JP2007336706A - 移動式装置用充電器及び高さ調節機構 - Google Patents

Abstract

【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。
【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を筐体１２と脚部２０とスライド部３０とによって構成し、脚部２０の支柱部２２に上下方向に沿って複数形成されている前係合部２３ａと後係合部２３ｂの何れかを、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６がそれぞれ係止し、そのスライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が係止した支柱部２２の前係合部２３ａと後係合部２３ｂの高さ位置に対応させて、脚部２０の配置を支柱部２２の延在する方向に切り替えることで、筐体１２から脚部２０が出没する長さを切り替えて、その筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、筐体１２の床面からの高さを好適に調節することを可能にした。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。

従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。

そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、図８に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
特開２００５−３２９２２３号公報

しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。

本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部の延在する方向に沿って当該支柱部に複数形成されている係合部と、を有する脚部と、
前記支柱部が挿通される開口が形成されている底面部を有する筐体と、
前記筐体の内側に、前記支柱部の延在する方向と交差する方向に移動可能に保持されるとともに前記係合部を係止する係止部が形成されているスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部の係止部が、前記支柱部の係合部を係止する方向に向かって、前記スライド部を付勢するスライド付勢部材と、
前記脚部を前記筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材と、を備え、
前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す上面を有するとともにその下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成す前記係止部の上面に、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す下面を有するとともにその上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成す前記係合部の下面が当接し、前記係止部の下面に前記係合部の上面が当接するように、前記スライド部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部の延在する方向に沿って当該支柱部に複数形成されている係合部と、を有する脚部と、
前記支柱部が挿通される開口が形成されている底面部を有する筐体と、
前記筐体の内側に、前記支柱部の延在する方向と交差する方向に移動可能に保持されるとともに前記係合部を係止する係止部が形成されているスライド部と、
を備え、
前記スライド部の係止部が、前記支柱部の係合部を係止する方向に向かって、前記スライド部を付勢するスライド付勢部材を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記脚部を、前記筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記係合部の下面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、その上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成しており、
前記係止部の上面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、その下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成しており、
前記係止部の上面に前記係合部の下面が当接するとともに、前記係止部の下面に前記係合部の上面が当接するように、前記スライド部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の支柱部には、その支柱部が延在する方向に沿って複数の係合部が形成されているので、スライド部がスライド付勢部材によって支柱部に向けて付勢されて、その支柱部の延在する方向と交差する方向に移動されることによって、スライド部の係止部が支柱部の係合部を係止することができる。
このスライド部の係止部が脚部の係合部を係止することで、スライド部が脚部を支持することが可能になり、その脚部を筐体に対して配置させることができる。そして、そのスライド部の係止部が係止した支柱部の係合部に応じて、脚部の配置を支柱部の延在する方向に切り替えることができる。
つまり、スライド部の係止部が係止した支柱部の係合部の位置や高さに応じて、筐体から脚部が支柱部の延在する方向に沿って出没する長さを切り替えることができ、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、スライド部の係止部が係止する係合部を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節して、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さ調節することができる。

また、移動式装置用充電器は、脚部を筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材を備えているので、スライド部の係止部が支柱部の係合部を係止することを解除することに伴い、脚部は脚付勢部材によって付勢されて、筐体から離間する方向に移動されることとなり、脚部が筐体から下方に延び出すように、脚部の配置を切り替えることを可能にする。

また、移動式装置用充電器の脚部の支柱部に形成されている係合部の下面は支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しているとともに、係止部の上面は支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しているので、係止部が係合部を係止した際、スライド部の係止部の上面に係合部の下面を当接させるように、そのスライド部を介して脚部に筐体を載置することができる。
特に、脚部は、脚付勢部材の付勢力によって、筐体から離間する方向に付勢されているので、係止部の上面に係合部の下面が密接することとなって、スライド部を介して脚部が筐体を安定した姿勢で支持することが可能になる。

