JP4043846B2 - Navigation device - Google Patents

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JP4043846B2 JP2002155447A JP2002155447A JP4043846B2 JP 4043846 B2 JP4043846 B2 JP 4043846B2 JP 2002155447 A JP2002155447 A JP 2002155447A JP 2002155447 A JP2002155447 A JP 2002155447A JP 4043846 B2 JP4043846 B2 JP 4043846B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置周辺の地図画像表示処理や目的地までの経路探索処理を行うナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、利用者によって指定された検索条件に基づいて特定の施設を検索する施設検索機能や、利用者によって指定された目的地や経由地までの走行経路を探索する経路探索機能や、経路探索によって得られた走行経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能等を有している。
【0003】
利用者は、上述した施設検索機能を用いることにより、所望の施設、例えば行きたいと思う観光施設を検索することができる。また、上述した経路探索機能を用いることにより、検索によって得られた特定の観光施設を目的地に設定してこの観光施設に到達するまでの走行経路を探索し、画面上の地図画像に重ねて表示することができる。
【0004】
このように、従来のナビゲーション装置に備わった施設検索機能や経路探索機能等を用いることにより、施設の選択やこの施設に到着するまでの走行道路の選択に要する利用者の負担を大幅に低減することが可能になる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置を用いて検索した施設に実際に行ったときに、施設の利用が予定よりも早めに終了してしまう場合がある。例えば、遊園地等の観光施設を検索して実際に利用したときに、意外に利用者が少なくて、全ての乗り物に予定よりも短い時間で乗車できた場合等には、その後の時間が余ってしまう。このような場合には、一度車両に戻ってナビゲーション装置を操作して、この観光施設の周辺に存在する他の観光施設等を検索することになるため、施設の検索に多大な手間がかかるという問題があった。
【0006】
最初に行きたいと思った施設を検索する際に、その周辺に存在する施設も同時に検索するようにすれば、車両に戻ってナビゲーション装置を操作する手間等を低減することができる。しかし、施設を最初に検索する際にはその施設のみを検索すれば十分であると考えている場合もあるため、その時点で多分行くことはないと思っている施設を検索するために何らかの操作を行わなければならないとすると、利用者にとって心理的な負担が重くなり、実際にこのような利用形態を期待することは難しい。
【0007】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、施設の検索に要する手間を低減することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、特定の操作に応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する周辺施設検索手段と、周辺施設検索手段によって検索された周辺施設に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、施設情報描画手段によって描画された施設情報を表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【0009】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに備え、表示処理手段は、地図画像描画手段によって描画された地図画像に施設情報描画手段によって描画された施設情報を重ねて表示することが望ましい。特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【0010】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設を目的地に設定して、所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備えることが望ましい。これにより、特定施設の検索と経路探索とを組み合わせてナビゲーション装置を操作する際に、同時に周辺施設の施設情報を得ることが可能になり、実際に特定施設を利用した際に車両に戻って再び周辺施設の検索を行う操作が不要になる。
【0011】
また、上述した経路探索処理手段は、特定施設と周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求めることが望ましい。これにより、これらの施設の検索に要する手間だけでなく、これらの施設を目的地あるいは経由地とした経路探索に要する手間も低減することができる。
【0012】
また、上述した施設情報には、周辺施設の利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていることが望ましい。これにより、周辺施設が実際に利用可能か否かを、施設情報を見ただけで特別な操作を行うことなく知ることができ、
また、上述した施設情報には、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれていることが望ましい。
【0013】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設が属する分類種別に基づいて検索対象となる分類種別を設定して周辺施設の検索を行うことが望ましい。これにより、特定施設と同じ分類種別に属するあるいは関連する分類種別に属する周辺施設を検索対象に設定することができ、利用者が実際に行きたいと思われる周辺施設を検索することが可能になる。
【0014】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設の周辺に存在する周辺施設の中から利用可能なもののみを選択することが望ましい。これにより、不要な施設情報を排除して利用者にとって有用な施設情報のみを提供することが可能になる。
また、上述した周辺施設検索手段は、周辺施設検索手段による検索によって得られた周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の周辺施設を選択することが望ましい。これにより、優先順位が高い周辺施設についての施設情報のみを選択することができ、利用者に役立つ度合いが高い施設情報を提供することができる。
【0015】
また、上述した優先順位は、特定施設に近い順であることが望ましい。これにより、利用者にとって利用しやすい周辺施設の施設情報を提供することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ1、DVD2、ディスク読取装置3、リモートコントロール(リモコン)ユニット4、車両位置検出部5、ディスプレイ装置6、オーディオ部7を含んで構成されている。
【0017】
ナビゲーションコントローラ1は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ1は、CPU、ROM、RAM等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ1の詳細構成については後述する。
【0018】
DVD2は、地図表示、施設検索および経路探索などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このDVD2には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【0019】
