JP2007516818A

JP2007516818A - 品物を取扱うシステムと方法

Info

Publication number: JP2007516818A
Application number: JP2006525119A
Authority: JP
Inventors: ベルデレ−ヒルゲ・ペーター
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2007-06-28
Also published as: US7159722B2; CN1845802A; US20070108110A1; EP1663526B1; WO2005021172A1; EP1663526A1; CN1845802B; DE602004017621D1; US20050056577A1

Abstract

【課題】
より効率的で労力の有効な形式で物品を取扱うシステムと方法を提供すること。
【解決手段】
回転式コンベアーが適当な場所に維持しながら回転式コンベアー内で物品区画（ＰｏＤｓ）と係合して移動させる要素を包含する回転式コンベアー形状ケーシングタワー（１０２）から物品区画（ＰｏＤｓ）を自動的に取り出すシステムと方法が述べられている。物品区画（ＰｏＤｓ）は６層物品区画（ＰｏＤｓ）から成る回転式コンベアー内のトラックを移動する。取出しは物品区画（ＰｏＤｓ）の積込みが他の位置で行なわれながら、回転式コンベアーの少なくとも一端に配置され得る取出し区域で実施される。物品区画（ＰｏＤｓ）は物品を収容するポケットを包含する。物品が郵便物である。

Description

この出願は、参考としてこの明細書に具体化された２００３年３月９日に出願された予備特許出願第６０／４９９６１２号の優先権を主張する。

この発明は、品物取扱いシステムと方法に関し、さらに特に関連した先行技術システムに比べて処理量効率の増加や価格の減少を与える物品取出しシステムと方法に関する。出願の全体に渡って使用される如く、物品とは郵便物、雑誌、本や他のそのような平らな品物をいう。しかしながら、本発明の範囲内で他の物品は、当業者によって想起される如く、物品の定義に含有され得る。

物品選別では特に三つの主工程が存在し；即ち、物品単数化、適当な行き先アドレスに対応する出力容器を分離する物品輸送と、それ以上の取扱いのために出力容器から他の装置への物品取出し。そのようなそれ以上の取扱いは多層包装、再選別及び／又は選別や他の取扱いを包含する。この発明は物品取出し領域における改良である。しかしながら、本発明の範囲を評価するために、前記利点を実行するのに使用された全システムと方法を分析することが必要である。このために、先行技術の品物取扱いシステムと方法における主観点は有効である。

先行技術

図１は、手動及び／又はＤＰＳ郵便を簡単に併合するために、終わりに任意の種類の包装の可能性と簡単な選別アルゴリズムとを備えるポケット選別システムを示す。この設計の欠点は莫大な数の作動制御ポケット、物品連続処理の必要性と連続物品の遅れ到着時間のための短時間窓口（short time window)を包含する。作用において、物品１０は外部供給スキャナー（矢印１２により示された）から選定個別ポケット１４に到達する。次に、物品は収集ベルト１８の適当なセクション１６へ選別される。ベルト１８は矢印１３によって示された方向にベルト移動を容易とする二つの回転手段１１の周りに無端ループとなる。ベルト１８上の物品の手動選別１３が準備されている。物品１０は多層包装され（１５）、それ以上の処理のためのトレイ１７に堆積される。

図２ａと図２ｂは、積込み点当たりの低い処理量性能、郵便圧縮による簡単な自動空荷包装と、平らなベットポケットのための莫大な車両技術の必要性を備える平らなベット選別配列装置を示す。平らなベット選別配列装置の欠点は、各レベルのケーシングセクション用の一つのシャトル積込み点、ケーシングセクションにおけるシャトルトラックシステムのより大きい長さや郵便混合度と処理量における容積条件の現実の衝撃を包含する。作用において物品はそれぞれ供給機２０、２２で導入され、無端分割（２６）ベルト２８へ輸送され（２４）、そのベルトは物品２１を受けてそれらをトレイ２３に堆積する。構造は約２３メータの幅２５を有し、ベルトは約１５０ｍｍ離れて間隔２７を置いている。

カートリッジ及び／又は物品の輸送は米国特許第６１３５６８７号明細書（特許文献１）により例示されたように先行技術に開示されている。図３は適当な区画３１にカートリッジ３６及び／又は物品３８を排出するトラック３４に沿って移動するロボットアーム３２から成る輸送システム３０を示す。この輸送システム３０は選別機３３と自動供給機３５から成る。この自動供給機３５は送りステーション３７、ジョギング縁取りステーション３９、列作りステーション４０とドッキングステーション４２を包含する幾つかの成分を有する。ロボットアーム３２は区画アレイ４４の選定区画３１へカートリッジ３６を移動させるように使用される。このロボットアーム３２は選定区画３１と平行に走行するトラック３４に沿って移動する。必要とされる如く、緩衝棚４６はアレイ４１に配列された複数の緩衝区画４８を有する。

