JP2007327975A - Route guiding device - Google Patents

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Takumi Fushiki
匠 伏木
Kenichiro Yamane
憲一郎 山根
Shinya Otsuji
信也 大辻
Takayoshi Yokota
孝義 横田
Tadashi Kamiwaki
正 上脇
Michio Morioka
道雄 森岡
Soshiro Kuzunuki
壮四郎 葛貫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route guiding device for predicting and providing traffic information on a route following a traveling route or a planned traveling route of each user. <P>SOLUTION: This device is equipped with a means for outputting a recommended departure time from a starting place to which a traffic state of the route changing with a time zone is added, in response to input of an arrival time to a destination; and a means for outputting a plurality of recommended departure times from the starting place or a plurality of estimated arrival times to the destination to which the traffic state of the route changing with the time zone is added, in response to input of a time zone when starting from the starting place or a time zone when reaching the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、経路交通情報サービス、及び端末装置に関わり、特に経路上の予測交通情報を提供する経路交通情報サービス、及び端末装置に関わる。   The present invention relates to a route traffic information service and a terminal device, and more particularly to a route traffic information service and a terminal device that provide predicted traffic information on a route.

経路交通情報サービスを実現する端末装置としては、車載端末(カーナビゲーション装置)が代表的な端末装置である。従来の車載端末は、目的地までの経路探索,経路案内手段を備えており、また特開2000−230837号にあるように車両外部から送られてくる交通情報を受信して画面表示装置に表示する機能を備えている。   As a terminal device for realizing the route traffic information service, a vehicle-mounted terminal (car navigation device) is a typical terminal device. A conventional in-vehicle terminal is provided with route search and route guidance means to a destination, and also receives traffic information sent from the outside of the vehicle and displays it on a screen display device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230837. It has a function to do.

また、未来の交通情報を予測し、提供するサービスも知られており、特開平10−69673号では、実際に通った車の走行記録を利用することにより精度の高い経路計画,所要時間の予測装置及びシステムを提示している。   In addition, a service for predicting and providing future traffic information is also known. In Japanese Patent Laid-Open No. 10-69673, a highly accurate route plan and required time prediction are made by using a travel record of a car actually passed. An apparatus and system are presented.

特開2000−230837号公報JP 2000-230837 A 特開平10−69673号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-69673

上記従来技術は、受信した交通情報を表示したり、到着予測時間や推奨経路を提示するに止まり、交通情報サービスの利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じてサービス内容を変化させるように配慮されていない。利用者が目的地までの所要時間や渋滞状況を知るためには、提供された交通情報に基づき、利用者自らが予測する必要があった。   The above prior art only displays the received traffic information, presents the estimated arrival time and recommended route, and changes the service contents according to the individual travel route or planned travel route of the traffic information service user. Not considered. In order for the user to know the required time to the destination and the traffic jam situation, the user himself had to make a prediction based on the traffic information provided.

本発明の目的は、上記問題点を鑑み、従来のサービスでは実現していなかった道路の交通状況変化に対応した出発推奨時刻提供サービスを実現し、利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じて、経路上の交通情報を予測し、提供する経路交通情報サービス、及びその端末装置を提供することにある。   In view of the above problems, the object of the present invention is to provide a recommended departure time providing service corresponding to a change in traffic conditions on a road that has not been realized by a conventional service, and according to a user's individual travel route or planned travel route. Thus, it is to provide a route traffic information service for predicting and providing traffic information on a route, and a terminal device thereof.

本発明の経路誘導装置は、目的地の到着時刻入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻を出力する手段を備え、出発地を出発する時間帯あるいは目的地に到着する時間帯の入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻あるいは目的地の到着予測時刻を複数出力する手段を備えることを特徴とする。   The route guidance device of the present invention comprises means for outputting a recommended departure time of a departure place taking into account the traffic situation of the route that changes depending on the time zone in response to the arrival time input of the destination, and a time zone for leaving the departure place Or a means for outputting a plurality of recommended departure times or estimated arrival times of destinations taking into account the traffic conditions of routes that change according to the time zone, in response to the input of the time zone of arrival at the destination. To do.

さらに本発明の経路誘導装置は、出発地から目的地までの候補経路とともに、候補経路を走行した場合の出発地の出発推奨時刻を表示し、複数の出発推奨時刻と目的地への到着予測時刻の一覧を表示し、前記出発推奨時刻と到着予測時刻の組み合わせを選択すると連動して出発地から目的地までの候補経路と、経路上の渋滞区間とのうち少なくとも一つを表示することを特徴とする。   Furthermore, the route guidance device of the present invention displays a recommended departure time at the departure point when traveling along the candidate route together with a candidate route from the departure point to the destination, and a plurality of recommended departure times and predicted arrival times at the destination. When the combination of the recommended departure time and the predicted arrival time is selected, at least one of a candidate route from the departure point to the destination and a traffic jam section on the route is displayed. And

本発明によれば、利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じて、経路上の交通情報を予測し、提供する経路交通情報サービス、及びその端末装置を提供することが可能となり、希望する到着の時間帯に対するそれぞれの推奨経路と共に渋滞予測を加味した出発推奨時刻を提供する。本発明により、旅行者は事前に旅行前の出発時刻を決定することが可能となる。また複数の出発・到着時刻候補の中から出発時刻を選択できるので、旅行者は渋滞を避けるような旅行計画を立案することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the route traffic information service which predicts and provides the traffic information on a path | route according to a user's each driving | running route or a driving | running | working driving | running route, and its terminal device. A recommended departure time that takes into account traffic jams is provided along with the recommended routes for each arrival time zone. According to the present invention, the traveler can determine the departure time before the trip in advance. In addition, since the departure time can be selected from a plurality of departure / arrival time candidates, the traveler can make a travel plan that avoids traffic jams.

本発明の経路交通情報サービス、及び端末装置について、図を用いて以下に説明する。   The route traffic information service and the terminal device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

経路交通情報サービスは、利用者側の端末装置からのサービス要求と、サービス要求に基づいた処理を行うセンターシステムとの連携によって実現される。まず端末装置,センターシステムの構成をシステム構成として説明する。次に経路交通情報サービスを具体的に列挙し、その実現方法を端末装置画面構成,センターシステムでの処理フローを用いて説明する。   The route traffic information service is realized by cooperation between a service request from a terminal device on the user side and a center system that performs processing based on the service request. First, the configuration of the terminal device and the center system will be described as a system configuration. Next, route traffic information services will be specifically listed, and the implementation method will be described using the terminal device screen configuration and the processing flow in the center system.

[システム構成]
端末装置の実施例を図8、及び図9を用いて説明する。
[System configuration]
An embodiment of the terminal device will be described with reference to FIGS.

図8は経路交通情報サービスを実現する端末装置のうち、移動を前提として利用する移動体端末であり、特に車載端末の構成を示している。車載端末8は、本体84,画面表示装置81,マイク82,スピーカー83,現在位置検出手段85,双方向通信手段86から構成される。本体84は、プロセッサ,メモリ,記憶装置を備え、車載端末で必要な処理を行う。具体的な処理に関しては、具体的なサービス項目に関連させて後述する。画面表示装置81は、地図,交通情報、また経路案内,入力メニューなどを表示する。メニューでの入力や、地図上での点指定など利用者の操作に関して、車載端末8はリモコンあるいは操作コントローラを備えて画面上での入力を行うものとする。また、画面表示装置81自体がタッチパネル式の表示装置となっていて、指定個所に触れることにより入力を行うインターフェースも一つの例として利用可能である。マイク82は利用者の音声入力を検出し、スピーカー83は利用者に対して音声出力を行う手段であり、音声入出力インターフェースを実現する場合に必要となる。現在位置検出手段85は、車載端末8の現在位置を特定する手段で、GPS(Global Positioning System)等を利用する。双方向通信手段86は、ネットワーク87を介してセンターシステムと双方向データ通信を行うための手段である。   FIG. 8 shows a mobile terminal that is used on the premise of movement among terminal devices that realize the route traffic information service, and particularly shows a configuration of an in-vehicle terminal. The in-vehicle terminal 8 includes a main body 84, a screen display device 81, a microphone 82, a speaker 83, a current position detection unit 85, and a bidirectional communication unit 86. The main body 84 includes a processor, a memory, and a storage device, and performs necessary processes in the in-vehicle terminal. Specific processing will be described later in relation to specific service items. The screen display device 81 displays a map, traffic information, route guidance, an input menu, and the like. The in-vehicle terminal 8 is provided with a remote controller or an operation controller and performs input on the screen with respect to user operations such as menu input and point designation on a map. Further, the screen display device 81 itself is a touch panel type display device, and an interface for performing input by touching a designated location can be used as an example. The microphone 82 detects a user's voice input, and the speaker 83 is a means for outputting a voice to the user, and is necessary when realizing a voice input / output interface. The current position detecting means 85 is a means for specifying the current position of the in-vehicle terminal 8 and uses GPS (Global Positioning System) or the like. The bidirectional communication means 86 is means for performing bidirectional data communication with the center system via the network 87.

車載端末8が音声入出力を実現する際には、本体84またはセンターシステム側に音声認識・合成手段が必要となるが、本システム構成ではセンターシステム側に音声認識・合成手段を有するものとする。その際に、本体84が音声をデータに変換するときは、双方向通信手段86は、データ通信機能を有すればよい。音声をそのままネットワーク87に送る際には、双方向通信手段86は、音声とデータ通信を同時に実現する手段となる。双方向通信手段86の具体的な例としては、携帯電話(特に第三世代の携帯電話は音声とデータ通信の同時送受信可能)が考えられるが、衛星通信システムの通信端末,無線LAN(Local Area Network),DSRC(Dedicated Short Range Communication)でも実現可能である。本実施例の車載端末8の例としては、通信型カーナビゲーション装置,PDA(Personal Digital Assistants),位置検出機能つきの携帯電話(画面表示,ネットワーク接続可能な種類のもの)などの形態が考えられる。   When the in-vehicle terminal 8 realizes voice input / output, voice recognition / synthesis means is required on the main body 84 or the center system side. In this system configuration, the center system side has voice recognition / synthesis means. . At that time, when the main body 84 converts sound into data, the bidirectional communication means 86 only needs to have a data communication function. When the voice is sent to the network 87 as it is, the bidirectional communication means 86 is a means for simultaneously realizing voice and data communication. As a specific example of the bidirectional communication means 86, a mobile phone (especially a third-generation mobile phone can simultaneously transmit and receive voice and data communication) can be considered, but a communication terminal of a satellite communication system, a wireless LAN (Local Area Network) and DSRC (Dedicated Short Range Communication). As an example of the in-vehicle terminal 8 of the present embodiment, a form such as a communication type car navigation device, a PDA (Personal Digital Assistants), a mobile phone with a position detection function (of a kind that can be connected to a screen display and a network) can be considered.

図9は経路交通情報サービスを実現する端末装置のうち移動を前提しない固定型端末装置の例である。固定型端末装置9は、本体94,画面表示装置91,出発地入力手段95,双方向通信手段96から構成される。本体94、及び画面表示装置91は、図8の車載端末8と同様の処理を行う。画面表示装置91に示された項目の選択,位置の指定,文字記入などの入力インターフェースとして、固定型端末装置9はマウス、またはキーボード等の入力手段を備えるものとする。出発地入力手段95は、画面表示装置91の画面から出発地の入力を行うための手段で、画面上に地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地を特定する方法などを実現する。双方向通信手段96は、ネットワーク87を介してセンターシステムと双方向データ通信を行うための手段であり、ネットワークへの接続方法によって変化し、具体的には、モデム,ダイヤルアップルータ,LAN接続等が利用可能である。固定型端末装置9の実現例としては、パーソナルコンピュータ,専用端末、あるいは位置検出機能を持たない携帯電話(画面表示,ネットワーク接続可能な種類のもの)が挙げられる。   FIG. 9 is an example of a fixed terminal device that does not assume movement among terminal devices that realize the route traffic information service. The fixed terminal device 9 includes a main body 94, a screen display device 91, a departure point input unit 95, and a bidirectional communication unit 96. The main body 94 and the screen display device 91 perform the same processing as the in-vehicle terminal 8 in FIG. As an input interface for item selection, position specification, character entry, etc. shown on the screen display device 91, the fixed terminal device 9 is provided with input means such as a mouse or a keyboard. The departure place input means 95 is a means for inputting the departure place from the screen of the screen display device 91, and a method of displaying a map on the screen and pointing the departure place, or a method of specifying the departure place from the place name input. Etc. The bidirectional communication means 96 is means for performing bidirectional data communication with the center system via the network 87, and varies depending on the connection method to the network. Specifically, a modem, dial-up router, LAN connection, etc. Is available. Examples of the realization of the fixed terminal device 9 include a personal computer, a dedicated terminal, or a mobile phone having no position detection function (a screen display or a network connection type).

