JP2007323374A

JP2007323374A - Beverage vending device

Info

Publication number: JP2007323374A
Application number: JP2006152994A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tanemoto; 弘晃種本
Original assignee: NIHON PURE WATER Inc
Current assignee: NIHON PURE WATER Inc
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2007-12-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage vending device, in which a beverage injection box can be used also as a bottle washing and beverage injecting space by providing a mechanism for vertically inverting a bottle within the beverage injection box without providing a separate bottle washing space. <P>SOLUTION: The inside of a bottle 50 stored within a storage box 5 is washed with a beverage injected through an injection nozzle 9. When a holding rotary device 20 is rotated by a drive motor 30 with the bottle 50 being held thereby, the detergent is moved around within the bottle 50 to enhance the washing effect of the inside of the bottle 50. Further, when the used detergent is discharged out of the bottle 50, the holding rotary device 20 is rotated by the drive motor 30 to invert the bottle 50 within the storage box 5. When the holding rotary device 20 is rotated by the drive motor 30 from this attitude to vertically raise the bottle 50 within the storage box 5, the beverage for sales is injected into the bottle 50 through the injection nozzle 9. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、飲料をボトルに注入充填して販売する飲料販売装置に関するものである。 The present invention relates to a beverage sales apparatus for injecting and filling beverages into bottles for sale.

飲料販売装置は、例えば、利用者が持参したボトル（容器）に、水などの清涼飲料を注入充填して販売（無償の場合を含む。）するものであり、ボトルの再利用が可能なため経済的であって、環境保全の観点からも注目されている。なお、ボトルは必ずしも利用者が持参するものに限られず、飲料販売装置の設置者や管理者が予め用意しておき利用者に譲渡又は貸与するものも含まれる。 For example, a beverage sales apparatus sells a bottle (container) brought by a user by injecting and filling a soft drink such as water with a soft drink (including free cases), and the bottle can be reused. It is economical and attracts attention from the viewpoint of environmental conservation. Note that the bottle is not necessarily limited to the one brought by the user, and includes a bottle prepared by an installer or manager of the beverage sales apparatus and transferred or lent to the user.

このため、近年では、このような飲料販売装置が広く普及しつつあり、例えば、下記特許文献１に記載されるような水自動販売機が提案されている。この水自動販売機には、利用者が持参したボトルを収容し、そのボトルに飲料を注入充填するためのスペースである給水ボックスと、その給水ボックスまでボトルを容器洗浄器から搬送する容器搬送機構と、ボトルを洗浄するためのスペースである容器洗浄器とが設けられている。 For this reason, in recent years, such beverage sales apparatuses are becoming widespread, and for example, a water vending machine as described in Patent Document 1 below has been proposed. This water vending machine contains a bottle brought by a user, a water supply box that is a space for injecting and filling beverages into the bottle, and a container transport mechanism that transports the bottle from the container washer to the water supply box And a container washer that is a space for washing the bottle.

この水自動販売機によれば、キャップの外されたボトルが、口部を下向きにして容器洗浄器にセットされると、洗浄ノズルから噴出される洗浄用水によって、ボトルが洗浄される。そして、この洗浄後、容器搬送機構によって、ボトルが容器洗浄器から給水ボックスへ搬送されながら上下反転されて、ボトルが給水ボックス内にセットされると、口部が上向きとなったボトルに飲料の注水充填が行われるのである。
特開特開２００５−１９６３０２公報 According to the water vending machine, when the bottle with the cap removed is set in the container washer with the mouth facing downward, the bottle is washed with the washing water ejected from the washing nozzle. And after this washing, the container is turned upside down while being transported from the container washer to the water supply box by the container transport mechanism, and when the bottle is set in the water supply box, Water filling is performed.
JP-A-2005-196302

しかしながら、上記した水自動販売機では、飲料を注入充填するための給水ボックスの他にも、ボトルを洗浄するための容器洗浄器を別途併設する必要があり、更に、その容器洗浄器から給水ボックスまでボトルを上下反転させながら搬送するための容器搬送機構も別途必要となり、その分、装置全体としてサイズが大型化するとともに構造が複雑化してしまうという問題点があった。しかも、ボトルを上下反転させる機構についても実用化に適した技術開示がされていないという問題点があった。 However, in the water vending machine described above, it is necessary to separately provide a container washer for washing the bottle in addition to the water supply box for injecting and filling beverages, and further, the water supply box from the container washer A container transport mechanism for transporting the bottle while turning it upside down is also required, and there is a problem that the size of the entire apparatus is increased and the structure is complicated accordingly. In addition, there has been a problem that a technical disclosure suitable for practical use has not been made for a mechanism for turning the bottle upside down.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ボトル洗浄用のスペースを別途設けずとも、飲料注入ボックス内でボトルを上下反転させる機構を設けて、飲料注入ボックスを、ボトル洗浄及び飲料注入充填のスペースとして兼用できるようにした飲料販売装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and without providing a separate bottle cleaning space, a mechanism for vertically inverting the bottle in the beverage injection box is provided, and the beverage injection box is It is an object of the present invention to provide a beverage sales apparatus that can be used as a space for bottle washing and beverage injection filling.

この目的を達成するために請求項１記載の飲料販売装置は、ボトルを収容する空間が内部に設けられている飲料注入ボックスと、その飲料注入ボックス内に配設され洗浄液をボトル内に注入する洗浄ノズルと、その洗浄ノズルとともに前記飲料注入ボックス内に配設され飲料をボトル内に注入する飲料ノズルとを備えたものであり、前記飲料注入ボックスと交差する略水平な回転軸を想定したとき、その回転軸上に配設されて前記飲料注入ボックス内に収容されているボトルを把持する把持装置と、その把持装置を前記回転軸の回りで回転自在に支持する回転支持部材と、その回転支持部材によって支持される前記把持装置に対して前記回転軸を中心とした回転力を付与する駆動手段とを備えている。 In order to achieve this object, the beverage sales apparatus according to claim 1 is a beverage injection box in which a space for accommodating a bottle is provided, and a beverage that is disposed in the beverage injection box and injects a cleaning liquid into the bottle. When equipped with a washing nozzle and a beverage nozzle that is arranged in the beverage injection box together with the washing nozzle and injects a beverage into the bottle, assuming a substantially horizontal rotation axis that intersects the beverage injection box A gripping device that is disposed on the rotation shaft and grips the bottle accommodated in the beverage injection box, a rotation support member that rotatably supports the gripping device around the rotation shaft, and a rotation thereof Drive means for applying a rotational force about the rotation axis to the gripping device supported by a support member.

この請求項１記載の飲料販売装置によれば、ボトルが飲料注入ボックス内に収容され、そのボトルが把持装置によって飲料注入ボックス内で把持される。また、ボトルのボトル口部は洗浄ノズルに向けられて、その洗浄ノズルから洗浄液がボトル内に注入され、この洗浄液によってボトルの内部が洗浄される。 According to the beverage sales apparatus of the first aspect, the bottle is accommodated in the beverage injection box, and the bottle is gripped in the beverage injection box by the gripping device. Further, the bottle mouth portion of the bottle is directed to the cleaning nozzle, and the cleaning liquid is injected into the bottle from the cleaning nozzle, and the inside of the bottle is cleaned by this cleaning liquid.

さらに、洗浄ノズルからの洗浄液の注入後、ボトルを把持装置によって把持したまま、駆動手段が回転力を付与すると、回転支持部材により支持された把持装置が回転軸回りでボトルごと回転される。すると、この回転によって、洗浄液がボトルの内部で動き回って、ボトルの内部の洗浄効果が高められる。 Furthermore, after the injection of the cleaning liquid from the cleaning nozzle, when the driving unit applies a rotational force while the bottle is held by the holding device, the holding device supported by the rotation support member is rotated together with the bottle around the rotation axis. Then, by this rotation, the cleaning liquid moves around inside the bottle, and the cleaning effect inside the bottle is enhanced.

