JP2007324986A - On-vehicle navigation device, image data processor and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラによって撮影された画像データが記憶されているメモリとの間でデータ転送が可能に構成される車両用ナビゲーション装置、また、デジタルカメラによって撮影された画像データに補助情報を付加する処理を行う画像データ処理装置、及び前記画像データ処理装置を構成するコンピュータによって実行されるプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle navigation apparatus configured to be able to transfer data to and from a memory in which image data taken by a digital camera is stored, and to add auxiliary information to the image data taken by the digital camera. The present invention relates to an image data processing apparatus that performs the processing, and a program executed by a computer constituting the image data processing apparatus.
近年、デジタルカメラのメモリ容量は増大しており、撮影した画像データを記憶できる枚数は増加している。そのため、メモリが一杯になるまで撮影を継続した後に画像データを整理しようとすると、最初に撮影を行ってから長い期間が経過している場合があり、夫々の写真が何処で撮影したものであるのかを忘れて整理に時間を要することがある。
上記の問題に対処する技術の1つに特許文献1がある。この技術は、デジタルカメラに使用される記録媒体をカーナビゲーション装置に接続して、各写真データについて、撮影日時以前の最も近い日時に通過している地点の情報を当該写真データに関連させて記録媒体に書き込むようにしたものである。従って、ドライブの途中でデジタルカメラにより撮影を行った場合には、後から写真を整理する際に各写真がドライブ中のどの地点で撮影されたものかを把握することができる。
One technique for dealing with the above problem is
しかしながら、特許文献1のように、単に写真データの撮影日時以前の最も近い日時に通過している地点の情報を当該写真データに対応させると、実際には、ドライブと無関係なタイミングで撮影された写真が一部にあった場合でも、全てがドライブ中の場所と関連付けられてしまう。従って、写真を撮影した地点との対応に誤りが生じる可能性が排除できないという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、デジタルカメラによって撮影された写真データと、走行履歴との対応をより確実に行うことができる車両用ナビゲーション装置、及び画像データ処理装置並びに前記装置を構成するコンピュータによって実行されるプログラムを提供することにある。
However, as disclosed in
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus and image data processing capable of more reliably performing correspondence between photographic data photographed by a digital camera and travel history. The present invention provides an apparatus and a program executed by a computer constituting the apparatus.
請求項1記載の車両用ナビゲーション装置によれば、メモリに記憶されている画像データに付随する撮影日時データと、自身が記憶している走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較し、撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する地点の情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加して前記メモリに記憶させる。
また、請求項6記載の画像データ処理装置によれば、デジタルカメラによって撮影された画像データと、車両用ナビゲーション装置に記憶されている車両の走行履歴データとを読み出して、前記画像データに付随する撮影日時データと、前記走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較する。そして、前記撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する地点の情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加するように処理する。
従って、ユーザが画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている走行履歴の通過地点と、撮影日時までの経過時間データとを比較することで、当該画像が実際にその通過地点付近で撮影されたものかどうかを、適切に判断することが可能となる。
According to the vehicle navigation device of
According to the image data processing device of the sixth aspect, the image data captured by the digital camera and the vehicle travel history data stored in the vehicle navigation device are read out and attached to the image data. The shooting date / time data is compared with the passing date / time data associated with each point in the travel history. Then, processing is performed so that the information of the point corresponding to the closest passage date and time before the photographing date and time and the elapsed time data from the passage date and time to the photographing date and time are added to the image data.
Therefore, when the user organizes image data, the passage of the travel history added to the image data is compared with the elapsed time data up to the shooting date and time, so that the image is actually passed. It is possible to appropriately determine whether the image was taken near the point.
請求項2記載の車両用ナビゲーション装置によれば、地点情報が同一となる画像データを同一グループに分類するためのグループ情報を、各画像データに付加してメモリに記憶させる。
また、請求項6記載の画像データ処理装置によれば、地点情報が同一となる画像データを同一グループに分類するためのグループ情報を、各画像データに付加する。斯様に構成すれば、画像データの分類処理をグループ情報に基づいてより詳細に行うことができる。
According to the vehicle navigation device of the second aspect, group information for classifying image data having the same point information into the same group is added to each image data and stored in the memory.
