JP2003344078A - Navigation apparatus - Google Patents

Navigation apparatus

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JP2003344078A
JP2003344078A JP2002155447A JP2002155447A JP2003344078A JP 2003344078 A JP2003344078 A JP 2003344078A JP 2002155447 A JP2002155447 A JP 2002155447A JP 2002155447 A JP2002155447 A JP 2002155447A JP 2003344078 A JP2003344078 A JP 2003344078A
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peripheral
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specific
navigation device
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus which can reduce a labor hour required for retrieving a facility. <P>SOLUTION: A specific facility retrieving unit 30 included in a navigation controller 1 retrieves one specific facility according to retrieving conditions designated by a user. A peripheral facility retrieving unit 32 retrieves a peripheral facility existing in a predetermined range of the periphery of this specific facility. A facility information drawing unit 34 draws a facility information image regarding the retrieved peripheral facility. When the specific facility is retrieved, the peripheral facility existing its periphery is simultaneously retrieved, and can be used as a destination or the like of processing a route retrieval. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両位置周辺の地
図画像表示処理や目的地までの経路探索処理を行うナビ
ゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device that performs a map image display process around a vehicle position and a route search process to a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、利用者によって指定された検索条件に基づいて特定
の施設を検索する施設検索機能や、利用者によって指定
された目的地や経由地までの走行経路を探索する経路探
索機能や、経路探索によって得られた走行経路に沿って
車両を誘導する経路誘導機能等を有している。
2. Description of the Related Art Generally, a vehicle-mounted navigation device has a facility search function for searching a specific facility based on a search condition designated by a user, and traveling to a destination or waypoint designated by the user. It has a route search function for searching a route, a route guidance function for guiding a vehicle along the travel route obtained by the route search, and the like.

【0003】利用者は、上述した施設検索機能を用いる
ことにより、所望の施設、例えば行きたいと思う観光施
設を検索することができる。また、上述した経路探索機
能を用いることにより、検索によって得られた特定の観
光施設を目的地に設定してこの観光施設に到達するまで
の走行経路を探索し、画面上の地図画像に重ねて表示す
ることができる。
By using the facility search function described above, the user can search for a desired facility, for example, a tourist facility that he / she wants to visit. In addition, by using the route search function described above, a specific tourist facility obtained by the search is set as the destination, the travel route until reaching this tourist facility is searched, and it is superimposed on the map image on the screen. Can be displayed.

【0004】このように、従来のナビゲーション装置に
備わった施設検索機能や経路探索機能等を用いることに
より、施設の選択やこの施設に到着するまでの走行道路
の選択に要する利用者の負担を大幅に低減することが可
能になる。
As described above, by using the facility search function, the route search function and the like provided in the conventional navigation device, the burden on the user required for selecting the facility and the traveling road until reaching the facility is greatly increased. Can be reduced to.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のナビゲーション装置を用いて検索した施設に実際に
行ったときに、施設の利用が予定よりも早めに終了して
しまう場合がある。例えば、遊園地等の観光施設を検索
して実際に利用したときに、意外に利用者が少なくて、
全ての乗り物に予定よりも短い時間で乗車できた場合等
には、その後の時間が余ってしまう。このような場合に
は、一度車両に戻ってナビゲーション装置を操作して、
この観光施設の周辺に存在する他の観光施設等を検索す
ることになるため、施設の検索に多大な手間がかかると
いう問題があった。
By the way, when actually visiting a facility searched using the above-mentioned conventional navigation device, the use of the facility may end earlier than planned. For example, when searching for a tourist facility such as an amusement park and actually using it, the number of users was unexpectedly small,
If you can get on all the vehicles in a shorter time than expected, the remaining time will be over. In such a case, go back to the vehicle and operate the navigation device,
Since other tourist facilities existing around this tourist facility are searched, there is a problem that it takes a lot of time and effort to search for the facility.

【0006】最初に行きたいと思った施設を検索する際
に、その周辺に存在する施設も同時に検索するようにす
れば、車両に戻ってナビゲーション装置を操作する手間
等を低減することができる。しかし、施設を最初に検索
する際にはその施設のみを検索すれば十分であると考え
ている場合もあるため、その時点で多分行くことはない
と思っている施設を検索するために何らかの操作を行わ
なければならないとすると、利用者にとって心理的な負
担が重くなり、実際にこのような利用形態を期待するこ
とは難しい。
When the facility desired to go first is searched, the facilities existing in the vicinity of the facility are also searched at the same time, which can reduce the trouble of returning to the vehicle and operating the navigation device. However, when you search for a facility for the first time, you may think that it is sufficient to search only that facility, so some operation to search for a facility that you probably would not go to at that time If it is necessary to carry out the above, the psychological burden on the user becomes heavy, and it is difficult to actually expect such a usage form.