先行技術システムは同じ装置或いはそれぞれの貯蔵領域から物品及び／又はカートリッジを積込み且つ取り出しの両方を行なう装置の組み合せに依存する。装置は各貯蔵領域を個々に用いなければならない。そのような積込み且つ取り出し処理は費用がかかり、技術的挑戦を呈示する。これらと他の荷物は多層包装、再供給などを包含する物品取扱い用の連続処理へ持ち越す。
米国特許第６１３５６９７号明細書欧州特許第５５３４７０号明細書

本発明の利点は先行システムよりさらに効率的で労力の有効な形式で物品を取扱うシステムと方法を提供することである。他の利点はポスト取出し処理が増強されるか、又は原取出し手段により課された追加的荷物なしに少なくとも維持される。これらと他の利点は、静止取出し区域が導入され、物品貯蔵区画（ＰＯＤｓ）が移動されて、区画やそれに貯蔵された物品が取り出される取出し区域へ横方向に移動される。取出し区域内では、ポスト取出し処理は取出し処理と一体化されて効率と物品処理量を維持及び／又は増加させる。本システムと方法はさらに取出し区域と異なる積込み区域を形成する。そのように、回転式コンベアーが割り出ししない間に積込み且つ取出しの両方を可能とする。

本システムは二つの作用セクションを有する回転式コンベアー構造に配列された分割ケーシングタワーから成る。第一作用セクションは通路を有する少なくとも一つの固定タワーから成り、その通路を通して車両（ＡＮＴｓ）が通過し、他に選定位置及び／又は排出点にナビゲートする。セクション操作セクションは複数の共軸方向ＰＯＤｓを収容する少なくとも一つのモバイルケーシングから成る。ＰＯＤｓは車両と整合し、各々がいくつかのレベルにわたり分布される。第一作用セクションはさらに第二作用セクションのための少なくとも横方向支持体を与える。追加的に、ケーシングタワーは両セクションの支持体を与える。

作用では、ＡＮＴｓは積込みセクションにおける供給機から物品を取上げ特定ＰＯＤｓに到達する上通路にナビゲートすることによって物品を輸送する。ＰＯＤは幾つかのレベルの一つであるので、ＡＮＴナビゲーションは種々のスイッチとリフトによって容易とされる。ＰＯＤにける到達によりＡＮＴｓの有効荷重が空になるまでＡＮＴは適当な物品をＰＯＤに荷下ろす。一度空になると、ＡＮＴは次の有効荷重用の積込みセクションに戻される。取出しが望まれたならば、キャリアが少なくとも一つの長さに割り出され、キャリアを取出しが生じる積込み区域へ移動させる。

取出しはリフト機構上のプラットホーム並びにＰＯＤ係合要素を包含する。この要素はＰＯＤにおける適合受け要素と境界面で接続する。作用では、プラットホームはＰＯＤｓレベルに上昇（或いは下降）して、係合要素がＰＯＤに係合し且つＰＯＤをキャリアからプラットホームへ取り出す。次に、プラットホームはポスト取出し処理によりそれ以上の取扱いのための適当なレベルにＰＯＤを下降（或いは上昇）させる。そのような処理は多層包装と手動取扱いを包含する。

本発明とその利点は添付図面に関連して採用された次の詳細な説明においてさらに詳細に述べられている。

図４は本発明の概略図を示す。示されるように、本システム１００は閉鎖ループ回転式コンベアー配列１０４に配列された複数のケーシングタワー１０２を包含する。一つの可能な形状は楕円を包含する。それ故に、回転式コンベアーの成分と機能性は明瞭性のために等価物であり、回転式コンベアーの一つのみが詳細に記載され、その記載が本システムから成る全ての回転式コンベアーに適用すると理解される。回転式コンベアーの数は構造の問題である。

