JP2007331423A - Warning mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warning mechanism for effectively warning an occupant. <P>SOLUTION: In the warning mechanism 10, when a seat belt 16 is not mounted on the occupant during the travel of a vehicle and such a mounting required condition that the seat belt 16 is required to be mounted on the occupant is detected, a winding shaft 14 is rotated via a gear mechanism 18 with reverse rotation of a motor 20 and the seat belt 16 is pulled out of the winding shaft 14. The occupant hears driving sounds of the motor 20 and the gear mechanism 18, thus warning the occupant that the seat belt 16 is promptly mounted on. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員に警告を発する警告機構に関する。   The present invention relates to a warning mechanism that issues a warning to an occupant.

警告機構としては、車両の乗員にシートベルトが装着されていない際に、警報ランプやブザーによって乗員に警告を発するものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a warning mechanism, there is a mechanism that issues a warning to an occupant with an alarm lamp or a buzzer when a seat belt is not attached to the occupant of the vehicle (see, for example, Patent Document 1).

ここで、このような警告機構では、乗員に警告を効果的に発することができるのが好ましい。
特開2005−22563公報
Here, with such a warning mechanism, it is preferable that a warning can be effectively issued to the occupant.
JP 2005-22563 A

本発明は、上記事実を考慮し、乗員に警告を効果的に発することができる警告機構を得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a warning mechanism that can effectively issue a warning to an occupant.

請求項1に記載の警告機構は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻き取り、引き出しされるモータを備えた巻取機構と、前記シートベルトが乗員に装着されていない際に、前記モータを駆動させることで乗員に警告を発する警告手段と、を備えている。   The warning mechanism according to claim 1 includes a seat belt that can be mounted on a vehicle occupant, a winding mechanism that includes a motor that winds and pulls out the seat belt when driven, and the seat belt. Warning means for issuing a warning to the occupant by driving the motor when the occupant is not attached to the occupant.

請求項2に記載の警告機構は、請求項1に記載の警告機構において、前記警告手段は、車両の衝突が予知される状況に比し車両が衝突しない状況で、前記モータを駆動させる、ことを特徴としている。   A warning mechanism according to a second aspect is the warning mechanism according to the first aspect, wherein the warning means drives the motor in a situation where the vehicle does not collide compared to a situation where a vehicle collision is predicted. It is characterized by.

請求項3に記載の警告機構は、請求項1又は請求項2に記載の警告機構において、前記警告手段は、車両の速度、車両の操舵角度及び車両のブレーキ操作量の少なくとも1つに基づき前記モータを駆動させる、ことを特徴としている。   A warning mechanism according to a third aspect is the warning mechanism according to the first or second aspect, wherein the warning means is based on at least one of a vehicle speed, a vehicle steering angle, and a vehicle brake operation amount. The motor is driven.

請求項1に記載の警告機構では、車両の乗員にシートベルトが装着可能にされている。また、巻取機構がモータを備えており、モータが駆動されることで、シートベルトが巻き取り、引き出しされる。   In the warning mechanism according to the first aspect, the seat belt can be attached to the vehicle occupant. Further, the take-up mechanism includes a motor, and the seat belt is taken up and pulled out by driving the motor.

ここで、シートベルトが乗員に装着されていない際には、警告手段がモータを駆動させることで乗員に警告を発する。このため、乗員に警告を効果的に発することができる。   Here, when the seat belt is not attached to the occupant, the warning means issues a warning to the occupant by driving the motor. For this reason, a warning can be effectively issued to a passenger.

請求項2に記載の警告機構では、警告手段が、車両の衝突が予知される状況に比し車両が衝突しない状況で、モータを駆動させることで、乗員に警告を発する。このため、警告によって乗員がシートベルトを装着するのを容易にすることができる。   In the warning mechanism according to the second aspect, the warning means issues a warning to the occupant by driving the motor in a situation where the vehicle does not collide compared to a situation where a vehicle collision is predicted. For this reason, it can make it easy for a passenger | crew to mount | wear a seatbelt with a warning.

請求項3に記載の警告機構では、警告手段が、車両の速度、車両の操舵角度及び車両のブレーキ操作量の少なくとも1つに基づき、モータを駆動させることで、乗員に警告を発する。このため、乗員に警告を発する必要がある状況を的確に検出することができる。   In the warning mechanism according to the third aspect, the warning means issues a warning to the occupant by driving the motor based on at least one of the vehicle speed, the vehicle steering angle, and the vehicle brake operation amount. For this reason, the situation which needs to issue a warning to a crew member can be detected exactly.