【0007】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、施設の検索に要する手間を
低減することができるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
The present invention was created in view of the above points, and an object thereof is to provide a navigation device capable of reducing the labor required for facility search.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、特定の操作に
応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、特
定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の所
定範囲に存在する周辺施設を検索する周辺施設検索手段
と、周辺施設検索手段によって検索された周辺施設に関
する施設情報を描画する施設情報描画手段と、施設情報
描画手段によって描画された施設情報を表示装置に表示
する表示処理手段とを備えている。一の特定施設を検索
した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検
索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者
は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行
うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することが
でき、これらの施設の検索に要する手間を低減すること
ができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the navigation device of the present invention has a specific facility extracting means for extracting one specific facility according to a specific operation, and a specific facility extracting means for extracting the specific facility. By the peripheral facility search means for searching the peripheral facilities existing in the predetermined range around the specified facility, the facility information drawing means for drawing the facility information on the peripheral facilities searched by the peripheral facility search means, and the facility information drawing means Display processing means for displaying the drawn facility information on a display device. When one specific facility is searched, peripheral facilities existing in the vicinity of this specific facility are searched, and the facility information is displayed. Therefore, when the user searches for a desired specific facility, It is possible to acquire the facility information about the surrounding facilities without performing a special operation, and it is possible to reduce the time and effort required to search for these facilities.

【0009】また、上述した特定施設抽出手段によって
抽出された特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画
像描画手段をさらに備え、表示処理手段は、地図画像描
画手段によって描画された地図画像に施設情報描画手段
によって描画された施設情報を重ねて表示することが望
ましい。特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報
を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特
定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あ
らかじめ計画を立案する際の参考にすることができるよ
うになる。
Further, a map image drawing means for drawing a map image around the specific facility extracted by the above-mentioned specific facility extracting means is further provided, and the display processing means includes the facility on the map image drawn by the map image drawing means. It is desirable to superimpose and display the facility information drawn by the information drawing means. By displaying the facility information overlaid on the map image around the specific facility, it is possible to know the geographical characteristics around the specific facility together with the facility information of the surrounding facility, so it can be used as a reference when planning in advance. Will be able to.

【0010】また、上述した特定施設抽出手段によって
抽出された特定施設を目的地に設定して、所定の出発地
とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理に
よって求める経路探索処理手段をさらに備えることが望
ましい。これにより、特定施設の検索と経路探索とを組
み合わせてナビゲーション装置を操作する際に、同時に
周辺施設の施設情報を得ることが可能になり、実際に特
定施設を利用した際に車両に戻って再び周辺施設の検索
を行う操作が不要になる。
Further, a route search process in which the specific facility extracted by the above-mentioned specific facility extraction means is set as a destination and an optimum traveling route between a predetermined departure place and this destination is obtained by the route search process. It is desirable to further include means. This makes it possible to obtain facility information of surrounding facilities at the same time when operating the navigation device by combining search of specific facilities and route search, and return to the vehicle again when actually using the specific facilities. The operation to search for peripheral facilities becomes unnecessary.

【0011】また、上述した経路探索処理手段は、特定
施設と周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処
理によって求めることが望ましい。これにより、これら
の施設の検索に要する手間だけでなく、これらの施設を
目的地あるいは経由地とした経路探索に要する手間も低
減することができる。
Further, it is desirable that the above-mentioned route search processing means obtains a travel route including both the specific facility and the peripheral facility by the route search process. As a result, not only the labor required for searching these facilities but also the labor required for route search with these facilities as destinations or transit points can be reduced.

【0012】また、上述した施設情報には、周辺施設の
利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていること
が望ましい。これにより、周辺施設が実際に利用可能か
否かを、施設情報を見ただけで特別な操作を行うことな
く知ることができ、また、上述した施設情報には、特定
施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれて
いることが望ましい。
[0012] Further, it is desirable that the above-mentioned facility information includes information regarding the available time range of the peripheral facilities. With this, it is possible to know whether or not the peripheral facility is actually available without looking at the facility information and performing a special operation. Also, in the above-mentioned facility information, the specific facility and the peripheral facility can be identified. It is desirable to include information indicating the positional relationship between them.

【0013】また、上述した周辺施設検索手段は、特定
施設が属する分類種別に基づいて検索対象となる分類種
別を設定して周辺施設の検索を行うことが望ましい。こ
れにより、特定施設と同じ分類種別に属するあるいは関
連する分類種別に属する周辺施設を検索対象に設定する
ことができ、利用者が実際に行きたいと思われる周辺施
設を検索することが可能になる。
Further, it is desirable that the above-mentioned peripheral facility search means sets the classification type to be searched based on the classification type to which the specific facility belongs and searches the peripheral facilities. As a result, it is possible to set peripheral facilities that belong to the same classification type as the specific facility or that are related to the specific classification, and search for peripheral facilities that the user actually wants to visit. .

【0014】また、上述した周辺施設検索手段は、特定
施設の周辺に存在する周辺施設の中から利用可能なもの
のみを選択することが望ましい。これにより、不要な施
設情報を排除して利用者にとって有用な施設情報のみを
提供することが可能になる。また、上述した周辺施設検
索手段は、周辺施設検索手段による検索によって得られ
た周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順
位にしたがって所定個数の周辺施設を選択することが望
ましい。これにより、優先順位が高い周辺施設について
の施設情報のみを選択することができ、利用者に役立つ
度合いが高い施設情報を提供することができる。
Further, it is desirable that the above-mentioned peripheral facility search means selects only available peripheral facilities from the peripheral facilities existing around the specific facility. This makes it possible to exclude unnecessary facility information and provide only facility information useful to the user. Further, it is desirable that the above-mentioned peripheral facility search means selects a predetermined number of peripheral facilities according to a predetermined priority when the number of peripheral facilities obtained by the search by the peripheral facility search means is larger than the predetermined number. As a result, it is possible to select only the facility information about the peripheral facility having a high priority, and it is possible to provide the facility information having a high degree of usefulness to the user.