また、ボトル内から使用済みの洗浄液が残存しているような場合は、駆動手段からの回転力が把持装置に付与されて、把持装置が回転軸回りで回転されて、ボトルが飲料注入ボックス内で倒立される。すると、ボトル口部が下向きとなって、使用済みの洗浄液がボトル口部からボトル外へ排出される。 In addition, when used cleaning liquid remains in the bottle, the rotational force from the driving means is applied to the gripping device, the gripping device is rotated around the rotation axis, and the bottle is placed in the beverage injection box. Inverted. Then, the bottle mouth portion is directed downward, and the used cleaning liquid is discharged from the bottle mouth portion to the outside of the bottle.

なお、もともと倒立姿勢にあるボトルに対して洗浄ノズルが洗浄液を噴射するような場合には、敢えてボトル洗浄後にボトルを倒立させる必要もなく、そもそも洗浄中にボトル内へ噴射された洗浄液がボトル口部から流下して排出される。 If the cleaning nozzle sprays cleaning liquid on a bottle that is originally in an inverted position, it is not necessary to invert the bottle after cleaning the bottle, and the cleaning liquid sprayed into the bottle during the cleaning process is the bottle mouth. It flows down from the section and is discharged.

しかも、上記のようにして使用済み洗浄液を排出した場合は、把持装置が駆動手段により回転されることで、ボトルが飲料注入ボックス内で縦立され、ボトル口部が上向きの状態に変更されて、ボトル口部が飲料ノズルに対向される。すると、飲料が飲料ノズルから噴射されて、ボトル口部を通じてボトル内へ注入されて充填される。 In addition, when the used cleaning liquid is discharged as described above, the gripping device is rotated by the driving means, so that the bottle is upright in the beverage injection box and the bottle mouth portion is changed to the upward state. The bottle mouth is opposed to the beverage nozzle. Then, the beverage is sprayed from the beverage nozzle and is injected and filled into the bottle through the bottle mouth.

以上のように、ボトルを把持している把持装置自体を回転させることで、飲料注入ボックスという限定された空間内であっても、ボトルの姿勢を、洗浄液を排出するための倒立姿勢から飲料を注入充填するための縦立姿勢へと変更することができ、ボトルを搬送するための機構が不要となる。 As described above, by rotating the gripping device itself that grips the bottle, even in a limited space called a beverage infusion box, the bottle can be moved from an inverted position for discharging the cleaning liquid. It can be changed to a vertical posture for pouring and filling, and a mechanism for transporting the bottle becomes unnecessary.

請求項２記載の飲料販売装置は、請求項１記載の飲料販売装置において、前記洗浄ノズル及び前記飲料ノズルに代えて、その洗浄ノズル及び飲料ノズルの双方の機能を有して、洗浄液として飲料をボトル内へ注入する注入ノズルを備えており、この注入ノズルは、飲料注入ボックス内に縦立姿勢で収容されるボトルのボトル口部へ向けて下向きに配設されている。 The beverage sales device according to claim 2 is the beverage sales device according to claim 1, wherein the beverage sales device has functions of both the cleaning nozzle and the beverage nozzle instead of the cleaning nozzle and the beverage nozzle, and the beverage is used as a cleaning liquid. An injection nozzle for injecting into the bottle is provided, and this injection nozzle is disposed downward toward the bottle mouth portion of the bottle accommodated in a vertical posture in the beverage injection box.

この請求項２記載の飲料販売装置によれば、請求項１記載の飲料販売装置と同様な作用や効果を奏することに加え、注入ノズルからは、その下方にあるボトル口部へ向けて飲料または洗浄液が噴射される。注入ノズルからボトル内へ注入される飲料は、販売用としてボトルに充填される飲料としても、そのボトル内を洗浄するための洗浄液としても利用されるので、飲料ノズルと洗浄ノズルとを別々に設ける必要がない。 According to the beverage sales apparatus of this Claim 2, in addition to having the effect | action and effect similar to the drink sales apparatus of Claim 1, from an injection | pouring nozzle, it is a drink or toward a bottle mouth part below it. The cleaning liquid is sprayed. Beverages to be injected into the bottle from the injection nozzle are used as beverages to be filled in the bottle for sale or as a cleaning liquid for cleaning the inside of the bottle, so the beverage nozzle and the cleaning nozzle are provided separately. There is no need.

請求項３記載の飲料販売装置は、請求項２記載の飲料販売装置において、前記把持装置は、初期状態においてボトル口部が上向きとなる縦立姿勢でボトルを把持するものであり、前記注入ノズルは、初期状態にある前記把持装置により把持されているボトルのボトル口部に対向して配設されており、前記駆動手段は、前記回転軸回りで前記把持装置を、順方向へ略１／４周回転させ、そこから逆方向へ略３／４周回転させ、そこから順方向又は逆方向のいずれか一方へ略半周回転させる制御手段を備えている。 The beverage sales apparatus according to claim 3 is the beverage sales apparatus according to claim 2, wherein the gripping device grips the bottle in an upright posture with the bottle mouth portion facing upward in an initial state, and the injection nozzle Is disposed to face the bottle mouth of the bottle gripped by the gripping device in the initial state, and the driving means moves the gripping device about the rotational axis substantially in the forward direction. Control means is provided that rotates four times, rotates approximately three quarters in the opposite direction, and then rotates approximately half a circle in either the forward or reverse direction.

この請求項３記載の飲料販売装置によれば、請求項２記載の飲料販売装置と同様な作用や効果を奏することに加え、初期状態の把持装置はボトルを縦立姿勢で把持し、注入ノズルは縦立姿勢のボトル内へ飲料を洗浄液として所定量注入する。そして、ボトルは、駆動手段による把持装置の回転に伴って、回転軸に対して交差する平面内で回転される。このとき、ボトルは、初期状態の縦立姿勢から順方向へ略１／４周回転（正転）されて略横姿勢になり、その姿勢から逆方向へ略３／４周回転（逆転）されることで、縦立姿勢を経て、更に、最初とは逆向きの略横姿勢を経て、倒立姿勢となる。 According to the beverage sales apparatus according to claim 3, in addition to the same operations and effects as the beverage sales apparatus according to claim 2, the gripping device in the initial state grips the bottle in a vertical position, and the injection nozzle Pours a predetermined amount of beverage as a cleaning liquid into a bottle in an upright position. And a bottle is rotated in the plane which cross | intersects a rotating shaft with rotation of the holding | grip apparatus by a drive means. At this time, the bottle is rotated approximately 1/4 turn (forward rotation) in the forward direction from the vertical position in the initial state to the approximately horizontal position, and is rotated approximately 3/4 turn (reverse rotation) in the reverse direction from the posture. In this way, after going through a vertical posture, and then going through a substantially horizontal posture opposite to the initial one, it becomes an inverted posture.

この結果、ボトル内の洗浄液は、最初の略横姿勢になるまでの間にボトル内部の片側半分に行き渡り、それから最初とは逆向きの略横姿勢になるまでの間にボトル内部のもう片側半分に行き渡り、倒立姿勢となったときに、ボトル口部から排出される。そして、ボトル内から使用済みの洗浄液が排出されると、ボトルは倒立姿勢から順方向又は逆方向へ略半周回転されて、元の縦立姿勢に復帰させられる。ここで、再び、注入ノズルから飲料がボトル内へ注入されて、販売用の飲料がボトルに充填されるのである。 As a result, the cleaning liquid in the bottle reaches one half of the inside of the bottle until it reaches the first approximately horizontal position, and then the other half on the inside of the bottle until it reaches the approximately horizontal position opposite to the first. When it reaches the inverted position, it is discharged from the bottle mouth. When the used cleaning liquid is discharged from the bottle, the bottle is rotated from the inverted posture in the forward direction or the reverse direction by approximately a half turn and returned to the original vertical posture. Here, the beverage is again injected into the bottle from the injection nozzle, and the beverage for sale is filled into the bottle.