図10は、経路交通情報サービスを実現するセンターシステムの実施例である。センターシステム10は、ネットワーク87と接続するルータ,経路探索サーバ1001,交通情報サーバ1002,音声認識/合成サーバ1003,ルータ,サーバ間をネットワーク接続するLAN1004から構成される。経路探索サーバ1001は、地図データベースを備え、主に出発地と目的地から経路を探索する経路探索処理を実現する。交通情報サーバ1002は、交通情報データベースを備え、主に与えられた経路上の所要時間,渋滞区間、あるいは予測所要時間,到達予測時刻,予測渋滞区間を出力する交通情報抽出処理を実現する。音声認識/合成サーバ1003は、主に音声またはデータに変換された音声を入力として、その内容をデータ化する音声認識処理,データを音声またはデータに変換された音声に合成する音声合成処理を実現する。経路探索サーバ1001,交通情報サーバ1002,音声認識/合成サーバ1003の詳細な処理内容については、具体的なサービス項目に関連させて後述する。センターシステム10で示したシステム構成は一つの実施形態であり、センターシステム全体として各サーバが備える機能を実現できれば、例えば一台のサーバ上、あるいはルータを越えた外部ネットワーク上で実現することも可能である。すなわち、センターシステムとしては、物理的に分散化,集約化していても、上記した各処理が実現できればよい。   FIG. 10 shows an embodiment of a center system that realizes a route traffic information service. The center system 10 includes a router connected to the network 87, a route search server 1001, a traffic information server 1002, a speech recognition / synthesis server 1003, a router, and a LAN 1004 that connects the servers to the network. The route search server 1001 includes a map database and realizes route search processing for searching for a route mainly from a departure place and a destination. The traffic information server 1002 includes a traffic information database, and implements a traffic information extraction process that mainly outputs a required time on a given route, a traffic jam section, or a predicted travel time, a predicted arrival time, and a predicted traffic jam section. The speech recognition / synthesis server 1003 mainly implements speech recognition processing for converting the content into data and speech synthesis processing for synthesizing the data into speech converted into speech or data, with speech converted into speech or data as input. To do. Detailed processing contents of the route search server 1001, the traffic information server 1002, and the speech recognition / synthesis server 1003 will be described later in relation to specific service items. The system configuration shown in the center system 10 is one embodiment, and if the functions of each server can be realized as a whole center system, it can be realized on, for example, one server or an external network beyond a router. It is. In other words, the center system only needs to be able to realize the above-described processes even if it is physically distributed and consolidated.

図8,図9,図10に示したシステム構成の特徴は、センターシステム10に経路探索,交通情報抽出,音声認識/合成の処理を持たせたことにあり、利用者は異なる端末装置でも同一サービスを享受することが可能である。例えば、家庭のパーソナルコンピュータ(固定型端末装置9)で走行予定経路を決めておき、車載端末8でその経路上の交通情報を受け取るなどのことが可能となる。   The feature of the system configuration shown in FIGS. 8, 9, and 10 is that the center system 10 has processing of route search, traffic information extraction, and voice recognition / synthesis, and the user is the same even in different terminal devices. It is possible to enjoy the service. For example, it is possible to determine a scheduled travel route with a home personal computer (fixed terminal device 9) and receive traffic information on the route with the in-vehicle terminal 8.

[経路交通情報サービスの入り口]
以下では、サービスの利用実施例について説明する。以下の実施例で端末装置としては、図8に示した車載端末を例に挙げて説明する。車載端末と図9の固定型端末装置とで、表示,入力形態が異なる場合についても補足的に説明する。
[Entrance to route traffic information service]
In the following, a service use embodiment will be described. In the following embodiments, as a terminal device, the in-vehicle terminal shown in FIG. 8 will be described as an example. A supplementary description will be given of the case where the display and input modes are different between the in-vehicle terminal and the fixed terminal device of FIG.

図1は、経路交通情報サービスのサービス利用初期画面である。車載端末の画面表示装置は、経路交通情報サービス利用以前に地図表示画面1の状態をとる。地図表示画面1は車両(厳密には車載端末)の現在位置を地図上に表示した画面であり、100はメニューバー、101は高速道路、102は一般道路、103は車両の現在位置を表す。車両現在位置103の三角形の長手方向の頂点が車両の進行を表すものとする。メニューバー100中には、経路交通情報サービスを表す交通情報メニュー11が存在し、メニュー11を選択し実行(選択,実行の方法としては、メニュー11を指で押す方法、あるいは車載端末にリモコンまたは操作コントローラがある場合には選択カーソルを移動して決定する方法が挙げられる)すると、選択ボタン12,13,14,15,16が出現する。ボタンを選択し、実行すると項目に応じた処理を開始し、ボタン12は経路予測交通情報概況サービス、ボタン13は任意時刻通過地点予測サービス、ボタン14は任意地点通過時刻予測サービス、ボタン15は渋滞通過時刻予測サービス、ボタン16は経路監視設定に対応する。更に、ボタン17は出発推奨時刻提供サービス、ボタン18は複数時間帯対応の出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスに対応する。また音声入力を利用する場合は、地図表示画面1の状態でそれぞれのサービス項目に対応した音声発話をすることで各サービスの処理が開始される。音声発話の例に関しては、各サービスの説明個所にて後述する。固定型端末装置9を用いた場合は、図1中の現在位置103が表示されず、代わりに出発地入力を地図上でポイントできるようなカーソル表示があるものとする。   FIG. 1 is a service use initial screen of the route traffic information service. The screen display device of the in-vehicle terminal takes the state of the map display screen 1 before using the route traffic information service. The map display screen 1 is a screen in which the current position of a vehicle (strictly speaking, an in-vehicle terminal) is displayed on a map, where 100 is a menu bar, 101 is an expressway, 102 is a general road, and 103 is the current position of the vehicle. It is assumed that the longitudinal apex of the triangle of the vehicle current position 103 represents the progress of the vehicle. In the menu bar 100, there is a traffic information menu 11 representing a route traffic information service. The menu 11 is selected and executed (as a selection and execution method, a method of pressing the menu 11 with a finger, or a remote control or a vehicle-mounted terminal) When there is an operation controller, there is a method of moving and determining the selection cursor), and selection buttons 12, 13, 14, 15, and 16 appear. When the button is selected and executed, processing corresponding to the item is started. The button 12 is a route prediction traffic information overview service, the button 13 is an arbitrary time passage point prediction service, the button 14 is an arbitrary point passage time prediction service, and the button 15 is traffic jam. The transit time prediction service button 16 corresponds to the route monitoring setting. Further, the button 17 corresponds to a recommended departure time providing service, and the button 18 corresponds to a recommended departure time / estimated arrival time providing service corresponding to a plurality of time zones. When voice input is used, the processing of each service is started by uttering a voice corresponding to each service item in the state of the map display screen 1. An example of voice utterance will be described later in the explanation of each service. When the fixed terminal device 9 is used, it is assumed that the current position 103 in FIG. 1 is not displayed, and there is a cursor display that allows the departure point input to be pointed on the map instead.

以下では、経路交通情報サービスの各サービス項目の実施例について説明する。   Below, the Example of each service item of route traffic information service is described.

[経路予測交通情報概況サービス]
図2は、車載端末における経路予測交通情報概況の画面表示例である。画面表示は主に、画面表示20→画面表示21→画面表示22→画面表示23と遷移する。画面表示20は、目的地入力画面であり、201は車両の現在位置、202は目的地選択カーソルを表す。車両現在位置201は、車載端末の現在位置検出手段によって取得された緯度,経度,方向情報を基に表示したものである。目的地選択カーソル202は、利用者の操作(リモコンあるいは操作コントローラ)により地図画面上を移動し、目的地を決定する。目的地の決定方法としては、地図画面からの選択方法以外にもメニューから地名,施設名を選択する方法も可能であるとする。目的地を決定して目的地入力が完了すると画面表示21に遷移し、経路探索中であることを表示する。
[Route prediction traffic information overview service]
FIG. 2 is a screen display example of an overview of route predicted traffic information in the in-vehicle terminal. The screen display mainly transitions from screen display 20 → screen display 21 → screen display 22 → screen display 23. The screen display 20 is a destination input screen, 201 represents the current position of the vehicle, and 202 represents a destination selection cursor. The vehicle current position 201 is displayed based on the latitude, longitude, and direction information acquired by the current position detection means of the in-vehicle terminal. The destination selection cursor 202 moves on the map screen by the user's operation (remote control or operation controller) and determines the destination. As a method for determining the destination, it is possible to select a place name and a facility name from a menu in addition to the selection method from the map screen. When the destination is determined and the destination input is completed, the screen transitions to the screen display 21 and displays that the route is being searched.

また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「日立(地名)までの経路」のように発話することによって音声認識手段が目的地と目的地までの経路出力要求があったものと解釈する。音声認識手段は、目的地入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示21に遷移する。固定型端末装置で目的地を入力する場合には、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。   Also, when using voice input, the voice recognition means interprets that there was a route output request to the destination and destination by speaking through the microphone like “Route to Hitachi (name of place)” . The voice recognition means notifies the in-vehicle terminal that the destination input has been accepted, and the screen of the in-vehicle terminal transitions to the screen display 21. When inputting a destination with a fixed terminal device, it is assumed that the departure point is simultaneously input by the departure point input means.

経路探索終了後、画面表示は経路決定画面表示22に遷移する。画面表示22において、221,222はそれぞれ候補経路1,候補経路2を、また223,224は所定の時刻(サービス側であらかじめ現在の時刻に基づいて定めた時刻であり、通過地点における時刻としては主に30分刻みの時刻とする)における予測通過地点及び出発地からの距離を、225は出発地、226は目的地、229は経路上の予測渋滞を表す。予測渋滞229は、経路1を走行することを仮定したときに、出発地から目的地の方向に発生が予測される渋滞を表している。渋滞の方向が限定されているので、道路の左右に上り下りを表示する従来の表示方法と異なり、道路上にその表示幅よりも広く、利用者にわかりやすく表示することが可能である。   After the end of the route search, the screen display changes to the route determination screen display 22. In the screen display 22, 221 and 222 are candidate routes 1 and 2, respectively, and 223 and 224 are predetermined times (time determined based on the current time on the service side in advance. The distance from the predicted passing point and the starting point at a time of mainly 30 minutes), 225 indicates the starting point, 226 indicates the destination, and 229 indicates the predicted traffic jam on the route. The predicted traffic jam 229 represents a traffic jam predicted to occur in the direction from the departure point to the destination when it is assumed that the vehicle travels on the route 1. Since the direction of traffic jam is limited, unlike the conventional display method of displaying up and down on the left and right of the road, it is wider than the display width on the road and can be displayed in a user-friendly manner.

また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して経路までの予測交通状況の概況を発話する。例えば「経路1を走行した場合には、11:30には現在地から12km地点の大和田(地名)を通過し、目的地日立には12:43ごろ到着予定です。途中“石名坂”(地名)から“みかの原”(地名)は渋滞が予測されます。経路2を走行した場合には、…。」といった形で、所定の時刻における予測通過地点,到達予測時刻,予測渋滞区間を音声出力する。   When using audio output, the in-vehicle terminal utters an overview of predicted traffic conditions up to the route via a speaker. For example, “If you travel on Route 1, you will pass Owada (place name) at 12:30 from your current location at 11:30 and will arrive at the destination Hitachi at about 12:43. On the way from“ Ishinozaka ”(place name) “Mikahara” (name of place) is predicted to be congested. When traveling on route 2, the predicted passing point, predicted arrival time, and predicted congested section at a predetermined time are output as voice.

また地図表示以外にも図3に示すような形式で経路の予測交通状況概況を簡易図形表示することも可能である。矢印304は出発地から目的地までの経路を表し、通過地点を点307のように表現して、その距離を実際の距離で比例配分して表示する。また地名を306,通過予測時刻305のように表示し、予測渋滞区間を303のように表示する。経路ごとのタブ表示301,302を設けて、タブを選択することで別経路の情報を選択表示する。   In addition to the map display, it is also possible to display the predicted traffic condition summary of the route in a simple graphic display in the format shown in FIG. An arrow 304 represents a route from the departure point to the destination, and the passing point is represented as a point 307, and the distance is displayed in proportion to the actual distance. In addition, the place name is displayed as 306, the predicted passage time 305, and the predicted congestion section is displayed as 303. Tab displays 301 and 302 for each route are provided, and information on another route is selected and displayed by selecting a tab.

経路を選択した後決定すると、画面表示は図2の画面表示23に遷移し、選択した経路232が表示され、経路案内が開始される。経路案内中に図1のボタン12から再度経路予測交通情報概況を表示するよう選択した場合には、新規に経路探索するか、現在の経路の交通情報概況を表示するかを選択可能であり、交通情報概況表示を選択した場合には、車載端末は決定した経路の到達予測時刻,予測渋滞状況を図2の画面表示22あるいは図3の画面表示30のように再表示する。   When the route is selected and determined, the screen display changes to the screen display 23 of FIG. 2, the selected route 232 is displayed, and route guidance is started. When selecting to display the route predicted traffic information overview again from the button 12 in FIG. 1 during route guidance, it is possible to select whether to search for a new route or to display the traffic information overview of the current route. When the traffic information overview display is selected, the in-vehicle terminal redisplays the predicted arrival time and predicted traffic congestion status of the route as shown in the screen display 22 in FIG. 2 or the screen display 30 in FIG.

次に経路予測交通情報概況の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図13,図14を用いて説明する。図13は予測交通情報概況を表示するための処理フロー、図14は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図13の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図14の処理フローを説明する。   Next, a processing flow for realizing the route traffic information service in the route prediction traffic information overview will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a processing flow for displaying the predicted traffic information overview, and FIG. 14 is a processing flow when the voice input / output is supported. First, the processing flow of FIG. 13 will be described, and then the processing flow of FIG. 14 will be described by adding portions corresponding to voice input / output.

・経路予測交通情報概況処理フロー(図13)
ステップ1(図13中でS1と略す、以下省略してSnとして記載):利用者(図13中ではユーザーと表記)は、画面から目的地を入力(図2)。
S2:車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地,利用者の入力による目的地をセンターシステムに送信。
S3:経路探索サーバは、現在地を出発地とした目的地までの経路探索処理を実行。複数候補あれば複数出力する。経路探索のコストとしては、リンク距離,規制速度を基にしたリンク旅行時間、交通情報を基にしたリンク旅行時間(動的経路探索)等を用いる。
S4:交通情報サーバは、経路候補を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、目的地までの到達予測時刻,予測渋滞区間,所定の時刻における予測通過地点を出力する。具体的な処理方法は図11を用いて説明する。
-Route prediction traffic information overview processing flow (Figure 13)
Step 1 (abbreviated as S1 in FIG. 13, hereinafter abbreviated as Sn): The user (indicated as a user in FIG. 13) inputs a destination from the screen (FIG. 2).
S2: The in-vehicle terminal transmits to the center system the current location acquired from the current position detecting means and the destination input by the user.
S3: The route search server executes route search processing from the current location to the destination. If there are multiple candidates, output multiple. As the cost of route search, link travel time based on link distance and regulation speed, link travel time based on traffic information (dynamic route search), and the like are used.
S4: The traffic information server receives a route candidate as input, executes traffic information extraction / creation processing on the route, and outputs a predicted arrival time to the destination, a predicted traffic jam section, and a predicted passing point at a predetermined time. A specific processing method will be described with reference to FIG.

