JP6628982B2

JP6628982B2 - Beverage dispensing device

Info

Publication number: JP6628982B2
Application number: JP2015110841A
Authority: JP
Inventors: 康治畑田; 柳田　伸也; 伸也柳田
Original assignee: HOSHIZAKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: HOSHIZAKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP2016222302A

Description

本発明は、ビール等の飲料を注出する飲料注出装置に関する。 The present invention relates to a beverage dispensing device for dispensing a beverage such as beer.

特許文献１にはビール等の飲料を注出する飲料注出装置が開示されている。飲料注出装置は、装置本体の前部に設けられて、操作レバーを傾動させることで弁機構部を開放状態として飲料を注出する注出コックと、装置本体の前部に設けられて注出コックの操作レバーを傾動させることで弁機構部を開閉させるコック操作装置と、装置本体の前部の注出コックの下側に前後方向に傾動可能に軸架された傾動基板にグラス等の容器を載置する受台を有した容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて傾動基板を傾動させることで受台に載置したグラス等の容器を傾動させる受台傾動装置とを備えている。 Patent Literature 1 discloses a beverage dispensing device for dispensing a beverage such as beer. The beverage dispensing device is provided at a front portion of the device main body, and is provided at a front portion of the device main body. A cock operating device that opens and closes the valve mechanism by tilting the operation lever of the output cock, and a glass or the like on a tilting substrate that is pivotally mounted to be able to tilt in the front-rear direction below the pouring cock at the front of the device body. A container cradle device having a cradle for mounting a container, and a cradle tilting device for tilting a tilting substrate provided at a front portion of the device main body to tilt a container such as glass placed on the cradle by tilting the tilting substrate; It has.

この飲料注出装置は、操作パネルの自動注出操作ボタンをオン操作すると、受台傾動装置により傾動基板の後面を押動して傾動基板の下端部を斜め前方に押しだして傾動させ、受台に載置したグラス等の容器を傾動基板とともに前後に傾動させる。グラス等の容器を傾動させた後に、コック操作装置によって注出コックの操作レバーをグラス等の容器に応じた時間で傾動させて、傾斜姿勢としたグラス等の容器に所定量のビールを注出するようにして、ビールをグラス等の容器内でできるだけ泡立たないように注ぐようにしている。 When the automatic dispensing operation button on the operation panel is turned on, the beverage dispensing device pushes the rear surface of the tilting substrate by the cradle tilting device to push the lower end of the tilting substrate obliquely forward to tilt, Is tilted back and forth with the tilting substrate. After tilting the container such as glass, the operation lever of the spout cock is tilted by the cock operating device for a time corresponding to the container such as glass, and a predetermined amount of beer is poured into the container such as glass in the inclined posture. The beer is poured in a container such as a glass with as little foaming as possible.

特開２００２−０２９５９６号公報JP 2002-029596 A

上記のような特許文献１に記載の飲料注出装置は、受台傾動装置は傾動基板の後側にて装置本体に前後方向に回動可能に軸支されたアームと、アームを回動させる電動モータとを備えている。アームは傾動基板の後面を押動せずに傾動基板を鉛直に起立した起立姿勢とする第１位置と、傾動基板の後面を押動して傾動基板を所定の角度で傾動させて傾斜姿勢とする第２位置との間で回動可能に支持されている。受台傾動装置は第１位置にあるアームによってオンされる第１マイクロスイッチと、第２位置にあるアームによってオンされる第２マイクロスイッチとを備え、アームが第１及び第２位置になったことを第１及び第２マイクロスイッチがオンされることによって検知している。自動注出プログラムを実行するときには、第２マイクロスイッチがオンされるまで電動モータを正回転で作動させることによってアームを第２位置まで回動させ、傾動基板を第２位置まで回動させたアームによって傾斜姿勢まで傾動させる。注出コックからグラス等の容器に所定量のビールを注出すると、第１マイクロスイッチがオンされるまで電動モータを逆回転で作動させることによってアームを第１位置まで回動させ、傾動基板を第１位置まで回動させたアームによって起立姿勢まで復帰させる。 In the beverage dispensing device described in Patent Literature 1 described above, the cradle tilting device pivots an arm rotatably in the front-rear direction on the device main body behind the tilting substrate, and rotates the arm. And an electric motor. The arm has a first position in which the tilting substrate is vertically raised without pushing the rear surface of the tilting substrate, and a tilting position in which the tilting substrate is tilted at a predetermined angle by pressing the rear surface of the tilting substrate. And is rotatably supported between the second position. The cradle tilting device includes a first micro switch that is turned on by an arm at a first position, and a second micro switch that is turned on by an arm at a second position, and the arm is in the first and second positions. This is detected by turning on the first and second micro switches. When executing the automatic dispensing program, the arm is rotated to the second position by operating the electric motor in the forward rotation until the second micro switch is turned on, and the arm that rotates the tilting substrate to the second position. To tilt up to the tilt position. When a predetermined amount of beer is dispensed from a dispensing cock into a container such as a glass, the arm is rotated to the first position by operating the electric motor in the reverse rotation until the first micro switch is turned on, and the tilting substrate is moved. The arm is rotated to the first position to return to the upright posture.