請求項４記載の飲料販売装置は、請求項１から３のいずれに記載の飲料販売装置において、前記把持装置は、前記飲料注入ボックスの一側壁に空転可能な状態で前記回転軸方向に向けて貫装されるとともに前記飲料注入ボックス内でボトルを把持する把持ユニットと、その把持ユニットと前記回転軸上で同軸的に直接連結されて前記飲料注入ボックス外に配設され、その把持ユニットと前記回転軸を中心にして一体回転可能に形成されている回動ユニットとを備えており、前記回転支持部材は、その回転ユニットに外接されてその回転ユニットを転支するものであり、前記駆動手段は、前記回転ユニットに回転力を付与して回転させるものである。 The beverage sales device according to claim 4 is the beverage sales device according to any one of claims 1 to 3, wherein the gripping device is capable of idling on one side wall of the beverage injection box toward the rotation axis. A gripping unit that is mounted and grips the bottle in the beverage injection box; and is directly connected coaxially on the rotation unit with the gripping unit and disposed outside the beverage injection box; A rotation unit formed so as to be integrally rotatable about a rotation axis, and the rotation support member is externally attached to the rotation unit and supports the rotation unit. Is to rotate by applying a rotational force to the rotating unit.

この請求項４記載の飲料販売装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の飲料販売装置と同様な作用や効果を奏することに加え、駆動手段の回転力が回転ユニットに付与されると、回転支持部材に転支されながら、回転ユニットが回転軸を中心に回転される。このように回転ユニットが回転すると、把持ユニットが回転ユニットと一体回転されて、その把持ユニットにより把持されているボトルも、飲料注入ボックス内で回転されるのである。 According to the beverage sales apparatus of the fourth aspect, in addition to the same operation and effect as the beverage sales apparatus according to any one of the first to third aspects, the rotational force of the driving means is applied to the rotation unit. Then, the rotation unit is rotated around the rotation axis while being supported by the rotation support member. When the rotating unit rotates in this way, the gripping unit is rotated integrally with the rotating unit, and the bottle gripped by the gripping unit is also rotated in the beverage injection box.

請求項５記載の飲料販売装置は、請求項１から４のいずれかに記載の飲料販売装置において、前記回転支持部材は、前記回転軸の周囲に略等角間隔で３個配置されており、そのうち２個の回転支持部材は、前記把持装置の外周下側半分における半径方向両側に外接して転支するものであり、残る１個の回転支持部材は、前記把持装置の外周上側半分に外接して転支するものである。 The beverage sales apparatus according to claim 5 is the beverage sales apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein three rotation support members are arranged at substantially equiangular intervals around the rotation shaft, Two of the rotation support members are circumscribed on both sides in the radial direction in the lower half of the outer periphery of the gripping device, and the remaining one rotation support member is circumscribed on the upper half of the outer periphery of the gripping device. And transfer.

この請求項５記載の飲料販売装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の飲料販売装置と同様な作用や効果を奏することに加え、把持装置を回転支持する方式は、３個の回転支持部材を把持装置に外接して転支する３点支持方式なので、把持装置を安定した状態で回転及び支持することができる。しかも、本装置の組み立てに当たっても、下側２個の回転支持部材間に把持装置を載架して２点支持しておき、それから残る１個の回転支持部材を把持装置の上側外周部に設置することで、把持装置を容易に組み付けることができる。 According to the beverage sales apparatus according to claim 5, in addition to the same operations and effects as the beverage sales apparatus according to any one of claims 1 to 4, there are three methods for rotating and supporting the gripping device. Therefore, the gripping device can be rotated and supported in a stable state. Moreover, even when the device is assembled, the gripping device is mounted between the two lower rotation support members and supported at two points, and the remaining one rotation support member is installed on the upper outer periphery of the gripping device. By doing so, the gripping device can be easily assembled.

請求項６記載の飲料販売装置は、請求項１から５のいずれかに記載の飲料販売装置において、前記回転支持部材は、前記飲料注入ボックスに回転自在に所定位置に固定されており、前記把持装置又は回転支持部材のうち一方が他方に対して係合され、この係合によって前記把持装置が回転軸方向に位置決めされている。 The beverage sales apparatus according to claim 6 is the beverage sales apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation support member is rotatably fixed to the beverage injection box at a predetermined position, and the grip One of the device and the rotation support member is engaged with the other, and the gripping device is positioned in the rotation axis direction by this engagement.

この請求項６記載の飲料販売装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の飲料販売装置と同様な作用や効果を奏することに加え、回転支持部材が把持装置と係合することで、ボトルを把持した把持装置が、飲料注入ボックスに対して回転軸方向への位置ずれが防止される。 According to the beverage sales apparatus of this 6th aspect, in addition to having the effect | action and effect similar to the drink sales apparatus in any one of Claim 1-5, a rotation support member engages with a holding | grip apparatus. Thus, the gripping device that grips the bottle is prevented from being displaced in the rotational axis direction with respect to the beverage injection box.

本発明の飲料販売装置によれば、ボトルの洗浄及び飲料充填を１つの飲料注入ボックス内で行うことができるので、従来装置のように別途、ボトルの洗浄器を設置する必要もなく、その洗浄器からボトルを飲料充填位置まで搬送するための手段も不要となる。このため、装置を全体としてコンパクト化することができ、なおかつ、装置全体としての動作機構を簡素化することができるという効果がある。 According to the beverage sales apparatus of the present invention, since the bottle can be washed and the beverage can be filled in one beverage injection box, it is not necessary to separately install a bottle washer as in the conventional apparatus, and the washing is performed. No means for transporting the bottle from the container to the beverage filling position is required. For this reason, there exists an effect that the apparatus can be reduced in size as a whole and the operation mechanism of the entire apparatus can be simplified.

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である飲料自動販売機１の正面図である。図１に示すように、飲料自動販売機１は中空矩形箱状に形成された筐体フレーム２を備えており、この筐体フレーム２には、その前面全体に覆設される前面パネル３が開閉可能に取着されている。前面パネル３の上部右側には、硬貨などの有価コインを投入するためのコイン投入口４が設けられており、このコイン投入口４の左方には、正面視略縦長矩形状の収容ボックス５が配設されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a beverage vending machine 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the beverage vending machine 1 includes a housing frame 2 formed in a hollow rectangular box shape, and the housing frame 2 has a front panel 3 that covers the entire front surface thereof. It is attached so that it can be opened and closed. A coin insertion slot 4 for inserting valuable coins such as coins is provided on the upper right side of the front panel 3. To the left of the coin insertion slot 4 is a storage box 5 having a substantially vertically long rectangular shape when viewed from the front. Is arranged.

収容ボックス５は、飲料充填用のボトル５０を収容するために中空箱状に形成されており、その内部にボトル５０が収容される空間が設けられている。また、この収容ボックス５の前面には、その収容ボックス５内にボトル５０を装填するためのボトル装填口６が開口形成されており、このボトル装填口６の左縁辺には、上下のヒンジ８，８を介して開閉扉７が開閉可能に取着されている。開閉扉７は、硬質樹脂や硬質ガラスなどの透明板７ａが填め込まれたものであり、この透明板７ａ越しに収容ボックス５内を透視できるものである。 The storage box 5 is formed in a hollow box shape for storing a bottle 50 for filling beverages, and a space in which the bottle 50 is stored is provided therein. Further, a bottle loading port 6 for loading a bottle 50 in the housing box 5 is formed in the front surface of the housing box 5, and upper and lower hinges 8 are provided on the left edge of the bottle loading port 6. , 8, the open / close door 7 is attached so as to be openable and closable. The open / close door 7 is made of a transparent plate 7a made of hard resin or hard glass, and the inside of the housing box 5 can be seen through the transparent plate 7a.

図２は、収容ボックス５の内部構造を示す拡大正面図であり、説明の便宜上、開閉扉７及びヒンジ８，８の図示を省略している。また、図２中の、２点鎖線は収容ボックス５内に縦立姿勢で収容されているボトル５０を図示したものであり、１点鎖線は収容ボックス５の垂直中心線（以下「ボックス中心線」という。）ＣＬを示したものである。 FIG. 2 is an enlarged front view showing the internal structure of the storage box 5, and the opening / closing door 7 and the hinges 8, 8 are not shown for convenience of explanation. In FIG. 2, a two-dot chain line shows the bottle 50 accommodated in the storage box 5 in an upright posture, and a one-dot chain line indicates a vertical center line of the storage box 5 (hereinafter referred to as “box center line”). ") CL is shown.