また、移動式装置用充電器の脚部の支柱部に形成されている係合部の上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成しているとともに、係止部の下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成しているので、脚部が上方に移動することによって、脚部の係合部の上面が、スライド部の係止部の下面に、そのスライド部を押し上げる力を作用させると、係合部の上面に対して、係止部の下面が相対的に斜め方向の下側に滑るように移動するように、スライド部は脚部に押されてスライド付勢部材を収縮させる方向に移動する。
このスライド部の係止部が、一段分の係合部を乗り越えるように、支柱部に対して相対的に下方に移動すると、収縮されたスライド付勢部材の付勢力によって、スライド部は、支柱部側に向けて付勢されることとなって、そのスライド部の係止部が一段下の係合部を係止するようになる。そして、スライド部の係止部が係止する係合部が一段下となったことに応じて、係合部一段分支柱部を筐体内に押し込むように脚部の配置を切り替えて、筐体の高さを係合部一段分低くすることが可能になる。

請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の支柱部には、その支柱部が延在する方向に沿って複数の係合部が形成されているので、スライド部がスライド付勢部材によって支柱部に向けて付勢されて、その支柱部の延在する方向と交差する方向に移動されることによって、スライド部の係止部が支柱部の係合部を係止することができる。
このスライド部の係止部が脚部の係合部を係止することで、スライド部が脚部を支持することが可能になり、その脚部を筐体に対して配置させることができる。そして、そのスライド部の係止部が係止した支柱部の係合部に応じて、脚部の配置を支柱部の延在する方向に切り替えることができる。
つまり、スライド部の係止部が係止した支柱部の係合部の位置や高さに応じて、筐体から脚部が支柱部の延在する方向に沿って出没する長さを切り替えることができ、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、スライド部の係止部が係止する係合部を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節して、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さ調節することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、脚部を筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材を備えているので、スライド部の係止部が支柱部の係合部を係止することを解除することに伴って、脚部は脚付勢部材によって付勢されて、筐体から離間する方向に移動されることとなり、脚部が筐体から下方に延び出すように、脚部の配置を切り替えることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、係合部の下面は支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しているとともに、係止部の上面は支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しているので、係止部が係合部を係止した際、スライド部の係止部の上面に係合部の下面を当接させるように、そのスライド部を介して脚部に筐体を載置することができる。
そして、略水平な係止部の上面に、略水平な係合部の下面が密接することとなって、スライド部を介して脚部が筐体を安定した姿勢で支持することが可能になる。

また、係合部の上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成しているとともに、係止部の下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成しているので、脚部が上方に移動することによって、脚部の係合部の上面が、スライド部の係止部の下面に、そのスライド部を押し上げる力を作用させると、係合部の上面に対して、係止部の下面が相対的に斜め方向の下側に滑るように移動するように、スライド部は脚部に押されてスライド付勢部材を収縮させる方向に移動する。
このスライド部の係止部が、一段分の係合部を乗り越えるように、支柱部に対して相対的に下方に移動すると、収縮されたスライド付勢部材の付勢力によって、スライド部は、支柱部側に向けて付勢されることとなって、そのスライド部の係止部が一段下の係合部を係止するようになる。
そして、スライド部の係止部が係止する係合部が一段下となったことに応じて、係合部一段分支柱部を筐体内に押し込むように脚部の配置を切り替えて、筐体の高さを係合部一段分低くすることができる。

以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図１０参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図１０参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。

移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、充電器本体１０に脚部２０，２０を組み付けるためのスライド部３０，３０と、を備えている。

脚部２０は、図１、図２に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１から上方に向けて立設される支柱部２２と、を有している。

支柱部２２は、略直方体形状を呈する筒型柱状部材であり、支柱部２２の前面を成す前壁２２ａと、支柱部２２の後面を成す後壁２２ｂと、支柱部２２の側面を成す一対の横壁２２ｃ，２２ｃと、を備えている。