この飲料注出装置では、設置した飲食店によって異なる形状や容量のグラスやジョッキ等の容器を用いてビールを注出させることがある。グラスやジョッキ等の容器によっては上記の傾斜姿勢よりも起立させる、または、さらに傾斜させる方がビールの泡立ちを抑えることができる場合がある。しかし、この飲料注出装置では、アームを第２マイクロスイッチにオンさせる位置まで回動させることで、傾動基板を上記の傾斜姿勢に傾動させているため、傾動基板の傾斜姿勢の角度を変更することができなかった。本発明は、飲料注出装置において、容器受台装置の傾動基板の傾斜姿勢の角度を変更できるようにすることを目的とする。 In this beverage dispensing apparatus, beer may be dispensed using containers such as glasses and mugs having different shapes and capacities depending on the installed restaurant. Depending on a container such as a glass or a mug, it may be possible to suppress foaming of the beer by standing up or tilting more than the above inclined posture. However, in this beverage dispensing device, the angle of the tilting posture of the tilting substrate is changed because the tilting substrate is tilted to the above-described tilting posture by rotating the arm to the position where the second micro switch is turned on. I couldn't do that. An object of the present invention is to make it possible to change the angle of the tilt posture of the tilt substrate of the container receiving device in the beverage dispensing device.

本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前部に設けられて飲料を注出する注出コックと、注出コックの下側にて装置本体の前部に傾動可能に軸架された傾動基板と、傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、電動モータの駆動によって傾動基板を起立した起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置と、受台傾動装置の電動モータの駆動を制御することによって、傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾動させるように制御する制御装置を備え、制御装置による受台傾動装置の電動モータの制御によって、傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで、受台に載置した容器を傾斜させた状態で注出コックから飲料を注出する飲料注出装置であって、制御装置は電動モータの回転角度または回転の回数を制御することで、傾動基板の起立姿勢から傾斜姿勢への傾動を停止させる角度を変更して設定できるようにしたことを特徴とする飲料注出装置を提供するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention has a pouring cock provided at a front portion of the device main body to dispense a beverage, and a pivotally supported pivotable lower side of the pouring cock at a front portion of the device main body. An electric motor provided at a front portion of the device main body, including a tilting substrate, a container cradle device having a cradle mounted on a front side of the tilting substrate, and a container for receiving a beverage to be discharged from the pouring cock; The tilting substrate is tilted from the standing position by controlling the drive of the electric motor of the cradle tilting device that tilts the tilting substrate between the upright attitude and the tilted tilting position by driving the tilting substrate. A control device that controls the container mounted on the cradle to be tilted by tilting the tilting substrate from the standing position to the tilt position by controlling the electric motor of the cradle tilting device by the control device. And on the cradle A beverage dispensing apparatus for pouring a beverage from dispensing cock while inclining the location containers, control device by controlling the number of rotation angle or the rotation of the electric motor, from the upright posture of tilting the substrate An object of the present invention is to provide a beverage dispensing apparatus characterized in that an angle at which the tilting to the inclined posture is stopped can be changed and set.

上記のように構成した飲料注出装置においては、制御装置は電動モータの回転角度または回転の回数を制御することで、傾動基板の起立姿勢から傾斜姿勢への傾動を停止させる角度を変更して設定できるようにしたので、傾動基板を容器に応じた傾斜姿勢の傾斜角度で傾動させることができるようになった。 In the beverage dispensing device configured as described above, the control device controls the rotation angle or the number of rotations of the electric motor to change the angle at which the tilt substrate stops tilting from the standing position to the tilt position. Since the setting can be performed, the tilting substrate can be tilted at a tilt angle of a tilting posture corresponding to the container.

上記のように構成した飲料注出装置においては、受台傾動装置は傾動基板の後側にて装置本体にその上部が回動可能に軸支されて、傾動基板の後面を押動して傾動基板を傾動させるアームと、アームを回動させる電動モータとを備え、アームの下部を前側斜め上方に所定角度以上で回動させたときに、アームの軸支部分より上側の上端部が後側斜め下方に回動する位置で当接する板金部材を装置本体の前部に配設して、アームを所定角度以上で回動するのを規制するようにするのが好ましく、このようにしたときには、電動モータに対する制御に不具合が生じてアームを所定角度以上で回動させようとしても、アームは上端部が板金部材に当接することで所定角度以上で回動するのを規制されるので、傾動基板が意図しない角度以上で傾動するのを防ぐことができた。 In the beverage dispensing apparatus configured as described above, the upper portion of the cradle tilting device is rotatably supported by the apparatus main body at the rear side of the tilting substrate, and tilts by pushing the rear surface of the tilting substrate. An arm for tilting the substrate and an electric motor for rotating the arm are provided. When the lower part of the arm is rotated obliquely upward at a predetermined angle or more at the front side, the upper end above the pivotal support portion of the arm is on the rear side. It is preferable to dispose a sheet metal member that abuts at a position that turns obliquely downward at the front of the apparatus main body so as to restrict the arm from turning at a predetermined angle or more. Even if a problem occurs in the control of the electric motor and the arm is rotated at a predetermined angle or more, since the arm is restricted from rotating at a predetermined angle or more by contacting the upper end portion with the sheet metal member, the tilt substrate Tilts at more than an unintended angle It was able to prevent.

本発明による飲料注出装置の一実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of one embodiment of a beverage dispensing device according to the present invention. 図１の装置本体の前部に設けた各部品を分解した斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of components provided at a front portion of the apparatus main body of FIG. 1. 図１の前後方向に沿った縦方向断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view along the front-rear direction of FIG. 1. 取付板と受台傾動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a mounting plate and a cradle tilting device. 装置本体の前部にて容器受台装置と受台傾動装置とを示す一部拡大縦方向断面図であり、傾動基板が起立姿勢にあるとき（ａ）、傾動基板が傾斜姿勢にあるとき（ｂ）、傾動基板を傾斜姿勢からさらに傾動させたとき（ｃ）の一部拡大縦方向断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a container receiving device and a receiving device tilting device at a front portion of the apparatus main body, where the tilting substrate is in an upright position (a) and the tilting substrate is in a tilting position ( FIG. 4B is a partially enlarged longitudinal sectional view of FIG. 4C when the tilting substrate is further tilted from the tilting posture.

