JP2008024134A - Seat belt device - Google Patents

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Shinichi Miyazaki
伸一 宮崎
Hiroshi Moriya
博史 守屋
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control a motor responding to the temperature of a cabin, the motor or a control means. <P>SOLUTION: In this seat belt device 10, the motor 22 is controlled by an ECU 24 so as to be driven at an output set value and the seat belt 16 is wound up or drawn out. Moreover, when output of the motor 22 is outside the normal range, the ECU 24 detects failure of the motor 22. Based on the cabin temperature detected by a temperature sensor 42, the ECU 24 changes the output set value and output normal range of the motor 22. Thus, corresponding to the cabin temperature, the output and failure detection of the motor 22 can be appropriately controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータが駆動されることでシートベルトが巻き取られ又は引き出されるシートベルト装置に関する。   The present invention relates to a seat belt device in which a seat belt is wound or pulled out by driving a motor.

シートベルト装置としては、モータ駆動制御手段の制御によってモータに所定の短時間だけ駆動電力を供給し、駆動電力供給停止後にモータの巻き線の誘起電力又は電圧を検出し、この誘起電力又は電圧に基づいてモータの故障を判定するものがある（例えば、特許文献１参照）。   As the seat belt device, the driving power is supplied to the motor for a predetermined short time by the control of the motor driving control means, and the induced power or voltage of the winding of the motor is detected after stopping the driving power supply. There is one that determines a motor failure based on the above (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、このようなシートベルト装置では、駆動電力供給停止後のモータの巻き線の誘起電力又は電圧は、車室、モータ又はモータ駆動制御手段の温度に応じて変化する。
特開２００４−９８３９公報 However, in such a seat belt device, the induced power or voltage of the winding of the motor after the drive power supply is stopped changes according to the temperature of the vehicle compartment, the motor, or the motor drive control means.
JP 2004-9839 A

本発明は、上記事実を考慮し、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータを適切に制御できるシートベルト装置を得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a seat belt device capable of appropriately controlling a motor in accordance with the temperature of a passenger compartment, a motor, or a control means.

請求項１に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、前記モータの出力設定値を制御可能にされた制御手段と、車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記モータの出力設定値を変化させる検出手段と、を備えている。   The seatbelt device according to claim 1 controls a seatbelt that can be mounted on a vehicle occupant, a motor that is driven to retract or pull out the seatbelt, and an output setting value of the motor. The control means enabled and the temperature of the passenger compartment, the motor or the control means are detected, and the control means changes the output setting value of the motor based on the detected temperature of the passenger compartment, the motor or the control means. Detecting means.

請求項２に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、前記モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出して前記モータの故障を検出すると共に、前記正常範囲を制御可能にされた制御手段と、車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記正常範囲を変化させる検出手段と、を備えている。   The seat belt device according to claim 2 is a seat belt that can be mounted on a vehicle occupant, a motor that is driven to pull up or pull out the seat belt, and a driving state of the motor is in a normal range. Detecting the failure of the motor by detecting that it is outside, the control means capable of controlling the normal range, and detecting the temperature of the passenger compartment, the motor or the control means, and the detected passenger compartment, Detecting means for changing the normal range based on the temperature of the motor or the control means.

請求項１に記載のシートベルト装置では、シートベルトが車両の乗員に装着可能にされており、モータが駆動されることで、シートベルトが巻き取られ又は引き出される。また、制御手段がモータの出力設定値を制御可能にされている。   In the seat belt device according to the first aspect, the seat belt can be attached to the vehicle occupant, and the seat belt is wound or pulled out by driving the motor. Further, the control means can control the output set value of the motor.

ここで、検出手段が車室、モータ又は制御手段の温度を検出し、検出手段が検出した車室、モータ又は制御手段の温度に基づき制御手段がモータの出力設定値を変化させる。このため、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータの出力を適切に制御することができる。   Here, the detection means detects the temperature of the vehicle compartment, motor or control means, and the control means changes the output setting value of the motor based on the temperature of the vehicle compartment, motor or control means detected by the detection means. For this reason, the output of a motor can be appropriately controlled according to the temperature of a vehicle compartment, a motor, or a control means.

請求項２に記載のシートベルト装置では、シートベルトが車両の乗員に装着可能にされており、モータが駆動されることで、シートベルトが巻き取られ又は引き出される。また、制御手段が、モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出してモータの故障を検出すると共に、モータの駆動状態の正常範囲を制御可能にされている。   In the seat belt device according to the second aspect, the seat belt can be mounted on the vehicle occupant, and the seat belt is wound or pulled out by driving the motor. In addition, the control means detects that the motor drive state is outside the normal range to detect a motor failure, and can control the normal range of the motor drive state.