According to the image data processing apparatus of the sixth aspect, group information for classifying image data having the same spot information into the same group is added to each image data. If comprised in this way, the classification | category process of image data can be performed in detail based on group information.
請求項3記載の車両用ナビゲーション装置によれば、グループ情報が同一となる画像データについて、通過日時の日付が異なるものをサブグループに分類するためのサブグループ情報を、画像データに付加してメモリに記憶させる。
また、請求項7記載の画像データ処理装置によれば、グループ情報が同一となる画像データについて、通過日時の日付が異なるものをサブグループに分類するためのサブグループ情報を、画像データに付加する。従って、例えば、移動先で宿泊したような場合には、同一の通過地点:グループに属する画像データを、異なるサブグループに分類することができる。
According to the vehicle navigation device of
According to the image data processing apparatus of
請求項4記載の車両用ナビゲーション装置によれば、グループ情報及びサブグループ情報が同一である画像データ群について、当該グループの通過地点と、最長となる経過時間とから移動可能範囲内に位置する地点を地図データベースより検索する。そして、検索した地点情報を前記同一グループの画像データに付加してメモリに記憶させる。
また、請求項9記載の画像データ処理装置によれば、グループ情報及びサブグループ情報が同一である画像データ群について、当該グループの通過地点と、最長となる経過時間とから移動可能範囲内に位置する地点を地図データベースより検索する。そして、検索した地点情報を前記同一グループの画像データに付加する。従って、ユーザが画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている、その日に立ち寄った可能性がある特定地点の情報を参照すれば、当該画像が実際に撮影された地点をより確実に特定することができる。
According to the vehicle navigation device of
According to the image data processing device of
請求項5記載の車両用ナビゲーション装置によれば、画像データに付加された地点情報が、自車両以外の手段を利用する可能性がある特定地点を示す場合、同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて移動行程時間を算出し、その時間情報を同一グループの画像データに付加してメモリに記憶する。
また、請求項10記載の画像データ処理装置によれば、画像データに付加された地点情報が、自車両以外の手段を利用する可能性がある特定地点を示す場合、同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて移動行程時間を算出し、その時間情報を同一グループの画像データに付加する。尚、ここで言う「自車両以外の手段」とは、徒歩を除く、例えばバス,電車,旅客機である。また、デジタルカメラで撮影を行った際に利用した車両を「自車両」として、その他の車両(自動車,バイク,自転車)も含む。
According to the vehicle navigation device of the fifth aspect, when the point information added to the image data indicates a specific point where there is a possibility of using means other than the own vehicle, the point information is given to the image data belonging to the same group. The travel process time is calculated based on the oldest date and the latest date among the date data, and the time information is added to the image data of the same group and stored in the memory.
According to the image data processing device of claim 10, when the point information added to the image data indicates a specific point where there is a possibility of using means other than the own vehicle, the image data belonging to the same group The travel time is calculated based on the oldest date and the latest date among the given date data, and the time information is added to the image data of the same group. The “means other than the own vehicle” here refers to, for example, a bus, a train, and a passenger plane except for walking. In addition, the vehicle used when photographing with the digital camera is referred to as “own vehicle”, and includes other vehicles (automobile, motorcycle, bicycle).
即ち、ユーザが上記のような移動手段を利用して、例えば出発した駅や空港にまた戻ってきたとすれば、その間に相当の日数が経過している場合がある。従って、ユーザが画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている移動行程時間を参照すれば、同じ通過地点で撮影された画像の間が何日間程度の旅程であったのかを明確に把握することができる。 That is, if the user returns to the departure station or airport, for example, by using the moving means as described above, a considerable number of days may have elapsed during that time. Therefore, when the user organizes the image data, referring to the travel process time added to the image data, how many days it took to travel between the images taken at the same passage point. Can be clearly understood.