以下に、本発明による飲料注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の飲料注出装置１０は注出コック２０からグラスやジョッキ（容器）にビール（飲料）を自動注出するものであり、特に、グラスやジョッキ内でビールが過剰に泡立つのを防ぐように注出するものである。この実施形態の飲料注出装置１０は、注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を含む自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒを左右に２つ備えており、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒは左右同一のものであるので以後の説明では一方のみを説明する。 Hereinafter, an embodiment of a beverage dispensing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The beverage dispensing apparatus 10 of the present invention is for automatically dispensing beer (beverage) from a dispensing cock 20 to a glass or a mug (container), and particularly to prevent beer from excessively foaming in a glass or a mug. To be poured out. The beverage dispensing device 10 of this embodiment includes two automatic dispensing units 12L, 12R including a dispensing cock 20, a cock operating device 30, a container receiving device 40, and a receiving device tilting device 50, Since the left and right automatic dispensing units 12L and 12R are the same, only one of them will be described in the following description.

図１〜図３に示したように、本発明の飲料注出装置１０は、装置本体１１の前部に設けられてビールを注出する注出コック２０と、注出コック２０の下側にて装置本体１１の前部に傾動可能に軸架された傾動基板４２と、傾動基板４２の前側に取り付けられて注出コック２０から注出されるビールを受けるグラスまたはジョッキを載置する受台４３とを有する容器受台装置４０と、装置本体１１の前部に設けられて、電動モータ５１の駆動によって傾動基板４２を起立した起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置５０と、受台傾動装置５０の電動モータ５１の駆動を制御することによって、傾動基板４２を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４３に載置したグラスまたはジョッキを傾動させるように制御する制御装置６０を備え、制御装置６０による受台傾動装置５０の電動モータ５１の制御によって受台４３に載置したグラスまたはジョッキを傾斜させた状態で注出コック２０からビールを注出するものである。この飲料注出装置１０においては、制御装置６０は電動モータ５１の回転角度または回転の回数を制御することで、傾動基板４２の傾斜姿勢の角度を調整可能としたことを特徴とするものである。以下に、この飲料注出装置１０について詳述する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the beverage dispensing device 10 of the present invention includes a pouring cock 20 provided at the front of the device main body 11 for pouring out beer, and a lower portion of the pouring cock 20. And a receiving table 43 on which a glass or a mug of beer which is attached to the front side of the tilting substrate 42 and receives beer to be poured out of the pouring cock 20 is placed. And a cradle tilting device that is provided at the front of the apparatus main body 11 and that tilts the tilting substrate 42 between an upright attitude and an inclined attitude by driving an electric motor 51. By controlling the driving of the electric motor 51 of the cradle tilting device 50 and the cradle tilting device 50, the tilting substrate 42 is tilted from the standing posture to the tilting posture so that the glass or the mug placed on the cradle 43 is tilted. Do A beer is poured from the pouring cock 20 in a state where the glass or the mug placed on the cradle 43 is tilted by the control of the electric motor 51 of the cradle tilting device 50 by the control device 60. is there. The beverage dispensing device 10 is characterized in that the control device 60 controls the rotation angle or the number of rotations of the electric motor 51 to adjust the angle of the tilt posture of the tilting substrate 42. . Hereinafter, the beverage dispensing apparatus 10 will be described in detail.

図３に示したように、飲料注出装置１０は、装置本体１１内の上部に冷却水槽１３と、装置本体１１の下部の機械室に冷却水槽１３内の冷却水を冷却する冷凍装置１４とを内蔵している。冷却水槽１３内には飲料冷却管１５が設けられており、飲料冷却管１５の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽（図示しない）が接続され、飲料冷却管１５の導出端部１５ａには装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。なお、ビア樽にはガスボンベ（図示しない）が接続されており、ビア樽のビールはガスボンベの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管１５に送られるようになっている。 As shown in FIG. 3, the beverage dispensing apparatus 10 includes a cooling water tank 13 in an upper part of the apparatus main body 11, and a refrigeration apparatus 14 for cooling the cooling water in the cooling water tank 13 in a machine room below the apparatus main body 11. Built-in. A beverage cooling pipe 15 is provided in the cooling water tank 13, and a via barrel (not shown) provided outside the apparatus main body 11 is connected to an introduction end of the beverage cooling pipe 15. The pouring cock 20 provided on the upper part of the apparatus main body 11 is connected to the end 15a. A gas cylinder (not shown) is connected to the beer barrel, and the beer in the beer barrel is sent to the beverage cooling pipe 15 by the pressure of the carbon dioxide gas in the gas cylinder.

図２及び図３に示したように、装置本体１１の前部には注出コック２０が取り付けられ、装置本体１１の前部には装置本体１１の前部に固定された取付板１６を介してコック操作装置３０と、容器受台装置４０と、受台傾動装置５０とが取り付けられている。また、装置本体１１の前部には取付板１６の前側にカバー１７が設けられており、カバー１７により受台傾動装置５０が覆われている。カバー１７には上下方向の中間部に上下に延びる貫通孔よりなるスリット１７ａが形成されており、このスリット１７ａから受台傾動装置５０のアーム５２が前方に突出可能となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pouring cock 20 is attached to the front of the apparatus main body 11, and the front of the apparatus main body 11 is connected to a mounting plate 16 fixed to the front of the apparatus main body 11. The cock operating device 30, the container receiving device 40, and the receiving device tilting device 50 are attached. A cover 17 is provided at the front of the apparatus main body 11 on the front side of the mounting plate 16, and the cradle tilting device 50 is covered with the cover 17. The cover 17 has a slit 17a formed of a vertically extending through hole at an intermediate portion in the vertical direction. The arm 52 of the cradle tilting device 50 can protrude forward from the slit 17a.

