JP2007507932A5

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Publication number: JP2007507932A5
Application number: JP2006529982A
Authority: JP
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2024-09-13

Claims

光学システムに含まれるデジタル取得装置によって取得された画像内のダスト人工物領域を自動補正する補正方法であって、
（ａ）前記デジタル取得装置で複数の原画像をデジタル的に取得し、
（ｂ）前記デジタル的に取得された画像内のダスト人工物領域に一致する一部の画素を決定し、
（ｃ）前記画像が取得されたときに、前記光学システムに関連する一つ以上の抽出されたパラメータを前記ダスト人工物領域に関連付け、前記画像の一つに関して少なくとも一つ抽出されたパラメータの数値は、前記画像の少なくとも一つの他の画像に一致した値とは異なっており、
（ｄ）前記ダスト人工物領域に基づきダストマップを形成し、
（ｅ）前記ダストマップに基づき、現在の画像内のダスト人工物領域に一致する画素を補正し、
前記ダストマップの形成は、各原画像内にダスト領域をマッピングすることによって共通の統計的なダストマップを形成すことを含んでおり、前記各原画像は、前記複数の画像に共通の前記統計的なダストマップ内の確率値に少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に関連していることを特徴とする補正方法。
前記ダスト人工物決定操作は、
（ｉ）前記共通の統計的なダストマップを読み出し、
（ｉｉ）現在の画像の抽出されたパラメータ情報を読み出し、
（ｉｉｉ）前記共通の統計的なダストマップを現在の画像に相互に関連付け、前記現在の画像は、該現在の画像のために少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に関連していることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
前記抽出されたパラメータ情報は、絞り口径寸法、焦点距離、変倍率、レンズタイプ、レンズ組み立てタイプ、絞り位置、電気センサアレイの面における一つ以上の位置から人工物ダスト対象物までの距離の値を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
前記方法は、デジタル取得装置がクリーンにされることと、そのクリーンの前に前記ダスト人工物決定が前記ダストマップの中で使用されないこととを決定するための連続的な画像内におけるダスト人工物決定の中に存在する十分な相違を決定することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
前記補正は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
前記ペイント操作は、ほとんどない画像関連のスペクトル情報、不十分な画像関連のスペクトル情報、それらの関連データの組み合わせを持つために決定される画素について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
前記ペイントは、前記ダスト領域に対して画素周辺の特性に基づき、新しい画素値の生成を含むことを特徴とする請求項６に記載の補正方法。
画素周辺の一つ以上の特性に基づく前記ペイントは、色、輝度、階調度、エッジ検出、ノイズ、パターン、質感、幾何学、それらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項７に記載の補正方法。
前記修正は、それらの一致するデータと関係がある十分な画像関連のスペクトル情報を持つために決定された画素について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
前記修正は、前記ダスト人工物の不透明さへの反比例関係及び前記画像内の画素の輝度特性のうち少なくとも一方に基づき輝度を修正することを含むことを特徴とする請求項９に記載の補正方法。
前記修正は、さらに前記画像内の画素の現在の色特性に基づき色を強調することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の補正方法。
前記ダスト人工物の決定及び関連付け操作は、さらに前記共通の統計的なダストマップを形成した後に取得された画像のために繰り返され、
前記共通の統計的なダストマップは、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値で取得された画像の中にダスト人工物領域に関係するデータを結合することを含んでいる前記共通の統計的なダストマップの中のダスト人工物領域を持った前記さらなる取得画像の関連付けられて、決定されたダスト人工物領域を数学的に関連付けることを含む前記さらなる画像に基づき、修正され、
この修正された共通の統計的なダストマップに基づき取得画像の中に関連付けられたダスト人工物領域に一致するデジタルデータを補正することを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載の補正方法。
前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合することに基づき、確率を変更することを含むことを修正することを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
前記修正は、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも小さいその確率によって前記原ダストマップのダスト人工物領域を取り除くことを含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
その持っている確率によって前記原ダストマップの中に存在しない新しいダスト人工物領域を書き込むことを含み、複数画像の分析に基づき、それは、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも大きくなることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
前記一つ以上の検出ダスト領域により良い統計的な確率を示した前記修正ダストマップの後に前もって取得された画像のための前記補正デジタルデータを再適用することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
前記ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と、ダストによって略覆われる影領域とを含んでおり、前記影領域は、前記オーラ領域の内側にあることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
抽出されたパラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に対して前記決定を行い、ここで前記影領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域が前記ダストによって完全に覆われると推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の補正方法。
抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているあるオーラ領域に対して前記決定を行い、ここで、前記オーラ領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサ上の一部の領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項２０に記載の補正方法。
前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
前記補正は、前記影領域をペイントすることと、前記影領域の外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づき影領域に補正スペクトル情報を適用して決定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
前記補正は、前記オーラ領域の修正を含んでおり、前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づき、オーラ領域に補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
前記補正操作は、前記オーラ領域と前記影領域とを計算することを含んでおり、前記補正操作は、さらに前記オーラ領域の前記補正に基づき、略影領域を補正することを含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
前記統計的ダストマップは、前記統計的なダストマップの中の可変の値に基づき、ある画像内に生じるダスト人工物領域効果が異なることが予測されるように、抽出されたパラメータ依存変化を含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
前記関連付けは、前記現画像のその循環調和の仮定について少なくとも一つの直線転換と、前記直線転換の率と前記抽出されたパラメータとの間の所定の数学的な関係とを実行することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
前記直線転換は、前記現画像とともに前記ダストマップの前記ダスト人工物領域の空間的な関連付けを実行することを含むことを特徴とする請求項２７に記載の補正方法。
前記ダストマップの中に維持される前記ダスト人工物領域又は前記ダストマップの追加的な特徴に関連する追加的な直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２８に記載の補正方法。
前記追加的な特性は、一つ以上のダストマップ輝度、透明性、不透明性、スケール、ダスト人工物領域サイズ、輝度、透明性、不透明性、スケール、そして画像中央に関連する空間的な位置を含んでいることを特徴とする請求項２９に記載の補正方法。
前記関連付けは、前記非直線転換の前記率に前記抽出されたパラメータの選択された値を関連付けるLUT内に格納された所定データに部分的に基づき、少なくとも一つの非直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２、２７〜３０のうちいずれか一つに記載の補正方法。
前記非直線転換は、前記現画像の非環状調和を補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。
前記非直線転換は、前記現画像を取得するために使用される前記画像サブシステムの前記光学的な特性から生じる非直線空間写像のために補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。