ここで、検出手段が車室、モータ又は制御手段の温度を検出し、検出手段が検出した車室、モータ又は制御手段の温度に基づき、モータの駆動状態の正常範囲を制御手段が変化させる。このため、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータの故障検出を適切に制御することができる。   Here, the detection means detects the temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means, and the control means changes the normal range of the driving state of the motor based on the temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means detected by the detection means. For this reason, it is possible to appropriately control the failure detection of the motor in accordance with the temperature of the passenger compartment, the motor, or the control means.

図１には、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置１０がブロック図にて示されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a seat belt device 10 according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態に係るシートベルト装置１０は、車両に設けられており、巻取機構としてのモータリトラクタ１２を備えている。   A seat belt device 10 according to the present embodiment is provided in a vehicle and includes a motor retractor 12 as a winding mechanism.

モータリトラクタ１２には、巻取軸１４が回転可能に設けられており、巻取軸１４には、長尺帯状のシートベルト１６が巻き取られている。   A winding shaft 14 is rotatably provided on the motor retractor 12, and a long belt-like seat belt 16 is wound around the winding shaft 14.

巻取軸１４には、ギヤ機構としてのクラッチ機構２０が連結されており、クラッチ機構２０には、モータ２２が連結されている。モータ２２には、制御手段としてのＥＣＵ２４が接続されており、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２に電力が供給されてモータ２２が駆動されることで、クラッチ機構２０を介して、巻取軸１４がクラッチ機構２０によって減速されつつ回転される。また、モータ２２は、ＥＣＵ２４の制御によって正回転及び逆回転可能にされており、モータ２２が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。   A clutch mechanism 20 as a gear mechanism is connected to the winding shaft 14, and a motor 22 is connected to the clutch mechanism 20. An ECU 24 as control means is connected to the motor 22, and electric power is supplied to the motor 22 by the control of the ECU 24 to drive the motor 22, so that the winding shaft 14 is clutched via the clutch mechanism 20. The mechanism 20 is rotated while being decelerated. In addition, the motor 22 can be rotated forward and backward by the control of the ECU 24. When the motor 22 is rotated forward, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14, while the motor 22 rotates backward. As a result, the seat belt 16 is pulled out from the winding shaft 14.

モータ２２には、出力検出手段としての出力検出センサ２６が接続されており、出力検出センサ２６は、モータ２２が駆動される際におけるモータ２２の出力（モータ２２に供給される電力（電流又は電圧でもよい）、モータ２２の回転速度又はモータ２２の回転力）を検出可能にされている。出力検出センサ２６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、出力検出センサ２６からの信号に基づき、モータ２２の出力を検知可能にされている。   An output detection sensor 26 serving as an output detection unit is connected to the motor 22, and the output detection sensor 26 outputs the electric power (current or voltage supplied to the motor 22) when the motor 22 is driven. Alternatively, the rotational speed of the motor 22 or the rotational force of the motor 22) can be detected. The output detection sensor 26 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the output of the motor 22 based on a signal from the output detection sensor 26.

シートベルト１６には、タング（図示省略）が設けられており、タングが車両に設けられたバックル装置２８に係止されることで、シートベルト１６が車両のシート（例えば運転席又は助手席）に着座する乗員に装着されて、乗員をシートに拘束可能にされている。   The seat belt 16 is provided with a tongue (not shown), and the seat belt 16 is engaged with a buckle device 28 provided in the vehicle, whereby the seat belt 16 is seated in the vehicle (for example, a driver seat or a passenger seat). The occupant can be restrained by a seat.

バックル装置２８には、装着解除手段としての解除スイッチ３０（解除ボタン）が設けられており、解除スイッチ３０は、操作（押圧操作）されることで、タングのバックル装置２８への係止を解除可能にされている。   The buckle device 28 is provided with a release switch 30 (release button) as an attachment release means, and the release switch 30 is operated (pressed) to release the locking of the tongue to the buckle device 28. Has been made possible.

バックル装置２８には、装着検出手段としてのバックルスイッチ３２が設けられており、バックルスイッチ３２は、タングのバックル装置２８への係止を検出可能にされている。バックルスイッチ３２はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、バックルスイッチ３２からの信号に基づき、乗員に対するシートベルト１６の装着及び装着解除を検知可能にされている。   The buckle device 28 is provided with a buckle switch 32 as an attachment detection means, and the buckle switch 32 can detect the locking of the tongue to the buckle device 28. The buckle switch 32 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect whether the seat belt 16 is attached to or released from the occupant based on a signal from the buckle switch 32.