図３に示したように、注出コック２０は、グラスにビールを注出するものであり、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって注出ノズル２３にビールを導くものである。また、弁機構部２１ａは、液用開放状態とすることで液用の注出ノズル２３ｂに液状態のビールを導き、泡用開放状態とすることで泡用の注出ノズル２３ａに泡状態のビールを導くようになっている。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した起立位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態とし、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態とする。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過したビールをグラスに注出するものであり、本体部２１の下部の前部にビールを泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、本体部２１の下部の後部にビールを液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとを備えている。 As shown in FIG. 3, the pouring cock 20 is for pouring beer into a glass, and has an operating lever 22 at an upper portion of a cylindrical main body 21 having a built-in valve mechanism 21a and a pouring at a lower portion. Nozzle 23 (23a, 23b). The valve mechanism 21a of the main body 21 guides beer to the pouring nozzle 23 by being opened. In addition, the valve mechanism 21a guides the liquid beer to the liquid discharging nozzle 23b by setting the liquid to the open state, and sets the valve to the foam discharging nozzle 23a by setting the liquid to the open state. It is designed to guide beer. The operation lever 22 is for opening and closing the valve mechanism 21a between a closed state and an open state. When the operating lever 22 is in a vertically upright position, the valve mechanism 21a is in a closed state, and when the operating lever 22 is tilted forward (forward tilt), the valve mechanism 21a is in an open state for liquid and tilts rearward (backward tilt). When this is done, the valve mechanism 21a is brought into the bubble open state. The dispensing nozzle 23 is for dispensing the beer that has passed through the valve mechanism 21a into a glass, and includes a foam dispensing nozzle 23a for dispensing beer in a foamy state at a lower front portion of the main body 21; A liquid ejection nozzle 23b for ejecting beer in a liquid state is provided at a rear portion of a lower portion of the section 21.

図３に示したように、コック操作装置３０は注出コック２０の弁機構部２１ａを開閉操作させるためのものである。コック操作装置３０の筐体３１内には注出コック２０の操作レバー２２を前後に傾動させる操作機構部３２が設けられており、操作機構部３２は操作レバー２２を前後に傾動させることによって弁機構部２１ａを開閉操作させる。操作機構部３２はサーボモータ３３と、前後に移動可能に支持されたスライダ３４とを備えている。操作機構部３２は、サーボモータ３３の駆動によってスライダ３４を前後に移動させ、前後に移動するスライダ３４によって操作レバー２２を前後に傾動させて、弁機構部２１ａを開閉操作させるものである。 As shown in FIG. 3, the cock operating device 30 is for opening and closing the valve mechanism 21 a of the pouring cock 20. An operation mechanism 32 for tilting the operation lever 22 of the pouring cock 20 back and forth is provided in a housing 31 of the cock operating device 30. The operation mechanism 32 tilts the operation lever 22 back and forth to provide a valve. The mechanism 21a is opened and closed. The operation mechanism section 32 includes a servomotor 33 and a slider 34 movably supported back and forth. The operation mechanism section 32 moves the slider 34 back and forth by driving the servo motor 33, and tilts the operation lever 22 back and forth by the slider 34 moving back and forth to open and close the valve mechanism section 21a.

図３に示したように、容器受台装置４０は、注出コック２０から注出されるビールをグラスまたはジョッキ内にできるだけ泡立つことのないように注出することを目的としたものであり、グラスまたはジョッキを前後方向に傾斜させることを可能としたものである。容器受台装置４０は、装置本体１１の前部の取付板１６に固定されたブラケット４１と、ブラケット４１にその上端部が水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板４２と、傾動基板４２に取り付けた受台４３（４３ａ，４３ｂ）とを備えている。ブラケット４１の左右のアーム４１ａは取付板１６からカバー１７の前側に突出しており、傾動基板４２はカバー１７の前側にて水平軸線回りに傾動可能に軸架されている。傾動基板４２は後述する受台傾動装置５０のアーム５２によって後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられるように軸架されている。受台４３は傾動基板４２の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台４３ａ，４３ｂとからなる。上段の受台４３ａは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台４３ｂは主としてグラスよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器を載置するものである。 As shown in FIG. 3, the container receiving device 40 is intended to pour the beer to be poured from the pouring cock 20 into the glass or the mug as little as possible, and to serve as a glass. Alternatively, the mug can be inclined in the front-rear direction. The container receiving device 40 includes a bracket 41 fixed to the mounting plate 16 at the front of the device main body 11, a tilt substrate 42 having an upper end mounted on the bracket 41 so as to be tiltable around a horizontal axis, and a tilt substrate. And a receiving base 43 (43a, 43b) attached to the base 42. The left and right arms 41a of the bracket 41 protrude from the mounting plate 16 to the front side of the cover 17, and the tilting board 42 is mounted on the front side of the cover 17 so as to be tiltable around a horizontal axis. The tilting substrate 42 is mounted on a shaft so that the lower end is pushed up obliquely forward when the rear surface is pushed by an arm 52 of a cradle tilting device 50 described later. The pedestal 43 is composed of pedestals 43a and 43b attached to the middle part and the lower part of the tilting substrate 42 in the vertical direction in two stages. The upper receiving stand 43a mainly holds a small container such as glass, and the lower receiving stand 43b mainly holds a large container such as a mug having a larger capacity than glass.