前壁２２ａの前面部には、支柱部２２の延在する方向に沿って上下方向に複数（本実施の形態では５つ）形成されている係合部である前係合部２３ａが設けられている。
この前係合部２３ａの下面は、支柱部２２の延在する方向と垂直な平面を成し、その上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成している。そして、複数の前係合部２３ａが、支柱部２２の延在する上下方向に沿って連続的に形成されて、ギザギザの凹凸面を成している。

後壁２２ｂの前面側であって横壁２２ｃの側面部には、支柱部２２の延在する方向に沿って上下方向に複数（本実施の形態では５つ）形成されている係合部である後係合部２３ｂ，２３ｂが設けられている。
この後係合部２３ｂの下面は、支柱部２２の延在する方向と垂直な平面を成し、その上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成している。複数の後係合部２３ｂが、支柱部２２の延在する上下方向に沿って連続的に形成されて、ギザギザの凹凸面を成している。

横壁２２ｃには、支柱部２２が充電器本体１０から外れてしまわないように、充電器本体１０に係着するフック部２４，２４が形成されている。
また、一対の横壁２２ｃ，２２ｃの間であって、支柱部２２の略中心には、脚付勢部材であるコイルばね２９が内挿される円筒孔２５が形成されている。
コイルばね２９は、脚部２０を筐体１２から離間する方向に付勢するバネ部材である。

スライド部３０は、図１、図３に示すように、スライド本体３１と、スライド本体３１の前面に形成されている円柱ボス部３２と、スライド本体３１の後面に形成されているボタン部３３と、を有している。

スライド本体３１には、脚部２０の支柱部２２が挿通される開口部３４が形成されている。
この開口部３４は、支柱部２０の断面形状と略同じ形状を有しており、支柱部２２の前壁２２ａに対応する前側開口３４ａと、支柱部２２の後壁２２ｂに対応する後側開口３４ｂと、支柱部２２の横壁２２ｃに対応して前側開口３４ａと後側開口３４ｂとをつなぐ中央開口３４ｃと、を有している。なお、前側開口３４ａと後側開口３４ｂの幅は、中央開口３４ｃの幅よりも広く形成されており、開口部３４は略Ｉ字形状を呈している。

そして、前側開口３４ａと接し、後方であるボタン部３３側を向くスライド本体３１の前端面には、後方に向かって突出する係止部である前係止部３５が形成されている。
また、後側開口３４ｂと接し、後方であるボタン部３３側を向くスライド本体３１の側端面には、後方に向かって突出する係止部である後係止部３６，３６が形成されている。
この前係止部３５と後係止部３６は、スライド部３０が支柱部２２の延在する方向と直交する方向に移動することによって、支柱部２２の前係合部２３ａや後係合部２３ｂに接離するようになっている。
なお、この前係止部３５と後係止部３６の上面は、支柱部２２の延在する方向と垂直な平面を成し、その下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成している。

円柱ボス部３２は、スライド本体３１の前面に、スライド付勢部材としてのコイルばね３９の一端を取り付けるための突起であり、スライド部３０の長手方向の前方に延在している。
ボタン部３３は、円柱ボス部３２に取り付けられたコイルばね３９を収縮させる方向に押圧するための操作ボタンであり、後述する筐体１２（後筐体１２ｂ）のボタン穴１６に出没可能に配置されている。
コイルばね３９は、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が、支柱部２２の前係合部２３ａや後係合部２３ｂを係止する方向に向かって、スライド部３０を付勢するバネ部材である。

充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図１０参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
筐体１２は、図１に示すように、前筐体１２ａと後筐体１２ｂとを組み合わせてなる略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部１２ｃには、脚部２０を収容する脚収容部１２ｄが形成されており、脚収容部１２ｄには、脚部２０の支柱部２２が挿通される開口１３が形成されている。なお、開口１３の形状は、支柱部２０の断面形状と略同じ形状を有している。