図11は、ある経路に関する出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表である。表自体の作成方法としては、他の交通情報機関などから入手した各地点ごとの速度情報を蓄積しておき、その統計情報と現在入手した速度情報とを対比して、例えば特開2000−235692号公報にあるような方法を用いて未来の地点ごとの走行速度を予測し、各地点速度1100を算出する。次に算出した速度に従い、予測走行軌跡1101を求め、目的地の到着予測時刻が求まる。また所定の時刻における予測走行軌跡1101との交点を矢印1102のようにたどると、交点における距離が矢印1103をたどることで算出でき、所定の時刻における通過地点が求まる。また、速度が所定の閾値(ここでは時速10kmに設定)の場合を渋滞と定義すると、領域1104が渋滞となり、領域1104に予測走行軌跡1101が含まれる区間が予測渋滞区間として求まる。
S5:車載端末は、経路候補,予測交通状況概況をセンターシステムから受信し画面表示(図2,図3)。
S6:利用者は、走行経路を選択し、経路を確定(図2)。
S7:車載端末は、確定した経路を基に経路案内開始(図2)。確定した経路(経路探索サーバ側に経路探索時の経路を保持しておけば、経路のIDのみでも可)を経路探索サーバに送信。
S8:経路探索サーバは、確定した経路を登録し、他の経路交通情報サービス時に活用。
FIG. 11 is a table showing the predicted traveling speed for each distance from the departure point regarding a certain route. As a method for creating the table itself, the speed information for each point obtained from other traffic information organizations is accumulated, and the statistical information is compared with the currently obtained speed information, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-235692. The traveling speed for each future point is predicted using a method as described in the publication, and each point speed 1100 is calculated. Next, according to the calculated speed, a predicted travel locus 1101 is obtained, and a predicted arrival time at the destination is obtained. When the intersection with the predicted traveling locus 1101 at a predetermined time is traced as indicated by an arrow 1102, the distance at the intersection can be calculated by following the arrow 1103, and a passing point at the predetermined time is obtained. Further, when the speed is a predetermined threshold (here, set to 10 km / h) is defined as traffic jam, the area 1104 becomes a traffic jam, and a section where the predicted travel locus 1101 is included in the area 1104 is obtained as a predicted traffic jam section.
S5: The in-vehicle terminal receives the route candidate and the predicted traffic condition overview from the center system and displays them on the screen (FIGS. 2 and 3).
S6: The user selects a travel route and confirms the route (FIG. 2).
S7: The in-vehicle terminal starts route guidance based on the confirmed route (FIG. 2). The confirmed route (if the route search server holds the route at the time of route search, only the route ID can be used) is transmitted to the route search server.
S8: The route search server registers the confirmed route and uses it for other route traffic information services.

以上の処理フローにより、経路交通情報概況を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, a service that provides an overview of route traffic information can be realized.

・音声入出力対応経路予測交通情報概況処理フロー(図14)
S11:利用者は、目的地の地名、及び目的地までの経路出力要求の発話。例:「○×△(地名)までの経路」。
S12:車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地のデータ、及び目的地の地名,目的地までの経路出力要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
S13:音声認識/合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は目的地と経路出力要求であることをデータ化。
S14:音声認識/合成サーバは、音声認識処理によって出力した経路出力要求に従い、経路探索要求処理を発動。現在地,目的地を経路探索サーバに送信。
S15:経路探索サーバは、図13のS3と同じく経路探索。
S16:交通情報サーバは、図13のS4と同じく交通情報抽出・作成。
S17:音声認識/合成サーバは、経路候補,予測交通状況概況をそれぞれ経路探索サーバ,交通情報サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
S18:車載端末は、スピーカーより各経路候補の所定の時刻における予測通過地点,到達予測時刻,予測渋滞区間を音声出力する(同時に経路を図2または図3のように画面表示してもよい)。例:「経路1を走行した場合には、11:30には現在地から12km地点の大和田(地名)を通過し、目的地日立には12:43ごろ到着予定です。途中石名坂(地名)からみかの原(地名)は渋滞が予測されます。経路2を走行した場合には、…。」
S19:利用者は、経路IDを選択し、発話。例:「経路1を選択します。」
S20:車載端末は、音声または音声データをセンターシステムに送信。
S21:音声認識/合成サーバは、音声認識により経路IDを認識。
S22:音声認識/合成サーバは、確定した経路IDを車載端末、及び経路探索サーバに送信。
S23:経路探索サーバは、図13のS8と同じく経路登録。
-Voice input / output compatible route prediction traffic information overview processing flow (Figure 14)
S11: The user speaks the place name and the route output request to the destination. Example: “Route to ○ × △ (location name)”.
S12: The in-vehicle terminal transmits to the center system the current location data acquired from the current position detection means, the destination name, and the voice or voice data of the route output request to the destination.
S13: The speech recognition / synthesis server interprets the utterance content by the speech recognition process, and converts the utterance content into data indicating that it is a destination and a route output request.
S14: The speech recognition / synthesis server invokes route search request processing in accordance with the route output request output by the speech recognition processing. Send current location and destination to route search server.
S15: The route search server searches for a route in the same manner as S3 in FIG.
S16: The traffic information server extracts and creates traffic information as in S4 of FIG.
S17: The speech recognition / synthesis server receives the route candidate and the predicted traffic situation overview from the route search server and the traffic information server, respectively, converts them into speech or speech data by speech synthesis processing, and transmits them to the in-vehicle terminal.
S18: The in-vehicle terminal outputs a predicted passage point, arrival predicted time, and predicted traffic jam section at a predetermined time for each route candidate from the speaker by voice output (the route may be displayed on the screen as shown in FIG. 2 or FIG. 3 at the same time). . Example: “If you drive on Route 1, you will pass Owada (place name) 12km from your current location at 11:30, and you will arrive at the destination Hitachi at about 12:43. (Place name) is predicted to be congested.
S19: The user selects a route ID and speaks. Example: “Select route 1”
S20: The in-vehicle terminal transmits voice or voice data to the center system.
S21: The voice recognition / synthesis server recognizes the route ID by voice recognition.
S22: The voice recognition / synthesis server transmits the determined route ID to the in-vehicle terminal and the route search server.
S23: The route search server registers the route in the same manner as S8 in FIG.

以上の処理フローにより、音声入出力に対応した経路交通情報概況を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, it is possible to realize a service that provides an overview of route traffic information corresponding to voice input / output.

以上のように本発明の特徴は、画面表示22に示すように、目的地までの経路候補を、経路途中での予測通過地点及び時刻,予測渋滞を付加して表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の経路選択行動を支援し、渋滞回避に役立てること、また目的地までの未来の走行パターンを知ることが可能となる点にある。   As described above, the feature of the present invention is that, as shown in the screen display 22, a candidate route to the destination is displayed or output with a predicted passing point and time along the route, a predicted traffic jam, or voice output. By providing the service, it is possible to support the route selection behavior of the service user, to help avoid traffic jams, and to know the future driving pattern to the destination.

[任意時刻通過地点予測サービス]
図4は、車載端末における任意時刻通過地点予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示40→画面表示41→画面表示42へと遷移する。画面表示40は、図1に示したメニューから任意時刻通過地点予測サービスを選択した際に表示される時刻入力画面である。この画面の時刻入力ダイアログ401では、利用者の操作により画面に表示された時と分のダイヤルを回転させて、時刻を変化させて時刻を決定する。時刻の決定方法としては、リモコンや画面表示上にテンキーを配し、選択することでも可能であるとする。時刻入力を決定して時刻入力が完了すると画面表示41に遷移し、通過地点予測中であることを表示する。
[Any time passing point prediction service]
FIG. 4 is a screen display example of arbitrary time passage point prediction in the in-vehicle terminal. The screen display changes from screen display 40 to screen display 41 to screen display 42. The screen display 40 is a time input screen displayed when an arbitrary time passage prediction service is selected from the menu shown in FIG. In the time input dialog 401 on this screen, the time is determined by rotating the dial of the hour and minute displayed on the screen by the user's operation and changing the time. As a method for determining the time, it is also possible to place a numeric keypad on the remote control or the screen display and select it. When the time input is determined and the time input is completed, the screen transitions to the screen display 41 and displays that the passing point is being predicted.

また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「12時15分での位置はどこですか?」のように発話することによって音声認識手段が時刻と前記時刻における通過地点予測の要求があったものと解釈する。音声認識手段は、時刻入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示41に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。   Also, when using voice input, the voice recognition means made a request for predicting the time and the passing point at the time by speaking through the microphone such as “Where is the position at 12:15?” I interpret it as a thing. The voice recognition means notifies the in-vehicle terminal that the time input has been accepted, so that the screen of the in-vehicle terminal transitions to the screen display 41. In the fixed type terminal device, it is assumed that the departure point is simultaneously input by the departure point input means.

通過地点予測終了後、画面表示は通過地点画面表示42に遷移する。画面表示42において、402は車両の現在位置、403は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、421は予測渋滞、423は予測通過地点、424は時刻入力画面40で入力した時刻と車両の現在地点からの距離を表す。この入力時刻に対応する地図上の予測通過地点には車両の現在位置402に表示される自車位置マークとは別に到達位置マークが表示され、この到達位置マークから伸びた領域内に指定した時刻とそこまでの走行距離が表示される。予測渋滞421は、経路403上の、現在地から目的地の方向に発生が予測される渋滞を表している。   After the passing point prediction is completed, the screen display transitions to the passing point screen display 42. In the screen display 42, 402 is the current position of the vehicle, 403 is the planned travel route to the destination already determined by the route search, 421 is the predicted traffic jam, 423 is the predicted passing point, 424 is the time input on the time input screen 40 Represents the distance from the current location of the vehicle. At the predicted passing point on the map corresponding to this input time, an arrival position mark is displayed separately from the own vehicle position mark displayed at the current position 402 of the vehicle, and the time specified in the area extending from the arrival position mark And the mileage to that is displayed. The predicted traffic jam 421 represents a traffic jam predicted to occur in the direction from the current location to the destination on the route 403.

図4では、予測通過地点を423のように点表示としているが、指定された時刻において通過が予想される道路区間を予測通過エリアとしてある程度範囲を持たせて区間表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して経路上の予測通過地点を発話する。例えば「12:15には現在地から26km地点の○○(地名)付近を通過する予定です」といった形で、所定の時刻における予測通過地点、または予測通過エリアを音声出力する。   In FIG. 4, the predicted passing point is displayed as a point like 423, but a road section that is predicted to pass at a specified time may be displayed with a certain range as a predicted passing area. When using audio output, the in-vehicle terminal speaks the predicted passing point on the route via the speaker. For example, the predicted passing point or the predicted passing area at a predetermined time is output as a voice in the form of “planned to pass near XX (place name) at a point 26 km from the current location” at 12:15.

次に任意時刻における通過予測地点問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図15,図16を用いて説明する。図15は表示出力に対応するための処理フロー、図16は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図15の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図16の処理フローを説明する。   Next, a processing flow for realizing the route traffic information service for inquiring predicted passage points at an arbitrary time will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a processing flow for handling display output, and FIG. 16 is a processing flow for handling voice input / output. First, the processing flow of FIG. 15 will be described, and then the processing flow of FIG. 16 will be described by adding portions corresponding to voice input / output.

・通過予測地点問合せの処理フロー(図15)
S31:利用者は、画面から時刻入力(図4)。
S32:車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地,利用者の入力による時刻をセンターシステムに送信。
S33:経路探索サーバは、経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合(例えば、図13または図14の経路予測交通概況サービス時において、既に経路探索の処理を行い、登録してあるような場合)には、その経路を呼び出す。経路呼出しのキーとしては、車載機がシステムアクセス時に用いたユーザーIDなどを利用する。続いて呼び出した経路中の現在地から目的地までの区間を切り出し、切り出した区間を新たな経路として交通情報サーバに送信。
S34,S35:交通情報サーバは、切り出された経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力時刻における予測通過地点を出力する。具体的な処理方法は図11を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、経路の入力から予測走行軌跡1101を算出し、入力時刻における予測走行軌跡1101との交点を矢印1102のようにたどり、交点における距離を矢印1103でたどることで算出し、入力時刻における予測通過地点を求める。あるいは、ある程度の距離誤差(例えば算出された予測通過地点の前後1km程度)を許容し、経路上から[予測通過地点−距離誤差,予測通過地点+距離誤差]の区間を切り出して予測通過エリアを算出する。
S36:車載端末は、予測通過地点あるいは予測通過エリアをセンターシステムから受信し画面表示(図4)。
・ Processing flow for predicted passage point inquiry (Figure 15)
S31: The user inputs time from the screen (FIG. 4).
S32: The in-vehicle terminal transmits the current location acquired from the current position detecting means and the time input by the user to the center system.
S33: The route search server has previously performed route search processing, and if the route has been registered (for example, during route prediction traffic overview service in FIG. 13 or FIG. In such a case, the route is called. As a route call key, the user ID used when the in-vehicle device accesses the system is used. Subsequently, a section from the current location to the destination in the route called is cut out, and the cut-out section is transmitted as a new route to the traffic information server.
S34, S35: The traffic information server executes the traffic information extraction / creation process on the route with the extracted route as an input, and the route search server outputs the predicted passing point at the input time of the user. A specific processing method will be described with reference to FIG. Similar to the route predicted traffic overview service, a predicted travel trajectory 1101 is calculated from the input of the route, the intersection with the predicted travel trajectory 1101 at the input time is traced as indicated by an arrow 1102, and the distance at the intersection is calculated by following the arrow 1103. The predicted passing point at the input time is obtained. Alternatively, a certain distance error (for example, about 1 km before and after the calculated predicted passing point) is allowed, and a section of [predicted passing point−distance error, predicted passing point + distance error] is cut out from the route to set the predicted passing area. calculate.
S36: The in-vehicle terminal receives the predicted passage point or the predicted passage area from the center system and displays the screen (FIG. 4).