(第1実施例)
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図10を参照して説明する。図1は、本発明のシステム構成を示すものである。デジタルカメラ21は一般的な構成のもので、撮影された写真データを、その撮影日時を示すデータと共に、本体に着脱可能なメモリ媒体22に書き込んで記憶させるようになっている。一方、車両用ナビゲーション装置1もソフトエア的な処理を除くハードウエアについては一般的な構成であるが、少なくとも上記メモリ媒体22との間でデータ転送を行うためのインターフェイスを備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a system configuration of the present invention. The
図2は、車両用ナビゲーション装置1の電気的構成を示すブロック図である。車両用ナビゲーション装置1は、マイコンを主体として構成された制御回路2、車両の現在位置を検出するための位置検出器3、地図データ入力器(地図データベース)4、操作スイッチ群5、外部メモリインターフェイス(I/F)6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置7、スピーカ8が接続された音声コントローラ9、マイク10から入力された音声を認識する音声認識装置11、リモコン12との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ13、及び外部、例えばVICS(登録商標)センター15や種々の情報センターとの間で無線通信によりデータの送受信を行う外部情報入出力装置14から構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the
位置検出器3(位置検出手段に相当)は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ16、車両の走行距離を検出する距離センサ17、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出(測位)するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機18を有している。各センサ16〜18は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路2は、各センサ16〜18の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器3を上述したセンサ16〜18の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
The position detector 3 (corresponding to position detecting means) detects the current position of the vehicle based on the
地図データ入力器4は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ(施設データベース)、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、DVD等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
上記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置7の画面上に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示装置7の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
The map
The road map data includes data such as road shape, road width, road name, signal, railroad crossing, building, various facilities, place name, terrain, etc., and for displaying the road map on the screen of the
入力手段である操作スイッチ群5は、表示装置7の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置7の画面上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。ユーザ(ドライバ)は、この操作スイッチ群5を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報(目的地検索条件)、通過点などの入力、後述する有効化経路および有効化地点および表示装置7の画面や表示態様の切り替え(地図縮尺変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等)を行う各種のコマンドの入力を行う。また、リモコン12には複数の操作スイッチが設けられており、スイッチ操作によりリモコン12からリモコンセンサ13を介して各種の指令信号が制御回路2に送信される。なお、操作スイッチ群5とリモコン12は、何れの操作によっても制御回路2に同様の機能を実行させることができる。
The
外部メモリI/F6は、例えばフラッシュメモリカード等のメモリ媒体に対応するものであり、ナビゲーションに関するものとしては、例えば経路案内時に制御回路2が設定した目的地までの経路のデータ、車両が通過した経路のデータ等を、例えばメモリカードのような記録媒体に書き込んで記憶するために使用される。また、上述したように、デジタルカメラ21によって撮影された写真データが記録されるメモリ媒体22との間で、データ転送を行うインターフェイスとしても使用される。
The external memory I /
表示装置7(表示手段)の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク(ポインタ)が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には経路案内用の画面が表示される。さらに、ユーザが目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示される。 On the screen of the display device 7 (display means), a map around the position of the vehicle is displayed at various scales, and a current location mark (pointer) indicating the current position and the traveling direction of the vehicle is superimposed on the display. Is displayed. In addition, a route guidance screen is displayed when route guidance to the destination is executed. Furthermore, an input screen for inputting information necessary for the user to search for the destination, searching for and setting the destination, various messages, and the like are also displayed.