筐体１２の後筐体１２ｂにおける脚収容部１２ｄの上面である筐体１２の内面には、スライド部３０が、脚収容部１２ｄの上面に摺接するように、支柱部２２の延在する方向と垂直に交差する方向に移動可能に案内するガイド１４，１４が形成されている。
また、後筐体１２ｂにおける開口１３の上方には、円筒孔２５に内挿されるコイルばね２９の一端が当接する天面部１５が形成されている。
また、後筐体１２ｂにおける後面部には、スライド部３０のボタン部３３を筐体１２の外側に露出させるためのボタン穴１６が形成されている。

筐体１２の前筐体１２ａにおける脚収容部１２ｄの上面である筐体１２の内面には、スライド部３０が、脚収容部１２ｄの上面に摺接するように、支柱部２２の延在する方向と垂直に交差する方向に移動可能に案内するガイド１７，１７が形成されている。
また、後筐体１２ｂにおける前面部には、スライド部３０の円柱ボス部３２に取り付けられたコイルばね３９の一端が内挿される円筒受け部１８が形成されている。

なお、この筐体１２内において、スライド部３０は、脚収容部１２ｄの上面と、ガイド１４，１４とガイド１７，１７との間に、支柱部２２の延在する方向と直交する方向に移動可能に保持されている。

そして、脚部２０をスライド部３０を介して筐体１２に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部２０とスライド部３０と筐体１２とによって高さ調節機構９０が構成される。

次に、充電器本体１０の筐体１２への脚部２０とスライド部３０との取り付けについて説明する。

まず、後筐体１２ｂの脚収容部１２ｄの上面と、ガイド１４，１４の間に、スライド部３０を挿入し、スライド部３０のボタン部３３をボタン穴１６に嵌め込むように、スライド部３０を後筐体１２ｂに取り付ける。
なお、ボタン部３３をボタン穴１６に嵌め込んだ状態で、後筐体１２ｂの開口１３と、スライド部３０の開口部３４とは重なるようになっている。

次いで、支柱部２２の円筒孔２５にコイルばね２９を内挿するとともに、その支柱部２２を後筐体１２ｂの開口１３に挿通させ、更に、スライド部３０の開口部３４に挿通させる。この際、支柱部２２のフック部２４は、支柱部２２の内側に撓むように弾性変形し、開口部３４を通り抜けると元の形状に復元するようになっている。
そして、開口部３４を通り抜けたフック部２４は、スライド部３０の開口部３４に隣接するスライド本体３１の上面側に係着して引っ掛かるようになっており、脚部２０が筐体１２から外れて充電器本体１０から脱落してしまわないようにすることが可能になる。
なお、フック部２４がスライド本体３１に係着した際、図４に示すように、円筒孔２５に配設されているコイルばね２９の一端部は、後筐体１２ｂの天面部１５の下面に突き当たり、そのコイルばね２９は収縮するようになっている。そして、脚部２０は、コイルばね２９によって、常に下方に押し出される方向であって、筐体１２から離間する方向に付勢されるようになっている。

次いで、スライド部３０の円柱ボス部３２にコイルばね３９を取り付けて、そのコイルばね３９の一端部を前筐体１２ａの円筒受け部１８に差し込みつつ、前筐体１２ａの脚収容部１２ｄの上面と、ガイド１７，１７の間に、スライド部３０を挿入するように、後筐体１２ｂに前筐体１２ａを取り付けて、筐体１２を組み立てる。
なお、後筐体１２ｂに前筐体１２ａが組み付けられた際、図４に示すように、円柱ボス部３２に配設されているコイルばね３９の一端部は、前筐体１２ａの円筒受け部１８に突き当たり、そのコイルばね３９は収縮するようになっている。
そして、コイルばね３９によって、スライド部３０は後筐体１２ｂのボタン穴１６（後面部）側に常に付勢されるようになっており、前係止部３５は前係合部２３ａに当接して係止するようになっている。また、後係止部３６は後係合部２３ｂに当接して係止するようになっている。