図1には、本発明の実施の形態に係る警告機構10がブロック図にて示されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a warning mechanism 10 according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態に係る警告機構10は、車両に設けられており、巻取機構としてのモータリトラクタ12を備えている。   A warning mechanism 10 according to the present embodiment is provided in a vehicle and includes a motor retractor 12 as a winding mechanism.

モータリトラクタ12には、巻取軸14が回転可能に設けられており、巻取軸14には、長尺帯状のシートベルト16が巻き取られている。巻取軸14には、ギヤ機構18が連結されており、ギヤ機構18には、モータ20が連結されている。モータ20には、警告手段(制御手段)としてのECU22が接続されており、ECU22の制御によってモータ20が駆動されることで、ギヤ機構18を介して、巻取軸14がギヤ機構18によって減速されつつ回転される。また、モータ20は、ECU22の制御によって正回転及び逆回転可能にされており、モータ20が正回転されることで、巻取軸14にシートベルト16が巻き取られる一方、モータ20が逆回転されることで、巻取軸14からシートベルト16が引き出される。   A winding shaft 14 is rotatably provided on the motor retractor 12, and a long belt-like seat belt 16 is wound around the winding shaft 14. A gear mechanism 18 is connected to the winding shaft 14, and a motor 20 is connected to the gear mechanism 18. The motor 20 is connected to an ECU 22 as a warning means (control means). When the motor 20 is driven by the control of the ECU 22, the winding shaft 14 is decelerated by the gear mechanism 18 via the gear mechanism 18. It is rotated while being done. The motor 20 can be rotated forward and backward by the control of the ECU 22, and when the motor 20 is rotated forward, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14, while the motor 20 rotates backward. As a result, the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14.

シートベルト16には、タング(図示省略)が設けられており、タングが車両に設けられたバックル装置(図示省略)に係止されることで、シートベルト16が車両のシートに着席した乗員(例えば運転手)に装着される。バックル装置には、装着検出手段としてのバックルスイッチ24が設けられており、バックルスイッチ24は、タングのバックル装置への係止を検出可能にされている。バックルスイッチ24はECU22に接続されており、ECU22は、バックルスイッチ24からの信号に基づき、乗員へのシートベルト16の装着を検知可能にされている。   The seat belt 16 is provided with a tongue (not shown). When the tongue is locked to a buckle device (not shown) provided in the vehicle, the occupant (the seat belt 16 is seated on the vehicle seat) ( For example, it is attached to a driver). The buckle device is provided with a buckle switch 24 as mounting detection means, and the buckle switch 24 can detect locking of the tongue to the buckle device. The buckle switch 24 is connected to the ECU 22, and the ECU 22 can detect the wearing of the seat belt 16 to the occupant based on a signal from the buckle switch 24.

ECU22には、距離センサ26が接続されており、距離センサ26は、車両に設けられて、車両の障害物との距離(例えば車間距離)を検出可能にされている。   A distance sensor 26 is connected to the ECU 22, and the distance sensor 26 is provided in the vehicle so as to be able to detect a distance (for example, an inter-vehicle distance) from an obstacle of the vehicle.

ECU22には、検出手段を構成する車速センサ28が接続されており、車速センサ28は、車両に設けられて、車両の速度を検出可能にされている。   A vehicle speed sensor 28 constituting detection means is connected to the ECU 22, and the vehicle speed sensor 28 is provided in the vehicle so that the speed of the vehicle can be detected.

ECU22には、検出手段を構成する舵角センサ30が接続されており、舵角センサ30は、車両のハンドル(図示省略)に接続されて、ハンドルの操舵角度(車両の操舵角度)を検出可能にされている。   The ECU 22 is connected to a steering angle sensor 30 that constitutes detection means. The steering angle sensor 30 is connected to a steering wheel (not shown) of the vehicle and can detect a steering angle of the steering wheel (steering angle of the vehicle). Has been.