音声認識装置11は、マイク10を介して入力される音声と内部に記憶する認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ9は、音声認識装置11を制御して音声認識結果を制御回路2に出力するとともに、認識された音声をスピーカ8を介してトークバック出力する。また、制御回路2からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ8に出力する。スピーカ8から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、上記のトークバック音声などである。
The
制御回路2を構成するマイコンは、CPU、メモリ(RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ等)19、I/Oなどを備えている。CPUがROM(またはフラッシュメモリ)に記憶されたプログラムを実行することにより、制御回路2は、目的地設定手段、経路探索手段、表示制御手段、経路案内手段、通過経路特定手段、機能制御手段、現在位置修正手段として機能する。経路探索手段としての機能は、車両の出発地(現在位置)から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては例えばダイクストラ法が用いられている。
経路案内手段としての機能は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置7の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行われる。
The microcomputer constituting the
The function as the route guidance means is to display a road map around the current location on the screen of the
そして、制御回路2のメモリ19には、図3に示すような車両の走行履歴データが記憶されている。そのデータ内容は、例えば、走行経路毎に、ルート番号(リンクID)、走行日、出発時刻、到着時刻、目的地、出発地、経由地、燃費、平均時速、軌跡ポインタなどであり、軌跡ポインタにより、走行軌跡データの保存領域が示されている。走行軌跡データは、地点番号、地点通過日時、地点位置情報(経度/緯度)で構成され、地点とは、例えば交差点や停車点などである。
The
次に、本実施例の作用について図4乃至図9も参照して説明する。図4は、ドライバが車両を運転して各地点に立ち寄り、デジタルカメラ21により写真を撮りながら移動した場合の行程例を示すものである。ドライバが、スタート地点STより車両に乗り込み移動を開始し、地点A’で停車すると、当該地点A’の近傍の地点Aにおいてデジタルカメラ21により撮影を行う。続いて、ドライバは車両で宿B’まで移動して停車し、当該地点B’の近傍の地点Bで撮影を行う。
その翌日、ドライバは宿B’の周辺を徒歩で散策し、地点B2でデジタルカメラ21により撮影を行うと、更にその翌日、宿B’から車両で出発する。そして、地点C’で停車すると、当該地点C’の近傍の地点Cにおいてデジタルカメラ21により撮影を行った後、車両で移動してストップ地点SPに戻る。以上の行程中に撮影された写真のデータが、撮影日時のデータと共にデジタルカメラ21に収容されたメモリ媒体22に記憶されている。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows an example of a stroke when the driver drives the vehicle, stops at each point, and moves while taking a picture with the
The next day, the driver strolls around the inn B 'on foot and takes a picture with the
図5は、車両用ナビゲーション装置1の外部メモリI/F6にメモリ媒体22が接続された場合に、制御回路2を中心として行われる処理内容を示すフローチャートである。先ず、ユーザが操作スイッチ群5を操作することで制御回路2に対して撮影関連情報の書き込みを要求すると(ステップS1)、制御回路2は、以降の処理に使用する各変数「i,J,k」を「1」に初期化する(ステップS2)。それから、i番目の画像のデータに付与されている撮影日時データを、メモリ媒体22から取得する(ステップS3)。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents performed mainly by the
続いて、制御回路2は、自車両の走行履歴データを参照し、ステップS3で取得した撮影日時以前において最も近い日時に通過した地点を求めると(ステップS4)、その通過地点の位置情報を取得する(ステップS5)。ここで、図6には、ステップS5における処理内容を示す。制御回路2は、前記通過地点が、例えば、自宅や駅または空港等の駐車場のように、自車両以外の手段によって移動を行う可能性がある特定地点か否かを判断する(ステップS21)。
Subsequently, when the
ここで、ステップS21における「自車両以外の手段」とは、徒歩を除く、例えばバス,電車,旅客機である。また、デジタルカメラ21で撮影を行った際に利用した車両を「自車両」として、その他の車両(自動車,バイク,自転車)も含む(例えば、特定地点が自宅の場合)。そして、通過地点がそれらの何れかに該当する場合は(「YES」)、その地点情報を、上記の特定地点であることを示すフラグなどと共に記憶する(ステップS22)。一方、通過地点が特定地点以外である場合は(「NO」)、その他の地点についての情報をそのまま記憶する(ステップS22a)。
Here, “means other than the host vehicle” in step S21 is, for example, a bus, a train, or a passenger plane excluding walking. In addition, the vehicle used when taking a picture with the
再び、図5を参照する。ステップS5で通過地点の位置情報を取得すると、制御回路2は、i番目の画像情報と(i−1)番目の画像情報とを比較する(ステップS6)。ここで、図7には、ステップS6における処理内容を示す。制御回路2は、先ず変数iが「1」より大か否かを判断し(ステップS23)、「1」より大であれば(「YES」)i番目,(i−1)番目の画像データに付加されている位置情報を比較する(ステップS24)。両者の位置情報が「違う」場合は、撮影地点をグルーピングするための変数jをインクリメントする(ステップS25)。また、変数kはここでも「1」に初期化する。
Again referring to FIG. When the position information of the passing point is acquired in step S5, the
一方、ステップS24において、両者の位置情報が「同じ」である場合は、更に両者の撮影日時を比較する(ステップS26)。撮影日が「同じ」であればそのままメインルーチンに戻り、撮影日が「違う」場合は、同一地点の画像データを更に異なる日付でサブグループ化するための変数kをインクリメントする(ステップS27)。 On the other hand, if the position information of both is “same” in step S24, the shooting date and time of both are further compared (step S26). If the shooting date is “same”, the process returns to the main routine as it is, and if the shooting date is “different”, the variable k for sub-grouping image data at the same point with a different date is incremented (step S27).