そして、前係止部３５が前係合部２３ａを係止し、後係止部３６が後係合部２３ｂを係止した状態で、前係止部３５の上面に前係合部２３ａの下面が当接し、後係止部３６の上面に後係合部２３ｂの下面が当接するとともに、前係止部３５の下面に前係合部２３ａの上面が当接し、後係止部３６の下面に後係合部２３ｂの上面が当接するようになっている。
特に、前係止部３５の上面と下面および後係止部３６の上面と下面が成す角度は、前係合部２３ａの上面と下面および後係合部２３ｂの上面と下面が成す角度と略同じ角度となっており、前係止部３５と後係止部３６が、それぞれ前係合部２３ａと後係合部２３ｂを係止した際、前係止部３５と後係止部３６は、それぞれ前係合部２３ａと後係合部２３ｂと密着することによって、前係止部３５と後係止部３６が、それぞれ前係合部２３ａと後係合部２３ｂを好適に係止できるようになっている。
そして、スライド部３０を介して脚部２０に筐体１２が載置されるようにして、脚部２０が充電器本体１０を支えることが可能になっている。

次に、高さ調節機構９０である筐体１２と脚部２０とスライド部３０とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。

図４に示す高さ調節機構９０において、スライド部３０は、コイルばね３９の付勢力によって後筐体１２ｂの後面側（図中、右側）に向けて付勢されており、スライド部３０の前係止部３５は支柱部２２に形成された複数の前係合部２３ａのうち、一番上である最上段の係合部２３ａに係入している。同様に、スライド部３０の後係止部３６は支柱部２２に形成された複数の後係合部２３ｂのうち、一番上である最上段の後係合部２３ｂに係入している。
そして、前係止部３５が前係合部２３ａを、後係止部３６が後係合部２３ｂをそれぞれ係止することによって、スライド部３０の前係止部３５の上面に前係合部２３ａの下面を当接させ、スライド部３０の後係止部３６の上面に後係合部２３ｂの下面を当接させるように、そのスライド部３０を介して脚部２０に筐体１２が載置されるようになっている。
特に、脚部２０は、コイルばね２９の付勢力によって、筐体１２から離間する方向に付勢されているので、前係止部３５と後係止部３６の上面に、前係合部２３ａと後係合部２３ｂの下面が密接することとなって、スライド部３０を介して脚部２０が筐体１２を安定した姿勢で支持することができるようになっている。
なお、最上段の前係合部２３ａと後係合部２３ｂを、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６がそれぞれ係止した状態が、脚部２０が最も筐体１２から延び出した配置であって、例えば、筐体１２の床面からの高さが１０ｍｍとなる。

この筐体１２の高さを調節する場合、図５、図６に示すように、脚部２０の接面部２１を支柱部２２の延在する方向であって上方に向かって押すようにして、脚部２０を筐体１２側に押し込む。
ここで、支柱部２２に形成されている前係合部２３ａと後係合部２３ｂの上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成しており、また、スライド部３０に形成されている前係止部３５と後係止部３６の下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成しているので、脚部２０が上方に移動することによって、脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂの上面が、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６の下面に、そのスライド部３０を押し上げる力を作用させると、図５に示すように、前係合部２３ａと後係合部２３ｂの上面に対して、前係止部３５と後係止部３６の下面が相対的に斜め方向の下側にずれて、斜め下方向へ滑るようにスライド部３０が移動する。つまり、スライド部３０は、脚部２０に押されてコイルばね３９を収縮させる方向であって図中左側に移動する。