【0015】また、上述した優先順位は、特定施設に近
い順であることが望ましい。これにより、利用者にとっ
て利用しやすい周辺施設の施設情報を提供することがで
きる。
Further, it is desirable that the above-mentioned priorities are in the order of being closer to the specific facility. With this, it is possible to provide facility information of the peripheral facility that is easy for the user to use.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照
しながら説明する。図1は、一実施形態のナビゲーショ
ン装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーショ
ン装置は、ナビゲーションコントローラ1、DVD2、
ディスク読取装置3、リモートコントロール(リモコ
ン)ユニット4、車両位置検出部5、ディスプレイ装置
6、オーディオ部7を含んで構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1, a DVD 2,
The disk reader 3, a remote control (remote control) unit 4, a vehicle position detector 5, a display device 6, and an audio unit 7 are included.

【0017】ナビゲーションコントローラ1は、ナビゲ
ーション装置の全体動作を制御するものである。このナ
ビゲーションコントローラ1は、CPU、ROM、RA
M等を用いて所定の動作プログラムを実行することによ
りその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ
1の詳細構成については後述する。
The navigation controller 1 controls the overall operation of the navigation device. The navigation controller 1 includes a CPU, ROM, RA
The function is realized by executing a predetermined operation program using M or the like. The detailed configuration of the navigation controller 1 will be described later.

【0018】DVD2は、地図表示、施設検索および経
路探索などに必要な地図データが格納されている情報記
録媒体である。このDVD2には、経度および緯度で適
当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地
図データが格納されている。各図葉の地図データは、図
葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが
可能となる。
The DVD 2 is an information recording medium in which map data required for map display, facility search, route search, etc. is stored. The DVD 2 stores map data in units of rectangular-shaped map leaves divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number.

【0019】ディスク読取装置3は、1枚あるいは複数
枚のDVD2が装填可能であり、ナビゲーションコント
ローラ1の制御によっていずれかのDVD2から地図デ
ータの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必
ずしもDVDでなくてもよく、CDでもよい。また、D
VDとCDの双方を選択的に装填可能としてもよい。
The disc reading device 3 can be loaded with one or a plurality of DVDs 2 and reads map data from any of the DVDs 2 under the control of the navigation controller 1. The loaded disc does not necessarily have to be a DVD, but may be a CD. Also, D
Both VD and CD may be selectively loadable.

【0020】リモコンユニット4は、上下左右等の方向
を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキ
ーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種
の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナ
ビゲーションコントローラ1に出力する。
The remote control unit 4 is provided with a joystick for designating directions such as up, down, left and right, and various operation keys such as a numeric keypad for inputting numbers and a "decision key" for confirming various settings. To the navigation controller 1.

【0021】車両位置検出部5は、例えば、GPS受信
機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定の
タイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検
出結果を出力する。ディスプレイ装置6は、ナビゲーシ
ョンコントローラ1から出力される描画データに基づい
て、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果な
どの各種画像を表示する。オーディオ部7は、ナビゲー
ションコントローラ1から入力される音声信号に基づい
て生成した案内音声等を車室内に出力する。
The vehicle position detecting section 5 is equipped with, for example, a GPS receiver, an azimuth sensor, a distance sensor, etc., detects the vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs the detection result. The display device 6 displays various images such as a map image around the position of the own vehicle and a search result of peripheral facilities based on the drawing data output from the navigation controller 1. The audio unit 7 outputs a guidance voice or the like generated based on the voice signal input from the navigation controller 1 into the vehicle interior.

【0022】次に、ナビゲーションコントローラ1の詳
細構成について説明する。図1に示すナビゲーションコ
ントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部1
2、地図描画部14、車両位置計算部20、経路探索処
理部22、誘導経路描画部24、音声案内部26、特定
施設検索部30、周辺施設検索部32、施設情報描画部
34、入力処理部40、表示処理部50を含んで構成さ
れている。
Next, the detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. The navigation controller 1 shown in FIG. 1 includes a map buffer 10 and a map reading control unit 1.
2, map drawing unit 14, vehicle position calculation unit 20, route search processing unit 22, guide route drawing unit 24, voice guidance unit 26, specific facility search unit 30, peripheral facility search unit 32, facility information drawing unit 34, input processing It is configured to include a unit 40 and a display processing unit 50.

【0023】地図バッファ10は、ディスク読取装置3
によってDVD2から読み出された地図データを一時的
に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部2
0により算出される車両位置や入力処理部40からの指
示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をデ
ィスク読取装置3に出力する。地図描画部14は、地図
バッファ10に格納された地図データに基づいて、地図
画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像
描画データを作成する。
The map buffer 10 is a disk reader 3
The map data read from the DVD 2 is temporarily stored by the. The map reading control unit 12 includes the vehicle position calculation unit 2
According to the vehicle position calculated by 0 and an instruction from the input processing unit 40, a read request for map data in a predetermined range is output to the disk reading device 3. The map drawing unit 14 performs drawing processing necessary for displaying a map image based on the map data stored in the map buffer 10 to create map image drawing data.