再び、図5を参照する。ステップS6においてi番目,(i−1)番目の画像情報を比較すると、制御回路2は、i番目の画像データの撮影日時と、当該データに付加された通過地点の通過日時との差,経過時間情報を求める(ステップS7)。そして、i番目の画像データに、直近の通過地点の位置情報、ステップS7で求めた経過時間、地点グループ番号i,サブグループ番号kを付加して、メモリ19のワークエリアに書き込んで記憶させる(ステップS8)。それから、メモリ媒体22の全ての画像データについて上記の処理を行なったか否かを判断し(ステップS9)、残りの画像データがあれば(「NO」)変数iをインクリメントしてから(ステップS10)ステップS3に戻る。
Again referring to FIG. When the i-th and (i-1) -th image information is compared in step S6, the
一方、ステップS9において全ての画像データを処理した場合は(「YES」)、各画像データに該当する関連情報を読出してメモリ媒体22に書き込む処理を行う(ステップS11)。図8には、ステップS11における処理の詳細を示す。制御回路2は、グループ変数iを「1」に初期化すると(ステップS31)、i番目の画像データについて地点グループ番号j,サブグループ番号kを読み出す(ステップS32)。そして、変数iが「2」以上であれば(ステップS33,「YES」)、i番目の画像データとその1つ前の画像データのグループ番号j,kが何れも同じか否かを判断する(ステップS34)。
On the other hand, if all the image data has been processed in step S9 ("YES"), the related information corresponding to each image data is read and written to the memory medium 22 (step S11). FIG. 8 shows details of the processing in step S11. When the
ステップS34において、i番目,(i−1)番目の画像データのグループ番号j,kが何れも同じであれば(「YES」)、制御回路2は、当該グループの通過地点と、当該グループに属する画像データの内、最長となる経過時間とに基づいて、地図データ入力器4より立ち寄り可能性がある地点を検索する。そして、その地点情報を関連情報としてメモリ媒体22に記憶させる(ステップS35)。尚、上記最長経過時間については、ステップS35の処理で求めても良いし、例えば、ステップS9で「YES」と判断した後、ステップS11の実行前に一括して求めておいても良い。
In step S34, if the group numbers j and k of the i-th and (i-1) -th image data are both the same ("YES"), the
ここで、ステップS35における処理の具体例について図9を参照して説明する。例えば、同一グループの通過地点が「○○パーキングエリア」であり、最長経過時間が5分である場合の移動可能範囲が図9に示す円周内であるとする。この場合、移動可能範囲に位置する立ち寄り可能性がある地点としては、例えば「○○公園」、「○○寺」、「○○神社」などとなる。従って、ステップS35では、これらのような地点情報を画像データに付与する。また、ステップS34において、地点グループ番号j,サブグループ番号kの何れかが異なる場合は(「NO」)ステップS38に移行する。 Here, a specific example of the process in step S35 will be described with reference to FIG. For example, it is assumed that the movable range when the passing point of the same group is “XX parking area” and the longest elapsed time is 5 minutes is within the circumference shown in FIG. In this case, for example, “XX park”, “XX temple”, “XX shrine” and the like are points that are likely to drop in and are located in the movable range. Therefore, in step S35, such point information is added to the image data. In step S34, if either the spot group number j or the subgroup number k is different ("NO"), the process proceeds to step S38.
続くステップS36では、画像データに付加されている通過地点が、図6のステップS21で判断したような特定地点か否かを判断し、特定地点であれば(「YES」)同一の地点グループ番号内で最も古い通過日時と最新の通過日時との差となる移動行程日数を求め、その行程日数情報を同一地点グループ番号の画像データに付加してメモリ媒体22に記憶させる。即ち、ユーザが上記のような移動手段を利用して、例えば、出発した駅や空港にまた戻ってきた場合には、その間に相当の日数が経過している場合があるため、移動行程に要したと推定される日数の情報を付加する。
それから、ステップS38ではステップS9と同様の判断を行い、残りの画像データがあれば(「NO」)変数iをインクリメントしてから(ステップS19)ステップS32に戻り、全ての画像データについて上記の処理を行えば(「YES」)、図5のメインルーチンに戻って全ての処理が終了となる。
In subsequent step S36, it is determined whether or not the passing point added to the image data is a specific point as determined in step S21 of FIG. 6, and if it is a specific point ("YES"), the same point group number The travel day number that is the difference between the oldest passage date and time and the latest passage date is obtained, and the day number information is added to the image data of the same point group number and stored in the
Then, in step S38, the same determination as in step S9 is performed. If there is remaining image data ("NO"), the variable i is incremented (step S19), and the process returns to step S32. ("YES"), the process returns to the main routine in FIG.