図２に示すように、収容ボックス５の内部上側には、後述する注入ノズル９がボックス中心線ＣＬ上に配設されている。また、この収容ボックス５の内部であって注入ノズル９の下方には、左右対称な形状をした一対の把持ブラケット１０，１０が、ボックス中心線ＣＬの直交方向両側（図２左右両側）に所定間隔を隔てて略平行に並設されている。これら一対の把持ブラケット１０，１０は、収容ボックス５内でボトル５０を把持して上下反転させる把持回転装置２０（後述する）の一部として収容ボックス５内に配設されるものであって、ボトル５０をボックス中心線ＣＬの直交方向両側（図２左右両側）から挟み込んで把持するものである。 As shown in FIG. 2, an injection nozzle 9 to be described later is disposed on the box center line CL on the inside upper side of the storage box 5. In addition, a pair of left and right symmetric gripping brackets 10 and 10 inside the storage box 5 and below the injection nozzle 9 are provided on both sides in the direction perpendicular to the box center line CL (on the left and right sides in FIG. 2). They are juxtaposed in parallel with an interval. The pair of gripping brackets 10 and 10 are disposed in the storage box 5 as part of a gripping rotation device 20 (described later) for gripping the bottle 50 in the storage box 5 and turning it upside down. The bottle 50 is sandwiched and grasped from both sides in the direction perpendicular to the box center line CL (left and right sides in FIG. 2).

これらの各把持ブラケット１０は、その各把持ブラケット１０の外側縁辺に沿って形成される略垂直板状の挟持部１０ａと、各把持ブラケット１０の下側縁辺に沿って形成される略水平板状の載置部１０ｂとを備えている。２枚の挟持部１０ａ，１０ａは、ボトル５０の胴部５２を水平方向両側（図２左右両側）から挟み込んで挟持するものであり、互いの対向面に１本ずつ突条１０ｃがそれぞれ凸設されている。これらの突条１０ｃ，１０ｃは、ボトル５０が挟持部１０ａ，１０ａにより挟持される場合に、ボトル５０の胴部５２に設けられる括れ部に係合されるものである。また、２枚の載置部１０ｂ，１０ｂはボトル５０の底面を下方から支えるものである。 Each of these gripping brackets 10 has a substantially vertical plate-shaped clamping portion 10a formed along the outer edge of each of the gripping brackets 10 and a substantially horizontal plate-like formed along the lower edge of each of the gripping brackets 10. Mounting part 10b. The two sandwiching portions 10a and 10a sandwich and sandwich the body portion 52 of the bottle 50 from both sides in the horizontal direction (left and right sides in FIG. 2), and one protrusion 10c is provided on each opposing surface. Has been. These protrusions 10c and 10c are engaged with a constricted portion provided in the body portion 52 of the bottle 50 when the bottle 50 is held by the holding portions 10a and 10a. The two mounting portions 10b and 10b support the bottom surface of the bottle 50 from below.

更に、ボックス中心線ＣＬ上には、ボトル５０を上下反転させる場合にボトル５０の回転中心となる回転軸ＡＬが設定されている。この回転軸ＡＬは一対の把持ブラケット１０，１０を備えた把持回転装置２０の回転中心でもあり、収容ボックス５の背板５ａ裏面には、把持回転装置２０を回転軸ＡＬ回りで回転自在に転支するための合計３個の転支部材１１，１１，１１が、この回転軸ＡＬの周囲に略等角（略１２０°）間隔で固設されている（図中の破線参照）。具体的に、３個の転支部材１１，１１，１１は、そのうち１個が回転軸ＡＬの直上に、１個が回転軸ＡＬの左下に、残る１個が回転軸ＡＬの右下に、それぞれ配置されている。なお、各転支部材１１の詳細については後述する。 Further, on the box center line CL, a rotation axis AL that is the rotation center of the bottle 50 when the bottle 50 is turned upside down is set. The rotation axis AL is also the center of rotation of the gripping rotation device 20 including the pair of gripping brackets 10, 10. The gripping rotation device 20 is rotatably rotated around the rotation axis AL on the back surface of the back plate 5 a of the storage box 5. A total of three rolling members 11, 11, 11 for supporting are fixed around the rotation axis AL at substantially equiangular (approximately 120 °) intervals (see broken lines in the figure). Specifically, of the three rolling members 11, 11, 11, one of them is directly above the rotation axis AL, one is at the lower left of the rotation axis AL, and the other is at the lower right of the rotation axis AL. Each is arranged. The details of each rolling member 11 will be described later.

図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における縦断面図であって、収容ボックス５内に縦立姿勢で収容されるボトル５０を仮想線（２点鎖線）で図示し、説明の便宜上、開閉扉７及びヒンジ８，８の図示を省略している。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, in which the bottle 50 accommodated in the vertical orientation in the accommodation box 5 is indicated by a virtual line (two-dot chain line). Illustration of the door 7 and the hinges 8 and 8 is omitted.

図３に示すように、収容ボックス５は、その前端部（図３左側）を除く部分が筐体フレーム２内に填め込まれた状態で、飲料自動販売機１の前面パネル３に取着されている。また、収容ボックス５は、その底板５ｂに使用済みの洗浄液を収容ボックス５外に排水するための排水口１２が設けられる一方、その天板５ｃに上記した注入ノズル９が貫通して配設されている。 As shown in FIG. 3, the storage box 5 is attached to the front panel 3 of the beverage vending machine 1 in a state in which a portion excluding the front end portion (left side in FIG. 3) is fitted in the housing frame 2. ing. In addition, the storage box 5 is provided with a drain port 12 for draining the used cleaning liquid to the outside of the storage box 5 on the bottom plate 5b, while the injection nozzle 9 described above is disposed through the top plate 5c. ing.

注入ノズル９は、洗浄液をボトル５０内に注入する洗浄ノズルとしての機能と、飲料水などの飲料をボトル５０内に注入する飲料ノズルとしての機能を併有している。つまり、この注入ノズル９から噴射される液体は、販売用の飲料としても、ボトル洗浄用の洗浄液としても使用される。また、この注入ノズル９は、その先端部（噴射口）が収容ボックス５の天板５ｃから下向きに突設されており、一対の把持ブラケット１０，１０により縦立姿勢で把持されているボトル５０（図３中の２点鎖線）の口部５１に対向するように配設されている。 The injection nozzle 9 has both a function as a cleaning nozzle for injecting a cleaning liquid into the bottle 50 and a function as a beverage nozzle for injecting a beverage such as drinking water into the bottle 50. That is, the liquid ejected from the injection nozzle 9 is used as a beverage for sale or as a cleaning liquid for bottle cleaning. Further, the injection nozzle 9 has a tip portion (injection port) projecting downward from the top plate 5 c of the storage box 5 and is held in a vertical posture by a pair of holding brackets 10, 10. It is arranged so as to face the mouth portion 51 (two-dot chain line in FIG. 3).

また、収容ボックス５の垂直方向略中央には上記した回転軸ＡＬが略水平に交差しており、この回転軸ＡＬ上には把持回転装置２０が配設されている。ここで、把持回転装置２０は、主として、上記した一対の把持ブラケット１０，１０と、その一対の把持ブラケット１０，１０に対して収容ボックス５内でボトル５０を把持するための駆動力を供給するモータチャック２１と、そのモータチャック２１を一対のブラケット１０，１０ごと回転軸ＡＬ上で回転させるための回転ユニット２２とを備えている。 In addition, the rotation axis AL described above intersects substantially horizontally at a substantially vertical center of the storage box 5, and a gripping rotation device 20 is disposed on the rotation axis AL. Here, the gripping rotation device 20 mainly supplies the pair of gripping brackets 10 and 10 and a driving force for gripping the bottle 50 in the storage box 5 to the pair of gripping brackets 10 and 10. A motor chuck 21 and a rotation unit 22 for rotating the motor chuck 21 together with the pair of brackets 10 and 10 on the rotation axis AL are provided.