ディスク読取装置3は、1枚あるいは複数枚のDVD2が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ1の制御によっていずれかのDVD2から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもDVDでなくてもよく、CDでもよい。また、DVDとCDの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【0020】
リモコンユニット4は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ1に出力する。
【0021】
車両位置検出部5は、例えば、GPS受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置6は、ナビゲーションコントローラ1から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部7は、ナビゲーションコントローラ1から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【0022】
次に、ナビゲーションコントローラ1の詳細構成について説明する。図1に示すナビゲーションコントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、車両位置計算部20、経路探索処理部22、誘導経路描画部24、音声案内部26、特定施設検索部30、周辺施設検索部32、施設情報描画部34、入力処理部40、表示処理部50を含んで構成されている。
【0023】
地図バッファ10は、ディスク読取装置3によってDVD2から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部20により算出される車両位置や入力処理部40からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置3に出力する。地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【0024】
車両位置計算部20は、車両位置検出部5から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
経路探索処理部22は、出発地と目的地(あるいは経由地)との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路(誘導経路)を探索する。誘導経路描画部24は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部26は、経路探索処理部22による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【0025】
特定施設検索部30は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。この検索は、最終的に一の特定施設が抽出されるまで行われる。周辺施設検索部32は、特定施設検索部30によって一の特定施設が検索されたときに、この特定施設の周辺に所定範囲に存在する一あるいは複数の周辺施設を検索する。施設情報描画部34は、周辺施設検索部32によって検索された周辺施設に関する施設情報を表示するために必要な描画処理を行って施設情報描画データを生成する。
【0026】
入力処理部40は、リモコンユニット4から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ1内の各部に向けて出力する。表示処理部50は、地図描画部14によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置6の画面に表示する。また、施設情報描画部34によって生成される施設情報描画データや、誘導経路描画部24によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部50は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置6の画面に表示する。
【0027】
上述した特定施設検索部30が特定施設検索手段に、周辺施設検索部32が周辺施設検索手段に、施設情報描画部34が施設情報描画手段に、表示処理部50が表示処理手段に、地図描画部14が地図画像描画手段に、経路探索処理部32が経路探索処理手段にそれぞれ対応する。
【0028】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
図2は、施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【0029】
利用者によって検索条件が入力されると(ステップ100)、特定施設検索部30は、検索条件を満たす一の特定施設の検索を行う(ステップ101)。一の特定施設を抽出する検索動作については、数々の具体例が考えられる。例えば、表示された分類種別(あらかじめ分類された各施設のカテゴリ等)の中から利用者が希望するものを選択すると、この分類種別に含まれる複数の施設の一覧が表示され、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、レジャー施設や名所・旧跡等が含まれる分類種別と、県名が含まれる分類種別とが別々に存在するときに、これらを同時に指定する場合のように複数の分類種別を同時に指定して該当する施設を絞って施設の一覧を表示した後に、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、検索によって抽出したい特定施設の名称や電話番号があらかじめわかっている場合には、これらの入力画面を表示させて直接入力し、これらの名称や電話番号に対応する一の特定施設を抽出するようにしてもよい。
【0030】
一の特定施設が抽出されると、この特定施設の位置が地図読出制御部12に送られ、ディスク読取装置3によってこの特定施設とその周辺の地図画像の描画に必要な地図データがDVD2から読み出されて地図バッファ10に格納される。地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、特定施設周辺の地図画像を描画する(ステップ102)。
【0031】
また、一の特定施設が抽出されると、次に、周辺施設検索部32は、特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する(ステップ103)。具体的には、特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に含まれる施設を検索対象施設に設定し、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合には、同じ分類種別に属する周辺施設が検索される。
【0032】
なお、この周辺施設の検索については、数々の変形例が考えられる。例えば、上述した具体例では、検索対象施設の地域的範囲を特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に設定したが、特定施設を中心とした一定距離の範囲内にしたり、特定施設から所定時間以内で走行可能な範囲にしたり、特定施設に近い周辺施設を順番に選択していって周辺施設の数が所定個数に達する領域を地域的な検索範囲に設定する場合が考えられる。
【0033】
また、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索するようにしたが、同一および類似の分類種別に属する施設を検索対象とするようにしてもよい。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合に、周辺施設の検索範囲を分類種別「レジャー施設」だけでなく、これに類似した分類種別「名所・旧跡」まで広げるようにしてもよい。
【0034】
また、地域的範囲や分類種別等を絞って周辺施設の検索を行った場合であっても、多数の周辺施設が検索によって得られる場合がある。この場合には、さらに条件を設定して周辺施設の数を減らすようにしてもよい。例えば、各施設の利用可能日時に関する情報が地図データに含まれている場合には、各施設の休館日や開館時間等を考慮して利用可能な周辺施設のみを抽出するようにしてもよい。また、分類種別やその他の条件において優先順位が設定されている場合には、優先順位が高い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。また、単純に特定施設から距離あるいは時間(車両を運転して行く場合の所要時間)が短い順、すなわち近い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。