【0024】車両位置計算部20は、車両位置検出部5
から出力される検出データに基づいて自車位置を計算す
るとともに、計算した自車位置が地図データの道路上に
ない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処
理を行う。経路探索処理部22は、出発地と目的地(あ
るいは経由地)との間を所定の探索条件にしたがって結
ぶ走行経路(誘導経路)を探索する。誘導経路描画部2
4は、経路探索処理部22による探索処理によって得ら
れた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路
描画データを生成する。音声案内部26は、経路探索処
理部22による探索処理によって得られた誘導経路に沿
って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信
号を生成する。
The vehicle position calculation unit 20 includes a vehicle position detection unit 5
The own vehicle position is calculated based on the detection data output from the vehicle, and if the calculated own vehicle position is not on the road in the map data, map matching processing for correcting the own vehicle position is performed. The route search processing unit 22 searches for a travel route (guidance route) that connects a departure place and a destination (or a waypoint) according to a predetermined search condition. Guide route drawing unit 2
4 generates guide route drawing data for displaying the guide route obtained by the search processing by the route search processing unit 22 on the map in an overlapping manner. The voice guidance unit 26 generates a voice signal such as intersection guidance necessary for guiding the vehicle along the guidance route obtained by the search processing by the route search processing unit 22.

【0025】特定施設検索部30は、利用者によって指
定される検索条件を満足する施設を検索する。この検索
は、最終的に一の特定施設が抽出されるまで行われる。
周辺施設検索部32は、特定施設検索部30によって一
の特定施設が検索されたときに、この特定施設の周辺に
所定範囲に存在する一あるいは複数の周辺施設を検索す
る。施設情報描画部34は、周辺施設検索部32によっ
て検索された周辺施設に関する施設情報を表示するため
に必要な描画処理を行って施設情報描画データを生成す
る。
The specific facility search unit 30 searches for facilities that satisfy the search conditions specified by the user. This search is performed until one specific facility is finally extracted.
When the specific facility search unit 30 searches for one specific facility, the peripheral facility search unit 32 searches for one or a plurality of peripheral facilities existing in a predetermined range around the specific facility. The facility information drawing unit 34 performs the drawing process necessary to display the facility information regarding the peripheral facilities searched by the peripheral facility searching unit 32 to generate the facility information drawing data.

【0026】入力処理部40は、リモコンユニット4か
ら入力される各種の操作指示に対応する動作を行うため
の命令をナビゲーションコントローラ1内の各部に向け
て出力する。表示処理部50は、地図描画部14によっ
て生成される地図画像描画データが入力されており、こ
の描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプ
レイ装置6の画面に表示する。また、施設情報描画部3
4によって生成される施設情報描画データや、誘導経路
描画部24によって生成される誘導経路描画データが入
力されると、表示処理部50は、これらの描画データを
地図画像に重ねてディスプレイ装置6の画面に表示す
る。
The input processing section 40 outputs a command for performing an operation corresponding to various operation instructions input from the remote control unit 4, to each section in the navigation controller 1. The map image drawing data generated by the map drawing unit 14 is input to the display processing unit 50, and a map image in a predetermined range is displayed on the screen of the display device 6 based on the drawing data. In addition, the facility information drawing unit 3
When the facility information drawing data generated by No. 4 and the guide route drawing data generated by the guide route drawing unit 24 are input, the display processing unit 50 superimposes these drawing data on the map image and displays the map data on the display device 6. Display on screen.

【0027】上述した特定施設検索部30が特定施設検
索手段に、周辺施設検索部32が周辺施設検索手段に、
施設情報描画部34が施設情報描画手段に、表示処理部
50が表示処理手段に、地図描画部14が地図画像描画
手段に、経路探索処理部32が経路探索処理手段にそれ
ぞれ対応する。
The above-mentioned specific facility search unit 30 serves as the specific facility search means, and the peripheral facility search unit 32 serves as the peripheral facility search means.
The facility information drawing unit 34 corresponds to the facility information drawing unit, the display processing unit 50 corresponds to the display processing unit, the map drawing unit 14 corresponds to the map image drawing unit, and the route search processing unit 32 corresponds to the route search processing unit.

【0028】本実施形態のナビゲーション装置はこのよ
うな構成を有しており、次に、その動作を説明する。図
2は、施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索
処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図
である。
The navigation device of this embodiment has such a structure, and its operation will be described below. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation device that performs a route search process using a search result after performing a facility search.