シートには、着座検出手段としての着座センサ３４が設けられており、着座センサ３４は、シートへの乗員の着座を検出可能にされている。着座センサ３４はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、着座センサ３４からの信号に基づき、シートへの乗員の着座を検知可能にされている。   The seat is provided with a seating sensor 34 as seating detection means, and the seating sensor 34 can detect the seating of an occupant on the seat. The seating sensor 34 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the seating of an occupant on the seat based on a signal from the seating sensor 34.

巻取軸１４には、張力検出手段としての張力センサ３６が接続されており、張力センサ３６は、巻取軸１４に作用するシートベルト１６の巻取軸１４からの引き出し力を検出することで、シートベルト１６の張力（乗員への装着圧力）を検出可能にされている。張力センサ３６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、張力センサ３６からの信号に基づき、シートベルト１６の張力を検知可能にされている。   A tension sensor 36 as a tension detecting means is connected to the take-up shaft 14, and the tension sensor 36 detects a pulling force from the take-up shaft 14 of the seat belt 16 acting on the take-up shaft 14. The tension of the seat belt 16 (the pressure applied to the occupant) can be detected. The tension sensor 36 is connected to the ECU 24, and the ECU 24 can detect the tension of the seat belt 16 based on a signal from the tension sensor 36.

ＥＣＵ２４には、衝突予知センサ３８が接続されており、衝突予知センサ３８は、車両の障害物との距離（例えば車間距離）、車両の速度、車両のハンドルの操舵角度（ハンドルの操舵角度の加速度でもよい）及び車両のブレーキの操作量（ブレーキの操作加速度でもよい）の少なくとも１つについての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突予知センサ３８からの信号に基づき、車両の衝突を予知可能にされている。   A collision prediction sensor 38 is connected to the ECU 24, and the collision prediction sensor 38 is a distance to an obstacle of the vehicle (for example, an inter-vehicle distance), a vehicle speed, a steering angle of a steering wheel of the vehicle (an acceleration of a steering angle of the steering wheel). Or a brake operation amount (or brake operation acceleration) may be transmitted to the ECU 24. Thus, the ECU 24 can predict a vehicle collision based on a signal from the collision prediction sensor 38.

ＥＣＵ２４には、衝突センサ４０が接続されており、衝突センサ４０は、例えば車両の加速度等についての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突センサ４０からの信号に基づき、車両の衝突を検知可能にされている。   A collision sensor 40 is connected to the ECU 24, and the collision sensor 40 transmits a signal about, for example, vehicle acceleration to the ECU 24. Thus, the ECU 24 can detect a vehicle collision based on a signal from the collision sensor 40.

ＥＣＵ２４には、検出手段としての温度センサ４２に接続されており、温度センサ４２は、車室の温度を検出可能にされている。これにより、ＥＣＵ２４は、温度センサ４２からの信号に基づき、車室の温度を検知可能にされている。   The ECU 24 is connected to a temperature sensor 42 as detection means, and the temperature sensor 42 can detect the temperature of the passenger compartment. Thus, the ECU 24 can detect the temperature of the passenger compartment based on the signal from the temperature sensor 42.

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

以上の構成のシートベルト装置１０では、シートに乗員が着座すると、着座センサ３４がシートへの乗員の着座を検出して、ＥＣＵ２４がシートへの乗員の着座を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によってモータ２２が規定時間第１出力設定値で逆回転されるように制御されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。   In the seat belt device 10 having the above configuration, when an occupant is seated on the seat, the seat sensor 34 detects the seating of the occupant on the seat, and the ECU 24 detects the seating of the occupant on the seat. Thus, the seat belt 16 is pulled out from the take-up shaft 14 by the ECU 24 being controlled so as to reversely rotate the motor 22 at the first output set value for a specified time.

さらに、バックル装置２８にタングが係止されて、シートベルト１６が乗員に装着されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８への係止を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によって、モータ２２が所定時間第２出力設定値（低出力値）で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。   Further, when the tongue is locked to the buckle device 28 and the seat belt 16 is attached to the occupant, the buckle switch 32 detects the locking of the tongue to the buckle device 28, and the ECU 24 is directed to the occupant of the seat belt 16. Detects wearing. As a result, the ECU 24 controls the motor 22 to rotate normally at the second output set value (low output value) for a predetermined time, whereby the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14. For this reason, the slack of the seat belt 16 can be sufficiently removed to such an extent that the passenger comfort is not impaired.