【0035】
このようにして、一あるいは複数の特定施設の検索が終了すると、次に、施設情報描画部34は、検索によって抽出された各周辺施設に関する施設情報画像を描画する(ステップ104)。この施設情報画像には、周辺施設の「名称」、周辺施設をカメラで撮影した「外観画像」、周辺施設の利用可能な時間的範囲を示す「利用可能時間」等が含まれている。
【0036】
次に、表示処理部50は、ステップ102において描画した特定施設周辺の地図画像上に、ステップ104において描画した施設情報画像を重ねて表示する(ステップ105)。
図3は、地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。例えば、日光市内の施設が特定施設として検索されたときに、その周辺に存在する4つの周辺施設が抽出され、それぞれの周辺施設に関する施設情報画像が作成され、表示された場合が示されている。図3に示すように、各施設情報画像には、各周辺施設の「外観画像」とともに「名称」と「利用可能時間」が含まれている。
【0037】
次に、経路探索処理部22は、検索された特定施設や周辺施設を経路探索の目的地に設定するか否かを判定する(ステップ106)。これらの施設を目的地に設定しない場合には否定判断が行われる。この場合には、特定施設検索部30は、他の特定施設の検索を続行するか否かを判定し(ステップ107)、利用者によって続行する旨が指示された場合には肯定判断が行われ、上述したステップ100に戻って検索条件入力以降の処理が繰り返される。また、利用者によって検索を続行しない旨が指示された場合には否定判断が行われ、施設検索に関する一連の処理が終了する。
【0038】
また、検索された特定施設や周辺施設を経路探索を目的地として設定する旨の指示が利用者によってなされた場合にはステップ106において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部22は、検索された特定施設や周辺施設を経由地として設定するか否かを判定する(ステップ108)。経由地の設定を行わない場合には否定判断が行われ、経路探索処理部22は、特定施設を目的地に設定する(ステップ109)。また、特定施設や周辺施設を経由地として設定する指示が利用者によってなされた場合にはステップ108の判定において肯定判断が行われ、経路探索処理部22は、特定施設と周辺施設を経路探索の目的地および経由地として設定する(ステップ110)。
【0039】
なお、検索された特定施設と周辺施設の中からどの施設を目的地に設定し、他のどの施設を経由地に設定するかは、利用者の操作に応じて任意に設定できるようにすることが望ましい。例えば、ディスプレイ装置6の画面に表示された地図画像上に、特定施設の所在地(図3に示した例では画面中央の旗印)や各周辺施設の施設情報が含まれており、これらの中から2個以上を利用者の操作によって選択することができるものとすると、この選択順に経由地と目的地の設定が行われる。あるいは、特定施設と周辺施設の一覧リストを画面に表示し、各施設を目的地として設定するか否か、経由地として設定するか否かを任意に指定できるようにしてもよい。
【0040】
このようにして目的地の設定、あるいは目的地と経由地の設定が終了すると、次に、経路探索処理部22は、その時点における車両位置を出発地としてこの目的地に到達する最適な走行経路を誘導経路として設定する経路探索処理を行う(ステップ111)。その後、誘導経路描画部24によって描画される誘導経路を地図画像上に重ねて表示するとともに、必要に応じて音声で分岐交差点等を指示する経路誘導動作が開始される(ステップ112)。
【0041】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。また、特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【0042】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、地図画像上に表示する施設情報画像に、周辺施設の外観画像、名称、利用可能時間を含ませたが、どの情報を含ませるかは適宜変更することができる。例えば、外観画像が全ての周辺施設について用意されていない場合にはこの周辺施設については外観画像を省略するようにしてもよい。また、検索された複数の周辺施設の中から利用者が利用しやすい施設を容易に選択するために、特定施設から各周辺施設に行くまでの所要時間や各周辺施設の収容可能な最大人数等の各種情報を施設情報に含ませるようにしてもよい。また、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報、例えば、各周辺施設から特定施設に向かうように向きが設定された矢印と、これらの間の直線距離とを施設情報に含ませるようにしてもよい。
【0043】
また、上述した実施形態では、経路探索処理を行う前に周辺施設を検索して施設情報を表示するようにしたが、これらの施設情報をナビゲーション装置に内蔵するメモリやハードディスク装置に記憶しておいて、目的地としての特定施設(あるいは周辺施設)に到着したときに、再度読み出して画面に表示するようにしてもよい。
【0044】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図2】施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図3】地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。
【符号の説明】
1 ナビゲーションコントローラ
2 DVD
3 ディスク読取装置
4 リモートコントロール(リモコン)ユニット
5 車両位置検出部
6 ディスプレイ装置
7 オーディオ部
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
22 経路探索処理部
24 誘導経路描画部
30 特定施設検索部
32 周辺施設検索部
34 施設情報描画部
40 入力処理部
50 表示処理部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that performs map image display processing around a vehicle position and route search processing to a destination.
[0002]
[Prior art]
In general, an in-vehicle navigation device uses a facility search function for searching for a specific facility based on a search condition specified by the user, or a route for searching for a travel route to a destination or waypoint specified by the user. It has a search function, a route guidance function for guiding the vehicle along the travel route obtained by the route search, and the like.
[0003]
The user can search for a desired facility, for example, a tourist facility that he / she wants to visit, by using the facility search function described above. In addition, by using the route search function described above, a specific tourist facility obtained by the search is set as a destination, and a travel route until reaching the tourist facility is searched for and superimposed on a map image on the screen. Can be displayed.