【0029】利用者によって検索条件が入力されると
(ステップ100)、特定施設検索部30は、検索条件
を満たす一の特定施設の検索を行う(ステップ10
1)。一の特定施設を抽出する検索動作については、数
々の具体例が考えられる。例えば、表示された分類種別
(あらかじめ分類された各施設のカテゴリ等)の中から
利用者が希望するものを選択すると、この分類種別に含
まれる複数の施設の一覧が表示され、その中から利用者
が一の施設を特定施設として選択する。また、レジャー
施設や名所・旧跡等が含まれる分類種別と、県名が含ま
れる分類種別とが別々に存在するときに、これらを同時
に指定する場合のように複数の分類種別を同時に指定し
て該当する施設を絞って施設の一覧を表示した後に、そ
の中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。
また、検索によって抽出したい特定施設の名称や電話番
号があらかじめわかっている場合には、これらの入力画
面を表示させて直接入力し、これらの名称や電話番号に
対応する一の特定施設を抽出するようにしてもよい。
When the user inputs the search condition (step 100), the specific facility search section 30 searches for one specific facility satisfying the search condition (step 10).
1). There are many concrete examples of the search operation for extracting one specific facility. For example, if the user selects the desired classification from the displayed classification types (category of each facility classified in advance, etc.), a list of multiple facilities included in this classification type will be displayed and used from that list. Selects one facility as a specific facility. Also, when there are separate classification types that include leisure facilities, famous places, historic sites, etc. and classification types that include prefecture names, specify multiple classification types at the same time, as in the case of specifying them at the same time. After displaying the list of facilities by narrowing down the applicable facilities, the user selects one facility from the list as a specific facility.
If the name or telephone number of the specific facility to be extracted by the search is known in advance, these input screens are displayed and directly input, and one specific facility corresponding to these name or telephone number is extracted. You may do it.

【0030】一の特定施設が抽出されると、この特定施
設の位置が地図読出制御部12に送られ、ディスク読取
装置3によってこの特定施設とその周辺の地図画像の描
画に必要な地図データがDVD2から読み出されて地図
バッファ10に格納される。地図描画部14は、地図バ
ッファ10に格納された地図データに基づいて、特定施
設周辺の地図画像を描画する(ステップ102)。
When one specific facility is extracted, the position of this specific facility is sent to the map reading control unit 12, and the disk reading device 3 outputs the map data necessary for drawing the map image of this specific facility and its surroundings. It is read from the DVD 2 and stored in the map buffer 10. The map drawing unit 14 draws a map image around the specific facility based on the map data stored in the map buffer 10 (step 102).

【0031】また、一の特定施設が抽出されると、次
に、周辺施設検索部32は、特定施設の周辺の所定範囲
に存在する周辺施設を検索する(ステップ103)。具
体的には、特定施設を中心とした所定の経度範囲および
緯度範囲に含まれる施設を検索対象施設に設定し、特定
施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する。例え
ば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している
場合には、同じ分類種別に属する周辺施設が検索され
る。
When one specific facility is extracted, next, the peripheral facility search unit 32 searches for peripheral facilities existing in a predetermined range around the specific facility (step 103). Specifically, the facilities included in a predetermined longitude range and latitude range centering on the specific facility are set as the search target facilities, and peripheral facilities belonging to the same classification type as the specific facility are searched. For example, when the specific facility belongs to the classification type “leisure facility”, peripheral facilities belonging to the same classification type are searched.

【0032】なお、この周辺施設の検索については、数
々の変形例が考えられる。例えば、上述した具体例で
は、検索対象施設の地域的範囲を特定施設を中心とした
所定の経度範囲および緯度範囲に設定したが、特定施設
を中心とした一定距離の範囲内にしたり、特定施設から
所定時間以内で走行可能な範囲にしたり、特定施設に近
い周辺施設を順番に選択していって周辺施設の数が所定
個数に達する領域を地域的な検索範囲に設定する場合が
考えられる。
It should be noted that with respect to the search for the peripheral facilities, various modified examples can be considered. For example, in the specific example described above, the regional range of the search target facility is set to a predetermined longitude range and latitude range centered on the specific facility, but it may be set within a certain distance range centered on the specific facility or It is conceivable that the range within which the vehicle can travel within a predetermined time is set, or the peripheral facilities close to the specific facility are sequentially selected and the region where the number of peripheral facilities reaches the predetermined number is set as the regional search range.

【0033】また、特定施設と同じ分類種別に属する周
辺施設を検索するようにしたが、同一および類似の分類
種別に属する施設を検索対象とするようにしてもよい。
例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属して
いる場合に、周辺施設の検索範囲を分類種別「レジャー
施設」だけでなく、これに類似した分類種別「名所・旧
跡」まで広げるようにしてもよい。
Further, although peripheral facilities belonging to the same classification type as the specific facility are searched, facilities belonging to the same and similar classification types may be searched.
For example, when a specific facility belongs to the classification type “leisure facility”, the search range of peripheral facilities is expanded not only to the classification type “leisure facility” but also to the classification type “famous place / historic site” similar to this. Good.

【0034】また、地域的範囲や分類種別等を絞って周
辺施設の検索を行った場合であっても、多数の周辺施設
が検索によって得られる場合がある。この場合には、さ
らに条件を設定して周辺施設の数を減らすようにしても
よい。例えば、各施設の利用可能日時に関する情報が地
図データに含まれている場合には、各施設の休館日や開
館時間等を考慮して利用可能な周辺施設のみを抽出する
ようにしてもよい。また、分類種別やその他の条件にお
いて優先順位が設定されている場合には、優先順位が高
い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよ
い。また、単純に特定施設から距離あるいは時間(車両
を運転して行く場合の所要時間)が短い順、すなわち近
い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよ
い。
Even when the peripheral facilities are searched by narrowing down the regional range, classification type, etc., a large number of peripheral facilities may be obtained by the search. In this case, further conditions may be set to reduce the number of peripheral facilities. For example, when the map data includes information on the available dates and times of each facility, only the available peripheral facilities may be extracted in consideration of the closed days and opening hours of each facility. Further, when the priority order is set in the classification type and other conditions, a predetermined number of peripheral facilities may be extracted in descending order of the priority order. Alternatively, a predetermined number of peripheral facilities may be simply extracted in ascending order of distance or time (required time for driving a vehicle) from a specific facility, that is, in ascending order.