また、シートベルト１６が乗員に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満であることを張力センサ３６が検出すると、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。これにより、ＥＣＵ２４によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２２が第３出力設定値（低出力値）で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。   In addition, when the tension sensor 36 detects that the tension of the seat belt 16 is less than the predetermined tension in a state where the seat belt 16 is attached to the occupant, the ECU 24 detects that the tension of the seat belt 16 is less than the predetermined tension. To do. Thereby, the motor 22 keeps the third output set value (low output value) until the tension of the seat belt 16 becomes equal to or higher than the predetermined tension (the ECU 24 detects that the tension of the seat belt 16 is equal to or higher than the predetermined tension). ), The seat belt 16 is wound around the winding shaft 14. For this reason, the slack of the seat belt 16 can be sufficiently removed to such an extent that the passenger comfort is not impaired.

さらに、ＥＣＵ２４が衝突予知センサ３８からの信号に基づき車両の衝突を予知した際には、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第４出力設定値で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。これにより、乗員に装着されるシートベルト１６の張力が大きくされる。   Furthermore, when the ECU 24 predicts a vehicle collision based on a signal from the collision prediction sensor 38, the motor 24 is controlled by the ECU 24 so as to rotate forward at the fourth output set value. The seat belt 16 is wound up. As a result, the tension of the seat belt 16 attached to the occupant is increased.

また、バックル装置２８の解除スイッチ３０が操作されてバックル装置２８へのタングの係止が解除されることで、シートベルト１６の乗員への装着が解除されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８に対する係止解除を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着の解除を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第５出力設定値で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。   Further, when the release switch 30 of the buckle device 28 is operated to release the locking of the tongue to the buckle device 28, when the seat belt 16 is released from the occupant, the buckle switch 32 is turned on. The ECU 24 detects the release of the engagement of the seat belt 16 with respect to the occupant by detecting the release of the device 28. Accordingly, the seat belt 16 is wound around the winding shaft 14 by controlling the motor 22 so that the motor 22 is normally rotated at the fifth output set value. For this reason, the seat belt 16 is stored in the motor retractor 12.

ところで、温度センサ４２が車室の温度を検出して、ＥＣＵ２４が車室の温度を検知する。   By the way, the temperature sensor 42 detects the temperature of the passenger compartment, and the ECU 24 detects the temperature of the passenger compartment.

ここで、図２に示す如く、ＥＣＵ２４は、車室の温度に基づき、上記第１出力設定値乃至第５出力設定値（図２の出力設定値）を変更する。例えば、温度センサ４２が車室の温度が低くなる程、第１出力設定値乃至第５出力設定値を大きくする。これにより、車室の温度に対応して第１出力設定値乃至第５出力設定値を適切にすることができて、シートベルト１６を巻取軸１４に対し適切な量巻き取ったり引き出したりすることができ、車室の温度に対応してモータ２２の出力を適切に制御することができる。   Here, as shown in FIG. 2, the ECU 24 changes the first output set value to the fifth output set value (the output set value in FIG. 2) based on the temperature of the passenger compartment. For example, the temperature sensor 42 increases the first output set value to the fifth output set value as the temperature of the passenger compartment decreases. Accordingly, the first output set value to the fifth output set value can be made appropriate in accordance with the temperature of the passenger compartment, and the seat belt 16 is wound up or pulled out from the take-up shaft 14 by an appropriate amount. Therefore, the output of the motor 22 can be appropriately controlled according to the temperature of the passenger compartment.

また、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第１出力設定値乃至第５出力設定値で駆動されるように制御される際には、出力検出センサ２６がモータ２２の出力を検出して、ＥＣＵ２４がモータ２２の出力を検知する。さらに、ＥＣＵ２４は、モータ２２の出力（駆動状態）が正常範囲（第１出力設定値乃至第５出力設定値に対応してそれぞれ定められた範囲）内であるか否かを判断し、モータ２２の出力が正常範囲外である場合にモータ２２の故障を検出する。   Further, when the ECU 24 is controlled so that the motor 22 is driven with the first output set value to the fifth output set value, the output detection sensor 26 detects the output of the motor 22, and the ECU 24 detects the motor 22. Detect output. Further, the ECU 24 determines whether or not the output (driving state) of the motor 22 is within a normal range (a range determined corresponding to each of the first output set value to the fifth output set value). Of the motor 22 is detected when the output is outside the normal range.

