커(left-front speaker;1506), RF 스피커(right-front speaker;1508), 및 한 쌍 이상의 서라운드 스피커들을 포함할 수 있다. 서라운드 스피커들은 LS 스피커(left-side speaker;1510) 및 RS 스피커(right-side speaker;1512), LR 스피커(left-rear speaker;1514), 및 RR 스피커(right-rear speaker;1516), 또는 스피커 세트들의 조합을 포함할 수 있다. 다른 스피커 세트들이 사용될 수도 있다. 나타내지는 않았지만, 하나 이상의 전용 서브우퍼 또는 다른 드라이버들이 존재할 수도 있다. 전용 서브우퍼 또는 다른 드라이버들은 베이스 관리 모듈로부터 SUB 또는 LFE 신호를 수신할 수 있다. 가능한 서브우퍼 탑재 위치들로는 트렁크(1592) 및 후방 쉘브(1590)를 들 수 있다.
CTR 스피커(1504), LF 스피커(1506), RF 스피커(1508), LS 스피커(1510), RS 스피커(1512), LR 스피커(1514), 및 RR 스피커(1516)는 승객들이 통상적으로 착석하는 영역 주위의 차량(1501)내에 배치될 수 있다. CTR 스피커(1504)는 운전석(1570)과 조수석(1572)의 앞쪽 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, CTR 스피커(1504)는 대시(1594)내에 배치될 수도 있다. LR 및 RR 스피커들(1514 및 1516)은, 각각, 뒷좌석(1576)의 일단 뒤에 뒷좌석(1576)을 향해 배치될 수 있다. 예를 들어, LR 및 RR 스피커들(1514 및 1516)은, 각각, 후방 쉘브(1590) 또는 차량(1501) 뒤쪽의 다른 공간에 배치될 수 있다. LF 및 RF 스피커들(1506 및 1508)을 포함할 수 있는 전방 스피커들은, 각각, 차량(1501)의 측면들을 따라, 각각, 운전석(1570) 및 조수석(1572)의 전방을 향해 배치될 수 있다. 마찬가지로, LS 및 RS 스피커들(1510 및 1512)를 포함하는 측면 스피커들은, 각각, 뒷좌석(1576)과 관련하여 유사하게 배치될 수 있다. 전방 및 측면 스피커들 모두는, 예를 들어, 차량(1501)의 도어들(1552, 1556, 1550, 및 1554)에 탑재될 수 있다. 또한, 스피커들은 트위터 및 우퍼와 같은 하나 이상의 스피커 드라이버들을 각각 포함할 수 있다. 트위터 및 우퍼는, 베이스 관리 모듈로부터 또는 하나 이상의 크로스오버 필터들로부터 직접적으로 수신될 수 있는, 고주파수 출력 신호들 및 저주파수 입력 신호들에 의해, 각각, 개별적으로 구동될 수 있다. 트위터 및 우퍼는 실질적으로 동일한 위치 또는 상이한 위치들에 서로 인접하게 탑재될 수 있다. LF 스피커(1506)는 도어(1552)에 또는 사이드 미러와 거의 동일한 높이의 어딘가에 배치된 트위터를 포함할 수 있고 트위터 아래의 도어(1552)에 배치된 우퍼를 포함할 수 있다. LF 스피커(1506)는 트위터 및 우퍼의 다른 구성들을 가질 수도 있다. CTR 스피커(1504)는 전방 대시보드(1594)에 탑재될 수 있지만, 천정에, (나타내지 않은) 백미러상에 또는 백미러 근처에, 또는 차량(1501)의 다른 곳에 탑재될 수도 있다.