上段の受台４３ａは傾動基板４２に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台４３ｂに容器を載置するときには、上段の受台４３ａを前方に突出した使用位置から傾動基板４２に沿う退避位置まで退避させる。装置本体１１の前部には上段または下段の受台４３ａ，４３ｂが使用状態であることを検知する検知器４４が設けられており、検知器４４はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接センサを用いている。上段の受台４３ａの側部には検知器４４より検知される被検知部材として磁石４５が設けられており、磁石４５は上段の受台４３ａが退避位置に退避したときに検知器４４に近接するようになっている。具体的には、グラスを載置するときのように、上段の受台４３ａが傾動基板４２から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石４５は検知器４４から離間しており、検知器４４は磁石４５が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台４３ａが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台４３ｂにジョッキを載置するときのように、上段の受台４３ａが傾動基板４２に沿う退避位置にあるときには、磁石４５は検知器４４に近接しており、検知器４４は磁石４５が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台４３ｂが使用状態であることを検知する。 The upper pedestal 43a is supported rotatably around the horizontal axis with respect to the tilting substrate 42. When the container is placed on the lower pedestal 43b, the upper pedestal 43a is used in a position where it is projected forward. To the retreat position along the tilting substrate 42 from the position. At the front of the apparatus main body 11, a detector 44 for detecting that the upper or lower pedestal 43a, 43b is in use is provided. In this embodiment, the detector 44 is provided with a proximity sensor such as a reed switch. Used. A magnet 45 is provided as a member to be detected by the detector 44 on the side of the upper pedestal 43a, and the magnet 45 approaches the detector 44 when the upper pedestal 43a is retracted to the retracted position. It is supposed to. Specifically, when the upper receiving table 43a is in the use position protruding forward from the tilting substrate 42, such as when placing a glass, the magnet 45 is separated from the detector 44, Outputs an off signal when the magnet 45 is separated, and detects that the upper pedestal 43a is in use. On the other hand, when the upper pedestal 43a is in the retracted position along the tilting substrate 42, such as when a mug is placed on the lower pedestal 43b, the magnet 45 is close to the detector 44 and The detector 44 outputs an ON signal when the magnet 45 is close to detect that the lower pedestal 43b is in use.

図２〜図５に示したように、受台傾動装置５０は、傾動基板４２を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるものである。受台傾動装置５０は、電動モータ５１と、電動モータ５１の駆動によって回動するアーム５２とを有している。電動モータ５１はこの実施形態では減速機構付のステッピングモータを採用しており、制御装置６０から出力されるパルス信号の信号数に応じて回転角度または回転の回数（回転速度ではなく電動モータ５１の回転軸が回転する回数（回転数）である。）を制御可能としたものである。なお、電動モータ５１に回転軸の位置を検出する検出器付きのサーボモータを用い、検出器からの検出に基づいて回転角度または回転の回数を制御可能としたものであってもよい。 As shown in FIGS. 2 to 5, the cradle tilting device 50 tilts the tiltable substrate 42 from the standing posture to the inclined posture, and returns from the inclined posture to the standing posture. The cradle tilting device 50 includes an electric motor 51 and an arm 52 that rotates by driving the electric motor 51. In this embodiment, the electric motor 51 employs a stepping motor with a speed reduction mechanism, and according to the number of pulse signals output from the control device 60, the rotation angle or the number of rotations (not the rotation speed but the rotation speed of the electric motor 51). The number of rotations (the number of rotations) of the rotating shaft is controllable. Note that a servo motor with a detector that detects the position of the rotating shaft may be used as the electric motor 51 so that the rotation angle or the number of rotations can be controlled based on the detection from the detector.

アーム５２は電動モータ５１の駆動を受けて回動し、傾動基板４２の後面を押動するものである。電動モータ５１は減速機構を備えたギヤモータであるので、電動モータ５１の回転軸が回転した回数に応じてアーム５２は回動する。アーム５２の上端部は取付板１６に左右方向の水平軸線回りに回動可能に軸支されており、アーム５２は傾動基板４２の後面を押動せずに下側に垂下する第１位置（図５（ａ）に示す）と、カバー１７のスリット１７ａから突き出て傾動基板４２の後面を押動して傾動基板４２を傾斜姿勢に傾動させる第２位置（図５（ａ）に示す）との間で回動可能に軸支されている。アーム５２の後部は後側に膨れた弧面形状をしており、アーム５２が第２位置よりさらに回動したときには、アーム５２の上端部は後側に設けた板金部材５３に当接して、アーム５２が第２位置よりもさらに回動させた所定角度以上で回動しないように規制されている（５（ｃ）に示す）。 The arm 52 rotates in response to the drive of the electric motor 51 and pushes the rear surface of the tilt substrate 42. Since the electric motor 51 is a gear motor having a speed reduction mechanism, the arm 52 rotates according to the number of times the rotation shaft of the electric motor 51 has rotated. The upper end of the arm 52 is rotatably supported by the mounting plate 16 so as to be rotatable around a horizontal axis in the left-right direction. The first position where the arm 52 hangs downward without pushing the rear surface of the tilting substrate 42 ( FIG. 5 (a)) and a second position (shown in FIG. 5 (a)) where the rear surface of the tilting substrate 42 protrudes from the slit 17a of the cover 17 and pushes the rear surface of the tilting substrate 42 to tilt the tilting substrate 42 to the tilting posture. Are rotatably supported between them. The rear portion of the arm 52 has an arcuate shape bulging rearward, and when the arm 52 is further rotated from the second position, the upper end portion of the arm 52 comes into contact with a sheet metal member 53 provided on the rear side, The arm 52 is regulated so as not to rotate at a predetermined angle that is further rotated than the second position (shown in FIG. 5C).