把持回転装置２０の各把持ブラケット１０は、収容ボックス５の背板５ａに対して略平行配置される略平板状のベース板１０ｄをそれぞれ備えており（図２及び図５参照）、このベース板１０ｄからボトル装填口６側（図３左側）へ向けて側面視略横長矩形状の上記した挟持部１０ａがそれぞれ延出されている。また、各把持ブラケット１０の各載置部１０ｂは、ベース板１０ｄの下端側から収容ボックス５の背板５ａに沿って垂下されて、その垂下部の下端が略直角に折曲されてボトル装填口６側（図３左側）へ略水平に延出されている。 Each gripping bracket 10 of the gripping rotation device 20 includes a substantially flat base plate 10d that is disposed substantially parallel to the back plate 5a of the storage box 5 (see FIGS. 2 and 5). From the side 10d toward the bottle loading port 6 side (left side in FIG. 3), the above-described holding portions 10a each having a substantially horizontally long rectangular shape in side view are extended. In addition, each mounting portion 10b of each holding bracket 10 is suspended from the lower end side of the base plate 10d along the back plate 5a of the storage box 5, and the lower end of the hanging portion is bent at a substantially right angle so that the bottle is loaded. It extends substantially horizontally to the mouth 6 side (left side in FIG. 3).

また、把持回転装置２０のモータチャック２１は、一対の把持ブラケット１０，１０とは異なり、収容ボックス５の背板５ａを隔てて収容ボックス５の外部に配設されている。収容ボックス５の背板５ａであってベース板１０ｄ，１０ｄの背後には回転軸ＡＬと同一方向に貫通している貫通孔５ｄが開口形成されており、モータチャック２１は、この貫通孔５ｄ内に空転自在な状態で収容ボックス５の外部から内部へ向けて貫装されている。 Further, unlike the pair of gripping brackets 10 and 10, the motor chuck 21 of the gripping rotation device 20 is disposed outside the storage box 5 with the back plate 5 a of the storage box 5 interposed therebetween. A through-hole 5d that penetrates in the same direction as the rotation axis AL is formed behind the base plates 10d and 10d in the back plate 5a of the storage box 5, and the motor chuck 21 is disposed in the through-hole 5d. The housing box 5 is penetrated from the outside to the inside in a freely rotatable state.

把持回転装置２０の回転ユニット２２は、モータチャック２１と回転軸ＡＬ上で同軸的に直接連結されており、回転軸ＡＬを中心にして、一対の把持ブラケット１０，１０及びモータチャック２１と一緒に一体回転されるものである。この回転ユニット２２は、回転軸ＡＬ方向に所定間隔を隔てた２枚の回転板２３，２４と、その回転板２３，２４を連結する複数本の支柱２６と、その回転板２３，２４に駆動モータ３０からの回転力を伝達する従動ギア２５と、その従動ギア２５と一方の回転板２４とを連結する複数本の支柱２８とを備えている。 The rotary unit 22 of the gripping and rotating device 20 is directly and coaxially connected to the motor chuck 21 on the rotary shaft AL, and together with the pair of grip brackets 10 and 10 and the motor chuck 21 around the rotary shaft AL. It is rotated integrally. The rotating unit 22 is driven by two rotating plates 23 and 24 that are spaced apart from each other in the direction of the rotation axis AL, a plurality of support columns 26 that connect the rotating plates 23 and 24, and the rotating plates 23 and 24. A driven gear 25 that transmits the rotational force from the motor 30 and a plurality of support columns 28 that connect the driven gear 25 and one rotating plate 24 are provided.

これらの２枚の回転板２３，２４及び従動ギア２５は回転軸ＡＬに対して直交配置されており、うち２枚の回転板２３，２４は、合計４本の支柱２６，２６，２６，２６を介して、回転軸ＡＬ方向に所定間隔を隔てた状態で相互に一体的に連結されている。また、これらの各支柱２６，２６，２６，２６の軸方向両端部は、いずれも回転板２３，２４にそれぞれボルトを介して締着されている。 The two rotary plates 23 and 24 and the driven gear 25 are arranged orthogonally to the rotation axis AL, and the two rotary plates 23 and 24 are four columns 26, 26, 26, 26 in total. And are integrally connected to each other at a predetermined interval in the direction of the rotation axis AL. Further, both axial end portions of each of the columns 26, 26, 26, 26 are fastened to the rotating plates 23, 24 via bolts, respectively.

２枚の回転板２３，２４は、互いの外径が略等しい円環平板状に形成されており、これらの回転板２３，２４の内周部にはモータチャック２１が回転軸ＡＬ方向に遊挿されている。また、２枚の回転板２３，２４のうち、収容ボックス５から遠い側の回転板２４には、モータチャック２１が４個の固定ブラケット２７，２７，２７，２７を介して固定されている（図６参照）。 The two rotary plates 23 and 24 are formed in an annular flat plate shape having substantially the same outer diameter, and the motor chuck 21 is free to play in the direction of the rotation axis AL on the inner peripheral portions of the rotary plates 23 and 24. It is inserted. In addition, the motor chuck 21 is fixed to the rotary plate 24 far from the storage box 5 among the two rotary plates 23 and 24 via four fixing brackets 27, 27, 27 and 27 ( (See FIG. 6).

また、このモータチャック２１が固定されている回転板２４には、従動ギア２５が、合計４本の支柱２８，２８，２８，２８を介して、回転軸ＡＬ方向に所定間隔を隔てた状態で同心状に一体的に連結されている。更に、これらの各支柱２８，２８，２８，２８の軸方向両端部は、いずれも回転板２４と従動ギア２５とにそれぞれボルトを介して締着されている。 In addition, a driven gear 25 is connected to the rotating plate 24 to which the motor chuck 21 is fixed with a predetermined interval in the direction of the rotation axis AL via a total of four support columns 28, 28, 28, 28. Concentric and integrally connected. Further, both end portions in the axial direction of each of the columns 28, 28, 28, 28 are fastened to the rotating plate 24 and the driven gear 25 via bolts, respectively.

従動ギア２５は、回転板２３，２４よりも外径が小さな略円環平板状の歯車であって、その内周部には回転板２３，２４と同様にモータチャック２１が回転軸ＡＬ方向に遊挿されている。この従動ギア２５には、それよりも小径の原動ギア２９が歯合されており、この原動ギア２９及び従動ギア２５を介することで、駆動モータ３０の回転力（回転トルク）は回転ユニット２２に増幅されて伝達される。 The driven gear 25 is a substantially annular flat plate-like gear having an outer diameter smaller than that of the rotating plates 23 and 24, and the motor chuck 21 is disposed on the inner peripheral portion in the direction of the rotation axis AL in the same manner as the rotating plates 23 and 24. It is loosely inserted. A driven gear 29 having a smaller diameter is meshed with the driven gear 25, and the rotational force (rotational torque) of the drive motor 30 is transmitted to the rotary unit 22 through the driven gear 29 and the driven gear 25. Amplified and transmitted.

原動ギア２９は、駆動モータ３０の回転軸に取着されており、駆動モータ３０は、上記した３個の転支部材１１，１１，１１によって支持されている把持回転装置２０に対して、回転軸ＡＬを中心とした回転力を付与するものである。この駆動モータ３０は、支持ブラケット３１を介して収容ボックス５の背板５ａ裏面に支持された状態で筐体フレーム２内に配設されており、更に、その筐体フレーム２の裏面に取着されている制御盤４０に対して電気的に接続されている。 The driving gear 29 is attached to the rotation shaft of the drive motor 30, and the drive motor 30 rotates with respect to the gripping rotation device 20 supported by the above-described three transfer members 11, 11, 11. A rotational force about the axis AL is applied. The drive motor 30 is disposed in the housing frame 2 while being supported on the back surface of the back plate 5a of the storage box 5 via the support bracket 31, and is further attached to the back surface of the housing frame 2. The control panel 40 is electrically connected.