차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)의 동작에 대한 일 모드에서, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1502)은, 7개의 상이한 출력 채널들 중 하나에 각각, 7개의 완전-스펙트럼 출력 신호들(LFO', RFO', CTRO', LRO', LSO', RRO', 및 RSO')을 발생시킬 수 있다. 다음으로, LFO', RFO', CTRO', LRO', LSO', RRO', 및 RRO'는 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 음파들로의 변환을 위해, 크로스오버 필터들을 통해, 각각, LF 스피커(1506), RF 스피커(1508), CTR 스피커(1504), LR 스피커(1514), LS 스피커(1510), RR 스피커(1516), 및 RS 스피커(1512)로 진행할 수 있다. 다른 방법으로, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1502)은, 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 각각, 적합한 스피커들의 트위터들 및 우퍼들로 진행할 수 있는, 7개의 고주파수 출력 신호들 및 7개의 저주파수 입력 신호들을 발생시킬 수 있다. 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1502)이 사용 중지되는 다른 동작 모드에서, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)은, 7개의 상이한 출력 채널들 중 하나에 각각, 7개의 대체 출력 신호들(LFI', RFI', CTRI', LsurI1', LsurI2', RsurI1', 및 RsurI2')을 발생시킬 수도 있다. LFI', RFI', CTRI', LsurI1', LsurI2', RsurI1', 및 RsurI2'는 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 음파들로의 변환을 위해, 직접적으로 또는 간접적으로 LF 스피커(1506), RF 스피커(1508), CTR 스피커(1504), LR 스피커(1514), LS 스피커(1510), RR 스피커(1516), 및 RS 스피커(1512)에, 각각, 결합될 수 있다. 어느 모드에서든, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1502)은 별개의 채널에 LFE 또는 SUB 신호 또한 발생시킬 수 있다. LFE 또는 SUB 신호는 차량내에 배치되어 있는 (나타내지 않은) 라우드 스피커에 의해 음파들로 변환될 수 있다.
다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1502)은 조정 모듈을 포함할 수도 있다. 이득, 각각의 이득에 대한 주파수 응답과 지연, 이퀄라이저와 지연 유닛에는, 각각, 초기 값들이 주어질 수 있는데, 이러한 초기 값들은, 도 15의 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)이 차량에 설치될 때 조정될 수 있다. 일반적으로, 초기 값들은 상술된 값들이거나 특정 차량, 차량 유형, 또는 클래스에 특히 적합한 다른 값들일 수도 있다. 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1500)이 차량(1500)에 설치될 때, 초기 값들은, 각각, 이득, 각각의 이득 모듈에 대한 주파수 응답과 지연, 이퀄라이저와 지연에 대해 조정된 값들을 판정하기 위한 상술된 방법들에 따라 조정될 수 있다. 이득들 및 EQ는, 출력 신호들로부터 사운드를 발생시키는데 사용될 수 있는 전자-음파 변환기들간의 비-균일성들을 보상하도록 선택될 수 있다.
사운드 프로세싱 시스템들은, 뒷좌석들의 다수 열들을 가진 차량들("더 넓은 차량들")과 같은, 더 넓은 차량용 청취 환경들에 구현될 수도 있다. 더 넓은 차량에 구현된 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템의 일례가 도 16에 도시되어 있다. 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은 도어들(1650, 1652, 1654, 및 1656), 운전석(1670), 조수석(1672), 뒷좌석(1676), 및 추가 뒷좌석(1678)을 포함하는 차량(1601)내에 배치된다. 4-도어 차량이 도시되어 있지만, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은 더 많거나 적은 수의 도어들을 가진 차량들에 사용될 수도 있다. 차량은 자가용, 버스, 기차, 트럭, 비행기, 보트 등일 수 있다. 하나의 추가 뒷좌석만이 표시되어 있지만, 더 넓은 다른 차량들은 2 이상의 뒷좌석들 또는 뒷좌석들의 열들을 가질 수도 있다. 특정한 구성이 도시되어 있지만, 더 적은 컴포넌트들 또는 추가 컴포넌트들을 가진 구성들을 포함하여 다른 구성들이 사용될 수도 있다.
이러한 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은, 다채널 매트릭스 디코더 및/또는 다채널 매트릭스 디코딩 방법을 포함하는 상술된 서라운드 프로세싱 시스템들 중 하나 또는 조합을 포함할 수 있는, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(MS;1602)을 포함한다. 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은 대시(1694), 후방 보관 영역(1692), 또는 차량내의 다른 위치들에 배치될 수 있는 (나타내지 않은) 신호 소스를 포함할 수 있다. 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1602)은 베이스 관리 모듈을 포함할 수도 있고 상술된 믹서를 더 포함할 수도 있다. 또한, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은, 직접적으로 또는 후행-프로세싱 모듈을 통해 간접적으로, 차량(1601) 전체에 배치되는 몇 개의 라우드 스피커들을 포함할 수도 있다. 스피커들은 중앙 스피커들의 그룹, LF 스피커(1606), RF 스피커(1608), 및 2 쌍 이상의 서라운드 스피커들을 포함한다. 중앙 스피커들의 그룹은 CTR(center speaker;1604), CTR2(second center speaker;1622), 및 CTR3(third center speaker;1624)를 포함할 수 있다. 서라운드 스피커들은 LS 스피커(1610), LS2 스피커(second left-side speaker;1618), RS 스피커(1612), RS2 스피커(second right-side speaker;1620), LR 스피커(1614), 및 RR 스피커(1616), 또는 스피커 세트들의 조합을 포함할 수 있다. 다른 스피커 세트들이 사용될 수도 있다. 나타내지는 않았지만, 하나 이상의 전용 서브우퍼 또는 다른 드라이버들이 존재할 수도 있다. 전용 서브우퍼 또는 다른 드라이버들은 베이스 관리 모듈로부터 SUB 또는 LFE 신호를 수신할 수 있다. 가능한 서브우퍼 탑재 위치들로는 후방 보관 영역(1692)을 들 수 있다.