図３に示したように、飲料注出装置１０は、グラス等の容器にビールを注出するのを制御する制御装置６０を備えており、制御装置６０は、コック操作装置３０（特にサーボモータ３３）、検知器４４及び受台傾動装置５０（特に電動モータ５１）に接続されている（図３では接続関係についての記載を省略している）。制御装置６０は内蔵するマイクロコンピュータによりメモリに記憶させた自動注出プログラムを実行すると、コック操作装置３０の作動を制御して操作レバー２２を一定時間傾動させることで弁機構部２１ａを開放させて、注出コック２０の注出ノズル２３からグラスまたはジョッキに所定量のビールを注出させる。また、この実施形態では、ビールを注出させるのに対応して、受台傾動装置５０の電動モータ５１の作動を制御して、容器受台装置４０の傾動基板４２及び受台４３に載置したグラスまたはジョッキの姿勢を制御している。制御装置６０は、電動モータ５１の回転角度または回転の回数を制御するためのパルス信号を発信するパルス発生器を有した電動モータ制御部６１を備えており、電動モータ制御部６１によって電動モータ５１の回転角度または回転の回数が制御されている。 As shown in FIG. 3, the beverage dispensing device 10 includes a control device 60 for controlling the dispensing of beer into a container such as a glass, and the control device 60 includes the cock operating device 30 (particularly, a servomotor). 33), and are connected to the detector 44 and the cradle tilting device 50 (especially the electric motor 51) (in FIG. 3, the connection relationship is omitted). When the control device 60 executes the automatic dispensing program stored in the memory by the built-in microcomputer, the control device 60 controls the operation of the cock operating device 30 and tilts the operation lever 22 for a certain time to open the valve mechanism portion 21a. Then, a predetermined amount of beer is discharged from the discharge nozzle 23 of the discharge cock 20 into a glass or a mug. Further, in this embodiment, the operation of the electric motor 51 of the cradle tilting device 50 is controlled in response to the beer being poured, and the beer is placed on the tilting substrate 42 and the cradle 43 of the container cradle device 40. Controlling the posture of the glass or mug. The control device 60 includes an electric motor control unit 61 having a pulse generator for transmitting a pulse signal for controlling the rotation angle or the number of rotations of the electric motor 51. The electric motor control unit 61 controls the electric motor 51. The rotation angle or the number of rotations is controlled.

図１及び図２に示したように、コック操作装置３０の筐体３１の前面には飲料注出装置１０の操作をするための操作パネル７０が設けられている。操作パネル７０には、各種操作ボタンとして、自動注出操作ボタン７１と、注出停止ボタン７２とを備えている。また、操作パネル７０にはカバー７３が開閉自在に設けられており、操作パネル７０のカバー７３に覆われた部分には他の操作ボタンと表示部（何れも図示省略）が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an operation panel 70 for operating the beverage dispensing device 10 is provided on a front surface of the housing 31 of the cock operating device 30. The operation panel 70 includes an automatic dispensing operation button 71 and a dispensing stop button 72 as various operation buttons. A cover 73 is provided on the operation panel 70 so as to be openable and closable, and other operation buttons and a display unit (both not shown) are arranged in a portion of the operation panel 70 covered by the cover 73.

上記のように構成した飲料注出装置１０の自動注出プログラムの作動について説明する。装置本体１１内の冷却水槽１３内の冷却水は冷凍装置１４により冷却されている。グラスにビールを注出するときには、上段の受台４３ａを使用位置にして、上段の受台４３ａにグラスを載置し、ジョッキにビールを注出するときには、上段の受台４３ａを退避位置にして下段の受台４３ｂにジョッキを載置する。上段の受台４３ａが傾動基板４２から前方に突出しているときには、上段の受台４３ａの側部の磁石４５が検知器４４から離間しており、検知器４４は上段の受台４３ａが使用状態であることの検知であるオフ信号を制御装置６０に出力している。これに対し、上段の受台４３ａが傾動基板４２に沿って退避しているときには、上段の受台４３ａの側部の磁石４５が検知器４４に近接しており、検知器４４は下段の受台４３ｂが使用状態であることの検知であるオン信号を制御装置６０に出力している。 The operation of the automatic dispensing program of the beverage dispensing device 10 configured as described above will be described. Cooling water in a cooling water tank 13 in the apparatus main body 11 is cooled by a refrigerating device 14. When beer is poured into a glass, the upper receiving tray 43a is set to the use position, and the glass is placed on the upper receiving tray 43a. When beer is poured into the mug, the upper receiving tray 43a is set to the retracted position. The mug is placed on the lower receiving stand 43b. When the upper pedestal 43a protrudes forward from the tilting substrate 42, the magnet 45 on the side of the upper pedestal 43a is separated from the detector 44, and the detector 44 is in a state where the upper pedestal 43a is in use. Is output to the control device 60. On the other hand, when the upper pedestal 43a is retracted along the tilting substrate 42, the magnet 45 on the side of the upper pedestal 43a is close to the detector 44, and the detector 44 is An ON signal for detecting that the table 43b is in use is output to the control device 60.

制御装置６０は、操作パネル７０の自動注出操作ボタン７１のオン操作の入力に基づいて自動注出プログラムを実行すると、制御装置６０は電動モータ制御部６１による制御に基づいて、図５（ｂ）に示したように、受台傾動装置５０の電動モータ５１を駆動させてアーム５２を第１位置から第２位置まで回動させ、容器受台装置４０の傾動基板４２を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。傾動基板４２が傾斜姿勢になると、受台４３ａ，４３ｂに載置したグラスまたはジョッキは傾動基板４２とともに傾斜して傾斜姿勢となる。制御装置６０は、検知器４４による検知に基づいてコック操作装置３０によりグラスまたはジョッキに対応した時間で操作レバー２２を前方に傾動させる。注出コック２０の弁機構部２１ａはグラスまたはジョッキに対応した時間で液用に開放され、液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたグラスまたはジョッキに液状態のビールが注出される。 When the control device 60 executes the automatic dispensing program based on the input of the ON operation of the automatic dispensing operation button 71 of the operation panel 70, the control device 60 performs the control shown in FIG. ), The electric motor 51 of the cradle tilting device 50 is driven to rotate the arm 52 from the first position to the second position, and the tilting substrate 42 of the container cradle device 40 is tilted from the standing position to the tilting position. To tilt. When the tilting substrate 42 is in the tilted posture, the glass or the mug placed on the receiving tables 43a and 43b is tilted together with the tilting substrate 42 into the tilted posture. The control device 60 causes the cock operating device 30 to tilt the operation lever 22 forward at a time corresponding to the glass or the jug based on the detection by the detector 44. The valve mechanism 21a of the pouring cock 20 is opened for liquid at a time corresponding to the glass or mug, and liquid beer is poured from the liquid pouring nozzle 23b into the inclined glass or mug.