ECU22には、検出手段を構成するブレーキセンサ32が接続されており、ブレーキセンサ32は、車両のブレーキ(図示省略)に接続されて、ブレーキの操作量(踏み込み量)を検出可能にされている。   A brake sensor 32 constituting detection means is connected to the ECU 22, and the brake sensor 32 is connected to a vehicle brake (not shown) so as to be able to detect a brake operation amount (depression amount). .

ECU22は、車速センサ28からの信号に基づき車両が走行中(前進中)であること検知した際には、距離センサ26、車速センサ28、舵角センサ30及びブレーキセンサ32の少なくとも1つからの信号に基づき、車両の衝突を予知可能にされている。具体的には、ECU22は、距離センサ26からの信号に基づく車両の障害物との距離、車速センサ28からの信号に基づく車両の速度、舵角センサ30からの信号に基づくハンドルの操舵角度(ハンドルの操舵角度の加速度でもよい)、及び、ブレーキセンサ32からの信号に基づくブレーキの操作量(ブレーキの操作加速度でもよい)の少なくとも1つが、それぞれに予め設けられた規定値以下(車両の障害物との距離の場合)又は以上(車両の障害物との距離以外の場合)である際に、車両の衝突を予知する。   When the ECU 22 detects that the vehicle is running (moving forward) based on a signal from the vehicle speed sensor 28, the ECU 22 outputs from at least one of the distance sensor 26, the vehicle speed sensor 28, the steering angle sensor 30, and the brake sensor 32. Based on the signal, a vehicle collision can be predicted. Specifically, the ECU 22 determines the distance to the obstacle of the vehicle based on the signal from the distance sensor 26, the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor 28, and the steering angle of the steering wheel based on the signal from the steering angle sensor 30 ( At least one of a brake operation amount (may be a brake operation acceleration) based on a signal from the brake sensor 32 and a predetermined value or less (vehicle failure). When it is the distance to the object) or above (other than the distance to the obstacle of the vehicle), the vehicle collision is predicted.

ECU22は、車速センサ28からの信号に基づき車両が走行中(前進中)であること検知した際には、車速センサ28、舵角センサ30及びブレーキセンサ32の少なくとも1つからの信号に基づき、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知可能にされている。具体的には、ECU22は、車速センサ28からの信号に基づく車両の速度、舵角センサ30からの信号に基づくハンドルの操舵角度(ハンドルの操舵角度の加速度でもよい)、及び、ブレーキセンサ32からの信号に基づくブレーキの操作量(ブレーキの操作加速度でもよい)の少なくとも1つが、それぞれに予め設けられた所定値(それぞれの規定値より低い値)以上である際に、装着必要状況を検知する。なお、例えば、ハンドルの操舵角度が所定値以上であると乗員に車両左右方向への大きな慣性力が作用し、また、ブレーキの操作量が所定値以上であると乗員に車両前方への大きな慣性力が作用するため、乗員へのシートベルト16の装着が必要である。   When the ECU 22 detects that the vehicle is running (advancing) based on a signal from the vehicle speed sensor 28, the ECU 22 based on a signal from at least one of the vehicle speed sensor 28, the steering angle sensor 30, and the brake sensor 32, It is possible to detect a situation where the seat belt 16 needs to be attached to the occupant. Specifically, the ECU 22 detects the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor 28, the steering angle of the steering wheel (may be the acceleration of the steering angle of the steering wheel) based on the signal from the steering angle sensor 30, and the brake sensor 32. When at least one of the brake operation amounts (may be brake operation acceleration) based on this signal is equal to or greater than a predetermined value (a value lower than each specified value) provided in advance, the installation necessary condition is detected. . For example, if the steering angle of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined value, a large inertial force acts on the occupant in the lateral direction of the vehicle, and if the amount of brake operation is greater than or equal to a predetermined value, the occupant has a large inertia toward the front of the vehicle. Since the force acts, it is necessary to attach the seat belt 16 to the occupant.

ECU22は、バックルスイッチ24からの信号に基づき乗員へのシートベルト16の装着を検知した状態で、車両の衝突を予知した際には、モータ20を正回転させる。これにより、ギヤ機構18を介して巻取軸14が回転されて、巻取軸14にシートベルト16が巻き取られることで、乗員に装着されるシートベルト16の張力が大きくされる。   The ECU 22 rotates the motor 20 in the forward direction when predicting the collision of the vehicle in a state where the seat belt 16 is attached to the occupant based on the signal from the buckle switch 24. As a result, the take-up shaft 14 is rotated via the gear mechanism 18 and the seat belt 16 is taken up on the take-up shaft 14, thereby increasing the tension of the seat belt 16 attached to the occupant.