以上の処理フローにより、任意の時刻入力に対する通過予測地点を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, a service that provides a predicted passage point for any time input can be realized.

・音声入出力対応の通過予測地点問合せの処理フロー(図16)
S41:利用者は、予測通過地点を求める時刻を含む通過地点予測の要求の発話。例:「12時15分での位置はどこですか?」または「お昼はどこを通っているでしょうか?」。
S42:車載端末は、予測通過地点を求める時刻と前記時刻における通過地点予測の要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
S43:音声認識/合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は時刻と通過予測地点出力要求であることをデータ化。
S44:音声認識/合成サーバは、音声認識処理によって出力した通過予測地点出力要求に従い、通過地点要求処理を発動。現在地,時刻を経路探索サーバに送信。
S45:経路探索サーバは、図15のS33と同じく経路呼出し。
S46,S47:交通情報サーバ,経路探索サーバは、図15のS34,S35と同じく交通情報抽出・作成し、通過地点予測。
S48:音声認識/合成サーバは、通過予測地点あるいは通過予測エリアを経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
S49:車載端末は、スピーカーより入力時に指定した時刻における予測通過地点あるいは予測通過エリアを音声出力する(同時に予測通過地点を図4のように画面表示してもよい)。例:「12:15には現在地から26km地点の○○(地名)付近を通過する予定です。」または「お昼頃には○△(地名)から○×(地名)周辺を通過すると予測されます。」。
・ Processing flow of predicted passage point inquiry for voice input / output (Fig. 16)
S41: The user utters a request for prediction of a passing point including a time for obtaining a predicted passing point. Example: “Where is the position at 12:15?” Or “Where do you go by lunch?”.
S42: The in-vehicle terminal transmits the time for obtaining the predicted passing point and the voice or voice data of the request for the predicted passing point at the time to the center system.
S43: The speech recognition / synthesis server interprets the utterance content through the speech recognition process, and converts the utterance content into time and a predicted passage point output request.
S44: The voice recognition / synthesis server activates the passage point request process according to the predicted passage point output request output by the voice recognition process. Send current location and time to route search server.
S45: The route search server calls the route in the same manner as S33 in FIG.
S46, S47: The traffic information server and route search server extract and create traffic information in the same manner as S34 and S35 in FIG.
S48: The speech recognition / synthesis server receives the predicted passage point or the predicted passage area from the route search server, converts it into speech or speech data by speech synthesis processing, and transmits it to the in-vehicle terminal.
S49: The in-vehicle terminal outputs the predicted passing point or the predicted passing area at the time designated at the time of input from the speaker by voice output (at the same time, the predicted passing point may be displayed on the screen as shown in FIG. 4). Example: “At 12:15, we plan to pass around XX (place name) at 26km from the current location.” Or “At around noon, it is predicted that XX (place name) will pass around XX (place name). . "

以上の処理フローにより、音声入出力に対応した通過予測地点問合せサービスが実現できる。   With the above processing flow, a predicted passage point inquiry service that supports voice input / output can be realized.

以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した任意の時刻における予測通過地点あるいは予測通過エリアを表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の行動計画予定を支援することが可能となる。   As described above, the feature of the present invention is that the predicted passing point or the predicted passing area at an arbitrary time specified by the user is displayed or output by voice, and the service user's action plan schedule is provided by providing the service. Can be supported.

[任意地点通過時刻予測サービス]
図5は、車載端末における任意地点通過時刻予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示50→画面表示51→画面表示52と遷移する。画面表示50は、図1に示したメニューから任意地点通過時刻予測サービスを選択した際に表示される地点入力画面である。地点入力カーソル501は、利用者の操作により地図画面上を移動し、通過時刻を求める地点を決定する。他にも経路上の代表地点(交差点など)を表示し、その地点を選択させることにより、地点を決定することも可能である。地点入力が完了すると画面表示51に遷移し、通過時刻予測中であることを表示する。
[Arbitrary point transit time prediction service]
FIG. 5 is a screen display example of arbitrary point passage time prediction in the in-vehicle terminal. The screen display changes from screen display 50 to screen display 51 to screen display 52. The screen display 50 is a point input screen displayed when an arbitrary point passage time prediction service is selected from the menu shown in FIG. The point input cursor 501 moves on the map screen by the user's operation and determines a point for which the passage time is to be obtained. In addition, it is possible to determine a point by displaying a representative point (such as an intersection) on the route and selecting the point. When the point input is completed, the screen transitions to the screen display 51 to display that the passage time is being predicted.

また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「○△(地名)通過は何時ですか?」のように発話することによって音声認識手段が地名と前記地名における通過時刻予測の要求があったものと解釈する。音声認識手段は、地名入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示51に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。通過時刻予測終了後、画面表示は通過時刻画面表示52に遷移する。画面表示52において、502は車両の現在位置、503は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、523は予測渋滞、522は画面50で入力した通過地点、521は予測通過時刻と現在地からの距離を表す。   Also, when using voice input, the voice recognition means requested the place name and the passage time prediction for the place name by speaking through the microphone, such as “What time is it passing (○ △ (place name)?”. I interpret it as a thing. The voice recognition means notifies the in-vehicle terminal that the place name input has been accepted, so that the screen of the in-vehicle terminal transitions to the screen display 51. In the fixed type terminal device, it is assumed that the departure point is simultaneously input by the departure point input means. After the passage time prediction is completed, the screen display transitions to the passage time screen display 52. In the screen display 52, 502 is the current position of the vehicle, 503 is the planned travel route to the destination already determined by the route search, 523 is the predicted traffic jam, 522 is the passing point entered on the screen 50, 521 is the predicted passing time and current location Represents the distance from.

図5では、予測通過地点を423のように点表示としているが、指定された地点において通過が予想される時刻を時間帯としてある程度範囲を持たせて表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して指定地点の予測通過時刻を発話する。例えば「現在地から27km地点の○△(地名)付近通過は12:18ごろになる予定です」といった形で、所定の地点における予測通過時刻、または予測通過時間帯を音声出力する。   In FIG. 5, the predicted passing point is displayed as a point like 423, but it may be displayed with a certain range as the time zone at which the passing is expected at the specified point. When using audio output, the in-vehicle terminal utters the predicted passage time of the designated point via the speaker. For example, the predicted passing time or the predicted passing time zone at a predetermined point is output as a voice in the form of “passing around △ (place name) around 27 km from the current location is scheduled to be around 12:18”.

次に任意地点における通過予測時刻問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図17,図18を用いて説明する。図17は表示出力に対応するための処理フロー、図18は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図17の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図18の処理フローを説明する。   Next, a processing flow for realizing a route traffic information service for querying a predicted passage time at an arbitrary point will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a processing flow for handling display output, and FIG. 18 is a processing flow for handling voice input / output. First, the processing flow of FIG. 17 will be described, and then the processing flow of FIG. 18 will be described by adding portions corresponding to voice input / output.

・通過予測時刻問合せの処理フロー(図17)
S61:利用者は、画面から地点入力(図5)。
S62:車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地,利用者の入力による地点をセンターシステムに送信。
S63:経路探索サーバは、経路探索サーバにおいて経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合には、その経路を呼び出す。続いて呼び出した経路中の現在地から入力地点までの区間を切り出し、切り出した区間を新たな経路として交通情報サーバに送信。
S64,S65:交通情報サーバは、切り出された経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力地点における予測通過時刻を出力する。具体的な処理方法は図12を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、経路の入力(S63で切り出した経路入力)から予測走行軌跡1201を算出する。次に入力地点の経路始端からの距離における予測走行軌跡1201との交点を矢印1202のようにたどり、交点における時刻を矢印1203でたどることで算出し、入力地点における予測通過時刻を求める。あるいは、ある程度の時間誤差(例えば算出された予測通過時刻の前後10分程度)を許容し、[予測通過時刻−時間誤差,予測通過時刻+時間誤差]の時間帯を予測通過時間帯として算出する。
S66:車載端末は、予測通過時刻あるいは予測通過時間帯をセンターシステムから受信し画面表示(図5)。
・ Processing flow of predicted passage time inquiry (Fig. 17)
S61: The user inputs a point from the screen (FIG. 5).
S62: The in-vehicle terminal transmits the current location acquired from the current position detecting means and the point input by the user to the center system.
S63: The route search server previously performed route search processing in the route search server, and if the route has been registered, calls the route. Subsequently, a section from the current location to the input point in the called route is cut out, and the cut out portion is transmitted as a new route to the traffic information server.
S64, S65: The traffic information server executes the traffic information extraction / creation process on the route with the extracted route as an input, and the route search server outputs the predicted passage time at the input point of the user. A specific processing method will be described with reference to FIG. Similar to the route predicted traffic overview service, the predicted travel locus 1201 is calculated from the route input (route input cut out in S63). Next, the intersection with the predicted traveling locus 1201 at the distance from the starting point of the route of the input point is traced as indicated by an arrow 1202, and the time at the intersection is calculated by following the arrow 1203 to obtain the predicted passing time at the input point. Alternatively, a certain time error (for example, about 10 minutes before and after the calculated predicted passage time) is allowed, and a time zone of [predicted passage time−time error, predicted passage time + time error] is calculated as a predicted passage time zone. .
S66: The in-vehicle terminal receives the predicted passage time or the predicted passage time zone from the center system and displays the screen (FIG. 5).

以上の処理フローにより、任意の地点入力に対する通過予測時刻を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, it is possible to realize a service that provides a predicted passage time for an arbitrary point input.

・音声入出力対応の通過予測時刻問合せの処理フロー(図18)
S71:利用者は、予測通過時刻を求める地点を含む通過時刻予測の要求の発話。例:「○△(地名)通過は何時ですか?」。
S72:車載端末は、予測通過時刻を求める地点と前記地点における通過時刻予測の要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
S73:音声認識/合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は地点と通過予測時刻出力要求であることをデータ化。
S74:音声認識/合成サーバは、音声認識処理によって出力した通過予測時刻出力要求に従い、通過時刻要求処理を発動。現在地,入力地点を経路探索サーバに送信。
S75:経路探索サーバは、図17のS63と同じく経路呼出し。
S76,S77:交通情報サーバ,経路探索サーバは、図17のS64,S65と同じく交通情報抽出・作成し、通過時刻予測。
S78:音声認識/合成サーバは、通過予測時刻あるいは通過予測時間帯を経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
S79:車載端末は、スピーカーより入力時に指定した地点における予測通過時刻あるいは予測通過時間帯を音声出力する(同時に予測通過時刻を図5のように画面表示してもよい)。例:「現在地から27km地点の○△(地名)付近通過は12:18ごろになる予定です」または「○△(地名)付近はお昼過ぎに通過すると予測されます。」。
・ Processing flow of predicted passage time inquiry for voice input / output (Fig. 18)
S71: The user utters a request for predicted passage time including a point for which the predicted passage time is obtained. Example: “When is the pass (○ △)?
S72: The in-vehicle terminal transmits to the center system the point for obtaining the predicted passage time and the voice or voice data of the passage time prediction request at the point.
S73: The speech recognition / synthesis server interprets the utterance content by the speech recognition process, and converts the utterance content into a point and a predicted passage time output request.
S74: The speech recognition / synthesis server invokes the passage time request process according to the predicted passage time output request output by the voice recognition process. Send current location and input point to route search server.
S75: The route search server calls the route in the same manner as S63 in FIG.
S76, S77: The traffic information server and route search server extract and create traffic information in the same manner as S64 and S65 in FIG.
S78: The speech recognition / synthesis server receives the predicted passage time or predicted passage time zone from the route search server, converts it into speech or speech data by speech synthesis processing, and transmits it to the in-vehicle terminal.
S79: The in-vehicle terminal outputs the predicted passing time or the predicted passing time zone at the point designated at the time of input from the speaker by voice output (the predicted passing time may be displayed on the screen as shown in FIG. 5 at the same time). Example: “Passing near ○ △ (place name) around 27km from the current location is scheduled to be around 12:18” or “It is predicted that the place near ○ △ (place name) will pass in the afternoon.”

以上の処理フローにより、音声入出力に対応した通過予測時刻問合せサービスが実現できる。   With the above processing flow, a predicted passage time inquiry service corresponding to voice input / output can be realized.

以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した任意の地点における予測通過時刻あるいは予測通過時間帯を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の行動計画予定を支援し、明確に通過時刻を知ることができる。例えば、目的地までの途中経路上に限られた時間帯にしか営業していないお店がある場合、そのお店に間に合うかどうかなどの判断をすることが可能となる。   As described above, the feature of the present invention is that the predicted passage time or the predicted passage time zone at an arbitrary point designated by the user is displayed or output by voice, and the service user's action plan is provided by providing the service. You can support the schedule and know the transit time clearly. For example, when there is a store that is open only during a limited time period on the way to the destination, it is possible to determine whether or not the store is in time.