ケーシングタワー１０２は分割されている。各セグメントは二つの部分、即ち外部静止車両フレーム１０１と内部キャリア開口１０３を形成する。このケーシングタワーは二つの区域、即ち矢印１０６によって示された積込み区域と矢印１０８によって示された取出し区域とを形成する。積込み区域は回転式コンベアーの長さに沿って走行し、その間に取出し区域は回転式コンベアー端或いは頂点に配置されている。ケーシングタワー１０２は６つの縦レベルを包含する。レベルと区域の数は構造の問題である。例えば、取出し区域１０８は両回転式コンベアー端に配置され得る。

外部フレーム１０１はタワー１０２のレベルの数（この実施例では６個）に等しい多数の縦に移動された共軸方向車両通路を包含する。この通路は排出車両、或いはＡＮＴ１１６とトラック１１２を収容するために十分な寸法とされている。トラック１１２はモノレールであり、ＡＮＴはモノレールに沿って走行するために十分な手段から成る。ＡＮＴｓは自主的であり、自動動力化される。ＡＮＴｓの選択的実施例は本発明に使用される。通路はＡＮＴｓがそれ自体を支持する床を包含する。トラックはケーシングタワー１０２のまわりを走行し、ケーシングタワーを他のタワーや二つの積込み区域１１４ａと１１４ｂに連結させる。積込み区域からタワーへＡＮＴｓを運ぶトラックは実線（１１２ａ）として示され、その間にタワーから積込み区域へＡＮＴｓを運ぶトラックは点線（１１２ｂ）として示される。内部キャリア開口１０３は複数のキャリア１１０が走行するケーシングタワー１０２内に開口を形成する。キャリアはトラックから懸架され且つリンク仕掛けにより互いに連結されて走行する。リンク仕掛けとトラックの組み合せはラベル貼られ１１１、図５に関してさらに詳細に論じられている。各回転式コンベアーはキャリアに係合するよう設計された一対の対向コクホイール１１３（coq wheel)を包含し、回転によりそのトラックに沿ってキャリアを横方向に移動させる。各キャリアはタワーのレベルの数（この実施例では６個ＰＯＤｓ）に等しい物品容器或いはＰＯＤｓ（図５の１４５）を包含する。ＰＯＤｓはキャリア内で縦方向に分布されてタワー１０２と車両通路の６つのレベルの各々と整合する。各ＰＯＤは少なくとも一つの物品を受けるように少なくとも一つポケット（図６の１６０）を包含する。

ＡＮＴｓの横方向移動を容易とするために、システムは複数のスイッチ１１８を包含する。ＡＮＴｓの下方移動を容易とするために、システムは分岐エレベータ１２０を包含する。ＡＮＴｓの上方移動を容易とするために、システムは併合エレベータ１２２を包含する。

物品をポケットに排出することが記載される。ＡＮＴは積込みステーションに接近し、排出される物品を受ける。物品の行き先は予め知られている。物品を包含するＡＮＴｓは薄黒くされ（１１６ａ）、空のＡＮＴｓは白く（１１６ｂ）描かれている。始動点として積込み区域１１４ａを使用すると、ＡＮＴは物品を取り上げ、行き先回転式コンベアー（ここでは中間回転式コンベアー）へ移動させる。ＡＮＴ１１６ａ１は完全に積み込まれ、一つのレベル１１２ａを移動する。回転式コンベアーの外側のトラックは一つのレベルのみで走行する。スイッチ１１８で、ＡＮＴ１１６ａ１は水平方向に中間回転式コンベアーへ転向される。次に、ＡＮＴは縦方向にＡＮＴを行き先レベルに上昇させる転向エレベータ１２０に遭遇し、その行き先レベルには行き先ＰＯＤにおける行き先ポケットが存在する。この行き先レベルに到達すると、ＡＮＴは転向エレベータ１２０から降ろし、そしてＡＮＴが行き先ＰＯＤｓと行き先ポケットに到着してその積み荷をその中に積み下ろすまで行き先レベルトラック１１２に沿って走行する。ＡＮＴによって貯蔵された物品の数は構造によって変化する。行き先ポケットをケーシングタワー１０２の片面に沿って置くと仮定すると、ＡＮＴは今それを空のままである（１１６ｂ）単一通路においてその有効荷重を空にする。次に、ＡＮＴは併合エレベータ１２２に入り、そのエレベータはＡＮＴを非回転式コンベアートラックレベルまで上昇し、それによりＡＮＴ１１６ｂ１がトラック１１２ｂに沿って第二積込み区域１１４ｂまで進行でき、新たな有効荷重を採用し、上記工程とルートを繰り返す。ＡＮＴ１１６ａ１が回転式コンベアーの他の側面への接近を必要とするならば、それは短いカット部１１５へ水平方向に転向され（１１８ａ）且つ再び水平方向に転向される（１１８ｂ）。ＡＮＴ１１６ａ１はそれが空になる（ＡＮＴ１１６ｂ１）まで再びもう一度排出させる。これは、残りのポケットが回転式コンベアーのこの面に置かれると仮定する。仮に空ならば、ＡＮＴ１１６ｂ２は再び併合エレベータ１２２に入り、図の左側面において非トラックレベルまで上昇され、積込み区域１１４ａまで戻される。ＡＮＴが単一走行中に追加回転式コンベアーを訪れることを必要とされたならば、それは、上述のように、水平方向且つ垂直方向に分岐される。