CTR, LF, RF, LS, RS, LR, 및 LS 스피커들(1604, 1606, 1608, 1610, 1612, 1614, 및 1616)은, 각각, 도 15와 관련하여 상술된 대응 스피커들과 유사한 방식으로 배치될 수 있다. 도 16에서, LS2 및 RS2 스피커들(1618 및 1620)은, 각각, 추가 뒷좌석(1678) 부근에 배치될 수 있고 도어들(1650 및 1654)내에, 각각, 배치될 수 있다. CTR2 스피커(1622) 및 CTR3 스피커(1624)는, 각각, 뒷좌석(1676)과 추가 뒷좌석(1678)의 전방 중심에 배치될 수 있다. CTR2 스피커(1622) 및 CTR3 스피커(1624)는 차량(1601)의 지붕에 현수되거나, 운전석(1670) 또는 조수석(1672), 및 뒷좌석(1676)에, 각각, 매입될 수도 있다. 또한, CTR2 스피커(1622) 및 CTR3 스피커(1624)는, 영화, 프로그램 등에 사운드를 제공하기 위해, 비주얼 디스플레이 모듈과 함께 탑재될 수도 있다. 또한, 스피커들은, 도 15와 관련하여 상술된 것들과 유사한 방식들로 그리고 유사한 위치들에, 트위터 및 우퍼와 같은 하나 이상의 스피커 드라이버들을 각각 포함할 수 있다.
차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)의 동작에 대한 일 모드에서, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1602)은, 11개의 상이한 출력 채널들 중 하나에 각각, 11개의 완전-스펙트럼 출력 신호들(LFO', RFO', CTRO', CTR02', CTR03', LRO', LSO', LS02', RRO', RSO', 및 RS02')을 발생시킬 수 있다. 그 다음, LFO', RFO', CTRO', CTR02', CTR03', LRO', LSO', LS02', RRO', RSO', 및 RS02'는 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 음파들로의 변환을 위해, 크로스오버 필터들을 통해, 각각, LF 스피커(1606), RF 스피커(1608), CTR 스피커(1604), CTR2 스피커(1622), CTR3 스피커(1524), LR 스피커(1614), LS 스피커(1610), LS2 스피커(1618), RR 스피커(1616), RS 스피커(1612), 및 RS2 스피커(1620)로 진행할 수 있 다. 다른 방법으로, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1602)은, 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 각각, 적합한 스피커들의 트위터들 및 우퍼들로 진행할 수 있는, 11개의 고주파수 출력 신호들 및 11개의 저주파수 입력 신호들을 발생시킬 수 있다. 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1602)이 사용 중지되는 다른 동작 모드에서, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)은, 11개의 상이한 출력 채널들 중 하나에 각각, 11개의 대체 출력 신호들(LFI', RFI', CTRI', CTRI2', CTRI3', LRI', LSI', LSI2', RRO', RSO', 및 RSO2')을 발생시킬 수도 있다. 대체 출력 신호들(ALFO', ARFO', 및 ACTRO')은, 각각, 이산 신호 디코더에 의해 발생되는 이산 입력 신호들(LFI, RFI, 및 CTR)에 대응될 수 있다. LFI', RFI', CTRI', CTRI2', CTRI3', LRI', LSI', LS12', RRO', RSO', 및 RS02'는 후행-프로세싱 모듈에 결합된 다음, 음파들로의 변환을 위해, 직접적으로 또는 간접적으로 LF 스피커(1606), RF 스피커(1608), CTR 스피커(1604), CTR2 스피커(1622), LR 스피커(1614), LS 스피커(1610), LS2 스피커(1618), RR 스피커(1616), RS 스피커(1612), 및 RS2 스피커(1620)에, 각각, 결합될 수 있다. 어느 모드에서든, 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1602)은 별개의 채널에 LFE 또는 SUB 신호 또한 발생시킬 수 있다. LFE 또는 SUB 신호는 차량내에 배치되어 있는 (나타내지 않은) 라우드 스피커에 의해 음파들로 변환될 수 있다.