【0035】このようにして、一あるいは複数の特定施
設の検索が終了すると、次に、施設情報描画部34は、
検索によって抽出された各周辺施設に関する施設情報画
像を描画する(ステップ104)。この施設情報画像に
は、周辺施設の「名称」、周辺施設をカメラで撮影した
「外観画像」、周辺施設の利用可能な時間的範囲を示す
「利用可能時間」等が含まれている。
When the search for one or a plurality of specific facilities is completed in this way, the facility information drawing unit 34 then
A facility information image regarding each peripheral facility extracted by the search is drawn (step 104). This facility information image includes “name” of the peripheral facility, “appearance image” of the peripheral facility taken by a camera, “usable time” indicating a time range in which the peripheral facility can be used, and the like.

【0036】次に、表示処理部50は、ステップ102
において描画した特定施設周辺の地図画像上に、ステッ
プ104において描画した施設情報画像を重ねて表示す
る(ステップ105)。図3は、地図画像上に施設情報
画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。例えば、
日光市内の施設が特定施設として検索されたときに、そ
の周辺に存在する4つの周辺施設が抽出され、それぞれ
の周辺施設に関する施設情報画像が作成され、表示され
た場合が示されている。図3に示すように、各施設情報
画像には、各周辺施設の「外観画像」とともに「名称」
と「利用可能時間」が含まれている。
Next, the display processing unit 50 causes the step 102.
The facility information image drawn in step 104 is superimposed and displayed on the map image around the specific facility drawn in (step 105). FIG. 3 is a diagram showing a specific display example in which the facility information image is superimposed on the map image. For example,
When a facility in Nikko city is searched as a specific facility, four peripheral facilities existing around the facility are extracted, and facility information images regarding the respective peripheral facilities are created and displayed. As shown in FIG. 3, in each facility information image, a “name” together with “appearance image” of each peripheral facility
And "Available time" are included.

【0037】次に、経路探索処理部22は、検索された
特定施設や周辺施設を経路探索の目的地に設定するか否
かを判定する(ステップ106)。これらの施設を目的
地に設定しない場合には否定判断が行われる。この場合
には、特定施設検索部30は、他の特定施設の検索を続
行するか否かを判定し(ステップ107)、利用者によ
って続行する旨が指示された場合には肯定判断が行わ
れ、上述したステップ100に戻って検索条件入力以降
の処理が繰り返される。また、利用者によって検索を続
行しない旨が指示された場合には否定判断が行われ、施
設検索に関する一連の処理が終了する。
Next, the route search processing unit 22 determines whether or not the searched specific facility or peripheral facility is set as the destination of the route search (step 106). A negative decision is made if these facilities are not set as the destination. In this case, the specific facility search unit 30 determines whether or not to continue searching for another specific facility (step 107), and if the user instructs to continue, a positive determination is made. Then, the process returns to step 100 described above, and the processing after the search condition input is repeated. Further, when the user instructs not to continue the search, a negative determination is made, and the series of processing regarding the facility search ends.

【0038】また、検索された特定施設や周辺施設を経
路探索を目的地として設定する旨の指示が利用者によっ
てなされた場合にはステップ106において肯定判断が
行われ、次に、経路探索処理部22は、検索された特定
施設や周辺施設を経由地として設定するか否かを判定す
る(ステップ108)。経由地の設定を行わない場合に
は否定判断が行われ、経路探索処理部22は、特定施設
を目的地に設定する(ステップ109)。また、特定施
設や周辺施設を経由地として設定する指示が利用者によ
ってなされた場合にはステップ108の判定において肯
定判断が行われ、経路探索処理部22は、特定施設と周
辺施設を経路探索の目的地および経由地として設定する
(ステップ110)。
If the user gives an instruction to set the searched specific facility or peripheral facility as the destination for the route search, an affirmative determination is made in step 106, and then the route search processing unit. 22 determines whether or not to set the searched specific facility or peripheral facility as a transit point (step 108). When the waypoint is not set, a negative determination is made, and the route search processing unit 22 sets the specific facility as the destination (step 109). Further, when the user gives an instruction to set the specific facility or the peripheral facility as the waypoint, an affirmative determination is made in the determination of step 108, and the route search processing unit 22 causes the specific facility and the peripheral facility to search for the route. It is set as a destination and a waypoint (step 110).