[渋滞通過時刻予測サービス]
図6は、車載端末における渋滞通過時刻予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示60→画面表示61→画面表示62に遷移する。画面表示60は、渋滞指定画面である。渋滞指定カーソル601は、利用者の操作により地図画面上を移動し、渋滞通過時刻を求める渋滞個所を選択し、決定する。図6の例では、あらかじめ他の経路交通情報サービスなどで取得した経路上の渋滞個所603を選択している。渋滞個所の入力が完了すると画面表示61に遷移し、渋滞通過時刻予測中であることを表示する。
[Congestion time prediction service]
FIG. 6 is a screen display example of traffic jam passage time prediction in the in-vehicle terminal. The screen display changes from screen display 60 to screen display 61 to screen display 62. The screen display 60 is a traffic jam designation screen. The traffic jam designation cursor 601 moves on the map screen by the user's operation, and selects and determines a traffic jam location for which the traffic jam passing time is obtained. In the example of FIG. 6, the traffic jam location 603 on the route acquired in advance by another route traffic information service or the like is selected. When the input of the traffic jam location is completed, the screen transitions to the screen display 61 and displays that the traffic jam passing time is being predicted.

音声入力を用いる場合には、マイクを介して「この渋滞は何時ごろ抜けられますか?」のように発話することによって、音声認識手段は、同時に取得される現在位置と発話内容から渋滞通過時刻予測の要求があったものと解釈する。また渋滞指定カーソル601によって渋滞を選択し、マイクを介して同様に「この渋滞は何時ごろ抜けられますか?」のように発話した場合には、音声認識手段は、指定位置と音声発話から渋滞個所を解釈する。また、「○×(地名)付近の渋滞通過はどれくらいかかりますか?」などの発話を受け取った場合には、地名を認識して渋滞個所を特定する。音声認識手段は、渋滞個所入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示61に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。   When voice input is used, the voice recognition means uses the current position and utterance content acquired at the same time by speaking through the microphone, such as "When can this traffic jam be cleared?" Interpret that there was a request for prediction. In addition, when a traffic jam is selected using the traffic jam designation cursor 601 and the utterance is similarly given via the microphone, such as "When can this traffic jam be cleared?" Interpret the location. In addition, when an utterance such as “How long does it take for traffic jams near XX (place name)?” Is recognized, the place name is identified by identifying the place name. The voice recognition means informs the in-vehicle terminal that the traffic location input has been accepted, so that the screen of the in-vehicle terminal transitions to the screen display 61. In the fixed type terminal device, it is assumed that the departure point is simultaneously input by the departure point input means.

渋滞通過時刻予測終了後、画面表示は通過時刻画面表示62に遷移する。画面表示62において、602は車両の現在位置、604は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、621は渋滞予測通過時刻、622は渋滞通過速度、623は渋滞予測突入時刻を表す。また図5では表していないが、622の渋滞通過速度の表示に加えて、渋滞通過所要時間を20分のように表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して渋滞の予測通過時刻を発話する。例えば「現在地から30km地点の○×(地名)付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると12:20ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には19分かかり、12:39ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速10km程度となっておりノロノロ運転となっております。」といった形で、渋滞個所における予測突入時刻,通過所要時間,予測通過時刻、または渋滞通過速度を音声出力する。   After the traffic jam passage time prediction is completed, the screen display changes to the passage time screen display 62. In the screen display 62, reference numeral 602 represents the current position of the vehicle, 604 represents a planned travel route to the destination already determined by route search, 621 represents the predicted traffic congestion passage time, 622 represents the traffic congestion passage speed, and 623 represents the traffic congestion prediction entry time. Further, although not shown in FIG. 5, in addition to the display of the traffic congestion speed at 622, the time required for traffic congestion may be displayed as 20 minutes. When using audio output, the in-vehicle terminal utters the predicted passage time of the traffic jam through the speaker. For example, “Congestion with a heading around ○ × (place name) 30km from the current location will enter the traffic jam at around 12:20 if you drive as it is, it will take 19 minutes to pass around 12:39. The average speed of traffic in a traffic jam is about 10km / h, and it is a non-noro operation. "In this form, the predicted entry time, required travel time, predicted transit time, or traffic jam speed at a traffic jam location is output as a voice. .

次に渋滞個所における通過予測時刻問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図19,図20を用いて説明する。図19は表示出力に対応するための処理フロー、図20は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図19の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図20の処理フローを説明する。   Next, a processing flow for realizing a route traffic information service for inquiring predicted time at a traffic jam location will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 is a processing flow for handling display output, and FIG. 20 is a processing flow for handling voice input / output. First, the processing flow of FIG. 19 will be described, and then the processing flow of FIG. 20 will be described by adding portions corresponding to voice input / output.

・渋滞通過予測時刻問合せの処理フロー(図19)
S81:利用者は、画面から渋滞個所を入力(図6)。
S82:車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地,利用者の入力による渋滞個所をセンターシステムに送信。
S83:経路探索サーバにおいて経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合には、経路探索サーバは登録した経路を呼び出す。その経路を交通情報サーバに送信。
S84,S85:交通情報サーバは、経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力した渋滞個所における渋滞通過予測時刻を出力する。具体的な処理方法は図23を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表を作成し、経路の入力から予測走行軌跡2301を算出する。次に入力個所2307から予測走行軌跡2301との交点を矢印2308のようにたどり、交点周辺の予測渋滞個所2306を検出する。次に予測渋滞個所2306の外周部と予測走行軌跡2301と交わる点を検出し、渋滞突入位置の距離を矢印2302から、渋滞突入時刻を矢印2303から求める。同様に渋滞脱出位置の距離を矢印2304から、渋滞脱出時刻を矢印2305から求める。また渋滞突入位置と渋滞脱出位置の間の予測走行軌跡2301上の予測速度を平均化して渋滞通過速度を算出し、渋滞突入位置と渋滞脱出位置の距離を前記渋滞通過速度で割ることにより、渋滞通過所要時間が算出できる。
S86:車載端末は、渋滞個所の予測通過時刻、あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻,予測通過所要時間,渋滞通過速度をセンターシステムから受信し画面表示(図6)。
・ Processing flow of traffic congestion estimated time inquiry (Fig. 19)
S81: The user inputs a traffic jam location from the screen (FIG. 6).
S82: The in-vehicle terminal transmits to the center system the current location acquired from the current position detection means and the traffic jam location by the user's input.
S83: If the route search process has been previously performed in the route search server and the route has been registered, the route search server calls the registered route. Send the route to the traffic information server.
S84, S85: The traffic information server executes the traffic information extraction / creation process on the route with the route as an input, and the route search server outputs the predicted traffic passage passing time at the traffic jam location inputted by the user. A specific processing method will be described with reference to FIG. Similar to the route predicted traffic overview service, a table representing the predicted traveling speed for each distance from the departure point is created, and the predicted traveling locus 2301 is calculated from the input of the route. Next, the intersection point between the input point 2307 and the predicted traveling locus 2301 is traced as indicated by an arrow 2308, and a predicted traffic congestion point 2306 around the intersection point is detected. Next, a point where the outer periphery of the predicted traffic jam location 2306 intersects the predicted travel locus 2301 is detected, the distance of the traffic jam entry position is obtained from the arrow 2302, and the traffic jam entry time is obtained from the arrow 2303. Similarly, the distance from the traffic jam escape position is obtained from the arrow 2304, and the traffic jam escape time is obtained from the arrow 2305. In addition, the traffic speed is calculated by averaging the predicted speed on the predicted travel locus 2301 between the traffic jam entry position and the traffic jam exit position, and the distance between the traffic jam entry position and the traffic jam exit position is divided by the traffic jam passage speed. The required travel time can be calculated.
S86: The in-vehicle terminal receives the predicted entry time, the estimated required transit time, and the congestion passing speed from the center system as a predicted passing time at the traffic jam location or other traffic jam status and displays the screen (FIG. 6).

以上の処理フローにより、任意の渋滞個所入力に対する通過予測時刻を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, it is possible to realize a service that provides a predicted passage time for any traffic jam location input.

・音声入出力対応の渋滞通過予測時刻問合せの処理フロー(図20)
S91:利用者は、渋滞通過時刻予測の要求の発話。例:「この渋滞は何時ごろ抜けられますか?」または「○×(地名)付近の渋滞通過はどれくらいかかりますか?」。
S92:車載端末は、渋滞個所を含む渋滞通過時刻予測の要求の音声または音声データ、及び現在地または渋滞指定個所のデータをセンターシステムに送信。
S93:音声認識/合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は渋滞通過予測時刻出力要求であることをデータ化する。また、音声データに渋滞個所が含まれる場合は、渋滞個所をデータ化する。
S94:音声認識/合成サーバは、音声認識処理によって出力した渋滞通過予測時刻出力要求に従い、渋滞通過時刻要求処理を発動。また現在地、あるいは利用者の地点入力から求めた入力地点、あるいは音声認識処理によって求めた渋滞個所を経路探索サーバに送信。
S95:経路探索サーバは、図19のS83と同じく経路呼出し。
S96,S97:交通情報サーバ,経路探索サーバは、図20のS84,S85と同じく交通情報抽出・作成し、渋滞通過時刻予測。
S98:音声認識/合成サーバは、渋滞通過予測時刻あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻,予測通過所要時間,渋滞通過速度を経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
S99:車載端末は、スピーカーより入力時に指定した渋滞個所における渋滞予測通過時刻あるいは渋滞状況を音声出力する(同時に予測通過時刻を図6のように画面表示してもよい)。例:「現在地から30km地点の○×(地名)付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると12:20ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には19分かかり、12:39ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速10km程度となっておりノロノロ運転となっております。」。
-Voice I / O compatible traffic jam estimated time inquiry processing flow (Fig. 20)
S91: The user utters a request for prediction of traffic jam passage time. Example: “When can I get out of this traffic?” Or “How long does it take to pass traffic around XX (place name)?”.
S92: The in-vehicle terminal transmits to the center system the voice or voice data of the traffic jam passage time prediction request including the traffic jam location and the data of the current location or the traffic jam designated location.
S93: The voice recognition / synthesis server interprets the utterance content by voice recognition processing, and converts the utterance content into data indicating that it is a traffic jam predicted time output request. If the voice data includes a traffic jam location, the traffic jam location is converted into data.
S94: The voice recognition / synthesis server activates the traffic jam passage time request process according to the traffic jam predicted time output request output by the voice recognition process. In addition, the current location, the input location obtained from the user's location input, or the traffic jam location obtained by voice recognition processing is transmitted to the route search server.
S95: The route search server calls the route in the same manner as S83 in FIG.
S96, S97: The traffic information server and route search server extract and create traffic information in the same manner as S84 and S85 in FIG.
S98: The speech recognition / synthesis server receives the predicted entry time, the estimated required time for passing, and the traffic passing speed from the route search server as the predicted traffic passage time or other traffic conditions, and converts them into voice or voice data by voice synthesis processing. And sent to the in-vehicle terminal.
S99: The in-vehicle terminal outputs the predicted traffic time or the traffic situation at the traffic location designated at the time of input from the speaker by voice output (at the same time, the predicted time may be displayed on the screen as shown in FIG. 6). Example: “Congestion with a heading around ○ × (place name) 30km from the current location will run into the traffic at around 12:20 if you drive as it is, and it will take about 19 minutes to pass around 12:39. In addition, the average speed of traffic in a traffic jam is about 10km / h, and it is a non-noro operation. "

以上の処理フローにより、音声入出力に対応した渋滞通過予測時刻問合せサービスが実現できる。   With the above processing flow, it is possible to realize a traffic jam predicted time inquiry service that supports voice input / output.

以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した渋滞個所における渋滞予測通過時刻あるいは詳細な渋滞状況を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者は突入中あるいはこれから突入が予想される渋滞の状況を事前に把握することができる。よって突入した渋滞の状況によっては経路を変更したり、事前に渋滞経路を回避するなどの行動をとることが可能となる。   As described above, the feature of the present invention is that the service user is entering by displaying or outputting the predicted traffic congestion time or detailed traffic situation at the traffic congestion designated by the user or providing the service. Alternatively, it is possible to grasp in advance a traffic jam situation that is expected to enter. Therefore, it becomes possible to take actions such as changing the route or avoiding the traffic jam route in advance depending on the traffic jam situation.

[経路監視サービス]
経路監視サービスは、あらかじめ登録した経路上に発生した渋滞をサービス利用者に告知する経路交通情報サービスである。サービス利用者は、図8に示した車載端末8、あるいは図9に示した固定型端末装置9を用いて図1の画面表示11に示した経路監視設定ボタン16から、経路監視サービスの開始、及び停止を指定することが可能であるとする。また監視周期も設定可能であるとする。利用者からのサービス開始の指示、及び経路探索処理などで指定した経路が存在することにより、センターシステム側でサービスが開始される。経路の登録方法については、図13のS7,S8に示したように、予測交通情報概況サービスの項で説明した方法を用いることで可能となる。
[Route monitoring service]
The route monitoring service is a route traffic information service that notifies a service user of a traffic jam that has occurred on a route registered in advance. The service user uses the in-vehicle terminal 8 shown in FIG. 8 or the fixed terminal device 9 shown in FIG. 9 to start the route monitoring service from the route monitoring setting button 16 shown in the screen display 11 of FIG. And stop can be specified. It is also assumed that the monitoring cycle can be set. The service is started on the center system side when there is a service start instruction from the user and the route specified by the route search processing or the like. As shown in S7 and S8 in FIG. 13, the route registration method can be performed by using the method described in the section of the predicted traffic information overview service.

以下経路監視の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図21,図22を用いて説明する。図21は表示出力に対応するための処理フロー、図22は音声出力に対応したときの処理フローである。まず図21の処理フローについて説明し、次に音声出力に対応した図19との相違点を図22の処理フローを用いて説明する。   A processing flow for realizing the route traffic information service for route monitoring will be described below with reference to FIGS. FIG. 21 is a processing flow for handling display output, and FIG. 22 is a processing flow for handling audio output. First, the processing flow of FIG. 21 will be described, and then the difference from FIG. 19 corresponding to audio output will be described using the processing flow of FIG.