そして、図10には、以上の処理が行われた結果、メモリ媒体22に記憶される画像データに付加される関連情報のフォーマット例を示す。各画像データについては、様々な関連情報を記憶するための領域が確保されており、デジタルカメラ21において撮影が行われた時点では、画像番号や、撮影画像記録時のカメラデータ(ISO感度、シャッタースピード、絞り、色補正、撮影日時などが記憶される。そして、未使用となっている領域が若干存在するため、その未使用領域に関連情報を記憶させる。即ち、通過地点の位置情報(緯度,経度)、地点グループ情報,サブグループ情報,立ち寄り地点情報,移動行程日数時間情報などを記憶させる。
FIG. 10 shows a format example of related information added to the image data stored in the
以上のように本実施例によれば、車両用ナビゲーション装置1の制御回路2は、メモリ媒体22に記憶されている、デジタルカメラ21により撮影された画像データに付随する撮影日時データと、自身がメモリ19に記憶している走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較して、撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する通過地点情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加してメモリ媒体22に記憶させるようにした。
従って、ユーザが、例えば、メモリ媒体22のデータをパソコン等に取り込んで画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている通過地点と、撮影日時までの経過時間データとを比較することで、当該画像が実際にその通過地点付近で撮影されたものかどうかを、適切に判断することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the
Therefore, for example, when the user takes the data of the
そして、制御回路2は、地点情報が同一となる画像データを同一グループに分類する地点のグループ情報を各画像データに付加してメモリ媒体22に記憶させるので、画像データの分類処理を地点グループ情報に基づいてより詳細に行うことができる。また、制御回路2は、地点グループ情報が同一となる画像データについて、通過日時の日付が異なるものをサブグループに分類するサブグループ情報も、画像データに付加するので、例えば、移動先で宿泊したような場合には、同一の地点グループに属する画像データを異なるサブグループに分類して、それらの整理を容易にするために資することができる。
Then, the
更に、制御回路2は、地点グループ情報及びサブグループ情報が同一である画像データ群について、当該グループの通過地点と最長経過時間とから移動可能範囲内に位置する地点を地図データ入力器4より検索し、検索した地点情報を前記同一グループの画像データに付加してメモリ媒体22に記憶させる。従って、ユーザが画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている立ち寄り地点情報を参照すれば、当該画像が実際に撮影された地点をより確実に特定することができる。
Furthermore, the
加えて、制御回路2は、画像データに付加された地点情報が、自車両以外の手段を利用する可能性がある特定地点を示す場合、同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて移動行程時間を算出し、その時間情報を同一グループの画像データに付加してメモリ媒体22に記憶する。従って、ユーザが画像データの整理を行なう場合には、その画像データに付加されている移動行程時間を参照すれば、同じ特定地点で撮影された画像の間が何日間程度の旅程であったのかを明確に把握できる。
In addition, when the point information added to the image data indicates a specific point where there is a possibility of using a means other than the own vehicle, the
(第2実施例)
図11及び図12は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第2実施例は、第1実施例ではナビゲーション装置1上で行っていた画像データ処理を、パーソナルコンピュータ(パソコン,画像データ処理装置)23上で行う。
(Second embodiment)
11 and 12 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only the different parts will be described below. In the second embodiment, the image data processing performed on the
即ち、パソコン23に内蔵されているハードディスク(図示せず)には、第1実施例において図5〜図8で示したフローチャートと同様の処理を行うコンピュータプログラム24がインストールされている。また、パソコン23には、ナビゲーション装置1の地図データ入力器4が有している地図データと同様のデータが記録されているDVD−ROM(地図データベース)25より、前記データを読み出すためのDVDドライブ(図示せず)も内蔵している。更に、パソコン23は、ナビゲーション装置1の外部メモリI/F6と同様に、メモリ媒体22との間でデータ転送を行うためのインターフェイス(図示せず)も備えている。