さらに、ECU22は、バックルスイッチ24からの信号に基づき乗員へのシートベルト16の装着を検知しない状態(乗員にシートベルト16が装着されていない状態)で、装着必要状況を検知した際には、モータ20を最大速度(出力DUTY100%)で逆回転させる。これにより、ギヤ機構18を介して巻取軸14が回転されて、巻取軸14からシートベルト16が引き出される。   Further, when the ECU 22 detects the wearing requirement state in a state where the seat belt 16 is not attached to the occupant based on a signal from the buckle switch 24 (a state where the seat belt 16 is not attached to the occupant), The motor 20 is reversely rotated at the maximum speed (output DUTY 100%). As a result, the winding shaft 14 is rotated via the gear mechanism 18, and the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14.

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成の警告機構10では、図2に示す如く、ステップ100において、車速センサ28からの信号に基づき車両が走行中(前進中)であるか否かが判断される。   In the warning mechanism 10 having the above configuration, as shown in FIG. 2, it is determined in step 100 whether or not the vehicle is traveling (moving forward) based on a signal from the vehicle speed sensor 28.

ステップ100において、車両が走行中でないと判断された際には、再度ステップ100の処理が繰り返される。   When it is determined in step 100 that the vehicle is not traveling, the process of step 100 is repeated again.

ステップ100において、車両が走行中であると判断された際には、ステップ102において、バックルスイッチ24からの信号に基づき乗員へのシートベルト16の装着を検知したか否かが判断される。   If it is determined in step 100 that the vehicle is traveling, it is determined in step 102 whether or not the seat belt 16 is detected by the passenger based on the signal from the buckle switch 24.

ステップ102において、乗員へのシートベルト16の装着を検知した際には、再度ステップ100の処理が繰り返される。   When it is detected in step 102 that the seat belt 16 is attached to the occupant, the process of step 100 is repeated again.

ステップ102において、乗員へのシートベルト16の装着を検知しない際には、ステップ104において、車速センサ28、舵角センサ30及びブレーキセンサ32の少なくとも1つからの信号に基づき、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知したか否かが判断される。   In step 102, when it is not detected that the seat belt 16 is attached to the occupant, in step 104, the seat belt to the occupant is determined based on a signal from at least one of the vehicle speed sensor 28, the steering angle sensor 30, and the brake sensor 32. It is determined whether or not a necessary mounting situation requiring the mounting of 16 is detected.

ステップ104において、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知しない際には、再度ステップ100の処理が繰り返される。   If it is determined in step 104 that a situation requiring the installation of the seat belt 16 to the occupant is not detected, the process of step 100 is repeated again.

ステップ104において、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知した際には、ステップ106において、モータ20を最大速度で逆回転させることで、ギヤ機構18を介して巻取軸14が回転されて、巻取軸14からシートベルト16が引き出される。   When it is detected in step 104 that the seat belt 16 needs to be attached to the occupant, in step 106, the motor 20 is reversely rotated at the maximum speed, whereby the winding shaft is connected via the gear mechanism 18. 14 is rotated, and the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14.

このため、モータ20及びギヤ機構18の駆動音を乗員が聞くことで、当該駆動音によって乗員にシートベルト16の装着を促す警告を発することができる。さらに、引き出されるシートベルト16を乗員が視認する場合には、当該視認によっても乗員に前記警告を発することができる。これにより、乗員に前記警告を効果的に発することができる。   Therefore, when the occupant listens to the drive sound of the motor 20 and the gear mechanism 18, a warning that prompts the occupant to attach the seat belt 16 can be issued by the drive sound. Furthermore, when the occupant visually recognizes the seat belt 16 that is pulled out, the warning can be issued to the occupant also by the visual recognition. Thereby, the warning can be effectively issued to the occupant.