다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1602)은 조정 모듈을 포함할 수도 있다. 이득, 각각의 이득 모듈에 대한 주파수 응답과 지연, 이퀄라이저와 지연에는, 각 각, 초기 값들이 주어질 수 있는데, 이러한 초기 값들은, 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1600)이 차량에 설치될 때 조정될 수 있다. 일반적으로, 초기 값들은 상술된 값들이거나 특정 차량, 차량 유형, 또는 클래스에 특히 적합한 다른 값들일 수도 있다. 차량용 다채널 서라운드 프로세싱 시스템(1600)이 차량(1600)에 설치될 때, 초기 값들은, 각각, 이득, 각각의 이득 모듈에 대한 주파수 응답과 지연, 이퀄라이저와 지연에 대해 조정된 값들을 판정하기 위한 상술된 방법들에 따라 조정될 수 있다. 이득들 및 EQ는, 출력 신호들로부터 사운드를 발생시키는데 사용될 수 있는 전자-음파 변환기들간의 비-균일성들을 보상하도록 선택될 수 있다.
더 넓은 차량용 청취 환경에 구현된 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템의 다른 예가 도 17에 도시되어 있다. 이러한 차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템(1700)이 차량(1701)에 구현될 수 있는데, 이것은 도 16과 관련하여 설명된 것과 유사할 수 있다. 또한, 도 17의 차량용 서라운드 시스템(1700)은, 도 16의 CTR2 스피커(1622) 및 CTR3 스피커(1624)가, 각각, (도 17에 나타낸 바와 같이) 스피커들의 쌍(CTR2a(1722), CTR2b(1724) 및 CTR3a(1726), CTR3b(1728))으로 각각 대체될 수 있다는 것을 제외하면, 도 16과 관련하여 설명된 차량용 서라운드 시스템과 거의 동일할 수 있다. 스피커들의 제 1 쌍(CTR2a(1722), CTR2b(1724))은 차량(1701)의 지붕으로부터 현수되거나 운전석(1770) 및 조수석(1722)에, 각각, 매입될 수 있다. 스피커들의 제 2 쌍(CTR3a(1726) 및 CTR3b(1728)) 또한 차량(1701)의 지붕으로부터 현수되거나 뒷좌석(1776)에 매입될 수 있다. 또한, 이러한 스피커들은, 영화, 프로그램 등에 사운드를 제공하기 위해, 비주얼 디스플레이 장치와 함께 탑재될 수 도 있다. 비주얼 디스플레이 장치와 함께 탑재될 경우, 이러한 스피커들 각각은 비주얼 디스플레이 장치의 한쪽 측면에 탑재된 한 쌍의 스피커들을 포함할 수 있다. 또한, 이러한 스피커들은 헤드폰들을 수신하기 위한 터미널 또는 잭을 각각 포함할 수 있고 개개의 볼륨 제어 장치를 각각 포함할 수도 있다.
차량용 다채널 사운드 프로세싱 시스템들은, 상술된 바와 같이, 더 많은 수의 추가 측면 및 중앙 출력들을 포함하는 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들을 사용해, 2 이상의 뒷좌석들을 가진 더 넓은 차량들에 구현될 수도 있다. 이러한 다채널 서라운드 프로세싱 시스템들은 각각 추가 측면 및 중앙 출력 신호를 가진 하나 이상의 추가 스피커를 직접적으로 또는 간접적으로 구동시킬 수 있다. 각각의 추가 왼쪽-측면 스피커가 왼쪽-후방 스피커와 가장 가까운 왼쪽-측면 스피커 사이의 차량 측면을 따라 추가될 수 있다. 마찬가지로, 각각의 추가 오른쪽-측면 스피커가 오른쪽-후방 스피커 및 가장 가까운 오른쪽-측면 스피커 사이의 차량 측면을 따라 추가될 수 있다. 측면 스피커들의 각각의 추가 쌍은, 하나 이상의 추가 중앙 스피커가 측면 스피커들의 각각의 추가 쌍에 거의 평행하게 배치된 상태에서, 차량의 추가 뒷좌석들 부근에 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 당업자들에게는, 본 발명의 범위내에서 더 많은 실시예들 및 구현들이 가능할 수 있다는 것이 명백할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에 개시되어 있는 (방법들, 모듈들, 및 소프트웨어를 포함하는) 다채널 사운드 프로세싱 시스템들 및 매트릭스 디코딩 시스템들은 5개의 이산 입력 신호들을 사용하는 것으로 설명되었지만, 본 시스템들은 1, 2, 3, 또는 4개의 입력 신호들을 사용해 동작할 수도 있다. 2 이상의 입력 신호들이 존재하기만 한다면, 시스템은 비-최적 청취 환경들에서도 서라운드 효과를 발생시킨다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항들 및 그들의 등가물들로만 한정되어야 한다.