液状態のビールを注出すると、制御装置６０は、コック操作装置３０により操作レバー２２を起立位置に戻し、弁機構部２１ａを閉止状態とすることで、注出コック２０からビールの注出を停止させる。また、制御装置６０は電動モータ制御部６１による制御に基づいて、図５（ａ）に示したように、受台傾動装置５０の電動モータ５１を駆動させてアーム５２を第２位置から第１位置まで回動させ、容器受台装置４０の傾動基板４２を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。傾動基板４２を起立姿勢に戻すことで、受台４３ａ，４３ｂに載置したグラスまたはジョッキは起立姿勢に戻る。次に、制御装置６０は、検知器４４による検知に基づいてコック操作装置３０によりグラスまたはジョッキに対応した時間で操作レバー２２を後方に傾動させる。注出コック２０の弁機構部２１ａはグラスまたはジョッキに対応した時間で泡用に開放され、泡用の注出ノズル２３ａからグラスまたはジョッキに泡状態のビールが注出される。グラスまたはジョッキに対応した時間での泡状態のビールの注出が終了すると、制御装置６０は、コック操作装置３０により操作レバ−２２を起立位置に戻し、注出コック２０の弁機構部２１ａを再び閉止状態とする。 When the liquid state beer is dispensed, the control device 60 returns the operation lever 22 to the upright position by the cock operating device 30 and closes the valve mechanism portion 21a, thereby discharging the beer from the dispensing cock 20. Stop. Further, the control device 60 drives the electric motor 51 of the cradle tilting device 50 based on the control of the electric motor control unit 61 to move the arm 52 from the second position to the first position as shown in FIG. The tilting substrate 42 of the container receiving device 40 is returned to the standing posture from the inclined posture. By returning the tilting substrate 42 to the standing posture, the glass or the mug placed on the receiving stands 43a and 43b returns to the standing posture. Next, the control device 60 causes the cock operating device 30 to tilt the operation lever 22 backward at a time corresponding to the glass or the mug based on the detection by the detector 44. The valve mechanism section 21a of the pouring cock 20 is opened for foaming at a time corresponding to the glass or mug, and the foamed beer is discharged from the foaming pouring nozzle 23a to the glass or mug. When the pouring of the foamed beer at the time corresponding to the glass or the mug is completed, the control device 60 returns the operation lever 22 to the upright position by the cock operating device 30, and switches the valve mechanism 21 a of the pouring cock 20. It is closed again.

上記のように構成した飲料注出装置１０においては、制御装置６０は受台傾動装置５０の電動モータ５１の回転角度または回転の回数を制御する電動モータ制御部６１を備え、この電動モータ制御部６１の制御により電動モータ５１の回転角度または回転の回数を制御することで、傾動基板４２の傾斜姿勢の角度を調整可能とした。これにより、飲料注出装置１０を設置した飲食店等で異なる形状または容量のグラスまたはジョッキ等の容器を採用したときでも、グラスまたはジョッキの形状または容量に応じて傾動基板４２の傾斜姿勢の角度を設定することができ、受台４３ａ，４３ｂに載置したグラスまたはジョッキに液状態のビールを注出するときにできるだけ泡立ちを抑えて注出することが可能となった。なお、この実施形態では、電動モータ５１に減速機構付のステッピングモータを採用したため、電動モータ制御部６１により電動モータ５１の回転の回数を制御することで、傾動基板４２の傾斜姿勢の角度を調整可能としたが、電動モータ５１が減速機構を備えないものであるときには、電動モータ制御部６１により電動モータ５１の回転角度を制御することで、傾動基板４２の傾斜姿勢の角度を調整可能とすればよい。 In the beverage dispensing device 10 configured as described above, the control device 60 includes the electric motor control unit 61 that controls the rotation angle or the number of rotations of the electric motor 51 of the cradle tilting device 50. By controlling the rotation angle or the number of rotations of the electric motor 51 under the control of 61, the angle of the tilting posture of the tilting substrate 42 can be adjusted. Accordingly, even when a restaurant or the like in which the beverage dispensing device 10 is installed employs a container such as a glass or a mug having a different shape or capacity, the angle of the tilting posture of the tilting substrate 42 according to the shape or the capacity of the glass or the mug. Can be set, and when beer in a liquid state is poured into a glass or a mug placed on the receiving tables 43a and 43b, it is possible to suppress the foaming as much as possible. In this embodiment, since the electric motor 51 employs a stepping motor with a speed reduction mechanism, the angle of the tilting posture of the tilt substrate 42 is adjusted by controlling the number of rotations of the electric motor 51 by the electric motor control unit 61. However, when the electric motor 51 does not include a speed reduction mechanism, the angle of the tilting posture of the tilt substrate 42 can be adjusted by controlling the rotation angle of the electric motor 51 by the electric motor control unit 61. Just fine.