[0004]
Thus, by using the facility search function, the route search function, etc. provided in the conventional navigation device, the burden on the user required for selecting the facility and selecting the traveling road until it arrives at this facility is greatly reduced. It becomes possible.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the user actually goes to the facility searched using the conventional navigation device described above, the use of the facility may end earlier than planned. For example, when a tourist facility such as an amusement park is searched and actually used, if there are unexpectedly few users and all vehicles can be boarded in a shorter time than planned, the remaining time will be excessive. End up. In such a case, returning to the vehicle once and operating the navigation device to search for other tourist facilities around the tourist facility, it takes a lot of time to search for the facility. There was a problem.
[0006]
When searching for the facility that the user wants to go to first, if the facility existing in the vicinity is also searched, the trouble of returning to the vehicle and operating the navigation device can be reduced. However, when you search for a facility for the first time, you may think that it is sufficient to search only that facility, so you have to do something to find a facility that you probably don't want to go at that time. If it is necessary to perform this, the psychological burden on the user becomes heavy, and it is difficult to actually expect such a usage form.
[0007]
The present invention has been created in view of such a point, and an object thereof is to provide a navigation device that can reduce the labor required for searching for facilities.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the navigation device of the present invention includes a specific facility extraction unit that extracts one specific facility in response to a specific operation, and a predetermined range around the specific facility extracted by the specific facility extraction unit. Peripheral facility searching means for searching for peripheral facilities existing in the facility, facility information drawing means for drawing facility information about the peripheral facilities searched by the peripheral facility searching means, and facility information drawn by the facility information drawing means on the display device Display processing means for displaying. When searching for one specific facility, a search for peripheral facilities existing around this specific facility is performed and the facility information is displayed. Therefore, when a user searches for a specific facility, The facility information related to the surrounding facilities can be acquired without performing a special operation, and the labor required for searching for these facilities can be reduced.
[0009]
The image processing apparatus further includes map image drawing means for drawing a map image around the specific facility extracted by the specific facility extraction means, and the display processing means includes facility information drawing means on the map image drawn by the map image drawing means. It is desirable to display the facility information drawn by the above. By displaying the facility information superimposed on the map image around the specific facility, you can know the geographical features around the specific facility along with the facility information of the peripheral facility, so it will be used as a reference when planning in advance Will be able to.