・経路監視の処理フロー(図21)
S111:経路探索サーバは、利用者が指定した監視周期、あるいは所定の時間間隔(例えば5分程度)の一定時間間隔ごとに、あらかじめ利用者が登録した走行予定経路を交通情報サーバに送信。
S112:交通情報サーバは、経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路上の渋滞個所を抽出する。具体的な処理方法は図23を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表を作成し、経路の入力から予測走行軌跡2301を算出する。次に予測走行軌跡2301を経路の出発地側から目的地方向にたどり、渋滞突入地点を検出する。渋滞突入地点の判定は、速度が所定の閾値(ここでは時速10kmに設定)以下となった場合とする。さらに目的地方向にたどり、速度が所定の閾値(ここでは時速10kmに設定)以上となった場合に、渋滞脱出地点として判定する。次に渋滞通過時刻監視サービスと同様に、渋滞突入位置の距離を矢印2302から、渋滞突入時刻を矢印2303から求める。同様に渋滞脱出位置の距離を矢印2304から、渋滞脱出時刻を矢印2305から求める。また渋滞突入位置と渋滞脱出位置の間の予測走行軌跡2301上の予測速度を平均化して渋滞通過速度を算出し、渋滞突入位置と渋滞脱出位置の距離を前記渋滞通過速度で割ることにより、渋滞通過所要時間が算出できる。渋滞脱出位置検出後も、予測走行軌跡2301上を目的地までたどって、さらに渋滞突入位置を検出した場合は、上記と同様にして渋滞突入位置,時刻,渋滞脱出位置,時刻,渋滞通過速度,渋滞通過所要時間を求めて、渋滞状況として出力する。
S113:経路探索サーバは、S112の交通情報抽出処理で渋滞状況が存在した場合には、新規に渋滞ありと判断してS114に進む。渋滞状況が存在しなかった場合には、S111に戻り、再び一定時間間隔で経路を監視する。
S114:経路探索サーバは、渋滞状況を車載端末にプッシュ配信する。プッシュ配信の方法としては、車載端末の双方向通信手段が定期的にセンターシステムにアクセスする擬似プッシュ配信や、双方向通信手段に対して通信接続要求を発呼し、接続を開始する方法などを利用する。
S115:車載端末は、図7に示すような画面表示により、利用者に渋滞発生を告知する。図7で、画面表示は70→71のように遷移し、画面表示70では、経路上に渋滞が発生したことを告知するポップアップ表示701が表示される。ポップアップ表示と同時に告知音をスピーカーから発生させ、利用者に渋滞告知する方法も可能である。ポップアップ表示701を一定時間表示したあと、画面表示71に遷移する。画面表示71では、地図表示画面中に渋滞個所717を表示し、予測通過時刻716、あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻714,予測通過所要時間,渋滞通過速度715をセンターシステムから受信し画面表示する。またポップアップダイアログ713を表示して、新たな経路探索を利用者に促してもよい。
-Route monitoring process flow (Fig. 21)
S111: The route search server transmits the planned travel route registered in advance by the user to the traffic information server at a monitoring cycle designated by the user or at a predetermined time interval of a predetermined time interval (for example, about 5 minutes).
S112: The traffic information server receives the route, executes traffic information extraction / creation processing on the route, and extracts a traffic jam location on the route. A specific processing method will be described with reference to FIG. Similar to the route predicted traffic overview service, a table representing the predicted traveling speed for each distance from the departure point is created, and the predicted traveling locus 2301 is calculated from the input of the route. Next, the predicted travel locus 2301 is traced from the departure side of the route toward the destination, and a traffic congestion entry point is detected. The determination of the traffic congestion entry point is made when the speed is equal to or lower than a predetermined threshold (here, set to 10 km / h). Further, when the vehicle travels in the direction of the destination and the speed becomes equal to or higher than a predetermined threshold (here, set to 10 km / h), it is determined as a traffic jam escape point. Next, as in the traffic jam passage time monitoring service, the distance of the traffic jam entry position is obtained from the arrow 2302 and the traffic jam entry time is obtained from the arrow 2303. Similarly, the distance from the traffic jam escape position is obtained from the arrow 2304, and the traffic jam escape time is obtained from the arrow 2305. In addition, the traffic speed is calculated by averaging the predicted speed on the predicted travel locus 2301 between the traffic jam entry position and the traffic jam exit position, and the distance between the traffic jam entry position and the traffic jam exit position is divided by the traffic jam passage speed. The required travel time can be calculated. Even after detecting the exit position of the traffic jam, if the traffic congestion entry position is detected by tracing the predicted travel locus 2301 to the destination, the traffic congestion entry position, time, traffic exit position, time, traffic jam passing speed, The time required to pass through the traffic jam is obtained and output as the traffic jam status.
S113: If there is a traffic jam condition in the traffic information extraction process of S112, the route search server newly determines that there is a traffic jam and proceeds to S114. If there is no traffic jam, the process returns to S111 and the route is monitored again at regular time intervals.
S114: The route search server pushes the traffic jam status to the in-vehicle terminal. Push distribution methods include pseudo push distribution in which the bidirectional communication means of the in-vehicle terminal periodically accesses the center system, a method of calling a communication connection request to the bidirectional communication means, and starting connection. Use.
S115: The in-vehicle terminal notifies the user of the occurrence of traffic jam by using the screen display as shown in FIG. In FIG. 7, the screen display changes as 70 → 71, and the screen display 70 displays a pop-up display 701 that notifies that a traffic jam has occurred on the route. A notification sound can be generated from the speaker simultaneously with the pop-up display to notify the user of the traffic jam. After the pop-up display 701 is displayed for a certain time, the screen display 71 is entered. In the screen display 71, a traffic jam location 717 is displayed on the map display screen, and a predicted entry time 714, a predicted passing time, and a traffic passing speed 715 are received from the center system as a predicted passing time 716 or other traffic conditions. indicate. A pop-up dialog 713 may be displayed to prompt the user to search for a new route.

以上の処理フローにより、経路監視サービスが実現できる。   The route monitoring service can be realized by the above processing flow.

・音声出力に対応した経路監視の処理フロー(図21)
S111からS114は図20と同じ。
S125:音声認識/合成サーバは、音声合成手段により、渋滞発生告知と、渋滞状況を音声合成し、車載端末にプッシュ配信する。
S126:車載端末は、スピーカーより渋滞告知及び渋滞状況を音声出力する(同時に予測通過時刻を図7のように画面表示してもよい)。例:「走行予定経路上に渋滞が発生しました。現在地から30km地点の○×(地名)付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると12:20ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には19分かかり、12:39ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速10km程度となっておりノロノロ運転となっております。」。
-Process flow for route monitoring corresponding to voice output (Fig. 21)
S111 to S114 are the same as FIG.
S125: The voice recognition / synthesis server synthesizes the occurrence of the traffic jam and the traffic jam situation by voice synthesis means and push-distributes it to the in-vehicle terminal.
S126: The in-vehicle terminal outputs a traffic jam notification and a traffic jam status from the speaker (at the same time, the predicted passage time may be displayed on the screen as shown in FIG. 7). Example: “There was a traffic jam on the planned travel route. A traffic jam with a heading around ○ × (place name) 30km from the current location would enter a traffic jam at around 12:20 if you drive as it is, 19 minutes to pass the traffic jam It is going to pass around 12:39, and the speed in traffic jams is about 10km / h, and it is a nonroro driving. "

以上の処理フローにより、音声入出力に対応した経路監視サービスが実現できる。   With the above processing flow, a route monitoring service corresponding to voice input / output can be realized.

以上のように本発明の特徴は、経路上に発生した渋滞を告知し、渋滞状況を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者は自動的にこれから突入が予想される渋滞の状況を事前に把握することができる。よって利用者が自発的に渋滞状況を取得する頻度が減少し、通信費の軽減,通信トラフィックの削減が可能となる。   As described above, the feature of the present invention is that the user of the service is automatically expected to enter by notifying the traffic jam that has occurred on the route, displaying the traffic status or outputting the voice, and providing the service. It is possible to grasp in advance the situation of traffic jams. Therefore, the frequency with which a user voluntarily acquires a traffic jam condition is reduced, and communication costs can be reduced and communication traffic can be reduced.

[出発推奨時刻提供サービス]
図25は、端末装置における出発推奨時刻提供サービスの画面表示例である。端末装置としては、図8に示した車載端末、図9に示した固定型端末装置のどちらの場合でも実施可能である。端末装置において画面表示は、画面表示2501から画面表示2514に遷移する。画面表示2501は、出発地,目的地、及び希望する到着時刻の入力画面であり、それぞれボタン2502,2503,2504を選択して、押し下げることで、各項目に対する情報の入力及び変更を行うことができる。ボタン2502に対応した出発地入力は、車載端末の場合には図8に示した現在位置検出手段85を用いることが可能である。また、固定型端末装置の場合は、図9に示した出発地入力手段95によって画面上に地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地を特定する方法などによって可能である。ボタン2503に対応した目的地入力は、出発地入力と同様に画面上に地図を表示させて、ポインタあるいはタッチパネルなどを用いることにより目的地を画面上の地図でポイントして入力する方法、あるいは地名,目的地近辺の施設の電話番号等の検索情報を入力して目的地を特定する方法を利用するものとする。ボタン2504に対応した到着時刻入力は、ボタン2504を押し下げることでポップアップ画面2513を表示し、到着日,到着時刻をそれぞれ入力する。到着日の入力方法としては、ボタン2505を押すことでカレンダー画面を表示し、このカレンダー画面から日付けを選択する方法がある。到着時刻の入力方法としては、2506に示すような入力する数値の増減を指示するダイヤルで時刻を選択する方法がある。利用者が出発地,目的地,到着時刻を入力後に探索ボタン2507を押し下げることにより、画面は画面表示2501から画面表示2514に遷移する。画面表示2514では、出発推奨時刻及び目的地までの到達経路を表示する。2508は出発推奨時刻表示、2509は出発地、2510は目的地、2511は推奨経路、2512は推奨経路2511を走行した際に遭遇が予想される経路上の渋滞個所を表している。出発推奨時刻表示2508中の「13:20」が、到着時刻を「18:00」とした時の出発推奨時刻を表している。
[Departure recommended time offer service]
FIG. 25 is a screen display example of the recommended departure time providing service in the terminal device. The terminal device can be implemented in either the in-vehicle terminal shown in FIG. 8 or the fixed terminal device shown in FIG. In the terminal device, the screen display transitions from the screen display 2501 to the screen display 2514. A screen display 2501 is an input screen for a departure point, a destination, and a desired arrival time. By selecting and pressing buttons 2502, 2503, and 2504, information for each item can be input and changed. it can. For the departure point input corresponding to the button 2502, in the case of an in-vehicle terminal, the current position detecting means 85 shown in FIG. 8 can be used. In the case of a fixed type terminal device, it is possible to display a map on the screen by the departure point input means 95 shown in FIG. 9 and point the departure point, or specify the departure point by inputting the place name. is there. The destination input corresponding to the button 2503 is a method of displaying a map on the screen in the same manner as the departure point input and pointing the destination on the map on the screen by using a pointer or a touch panel, or a place name Suppose that a method for specifying a destination by inputting search information such as a telephone number of a facility near the destination is used. The arrival time input corresponding to the button 2504 displays a pop-up screen 2513 by depressing the button 2504, and inputs an arrival date and an arrival time. As an arrival date input method, there is a method of displaying a calendar screen by pressing a button 2505 and selecting a date from this calendar screen. As an input method of arrival time, there is a method of selecting the time with a dial instructing increase / decrease of an input numerical value as indicated by 2506. When the user depresses the search button 2507 after inputting the departure place, destination, and arrival time, the screen changes from the screen display 2501 to the screen display 2514. The screen display 2514 displays the recommended departure time and the arrival route to the destination. Reference numeral 2508 denotes a recommended departure time, 2509 denotes a departure place, 2510 denotes a destination, 2511 denotes a recommended route, and 2512 denotes a traffic jam location on a route expected to be encountered when traveling on the recommended route 2511. “13:20” in the recommended departure time display 2508 represents the recommended departure time when the arrival time is “18:00”.

次に出発推奨時刻提供の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを、図27を用いて説明する。   Next, a processing flow for realizing the route traffic information service providing recommended departure time will be described with reference to FIG.

・出発推奨時刻提供処理フロー(図27)
S2701:利用者は、表示画面2501上で車載端末に対し、出発地,目的地,希望する到着時刻を入力する(図25)。
S2702:車載端末は、出発地,目的地、希望する到着時刻を経路探索サーバがあるセンターシステムに送信する。
S2703:経路探索サーバにおいて、送信されてきた出発地,目的地,希望する到着時刻に基づき経路探索処理を行う。検索結果の経路と希望する到着時刻は交通情報サーバに送信される。
S2704:交通情報サーバは、検索結果の経路と希望する到着時刻を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、この経路に関する予測交通状況を経路検索サーバに送る。
S2705:経路探索サーバは、交通情報サーバから送られてきた予測交通状況に基づき出発推奨時刻を求め、先に求めた推奨経路と推奨経路上での予測渋滞状況と共に車載端末に送信する。
-Recommended departure time provision processing flow (Fig. 27)
S2701: The user inputs a departure place, a destination, and a desired arrival time to the in-vehicle terminal on the display screen 2501 (FIG. 25).
S2702: The in-vehicle terminal transmits the departure place, the destination, and the desired arrival time to the center system having the route search server.
S2703: The route search server performs route search processing based on the transmitted departure place, destination, and desired arrival time. The route of the search result and the desired arrival time are transmitted to the traffic information server.
S2704: The traffic information server receives the route of the search result and the desired arrival time as input, executes the traffic information extraction / creation process on the route, and sends the predicted traffic situation regarding this route to the route search server.
S2705: The route search server obtains a recommended departure time based on the predicted traffic situation sent from the traffic information server, and transmits it to the in-vehicle terminal together with the recommended route obtained earlier and the predicted traffic jam situation on the recommended route.