また、ステップ104においては、車両の速度、ハンドルの操舵角度及びブレーキの操作量の少なくとも1つが、それぞれの規定値(車両の衝突が予知される値)より低いそれぞれの所定値以上である際に、装着必要状況が検知される。このため、車両の衝突が予知される状況に比し車両が衝突しない車両の走行状態で、乗員に前記警告が発せられる。これにより、前記警告によって乗員がシートベルトを装着するのを容易にすることができる。   Further, in step 104, when at least one of the vehicle speed, the steering angle of the steering wheel, and the amount of brake operation is equal to or higher than a predetermined value lower than a specific value (a value at which a vehicle collision is predicted). , A necessary wearing situation is detected. For this reason, the warning is issued to the occupant in a traveling state of the vehicle in which the vehicle does not collide compared to a situation in which a vehicle collision is predicted. Thereby, it is possible to facilitate the occupant wearing the seat belt by the warning.

さらに、上述の如く、車両の速度、ハンドルの操舵角度及びブレーキの操作量の少なくとも1つに基づき、乗員に前記警告が発せられる。このため、装着必要状況(乗員に前記警告を発する必要がある状況)を的確に検出することができる。   Further, as described above, the warning is issued to the occupant based on at least one of the vehicle speed, the steering angle of the steering wheel, and the operation amount of the brake. For this reason, it is possible to accurately detect a necessary wearing situation (a situation where it is necessary to issue the warning to the passenger).

なお、本実施の形態では、ステップ104において、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知した際に、ステップ106において、モータ20を最大速度で逆回転させる構成としたが、ステップ104において、乗員へのシートベルト16の装着が必要な装着必要状況を検知した際に、ステップ106において、モータ20を最大速度で正回転させる構成としてもよい。これにより、モータ20のシートベルト16巻き取り駆動によるモータ20及びギヤ機構18の駆動音によって乗員にシートベルト16の装着を促す警告を発することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the motor 20 is reversely rotated at the maximum speed in Step 106 when the installation necessity situation in which the installation of the seat belt 16 to the passenger is detected in Step 104 is detected. In step 104, when it is detected that the seat belt 16 needs to be attached to the occupant, the motor 20 may be forward rotated at the maximum speed in step 106. As a result, a warning that prompts the occupant to attach the seat belt 16 can be issued by the driving sound of the motor 20 and the gear mechanism 18 by the seat belt 16 winding drive of the motor 20.

また、本実施の形態において、ECU22に警告装置としての発音手段(例えばナビゲーションシステム又はブザー)を接続した構成としてもよい。この場合、上記ステップ106において、ECU22が発音手段へ発音指示信号を送信して、発音手段が警告音(例えばナビゲーションシステムの音声又はブザーのブザー音)を発生することで、乗員にシートベルト16の装着を促す警告を発することができる。   In the present embodiment, sounding means (for example, a navigation system or a buzzer) as a warning device may be connected to the ECU 22. In this case, in step 106, the ECU 22 transmits a sound generation instruction signal to the sound generation means, and the sound generation means generates a warning sound (for example, a sound of a navigation system or a buzzer sound of a buzzer). A warning that prompts wearing can be issued.

本発明の実施の形態に係る警告機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the warning mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る警告機構の警告処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the warning process of the warning mechanism which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 警告機構
12 モータリトラクタ(巻取機構)
16 シートベルト
20 モータ
22 ECU(警告手段)
10 Warning mechanism 12 Motor retractor (winding mechanism)
16 Seat belt 20 Motor 22 ECU (Warning means)

Claims (3)

車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻き取り、引き出しされるモータを備えた巻取機構と、
前記シートベルトが乗員に装着されていない際に、前記モータを駆動させることで乗員に警告を発する警告手段と、
を備えた警告機構。
A seat belt that can be worn by a vehicle occupant;
A winding mechanism provided with a motor that is driven to wind up and pull out the seat belt;
Warning means for issuing a warning to the occupant by driving the motor when the seat belt is not attached to the occupant;
Warning mechanism equipped with.
前記警告手段は、車両の衝突が予知される状況に比し車両が衝突しない状況で、前記モータを駆動させる、ことを特徴とする請求項1記載の警告機構。   The warning mechanism according to claim 1, wherein the warning means drives the motor in a situation where the vehicle does not collide compared to a situation where a vehicle collision is predicted. 前記警告手段は、車両の速度、車両の操舵角度及び車両のブレーキ操作量の少なくとも1つに基づき前記モータを駆動させる、ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の警告機構。   The warning mechanism according to claim 1 or 2, wherein the warning means drives the motor based on at least one of a vehicle speed, a vehicle steering angle, and a vehicle brake operation amount.
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