[0010]
Further, route search processing means for setting the specific facility extracted by the above-mentioned specific facility extraction means as a destination and obtaining an optimum traveling route between the predetermined departure place and the destination by route search processing is further provided. It is desirable to provide. As a result, when operating the navigation device in combination with the search for the specific facility and the route search, it becomes possible to obtain the facility information of the peripheral facility at the same time, and when actually using the specific facility, the vehicle returns to the vehicle again. No need to search for nearby facilities.
[0011]
Further, it is desirable that the route search processing means described above obtains a travel route including both the specific facility and the surrounding facility by the route search processing. Thereby, not only the time required for searching for these facilities but also the time required for searching for a route using these facilities as destinations or waypoints can be reduced.
[0012]
In addition, it is desirable that the facility information described above includes information related to the available time range of surrounding facilities. This allows you to know whether the surrounding facilities are actually available without having to perform any special operations just by looking at the facility information.
The facility information described above preferably includes information indicating the positional relationship between the specific facility and the surrounding facility.
[0013]
In addition, it is desirable that the peripheral facility search unit described above searches for peripheral facilities by setting a classification type to be searched based on the classification type to which the specific facility belongs. As a result, peripheral facilities belonging to the same classification type as the specific facility or belonging to a related classification type can be set as search targets, and it is possible to search for a peripheral facility that the user actually wants to go to. .
[0014]
In addition, it is desirable that the peripheral facility search means described above selects only available facilities from the peripheral facilities existing around the specific facility. As a result, unnecessary facility information can be eliminated and only facility information useful to the user can be provided.
In addition, it is desirable that the peripheral facility search unit described above selects a predetermined number of peripheral facilities according to a predetermined priority when there are more than a predetermined number of peripheral facilities obtained by the search by the peripheral facility search unit. Thereby, it is possible to select only facility information about peripheral facilities with high priority, and it is possible to provide facility information that is highly useful to the user.
[0015]
Moreover, it is desirable that the priority order mentioned above is the order close to the specific facility. Thereby, the facility information of the surrounding facilities that are easy for the user to use can be provided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an in-vehicle navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1, a DVD 2, a disk reading device 3, a remote control (remote control) unit 4, a vehicle position detection unit 5, a display device 6, and an audio unit 7.
[0017]
The navigation controller 1 controls the overall operation of the navigation device. The navigation controller 1 realizes its function by executing a predetermined operation program using a CPU, ROM, RAM, or the like. The detailed configuration of the navigation controller 1 will be described later.
[0018]
The DVD 2 is an information recording medium that stores map data necessary for map display, facility search, route search, and the like. This DVD 2 stores map data in units of rectangular figure leaves divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number.
[0019]
The disc reader 3 can be loaded with one or more DVDs 2 and reads map data from any of the DVDs 2 under the control of the navigation controller 1. The loaded disc is not necessarily a DVD but may be a CD. Further, both DVD and CD may be selectively loaded.
[0020]
The remote control unit 4 includes a joystick for designating directions such as up, down, left, and right, and various operation keys such as a numeric keypad for inputting numbers and a “decision key” for confirming various settings. A signal is output to the navigation controller 1.
[0021]
The vehicle position detection unit 5 includes, for example, a GPS receiver, an orientation sensor, a distance sensor, and the like, detects the vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs a detection result.
Based on the drawing data output from the navigation controller 1, the display device 6 displays various images such as a map image around the vehicle position and search results for surrounding facilities. The audio unit 7 outputs a guidance voice or the like generated based on the voice signal input from the navigation controller 1 into the vehicle interior.
[0022]
Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. The navigation controller 1 shown in FIG. 1 includes a map buffer 10, a map readout control unit 12, a map drawing unit 14, a vehicle position calculation unit 20, a route search processing unit 22, a guidance route drawing unit 24, a voice guidance unit 26, and a specific facility search. A unit 30, a peripheral facility search unit 32, a facility information drawing unit 34, an input processing unit 40, and a display processing unit 50 are configured.
[0023]
The map buffer 10 temporarily stores map data read from the DVD 2 by the disk reader 3. The map reading control unit 12 outputs a request for reading a predetermined range of map data to the disk reading device 3 in accordance with the vehicle position calculated by the vehicle position calculating unit 20 and the instruction from the input processing unit 40. Based on the map data stored in the map buffer 10, the map drawing unit 14 performs drawing processing necessary to display a map image and creates map image drawing data.