図５はラインＡ−Ａに沿うケーシングタワー１０２の横断面図を示す。図５ａはケーシングタワーの一部分を取り除いたをもつ横断面を示す。示される如く、内部キャリア開口１０３はキャリア１１０を包含し、そのキャリアはトラック１３０からクロスブレス１３４と回転可能にトラック１３０と係合するように角度をもった二つのローラ１３６とから成る支持手段１３２を介して懸架される。支持手段はさらにキャリア１１０の頂部とのピボット連結部１３８を包含する。レール１３０はケーシングタワーの側面１４０に連結されたレール支持体１３９に静止する。したがって、キャリア１１０は前記支持システムを介して内部キャリア開口１０３内で走行する。選択的に、同様な要素から成る支持手段はキャリアの下に配置されて、それによりキャリアを下から支持する。キャリア１１０は六個の縦共軸方向ＰＯＤｓ１４５を包含する。静止車両フレーム１０１は適切な場所に固定されたままであり、六個の縦共軸方向車両通路１５０を形成する。各車両通路内にはモノレール１１２が走行し、そのモノレールからＡＮＴ１１６が懸架されている。レベル当たりの各車両通路はＰＯＤと共通平面にあり、それによってＡＮＴによるＰＯＤへの排出を容易とする。さらに、静止車両フレームは横方向支持体（１４２）フレームを包含し、そのフレーム内でキャリア１１０から懸架されたローラが走行する。したがって、横方向支持体１４２を介する静止フレームはキャリア１１０に対する横方向ガイドを備える。

ＰＯＤの取出しは図６を参照して論じられている。図６は取出し区域１０８の拡大を示す。図示される如く、回転式コンベアー１０４はポケット１６０から成るＰＯＤｓ１４５自体から成る複数のキャリア１１０をもつ。積込んだＡＮＴ１１６ａはトラック１１２に沿って走行する分岐エレベータ１２０から到達する物品１７０を排出し、その間に空ＡＮＴ１１６ｂは併合エレベータ１２２の途中でトラック１１２に沿って走行する。コクホイール１１３はキャリア支持体１３２と係合するよう示されている。隣接キャリア１１０は継手１６２を介して一体に連結されている。取出し区域１０８はＰＯＤリフト１６６から成る取出しモジュール１６４を包含する。ＰＯＤリフトは上昇下降して回転式コンベアーの選定レベルと整合する技術的に公知の手段を包含する。追加的に、ＰＯＤは回転式コンベアーに遠近して横方向に移動する手段と、ＰＯＤと物理的に係合するＰＯＤ取付け要素を包含する。同様に、ＰＯＤはＰＯＤの係合手段と適合する適合手段を包含する。前記手段は、当業者に知られる如く、前記と後続作用を完成するように十分に計画された任意の要素から成る。

積込み区域内の排出部が形成されていないときに、ＰＯＤ取出しが行なわれる。この行為により、コクホイール１１３はコクホイール回転の方向において一つのキャリアによりキャリアを割り出すように回転される。キャリアの運動を容易とするために、ＰＯＤリフト１６６はＰＯＤ１１０から十分に間隔を置いている。示される如く、ＰＯＤ１６８はＰＯＤリフト１６６に最も近くの取出し区域へ導入される。一度適切な場所にあると、積込み区域の物品排出が再開され得る。ＰＯＤリフト１６６はそれ自体をＰＯＤと整合するために延ばし且つ上昇する。リフトはＰＯＤと係合し、リフト自体にＰＯＤを支持するキャリアからＰＯＤを取出す。次に、リフトは取出しモジュール１６４と共通平面にＰＯＤを運ぶように移動し、それによってＰＯＤはリフトから取り除かれ、それ以上の処理１７２のために適切に指示されている。それ以上の処理は手動取扱い、多層包装などを包含する。