Claims (89)

  1. 어떤 환경에서 음파를 발생시키기 위한 복수의 오디오 출력 신호를 복수의 오디오 입력 신호로부터 발생시키는 다채널 매트릭스 디코더 모듈로서,
    상기 복수의 오디오 입력 신호를 이용하여 복수의 입력 신호 쌍을 생성하는 입력 믹서로서, 각각의 입력 신호 쌍은 서로 비반전(non-inverses)형이고 상기 환경에서 상이한 위치들로 향하게 되는, 상기 입력 믹서와,
    상기 입력 믹서에 커플링되고, 상기 상이한 위치들로 향해 있는 상이한 섹션들을 포함하는 매트릭스 디코더
    를 포함하고,
    상기 각각의 섹션은 상기 복수의 입력 신호 쌍 중 하나로부터 입력을 수신하고, 상기 수신된 입력 신호 쌍에 상관되어 있는 상기 위치에 대한 출력 신호를 출력하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 입력 믹서는 3개 이상의 오디오 입력 신호로부터 상기 입력 신호 쌍을 생성하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 입력 믹서에 의해 생성되는 상기 입력 신호 쌍들은 후방 입력 신호 쌍, 측면 입력 신호 쌍 및 전방 입력 신호 쌍을 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 입력 믹서에 의해 생성되는 상기 입력 신호 쌍 중 적어도 하나는 조종 각도 입력 신호 쌍을 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호는 좌전방, 우전방, 좌-서라운드, 우-서라운드 및 중앙 입력 신호를 포함하고, 상기 조종 각도 입력 신호 쌍을 생성하는 것은 상기 좌전방, 우전방, 좌-서라운드, 우-서라운드 및 중앙 입력 신호를 상기 조종 각도 입력 신호 쌍으로 변환하는 것을 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 매트릭스 디코더의 상이한 위치들에 대한 각각의 섹션으로의 입력은 상기 상이한 위치들에 대해 수신된 상기 입력 신호 쌍과 조종 각도 입력을 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 매트릭스 디코더의 섹션들은 복수의 부매트릭스를 포함하고, 각각의 부매트릭스는 상기 복수의 입력 신호 쌍 중 하나로부터 입력을 수신하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 입력 믹서는 후방 입력 신호 쌍을 생성하고, 상기 복수의 부매트릭스 중 하나는, 상기 후방 입력 신호 쌍을 입력하고 상기 후방 입력 신호 쌍의 함수로서 복수의 후방 출력 신호를 생성하는 후방 부매트릭스를 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부와 동일한 위치를 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 좌전방 입력 신호와 우전방 입력 신호를 포함하고, 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부는 좌전방 출력 신호와 우전방 출력 신호를 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 중앙 입력 신호를 포함하고, 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부는 중앙 출력 신호를 포함하는 것인 다채널 매트릭스 디코더 모듈.
  13. 복수의 오디오 입력 신호를, 어떤 환경에서 음파를 발생시키기 위한 복수의 오디오 출력 신호로 디코딩하는 방법으로서,
    상기 복수의 입력 신호의 함수로서, 상기 환경 중의 상이한 위치들에 대한 복수의 입력 신호 쌍을 생성하고,
    매트릭스 디코더를 이용하여 상기 복수의 입력 신호 쌍의 함수로서 복수의 출력 신호를 생성하는 것
    을 포함하고,
    상기 매트릭스 디코더는 상기 상이한 위치들로 향해진 상이한 섹션들을 포함하고, 상기 각각의 섹션은 상기 복수의 입력 신호 쌍 중 하나로부터 입력을 수신하고, 상기 수신된 입력 신호 쌍에 상관되어 있는 상기 위치에 대한 출력 신호를 출력하는 것인 디코딩 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 복수의 입력 신호 쌍은 3개 이상의 오디오 입력 신호로부터 생성되는 것인 디코딩 방법.