制御盤４０は、コイン投入口４に投入されたコインの検知に基づいて、注入ノズル９への飲料の供給を調節する電磁弁（図示せず）、モータチャック２１、及び、駆動モータ３０をそれぞれ制御して、飲料をボトル５０内に注入充填する一連の動作を実行するものである。 The control panel 40 includes a solenoid valve (not shown) for adjusting the supply of beverage to the injection nozzle 9 based on detection of coins inserted into the coin insertion slot 4, a motor chuck 21, and a drive motor 30, respectively. A series of operations for injecting and filling the beverage into the bottle 50 is executed under control.

図４は、図３の部分的拡大図である。ここで、図４には、把持回転装置２０の上方に配設されている１つの転支部材１１とその周辺部が拡大図示されている。また、以下の図４を用いた説明では、図示されている１つの転支部材１１についてのみ説明し、これと同様に構成されている残る２個の転支部材１１，１１（図６参照）については、その説明を省略する。 FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. Here, FIG. 4 shows an enlarged view of one rolling member 11 disposed above the gripping and rotating device 20 and its periphery. In the following description using FIG. 4, only one illustrated rolling member 11 will be described, and the remaining two rolling members 11, 11 configured in the same manner (see FIG. 6). The description of is omitted.

図４に示すように、転支部材１１は、収容ボックス５の背板５ａ裏面から略水平に後方へ立設されている支軸１１ａを備えており、この支軸１１ａの一端部（図３左側）がフランジ部材１１ｄのボス部に固定的に連結されている。このフランジ部材１１ｄは支軸１１ａを背板５ａに固定するためのものであり、収容ボックス５の背板５ａ裏面には、複数本のボルトを介して、このフランジ部材１１ｄを数本のボルトを介して締着させるための台座板５ｅが固着されている。 As shown in FIG. 4, the rolling member 11 includes a support shaft 11 a erected substantially horizontally from the back surface of the back plate 5 a of the storage box 5, and one end portion of the support shaft 11 a (FIG. 3). The left side) is fixedly connected to the boss portion of the flange member 11d. The flange member 11d is for fixing the support shaft 11a to the back plate 5a. The flange member 11d is connected to the back plate 5a of the housing box 5 via a plurality of bolts. A pedestal plate 5e for fastening through is fixed.

また、転支部材１１の支軸１１ａには、その支軸１１ａの軸方向（図４左右方向）に所定間隔を隔てて２個の転支ローラ１１ｂ，１１ｃがベアリングを介して回転自在に取着されており、これらのうち、一方の転支ローラ１１ｂが一方の回転板２３の外周に略等角間隔で外接され、他方の転支ローラ１１ｃが他方の回転板２４の外周に略等角間隔で外接されるように構成されている。 Further, on the support shaft 11a of the transfer member 11, two transfer rollers 11b and 11c are rotatably mounted via bearings at a predetermined interval in the axial direction of the support shaft 11a (left and right direction in FIG. 4). Of these, one of the rolling rollers 11b is circumscribed on the outer periphery of one rotating plate 23 at substantially equiangular intervals, and the other of the rolling rollers 11c is approximately equiangular on the outer periphery of the other rotating plate 24. It is configured to be circumscribed at intervals.

更に、転支ローラ１１ｂ，１１ｃには、その外周面から半径方向に突出した鍔部１１ｂ１，１１ｃ１がそれぞれ周設されており、これらの鍔部１１ｂ１，１１ｃ１が回転ユニット２２の各回転板２３，２４の外周面に刻設された係合凹部２３ａ，２４ａに係合される。この係合によって、回転ユニット２２は、収容ボックス５に対して回転軸ＡＬ方向に位置決めされる。 Further, the rolling rollers 11b and 11c are respectively provided with flanges 11b1 and 11c1 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface thereof, and these flanges 11b1 and 11c1 are respectively connected to the rotary plates 23 and 11 of the rotary unit 22. The engaging recesses 23a and 24a formed on the outer peripheral surface 24 are engaged. By this engagement, the rotation unit 22 is positioned with respect to the storage box 5 in the direction of the rotation axis AL.

図５は、図１のＶ−Ｖ線における拡大横断面図であって、収容ボックス５内に縦立姿勢で収容されるボトル５０を仮想線（２点鎖線）で図示している。 FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 1, and illustrates the bottle 50 accommodated in the storage box 5 in a vertical posture by a virtual line (two-dot chain line).

図５に示すように、本実施例のモータチャック２１には、例えば、超音波モータを駆動源とする平行開閉型チャックが用いられており、ボックス中心線ＣＬ及び回転軸ＡＬに直交する水平方向（図５左右方向）に移動可能な一対の開閉可動部２１ａ，２１ａを備えている。このモータチャック２１の各開閉可動部２１ａ，２１ａには、把持ブラケット１０のベース板１０ｄ，１０ｄが１個ずつ数本のビス（図示せず）で締着されている。 As shown in FIG. 5, for example, a parallel open / close chuck using an ultrasonic motor as a drive source is used for the motor chuck 21 of this embodiment, and the horizontal direction perpendicular to the box center line CL and the rotation axis AL is used. A pair of openable and closable movable portions 21a and 21a that are movable in the left-right direction (FIG. 5) are provided. The base plates 10d and 10d of the holding bracket 10 are fastened to the open / close movable portions 21a and 21a of the motor chuck 21 by several screws (not shown) one by one.

また、収容ボックス５の貫通孔５ｄは、一対の把持ブラケット１０，１０のベース板１０ｄ，１０ｄによって覆い隠されている（図２参照）。なお、本実施例では、図２に示すように説明の便宜上、一対の把持ブラケット１０，１０の間から貫通孔５ｄが露出した状態となっているが、この飲料自動販売機１を稼働させる場合には、かかる部分に、一対の把持ブラケット１０，１０の開閉に応じて水平方向に拡縮可能なパッキン部材（図示せず）が装着されて、貫通孔５ｄが全体的に覆い塞がれるのである。 Further, the through-hole 5d of the storage box 5 is covered and hidden by the base plates 10d and 10d of the pair of grip brackets 10 and 10 (see FIG. 2). In this embodiment, as shown in FIG. 2, for convenience of explanation, the through hole 5d is exposed between the pair of grip brackets 10 and 10, but this beverage vending machine 1 is operated. In this part, a packing member (not shown) that can be expanded and contracted in the horizontal direction according to the opening and closing of the pair of grip brackets 10 and 10 is attached to such a portion, and the through hole 5d is entirely covered. .

図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線における縦断面図である。図６に示すように、３個の転支部材１１，１１，１１は、回転軸ＡＬを中心に、把持回転装置２０の回転板２３，２４を回転自在に支持するものであり、回転軸ＡＬの周囲に略等角間隔で３個配置されている。具体的に、そのうち２個の転支部材１１，１１は、把持回転装置２０の外周下側半分における半径方向両側に外接して転支するものであって、残る１個の転支部材１１は、把持回転装置２０の外周上側半分に外接して転支するものである。 6 is a longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIG. 6, the three rolling members 11, 11, 11 support the rotation plates 23, 24 of the gripping rotation device 20 around the rotation axis AL, and the rotation axis AL. The three are arranged at substantially equiangular intervals around the periphery. Specifically, two of the rolling members 11 and 11 are forcibly circumscribed on both sides in the radial direction in the lower half of the outer periphery of the gripping and rotating device 20, and the remaining one of the rolling members 11 is The outer peripheral upper half of the gripping and rotating device 20 is circumscribed and transferred.