この発明は、このように記載されるように、この発明が多くの方法で変更され得ることが明らかである。そのような変更は発明の精神と範囲から逸脱とは見做されず、総てのそのような修正は当業者にとって明らかであり、次の請求項の範囲内に包含されるよう意図されている。

先行技術システムを示す。先行技術システムを示す。先行技術システムを示す。本システムの概略上平面図を示す。本システムの概略横断面図を示す。本システムの拡大部分を示す。

符号の説明

１０１．．．．外部フレーム
１０２．．．．ケーシングタワー
１０３．．．．内部キャリア開口
１０４．．．．回転式コンベアー
１０８．．．．取出し区域
１１０．．．．キャリア
１１２．．．．トラック
１１３．．．．コクホイール
１１４．．．．積込み区域
１２０．．．．転向エレベータ
１２２．．．．併合エレベータ
１３０．．．．トラック
１３２．．．．支持手段
１３６．．．．ローラ
１３８．．．．ピボット連結部
１６０．．．．ポケット
１６６．．．．リフト

Claims

少なくとも一つの分割されたケーシングタワーから成る物品を選別するシステムにおいて、前記タワーは、キャリア移動手段と少なくとも一つの物品貯蔵手段とを包含する少なくとも一つの移動可能なキャリアと、前記キャリアの最も近くに配置された静止フレームであって、前記静止フレームが物品貯蔵手段に最も近くに車両の位置決めを容易とするよう配列された少なくとも一つの車両通路を包含するものと、物品が前記貯蔵手段に積み込まれる第一領域を形成する積込み区域と、少なくとも一つの物品貯蔵手段が前記キャリアから取り出される第二領域を形成する取出し区域とから成ることを特徴とする物品選別システム。
前記少なくとも一つの分割されたケーシングタワーは閉鎖されたループ回転式コンベアーに配列された複数のタワーから成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
さらに、三つの回転式コンベアーから成り、そして各分割されたタワーが六つの縦共軸方向レベルを形成することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
前記少なくとも一つの移動可能なキャリアは前記六つの共軸方向レベルの各々と共通平面に配置された六つの物品貯蔵手段から成ることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
前記静止フレームは前記六つの共軸方向レベルの各々と共通平面に配置された六つの車両通路から成ることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
前記回転式コンベアーは二つの端部とその端部の間で走行する二つの長さとを定義し、取出し区域が前記端部の少なくとも一方に最も近くに配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
前記取出し区域は二つの取出し区域から成り、各前記区域の楕円の頂点に最も近くに配置されていることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
前記積込み区域は前記楕円の長さに配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
前記少なくとも一つのキャリア移動手段は高架レールとキャリア支持体とから成り、前記キャリア支持体は前記キャリアを備えるピボット連結体と、前記レールと回転可能に連動された少なくとも一つのローラと、前記キャリアが前記レールの下に吊るされて前記レールに沿って移動できるように、前記ピボット連結体とローラとの間で走行する片持ちレバーとから成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも一つのキャリアは複数のキャリアから成り、前記システムはさらに隣接キャリアのキャリア支持体を連結するリンク仕掛けから成ることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
前記少なくとも一つのキャリア移動手段はレールとキャリア支持体とから成り、前記キャリア支持体は前記キャリアを備えるピボット連結体と、前記レールと回転可能に連動された少なくとも一つのローラと、前記キャリアが前記レール上に再設置されて前記レールに沿って移動できるように、前記ピボット連結体とローラとの間で走行する片持ちレバーとから成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも一つのキャリアは複数のキャリアから成り、前記システムはさらに隣接キャリアのキャリア支持体を連結するリンク仕掛けから成ることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記少なくとも一つの貯蔵手段は六つの共軸方向貯蔵手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記貯蔵手段の各々は少なくとも一つの物品を収容するような寸法にされた少なくとも一つのポケットから成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも一つのポケットは２５個から３５個までのポケットから成ることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
前記ポケットの各々はおよそ１．２５インチの幅を有することを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
前記物品貯蔵手段の各々は取出し境界面手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記静止フレームはさらに前記静止フレームと前記少なくとも一つの移動可能なキャリアの間に機械的境界面を備える第一境界面手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記第一境界面手段は多数の横方向ガイドから成り、前記少なくとも一つのキャリアは前記キャリアの横方向移動を容易とするためにそれぞれに前記天上と底の横方向ガイドで走行するように配列された多数のガイドローラから成ることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