【0039】なお、検索された特定施設と周辺施設の中
からどの施設を目的地に設定し、他のどの施設を経由地
に設定するかは、利用者の操作に応じて任意に設定でき
るようにすることが望ましい。例えば、ディスプレイ装
置6の画面に表示された地図画像上に、特定施設の所在
地(図3に示した例では画面中央の旗印)や各周辺施設
の施設情報が含まれており、これらの中から2個以上を
利用者の操作によって選択することができるものとする
と、この選択順に経由地と目的地の設定が行われる。あ
るいは、特定施設と周辺施設の一覧リストを画面に表示
し、各施設を目的地として設定するか否か、経由地とし
て設定するか否かを任意に指定できるようにしてもよ
い。
It should be noted that it is possible to arbitrarily set which of the searched specific facilities and the peripheral facilities is set as the destination and which of the other facilities is set as the transit point according to the operation of the user. Is desirable. For example, the map image displayed on the screen of the display device 6 includes the location of the specific facility (the flag in the center of the screen in the example shown in FIG. 3) and the facility information of each peripheral facility. If two or more can be selected by the user's operation, the waypoint and the destination are set in this selection order. Alternatively, a list of specific facilities and peripheral facilities may be displayed on the screen, and whether each facility is set as a destination or a waypoint may be arbitrarily designated.

【0040】このようにして目的地の設定、あるいは目
的地と経由地の設定が終了すると、次に、経路探索処理
部22は、その時点における車両位置を出発地としてこ
の目的地に到達する最適な走行経路を誘導経路として設
定する経路探索処理を行う(ステップ111)。その
後、誘導経路描画部24によって描画される誘導経路を
地図画像上に重ねて表示するとともに、必要に応じて音
声で分岐交差点等を指示する経路誘導動作が開始される
(ステップ112)。
When the setting of the destination or the setting of the destination and the waypoint is completed in this way, next, the route search processing unit 22 sets the vehicle position at that time as the starting point to reach this destination. A route search process for setting a different travel route as a guide route is performed (step 111). After that, the guide route drawn by the guide route drawing unit 24 is displayed on the map image in an overlapping manner, and a route guide operation for instructing a branch intersection or the like by voice is started as necessary (step 112).

【0041】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、一の特定施設を検索した際に、この特定施設
の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情
報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索
を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関す
る施設情報を取得することができ、これらの施設の検索
に要する手間を低減することができる。また、特定施設
の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することに
より、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理
的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立
案する際の参考にすることができるようになる。
As described above, in the navigation device of this embodiment, when one specific facility is searched, the peripheral facilities existing in the vicinity of this specific facility are searched and the facility information is displayed. When performing a search for a desired specific facility, the user can acquire facility information about the surrounding facility without performing a special operation, and can reduce the time and effort required for searching for these facilities. Also, by displaying the facility information by overlaying it on the map image around the specific facility, it is possible to know the geographical characteristics around the specific facility as well as the facility information of the surrounding facilities. Will be able to.

【0042】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
地図画像上に表示する施設情報画像に、周辺施設の外観
画像、名称、利用可能時間を含ませたが、どの情報を含
ませるかは適宜変更することができる。例えば、外観画
像が全ての周辺施設について用意されていない場合には
この周辺施設については外観画像を省略するようにして
もよい。また、検索された複数の周辺施設の中から利用
者が利用しやすい施設を容易に選択するために、特定施
設から各周辺施設に行くまでの所要時間や各周辺施設の
収容可能な最大人数等の各種情報を施設情報に含ませる
ようにしてもよい。また、特定施設と周辺施設との間の
位置関係を示す情報、例えば、各周辺施設から特定施設
に向かうように向きが設定された矢印と、これらの間の
直線距離とを施設情報に含ませるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the embodiment described above,
Although the facility information image displayed on the map image includes the appearance image of the peripheral facility, the name, and the available time, which information is included can be appropriately changed. For example, when the appearance image is not prepared for all the peripheral facilities, the appearance image may be omitted for this peripheral facility. In addition, in order to easily select the facility that is easy for the user to use from the searched multiple peripheral facilities, the time required to go from the specific facility to each peripheral facility, the maximum number of people that each peripheral facility can accommodate, etc. The various types of information may be included in the facility information. In addition, information indicating the positional relationship between the specific facility and the peripheral facility, for example, an arrow whose direction is set from each peripheral facility toward the specific facility, and a linear distance between them are included in the facility information. You may do it.

【0043】また、上述した実施形態では、経路探索処
理を行う前に周辺施設を検索して施設情報を表示するよ
うにしたが、これらの施設情報をナビゲーション装置に
内蔵するメモリやハードディスク装置に記憶しておい
て、目的地としての特定施設(あるいは周辺施設)に到
着したときに、再度読み出して画面に表示するようにし
てもよい。
Further, in the above-described embodiment, the peripheral facilities are searched and the facility information is displayed before the route search processing is performed, but the facility information is stored in the memory or the hard disk device built in the navigation device. Then, when it arrives at a specific facility (or a peripheral facility) as a destination, it may be read again and displayed on the screen.

【0044】[0044]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、一の
特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在す
る周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示される
ため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特
別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取
得することができ、これらの施設の検索に要する手間を
低減することができる。
As described above, according to the present invention, when a specific facility is searched, peripheral facilities existing around the specific facility are searched and the facility information is displayed. The user can acquire the facility information about the surrounding facilities without performing a special operation when searching for a desired specific facility, and can reduce the time and effort required for searching for these facilities.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment.

【図2】施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探
索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ
図である。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a navigation device that performs a route search process using a search result after performing a facility search.