ここで、図２に示す如く、ＥＣＵ２４は、車室の温度に基づき、モータ２２の出力の正常範囲を変更する。例えば、温度センサ４２が車室の温度が低くなる程、モータ２２の出力の正常範囲をモータ２２の出力の大きい側へ変更する。これにより、車室の温度に対応してモータ２２の故障検出を適切に制御することができる。   Here, as shown in FIG. 2, the ECU 24 changes the normal range of the output of the motor 22 based on the temperature of the passenger compartment. For example, the normal range of the output of the motor 22 is changed to the higher output of the motor 22 as the temperature of the passenger compartment becomes lower. Thereby, the failure detection of the motor 22 can be appropriately controlled corresponding to the temperature of the passenger compartment.

なお、本実施の形態では、温度センサ４２が車室の温度を検出して、ＥＣＵ２４が車室の温度に基づきモータ２２の出力設定値及びモータ２２の出力の正常範囲を変更する構成としたが、温度センサ４２がモータ２２又はＥＣＵ２４の温度を検出して、ＥＣＵ２４がモータ２２又はＥＣＵ２４の温度に基づきモータ２２の出力設定値及びモータ２２の出力の正常範囲を変更する構成としてもよい。   In the present embodiment, the temperature sensor 42 detects the temperature of the passenger compartment, and the ECU 24 changes the output set value of the motor 22 and the normal range of the output of the motor 22 based on the passenger compartment temperature. The temperature sensor 42 may detect the temperature of the motor 22 or the ECU 24, and the ECU 24 may change the output set value of the motor 22 and the normal range of the output of the motor 22 based on the temperature of the motor 22 or the ECU 24.

さらに、本実施の形態では、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡する構成としたが、巻取軸１４とモータ２２とを遠心クラッチ等の切替手段が連絡する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the clutch mechanism 20 connects the winding shaft 14 and the motor 22, but the switching shaft such as a centrifugal clutch may be connected to the winding shaft 14 and the motor 22. .

また、本実施の形態では、モータ２２が正回転されるとシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されるとシートベルト１６が引き出される構成としたが、シートベルト１６が乗員に装着された際、シートベルト１６の張力が所定張力未満である際、及び、シートベルト１６の乗員への装着が解除された際に、モータ２２が正回転されてシートベルト１６が低速度（低荷重）で巻き取られる一方、車両の衝突が予知された際（車両の緊急時）に、モータ２２が逆回転されてシートベルト１６が高速度（高荷重）で巻き取られる構成としてもよい。さらに、モータ２２が正回転されると、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡してシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されると、巻取軸１４とモータ２２とのクラッチ機構２０による連絡が解除される構成としてもよい。   In the present embodiment, the seat belt 16 is wound up when the motor 22 rotates forward, while the seat belt 16 is pulled out when the motor 22 rotates backward. When the seat belt 16 is attached, when the tension of the seat belt 16 is less than a predetermined tension, and when the seat belt 16 is released from the occupant, the motor 22 is rotated forward so that the seat belt 16 is moved at a low speed (low speed). On the other hand, when the vehicle collision is predicted (when the vehicle is in an emergency), the motor 22 is reversely rotated so that the seat belt 16 is wound at a high speed (high load). Further, when the motor 22 is rotated forward, the clutch mechanism 20 connects the winding shaft 14 and the motor 22 and the seat belt 16 is wound, while when the motor 22 is rotated reversely, The communication with the motor 22 by the clutch mechanism 20 may be released.

本発明の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a seat belt device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置における車室の温度とモータの出力設定値及びモータの出力の正常範囲との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature of a compartment, the output setting value of a motor, and the normal range of the output of a motor in the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ シートベルト装置
１６ シートベルト
２２ モータ
２４ ＥＣＵ（制御手段）
４２ 温度センサ（検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat belt apparatus 16 Seat belt 22 Motor 24 ECU (control means)
42 Temperature sensor (detection means)

Claims (2)

車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータの出力設定値を制御可能にされた制御手段と、
車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記モータの出力設定値を変化させる検出手段と、
を備えたシートベルト装置。 A seat belt that can be worn by a vehicle occupant;
A motor that is driven to wind or pull out the seat belt;
Control means capable of controlling an output set value of the motor;
Detecting means for detecting the temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means, and the control means changing the output set value of the motor based on the detected temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means;
A seat belt device comprising: 車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出して前記モータの故障を検出すると共に、前記正常範囲を制御可能にされた制御手段と、
車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記正常範囲を変化させる検出手段と、
を備えたシートベルト装置。 A seat belt that can be worn by a vehicle occupant;
A motor that is driven to wind or pull out the seat belt;
Detecting that the driving state of the motor is out of a normal range and detecting a failure of the motor, and a control means capable of controlling the normal range;
Detecting means for detecting the temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means, and the control means changing the normal range based on the detected temperature of the vehicle compartment, the motor or the control means;
A seat belt device comprising:
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