That is, the hard disk (not shown) built in the
また、ナビゲーション装置1は、制御回路2内部のメモリ19に記憶されている走行履歴データを、外部メモリI/F6を介してメモリ媒体22と同様のメモリ媒体26に書込むことができるようになっている。そして、パソコン23は、内蔵されているCPU(コンピュータ,図示せず)がコンピュータプログラム24を読み出して実行することで、図12に示す処理を行う。尚、DVD−ROM25は、DVDドライブにセットされた状態にある。
In addition, the
図12において、先ず、パソコン23は、メモリ媒体26よりナビゲーション装置1の走行履歴データを読み込む(ステップS41)。この場合、デジタルカメラ21により撮影を行った間に走行したと思われる範囲の履歴を読み込めば良い。続いて、メモリ媒体22より、デジタルカメラ21によって撮影された画像データを読み込む(ステップS42)。尚、ここで読み込むメモリ媒体22の数は2つ以上であっても良いことは言うまでもない。例えば、ユーザがメモリ媒体22(a,b,c,・・・)を順次パソコン23に接続した場合は、それらに記憶されているデータを順次読み込めば良い。
In FIG. 12, first, the
それから、パソコン23は図5〜図8と同様の処理を行う。但し、第1実施例では処理したデータをメモリ媒体22に記憶させたが、パソコン23上で処理する場合はそれに限ることはない。例えば、暫定的にハードディスク上に記憶させても良いし、CD−ROMやDVD−ROM(書込み可能なもの)/RAM等の別の記録媒体に記憶させて保存するようにしても良い。また、特許請求の範囲における「メモリ」とは、上記のハードディスクやCD−ROM,DVD−ROM等を含むものとする。
Then, the
以上のように第2実施例によれば、パソコン23にコンピュータプログラム24をインストールして動作させ、メモリ媒体26よりナビゲーション装置1の走行履歴データを読み込むと共に、メモリ媒体22よりデジタルカメラ21によって撮影された画像データを読み込んで、第1実施例と同様の処理を行うようにした。従って、より多くの画像データを整理するような場合に、ユーザは、その整理をパソコン23上で容易に行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the
本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
メモリ媒体は、例えば、メモリスティック,SDカード,USBメモリなどを用いれば良い。
また、デジタルカメラ21によって撮影された画像データを読み込む場合、必ずしもメモリ媒体22を介して行う必要はない。例えば、デジタルカメラ21とナビゲーション装置1またはパソコン23との双方がUSBインターフェイスやBluetooth(登録商標)等の通信手段を備えている場合は、デジタルカメラ21の本体に内蔵されているメモリ上に記憶されている画像データを、上記インターフェイスを介して直接読み出すようにしても良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications are possible.
As the memory medium, for example, a memory stick, an SD card, a USB memory, or the like may be used.
In addition, when reading image data captured by the
ステップS11の処理は、その全て又は一部を必要に応じて実行すれば良い。
第2実施例において、ステップS41,S42の実行順序は逆でも良い。
また、第2実施例における車両用ナビゲーション装置は、少なくとも自身が記憶している走行履歴データをメモリ媒体に書込む機能を備えていれば良く、その他の機能については従来構成と同様であっても良い。
The processing in step S11 may be executed entirely or partially as necessary.
In the second embodiment, the execution order of steps S41 and S42 may be reversed.
The vehicle navigation apparatus in the second embodiment only needs to have a function of writing at least the travel history data stored in the vehicle storage medium into the memory medium. Other functions may be the same as those of the conventional configuration. good.
図面中、1は車両用ナビゲーション装置、4は地図データ入力器(地図データベース)、21はデジタルカメラ、22はメモリ媒体、23はパーソナルコンピュータ(画像データ処理装置)、24はコンピュータプログラム、25はDVD−ROM(地図データベース)、26はメモリ媒体を示す。 In the drawings, 1 is a vehicle navigation device, 4 is a map data input device (map database), 21 is a digital camera, 22 is a memory medium, 23 is a personal computer (image data processing device), 24 is a computer program, and 25 is a DVD. -ROM (map database), 26 indicates a memory medium.