【図3】地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表
示例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a specific display example in which a facility information image is superimposed on a map image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナビゲーションコントローラ 2 DVD 3 ディスク読取装置 4 リモートコントロール(リモコン)ユニット 5 車両位置検出部 6 ディスプレイ装置 7 オーディオ部 10 地図バッファ 12 地図読出制御部 14 地図描画部 20 車両位置計算部 22 経路探索処理部 24 誘導経路描画部 30 特定施設検索部 32 周辺施設検索部 34 施設情報描画部 40 入力処理部 50 表示処理部 1 Navigation controller 2 DVD 3 disk reader 4 Remote control unit 5 Vehicle position detector 6 Display device 7 Audio section 10 map buffer 12 Map read control unit 14 Map drawing section 20 Vehicle position calculator 22 Route search processor 24 Guide route drawing section 30 Specific facility search section 32 Peripheral facility search section 34 Facility information drawing unit 40 Input processing unit 50 Display processing unit

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A Fターム(参考) 2C032 HB02 HB15 HB22 HC08 HC15 HC23 HC26 HC31 HD07 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 AD01 5B075 ND06 PP10 PP12 PP22 PQ02 PQ32 UU13 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF07 FF22 FF25 FF27 FF32 FF38Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 AF term (reference) 2C032 HB02 HB15 HB22 HC08 HC15 HC23 HC26 HC31 HD07 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 AD01 5B075 ND06 PP10 PP12 PP22 PQ02 PQ32 UU13 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF07 FF22 FF25 FFFF

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 特定の操作に応じて一の特定施設を抽出
する特定施設抽出手段と、 前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設
の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する周辺施
設検索手段と、 前記周辺施設検索手段によって検索された前記周辺施設
に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、 前記施設情報描画手段によって描画された前記施設情報
を表示装置に表示する表示処理手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
1. A specific facility extracting means for extracting one specific facility according to a specific operation, and a periphery for searching for peripheral facilities existing in a predetermined range around the specific facility extracted by the specific facility extracting means. Facility search means, facility information drawing means for drawing facility information on the peripheral facilities searched by the peripheral facility search means, and display processing means for displaying the facility information drawn by the facility information drawing means on a display device. A navigation device comprising:
【請求項2】 請求項1において、 前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設
の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに
備え、 前記表示処理手段は、前記地図画像描画手段によって描
画された前記地図画像に前記施設情報描画手段によって
描画された前記施設情報を重ねて表示することを特徴と
するナビゲーション装置。
2. The map image drawing unit according to claim 1, further comprising: a map image drawing unit that draws a map image of the periphery of the specific facility extracted by the specific facility extracting unit, wherein the display processing unit includes the map image drawing unit. A navigation device, wherein the facility information drawn by the facility information drawing means is displayed in an overlapping manner on the drawn map image.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設
を目的地に設定して、 所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経
路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備
えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. The optimum traveling route between a predetermined departure place and this destination according to claim 1 or 2, wherein the specific facility extracted by the specific facility extracting means is set as a destination. A navigation device further comprising a route search processing means obtained by a search process.
【請求項4】 請求項3において、 前記経路探索処理手段は、前記特定施設と前記周辺施設
の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求め
ることを特徴とするナビゲーション装置。
4. The navigation device according to claim 3, wherein the route search processing means obtains a travel route including both the specific facility and the peripheral facility by a route search process.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記施設情報には、前記周辺施設の利用可能な時間的範
囲に関する情報が含まれていることを特徴とするナビゲ
ーション装置。
5. The navigation device according to claim 1, wherein the facility information includes information regarding a usable time range of the peripheral facility.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれかにおいて、 前記施設情報には、前記特定施設と前記周辺施設との間
の位置関係を示す情報が含まれていることを特徴とする
ナビゲーション装置。
6. The navigation device according to claim 1, wherein the facility information includes information indicating a positional relationship between the specific facility and the peripheral facility.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれかにおいて、 前記周辺施設検索手段は、前記特定施設が属する分類種
別に基づいて検索対象となる分類種別を設定して前記周
辺施設の検索を行うことを特徴とするナビゲーション装
置。
7. The peripheral facility search means according to claim 1, wherein the peripheral facility search means sets a classification type to be searched based on a classification type to which the specific facility belongs and searches for the peripheral facility. Navigation device.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれかにおいて、 前記周辺施設検索手段は、前記特定施設の周辺に存在す
る前記周辺施設の中から利用可能なもののみを選択する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
8. The navigation system according to claim 1, wherein the peripheral facility search means selects only available peripheral facilities from the peripheral facilities existing around the specific facility. apparatus.
【請求項9】 請求項1〜8のいずれかにおいて、 前記周辺施設検索手段は、前記周辺施設検索手段による
検索によって得られた前記周辺施設が所定個数よりも多
い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の前記
周辺施設を選択することを特徴とするナビゲーション装
置。
9. The peripheral facility search unit according to claim 1, wherein the peripheral facility search unit gives a predetermined priority when the number of the peripheral facilities obtained by the search by the peripheral facility search unit is larger than a predetermined number. Therefore, the navigation device is characterized in that a predetermined number of the peripheral facilities are selected.
【請求項10】 請求項9において、 前記優先順位は、前記特定施設に近い順であることを特
徴とするナビゲーション装置。
10. The navigation device according to claim 9, wherein the priorities are in an order closer to the specific facility.
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