  15. 청구항 13에 있어서, 상기 입력 믹서에 의해 생성되는 입력 신호 쌍 중 적어도 하나는 후방 입력 신호 쌍, 측면 입력 신호 쌍 및 전방 입력 신호 쌍을 포함하는 것인 디코딩 방법.
  16. 청구항 13에 있어서, 상기 입력 믹서에 의해 생성되는 입력 신호 쌍 중 적어도 하나는 조종 각도 입력 신호 쌍을 포함하는 것인 디코딩 방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호는 좌전방, 우전방, 좌-서라운드, 우-서라운드 및 중앙 입력 신호를 포함하고, 상기 조종 각도 입력 신호 쌍을 생성하는 것은 상기 좌전방, 우전방, 좌-서라운드, 우-서라운드 및 중앙 입력 신호를 상기 조종 각도 입력 신호 쌍으로 변환하는 것을 포함하는 것인 디코딩 방법.
  18. 청구항 13에 있어서, 상기 매트릭스 디코더의 상이한 위치들에 대한 각각의 섹션에의 입력은 상기 상이한 위치에 대해 수신된 입력 신호 쌍과 조종 각도 입력을 포함하는 것인 디코딩 방법.
  19. 청구항 13에 있어서, 매트릭스 디코더를 이용하여 상기 복수의 입력 신호 쌍의 함수로서 복수의 출력 신호를 생성하는 것은 복수의 부매트릭스를 이용하여 디코딩하는 것을 포함하고, 각각의 부매트릭스는 상기 복수의 입력 신호 중 하나로부터 입력을 수신하는 것인 디코딩 방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 복수의 입력 신호 쌍을 생성하는 것은 후방 입력 신호 쌍을 생성하는 것을 포함하고, 상기 복수의 부매트릭스 중 하나는, 상기 후방 입력 신호 쌍을 입력하고 상기 후방 입력 신호 쌍의 함수로서 복수의 후방 출력 신호를 생성하는 후방 부매트릭스를 포함하는 것인 디코딩 방법.
  21. 삭제
  22. 청구항 13에 있어서, 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 하나 이상의 함수로서 추가의 오디오 출력 신호를 생성하는 것을 더 포함하는 디코딩 방법.
  23. 청구항 22에 있어서, 상기 복수의 오디오 출력 신호는 측면 출력 신호를 포함하고, 추가의 오디오 출력 신호를 생성하는 것은 추가의 측면 출력 신호를 생성하는 것을 포함하는 것인 디코딩 방법.
  24. 청구항 13에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부와 동일한 위치를 포함하는 것인 디코딩 방법.
  25. 청구항 24에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 좌전방 입력 신호와 우전방 입력 신호를 포함하고, 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부는 좌전방 출력 신호와 우전방 출력 신호를 포함하는 것인 디코딩 방법.
  26. 청구항 24에 있어서, 상기 복수의 오디오 입력 신호 중 적어도 일부는 중앙 입력 신호를 포함하고, 상기 복수의 오디오 출력 신호 중 적어도 일부는 중앙 출력 신호를 포함하는 것인 디코딩 방법.