前記キャリアと静止フレームの間の距離は前記ローラの幅より小さいことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記多数の横方向ガイドは一つの天上と底の横方向ガイドから成り、前記少なくとも一つのキャリアは前記天上と底の横方向ガイド内で作動するよう配置された一つの天上と底の横方向ガイドローラから成ることを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記車両通路は前記積込み区域における前記少なくとも一つの貯蔵手段と共通平面にあることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記取出し区域は前記少なくとも一つの移動可能なキャリアから前記少なくとも一つの物品貯蔵手段の取出しを容易とするために取出し境界面手段と境界面で接続する取出し手段から成ることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
前記少なくとも一つのキャリア移動手段は高架レールとキャリア支持体とから成り、前記キャリア支持体は前記キャリアを備えるピボット連結体と、前記レールと回転可能に連動された少なくとも一つのローラと、前記キャリアが前記レールの下に吊るされて前記レールに沿って移動できるように、前記ピボット連結体とローラとの間で走行する片持ちレバーとから成り、そして前記システムはさらに前記楕円の各頂点に配置され且つキャリア支持体に横方向力を与えるために前記キャリア支持体の各々と回転可能に係合するよう配置されたコクホイールから成り、前記横方向力は前記レールに沿う前記キャリアの横方向移動に変換されることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
前記少なくとも一つの車両通路は車両が吊るされ且つ操縦し得る高架モノレールから成ることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
請求項１に記載のシステムにおいて、さらに少なくとも一つの車両から成り、前記少なくとも一つの車両は、少なくとも一つの物品を受ける手段、前記少なくとも一つの物品を貯蔵する手段、前記物品貯蔵手段に操縦させる手段と、前記少なくとも一つの物品が選定受け手段へ堆積される前記貯蔵手段と境界面で接続する手段から成ることを特徴とするシステム。
キャリア内に包囲された物品貯蔵手段へ物品を積み込み、少なくとも一つの物品貯蔵長さに前記キャリアを割り出し、前記キャリアから前記物品貯蔵手段を取り出す工程から成ることを特徴とする物品取扱い方法。
前記積込み工程は積込み区域で行なわれることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記取出し工程は取出し区域で行なわれることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記積込み工程前に、次の工程、キャリア内に包囲された物品貯蔵手段へ前記車両を発送し、そして少なくとも一つの物品を車両へ供給する工程から成ることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記車両は前記キャリアに最も近くに配置された静止車両フレームの通路で移動することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
前記静止フレームは横方向支持を前記キャリアに与えることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
前記通路は上から前記車両通路内で前記車両の横方向移動を支持するために配置されたモノレールから成ることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
前記キャリアはキャリアレールに沿って移動することを特徴とする請求項２７に記載の方法。
回転式コンベアーからポッドを取り出す方法において、選定ポッドが取出し区域に位置決めされるように前記ポッドを移動させ、移動工程中に前記回転式コンベアーを静止状態に維持し、そしてリフトを使用する前記取出し区域において前記回転式コンベアーから前記ポッドを自動的に取り出す工程から成ることを特徴とする方法。
回転式コンベアーのケーシングタワー内に包囲されたポッドから物品を取り出す方法において、ポッドが積込み区域にあるときに少なくとも一つの物品をポッドへ積込み、ポッドが取出し区域に位置決めされるまでポッドを移動させ、そして前記取出し区域における前記ポッドから前記少なくとも一つの物品を取り出す工程から成ることを特徴とする方法。
さらに、前記移動工程を実施するのに先立って前記積込み工程を停止する工程から成ることを特徴とする請求項３６に記載の方法。
前記物品は平らな品物であり、郵便物、本や雑誌の少なくとも一つのから成ることを特徴とする請求項３６に記載の方法。
前記積込み工程はさらに積込み区域と前記ケーシングタワーの間に自動移動車両を循環する工程から成り、前記車両が前記物品を収容する手段から成ることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
前記循環工程はさらに、第一に前記車両を第一積込み区域へ向け；第二に前記第一積込み区域で前記車両内に物品を積み込み；第三に前記物品の行き先アドレスに対応するポッドから成る適切な回転式コンベアーへ前記車両を向けて；第四に前記物品の各々を対応するポッドへ積み込み；第五に前記取出し工程後に前記ポッドを前記積込み区域へ向け；そして第六に前記第二積込み区域で他の前記車両内に物品を積み込工程から成ることを特徴とする請求項３６に記載の方法。