図26において点線で囲んだS2703〜S2705までの処理を、走行シミュレーション2710と呼ぶことにする。
S2706:車載端末は、推奨経路と予測渋滞状況と出発推奨時刻をセンターシステムから受信し、画面2514として表示する(図25)。
The processing from S2703 to S2705 surrounded by a dotted line in FIG. 26 is referred to as a travel simulation 2710.
S2706: The in-vehicle terminal receives the recommended route, the predicted traffic jam situation, and the recommended departure time from the center system, and displays them as a screen 2514 (FIG. 25).

具体的な処理方法は、図11で説明した経路予測交通情報概況のサービスと同様に、推奨経路について出発地点からの各距離区間における時刻ごとの予測走行速度を表した表を用いる。   The specific processing method uses a table representing the predicted traveling speed for each time in each distance section from the departure point for the recommended route, as in the route prediction traffic information overview service described in FIG.

交通情報サーバでは、他の交通情報機関などから入手した各地点ごとの速度情報を蓄積しておく。また、速度情報の代りに該当区間の旅行時間を蓄積しておき、区間の距離とこの旅行時間から速度を求めても良い。そして、経路検索サーバから与えられた到着時刻の日付けと類似した日種(平日,祝日,土休日などの分類)の速度情報を、蓄積した速度情報の中から取り出し、入力として与えられた経路上の各区間について各時間帯(例えば5分間隔)毎に速度情報を平均化して、各地点速度を統計情報として算出する。このようにして経路上の交通情報抽出を行い、図11に示したような経路上の各区間で時間帯毎に算出した平均速度の表を作成する。交通情報サーバはこの表を、経路に関する予測交通状況として経路探索サーバに返送する。   The traffic information server stores speed information for each point obtained from other traffic information organizations. Alternatively, the travel time of the corresponding section may be accumulated instead of the speed information, and the speed may be obtained from the distance of the section and the travel time. The speed information of the day type (classification such as weekdays, holidays, and weekends) similar to the date of arrival given from the route search server is extracted from the accumulated speed information, and the route given as input The speed information is averaged for each time zone (for example, every 5 minutes) for each of the upper sections, and the speed at each point is calculated as statistical information. In this way, traffic information on the route is extracted, and a table of average speeds calculated for each time zone in each section on the route as shown in FIG. 11 is created. The traffic information server returns this table to the route search server as a predicted traffic situation related to the route.

次に経路探索サーバでは、交通情報サーバが作成した区間毎の時間帯別平均速度の表に従い、予測走行軌跡1101を求める。この時、希望する到着時刻が与えられているので、この到着時刻を基点として目的地から時間を逆に遡る方向に平均速度テーブルを参照し、時間帯(表の横一行に相当)毎に予測された経路の各区間(表の縦1列に相当)ごとの平均速度から、通過予想時刻における各区間(表の1升分)の旅行時間を算出し、希望する到着時刻から逐次減算して対応する区間の出発時刻を求める。この操作を出発地まで繰り返すことにより、予測走行軌跡1101と出発推奨時刻が求まる。なお、1区間の旅行時間が平均速度の異なる複数の時間帯に跨る場合には、区間の到着時刻から該当する時間帯の平均速度に応じた移動距離を逆算して同じ平均速度の時間帯に差し掛かった地点を求めていき、区間開始地点を通過するときの時刻を求めることにより、区間の出発時刻を得ることができる。また平均速度が所定の閾値(例えば時速10km以下に設定)の場合を渋滞と定義すると、区間毎の時間帯別平均速度の表で予測走行軌跡1101が渋滞の桝目を通過する区間が、推奨経路を走行した際に遭遇が予想される渋滞個所(予測渋滞区間)として求まる。   Next, the route search server obtains a predicted traveling locus 1101 according to the table of average speeds by time zone for each section created by the traffic information server. At this time, since the desired arrival time is given, refer to the average speed table in the direction of going backward from the destination with this arrival time as the base point, and forecast for each time zone (corresponding to one horizontal line in the table) The travel time of each section (one foot of the table) at the estimated passage time is calculated from the average speed for each section (corresponding to one vertical column in the table) of the route, and is sequentially subtracted from the desired arrival time. Find the departure time for the corresponding section. By repeating this operation to the departure place, the predicted traveling locus 1101 and the recommended departure time are obtained. If the travel time of one section spans multiple time zones with different average speeds, the travel distance according to the average speed of the corresponding time zone is calculated backward from the arrival time of the section to the time zone of the same average speed The departure time of the section can be obtained by determining the point that has arrived and determining the time when passing the section start point. If the average speed is a predetermined threshold (for example, set to 10 km / h or less) as a traffic jam, a section where the predicted travel locus 1101 passes through the traffic jam area in the table of the average speed by time zone for each section is a recommended route. It is obtained as a traffic jam spot (predicted traffic jam section) that is expected to encounter when driving.

次に複数の時間帯に対応した出発推奨時刻,到着予測時刻を提供するサービスの例を示す。図26は、図1のボタン18を押した際に表示される端末装置における画面であり、複数の時間帯に対応した出発推奨時刻,到着予測時刻を提供するサービスの画面表示例である。端末装置としては、図8に示した車載端末、図9に示した固定型端末装置のどちらの場合でも実施可能である。端末装置において画面表示は、画面表示2601から画面表示2515へ遷移する。画面表示2515は図25に示した画面表示2514と同様であるが、一覧表示ボタン2611が追加されている。   Next, an example of a service that provides recommended departure times and estimated arrival times corresponding to a plurality of time zones will be described. FIG. 26 is a screen on the terminal device displayed when the button 18 in FIG. 1 is pressed, and is a screen display example of a service that provides recommended departure times and estimated arrival times corresponding to a plurality of time zones. The terminal device can be implemented in either the in-vehicle terminal shown in FIG. 8 or the fixed terminal device shown in FIG. In the terminal device, the screen display transitions from the screen display 2601 to the screen display 2515. The screen display 2515 is the same as the screen display 2514 shown in FIG. 25, but a list display button 2611 is added.

画面表示2601は、図1のボタン18を押した際に表示される。希望到着時刻に対する出発推奨時刻あるいは指定出発時刻に対する到着予想時刻を求める走行シミュレーションを行うため、走行シミュレーションを行う対象となる走行経路を計算するための出発地,目的地の情報と、出発または到着時間帯の入力画面である。出発地,目的地の情報は、図25に示した画面表示2501と同様に、それぞれボタン2602,2603を選択し、押し下げることで設定可能となる。出発地,目的地の指定方法は図25の説明で述べた方法と同様で、地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地乃至は目的地を特定する方法を利用するものとする。   A screen display 2601 is displayed when the button 18 in FIG. 1 is pressed. In order to perform a travel simulation to obtain the recommended departure time for the desired arrival time or the expected arrival time for the specified departure time, information on the departure point and destination, and the departure or arrival time for calculating the travel route to be subjected to the travel simulation This is the band input screen. As with the screen display 2501 shown in FIG. 25, the information of the departure place and the destination can be set by selecting and pressing down buttons 2602 and 2603, respectively. The method of specifying the starting point and destination is the same as the method described in the explanation of FIG. 25, and a method of displaying a map and pointing the starting point or a method of specifying the starting point or the destination by inputting a place name is used. Shall.

ボタン2604に対応した出発または到着時間帯の入力は、ボタン2604を押し下げることで表示されるポップアップ画面2614を介して行われる。ポップアップ画面2614では、出発または到着時刻を求める日時の開始日と終了日、また希望する時間帯の開始時間と終了時間、更に、指定した時間帯が出発時刻であるのか到着時刻であるかの種別に加え、走行シミュレーションの精度を上げるために日種の入力が可能である。開始日と終了日はそれぞれボタン2605,2606を選択し、押し下げることで設定可能となる。開始日,終了日の入力方法としては、ボタンを押すことでカレンダーを表示し、そこから日付けを選択する方法がある。これは、図25で説明したボタン2505による到着日の入力と同様である。時間帯の開始時間,終了時間の入力方法としては、それぞれダイヤル2608,2609によって時刻を選択する方法があるが、これも図25で説明したボタン2506による到着時刻の入力と同様である。日種入力2607では、平日,土曜日,休日といった選択肢から選択する。出発または到着の種別指定2610は、ダイヤル2608,2609によって開始時間,終了時間を設定した時間帯に出発または到着のいずれを希望するかを指定する。ここで出発を指定した場合は到着予測時刻が、到着を指定した場合は出発推奨時刻が計算され、利用者の探索ボタン2615押し下げることにより、画面2515に遷移して画面表示が行われる。   The departure or arrival time zone corresponding to the button 2604 is input via a pop-up screen 2614 displayed by depressing the button 2604. On the pop-up screen 2614, the start date and end date of the date and time for obtaining the departure or arrival time, the start time and end time of the desired time zone, and the type of whether the designated time zone is the departure time or the arrival time In addition, it is possible to input the day type in order to improve the accuracy of the running simulation. The start date and end date can be set by selecting and pressing buttons 2605 and 2606, respectively. As a method of inputting the start date and the end date, there is a method of displaying a calendar by pressing a button and selecting a date from there. This is the same as the input of the arrival date by the button 2505 described in FIG. As a method of inputting the start time and end time of the time zone, there is a method of selecting the time by dials 2608 and 2609, respectively, which is the same as the input of the arrival time by the button 2506 described in FIG. The day type input 2607 is selected from options such as weekdays, Saturdays, and holidays. Departure or arrival type designation 2610 designates whether departure or arrival is desired in the time zone in which the start time and end time are set by dials 2608 and 2609. When departure is specified here, the predicted arrival time is calculated, and when arrival is specified, the recommended departure time is calculated. By depressing the search button 2615 of the user, the screen transitions to the screen 2515 and screen display is performed.

画面表示2515では、図25と同様に出発時刻と到着時刻の組及び目的地までの到達経路と遭遇が予想される渋滞区間を表示する。また一覧表示ボタン2611を押すことによってリスト2612の画面に切り替わり、画面2614で指定した条件に一致する時間帯の出発時刻及び到着時刻の組の一覧が表示される。このとき表示された一覧の中から一つの組2613を選択すると、画面は再び地図画面表示2514に切り替わる。リスト2612に表示される一覧の中から出発時刻と到着時刻の組を選択すると、選択した出発時刻と到着時刻の組の出発時刻と到着時刻に連動して地図画面表示2515は変化する。また、別の表示方法として図28のように画面をフレーム表示して地図画面表示と一覧表とを同じ画面に並べて表示し、一覧で選択した出発時刻と到着時刻の組に連動して地図画面表示を変化させる方法を用いてもよい。   On the screen display 2515, as in FIG. 25, a set of departure time and arrival time, an arrival route to the destination, and a traffic jam section where an encounter is expected are displayed. Further, when a list display button 2611 is pressed, the screen is switched to a list 2612 screen, and a list of combinations of departure time and arrival time in the time zone matching the conditions specified on the screen 2614 is displayed. When one set 2613 is selected from the list displayed at this time, the screen is switched to the map screen display 2514 again. When a combination of departure time and arrival time is selected from the list displayed in the list 2612, the map screen display 2515 changes in conjunction with the departure time and arrival time of the selected combination of departure time and arrival time. As another display method, the screen is displayed in a frame as shown in FIG. 28, the map screen display and the list are displayed side by side on the same screen, and the map screen is linked to the combination of the departure time and arrival time selected in the list. A method of changing the display may be used.

上記のように複数の時間帯に対応した出発推奨時刻,到着予測時刻を提供する経路交通情報サービスを実現するための処理を図29のフローを用いて説明する。以下の例では、複数の出発推奨時刻を出力するための処理フローについて説明するが、複数の到着予測時刻を算出するための処理についても説明する。
S2801:利用者は、画面2601から出発地,目的地を、そしてポップアップウィンドウ2614を介して開始日,終了日,開始時刻,終了時刻,日種,到着フラグを入力する(図26)。ここで到着フラグとは入力した条件が到着に関する条件であることを示すフラグであり、出発条件を表す際には出発フラグとなる。
S2802:車載端末は、入力画面で入力された出発地,目的地,開始日,終了日,開始時刻,終了時刻,日種,到着フラグ(出発フラグ)の情報をセンターシステムに送信する。
S2803:経路探索サーバにおいて、開始日,終了日,開始時刻,終了時刻の条件から到着(出発)時刻群を作成する。S2803の処理では、条件に見合った到着時刻をある一定時間間隔で発生させるものとする。車載端末から出発フラグが送られてきた場合には、ここではもちろん条件に見合った出発時刻をある一定時間間隔で発生させることになる。
The process for realizing the route traffic information service that provides the recommended departure time and the predicted arrival time corresponding to a plurality of time zones as described above will be described with reference to the flow of FIG. In the following example, a process flow for outputting a plurality of recommended departure times will be described, but a process for calculating a plurality of predicted arrival times will also be described.
S2801: The user inputs the starting point and destination from the screen 2601 and the start date, end date, start time, end time, date type, and arrival flag via the pop-up window 2614 (FIG. 26). Here, the arrival flag is a flag indicating that the input condition is a condition regarding arrival, and is a departure flag when the departure condition is expressed.
S2802: The in-vehicle terminal transmits information on the departure point, destination, start date, end date, start time, end time, date type, arrival flag (departure flag) input on the input screen to the center system.
S2803: In the route search server, an arrival (departure) time group is created from the conditions of the start date, end date, start time, and end time. In the processing of S2803, it is assumed that arrival times that meet the conditions are generated at certain time intervals. In the case where a departure flag is sent from the in-vehicle terminal, here, of course, departure times corresponding to the conditions are generated at certain time intervals.