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 삭제
  32. 삭제
  33. 삭제
  34. 삭제
  35. 삭제
  36. 삭제
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 삭제
  41. 삭제
  42. 삭제
  43. 삭제
  44. 삭제
  45. 삭제
  46. 삭제
  47. 삭제
  48. 삭제
  49. 삭제
  50. 삭제
  51. 삭제
  52. 삭제
  53. 삭제
  54. 삭제
  55. 삭제
  56. 삭제
  57. 삭제
  58. 삭제
  59. 삭제
  60. 삭제
  61. 삭제
  62. 삭제
  63. 삭제
  64. 삭제
  65. 삭제
  66. 삭제
  67. 삭제
  68. 삭제
  69. 삭제
  70. 삭제
  71. 삭제
  72. 삭제
  73. 삭제
  74. 삭제
  75. 삭제
  76. 삭제
  77. 삭제
  78. 삭제
  79. 삭제
  80. 삭제
  81. 삭제
  82. 삭제
  83. 삭제
  84. 삭제
  85. 삭제
  86. 삭제
  87. 삭제
  88. 삭제
  89. 삭제
KR1020057010275A 2003-06-25 2004-06-24 다채널 사운드 프로세싱 시스템들 KR100948706B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/607,024 US20040086130A1 (en) 2002-05-03 2003-06-25 Multi-channel sound processing systems
US10/607,024 2003-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060059860A KR20060059860A (ko) 2006-06-02
KR100948706B1 true KR100948706B1 (ko) 2010-03-22

Family

ID=33552214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057010275A KR100948706B1 (ko) 2003-06-25 2004-06-24 다채널 사운드 프로세싱 시스템들

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20040086130A1 (ko)
EP (1) EP1629692A2 (ko)
JP (1) JP4722842B2 (ko)
KR (1) KR100948706B1 (ko)
CN (1) CN1748442B (ko)
CA (1) CA2507507C (ko)
WO (1) WO2005002278A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101167052B1 (ko) * 2003-06-25 2012-08-03 하르만 인터내셔날 인더스트리즈, 인코포레이티드 베이스 관리 시스템

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7447321B2 (en) 2001-05-07 2008-11-04 Harman International Industries, Incorporated Sound processing system for configuration of audio signals in a vehicle
US7451006B2 (en) * 2001-05-07 2008-11-11 Harman International Industries, Incorporated Sound processing system using distortion limiting techniques
US6804565B2 (en) * 2001-05-07 2004-10-12 Harman International Industries, Incorporated Data-driven software architecture for digital sound processing and equalization
US7177432B2 (en) * 2001-05-07 2007-02-13 Harman International Industries, Incorporated Sound processing system with degraded signal optimization
US7492908B2 (en) * 2002-05-03 2009-02-17 Harman International Industries, Incorporated Sound localization system based on analysis of the sound field
TWI498882B (zh) * 2004-08-25 2015-09-01 Dolby Lab Licensing Corp 音訊解碼器
MX2007005261A (es) * 2004-11-04 2007-07-09 Koninkl Philips Electronics Nv Codificacion y descodificacion de un conjunto de senales.
EP1810279B1 (en) * 2004-11-04 2013-12-11 Koninklijke Philips N.V. Encoding and decoding of multi-channel audio signals
US7813933B2 (en) * 2004-11-22 2010-10-12 Bang & Olufsen A/S Method and apparatus for multichannel upmixing and downmixing
US7974417B2 (en) * 2005-04-13 2011-07-05 Wontak Kim Multi-channel bass management
US8073703B2 (en) * 2005-10-07 2011-12-06 Panasonic Corporation Acoustic signal processing apparatus and acoustic signal processing method
JP5021809B2 (ja) 2007-06-08 2012-09-12 ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション アンビエンス信号成分とマトリックスデコードされた信号成分とを制御可能に結合することによるサラウンドサウンドオーディオチャンネルのハイブリッド導出
DE102007048973B4 (de) * 2007-10-12 2010-11-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Multikanalsignals mit einer Sprachsignalverarbeitung
US8126172B2 (en) * 2007-12-06 2012-02-28 Harman International Industries, Incorporated Spatial processing stereo system
CN101527874B (zh) * 2009-04-28 2011-03-23 张勤 一种动声声场系统
WO2010131431A1 (ja) 2009-05-11 2010-11-18 パナソニック株式会社 音響再生装置
US9723425B2 (en) 2013-06-18 2017-08-01 Dolby Laboratories Licensing Corporation Bass management for audio rendering
CN104519454B (zh) * 2013-09-26 2016-12-07 华为技术有限公司 一种音频信号输出方法及装置
JP6918777B2 (ja) * 2015-08-14 2021-08-11 ディーティーエス・インコーポレイテッドＤＴＳ，Ｉｎｃ． オブジェクトベースのオーディオのための低音管理
CN105635908B (zh) * 2015-12-21 2019-04-02 深圳Tcl数字技术有限公司 低频信号重现方法及系统
CN105979467A (zh) * 2016-04-29 2016-09-28 乐视控股（北京）有限公司 在高通平台中集成多种音频信号后处理算法的方法和装置