そして、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が、一段分の前係合部２３ａと後係合部２３ｂを乗り越えるように、支柱部２２に対してそれぞれ相対的に下方に移動すると、コイルばね３９の付勢力によって、スライド部３０は、後筐体１２ｂの後面側である図中右側に向けて付勢されることとなって、そのスライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が、一段下の前係合部２３ａと後係合部２３ｂをそれぞれ係止するようになる。
なお、図６に示す高さ調節機構９０におけるスライド部３０の前係止部３５と後係止部３６は、最上段から２段下である、上から３段目の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとを係止している。

ここで、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が、一段下の前係合部２３ａと後係合部２３ｂをそれぞれ係止することによって、脚部２０は、一段分筐体１２側に押し込められることとなる。
高さ調節機構９０における脚部２０の支柱部２２には、前係合部２３ａと後係合部２３ｂが、それぞれ５段分形成されているので、筐体１２の床面から高さを５段階に調節することができる。
そして、前係合部２３ａや後係合部２３ｂが２ｍｍの間隔で形成されているとすると、脚部２０が筐体１２側に１段分押し込められると、筐体１２から下方に延び出る脚部２０の長さが２ｍｍ短くなることによって、筐体１２の床面から高さが２ｍｍ低くなる。
この前係止部３５と後係止部３６が、一番下である最下段の前係合部２３ａと後係合部２３ｂをそれぞれ係止した状態が、脚部２０が最も筐体１２に押し込められた配置であって、脚部２０の接面部２１が脚収容部１２ｄに収容されることとなって、筐体１２の床面からの高さが０ｍｍとなる。
つまり、コイルばね２９を収縮しつつ、筐体１２に対して脚部２０を１段ずつ押し込めることによって、脚部２０の配置を５段階に切り替えることが可能となって、筐体１２（充電器本体１０）の床面からの高さを１０ｍｍから０ｍｍまで、２ｍｍずつ切り替えることが可能になっている。

そして、図７に示すように、高さ調節機構９０におけるスライド部３０のボタン部３３を筐体１２内に向けて押して、コイルばね３９を収縮させるように、スライド部３０を前筐体１２ａ側（図中、左側）であって、支柱部２２の延在する方向と直交する方向に移動させると、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とが、脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとから離れた状態となる。
この前係止部３５と後係止部３６が、それぞれ前係合部２３ａと後係合部２３ｂから離れて、前係止部３５と後係止部３６とによる前係合部２３ａと後係合部２３ｂとの係止が解除されると、収縮していたコイルばね２９が反発する付勢力によって脚部２０は筐体１２から押しされて、フック部２４がスライド本体３１に引っ掛かり、脚部２０が最も延び出した配置にまで移動する。

そして、ボタン部３３を離すと、コイルばね３９の付勢力によって、スライド部３０は後筐体１２ｂの後面側（図中、右側）に向けて付勢されて、そのスライド部３０の前係止部３５と後係止部３６が、脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとをそれぞれ係止する、図４に示す高さ調節機構９０の配置に戻る。

つまり、高さ調節機構９０において、脚部２０を筐体１２内に押し込めるようにして、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とが係止する、脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとを一段ずつ切り替え、その脚部２０を筐体１２側に一段ずつ移動させて、脚部２０の配置を段階的に切り替えることができる。そして、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とによって、脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとをロックして、筐体１２に脚部２０を固定することで、筐体１２から延び出す脚部２０の長さを切り替えることができる。
また、スライド部３０のボタン部３３を押して、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とによる脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとの係止を解除することによって、脚部２０が筐体１２から最も延び出した配置に戻すように切り替えることができる。

このようにスライド部３０を介して脚部２０を筐体１２に取り付けてなる高さ調節機構９０は、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とが係止する脚部２０の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとを切り替えて、そのスライド部３０が係止した前係合部２３ａや後係合部２３ｂの段数に応じて脚部２０の配置を切り替えて、その脚部２０が筐体１２から延び出した長さに応じて、筐体１２の配置を切り替えるようにして、充電器本体１０の床面からの高さを切り替えることができる。