[0024]
The vehicle position calculation unit 20 calculates the vehicle position based on the detection data output from the vehicle position detection unit 5, and if the calculated vehicle position is not on the road of the map data, the vehicle position is calculated. Perform map matching processing to correct.
The route search processing unit 22 searches for a travel route (guidance route) that connects a departure point and a destination (or waypoint) according to a predetermined search condition. The guide route drawing unit 24 generates guide route drawing data for displaying the guide route obtained by the search processing by the route search processing unit 22 on the map. The voice guidance unit 26 generates a voice signal such as intersection guidance necessary for guiding the vehicle along the guidance route obtained by the search process by the route search processing unit 22.
[0025]
The specific facility search unit 30 searches for a facility that satisfies the search condition specified by the user. This search is performed until one specific facility is finally extracted. When the specific facility search unit 30 searches for one specific facility, the peripheral facility search unit 32 searches for one or a plurality of peripheral facilities existing in a predetermined range around the specific facility. The facility information drawing unit 34 performs drawing processing necessary to display the facility information related to the surrounding facility searched by the surrounding facility searching unit 32 and generates facility information drawing data.
[0026]
The input processing unit 40 outputs commands for performing operations corresponding to various operation instructions input from the remote control unit 4 to each unit in the navigation controller 1. The display processing unit 50 receives the map image drawing data generated by the map drawing unit 14 and displays a predetermined range of map images on the screen of the display device 6 based on the drawing data. Further, when facility information drawing data generated by the facility information drawing unit 34 or guidance route drawing data generated by the guidance route drawing unit 24 is input, the display processing unit 50 converts these drawing data into a map image. The images are displayed on the screen of the display device 6 again.
[0027]
The specific facility search unit 30 described above is a specific facility search unit, the peripheral facility search unit 32 is a peripheral facility search unit, the facility information drawing unit 34 is a facility information drawing unit, the display processing unit 50 is a display processing unit, and a map drawing. The unit 14 corresponds to the map image drawing unit, and the route search processing unit 32 corresponds to the route search processing unit.
[0028]
The navigation device of this embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation apparatus that performs route search processing using the search result after the facility search is performed.
[0029]
When the search condition is input by the user (step 100), the specific facility search unit 30 searches for one specific facility that satisfies the search condition (step 101). Numerous specific examples can be considered for the search operation for extracting one specific facility. For example, if the user selects the desired classification from the displayed classification types (category of each facility classified in advance), a list of a plurality of facilities included in this classification type is displayed. A person selects one facility as a specific facility. In addition, when there are separate classification types that include leisure facilities, sights / historic sites, etc., and classification types that include prefecture names, specify multiple classification types at the same time as when specifying them simultaneously. After displaying the list of facilities by narrowing down the corresponding facility, the user selects one facility as the specific facility from among them. Also, if you know the name and phone number of the specific facility you want to extract by searching, display these input screens and enter them directly to extract one specific facility corresponding to these name and phone number. You may do it.
[0030]
When one specific facility is extracted, the position of this specific facility is sent to the map reading control unit 12, and the disk data is read from the DVD 2 by the disk reader 3 to draw the map image of the specific facility and its surroundings. And stored in the map buffer 10. The map drawing unit 14 draws a map image around the specific facility based on the map data stored in the map buffer 10 (step 102).
[0031]
When one specific facility is extracted, the peripheral facility search unit 32 next searches for a peripheral facility existing in a predetermined range around the specific facility (step 103). Specifically, a facility included in a predetermined longitude range and latitude range centered on a specific facility is set as a search target facility, and peripheral facilities belonging to the same classification type as the specific facility are searched. For example, when the specific facility belongs to the classification type “leisure facility”, peripheral facilities belonging to the same classification type are searched.
[0032]
There are a number of variations of the peripheral facility search. For example, in the specific example described above, the regional range of the search target facility is set to a predetermined longitude range and latitude range centered on the specific facility, but may be within a certain distance range centered on the specific facility, It is conceivable that the vehicle can be traveled within a predetermined time within a predetermined time period, or peripheral facilities close to a specific facility are selected in order, and an area where the number of peripheral facilities reaches a predetermined number is set as a regional search range.
[0033]
Further, although the peripheral facilities belonging to the same classification type as the specific facility are searched, the facilities belonging to the same and similar classification types may be searched. For example, if a specific facility belongs to the classification type “Leisure facility”, the search range of surrounding facilities should be expanded not only to the classification type “Leisure facility” but also to a similar classification type “Famous place / historic site”. Also good.