FR3067511A1 (fr) * 2017-06-09 2018-12-14 Orange Traitement de donnees sonores pour une separation de sources sonores dans un signal multicanal
EP3518556A1 (en) * 2018-01-24 2019-07-31 L-Acoustics UK Limited Method and system for applying time-based effects in a multi-channel audio reproduction system
EP3868129B1 (en) * 2018-10-16 2023-10-11 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and devices for bass management
CN111615044B (zh) * 2019-02-25 2021-09-14 宏碁股份有限公司 声音信号的能量分布修正方法及其系统
CN112339681A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 深圳市索威科技有限公司 一种院线级汽车影院音响
CN114040317B (zh) * 2021-09-22 2024-04-12 北京车和家信息技术有限公司 音响的声道补偿方法及装置、电子设备和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295189A (en) * 1990-06-08 1994-03-15 Fosgate James W Control voltage generator for surround sound processor
US5307415A (en) * 1990-06-08 1994-04-26 Fosgate James W Surround processor with antiphase blending and panorama control circuitry
US5703955A (en) * 1994-11-09 1997-12-30 Deutsche Telekom Ag Method and apparatus for multichannel sound reproduction

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5583962A (en) * 1991-01-08 1996-12-10 Dolby Laboratories Licensing Corporation Encoder/decoder for multidimensional sound fields
US5757927A (en) * 1992-03-02 1998-05-26 Trifield Productions Ltd. Surround sound apparatus
US5576396A (en) * 1993-10-27 1996-11-19 Chevron Chemical Company Low-haze ionomers of copolymers of α-olefins, carboxylic acid esters, and optional comonomers, and processes for making and acidifying these ionomers
JP3790550B2 (ja) * 1996-02-08 2006-06-28 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴイ ５チャネル送信及び２チャネル送信に対応可能な７チャネル送信
US5870480A (en) * 1996-07-19 1999-02-09 Lexicon Multichannel active matrix encoder and decoder with maximum lateral separation
US5796844A (en) * 1996-07-19 1998-08-18 Lexicon Multichannel active matrix sound reproduction with maximum lateral separation
US5862228A (en) * 1997-02-21 1999-01-19 Dolby Laboratories Licensing Corporation Audio matrix encoding
JPH1118199A (ja) * 1997-06-26 1999-01-22 Nippon Columbia Co Ltd 音響処理装置
JPH11220797A (ja) * 1998-02-03 1999-08-10 Sony Corp ヘッドホン装置
JP2000023300A (ja) * 1998-07-06 2000-01-21 Victor Co Of Japan Ltd サウンドシステム自動設定装置
US6804565B2 (en) * 2001-05-07 2004-10-12 Harman International Industries, Incorporated Data-driven software architecture for digital sound processing and equalization

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295189A (en) * 1990-06-08 1994-03-15 Fosgate James W Control voltage generator for surround sound processor
US5307415A (en) * 1990-06-08 1994-04-26 Fosgate James W Surround processor with antiphase blending and panorama control circuitry
US5703955A (en) * 1994-11-09 1997-12-30 Deutsche Telekom Ag Method and apparatus for multichannel sound reproduction

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101167052B1 (ko) * 2003-06-25 2012-08-03 하르만 인터내셔날 인더스트리즈, 인코포레이티드 베이스 관리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005002278A3 (en) 2005-03-10
JP2007525083A (ja) 2007-08-30
CN1748442A (zh) 2006-03-15
CA2507507C (en) 2012-02-21
JP4722842B2 (ja) 2011-07-13
EP1629692A2 (en) 2006-03-01
CA2507507A1 (en) 2005-01-06
US20040086130A1 (en) 2004-05-06
CN1748442B (zh) 2010-07-28
KR20060059860A (ko) 2006-06-02
WO2005002278A2 (en) 2005-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100948706B1 (ko) 다채널 사운드 프로세싱 시스템들
EP1547439B1 (en) Bass management systems
US7760890B2 (en) Sound processing system for configuration of audio signals in a vehicle
EP2271138B1 (en) Sound processing system for configuration of audio signals in a vehicle
KR100996571B1 (ko) 왜곡 제한 기술을 이용한 사운드 처리 시스템 및 방법
JP2004166239A (ja) 機能低下信号最適化サウンド処理システム
EP1504549B1 (en) Discrete surround audio system for home and automotive listening
JP2006129372A (ja) 信号処理装置及び音響再生システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140305

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160224

Year of fee payment: 7