Claims (15)
前記メモリに記憶されている画像データに付随する撮影日時データと、自身が記憶している走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較し、
前記撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する地点の情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加して前記メモリに記憶させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 In a vehicle navigation device configured to be able to transfer data to and from a memory in which image data captured by a digital camera is stored together with shooting date and time data,
Compare the shooting date and time data associated with the image data stored in the memory and the passage date and time data associated with each point in the travel history stored by itself,
Information on a point corresponding to the nearest passage date and time before the photographing date and time data and elapsed time data from the passage date and time to the photographing date and time are added to the image data and stored in the memory. Navigation device.
前記同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて、前記地点における移動行程時間を算出し、当該行程時間情報を前記同一グループの画像データに付加することを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置。 When the point information indicates a specific point that may use a means other than the vehicle,
Based on the oldest date and time and the latest date and time among the date and time data assigned to the image data belonging to the same group, the travel stroke time at the point is calculated, and the stroke time information is used as the image data of the same group. The vehicle navigation device according to claim 2, wherein the vehicle navigation device is added to the vehicle navigation device.
前記画像データに付随する撮影日時データと、前記走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較し、
前記撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する地点の情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加することを特徴とする画像データ処理装置。 The image data captured by the digital camera and stored together with the shooting date / time data and the vehicle travel history data stored in the vehicle navigation device are read out, and the image data is related to the travel history data. In an image data processing apparatus for performing processing to add information based on
Compare the shooting date and time data associated with the image data and the passage date and time data associated with each point in the travel history,
An image data processing apparatus, wherein information on a point corresponding to the nearest passage date and time before the photographing date and time and elapsed time data from the passage date and time to the photographing date and time are added to the image data.
前記グループ情報及び前記サブグループ情報が同一である画像データ群について、当該グループの通過地点と、最長となる経過時間とから移動可能範囲内に位置する地点を前記地図データベースより検索し、前記検索した地点情報を前記同一グループの画像データに付加することを特徴とする請求項8記載の画像データ処理装置。 With a map database,
For the image data group in which the group information and the sub-group information are the same, the map database is searched for a point located within the movable range from the passing point of the group and the longest elapsed time. 9. The image data processing apparatus according to claim 8, wherein point information is added to the image data of the same group.
前記同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて、前記地点における移動行程時間を算出し、当該行程時間情報を前記同一グループの画像データに付加することを特徴とする請求項7乃至9の何れかに記載の画像データ処理装置。 When the point information indicates a specific point that may use a means other than the vehicle,
Based on the oldest date and time and the latest date and time among the date and time data assigned to the image data belonging to the same group, the travel stroke time at the point is calculated, and the stroke time information is used as the image data of the same group. The image data processing apparatus according to claim 7, wherein the image data processing apparatus is added to the image data processing apparatus.
前記画像データに付随する撮影日時データと、前記走行履歴中の各地点に付随する通過日時データとを比較させ、
前記撮影日時以前の最も近い通過日時に対応する地点の情報と、前記通過日時から前記撮影日時までの経過時間データとを、前記画像データに付加させることを特徴とするコンピュータプログラム。 The image data captured by the digital camera and stored together with the shooting date / time data and the vehicle travel history data stored in the vehicle navigation device are read out, and the image data is related to the travel history data. In a program executed by a computer constituting an image data processing apparatus for adding information based on
The shooting date / time data attached to the image data and the passage date / time data attached to each point in the travel history are compared,
A computer program for adding information on a point corresponding to the nearest passage date and time before the photographing date and time data and elapsed time data from the passage date and time to the photographing date and time.
前記同一グループに属する画像データに付与されている日時データの内、最も古い日時と最新の日時とに基づいて、前記地点における移動行程時間を算出させ、当該行程時間情報を前記同一グループの画像データに付加させることを特徴とする請求項12乃至14の何れかに記載のコンピュータプログラム。 When the point information indicates a specific point that may use a means other than the vehicle,
Based on the oldest date and the latest date among the date and time data assigned to the image data belonging to the same group, the travel time at the point is calculated, and the process time information is used as the image data of the same group. The computer program according to claim 12, further comprising:
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