[0034]
In addition, even when a peripheral facility is searched by narrowing down a regional range, a classification type, or the like, a large number of peripheral facilities may be obtained by the search. In this case, conditions may be further set to reduce the number of surrounding facilities. For example, when the map data includes information regarding the date and time when each facility can be used, only the peripheral facilities that can be used may be extracted in consideration of the closed days and opening hours of each facility. In addition, when the priority order is set in the classification type or other conditions, a predetermined number of surrounding facilities may be extracted in the order of higher priority order. Alternatively, a predetermined number of surrounding facilities may be extracted in order of decreasing distance or time (required time for driving a vehicle) from a specific facility, that is, in order of shortness.
[0035]
When the search for one or a plurality of specific facilities is completed in this way, the facility information drawing unit 34 draws a facility information image relating to each peripheral facility extracted by the search (step 104). This facility information image includes a “name” of the surrounding facility, an “appearance image” obtained by photographing the surrounding facility with a camera, an “usable time” indicating a usable time range of the surrounding facility, and the like.
[0036]
Next, the display processing unit 50 superimposes and displays the facility information image drawn in step 104 on the map image around the specific facility drawn in step 102 (step 105).
FIG. 3 is a diagram illustrating a specific display example in which a facility information image is superimposed on a map image. For example, when a facility in Nikko city is searched as a specific facility, four surrounding facilities existing in the vicinity are extracted, and a facility information image regarding each surrounding facility is created and displayed. Yes. As shown in FIG. 3, each facility information image includes “name” and “usable time” together with “appearance image” of each peripheral facility.
[0037]
Next, the route search processing unit 22 determines whether or not the searched specific facility and surrounding facilities are set as a route search destination (step 106). If these facilities are not set as destinations, a negative determination is made. In this case, the specific facility search unit 30 determines whether or not to continue searching for another specific facility (step 107), and an affirmative determination is made when the user instructs to continue. Returning to step 100 described above, the processing after the search condition input is repeated. If the user instructs not to continue the search, a negative determination is made, and a series of processing relating to the facility search ends.
[0038]
If the user gives an instruction to set the searched specific facility or surrounding facility as a destination for the route search, an affirmative determination is made in step 106, and then the route search processing unit 22 It is determined whether or not the searched specific facility or surrounding facility is set as a transit point (step 108). If the waypoint is not set, a negative determination is made, and the route search processing unit 22 sets the specific facility as the destination (step 109). In addition, when the user gives an instruction to set a specific facility or a peripheral facility as a transit point, an affirmative determination is made in the determination of step 108, and the route search processing unit 22 performs route search for the specific facility and the peripheral facility. The destination and the waypoint are set (step 110).
[0039]
In addition, it should be possible to arbitrarily set which facility is set as the destination from among the searched specific facilities and neighboring facilities, and which other facilities are set as transit points according to the operation of the user. Is desirable. For example, the map image displayed on the screen of the display device 6 includes the location of a specific facility (in the example shown in FIG. 3, a flag at the center of the screen) and facility information of each peripheral facility. If two or more can be selected by the user's operation, the waypoint and destination are set in the order of selection. Alternatively, a list of specific facilities and surrounding facilities may be displayed on the screen so that it can be arbitrarily specified whether each facility is set as a destination or whether it is set as a transit point.
[0040]
When the setting of the destination or the setting of the destination and the waypoint is completed in this way, the route search processing unit 22 then selects the optimum travel route that reaches this destination with the vehicle position at that time as the starting point. A route search process for setting as a guide route is performed (step 111). After that, the guidance route drawn by the guidance route drawing unit 24 is displayed overlaid on the map image, and a route guidance operation for instructing a branching intersection or the like by voice is started if necessary (step 112).
[0041]
As described above, in the navigation device according to the present embodiment, when one specific facility is searched, the peripheral facility existing around the specific facility is searched and the facility information is displayed. When searching for a desired specific facility, facility information relating to surrounding facilities can be acquired without performing a special operation, and the effort required to search for these facilities can be reduced. Also, by displaying the facility information superimposed on the map image around the specific facility, you can know the geographical features around the specific facility along with the facility information of the peripheral facility. To be able to.