具体的には、スライド部３０に取り付けられているコイルばね３９の付勢力によって、スライド部３０の前係止部３５と後係止部３６とが、脚部２０の支柱部２２に形成されている複数の前係合部２３ａと後係合部２３ｂとの何れかを係止することで、筐体１２に対する脚部２０の配置を切り替えて、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。

このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０とスライド部３０と筐体１２とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、筐体１２に対する脚部２０の配置をスライド部３０によって切り替えて、筐体１２のから延び出る脚部２０の長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構９０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。

なお、以上の実施の形態においては、上下方向に５つの前係合部２３ａと後係合部２３ｂとを連ねて形成し、５段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構９０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前係合部２３ａや後係合部２３ｂの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。 本発明に係る高さ調節機構の脚部を示す斜視図である。 本発明に係る高さ調節機構にスライド部を示す斜視図である。 本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、最上部の前係合部と後係合部を、前係止部と後係止部がそれぞれ係止した状態を示している。 本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、脚部を筐体に対して押し込む状態を示している。 本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、脚部を筐体に対して押し込み、高さを切り替えた状態を示している。 本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、スライド部のボタン部を押して、前係合部と後係合部が、前係止部と後係止部の係止を解除した状態を示している。 従来の充電器を示す斜視図である。 従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。 硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。

符号の説明

１０ 充電器本体
１１ 電源端子
１２ 筐体
１２ａ 前筐体
１２ｂ 後筐体
１３ 開口
１４ ガイド部
１５ 天面部
１６ ボタン穴
１７ ガイド部
１８ 円筒受け部
２０ 脚部
２１ 接面部
２２ 支柱部
２３ａ 前係合部（係合部）
２３ｂ 後係合部（係合部）
２４ フック部
２５ 円筒孔
２９ コイルばね（脚付勢部材）
３０ スライド部
３１ スライド本体
３２ 円柱ボス部
３３ ボタン部
３４ 開口部
３５ 前係止部（係止部）
３６ 後係止部（係止部）
３９ コイルばね（スライド付勢部材）
９０ 高さ調節機構
１００ 充電器（移動式装置用充電器）

Claims (4)

1. 床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部の延在する方向に沿って当該支柱部に複数形成されている係合部と、を有する脚部と、
   前記支柱部が挿通される開口が形成されている底面部を有する筐体と、
   前記筐体の内側に、前記支柱部の延在する方向と交差する方向に移動可能に保持されるとともに前記係合部を係止する係止部が形成されているスライド部と、
   を備える移動式装置用充電器であって、
   前記スライド部の係止部が、前記支柱部の係合部を係止する方向に向かって、前記スライド部を付勢するスライド付勢部材と、
   前記脚部を前記筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材と、を備え、
   前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す上面を有するとともにその下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成す前記係止部の上面に、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す下面を有するとともにその上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成す前記係合部の下面が当接し、前記係止部の下面に前記係合部の上面が当接するように、前記スライド部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする移動式装置用充電器。
2. 床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部の延在する方向に沿って当該支柱部に複数形成されている係合部と、を有する脚部と、
   前記支柱部が挿通される開口が形成されている底面部を有する筐体と、
   前記筐体の内側に、前記支柱部の延在する方向と交差する方向に移動可能に保持されるとともに前記係合部を係止する係止部が形成されているスライド部と、
   を備え、
   前記スライド部の係止部が、前記支柱部の係合部を係止する方向に向かって、前記スライド部を付勢するスライド付勢部材を備えることを特徴とする高さ調節機構。
3. 前記脚部を、前記筐体から離間する方向に付勢する脚付勢部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
4. 前記係合部の下面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、その上面は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成しており、
   前記係止部の上面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、その下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成しており、
   前記係止部の上面に前記係合部の下面が当接するとともに、前記係止部の下面に前記係合部の上面が当接するように、前記スライド部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。

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