また、受台傾動装置５０は傾動基板４２の後側にて装置本体１１の取付板１６にその上部が回動可能に軸支されて、傾動基板４２の後面を押動して傾動基板４２を傾動させるアーム５２と、アーム５２を回動させる電動モータ５１とを備え、装置本体１１の前部の取付板１６にはアーム５２の後側に板金部材５３を配設した。図５（ｃ）に示したように、アーム５２が第２位置よりもさらに回動させた所定角度以上で回動したときに、アーム５２の上端部が板金部材５３に当接して、アーム５２が所定角度以上で回動するのを規制されるようにした。これにより、電動モータ５１に対する制御に不具合が生じてアーム５２を所定角度以上で回動させようとしても、アーム５２は上端部が板金部材５３に当接することで所定角度以上で回動するのを規制されるようになった。これにより、傾動基板４２が意図しない角度以上で傾動するのを防ぐことができるとともに、スリット１７ａから突出させたアーム５２がカバー１７を破損させることがない。なお、アーム５２を第１位置に戻したときよりもさらに回動させたときに、アーム５２の後面の上下方向の中間部は板金部材５３に当接することで、アーム５２を第１位置よりもさらに回動させた所定角度以上で回動するのを規制するようにもしている。 Further, the upper part of the cradle tilting device 50 is rotatably supported by the mounting plate 16 of the apparatus main body 11 on the rear side of the tilting substrate 42, and pushes the rear surface of the tilting substrate 42 to move the tilting substrate 42. An arm 52 for tilting and an electric motor 51 for rotating the arm 52 are provided. A sheet metal member 53 is disposed on the rear side of the arm 52 on the mounting plate 16 at the front of the apparatus main body 11. As shown in FIG. 5C, when the arm 52 is rotated by a predetermined angle that is further rotated than the second position, the upper end of the arm 52 comes into contact with the sheet metal member 53, and Is restricted from rotating at a predetermined angle or more. Accordingly, even if a problem occurs in the control of the electric motor 51 and the arm 52 is rotated at a predetermined angle or more, the arm 52 is prevented from rotating at the predetermined angle or more by the upper end portion abutting on the sheet metal member 53. Became regulated. Accordingly, the tilt substrate 42 can be prevented from tilting at an unintended angle or more, and the cover 52 does not damage the cover 17 protruding from the slit 17a. When the arm 52 is further rotated than when the arm 52 is returned to the first position, the vertical intermediate portion of the rear surface of the arm 52 abuts on the sheet metal member 53, so that the arm 52 is moved from the first position. Further, it is arranged to restrict the rotation at a predetermined angle or more.

上記のように構成した飲料注出装置１０においては、飲料としてビールを注出するもので説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡酒、酎ハイ、炭酸飲料、ソフトドリンク等の他の飲料に適用できるものであり、これらの飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。 In the beverage dispensing device 10 configured as described above, the description has been given of a device for dispensing beer as a beverage, but the present invention is not limited to this, and low-malt beer, shochu high, carbonated beverage, soft drink, etc. The present invention can be applied to other beverages, and even if the beverage is poured, the same operation and effect as described above can be obtained.

上記のように構成した飲料注出装置１０においては、注出ノズル２３は泡用の注出ノズル２３ａと液用の注出ノズル２３ｂとからなるが、本発明はこれに限られるものでなく、１つの注出ノズル２３から液状態及び泡状態の発泡性飲料を注出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。また、ソフトドリンクのように発泡性のない飲料を注出するときであれば、注出ノズル２３の弁機構部２１ａを液用にのみ開放させるようするのが好ましい。 In the beverage dispensing apparatus 10 configured as described above, the dispensing nozzle 23 includes a foam dispensing nozzle 23a and a liquid dispensing nozzle 23b, but the present invention is not limited to this. It is also possible to dispense the effervescent beverage in a liquid state and a foam state from one dispense nozzle 23, and in this case, the same operation and effect as described above can be obtained. . Also, when pouring a non-foamable beverage such as a soft drink, it is preferable to open the valve mechanism 21a of the pouring nozzle 23 only for liquid.

１０…飲料注出装置、１１…装置本体、２０…注出コック、４０…容器受台装置、４２…傾動基板、４３（４３ａ，４３ｂ）…受台、５０…受台傾動装置、５１…電動モータ、５２…アーム、５３…板金部材、６０…制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Beverage dispensing apparatus, 11 ... Device main body, 20 ... Dispensing cock, 40 ... Container receiving stand apparatus, 42 ... Tilting board | substrate, 43 (43a, 43b) ... Receiving stand, 50 ... Receiving stand tilting apparatus, 51 ... Electricity Motor, 52: arm, 53: sheet metal member, 60: control device.

Claims

A pouring cock provided at the front of the apparatus main body to dispense a beverage,
On the lower side of the pouring cock, a tilting substrate pivotally mounted to the front of the apparatus main body so as to be tiltable, and a container attached to the front side of the tilting substrate and receiving a beverage to be discharged from the pouring cock. A container receiving device having a receiving table,
A cradle tilting device that is provided at a front portion of the apparatus main body and tilts the tilting substrate between an upright posture and an inclined posture by driving an electric motor.
By controlling the drive of the electric motor of the cradle tilting device, by controlling the tilting substrate from the upright posture to the tilt posture, a control device that controls the container mounted on the cradle to tilt. Prepare,
By controlling the electric motor of the cradle tilting device by the control device, the tilting substrate is tilted from the standing position to the tilted position, so that the container placed on the cradle is tilted and the pouring is performed. A beverage dispensing device for dispensing a beverage from a cook,
The control device controls the rotation angle or the number of rotations of the electric motor, thereby changing and setting an angle at which the tilt substrate stops tilting from the upright posture to the tilt posture . Beverage dispensing device.

The beverage dispensing device according to claim 1,
The cradle tilting apparatus, the upper to the apparatus main body at the rear side of the front Symbol tilting board is pivotally supported, and the arm for tilting the tilting board and pushes the rear surface of the tilting board And the electric motor for rotating the arm,
When the lower part of the arm is rotated obliquely upward to the front side by a predetermined angle or more, a sheet metal member that abuts at a position where the upper end above the pivotal support part of the arm rotates obliquely downward to the rear side is the apparatus body. A beverage dispensing device, wherein the beverage dispensing device is disposed at a front portion of the beverage dispensing device so as to restrict rotation of the arm at a predetermined angle or more.