[0042]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the facility information image displayed on the map image includes the appearance image, the name, and the available time of the peripheral facility, but which information can be appropriately changed. For example, when the appearance image is not prepared for all the surrounding facilities, the appearance image may be omitted for the surrounding facility. In addition, in order to easily select a facility that is easy for the user to use from among the searched peripheral facilities, the time required to go from the specific facility to each peripheral facility, the maximum number of people that can be accommodated in each peripheral facility, etc. The various types of information may be included in the facility information. Also, the facility information includes information indicating the positional relationship between the specific facility and the peripheral facility, for example, an arrow whose direction is set so as to go from each peripheral facility to the specific facility, and a linear distance between them. You may do it.
[0043]
In the above-described embodiment, the facility information is displayed by searching for the surrounding facilities before the route search process. However, the facility information is stored in a memory built in the navigation device or a hard disk device. And when it arrives at the specific facility (or peripheral facility) as the destination, it may be read again and displayed on the screen.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when searching for one specific facility, a search for peripheral facilities existing around the specific facility is performed, and the facility information is displayed. When searching for a desired specific facility, it is possible to acquire facility information relating to surrounding facilities without performing a special operation, and it is possible to reduce the time and effort required to search for these facilities.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a navigation device that performs a route search process using a search result after performing a facility search.
FIG. 3 is a diagram illustrating a specific display example in which a facility information image is superimposed on a map image.
[Explanation of symbols]
1 Navigation controller 2 DVD
3 Disc reader 4 Remote control (remote control) unit 5 Vehicle position detection unit 6 Display device 7 Audio unit 10 Map buffer 12 Map read control unit 14 Map drawing unit 20 Vehicle position calculation unit 22 Route search processing unit 24 Guide route drawing unit 30 Specific facility search unit 32 Peripheral facility search unit 34 Facility information drawing unit 40 Input processing unit 50 Display processing unit

Claims (9)

特定の操作に応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設であって、前記特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺施設検索手段によって検索された前記周辺施設に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、
前記施設情報描画手段によって描画された前記施設情報を表示装置に表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
A specific facility extracting means for extracting one specific facility according to a specific operation;
Peripheral facilities search means for searching for peripheral facilities that exist in a predetermined range around the specific facility extracted by the specific facility extraction means and belong to the same classification type as the specific facility ;
Facility information drawing means for drawing facility information related to the surrounding facilities searched by the surrounding facility search means;
Display processing means for displaying the facility information drawn by the facility information drawing means on a display device;
A navigation device comprising:
請求項1において、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに備え、
前記表示処理手段は、前記地図画像描画手段によって描画された前記地図画像に前記施設情報描画手段によって描画された前記施設情報を重ねて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1,
Map image drawing means for drawing a map image around the specific facility extracted by the specific facility extraction means;
The navigation apparatus characterized in that the display processing means displays the facility information drawn by the facility information drawing means in an overlapping manner on the map image drawn by the map image drawing means.
請求項1または2において、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設を目的地に設定して、所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1 or 2,
It further comprises route search processing means for setting the specific facility extracted by the specific facility extraction means as a destination and obtaining an optimum travel route between the predetermined departure place and the destination by route search processing. A navigation device characterized by the above.
請求項3において、
前記経路探索処理手段は、前記特定施設と前記周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求めることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 3,
The navigation device characterized in that the route search processing means obtains a travel route including both the specific facility and the peripheral facility by route search processing.
請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記施設情報には、前記周辺施設の利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of Claims 1-4,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the facility information includes information related to a time range in which the surrounding facility can be used.
請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記施設情報には、前記特定施設と前記周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of Claims 1-5,
The navigation apparatus characterized in that the facility information includes information indicating a positional relationship between the specific facility and the peripheral facility.
請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記周辺施設検索手段は、前記特定施設の周辺に存在する前記周辺施設の中から利用可能なもののみを選択することを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of Claims 1-6,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the peripheral facility search means selects only available facilities from the peripheral facilities existing around the specific facility.
請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記周辺施設検索手段は、前記周辺施設検索手段による検索によって得られた前記周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の前記周辺施設を選択することを特徴とするナビゲーション装置。
In any one of Claims 1-7,
The peripheral facility searching means selects a predetermined number of the peripheral facilities according to a predetermined priority when there are more than a predetermined number of the peripheral facilities obtained by the search by the peripheral facility searching means. Navigation device.
請求項8において、
前記優先順位は、前記特定施設に近い順であることを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 8,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the priority order is an order close to the specific facility.
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