このように把持回転装置２０を回転支持する方式は、３個の転支部材１１，１１，１１を把持回転装置２０に外接して転支する３点支持方式なので、把持回転装置２０を安定した状態で回転及び支持することができる。しかも、本装置の組み立てに当たっても、下側２個の転支部材１１，１１間に把持回転装置２０を載架して２点支持しておき、それから残る１個の転支部材１１を把持回転装置２０の上側外周部に設置することで、把持回転装置２０を容易に組み付けることができる。 Since the method of rotating and supporting the gripping and rotating device 20 in this way is a three-point support method in which the three rolling members 11, 11, and 11 are transferred around the gripping and rotating device 20, the gripping and rotating device 20 is stabilized. Can be rotated and supported in a state. Moreover, even when the apparatus is assembled, the gripping and rotating device 20 is mounted between the two lower rolling members 11 and 11 and supported at two points, and the remaining one rolling member 11 is gripped and rotated. By installing the upper peripheral portion of the device 20, the gripping and rotating device 20 can be easily assembled.

次に、上記のように構成された飲料自動販売機１の動作について説明する。まず、開閉扉７が開けられて、ボトル５０がボトル装填口６から収容ボックス５内に収容される。このとき、ボトル５０は、その口部５１が上向きとなった縦立姿勢で、一対の把持ブラケット１０，１０の載置部１０ｂ，１０ｂ上に跨るようにして載置され、それから開閉扉７が閉じられる。この後、コイン投入口４へ有価コインが投入されて、その有価コインがセンサ（図示せず）を通じて制御盤４０により検知されると、ボトル洗浄及び飲料充填の一連の動作が制御盤４０によって開始される。 Next, the operation of the beverage vending machine 1 configured as described above will be described. First, the opening / closing door 7 is opened, and the bottle 50 is accommodated in the accommodation box 5 from the bottle loading port 6. At this time, the bottle 50 is placed so as to straddle the placement portions 10b and 10b of the pair of grip brackets 10 and 10 with the mouth portion 51 facing upward, and the door 7 is then opened. Closed. Thereafter, when a valuable coin is inserted into the coin insertion slot 4 and the valuable coin is detected by the control panel 40 through a sensor (not shown), a series of operations of bottle washing and beverage filling are started by the control panel 40. Is done.

まず、有価コインの投入が検知されると、制御盤４０からモータチャック２１に指令（信号）が出力されて、これを受けたモータチャック２１は、その一対の開閉可動部２１ａ，２１ａを互いの接近方向へ向けて、即ち、図２及び図５の矢印Ｘ，Ｘ’方向へ移動させる。すると、一対の把持ブラケット１０，１０の挟持部１０ａ，１０ａ間の間隔が縮まって、把持ブラケット１０，１０に載置されているボトル５０が挟持部１０ａ，１０ａによって挟持される。ボトル５０が把持されると、次は、制御盤４０から電磁弁に指令が出力され、これを受けた電磁弁は、飲料の供給ポートを注入ノズル９の接続ポートに接続する。 First, when the insertion of valuable coins is detected, a command (signal) is output from the control panel 40 to the motor chuck 21, and the motor chuck 21 that has received the command moves the pair of open / close movable parts 21 a and 21 a to each other. It moves in the approaching direction, that is, in the directions of arrows X and X ′ in FIGS. Then, the interval between the holding portions 10a and 10a of the pair of holding brackets 10 and 10 is reduced, and the bottle 50 placed on the holding brackets 10 and 10 is held by the holding portions 10a and 10a. When the bottle 50 is gripped, next, a command is output from the control panel 40 to the electromagnetic valve, and the electromagnetic valve that receives this connects the beverage supply port to the connection port of the injection nozzle 9.

すると、飲料が注入ノズル９からボトル５０の口部５１へ向けて噴射注入される。このときボトル５０へ注入される飲料は、ボトル５０内の洗浄液として使用されるものであって、ボトル５０の最大充填容量未満（例えば、最大充填容量の略３０％〜６０％程度）が注入ノズル９から噴射される。そして、制御盤４０が、流量計（図示せず）の検出結果に基づいて、上記した必要量の洗浄液がボトル５０に注入されたと判断すると、制御盤４０からの指令によって電磁弁のポートが切り換えられて、洗浄液としての飲料の注入が停止される。 Then, the beverage is injected and injected from the injection nozzle 9 toward the mouth portion 51 of the bottle 50. The beverage injected into the bottle 50 at this time is used as a cleaning liquid in the bottle 50, and the injection nozzle is less than the maximum filling capacity of the bottle 50 (for example, approximately 30% to 60% of the maximum filling capacity). 9 is injected. When the control panel 40 determines that the required amount of cleaning liquid is injected into the bottle 50 based on the detection result of a flow meter (not shown), the port of the solenoid valve is switched by a command from the control panel 40. Thus, the injection of the beverage as the cleaning liquid is stopped.

このあと、制御盤４０から駆動モータ３０に対して指令が出され、その結果、駆動モータ３０が一方向へ略１／４周回転されて、それから更に、それとは反対方向に略３／４周回転されて、その位置で所定時間停止される。すると、この駆動モータ３０の回転が原動ギア２９及び従動ギア２５を介して３個の転支部材１１，１１，１１により転支された把持回転装置２０に伝達され、その結果、把持回転装置２０が、回転軸ＡＬ回りで順方向に略１／４周回転されてから、そこから逆方向に略３／４周回転されて、そこで所定時間停止される。 Thereafter, a command is issued from the control panel 40 to the drive motor 30. As a result, the drive motor 30 is rotated approximately 1/4 turn in one direction, and then approximately 3/4 turn in the opposite direction. It is rotated and stopped at that position for a predetermined time. Then, the rotation of the drive motor 30 is transmitted to the gripping and rotating device 20 that is transferred by the three rolling members 11, 11, 11 via the driving gear 29 and the driven gear 25, and as a result, the gripping and rotating device 20. Is rotated approximately 1/4 turn in the forward direction around the rotation axis AL, and then approximately 3/4 turn in the reverse direction from there, and is stopped there for a predetermined time.

このとき、収容ボックス５内にあるボトル５０は、回転軸ＡＬに直交する平面内で回転される回転されることによって、初期状態の縦立姿勢から略９０°正転されて略横姿勢になり、そこから略２７０°逆転されて、縦立姿勢を経て、更に、最初とは逆向きの略横姿勢を経て、倒立姿勢となってから、その後、所定時間放置される。この結果、ボトル５０内の洗浄液は、最初の略横姿勢になるまでの間にボトル５０内部の片側半分に行き渡り、それから最初とは逆向きの略横姿勢になるまでの間にボトル５０内部のもう片側半分に行き渡り、倒立姿勢のままで所定時間放置されることで、ボトル５０の口部５１から排出される。 At this time, the bottle 50 in the storage box 5 is rotated in a plane orthogonal to the rotation axis AL, and is rotated approximately 90 ° from the vertical position in the initial state to be in a substantially horizontal position. From there, it is reversed by approximately 270 °, passes through a vertical posture, further passes through a substantially horizontal posture opposite to that at the beginning, then becomes an inverted posture, and then left for a predetermined time. As a result, the cleaning liquid in the bottle 50 reaches one half of the inside of the bottle 50 until it reaches the first substantially horizontal posture, and then the inside of the bottle 50 until it becomes the substantially horizontal posture opposite to the first. By reaching the other half and leaving it in the inverted posture for a predetermined time, it is discharged from the mouth 51 of the bottle 50.

そして、ボトル５０が収容ボックス５内で倒立姿勢の状態で所定時間が放置された後は、制御盤４０から駆動モータ３０へ指令が出されて、駆動モータ３０が略１／２周回転されて停止される。すると、原動ギア２９及び従動ギア２５を介して、把持回転装置２０が回転軸ＡＬ回りで略１／２周回転されて停止されるので、収容ボックス５内にあるボトル５０の方は倒立姿勢から元の縦立姿勢に復帰させられる。 Then, after the bottle 50 is left in the inverted position in the storage box 5 for a predetermined time, a command is issued from the control panel 40 to the drive motor 30, and the drive motor 30 is rotated approximately 1/2 turn. Stopped. Then, the gripping and rotating device 20 is rotated by approximately ½ rotation around the rotation axis AL via the driving gear 29 and the driven gear 25 and stopped, so that the bottle 50 in the storage box 5 is in an inverted position. It is returned to the original vertical posture.