例えば、時間間隔を1時間として、
開始日:2002/06/06(木)
終了日:2002/06/10(月)
日種:平日
開始時刻:16:30
終了時刻:19:15
の条件が与えられた場合、2002年6月の6日〜10日で月曜〜金曜であるため2002年6月の6日(木),7日(金),10日(月)の3日間となる。また時間帯が16時30分〜19時15分であるため時刻群は17:00,18:00,19:00となる。従って、出力される到着(出発)時刻群は上記条件から、この積集合を取って以下のような結果となる(番号は候補番号)。
For example, if the time interval is 1 hour,
Start date: 2002/06/06 (Thursday)
End Date: 2002/06/10 (Monday)
Day type: Weekdays Start time: 16:30
End time: 19:15
If the above condition is given, since June 10th to 10th June 2002 is Monday to Friday, June 6th (Thursday), 7th (Friday) and 10th (Monday) in June 2002 It becomes. Further, since the time zone is 16:30 to 19:15, the time group is 17:00, 18:00, 19:00. Accordingly, the arrival (departure) time group to be output takes this product set from the above conditions and gives the following results (numbers are candidate numbers).

1:2002/06/06(木) 17:00
2:2002/06/06(木) 18:00
3:2002/06/06(木) 19:00
4:2002/06/07(金) 17:00
5:2002/06/06(金) 18:00
6:2002/06/06(金) 19:00
7:2002/06/10(月) 17:00
8:2002/06/10(月) 18:00
9:2002/06/10(月) 19:00
S2804:経路探索サーバ,交通情報サーバは、それぞれの到着時刻に対応した出発地,目的地間の経路及び出発推奨時刻推定処理を行い、経路,出発推奨時刻を出力する。具体的な処理方法はS2704,2705の処理と同様である。出発時刻に対して到着予測時刻を求める方法に関しては、S3,S4で述べた方法と同様である。即ち、S2703で求めた到着予定時刻群の各候補について走行シミュレーション処理を行い、経路探索サーバでは各到着時刻に対応した推奨経路を求め、交通情報サーバではそれぞれの推奨経路に対応する予測交通情報を計算し、その計算結果に基づいて経路探索サーバでは予想出発時刻と予測渋滞状況を求める。
S2805:経路探索サーバは、到着時刻群に対応して作成した経路,出発時刻,到着時刻,予測渋滞状況の組み合わせを車載端末に送信する。
S2806:車載端末は、経路・出発推奨時刻(到着予測時刻)の一覧を画面表示し、利用者の選択に応じて地図上に推奨経路と、出発推奨時刻、予想される渋滞個所(予測渋滞区間)を表示する(図26)。
1: 2002/06/06 (Thursday) 17:00
2: 2002/06/06 (Thursday) 18:00
3: 2002/06/06 (Thursday) 19:00
4: 2002/06/07 (Friday) 17:00
5: 2002/06/06 (Friday) 18:00
6: 2002/06/06 (Friday) 19:00
7: 2002/06/10 (Monday) 17:00
8: 2002/06/10 (Monday) 18:00
9: 2002/06/10 (Monday) 19:00
S2804: The route search server and the traffic information server perform a route between the departure point and the destination corresponding to the arrival time and the recommended departure time, and output the route and the recommended departure time. A specific processing method is the same as the processing of S2704 and 2705. The method for obtaining the estimated arrival time with respect to the departure time is the same as the method described in S3 and S4. That is, a travel simulation process is performed for each candidate of the estimated arrival time group obtained in S2703, the route search server obtains a recommended route corresponding to each arrival time, and the traffic information server obtains predicted traffic information corresponding to each recommended route. Based on the calculation result, the route search server obtains the predicted departure time and the predicted traffic jam.
S2805: The route search server transmits a combination of a route, a departure time, an arrival time, and a predicted traffic jam situation created corresponding to the arrival time group to the in-vehicle terminal.
S2806: The in-vehicle terminal displays a list of route / departure recommended time (predicted arrival time) on the screen, and according to the user's selection, the recommended route, the recommended departure time, and the expected congestion location (predicted congestion section) ) Is displayed (FIG. 26).

以上の処理フローにより、指定した時間帯に対応する複数の出発推奨時刻あるいは、到着予測時刻を提供するサービスが実現できる。   With the above processing flow, it is possible to realize a service that provides a plurality of recommended departure times or predicted arrival times corresponding to a designated time zone.

出発推奨時刻提供サービスに関連した従来の経路交通情報サービスとしては、出発地,目的地の入力に対して、移動経路と出発時刻あるいは到着時刻を出力するサービスや、高速道路の出発インターチェンジと目的インターチェンジの入力に対して走行経路を出力し、さらに出発日時の入力に対して所要時間,途中の渋滞区間を提供するサービスがある。しかし、前者のサービスは歩行者による移動を対象としているので、出発地から駅までは徒歩による所要時間、駅から駅までは時刻表と連動した所要時間を用いており、混雑や渋滞といった道路の交通状況の変化による影響が所要時間に反映されていなかった。また、後者のサービスでは、道路の交通状況変化予測を用いているが、希望する到着日時に対して出発推奨時刻を提供することには対応しておらず、また、時間に幅を持たせた複数の出発時間希望に対して、それぞれの出発時間に対する到着時間予測を行うことは出来なかった。   The conventional route traffic information service related to the recommended departure time providing service includes a service that outputs the travel route and departure time or arrival time in response to the input of the departure place and destination, and the departure interchange and destination interchange on the expressway. There is a service that outputs a travel route in response to an input, and provides a required time and a congested section in the middle for an input of a departure date and time. However, since the former service is intended for movement by pedestrians, the time required for walking from the departure point to the station and the time required from the station to the station are linked to the timetable. The impact of changes in traffic conditions was not reflected in the required time. In the latter service, road traffic condition change prediction is used, but it does not correspond to providing the recommended departure time for the desired arrival date and time, and the time is widened. For multiple departure time requests, it was not possible to predict arrival times for each departure time.

これに対して本発明は、従来のサービスでは実現していなかった道路の交通状況変化に対応した出発推奨時刻提供サービスを実現し、また希望する出発または到着の時間帯に対するそれぞれの推奨経路と共に渋滞予測を加味した出発推奨時刻あるいは、到着予測時刻を提供するサービスを実現している。本発明により、旅行者は事前に旅行前の出発時刻を決定することが可能となる。また複数の出発・到着時刻候補の中から出発時刻を選択できるので、旅行者は渋滞を避けるような旅行計画を立案することが可能となる。   On the other hand, the present invention realizes a recommended departure time providing service corresponding to a change in traffic conditions on the road, which has not been realized by a conventional service, and also includes a traffic jam together with each recommended route for a desired departure or arrival time zone. A service that provides the recommended departure time or the estimated arrival time in consideration of the prediction is realized. According to the present invention, the traveler can determine the departure time before the trip in advance. In addition, since the departure time can be selected from a plurality of departure / arrival time candidates, the traveler can make a travel plan that avoids traffic jams.

車載端末−センターシステム間,センターシステムのサーバ間通信で用いる主なデータ形式の一例を図24に示す。図24では数値データをテキストとしているが、バイナリデータを用いてもよい。   FIG. 24 shows an example of a main data format used in communication between the in-vehicle terminal and the center system and between servers in the center system. In FIG. 24, numerical data is text, but binary data may be used.

経路交通情報サービスの初期画面表示。Initial screen display of route traffic information service. 経路予測交通情報概況の地図画面表示。Map screen display of route prediction traffic information overview. 経路予測交通情報概況の簡易図形表示。Simple graphic display of route prediction traffic information overview. 任意時刻通過地点予測の地図画面表示。Map screen display of arbitrary time passing point prediction. 任意地点通過時刻予測の地図画面表示。Map screen display of arbitrary point passage time prediction. 渋滞通過時刻予測の地図画面表示。Map screen display of traffic time prediction. 経路監視による渋滞告知の地図画面表示。Map screen display of traffic congestion notification by route monitoring. 経路交通情報サービスを実現する車載端末の構成例。The structural example of the vehicle-mounted terminal which implement | achieves route traffic information service. 経路交通情報サービスを実現する固定型端末装置の構成例。The structural example of the fixed-type terminal device which implement | achieves route traffic information service. 経路交通情報サービスを実現するセンターシステムの実施例。An example of a center system for realizing a route traffic information service. 経路の出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表。また表上で通過地点を予測する方法の説明図。A table showing the predicted traveling speed for each distance from the starting point of the route. Moreover, explanatory drawing of the method of estimating a passing point on a table | surface. 経路の出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表上で通過時刻を予測する方法の説明図。Explanatory drawing of the method of estimating passage time on the table | surface showing the predicted traveling speed for every distance from the departure point of a route | route. 経路予測交通情報概況処理フローの例。An example of a route prediction traffic information overview processing flow. 音声入出力対応の経路予測交通情報概況処理フローの例。An example of a route prediction traffic information overview processing flow that supports voice input / output. 任意時刻における通過予測地点問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of a predicted passage point inquiry at an arbitrary time. 音声入出力対応の任意時刻における通過予測地点問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of a predicted passage point inquiry at an arbitrary time corresponding to voice input / output. 任意地点における通過予測時刻問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of a predicted passage time inquiry at an arbitrary point. 音声入出力対応の任意地点における通過予測時刻問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of a predicted passage time inquiry at an arbitrary point corresponding to voice input / output. 渋滞個所における通過予測時刻問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of an estimated passage time inquiry at a traffic jam location. 音声入出力対応の渋滞個所における通過予測時刻問合せの処理フローの例。An example of a processing flow of a predicted passage time inquiry at a traffic jam compatible voice / input / output location. 経路監視の処理フローの例。An example of a route monitoring processing flow. 音声出力対応の経路監視フローの例。An example of a route monitoring flow for voice output. 経路監視で渋滞区間を検出する方法の説明図。Explanatory drawing of the method of detecting a traffic congestion area by route monitoring. 通信データ形式の例。An example of communication data format. 端末装置における出発推奨時刻提供サービスの画面表示例。The example of a screen display of the recommended departure time provision service in a terminal device. 端末装置における複数の時間帯に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの画面表示例。The example of a screen display of the recommended departure time / estimated arrival time providing service corresponding to a plurality of time zones in the terminal device. 出発推奨時刻提供サービスの処理フロー例。Processing flow example of recommended departure time providing service. 端末装置における時間帯指定に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの他の出力画面例。The other example of an output screen of the recommended departure time and estimated arrival time providing service corresponding to the time zone designation in the terminal device. 複数の時間帯に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの処理フロー例。An example of a processing flow of a service for providing a recommended departure time / estimated arrival time corresponding to a plurality of time zones.

符号の説明Explanation of symbols

1…地図表示画面、8…車載端末、9…固定型端末装置、10…センターシステム、81,91…画面表示装置、87…ネットワーク、103,201,402,502,602…車両現在位置、221,222…候補経路、226…目的地、232,403,503,604…走行予定経路、401…時刻入力ダイアログ、423…予測通過地点、501…地点入力カーソル、521…予測通過時刻、601…渋滞指定カーソル、621…渋滞予測通過時刻、701…渋滞告知ポップアップ表示、1101,1201,2301…予測走行軌跡。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Map display screen, 8 ... In-vehicle terminal, 9 ... Fixed terminal device, 10 ... Center system, 81, 91 ... Screen display device, 87 ... Network, 103, 201, 402, 502, 602 ... Vehicle present position, 221 , 222 ... Candidate route, 226 ... Destination, 232, 403, 503, 604 ... Scheduled travel route, 401 ... Time input dialog, 423 ... Predicted passage point, 501 ... Point input cursor, 521 ... Predicted passage time, 601 ... Congestion Designated cursor, 621 ... Traffic jam predicted passage time, 701 ... Traffic jam notification pop-up display, 1101, 1201, 2301 ... Predicted travel locus.

Claims (2)

経路探索手段と交通情報記憶手段に記憶された交通情報を備えた経路誘導装置において、
前記交通情報を用いて渋滞情報を予測する交通情報提供手段を備え、
予め指定された出発地と目的地について前記経路探索手段で求めた推奨経路に対して、到着時刻を指定して、前記交通情報提供手段において到着時刻に対する出発時刻と予測渋滞状況を求め、
出発時刻と到着時刻の組み合わせの一覧と、それぞれの組み合わせに対する予測渋滞区間を表示する
ことを特徴とする経路誘導装置。
In the route guidance device provided with the traffic information stored in the route search means and the traffic information storage means,
Traffic information providing means for predicting traffic jam information using the traffic information,
With respect to the recommended route obtained by the route search means for the departure place and destination designated in advance, the arrival time is designated, and the departure time for the arrival time and the predicted congestion situation are obtained in the traffic information providing means,
A route guidance apparatus that displays a list of combinations of departure time and arrival time and a predicted traffic jam section for each combination.
経路探索手段と交通情報記憶手段に記憶された交通情報を備えた経路誘導装置において、
前記交通情報を用いて渋滞情報を予測する交通情報提供手段を備え、
予め指定された出発地と目的地について前記経路探索手段で求めた推奨経路に対して、所定時間間隔の到着時刻を指定して、前記交通情報提供手段において到着時刻に対する出発時刻と予測渋滞状況を求め、
各到着時刻の一覧と渋滞情報を対応付けて表示する
ことを特徴とする経路誘導装置。
In the route guidance device provided with the traffic information stored in the route search means and the traffic information storage means,
Traffic information providing means for predicting traffic jam information using the traffic information,
With respect to the recommended route obtained by the route search means for the departure place and destination specified in advance, the arrival time at a predetermined time interval is designated, and the departure time for the arrival time and the predicted congestion situation are determined in the traffic information providing means. Seeking
A route guidance device that displays a list of arrival times and traffic jam information in association with each other.
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