このあとは、再び、制御盤４０から電磁弁に対して指令が出力されて、注入ノズル９から飲料がボトル５０内へ噴射注入され、販売用の飲料がボトル５０に充填される。そして、制御盤４０が、流量計（図示せず）の検出結果に基づいて、最大充填容量に相当する飲料がボトル５０に注入されたと判断すると、制御盤４０からの指令によって電磁弁のポートが切り換えられて、飲料の注入が停止される。 Thereafter, a command is again output from the control panel 40 to the electromagnetic valve, the beverage is injected and injected from the injection nozzle 9 into the bottle 50, and the beverage for sale is filled in the bottle 50. When the control panel 40 determines that the beverage corresponding to the maximum filling capacity has been injected into the bottle 50 based on the detection result of the flow meter (not shown), the port of the solenoid valve is set by a command from the control panel 40. Switched to stop the beverage injection.

そして、制御盤４０からモータチャック２１に指令が出力され、モータチャック２１の一対の開閉可動部２１ａ，２１ａが互いの離間方向へ、即ち、図２及び図５の矢印Ｘ，Ｘ’方向とは反対方向へ移動され、その結果、一対の把持ブラケット１０，１０の挟持部１０ａ，１０ａ間の間隔が拡開されて、ボトル５０が把持ブラケット１０，１０から取り外し可能となって、ボトル洗浄及び飲料充填の一連の動作が完了する。この後、飲料が充填されたボトル５０は、開閉扉７が開かれてボトル装填口６から収容ボックス５の外に取り出される。 Then, a command is output from the control panel 40 to the motor chuck 21, and the pair of opening / closing movable parts 21a, 21a of the motor chuck 21 are moved away from each other, that is, in the directions of arrows X and X 'in FIGS. As a result, the gap between the holding portions 10a and 10a of the pair of grip brackets 10 and 10 is widened so that the bottle 50 can be detached from the grip brackets 10 and 10 to clean the bottle and drink. A series of filling operations is completed. Thereafter, the bottle 50 filled with the beverage is taken out of the storage box 5 from the bottle loading port 6 by opening the door 7.

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、制御盤により制御される動作パターンや各部材の形状などについて種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the operation pattern and each member controlled by the control panel are within the scope of the present invention. It can be easily inferred that various improvements and modifications can be made with respect to the shape and the like.

例えば、本実施例では、ボトル５０に注入充填される飲料を、ボトル５０の洗浄水としても使用することで、１基の注入ノズル９によって、飲料の注入充填機能と、洗浄液の噴射注入機能との双方を実現したが、注入ノズルの基数は必ずしも１基に限定されるものではなく、例えば、収容ボックスの上部であってボトルの直上位置に飲料注入用ノズル（飲料ノズル）を、収容ボックスの下部であってボトルの直下位置に洗浄液注入用ノズル（洗浄ノズル）を設けるようにしても良い。 For example, in this embodiment, a beverage to be injected and filled into the bottle 50 is also used as the washing water for the bottle 50, so that a single injection nozzle 9 can serve as a beverage injection and filling function and a cleaning liquid injection and injection function. However, the number of injection nozzles is not necessarily limited to one. For example, a beverage injection nozzle (beverage nozzle) is provided directly above the bottle at the upper portion of the storage box. You may make it provide the nozzle for washing | cleaning liquid injection | pouring (washing nozzle) in the lower part and the position directly under a bottle.

本発明の一実施例である飲料自動販売機の正面図である。It is a front view of the drink vending machine which is one Example of this invention. 収容ボックスの内部構造を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the internal structure of a storage box. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the III-III line of FIG. 図３の部分的拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 図１のＶ−Ｖ線における拡大横断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV in FIG. 1. 図３のＶＩ−ＶＩ線における縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the VI-VI line of FIG.

Explanation of symbols

１飲料自動販売機（飲料販売装置）
５収容ボックス（飲料注入ボックス）
９注入ノズル（洗浄ノズル、飲料ノズル、注入ノズル）
１０，１０把持ブラケット（把持ユニットの一部）
１１，１１，１１転支部材（回転支持部材）
２０把持回転装置（把持装置）
２１モータチャック（把持ユニットの一部）
２２回転ユニット
２３，２４回転板（回転ユニットの一部）
２６支柱（回転ユニットの一部）
２５従動ギア（回転ユニットの一部）
２８支柱（回転ユニットの一部）
２９原動ギア（駆動手段の一部）
３０駆動モータ（駆動手段の一部）
４０制御盤（制御手段、駆動手段の一部）
５０ボトル
５１口部（ボトル口部）
５２胴部
ＡＬ回転軸 1 Beverage vending machines (beverage sales equipment)
5 Storage box (beverage infusion box)
9 Injection nozzle (cleaning nozzle, beverage nozzle, injection nozzle)
10, 10 Grip bracket (part of the grip unit)
11, 11, 11 Rolling member (rotating support member)
20 gripping rotation device (gripping device)
21 Motor chuck (part of gripping unit)
22 Rotating units 23, 24 Rotating plate (part of rotating unit)
26 Prop (part of rotating unit)
25 Driven gear (part of rotating unit)
28 Prop (part of rotating unit)
29 Driving gear (part of driving means)
30 Drive motor (part of drive means)
40 Control panel (control means, part of drive means)
50 bottle 51 mouth (bottle mouth)
52 Body AL Rotating shaft

Claims

A beverage injection box in which a space for accommodating the bottle is provided, a cleaning nozzle that is disposed in the beverage injection box and injects a cleaning liquid into the bottle, and the cleaning nozzle is disposed in the beverage injection box. In a beverage sales apparatus comprising a beverage nozzle for injecting beverage into a bottle,
Assuming a substantially horizontal rotational axis that intersects the beverage injection box, a gripping device that grips a bottle disposed on the rotational axis and accommodated in the beverage injection box;
A rotation support member that rotatably supports the gripping device around the rotation shaft;
A beverage sales apparatus comprising drive means for applying a rotational force about the rotation axis to the gripping device supported by the rotation support member.

Instead of the washing nozzle and the beverage nozzle, it has the functions of both the washing nozzle and the beverage nozzle, and has an injection nozzle that injects the beverage into the bottle as a washing liquid,
The beverage sales apparatus according to claim 1, wherein the injection nozzle is disposed downward toward a bottle mouth portion of a bottle accommodated in a vertical posture in the beverage injection box.

The gripping device grips the bottle in an upright posture with the bottle mouth portion facing upward in the initial state,
The injection nozzle is disposed to face the bottle mouth portion of the bottle that is gripped by the gripping device in the initial state,
The driving means rotates the gripping device about a quarter of a turn in the forward direction around the rotation axis, and then turns about a quarter of a turn in the reverse direction, and then either forward or reverse. 3. The beverage sales apparatus according to claim 2, further comprising a control means for rotating approximately half a circle.

The gripping device is inserted in the direction of the rotation axis so as to be idled on one side wall of the beverage infusion box and grips the bottle in the beverage infusion box, and the gripping unit and the rotation It is directly connected coaxially on a shaft and disposed outside the beverage injection box, and includes a gripping unit and a rotation unit formed so as to be integrally rotatable around the rotation shaft,
The rotation support member is circumscribed by the rotation unit and rolls the rotation unit.
The beverage sales apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means is configured to rotate the rotating unit by applying a rotational force.

Three rotation support members are arranged at substantially equiangular intervals around the rotation axis,
Two of the rotation support members are circumscribed on both sides in the radial direction in the lower half of the outer periphery of the gripping device,
The beverage sales apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the remaining one rotation support member is circumscribed on the upper half of the outer periphery of the gripping device.

The rotation support member is fixed to the beverage injection box at a predetermined position so as to be rotatable,
6. One of the gripping device and the rotation support member is engaged with the other, and the gripping device is positioned in the rotation axis direction by this engagement. Beverage sales equipment.